Page 1
Pneumatisches Linearmodul
Pneumatic linear module
HMP−...−B−...
(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
682 649
0408NH
Page 2
HMP−...−B−...
Esbedeuten / Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Please note
Umwelt
Antipollution
Zubehör
Accessories
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo HMP−...−B−... 0408NH
Page 3
HMP−...−B−...
Pneumatisches Linearmodul
HMP−...−BDeutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
1 3452
6
7
8
9
aH
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
aG
aF
aE
aC
aB
1aD
aJaA
3
Page 4
HMP−...−B−...
1 Befestigungsalternativen des Linearmoduls:
Schwalbenschwanzprofil
Nuten zur Befestigung
(bei HMP−25/−32−...; zusätzlich für alle
HMP−... auf Seitenfläche)
Gewindebohrung und Zentrierung zur
Befestigung (bei HMP−16/−20−...)
2 Gehäusedeckel
3 Druckluftanschlüsse mit eingeschraubten
Drosselrückschlagventilen (abluftgedros
selt) E = Einfahrend A = Ausfahrend
4 Druckluftanschluss für Klemmeinheit
(nur bei HMP−...−KP)
5 Einfräsung für Kabelabgang
6 Klemmleiste für Sensorenkabel
7 Abschlussdeckelhalter mit 3 Schrauben M5
befestigt
8 Aussparung mit Profildichtung für
Sensorkabel
9 Abschlussdeckel mit 2 Schrauben M3
befestigt
Bild1
aJ Sichtfenster für die Schaltzustandsanzeige
der LED’s (max. sechs Sensoren)
aA Befestigungsalternativen der Nutzlast:
Schwalbenschwanzprofil
Nuten und Durchgangsbohrungen
(bei HMP−25/−32−...)
Gewindebohrungen mit Zentrierung
aB Nuten für Näherungsschalter in
Sensorleiste
aC Stoßdämpferhalter mit Hülse zur
Endlagendämpfung
aD Schmiernippel für Wälzlagerführung (4x)
aE Klemmschrauben der Stoßdämpferhülse
(Feineinstellung der Endlagenposition)
aF Anschlaghalter mit Schrauben M5 befestigt
(Grobeinstellung der Endlagenposition)
aG Klemmschrauben des Anschlags
(Feineinstellung der Endlagenposition)
aH Handbetätigung für Klemmeinheit
(nur bei HMP−...−KP)
4
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
Page 5
HMP−...−B−...
2 Funktion und Anwendung
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse 3 am Linearmodul Typ
HMP−...−B bewegt sich ein Kolben intern hin und her. Dadurch bewegt sich das mit
dem Kolben verbundene Führungsrohr. Ein hydraulischer Stoßdämpfer bremst das
Führungsrohr in der Endlage, bis dieses dann am Endanschlag gestoppt wird. Die
Abfrage der Endlagen erfolgt in den Nuten aB der
Endlagen−Position erfolgt mittels der Anschläge und Stoßdämpferhülsen.
Die Nuten der Sensorleiste ermöglichen die Platzierung von bis zu 5 Näherungs
schaltern. Die Zuführung der elektrischen Kabel erfolgt durch eine Profilausspa
rung 8 am Enddeckel des Linearmoduls.
Der Abschlussdeckel HMP−...−AD/EL ist ein Ergänzungsmodul zum Linearmodul
HMP−.... Der Anschluss der elektrischen Kabel
Die Anzeige des Schaltzustandes von bis zu 6 Näherungsschaltern erfolgt durch
LEDs aJ, die durch Sichtfenster scheinen. Den Schutz sämtlicher Versorgungslei
tungen gewährleistet ein Kabelschutzschlauch gemäß Zubehör.
Sensorleiste. Die Einstellung der
erfolgt an einem Sammelanschluss.
Bestimmungsgemäß dient das Linearmodul Typ HMP−...−B zum Massetransport.
3 Transport und Lagerung
S Berücksichtigen Sie das Gewicht des
Linearmoduls HMP−...−B.
Je nach Ausführung wiegt das
Linearmodul HMP−...−B bis über 20 kg.
S Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie
folgt:
kurze Lagerzeiten und
kühle, trockene, schattige,
korrosionsgeschützte Lagerorte.
Bild2
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
5
Page 6
HMP−...−B−...
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
S Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden.
Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.
S Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwin
digkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
Linear
moduls HMP−...−B gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
S Entfernen Sie die Verpackungen mit Ausnahme vorhandener Haftetiketten an
Druckluftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
S Berücksichtigen Sie die Umgebungs
bedingungen am Einsatzort.
S Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungs
gemäßer Aufbereitung (siehe Technische
Daten).
40m
Bild3
6
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
Page 7
HMP−...−B−...
S Lassen Sie die Zusammensetzung des einmal gewählten Mediums über die
gesamte Produktlebensdauer unverändert.
Beispiel:
gewählt: ungeölte Druckluft
beizubehalten: stets ungeölte
Druckluft.
Bei Umstellung von geölter auf ungeölte
Druckluft:
Beachten Sie die Abnutzung des Produkts.
Wegen der ausgewaschenen Lebens
dauerschmierung verschleißt das Produkt
Bild4
in erhöhtem Maß. Zwischenzeitlicher
Wechsel zu geölter Druckluft schädigt die
Lebensdauerschmierung.
S Belüften Sie die Anlage
insgesamt lang
sam bis zum Betriebsdruck.
Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik
ausschließlich kontrolliert.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient
das Druckaufbauventil vom Typ HEL−...
oder HEM−....
Bild5
Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte
Bewegungen.
S Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
S Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
S Beachten Sie die
Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins, des VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
7
Page 8
HMP−...−B−...
5 Einbau
Einbau, mechanisch
S Vermeiden Sie, dass das Führungsrohr
beschädigt wird.
Schäden mindern die Betriebssicherheit,
Funktionssicherheit und Lebensdauer des
Produkts.
S Achten Sie auf einen Einbau ohne
Verspannungen und Biegungen.
S Platzieren Sie das Linearmodul HMP−...−B
so, dass alle Bedienteile erreichbar sind.
Bild6
S Wählen Sie eine Befestigungsmöglichkeit
aus folgender Tabelle:
Direktbefestigung
auf Grundfläche
(nur
HMP−16/20−...)
Bild8
Nutensteinbefestigung seitlich /
aufGrundfläche (nur HMP−25/32−...)
Bild7
Schwalben
schwanzbefesti
gung seitlich /
aufGrundfläche
Weitere Montagealternativen finden Sie im Katalog oder auf der Internetseite
von Festo und das dazu erforderliche Zubehör im Kapitel Zubehör (Internet−
adresse siehe letzte Seite dieser Bedienungsanleitung).
8
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
Page 9
HMP−...−B−...
S Achten Sie auf die Anzugsdrehmomente, die maximal zulässig sind.
Die unterschiedlichen Produktgrößen besitzen Anschlussgewinde folgender
Ausführung und Anzugs−Drehmomente:
HMP−...
Zentrierung 9 mm (Toleranz H7)
Anzugsdrehmoment 5,9 Nm (M5)
Bild9
16 20 25 32
S Drehen Sie die Befestigungsschrauben
gleichmäßig fest.
Zur Einhaltung der zulässigen Lagerbelastung
der Wälzlagerführung:
S Stellen Sie sicher, dass der Massen
schwerpunkt der Nutzlast innerhalb des
zulässigen Montagebereichs liegt (siehe
Kapitel Kennlinien).
Zur Verminderung von Schwingungen:
S Platzieren Sie den Masseschwerpunkt
der Nutzlast möglichst zentrisch zum
Führungsrohr.
Bild10
Große Nutzlastmassen überschreiten die
Lagerbelastungen, die für HMP 20 und 25
zugelassen
In diesen Fällen reduziert sich die Verfahr
zeit, die noch maximal zulässig ist (siehe
Kapitel Inbetriebnahme).
S Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das
Kippmoment aus der Kraft F und dem
Hebelarm a klein bleibt.
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
sind.
Bild11
Bild12
9
Page 10
HMP−...−B−...
S Befestigen Sie die Nutzlast nach einer der
folgenden Alternativen:
Schwalbenschwanzbefestigung.
Nutensteinbefestigung (nur bei
HMP−25/32−...; Nutensteine siehe
Zubehör)
Direktbefestigung
Bild13
Einbau pneumatisch
S Beachten Sie, dass die Druckluftanschlüsse ab Werk abluftgedrosselt sind.
Zur Ansteuerung des Linearmoduls HMP−...−B:
S Verwenden Sie ein 5/2−Wegeventil
(inGrundstellungbelüftet).
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
S Prüfen Sie, ob Rückschlagventile mit
Ansteuerung vom Typ HGL−... (mit
hohem
Durchfluss) erforderlich sind.
Im Falle eines Druckabfalls fällt die Nutz
last sonst nach unten.
S Prüfen Sie, ob ein Ausgleichsspeicher
TypVZS−... benötigt wird.
Dieser reduziert Druckschwankungen im
nachgeschalteten Druckluftstrang.
S Verschlauchen Sie die Anschlüsse wie
folgt (Bild15):
Anschluss A (Anschluss ausfahrend)
Anschluss E (Anschluss einfahrend)
EA
Bild14
(A)
10
(E)
Bild15
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
Page 11
HMP−...−B−...
Einbau, elektrisch
Warnung
S Verwenden Sie ausschließlich Netzteile, die eine sichere elektrische Trennung
der Betriebsspannung nach IEC 742/EN 60742/VDE 0551 mit mindestens
4kV Isolationsfestigkeit gewährleisten (Protected Extra−Low Voltage, PELV).
Zulässig sind nur Schaltnetzteile, die die sichere Trennung im Sinne der
EN60950/VDE0805 gewährleisten.
Hinweis
Starke Magnetfelder in unmittelbarer Nähe des Linearmoduls (z.B. bei Schweiß
anlagen) führen zu einer Dauermagnetisierung der ferromagnetischen Teile. In
der Folge verschieben sich die Schaltpunkte der Näherungsschalter dauerhaft.
S Gewährleisten Sie die Abschirmung des Artikels gegen starke elektromagne
tische Störfelder (z.B. mit einem Trafoblech).
Hinweis
S Verwenden Sie ausschließlich Näherungsschalter mit demselben Schalt−
ausgang (z.B. nur positivschaltende Näherungsschalter PNP).
S Vermeiden Sie die gemeinsame Verwendung von positiv− und negativ
schaltenden Näherungsschaltern.
Zur Vormontage der Näherungsschalter:
1. Entfernen Sie den Gehäusedeckel 2
(Schnellverschlussschrauben eine viertel
Umdrehung ausdrehen).
2. Drehen Sie die Schrauben aus dem
Abschlussdeckel 9 (nur HMP−...−EL)
3. Ziehen Sie den Abschlussdeckel vom
Metallträger
herunter (nur HMP−...−EL).
Bild16
9
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
11
Page 12
HMP−...−B−...
4. Schieben Sie die Näherungsschalter in die
Sensorleiste.
Vorgesehen sind die Kabelführungsnuten
für folgende Anzahl an Näherungsschal
tern:
obere Nut: 2 Näherungsschalter
untere Nut: 3 Näherungsschalter.
Richtig montiert, zeigt der Kabelabgang
der Näherungsschalter in Richtung End
deckel.
5. Drücken Sie die Kabel der Näherungs
schalter in die Kabelführungsnut.
Dies ermöglicht es, Näherungsschalter in
der maximal möglichen Anzahl einzu
setzen.
Bild17
Bild18
Eine kurze Schaltfolge ermöglichen
Nähe
rungsschalter, die in getrennten Nuten
gestaffelt positioniert werden.
6. Entfernen Sie die Profildichtung.
Die Profilaussparung im Enddeckel des
Linearmoduls ermöglicht es, Näherungs
schalterkabel integriert wegzuführen
(siehe Bild20).
7. Justieren und fixieren Sie den Näherungs
schalter in den Endlagenpositionen des
Linearmoduls HMP−...−B.
Für mögliche Positionskorrekturen im
Probelauf benötigen die Näherungs
schalter genügend Kabelreserve.
8. Befestigen Sie den Gehäusedeckel 2
wieder.
Einstellung des zulässigen Schaltaus
Zur
gangs des Abschlussmoduls HMP−...−EL:
Bild19
Bild20
(J)
S Positionieren Sie den Jumper (J) neben der
Klemmleiste 6 gemäß Abbildung für
positivschaltende Sensoren (PNP; Werks−
einstellung) oder negativschaltende
Sensoren (NPN).
12
6
Bild21
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
Page 13
HMP−...−B−...
Zum Verkabeln des Abschlussmoduls
HMP−...−EL:
1. Verkabeln Sie die Näherungsschalter an
der Klemmleiste 6 (auf Polung der Nähe
rungsschalter achten).
2. Ziehen Sie den Stecker für das Sammel
kabel vom Steckersockel ab.
3. Entfernen Sie die Isolierung der Adern des
Sammelkabels von ca. 6 mm Länge.
4. Verkabeln Sie den Stecker mit dem
Sammelkabel. Richtig montiert vermeiden
Sie eine Quetschung
der Sensoradern.
5. Schieben Sie den Stecker wieder auf die
Anschlussbuchse.
6
Bild22
Bild23
6. Fixieren Sie das Sammelkabel am Metallträger mit Hilfe eines Kabelbinders
(Zugentlastung).
7. Befestigen Sie den Abschlussdeckel 9 mit den beiliegenden Schrauben.
Montieren Sie den Kabelschutzschlauch am
Abschlussdeckel HMP−...−AD/−E L wie folgt:
1. Wählen Sie die Kabelaustrittsöffnung
oben oder unten.
A
A
2. Entfernen Sie die Verschlusskappe.
Dabei verbleibt die Einschubblende an
Bild24
ihrem Platz.
3. Befestigen Sie die Verschraubung mit einer Gegenmutter (siehe Zubehör).
4. Führen Sie die Pneumatikschläuche und das elektrische Sammelkabel durch
Verschraubung und Kabelschutzschlauch (siehe Zubehör).
5. Schieben Sie den Kabelschutzschlauch in die Verschraubungsbuchse.
In jedem Fall liegen Biegung und Dehnung des Kabelschutzschlauchs innerhalb
der zulässigen Grenzen (siehe Kapitel Technische Daten).
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
13
Page 14
HMP−...−B−...
6 Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Vorbereitung
Zur Grob−Einstellung einer Endlagenposition:
Hinweis
S Stellen Sie sicher, dass der Mindestab
stand L des Anschlags auf der ausge
fahrenen und eingefahrenen Endlage
nicht unterschritten wird.
Andernfalls schlägt der Kolben unge
bremst in die mechanische Endlage.
Bild25
Die Mindestabstände L sind in folgender Tabelle zusammengefasst:
HMP−...
Maß L
out
(ausfahrend)
Maß L
in
(einfahrend)
Bild26
16 20 25/32
19,5 mm 27 mm 0,5 mm
0,5 mm 0,5 mm 0,5 mm
Hinweis
S Prüfen Sie, ob der Anschlag vollständig eingeschraubt ist.
Andernfalls ist die Feineinstellung dieser Endlage nur in reduziertem Umfang
möglich. Ggf. die Klemmschrauben aG lösen und den Anschlag wieder voll
ständig einschrauben.
14
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
Page 15
HMP−...−B−...
S Vollziehen Sie folgende Schritte:
1. Linearmodul HM P−...−B entlüften.
aF
2. Führungsrohr in die gewünschte
Endlagenposition schieben.
3. Alle vier/fünf Anschlagschrauben mit
einem Innensechskantschlüssel lösen, bis
sich der Anschlaghalter aF verschieben
lässt.
4. Anschlaghalter zunächst verschieben,
bis der Anschlag den Stoßdämpferkopf
berührt, dann
weiter um die Länge X des Stoß
Bild27
dämpferhubs.
HMP−...
Länge X 12 mm 18 mm 24 mm
Bild28
16 20/25 32
5. Alle vier Anschlagschrauben wieder mit einem Anzugsdrehmoment von
5,3...6,5Nm festdrehen.
6. Einstellungen für gegenüberliegende Endlage wiederholen.
Inbetriebnahme Durchführung
Warnung
S Stellen Sie sicher, dass im Bewegungs
bereich des Linearmoduls:
niemand in die Laufrichtung der
bewegten Bauteile greift (z.B. durch
Schutzgitter)
sich keine Fremdgegenstände
befinden.
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
Bild29
15
Page 16
HMP−...−B−...
Hinweis
S Stellen Sie sicher, dass folgende Punkte eingehalten sind (Auslieferungs
zustand):
Die Stoßdämpfer sind vollständig eingeschraubt und gekontert.
Die Einstellhülsen sind geklemmt.
Die Anschlaghalter sind verschraubt.
Die Anschläge sind vollständig eingeschraubt und gekontert.
S Demontieren Sie die Schutzkappen (A)
der Drosseln (gut verwahren).
S Drehen Sie die Drossel−Rückschlagventile
beide
(A)
zunächst ganz zu (Auslieferungs
zustand),
dann wieder eine Umdrehung
auf.
S Starten Sie einen Probelauf wie folgt:
1. Schieben Sie das Führungsrohr des Linear
moduls HMP−...−B in die eingefahrene
Endlage.
Bild30
Dabei drücken Sie bei HMP−...−KP−... die
Handbetätigung der Klemmeinheit aH.
2. Belüften Sie die Druckluftanschlüsse:
zuerst der eingefahrenen Endlage E am Linearmodul HMP−...−B
dann der Klemmeinheit (nur bei HMP−...−KP−...).
Entgegen der Stoßdämpferkraft fährt die
Nutzlast vollständig in die eingefah
rene Endlage.
3. Prüfen Sie in dem Probelauf mit niedriger Taktfrequenz, ob diese Einstellungen
angepasst werden müssen:
die Feineinstellung der Endlagenposition
die gewünschten Schaltpunkte der Näherungsschalter
die Signalanzeige der LEDs (nur bei HMP−...−EL)
die Ein− und Ausfahrzeit.
Ohne hart anzuschlagen soll die Nutzlast die Endlage sicher erreichen.
4. Beenden Sie den Probelauf.
16
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
Page 17
HMP−...−B−...
Zur Fein−Einstellung einer Endlagenposition:
Am Anschlag
aG
Am Stoßdämpfer
bJ
aI
(u)
1. Belüften Sie den Druckluftanschluss der einzustellenden Endlage.
2. Entfernen Sie den Gehäusedeckel 2 des Linearmoduls HMP−....
3. Lösen Sie die Klemmschrauben aG um 2
Umdrehungen
4. Drehen Sie den Anschlag mit Gabel
schlüssel an aI bis die gewünschte
Endlagenposition erreicht ist. (Maximal
werte (u) gemäß nach folgender Tabelle
beachten)
5. Drehen Sie die Klemmschrauben aG fest
(Anzugsdrehmoment siehe Tabelle)
3. Lösen Sie die Klemmschrauben aE um
2Umdrehungen
4. Drehen Sie die Stoßdämpferhülse (und
Stoßdämpfer) mit Gabelschlüssel an bJ
bis die gewünschte Endlagenposition
erreicht ist (Maximalwerte (v) gemäß
nachfolgender Tabelle beachten)
5. Drehen Sie die Klemmschrauben aE fest
(Anzugsdrehmoment siehe Tabelle)
aE
(v)
6. Wiederholen Sie die Einstellungen in der gegenüberliegenden Endlage.
7. Befestigen Sie den Gehäusedeckel 2 wieder.
8. Entlüften Sie das Linearmodul HMP−....
Bild31
HMP−... 16 20/25 32
Schlüsselweite
aG / aE / aI / bJ 3 / 3 / 13 / 13 4 / 4 / 17 / 17 4 / 4/ 22 / 22
Maximaleinstellung (u) 10 mm 12,5 mm 15 mm
Maximaleinstellung (v) 10 mm 12,5 mm 15 mm
Anzugsdrehmoment aG 2,9 Nm 5,9 Nm 5,9 Nm
Anzugsdrehmoment aE 2,9 Nm 5,9 Nm 5,9 Nm
Bild32
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
17
Page 18
HMP−...−B−...
Zur Berücksichtigung möglicher Schaltpunktverschiebungen:
S Überprüfen Sie den Schaltpunkt der Näherungsschalter.
Falls nötig, korrigieren Sie die Position der Näherungsschalter.
Zur Einstellung der Ein− und Ausfahrzeit:
S Starten Sie einen Probelauf.
S Drehen Sie die Drossel−Rückschlagventile
(mit Abluftdrosselung) soweit auf, bis die
gewünschte Verfahrzeit erreicht ist:
Drossel (A) für Ausfahrzeit
Drossel (E) für Einfahrzeit
Die zulässige Ein−/Ausfahrzeit t
in Abhän
gigkeit der Nutzlast entnehmen Sie bitte
dem Diagramm im Kapitel Kennlinien.
Ohne hart anzuschlagen soll die Nutzlast
Bild33
die Endlage sicher erreichen.
Bei Verwendung der Linearmodule HMP−20−... und HMP−25−... im schwingungs
armen Betrieb:
S Drehen Sie die Drossel−Rückschlagventile um folgende Anzahl an Umdrehun
gen wieder ein.
Nutzlastmasse
5 kg
10 kg
15 kg 0,5 0,5
20 kg 1 1
Anzahl Umdrehungen für
HMP−20−... HMP−25−...
25 kg Unzulässig 1,5
Bild34
Durch die verminderte Verfahrzeit reduzieren sich die Lagerbelastungen auf
einen zulässigen Wert.
S Montieren Sie die Schutzkappender Drosseln wieder (A in Bild30).
S Beenden Sie den Probelauf.
18
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
Page 19
HMP−...−B−...
7 Bedienung und Betrieb
S Stellen Sie sicher, dass im Bewegungs
bereich des Linearmoduls HMP−...−B
niemand in die Laufrichtung der
bewegten Bauteile greift (z.B. durch
Schutzgitter)
sich keine Fremdgegenstände befinden.
Erst bei völligem Stillstand des Führungs
rohrs darf ein Greifen an das Linearmodul
HMP−...−B möglich sein.
Bei Erreichen von 100 Hüben:
Bild35
S Prüfen Sie den Dämpfungsweg, der nun eingestellt ist.
S Vergleichen
Sie den Dämpfungsweg der Ersteinstellung mit dem jetzigen
Dämpfungsweg.
Ohne hart anzuschlagen soll die Nutzlast die Endlage sicher erreichen.
S Berücksichtigen Sie, dass die Viskosität des Hydrauliköls während der
Betriebsdauer durch die entstehende Reibungswärme abnimmt.
Somit schlägt der Stoßdämpfer im Falle erhöhter Betriebsdauer möglicher
weise durch.
Bei Temperaturen um 0 °C:
S Beachten Sie, dass
die Rückstellzeiten des Stoßdämpfers länger werden.
Tiefe Temperaturen bewirken eine Viskositätszunahme des Hydrauliköls.
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
19
Page 20
HMP−...−B−...
8 Wartung und Pflege
Zur Reinigung:
S Reinigen Sie das Linearmodul HMP−...−B bei Bedarf außen mit einem weichen
Lappen.
Als Reinigungsmedien sind zulässig:
Seifenlauge (max. 60 °C)
Waschbenzin
alle Werkstoff schonenden Medien.
S Fetten Sie diese Bauteile des Linearmoduls HMP−... gemäß Tabelle.
Entfettete Oberflächen der
Führungsschiene
Bauteil
Schmierintervall Bei Bedarf Alle 5000 km Laufstrecke
Schmierstelle Führungsrohr Schmiernippel aD
Schmierablauf Führungsrohr beim Schmiervorgang von Hand hin− und herbewegen
(dadurch füllen sich die Fetträume gleichmäßig)
Schmierfett LUB−KB2 (Klüberplex−BE31−222) LUB−KC1 (Centoplex−2−EP)
*) Für Nadelspitzmundstück nach DIN 1283
Wälzlager des
Führungsrohrs
(spätestens alle 3 Jahre)
*)
Bild36
20
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
Page 21
HMP−...−B−...
S Prüfen Sie die Stoßdämpfer alle 2 Mio. Hübe auf:
Ölleckage
hartes Anschlagen
Stoßdämpferkopf bleibt in eingefahrener Endlage stehen / bewegt sich nur
langsam heraus
starke Geräusche.
S Tauschen Sie die Stoßdämpfer bei einem der genannten Anzeichen, spätestens
alle 10 Mio. Hübe (Ausbau siehe Kapitel Ausbau und Reparatur).
S Prüfen Sie, ob die Schmier−/Prüfintervalle verkürzt werden
Das kann notwendig sein im Falle von:
hoher Temperaturbelastung
starkem Schmutzanfall
Nähe fettlösender Flüssigkeiten oder Dämpfe.
9 Ausbau und Reparatur
S Schalten Sie die Energiequellen ab:
Betriebsspannung
Druckluft
Zum Austausch der Stoßdämpfer:
1. Entlüften Sie die Anlage und das Produkt.
2. Entfernen Sie den Gehäusedeckel.
3. Drehen Sie die Kontermutter des
Stoßdämpfers los.
Bild37
OFF
müssen.
OFF
OFF
4. Markieren Sie die Position der
Einstellhülse.
5. Lösen Sie die Klemmschrauben aE.
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
Bild38
21
Page 22
HMP−...−B−...
6. Drehen Sie die Elemente wie folgt:
die Einstellhülse mit dem Stoßdämpfer
vollständig heraus
den Stoßdämpfer aus der Einstellhülse
den neuen Stoßdämpfer des Reparatur
satzes wieder vollständig ein
die Einstellhülse mit Stoßdämpfer bis
zur Markierung ein.
7. Drehen Sie die Klemmschrauben wieder
fest.
Bild39
HMP−...
Nm 2,9 5,9
Bild41
16 20/25 32
Bild40
8. Drehen Sie die Kontermutter des Stoß
dämpfers wieder fest.
Das Anzugsdrehmoment beträgt:
HMP−...
Nm 5 20 35
Bild43
9. Befestigen Sie den Gehäusedeckel
16 20/25 32
Bild42
wieder.
10. Vollziehen Sie die Wiederinbetriebnahme des Linearmoduls HMP−...−B nach
Kapitel Inbetriebnahme.
S Sorgen Sie dafür, dass Reparaturarbeiten am Linearmodul HMP−...−B nur durch
unseren Reparaturservice vorgenommen werden.
22
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
Page 23
HMP−...−B−...
10 Zubehör und Kombinationen
Bezeichnung Typ
Nutabdeckung für Sensorkabel ABP−5
Befestigungselemente HMB..−...
Adapterbausatz HMA..−...
Verbindungselemente HMS..−...
Zentrierhülsen ZBH−...
Nutensteine NST−.../NSTL−...
Kabelschutzschlauch MKR−.../MKG−...
Verschraubung MK..V−...
Gegenmutter MKM−...
Sammelkabel KHMP−1−8x0,25−X
Einschaltventil HEL−...
Näherungsschalter SME−8−.../SMT−8−...
Schmierfett LUB−KB2
Wälzlagerfett LUB−KC1
Bild44
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
23
Page 24
HMP−...−B−...
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Ungleichförmige
Bewegung des
Führungsrohrs
Führungsrohr
kommt nicht in die
Hubendlage
Störungen bei der
Positionsabfrage
LED am HMP−...−EL
leuchtet nicht
Drosselrückschlagventile
falsch eingesetzt
Keine Druckluftversorgung
durch unzulässige Kabel
biegung
Stellschraube der Drossel
Möglichst Abluft drosseln
(Auslieferungszustand)
Zul. Mindestbiegeradius des
Kabelschutzschlauchs einhalten
(siehe Kapitel Technische Daten)
Stellschraube öffnen
rückschlagventile vollstän
dig geschlossen
Ferritische Teile in der Nähe
des Näherungsschalters
Teile aus nichtmagnetischen
Werkstoffen einsetzen
Anschlussfehler Verkabelung siehe Kapitel ’Einbau
elektrisch’
Unzulässige Kabelbiegung Zul. Kabelbiegeradius einhalten
Jumpereinstellung am
HMP−...−EL entspricht nicht
dem Schaltausgang der
Jumper an der HMP−...−EL gemäß
Kapitel ’Einbau elektrisch’
platzieren
Näherungsschalter
Mischbetrieb von positiv−
und negativschaltenden
Näherungsschalter mit dem
selben Schaltausgang verwenden
Näherungsschaltern
Näherungsschal
ter schaltet nicht
Starke Leckage Linearmodul verspannt
24
Anschlussfehler Näherungsschalter gemäß dessen
Bedienungsanleitung anschließen
Kabelbruch Näherungsschalter austauschen
Näherungsschalter defekt
Linearmodul auf ebenem Unter
eingebaut
grund befestigen
Dichtungen verschlissen Verschleißteile ersetzen
selbst mit Verschleißteilesatz
zur Reparatur an Festo
schicken
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
Page 25
HMP−...−B−...
Störung AbhilfeMögliche Ursache
Linearmodul
erreicht nicht die
gewünschte
Geschwindigkeit
Bild45
12 Technische Daten
Typ HMP−...
Bauart Doppeltwirkender Pneumatik−Zylinder
Einbaulage Beliebig
Medium Gefilterte, geölte oder ungeölte Druckluft
Fehlendes Luftvolumen Anschlussquerschnitte
vergrößern,
Volumen vorschalten
Hohe Reibung oder
Größeres Linearmodul wählen
Gegenkraft
16−...−B 20−...−B 25−...−B 32−...−B
(Filterfeinheit min. 40 m)
bei Geschwindigkeiten bis max. 1 m/s
(geölte Druckluft zulässig)
bei Geschwindigkeiten über 1 m/s
(zwingend geölte Druckluft verwenden)
Betriebsdruckbereich 4 ... max. 8 bar
Anschlussgewinde M5 G1/8 G1/8 G1/4
Zulässiger Temperaturbereich 0 °C ... max. 60 °C
Theoretische Hubkraft bei
6bar
vorlaufend
rücklaufend
Leckage
Wiederholgenauigkeit
Endlagendämpfung Hydraulische Dämpfung
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
121 N
104 N
188 N
158 N
295 N
247 N
483 N
415 N
2 Nl/h (im Neuzustand, gemessen bei 6 bar)
*)
< 0,01 mm
25
Page 26
HMP−...−B−...
32−...−B25−...−B20−...−B16−...−B
Dämpfungslänge 14 mm 20 mm 20 mm 26 mm
Zul. Dämpfungsenergie bei
4 Nm 12 Nm 12 Nm 35 Nm
Stoßdämpfer Typ YSRW−...
Zulässige Geschwindigkeit
der Führungsrohre
min. 0,05 ...
max. 0,8 m/s
min. 0,05 ... max. 1,1 m/s
Zul. elektr. Leitungsquerschnitt 0,08 ... max. 0,5 mm2 / AWG 28−20 (nur bei HMP−...−EL)
Abisolierlänge 5 ... 6 mm (nur bei HMP−...−EL)
Zul. Mindest−Biegeradius für
Kabelschutzschlauch (sta
tisch), nur bei HMP−...−AD/EL
MKR−...−PG−21 > 45 mm
MKR−...−PG−29 > 50 mm
MKG−20−PG−21 > 130 mm
MKG−23−PG−29 > 155 mm
MKG−37−PG−29 > 205 mm
Schutzart IP40
Werkstoffe Zylinderprofil, Frontplatte,
Abschlussdeckel, Lagerdeckel,
Stoßdämpferhalter: Al, eloxiert
Führungsrohr, Zylinderrohr,
Mantelrohr, Anschläge, Blechwinkel: St
Abschlussmodul: PA
Sichtfenster: PC
Zylinderdichtungen,Schmutzabstreifer: PUR
O−Ringe, Dichtungen: NBR
Klebstoffe: Loctite 242
und 649
Gewicht (theor.)
Hub = 0 mm
pro 10 mm Hub
*) Während 100 aufeinanderfolgenden Hüben unter konstanten Betriebsbedingungen
Bild46
26
2,1 kg
0,08 kg
4,7 kg
0,11 kg
6,3 kg
0,15 kg
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
10,9 kg
0,20 kg
Page 27
HMP−...−B−...
13 Kennlinien
Die Ein−/Ausfahrzeit−Grenzwerte t [ms] in Abhängigkeit der Nutzlast m [kg] bei max.
Hub (bei geringerem Hub siehe Katalogangaben).
Bild47
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
27
Page 28
HMP−...−B−...
Die Montagebereichs−Grenzen für den Nutzlastschwerpunkt bezogen auf die
Mittelachse des Führungsrohrs.
Grauer Kreis: Montagebereich für schwingungsarmen Betrieb
Bild48
28
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
Page 29
HMP−...−B−...
Pneumatic linear module
HMP−...−BEnglish
1 Operating parts and connections
1 3452
6
7
8
9
aH
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
aFaG
aE
aD
aC
aB
1
aJaA
29
Page 30
HMP−...−B−...
1 Methods of fastening the linear module:
Dovetail profile
Grooves for fastening
(on HMP−25/−32−...; additional for all
HMP−... on side surface)
Threaded hole and centering for
fastening (on HMP−16/−20−...)
2 Housing cover
3 Compressed air connections with one−way
flow control valves (exhaust restricted)
E = retracting, A = extending
4 Compressed air connection for clamping
unit (only with HMP−...−KP)
5 Recess for cable exit
6 Terminal strip for sensor cable
7 End cover support fastened with 3 M5
screws
8 Recess with profile seal for sensor cable
9 End cover fastened with 2 M3 screws
aJ Viewing window for the switching status
display of the LEDs (max. six sensors)
aA Methods of fastening the work load:
Dovetail profile
Grooves and through holes
(on HMP−25/−32−...)
Threaded holes with centering
aB Grooves for proximity switches in the
sensor strip
aC Shock absorber retainer with sleeve for end
position cushioning
aD Lubrication nipple for roller bearing guide
(4x)
aE Locking screws for the shock absorber
sleeve (accurate adjustment of the end
position)
aF Stop retainer fastened with M5 screws
(accurate adjustment of the end position)
aG Locking screws for the stop (accurate
adjustment of the end position)
Fig.1
30
aH Manual override for the clamping unit
(only with HMP−...−KP)
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
Page 31
HMP−...−B−...
2 Method of operation and application
When the compressed air connections 3 on the linear module type HMP−...−B are
pressurized in alternate sequence, an internal piston moves backwards and for
wards. This causes the guide tube, which is attached to the piston, to move. A
hydraulic shock absorber brakes the guide tube in the end position until it
to a stand at the end stop. The end positions are scanned in the grooves aB on the
sensor strip. The end positions can be set with the aid of the stops and shock ab
sorber sleeves.
comes
Up to 5 proximity switches can placed in the grooves of the sensor strip. The
tric cables are connected through a profile recess 8 on the end cover of the linear
module.
The end cover HM P−...−AD/EL is a supplementary module for the linear module
type HMP−.... The electric cables are connected at a common connection point.
The switching status of up to 6 proximity switches is
which can be seen through the viewing window. All the supply lines are protected
by means of a protective cable tube as listed in the section Accessories.
The linear module type HMP−...−B has been designed for transporting masses.
3 Transport and storage
S Take into account the weight of the linear
module type HMP−...−B.
Depending on the design, the linear
module type HMP−...−B can weigh more
than 20 kg.
elec
shown by means of LEDs aJ
S Ensure storage conditions as follows:
short storage times and
cool, dry, shaded storage locations
protected from corrosion.
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
Fig.2
31
Page 32
HMP−...−B−...
4 Conditions of use
Please note
Malfunctioning will occur if the device is not used correctly.
S Make sure that the specifications in this chapter are always observed.
Only in this way can you ensure that the product functions correctly and
reliably.
S Compare the maximum values specified in these operating instructions with
your actual application (e.g. pressures, forces,
speeds).
torques, temperatures, masses,
Only if the loading limits are observed can the HMP−...−B be operated in
accordance with the relevant safety guidelines.
S Remove the packing except for the adhesive labels on the compressed air
connections (to prevent dirt).
The packing is intended for recycling (except for: oiled paper which must be
disposed
of).
S Observe the ambient conditions at your
location.
S Make sure there is a supply of correctly
prepared compressed (see Technical
data).
40m
Fig.3
32
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
Page 33
HMP−...−B−...
S Once a medium has been selected, keep this unchanged over the complete
service life of the product.
Example:
selected: non−lubricated compressed
air
continue to use: non−lubricated com
pressed air.
Conversion from lubricated to non−lubri
cated compressed air:
Note that the product wears.
The product will wear considerably as the
Fig.4
service life lubrication will be washed out.
Changing to operation with lubricated
compressed air will damage the service
life lubrication.
S Pressurize your complete system slowly
until the operating pressure is reached.
All movements of the actuators will then
be controlled.
For slow start−up pressurization use
start−up valve type HEL−... or HEM−....
You will then avoid uncontrolled move
Fig.5
ments.
S Use the product in
its original state without undertaking any modifications.
S Take into account the warnings and instructions on the product and in the
relevant operating instructions.
S Observe also the standards specified in the relevant chapters, as well as
national and local laws and technical regulations.
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
33
Page 34
HMP−...−B−...
5 Fitting
Fitting mechanical components
S Avoid damaging the guide tube.
Damage will impair operational safety
and reliable functioning and reduce the
service life of the product.
S Make sure that the device is fitted free of
distortion and bending.
S Place the linear module type HMP−...−B
so that all operating parts are accessible.
S Select one of the
fastening possibilities
listed in the following table:
Direct fastening
on ground surface
(only
HMP−16/20−...)
Sliding block fastening on the side /
on ground surface (only HMP−25/32−...)
Fig.6
Fig.7
Dovetail fastening
on the side /
on ground surface
Fig.8
Further mounting possibilities can be found in the Festo catalogue or on the
Festo Internet page and the necessary accessories can be found in the chapter
Accessories (Internet address see last page of these operating instructions).
34
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
Page 35
HMP−...−B−...
S Note the maximum permitted tightening torques.
The different product sizes have connector threads of the following design and
with the following tightening torques:
HMP−...
Centering 9 mm (tolerance H7)
Tightening torque 5.9 Nm (M5)
Fig.9
16 20 25 32
S Tighten the fastening screws equally.
Observing the maximum permitted bearing
loading of the roller bearing guide.
S Make sure that the centre of gravity of the
mass lies within the permitted mounting
range (see chapter Characteristic curves).
Reducing vibrations
S Place the centre of gravity of the work
load if possible centrically to the guide
tube.
Fig.10
Large work load masses exceed the
maximum bearing loading permitted for
HMP 20 and 25.
In these cases the maximum positioning
time, which is still permitted, will be
reduced (see chapter Commissioning).
S Place the work load so that the tilting
torque of force F and the lever arm a
remains small.
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
Fig.11
Fig.12
35
Page 36
HMP−...−B−...
S Fasten the work load in one of the follow
ing ways:
Dovetail fastening
Sliding block fastening (only with
HMP−25/32−...; sliding blocks see
Accessories)
Direct fastening
Fig.13
Fitting pneumatic components
S Note that the compressed air connections are exhaust−restricted at the factory.
Controlling linear module type HMP−...−B:
S Use a 5/2−way valve (pressurized in basic
position).
If fitted in
a vertical or sloping position:
S Check whether non−return valves with
control of type HGL−... (with high flow
rate) are necessary.
Otherwise the work load will slide down if
there is a drop in pressure.
S Check whether a compensation reservoir
type VZS−... is required.
This will reduce fluctuations in pressure in
the downstream−switched compressed air
string.
S Connect the pneumatic tubing as follows
(Fig.15):
Port A (connection extending)
Port E (connection retracting)
EA
Fig.14
(A)
(E)
36
Fig.15
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
Page 37
HMP−...−B−...
Fitting electric components
Warning
S Use only power units which guarantee reliable isolation of the operating
voltages as per IEC 742/EN 60742/VDE 0551 with at least 4 kV isolation
resistance (Protected Extra−Low Voltage, PELV).
Switch power packs are permited providing they guarantee reliable isolation
as per EN 60950/VDE 0805.
Please note
Strong magnetic fields in the immediate vicinity of the linear module (e.g. with
welding systems) will cause permanet magnetization of the ferromagnetic
parts. As a consequence, the switching points of the proximity switches will be
permanently shifted.
S Make sure that the product is screened against strong electromagnetic
interference (e.g. with a
transformer plate).
Please note
S Use only proximity switches with the same switch output (e.g. only positive−
switching proximity switches PNP).
S Avoid using positive and negative−switching proximity switches together.
Preliminary fitting of the proximity switches:
1. Remove the housing cover 2 (unscrew
the quick−acting locking screws by a
quarter of a turn).
2. Remove the screws from the
end cover 9
(only HMP−...−EL).
3. Pull the end cover down from the metal
suport (only HMP−...−EL).
Fig.16
9
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
37
Page 38
HMP−...−B−...
4. Push the proximity switches into the
sensor strip.
The cable guide grooves are intended for
the following number of proximity
switches:
upper groove: 2 proximity switches
lower groove: 3 proximity switches.
If the exit for the proximity switch cables
is mounted correctly, it will point in the
direction of the end cover.
5. Press the procximity switch cables into
the cable guide groove.
This enables the maximum number of
proximity switches to be used.
Fig.17
Fig.18
Proximity switches which are placed stag
gered in separate grooves permit a short
switching sequence.
6. Remove the profile seal.
The profile recess in the end cover of the
linear module provides an exit for the
proximity switch cables grouped together
Fig.20).
(see
7. Adjust and fasten the proximity switches
in the end positions of the linear module
type HMP−...−B.
The proximity switches require sufficient
cable reserve to account for possible
corrections of position during a test run.
8. Fasten the housing cover 2 again.
Setting the permitted switch output on the
end module type HMP−...−EL:
Fig.19
Fig.20
(J)
S Place the jumper
strip 6 as shown in the diagram for
positive−switching sensors (PNP; factory
setting) or negative−switching sensors
(NPN).
38
(J) next to the terminal
6
Fig.21
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
Page 39
HMP−...−B−...
Connecting the end module HM P−...−EL:
1. Connect the proximity switch to the
terminal strip 6 (check polarity of
proximity switch).
2. Pull the plug away for the common cable
away from the plug socket.
3. Remove approx. 6 mm of the insulation
from the cores of the common cable.
4. Connect the plug to the common cable. Fit
plug so that the sensor cores are not
the
squashed.
6
Fig.22
5. Push the plug onto the connector socket
Fig.23
again.
6. Fasten the common cable to the metal support with the aid of the cable binder
(strain relief ).
7. Fasten the end cover 9 with the screws provided.
Fit the protective cable tube on the end cover
type HMP−...−AD/−E L as
1. Select the cable exit opening above or
below.
follows:
A
A
2. Remove the locking cap.
The plug−in module plate remains in
Fig.24
position.
3. Fasten the screw connector with a lock nut (see Accessories).
4. Pass the pneumatic tubing and the common electric cable through the screw
connector and the protective cable tube (see Accessories).
5. Push the protective cable tube
into the connector socket.
In each case the protective cable tube may only be bent or stretched within the
permitted limits (see chapter Technical data).
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
39
Page 40
HMP−...−B−...
6 Commissioning
Commissioning preparation
Rough adjustment of an end position
Please note
S Make sure that the minimum distance L
of the stop on the extended and re
tracted end positions is not exceeded.
Otherwise the piston will strike
unbraked against the mechanical end
position.
Fig.25
The minimum distances L are listed in the following table:
HMP−...
Dimension L
(extending)
Dimension L
(retracting)
Fig.26
16 20 25/32
19.5 mm 27 mm 0.5 mm
out
0.5 mm 0.5 mm 0.5 mm
in
Please note
S Make sure that the stop is screwed in completely.
Otherwise the accurate adjustment of this end position can only be made to a
limited extent. If necessary, loosen the locking screw aG and screw the stop
in again completely.
40
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
Page 41
HMP−...−B−...
S Carry out the following steps:
1. Exhaust linear module type H MP−...−B.
aF
2. Push the guide tube into the desired end
position.
3. Loosen all four/five stop screws with a
hexagon socket wrench until the stop
retainer aF can be shifted.
4. First shift the stop retainer
until the stop touches the head of the
shock absorber, then
further over
absorber stroke.
HMP−...
Length X 12 mm 18 mm 24 mm
Fig.28
length X of the shock
Fig.27
16 20/25 32
5. Tighten all four stop screws again with a tightening torque of 5.3 ... 6.5 Nm.
6. Repat the settings for the opposite end position.
Commissioning carrying out
Warning
S Make sure that:
nobody can place his/her hand in
the path of the moving parts (e.g. by
providing a protective screen)
there are no objects within the path
of the moving parts.
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
Fig.29
41
Page 42
HMP−...−B−...
Please note
S Make sure that the following points are observed (state when supplied from
factory):
The shock absorbers must be screwed in completely and locked.
The adjustmet sleeves must be clamped.
The stop retainers must be screwed tight.
The stops must be screwed in completely and locked.
S Remove the protective caps (A)
from the
restrictors (keep in a safe place).
S Close both one−way flow control valves
at first completely (as supplied from
the factory),
then open them up again one turn.
S Start a test run as follows:
1. Push the guide tube of the linear module
type HMP−...−B into the retracted end
position.
In the case of the
HMP−...−KP−..., press the
Fig.30
manual override of the clamping unit aH.
2. Pressurize the compressed air ports:
at first in the retracted end position E on linear module type HMP−...−B
then on the the clamping unit (only with HMP−...−KP −...).
The work load moves against the force of the shock absorber completely into
retracted end posititon.
the
3. Check in a test run at a low pulse rate to ascertain whether the following
settings need to be adjusted:
(A)
the accurate adjudtment of the end positions
the desired switching points of the proximity switches
the signal display of the LEDs (only with HMP−...−EL)
the retracting and extending times.
The work
load should reach the end position without striking hard against it.
4. Conclude the test run.
42
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
Page 43
HMP−...−B−...
Accurate adjustment of an end position:
On the stop
aG
On the shock absorber
bJ
aI
(u)
1. Pressurize the compressed air port of the end position to be adjusted.
2. Remove the housing cover 2 of the linear module HMP−....
3. Loosen the locking screws aG by
2turns.
4. Turn the stop with a wrench at aI until
the desired end position is reached.
(Note maximum values (u) in accord
ance with the following table)
5. Tighten the locking screws aG
(tightening torque see table).
3. Loosen the locking screws aE by
2turns.
4. Turn the shock absorber sleeve (and the
shock absorber) with a wrench at bJ
until the desired end position is
reached (Note maximum values (v) in
accordance with the following table).
5. Tighten the locking screws aE
(tightening torque see table).
aE
(v)
6. Repeat the settings for the opposite end position.
7. Fasten the housing cover 2 again.
8. Exhaust the linear module type HMP−... .
Fig.31
HMP−... 16 20/25 32
Width across flats
aG / aE / aI / bJ 3 / 3 / 13 / 13 4 / 4 / 17 / 17 4 / 4 / 22 / 22
Maximum setting (u) 10 mm 12.5 mm 15 mm
Maximum setting (v) 10 mm 12.5 mm 15 mm
Tightening torque aG 2.9 Nm 5.9 Nm 5.9 Nm
Tightening torque aE 2.9 Nm 5.9 Nm 5.9 Nm
Fig.32
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
43
Page 44
HMP−...−B−...
Taking into account the possibility of modified switching points:
S Check the switching point of the proximity switches.
If necessary, correct the position of the proximity switch.
Setting the retracting and extending times:
S Start a test run.
S Unscrew the one−way flow control valves
(with exhaust restriction) until the desired
positioning time is reached.
Restrictor
(A) for the extending time
Restrictor (E) for the retracting time
The permitted retracting/extending time t
as a factor of the work load can be found
in the diagram in the chapter Characteris
tic curves.
Fig.33
The work load should reach the end posi
tion without knocking hard against it.
Using linear modules types HMP−20−...
and HMP−25−... with low vibration:
S Screw in the one−way flow control valves again by the following number of
turns:
Work load mass
5 kg
10 kg
15 kg 0.5 0.5
Number of turns for
HMP−20−... HMP−25−...
20 kg 1 1
25 kg Not permitted 1.5
Fig.34
Due to the reduced positioning time, the bearing loadings will be reduced to a
permitted value.
S Refit the protective caps of the restrictors again (A in Fig.30).
S Conclude the test run.
44
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
Page 45
HMP−...−B−...
7 Operation
S Make sure that:
nobody can place his/her hand in the
path of the linear module type HMP−...−B
(e.g. by providing a protective screen)
there are no objects within the posi
tioning path.
It must not be possible to touch linear
module type HMP−...−B until the guide
tube has come to a complete stand.
Fig.35
When 100
strokes have been reached:
S Check the cushioning path which is now set.
S Compare the cushioning path of the first setting with the present cushioning
path.
The work load should reach the end position without striking hard against it.
S Note that the viscosity of the hydraulic oil decreases during operation due to
frictional heat thus arising.
the
The shock absorber might therefore strike through if the device is operated for
too long a period.
At temperatures around 0 °C:
S Note that the resetting times of the shock absorber become longer.
Very low temperatures cause the viscosity of the hydraulic oil to increase.
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
45
Page 46
HMP−...−B−...
8 Care and maintenance
Cleaning
S If necessary, clean the exterior of the linear module type HMP−...−B with a soft
cloth.
The following cleaning agents are permitted:
soap suds (max. 60 °C)
petroleum ether
all non−abrasive cleaning agents.
S Grease the following parts of linear module type HMP−... in accordance with
the table:
The ungreased surfaces of
the guide tube
Component
Lubricating
interval
Lubricating point Guide tube Lubricating nipple aD
Lubricating
sequence
Lubricating
grease
If required After every 5000 km run
Move the guide tube backwards and forwards by hand during the
lubricating process (the cavities will then be filled with oil to an
equal extent).
LUB−KB2 (Klüberplex−BE31−222) LUB−KC1 (Centoplex−2−EP)
The roller bearing of the
guide tube
(at the latest every 3 years)
*)
*) For needle−pin nozzle as per DIN 1283
Fig.36
46
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
Page 47
HMP−...−B−...
S Check the shock absorbers after every 2 million strokes for:
oil leakage
hard knocking
the shock absorber head remains in the retracted end position / moves out
very slowly.
loud noises.
S Replace the shock absorber if one of the above−mentioned signs of wear is
apparent, at the latest after every 10 million strokes
(dismantling see chapter
Dismantling and repairs).
S Check whether lubrication/testing must be carried out more frequently.
This may be necessary if:
the temperature loading is high
there is excessive dirt
there are fat−solvent fluids or fumes in the vicinity.
9 Dismantling and repairs
S Switch off the power supplies:
Operating voltage
Compressed air
Replacing the shock absorbers:
1. Exhaust the system and the HMP−....
2. Remove the housing cover.
3. Unscrew the locking nut of the shock
absorber.
4. Mark the position of the adjusting sleeve.
5. Loosen the locking screws aE.
Fig.37
Fig.38
OFF
OFF
OFF
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
47
Page 48
HMP−...−B−...
6. Turn the elements as follows:
Unscrew completely the adjusting
sleeve with the shock absorber.
Unscrew the shock absorber from the
adjusting sleeve.
Screw in the new shock absorber from
the repair set.
Screw in the adjusting sleeve with the
shock absorber up to the marking.
7. Tighten the locking screws again.
Fig.39
HMP−...
Nm 2.9 5.9
Fig.41
16 20/25 32
Fig.40
8. Tighten the locking nut of the shock
absorber again.
The tightening torque is:
HMP−...
Nm 5 20 35
Fig.43
9. Fasten the housing cover again.
16 20/25 32
Fig.42
10. Complete re−commissioning of the HMP−...−B in accordance with the chapter
Commissioning.
S Make sure that the linear module HMP−...−B is overhauled only by our repair
service.
48
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
Page 49
HMP−...−B−...
10 Accessories and combinations
Designation Type
Groove cover for sensor cable ABP−5
Fastening elements HMB..−...
Adapter kits HMA..−...
Connecting elements HMS..−...
Centring sleeves ZBH−...
Sliding blocks NST−.../NSTL−...
Protective cable tube MKR−.../MKG−...
Screw connector MK..V−...
Lock nut MKM−...
Common cable KHMP−1−8x0,25−X
Start−up valve HEL−...
Proximity switch SME−8−.../SMT−8−...
Lubricating grease LUB−KB2
Roller bearing grease LUB−KC1
Fig.44
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
49
Page 50
HMP−...−B−...
11 Eliminating faults
Fault Possible cause Remedy
Uneven
movement of
the guide tube
Guide tube
does not reach
the stroke end
position
Faults in posi
tion scanning
LED on the
HMP−...−EL
does not
lightup
One−way flow control valve
inserted incorrectly
No compressed air supply
due to non−permitted cable
bends
Adjusting screw of the
Restrict exhaust if possible
(as supplied from the factory)
Observe the min. permitted bending
radius of the protective cable tube
(see chapter Technical data)
Open adjusting screw
one−way flow control valves
closed completely
Ferritic parts in the vicinity of
the proximity switch
Use parts made of non−magnetic
materials
Connection fault Cabling see chapter Fitting electric
components
Non−permitted cable bends Observe permitted cable bending
radius
Jumper setting on the
HMP−...−EL does not
correspond to switch output
Place the jumper on the HMP−...−EL in
accordance with chapter Fitting
electric components
of proximity switch
Mixed operation with positive
and negative−switching
proximity switches
Proximity
Connection fault Connect proximity switch in
switch does
not switch
Cable fracture Replace proximity switch
Proximity switch defective
Heavy leakage Linear module fitted distorted Fasten linear module to flat surface
Seals worn Replace worn parts
50
Use proximity switches with the
same switch output
accordance with these operating
instructions
yourself with the wearing parts kit
Return product to Festo for repairs
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
Page 51
HMP−...−B−...
Fault RemedyPossible cause
Linear module
does not
achieve the
desired speed
Fig.45
12 Technical data
Type HMP−...
Design Double−acting pneumatic cylinder
Mounting position As desired
Medium Filtered, lubricated or non−lubricated compressed air
Missing air volume Enlarge connection cross−section
Switch volume upstream
Heavy friction or counterforce Select larger linear module
16−...−B 20−...−B 25−...−B 32−...−B
(filter fineness min. 40 m)
at speeds up to max. 1 m/s (lubricated compressed
air permitted)
at speeds over 1 m/s (always use lubricated com
pressed air)
Operating pressure range 4 ... max. 8 bar
Connector thread M5 G1/8 G1/8 G1/4
Permitted temperature range 0 °C ... max. 60 °C
Theoretical stroke force at
6bar
running forwards
running backwards
Leakage
Repetition accuracy
End position cushioning Hydraulic cushioning
Cushioning length 14 mm 20 mm 20 mm 26 mm
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
121 N
104 N
188 N
158 N
295 N
247 N
483 N
415 N
2 Nl/h (when new, measured at 6 bar)
*)
< 0.01 mm
51
Page 52
HMP−...−B−...
32−...−B25−...−B20−...−B16−...−B
Permitted cushioning energy
4 Nm 12 Nm 12 Nm 35 Nm
with shock absorber
typeYSRW−...
Permitted speed of the guide
tube
Permitted electrical
conductor cross−section
min. 0.05 ...
min. 0.05 ... max. 1.1 m/s
max. 0.8 m/s
0.08 ... max. 0.5 mm2 / AWG 28−20
(only with HMP...−EL)
Length of insulation removed 5 ... 6 mm (only with HMP−...−EL)
Minimum permitted bending
radius for protective cable
tube (static), only with
HMP−...−AD/EL
MKR−...−PG−21 > 45 mm
MKR−...−PG−29 > 50 mm
MKG−20−PG−21 > 130 mm
MKG−23−PG−29 > 155 mm
MKG−37−PG−29 > 205 mm
Protection class IP40
Materials Cylinder profile, front plate,
end cover, bearing cover,
shock absorber retainer: Aluminium, anodized
Guide tube, cylinder barrel,
outer tube, stops,
Sheet metal angle: St
End module: PA
Viewing window: PC
Cylinder seals, dirt wiper: PUR
O−rings, seals: NBR
Adhesives: Loctite 242 and 649
Weight (theoretical)
stroke = 0 mm
per 10 mm stroke
*) During 100 consecutive strokes under constant operating conditions
Fig.46
52
2.1 kg
0.08 kg
4.7 kg
0.11 kg
6.3 kg
0.15 kg
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
10.9 kg
0.20 kg
Page 53
HMP−...−B−...
13 Characteristic cur ves
The retracting/extending limit values t [ms] as a factor of the work load m [kg] at
max. stroke (at less stroke see catalogue specifications).
Fig.47
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
53
Page 54
HMP−...−B−...
The mounting range limit values for the work load centre of gravity related to the
centre axis of the guide tube.
Grey circle: Mounting range for vibration−free operation
Fig.48
54
Festo HMP−...−B−... 0408NH English
Page 55
HMP−...−B−...
Festo HMP−...−B−... 0408NH
55
Page 56
HMP−...−B−...
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments,
Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten,
soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen
verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte sind für den
Fall der Patent−, Gebrauchsmuster oder Geschmacks−
mustereintragung vorbehalten.
The reproduction, distribution and utilization of this
document as well as the comunication of its contents to
others without express authorization is
prohibited.
Offenders will be held liable for the payment of damages.
All rights reserved in the event of the grant of a patent,
utility module or design.
Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente
prohibida la reproducción total o parcial de este documento,
así como su uso indebi do y/o exhibición o comunica ci ó n a
terceros. De
los infractores se exigirá el correspondi e nt e
resarci mi e n t o de daños y perjuicios. Quedan reservados
todos los derechos inherentes, en especial los de patentes,
de modelos regist ra do s y estéticos.
Toute communi cat i o n ou reproduction de ce document,
sous quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou
communica tion de son contenu sont interdites, sauf
autorisation écrite
expresse. Tout manquement à cette règle
est illicite et expose son auteur au versement de dommages
et intérêts. Tous droits réservés pour le cas de la délivrance
d’un brevet, d’un modèle d’utilité ou d’un modèle de
présentation.
È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento,
utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi
senza esplicita autorizzazione. Ogni infrazione comporta il
riscarimento dei danni subiti. Sono riservati tutti i diritti
deriv a n ti dalla concessione di brevetti per invenzioni
indust ri a l i di utilità o di brevetti per modelli ornamentali.
Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till
obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges
obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skade−
ståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att
inlämna patent−, bruksmönster− eller mönsteransökningar.
Copyright:
EFesto AG&Co. KG,
Postfach
D−73726 Esslingen
Phone:
+49/711/ 347−0
Fax:
+49/ 711/ 347− 2144
e−mail:
service_intern ati onal@ fes to. com
Internet:
http://www.festo.com
Original: de
Version: 0408N H
56
Festo HMP−...−B−... 0408NH
Loading...