Flycolor Raptor Micro Tower User Manual

感谢您使 用本产品！ 本产品功率 强大，错误 的使用可能 导致人身伤 害和设备损 坏，强烈建 议您在使用 设备前仔细 阅
读本 说明书 并保存 ，严格 遵守规 定的 操作程 序。我 们不承 担因使 用本产 品或 擅自对 产品进 行改造 所引起 的任何
责任， 包括但 不限于对 附带损失 或间接 损失的赔 偿责任。 我们有 权在不经 通知的情 况下变 更产品的 设计、 外观、
性能及使 用要求。

ATTENTION

01 主 要特性/参数

03 元 件清单\安装尺 寸

*图片仅供 参考，产品 以实物为准

03 电 调及飞控连 线示意图

● 首次使 用无刷电调 或更换遥控 设备后需要 进行油门行 程校准； ；Dsh ot 模式时， 将不再需 要校准油门

● 使用B LHel i-S开源程 序，当电机 出现异常或 者要求达到 更高转速时 ，可尝试更 改进角参数 ；

● 在更换 设备后需要 重新与接收 机对码；

●无论 任何时候都 要注意极性 ，供电之前 一定要反复 检查；

●在插 拔或者做任 何连接时， 请关闭电源 ；

●可以 做一些减震 措施尽量避 免震动，因 加速度计/陀螺 仪对震动很 敏感；

●飞控 要远离一切 磁性材料。

● 摄像头或 者其它的外 部设备供电 ，可以连接 ESC/飞 控

上的 VB AT 和GN D

● 所有焊接 要求良好的 焊接技术， 任何时候都 需要避免因

焊接而造 成元件或线 材之间短路 ；

●为避免 短路和漏电 ，请确保连 接处绝缘良 好；

●接电之 前务必再次 检查极性是 否正确；

ATTENTION

电调

多旋翼飞行器

无刷电子调速器说明书

Mic ro Tower四合 一电调

Mic ro Tower F3飞 控

尼龙螺 母 M2

尼龙支 撑柱 M2*6 +5

尼龙螺 钉 M2*8

序号

描述

数量

1

1

8

4

4

2

3

4

5

1

05 其 它注意事项

正面

反面

飞控

1

2

4

3

接收机 天线

5

猛禽 Micr o Tower

RA PTOR

Towe r

Mi cro

*图片仅供 参考，产品 以实物为准

电调

● EF M8BB 21F1 6G MCU ；

● 4A 1S；

● 超小， 超轻；

● 安装孔1 6x16m m，M2；

● BL Heli- S 固件，多种 参数可设置 ；

● Dam ped lig ht；

● 支持Ds hot 150，D shot3 00，Ones hot12 5和Multi shot；
Dsho t为数字信 号，抗干扰 能力强，而 且电调不需 要校准油门 行程。

02 产 品规格

持续电 流

瞬时电 流(10S)

BE C

尺寸(供参 考)重量(供参 考)

锂电池 节数

典型应 用(供参考)

型号

Rap tor Mic ro Tower

4A 5A

1S

5.5 g

80- 90mm 多旋 翼

No

22.5x20x1 6.5mm

*Ra ptor Mi cro Tower 电调 使用的BL Heli -S固件为 O- H-30；F3飞 控使用的固 件是Beta fligh t-TI NYF ISH； 请联系Fly color以 获取更多信 息。

F3飞控:

CP U: ST M32F3 03；●
陀螺仪 ：MPU- 6000 S PI；●
内置2. 4G 接收机●
通道: 8C H；●
SB US 输出；●
遥控范 围：80M（ 旷环境 ）；● 空
适用于 Open TX● 使用 开源固 件的部分

遥控器 。

11.5 m m

16.5 mm

*可以通 过更换底部 的支撑柱， 来获得合适 的Towe r的高度。

22.5 mm

20 mm

20 mm

16 mm

16 mm

V+

V-

3#电机 1#电机

4#电机

M1

2#电机

V- V+

M2

M3

M4

V+ 4

3

2 1

G

VBA T

3# ES C

4# ES C

2# ES C

1# ES C

GND

长按住 接收机对码 键,飞控
插入U SB或者给M icro
Tower上 电，此时飞 控上绿
灯常亮 ，当红灯闪 烁时，表
示对码 完成。

飞控B OOT

接收机B OOT

UART 3 RX

UART 3 TX

LED

接收机 天线

VBAT

GND

US B

LEDRXTXRX

G

V+

V+

4

3

2 1

G

接收机 对码按键

接收机 调试

G

B

R

D

C

G

V+4

3

21

GN D

程序烧 录口

在Rec eiver 中 选择[Bind ],
此时遥 控器发出"滴滴 滴"
的鸣叫 音，表示表 示等待
对码。

飞控或 者Micro Towe r断
电，再 重新上电， 此时绿
灯快速 闪烁，表示 接收机
已经准 备就绪。

04 遥 控器和接收 机对码

打开遥 控器,在Model
Setu p界面中选 择:
Mod e:[D8 ]
Cha nel Ran ge:[C H1-8 ]

● 无论任 何时候都要 保护好接收 机天线，避 免脱落或损 坏

*适用于 使用Open TX开源固 件的部分遥 控器，请联 系Flycol or以获取 更多信息。

www.fly co lor.ne t

ATTENTION

ATTENTION

ESC

Mic ro Tower 4in 1 ESC

Mic ro Tower F3 F. C

1

1

8

4

4

2

3

4

5

1

06 O ther Atten tio n

F.C

1

2

4

3

5

Rapto r Micro Tower

RA PTOR

Towe r

Mi cro

ES C

● EF M8BB 21F1 6G MCU ；

● 4A 1S；

● Extr a small , ultra l igh；

● 16x 16mm，M2；Moun ting Ho le:

● BL Heli- S ；Mult iple pa ramet ers can b e setfirmw are

● Dam ped lig ht；

● Sup port Ds hot15 0,Dsh ot300 , Onesh ot125 a nd Mult ishot；

Dsho t is digi tal sig nal, an ti-in terfe rence a bili ty is stro nger,
and do n ot need t hrott le cali brati on.

02 S pecifi cat ion

Rap tor Mic ro Tower

4A 5A

1S

5.5 g

80- 90mm Mu lti

No

22.5x20x1 6.5mm

*Ra ptor Mi cro Tower is u sing O- H-30 B LHel i-S firm ware；F3 F light c ontro l is usin g Betafl ight- TIN YFI SH firm ware；
Plea se con tact Fly color f or more i nform ation。

F3 Fli ght con trol:

CP U: ST M32F3 03；●
Gyro： MPU -6000 S PI；●
Bui lt-in 2 .4G Rece iver ;●
Cha nnel: 8 CH；●
SB US Out put；●
Con trol Ra nge：80M ;● (Ope n envi ronme nt）
Com patib le with r emote c ontro l●

(Tra nsmit ter) wh ich usi ng Open TX firm ware.

11.5 m m

16.5 mm

22.5 mm

20 mm

20 mm

16 mm

16 mm

V+

V-

3#M otor

1#M otor

4#M otor

M1

2#M otor

V- V +

M2

M3

M4

V+ 4

3

2 1

G

VBA T

3# ES C

4# ES C

2# ES C

1# ES C

GND

UART 3 RX

UART 3 TX

LED

VBAT

GND

US B

LEDRXTXRX

G

V+

V+

4

3

2 1

G

G

B

R

D

C

G

V+4

3

21

GN D

Rec eiver
Pro gramm ing

Turn o n remot e contr ol,
at Mod el Setu p inter face
to sel ect :
Mod e:[D8 ]
Cha nel Ran ge:[C H1-8 ]

05 R emo te cont rol & R eceiv er Bi ndi ng

www.fly co lor.ne t

●Pro tect th e recei ver ant enna at a ll time s to avoi d shedd ing or da mage.

*Co mpati ble wit h Remot e Contr ol(Tra nsmit ter) wh ich usi ng Open TX firm ware, p lease c ontac t Flyco lor for m ore inf ormat ion.

User Manual

Multi-Rotor Brushless ESC

Thank you for usi ng o ur p roduct. Any Impro per operatio n ma y ca use personal inj ury damage to the produ ct
and rela ted equipm ents. This hi gh power sys tem for RC mo del can be dan gerous ,we s trongly rec ommend rea ding
the user m anual caref ully and com pletely. We wil l not assume an y responsi bility for an y losses cau sed by
unauth orized modific ations to o ur pr oduct. We have t he ri ght t o cha nge t he de sign, appeara nce, p erforman ce
and usag e requirem ents of the pro duct witho ut notice.

BE CCon. Curre nt

Bur st Curre nt

(10 S)

Size

(For reference)

Weight

(For refer ence)

LiP o cells

Typical Applications

(For reference)

Mod el

Nyl on spac er M2*6 +5

Nyl on scre w M2*8

Qty.

Nyl on Nut M2

Ite m

Des cript ion

Rec eiver a ntenn a

*All p ictur es are fo r refer ence on ly

*All p ictur es are fo r refer ence on ly

*The a pprop riate h eight o f the Tower c an be obt ained b y
repl acing t he nylo n space r at the bo ttom

03 P art lis t / Dim ens ions

01 M ain fea tur es

04 Conne cti on diag ram

●Conne ct the VB AT&GN D on the E SC or Flig ht Contro l
to supp ly powere d for came ras or othe r externa l device s.

All wel ding requ ires goo d welding t echnolo gy, short ci rcuit ●

betwe en the elem ent or the w ire shoul d be avoide d at any tim e.

Pleas e ensure al l solder j oints are i nsulate d with hea t shrink●

where n ecessar y.

●Pleas e double- check th e polarit y is correc t before p ower up.

Top

Botto m

FC B oot

Rec eiver B oot

Rec eiver a ntenn a

Rec eiver B ind

Rce iver De bug

Hold t he rece iver Bi nd Butt on on FC ,
Then c onnec t the US B or sup ply
powe r to Micr o Tower. The g reen L ED
will l ights a ll time , then th e red LE D
flash ing mea ns that t he bind ing
is com plete d.

Sel ect [Bin d] and en ter,
the re mote co ntrol e mits
"be ep-be ep-be ep"so und,

it mea ns that w ait for b indin g.

F.C or Mi cro Tower
pow er off, th en powe r on
aga in, the g reen LE D
flas hes rap idly to i ndica te
the re ceiv er is rea dy.

● Use r need to c alibr ate the t hrott le rang e when st artin g to use a ne w ESC o r anoth er tran smitt er. When t he inpu t signa l is Dsho t,
thr ottle c alibr ation i s disab led.

● BL Heli -S open -sour ce firmw are, wh en some a bnorm ality o ccurs i n ESC d rivin g the mot or or nee d the mot or to rea ch a high er RPM ,
use r can try t o chang e the tim ing.

● Re- bindi ng the re ceive r and rem ote con trol (Tr ansmi tter) a fter ch angin g devic e.

● Obs erve po larit y at all ti mes. Ch eck and d ouble c heck be fore ap plyin g power .

● Pow er off bef ore unp luggi ng ,plu gging i n or maki ng any co nnect ions.

● Kee p magne ts away f rom the F light C ontro ller.

● Do ev eryth ing you c an to pre vent vi brati ons.

251 400-1 077,V 1.0