Festo SFC-LAC-IO Series Brief Overview [en, fr, it, es, de +1]

Motor controller SFC−LAC

Kurzübersicht

Brief overview

Motorcontroller
Typ
SFC−LAC−...−IO

Motor controller
type
SFC−LAC−...−IO

 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska

686 710
0604NH

Deutsch 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27 . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:

0604NH

. . . . . . . . . . . . .

Original: de

© (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2006)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [email protected]

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH 2

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumen
tationspaketes Typ P.BE−SFC−LAC−UDOK. Sie dient nur
zur Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige
Dokumentation, die als PDF−Datei auf der mitgeliefer
ten CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist
(siehe Tabelle).
S Beachten Sie unbedingt die Informationen und

sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen
Beschreibung des Motorcontrollers.

S Bitte wenden Sie sich bei technischen

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−
Adresse: [email protected]

Problemen an

Inhalt der CD−ROM

Beschreibung des Motorcontrollers
TypSFC−LAC−...−IO
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle (E/A)
 usw.

1)

= <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch
als Papierversion erhältlich.

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 3

Sprache Dateiname

Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch

540547
540548
540549
540550
540551
540552

1)

d1
g1
e1
f1
i1
s1

Weitere Informationen finden Sie:
im Hilfesystem der Konfigurationssoftware Festo

Configuration Tool (FCT):
 FCT−Help: Funktionsbeschreibung FCT
 SFC−LAC−Help: Inbetriebnahme SFC−LAC

in der der jeweiligen Komponente beiliegenden

Bedienungsanleitung, z.B. für HME−...

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Motorcontroller SFC−LAC dient als Positioniersteuerung
und Lageregler für das Linearmodul HME.

Die übergeordnete SPS/IPC wird beim Typ SFC−LAC−...−IO
über digitale Ein−/Ausgänge angeschlossen.

Inbetriebnahme und Parametrierung der Verfahrsätze
erfolgen:

dem Software−Paket FCT und dem PlugIn SFC−LAC

 mit

über die RS232−Schnittstelle oder

 beim Typ SFC−LAC−...−H2−... optional mit dem Bedien

feld (Display und 4 Bedientasten).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch4

1 Übergeordnete

Steuerung, z.B.
Festo Typ FEC...

2 Software−Ebene:

Festo Configuration
Tool

3 Controller−Ebene:

SFC−LAC

4 Motor−Antriebs

ebene: HME−...

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 5

2 Anzeige− und Anschlusselemente

1 Bedienfeld (nur Typ

SFC−LAC−...−H2−...)

12 4

2 LEDs

3 Parametrierung

4 Steuerung

(SPS/IPC)

5 Spannungs

versorgung

6 Erdung (FE)

7 HME−...

Anschluss am SFC−LAC−...−I0 Beschreibung

Parametrie

3

rung

Steuerung  Sub−D, 15−polig

4

Spannungs

5

versorgung

Erdung  Stehbolzen M4 Funktionserde (FE)

6

HME−...  Sub−D, 24W7

7

 M8, 4−polig
 Buchse

 Stecker

 Sub−D, 7W2
 Stecker

 Buchse

RS232−Schnittstelle zur
Parametrierung, Inbetrieb
nahme und Diagnose

Schnittstelle zum Anschluss
an eine SPS−Steuerung

Spannungsversorgungs
anschluss

Schnittstelle zur HM E−...

3

567

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch6

1 Bedienfeld (nur Typ SFC−LAC−...−H2−...)

B

(Zweifarb LED)

Taste Funktion

Menu

Enter

v

V

2 LED Zustand

Power

etriebs−

spannung

I/F

Positionierstatus
(Zweifarb−LED)

Error

Fehleranzeige

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 7

MENU
ESC
EMERG.STOP

OK
SAVE
START/STOP

{ }

EDIT

Statusanzeige > Hauptmenü
Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück
Aktuellen Positioniervorgang abbrechen

Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe
Speichert Parametereinstellungen dauerhaft
Startet/stoppt Demo−Modus

Vorheriger/nächster Menübefehl oder
manuell verfahren (Teachen)

Vergrößert/verkleinert Parameterwert

grün Betriebsspannung liegt an

aus Keine Betriebsspannung

grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor

grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt

aus Positionierbetrieb oder Fehler/Warnung

rot Regler−Endstufe aus

rot Fehler

blinkt Warnung

aus Kein interner Fehler gemeldet

3 Hinweise zur Montage und Installation

Warnung

Schalten Sie vor Montage−, Installations− und
Wartungsarbeiten die Betriebsspannungsversorgung
der Elektronik aus.

Warnung

Bei Einbau der Achse in schräger und senkrechter Lage
möglicherweise herunterschlagende Massen!
S Prüfen Sie, ob externe Sicherungsmaßnahmen erfor

derlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein
plötzliches Abwärtsgleiten der Arbeitsmasse.

*)

Spannungsversorgung

Lastversorgung
 Nennstrom (max. Dauerstrom)
 Spitzenstrom

Logikversorgung
 Nennstrom / Spitzenstrom
 Interne Sicherung

**)

**)

Wert

48 VDC +5% / −10%
10 A
20 A

24 VDC ±10%
0,4 A / 0,8 A
2,5A superflink

E/A−Versorgung
 Leerlaufstrom / Spitzenstrom

(je Ausgang max. 0,5 A)

*)

Die Toleranzen für die Spannungsversorgungen müssen auch
direkt an den Anschlüssen des SFC−LAC eingehalten werden.

**)

Massen verbinden für gleiches Bezugspotenzial !

24 VDC ±10%
0,05 A / 2,1 A

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch8

Warnung

Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti
gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an
PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.

S Geregeltes Netzteil verwenden.
S Zur Vermeidung elektrostatischer Entladungen und

Einhaltung der Schutzart IP54: Nicht verwendete
Anschlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen
verschließen.

S Zur Vermeidung von Masseschleifen: Nur

einen der

Erdungsanschlüsse verwenden (z.B. 6).

S Verwenden Sie ausschließlich diese Kabel (max. Länge

beachten):

Kabel

Versorgungskabel (VDC) KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10

Motorkabel (HME) KMTR−LAC−S50HC−S50HC−... 2,5 / 5 / 10

Steuerkabel (SPS) KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10

Programmierkabel (PC) KDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 9

Zubehör Typ ... Länge [m]

(max. 10 m)

(max. 10 m)

(max. 30 m)

4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb

Warnung

Elektrische Achsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
S Stellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss−

bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener

Aktoren greifen kann und sich keine Gegenstände im

Verfahrbereich befinden, solange das System an

Energiequellen angeschlossen ist.

Warnung

Verletzungsgefahr.
Fehler bei der Parametrierung können Personen− und
Sachschäden verursachen. Zur korrekten Einstellung
der Bezugspunkte und des Arbeitsbereiches muss in
folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt
vorgenommen werden:
 bei der Erstinbetriebnahme,
 nach Änderung der Referenzierungsmethode,
 nach Änderung des Achsennullpunktes,
 nach jedem Einschalten der Logikspannungs

versorgung!

S Vollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo

Configuration Tool (siehe FCT−Hilfesystem) oder
dem Bedienfeld (nur Typ SFC−LAC−...−H2).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch10

mit

Überblick zur Erstinbetriebnahme mit Bedienfeld

Vor dem Einschalten: Sicherstellen, dass an der

1.

Steuerungsschnittstelle (SPS) kein ENABLE anliegt.

2. SFC−LAC einschalten; Antriebstyp auswählen

(z.B.HME−16−200).

3. Parameter für Referenzfahrt einstellen: Methode und

Geschwindigkeiten.

4. Steuerungsfreigabe für Bedienfeld setzen: [HMI = on].

Nun wird für einige Sekunden der Kommutierungspunkt
gesucht (HME vibriert).

5. Referenzfahrt durchführen.

6. Achsparameter teachen: Achsennullpunkt AZ und Software−

Endlagen (bei Änderung des AZ: erneute Referenzfahrt).

7. Verfahrsätze eingeben/teachen.

8. Probefahrt durchführen. Fahrverhalten, Bezugspunkte und

Arbeitsbereich überprüfen.

9. Bei Bedarf Verfahrsätze, Bezugspunkte und Arbeitsbereich

optimieren.

10. Funktion der Steuerungsschnittstelle testen.

11. Zum Abschluss der Inbetriebnahme die Hinweise für den

Betrieb beachten (siehe Beschreibung zum SFC−LAC−...).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 11

5 Menüstruktur (Bedienfeld)

gp

Menübefehl Beschreibung

Diagnostic Anzeige Systemdaten + aktuelle Einstellungen

Pos. set table Anzeige Verfahrsatztabelle

Axis param Anzeige Achsparameter und −daten

System param Anzeige Systemparameter und −daten

SW information Anzeige Betriebssystemversion (Firmware)

Positioning

Homing Start Referenzfahrt

Move posit set Start Positionierfahrt Verfahrsatz"

Demo posit tab Start Positionierfahrt Verfahrsatztabelle"

Settings

Axis type HME−... Linearmodul HME−...

Axis parameter Zero point

Homing paramet. Homing method Auswahl Referenzierungsmethode

1) 2)

Referenzfahr t und Positionierfahrten zum Test der Verfahrsätze

1)

4)

1) 2)

Auswahl des Antriebs, Parametrierung, Programmierung der
Verfahrsätze

3) 4)

Offset des Achsennullpunkts AZ vom

Referenzpunkt
SW−limit−neg

SW−limit−pos

3) 4)

Software−Endlage, negativ; bezogen auf AZ

3) 4)

Software−Endlage, positiv; bezogen auf AZ

Tool load Werkzeugmasse (z.B. Greifer)

SAVE... Parameter im EEPROM speichern

Velocity v_rp Verfahrgeschwindigkeit zum Suchen des

Velocity v_zp Verfahrgeschwindigkeit zum Anfahren des

Referenzpunkts

Achsennullpunkts
SAVE... Parameter im EEPROM speichern

4)

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch12

Menübefehl Beschreibung

Position set Position nr. Nummer des Verfahrsatzes (1...31)

Pos set mode Modus: absolute oder relative Positionierung

3) 4)

Position

Velocity Verfahrgeschwindigkeit

Acceleration Beschleunigung und Verzögerung

Jerk Ruck

Work load Nutzlast

SAVE... Parameter im EEPROM speichern

Jog Mode Antrieb per Pfeiltasten verfahren (auch ohne vorherige Referenz

fahrt möglich; Software−Endlagen ohne Funktion).

Password edit Einrichten eines Kennworts für das Bedienfeld

HMI control

1)

Einstellung der Gerätesteuerung über Bedienfeld

LCD adjustment Drehen der Anzeige im Display um 180°

1)

Passwort−Schutz möglich

2)

Steuerungsschnittstelle muss deaktiviert werden, siehe [HMI control]:HMI=on

3)

Teach−Betrieb

4)

Nur nach erfolgreicher Referenzfahrt

Zielposition

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 13

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch14

1 User instructionsEnglish

Please note

This brief overview is part of the documentation
package type P.BE−SFC−LAC−UDOK. It serves only as
initial information and does not replace the complete
documentation, which is contained as a PDF file on the
CD ROM supplied with the documentation package
(seetable).
S It is essential that you observe the information and

the safety
motor controller.

S Please consult your local Festo Service or write to the

following e−mail address if you have any technical
problems: [email protected]

instructions in the complete manual for the

Contents of the CD ROM Language File name

Manual for the motor controller
typeSFC−LAC−...−IO
 Installation and commissioning
 Control interface (I/O)
 etc.

1)

= <part number> + <language code>.
Also available in paper version under this part number.

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English 15

German
English
Spanish
French
Italian
Swedish

540547
540548
540549
540550
540551
540552

1)

d1
g1
e1
f1
i1
s1

Further information can be found:
in the help system of the Festo Configuration Tool

(FCT):
 FCT help: description of the functions of the FCT
 SFC−LAC help: commissioning the SFC−LAC

in the operating instructions supplied with the relevant

component, e.g. for HME−...

Designated use

The SFC−LAC motor controller serves as position controller
for the linear module type

HME.

With type SFC−LAC−...−IO, the higher−order PLC/IPC is
connected via digital inputs/outputs.

Commissioning and parametrizing the position sets:

 with the FCT software package and the SFC−LAC PlugIn

via the RS232 interface or

 with type SFC−LAC−...−H2−... optionally with the control

panel (display and four operating buttons).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English16

1 Higher−order

controller, e.g.
Festo type FEC...

2 Software level:

Festo Configuration
Tool

3 Controller level:

SFC−LAC

4 Motor drive level:

HME−...

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English 17

2 Display and connecting elements

1 Control panel

(only type
SFC−LAC−...−H2−...)

12 4

2 LEDs

3 Parametrizing

4 Controller (PLC/IPC)

5 Power supply

6 Earth (FE)

7 HME−...

Connection on the SFC−LAC−...−IO Description

Parametrizing  M8, 4−pin

3

Controller  Sub−D, 15−pin

4

Power supply  Sub−D, 7W2

5

Earthing M4 stud bolt Functional earth (FE)

6

 Socket

 Plug

 Plug

RS232 interface for
parametrizing,
commissioning and
diagnosing

Interface for connecting
to a PLC controller

Power supply connection

3

567

HME−...  Sub−D, 24W7

7

 Socket

Interface to HME−...

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English18

1 Control panel (only type SFC−LAC−...−H2−...)

(two colour LED)

Button Function

Menu

Enter

v

V

2 LED Status

Power

Operating voltage

I/F

Positioning status
(two−colour LED)

Fault

Fault display

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English 19

MENU
ESC
EMERG.STOP

OK
SAVE
START/STOP

{ }

EDIT

green Operating voltage applied

off No operating voltage

green Ready to operate, is enabled

green/red Ready to operate, is not enabled

off Positioning mode or fault/warning

red Controller end stage off

red Fault

flashes Warning

off No internal fault registered

Status display > Main menu
Reject entry or return to menu level
Abort current positioning procedure

Confirms the selection or entry
Saves parameter settings permanently
Starts/stops the Demo Mode

Previous/next menu command or
position manually (teach)

Increases/reduces parameter value

3 Notes on fitting and installation

Warning

Before carrying out fitting, installation and mainten
ance work, always switch off the power supply for the
electronic components.

Warning

If an axis is fitted in a sloping or vertical position, the
work load may slide down.
S Check whether external safety measures are necess

ary (e.g. toothed latches or moveable bolts).
You can then avoid the work load sliding down if there
is a sudden power failure.

*)

Power supply

Value

Load supply
 Rated current (max. continuous current)
 Peak current

Logic supply
 Rated current / peak current
 Internal fuse

I/O supply
 Idle current / peak current

(per output max. 0.5 A)

*)

The tolerances for the voltage supplies must also be observed
directly at the connections of the SFC−LAC.

**)

Connect masses for equal basis potential !

**)

**)

48 V DC +5% / −10%
10 A
20 A

24 V DC ±10%

0.4 A / 0.8 A

2.5A very quick−acting

24 V DC ±10%

0.05 A / 2.1 A

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English20

Warning

Use only power units which guarantee reliable electrical
isolation of the operating voltage as per IEC/DIN
EN60204−1. Observe also the general requirements for
PELV power circuits as per IEC/DIN EN 60204−1.

S Use a closed−loop power unit.
S To avoid electrostatic discharges and comply with

protection class IP54: Seal unused connections with
the protective caps

supplied.

S Avoiding looping to earth: Use only one of the earth

connections (e.g. 6).

S Use only these cables (note max. length):

Cable

Power supply cable
(VDC)

Motor cable (HME) KMTR−LAC−S50HC−S50HC−... 2,5 / 5 / 10

Control cable (PLC) KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10

Programming cable (PC) KDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English 21

Accessories type ... Length [m]

KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10

(max. 10 m)

(max. 10 m)

(max. 30 m)

4 Notes on commissioning and operation

Warning

Electric axes can move suddenly with high force and at
high speed. Collisions can lead to serious injury to
human beings and damage to components.
S Make sure that:

nobody can gain access to the operating range of the

axes or other connected actuators, and that no other

objects lie in the positioning range

is connected to a power supply.

Warning

Danger of injury.
Faults in parametrization can cause injury to people and
damage to property. In the following cases reference
travel is absolutely essential in order that the reference
points and the working range can be set correctly:
 during initial commissioning,
 when the referencing method is changed,
If the axis zero point is modified,
 each time the logic voltage supply is switched on.

S Carry out commissioning with the Festo Configuration

Tool configuration software (see FCT help system), or
optionally with the control panel (only type
SFC−LAC−...−H2).

while the system

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English22

Overview of first commissioning with the control panel

Before switching on: Make sure that there is no ENABLE

1.

signal at the controller interface.

2. Switch on the SFC−LAC; select drive type (e.g.HME−16−200).

3. Set parameters for reference travel: methods and speeds.

4. Set controller enable for control panel: [H MI = on].

For a few seconds a search is made for the commuting
point (the HME vibrates).

5. Carry out a reference run.

6. Teach the axis parameters: Axis zero point AZ and software

end positions (if the AZ is modified: carry out new reference
travel).

7. Enter/teach position sets.

Carry out a test run Check positioning behaviour, reference

8.

points and work range.

9. If necessary, optimize the position sets, reference points

and work range.

10. Check that the controller interface functions correctly.

11. In order to complete commissioning read the instructions

on operation (see the manual for the SFC−LAC−...).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English 23

5 Menu structure (control panel)

gp

Menu

Description

command

Diagnostic Display system data + current settings

Pos. set table Display position set table

Axis param Display axis parameters and data

System param Display system parameters and data

SW information Display operating system version (firmware)

Positioning

Homing Start reference travel

Move posit set Start positioning travel Position set"

Demo posit tab Start positioning travel Pos. set table"

Settings

Axis type HME−... Linear module type HME−...

Axis parameter Zero point

Homing paramet. Homing method Select referencing method

1) 2)

Reference travel and positioning runs for testing the position sets

1)

4)

4)

1) 2)

Select the drive, parametrizing, programming the position sets

3) 4)

Offset of the axis zero point AZ to the

reference point
SW−limit−neg

SW−limit−pos

Tool load Tool mass (e.g. gripper)

SAVE... Save parameters in EEPROM

Velocity v_rp Positioning speed for searching for the

Velocity v_zp Positioning speed for moving to the axis zero

SAVE... Save parameters in EEPROM

3) 4)

Software end position, negative; related to AZ

3) 4)

Software end position, positive; related to AZ

reference point

point

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English24

Menu

Description

command

Position set Position nr Number of the position set (1...31)

Pos set mode Mode: absolute or relative positioning

3) 4)

Position

Velocity Positioning speed

Acceleration Acceleration and deceleration

Jerk Back

Work load Work load

SAVE... Save parameters in EEPROM

Jog Mode Move drive by means of arrow buttons (also possible without

previous reference travel; software end positions are without
function).

Password edit Setting up a password for the control panel

HMI control

1)

Setting the device control via the control panel

LCD adjustment Rotate the display in steps of 180°

1)

Password protection possible

2)

The controller interface must be deactivated, see [HMI control]:HMI=on

3)

Teach mode

4)

Only after successful reference travel

Target position

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English 25

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English26

1 Instrucciones para el usuarioEspañol

Por favor, observar

Este breve resumen es parte de la documentación com
pleta con la denominación P.BE−SFC−LAC−UDOK. Sirve
como información preliminar y no reemplaza la docu
mentación completa, que está contenida en un archivo
PDF en el CD ROM suministrado con toda la documenta
ción (ver tabla).
S Es esencial que observe la información y

instrucciones de seguridad en el manual completo
para el controlador del motor.

S Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la

siguiente dirección de correo electrónico si tienen
dificultades técnicas:
[email protected]

las

Contenido del CD ROM Idioma Nombre del

Manual para controlador de motor
tipoSFC−LAC−...−IO
 Instalación y puesta a punto
 Interface al control (I/O)
 etc.

1)

= <número de artículo> + <código del idioma>.
También disponible en versión impresa con este número de artículo.

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español 27

Alemán
Inglés
Español
Francés
Italiano
Sueco

archivo

540547
540548
540549
540550
540551
540552

1)

d1
g1
e1
f1
i1
s1

Puede hallarse más información en:
en el sistema de ayuda del Festo Configuration

Tool (FCT):
 FCT help: descripción de las funciones del FCT

 SFC−LAC help: puesta a punto del SFC−LAC

en las instrucciones de funcionamiento suministradas

con el correspondiente componente, p.ej. para HME−...

Uso al que se destina

El controlador de motor SFC−LAC sirve como controlador

posición para el módulo ioneal tipo HME.

de
En el SFC−LAC−...−IO, el PLC/IPC de nivel superior se

conecta a través de entradas/salidas digitales.
Puesta punto y parametrización de los registros de

posición:
 con el paquete de software FCT con el PlugIn SFC−LAC

a través de un interface RS232, o bien

 con el tipo SFC−LAC−...−H2 opcionalmente

con el panel

de control (display y cuatro pulsadores).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español28

1 Control de nivel

superior, p.ej. Festo
tipo FEC−...

2 Nivel de software:

Festo Configuration
Tool

3 Nivel de controla

dor: SFC−LAC

4 Nivel de acciona

miento del motor:
HME−...

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español 29

2 Elementos de indicación y conexión

1 Panel de control

(sólo tipo
SFC−LAC−...−H2−...)

12 4

2 LEDs

3 Parametrización

4 Controlador

(PLC/IPC)

5 Alimentación

6 Tierra (FE)

7 HME−...

Conexión en el SFC−LAC−...−IO Descripción

Parametriza

3

ción

Controlador  Sub−D 15 pines

4

Alimenta

5

ción

Puesta a

6

tierra

HME−...  Sub−D, 24W7

7

 M8, 4−pines
 Zócalo

 Clavija

 Clavija Sub−D, 7W2
 Clavija

 Espárrago M4 Tierra funcional (FE)

 Zócalo

Interface RS232 para
parametrización, puesta a
punto y diagnosis

Interface para conectar a
un controlador PLC

Conexión de alimentación

Interface al HME−...

3

567

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español30

1 Panel de control (sólo tipo SFC−LAC−...−H2−...)

T

posiciona
(LED bicolor)

fallo

Botón Función

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español 31

MENU

Menu

ESC
EMERG.STOP

OK

Enter

SAVE
START/STOP

{ }

v

EDIT

V

2 LED Estado

Power

verde Tensión de funcionamiento aplicada

ensión de

funcionam.

I/F

Estado del
posiciona
miento

apagado No hay tensión de funcionamiento

verde Listo para funcionar, está habilitado

verde/rojo Listo para funcionar, no está habilitado

apagado Modo de posicionado o error/advertencia

rojo Etapa final del controlador desconectada

Fallo

Indicador de
fallo

rojo Fallo

parpadea Atención

apagado No se ha registrado fallo interno

Indicación de estado > Menú principal
Descartar entrada o regresar al nivel de menú
Interrumpir el procedimiento en curso

Confirma la selección o entrada actual
Guarda permanentem. los ajustes de parámet.
Inicia/detiene el modo Demo

Anterior/siguiente orden de menú o
posiciona manualmente (teach)
Aumenta/reduce el valor del parámetro

3 Notas sobre el montaje e instalación

Atención

Antes de realizar trabajos de instalación o
mantenimiento, desconectar siempre la alimentación
de los componentes electrónicos.

Atención

Si un eje está montado en posición vertical o inclinada,
la carga de trabajo puede deslizarse.
S Verifique si es necesario tomar medidas auxiliares

externas adicionales (p.ej. trinquetes de retención o

pasadores móviles).
Con ello se evita que caiga la masa si hay un fallo de
tensión inesperado.

*)

Alimentación

Valor

Alimentación de la carga
 Corriente nominal (intensidad contin. máx.)
 Corriente de pico

Suministro de la lógica
 Corriente nominal / corriente de pico
 Fusible interno

Alimentación I/O
 Corriente en vacío / corriente de pico

(por salida máx. 0,5 A)

*)

Hay que observar las tolerancias para la tensión de alimentación
directamente en las conexiones del SFC−LAC.

**)

Conecte las masas para ecualizar el potencial de base.

**)

**)

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español32

48 V DC +5/−10%
10 A
20 A

24 V DC ±10%
0,4 A / 0,8 A
2,5A de acción rápida

24 V DC ±10%
0,05 A / 2,1 A

Atención

Utilice solamente fuentes de alimentación que garanti
cen un aislamiento fiable de la tensión de funciona
miento según IEC/DIN EN 60204−1. Observe también
los requerimientos generales para los circuitos de
potencia PELV según IEC/DIN EN 60204−1.

S Utilizar fuentes de alimentación reguladas.
S Evitar descargas electrostáticas y cumplir con la clase

de protección IP54: Cierre

las conexiones no utilizadas

con la caperuza de protección suministrada.

S Evite los bucles a tierra: Utilice sólo una de las

conexiones a tierra (p.ej. 6).

S Utilice sólo estos cables (observe la máx. longitud):

Cable

Cable de alimentación
(V DC)

Cable del motor
(HME)

Cable de control
(PLC)

Cable de programación
(PC)

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español 33

Tipo de accesorios ... Longitud [m]

KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10

(máx. 10 m)

KMTR−LAC−S50HC−S50HC−... 2,5 / 5 / 10

(máx. 10 m)

KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10

(máx. 30 m)

KDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5

4 Notas sobre la puesta a punto y

funcionamiento

Atención

Los accionamientos eléctricos pueden moverse
inesperadamente con fuerzas elevadas y altas
velocidades. Las colisiones pueden causar lesiones
graves a las personas y daños materiales.
S Asegúrese de que:

nadie pueda acceder al margen operativo de los

actuadores conectados y de que no haya objetos en

el margen de posicionado mientras el sistema se

halle conectado

Atención

Riesgo de lesiones.
Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones
a las personas o daños a los equipos. En los siguientes
casos es absolutamente esencial un recorrido de
referencia para establecer correctamente los puntos de
referencia y el margen de trabajo:
 durante la puesta a punto inicial,
 cuando se cambie el método de
si se modifica el punto cero del eje,
 cada vez que se aplique la tensión de alimentación.

a la alimentación de corriente.

referencia,

S Realice la puesta a punto con el software Festo

Configuration Tool (véase la ayuda de FCT) u opcional
mente con el panel de control (sólo con el tipo
SFC−LAC−...−H2).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español34

Resumen de la primera puesta a punto con el panel de
control

Antes de poner en marcha: Asegúrese de que no hay una

1.

señal de ENABLE en el interface del controlador.

2. Encienda el SFC−LAC; seleccione el tipo de accionamiento

(p.ej. HME−16−200).

3. Establezca los parámetros para el recorrido de referencia:

métodos y velocidades.

4. Habilite el controlador (ENABLE) para el panel de control:

[HMI = on]. Durante unos segundos se hace una búsqueda
del punto de conmutación (el HME vibra).

5. Realice un recorrido de referencia.

6. Programe (Teach) los parámetros del eje: Punto cero del eje

AZ y posiciones finales por software (si el AZ es modificado:
realice un nuevo recorrido de referencia).

7. Introduzca / programe (Teach) registros de posición.

Realice una prueba. Verifique el comportamiento del

8.

posicionado, puntos de referencia y margen de trabajo.

9. Si es necesario, optimice los registros de posiciones,

puntos de referencia y margen de trabajo.

10. Verifique que el interface del controlador funciona

correctamente.

11. Para completar la puesta a punto, léase las instrucciones

sobre el funcionamiento (ver el manual del SFC−LAC−...).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español 35

5 Estructura del menú (panel de control)

gp

Orden del

Descripción

menú

Diagnostic Visualización de datos del sistema + ajustes actuales

Pos. set table Muestra la tabla de registros de posiciones

Axis param Mostrar los parámetros y datos de los ejes

System param Muestra los parámetros y datos del sistema

SW information Muestra la versión del sistema operativo (firmware)

Positioning

Homing Inicio del recorrido de referencia

Move posit set Inicia el recorrido de posicionado Position set"

Demo posit tab Inicia el recorrido de posicionado Pos. set table"

Settings

Axis type HME−... Módulo lineal tipo HME−...

Axis parameter Zero point

Homing paramet. Homing Method Selecciona el método de referencia

1) 2)

Recorrido de referencia y recorrido de posicionado para verificar
los registros de posiciones

1) 2)

Seleccionar el accionamiento, parametrización programación y
registros de posicionado

3) 4)

Desplazamiento del punto cero del eje AZ al

punto de referencia
SW−limit−neg

SW−limit−pos

Tool load Masa de la herramienta (p.el. pinza)

SAVE... Guardar parámetros en EEPROM

Velocity v_rp Velocidad de posicionado para alcanzar el

Velocity v_zp Velocidad de posicionado para moverse al

SAVE... Guardar parámetros en EEPROM

3) 4)

Posi. final por software, negativa; relativa a AZ

3) 4)

Posi. final por software, positiva; relativa a AZ

punto de referencia

punto cero del eje

1)

4)

4)

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español36

Orden del

Descripción

menú

Position set Position nr Número del registro de posiciones (1...31)

Pos set mode Modo: posicionado absoluto o relativo

3) 4)

Position

Velocity Velocidad de posicionado

Acceleration Aceleración y deceleración

Jerk Retroceso

Work load Carga de trabajo

SAVE... Guardar parámetros en EEPROM

Jog Mode Mover el accionamiento por medio de los botones de flecha

(también posible sin recorrido de referencia previo; las posiciones
finales por software no tienen ninguna finción).

Password edit Establecer una clave de acceso para el panel de control

HMI control

1)

Ajustar el control del dispositivo a través del panel de control

LCD adjustment Girar el display en pasos de 180°

1)

Es posible una protección por password.

2)

El interface del control debe estar desactivado , ver [HMI control]: HMI = on

3)

Modo Teach

4)

Sólo tras un recorrido de referencia correcto.

Posición de destino

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español 37

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español38

1 Remarques pour l’utilisateurFrançais

Note

Cette notice simplifiée fait partie de la documentation
du type P.BE−SFC−LAC−UDOK. Elle sert uniquement à
une première information et ne remplace pas la docu
mentation complète, qui est disponible sous forme de
fichier PDF sur le CD−ROM joint à la documentation
(voirtableau).
S Respecter impérativement les informations et

consignes de sécurité figurant dans la
documentation

S En cas de problème technique, merci de vous adres

ser au service après−vente Festo le plus proche ou
d’envoyer un courrier électronique à l’adresse sui
vante : [email protected]

complète du contrôleur de moteur.

Contenu du CD−ROM

Description du contrôleur de
moteur de typeSFC−LAC−...−IO
 Installation et mise en service
 Interface de commande (E/S)
 etc.

1)

= <Référence> + <Code de langue>.
Egalement disponible en version papier sous cette référence.

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français 39

Langue Nom du

fichier

Allemand
Anglais
Espagnol
Français
Italien
Suédois

540547
540548
540549
540550
540551
540552

1)

d1
g1
e1
f1
i1
s1

D’autres informations sont disponibles :
 dans le système d’aide du logiciel de configuration

Festo Configuration Tool (FCT) :
 FCT help : description des fonctions FCT
 SFC−LAC help : mise en service du SFC−LAC

 dans la notice d’utilisation jointe aux différents

composants p.ex. HME−...

Utilisation conforme à l’usage prévu

Le contrôleur de moteur SFC−LAC est une commande de
positionnement et un asservissement de position pour le
module linéaire HME.

L’API/IPC de niveau supérieur est raccordée, pour le
SFC−LAC−...−IO, via des entrées/sorties TOR.

La mise en service et le paramétrage de l’enregistrement
de référence sont réalisés :

à l’aide du progiciel FCT et du PlugIn SFC−LAC via

l’interface RS232 ou

 pour le type SFC−LAC−...−H2−...

en option avec le
pupitre de commande (écran et 4 touches de
fonction).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français40

1 Automate de niveau

supérieur p.ex.
Festo de type FEC...

2 Niveau logiciel :

Festo Configuration
Tool

3 Niveau contrôleur :

SFC−LAC

4 Niveau entraîne

ment moteur :
HME−...

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français 41

2 Eléments de signalisation et de raccordement

1 Pupitre de

commande
(uniquement type
SFC−LAC−...−H2−...)

12 4

2 LED

3 Paramétrage

4 Commande (API/IPC)

5 Alimentation

électrique

6 Mise à la terre (FE)

7 HME−...

Raccordement au SFC−LAC−...−I0 Description

Paramé

3

trage

Commande  Sub−D, à 15 pôles

4

Alimentation

5

électrique

Mise à la

6

terre

 M8, à 4 pôles
 Connecteur femelle

 Connecteur

 Sub−D, 7W2
 Connecteur mâle

 Goujon M4 Terre du système (FE)

Interface RS232 pour le
paramétrage, la mise en
service, et le diagnostic

Interface pour le raccorde
ment à la commande API
souhaitée

Connexion de l’alimenta
tion électrique

3

567

HME−...  Sub−D, 24W7

7

 Connecteur femelle

Interface du HME−...

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français42

1 Pupitre de commande (uniquement type SFC−LAC−...−H2−...)

T

positionnement
erreurs

Touche Fonction

Menu

Enter

v

V

2 LED Etat

Power

ension de

service

I/F

Etat de
positionnement
(LED bicolore)

Error

Affichage des
erreurs

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français 43

MENU
ESC
EMERG.STOP

OK
SAVE
START/STOP

{ }

EDIT

vert Tension de service présente

éteinte Absence de tension de service

vert Opérationnel, validation présente

vert/rouge Opérationnel, validation manquante

éteinte Mode de positionnement ou erreur/

rouge Etage de sortie du régulateur éteint

rouge Erreur

clignote Avertissement

éteinte Aucune erreur interne signalée

Affichage d’état > Menu principal
Supprimer la saisie ou retour au menu
Interrompre le positionnement en cours

Confirme la sélection ou la saisie
Enregistre définitivement les paramétrages
Démarre/arrête le mode Démo

Commande de menu précédente/suivante ou
procédure manuelle (Teachen  Apprentissage)

Augmente/réduit la valeur du paramètre

avertissement

3 Consignes de montage et d’installation

Avertissement

Avant toute intervention de montage, d’installation ou
de maintenance, couper l’alimentation de l’électronique.

Avertissement

Lors d’un montage vertical ou incliné de l’axe, risque de
chute de la charge !
S Vérifier si des mesures de sécurité supplémentaires

externes sont nécessaires (p.ex. cliquets de retenue

ou axes mobiles).
Cela permet d’éviter, en cas de coupure de courant, une
chute soudaine de la masse utile.

Alimentation électrique

Alimentation principale
 Courant nominal (courant perm. max.)
 Courant de pointe

Alimentation logique
 Courant nominal / courant de pointe
 Fusible interne

Alimentation E/S
 Courant à vide / Courant de pointe

(par sortie max. 0,5 A)

*)

Les tolérances pour les alimentations électriques doivent également
être respectées directement au niveau des connecteurs du SFC−LAC.

**)

Raccorder les masses pour un même potentiel de référence !

*)

**)

**)

Valeur

48 Vcc +5/−10%
10 A
20 A

24 Vcc ±10%
0,4 A / 0,8 A
2,5A ultrarapide

24 Vcc ±10%
0,05 A / 2,1 A

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français44

Avertissement

Utiliser exclusivement des alimentations garantissant
une isolation électrique de l’alimentation conforme à la
norme CEI/DIN EN 60204−1. Tenir compte également
des exigences générales qui s’appliquent aux circuits
électriques TBT selon CEI/DIN EN 60204−1.

S Utiliser une alimentation régulée.
S Pour éviter les décharges électrostatiques et pour

respecter l’indice de protection IP54 : obturer les
connecteurs

inutilisés avec les capuchons de

protection fournis.

S Pour éviter les circuits de masse : n’utiliser qu’une

seule des bornes de terre (p.ex. 6).

S Utiliser exclusivement les câbles suivants (respecter la

longueur max.) :

Câbles

Câble d’alimentation
(Vcc)

Câble moteur (HME) KMTR−LAC−S50HC−S50HC−... 2,5 / 5 / 10

Câble de commande
(API)

Câble de programma
tion (PC)

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français 45

Accessoires de type ... Longueur [m]

KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10

(max. 10 m)

(max. 10 m)

KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10

(max. 30 m)

KDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5

4 Consignes de mise en service et d’utilisation

Avertissement

Les axes électriques peuvent se déplacer à grande
vitesse et avec une force importante. Des collisions
peuvent causer de graves blessures ou détruire des
composants.
S Vérifier que personne ne peut entrer dans la zone

d’intervention des axes et d’autres actionneurs

fermés et qu’aucun objet ne se trouve dans la zone

de déplacement, tant

une source d’énergie.

Avertissement

Risque de blessure !
Les erreurs de paramétrage peuvent provoquer des
blessures corporelles et des dommages matériels. Pour
le réglage correct des points de base et de la zone de
travail, un déplacement de référence doit
impérativement être effectué dans les cas suivants :
 lors de la première mise en service,
 après modification de

référence,
en cas de modification du point zéro de l’axe,
 après chaque activation de l’alimentation logique !

que le système est raccordé à

la méthode de prise de

S Effectuer la mise en service à l’aide du Festo Configu

ration Tool (voir le système d’aide FCT) ou du pupitre
de commande (uniquement type SFC−LAC−...−H2).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français46

Récapitulatif de la première mise en service avec le
pupitre de commande

Avant la mise en marche : S’assurer qu’aucune commande

1.

ENABLE n’est présente sur l’interface de commande (API).

2. Mettre en marche le SFC−LAC ; sélectionner le type

d’entraînement (p.ex. HME−16−200).

3. Définir les paramètres du déplacement de référence :

méthode et vitesses.

4. Définir l’activation de la commande pour le pupitre de com

mande : [HMI = on]. La recherche du point de commutation
s’effectue à présent pendant quelques secondes (le HME
vibre).

5. Effectuer un déplacement de référence.

6. Apprentissage des paramètres de l’axe : Point zéro de l’axe

AZ et fins de course logicielles (en cas de modification de
l’AZ : nouveau déplacement de référence).

7. Entrée / Apprentissage des enregistrements de

déplacement.

8. Effectuer un déplacement d’essai. Contrôler la qualité du

déplacement, les points de base et la zone de travail.

9. Si nécessaire, optimiser les enregistrements de déplace

ment, les points de base et la zone de travail.

10. Tester le fonctionnement de l’interface de commande.

11. Pour terminer la mise en service, respecter les consignes

d’utilisation (voir notice du SFC−LAC−...).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français 47

5 Structure des menus (pupitre de commande)

gp

Commande

Description

de menu

Diagnostic Affichage des données du système + réglages actuels

Pos. set table Affichage du tableau d’enregistrements de déplacement

Axis param Affichage des paramètres et des données d’axe

System param Affichage des paramètres et des données du système

SW information Affichage de la version du système d’exploitation (microprogr.)

Positioning

Homing Lancement du déplacement de référence

Move posit set Lancement du déplacement de positionnement Position set"

Demo posit tab Lancement du déplacement de positionnement Pos. set table"

Settings

Axis type HME−... Module linéaire HME−...

Axis parameter Zero point

Homing paramet. Homing method Sélection de la méthode de prise de référence

1) 2)

Déplacement de référence et déplacements de positionnement
pour tester les enregistrements de déplacement

1) 2)

Sélection de l’entraînement, paramétrage, programmation des
enregistrements de déplacement

3) 4)

Décalage du point zéro de l’axe AZ par rapport

au point de référence
SW−limit−neg

SW−limit−pos

Tool load Masse d’outil (p.ex. pince)

SAVE... Enregistrement des paramètres dans la

Velocity v_rp Vitesse de déplacement pour la recherche du

Velocity v_zp Vitesse de déplacement pour l’accostage du

SAVE... Enregistr. des param. dans la mémoire EEPROM

3) 4)

Fin de course logic., négative, rapportée au AZ

3) 4)

Fin de course logic., positive, rapportée au AZ

mémoire EEPROM

point de référence

point zéro de l’axe

1)

4)

4)

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français48

Commande
de menu

Description

Position set Position nr Numéro de l’enregistrement de déplacement

(1à 31)

Pos set mode Mode : positionnement absolu ou relatif

3) 4)

Position

Position cible

Velocity Vitesse de déplacement

Acceleration Accélération et temporisation

Jerk A−coup

Work load Charge utile

SAVE... Enregistrement des paramètres dans la

Jog Mode Déplacement de l’entraînement à l’aide des touches fléchées

(possible sans déplacement de référence antérieur; fins de course
logicielles sans fonction).

mémoire EEPROM

Password edit Définition d’un mot de passe pour le pupitre de commande

HMI control

1)

Réglage de la commande de l’appareil via le pupitre de
commande

LCD adjustment Rotation de l’affichage sur l’écran de 180°

1)

Le cas échéant, protection par mot de passe

2)

L’interface de commande doit être désactivée, voir [HMI control] : HMI = on

3)

Mode d’apprentissage

4)

Uniquement après un déplacement de référence réussi

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français 49

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Français50

1 Indicazioni per l’utilizzatoreItaliano

Nota

Questa breve panoramica è parte integrante del pac
chetto di documentazione tipo P.BE−SFC−LAC−UDOK.
Serve solo come prima informazione e non sostituisce
la documentazione completa, che è registrata come file
PDF sul CD−ROM in dotazione del pacchetto (vedi ta
bella).
S Osservare assolutamente le informazioni e le norme

di sicurezza riportate nella descrizione completa del
controllore

S Se dovessero sorgere problemi tecnici, rivolgersi al

servizio assistenza locale Festo o al seguente indi
rizzo e−mail: [email protected]

a motore.

Contenuto del CD−ROM

Descrizione del controllore a
motore tipoSFC−LAC−...−IO
 installazione e messa in servizio
 interfaccia di controllo (I/O)
 ecc.

1)

= <codice prodotto> + <identificazione della lingua> Disponibile
anche in versione su carta specificando questo codice prodotto.

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano 51

Lingua Nome file

Tedesco
Inglese
Spagnolo
Francese
Italiano
Svedese

540547
540548
540549
540550
540551
540552

1)

d1
g1
e1
f1
i1
s1

Ulteriori informazioni sono riportate:
 nel sistema di aiuto del software Festo Configuration

Tool (FCT):
 aiuto FCT: descrizione delle funzioni FCT
 aiuto SFC−LAC: messa in servizio SFC−LAC

 nelle istruzioni d’uso accluse ai rispettivi componenti,

ades. per HME−...

Impiego ammesso

Il controllore a motore SFC−LAC viene utilizzato come co
mando di posizionamento e regolatore di posizione per il
modulo lineare

HME.

PLC e IPC vengono collegati tramite ingressi/uscite digitali
nel tipo SFC−LAC−...−IO.

Messa in servizio e parametrazione dei record di posizio
namento vengono eseguite

 con il pacchetto software FCT e il PlugIn SFC−LAC

tramite l’interfaccia RS232 o

 per il tipo SFC−LAC−...−H2−... opzionalmente con il

pannello di comando (display e 4 tasti operativi).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano52

1 Comando host,

ades. Festo tipo
FEC...

2 Livello software:

Festo Configuration
Tool

3 Livello controllore:

SFC−LAC

4 Livello di

azionamento
motore: HME−...

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano 53

2 Elementi di segnalazione e di collegamento

1 Pannello di

comando (solo tipo
SFC−LAC−...−H2−...)

12 4

2 LED

3 Parametrazione

4 Comando (PLC/IPC)

5 Alimentazione

elettrica

6 Messa a terra (FE)

7 HME−...

Connessione all’SFC−LAC−...−I0 Descrizione

Parametra

3

zione

Comando  SUB−D a 15 poli

4

Alimentaz.

5

elettrica

Messa a

6

terra

HME−...  Sub−D, 24W7

7

 M8, 4 poli
 Connettore femmina

 Connettore maschio

 Sub−D, 7W2
 Connettore maschio

 Perno distanziatoreM4Messa a terra (FE)

 Connettore femmina

Interfaccia RS232 per
parametrare, messa in
servizio e diagnosi

Interfaccia per la connes
sione ad un comando PLC

Attacco alimentazione
elettrica

Interfaccia all’HME−...

3

567

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano54

1 Pannello di comando (solo tipo SFC−LAC−...−H2−...)

T

posiziona
di errore

Tasto Funzione

Menu

Enter

v

V

MENU
ESC
EMERG.STOP

OK
SAVE
START/STOP

{ }

EDIT

Indicazione di stato > Menu principale
Eliminare impostaz. o ritornare al livello di menu
Interrompere processo di posizionam. corrente

Conferma selezione o impostazione
Memor. permanent. le impostaz. dei parametri
Avvia/arresta modalità Demo

Comando di menu precedente/successivo o
traslazione manuale (Teach)

Aumenta/riduce valore di parametro

2 LED Stato

Power

verde Tensione d’esercizio applicata

ensione

d’esercizio

I/F

Stato di
posiziona
mento (LED
a due colori)

off Tensione d’esercizio non applicata

verde Pronto, abilitazione presente

verde/rosso Pronto, abilitazione mancante

off Esercizio di posizionamento o

errore/avvertenza

rosso Modulo terminale del regolatore off

Error

Indicazione
di errore

rosso Errore

lampeggia. Avvertenza

off Non viene segnal. nessun errore interno

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano 55

3 Istruzioni di montaggio e installazione

Avvertenza

Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio,
installazione e manutenzione, disinserire
l’alimentazione elettrica del sistema elettronico.

Avvertenza

I carichi possono cadere quando l’asse viene montato
in posizione inclinata o verticale!
S Verificare l’opportunità di misure di sicurezza esterne

(ades. nottolini o perni mobili).
Solo questa configurazione è in grado di impedire l’im
provviso scivolamento in basso del carico di lavoro in
caso di interruzione dell’alimentazione elettrica.

*)

Alimentazione elettrica

Valore

Alimentazione di carico
 corrente nominale (corrente continua max.)
 corrente di picco

Alimentazione logica
 corrente nominale / corrente di picco
 fusibile interno

Alimentazione I/O
 corrente a vuoto / corrente di picco

(max. 0,5 A per ogni uscita)

*)

Osservare le tolleranze per l’alimentazione elettrica anche
direttamente sulle connessioni dell’SFC−LAC.

**)

Collegare le masse per lo stesso potenziale di riferimento.

**)

**)

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano56

48 VCC +5/−10%
10 A
20 A

24 VCC ±10%
0,4 A / 0,8 A
2,5A ultrarapido

24 VCC ±10%
0,05 A / 2,1 A

Avvertenza

Utilizzare esclusivamente alimentazioni elettriche in
grado di garantire un sezionamento elettrico sicuro
della tensione d’esercizio secondo IEC/DIN EN60204−1.
Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i cir
cuiti elettrici PELV secondo IEC/DIN EN 60204−1.

S Utilizzare un alimentatore a circuito chiuso.
S Per evitare scariche elettrostatiche e osservare il grado

di protezione IP54: chiudere le

connessioni non

utilizzate con i cappucci di protezione in dotazione.

S Per evitare anelli di massa: utilizzare solo una delle

connessioni di messa a terra (ades. 6).

S Utilizzare solo questi cavi (fare attenzione alla lun

ghezza max.):

Cavi

Tipo di accessori ... Lunghezza

[m]

Cavo di alimentazione
(VCC)

Cavo del motore (HME) KMTR−LAC−S50HC−S50HC−... 2,5 / 5 / 10

Cavo di comando (PLC) KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10

Cavo di programma
zione (PC)

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano 57

KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10

(max. 10 m)

(max. 10 m)

(max. 30 m)

KDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5

4 Istruzioni per messa in servizio ed esercizio

Avvertenza

La traslazione degli assi elettrici è caratterizzata da
forza e velocità elevate. Le collisioni possono provocare
gravi lesioni personali e danneggiare irreparabilmente i
componenti.
S Assicurarsi che nessuno possa accedere al raggio

d’azione degli assi nonché ad altri attuatori e che

nessun oggetto sia presente nell’area di traslazione

finché il sistema è collegato a

Avvertenza

Pericolo di lesioni.
Errori durante la parametrazione possono provocare
danni alle persone e alle cose. Per l’impostazione
corretta dei punti base e del range di lavoro eseguire
assolutamente una corsa di riferimento nei casi qui
elencati:
 alla prima messa in servizio,
 dopo aver cambiato il metodo di riferenziamento,
 dopo aver cambiato il punto zero
 dopo ogni inserzione dell’alimentazione logica!

S Eseguire la messa in servizio con il software Festo

Configuration Tool (vedi sistema di aiuto FCT) o con il
pannello di comando (solo tipo SFC−LAC−...−H2).

fonti d’energia.

dell’asse,

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano58

Panoramica della messa in servizio con pannello di
comando

Prima dell’avviamento: assicurarsi che sull’interfaccia di

1.

controllo (PLC) non sia applicato alcun ENABLE.

2. Avviare l’SFC−LAC; selezionare il tipo di attuatore (ades.

HME−16−200).

3. Impostare i parametri per la corsa di riferimento: metodo e

velocità.

4. Impostare l’abilitazione di controllo per il pannello:

[HMI = on]. Ora per alcuni secondi viene cercato il punto di
commutazione (l’HME vibra).

5. Eseguire una corsa di riferimento.

6. Acquisire i parametri dell’asse: punto zero dell’asse AZ e

fine corsa software (quando si cambia AZ: nuova corsa di
riferimento).

7. Introdurre/acquisire i record di posizionamento.

8. Eseguire una corsa di prova. Controllare lavoro dell’attua

tore, punti base e range di lavoro.

9. Se necessario ottimizzare record di posizionamento, punti

base e range di lavoro.

10. Testare la funzione dell’interfaccia di controllo.

11. A conclusione della messa in servizio osservare le istruzioni

d’esercizio (vedi descrizione dell’SFC−LAC−...).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano 59

5 Struttura del menu (pannello di comando)

gp

Comando di

Descrizione

menu

Diagnostic Indicazione dati di sistema + impostazioni correnti

Pos. set table Indicazione tabella dei record di posizionamento

Axis param Indicazione parametri/dati dell’asse

System param Indicazione parametri/dati del sistema

SW information Indicazione versione del sistema operativo (firmware)

Positioning

Homing Avvio corsa di riferimento

Move posit set Avvio corsa di posizionamento record di posizionamento"

Demo posit tab Avvio corsa di posizion. tabella dei record di posizionamento"

Settings

Axis type HME−... Modulo lineare HME−...

Axis parameter Zero point

Homing paramet. Homing method Selezione del metodo di riferenziamento

1) 2)

Corsa di riferimento e corse di posizionamento per testare i record

1)

1) 2)

Selezione dell’attuatore, parametrazione, programmazione dei
record di posizionamento

3) 4)

Offset del punto zero dell’asse AZ dal punto di

riferimento
SW−limit−neg

SW−limit−pos

Tool load Massa dell’utensile (ades. pinza)

SAVE... Memorizzare parametri nell’EEPROM

Velocity v_rp Velocità di traslazione per la ricerca del punto

Velocity v_zp Velocità di traslazione per il posizionamento

SAVE... Memorizzare parametri nell’EEPROM

3) 4)

Fine corsa software, negativo; riferito a AZ

3) 4)

Fine corsa software, positivo; riferito a AZ

di riferimento

sul punto zero dell’asse

4)

4)

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano60

Comando di

Descrizione

menu

Position set Position nr Numero del record di posizionamento (1...31)

Pos set mode Modo: posizionamento assoluto o relativo

3) 4)

Position

Velocity Velocità di traslazione

Acceleration Accelerazione e ritardo

Jerk Scossa

Work load Carico utile

SAVE... Memorizzare parametri nell’EEPROM

Jog Mode Traslare l’attuatore tramite i tasti freccia (è possibile anche senza

una corsa di riferimento precedente; fine corsa software senza
funzione).

Password edit Predisposizione di una password per il pannello di comando

HMI control

1)

Impostazione del controllo dell’unità tramite pannello

LCD adjustment Rotazione dell’indicazione sul display di 180°

1)

Eventualmente protezione password

2

) Disattivare l’interfaccia di controllo, vedi [HMI control]:HMI = on

3)

Esercizio Teach

4)

Solo dopo la corsa di riferimento

Posizione di arrivo

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano 61

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Italiano62

1 AnvändaranvisningarSvenska

Notera

Den här snabböversikten ingår i dokumentations−
paketet för typen P.BE−SFC−LAC−UDOK. Den innehåller
endast översiktsinformation och ersätter inte den
fullständiga manualen som finns som pdf−fil på den
medföljande CD−skivan (se tabell).
S Läs och följ all information och alla säkerhetstekniska

anvisningar i den fullständiga manualen till
motorcontrollern.

S Kontakta närmaste Festo−serviceavdelning eller skriv

till följande e−postadress vid
problem: [email protected]

eventuella tekniska

CD−skivans innehåll

Beskrivning av motorcontrollern
typSFC−LAC−...−IO
 Installation och idrifttagning
 Styrningsgränssnitt (I/O)
 osv.

1)

= <artikelnummer> + <språkkod>.
Finns även i pappersversion med samma artikelnummer.

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska 63

Språk Filnamn

Tyska
Engelska
Spanska
Franska
Italienska
Svenska

540547
540548
540549
540550
540551
540552

1)

d1
g1
e1
f1
i1
s1

Ytterligare information finns här:
i hjälpsystemet till konfigurationsprogrammet Festo

Configuration Tool (FCT):
 FCT help: funktionsbeskrivning FCT
 SFC−LAC help: idrifttagning SFC−LAC

i den medföljande bruksanvisningen till respektive

komponent, t.ex. HME−...

Avsedd användning

Motorcontrollern SFC−LAC fungerar som positionerings−
styrning och lägesregulator för linjärmodulen HM E.

Den överordnade PLC/IPC ansluts vid typen SFC−LAC−...−IO
via digitala in−/utgångar.

Idrifttagning och parametrering av positionssatserna sker:

 med

programmet FCT och plugin−programmet SFC−LAC

via RS232−gränssnittet eller

 vid typ SFC−LAC−...−H2−... alternativt med hjälp av

manöverpanelen (display och 4 manöverknappar).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska64

1 Överordnat

styrsystem, t.ex.
Festo typ FEC...

2 Programnivå: Festo

Configuration Tool

3 Controller−nivå:

SFC−LAC

4 Motor−drivenhets−

nivå: HME−...

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska 65

2 Indikerings− och anslutningselement

1 Manöverpanel

(endast typ
SFC−LAC−...−H2−...)

12 4

2 LED

3 Parametrering

4 Styrsystem

(PLC/IPC)

5 Spänningsmatning

6 Jordning (FE)

7 HME−...

Anslutning till SFC−LAC−...−I0 Beskrivning

Paramet−

3

rering

Styrsystem  D−sub, 15−polig

4

Spännings−

5

matning

Jordning  Stagbult M4 Funktionsjord (FE)

6

HME−...  D−sub, 24W7

7

 M8, 4−polig
 Honkontakt

 Kontakt

 D−sub, 7W2
 Kontakt

 Honkontakt

RS232−gränssnitt för
parametrering, idrifttagning
och diagnos

Gränssnitt för anslutning till
ett PLC−styrsystem

Anslutning till
spänningsmatning

Gränssnitt för HME−...

3

567

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska66

1 Manöverpanel (endast typ SFC−LAC−...−H2−...)

M

status

Knapp Funktion

Menu

Enter

v

V

MENU
ESC
EMERG.STOP

OK
SAVE
START/STOP

{ }

EDIT

Statusindikering > huvudmeny
Ångra inmatning eller gå tillbaka en menynivå
Avbryt aktuellt positioneringsförlopp

Aktiverar val resp. inmatning
Sparar parameterinställningar permanent
Startar/stoppar demo−läge

Föregående/nästa menykommando eller
manuell manövrering (inlärning)

Förminskar/förstorar parametervärdet

2 LED Status

Power

grön Matningsspänning ligger på

atnings−

spänning

I/F

Positionerings−
status
(tvåfärgs−LED)

släckt Ingen matningsspänning

grön Driftklar, aktivering föreligger

grön/röd Driftklar, aktivering saknas

släckt Positioneringsdrift eller fel/varning

röd Regulator−effektsteget frånkopplat

Error

Felindikering

röd Fel

blinkar Varning

släckt Inga interna fel indikerade

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska 67

3 Anvisningar för montering och installation

Varning

Innan montering, installation och underhåll påbörjas
ska matningsspänningen till elektroniken kopplas bort.

Varning

När axeln monteras i snett och vertikalt läge fins det
risk för nedfallande massor!
S Kontrollera om externa säkerhetsåtgärder är

nödvändiga (t.ex. kugghake eller rörliga bultar).
På så sätt undviker du att arbetsmassan glider ned vid
strömavbrott.

*)

Spänningsmatning

Värde

Matningsspänning
 Märkström (max. kontinuerlig ström)
 Toppström

Logikmatning
 Märkström / toppström
 Intern säkring

I/O−matning
 Tomgångsström / toppström

(per utgång max 0,5 A)

*)

Toleransena för matningsspänningen måste också upprätthållas
direkt vid anslutningarna på SFC−LAC.

**)

Ansluta massor för samma referenspotential.

**)

**)

48 VDC +5/−10%
10 A
20 A

24 VDC ±10%
0,4 A / 0,8 A
2,5A superflink

24 VDC ±10%
0,05 A / 2,1 A

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska68

Varning

Använd endast strömkällor som garanterar en säker
isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN
EN60204−1. Observera dessutom allmänna krav på
PELV−kretsar enligt IEC/DIN EN 60204−1.

S Använd en reglerad nätdel.
S På följande sätt kan du undvika elektrostatisk

urladdning, och skyddsklass IP54 kan garanteras:
Förslut anslutningar som inte används med
medföljande skyddsplugg.

S För att undvika jordslingor: Använd

endast av en

jordanslutningarna (t.ex. 6).

S Använd endast den här kabeln (observera

maxlängden):

Kabel

Matningskabel (VDC) KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10

Motorkabel (HME) KMTR−LAC−S50HC−S50HC−... 2,5 / 5 / 10

Styrkabel (PLC) KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10

Programmeringskabel
(PC)

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska 69

Tillbehör, typ ... Längd [m]

(max 10 m)

(max 10 m)

(max 30 m)

KDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5

4 Anvisningar för idrifttagning och drift

Varning

Elektriska axlar kan arbeta med stor kraft och hastighet.
Kollisioner kan leda till svåra personskador eller till att
komponenter förstörs.
S Se till att ingen uppehåller sig i området kring

axlarna eller kring andra anslutna arbetselement och

att inga föremål finns i rörelseområdet så länge

systemet är anslutet till en energikälla.

Varning

Skaderisk.
Fel i parametreringen kan leda till skador på personer
och föremål. I följande fall måste en referenskörning
genomföras för att baspunkternas och arbetsområdets
inställningar ska bli korrekta:
 när enheten tas i drift för första gången,
 efter att metoden för inställning av referensläge har

ändrats,
 efter ändring av axelnollpunkten,
 efter varje gång då logikspänningsmatningen

kopplas

till!

S Slutför idrifttagningen med Festo Configuration Tool

(se FCT−hjälpsystem) eller med manöverpanelen
(endast typ SFC−LAC−...−H2).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska70

Översikt över första idrifttagning med manöverpanel

Före tillkoppling: Se till att inget ENABLE är aktivt på

1.

styrningsgränssnittet.

2. Koppla till SFC−LAC; välj drivenhetstyp (t.ex. HME−16−200).

3. Ställ in parametrar för referenskörning: Metod och

hastigheter.

4. Ställ in styrningsaktivering för manöverpanelen: [HMI = on].

Sökning efter kommuteringspunkten sker nu i några
sekunder (HME vibrerar).

5. Genomför referenskörning.

6. Läs in axelparameter: Axelnollpunkt AZ och program−

ändlägen (vid ändring av AZ: förnyad referenskörning).

7. Ange/lär in positionssatser.

8. Genomför provkörning. Kontrollera köregenskaper,

referenspunkter och arbetsområde.

9. Optimera vid behov positionssatser, referenspunkter och

arbetsområde.

10. Testa funktionen hos styrningsgränssnittet.

11. Observera driftanvisningarna vid avslutning av

idrifttagningen (se manualen till SFC−LAC−...).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska 71

5 Menystruktur (manöverpanelen)

p

gp

Meny−

Beskrivning

kommando

Diagnostic Visa systemdata och aktuella inställningar

Pos. set table Visa positionssatstabell

Axis param Visa axelparametrar och −data

System param Visa systemparametrar och −data

SW information Visa operativsystemversion (fast programvara)

Positioning

Homing Starta referenskörningen

Move posit set Starta positioneringskörningen Position set"

Demo posit tab Starta positioneringskörningen Pos. set table"

Settings

Axis type HME−... Linjär modul HME−...

Axis parameter Zero point

Homing paramet. Homing method Val av metod för inställning av referensläge

1) 2)

Referenskörning och positioneringskörningar för test av
positionssatserna

1) 2)

Val av drivenhet, parametrering, programmering av positionssatser

3) 4)

SW−limit−neg

SW−limit−pos

Tool load Verktygsmassa (t.ex. gripare)

SAVE... Spara parameter i EEPROM

Velocity v_rp Rörelsehastighet för sökning efter

Velocity v_zp Rörelsehastighet för förflyttning till

SAVE... Spara parameter i EEPROM

3) 4)

3) 4)

1)

Axelnollpunktens AZ offset till referenspunkten

Programvaruändläge, negativt; relaterat till AZ

Programändläge, positivt; relaterat till AZ

referenspunkten

axelnollpunkten

4)

4)

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska72

Meny−

Beskrivning

kommando

Position set Position nr Positionssatsens nummer (1...31)

Pos set mode Läge: absolut eller relativ positionering

3) 4)

Position

Velocity Reducera rörelsehastighet

Acceleration Acceleration eller fördröjning

Jerk Ryck

Work load Arbetslast

SAVE... Spara parameter i EEPROM

Jog Mode Förflytta drivenheten med hjälp av pilknapparna (möjligt även

utan föregående referenskörning)

Password edit Skapa ett lösenord för manöverpanelen

HMI control

1)

Ställa in styrningen via manöverpanelen

LCD adjustment Vrid indikeringen i displayen 180°

1)

Ev. lösenordsskydd

2)

Styrningsgränssnittet måste inaktiveras, se [HMI control]:HMI = on

3)

Teach−drift

4)

Endast efter att referenskörning har genomförts korrekt

Målposition

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska 73

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Svenska74