Festo HMP User Manual [en, de, fr]
Pneumatisches Linearmodul
Pneumatic linear module
HMP−...−B−...
(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
682 649
0408NH
HMP−...−B−...
Esbedeuten / Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Please note
Umwelt
Antipollution
Zubehör
Accessories
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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English 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
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Festo HMP−...−B−... 0408NH
HMP−...−B−...
Pneumatisches Linearmodul
HMP−...−BDeutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
aH
1 3452
aF
aG
aE
aC
aB
6
7
8
9
1aD
aJaA
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
3
HMP−...−B−...
1 Befestigungsalternativen des Linearmoduls:
Schwalbenschwanzprofil
Nuten zur Befestigung
(bei HMP−25/−32−...; zusätzlich für alle
HMP−... auf Seitenfläche)
Gewindebohrung und Zentrierung zur
Befestigung (bei HMP−16/−20−...)
2 Gehäusedeckel
3 Druckluftanschlüsse mit eingeschraubten
Drosselrückschlagventilen (abluftgedros
selt) E = Einfahrend A = Ausfahrend
4 Druckluftanschluss für Klemmeinheit
(nur bei HMP−...−KP)
5 Einfräsung für Kabelabgang
6 Klemmleiste für Sensorenkabel
7 Abschlussdeckelhalter mit 3 Schrauben M5
befestigt
8 Aussparung mit Profildichtung für
Sensorkabel
9 Abschlussdeckel mit 2 Schrauben M3
befestigt
Bild1
aJ Sichtfenster für die Schaltzustandsanzeige
der LED’s (max. sechs Sensoren)
aA Befestigungsalternativen der Nutzlast:
Schwalbenschwanzprofil
Nuten und Durchgangsbohrungen
(bei HMP−25/−32−...)
Gewindebohrungen mit Zentrierung
aB Nuten für Näherungsschalter in
Sensorleiste
aC Stoßdämpferhalter mit Hülse zur
Endlagendämpfung
aD Schmiernippel für Wälzlagerführung (4x)
aE Klemmschrauben der Stoßdämpferhülse
(Feineinstellung der Endlagenposition)
aF Anschlaghalter mit Schrauben M5 befestigt
(Grobeinstellung der Endlagenposition)
aG Klemmschrauben des Anschlags
(Feineinstellung der Endlagenposition)
aH Handbetätigung für Klemmeinheit
(nur bei HMP−...−KP)
4
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
HMP−...−B−...
2 Funktion und Anwendung
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse 3 am Linearmodul Typ
HMP−...−B bewegt sich ein Kolben intern hin und her. Dadurch bewegt sich das mit
dem Kolben verbundene Führungsrohr. Ein hydraulischer Stoßdämpfer bremst das
Führungsrohr in der Endlage, bis dieses dann am Endanschlag gestoppt wird. Die
Abfrage der Endlagen erfolgt in den Nuten aB der
Endlagen−Position erfolgt mittels der Anschläge und Stoßdämpferhülsen.
Die Nuten der Sensorleiste ermöglichen die Platzierung von bis zu 5 Näherungs
schaltern. Die Zuführung der elektrischen Kabel erfolgt durch eine Profilausspa
rung 8 am Enddeckel des Linearmoduls.
Der Abschlussdeckel HMP−...−AD/EL ist ein Ergänzungsmodul zum Linearmodul
HMP−.... Der Anschluss der elektrischen Kabel
Die Anzeige des Schaltzustandes von bis zu 6 Näherungsschaltern erfolgt durch
LEDs aJ, die durch Sichtfenster scheinen. Den Schutz sämtlicher Versorgungslei
tungen gewährleistet ein Kabelschutzschlauch gemäß Zubehör.
Bestimmungsgemäß dient das Linearmodul Typ HMP−...−B zum Massetransport.
Sensorleiste. Die Einstellung der
erfolgt an einem Sammelanschluss.
3 Transport und Lagerung
S Berücksichtigen Sie das Gewicht des
Linearmoduls HMP−...−B.
Je nach Ausführung wiegt das
Linearmodul HMP−...−B bis über 20 kg.
S Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie
folgt:
kurze Lagerzeiten und
kühle, trockene, schattige,
korrosionsgeschützte Lagerorte.
Festo HMP−...−B−... 0408N H Deutsch
Bild2
5
HMP−...−B−...
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
S Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden.
Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.
S Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwin
digkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
moduls HMP−...−B gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
S Entfernen Sie die Verpackungen mit Ausnahme vorhandener Haftetiketten an
Druckluftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
S Berücksichtigen Sie die Umgebungs
bedingungen am Einsatzort.
S Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungs
gemäßer Aufbereitung (siehe Technische
Daten).
Bild3
Linear
40m
6
Festo HMP−...−B−... 0408N H Deutsch
HMP−...−B−...
S Lassen Sie die Zusammensetzung des einmal gewählten Mediums über die
gesamte Produktlebensdauer unverändert.
Beispiel:
gewählt: ungeölte Druckluft
beizubehalten: stets ungeölte
Druckluft.
Bei Umstellung von geölter auf ungeölte
Druckluft:
Beachten Sie die Abnutzung des Produkts.
Wegen der ausgewaschenen Lebens
dauerschmierung verschleißt das Produkt
Bild4
in erhöhtem Maß. Zwischenzeitlicher
Wechsel zu geölter Druckluft schädigt die
Lebensdauerschmierung.
S Belüften Sie die Anlage
insgesamt lang
sam bis zum Betriebsdruck.
Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik
ausschließlich kontrolliert.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient
das Druckaufbauventil vom Typ HEL−...
oder HEM−....
Bild5
Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte
Bewegungen.
S Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
S Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
S Beachten Sie die
Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins, des VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.
Festo HMP−...−B−... 0408N H Deutsch
7
HMP−...−B−...
5 Einbau
Einbau, mechanisch
S Vermeiden Sie, dass das Führungsrohr
beschädigt wird.
Schäden mindern die Betriebssicherheit,
Funktionssicherheit und Lebensdauer des
Produkts.
S Achten Sie auf einen Einbau ohne
Verspannungen und Biegungen.
S Platzieren Sie das Linearmodul HMP−...−B
so, dass alle Bedienteile erreichbar sind.
S Wählen Sie eine Befestigungsmöglichkeit
aus folgender Tabelle:
Bild6
Bild7
Direktbefestigung
auf Grundfläche
(nur
HMP−16/20−...)
Bild8
Nutensteinbefestigung seitlich /
aufGrundfläche (nur HMP−25/32−...)
Schwalben
schwanzbefesti
gung seitlich /
aufGrundfläche
Weitere Montagealternativen finden Sie im Katalog oder auf der Internetseite
von Festo und das dazu erforderliche Zubehör im Kapitel Zubehör (Internet−
adresse siehe letzte Seite dieser Bedienungsanleitung).
8
Festo HMP−...−B−... 0408N H Deutsch
HMP−...−B−...
S Achten Sie auf die Anzugsdrehmomente, die maximal zulässig sind.
Die unterschiedlichen Produktgrößen besitzen Anschlussgewinde folgender
Ausführung und Anzugs−Drehmomente:
HMP−...
Zentrierung 9 mm (Toleranz H7)
Anzugsdrehmoment 5,9 Nm (M5)
Bild9
16 20 25 32
S Drehen Sie die Befestigungsschrauben
gleichmäßig fest.
Zur Einhaltung der zulässigen Lagerbelastung
der Wälzlagerführung:
S Stellen Sie sicher, dass der Massen
schwerpunkt der Nutzlast innerhalb des
zulässigen Montagebereichs liegt (siehe
Kapitel Kennlinien).
Zur Verminderung von Schwingungen:
S Platzieren Sie den Masseschwerpunkt
der Nutzlast möglichst zentrisch zum
Führungsrohr.
Große Nutzlastmassen überschreiten die
Lagerbelastungen, die für HMP 20 und 25
zugelassen
sind.
In diesen Fällen reduziert sich die Verfahr
zeit, die noch maximal zulässig ist (siehe
Kapitel Inbetriebnahme).
S Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das
Kippmoment aus der Kraft F und dem
Hebelarm a klein bleibt.
Bild10
Bild11
Festo HMP−...−B−... 0408N H Deutsch
Bild12
9
HMP−...−B−...
S Befestigen Sie die Nutzlast nach einer der
folgenden Alternativen:
Schwalbenschwanzbefestigung.
Nutensteinbefestigung (nur bei
HMP−25/32−...; Nutensteine siehe
Zubehör)
Direktbefestigung
Bild13
Einbau pneumatisch
S Beachten Sie, dass die Druckluftanschlüsse ab Werk abluftgedrosselt sind.
Zur Ansteuerung des Linearmoduls HMP−...−B:
S Verwenden Sie ein 5/2−Wegeventil
(inGrundstellungbelüftet).
EA
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
S Prüfen Sie, ob Rückschlagventile mit
Ansteuerung vom Typ HGL−... (mit
hohem
Bild14
Durchfluss) erforderlich sind.
Im Falle eines Druckabfalls fällt die Nutz
last sonst nach unten.
S Prüfen Sie, ob ein Ausgleichsspeicher
TypVZS−... benötigt wird.
(A)
Dieser reduziert Druckschwankungen im
nachgeschalteten Druckluftstrang.
S Verschlauchen Sie die Anschlüsse wie
folgt (Bild15):
Anschluss A (Anschluss ausfahrend)
Anschluss E (Anschluss einfahrend)
(E)
Bild15
10
Festo HMP−...−B−... 0408N H Deutsch
HMP−...−B−...
Einbau, elektrisch
Warnung
S Verwenden Sie ausschließlich Netzteile, die eine sichere elektrische Trennung
der Betriebsspannung nach IEC 742/EN 60742/VDE 0551 mit mindestens
4kV Isolationsfestigkeit gewährleisten (Protected Extra−Low Voltage, PELV).
Zulässig sind nur Schaltnetzteile, die die sichere Trennung im Sinne der
EN60950/VDE0805 gewährleisten.
Hinweis
Starke Magnetfelder in unmittelbarer Nähe des Linearmoduls (z.B. bei Schweiß
anlagen) führen zu einer Dauermagnetisierung der ferromagnetischen Teile. In
der Folge verschieben sich die Schaltpunkte der Näherungsschalter dauerhaft.
S Gewährleisten Sie die Abschirmung des Artikels gegen starke elektromagne
tische Störfelder (z.B. mit einem Trafoblech).
Hinweis
S Verwenden Sie ausschließlich Näherungsschalter mit demselben Schalt−
ausgang (z.B. nur positivschaltende Näherungsschalter PNP).
S Vermeiden Sie die gemeinsame Verwendung von positiv− und negativ
schaltenden Näherungsschaltern.
Zur Vormontage der Näherungsschalter:
1. Entfernen Sie den Gehäusedeckel 2
(Schnellverschlussschrauben eine viertel
Umdrehung ausdrehen).
2. Drehen Sie die Schrauben aus dem
Abschlussdeckel 9 (nur HMP−...−EL)
3. Ziehen Sie den Abschlussdeckel vom
Metallträger
Festo HMP−...−B−... 0408N H Deutsch
herunter (nur HMP−...−EL).
9
Bild16
11
HMP−...−B−...
4. Schieben Sie die Näherungsschalter in die
Sensorleiste.
Vorgesehen sind die Kabelführungsnuten
für folgende Anzahl an Näherungsschal
tern:
obere Nut: 2 Näherungsschalter
untere Nut: 3 Näherungsschalter.
Richtig montiert, zeigt der Kabelabgang
der Näherungsschalter in Richtung End
deckel.
5. Drücken Sie die Kabel der Näherungs
schalter in die Kabelführungsnut.
Dies ermöglicht es, Näherungsschalter in
der maximal möglichen Anzahl einzu
setzen.
Eine kurze Schaltfolge ermöglichen
Nähe
rungsschalter, die in getrennten Nuten
gestaffelt positioniert werden.
Bild17
Bild18
6. Entfernen Sie die Profildichtung.
Bild19
Die Profilaussparung im Enddeckel des
Linearmoduls ermöglicht es, Näherungs
schalterkabel integriert wegzuführen
(siehe Bild20).
7. Justieren und fixieren Sie den Näherungs
schalter in den Endlagenpositionen des
Linearmoduls HMP−...−B.
Für mögliche Positionskorrekturen im
Probelauf benötigen die Näherungs
schalter genügend Kabelreserve.
Bild20
(J)
8. Befestigen Sie den Gehäusedeckel 2
wieder.
Einstellung des zulässigen Schaltaus
Zur
gangs des Abschlussmoduls HMP−...−E L:
S Positionieren Sie den Jumper (J) neben der
Klemmleiste 6 gemäß Abbildung für
positivschaltende Sensoren (PNP; Werks−
einstellung) oder negativschaltende
Sensoren (NPN).
12
Bild21
Festo HMP−...−B−... 0408N H Deutsch
6
HMP−...−B−...
Zum Verkabeln des Abschlussmoduls
HMP−...−E L:
1. Verkabeln Sie die Näherungsschalter an
der Klemmleiste 6 (auf Polung der Nähe
rungsschalter achten).
2. Ziehen Sie den Stecker für das Sammel
Bild22
kabel vom Steckersockel ab.
3. Entfernen Sie die Isolierung der Adern des
Sammelkabels von ca. 6 mm Länge.
4. Verkabeln Sie den Stecker mit dem
Sammelkabel. Richtig montiert vermeiden
Sie eine Quetschung
der Sensoradern.
Bild23
5. Schieben Sie den Stecker wieder auf die
Anschlussbuchse.
6. Fixieren Sie das Sammelkabel am Metallträger mit Hilfe eines Kabelbinders
(Zugentlastung).
7. Befestigen Sie den Abschlussdeckel 9 mit den beiliegenden Schrauben.
6
Montieren Sie den Kabelschutzschlauch am
Abschlussdeckel HMP−...−AD/−EL wie folgt:
1. Wählen Sie die Kabelaustrittsöffnung
oben oder unten.
2. Entfernen Sie die Verschlusskappe.
Dabei verbleibt die Einschubblende an
ihrem Platz.
3. Befestigen Sie die Verschraubung mit einer Gegenmutter (siehe Zubehör).
4. Führen Sie die Pneumatikschläuche und das elektrische Sammelkabel durch
Verschraubung und Kabelschutzschlauch (siehe Zubehör).
5. Schieben Sie den Kabelschutzschlauch in die Verschraubungsbuchse.
In jedem Fall liegen Biegung und Dehnung des Kabelschutzschlauchs innerhalb
der zulässigen Grenzen (siehe Kapitel Technische Daten).
Festo HMP−...−B−... 0408N H Deutsch
A
A
Bild24
13
HMP−...−B−...
6 Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Vorbereitung
Zur Grob−Einstellung einer Endlagenposition:
Hinweis
S Stellen Sie sicher, dass der Mindestab
stand L des Anschlags auf der ausge
fahrenen und eingefahrenen Endlage
nicht unterschritten wird.
Andernfalls schlägt der Kolben unge
bremst in die mechanische Endlage.
Die Mindestabstände L sind in folgender Tabelle zusammengefasst:
Bild25
HMP−...
Maß L
out
(ausfahrend)
Maß L
in
(einfahrend)
Bild26
16 20 25/32
19,5 mm 27 mm 0,5 mm
0,5 mm 0,5 mm 0,5 mm
Hinweis
S Prüfen Sie, ob der Anschlag vollständig eingeschraubt ist.
Andernfalls ist die Feineinstellung dieser Endlage nur in reduziertem Umfang
möglich. Ggf. die Klemmschrauben aG lösen und den Anschlag wieder voll
ständig einschrauben.
14
Festo HMP−...−B−... 0408N H Deutsch
HMP−...−B−...
S Vollziehen Sie folgende Schritte:
1. Linearmodul HMP−...−B entlüften.
2. Führungsrohr in die gewünschte
Endlagenposition schieben.
3. Alle vier/fünf Anschlagschrauben mit
einem Innensechskantschlüssel lösen, bis
sich der Anschlaghalter aF verschieben
lässt.
4. Anschlaghalter zunächst verschieben,
bis der Anschlag den Stoßdämpferkopf
berührt, dann
weiter um die Länge X des Stoß
dämpferhubs.
aF
Bild27
HMP−...
Länge X 12 mm 18 mm 24 mm
Bild28
16 20/25 32
5. Alle vier Anschlagschrauben wieder mit einem Anzugsdrehmoment von
5,3...6,5Nm festdrehen.
6. Einstellungen für gegenüberliegende Endlage wiederholen.
Inbetriebnahme Durchführung
Warnung
S Stellen Sie sicher, dass im Bewegungs
bereich des Linearmoduls:
niemand in die Laufrichtung der
bewegten Bauteile greift (z.B. durch
Schutzgitter)
sich keine Fremdgegenstände
befinden.
Bild29
Festo HMP−...−B−... 0408N H Deutsch
15
HMP−...−B−...
Hinweis
S Stellen Sie sicher, dass folgende Punkte eingehalten sind (Auslieferungs
zustand):
Die Stoßdämpfer sind vollständig eingeschraubt und gekontert.
Die Einstellhülsen sind geklemmt.
Die Anschlaghalter sind verschraubt.
Die Anschläge sind vollständig eingeschraubt und gekontert.
S Demontieren Sie die Schutzkappen (A)
der Drosseln (gut verwahren).
S Drehen Sie die Drossel−Rückschlagventile
beide
(A)
zunächst ganz zu (Auslieferungs
zustand),
dann wieder eine Umdrehung
auf.
S Starten Sie einen Probelauf wie folgt:
1. Schieben Sie das Führungsrohr des Linear
moduls HMP−...−B in die eingefahrene
Endlage.
Dabei drücken Sie bei HMP−...−KP−... die
Bild30
Handbetätigung der Klemmeinheit aH.
2. Belüften Sie die Druckluftanschlüsse:
zuerst der eingefahrenen Endlage E am Linearmodul HMP−...−B
dann der Klemmeinheit (nur bei HMP−...−KP−...).
Entgegen der Stoßdämpferkraft fährt die
Nutzlast vollständig in die eingefah
rene Endlage.
3. Prüfen Sie in dem Probelauf mit niedriger Taktfrequenz, ob diese Einstellungen
angepasst werden müssen:
die Feineinstellung der Endlagenposition
die gewünschten Schaltpunkte der Näherungsschalter
die Signalanzeige der LEDs (nur bei HMP−...−E L)
die Ein− und Ausfahrzeit.
Ohne hart anzuschlagen soll die Nutzlast die Endlage sicher erreichen.
4. Beenden Sie den Probelauf.
16
Festo HMP−...−B−... 0408N H Deutsch
HMP−...−B−...
Zur Fein−Einstellung einer Endlagenposition:
Am Anschlag
aG
Am Stoßdämpfer
bJ
aI
(u)
1. Belüften Sie den Druckluftanschluss der einzustellenden Endlage.
2. Entfernen Sie den Gehäusedeckel 2 des Linearmoduls HMP−....
3. Lösen Sie die Klemmschrauben aG um 2
Umdrehungen
4. Drehen Sie den Anschlag mit Gabel
schlüssel an aI bis die gewünschte
Endlagenposition erreicht ist. (Maximal
werte (u) gemäß nach folgender Tabelle
beachten)
5. Drehen Sie die Klemmschrauben aG fest
(Anzugsdrehmoment siehe Tabelle)
6. Wiederholen Sie die Einstellungen in der gegenüberliegenden Endlage.
7. Befestigen Sie den Gehäusedeckel 2 wieder.
8. Entlüften Sie das Linearmodul HM P−....
Bild31
3. Lösen Sie die Klemmschrauben aE um
2Umdrehungen
4. Drehen Sie die Stoßdämpferhülse (und
Stoßdämpfer) mit Gabelschlüssel an bJ
bis die gewünschte Endlagenposition
erreicht ist (Maximalwerte (v) gemäß
nachfolgender Tabelle beachten)
5. Drehen Sie die Klemmschrauben aE fest
(Anzugsdrehmoment siehe Tabelle)
aE
(v)
HMP−... 16 20/25 32
Schlüsselweite
aG / aE / aI / bJ 3 / 3 / 13 / 13 4 / 4 / 17 / 17 4 / 4/ 22 / 22
Maximaleinstellung (u) 10 mm 12,5 mm 15 mm
Maximaleinstellung (v) 10 mm 12,5 mm 15 mm
Anzugsdrehmoment aG 2,9 Nm 5,9 Nm 5,9 Nm
Anzugsdrehmoment aE 2,9 Nm 5,9 Nm 5,9 Nm
Bild32
Festo HMP−...−B−... 0408N H Deutsch
17
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