Festo SPC200 Series, SPC200-COM-PDP Short Description [en, it, fr, es, de +1]

Smart Positioning Controller SPC200

Kurz−
beschreibung

Short
description

Feldbus−
Baugruppe
Typ
SPC200−CO M −P DP

Field bus module
type
SPC200−CO M −P DP

 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska

671 591
0302a

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition: 0302a
Original: de

© (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2003)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [email protected]

Festo SPC200−COM−PDP 0302a 2

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Die Feldbus−Baugruppe Typ SPC200−COM−PDP dient be
stimmungsgemäß zur Ankopplung des SPC200 an den
PROFIBUS−DP (nach EN 50170 Teil 2). Mit dieser Feldbus−
Baugruppe kann der SPC200 als Slave am PROFIBUS−DP
betrieben werden. Zur komfortablen Inbetriebnahme ist
das Software−Paket WinPISA ab Version 4.1 erforderlich.
Zur Nutzung des Parameterkanals benötigen Sie eine Feld
bus−Baugruppe mit Firmware−Version ab V 2.0, einen
SPC200 mit Betriebssystemversion ab V 4.6 und WinPISA
ab Version 4.3.

Ausführliche Informationen zur Feldbus−Baugruppe finden

Sie in der Beschreibung P.BE−SPC200−COM−PDP... .

Vorsicht

Beachten Sie unbedingt:
 die dort aufgeführten sicherheitstechnischen

Hinweise.

 den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen

Baugruppen und Module.

Warnung

Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200
beschädigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschal
teter Spannungsversorgung hinzugefügt oder entfernt
werden. Schalten Sie vor Installations− und Wartungs−
arbeiten folgende Energiequellen in folgender Reihen
folge ab:

1. Druckluftversorgung

2. Lastversorgung und Betriebsspannungsversorgung
des SPC200.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 3

2 Aus− und Einbau von Baugruppen

Warnung

Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung
der Baugruppen führen.

S Berühren Sie keine Bauelemente.
S Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek

trostatisch gefährdete Bauelemente.

S Zum Schutz der Baugruppen vor Entladung statischer

Elektrizität: Entladen Sie sich vor dem Ein− oder Aus
bau von Baugruppen elektrostatisch.

Die Feldbus−Baugruppe können Sie beliebig in den Steck
plätzen 2 bis 6 installieren. Wird die Feldbus−Baugruppe
neben die Diagnose−Baugruppe installiert, kann kein Be
dienfeld aufgesteckt werden, solange das Feldbuskabel
aufgesteckt ist. Es darf nur eine Feldbus−Baugruppe instal
liert werden. Alle E/As installierter E/A−Baugruppen sind
frei programmierbar.

Baugruppen ausbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannung abschalten.

2. Anschlusskabel auf der Baugruppenfront lösen und
abziehen.

3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln
(siehe folgendes Bild).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch4

4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und hinaus−
ziehen.

5. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten
verschließen.

1

2

3

4

1

Richtung zum Entriegeln

2 Verriegelt selbsttätig

3 Sicherungshebel

56

4 Frontplatte der Baugruppe

5 Messerleiste

6 Führungsschiene

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 5

Baugruppen einbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannungsversor
gung abschalten.

2. Ggf. Sicherungshebel entriegeln und Blindplatte
entfernen.

3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Füh
rungsschiene einschieben. Achten Sie darauf, dass Sie
die Baugruppe beim Einschieben nicht verkanten und
keine Bauteile auf der Leiterplatte beschädigt werden.

4. Achten Sie darauf, dass die Stecker der Messerleisten
richtig aufeinander liegen. Schieben Sie die Bau
gruppe dann mit leichtem Druck vollständig ein.
Daraufhin verriegeln die Sicherungshebel selbsttätig
(siehe Bild).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch6

3 Installation

Anschließen an den Feldbus

Belegung der Buchse der PROFIBUS−DP−Schnittstelle
(X20)

Pin Signal Beschreibung

5

9

6

1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse

*)

Das Repeater Steuersignal CNTR−P ist als TTL−Signal

Erde
n.c.
RxD/TxD−P

*)

CNTR−P
DGND
VP
n.c.
RxD/TxD−N
n.c.
Schirm

Direkte Verbindung zum Gehäuse
Nicht angeschlossen
Empfang−/Sende−Daten−P
Repeater Steuersignal
Datenbezugspotential (M5V)
Versorgungsspannung−Plus (P5V)
Nicht angeschlossen
Empfang−/Sende−Daten−N
Nicht angeschlossen
Direkte Verbindung zum Gehäuse

ausgeführt.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 7

Kabelspezifikation

Empfehlung: Setzen Sie ein Kabel gemäß den Kabelspezi
fikationen nach EN 50170 Teil 2 ein (Leitung A).
 Wellenwiderstand: 135...165 Ohm (3...20 MHz)
 Kapazitätsbelag: < 30 pF/m
 Schleifenwiderstand: < 110 Ohm/km
 Aderquerschnitt: > 0,34 mm

2

Baudrate (in kB) Maximal zulässige Segmentlänge (in m)

9,6; 19,2; 93,75
187,5
500
1500
3000 ... 12000

1200
1000
400
200
100

Hinweis

Verwenden Sie Stecker mit Abschlusswiderstand, wenn
Sie den SPC200 an einem Segmentende installieren,
z.B. Stecker der Siemens AG oder der Firma ERNI
(siehe Beschreibung P.BE−SPC200−COM−PDP...).

Wenn Sie keinen Abschlusswiderstand benötigen, verwen
den Sie folgenden Sub−D−Stecker von Festo:

Typ

FBS−SUB−9−WS−PB−K Horizontaler Kabelabgang; Übertragungsrate

Beschreibung

9,6 kBaud bis 12 MBaud; 4−polige Reihen
klemme für Drähte bis 1,5mm

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch8

2

4 Inbetriebnahmehinweise

Die Feldbus−Adresse des SPC200 können Sie mit dem Soft
ware−Paket WinPISA oder dem Bedienfeld einstellen. Die
Größe des zu konfigurierenden E/A−Adressraums ist ab
hängig von der Betriebsar t und den genutzten zusätzli
chen Funktionen (Parameterkanal und Übertragung der
Ist−Positionen) (siehe Beschreibung P.BE−SPC200−COM−
PDP...).

Funktion

Benötigter

Konsistenz über

Adressraum

EA−Signale
(I10.0...I13.15,
Q10.0...Q13.15)

Parameterkanal
(optional)

Istpositionen
(optional)

1)

Freiprogrammierbare EAs stehen nur in der Betriebsart Start/Stopp
zur Verfügung.

2)

Für diese Funktion benötigen Sie eine Feldbus−Baugruppe mit Firm
ware−Version ab V 2.0, einen SPC200 mit Betriebssystemversion ab
V 4.6 und WinPISA ab Version 4.3.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 9

Start−/Stopp−Betrieb

2, 4, 6 oder 8 E−Byte
2, 4, 6 oder 8 A−Byte

Satzselektionsbetrieb

2 E−Byte
4 A−Byte

2)

4 E−Worte
4 A−Worte

2)

2 E−Worte je Achse Ganze Länge

1)

1 E−Byte oder ganze Länge
1 A−Byte oder ganze Länge

Ganze Länge
Ganze Länge

Ganze Länge

5 Diagnose

Die folgenden zwei Leuchtdioden (LEDs) auf der Feldbus−
Baugruppe ermöglichen eine Schnell−Diagnose über den
Betriebszustand vor Ort:

 POWER−LED (grün)

 ERROR−LED (rot)

POWER−LED

ist aus ist aus Betriebsspannung fehlt

leuchtet ist aus Betriebszustand normal, Verbindung

leuchtet blinkt schnell Parametrierfehler.

leuchtet blinkt langsam Betriebszustand normal, Verbindung

leuchtet blinkt kurz Hardwarefehler; Servicefall

leuchtet leuchtet Karte nicht angelaufen; SPC200

ERROR−LED Betriebszustand

zum Feldbusmaster vorhanden.

PROFIBUS−Adresse oder Betriebsart
unzulässig.

zum Feldbusmaster nicht
vorhanden.

defekt oder Karte defekt; Ser vicefall

Über den PROFIBUS−DP lässt sich mit der gerätebezoge
nen Diagnose die aktuelle Fehlermeldung bestehend aus
Fehlerklasse, Achskennung, Fehlernummer und Zusatzin
formationen auslesen (siehe Beschreibung P.BE−SPC−COM−
PDP−...).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch10

6 Technische Daten

Typ SPC200−COM−PDP

Temperaturbereich
 Betrieb
 Lagerung/Transport

Gewicht 80 g

Relative Luftfeuchtigkeit 95 % nicht kondensierend

Feldbus
 Ausführung
 Übertragungsart
 Protokoll

 Übertragungsgeschwindigkeit

 Leitungslänge (abhängig von

Baudrate und Kabeltyp)

 Belastbarkeit Versorgungs−

spannung−Plus (P5V) Pin 6

Elektromagnetische Verträglichkeit
 Störaussendung
 Störfestigkeit

− 5 ... + 50 °C

− 20 ... + 70 °C


RS 485, potenzialfrei
Seriell asynchron, halb−duplex
PROFIBUS−DP (Norm−Slave)
zertifiziert nach DIN 19245,
Teil1 bis 4; EN 50170 Vol. 2
9,6...12000 kBaud, auto−
matische Baudratenerkennung
Bis zu 23,8 Km

Max. 100 mA

Geprüft nach EN 61000−6−4
Geprüft nach EN 61000−6−2

1)

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 11

Typ SPC200−COM−PDP

Schwingung und Schock
 Schwingung

Geprüft nach DIN/IEC 68
Teil 26 Schärfegrad 1

 Schock

Geprüft nach DIN/IEC 68
Teil 227 Schärfegrad 2

1)

Die Komponente ist vorgesehen für den Einsatz im Industriebereich.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch12

1 User instructionsEnglish

The field bus module type SPC200−COM−PDP enables the
SPC200 to be coupled to the PROFIBUS−DP (as per
EN50170 part 2). With this field bus module the SPC200
can be operated as a slave on the PROFIBUS−DP. For user−
friendly commissioning you will require the WinPISA soft
ware package as from version 4.1. In order to use the para
meter channel, you will require a field bus module with
firmware version as from V 2.0, an SPC200 with operating
system version as from V 4.6 and WinPISA as from V 4.3.

Detailed information on the field bus module can be found

in the manual P.BE−SPC200−COM−PDP... .

Caution

Please observe:
 the technical safety instructions contained therein.
 the designated use of the relevant components and

modules.

Warning

Actuators may make sudden unexpected movements
and the SPC200 will be damaged if modules are added
or removed whilst the power supply is switched on.
Before carrying out installation and/or maintenance
work, switch off the following power supplies in the
sequence specified:

1. the compressed air supply

2. the load voltage and operating voltage supplies of
the SPC200.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English 13

2 Fitting and removing modules

Warning

Modules may be damaged if they are not handled
correctly.

S Do not therefore touch any components.
S Observe the regulations for handling electrostatically

sensitive components.

S In order to protect the modules against discharges of

static electricity: discharge yourself electrostatically
before fitting or removing modules.

The field bus module can be fitted as desired into slots 2
to 6. If the field bus module is fitted next to the diagnostic
module, it will not be possible to connect a control panel
whilst the field bus cable is plugged in. Only one field bus
module may be fitted. All the I/Os of the I/O modules
fitted are freely programmable.

Removing modules

1. Switch off the compressed air supply and the operat
ing voltage supply.

2. Loosen and pull off the connecting cable on the front
of the module.

3. Unlock both retaining levers by pushing them back
(see following diagram).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English14

4. Grip the module by the front plate and pull it out.

5. If necessary, seal the unused slots with blanking
plugs.

1

2

3

4

56

Direction for unlocking

1

2 Locks automatically

3 Retaining lever

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English 15

4 Front plate of the module

5 Terminal strip

6 Guide rail

Fitting modules

1. Switch off the compressed air supply and the operat
ing voltage supply.

2. If necessary, unlock the retaining lever and remove the
blanking plate.

3. Hold the module by the front plate and push it into the
guide rail. Make sure that the modules are not tilted
when they are pushed in and that no components on
the printed circuit board are damaged.

4. Make sure that the plugs of the terminal strips are cor
rectly aligned. Then gently push the module in as far
as possible. The retaining levers will then lock auto
matically (see diagram).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English16

3 Installation

Connecting to the field bus

Assignment of the socket of the PROFIBUS−DP interface
(X20)

Pin Signal Description

1

Earth/ground

2

n.c.

3

RxD/TxD−P

4

CNTR−P

5

DGND

6

VP

7

n.c.

8

RxD/TxD−N

9

n.c.

Hous

Screening/

ing

shield

*)

Repeater control signal CNTR−P is in the form of a TTL
signal.

Direct connection to housing
not connected
Receive/send data P

*)

Repeater control signal
Data reference potential (M5V)
Power supply positive (P5V)
not connected
Receive/send data N
not connected
Direct connection to housing

5

9

6

1

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English 17

Cable specifications

Recommendation: Use a cable which complies with the
cable specifications as per EN 50170 part 2 (cable A).
 Surge impedance: 135...165 ohm (3...20 MHz)
 Capacity: < 30 pF/m
 Loop resistance: < 110 ohm/km
 Core cross−sectional area: > 0.34 mm

2

Baud rate (in kB) Maximum permitted segment length (in m)

9.6; 19.2; 93.75

187.5
500
1500

3000...12000

1200
1000
400
200
100

Please note

Use plugs with a terminating resistor if the SPC200 is
fitted at the end of a segment, e.g. plugs from Siemens
AG or from ER NI (see man. P.BE−SPC200−COM−PDP...).

If you do not require a terminating resistor, use the follow
ing sub−D plug from Festo:

Type

FBS−SUB−9−WS−PB−K Horizontal cable exit; transmission rate

Description

9.6kBaud ... 12 MBaud; 4−pin terminal for
wires up to 1.5mm

2

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English18

4 Instructions on commissioning

You can set the field bus address of the SPC200 with the
WinPISA software package or with the control panel. The
size of the I/O address range to be configured depends on
the operating mode and on the additional functions used
(parameter channel and transmission of the actual posi
tions) (see manual P.BE−SPC200−COM−PDP...).

Function

Address range

Consistency of

required

I/O signals
(I10.0...I13.15,
Q10.0...Q13.15)

Start/Stop mode

2, 4, 6 or 8 I−bytes

2, 4, 6 or 8 O−bytes

1)

1 I−byte or complete
length
1 O−byte or complete
length

Record Select mode

Parameter channel
(optional)

Actual positions

2)

2 I−bytes
4 O−bytes

2)

4 I−words
4 O−words

2 I−words per axis Complete length

Complete length
Complete length

Complete length

(optional)

1)

Freely programmable I/Os are only available in the operating mode
Start/Stop.

2)

For this function you require a field bus module with firmware
version as from V 2.0, an SPC200 with operating system version as
from V 4.6 and WinPISA as from version 4.3.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English 19

5 Diagnosis

The following two LEDs on the field bus module enable a
speedy on−the−spot diagnosis to be made of the operating
status:

 POWER LED (green)

ERROR LED (red)

POWER−LED

is off is off Operating voltage not applied

lights up is off Operating status normal, connection

lights up flashes fast Parametrizing fault PROFIBUS

lights up flashes slowly Operating status normal, no

lights up flashes briefly Hardware fault; servicing required

lights up lights up Function card has not started;

ERROR LED Operating status

to field bus master exists.

address or operating mode not
permitted.

connection to field bus master.

SPC200 defective or function card
defective; servicing required

By means of the device−related diagnosis via the
PROFIBUS−DP, the current fault message consisting of
fault class, axis identifier, fault number and additional
information can be read out (see manual
P.BE−SPC−COM−PDP−...).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English20

6 Technical specifications

Type SPC200−COM−PDP

Temperature range
 Operation
 Storage/transport

Weight 80 g

Relative humidity 95 % non−condensing

Field bus
 Design
 Transmission type
 Protocol

 Baud rate

 Cable length (depending on

baud rate and cable type)

 Loading capacity of positive

power supply (P5V) pin 6

Electromagnetic compatibility
 Interference emitted
 Resistance to interference

− 5 ... + 50 °C

− 20 ... + 70 °C


RS 485, floating
Serial asynchronous, half−duplex
PROFIBUS−DP (standard slave)
certified as per DIN 19245,
parts 1 to 4; EN 50170 vol. 2

9.6...12000 kBaud, automatic
baud rate recognition
Up to 23.8 km

Max. 100 mA

Tested as per EN 61000−6−4 1)
Tested as per EN 61000−6−2

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English 21

Type SPC200−COM−PDP

Vibration and shock
 Vibration

Tested as per DIN/IEC 68
part 2−6 severity class 1

 Shock

Tested as per DIN/IEC 68
part 2−27 severity grade 2

1)

The SPC200 is intended for industrial usage.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English22

1 Instrucciones para el usuarioEspañol

El módulo de bus de campo tipo SPC200−COM−PDP per
mite acoplar el SPC200 al PROFIBUS−DP (según EN 50170
parte 2). Con este módulo de bus de campo, el SPC200
puede hacerse funcionar como un slave en el PROFIBUS−
DP. Para una puesta a punto cómoda, necesitará el pa
quete de software WinPISA, en versión 4.1 o superior. Para
utilizar el canal de parámetros, necesitará un módulo de
bus de campo con una versión de firmware a partir de
V2.0, un SPC200 con sistema operativo a partir de la
versión V 4.6 y el WinPISA a partir de la versión 4.3.

La información detallada sobre el módulo de bus de
campo puede hallarse en el manual P.BE−SPC200−COM−
PDP....

Precaución

Por favor, observar:
 las instrucciones técnicas de seguridad contenidas

aquí

el uso al que se destinan los correspondientes módu

los y componentes.

Atención

Los actuadores pueden ejecutar movimientos súbitos e
inesperados, y el SPC200 puede dañarse si se añades o
se retiran módulos con la tensión de alimentación apli
cada. Antes de proceder con la instalación y/o trabajos
de mantenimiento, desconectar las siguientes fuentes
de potencia en la secuencia indicada:

1. la presión del aire

2. las tensiones de carga y funcionamiento del SPC200.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español 23

2 Montaje y desmontaje de los módulos

Atención

Los módulos pueden dañarse si no se manejan correc
tamente.

S Por ello no deben tocarse los componentes.
S Observar las normas para el manejo de componentes

sensibles a descargas electrostáticas.

S Para proteger los módulos contra descargas de elec

tricidad estática: descargue su cuerpo de corriente
electrostática antes de tocar los módulos.

El módulo de bus de campo puede montarse indistinta
mente en las ranuras 2 a 6. Si el módulo se monta junto al
módulo de diagnosis, no será posible conectar un panel de
control mientras el cable del bus de campo se halle conec
tado. Sólo puede montarse un módulo de bus de campo.
Todas las I/O de los módulos de I/O montados son libre
mente programables.

Retirada de módulos

1. Desconecte la alimentación del aire comprimido y la
tensión de alimentación.

2. Afloje y retire el cable de conexión de la parte frontal
del módulo.

3. Desbloquee ambas palancas de retención presionán
dolas hacia atrás (véase la figura).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español24

4. Sujete el módulo por la placa frontal y tire de él.

5. Si es necesario, cierre las ranuras sin usar con clavijas
ciegas.

1

2

3

4

56

Sentido de desbloqueo

1

2 Se bloquea automática

mente

4 Placa frontal del módulo

5 Regleta de terminales

6 Raíl de guía

3 Palanca de retención

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español 25

Montaje de los módulos

1. Desconecte la alimentación del aire comprimido y la
tensión de alimentación.

2. Si es necesario, desbloquee la palanca de retención y
retire la placa ciega.

3. Sostenga el módulo por la placa frontal y empújelo
hacia el raíl de guía. Asegúrese de que los módulos no
se inclinen al empujarlos y de que no se dañen los
componentes del circuito impreso.

4. Asegúrese de que las clavijas de la regleta terminal
estén correctamente alineados. A continuación, em
puje suavemente el módulo todo lo posible. Las palan
cas de retención se bloquearán automáticamente (ver
figura).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español26

3 Instalación

Conexión del bus de campo

Asignación del zócalo del interface PROFIBUS−DP (X20)

Pin Señal Descripción

5

9

6

1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cuerpo

Tierra/Masa
n.c.
RxD/TxD−P

*)

CNTR−P
DGND
VP
n.c.
RxD/TxD−N
n.c.
Apantallam./

Conexión directa al cuerpo
No conectado
Receive/send data−P
Señal de control repetidor
Data reference potential (M5V)
Positivo de la alimentación (P 5V)
No conectado
Receive/send data−N
No conectado
Conexión directa al cuerpo

blindaje

*)

La señal de control repetidora CNTR−P es en forma de
señalTTL.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español 27

Especificaciones del cable

Recomendación: Utilice cables que cumplan con las espe
cificaciones para cables según EN 50170 parte 2 (cable A).
 Impedancia de pico: 135...165 Ohm (3...20 MHz)
 Capacidad: < 30 pF/m
 Resistencia de bucle: < 110 Ohm/km
 Sección transversal del núcleo: > 0,34 mm

2

Velocidad de transmisión
(en kB)

9,6; 19,2; 93,75
187,5
500
1500

3000...12000

Máxima longitud permitida de los
segmentos (en m)

1200
1000
400
200
100

Por favor, observar

Utilice clavijas con una resistencia terminadora si el
SPC200 se halla montado al final de un segmento, p.ej.
clavijas de Siemens AG o de ER NI (ver manual
P.BE−SPC200−COM−PDP...).

Si no necesita una resistencia terminadora, utilice la si
guiente clavija sub−D de Festo:

Tipo

FBS−SUB−9−WS−PB−K Salida de cable horizontal: velocidad de trans

Descripción

misión 9,6 kBaud ... 12 MBaud; terminal de
4pines para hilos de hasta 1,5mm

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español28

2

4 Instrucciones sobre la puesta a punto

Puede establecer las direcciones de bus de campo con el
paquete de software WinPISA o con el panel de control.
El tamaño del margen de direcciones de I/O a configurar,
depende del modo de funcionamiento y de las funciones
adicionales utilizadas (canal de parámetros y transmisión
de las posiciones actuales) (véase el manual
P.BE−SPC200−COM−PDP...).

Función

Margen de direccio
nes requerido

Consistencia de

Señales I/O
(I10.0...I13.15,
Q10.0...Q13.15)

Canal de parámetros
(opcional)

Posiciones actuales
(opcional)

1) Las I/O libremente programables sólo están disponibles en el modo
de funcionamiento Start/Stop.

2) Para esta función, necesitará un módulo de bus de campo con una
versión de firmware a partir de V 2.0, un SPC200 con sistema opera
tivo a partir de la versión V 4.6 y el WinPISA a partir de la vers. 4.3.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español 29

Modo Start/Stop

2, 4, 6 u 8 bytes I

2, 4, 6 u 8 bytes O

Modo Record Select

2 bytes I
4 bytes O

2)

4 words I
4 words O

2)

2 words I por eje Longitud completa

1)

1 byte I o longitud
completa
1 byte O o longitud
completa

Longitud completa
Longitud completa

Longitud completa

5 Diagnosis

Los dos siguientes LEDs en el módulo de bus de campo
permiten hacer una rápida diagnosis del estado operativo
a pie de máquina:

 POWER−LED (verde)
ERROR LED (rojo)

POWER−LED

apagado apagado Tensión de funcionam. no aplicada

encendido apagado Estado de funcionam. normal, existe

encendido parpadea

encendido parpadea

encendido parpadea

encendido encendido La tarjeta de función no ha arrancado;

ERROR LED Estado de funcionamiento

conexión al master del bus de campo.

rápido

lentamente

brevemente

Fallo de parametrización, de dirección
PROFIBUS o modo operativo no
permitido.

Estado de funcionamiento normal, no
existe conexión al master del bus de
campo.

Fallo de hardware; requiere servicio

SPC200 defectuoso o tarjeta de
función defectuosa; requiere servicio

Por medio de la diagnosis relacionada con el dispositivo y
a través de PROFIBUS−DP, puede leerse el mensaje actual
de fallo, consistente en la clase de fallo, identificador del
eje, número de fallo e información adicional (véase el
manual P.BE−SPC−COM−PDP−...).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español30

6 Especificaciones técnicas

Tipo SPC200−COM−PDP

Margen de temperaturas
 Funcionamiento
 Almacenamiento/transporte

Peso 80 g

Humedad relativa 95 % sin condensaciones

Bus de campo
 Construcción
 Tipo de transmisión
 Protocolo

 Baud rate (velocidad de

transmisión)

 Longitud del cable (según la

velocidad de transmisión y el
tipo de cable)

 Capacidad de carga de la

fuente de alimentación (P5V)
pin 6

Compatibilidad electromagnética
 Emisión de interferencias
 Resistencia a interferencias

− 5 ... + 50 °C

− 20 ... + 70 °C


RS 485, flotante
Serie asíncrona, half−duplex
PROFIBUS−DP (slave estándar)
certificado según DIN 19245, par
tes 1 a 4; EN 50170 vol. 2

9.6...12000 kBaud,
reconocimiento automático de la
velocidad de transmisión
Hasta 23,8 km

Max. 100 mA

Verificado según EN 61000−6−4
verificado según EN 61000−6−2

1)

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español 31

Tipo SPC200−COM−PDP

Vibración y choque
 Vibración

Verificado según DIN/IEC 68
parte 2−6; severidad clase 1

 Choque

Verificada según EN 68
parte2−27; severidad clase 2

1)

El SPC200 está previsto para uso industrial.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Español32

1 Instructions d’utilisation Français

La carte de bus de terrain de type SPC200−COM−PDP sert
au couplage du SPC200 au PROFIBUS−DP (selon EN 50170
partie 2). Cette carte permet d’utiliser le SPC200 comme
esclave sur le PROFIBUS−DP. Pour la mise en service, le
progiciel WinPISA à partir de la version 4.1 est nécessaire.
Pour utiliser le canal de paramètres, il est nécessaire d’uti
liser une carte de bus de terrain avec un microprogramme
à partir de la version 2.0, un SPC200 avec un système
d’exploitation à partir de la version 4.6 et un progiciel
WinPISA à partir de la version 4.3.

Des informations plus détaillées sur la carte de bus de
terrain figurent dans le manuel P.BE−SPC200−COM−PDP....

Attention

Respecter impérativement :
 les consignes de sécurité qui y sont énumérées
 les instructions d’utilisation conforme à l’usage

prévu fournies pour chacun(e) des cartes et des
modules.

Avertissement

Si des cartes sont ajoutées ou supprimées sans que
l’alimentation soit coupée, des actionneurs peuvent
être activés et le SPC200 endommagé. Avant tous tra
vaux d’installation et d’entretien, couper les sources
d’énergie suivantes dans l’ordre indiqué :

1. l’alimentation en air comprimé

2. l’alimentation principale et l’alimentation du SPC200.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français 33

2 Démontage et montage des cartes

Avertissement

Des manipulations non conformes peuvent endomma
ger les cartes.

S Ne toucher aucun composant.
S Respecter les prescriptions de manipulation pour

composants sensibles aux charges électrostatiques.

S Pour protéger les cartes contre toute décharge

d’électricité statique : se décharger électrostatique
ment avant le montage ou le démontage de cartes.

La carte de bus de terrain peut être branchée au choix sur
les emplacements 2 à 6. Si la carte de bus de terrain est
installée à côté de la carte de diagnostic, aucun pupitre de
commande ne peut être raccordé, tant que le câble de bus
de terrain est branché. Une seule carte de bus de terrain
peut être installée. Toutes les E/S des cartes d’E/S sont
programmables.

Démontage des cartes

1. Couper l’alimentation en air comprimé et l’alimenta
tion électrique.

2. Débrancher le câble de connexion à l’avant de la carte.

3. Déverrouiller les deux leviers de blocage en les pous
sant (voir figure suivante).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français34

4. Saisir la car te par la face avant et la retirer.

5. Le cas échéant, protéger les emplacements libres à
l’aide de plaques d’obturation.

1

2

3

4

56

Sens de déverrouillage

1

2 Verrouillage automatique

3 Levier de blocage

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français 35

4 Face avant de la carte

5 Contacts

6 Rail de guidage

Montage des cartes

1. Couper l’alimentation en air comprimé et la tension de
commande.

2. Le cas échéant, déverrouiller les leviers de blocage et
retirer la plaque d’obturation.

3. Saisir la carte par la face avant et l’insérer dans le rail
de guidage. Veiller à ne pas coincer la carte en la met
tant en place et à ne pas endommager les composants
de la carte.

4. Veiller à ce que les contacts des connecteurs soient
bien positionnés l’un sur l’autre. Enfoncer complète
ment la carte en appliquant une légère pression. En
suite, les leviers de blocage se verrouillent automati
quement (voir figure).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français36

3 Installation

Raccordement au bus de terrain

Affectation des connecteurs de l’interface PROFIBUS−DP
(X20)

Broche Signal Description

5

9

6

1

1
2
3
4
5

Terre
n.c.
RxD/TxD−P

*)

CNTR−P
DGND

Liaison directe au boîtier
Non connectée
Données P envoi/réception
Signal de commande du répéteur
Potentiel de référence des données

(M5V)
6
7
8
9
Boîtier

*)

VP
n.c.
RxD/TxD−N
n.c.
Blindage

Plus de l’alimentation (P5V)

Non connectée

Données N envoi/réception

Non connectée

Liaison directe au boîtier

Le signal de commande du répéteur CNTR−P est un signal
TTL.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français 37

Spécifications du câble

Recommandation : Utiliser un câble conforme aux spécifi
cations de câble selon EN 50170 partie 2 (câble A).
 Impédance : 135...165 Ohm (3...20 MHz)
 Capacité linéaire :< 30 pF/m
 Résistance de boucle :< 110 Ohm/km
 Section des conducteurs :> 0,34 mm

2

Vitesse de transmission
(en kBaud)

9,6 ; 19,2 ; 93,75
187,5
500
1500
3000 ... 12000

Longueur de segment maximale
admissible (en m)

1200
1000
400
200
100

Note

Utiliser des connecteurs avec résistance de terminaison
en cas d’installation du SPC200 sur une extrémité de
segment, p. ex. des connecteurs de la société Siemens
AG ou ERNI (voir manuel P.BE−SPC200−COM−PDP...).

Si aucune résistance de terminaison n’est nécessaire, utili
ser les connecteurs Sub−D suivants de Festo :

Type

FBS−SUB−9−WS−PB−K Sortie de câble horizontale ; vitesse de trans

Description

mission 9,6 kBaud à 12 MBaud ; borne−série à
4 pôles pour conducteurs jusqu’à 1,5mm

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français38

2

4 Instructions de mise en service

L’adresse de bus de terrain du SPC200 peut être réglée à
l’aide du progiciel WinPISA ou du pupitre de commande.
La taille de l’espace d’adresses d’E/S à configurer dépend
du mode de fonctionnement et des fonctions supplémen
taires utilisées (canal de paramètres et transmission des
positions réelles) (voir manuel P.BE−SPC200−COM−PDP...).

Fonction

Espace d’adresses

Cohérence sur

nécessaire

Signaux d’E/S
(I10.0 ... I13.15,
Q10.0 ... Q13.15)

Canal de paramè
tres 2) (en option)

Positions réelles
(en option)

1)

Des E/S programmables sont disponibles exclusivement en mode
Marche/Arrêt.

2)

Pour cette fonction, il est nécessaire d’utiliser une carte de bus de
terrain avec un microprogramme à partir de la version 2.0, un
SPC200 avec un système d’exploitation à partir de la version 4.6 et
un progiciel WinPISA à partir de la version 4.3.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français 39

Mode Marche/Arrêt

2, 4, 6 ou 8 octets
d’entrée
2, 4, 6 ou 8 octets
de sortie

Mode Sélection de commande

2 octets d’entrée
4 octets de sortie

4 mots d’entrée
4 mots de sortie

2)

2 mots d’entrée par
axe

1)

1 octet d’entrée ou toute
la longueur
1 octet de sortie ou toute
la longueur

Toute la longueur
Toute la longueur

Toute la longueur

Toute la longueur

5 Diagnostic

Les deux diodes électroluminescentes (LED) sur la carte de
bus de terrain permettent un diagnostic rapide de l’état de
fonctionnement local :

LED POWER (verte)
LED ERROR (rouge)

LED POWER

éteinte éteinte Alimentation absente

allumée en
vert

allumée en
vert

allumée en
vert

allumée en
vert

allumée en
vert

LED ERROR Etat de fonctionnement

éteinte Etat de fonctionnement normal, liaison

clignote
rapidement

clignote
lentement

clignote
brièvement

allumée en
vert

avec le maître du bus de terrain
présente.

Erreur de paramétrage. Adresse
PROFIBUS ou mode de fonctionnement
non autorisé.

Etat de fonctionnement normal, liaison
avec le maître du bus de terrain non
présente.

Panne de matériel ; informer le S.A.V.

La carte ne fonctionne pas ; SPC200
défectueux ou carte défectueuse ;
informer le S.A.V.

Via le PROFIBUS−DP, il est possible de lire à l’aide du dia
gnostic d’appareil le message d’erreur actuel, comprenant
la classe d’erreur, l’identification de l’axe, le numéro de
l’erreur et des informations supplémentaires (voir manuel
P.BE−SPC−COM−PDP−...).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français40

6 Caractéristiques techniques

Type SPC200−COM−PDP

Plage de température
 Service
 Stockage / transport

Poids 80 g

Humidité relative 95 % sans condensation

− 5 ... + 50 °C

− 20 ... + 70 °C

Bus de terrain
 Modèle
 Type de transmission
 Protocole

 Vitesse de transmission

 Longueur de câble (selon la

vitesse de transmission et le
typede câble)

 Puissance max. Plus de

l’alimentation (P5V) broche 6

Compatibilité électromagnétique
 Emission de perturbations
 Immunité aux perturbations

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français 41


RS 485, isolé
Série, asychrone, demi−duplex
PROFIBUS−DP (esclave norma
lisé) certifié selon DIN 19245,
parties 1 à 4; EN 50170 Vol. 2
9,6 ... 12 000 kbauds,
reconnaissance automatique
dela vitesse de transmission
Jusqu’à 23,8 Km

Max. 100 mA

Contrôlée selon EN 61000−6−4
Contrôlée selon EN 61000−6−2

1)

Type SPC200−COM−PDP

Tenue aux vibrations et aux chocs
 Vibrations

Contrôlée selon DIN / CEI 68
partie 2−6 Niveau de sévérité 1

 Chocs

Contrôlée selon DIN / IEC 68
partie 2−27 Niveau de sévérité 2

1)

Les composants sont destinés à être utilisés dans le domaine
industriel.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Français42

1 Indicazioni per l’utenteItaliano

Il modulo Fieldbus SPC200−COM−PDP è destinato al colle
gamento dell’SPC200 al PROFIBUS−DP (in conformità di
EN50170 Parte 2). Questo modulo consente di azionare
l’SPC200 con predisposizione Slave nel PROFIBUS−DP. Per
semplificare le procedure di messa in servizio è necessario
disporre del pacchetto software WinPISA, versione 4.1 o
superiori. L’utilizzo del canale parametri presuppone la
seguente configurazione: modulo di bus di campo con
firmware versione V 2.0 e superiore; SPC200 con versione
del sistema operativo V 4.6 e superiori; WinPISA versione

4.3 e superiori.

Per informazioni dettagliate riguardo al modulo Fieldbus

consultare la descrizione P.BE−SPC200−COM−PDP... .

Attenzione

È necessario osservare rigorosamente:
le istruzioni tecniche di sicurezza indicate in tale de

scrizione

le indicazioni relative agli usi consentiti dei diversi

moduli.

Avvertenza

Aggiungendo o togliendo moduli con l’alimentazione di
tensione inserita, si possono attivare inavvertitamente
gli attuatori e danneggiare l’SPC200. Prima di effet
tuare lavori di installazione e manutenzione scollegare
le seguenti fonti di energia nella sequenza indicata:

1. alimentazione dell’aria compressa

2. alimentazione di carico e della tensione di esercizio
dell’SPC200.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano 43

2 Montaggio e smontaggio di moduli

Avvertenza

Manipolazioni improprie possono danneggiare i moduli.

S Pertanto non toccare i componenti.
S Attenersi alle norme per la manipolazione degli ele

menti sensibili alle cariche elettrostatiche.

S Per proteggere i moduli dall’elettricità statica:

Scaricare il proprio corpo dalle cariche elettrostatiche
prima di compiere operazioni di montaggio e smon
taggio.

Il modulo Fieldbus può essere installato a piacere negli
slot da 2 a 6. Nel caso in cui il modulo Feldbus venga in
stallato a fianco del modulo di diagnosi, è impossibile
inserire un’unità operativa per tutto il tempo in cui rimane
innestato il cavo Fieldbus. È possibile installare solo 1mo
dulo Fieldbus. Tutti gli ingressi/uscite dei moduli di ingres
so/uscita installati possono essere liberamente program
mati.

Smontaggio dei moduli

1. Scollegare l’alimentazione di aria compressa e la ten
sione di esercizio.

2. Allentare e staccare il cavo di collegamento dalla parte
anteriore del modulo.

3. Spostare entrambe le levette di bloccaggio per sbloc
carle (vedi fig. seguente).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano44

4. Prendere il modulo dal pannello frontale sfilarlo
all’esterno.

5. Chiudere gli slot non occupati con le apposite piastre
cieche.

1

2

3

4

1

Direzione di sbloccaggio

2 Bloccaggio automatico

3 Levetta di bloccaggio

56

4 Pannello frontale del

modulo

5 Lamina

6 Profilo guida

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano 45

Montaggio dei moduli

1. Scollegare l’alimentazione di aria compressa e della
tensione di esercizio.

2. Sbloccare eventualmente le levette di bloccaggio e
rimuovere la piastra cieca.

3. Prendere il modulo dal pannello frontale e inserirlo nel
profilo guida. Accertarsi di non piegare il modulo du
rante tale operazione, evitando così di danneggiare i
componenti della scheda.

4. Accertarsi che i connettori maschio delle lamine siano
sovrapposti correttamente. Inserire quindi il modulo
fino in fondo esercitando una leggera pressione. Le
levette di bloccaggio scattano automaticamente bloc
candolo in posizione (vedi figura).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano46

3 Installazione

Collegamento al Fieldbus

Occupazione dei pin nel connettore dell’interfaccia
PROFIBUS−DP (X20)

Pin Segnale Descrizione

5

9

6

1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
Corpo

*)

Terra
n.c.
RxD/TxD−P
CNTR−P
DGND
VP
n.c.
RxD/TxD−N
n.c.
Schermo

Collegam. diretto all’alloggiamento
Non collegato
Positivo p. ricezione/trasmissione dati

*)

Segnale di comando ripetitore
Potenziale riferimento dati (M5V)
Positivo tensione di alimentaz. (P5V)
Non collegato
Negativo p. ricezione/trasmiss. dati
Non collegato
Collegam. diretto all’alloggiamento

Il segnale di comando ripetitore CNTR−P si presenta sotto
forma di segnale TTL.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano 47

Specifica dei cavi

Suggerimento: Per la scelta dei cavi, attenersi alla speci
fica cavi contemplata dalla norma EN 50170, Parte 2 (cavo A).
 Impedenza caratteristica: 135...165 Ohm (3...20 MHz)
 Armatura di condensatore: < 30 pF/m
 Resistenza del doppino: < 110 Ohm/km
 Sezione dei conduttori: > 0,34 mm

2

Baudrate (in kB) Max. lunghezza consentita del cavo di

linea (in m)

9,6; 19,2; 93,75
187,5
500
1500

3000...12000

1200
1000
400
200
100

Nota

Nel caso di una configurazione con l’SPC200 installato
al termine di un cavo di linea, utilizzare connettori con
la resistenza terminale collegata, come ad esempio i
connettori di marca Siemens o ERNI (vedi descrizione
P.BE−SPC200−COM−PDP...).

Se risulta superfluo l’impiego di una resistenza terminale,
utilizzare il seguente connettore Sub−D Festo:

Tipo

FBS−SUB−9−WS−PB−K Uscita del cavo orizzontale; velocità di trasm.

Descrizione

(baudrate) 9,6 kB ... 12 MBaud; morsettiera
quadripolare per fili di sezione max. 1,5mm

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano48

2

4 Indicazioni per la messa in servizio

Per impostare l’indirizzo Fieldbus dell’SPC200 è possibile
impiegare il software WinPISA oppure l’unità operativa. Le
dimensioni dell’area di indirizzi I/O da configurare dipende
dalle modalità di funzionamento e dalle funzioni addizio
nali effettivamente utilizzate (canale parametri e trasmis
sione dei valori reali) (vedi descrizione P.BE−SPC200−COM−
PDP...).

Funzionamento

Area di indirizzi
necessaria

Coerenza per

Segnali I/O
(I10.0...I13.15,
Q10.0...Q13.15)

Canale parametri
(optional)

Valori reali
(optional)

1)

2)

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano 49

2)

Gli ingressi/uscite programmabili sono disponibili solamente nel
modo di funzionamento Start/Stop.
Questa funzione presuppone la seguente configuraz.: modulo di bus
di campo con firmware versione V 2.0 e superiore; SPC200 con vers.
del sistema operativo V 4.6 e superiori; WinPISA vers. 4.3 e superiori.

Start/Stop

2, 4, 6 o 8 byte di input

2, 4, 6 o 8 byte di
output

Selezione record

2 byte di input
4 byte di output

2)

4 parole di ingresso
4 parole di uscita

2 parole di ingresso
per asse

1)

1 byte di input oppure
sull’intera lunghezza
1 byte di output oppure
sull’intera lunghezza

Intera lunghezza
Intera lunghezza

Intera lunghezza

Intera lunghezza

5 Diagnosi

I due diodi luminosi (LEDs) presenti sul modulo Fieldbus
consentono una rapida diagnosi mediante le condizioni di
funzionamento in loco:

LED POWER (verde)
LED ERROR (rosso)

LED POWER

è spento è spento Manca la tensione di esercizio.

LED ERROR Condizioni di funzionamento

è acceso con
luce fissa

è acceso con
luce fissa

è acceso con
luce fissa

è acceso con
luce fissa

è acceso con
luce fissa

è spento Le condizioni di funzionamento sono

lampeggia
velocemente

lampeggia
lentamente

lampeggia
brevemente

è acceso con
luce fissa

normali ed è presente il collegamento
con il Master Fieldbus.

Sono presenti errori di parametrizza
zione. L’indirizzo PROFIBUS o il modo
di funzionamento non è consentito.

Le condizioni di funzionamento sono
normali, ma non è presente il
collegamento con il Master Fieldbus.

È presente un errore hardware;
chiamare il servizio di assistenza.

Scheda non in funzione; guasto
dell’SPC200 o della scheda; chiamare
il servizio di assistenza.

In ambito PROFIBUS−DP, attraverso l’informazione diagno
stica riferita all’unità è possibile leggere il messaggio di
errore attivo al momento, che contiene le seguenti infor
mazioni: classe errore, identificativo dell’asse, codice
errore e informazioni supplementari (vedi descrizione
P.BE−SPC−COM−PDP−...).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano50

6 Dati tecnici

Tipo SPC200−COM−PDP

Temperatura
 Esercizio
 Stoccaggio/trasporto

Peso 80 g

− 5 ... + 50 °C

− 20 ... + 70 °C

Umidità relativa dell’aria 95 % senza formazione di

Bus di campo
 Esecuzione
 Tipo di trasmissione
 Protocollo

 Velocità di trasmissione

 Lunghezza della linea (in funzione

del baudrate e del tipo di cavo)

 Carico ammissibile positivo ten

sione di alimentazione (P5V) Pin 6

Compatibilità elettromagnetica
 Emissione interferenze

 Immunità alle interferenze

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano 51

condensa


RS 485, a potenziale zero
Seriale asincrona, semiduplex
PROFIBUS−DP (Norm−Slave)
certificato a norma DIN 19245,
Parti 1−4; EN 50170 Vol. 2
9,6...12000 kBaud, riconosci
mento automatico del baudrate
Max. 23,8 km

Max. 100 mA

Misurata in conformità di
EN61000−6−4
Misurata in conformità di
EN61000−6−2

1)

Tipo SPC200−COM−PDP

Vibrazioni e urti
 Vibrazioni

Misurati a norma DIN/I EC 68
Parte 26; classe di precisione 1

Urti

Misurati a norma DIN/I EC 68
Parte 227; classe di preci
sione2

1)

Il componente è predisposto per l’impiego in ambito industriale.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Italiano52

1 AnvändaranvisningarSvenska

Fältbusskomponent SPC200−COM−PDP kopplar SPC200 till
PROFIBUS−DP (enligt EN 50170, del 2). Med fältbuss−
komponenten kan SPC200 köras i slavdrift på PROFIBUS−
DP. För komfortabel idrifttagning behövs mjukvarupaketet
WinPISA fr.o.m. version V 4.1. För användning av
parameterkanalen behöver du en fältbusskomponent med
styrmjukvara fr.o.m. version V2.0, en SPC200 med
operativsystem fr.o.m. version V 4.6 och WinPISA fr.o.m.
version 4.3.

Utförlig information om fältbusskomponenten finns i
manualen P.BE−SPC200−COM−PDP....

Försiktighet

Beakta ovillkorligen i ovanstående manual:
 säkerhetstekniska anvisningar.
 avsedd användning av respektive komponenter och

moduler.

Varning

Aktorer kan oavsiktligt aktiveras och SPC200 kan
skadas om komponenter tillförs eller avlägsnas vid
tillkopplad spänningsmatning. Innan installations− och
underhållsarbeten påbörjas ska följande energikällor
frånkopplas i angiven ordningsföljd:

1. tryckluftsmatning

2. matningsspänningsförsörjning av SPC200.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska 53

2 Demontering och montering av komponenter

Varning

Felaktig hantering kan leda till skador på kompo−
nenterna.

S Vidrör inga komponenter.
S Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt

känsliga komponenter.

S För att skydda komponenterna från urladdning av

statisk elektricitet: Se till att du inte är elektro−
statiskt laddad vid demontering och montering av
komponenter.

Fältbusskomponenten kan du installera valfritt i
kontakterna från 2 till 6. Installeras fältbusskomponenten
bredvid diagnoskomponenten, kan inget manöverfält
sättas in, så länge fältbusskabeln är isatt. Endast en
fältbusskomponent får installeras. Alla I/Os på
installerade I/O−komponenter kan programmeras fritt.

Demontera komponenter

1. Koppla från tryckluftsmatning och spänningsmatning.

2. Lossa och avlägsna anslutningskabeln på kompo−
nentens framsida.

3. Öppna båda säkerhetsspakar genom att skjuta på dem
(se följande bild).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska54

4. Fatta komponenten på frontplattan och dra ut den.

5. Tillslut om så erfordras tomma kontakter med
blindplattor.

1

2

3

4

56

Öppningsriktning

1

2 Låses automatiskt

3 Säkerhetsspak

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska 55

4 Komponentens frontplatta

5 Multipol

6 Styrskena

Montera komponenter

1. Koppla från tryckluftsmatning och spänningsmatning.

2. Öppna om så erfordras säkerhetsspakarna och
avlägsna blindplattan.

3. Fatta komponenten på frontplattan och skjut in den på
styrskenan. Se till att komponenten inte kommer snett
när du skjuter in den och att inga komponenter på
kretskortet skadas.

4. Se till att multipolernas hankontakter ligger rätt på
varandra. Skjut sedan in komponenten komplett med
ett lätt tryck. Därpå låser sig säkerhetsspakarna
automatiskt (se bild).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska56

3 Installation

Ansluta till fältbussen

Kontaktkonfiguration av honkontakten på PROFIBUS−DP−
gränssnittet (X20)

Stift Signal Beskrivning

5

9

6

1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
Hus

*)

Repeater−styrsignalen CNTR−P består av en TTL−signal.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska 57

Jord
n.c.
RxD/TxD−P

*)

CNTR−P
DGND
VP
n.c.
RxD/TxD−N
n.c.
Skärm

Direkt förbindelse med huset
Ej ansluten
In−/utdata−P
Repeater styrsignal
Datareferenspotential (M5V)
Matningsspänning plus (P5V)
Ej ansluten
In−/utdata−P
Ej ansluten
Direkt förbindelse med huset

Kabelspecifikation

Rekommendation: Använd en kabel som motsvarar
kabelspecifikationerna enligt EN 50170, del 2 (kabel A).
 Spegelimpedans: 135...165 ohm (3...20 MHz)
 Kapacitans: < 30 pF/m
 Slingresistans: < 110 ohm/km
 Ledararea: > 0,34 mm

2

Överföringshastighet
(i kB)

9,6; 19,2; 93,75
187,5
500
1500

3000...12000

Maximalt godkänd segmentlängd
(im)

1200
1000
400
200
100

Notera

Använd hankontakter med termineringsmotstånd om
du installerar SPC200 på en segmentände, t.ex.
kontakter från Siemens AG eller från ERNI (se manualen
P.BE−SPC200−COM−PDP...).

Om du inte behöver något termineringsmotstånd kan du
använda följande D−sub−kontakter från Festo:

Typ

FBS−SUB−9−WS−PB−K Horisontell kabelutgång; överföringshastighet

Beskrivning

9,6 kBaud ... 12 MBaud; 4−polig kopplingsplint
för ledare upp till 1,5mm

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska58

2

4 Anvisningar för idrifttagning

Fältbussadressen av SPC200 kan du ställa in med
programvarupaketet WinPISA eller med manöverfältet.
Storleken av det I/O−adressområde som ska konfigureras
beror på driftsätt och de extra funktioner som används
(parameterkanal och överföring av är−positioner)
(semanualenP.BE−SPC200−COM−PDP...).

Funktion

Nödvändigt

Sammansättning

adressområde

I/O−signaler
(I10.0...I13.15,
Q10.0...Q13.15)

Start−/stoppdrift

2, 4, 6 eller 8 I−byte
2, 4, 6 eller 8 O−byte

1)

1 I−byte eller total längd
1 O−byte eller total längd

Satsselektionsdrift

Parameterkanal
(om så önskas)

Är−positioner

2 I−byte
4 O−byte

2)

4 I−ord
4 O−ord

2)

2 I−ord per axel Total längd

Total längd
Total längd

Total längd

(om så önskas)

1)

Fritt programmeringsbara I/O:s står till förfogande i driftsättet
start/stopp.

2)

För denna funktion behövs en fältbusskomponent med styrmjukvara
fr.o.m. version V 2.0, en SPC200 med operativsystem fr.o.m. version
V 4.6 och WinPISA fr.o.m. version 4.3.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska 59

5 Diagnos

Följande två LED:n på fältbusskomponenten möjliggör en
snabbdiagnos av drifttillståndet direkt på plats:

 POWER−LED (grön)

 ERROR−LED (röd)

POWER−LED

Släckt Släckt Matningsspänning saknas

Lyser Släckt Normalt drifttillstånd, förbindelse till

Lyser Blinkar snabbt Parametreringsfel. Otillåten

Lyser Blinkar

Lyser Blinkar kor t Hårdvarufel; servicefall

Lyser Lyser Kortet startar inte. SPC200 eller

ERROR−LED Drifttillstånd

fältbussmastern finns.

PROFIBUS−adress eller driftsätt.

långsamt

Normalt drifttillstånd, ingen
förbindelse till fältbussmastern.

kortet är defekt; servicefall.

Via PROFIBUS−DP kan aktuellt felmeddelande avläsas med
den enhetsspecifika diagnosen. Felmeddelandet består av
felklass, axelkod, felnummer och ytterligare information
(se manualen P.BE−SPC−COM−PDP−...).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska60

6 Tekniska data

Typ SPC200−COM−PDP

Temperaturområde
 Drift
 Lagring/transport

Vikt 80 g

Relativ luftfuktighet 95 % ej kondenserande

Fältbuss
 Utförande
 Överföringssätt
 Protokoll

 Överföringshastighet

 Kabellängd (beroende på över−

föringshastighet och kabeltyp)

 Belastningsbarhet matnings−

spänning plus (PV5) stift 6

Elektromagnetisk kompatibilitet
 Störningsnivå

 Störtålighet

− 5 ... + 50 °C

− 20 ... + 70 °C


RS 485, potentialfri
Seriellt asynkront, halv duplex
PROFIBUS−DP (normslav)
certifierad enligt DIN 19245,
del 1−4; EN 50170, vol. 2
9,6...12.000 kBaud, automatisk
avkänning av överförings−
hastighet
Upp till 23,8 km

Max 100 mA

Kontrollerad enligt
EN 61000−6−4
Kontrollerad enligt
EN 61000−6−2

1)

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska 61

Typ SPC200−COM−PDP

Vibrationer och stötar
 Vibrationer

Kontrollerad enligt DIN/IEC 68,
del 2−6, intensitetsgrad 1

 Stötar

Kontrollerad enligt DIN/IEC 68
del 2−27, intensitetsgrad 2

1)

Komponenten är avsedd för användning inom industrin.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Svenska62