Flycolor Fairy-6A, Fairy-10A, Fairy Series, Fairy-12A, Fairy-20A User Manual

01 主要特性

多旋翼飞行器

无刷电子调速器说明书

(小精灵系列)

感谢您购买 本产 品！本产品 功率 强大， 错误 的使用可能 导致 人身伤害和 设备 损坏，强烈 建议 您在使用设 备前 仔细阅读本 说明 书并保存， 严格 遵守规定的 操作 程序。我们 不承 担因使用本 产品 或擅自对
产品进行改 造所 引起的任何 责任 ，包括 但不 限于对附带 损失 或间接损失 的赔 偿责任。在 保证 品质相等前 提下 ，我们有权 在不 经通知的情 况下 变更产品的 设计 、外观、性 能及 使用要求。

● 支持 O ne Sh ot 1 25； ● 采用 功能 强大、高性 能MC U； ● 尺寸 更小，重量 更轻 的设计；

● 专门针对穿 越机马达优 化的 固件，兼容 性非 常出色；

● 专门针对多 旋翼设计的 程序 ，飞行过程 中油 门调整响应 迅速 ；

● 固件自适应 能力强，保 留四 种进角设定 项， 使用极为简 单,同时 兼顾稳定性 和电 池使用寿命 ；

● 最高可支持 刷新率高达5 00 Hz的 油门 信号，兼容 各种 飞控（注：> =5 00 Hz的 油门信号皆 为非 标准油门信 号） ；

03 连线示意图

(声音次 数≥5次 后用一长鸣 音”哔-- ”表示5 )

ATTENTION

当电调驱动 盘式 马达油 门急 加速时马达 出现 失步现象堵 转或 者要求达到 更高 转速时，可 尝试 更改进角参 数（ 注：电调出 厂默 认为2 2.5度进角 ）。
更高的进角 可提 高马达 转速 ，但发热通 常也 会更多。进 行进 角调整后， 请先 于地面进行 测试 ，测试正常 后方 可起飞。

ATTENTION

05 保护功能说明

06 常见故障及提示 音

25 140 0- 10 27 ,C H, V1. 7

地址： 深圳市宝安7 2区甲 岸工业 园C2栋5楼, 518 10 1
电话：[phone] 传真 ：[phone]
网址：w ww. fly col or. cc E- ma il : sa le s@fl yc ol or.n et

FLYCOLOR

10 B L 388

04 操作说明

02 Fa iry系列电调产品规格

持续电流

瞬时电流(1 0S )

BE C

尺寸(不包括插 头)

重量

6A

10 A

2- 4S

28 x1 3x 5m m

6. 7g

S- FW 00 60 04
S- FW 01 00 04
S- FW 01 20 04
S- FW 01 50 04
S- FW 02 00 04
S- FW 03 00 04
S- FW 04 00 06
S- FW 05 00 06

Fa ir y- 6A
Fa ir y- 10 A
Fa ir y- 12 A
Fa ir y- 15 A
Fa ir y- 20 A
Fa ir y- 30 A
Fa ir y- 40 A
Fa ir y- 50 A

12 A
15 A
20 A
30 A
40 A
50 A

8A
15 A
18 A
20 A
30 A
40 A
50 A
60 A

锂电池节数

5V /1 A
5V /1 A
5V /1 A
5V /1 A
5V /1 A
5V /1 A

无
无

2- 4S
2- 4S
2- 4S
2- 4S
2- 4S
2- 6S
2- 6S

制造型号

28 x1 5x 6m m
28 x1 5x 6m m
28 x1 5x 6m m
28 x1 5x 6m m
28 x1 5x 6m m
40 x2 1x 7m m
40 x2 1x 7m m

8. 6g

9. 5g

9. 5g
10 g
11 g
15 g
16 g

17 0- 25 0 多旋翼
17 0- 25 0 多旋翼
17 0- 25 0 多旋翼
17 0- 28 0 多旋翼
17 0- 33 0 多旋翼
17 0- 45 0 多旋翼
45 0- 85 0 多旋翼

65 0-10 00 多旋 翼

典型应用

型号

故障现象

警报音

可能原因

解决办法

上电后马达 无法启动

上电后马达 无法启动

上电后马达 无法启动

“哔哔哔⋯”的 连续急促短 音

“哔、哔、 哔、. ... ..”的 短暂 间隔短音

“哔-哔-, 哔-哔-哔- … .. 哔- -哔-”循环鸣叫

油门未归零 或行程设置 过小

接收机油门 通道 无油门 信号 输出

油门通道“ 正反向”错 误

将油门打至 最低点或重 新设 定油门行程

检查发射机 与接收机配 合是 否正常；检 查油 门控制通道 接线 是否正常

参考遥控器 说明书，调 整油 门通道正反 向设 置

series ESC

*为避免 短路 和漏电，请 确保 连接处绝缘 良好

电池

接收机

无刷电子调 速器

马达

油门行程设定

2

进角参数设定

3

1

正常工作模式

开启遥控器
将油门摇杆
推至最高点

接通接收机 电源 ，确保
遥控器和接 收机 通讯正
常后给电调 上电

等待2 S，
马 达 将 按
以 下 顺 序
循环鸣叫

“哔-哔-” 油门 行程设定
“哔-哔-哔-” 15° 进角
“哔-哔-哔-哔-” 18 .7 5°进角
“哔-- ” 22 .5°进 角
“哔--哔-” 2 6. 25°进 角

听到对 应的提示音 后3秒内
将油 门摇 杆打 至最 低点 ，
即可完 成相应设定

等待2 S后，马 达发 出一长
一短音，此 时，电调已 准
备就绪

电调接上电 池， 等待2 S后，马 达连 续发出一长 一短 鸣叫音，此 时表 明 已经准备电调
就绪，随时 可以 启动并 进入 正常运转状 态

开启遥控器 ，将 油门摇 杆打 到最低点

首次使用无 刷电调或更 换
遥控设备后 需要进行油 门
行程设定。

ATTENTION

开启遥控器
将油门摇杆
推至最高点

接通接收机 电源 ，确保
遥控器和接 收机 通讯正
常后给电调 上电

等待2 S，马达 发出 两短
音 "鸣叫后 ，3S“哔_哔
内将油门打 到最低点

等待2 S后，马 达发 出一长一短 音,此时,电 调
已准备就绪

● 卓越的堵转 保护，有效 保障 设备与人身 安全 ；

当负载突然 变得极大时 ，电 调会切断动 力， 须油门归零 后才 可正常操作 。当 马达和电调 失步 时，电调会 自动 尝试重新启 动。

当电调检测 到油门遥控 信号 丢失0 .3 2 秒以上即立 即关 闭输出，以 免因 螺旋桨继续 高速 转动而造成 更大 的损失。信 号恢 复后，电调 也随 即恢复相应 的功 率输出。

过负荷保护

油门信号丢 失保护

当加大油门 时，三秒内 未能 正常启动马 达， 电调将会关 闭动 力输出，油 门摇 杆需再次置 于最 低点后才可 以重 新启动马达 （出 现这种情况 的原 因可能有： 电调 和马 达连线接 触不 良
或有断开、 螺旋桨被其 他物 体阻挡等） 。

启动保护

堵转保护

当电机/桨叶因 接触外物而 堵转 时，电调会 立即 停转，防止 高速 旋转的桨叶 造成 人身伤害。 （油 门小于10%时 ，堵 转保护不能 生效 ）

01 Ma in fea ture s

User Manual

Multi-Rotor Brushless ESC

(F air y s eri es ES C)

03 Wi r ing d i agr a m

ATTENTION

ATTENTION

05 Pr otec tion s

06 Tro uble s hoot ing

251 400-1 027,E N,V1. 7

FLYCOLOR

10 B L 388

04 Operation instructions

02 Sp ecifi cati ons

series ESC

Tha nk you f or pu rch asin g our b rushles s ele ctronic s pee d control ler ( ESC) . Any Im pro per opera tio n may cause p ers onal inju ry damag e to th e product a nd re lated equ ipm ents. Thi s
hig h power sys tem f or RC m ode l can b e dan gerous ,w e str ong ly re comm end r ead ing t he us er manual c are ful ly and comp let ely. We wi ll not a ssu me an y res pon sibi lit y for a ny lo sse s
cau sed by u nau tho rize d mod ificatio ns to o ur produc t. We have the r igh t to change t he de sign, app ear ance, per for man ce an d usag e req uir emen ts of t he pr oduc t wit hou t noti ce.

●Su pp or t On eS ho t 12 5. ●H ig h pe rf or ma nc e MC U. ●M in i si ze , li gh te r in w ei gh t.

Ou ts ta nd in g bl oc ki ng p ro te ct io n, p ro te ct e qu ip me nt a nd p er so na l sa fe ty.●

●Op ti mi ze d fir mw ar e is s pe ci al iz ed f or F PV r ac in g mo to r, excellent compatibility.

●Th e fir mw ar e is s pe ci al iz ed f or m ul ti -r ot or , f as t th ro tt le r es po ns e du ri ng fl yi ng .

●St ro ng s el f- ad ap ta bl e fir mw ar e, 4 t im in g op ti on s.

●Su pp or t fr eq ue nc y of t hr ot tl e si gn al t o 50 0H z ma x , co mp at ib le w it h va ri ou s ki nd s of fl ig ht c on tr ol . ( ≥50 0H z th ro tt le s ig na l is n on st an da rd s ig na l )

Co n. C ur re nt

Bu rst C ur re nt

(1 0S)

BE C

Si ze

(E xcl ud in g Pl ug s)

Wei gh t

6A

10 A

2- 4S

28 x1 3x 5m m

6. 7g

S- FW 00 60 04
S- FW 01 00 04
S- FW 01 20 04
S- FW 01 50 04
S- FW 02 00 04
S- FW 03 00 04
S- FW 04 00 06
S- FW 05 00 06

Fa ir y- 6A
Fa ir y- 10 A
Fa ir y- 12 A
Fa ir y- 15 A
Fa ir y- 20 A
Fa ir y- 30 A
Fa ir y- 40 A
Fa ir y- 50 A

12 A
15 A
20 A
30 A
40 A
50 A

8A
15 A
18 A
20 A
30 A
40 A
50 A
60 A

Li Po c el ls

5V /1 A
5V /1 A
5V /1 A
5V /1 A
5V /1 A
5V /1 A

No

2- 4S
2- 4S
2- 4S
2- 4S
2- 4S
2- 6S
2- 6S

Manufacture Model

28 x1 5x 6m m
28 x1 5x 6m m
28 x1 5x 6m m
28 x1 5x 6m m
28 x1 5x 6m m
40 x2 1x 7m m
40 x2 1x 7m m

8. 6g

9. 5g

9. 5g
10 g
11 g
15 g
16 g

17 0- 25 0 Mu lt i- Ro to r
17 0- 25 0 Mu lt i- Ro to r
17 0- 25 0 Mu lt i- Ro to r
17 0- 28 0 Mu lt i- Ro to r
17 0- 33 0 Mu lt i- Ro to r
17 0- 45 0 Mu lt i- Ro to r
45 0- 85 0 Mu lt i- Ro to r

65 0-10 00 M ul ti -R ot or

Typ ic al Ap pl ic at io ns

(F or re fe re nc e)

Mo de l

No

Ba tt er y

Re ce iv er

ES C

Mo to r

*Pl ease en sur e all sol der j oints a re in sulat ed wi th
hea t shrin k whe re nece ssa ry.

( Wh en m ot or e mi ts t on e ti me s ≥5 ti me s, l on g " Be ep -- " wi ll r ep re se nt 5 t im es )
Wh en E SC d ri ve s di sc t yp e mo to r wi th a cc el er at in g th ro tt le , m ot or m ay b e ou t- of -s te p ,s ta ll in g or r eq ui re s hi gh er s pe ed , y ou c ou ld t ry t o ch an ge t im in g
( fa ct or y de fa ul t va lu e is 2 2. 5° ). H ig he r ti mi ng c an a cc el er at e mo to r sp ee d, b ut a ls o ca us e mo re h ea t. A ft er c ha ng in g ti mi ng , pl ea se t es t on t he g ro un d be fo re
fly in g.

Tro ub le

ES C wa s un ab le t o
st ar t th e mo to r

ES C wa s un ab le t o
st ar t th e mo to r

ES C wa s un ab le t o
st ar t th e mo to r

“B ee p be ep b ee p…”

co nt in uo us u rg en t sh or t to ne

War ni ng To ne

“B ee p,be ep ,be ep…”
sh or t in te r va l to ne

“Beep-b eep, bee p-be ep-b eep ,…Beep --beep--”

Circula r tone s

Po ss ib le C au se

Th e th ro tt le s ti ck i s no t at t he b ot to m
po si ti on o r th ro tt le r an ge i s to o sm al l.

No o ut pu t si gn al f ro m th e th ro tt le
ch an ne l on t he r ec ei ve r.

Th e”Nor ma l/ Re ve rs e” direc ti on of t he
throttle channel on transmitter is incorrect.

So lu ti on

Mo ve t he t hr ot tl e st ic k to t he b ot to m po si ti on o r re se t th e th ro tt le
ra ng e.

Ch ec k if t he c om mu ni ca ti on i s no rm al b et we en t ra ns mi tt er a nd
re ce iv er ; Ch ec k th ro tt le c ha nn el c on ne ct io n we ll .

Re fe r to t he t ra ns mi tt er i ns tr uc ti on a nd a dj us t th e se tt in g of
“N or ma l/ Re ve rs e” di re ct io n of t he t hr ot tl e ch an ne l.

ADD : 5th Flo or,C 2 Bui ld ing , Ji aa n Ind us tri al P ar k,Z on e 72, Ba oan D istri ct, She nZhen
TEL：[phone] FAX：[phone]
Web : www. fl yco lo r.ne t Ema il : sal es @fl ycolo r.net

Se t Thr ott le Ra nge

2

Se t Ti mi ng

3

1

No rma l sta r t-u p Pro ces s

Turn o n th e tr an sm it te r, mov e th e th ro tt le
st ic k to t he b ot to m po si ti on .

Co nn ec t ES C & ba tt er y pa ck s, w ai t fo r 2 se co nd s, m ot or e mi ts c on ti nu ou sl y 1 lo ng a nd 1 s ho r t to ne .
It m ea ns t he E SC i s re ad y fo r wo rk in g.

ATTENTION

Turn o n th e
tra nsmit ter,
mov e the
thr ottle s tick to
the t op posi tion.

Con nect th e recei ver to
the b att ery, en sur e the
com muni cat ion i s norm al
bet ween the transm itt er
and rec eive r, then pow er
on the E SC.

Wai t f or 2 se con d, aft er
mot or emit s 2 shor t "B EEP ­BE EP" ,m ove t he th ro tt le
sti ck to th e bo tto m po si tio n
in 3 se conds .

Wait for 2 seco nds, mo tor emi ts conti nuous ly
1 lon g and 1 sho rt t one. I t mea ns th e ESC is
read y for worki ng.

Ple ase se t th rot tle ra nge ,
whe n first ti me to use E SC
or ch ange tr ansmi tter.

Turn o n th e
tra nsmit ter,
mov e the
thr ottle s tick
to th e top
pos ition .

Con nect th e recei ver
to th e batte ry, ens ure
the c ommun icati on is
nor mal bet ween th e
tra nsmit ter and
rec eiver, th en p owe r
on th e ESC.

The mot or wil l
emit di ffe rent
tone ci rcul arly.

“Be ep-be ep -”T hr ot tle r ag e;
“Be ep-be ep -be ep -” 15° t im in g
“Be ep-be ep -be ep -be ep-”1 8. 75° ti ming
“Be ep--” 2 2. 5° tim in g
“Be ep--b ee p-” 2 6. 25° ti mi ng

Wait for 2 seco nds, moto r
emit s c onti nuou sly 1 long
and 1 sho rt tone. It means
the ESC is re ady for wo rking .

Mov e the thr ottle s tick to t he
bot tom pos ition i n 3 secon ds
aft er hear ing cor respo nding
ton e, the se tting w ill be
com plete d.

St ar t- up

Pr ot ec ti on

ES C wi ll c ut o ff o ut pu t if i t fa il s to s ta rt t he m ot or w it hi n 3 se co nd s by a cc el er at in g th ro tt le . yo u ne ed t o mo ve t he t hr ot tl e st ic k ba ck t o th e bo tt om p os it io n
an d re st ar t th e mo to r.( The possible causes : Bad connection or disconnection between ESC & motor , propellers a re b lo ck ed , et c)

Ov er -l oa d

Pr ot ec ti on

Th ro tt le S ig na l

Lo ss P ro te ct io n

ES C wi ll c ut o ff p ow er o r ou tp ut w he n th e lo ad s ud de nl y in cr ea se s to a v er y hi gh v al ue , no rm al o pe ra ti on w il l re su me a ft er m ov in g th e th ro tt le s ti ck t o th e
bo tt om p os it io n. E SC w il l au to ma ti ca ll y tr y to r es ta r t wh en E SC a nd m ot or a re o ut -o f- st ep .

Wh en E SC d et ec ts t he l os s of t hr ot tl e si gn al f or o ve r 0. 32 s ec on ds , it w il l cu t of f po we r or o ut pu t im me di at el y to a vo id a n ev en g re at er l os s ca us ed b y th e
co nt in uo us h ig h sp ee d ro ta ti on o f pr op el le rs . ES C wi ll r es um e th e co rr es po nd in g ou tp ut a ft er t he n or ma l si gn al i s re st or ed .

Bl oc ki ng

Pr ot ec ti on

Wh en t he m ot or / b la de d ue t o co nt ac t wi th f or ei gn o bj ec ts b lo ck in g, E SC w il l st op i mm ed ia te ly, to p re ve nt t he h ig h- sp ee d ro ta ti on o f th e bl ad e ca us ed
pe rs on al i nj ur y. (w he n th e th ro tt le i s le ss t ha n 10 %, t he p ro te ct io n is i nv al id ).