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无刷电子调速器说明书
X- Cr o ss B L- 32
感谢您 购买本产品 ！本产品功 率强大，错 误的使用可 能导致人身 伤害和设备 损坏，强烈 建议您在使 用设备前仔 细
阅读本 说明书并保 存，严格遵 守规定的操 作程序。我 们不承担因 使用本产品 或擅自对产 品进行改造 所引起的任 何
责任， 包括但不限 于对附带损 失或间接损 失的赔偿责 任。我们有 权在不经通 知的情况下 变更产品的 设计、外观 、
ATTENTION
性能及 使用要求。
01主要特性
● AR M 32-b it Cort ex 核心MC U，工作频 率高 达48 MHz；
● BL Heli -32 固件， 超快响应速 度，卓越的 性能；
● 电调上 电自动检测 油门信号， 支持普通P WM油门模 式（1 -2ms）的 脉宽 输入 、On esh ot125（1 25-25 0us）、
One shot4 2 41. 7-83. 3us Mul tshot（5 -25us）（ ）和 ；
● 支持所 有Dshot 数 字信 号,最高 达到D sho t1200；
● Dam ped lig ht再生制动，使 得效 率更 高， 油门 从大到 小变化时电 机减速响应 更加迅速， 稳定性和灵 活性显著加 强 ；
● 超窄的 设计，有效 减少飞行中 的风阻，尤 其适用于超 窄机臂的穿 越机；
● 信号线 为双绞硅胶 线, 有效降低信 号在铜线内 传输所产生 的干扰,使飞行 更稳定;
● 铝合金 散热器，有 效减缓温升 。
02 产品规格
型号
X-C ross B L-32 -36 A
持续电流
36A
瞬间电 流
(10 S)
42A
BE C
No
锂电池 节数
3-5 S
重量
(供参考)
8.4 g
尺寸
(供参考)
35x 11x7 mm
多旋翼飞行器
BL 32-
X
cro ss
C
ro
s
s
*图片仅 供参考，产 品以实物为 准
LED设置
No
典型应用
(供参考)
170 -330 多旋 翼
9.警报 音延 迟 (B ea con d elay)： 设置 报警音开始 之前的延时 。
10.启 用油 门校 准（T hro ttle Ca l Enabl e）: 如果禁 用，将不能 油门校准。
11. 最小 油门 ，最 大油 门和 中心 油门 (M in thro ttle, m ax thro ttle an d cente r throt tle)：
设置电 调的油门范 围；中点油 门只用于双 向操作；设 置值正常的 为1000u s 到 2000u s的输入信号 。对于其他 输入信号， 该值必须按 比例设置。
对于Ds hot输入信 号，这些设 置无效。
2.温度 保护 ( Th er mal p rotec tion ):1
可以启 用或禁用。 温度保护阀 值可以设置 ，当温度高 于阀值时,电机 功率降低； 当温度高于 阀值15℃,电机功 率降低到25 %；电机功率 不会低于25 %。
13.低 转速 功率 保护 ( Lo w RP M powe r pr ote ct)：
低转速 功率限制可 以启用或禁 用。禁用它 可以以保证 低KV电机在 低电压运行 时实现全功 率。然而禁 用它将增加 同步丢失的 风险，伴随 着电机或E SC发热的 可能性。
14.低 压保护（Lo w Voltag e Prote ction）:
低压保 护可以设置2 .5V/节-4 .0V/节锂 电池，或者 可以禁用。 当启用时， 如果电池电 压低于设定 阈值将限制 电机的功率 。此功能主 要用于固定 翼飞机。
15.停 车制 动 (B ra ke on s top):
可以启 用或禁用制 动。当设置 启用时，在 通电状态， 油门在零点 位置电机将 会有拖刹， 阻止电机转 动。如果油 门没有零点 ，此项无效 。
16. LED控 制 (L ED co ntr ol)：对于 支持的ES C，可以控 制发光二极 管(如果ESC支持)。
17.无 D ampe d 模式 (N on Damp ed Mode )：
OF F- 有Da mp ed 现 象为 刹车；O N- 无Dam pe d 现象 为无刹 车。
18.音 乐设 置 (M us ic No te Confi g)：可以设 置个性化音 乐。
19.正 弦调 制方 式(S ine M odula tion Mo de) : 可以启 用或禁用。 正弦调制模 式可以使运 行效率提高 百分之几， 运行更流畅 。
20.自 动遥测(Au to Tele metry）:当 启用自动遥 测时，ESC将 以32ms的间 隔自主地输 出遥测，而 不管是否存 在来自输入 信号的遥测 请求。
05 正常工作及提示音
1. 上电
一次
2. 油门 信号检测
一次
3. 零点 油门检测
一次
4. 此时 电机准备
就绪， 可以启动。
OK
*E SC 固件:F lycol or_X_ Cross _BL _32 ;
03 连线示意图
*为避免 短路和漏电 ，请确保连 接处绝缘良 好
V-
GN D
V+
S
TX
*图片仅供 参考，产品 以实物为准
Cr os s
电池
Bat ter y
BEC
接收机
Rec eiv er
Cro ss
无刷电 子调速器
ESC
马达
Mot or
04 编程参数值
以下的参 数需 要通过B L H el iSuit e3 2调参 软件设 置
1. 启动 功率（Ram pup pow er）:
启动功 率可以设置 为从3%-1 50%的相对 值。这是在 启动和提高 转速时允许 最大功率。 对于低转速 ，为了便于 低反电动势 电压检测， 最大功率是 被限制的。
启动功 率也影响双 向操作，参 数是用来限 制在更改转 向时的功率 。
在启动 过程中，实 际的功率取 决于油门输 入，可低于 设定的最大 启动功率， 但最低是设 定的四分之 一。
2. 电机 进角（Mot or timi ng）:
电机进 角可以设置 为1°-31°，通 常设置中等 数值进角即 适用于大部 分电机，但 如果电机运 转不顺畅时,可 以尝试改变 进角。对于 一些高感电 机，其换向 退磁时间较
长，尤 其在低速运 转的时候， 电机会在油 门快速增加 的情况下停 转或者不顺 畅。将进角 改高会有有 助于改善这 个现象，因 为高进角允 许更长的换 向退磁时间 。
3.P WM频率 （PW M freq uency）:
电机P WM频率 可以设置为1 6KHz- 48KHz。 更高的PWM频 率使电机运 行更顺畅。 频率可设定 也有可能会 导致油门轻 微移动时造 成大的波动 。
4 Dema g补偿 (Dem ag comp ensat ion)：.
Dem ag 补偿是防 止电机由于 换向引起停 转的一个功 能，典型的 现象是在快 速增加油门 时电机停转 或不顺畅， 尤其在低转 速运行时。 如前面所述 ，设置高进 角可以帮助
改善, 但有 可能降低效 率。一般情 况下，Dem ag补偿参数 的值越高， 保护越好。 如果补偿值 设置得太高 ，最大功率 将有所降低 。
5. 最大 加速度（Ma ximum A ccele ratio n）:
最大加 速度可以设 置在0.1% / m s-25. 5%/ ms之间 ，也可以设 置为最大值 ，在这种情 况下加速度 不受限制。 限制加速度 的主要目的 是避免在加 速不一致造 成失步的情
况。例 如：当设置 为10% / ms时， 这意味着对 电动机施加 的功率不允 许每毫秒增 加10%以上。
6 转向（M otor Di recti on）:
电机转 向可以设置 为正转/反转/双向 正转/双向反转 。 在双向模式 下，油门中 点为零点， 中点以上为 正转,中点以下 为反转；当 选择双向操 作时，不可 油门校准。
7. 鸣叫 声强 度 (S ta rtu p Beep Vol ume)：设 置正常上电 时鸣叫声强 度。
8.警报 音强 度 (B ea con /Sign al Volum e)：
设置警 报音响起时 的强度。如 果油门信号 在零点位置 的时间超过 一个设定的 时间，电调 将开始报警 。请注意如 果设置一个 高的警报强 度将会导致 电机或电调 发热。
06 油门校准
1. 上电
一次
3. 当油 门摇杆高于 中间位置 (检测 最大油门)
正在检 测
5. 当油 门摇杆低于 中间位置 (检测 最小油门)
正在检 测
2. 油门 信号检测
一次
4. 当油 门摇杆高于 中间位置超 过3秒
一次
此鸣叫 顺序表示最 大油门已经 被存储
6. 当油 门摇杆低于 中间位置
一次
此鸣叫 顺序表示最 小油门已经 被存储
完成
7. 油门 校准已经完 成
一次
此鸣叫 音表示油门 校准完成， 可以正常工 作
1.使 用飞控 调参软件校 准油门将更 简便;
2.当 输入信 号为Dsho t 模式时，将 不再
需要校 准油门，请 忽略此步骤 。
图示举 例：
音调最 高
音调最 低
07 注意事项
● 电调接 入飞行系统 后,每次上电会 自动检测输 入的油门信 号,然后执行相 应的油门模 式；
● 首次使 用无刷电调 或更换遥控 设备后需要 进行油门行 程校准 ；；Dsh ot 模式时，将不 再需 要校 准油 门
● 当 Ds hot12 00时，建 议保留 电调原本的 双绞信号线 中的地线， 确保信号地 线连接正常;选择
● 使用B LHel i-32 开源 程序 ，当 电机 出现 异常（ 如启动不顺 畅）或者要 求达到更高 转速时，可 尝试更改进 角参数；
● 请不要 超出ES C工作 电流 范围使用； 如果 需要O SD显示 电流 ，请 选用带 电流计的飞 控或者分电 板;
● 如需更 多信息，请 联系飞盈佳 乐售后或者 技术支持。
ATTENTION
短音
长音
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Multi-Rotor Brushless ESC
X- Cr o ss B L- 32
Than k you for using our produc t. Any Improper ope ratio n ma y ca use perso nal injury or damage to the
prod uct and relate d equipmen ts. T his h igh p ower system for RC model can be dangerou s ,we stro ngly
reco mmend r eading the u ser manual c arefu lly and comp letely. We will n ot assume an y respo nsibilit y for any
loss es cause d by unauth orize d m odificati ons to our prod uct. We have the right to chan ge the desi gn,
ATTENTION
appe aranc e, perform ance and usa ge requ irements o f the produc t unann ounced.
01 Main featu res
● .AR M 32-b it Co rtex M CU, fr equen cy up to 48 M HZ
● BL Heli _32 firm ware，wh ich is de signe d for sup erior f uncti onali ty and pe rform ance.
● Sup ports r egula r 1-2ms p ulse wi dth inp ut, as we ll as One shot1 25 (125 -250u s), One shot4 2 (41.7 -83.3 us) and
Mul tshot ( 5- 25us ). The in pu t sig nal is au tomat icall y detec ted by th e ESC u pon pow er up.
● Dsh ot sign al is sup porte d at any ra te up to at l east Ds hot12 00.
● Dam ped lig ht does r egene rativ e braki ng, cau sing ve ry fast m otor re tarda tion, a nd inhe rentl y also do es acti ve
fre ewhee ling.
● The u lt ra na rrow de sign ca n effect ively r educe w ind res istan ce in flig ht, esp ecial ly for ul tra nar row arm d rone.
● The s ilico ne twis ted-p air of th e throt tle sig nal cab le effec tivel y reduc es the cr ossta lk caus ed by sig nal
tra nsmis sion, a nd make s flight m ore sta ble.
● Alu minum h eat sin k effect ively s low dow n the tem perat ure ris e.
02 Specifica tions
36A
Bur st Curr ent
(10 S)
42A
Mod el
X-C ross B L-32 -36 A
*E SC firm ware: Flyco lor_X _Cros s_BL _32;
Con. Cur rent
BE C
No
LiP o
3-5 S
Weight
(For ref erenc e)
8.4 g
Size
(For reference)
35x 11x7 mm
User Manual
BL 32-
X
cro ss
C
ro
s
s
*Al l pictu res are f or refe rence o nly
Typical Applicati ons
LED
No
(For reference )
170 -330 Mu lti
7. St artup B eep Volu me : Set s the str ength o f beeps u nder no rmal op erati on.
8. Be acon/ Signa l Volu me:
Set s the str ength o f beeps w hen bee ping be acon be eps. Th e ESC w ill s tart be eping b eacon b eeps if t he thro ttle si gnal ha s been ze ro for a gi venti me. Not e that
set ting a hi gh beac on stre ngth ca n cause h ot moto rs or ES Cs!
9. Be acon de lay: Be acon de lay set s the del ay befo re beac on beep ing sta rts.
10. Throt tle Cal E nable : If disa bled, t hrott le cali brati on is dis abled .
11. Mi n throt tle, ma x throt tle and c enter t hrott le:
The se sett ings se t the thr ottle r ange of t he ESC . Cent er th rottl e is only u sed for b idire ction al oper ation . The val ues giv en for th ese set tings a re for a no rmal
100 0us to 20 00us in put sig nal, an d for the o ther in put sig nals, t he valu es must b e scale d. For Ds hot inp ut sign al, the se sett ings ha ve no effe ct.
12. Therm al prot ectio n:
The rmal pr otect ion can b e enabl ed or dis abled . And th e tempe ratur e thres hold ca n be prog ramme d The pro gramm able th resho ld is pri maril y meant a s a suppo rt
for h ardwa re manu factu rers to u se, as di fferen t hardw ares ca n have di fferen t toler ances o n the max t emper ature s of the va rious c ompon ents us ed.
13. Low RP M powe r prote ct:
Pow er limi ting fo r low RP Ms can b e enabl ed or dis abled . Disab ling it c an be nec essar y in orde r to achi eve ful l power o n some lo w kV moto rs runn ing on a lo w
sup ply vol tage. H oweve r, disab ling it i ncrea ses the r isk of sy nc loss , with th e possi bilit y of toas ting mo tor or E SC.
14. Low Volt ag e Pro tecti on:
Low v oltag e prote ction c an be set b etwee n 2.5V an d 4.0V pe r lipo ce ll. Or it c an be dis abled . When en abled , it will l imit po wer app lied to t he moto r if the ba ttery
vol tage dr ops bel ow the pr ogram med thr eshol d. This f eatur e is prim arily i ntend ed for fix ed wing c rafts .
15. Brake o n stop:
Bra ke on sto p can be se t betwe en 1% and 1 00%, or d isabl ed. Whe n not dis abled , brake w ill be ap plied w hen thr ottle i s zero. F or nonz ero thr ottle , this se tting
has n o effect .
16. LED C ontro l: LED s can be c ontro lled on E SCs t hat s uppor t it.
17. No n Da mpe d Mode：
OF F- Da mp ed l ig ht is a vaila ble ； ON- N o Dampe d ligh t。
18. Mu si c Not e Config： S et up per sonal ized mu sic.
19. Si ne m odu latio n mode：Si ne modu latio n mode ca n give a fe w perce nt more e fficien t runni ng, as we ll as smo other r unnin g.
20. Auto Tel em etr y: When a uto tel emetr y is enab led, th e ESC w ill aut onomo usly ou tput te lemet ry at 32m s inter vals, r egard less of w hethe r or not
the re are te lemet ry requ ests fr om the in put sig nal.
05 Beeps-No rmal oper ati on
1. Po wer up:
Onc e
2.T hrott le sign al dete cted
(ar ming se quenc e start ):
Onc e
3.Z ero thr ottle d etect ed
(ar ming se quenc e end):
Onc e
4.A fter th is, the
mot or will r un.
OK
03 Connect di agram
*Ple ase ensu re all s older jo ints a re insul ated w ith heat sh rink whe re necess ary.
V-
GN D
V+
S
TX
Cr os s
电池
Bat ter y
BEC
接收机
Rec eiv er
os
r
C
无刷电 子调速器
ESC
s
马达
Mot or
*Al l pictu res are f or refe rence o nly
04 Programm ing param ete r
Progr am mi ng p ar am eters b el ow c an b e ac ce ss ed from t he c on fig ur at io n sof tw ar e (B LHe li Su ite32 ):
1. Ra mpup po wer:
Ram pup pow er can be s et to rel ative v alues f rom 3% to 1 50%. Th is is the m aximu m power t hat is al lowed w hen ram ping up a t low rpm s and dur ing sta rtup. F or
low r pms, th e maxim um powe r to the mo tor is li mited , in orde r to faci litat e detec tion of l ow BE MF v oltag es.
Ram pup pow er also a ffects b idire ction al oper ation , as the pa ramet er is use d to limi t the pow er appl ied dur ing dir ectio n rever sal.
Dur ing sta rtup, t he actu al appl ied pow er depe nds on th rottl e input , and can b e lower t han the m aximu m level s et by the r ampup p ower pa ramet er, but th e
min imum le vel is a qu arter o f the max imum le vel.
2. Mo tor tim ing:
Mot or timi ng can be s et betw een app roxim ately 1 ° and app roxim ately 3 1° in app roxim ately 1 ° incre ments ( actua l accur ate val ues her e are 15/ 16ths o f a degre e).
Typi cally a m edium s ettin g will wo rk fine, b ut if the m otor st utter s it can be b enefic ial to in creas e timin g. Some m otors w ith hig h induc tance c an have a v ery lon g
com mutat ion dem agnet izati on time . This ca n resul t in moto r stop or s tutte r upon qu ick thr ottle i ncrea se, par ticul arly wh en runn ing at a lo w rpm. Se tting t iming
to hi gh will a llow mo re time f or dema gneti zatio n, and of ten hel ps.
3. P WM fre quenc y:
Mot or pwm fr equen cy can be p rogra mmed be tween 1 6kHz an d 48kHz . Highe r pwm fre quenc y can run m otors s mooth er. Prog ramma ble fre quenc y also al lows fo r
mov ing of sm all but p otent ially d istur bing hu mps in th e throt tle res ponse . All E SCs h ave t hese bu mps, wi th BL Hel i_32 th ey can be m oved in t he rpm ra nge, to a
pla ce wher e the sys tem has l ow sens itivi ty to the m.
4. De mag com pensa tion:
Dem ag comp ensat ion is a fe ature t o prote ct from m otor st alls ca used by l ong win ding de magne tizat ion tim e after c ommut ation . The typ ical sy mptom i s motor
sto p or stut ter upo n quick t hrott le incr ease, p artic ularl y when ru nning a t a low rpm . As me nti oned ab ove, se tting h igh com mutat ion tim ing nor mally h elps, b ut
at th e cost of e fficien cy. Gene rally, a hi gher va lue of th e compe nsati on para meter g ives be tter pr otect ion. If d emag co mpens ation i s set too h igh, ma ximum p ower
can b e somew hat red uced.
5. Ma ximum A cce lerat ion:
Max imum ac celer ation c an be set b etwee n 0.1%/ ms and 25 .5%/m s. It can a lso be se t to maxi mum, in w hich ca se acce lerat ion is no t limit ed. Lim iting a ccele ratio n
is pr imari ly inte nded as a b ackup p arame ter tha t can be us ed in cas es wher e too har d accel erati on give s desyn cs. Whe n setti ng to e.g . 10%/m s, it mea ns that t he
pow er appl ied to th e motor i s not all owed to i ncrea se by mor e than 10 % per mil lisec ond.
6. Mo tor Dir ectio n:
Rot ation d irect ion can b e set to fw d/rev /bidi recti onal fw d/bid irect ional r ev. In bid irect ional m ode, ce nter th rottl e is zero a nd abov e is fwd ro tatio n and bel ow is
rev erse ro tatio n. When b idire ction al oper ation i s selec ted, th rottl e calib ratio n is disa bled.
06 Beeps - Throttle cal ibratio n
1.P ower up :
3.W hen thr ottle i s above m idsti ck
(me asuri ng max th rottl e):
5.W hen thr ottle i s below m idsti ck
(me asuri ng min th rottl e):
Onc e
While
measurin g
While
measurin g
2.T hrott le sign al dete cted
(ar ming se quenc e start ):
4.If t hrot tle is a bove m idst ick fo r 3 seco nds:
Onc e
Thi s beep se quenc e indic ates th at max
thr ottle h as been s tored
6.If t hro ttle i s belo w mid stic k for 3 se cond s:
Onc e
Thi s beep se quenc e indic ates th at min
thr ottle h as been s tored .
Com plete
7.T hrott le cali brati on is com plete .
Onc e
Aft er this , the mot or will r un.
ATTENTION
1.T hrott le cali brati on will b e more si mple if
usi ng Flig ht Cont rolle r Config urato r.
2.W hen the i nput si gnal is D shot, t hrott le
cal ibrat ion is di sable d, and th e throt tle
cal ibrat ion val ues are i gnore d.
Exa mple：
Hig hest to ne
Low est ton e
Sho rt beep
Lon g beep
07 Attentio n
● ES C will a uto matic all y detec t th e inp ut t hro tt le si gn als e ve ry ti me a s soo n as it p owere d on , and t he n exe cu te th e co rre sp ond in g sig na l-r eceiv ing
mod e.
● Use r ne ed to c al ibr at e the t hr ott le r ang e wh en st ar tin g to u se a ne w ES C or ano th er tr an smi tt er. Wh en t he in pu t sig na l is Ds ho t, th ro ttl e ca lib ra tio n
is di sa ble d.
● Whe n so me ab no rma li ty oc cu rs in E SC dr ivi ng the mo tor o r need th e mot or to rea ch a hi gher R PM , user ca n tr y to ch an ge th e ti min g.
It is s ug ges te d tha t ke ep th e gr oun d wi re in t he or igina l si gna l wire co nne cting w ell .●
● Ple as e do no t ex cee d th e cur re nt ra ng e. Pl ea se us e a PD B or Fli gh t Con tr ol wi th c urr en tme ter if O SD i s requi red t o displ ay th e curre nt .
● Ple as e con ta ct Fl yc olo r sa les o r te chn ic al su pp ort f or more i nfo rmati on .
251 400-11 05, V1. 0
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