Flycolor Raptor BLS 4in1-20A User Manual

序号

序号

多旋翼飞行器

无刷电子调速器说明书

感谢您购 买本产品！ 本产品功率 强大，错误 的使用可能 导致人身伤 害和设备损 坏，强烈建 议您在使用 设备前
仔细阅读 本说明书并 保存，严格 遵守规定的 操作程序。 我们不承担 因使用本产 品或擅自对 产品进行改 造所引
起的任何 责任，包括 但不限于对 附带损失或 间接损失的 赔偿责任。 我们有权在 不经通知的 情况下变更 产品的
设计、外 观、性能及 使用要求。

ATTENTION

03 元 件清单/安装尺 寸

01 主 要特性

02 产 品规格

持续电 流

瞬时电 流

(10 S)

BE C

尺寸(供参 考)

重量

锂电池 节数

型号

Rap tor BL S 4in1- 20A

20A 30A

2-4 S

31.6 x31.2 x6mm

6.2g

No

典型应 用(供参考)

120 -180多旋 翼

*图片仅供 参考，产品 以实物为准

04 电 调连线示意 图

推荐匹 配Raptor S -Tower 2 0A 飞控, 安装 更简单。F4

.电调额外 提供了：
一根6Pi n线束（6P S H1.0端子 ） ，用于与飞 控的连接；
一根16 AWG电源 输入线束（X T30端子 ）。

ATTENTION

05 编 程参数值

06 注 意事项

安装尺 寸(mm)

猛禽B LS 4in 1 20A电调

隔离柱

硅胶减 震柱

螺钉 M2 *22

描述

数量

1

4

8

4

● MC U:EF M8B B21F 16G MC U，8位C805 1核心，工作 频率高达50 MHz；

●专用 三合一驱动I C，启动更 加舒畅。电 调支持最高5 0万转速；

● 小尺寸 ，20A四合一 集成电调， 安装更 快；只需使 用极短信号 线连接飞控 ，

●电调 固件：BL Heli- S，F-H-4 0;

● 硅胶减 震柱能有效 减少震动的 影响，提高 飞行稳定性 ；

● 电调使 用BLHe li-S 固件 ，专为多旋 翼提升优越 的性能，硬 件产生的电 机PWM可 提升油门响 应和降低噪 音；

● 电调上 电自动检测 油门信号， 支持普通油 门模式1-2m s的脉宽输 入，支持on eshot 125，one shot4 2和 multi shot信号;

● 支持Ds hot15 0、Dshot 300和Dsh ot600。D shot为数 字信号，抗 干扰能力强 ，而且电调 不需要校准 油门行程.

● 安装孔 ：20x20m m ,M2。

1. 启动 功率 (Star tup pow er)：
启动功 率可以设置 从0.031到1. 5的一个值。 它是启动过 程中允许的 最大功率， 实际应用的 功率取决于 油门的输入 值。
启动功 率也会影响 双向操作， 因为启动功 率也是用来 限制在反向 时一个施加 的功率。对 于低转速电 机，最大功 率是有限的 ，为了便于 低反电动势 的电压
检测， 允许的最大 功率可以通 过启动功率 这个参数来 设置。

(Mo tor tim ing): 2. 进角
进角可 设置为 低/中低/中/中高/高 ，分别对应0°/ 7.5°/15°/ 22.5°/3 0°进角。
通常设 置中进角即 适用于大部 分电机，但 如果电机运 转不顺畅时,可 以尝试改变 进角。
对于一 些高感电机 ，其换向退 磁时间较长 ，尤其在低 速运转的时 候，电机会 在油门快速 增加的情况 下停转或者 不顺畅。将 进角改高点 会有有助于 改善这
个现象 ，因为高进 角允许更长 的换向退磁 时间。

(De mag com pensa tion)：3. De mag补偿
Dema g补偿是防 止电机由于 换向引起停 转的一个功 能，典型的 现象是在快 速增加油门 时电机停转 或不顺畅， 尤其在低转 速运行时。 如前面所述 ，设置高
进角可 以帮助改善,但 有可能降低 效率。一般 情况下，De mag补偿参 数的值越高 ，保护越好 。如果补偿 值设置得太 高，最大功 率将有所降 低。

转向 (M otor di recti on)：4.
电机转 向可以设置 为正转/反转/双向 。
在双向 模式下，油 门中点为零 点，中点以 上为正转,中点 以下为反转 ；当选择双 向操作时， 油门编程被 禁用。

(St artup B eep Volu me)：5. 鸣叫 声强度

设置正 常运行下鸣 叫声强度。

(Be acon/ Signa l Volume )：6. 警报 音强度
设置警 报音响起时 的强度。如 果油门信号 在零点位置 的时间超过 一个设定的 时间，电调 将开始报警 。请注意如 果设置一个 高的警报强 度将会导致 电机或
电调发 热。

(Be acon de lay)：7.警报 音延迟

设置报 警音开始之 前的延时。

(Pr ogram ming by T X):8. 油门 编程
如果禁 用,油门行程校 准将被禁用
注意:B LHe li-S 只能 用遥控器油 门进行油门 行程校准， 不能使用油 门来编程。

(P PM Min th rottl e, PP M max thr ottle a nd PP M cente r throt tle)：9. 最小 油门，最大 油门和中心 油门

设置电 调的油门范 围；中点油 门只用于双 向操作；设 置值正常的 为1000us 到 2 000us的 输入信号。 对于其他输 入信号，该 值必须按比 例设置。

( Temper ature p rotec tion ):10.温 度保护保护
可以启 用或禁用。 温度保护阀 值可以设置 为80℃-140℃（ 从16.3版本 开始），当 温度高于阀 值时,电机功率 降低到75%； 当温度高于 阀值5℃,电机功率 降
低到50 %；当温度高 于阀值10℃时,电 机功率降低 到25%；当温 度高于阀值1 5℃时,电机功率 降低到0%。

(Lo w RPM po wer pro tect)：11.低转速 功率保护
低转速 功率限制可 以启用或禁 用。
禁用它 可以以保证 低KV电机在 低电压运行 时实现全功 率。然而禁 用它将增加 同步丢失的 风险，伴随 着电机或E SC发热的 可能性。

(Br ake on st op):12.停 车制动

可以启 用或禁用制 动。当设置 启用时，在 通电状态， 油门在零点 位置电机将 会有拖刹， 阻止电机转 动。如果油 门没有零点 ，此项设置 无效。

以下的 参数需要通 过飞控连接B LHe liSui te编程

● 首次使 用无刷电调 或更换遥控 设备后需要 进行油门行 程校准； ； Dsh ot 模式时， 将不再需要 校准油门

● 使用B LHeli -S开源程 序， ；当电 机出现异常 或者要求达 到更高转速 时，可尝试 更改进角参 数；请勿刷 写除F-H-4 0以外的固 件,以免损坏电 调

● 请勿超 出电调规定 最大电流使 用；

●无论 任何时候都 要注意极性 ，供电之前 一定要反复 检查；

●在插 拔或者做任 何连接时， 请关闭电源 ；

●可以 做一些减震 措施尽量避 免震动；

● 如需更 多信息，请 联系飞盈佳 乐售后或者 技术支持。

*Ra ptor B LS 4合1 电调使 用的BLH eli-S固 件为 F-H- 40

Raptor 20A S -T ow er 4合1 E SC

RAPTOR

S-TO WER

BLS 4 in1

4

1

2

3

5

尼龙螺 母 M2

4

电池 V-

电池 V+

3#电机

4#电机

2#电机

1#电机

M3

M4

V-

V+

M1

M2

4
3
2
1
V
G

1#电调信 号线

GND

电池V+ 输出

2#电调信 号线

3#电调信 号线

4#电调信 号线

S4

S3

S2

S1

VBAT

GND

序号

● 所有焊接 要求良好的 焊接技术， 任何时候都

需要避免 因焊接而造 成元件或线 材之间短路 ；

●为避免 短路和漏电 ，请确保连 接处绝缘良 好；

●接电之 前务必再次 检查极性是 否正确；

● VB AT 为电池电 压，如果连 接至其它设 备，

务必确认 设备的工作 电压是否匹 配.

.

31. 2mm

20m m

31. 6mm

20m m

1

2

3

4

5

ATTENTION

01 M ain f ea tur es

02 S pec ifi cat ion

03 P art l is t / Ins tall Di men si ons

BE C

04 C onn ec t dia gram

ATTENTION

05 E SC Pr ogr ammin g param ete rs

06 A tte nt ion

Ins tall Di mensi ons(m m)

User Manua l

Multi-Ro to r Br us hless E S C

Thank yo u for using our prod uct. Any Impr oper oper ation may ca use person al injury d amage to th e
produc t and rela ted e quipment s. Th is hi gh po wer s ystem for RC model can be d angerous ,we stron gly
recomm end readin g the user manu al careful ly and compl etely. We will no t assume any re sponsibi lity for any
losses ca used by unauthor ized modifica tions to our produ ct. We h ave the right to chang e t he d esign,
appear ance, perf ormance and u sage requi rements of t he product wi thout noti ce.

Con. Curr ent

Bur st Curre nt

(10 S)

Siz e

( For re feren ce )

Weig ht

LiP o cells

Typi cal Appl icati on

( For re feren ce )

Mod el

Rap tor BL S 4in1 E SC

1

4

4

4

Ite m

Des cript ion

Qty.

Rec ommen d Rapto r S-Tower 2 0A F4 fligh t
con troll er, asse mbly wi ll be mor e simpl e.

ESC addit ional p rovid e：

for co nnect ion One 6p c able (6 -pin S H1.0 t ermin al)
with F light C ontro ller;
One 16 AWG po wer inp ut cabl e（XT3 0 termi nal）.

*All p ictur es are fo r refer ence on ly

● All weld ing requi res good we lding te chnolog y,

short c ircuit be tween th e element o r the wire
shoul d be avoide d at any tim e.

● Pleas e ensure al l solder j oints are i nsulate d
with he at shrink w here nec essary.

● Pleas e double- checkt he polari ty is corre ct
befor e power up.

● VBAT i s batter y output, m ake sure yo ur devic e
opera ting volt age is mat ched if you w ant to use
VBAT.

● EF M8BB 21F1 6G MCU , pipe lined 8 -bit C8 051 cor e with 50 M Hz max imum op erati ng freq uency .

ES C maxim um spee d is limi ted to 50 0k eRP M.● Ded icate d 3in1 dr ivers , makes t he star t more smo oth.

Sma ll size ,2 0A 4in 1 ESC,● usi ng cabl e for qui ck conn ectio n from ES C to FC .

● ES C firmwa re: BL Heli -S，F-H- 40.

● Sil icon sp acer fo r suppo rting c ould re duce th e effect o f vibra tion, ma kes the fl ight mo re stab le.

BL Heli- S firmwa re. It is d esign ed for su perio r perfo rmanc e in mult iroto rs, and u ses har dware g enera ted mot or ●

pwm fo r smoot h throt tle res ponse a nd sile nt oper ation .

● The c ode sup ports r egula r 1-2ms p ulse wi dth inp ut, as we ll as One shot1 25 , Ones hot42 a nd Mult ishot .

Sup ports D shot15 0, Dsho t300 a nd Dsho t600. Dshot i s digit al sign al, ant i-int erfer ence ab ility i s stron ger, and d o●

not ne ed thro ttle ca libra tion.

● Ins tall ho les: 20 x20mm ,M2.

Rap tor BL S 4in1- 20A

20A 30A

2-4 S

31. 6x31.2 x6mm

6.2 g

No

120 -180 Mu lti

1. Sta rtup po wer:

Star tup pow er can be s et to rel ative v alues f rom 0.0 31 to 1.5 . This is t he maxi mum pow er that i s allow ed duri ng star tup. Act ual app lied po wer dep ends
on thr ottle i nput, a nd can be l ower, bu t the min imum le vel is a qu arter o f the max imum le vel. St artup p ower al so affec ts bidi recti onal op erati on, as th e
para meter i s used to l imit th e power a pplie d duri ng dire ction r evers al. For lo w rpms, t he maxi mum pow er to the m otor is l imite d, in ord er to fac ilita te
dete ction o f low BE MF vo ltage s. The ma ximum p ower al lowed c an be set v ia the st artup p ower pa ramet er.

2. : Moto r timin g

Moto r timin g can be se t to low/ mediu mlow/ mediu m/med iumhi gh/hi gh, tha t corre spond t o 0°/7.5°/1 5°/22.5°/ 30° timi ng adva nce.
Typic ally a me dium se tting w ill wo rk fine, bu t if the mo tor stu tters i t can be be nefici al to cha nge tim ing. So me moto rs with h igh ind uctan ce can ha ve a

very l ong com mutat ion dem agnet izati on time . This ca n resul t in moto r stop or s tutte r upon qu ick thr ottle i ncrea se, par ticul arly wh en runn ing at a lo w
rpm. S ettin g timin g to high w ill all ow more t ime for d emagn etiza tion, a nd ofte n helps .

3. De mag comp ensat ion:

Dema g compe nsati on is a fea ture to p rotec t from mo tor sta lls cau sed by lo ng wind ing dem agnet izati on time a fter co mmuta tion. T he typi cal sym ptom
is mot or stop o r stutt er upon q uick th rottl e incre ase, pa rticu larly w hen run ning at a l ow rpm. As m entio ned abo ve, set ting hi gh comm utati on timi ng
norm ally he lps, bu t at the co st of effic iency.
Gene rally, a h igher v alue of t he comp ensat ion par amete r gives b etter p rotec tion. I f demag c ompen satio n is set to o high, m aximu m power c an be
some what re duced .

4. Mot or dire ction :

Moto r direc tion ca n be set to f wd/re v/bid irect ional f wd/bi direc tiona l rev. In bi direc tiona l mode, c enter t hrott le is zer o and abo ve is fwd r otati on and
belo w is reve rse rot ation .
When b idire ction al ope ratio n is sele cted, p rogra mming b y TX is dis abled .

5. : Sta rtup Bee p Volume

Sets t he stre ngth of b eeps un der nor mal ope ratio n.

6. : Bea con/Si gnal Vol ume

Sets t he stre ngth of b eeps wh en beep ing bea con bee ps. The E SC wi ll star t beepi ng beac on beep s if the th rottl e signa l has bee n zero fo r a given t ime.
Note t hat set ting a hi gh beac on stre ngth ca n cause h ot moto rs or ES Cs !

7. Be acon del ay:
Beac on dela y sets th e delay b efore b eacon b eepi ng start s.

8. Pro gramm ing by T X: If di sable d, thro ttle ca libra tion is d isabl ed.
Plea se noti ce that t hrott le stic k can cal ibrat e throt tle ran ge only, a nd can no t progr ammin g param enter v ia thro ttle st ick .

9. PP M Min th rottl e, PP M max thr ottle a nd PP M cente r throt tle:
Thes e setti ngs set t he thro ttle ra nge of th e ESC . Cente r throt tle is on ly used f or bidi recti onal op erati on. The v alues g iven fo r these s ettin gs are fo r a
norm al 1000 us to 200 0us in put sig nal, an d for the o ther in put sig nals, th e valu es must be s caled .

10.Te mpera ture pr otect ion:
Temper ature p rotec tion ca n be enab led or di sable d. And the t emper ature t hresh old can b e progr ammed b etwee n 80°C and 14 0°C（from re v16.3）.
The E SC mea sures t emper ature w ithin t he MC U and lim its mot or powe r if the te mpera ture is t oo high . Motor p ower is l imite d in four s teps:

- If the t emper ature i s above t hresh old , mot or powe r is limi ted to 75 %.

- If the t emper ature i s above t hresh old 5°C, mo tor pow er is lim ited to 5 0%.

- If the t emper ature i s above t hresh old 10°C, m otor po wer is li mited t o 25%.

- If the t emper ature i s above t hresh old 15°C, m otor po wer is li mited t o 0%.

11.L ow RPM p ower pr otect :
Powe r limit ing for l ow RP Ms can be e nable d or disa bled. D isabl ing it ca n be nece ssary i n order t o achie ve full p ower on s ome low k V motor s runni ng
on a low s uppl y voltag e.
Howe ver, di sabli ng it inc rease s the ris k of sync lo ss, wit h the pos sibil ity of to astin g motor o r ESC .

12.B rake o n stop:

Brak e on stop c an be ena bled or d isab led. Whe n enab led, br ake wil l be appl ied whe n throt tle is ze ro. For n onzer o throt tle, thi s setti ng has no e ffect.

Pro gramm ing par amete rs belo w can be ac cesse d from th e config urati on soft ware (B LHe liSui te):

Raptor 20A S -T ow er 4 in 1 ES C

*Ra ptor B LS 4in1 -20A ES C is usi ng the F- H-40 B LHel i-S firm ware;

4

1

2

3

5

1

2

Pla stic sp acer

3

Sil icon sp acer

4

Scr ew M2*2 2

5

Nyl on nut M2

4

31. 2mm

20m m

31. 6mm

20m m

● User needs to cal ibrate the thro ttle range when s tarting to use a new E SC or another tra nsmitter. When th e input signal is Dsh ot, throttle ca libration is
disable d.

● BLHe li-S firmware, p lease don't flash a ny other firmware e xcept “F-H-40 ”. when some abnor mality occur s in ESC drivi ng the motor or need the mo tor to
reach a highe r RPM, user ca n try to change the timi ng.

● Please do not exc eed the ESC cu rrent range.

● Observe pol arity at all times . Check and double ch eck before appl ying power.

● Power off befor e unplugging ,p lugging in or maki ng any connecti ons.

●Do everyt hing you can to preve nt vibration s.

●Please co ntact Flycol or sales or techni cal support for mo re informati on.

2514 00-110 1,V 1.0

M3

Batt ery V-

Batt ery V+

3#M otor

2#M otor

1#M otor

V-

V+

M1

M2

4
3
2
1
V
G

S4

S3

S2

S1

VBAT

GND

4#M otor

M4

1# sig nal

GND

Batt ery V+ Ou tput

2# sig nal

3# sig nal

4# sig nal

RAPTOR

S-TO WER

BLS 4 in1