Flycolor Raptor S-Tower-12A-OSD, Raptor S-Tower-12A User Manual

感谢您购 买本产品！ 本产品功率 强大，错误 的使用可能 导致人身伤 害和设备损 坏，强烈建 议您在使用 设备前仔细
阅读本说 明书并保存 ，严格遵守 规定的操作 程序。我们 不承担因使 用本产品或 擅自对产品 进行改造所 引起的任何
责任，包 括但不限于 对附带损失 或间接损失 的赔偿责任 。我们有权 在不经通知 的情况下变 更产品的设 计、外观、
性能及使 用要求。

ATTENTION

● 采用功能强大E FM8BB 21F16G MC U，工作频率高达50 MHz；专用三合 一驱动IC，启动更 加舒畅，
电调支持最高50万 转速；

● 体积更小，重量 更轻，更适合超小型多 旋翼无人机；

● 极简的两层塔式 结构；电调和飞控之间 采用快捷式插针连接 ，安装更快更方便；

● 外露式电源线和 电机线焊盘，无需额外 拆卸实现快速焊接， 更换电机更方便；

● F3飞控，支持P PM、SBU S等最 主流遥控/接收模式；

● 飞控集成OS D，不再需要外接O SD设备；集成5 V/1A输出，方便给 图传、摄像头、蜂鸣 器、 LED灯等外设供 电；

● 飞控通过US B连接电脑，通过飞 控调参软件，可以直 接给电调升级软件或 者调参设置；

● 电调使用BL Heli-S 固件，专 为多旋翼提升优越的 性能，硬件产生的电 机PWM可提升平滑 的油门响应和降低噪 音；

● 电调多种参数可 设置，使得其能够在最 暴力的配置下运行， 即使默认设置也能在 正常配置下出色的运 行；

● 电调上电自动检 测油门信号，支持普通 油门模式1-2ms的脉 宽输入，支持onesh ot125，onesh ot42和 multisho t信号；

● 全面支持Dshot数 字信号，抗干扰能力 强，而且电调不需要 校准油门行程。

01 主 要特性

02 产 品规格

03 元 件清单\尺寸

12A Raptor S-Tower

* Rap tor S-Tow er-12 A-OS D ,飞控为集 成OSD版本 。
Rap tor S-Tow er 电调使用 的BLHe li-S固件 为 ; 飞控使 用固件为SP Raci ng；请联 系Flycol or以获取更 多信息。 A-H- 30

RA PT OR

TOW ER

S

持续电 流

瞬时电 流

(10 S)

BE C

尺寸(供参 考)

重量

锂电池 节数

型号

*Raptor S-Tower-12A-OSD

5V/ 1A(F.C)

典型应 用(供参考)

80- 130多旋翼

12A

15A

2-3 S

11.5g

30. 5x33. 4x19m m

*图片仅供 参考，产品 以实物为准

安装尺寸

04 电 调及飞控连 线示意图

ww w.fl yc olo r.ne t

● 首次使 用无刷电调 或更换遥控 设备后需要 进行油门行 程校准； ； Dsh ot 模式时， 将不再需 要校准油门

● 使用B LHel i-S开源程 序，当电机 出现异常或 者要求达到 更高转速时 ，可尝试更 改进角参数 ；

●无论 任何时候都 要注意极性 ，供电之前 一定要反复 检查。

●在插 拔或者做任 何连接时， 请关闭电源 。

● 5V只能 用于低功率 设备（5V最大1 A）。

●可以 做一些减震 措施尽量避 免震动，因 加速度计/陀螺 仪对震动很 敏感。

●飞控 要远离一切 磁性材料。

● 如需更 多信息，请 联系飞盈佳 乐售后或者 技术支持。

● 所有焊 接要求良好 的焊接技术 ，任何时候 都

需要避 免因焊接而 造成元件或 线材之间短 路；

●为避 免短路和漏 电，请确保 连接处绝缘 良好；

●接电 之前务必再 次检查极性 是否正确；

ATTENTION

四合一电调

V+

V-

1#电机

2#电机

3#电机

4#电机

M2

M3

M4

M1

VBAT

GND

4
3
2
1

多旋翼飞行器

无刷电子调速器说明书

多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书

猛禽B LS 12A四 合一电调

F3飞控

尼龙螺 母 M2

尼龙支 撑柱 M2*6+ 5

尼龙螺 钉 M2*8
（附件 ，图中未显 示）

序号

描述

数量

1

1

8

4

4

2

3

4

5

1

集成O SD版本

1

2

3

4

27 mm

20 mm

27 mm

33. 4 mm

20 mm

30. 5 mm

19 mm

05 注 意事项

飞控

RX
TX
5V
GN D

SB US

接收机

GN D
5V
PP M

PP M

接收机

GN D 5V LE D

LE D

蜂鸣器

5V Bu z-

GN D

5V

GN D

S

5V图传

电流检 测数据回传

Sma rt.Po rt

S.Po rt

-

RX

5V

-

TX

PP M

5V

LE D

Buz-

-

A D1

Vide o

5V

Cam.

GN D

5V

S

5V 摄像 头

-

Boot

4
3
2
1

VBA T

GND

S4
S3
S2
S1

ATTENTION

80- 130 Mul ti

* Rap tor S-Tow er-12 A-OS D ,Flig ht cont rolle r is the ve rsion i ntegr ated O SD.
ES C is usin g the A-H- 30 BL Heli- S firmwa re; FC i s using SPRa cing fir mware；P lease c ontac t Flyco lor for m ore inf ormat ion.

04 Conne cti on diag ram

2514 00-10 66,V 1. 1

05 A ttent ion

ATTENTION

4in1 E SC

V+

V-

1#M otor

2#M otor

3#M otor

4#M otor

M2

M3

M4

M1

VBAT

GND

4
3
2
1

User Manual

Multi-Rotor Brushless ESC

ww w.fl yc olo r.ne t

Thank you f or purc hasing our pro duct. An y Impro per ope ration may cau se pers onal in jury d amage t o the
produc t and rela ted e quipment s. Th is hi gh po wer s ystem for RC model can be d angerous ,we stron gly
recomm end readin g the user manu al careful ly and compl etely. We will no t assume any re sponsibi lity for any
losses ca used by unauthor ized modifica tions to our produ ct. We h ave the right to chang e t he d esign,
appear ance, perf ormance and u sage requi rements of t he product wi thout noti ce.

● EF M8BB 21F1 6G MCU , make s with 5 0 MHz m aximu m opera ting fr equen cy. using d edica ted 3in 1 drive rs
the st art mor e smoot h. ES C maxim um spee d is limi ted to 50 0k eRP M.

smal l size &ligh ter in we ight.● More s uitab le for u ltra sma ll mul tiroto rs.

● Two lay ers tow er stru cture b etwee n 4in1 E SC and F C usin g quick p in conn ectio n. make s the ins talla tion
fast er and mo re conv enien t

● Exp o moto r repla cemen t sed p ads for Ba ttery a nd Moto r wires , fast we lding w ithou t addit ional d isass embl y,
is mor e conve nient .

.● F3 flig ht cont rolle r, supp orts PP M and S BUS r emote c ontro l / recei ving mo de

● FC i ntegr ated O SD, no e xtern al OSD devic e is requ ired, i ntegr ated 5V /1A for VT X, cam era, bu zzer, L ED
and ot her per iphe ral dev ices ;

BL Heli- S firmwa re desi gned fo r super ior per forma nce in mu ltiro tors, a nd uses h ardwa re gene rated m otor ●

pwm fo r smoot h throt tle res ponse a nd sile nt oper ation .

Ther e are tun eable p arame ters th at can ma ke the co de run we ll even i n the mos t deman ding si tuati ons, ●

alth ough de fault s ettin gs will w ork exc ellen tly in n ormal o perat ing env ironm ents.

The co de sup ports re gula r 1-2ms p ulse wi dth inp ut, as we ll as One shot1 25 , Ones hot42 a nd Mult ishot . Th e input s ignal i s autom atica lly det ected ●

by the ESC up on powe r up.

Sup ports Ds hot dig ital si gnal , anti- inter feren ce abil ity is str onge r, and do no t need th rottl e calib ratio n.●

01 M ain fea tur es

02 S pecifi cat ion s

Con. Current

Burst Current

(10S)

BE C

Size

(For reference)

Weig htLiP o cells

Typical Applications

(For reference)

Mod el

03 P art lis t / Dim ens ions

Dimen sio ns

*All p ictur es are fo r refer ence on ly

All we lding req uires go od weldin g technol ogy, ●

shor t circuit b etween th e elemen t or the wire
shou ld be avoid ed at any ti me.

Plea se ensure a ll solde r joints ar e insulat ed with ●

heat s hrink whe re neces sary.

●Plea se double -check t he polari ty is corre ct befor e

powe r up.

User Manual
Multi-Rotor Brushless ESC

● Use r need to c alibr ate the t hrott le rang e when st artin g to use a ne w ESC o r anoth er tran smitt er. When t he inpu t signa l is Dsho t,
thr ottle c alibr ation i s disab led

● BL Heli -S open -sour ce firmw are, wh en some a bnorm ality o ccurs i n ESC d rivin g the mot or or nee d the mot or to rea ch a high er RPM ,
use r can try t o chang e the tim ing.

● Obs erve po larit y at all ti mes. Ch eck and d ouble c heck be fore ap plyin g power .

● Pow er off bef ore unp luggi ng ,plu gging i n or maki ng any co nnect ions.

● 5V su pply is f or low- curre nt use on ly(5V 1 A MA X).

● Kee p magne ts away f rom the F light C ontro ller.

● Do ev eryth ing you c an to pre vent vi brati ons.

● Ple ase con tact Fl ycolo r sales o r techn ical su pport f or more i nform ation .

FC

RX
TX
5V
GN D

SB US

Rec eiver

GN D
5V
PP M

PP M

Rec eiver

GN D 5V LE D

LE D

Buz zer

5V Bu z-

GN D

5V

GN D

S

5V V TX

CU RRE NT ME TER

Sma rt.Po rt

S.Po rt

-

RX

5V

-

TX

PP M

5V

LE D

Buz-

-

A D1

Vide o

5V

Cam.

GN D

5V

S

5V Ca mera

-

Boo t

4
3
2
1

VBA T

GND

S4
S3
S2
S1

*Raptor S-Tower-12A-OSD

5V/ 1A(F.C)

12A

15A

2-3 S

11.5g

30. 5x33. 4x19m m

RA PT OR

TOW ER

S

Buil t-in O SD Vers ion

1

2

3

4

27 mm

20 mm

27 mm

33. 4 mm

20 mm

30. 5 mm

19 mm

Rap tor BL S 12A 4in 1 ESC

Nyl on spac er M2*6 +5

Nyl on scre w M2*8
(No t shown i n figure )

1

1

8

4

4

Qty.

F3 Fl ight Co ntrol ler

Nyl on Nut M2

Ite m

Des cript ion

1

2

3

4

5

12A Raptor S-Tower