Bedienungsanleitung
Pneumatisches
Linearmodul
Typ HMP-...
Operating instructions
Pneumatic
linear module
type HMP-...
Einbau und Inbetriebnahme
nur von qualifiziertem Fachpersonal,
gemäß Bedienungsanleitung.
Fitting and commissioning to be
carried out by qualified personnel
only in accordance with the operating
instructions.
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Note
Recycling
Recycling
Zubehör
Accessories
683 275 US patent no. 6,279,411
0404f D/GB 1
Bedienteile und Anschlüsse Operating parts and
connections
1
"
!
#
$
%
'
&
Bild 1/Fig. 1
HMP-...
0404f D/GB 2
!
"
#
$
%
&
'
Dove-tail profile for fastening the
linear module (also on the side,
not visible)
Grooves for fastening the linear
module (on HMP-25/-32-...; also
for all HMP-... on the side)
Thread for fastening the linear
module (on HMP-16/-20-...)
Shock absorber for end position
cushioning
Stop discs for setting the end
position (secured with locking nut)
Groove for proximity switch
Housing cover
Manual operation for clamping
unit (only on HMP-...-KP)
Lubricating nipple for roller
bearing guide
Dove-tail profile for fastening the
work load
Grooves and through holes for
fastening the work load
(on HMP-25/-32-...)
Threaded bores for fastening the
work load with centring recess
Cut out for cable exit
Compressed air ports with oneway flow control valves screwed
in (exhaust restricted)
E = retracting A = extending
Compressed air port for clamping
unit (only on HMP-...-KP)
!
"
#
$
%
&
'
Schwalbenschwanzprofil zur Befestigung des Linearmoduls (zusätzlich auf Seitenfläche, verdeckt liegend)
Nuten zur Befestigung des Linearmoduls (bei HMP-25/-32-...; zusätzlich für alle HMP-... auf Seitenfläche)
Gewinde zur Befestigung des
Linearmoduls (bei HMP-16/-20-...)
Stoßdämpfer zur
Endlagendämpfung
Anschlagscheiben zur Einstellung
der Endlagenposition (mit
Kontermutter gesichert)
Nuten für Näherungsschalter
Gehäusedeckel
Handbetätigung für Klemmeinheit
(nur bei HMP-...-KP)
Schmiernippel für Wälzlagerführung
Schwalbenschwanzprofil zur
Befestigung der Nutzlast
Nuten und Durchgangsbohrungen
zur Befestigung der Nutzlast (bei
HMP-25/-32-...)
Gewindebohrungen zur Befestigung
der Nutzlast mit Zentriersenkung
Einfräsung für Kabelabgang
Druckluftanschlüsse mit eingeschraubten Drosselrückschlagventilen (abluftgedrosselt)
E = Einfahrend A = Ausfahrend
Druckluftanschluß für
Klemmeinheit (nur bei HMP-...-KP)
0404f D/GB 3
2
Inhalt
1 Bedienteile und Anschlüsse ... 2
2 Inhalt ....................... 4
3 Funktion und Anwendung ..... 5
4 Transport und Lagerung ...... 5
5 Voraussetzungen für den
Produkteinsatz ............... 6
6 Einbau ...................... 8
mechanisch .................. 8
pneumatisch................. 12
elektrisch ................... 12
7 Inbetriebnahme ............. 13
8 Bedienung und Betrieb ...... 21
9 Wartung und Pflege ......... 22
10 Ausbau und Reparatur ....... 24
11 Störungsbeseitigung ........ 26
12 Technische Daten .......... 28
13 Kennlinien.................. 32
14 Zubehör .................... 36
Contents
1 Operating parts and
connections ..................2
2 Contents.....................4
3 Function and application ......5
4 Transport and storage.........5
5 Conditions of use .............6
6Fitting.......................8
Mechanical ...................8
Pneumatic ...................12
Electrical....................12
7 Commissioning ..............13
8 Operation ...................21
9 Care and maintenance........22
10 Dismanting and repairs .......24
11 Eliminating faults ............27
12 Technical specifications .....30
13 Characteristic curves ........32
14 Accessories .................36
HMP-...
0404f D/GB 4
Function and application
A piston moves backwards and forwards
when compressed air is applied alternately to ports. This movement is transferred to the piston rod. The speed of
the piston rod is braked by a hydraulic
shock absorber in the end position. The
end positions are interrogated in grooves$at the shock absorber support on
thesidewiththecompressedairport.
The end position is set with stop disc
#
.
Linear module HMP-... is designed for
the transport of masses.
Transport and storage
•
Please take into account the weight
of the HMP-....
It weighs up to 20 kg.
Funktion und Anwendung
Durch wechselweise Belüftung der
Druckluftanschlüssebewegt sich ein
Kolben hin und her. Die Bewegung wird
auf die Kolbenstange übertragen. Die
Geschwindigkeit der Kolbenstange wird
in der Endlage durch einen hydraulischen Stoßdämpfer abgebremst, bis die
Kolbenstange am Endanschlag gestoppt
wird. Die Endlagen werden am luftanschlußseitigen Stoßdämpferhalter in den
Nuten$abgefragt.
Die Position der Endlagen wird durch
die Anschlagscheiben#eingestellt.
Das Linearmodul HMP-... wird bestimmungsgemäß zum Massetransport eingesetzt.
Transport und Lagerung
•
Berücksichtigen Sie das Gewicht
des HMP-...:
Es wiegt bis zu 20 kg.
3
4
Bild 2/Fig. 2
Bild 3/Fig. 3
0404f D/GB 5
Conditions of use
These general conditions for the correct
and safe use of the product must be observed at all times.
•
Compare the specified values with
your application.
Please observe the specified limits
(e.g. for pressures, moments, masses, speeds and temperatures).
•
Please ensure that there is a supply
of correctly prepared compressed air.
•
Please observe the prevailing ambient conditions.
•
Comply with national and local
safety laws and regulations.
Voraussetzungen für den
Produkteinsatz
Allgemeine, stets zu beachtende Hinweise für den ordnungsgemäßen und sicheren Einsatz des Produkts:
•
Vergleichen Sie die angegebenen
Grenzwerte mit Ihrem Einsatzfall.
Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für
Drücke, Kräfte, Momente, Massen,
Geschwindigkeiten und Temperaturen
dürfen nicht überschritten werden.
•
Sorgen Sie für ordnungsgemäß
aufbereitete Druckluft.
•
Berücksichtigen Sie die vorherrschenden Umweltbedingungen.
•
Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
5
C
%
mbar
Bild 4/Fig. 4
LF-...
LR-...
Bild 5/Fig. 5
HMP-...
0404f D/GB 6
•
Remove all packaging such as protective wax, foils, cartons and caps.
The individual materials can be disposed of in recycling containers.
•
Maintain the medium selected at the
start for the complete service life of
the product,
e.g. if non-lubricated compressed air
is selected, this should always be
used thereafter.
•
Slowly pressurize the complete
system.
Use safety start-up valve HEL-... for
this purpose. This will prevent sudden uncontrolled movements from occurring.
•
The product must be used in its original state. Unauthorized modification
is not permitted.
•
Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Schutzwachs, Folien,
Kappen, Kartonagen.
Die Entsorgung der einzelnen Werkstoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.
•
Behalten Sie das einmal gewählte
Medium über die gesamte Produktlebensdauer bei.
Beispiel:
immer ungeölte Druckluft verwenden.
•
Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.
Dazu dient das Sicherheits-Einschalt-
ventil Typ HEL-... . Dann treten keine
unkontrollierten Bewegungen auf.
•
Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.
Bild 6/Fig. 6
Bild 7/Fig. 7
0404f D/GB 7
Einbau
mechanisch
•
Behandeln Sie das HMP-... so, daß
keine Schäden am Führungsrohr auftreten.
Diese führen zur Minderung der Be-
triebssicherheit und der Lebensdauer.
•
Achten Sie auf einen verzugsfreien
Einbau.
•
Plazieren Sie das Linearmodul so,
daß Sie stets die Bedienteile erreichen können.
•
Wählen Sie eine der folgenden Befestigungsalternativen:
Fitting
Mechanical
•
Treat the HMP-... with care so that
the guide tubing is not damaged.
This would impair reliable operation
and service life.
•
Make sure that the linear module is
not distorted when fitted.
•
Position the linear module so that
the operating parts are always
accessible.
•
Fasten the module in one of the
following ways:
Bild 8/Fig. 8
Bild 9/Fig. 9
Montageart Grundflächenmontage Seitliche Montage
HMP-Ø 16-/ ... /20-... 25-/ ... /32-... 16-/ ... /32-...
Befestigungsalternativen
– Schwalbenschwanz-
befestigung
– Direktbefestigung
– Schwalbenschwanz-
befestigung
– Nutensteinbefestigung
– Schwalbenschwanz-
befestigung
– Nutensteinbefestigung
Bild 10
6
HMP-...
0404f D/GB 8
•
Drehen Sie die Befestigungsschrau-
ben gleichmäßig fest.
Definition:
Bewegliche Masse = Nutzlast
+ Kolbenmasse
+ Masse der Kolbenstange
+ Masse der Befestigungselemente
Fitting type Mounting on a flat surface Side fitting
HMP diameter 16-/ ... /20-... 25-/ ... /32-... 16-/ ... /32-...
Method of
fastening
– dove-tail fastening
– direct fastening
– dove-tail fastening
– sliding block fastening
– dove-tail fastening
– sliding block fastening
Fig. 10
Bild 11/Fig. 11
•
Tighten the fastening screws with
the same torque.
Definition:
moving mass = work load
+massofpiston
+ mass of piston rod
+ mass of fastening elements
Bild 12/Fig. 12
Bild 13/Fig. 13
0404f D/GB 9
•
Stellen Sie sicher, daß beim Plazie-
ren der beweglichen Masse folgende
Vorgaben eingehalten werden:
– verkantungsfreier Einbau,
– zulässige Querkraft F
Q
,
– zulässige Längskraft
(senkrechter Einbau) F
L
– zulässiges Drehmoment
M
x,My,Mz
Die zulässigen Werte sind den ‘Tech-
nischen Daten’ und den Diagrammen
im Kapitel ‘Kennlinien’ zu entnehmen.
Zur Einhaltung der zulässigen Lagerbelastung der Wälzlagerführung:
•
Stellen Sie sicher, daß der Massen-
schwerpunkt der Nutzlast innerhalb
des zulässigen Montagebereichs
liegt (siehe Kapitel ‘Kennlinien’).
•
Please observe the following points
when positioning the moving mass:
– the module must not be tilted when
fitted
– the max. permitted lateral force F
Q
,
– the max. permitted longitudinal
force (vertical fitting) F
L
– the max. permitted tightening
torque M
x,,My,Mz
The permitted values can be found in
the section "Technical specifications"
and in the diagrams in the section
"Characteristic curves."
In order to maintain the permitted bearing loading of the roller bearing guide,
•
make sure that the mass centre of
gravity of the work load lies within
the permitted fitting range (see chapter ”Characteristic curves”).
Bild 14/Fig. 14
Bild 15/Fig. 15
HMP-...
0404f D/GB 10
Zur Optimierung des Schwingungsverhaltens am HMP-...:
•
Plazieren Sie den Masseschwerpunkt der Nutzlast zentrisch zum
Führungsrohr.
Große Nutzlastmassen überschreiten
bei den Linearmodulen HMP-20-...
und HMP-25-... die zulässige Lagerbelastung. In diesen Fällen muß die
maximal zulässige Verfahrzeit reduziert werden (siehe ‘Inbetriebnahme’).
•
Plazieren Sie Ihre Nutzlast so, daß
das Kippmoment aus der Kraftkomponente senkrecht zur Zylinderachse
und dem Abstand a klein bleibt.
•
Befestigen Sie die Nutzlast nach
einer der folgenden Alternativen:
– Schwalbenschwanzbefestigung
– Direktbefestigung
– Nutensteinbefestigung
(Nutensteine siehe Zubehör).
Optimizing the oscillation behaviour of
the HMP-...
•
Place the mass centre of gravity of
the work load centrically to the guide
tubing.
With the linear modules HMP-20-...
and HMP-25-..., large work load masses exceed the permitted bearing
loading. In these cases the maximum
permitted positioning time must be
reduced (see ”Commissioning”).
•
Position the work load so that the
tilting moment of the force components vertical to the cylinder axis
and distance "a" remains small.
•
Fasten the work load in one of the
following ways:
– dove-tail fastening
– direct fastening
– sliding-block fastening (for sliding
blocks see "Accessories").
Bild 16/Fig. 16
Bild 17/Fig. 17
0404f D/GB 11
pneumatisch
•
Beachten Sie, daß die Druckluftanschlüsse abluftgedrosselt sind.
•
Verwenden Sie ein 5/2-Wegeventil
(in Grundstellung belüftet) zur An-
steuerung des HMP-... .
•
Prüfen Sie die Notwendigkeit von
gesteuerten Rückschlagventilen
Typ HGL-... .
Dadurch vermeiden Sie ein plötzliches Abgleiten der beweglichen Masse bei Druckabfall in senkrechter
oder schräger Einbaulage.
•
Verschlauchen Sie nachfolgende Anschlüsse (siehe Bild 18):
– A (Anschluß ausfahrend)
– E (Anschluß einfahrend)
– pneumatischer Anschluß der Fest-
stelleinheit (nur bei Linearmodul
mit Feststelleinheit HMP-....-KP).
Pneumatic
•
Please note that the compressed air
ports have restricted exhaust.
•
Use a 5/2-way valve (pressurized in
basic position) for controlling the
HMP-... .
•
Check whether open loop controlled
NON-Return valves Type HGL-... are
required.
In this way you can prevent the moveable mass from sliding Down suddenly if the drive is fitted in a vertical
or diagonal position.
•
Connect the pneumatic tubing to the
following ports (see Fig. 18):
– A (extending port)
– E (retracting port)
– pneumatic port of arresting device
(only on linear module with
arresting device HMP-....-KP).
Bild 18/Fig. 18
HMP-...
0404f D/GB 12
$
Bild 19/Fig. 19
Bild 20/Fig. 20
7
elektrisch
Bei Einsatz von Näherungsschaltern:
•
Vollziehen Sie den Einbau wie folgt:
1. Gehäusedeckel abnehmen.
2. Näherungsschalter in Nut$am rech-
ten Stoßdämpferhalter plazieren und
Anschlußkabel über die Einfräsung
nachaußenführen(sieheBild19).
3. Näherungsschalter in den Endlagenpositionen der Kolbenstange justieren.
4. Näherungsschalter fixieren.
5. Gehäusedeckel wieder befestigen.
Inbetriebnahme
•
Stellen Sie sicher, daß im Verfahrbe-
reich des HMP-...
– niemand in die Laufrichtung der
beweglichen Masse greift (z.B.
durch Schutzgitter)
– sich keine Fremdgegenstände
befinden.
Electrical
If you are using proximity switches,
•
proceed as follows:
1. Remove the housing cover.
2. Place the proximity switch in groove
$
on the right-hand shock absorber
and pass the cable out through the
opening(see Fig. 19).
3. Adjust the proximity switch in the end
positions of the piston rod.
4. Fasten the proximity switch.
5. Replace and fasten the housing cover.
Commissioning
•
Make sure that:
– nobody can place his/her hand in
the positioning path of the HMP-...
(e.g. by means of a protective grill)
– no objects lie in this path.
0404f D/GB 13
Bild 21/Fig. 21
•
Stellen Sie sicher, daß die
Stoßdämpfer vollständig eingeschraubt und gekontert sind (Auslieferungszustand).
•
Drehen Sie beide vorgeschalteten
Drossel-Rückschlag-Ventile
– zunächst ganz zu (Auslieferungs-
zustand)
– dann wieder eine Umdrehung auf.
•
Starten Sie einen Probelauf wie folgt:
1. Schieben Sie die Kolbenstange von
Hand in die eingefahrene Endlage.
Dabei ist gleichzeitig die Handbetätigung für die Klemmeinheit&zu
drücken (nur bei HMP-...-KP). Die
Klemmeinheit wird dadurch entriegelt.
2. Belüften Sie zuerst den Druckluftanschluß:
– der eingefahrenen Endlage E
am HMP-... dann
– der Klemmeinheit.
Die bewegliche Masse fährt gegen die
Stoßdämpferkraft vollständig in die eingefahrene Endlage.
•
Make sure that the shock absorbers
are screwed in completely and that
they are locked (as supplied from
factory).
•
Close both upstream one-way flow
control valves:
– at first completely (as supplied
from factory)
– then open again one turn.
•
Start a test run as follows:
1. Move the piston rod by hand into the
end position.
Atthesametime,youmustmanually
operate the clamping unit&(only on
HMP-...-KP). The clamping unit will
then be released.
2. Apply compressed air to the port first of
the:
– retracted end position Eon the
HMP-... then
– clamping unit.
The moving mass moves against the
force of the shock absorber completely into the retracted end position.
HMP-...
0404f D/GB 14
3. Prüfen Sie im Probelauf mit geringer
Taktfrequenz, ob am HMP-... folgende
Einstellungen zu verändern sind:
– die gewünschte Endlagenposition
– die Positionierzeit (Positionierzeit
T
p
=VerfahrzeitT
t
+ Dämpfungszeit Tc; siehe Bild 22)
Die bewegliche Masse soll die Endlage sicher erreichen, aber nicht hart anschlagen.
4. Beenden Sie den Probelauf.
Zur Einstellung einer
Endlagenposition:
•
Vollziehen Sie folgende Schritte:
1. Druckluftanschluß der Endlagenposition
belüften.
2. Gehäusedeckel abnehmen.
3. During the test run, check with a short
time interval to see if the following settingsontheHMP-...needtobeadjusted:
– the desired end position
– the positioning time (positioning
time T
p
= transport time T
t
+ cushioning time Tc; see Fig. 22).
The moving mass should reach the
end position safely, but not strike hard
against it.
4. Finish the test run.
In order to set one end position:
•
Proceed as follows:
1. Apply pressure to the port of the end
position.
2. Remove the housing cover.
Bild 22/Fig. 22
0404f D/GB 15
3. Gabelschlüssel (A) an der Anschlagscheibe#ansetzen (siehe Bild 23).
4. Kontermutter mit Gabelschlüssel (B)
lösen.
5. Anschlagscheibe mit Gabelschlüssel
(A) drehen bis gewünschte Endlagenposition der beweglichen Masse erreicht ist.
6. Position der Anschlagscheibe mit Gabelschlüssel (A) fixieren und Kontermutter wieder festdrehen (Anziehdrehmoment der Kontermutter siehe
nachfolgende Tabelle).
Nenn-ØHMP-16HMP-20HMP-25HMP-
32
Nm 5 20 20 25
Bild 25a
7. Einstellungen für gegenüberliegende
Endlagenposition wiederholen.
8. Gehäusedeckel wieder befestigen.
3.Placeawrench(A)onthestopdisc
#
(see Fig. 23).
4. Loosen the locking nut with a
wrench (B).
5.Turnthestopdiscwiththewrench(A)
until the desired end position of the
moving mass is reached.
6. Fix the position of the stop disc with
the wrench (A) and tighten the locking
nut again with wrench (B) (tightening
torque see table below).
Diameter
HMP-16HMP-20HMP-25HMP-
32
Nm 5 20 20 25
Fig. 25a
7. Repeat the adjustments for the
opposite end position.
8. Replace and fasten the housing cover.
#
(A)
(B)
Bild 23/Fig. 23
(A)
Bild 24/Fig. 24
Bild 25/Fig. 25
HMP-...
0404f D/GB 16
Zur Einstellung der gewünschten Verfahrzeit T
t
:
•
Starten Sie einen Probelauf.
•
Drehen Sie die Drossel-RückschlagVentile (abluftgedrosselt), bis die gewünschte Verfahrzeit erreicht ist (siehe Bild 26).
Die zulässige Ein- /Ausfahrzeit T
popt
(bei optimaler Dämpfungszeit T
copt
;
siehe Bild 28) in Abhängigkeit der
Nutzlast ist dem Diagramm im Kapitel
‘Kennlinien’ zu entnehmen.
Die bewegliche Masse soll die Endlage sicher erreichen, aber nicht hart
anschlagen.
In order to set the desired transport
time T
t.
•
Start a test run.
•
Turn the one-way flow control valves
(exhaust restricted), until the desired
speed is reached (see Fig. 26).
The permitted retracting/extending
time T
Popt
(with optimum cushioning
time T
copt
, see Fig. 28) as a factor of
the work load can be found in the
section “Characteristic curves".
The moving mass should reach the
end position safely, but not strike
hard against it.
Bild 26/Fig. 26
0404f D/GB 17
Bei den Linearmodulen HMP-20-... und
HMP-25-... im schwingungsarmen Betrieb:
•
Drehen Sie die Drosselrückschlagventile um folgende Anzahl an Umdrehungen wieder ein:
Nutzlastmasse
Anzahl an Umdrehungen für
HMP-20-... HMP-25-...
5kg
-- --
10 kg
-- --
15 kg
0,5 0,5
20 kg
11
25 kg
unzulässig 1,5
Bild 27
Durch die verminderte Verfahrzeit
werden die Lagerbelastungen auf einen zulässigen Wert reduziert.
•
Beenden Sie den Probelauf.
With the linear modules HMP-20-... and
HMP-25-... in low oscillation operation,
•
screw the one way non-return valves
in by the following number of turns:
work
load mass
Number of turns for
HMP-20-... HMP-25-...
5kg
-- --
10 kg
-- --
15 kg
0,5 0,5
20 kg
11
25 kg
not allowed 1,5
Fig. 27
Due to the reduced positioning time,
the bearing loadings will be reduced
to a permitted value.
•
Finish the test run.
HMP-...
0404f D/GB 18
Zur Einstellung der Dämpfungszeit T
c
eines Stoßdämpfers:
•
Vollziehen Sie folgende Schritte:
1. HMP-... entlüften.
2. Gehäusedeckel abnehmen.
3. Kontermutter am Stoßdämpfer lösen.
4. Stoßdämpferposition markieren.
5. Stoßdämpfer eine halbe Umdrehung
ausdrehen.
6. Kontermutter am Stoßdämpfer wieder
festdrehen (Anziehdrehmoment siehe
nachfolgende Tabelle)
Nenn-ØHMP-16HMP-20HMP-25HMP-
32
Nm 5 20 20 35
Bild 30a
7. Gehäusedeckel wieder befestigen.
In order to set the cushioning time T
c
of a shock absorber,
•
proceed as follows:
1. Exhaust the HMP-....
2. Remove the housing cover.
3. Loosen the locking nut on the shock
absorber.
4. Mark the shock absorber position.
5. Unscrew the shock absorber half a turn.
6. Tighten the locking nut on the shock
absorber again (tightening torque see
table below)
Diameter
HMP-16HMP-20HMP-25HMP-
32
Nm 5 20 20 35
Fig. 30a
7. Replace and fasten the housing cover.
Bild 30/Fig. 30
Bild 29/Fig. 29
Bild 28/Fig. 28
0404f D/GB 19
8. Probelauf wiederholen.
9. Stoßdämpfereinstellung (Punkt 5 bis
8) solange wiederholen, bis die gewünschte Dämpfungszeit oder die
maximale Anzahl von Stoßdämpferumdrehungen u gemäßBild31erreicht ist.
10. Stoßdämpfereinstellung bei Erreichen
der Maximaleinstellung wieder eine
Umdrehung reduzieren (Sicherheitsreserve).
11. Schritte 1 bis 10 zur Einstellung der
Dämpfungszeit am anderen
Stoßdämpfer wiederholen.
Zur Berücksichtigung möglicher Schaltpunktverschiebungen:
•
Überprüfen Sie den Schaltpunkt der
Näherungsschalter.
Die Position der Näherungsschalter
ist gegebenenfalls zu korrigieren.
8. Repeat the test run.
9. Repeat the shock absorber setting
(points 5 to 8) until the desired cushioning time is reached or until the
maximum number of shock absorber
turns u is reached as per Fig. 31.
10. Reduce the shock absorber setting
byoneturnwhenthemaximum
setting is reached (safety reserve).
11.Repeatsteps1to10inordertoset
the cushioning time on the other
shock absorber.
In order to consider any possible shifting of the switching point,
•
check the switching point of the
proximity switch.
If necessary, the position of the proximity switch must be corrected.
0
500
1000
1500
012340,5 1,5 2,5 3,5
HMP-16-...
HMP-20-...
HMP-25-...
HMP-32-...
u
Tp
opt
Bild 31/Fig. 31
HMP-...
0404f D/GB 20
Bedienung und Betrieb
•
Berücksichtigen Sie, daß während
der Betriebsdauer die Viskosität des
Stoßdämpferöls durch die entstehende Reibungswärme abnimmt.
Der Stoßdämpfer kann somit bei erhöhter Betriebsdauer durchschlagen.
Bei Erreichen von 100 Hüben:
•
Prüfen Sie den eingestellten Dämpfungsweg.
Die bewegliche Masse soll die Endlagen sicher erreichen, aber nicht hart
anschlagen.
•
Stellen Sie sicher, daß im Verfahrbereich des HMP-...
– niemand in die Laufrichtung der
beweglichen Masse greifen kann
– und keine Fremdgegenstände
dorthin gelangen.
Erst wenn die Masse zum völligen
Stillstand gekommen ist, soll ein
Greifen an das HMP-... möglich sein.
Operation
•
Take into consideration the fact that
the viscosity of the shock absorber
oil is reduced during operation due
to the frictional heat thus produced.
The shock absorber may therefore
strike back as a result of excessive
use.
After 100 strokes you should
•
check the set cushioning path.
The moving mass should reach the
end positions safely, but not strike
hard against them.
•
Make sure that:
– nobody can place his/her hand in
the positioning path of the HMP-...
(e.g. by means of a protective grill)
– no objects lie in this path.
It should not be possible to touch the
HMP-... until the mass has come to a
complete stand.
Bild 32/Fig. 32
8
0404f D/GB 21
Wartung und Pflege
•
Reinigen Sie im Falle von Verschmutzungen das HMP-... mit einem weichen Lappen.
Zulässige Reinigungsmedien sind:
– Seifenlauge (max. 60
o
C)
– alle werkstoffschonenden Medien.
•
Schmieren Sie folgende Bauteile des
HMP-... nach Tabelle 33:
Care and maintenance
•
If the HMP-... is dirty, clean it with a
soft cloth.
Permitted cleaning agents are:
– soap suds (max. 60
o
C)
– all non-abrasive agents.
•
Lubricate the following parts of the
HMP-... according to the table below:
9
Bauteil entfettete Oberflächen der
Führungsschiene
Wälzlager der Kolbenstange
Vorbereitung keine keine
Schmierintervall bei Bedarf alle 5000 km Laufstrecke (spätestens
alle3Jahre)
Schmieranlaß Feuchtigkeitsschutz und
Gleitfähigkeit
Gleitfähigkeit
Schmierstelle Führungsschiene
vier Schmiernippel
'
Anschluß der
Fettpresse
– Nadelspitz-Mundstück nach DIN 1283
Schmiervorgehen Kolbenstange beim Schmiervorgang von Hand hin- und herbewegen
(gleichmäßiges Füllen der Fetträume)
Schmierfett LUB-KB2 Schmierfett KP2K (nach DIN 51 825)
Bild 33
HMP-...
0404f D/GB 22
•
Prüfen Sie die Notwendigkeit kürzerer Schmierintervalle. Das kann notwendig sein bei:
– hoher Temperaturbelastung
– starkem Schmutzanfall
– Nähe fettlösender Flüssigkeiten
oder Dämpfe.
Part Ungreased surfaces of the
guide rail
Roller bearing of piston rod
Preparation None None
Lubricating interval As required After every 5000 km (at the
latest every 3 years)
Reason for lubrication Protection against humidity
and for smooth running
For smooth running
Lubricating point Guide rail
Four lubricating nipples
'
Connection for
pressure grease gun
– Needle-point nozzle as
per DIN 1283
Lubrication process Whilst lubricating, move the piston rod backwards and forwards
by hand (equal filling of the grease cavities)
Lubricating grease LUB-KB2 Lubricating grease KP2K
(as per DIN 51 825)
Fig. 33
•
Check to see if more frequent lubrication is necessary. This may be the
case with:
– high temperatures
– excessive dirt
– grease-solvent fluids or vapours.
0404f D/GB 23
Ausbau und Reparatur
Zum Austausch der Stoßdämpfer:
1. HMP-... entlüften.
2. Gehäusedeckel abnehmen.
3. Kontermutter am Stoßdämpfer lösen.
4. Stoßdämpfer-Position markieren.
5. Stoßdämpfer ausdrehen, Markierung
auf neuen Stoßdämpfer übertragen.
6. Neuen Stoßdämpfer bis zur Markierung
eindrehen.
7. Kontermutter am Stoßdämpfer wieder
festdrehen (Anziehdrehmoment siehe
Bild 31 ‘Inbetriebnahme’).
Dismanting and repairs
When replacing the shock absorber,
proceed as follows:
1. Exhaust the HMP-....
2. Remove the housing cover.
3. Loosen the locking nut on the shock absorber.
4. Mark the shock absorber position.
5. Unscrew the shock absorber, transfer
the marking to the new shock absorber.
6. Screw in the new shock absorber as
far as the marking.
7. Tighten the locking nut on the shock absorber again (tightening torque see
Fig. 31 "Commissioning").
Bild 34/Fig. 34
10
HMP-...
0404f D/GB 24
8. Gehäusedeckel wieder befestigen.
9. Wiederinbetriebnahme (gemäß Kapitel
‘Inbetriebnahme’).
Bei Bedarf:
•
Sorgen Sie dafür, daß eine Überholung des HMP-... nur durch unseren
Reparaturservice vorgenommen wird.
Zum Ausbau des HMP-...:
•
Entlüften Sie die gesamte Anlage
und das Gerät.
•
Bestellen Sie die angegebenen Verschleißteile nach, wenn Ihr HMP-...
die aufgeführten Anzeichen zeigt.
8. Replace and fasten the housing cover.
9. Now commission the drive again (as
per section "Commissioning").
When your HMP-... requires
•
overhauling, make sure that this is
carried out only by our qualified service personnel.
Before dismantling the HMP-...,
•
exhaust the complete system and
the unit.
•
The following wearing parts on the
HMP-... should be reordered when
they show signs of wear:
0404f D/GB 25
Störungsbeseitigung
Störung mögliche Ursache Abhilfe
ungleichförmige Bewegung der Kolbenstange Drosselrückschlagventile falsch eingesetzt. möglichst Abluft drosseln (Auslieferungszustand)
Kolbenstange kommt nicht in die Hubendlage Stellschraube der
Drosselrückschlagventile vollständig
geschlossen
öffnen
Störungen bei der Positionsabfrage Ferritische Teile in der Nähe des
Näherungsschalters
Teile aus nichtmagnetischen Werkstoffen
einsetzen
Starke Leckage Zylinder verspannt eingebaut Zylinder auf ebenem Untergrund befestigen
Dichtungen verschlissen Verschleißteile ersetzen
– selbst mit Verschleißteilesatz
– zur Reparatur an Festo schicken
Zylinder erreicht nicht die gewünscht
Geschwindigkeit
Fehlendes Luftvolumen Anschlußquerschnitte vergrößern,
Volumen vorschalten
Hohe Reibung oder Gegenkraft größeren Antrieb wählen
Bild 36
11
HMP-...
0404f D/GB 26
Eliminating faults
Fault Possible cause Remedy
Uneven movement of the piston rod One-way flow control valves fitted incorrectly If possible, restrict exhaust (as supplied
from factory)
Piston rod does not reach stroke end position Adjusting screw of one-way flow control
valves completely closed
Open
Faults in position interrogation Ferritic parts in vicinity of proximity switch Use parts of non-magnetic materials
Heavy leakage Cylinder distorted Fasten cylinder to flat surface
Seals worn Replace wearing parts
– yourself with replacement parts kit
– by sending to Festo for repair
Cylinder does not reach the desired speed Air volume not sufficient Increase connecting cross sections, switch
volume upstream
Heavy friction or counteracting force Select larger drive
Fig. 36
0404f D/GB 27
12
Technische Daten
Typ
HMP-...
16-... 20-... 25-... 32-...
Einbaulage beliebig
Bauart doppeltwirkender Pneumatik-Zylinder
Medium
gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt (Filterfeinheit 40 µm)
– bei Geschwindigkeiten bis max. 1 m/s (geölte Druckluft zulässig)
– bei Geschwindigkeiten über 1 m/s (zwingend geölte Druckluft verwenden)
Betriebsdruckbereich 4 ... max. 8 bar
Anschlußgewinde M5 G1/8 G1/8 G1/4
Zulässiger Temperaturbereich 0
o
C ... max. 60oC
theoretische Hubkraft bei 6 bar
– vorlaufend
– rücklaufend
121 N
104 N
188 N
158 N
295 N
247 N
483 N
415 N
theoretischer Luftverbrauch
– vorlaufend
– rücklaufend
0,014 Nl
0,012 Nl
0,022 Nl
0,018 Nl
0,034 Nl
0,029 Nl
0,054 Nl
0,052 Nl
Leckage 2 Nl/h (im Neuzustand, gemessen bei 6 bar)
Wiederholgenauigkeit* < 0,01 mm
Endlagendämpfung hydraulische Dämpfung
HMP-...
0404f D/GB 28
Dämpfungslänge 14 mm 20 mm 20 mm 26 mm
zul. Dämpfungsenergie bei Stoßdämpfer
Typ YSRW-...
4Nm 12Nm 12Nm 35Nm
zulässige Längskraft F
L
**
(senkrechter Einbau)
40N 75N 100N 150N
zulässige statische Kippmomente
(Mx = My) an der Kolbenstange
des HMP-...**
6Nm 13Nm 20Nm 30Nm
Zulässige Geschwindigkeit der
Kolbenstange
mindestens 0,05 ...
max. 0,8 m/s
mindestens 0,05 ... max. 1,1 m/s
Werkstoffe Zylinderprofil, Frontplatte, Abschlußdeckel, Lagerdeckel, Stoßdämpferhalter: Al, eloxiert
Führungsrohr, Kolbenstange, Zylinderrohr, Mantelrohr, Anschläge: St
Zylinderdichtungen, Schmutzabstreifer: PUR
Klebstoffe: Loctite 242 und
649
O-Ringe, Dichtungen: NBR
Gewicht
Hub=0mm
pro10mmHub
2,85 kg
0,06kg
4,52 kg
0,11 kg
5,84 kg
0,14 kg
6,82 kg
0,28 kg
*) während 100 aufeinanderfolgenden Hüben unter konstanten Betriebsbedingungen
**) bei maximalem Hub; Bezugssystem siehe Bild 14 ‘Einbau mechanisch’
Bild 37
0404f D/GB 29
Technical specifications
Type
HMP-...
16-... 20-... 25-... 32-...
Fitting position As desired
Design Double-acting pneumatic cylinder
Medium
Filtered compressed air, lubricated or non-lubricated (filter fineness 40 µm)
–at speeds up to max. 1 m/s (lubricated compressed air permitted)
– at speeds over 1 m/s (use only lubricated compressed air)
Operating pressure range 4 ... max. 8 bar
Connecting thread M5 G1/8 G1/8 G1/4
Permitted temperature range 0
o
C ... max. 60oC
Theoretical stroke force at
– extending
–retracting
121 N
104 N
188 N
158 N
295 N
247 N
483 N
415 N
Theoretical air consumption
– extending
–retracting
0.014 Nl
0.012 Nl
0.022 Nl
0.018 Nl
0.034 Nl
0.029 Nl
0.054 Nl
0.052 Nl
Leakage 2 Nl/h (when new, measured at 6 bar)
Repeat accuracy* < 0.01 mm
End position cushioning Hydraulic cushioning
HMP-...
0404f D/GB 30
Cushioning length 14 mm 20 mm 20 mm 26 mm
Permittedcushioningenergywithshock
absorber type YSRW-...
4Nm 12Nm 12Nm 35Nm
Permitted longitudinal force F
L
(vertical fitting) **
40N 75N 100N 150N
Permitted static tilting moments (Mx = My)
on piston rod of HMP-...**
6Nm 13Nm 20Nm 30Nm
Permitted speed of piston rod At least 0.05 ... max.
0.8 m/s
At least 0.05 ... max. 1.1 m/s
Materials Cylinder profile, front plate, end cover, bearing cover, shock absorber support: Al, anodized
Guide tubing, piston rod, cylinder barrel, enclosing tube, stops: St
Cylinder seals, dirt wiper: PUR
Adhesives: Loctite 242 and
649
O-rings, seals: NBR
Weight
stroke = 0 mm
per 10 mm stroke
2.85 kg
0.06kg
4.52 kg
0.11 kg
5.84 kg
0.14 kg
6.82 kg
0.28 kg
*) during 100 consecutive strokes under constant operating conditions
**) at maximum stroke; reference system see Fig. 14 "Fitting - Mechanical"
Fig. 37
0404f D/GB 31
Kennlinien
a) max. zul. Querkraft FQ[N] in Abhängig-
keit der Hublänge h[mm]
b) max. zul. Drehmoment Mz [Nm] in Ab-
hängigkeit der Hublänge h[mm]
Characteristic curves
a) max. permitted lateral force FQ[N] as
a factor of stroke length h[mm]
b) max. permitted torque Mx [Nm] as a
factor of stroke length h[mm]
1000
100
10
F[N]
Q
h[mm]
0 100 200 300 400
HMP-16
HMP-20
HMP-25
HMP-32
a
Bild 38
HMP-16
HMP-20
HMP-25
HMP-32
h[mm]
M[Nm]
100
10
1
0 100 200 300 400
b
Fig. 39
13
HMP-...
0404f D/GB 32
c) max. Auslenkung f[mm]in Abhängig-
keit der Hublänge h[mm]
c) max. deflection f[mm]as a factor of
stroke length h[mm]
Bild 40/Fig. 40
0 50 100 150 200
h[mm]
300
0,10
0,15
f[mm]
0
250
f
h
HMP-16
2kg
4kg
6kg
8kg
10 kg
0,05
h[mm]
0
100 200 300
400
50 150 250
350
0
0,10
0,20
0,30
f [mm]
f
h
HMP-20
4kg
8kg
12 kg
16 kg
20 kg
h [mm]
0
100 200 300
400
50 150 250
350
0
0,10
0,20
0,30
f[mm]
5kg
10 kg
15 kg
20 kg
25 kg
f
h
HMP-25
30 kg
0
0,10
0,20
0,30
f [mm]
h[mm]
0
100 200 300
400
50 150 250
350
10 kg
20 kg
30 kg
40 kg
50 kg
f
h
HMP-32
0404f D/GB 33
d) Zul. Ein- / Ausfahrzeit T
popt
[ms] bei
optimierter Dämpfungszeit T
c opt
(Einstellung siehe Kapitel Inbetriebnahme)
in Abhängigkeit der Nutzlast m[kg]
d) The permitted retracting/extending time
T
P opt
[ms] with optimized cushioning time
T
copt
(Setting see section “Commissioning“)
as a factor of the work load m[kg]
Bild 41/Fig. 41
m
m
HMP-16-320
HMP-20-400
HMP-25-400
HMP-32-400
HMP-16-320
HMP-20-400
HMP-25-400
HMP-32-400
0
5
10
15
m[kg]
300 500 700 900
t[ms] t[ms]
m[kg]
0
5
10
15
250 300 350 450400 500
300 500 700 900
0
5
10
15
20
25
30
35
400 600 800 1000
HMP-16-320
HMP-20-400
HMP-25-400
HMP-32-400
m
m[kg]
t[ms]
HMP-16-320
HMP-20-400
HMP-25-400
HMP-32-400
0
5
10
15
20
25
30
35
300 500 700 900400 600 800 1000
m
m[kg]
t[ms]
HMP-...
0404f D/GB 34
[mm]
e) Zul. Montagebereich für Nutzlast-
Schwerpunkt, bezogen auf die Mittelachse des Führungsrohrs bei Maximaleinstellung (der zul. Montagebereich
vergrößert sich bei Erhöhung der
Positionierzeit).
e) Permitted fitting range for work load
mass moment of inertia, related to the
centre axis of the guide tubing at maximum setting:
(the perm. fitting range is increased
when the positioning time is
extended).
Bild 42/Fig. 42
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
empfohlener Montagebereich für schwingungsarmen Betrieb
recommended fitting range for low oscillation operation
0404f D/GB 35
Postfach 6040
D-73726 Esslingen
Phone +49/711/347-0
Quelltext: deutsch
Version: 0404f
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patent, utility model or ornamental design registrations.
Zubehör
Bezeichnung Typ
Nutabdeckung
für Sensorkabel
ABP-5
Befestigungselemente
HMB..-...
Adapterbausatz HMA..-...
Verbindungselemente
HMS..-...
Zentrierhülsen ZBH-...
Nutensteine NST-.../NSTL-...
Einschaltventil HEL-...
Näherungsschalter
SME-8-...
SMT-8-...
Schmierfett "LUB-KB2",
"Klüber Centoplex 2
EP"
Wälzlagerfett KP2K
(nach DIN 51 825)
Bild 35
Accessories
Designation Type
Groove cover for
sensor cable
ABP-5
Fastening
elements
HMB..-...
Adapter kit HMA..-...
Connecting
elements
HMS..-...
Centring sleeves ZBH-...
Sliding blocks NST-.../NSTL-...
Start-up valve HEL-...
Proximity switch SME-8-...
SMT-8-...
Lubricating
grease
"LUB-KB2"
"Klüber Centoplex 2
EP"
Roller bearing
grease
KP2K
(as per DIN 51 825)
Fig. 35
14
0404f D/GB 36
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