Festo HMPL-12-KP Series, HMPL-KP Series, HMPL-16-KP Series, HMPL-20-KP Series Operating Instructions Manual
Klemmeinheit
Clamping unit
HMPL−...−KP
(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
d’uso
(sv) Bruksanvisning
691 218
0501a
HMPL−...−KP
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, obser var
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamentepor perso
nal cualificado y siguiendo las instrucciones
de utilización.
Montage et mise
en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3 . . . . . . .
English 13 . . . . . .
Español 23 . . . .
Francais 33 . . .
Italiano 43 . .
Svenska 53
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Festo HMPL−...−KP 0501a
HMPL−...−KP
Klemmeinheit Typ HMPL−...−KPDeutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
23
1 Flansch mit Durchgangsbohrung zur Befestigung an der Frontplatte des Linearmoduls
HMPL−...
2 Klemmstange
3 Gehäuse mit Durchgangsbohrungen zur Befestigung am Grundprofil des Linearmoduls
HMPL−....
4
5
4 Druckluftanschluss mit Steckverschraubung
5 Klemmpatrone mit Handbetätigung
Bild1
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch
3
HMPL−...−KP
2 Funktion und Anwendung
Die Klemmeinheit HMPL−...−KP blockiert durch
eine reibschlüssige Verbindung die Klemm
stange 2. Letztere wird mit der Kolbenstange
des Linearmoduls starr verbunden. In der
Klemmeinheit drückt eine Feder zwei Klemm
backen auseinander. Infolge der Spreizung
der Klemmbacken werden diese auf der
Klemmstange verkantet.
Durch das Belüften des Druckluftanschlusses
4 werden die Klemmbacken so zur Klemm
ausgerichtet, dass sich die Kolben
stange
stange des Linearmoduls frei bewegen lässt.
Durch Drücken der Handbetätigung 5 kann
die Klemmung manuell gelöst werden.
Die Klemmeinheit HMPL−...−KP wird bestimmungsgemäß zum Halten der Kolben
stange eines bevorzugt senkrecht eingebauten Festo Linearmoduls vom Typ
HMPL−... verwendet. Das Klemmen der HMPL−...−KP bei bewegter Kolbenstange
(Bremsen) ist nicht zulässig.
Der Einsatz der HMPL−...−KP bei plötzlichem Druckabfall in der gesamten Anlage ist
nur bei anschließender Funktionsprüfung zulässig (siehe Bedienung und Be
trieb").
Die Klemmung darf mit Ausnahme eines plötz
lichen Druckabfalls nur in den Endlagenposi
tionen des Linearmoduls (z.B. eingefahrene
Endlage), im folgenden Parkstellung genannt,
vorgenommen werden.
Die ruhende, geklemmte Kolbenstange in
einer Parkstellung darf
hubseitigen Kammer K
(siehe Bild 3).
Dadurch wird vermieden, dass der Kolben
beim Lösen der Klemmung gegen eine unbe
lüftete Kammer fährt.
Legende :
− hubseitige Kammer
K
h
h − Hubrichtung
ausschließlich auf der
belüftet werden
h
Bild2
K
Bild3
h
h
h
K
h
4
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch
HMPL−...−KP
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch Abbremsen der Geschwindigkeit
kann die H MPL−...−KP zerstört werden.
S Stellen Sie sicher, dass bei zyklischen
Klemmungen folgende Vorgaben einge
halten werden:
die Klemmung wird nur in der belüfte−
ten Endlagenposition des Linearmo−
duls gelöst.
die Klemmeinheit wird nur bei
vollständigem Stillstand der Kolben−
stange be− und entlüftet
es treten keine dynamischen Kräfte
auf.
Hinweis
Fehlfunktionen können durch unsachgemäße Handhabung entstehen.
S Beachten Sie die Hinweise der Bedienungsanleitung Linearmodul HMPL−..."
für den ordnungsgemäßen und sicheren Einsatz des Produkts.
Bild4
Die technischen Daten der Klemmeinheit Typ HMPL−...−KP können die Anga
ben in der Bedienungsanleitung des Linearmoduls Typ HMPL−... einschrän
ken.
4 Einbau
Einbau mechanisch
Hinweis
Deformierte Bauteile können zum Funktionsausfall führen.
S Stellen Sie sicher, dass keine Querkräfte auf das Gehäuse 3 und die Klemm
stange 2 der HMPL−...−KP ausgeübt werden.
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch
5
HMPL−...−KP
Zur Montage der Klemmeinheit
S Vollziehen Sie folgende Schritte:
1. Linearmodul HMPL−... entlüften und bei Bedarf ausbauen.
2. Kolbenstange des HMPL−... von Hand in der ausgefahrenen Endlage
positionieren.
3. Flansch 1 und Gehäuse 3 mit den beilie
genden Zentrierhülsen am HMPL−... plat
5
zieren.
Zum Verschieben der Klemmstange ist
gleichzeitig die Handbetätigung 5 der
Klemmeinheit zu drücken.
4. Befestigungsschraube in Bohrung
des
Flansches eindrehen. Die Anziehdrehmo
mente sind in Bild 6 zusammengefasst.
Bild5
3
1
Bauteil
Anziehdrehmoment 5,9 Nm 5,9 Nm
Befestigungsort am Grundprofil des HMPL−... Frontplatte
Montagekombination Montage an Befestigungsplatte
Anzahl der Befestigungs
schrauben (M5x55
DIN 912; zum Teil
beiliegend)
Einschraubtiefe L Max. 38 mm
Bild6
6
Gehäuse 3 Flansch 1
Montage an zweitem HMPL−...
mit beiliegenden Schrauben
(M5 x 45)
Min. 2 1
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch
HMPL−...−KP
5. Linearmodul mit Klemmeinheit nach einer
der folgenden Montagealternativen befes
tigen:
Montage an Linearmodul Typ HMPL−...
mit beiliegenden Schrauben M5 x 45
Montage an Linearmodul Typ
HMP−16/20−... mit beiliegenden
Schrauben M5 x 52
Montage an Linearmodul Typ
HMP−25/32−... mit Schrauben M5 x 55
(nicht im Lieferumfang)
Montage an Befestigungsplatte
Die zur Montage an eine Befestigung
splatte erforderliche maximale
Ein
schraubtiefe L von Klemmeinheit und
Linearmodul beträgt 38 mm.
S Drehen Sie mindestens zwei Schrau
ben zur Befestigung in die Bohrungen
3.
HMPL−... HMP−...
Bild7
Bild8
Bild9
L
Einbau pneumatisch
S Verschlauchen Sie die Steckverschrau
bung (PK−4) der Klemmeinheit.
Zur pneumatischen Ansteuerung der HMPL−...−KP:
S Verwenden Sie eine gemeinsame Druck
luftquelle für den Anschluss der Ventile
(z. B. Anschluss nach Bild11
tilinsel).
Dadurch wird die Klemmstange bei Druck
luftausfall geklemmt.
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch
Bild10
mit CP..−Ven
Bild11
7
HMPL−...−KP
5 Inbetriebnahme
S Beachten Sie das Kapitel ’Inbetriebnahme’ der Bedienungsanleitung des Li
nearmoduls HMPL−... .
Inbetriebnahme Einzelgerät
Definition
Bewegliche Masse = Nutzlast + Befestigungselemente
Warnung
Gliedmaßen können gequetscht werden.
S Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
des belüfteten HMPL−...:
niemand in die Laufrichtung der
Kolbenstange greift.
sich keine Fremdgegenstände befinden.
Bild12
K
Hinweis
Aktorik wird stark beschleunigt.
S Stellen Sie sicher, dass das Linearmodul
beim Lösen der Klemmung nur in der
Parkstellung belüftet ist. Die Fahrt ge
gen eine unbelüftete Kammer erzeugt
eine Beschleunigung, die das Linear−
modul zerstören kann.
Hinweis
Aktorik bewegt sich ungewollt.
S Vermeiden Sie die Überschreitung der statischen Haltekraft (siehe Technische
Daten).
Aufgrund von Fertigungstoleranzen kann sich die geklemmte Kolbenstange
ca. 1...2 mm bewegen.
8
h
Bild13
h
h
K
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch
h
HMPL−...−KP
Zum Anfahren des Linearmoduls:
S Entlüften Sie das Linearmodul.
1. Schieben Sie die Kolbenstange von Hand
in die definierte Parkstellung (z. B. ein
gefahrene Endlage).
Dabei ist gleichzeitig die Handbetätigung
der Klemmeinheit zu drücken.
2. Belüften Sie diese Parkstellung des Li
nearmoduls und anschließend die Klem
meinheit.
3. Vollziehen Sie die Inbetriebnahme gemäß der Bedienungsanleitung des Linear
moduls HMPL−... .
6 Bedienung und Betrieb
Beim Eintreten eines plötzlichen Druckabfalls:
S Prüfen Sie die Funktion der HMPL−...−KP−... ohne Nutzlast wie folgt:
Linearmodul HMPL−... entlüften
Klemmeinheit entlüften
Kolbenstange von Hand in eine Parkstellung schieben (gleichzeitig
Handbetätigung drücken)
Parkstellung am HMPL−... belüften
Linearmodul in Hubrichtung belüften.
Die Kolbenstange darf sich max. 1...2 mm bewegen.
Linearmodul entlüften
Zum Anfahren des Linearmoduls aus einer
S Belüften Sie gleichzeitig den Druckluftanschluss der Parkstellung am Linear
modul und die Klemmeinheit.
Zum Klemmen der Kolbenstange im Bewegungsablauf:
1. Belüften Sie den Druckluftanschluss der Parkstellung am Linearmodul.
2. Entlüften Sie die Klemmeinheit und anschließend Linearmodul.
Bei Änderung der Nutzlastmasse:
S Vergleichen Sie die zulässigen Belastungen mit Ihrem Einsatzfall.
Bild14
Parkstellung heraus:
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch
9
HMPL−...−KP
7 Ausbau und Reparatur
Zum Ausbau:
Hinweis
Aktorik bewegt sich ungewollt.
S Stellen Sie sicher, dass Linearmodul und Klemmeinheit entlüftet sind.
Bei Bedarf:
S Nutzen Sie die Möglichkeit einer Überholung Ihrer HMPL−...−KP durch unseren
Reparaturservice.
Generell ist die Klemmeinheit war tungsfrei.
8 Störungsbeseitigung
Störung mögliche Ursache Abhilfe
Kolbenstange bewegt sich
trotz entlüfteter Klemmein
heit
Kolbenstange trotz belüfteter
Klemmeinheit geklemmt
Linearmodul fährt nach Belüf
tung der Klemmeinheit mit
hoher Geschwindigkeit in die
Endlage
Bild15
10
Masse zu groß Masse reduzieren
Verunreinigung der
Klemmstange
Falsche Ansteuerung Pneumatische Steuerung
Klemmeinheit defekt HMPL−...−KP an Festo senden
Druck an der Klemm−
einheit zu gering
Linearmodul fährt ge
gen eine unbelüftete
Kammer
Klemmstange reinigen
überprüfen
Klemmeinheit mit dem selben
Druck wie Linearmodul (min
destens 4 bar) belüften
Inbetriebnahme gemäß Kapi
tel Inbetriebnahme" durch
führen (immer gegen belüf
tete Kammer fahren) /
Linearmodul auf Störungen
überprüfen (siehe Bedie
nungsanleitung HMPL−...)
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch
HMPL−...−KP
9 Technische Daten
Typ HMPL−12−...−
KP−...
Bauart federbelastetes Klemmprofil
Einbaulage am Linearmodul HMPL−...
Medium gefilterte, geölte oder ungeölte Druckluft
Steuerdruckbereich mindestens 4 bis max. 8 bar
Umgebungsbedingung öl− und fettfreie Klemmstange
Zul. Temperaturbereich 0 °C ... max. + 60 °C
Max. statische Haltekraft 100 N
Max. Zusatzmasse:
vertikal (Vorzugsrichtung)
horizontal
Werkstoffe Gehäuse: Al
(Filterfeinheit min. 40 µm)
1 kg
2 kg
Klemmbacken: Messing
Klemmstange: St
Klemmkolben: POM
Lager: Sinterbronze
Dichtungen: NBR
Abstreifer: PUR
Feder: Federstahl
O−Ring FPM
HMPL−16−...−
KP−...
2,5 kg
5 kg
HMPL−20−...−
KP−...
5 kg
10 kg
Ca. Gewicht [kg] 0,25 ... 0,27 0,27 ... 0,29 0,27 ... 0,3
Bild16
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch
11
HMPL−...−KP
12
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch
HMPL−...−KP
Clamping unit type HMPL−...−KPEnglish
1 Operating parts and connections
1
23
1 Flange with through hole for fastening to the front plate of the linear module type HMPL−...
2 Clamping rod
3 Housing with through holes for fastening to the basic profile of the linear module
type HMPL−....
4
5
4 Compressed air connection with screw connector
5 Clamping cartridge for manual operation
Fig.1
Festo HMPL−...−KP 0501a English
13
HMPL−...−KP
2 Method of operation and use
The clamping unit type HMPL−...−KP blocks
the clamping rod 2 by means of a frictional
connection. The clamping rod is connected
rigidly to the piston rod of the linear module.
A spring in the clamping unit presses two
clamping jaws apart. When the claming jaws
open, they are tilted against the clamping rod.
the compressed air connection 4 is
When
pressurized, the clamping jaws are positioned
in relation to the clamping rod so that the
piston rod of the linear module can move
freely. The clamp can be loosened by manual
operation 5.
The clamping unit type HMPL−...−KP is designed for holding the piston rod of
Festo linear module type HMPL−... , which should preferably be placed in a vertical
position. Clamping the HMPL−...−KP when the piston rod is moving (braking) is not
permitted.
Use of the HMPL−...−KP when there is a sudden drop in pressure in the complete
system is only permitted if the functioning is checked afterwards
ation").
With the exception of a sudden drop in pres
sure, clamping may only be carried out in the
end positions of the linear module (e.g. when
the end position has been reached). This is
referred to in the following as the park posi
tion.
The clamped piston rod resting in a
tion may be pressurized only in chamber K
on the stroke side (see Fig. 3).
This is to prevent the piston striking against
an unpressurized chamber when clamping is
released.
Key:
− Chamber on stroke side
K
h
h − Direction of stroke
park posi
h
Fig.2
K
Fig.3
a
(see Oper
h
h
h
K
h
14
Festo HMPL−...−KP 0501a English
HMPL−...−KP
3 Conditions of use
Please note
The HMPL−...−KP may be damaged if its
speed is braked.
S Make sure that the following specifica
tions are observed in the case of cyclic
clamping:
Clamping is loosened only in the
end positions of the linear module.
The clamping unit is pressurized and
exhausted only when the piston rod is
standing completely still.
There are no dynamic forces.
Please note
Incorrect handling can lead to malfunctioning.
S Follow the operating instructions for the linear module type HMPL−..." for
correct and safe use of the product.
Fig.4
The technical specifications of clamping unit type HMPL−...−KP may limit the
specifications in the operating instructions for linear module type HMPL−... .
4 Fitting
Fitting mechanical components
Please note
Deformed components may cause a functional failure.
S Make sure that there are no transverse forces on the housing 3 or on the
clamping rod 2 of the HMPL−...−KP.
Festo HMPL−...−KP 0501a English
15
HMPL−...−KP
Fitting the clamping unit
S Carry out the following steps:
1. Exhaust the HMPL−... and if necessary dismantle it.
2. Place the piston rod of the HMPL−... by hand in the extended end position.
3. Place the flange 1 and the housing 3
together with the centring sleeves pro
5
vided on the HM PL−... .
In order to move
the clamping rod, you
must press the manual device 5 on the
clamping unit.
4. Tighten the fastening screw in the hole of
the flange. The tightening torques are
shown in Fig. 6.
Fig.5
3
1
Component
Tightening torque 5.9 Nm 5.9 Nm
Fastening position On the basic profile of the
Mounting combination Fitting to the fastening plate
Number of fastening
screws (M5x55 DIN 912;
in some cases supplied)
Screw−in depth L Max. 38 mm
Fig.6
16
Housing 3 Flange 1
Front plate
HMPL−...
Fitting to a second HMPL−...
using the screws provided
(M5 x 45)
Min. 2 1
Festo HMPL−...−KP 0501a English
HMPL−...−KP
5. Fasten the linear module with the clamp
ing unit using one of the following
methods:
Fitting to linear module HMPL−... using
the screws provided (M5 x 45)
Fitting to linear module type
HMP−16/20−... using the screws pro
vided (M5 x 52)
Fitting to linear module type
HMP−25/32−... using M5 x 55 screws
(not included)
Fitting to
the fastening plate.
The maximum screw−in depth L of the
clamping unit and linear module required
for mounting on a fastening plate is 38 mm.
S Fasten with at least two screws in the
holes 3.
HMPL−... HMP−...
Fig.7
Fig.8
Fitting pneumatic components
S Connect the tubing to the screw con
nectors (PK−4) on the clamping unit.
Pneumatic control of
S Use a common source of compressed air
for connecting the valves (e.g. connection
as in Fig.11 with CP.. valve terminal).
In this way, the clamping rod will be
clamped in the event of a drop in pres
sure.
Festo HMPL−...−KP 0501a English
the HMPL−...−KP:
Fig.9
Fig.10
Fig.11
L
17
HMPL−...−KP
5 Commissioning
S Please refer to the chapter Commissioning" in the operating instructions for
linear module type HMPL−... .
Commissioning an individual unit
Definition
moveable mass = work load + fastening elements
Warning
There is a danger of fingers being
squashed.
S Make sure that:
nobody can place his/her hand in the
path of the piston rod.
there are no objects in the positioning
range of the HMPL−... .
Fig.12
K
Please note
The actuators will be considerably acceler
ated.
S Make sure that the linear module is pres
surized only in the park position when
clamping is released. Movement against
a non−pressurized chamber will create an
acceleration which can damage the lin
ear module.
Please note
The actuators may make sudden unexpected movements.
S Avoid exceeding the static retention force (see Technical specifications).
The clamped piston rod may move approx. 1...2 mm due to manufacturing
tolerances.
18
h
Fig.13
h
h
K
Festo HMPL−...−KP 0501a English
h
HMPL−...−KP
Positioning the linear module
S Exhaust the linear module.
1. Push the piston rod by hand into the de
fined park position (e. g. the end posi
tion).
You must press the manual device on the
clamping unit at the same time.
2. Pressurize this park position of the linear
module and then the clamping unit.
3. Complete commissioning
with the operating instructions for linear
module type HMPL−... .
6 Operation
In the event of a sudden drop in pressure
S Check the operation of the HMPL−...−KP−... without work load as follows:
Exhaust the linear module type HMPL−...
Exhaust the clamping unit
Push the piston rod by hand into a park position (press the manual device
at the same time)
Pressurize the park position on
Pressurize the linear module in the direction of the stroke.
The piston rod may move max. 1 ... 2 mm.
Exhaust the linear module
Moving the linear module out of a park position
S At the same time pressurize the compressed air connection of the park posi
tion on the linear module
Clamping the piston rod whilst moving
1. Pressurize the compressed air connection of the park position on the linear
module.
2. Exhaust the clamping unit and then the linear module.
If the work load mass is modified
S Compare the permitted loads with your application.
in accordance
Fig.14
the HMPL−...
and the clamping unit.
Festo HMPL−...−KP 0501a English
19
HMPL−...−KP
7 Dismantling and repairs
Dismantling
Please note
The actuators may make sudden unexpected movements.
S Make sure that the linear module and the clamping unit are exhausted.
If required:
S Make use of the opportunity to have your HMPL−...−KP overhauled by our re
pair service.
The clamping unit does not usually require maintenance.
8 Eliminating faults
Fault Possible cause Remedy
Piston rod moves in spite of
clamping unit being ex
hausted
Piston rod clamped despite
clamping unit being pressur
ized
When the clamping unit is
pressurized, the linear mod
ule moves at high speed into
the end position
Fig.15
20
Mass too large Reduce the mass
Dirt on the clamping
rod
Incorrect control Check the pneumatic control
Clamping unit defec
tive
Pressure at the clamp
ing unit too low
Linear module strikes
against a non−pressur
ized chamber
Clean the clamping rod if it is
dirty
Return the HMPL−...−KP to
Festo
Pressurize the clampin g unit
with the same pressure as the
linear module (at least 4 bar)
Carry out commissioning in
accordance with the chapter
Commissioning" (always
strikes anon−pressurized
chamber) /
Check linear module for
faults (see operating instruc
tions for the HMPL−...)
Festo HMPL−...−KP 0501a English
HMPL−...−KP
9 Technical specifications
Type HMPL−12−...−
KP−...
Design Spring−loaded clamping profile
Mounting position On linear module type HMPL−...
Medium Filtered, lubricated or non−lubricated compressed
Control pressure range At least 4 to max. 8 bar
Ambient conditions Clamping rod must be free of oil and grease
Permitted temperature range 0 °C ... max. + 60 °C
Max. static retention force 100 N
Max. additional mass
vertical (preferred direction)
horizontal
Materials Housing: Al
air (filter fineness min. 40 µm)
1 kg
2 kg
Clamping jaws: brass
Clamping rod: St
Clamping piston: POM
Bearing: sintered bronze
Seals: NBR
Wiper: PUR
Spring: spring steel
O−ring FPM
HMPL−16−...−
KP−...
2.5 kg
5 kg
HMPL−20−...−
KP−...
5 kg
10 kg
Approximate weight [kg] 0.25 ... 0.27 0.27 ... 0.29 0.27 ... 0.3
Fig.16
Festo HMPL−...−KP 0501a English
21
HMPL−...−KP
22
Festo HMPL−...−KP 0501a English
HMPL−...−KP
Unidad de sujeción tipo HMPL−...−KPEspañol
1 Elementos funcionales y conexiones
1
1 Brida con agujero pasante para fijación a la placa frontal del módulo lineal tipo HMPL−...
2 Barra de fijación
3 Cuerpo con agujeros pasantes para fijación al perfil básico del módulo lineal tipo HMPL−...
23
4
5
4 Conexión de aire comprimido con racores
5 Accionamiento manual para liberar la sujeción
Fig.1
Festo HMPL−...−KP 0501a Español
23
HMPL−...−KP
2 Método de funcionamiento y utilización
La unidad de sujeción tipo HMPL−...KP
bloquea la barra de sujeción 2 por medio de
una unión por fricción. La barra de sujeción
está unida rígidamente al vástago del cilindro
del módulo lineal. Un muelle en la unidad de
sujeción presiona las dos mandíbulas de suje
ción separándolas. Cuando las mandíbulas
abren, quedan trabadas
sujeción.
Cuando la conexión de aire comprimido 4
recibe presión, las mandíbulas se enderezan
en relación a la barra de sujeción, de forma
que el vástago del módulo lineal puede mo
verse libremente, La sujeción puede liberarse
por accionamiento manual 5.
La unidad de sujación tipo HMPL−...−KP está diseñada
un módulo lineal Festo tipo HMPL−... , que se halle preferentemente montado en
posición vertical. No está permitido activar la sujeción HMPL−...−KP mientras el
vástago se está desplazando (función de freno).
La utilización en caso de una súbita caída de presión en todo el sistema, sólo está
permitida
Con la excepción de una súbita caída de pre
sión, la sujeción del vástago sólo debe reali
zarse en las posiciones extremas del módulo
lineal (es decir, cuando el módulo ya ha alcan
zado su posición final). Esta posición se deno
minará en lo sucesivo como posición
cionamiento.
El vástago sujeto en posición de estaciona
miento debe recibir presión por la cámara K
correspondiente al retroceso (véase Fig. 3).
Esto es para evitar que, al liberar la sujeción,
el émbolo avance bruscamente contra una
cámara sin presión.
Leyenda:
K
h
h − Sentido de la carrera
si se hacen ensayos previamente (véase Funcionamiento").
− Cámara del lado de la carrera
contra la barra de
de esta
h
Fig.2
para sujetar el vástago de
K
h
h
Fig.3
h
K
h
24
Festo HMPL−...−KP 0501a Español
HMPL−...−KP
3 Condiciones de utilización
Por favor, observar
El HMPL−...−KP puede dañarse si es
frenado durante el movimiento.
S Asegurarse de que se observan las si
guientes especificaciones en el caso de
sujeción cíclica:
La sujeción sólo se afloja en las
posiciones finales del módulo lineal.
La unidad de sujeción sólo debe pre−
surizarse y descargarse cuando el
vástago del módulo lineal está com−
pletamente parado.
No hay fuerzas dinámicas.
Por favor, observar
Un manejo incorrecto puede producir un mal funcionamiento.
S Seguir las instrucciones de funcionamiento del módulo lineal HMPL−..." para
un correcto uso del producto.
Las especificaciones técnicas de la unidad de sujeción tipo HMPL−...−KP
puede limitar las especificaciones de las instrucciones de funcionamiento del
módulo lineal HMPL−... .
Fig.4
4 Montaje
Montaje de los componentes mecánicos
Por favor, observar
Componentes deformados pueden causar fallos de funcionamiento.
S Asegurarse de que no actúan fuerzas transversales sobre el cuerpo 3 o en la
barra de sujeción 2 del HMPL−...−KP
Festo HMPL−...−KP 0501a Español
25
HMPL−...−KP
Montaje de la unidad de sujeción
S Llevar a cabo las siguientes etapas:
1. Descargar de aire el HMPL−... y si es necesario, desmontarlo.
2. Colocar la barra de sujeción del HMPL−... a mano hacia su posición final
extendida.
3. Colocar la brida 1 y el cuerpo 3 junto
con los casquillos de centraje suministra
dos con
el HMPL−... .
5
Para mover la barra de sujeción, hay que
presionar el dispositivo manual 5 en la
unidad de sujeción.
4. Apretar el tornillo de fijación en el agujero
de la brida. Los pares de apriete se mues
tran en la Fig. 6.
Fig.5
3
1
Componente
Par de apriete 5,9 Nm 5,9 Nm
Posición de fijación En el perfil básico del HMPL−... Placa frontal
Combinación de montaje Montaje en la placa de fijación
Número de tornillos de fija
ción (M5 x 55 DIN 912: en al
gunos casos suministrados)
Profundidad de atornillado L máx. 38 mm
Fig.6
26
Cuerpo 3 Brida 1
Montaje en un segundo
HMPL−... utilizando los tornillos
suministrados (M5 x 45)
Mín. 2 1
Festo HMPL−...−KP 0501a Español
HMPL−...−KP
5. Fijar el módulo lineal con la unidad de
sujeción utilizando uno de los siguientes
métodos:
Montaje en módulo lineal HMPL−...
utilizando los tornillos suministrados
(M5 x 45)
Montaje en módulo lineal tipo
HMP−16/20−... utilizando los tornillos
suministrados (M5 x 52)
Montaje en módulo lineal tipo
HMP−25/32−... utilizando los tornillos
suministrados (M5 x 55)
Montaje en la placa
de fijación
La profundidad máxima de atornillado L
de la unidad de sujeción y el módulo li
neal requerido para montaje en una placa
de fijación es de 38 mm.
S Fijarlo por lo menos con dos tornillos
en los agujeros 3.
HMPL−... HMP−...
Fig.7
Fig.8
Montaje de componentes neumáticos
S Conectar los tubos en los racores (PK−4)
la unidad de sujeción.
de
Control neumático del HMPL−...− KP:
S Utilizar una fuente común de aire compri
mido para conectar las válvulas (p. ej.,
conexión como en Fig.11, con un terminal
de válvulas CP...).
De esta forma, la barra de sujeción se
cerrará en el caso de una brusca caída de
presión.
Festo HMPL−...−KP 0501a Español
Fig.9
Fig.10
Fig.11
L
27
HMPL−...−KP
5 Puesta a punto
S Por favor, consultar el capítulo Puesta a punto" en las instrucciones de fun
cionamiento del módulo lineal tipo HMPL−... .
Puesta a punto como unidad individual
Definición
masa desplazable = carga de trabajo + elementos de fijación
Atención
Hay riesgo de aplastarse los dedos.
S Asegurarse de que:
nadie pueda poner la mano en el
recorrido del vástago.
no haya objetos en el margen de
posicionado del HMPL−... .
Fig.12
K
Por favor, observar
Los actuadores podrían acelerarse conside
rablemente.
S Asegurarse de que el módulo lineal esté
presurizado sólo en la posición de esta
cionamiento cuando la sujeción esté li
berada. El movimiento contra una cá
mara no presurizada creará una acelera
ción que puede dañar el módulo lineal.
Por favor, observar
Los actuadores pueden moverse inesperadamente
S Evitar sobrepasar la fuerza de sujeción estática (véanse especificaciones
técnicas).
La barra de sujeción puede desplazarse aprox. 1...2 mm debido a tolerancias
de fabricación.
28
h
Fig.13
h
h
K
Festo HMPL−...−KP 0501a Español
h
HMPL−...−KP
Posicionado del módulo lineal
S Descargar el aire del módulo lineal
1. Empujar el vástago a mano a una posi
ción de estacionamiento definida (posi
ción final).
Al mismo tiempo debe presionarse el
dispositivo de liberación manual.
2. Presurizar esta posición de estaciona
miento del módulo lineal y a continuación
la unidad de sujeción.
3. Completar la puesta a
módulo lineal tipo HM PL−... .
6 Funcionamiento
En el caso de una súbita caída de presión:
S Verificar el funcionamiento del HMPL−...KP−... sin carga de trabajo como sigue:
Descargar de aire el módulo lineal tipo HMPL−...
Descargar el aire de la unidad de sujeción
Empujar el vástago a mano a la posición de estacionamiento
(presionar el dispositivo manual al mismo
Presurizar la posición de estacionamiento del HMPL−...
Presurizar el módulo lineal en el sentido de la carrera
El vástago puede desplazarse como máx. 1...2 mm
Descargar el aire del módulo lineal
Desplazamiento del módulo lineal fuera de la posición de estacionamiento:
S Presurizar al mismo tiempo las conexiones de aire comprimido de la
de estacionamiento en el módulo lineal y la unidad de sujeción.
Sujeción del vástago durante el movimiento
1. Presurizar la conexión de aire comprimido de la posición de estacionamiento
del módulo lineal.
2. Descargar el aire de la unidad de sujeción y después del módulo lineal.
Si se modifica la masa de la carga
S comparar las cargas permitidas con su aplicación.
Fig.14
punto según las instrucciones de funcionamiento del
tiempo)
posición
de trabajo:
Festo HMPL−...−KP 0501a Español
29
HMPL−...−KP
7 Desmontaje y reparaciones
Desmontaje
Por favor, observar
Los actuadores pueden moverse inesperadamente
S Asegurarse de que el módulo lineal y la unidad de sujeción están
descargadas.
Si es necesario:
S Aproveche la oportunidad para hacer revisar el HMPL−...−KP por nuestro servi
cio de asistencia técnica.
En general, la unidad de sujeción no necesita mantenimiento.
30
Festo HMPL−...−KP 0501a Español
HMPL−...−KP
8 Eliminación de fallos
Fallo Causa posible Solución
El vástago se mueve a pesar
de haber descargado el aire
de la unidad de sujeción
La barra queda sujeta a pesar
de haber presurizado la uni
dad de sujeción
Cuando la unidad de sujeción
está presurizada, el módulo
lineal se desplaza a alta velo
cidad hacia la posición final.
Fig.15
Masa demasiado
grande
Suciedad en la barra
de sujeción
Control incorrecto Verificar el control neumático
Unidad de sujeción
defectuosa
Presión de la unidad de
sujeción demasiado
baja
El módulo lineal golpea
contra una cámara sin
presurizar
Reducir la masa
Limpiar la barra de sujeción
si está sucia.
Devolver el HMPL−...−KP a
Festo.
Presurizar la unidad de suje
ción con la misma presión
que el módulo lineal (por
lo menos 4 bar).
Realizar la puesta a punto se
gún el capítulo Puesta a
punto" (siempre golpea con
tra una cámara sin presuri
zar) / Verificar fallos en el
módulo lineal (véanse las ins
trucciones de funcionamiento
del HMPL−...)
Festo HMPL−...−KP 0501a Español
31
HMPL−...−KP
9 Especificaciones técnicas
Tipo HMPL−12−...−
KP−...
Construcción Perfil de sujeción cargado con muelle
Posición de montaje En el módulo lineal tipo HMPL−...
Fluido Aire comprimido filtrado (mín. 40 µm) con o sin
Margen de presión de control Desde 4 a 8 bar
Condiciones ambientales La barra de sujeción debe estar libre de aceite y
Margen de temperaturas perm. 0 °C ... máx. + 60 °C
Fuerza de retención estática máx. 100 N
Máx. carga adicional
vertical (sentido preferente)
horizontal
Materiales Cuerpo: Al
lubricación
grasa
1 kg
2 kg
Mordazas de sujeción: Latón
Barra de sujeción: Acero
Émbolo de sujeción: POM
Cojinete: Bronce sinterizado
Juntas: NBR
Rascadora PUR
Muelle: Acero para muelles
Junta tórica FPM
HMPL−16−...−
KP−...
2,5 kg
5 kg
HMPL−20−...−
KP−...
5 kg
10 kg
Peso aproximado [kg] 0,25 ... 0,27 0,27 ... 0,29 0,27 ... 0,3
Fig.16
32
Festo HMPL−...−KP 0501a Español
HMPL−...−KP
Unité de blocage de type HMPL−...−KPFrancais
1 Organes de commande et raccordements
1
23
1 Bride avec trou de passage pour la fixation sur la plaque avant du module linéaire HMPL−...
2 Tige de blocage
3 Corps pourvu de trous de passage pour la fixation du module linéaire HMPL−.... sur le
profilé de base
4
5
4 Raccord pneumatique à enfichage
5 Cartouche de blocage avec commande manuelle
Fig.1
Festo HMPL−...−KP 0501a Français
33
HMPL−...−KP
2 Fonctionnement et application
L’unité de blocage HMPL−...−KP bloque la tige
de blocage 2 en exerçant une force de fric
tion. La tige de blocage est reliée de manière
rigide à la tige de piston du module linéaire. A
l’intérieur de l’unité de blocage, un ressort
écarte deux mâchoires. Suite à cet écarte
ment des mâchoires, celles−ci
sur la tige de blocage.
Suite à la mise sous pression du raccord
pneumatique 4, les mâchoires sont orientées
par rapport à la tige de blocage de manière à
ce que la tige de blocage du module linéaire
puisse être déplacée librement. En appuyant
sur la commande manuelle, 5 il est possible
d’annuler
L’unité de blocage HMPL−...−KP est utilisée, conformément à l’usage prévu, pour
immobiliser la tige de blocage d’un module linéaire Festo de type HMPL−..., monté
de préférence à la verticale. Le blocage de l’unité HMPL−...−KP pendant que la tige
de blocage est en mouvement (freinage) n’est pas autorisé.
L’utilisation du HMPL−...−KP
de l’installation n’est autorisée que si un contrôle de fonctionnement consécutif
est effectué (voir Utilisation et fonctionnement").
A l’exception d’une chute de pression sou
daine, le blocage ne doit être réalisé que sur
les fins de course du module linéaire (p.ex. fin
de course
rêt fixe suivante.
La tige de piston bloquée et immobilisée dans
une position d’arrêt fixe peut être mise sous
pression exclusivement sur la chambre K
côté course (voir figure 3).
On évite ainsi que le piston ne se dirige vers
une chambre qui n’est pas sous pression en
cas de desserrage du blocage.
Légende :
K
h
h − Sens de la course
manuellement le blocage.
rentrée) dans la position dite d’ar
− Chambre côté course
s’arc−boutent
en cas de chute de pression soudaine dans l’ensemble
Fig.2
K
h
h
h
h
Fig.3
K
h
34
Festo HMPL−...−KP 0501a Français
HMPL−...−KP
3 Conditions de mise en uvre du produit
Note
L’utilisation en freinage peut détruire
l’unité HMPL−...−KP.
S S’assurer qu’en cas de blocage cyclique,
les prescriptions suivantes sont respec
tées:
Le blocage n’est relâché que lorsque
le module linéaire se trouve en fin de
course sous pression.
L’unité de blocage n’est mise sous
pression et à l’échappement que lors−
que la tige
complet.
Aucune force dynamique n’est pré−
sente.
de piston est à l’arrêt
Fig.4
Note
Une utilisation non conforme risque d’entraîner des défauts de fonctionnement.
S Respecter les consignes données dans la notice d’utilisation module linéaire
HMPL−..." pour une utilisation conforme et en toute sécurité du produit.
Les caractéristiques techniques de l’unité de blocage type HMPL−...−KP peu
vent entraîner des restrictions par rapport à la notice d’utilisation du
linéaire type HMPL−... .
4 Montage
Montage mécanique
Note
Des pièces déformées peuvent provoquer une panne du système.
S S’assurer de l’absence de toute force transversale sur le corps 3 et la tige
de blocage 2 du HMPL−...−KP.
Festo HMPL−...−KP 0501a Français
module
35
HMPL−...−KP
Montage de l’unité de blocage
S Effectuer les opérations suivantes :
1. Mettre le module linéaire HMPL−... à l’échappement et au besoin, le démonter.
2. Positionner manuellement la tige de piston du module HMPL−... en fin de
course sortie.
3. Placer la bride 1 et le corps 3 sur le
module HMPL−... à l’aide des deux douil
de centrage fournies.
les
5
Pour décaler la tige de blocage, pousser
en même temps la commande manuelle
5 de l’unité de blocage.
3
4. Visser la vis de fixation dans le trou de la
bride. Les couples de serrage sont indi
qués sur la figure 6.
Fig.5
1
Pièce
Couple de serrage 5,9 Nm 5,9 Nm
Emplacement de fixation Sur le profilé de base du
Combinaison de montage Montage sur plaque de fixation
Nombre de vis de fixation
(M5x55 DIN 912, en partie
fournies)
Profondeur de vissage L 38 mm max.
Fig.6
36
Corps 3 Bride 1
Plaque avant
module HMPL−...
Montage sur deuxième module
HMPL−... avec vis fournie (M5 x 45)
2 min. 1
Festo HMPL−...−KP 0501a Français
HMPL−...−KP
5. Fixer le module linéaire avec unité de blo
cage selon l’une des méthodes suivantes :
Montage sur module linéaire HMPL−...
avec vis fournie M5 x 45.
Montage sur module linéaire type
HMP−16/20−... avec vis fournie
M5 x 52.
Montage sur module linéaire type
HMP−25/32−... avec vis M5 x 55
(non comprises dans la fourniture).
Montage sur plaque de fixation
La profondeur de vissage maximale néces
saire pour le montage de l’unité de blo
cage et du module linéaire sur une plaque
de fixation est de 38 mm.
S Serrer au moins deux vis de fixation
dans les trous 3.
HMPL−... HMP−...
Fig.7
Fig.8
Montage pneumatique
S Monter un tuyau sur le raccord (PK−4)
l’unité de blocage.
Commande pneumatique du module HMPL−...−KP:
S Utiliser une source commune d’air com
primé pour le raccordement des distribu
teurs (p. ex. selon la fig. 11 avec terminal
de distributeurs CP).
Ainsi, la tige de blocage est bloquée en
cas de coupure d’alimentation en air com
primé.
Festo HMPL−...−KP 0501a Français
de
Fig.9
Fig.10
Fig.11
L
37
HMPL−...−KP
5 Mise en service
S Se référer au chapitre Mise en service" de la notice d’utilisation du module
linéaire HMPL−... .
Mise en service d’un appareil individuel
Définition
Masse en mouvement = charge utile + éléments de fixation
Avertissement
Risque d’écrasement d’un membre.
S Veiller à ce que dans la zone d’action du
module HMPL−... :
Personne ne se trouve dans le sens
de déplacement de la tige de piston.
Tout objet étranger soit éloigné.
Fig.12
K
Note
Le mouvement des actionneurs est forte
ment accéléré.
S Veiller à ce qu’au moment de desserrer
le dispositif de blocage, le module li
néaire soit mis sous pression unique
ment en position de repos. Un déplace
ment contre une chambre sous pression
provoque une accélération pouvant dé
truire le module linéaire.
Note
Les actionneurs se déplacent de manière incontrôlée.
S Eviter tout dépassement de la force de maintien statique (voir caractéristi
ques techniques).
En raison des tolérances de fabrication, la tige de piston bloquée peut se
déplacer d’env. 1...2 mm.
38
h
Fig.13
h
h
K
Festo HMPL−...−KP 0501a Français
h
HMPL−...−KP
Démarrage du module linéaire :
S Mettre le module linéaire à l’échappement.
1. Pousser la tige de piston manuellement dans
la position de repos définie (p. ex. fin de
course rentrée).
Pousser en même temps la commande
manuelle de l’unité de blocage.
2. Mettre sous pression le module linéaire à cette
position de repos, puis l’unité de
3. Effectuer la mise en service suivant la no
tice d’utilisation du module linéaire HMPL−... .
6 Conditions d’utilisation
Lorsqu’une chute de pression soudaine se produit :
S Vérifier le fonctionnement correct du module HMPL−...−KP−...sans charge utile
en procédant comme suit :
Mettre le module linéaire HMPL−... à l’échappement
Mettre l’unité de blocage à l’échappement.
Pousser manuellement la tige de piston dans une position de repos (tout en
appuyant sur la commande manuelle).
Mettre sous pression le module HMPL−... en position de repos.
Mettre sous pression le module linéaire dans le sens de la course.
La tige de piston ne doit pas se déplacer de plus d’1 à 2 mm.
Mettre le module linéaire à l’échappement.
Démarrage du module linéaire à partir d’une position de repos
S Mettre sous pression simultanément le raccord pneumatique de la position de
repos sur le module linéaire et l’unité de blocage.
Blocage de la tige de piston en mouvement :
1. Mettre sous pression le raccord pneumatique de la position de repos sur le
module linéaire.
2. Mettre à l’échappement l’unité de blocage, puis le
Modification de la masse de la charge utile :
S Comparer au cas d’application les valeurs limites indiquées.
blocage.
Fig.14
:
module linéaire.
Festo HMPL−...−KP 0501a Français
39
HMPL−...−KP
7 Démontage et réparation
Démontage :
Note
Les actionneurs se déplacent de manière incontrôlée.
S S’assurer que le module linéaire et l’unité de blocage sont mis à l’échappe
ment.
Si nécessaire :
S Ne pas hésiter à faire appel au service après−vente Festo pour la réparation du
module HMPL−...−KP.
L’unité de blocage n’a en général pas besoin de maintenance.
40
Festo HMPL−...−KP 0501a Français
HMPL−...−KP
8 Dépannage
Anomalie Cause possible Solution
La tige de piston se dé
La tige de piston se dé
place bien que l’unité de
blocage soit à l’échappe
ment.
Tige de piston bloquée
bien que l’unité de blocage
soit sous pression.
Après mise sous pression
de l’unité de blocage, le
module linéaire se déplace
jusqu’en fin de course à
une vitesse élevée.
Fig.15
Masse excessive Réduire la masse
Encrassement de la tige
de blocage
Commande incorrecte Contrôler la commande
Unité de blocage
défectueuse
Pression trop faiblesur
l’unité de blocage
Le module linéaire se
déplace contre une
chambre qui n’est pas
sous tension.
Nettoyer la tige de blocage
pneumatique
Envoyer le module
HMPL−...−KP à Festo.
Mettre l’unité de blocage sous
pression avec une pression
identique à celle du module li
néaire (minimum 4 bar).
Procéder à la mise en service
selon le chapitre Mise en
service" (le module atteint
toujours une chambre sous
pression).Vérifier l’absence
de défauts sur le module li
néaire (voir notice d’utilisa
tion HMPL−...)
Festo HMPL−...−KP 0501a Français
41
HMPL−...−KP
9 Caractéristiques techniques
Type HMPL−12−...−
KP−...
Modèle Profilé de blocage à ressort
Position de montage Sur le module linéaire HMPL−...
Fluide Air comprimé filtré, lubrifié ou non (finesse du filtre
Plage de pression de pilotage 4 à 8 bar
Condition Tige de blocage exempte d’huile et de graisse
Plage de température admissible 0 °C ... + 60 °C max.
Force de maintien statique max. 100 N
Masse supplémentaire max. :
verticalement (sens privilégié)
horizontalement
Matières Corps :Al
min. 40 µm)
1 kg
2 kg
Mâchoires : Laiton
Tige de blocage :St
Piston : POM
Palier : bronze fritté
Joints :NBR
Râcleur :PUR
Ressort : Acier à ressorts
Joint torique :FPM
HMPL−16−...−
KP−...
2,5 kg
5 kg
HMPL−20−...−
KP−...
5 kg
10 kg
Poids approximatif [kg] 0,25 ... 0,27 0,27 ... 0,29 0,27 ... 0,3
Fig.16
42
Festo HMPL−...−KP 0501a Français
HMPL−...−KP
Unità di serraggio tipo HMPL−...−KPItaliano
1 Elementi operativi e attacchi
1
1 Flangia con foro passante per il fissaggio del modulo lineare HMPL−... alla piastra frontale
2 Asta di serraggio
3 Corpo con fori passanti per il fissaggio del modulo lineare HMPL−.... al profilato di base
23
4
5
4 Attacco di alimentazione con raccordo a innesto
5 Perno di bloccaggio con azionatore manuale
Fig.1
Festo HMPL−...−KP 0501a Italiano
43
HMPL−...−KP
2 Funzionamento e utilizzo
L’unità di serraggio HMPL−...−KP blocca l’asta
di serraggio per effetto di un accoppiamento
frizionato 2. L’asta è collegata allo stelo del
modulo lineare. All’interno dell’unità di ser
raggio, due ganasce si divaricano sotto
l’azione di una molla. In seguito al distanzia
mento delle ganasce, queste ultime premono
obliquamente sull’asta di serraggio.
Alimentando l’attacco ad
parallela all’asta di serraggio e lo stelo del modulo lineare risulta di conseguenza
sbloccato. Premendo sull’azionatore 5, si scarica manualmente la pressione di
serraggio.
La destinazione d’uso dell’unità di serraggio HMPL−...−KP consiste nel bloccaggio
dello stelo di un modulo lineare Festo HMPL−...
posizione verticale. Non è ammesso l’utilizzo dell’HMPL−...−KP in presenza di uno
stelo mobile (con funzione frenante).
L’impiego dell’HMPL−...−KP in caso di improvvisa caduta di pressione nell’intero
impianto è ammesso solo se si esegue successivamente una prova di funziona
mento (v. Utilizzo").
Fatta eccezione per il caso di un’improvvisa
caduta di pressione,
nire solamente nelle posizioni di fine corsa del
modulo lineare (ad es.: fine corsa di rientro),
successivamente definite posizioni di par
cheggio".
Lo stelo, fermo e bloccato in una delle posi
zioni di parcheggio, può essere alimentato
solamente in direzione della camera che si
trova sul lato della corsa (K
Ciò consente di evitare che, in caso di rilascio
del bloccaggio, il pistone si sposti verso una
camera non alimentata.
Legenda:
− camera in direzione della corsa
K
h
h − direzione della corsa
aria compressa 4, le ganasce si pongono in posizione
il bloccaggio può avve
) (v. Fig. 3).
h
Fig.2
incorporato, preferibilmente in
K
h
h
Fig.3
h
K
h
44
Festo HMPL−...−KP 0501a Italiano
HMPL−...−KP
3 Condizioni di utilizzo
Nota
In caso di riduzione della velocità,
l’HMPL−...−KP può essere irreparabilmente
danneggiato.
S Se l’unità di serraggio è predisposta per
il funzionamento ciclico, verificare la pre
senza delle seguenti condizioni:
il rilascio del bloccaggio deve avvenire
solamente con il modulo lineare in
posizione di fine corsa alimentata.
l’alimentazione e lo scarico dell’unità
di serraggio
mente con lo stelo completamente
fermo
non devono essere presenti forze
dinamiche.
devono avvenire sola−
Fig.4
Nota
Il cattivo funzionamento può essere dovuto a un utilizzo improprio.
S Attenersi alle istruzioni d’uso del modulo lineare HMPL−..." per un utilizzo
corretto e sicuro del prodotto.
Le caratteristiche tecniche dell’unità di serraggio HMPL−...−KP possono limitare le
prestaz i o n i indicate nelle istruzioni d’uso del modulo lineare HMPL−... .
4 Montaggio
Montaggio delle parti meccaniche
Nota
I componenti deformati possono causare difetti di funzionamento.
S Verificare che non si esercitino forze trasversali sul corpo 3 e sull’asta di
serraggio 2 dell’HMPL−...−KP.
Festo HMPL−...−KP 0501a Italiano
45
HMPL−...−KP
Montaggio dell’unità di serraggio
S Eseguire le seguenti operazioni:
1. Scaricare la pressione nel modulo lineare HMPL−... e smontarlo se necessario.
2. Posizionare manualmente lo stelo dell’HMPL−... fino alla posizione di fine corsa
di uscita.
3. Posizionare la flangia 1 e il corpo 3
sull’HMPL−... mediante le bussole di cen
5
tratura, comprese nella fornitura.
Spostare l’asta di serraggio
temporaneamente premuto l’azionatore
tenendo con
3
manuale 5 dell’unità di serraggio.
4. Avvitare la vite di fissaggio nel foro della
flangia. Le coppie di serraggio sono rias
sunte nella Tabella 6.
Fig.5
1
Componente
Coppia di serraggio 5,9 Nm 5,9 Nm
Posizione di fissaggio Sul profilato di base
Combinazione di
montaggio
Quantità delle viti di fissag
gio (M5x55 DIN 912; par
zialmente comprese nella
fornitura)
Profondità di avvitamento L max. 38 mm
Fig.6
46
Corpo 3 Flangia 1
Piastra frontale
dell’HMPL−...
Montaggio su piastra di fissag
gio montaggio su un secondo
HMPL−... mediante viti com
prese nella fornitura (M5 x 45)
min. 2 1
Festo HMPL−...−KP 0501a Italiano
HMPL−...−KP
5. Fissare il modulo lineare all’unità di ser
raggio secondo una delle seguenti solu
zioni di montaggio:
montaggio su modulo lineare HMPL−...
mediante viti comprese nella fornitura
M5 x 45
montaggio su modulo lineare
HMPL−16/20... mediante viti comprese
nella fornitura M5 x 52
montaggio su modulo lineare
HMP−25/32−... mediante viti M5 x 55
(non comprese nella fornitura)
montaggio
su piastra di fissaggio
La profondità di avvitamento massima L
necessaria per il montaggio su piastra di
fissaggio è pari a 38 mm, sia per l’unità di
serraggio, sia per il modulo lineare.
S Per il fissaggio, avvitare almeno due
viti nei fori 3.
HMPL−... HMP−...
Fig.7
Fig.8
Montaggio delle parti pneumatiche
S Collegare il raccordo a innesto (PK−4)
dell’unità di serraggio.
Azionamento pneumatico dell’HMPL−...−KP:
S Utilizzare una sorgente di aria compressa
comune per l’attacco delle valvole (ad es.
attacco come da Fig.11 con unità di val
vole CP...).
In questo modo l’asta di serraggio viene
bloccata in caso di caduta di pressione.
Festo HMPL−...−KP 0501a Italiano
Fig.9
Fig.10
Fig.11
L
47
HMPL−...−KP
5 Messa in servizo
S Attenersi al capitolo Messa in servizio", nelle istruzioni d’uso del modulo
lineare HMPL−... .
Messa in servizio unità singola
Definizione
Massa in movimento = carico utile + elementi di fissaggio
Avvertenza
Pericolo di schiacciamento degli arti.
S Con l’HMPL−... alimentato, assicurarsi
che nell’area di movimento:
Non sia possibile introdurre le mani
per tutta la lunghezza della corsa dello
stelo.
Non siano presenti corpi estranei.
Fig.12
K
Nota
Gli attuatori subiscono forti accelerazioni.
S Assicurarsi che il modulo lineare, al mo
mento del rilascio del serraggio, sia ali
mentato solo in posizione di parcheggio.
La corsa verso una camera non alimen
tata provoca un’accelerazione che può
danneggiare irreparabilmente il modulo
lineare.
Nota
Gli attuatori sono soggetti a movimenti incontrollati.
S Non eccedere i limiti ammessi della forza di serraggio statistica (v. Dati tecnici).
A causa di tolleranze di produzione, lo stelo bloccato può muoversi di
ca. 1...2 mm.
48
h
Fig.13
h
h
K
Festo HMPL−...−KP 0501a Italiano
h
HMPL−...−KP
Posizionamento del modulo lineare:
S Scaricare la pressione del modulo lineare.
1. Spingere manualmente lo stelo nella po
sizione di parcheggio prescelta (ad es.
fine corsa di rientro),
tenendo contemporaneamente premuto
l’azionatore manuale dell’unità di serraggio.
2. Alimentare dapprima tale posizione di
parcheggio del modulo lineare, quindi
l’unità di serraggio.
3. Completare la messa in servizio attenendosi alle istruzioni
lineare HMPL−... .
6 Utilizzo
Qualora si verifichi un’improvvisa caduta di pressione:
S Verificare il funzionamento dell’HMPL−...−KP−... senza carico utile come segue:
scaricare il modulo lineare HMPL−...
scaricare l’unità di serraggio
spostare manualmente lo stelo in posizione di parcheggio (premendo
contemporaneamente l’azionatore manuale)
applicare la pressione alla posizione parcheggio sull’HMPL−...
alimentare il modulo lineare nella direzione della corsa.
lo stelo
scaricare il modulo lineare
Posizionamento del modulo lineare da una posizione di parcheggio:
S Applicare la pressione all’attacco di alimentazione della posizione di parcheg
gio del modulo lineare, quindi all’unità di serraggio.
Bloccaggio dello stelo durante lo spostamento:
1. Applicare la pressione all’attacco della posizione di parcheggio del modulo
lineare.
2. Scaricare l’unità di serraggio e quindi il modulo lineare.
In caso di variazione della massa del carico utile:
S Verificare le condizioni di impiego attuali con i limiti di carico ammessi.
Fig.14
d’uso del modulo
può muoversi di max. 1...2 mm.
Festo HMPL−...−KP 0501a Italiano
49
HMPL−...−KP
7 Smontaggio e riparazione
Smontaggio:
Nota
Gli attuatori sono soggetti a movimenti incontrollati.
S Verificare che il modulo lineare e l’unità di serraggio non siano sotto pres
sione.
All’occorrenza:
S Si consiglia di utilizzare la possibilità di far revisionare l’HMPL−... KP dal
nostro servizio riparazioni.
Generalmente, l’unità di serraggio non necessita di alcuna manutenzione.
50
Festo HMPL−...−KP 0501a Italiano
HMPL−...−KP
8 Eliminazione dei guasti
Guasto Possibile causa Rimedio
Lo stelo si muove nonostante
l’unità di serraggio sia scarica
Lo stelo è bloccato nono
stante l’unità di serraggio sia
alimentata
In seguito all’alimentazione
dell’unità di serraggio, il mo
dulo lineare si sposta alla po
sizione di fine corsa in modo
violento
Fig.15
Massa eccessiva Ridurre la massa
Impurità sull’asta di
serraggio
Azionamento errato Verificare l’azionamento
Guasto dell’unità di
serraggio
Pressione insufficiente
nell’unità di serraggio
Il modulo lineare si
muove in direzione di
una camera non ali
mentata
Pulire l’asta di serraggio
pneumatico
Spedire l’HMPL−...−KP a Festo.
Alimentare l’unità di serrag
gio con gli stessi valori di
pressione del modulo lineare
(min. 4 bar)
Eseguire la messa in servizio
seguendo le indicazioni del
capitolo Messa in servizio"
(eseguire sempre lo sposta
mento in direzione di una ca
mera alimentata) / verificare
eventuali guasti del modulo
lineare (v. Istruzioni d’uso
HMPL−...)
Festo HMPL−...−KP 0501a Italiano
51
HMPL−...−KP
9 Dati tecnici
Tipo HMPL−12−...−
KP−...
Costruzione Profilo di serraggio elastico
Posizione di montaggio Sul modulo lineare HMPL−...
Fluido Aria compressa filtrata lubrificata, oppure
Intervallo della pressione di
pilotaggio
Condizioni ambientali Asta di serraggio non oliata, né ingrassata
Intervallo di temperatura amm. 0 °C ... max. + 60 °C
Forza di serraggio statica max. 100 N
Carico supplementare max.:
verticale (direzione preferenziale)
orizzontale
Materiali Corpo: Al
filtrata non lubrificata (capacità filtrante
min. 40 µm)
min. 4 bar, max. 8 bar
1 kg
2 kg
Ganasce: Ottone
Asta di serraggio: Acciaio
Pistone di serraggio: POM
Supporto: Bronzo sinterizzato
Guarnizioni: NBR
Raschiatore: PUR
Molla: Acciaio per molle
O−Ring FPM
HMPL−16−...−
KP−...
2,5 kg
5 kg
HMPL−20−...−
KP−...
5 kg
10 kg
Peso appr. [kg] 0,25 ... 0,27 0,27 ... 0,29 0,27 ... 0,3
Fig.16
52
Festo HMPL−...−KP 0501a Italiano
HMPL−...−KP
Klämenhet typ HMPL−...−KPSvenska
1 Betjäningsdelar och anslutningar
1
1 Fläns med genomgående hål för montering på frontplattan på linjär modul HMPL−...
2 Klämstång
3 Hus med genomgående hål för montering på basprofilen på linjär modul HMPL−...
23
4
5
4 Tryckluftsanslutningar med instickskopplingar
5 Klämpatron med manuell manövrering
Bild1
Festo HMPL−...−KP 0501a Svenska
53
HMPL−...−KP
2 Funktion och användning
Klämenhet HMPL−...−KP blockerar kläms
tången med hjälp av en friktionsförbin
delse 2. Den senare har en stel förbin
delse till den linjära modulens kolvstång. I
klämenheten trycker en fjäder isär två
klämbackar. På grund av utspärrningen av
klämbackarna blir dessa förskjutna på
klämstången.
Genom att avlufta tryckluftsanslutning 4
kan klämbackarna riktas mot klämstången
den linjära modulens kolvstång kan
så att
röra sig fritt. Genom att trycka på manuell
aktivering 5 kan klämningen lossas ma
nuellt.
Klämenheten HMPL−...−KP är avsedd för att hålla kolvstången i en helst lodrätt
monterad Festo linjär modul typ HMPL−.... Det är inte tillåtet att klämma HM PL−...−
KP medan kolvstången är i rörelse (bromsning).
Användning
tillåten med efterföljande funktionskontroll (se Betjäning och drift").
Med undantag för plötsligt tryckfall får
låsningen endast utföras i linjärmodulens
ändlägen (t. ex. inkört ändläge), i följande
text kallat parkeringsläge.
Den i ett parkeringsläge vilande låsta
kolvstången får endast luftas i kammare
, som befinner sig i kolvens rörelserikt
K
h
ning (se bild 3).
Därigenom förhindras att kolven går mot
en oluftad kammare, när låsningen lossas.
Bildbeskrivning :
− Kammaren på slagsidan
K
h
h − Slagriktning
av HMPL−....−KP vid plötsligt tryckfall i hela anläggningen är endast
Bild2
K
Bild3
h
h
h
K
h
54
Festo HMPL−...−KP 0501a Svenska
HMPL−...−KP
3 Förutsättningar för att använda produkten
Notera
Om hastigheten bromsas kan HMPL−...−KP
förstöras.
S Säkerställ att specifikationerna innehålls
vid cykliska klämningar:
Klämningarna lossas endast i den av−
luftade linjära modulens ändläges−
position.
Klämenheten påluftas och avluftas en−
dast när kolvstången står helt stilla
Det förekommer inga dynamiska
krafter.
Notera
Vid osakkunnig hantering kan felaktiga funktioner uppstå.
S Observera anvisningarna i bruksanvisningen till linjär modul HMPL−..." för
korrekt och säker användning av produkten.
Tekniska data på klämenhet typ HMPL−...−KP kan begränsa uppgifterna i
bruksanvisningen till linjär modul typ HMPL−... .
Bild4
4 Montering
Mekanisk montering
Notera
Deformerade komponenter kan leda till funktionsfel.
S Säkerställ att inga tvärkrafter påverkar huset 3 och klämstången 2 på
HMPL−...−KP.
Festo HMPL−...−KP 0501a Svenska
55
HMPL−...−KP
Montering av klämenheten
S Utför följande steg:
1. Avlufta den linjära modulen HMPL−... och montera ur den om nödvändigt.
2. Positionera kolvstången i HMPL−... manuellt i utkört ändläge.
3. Placera flänsen 1 och huset 3 med
medföljande centreringshylsor på
5
HMPL−....
För att skjuta klämstången skall samti
digt klämenhetens manuella betjäning
5 tryckas.
4. Skruva i fästskruven i flänshålet. Åt
dragningsmomenten finns
angivna i
bild 6.
Bild5
3
1
Komponent
Åtdragningsmoment 5,9 Nm 5,9 Nm
Monteringsplats På basprofilen på HMPL−... Frontplatta
Montagekombination Montering på fästplattan
Antal fästskruvar (M5 x 55
DIN 912, medföljer delvis)
Iskruvningsdjup L Max. 38 mm
Bild6
56
Hus 3 Fläns 1
Montering på den andra
HMPL−... med medföljande
skruvar (M5 x 45)
Min. 2 1
Festo HMPL−...−KP 0501a Svenska
HMPL−...−KP
5. Montera fast den linjära modulen med
klämenheten enligt en av följande monter
ingsalternativ:
Montering på den linjära HMPL−... med
medföljande skruvar (M5 x 45)
Montering på den linjära modulen typ
HMPL−16/20 med medföljande skruvar
(M5 x 52)
Montering på den linjära modulen typ
HMPL−25/32−... med skruvar M5 x 55
(ingår inte i leveransen)
Montering på fästplattan
för montering på en fästplatta erfor
Det
derliga maximala iskruvningsdjupet L för
klämenhet och linjär modul uppgår till
38 mm
S Skruva i minst två fästskruvar i hålen
3.
HMPL−... HMP−...
Bild7
Bild8
Pneumatisk montering
S Slanganslut klämenhetens instickskopp
ling (PK−4).
För pneumatisk styrning av HMPL−...−KP:
S Använd en gemensam tryckluftskälla för
anslutning av ventilerna (t ex anslutning
enligt Bild11 med
Därigenom kläms klämstången vid tryck
luftsbortfall.
Festo HMPL−...−KP 0501a Svenska
CP..−ventilterminal).
Bild9
Bild10
Bild11
L
57
HMPL−...−KP
5 Idrifttagning
S Observera kapitlet ’Idrifttagning’i bruksanvisningen till linjär modul HMPL−.... .
Idrifttagning av enskilt aggregat
Definition
Rörlig massa = Nyttig last + monteringselement
Varning
Risk för klämskador.
S Säkerställ följande i den påluftade ak
tionsområdet för HMPL −...:
att ingen sticker in händer i kolvstång−
ens löpriktning.
att det inte förekommer några främ−
mande föremål.
Bild12
K
Notera
Rörelsens hastighet ökar.
S Säkerställ att den linjära modulen nur är
påluftad i parkeringsläge när kläm
ningen lossas. Rörelsen mot en ej på
luftad kammare skapar en acceleration
som kan förstöra den linjära modulen.
Notera
Rörelsen sker oönskat.
S Undvik att överskrida den statiska hållkraften (se Tekniska data).
På grund av tillverkningstoleranser kan den klämda kolvstången röra sig
ca 1...2 mm.
58
h
Bild13
h
h
K
Festo HMPL−...−KP 0501a Svenska
h
HMPL−...−KP
Start av den linjära modulen:
S Avlufta den linjära modulen.
1. Skjut manuellt in kolvstången i det defi
nierade parkeringsläget (t ex inkört änd
läge).
Tryck samtidigt på klämenhetens manu
ella manövrering.
2. Pålufta den linjära modulens parkerings
läge och därefter klämenheten.
3. Fullfölj idrifttagningen enligt bruksanvis
ningen till linjär modul HMPL−.... .
6 Betjäning och drift
Om det uppstår ett plötsligt tryckfall:
S Kontrollera funktionen på HMPL−...−KP−... utan nyttig last enligt följande:
Avlufta den linjära modulen HMPL−...
Avlufta klämenheten
Skjut kolvstången manuellt i ett parkeringsläge (tryck samtidigt på manuell
manövrering)
Pålufta parkeringsläget vid HMPL−...
Pålufta den linjära modulen i slagriktningen.
Kolvstången får maximalt röra sig 1...2 mm.
Avlufta den linjära modulen
av den linjära modulen ur ett parkeringsläge:
Start
S Pålufta samtidigt parkeringslägets tryckluftsanslutning på den linjära modulen
och klämenheten.
För att klämma kolvstången i rörelseförloppet:
1. Pålufta parkeringslägets tryckluftsanslutning på den linjära modulen.
2. Avlufta klämenheten och därefter den linjära modulen.
Ändring av den nyttiga lastens massa:
S Jämför de tillåtna belastningarna med din egen användning.
Bild14
Festo HMPL−...−KP 0501a Svenska
59
HMPL−...−KP
7 Demontering och reparation
Demontering:
Notera
Rörelsen sker oönskat.
S Kontrollera att den linjära modulen och klämenheten är avluftade.
Vid behov:
S Utnyttja möjligheten att låta vår reparationsservice se över din HMPL−...−KP.
Generellt är klämenheten underhållsfri.
8 Åtgärd av störning
Störning Möjlig orsak Åtgärd
Kolvstången rör sig trots
avluftad klämenhet
Kolvstången klämd trots att
klämenheten är påluftad
Efter påluftning av klämenhe
ten går den linjära modulen i
ändläge med hög hastighet
Bild15
60
För stor massa Reducera massan
Föroreningar på
klämstången
Felaktig styrning Kontrollera den pneumatiska
Klämenheten defekt Skicka HMPL−...−KP till Festo
Trycket på kläm−
enheten för lågt
Den linjära modulen
går mot en ej påluftad
kammare
Rengör klämstången
styrningen
Pålufta klämenheten med
samma tryck som den linjära
modulen (minst 4 bar)
Starta driften enligt kapitel
Idrifttagning" (kör alltid mot
påluftad kammare) /
Kontrollera den linjära modu
len avseende störningar (se
bruksanvisning HMPL−...)
Festo HMPL−...−KP 0501a Svenska
HMPL−...−KP
9 Tekniska data
Modell HMPL−12−...−
KP−...
Konstruktion Fjäderbelastad klämprofil
Monteringsläge På basprofilen på HMPL−...
Medium Filtrerad, dimsmord eller ej dimsmord tryckluft
Styrtrycksområde Minst 4 ... max 8 bar
Omgivningsvillkor Olje− och fettfri klämstång
Tillåtet temperaturområde 0° C ... max + 60° C
Max. statisk hållkraft 100 N
Max. tilläggsmassa
vertikalt (lämpligaste riktning)
horisontellt
Material Hus: Al
(filtreringsgrad min 40 µm)
1 kg
2 kg
Klämbackar: Mässing
Klämstång: Stål
Klämkolvar: POM
Lager: Sintrad brons
Packningar: NBR
Avstrykare: PUR
Fjäder: Fjäderstål
O−Ring FPM
HMPL−16−...−
KP−...
2,5 kg
5 kg
HMPL−20−...−
KP−...
5 kg
10 kg
Ca−vikt [kg]+ 0,25 ... 0,27 0,27 ... 0,29 0,27 ... 0,3
Bild16
Festo HMPL−...−KP 0501a Svenska
61
HMPL−...−KP
62
Festo HMPL−...−KP 0501a Svenska
HMPL−...−KP
Festo HMPL−...−KP 0501a
63
HMPL−...−KP
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64
Festo HMPL−...−KP 0501a
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