Flycolor Raptor 390Tower-20A, Raptor 390Tower-30A User Manual
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
感谢您使 用本产品！ 本产品功率 强大，错误 的使用可能 导致人身伤 害和设备损 坏，强烈建 议您在使用 设备前仔细 阅读本
说明书并 保存，严格 遵守规定的 操作程序。 我们不承担 因使用本产 品或擅自对 产品进行改 造所引起的 任何责任， 包括但
不限于对 附带损失或 间接损失的 赔偿责任。 我们有权在 不经通知的 情况下变更 产品的设计 、外观、性 能及使用要 求。
ATTENTION
01 主 要特 性
02 产 品规 格
03 元 件清 单/安装尺寸
Rapt or 390 Tower
持续电 流
瞬时电 流(10S)
BE C
尺寸(供参 考)
重量
锂电池 节数
型号
Rap tor 390 Tower-2 0A
20A 30A
2-4 S
19.5 g
No
典型应 用(供参考)
130 -330多旋 翼
Rap tor 390 Tower-3 0A
30A 40A
2-4 S
19.5 g
No
170 -450多旋 翼
*图片仅供参 考，产品以 实物为准
04 电 调及 飞控连线示意图
● 所有焊接 要求良好的 焊接技术， 任何时候都
需要避免 因焊接而造 成元件或线 材之间短路 ；
●为避免 短路和漏电 ，请确保连 接处绝缘良 好；
●接电之 前务必再次 检查极性是 否正确；
ATTENTION
*Ra ptor 39 0Tower 电调 使用的BL Heli固件 为Flyco lor Rap tor39 0 20A Mult i ; 飞控使用的 是SPR ACI NGF 3；请联系Fl ycolo r以获取更多 信息。
电调
SB U S 模式
05 注 意事 项
飞控
尼龙螺母 M 3
尼龙支撑 柱 M3*5+ 6
尼龙螺钉 M 3*12
序号
1
2
3
4
5
描述
数量
1
1
4
8
4
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
ww w.flyc ol or.net
RA PT OR
BL Hel i
390 T ower
● 电调采用 功能强大C8 051F3 90 MC U，8位C8051核 心 ；，工作频 率高达50 MHz
● 电调采用 专用的三合 一驱动 ，反应更 快，体积更 小更轻。电 调支持最高4 0万转速；IC
● 极简的两 层塔式结构 ；电调和飞 控之间采用 快捷式插针 连接， 让整机重 量更最大程度 降低信号传 输所产生的 干扰,使飞行更 稳定。
轻，安装 更快，更方 便；
● 飞控， 支持 、 、 等最 主流遥 控/接收模式；F3 PPM PW M SBU S
● 飞控集成 ，并且集成 、 以及 电池电压 )，方便给 图传、摄像 头、蜂鸣器 、 灯等外设 供电；所有 接插头均配OSD 5V 12V (BAT V LED
有连接线 ，给您前所 未有的安装 体验；
● 使用BL Heli开 源程序；默 认Dampe d light模 式，效率更 高，显著提 升油门响应 速度。油门 从大到小变 化时，电机 减速响应更 加迅
速，多旋 翼稳定性和 灵活性得到 显著加
强，特别 适合穿越机 使用；
● 电调上电 自动检测油 门信号，支 持普通油门 模式1-2m s的脉宽输入 ，onesh ot125 (125- 250us )，onesh ot42( 41.7- 83.3u s)和
mult ishot (5-25 us)。
41. 5x36x 15.1m m
41. 5x36x 15.1m m
1
2
3
4
5
机架
（供参考 ）
15.1
30.5
30.5
41.5
36
36
安装尺 寸(mm)
为实现快 速安装，额 外提供了：
一根10P in线束（10 p SH1 .0端子）， 用于PWM 或者PPM接口 ；
一根3Pi n线束（4p S H1.0端 子），用于S BUS接 口；
一根6Pi n线束(6p S H1.0端 子)，用于LE D及蜂鸣器 。
三根4Pi n线束(4p S H1.0端 子)，用于不同 的图传
两根3Pi n线束（3p S H1.0端 子），用于 不同的摄像 头;
注意：对 于快速安装 线束，连接 前务必确认 您设备接口 的线序与飞
控接口的 线序是对应 的关系。如 果您的图传 或摄像头不 适用配件连
接线的端 子，请改装 连接线以适 用于您的设 备。
猛禽390四 合一电调
1
2
3
4
电池 v+
电池 v-
3
#电机
1
#电机
1
#电
机
4#电机
4#电机
4#电机
2#电机
2#电机
2#电机
3
#电机
3#电
机
1#电机
GND
VBAT
GND
S
LED
LED
5V
GND
蜂鸣器
Buz zer
5V
Buzzer
5V
GND
LED
5V
GND
1
3
5
6
反面
2
图传
电池电压-
电池电压+
GND
S
SBU S
接收机
RX
5V
GND
1
2
4
12V
摄像头
S
12V
GND
升级飞控 固件时，短 接BOOT
ISP 烧 录端口
（OS D更改显示）
9
10
AD2
电流监测 数据回传
RSS I 数据回传
A D 1
Smar t Port 信号 焊盘
正面
GND
5V
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
RX
TX
5V
GND
S
12V
GND
BOOT
NC
5V
Reset
RX
TX
GND
S.Port
PW M
接收机
GND
5V
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
1
2
3
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5
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7
8
9
10
电流监测 数据回传
RSS I 数据回传
AD2
A D 1
GND
5V
CH1
PPM
接收机
1
2
3
PP M 模 式
GND
VBAT
GND
S
LED
LED
5V
GND
蜂鸣器
Buz zer
5V
Buzzer
5V
GND
LED
5V
GND
1
3
5
6
反面
2
图传
电池电压-
电池电压+
GND
S
UAR T3
RX
TX
5V
GND
1
2
4
12V
摄像头
S
12V
GND
升级飞控 固件时，短 接BOOT
ISP 烧 录端口
（OS D更改显示）
9
10
AD2
电流监测 数据回传
RSS I 数据回传
A D 1
Smar t Port 信号 焊盘
正面
GND
5V
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
RX
TX
5V
GND
S
12V
GND
BOOT
NC
5V
Reset
RX
TX
GND
S.Port
3
PW M 模 式
GND
VBAT
GND
S
LED
LED
5V
GND
蜂鸣器
Buz zer
5V
Buzzer
5V
GND
LED
5V
GND
1
3
5
6
反面
2
图传
电池电压-
电池电压+
GND
S
UAR T3
RX
TX
5V
GND
1
2
4
12V
摄像头
S
12V
GND
升级飞控 固件时，短 接BOOT
ISP 烧 录端口
（OS D更改显示）
Smar t Port 信号 焊盘
正面
GND
5V
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
RX
TX
5V
GND
S
12V
GND
BOOT
NC
5V
Reset
RX
TX
GND
S.Port
3
● 首次使 用无刷电调 或更换遥控 设备后需要 进行油门行 程校准；
● 使用BL Heli开源 程序，当电 机出现异常 或者要求达 到更高转速 时，可尝试 更改进角参 数；
● 可 调参软件( )升级最 新版本BLH eli开源程 序；通过飞 控连接BLH eli BLH elisu ite
●无论 任何时候都 要注意极性 ，供电之前 一定要反复 检查。
●在插 拔或者做任 何连接时， 请关闭电源 。
● 5V 12 V只能用于 低功率设备 （5V最大1A, 12V最大50 0mA，12 V只建议 用于摄像头 ）。
●可以 做一些减震 措施尽量避 免震动，因 加速度计/陀螺 仪对震动很 敏感。
●飞控 要远离一切 磁性材料。
● 如需更 多信息，请 联系飞盈佳 乐售后或者 技术支持。
ATTENTION
20A 30A
2-4 S
No
130 -330 Mu lti
30A 40A
2-4 S
No
170 -450 Mu lti
ATTENTION
ES C
1
2
3
4
5
ww w.flyc ol or.net
*Ra ptor 39 0Tower E SC is usi ng the Fl ycolo r Rapto r390 20 A Multi B LHel i firmwa re ;F.C is us ing SP RAC ING F3 firm ware;
Plea se cont act Fly color f or more i nform ation .
User M anual
Mult i-Rotor B rushless E S C
Thank you f or using our pro duct . Any Imprope r operatio n m ay cause pers onal injury da mage to the
produc t and rela ted e quipment s. Th is hi gh po wer s ystem for RC model can be d angerous ,we stron gly
recomm end readin g the user manu al careful ly and compl etely. We will no t assume any re sponsibi lity for any
losses ca used by unauthor ized modifica tions to our produ ct. We h ave the right to chang e t he d esign,
appear ance, perf ormance and u sage requi rements of t he product wi thout noti ce.
01 M ai n featu re s
Con. Curre nt
Bur st Curre nt
(10 S)
BE C
Siz e
(For r efere nce)
Weig ht
LiP o cells
Typi cal App licat ions
(For r efere nce)
Mod el
02 S pe cifica ti ons
03 P ar t list / In st all D im ensio ns
Rap tor 390 4 in1 ES C
Fli ght Con troll er
Nyl on Nut M3
Nyl on spac er M3*5 +6
Nyl on scre w M3*12
1
1
4
8
4
Ite m
Des cript ion
Qty.
*All p ictur es are fo r refer ence on ly
Dim ensio ns(mm )
04 C on nect di ag ram of E SC and FC
All we lding req uires goo d weldin g technol ogy, ●
short c ircuit b etween th e elemen t
or the wi re shoul d be avoide d at any tim e.
Plea se ensure a ll solder j oints ar e insulat ed ●
with he at shrin k where nec essary.
●Plea se double -check th e polari ty is corre ct
befor e power up .
User M anual
Mult i-Rotor B rushles s E S C
2514 00-10 58-02
05 A tt entio n
RA PT OR
BL Hel i
390 T ower
Rapt or 390 Tower
Rap tor 390 Tower-2 0A
Rap tor 390 Tower-3 0A
19. 5g
19. 5g
41. 5x36x 15.1m m
41. 5x36x 15.1m m
● Usin g C8051 F390 M CU ,pi pelin ed 8-bi t C8051 c ore wit h 50 MHz m aximu m opera ting fr equen cy;
Usin g dedic ated 3i n1 driv ers, fa ster re spons e, smal l size& light er in wei ght.● ES C maxim um spee d is limi ted to 40 0k eRP M;
● Two lay ers tow er stru cture b etwee n the 4in 1 ESC a nd FC wi th quic k pin con necti on. The i nterf erenc e cause d by the si gnal
tran smiss ion is re duced t o the max imum ex tent, a nd the fli ght is mo re stab le, mak e the who le weig ht ligh ter, and t he
inst allat ion is fa ster an d more co nveni ent;
● Stan dard F3 fl ight co ntrol ler, Sup ports PPM, P WM an d SBU S remo te cont rol / rec eivin g mode;
● FC in tegra ted OS D, als o integ rated 5 V, 12V, and ba ttery v oltag e (VB AT), Eas y power s upply t o Image t ransm itter, c amera ,
buzz er, LE D and oth er peri phera l ; Provi ded all k ind of ca bles fo r conne ctors o n FC , to gi ve you an u nprec edent ed
expe rienc e of inst allat ion;
● Use B LHel i open- sourc e firmwa re; Usi ng “Dam ped lig ht” mod e , it impr oves th e throt tle res ponse , when re ducin g the thr ottle
amou nt, the M otors s low dow n rapid ly. It str ength ens the s tabil ity and fl exibi lity of m ulti- rotor s, quit e suita ble for Q AVs.
Supp orts re gular 1 -2ms pu lse wid th inpu t, as wel l as Ones hot12 5 (125- 250us ), Ones hot42 ( 41.7- 83.3u s) and Mu ltish ot ●
(5-2 5us). T he inpu t signa l is auto matic ally de tecte d by the E SC upo n power u p.
1
2
3
4
5
机架
（供参考 ）
15.1
30.5
30.5
41.5
36
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For qu ick plu g, Flig ht Cont rolle r addit ional ly prov ide:：
one 10 p cable ( 10-pi n SH1. 0 termi nal) fo r PWM o r PPM c onnec tors;
one 3p c able (4 -pin S H1.0 te rmina l)for SBU S conne ctor;
one 6p c able (6 -pin S H1.0 te rmina l)for LED an d Buzze r.
thre e 4p cabl es(4- pin SH 1.0 ) for d iffere nt bran d Image T ransm itter s.
two 3p c ables ( 3-pin SH1.0 ) for diff erent b rand Ca meras ;
Atte ntion : For the se quic k plug ca bles, p lease c onfirm t he wire
sequ ences o n your de vices ’ conne ctor ar e corre spond ing wit h the
Flig ht cont rolle r befor e conne cting . If the te rmina ls are no t fit your
devi ces ,pl ease ma ke a modi fied con necti on to fit.
1
2
3
4
Batt ery V+
Bat tery V-
3
#
M
o
t
o
r
1
#Mo to
r
1
#
Mo
t
or
4#M otor
4#M otor
4#M otor
2#M otor
2#M otor
2#M otor
3
#Mo
tor
3
#
Mot
o
r
1
#
Moto
r
SB U S Mode
GND
VBAT
GND
S
LED
LED
5V
GND
Buz zer
5V
Buzzer
5V
GND
LED
5V
GND
1
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6
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SBU S
rece iver
RX
5V
GND
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came ra
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9
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A D 1
Smar t Port Pa d
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CH4
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RX
TX
5V
GND
S
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GND
BOOT
NC
5V
Reset
RX
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GND
S.Port
PW M
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5V
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PP M M od e
GND
VBAT
GND
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LED
LED
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Buzzer
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LED
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RX
TX
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came ra
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GND
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CH2
CH3
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CH6
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RX
TX
5V
GND
S
12V
GND
BOOT
NC
5V
Reset
RX
TX
GND
S.Port
3
PW M M od e
GND
VBAT
GND
S
LED
LED
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GND
Buz zer
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Buzzer
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GND
LED
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UAR T3
RX
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came ra
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12V
GND
GND
5V
CH1
CH2
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CH6
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RX
TX
5V
GND
S
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GND
BOOT
NC
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Reset
RX
TX
GND
S.Port
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BO TTO M
TO P
Brid ged “B OOT ”
for re cover ing firm ware
IS P progr ammin g
(OS D Debu g)
Current me ter
RSS I
VBA TVBA T+
GND
S
Ima ge
tra nsmit ter
Buz zer
Smar t Port Pa d
Brid ged “B OOT ”
for re cover ing firm ware
BO TTO M
TO P
Current me ter
RSS I
IS P progr ammin g
(OS D Debu g)
VBA TVBA T+
GND
S
Ima ge
tra nsmit ter
Buz zer
Current me ter
RSS I
IS P progr ammin g
(OS D Debu g)
VBA TVBA T+
GND
S
Ima ge
tra nsmit ter
Buz zer
Brid ged “B OOT ”
for re cover ing firm ware
Smar t Port Pa d
TO P
BO TTO M
● Use r need to c alibr ate the t hrottl e rang e when st arting t o use a new ESC or a nothe r trans mitte r.
● BL Heli op en-so urce fir mware , when so me abno rmali ty occu rs in ES C driv ing the m otor or n eed the m otor to r each a hi gher R PM, us er can tr y to
chan ge the ti ming.
● Use r also ca n conne ct the fli ght con trol to th e compu ter to up date th e firmwa re or cha nge the s etup vi a config urati on soft ware (B LHe liSui te).
● Obse rve po larit y at all tim es. Che ck and do uble ch eck bef ore app lying power .
● Pow er off bef ore unp luggi ng ,plu gging i n or maki ng any co nnect ions.
● 5V ,1 2Vsup ply is fo r low-c urren t use onl y(5V 1A MA X, 12V 5 00mA MA X,12 V is sugg ested f or came ra only ).
● Kee p magne ts away fr om the Fl ight Co ntrol ler.
● Do ev eryth ing you c an to pre vent vib ratio ns.
● Ple ase con tact Fly color s ales or t echni cal sup port fo r more in forma tion.
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