Festo HMP User Manual [en, de, es, fr, it]
Klemmeinheit für Linearmodul
Clamping unit for linear module
HMP−...−KP−...
(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
682 655
0408b
HMP−...−KP−...
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio
nes de utilización.
Montage
et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . .
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Festo HMP−...−KP−... 0408b
HMP−...−KP−...
Klemmeinheit für Linearmodul HMP−...
Typ HMP−...−KPDeutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
8
7
6
9
aJ
5
4
2
Klemmeinheit HMP−...−KP
1 Handbetätigung
2 Klemmeinheit
3 Frontlager
(in Frontplatte verdecktliegend)
4 Unterlegscheibe
5 Klemmstange mit Schlüsselfläche
6 Gewinde für Druckluftanschluss
Bild1
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
aA
aB
aC
13
7 Steckverschraubung
8 Pneumatische Anschlusselemente (beste
hend aus Kunststoffrohr und Stecknippel)
Linearmodul HMP−...
9 Enddeckel
aJ Grundprofil
aA Frontdeckel
aB Kolbenstange mit Führungsrohr
aC Frontplatte
3
HMP−...−KP−...
2 Funktion und Anwendung
Die Klemmeinheit HMP−...−KP blockiert durch
eine reibschlüssige Verbindung die Klemm
stange 5. Letztere ist über die Frontplatte mit
dem Führungsrohr des Linearmoduls verbun
den. In der Klemmeinheit drückt eine Feder
zwei Klemmbacken auseinander. Infolge der
Spreizung der Klemmbacken werden diese auf
der Klemmstange verkantet. Durch das Belüf
ten des Druckluftanschlusses 6 werden die
Klemmbacken
Linearmoduls frei bewegen lässt. Durch Drücken der Handbetätigung 1 kann die
Klemmung manuell gelöst werden.
Die Klemmeinheit HMP−...−KP wird bestimmungsgemäß zum Halten des Führungs
rohrs eines vertikal eingebauten Festo−Linearmoduls vom Typ HMP−... verwendet.
Das Klemmen der HMP−...−KP bei bewegtem Führungsrohr (Bremsen) ist nicht zu
lässig.
Der Einsatz der HMP−...−KP bei plötzlichem
Druckabfall in der gesamten Anlage ist nur bei
anschließender Funktionsprüfung zulässig
(siehe ‘Bedienung und Betrieb’).
Die Klemmung darf mit Ausnahme eines plötz
lichen Druckabfalls nur in den Endlagenposi
tionen des Linearmoduls (z.B. eingefahrene
Endlage), im folgenden Parkstellung genannt,
vorgenommen werden.
Das ruhende, geklemmte Führungsrohr in
einer Parkstellung darf ausschließlich
hubseitigen Kammer Kh belüftet werden
(siehe Bild3).
Dadurch wird vermieden, dass der Kolben
beim Lösen der Klemmung gegen eine unbe
lüftete Kammer fährt.
so zur Klemmstange ausgerichtet, dass sich das Führungsrohr des
auf der
Bild2
Legende:
hubseitige Kammer
K
h
h Hubrichtung
Bild3
4
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
HMP−...−KP−...
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Zerstörung der HMP−...−KP durch
Abbremsen der Geschwindigkeit.
S Stellen Sie sicher, dass bei zyklischen
Klemmungen folgende Vorgaben einge
halten werden:
Die Klemmung wird nur in der
belüfteten Endlagenposition des
Linearmoduls gelöst.
Die Klemmeinheit wird nur bei
vollständigem Stillstand der Kolben−
stange be− und entlüftet.
Es treten keine dynamische Kräfte
auf.
Bild4
Hinweis
S Beachten Sie die Hinweise der Bedienungsanleitung ‘Linearmodul HMP−...’
für den ordnungsgemäßen und sicheren Einsatz des Produkts.
Die technischen Daten der Klemmeinheit Typ HMP−...−KP können die Angaben
in der Bedienungsanleitung des Linearmoduls Typ HMP−... einschränken.
4 Einbau
Einbau, mechanisch
Hinweis
Deformierte Bauteile können zum Funktionsausfall führen
S Stellen Sie sicher, dass keine Querkräfte auf das Gehäuse 2 und die Klemm
stange der HMP−...−KP ausgeübt werden.
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
5
HMP−...−KP−...
Zum Einbau der Klemmeinheit in das Linear
modul: Vollziehen Sie folgende Schritte:
1. Linearmodul HMP−... entlüften und bei
Bedarf ausbauen.
2. Abdeckkappen (A) am HMP−... entfernen
und Gehäusedeckel (B) abnehmen.
3. Führungsrohr des HMP−... von Hand in der
ausgefahrenen Endlage positionieren.
4. Frontdeckelschrauben (C) ausdrehen und
Frontdeckel zum Einführen der Klemmein
heit ca. 10 mm in Richtung Frontplatte
verschieben.
5. Klemmstange bei
gleichzeitigem Drücken
der Handbetätigung in die vormontierte
Klemmeinheit einführen, bis das Gewinde
ca. 5 mm herausragt.
Dabei müssen folgende Punkte eingehal
ten werden:
Der Druckluftanschluss 6 liegt auf der
gegenüberliegenden Seite des Befes−
tigungsflansches (X).
Beim Drücken der Handbetätigung
wird nach Bild7 mit dem Zeigefinger
auf der gegenüberliegenden Seite
gegengehalten.
6. Zapfen (Z) der Klemmeinheit in die Boh
rung am Frontdeckel des HM P− Grund
profils einführen und die Befestigungs
schraube von außen durch den Frontdeckel
in die Gewindebohrung (D) der Klemmein
heit eindrehen. Das Anzugsdrehmoment
beträgt 5,9 Nm.
(A) (B)
Bild5
Bild6
6
(X)
Bild7
(C)
(Z)
(D)
Bild8
6
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
HMP−...−KP−...
Anschließend ist der Frontdeckel wieder
zu befestigen (Anzugsdrehmoment der
Deckelschrauben: 5,9 Nm).
7. Klemmstange bei gleichzeitigem Drücken
der Handbetätigung 1 ca. 2/3 der
Gesamtlänge aus dem Gehäusedeckel
schieben.
8. Flucht von Frontplattenbohrung (Y) und
Klemmstange wie folgt prüfen:
Führungsrohr einfahren, bis Klemm
stange vollständig in Bohrung einge−
führt ist.
Führungsrohr mehrmals hin− und
herbewegen.
Die Klemmstange muss sich problemlos in
die Bohrung einführen lassen und darf
beim Hin− und Herbewegen des Führungs
rohrs die Bohrungsinnenfläche nur leicht
berühren. Ein Verkanten oder Schleifen
der Klemmstange ist nicht zulässig.
Bild9
Bild10
Bild11
Beim Verkanten/Schleifen der Klemmstange:
S Lösen Sie die Gewindestifte (W) an der
Frontplatte.
S Justieren Sie die Frontplattenbohrung
neu, dass der Mittelpunkt von Bohrung
(M) und Klemmstangendurchmesser (K)
exakt aufeinanderliegen.
Gewindestifte (W) anschließend wieder mit nachfolgendem Anzugsdreh
Die
moment festzudrehen:
Kolben−j
Nm 15
Bild13
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
(Y)
W
Bild12
16 20
(K)
(M)
7
HMP−...−KP−...
9. Führungsrohr wieder vollständig ausfahren.
10. Unterlegscheibe 4 zwischen Frontplatte
und Frontdeckel auf das Gewinde der
Klemmstange schieben.
11. Frontplatte von Hand gegen die Klemm
stange schieben, bis das Gewinde der
Klemmstange vollständig in die Durch
gangsbohrung (Y) der Frontplatte ragt.
12. Loctite 242 (gegen ungewolltes Lösen im
Betrieb) auf das Innengewinde des Front
lagers 3 auftragen.
13. Frontlager in die
Bohrung (Y) der Front
platte schieben und mit einem Inbus
schlüssel auf das Gewinde der Klemm
stange drehen. Das Anzugsdrehmoment
beträgt 1,5 Nm. Die Klemmstange muss
dabei über die Schlüsselfläche 5 gekon
tert werden.
Einbau, pneumatisch
S Drehen Sie die Steckverschraubung 7 in
das M3 Anschlussgewinde 6 der
Klemmeinheit.
S Verschlauchen Sie die Klemmeinheit
HMP−...−KP wie folgt:
1. Einbaulänge L des Kunststoffrohrs ermitteln.
Die Länge (L) ergibt sich aus der Summe
von:
0−Hub (siehe nachfolgende Tabelle)
und
Hublänge des Linearmoduls (dritte
Ziffernfolge der Produktbezeichnung)
Bild14
(Y)
Bild15
Bild16
4
6
3
5
3
7
8
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
HMP−...−KP−...
Kolben−j 16 20
0−Hub [mm] 203 280
Bild18
Beispiel anhand Linearmodul
HMP−20−200−...−KP−...:
L = 280 mm + 200 mm = 480 mm
2. Kunststoffrohr auf die Länge L ablängen.
Bild17
(S)
3. Druckluftschlauch und Kunststoffrohr mit
Hilfe des beigefügten Stecknippels (S)
verbinden.
Die Montage wird durch eine Schlauch
zange (z.B. Typ ZMS−...) erleichtert.
Die mehrmalige Montage des Stecknip
pels führt zu einer Aufweitung des Kunst
stoffrohres und ist
daher nicht zulässig.
Bild19
(E)
4. Kunststoffrohr in die Durchgangsbohrung (E) im Enddeckel einführen und bis
zum Anschlag in die Anschlussöffnung der gegenüberliegenden Steckver
schraubung schieben.
S Befestigen Sie den Gehäusedeckel wieder am HMP−... .
S Montieren Sie das HMP−... wieder an der vorgesehenen Stelle.
Zur pneumatischen Ansteuerung der HMP−...−KP:
S Verwenden Sie die vorgesehenen Wege
ventile (z.B. Anschluss
CP..−Ventilinsel).
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
nach Bild20 mit
Bild20
9
HMP−...−KP−...
5 Inbetriebnahme
Definition
Bewegliche Masse = Nutzlast + Befestigungselemente
Warnung
Gliedmaßen können gequetscht werden.
S Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
des belüfteten HMP−...:
niemand in die Laufrichtung des
Führungsrohrs greift.
sich keine Fremdgegenstände
befinden.
Hinweis
Aktorik wird stark beschleunigt.
S Stellen Sie sicher, dass das Linearmodul beim Lösen der Klemmung nur in der
Parkstellung belüftet ist. Die Fahrt gegen eine unbelüftete Kammer erzeugt
eine Beschleunigung, die das Linearmodul zerstören kann.
Bild21
Aktorik bewegt sich ungewollt.
S Vermeiden Sie die Überschreitung der statischen Haltekraft (siehe Technische
Daten).
Aufgrund von Fertigungstoleranzen kann sich
das geklemmte Führungsrohr
ca. 1...2 mm bewegen.
S Beachten Sie die Inbetriebnahmevorschriften des Linearmoduls HMP−... .
Zum Anfahren des Linearmoduls:
S Entlüften Sie das Linearmodul.
1. Schieben Sie das Führungsrohr von Hand in die definierte Parkstellung (z.B.
eingefahrene Endlage). Dabei ist gleichzeitig die Handbetätigung der Klemm−
einheit zu drücken.
2. Belüften Sie zuerst den Druckluftanschluss der Parkstellung
am Linearmodul,
dann die Klemmeinheit.
10
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
HMP−...−KP−...
6 Bedienung und Betrieb
Bei Durchführung von Einstellarbeiten (z.B. Stoßdämpfereinstellung):
Hinweis
Deformierte Bauteile können zum Funktionsausfall führen
S Stellen Sie sicher, dass keine Querkräfte auf das Gehäuse 2 und die Klemm
stange der HMP−...−KP ausgeübt werden.
Beim Eintreten eines plötzlichen Druckabfalls:
S Prüfen Sie die Funktion der HMP−...−KP−... ohne Nutzlast wie folgt:
Linearmodul H MP−... entlüften
Klemmeinheit entlüften
Führungsrohr von Hand in eine Parkstellung schieben (gleichzeitig
Handbetätigung
Parkstellung am Linearmodul HMP−... belüften
Linearmodul in Hubrichtung belüften.
Das Führungsrohr darf sich max. 1 ... 2 mm bewegen.
Linearmodul entlüften.
drücken)
Zum Klemmen des Führungsrohrs:
S Vollziehen Sie folgende Schritte:
1. Druckluftanschluss der Parkstellung am Linearmodul belüften.
2. Klemmeinheit und anschließend Linearmodul entlüften.
Zum Anfahren des Linearmoduls aus einer Parkstellung heraus:
S Belüften Sie zuerst den Druckluftanschluss der
dann die Klemmeinheit.
Bei Änderung der Nutzlastmasse:
S Vergleichen Sie die zulässigen Belastungen mit Ihrem Einsatzfall.
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
Parkstellung am Linearmodul,
11
HMP−...−KP−...
7 Ausbau und Reparatur
Zum Ausbau:
Hinweis
Aktorik bewegt sich ungewollt.
S Stellen Sie sicher, dass Linearmodul und Klemmeinheit entlüftet sind.
Bei Bedarf:
S Nutzen Sie die Möglichkeit einer Überholung Ihrer HMP−...−KP durch unseren
Reparaturservice.
Ansonsten ist die Klemmeinheit wartungsfrei.
8 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Führungsrohr bewegt
sich trotz unbelüfteter
Klemmeinheit
Führungsrohr trotz
belüfteter Klemm−
einheit geklemmt
Führungsrohr schlägt
nach Belüftung der
Klemmeinheit unge
bremst in die Endlage
Bild22
12
Masse zu groß Masse reduzieren
Verunreinigung der
Klemmstange
Falsche Ansteuerung Pneumatischen Schaltplan
Klemmeinheit defekt HMP−...−KP an Festo senden
Druck an der Klemmeinheit
zu gering
Linearmodul unbelüftet/
falsch belüftet
Klemmstange reinigen
überprüfen
Klemmeinheit mit dem selben
Druck wie das Linearmodul
(mindestens 4 bar) belüften
Inbetriebnahme gemäß
‘Inbetriebnahme’
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
HMP−...−KP−...
9 Technische Daten
Typ HMP−...−KP
Bauart Federbelastetes Klemmprofil
Einbaulage Am Frontdeckel des Linearmoduls HMP−...
Medium Gefilterte, geölte oder ungeölte Druckluft
Steuerdruckbereich Mindestens 4 bis max. 8 bar
Umgebungsbedingung Öl− und fettfreie Klemmstange
Zul. Temperaturbereich 0 °C ... max. + 60 °C
Max. statische Haltekraft 100 N
Werkstoffe Gehäuse: Al
Bild23
(Filterfeinheit min. 40 m)
Klemmbacken: Messing
Klemmstange: St., gehärtet
Klemmkolben, Kunststoffrohr: POM
Dichtungen: NBR
Feder: Federstahl
Abstreifer: PUR
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
13
HMP−...−KP−...
14
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
HMP−...−KP−...
Clamping unit for linear module HMP−...
type HMP−...−KPEnglish
1 Operating parts and connections
8
7
6
9
aJ
5
4
2
Clamping unit HMP−...−KP
1 Manual operation
2 Clamping unit
3 Front bearing (concealed in front plate)
4 Washer
5 Clamping rod with spanner flat
6 Thread for compressed air connection
7 Screw plug connector
Fig.1
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
aA
aB
aC
13
8 Pneumatic connecting elements (consisting
of plastic tubing and barbed fitting)
Linear module HMP−...
9 End cover
aJ Base profile
aA Front cover
aB Piston rod with guide tube
aC Front plate
15
HMP−...−KP−...
2 Method of operation and application
The clamping unit HMPL−...−KP blocks the
clamping rod 5 by means of friction. The
clamping rod is connected to the guide tube
of the linear module via the front plate. A
spring in the clamping unit pushes two clamp
ing jaws apart. When the clamping jaws are
pushed apart, they are tilted on
rod. When compressed air connection 6 is
pressurized, the clamping jaws are positioned
in relation to the clamping rod so that the
piston rod of the linear module can move free
ly. You can loosen the clamp manually by
pressing the manual override 1.
The clamping unit HMP−...−KP is designed for
fitted Festo HMP−... linear module. Clamping with the HMP−...−KP when the guide
tube is moving (braking) is not permitted.
Using the HMP−...−KP when there is a sudden
pressure drop in the complete system is only
permitted if a functional test is carried out
afterwards (see Operation").
when there is a sudden pressure drop
Except
in the complete system, clamping may only be
undertaken when the piston is in the end
positions of the linear module, referred to in
the following as the parking position (e. g.
when the end position is reached).
The stationary clamped piston rod in a par
position may only be pressurized in
king
chamber K
on the stroke side (see Fig.3).
h
This is to prevent the piston from moving to
an unpressurized chamber when clamping is
released.
the clamping
Fig.2
holding the guide rod of a vertically
Key:
KhChamber on stroke side
h direction of stroke
Fig.3
16
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
HMP−...−KP−...
3 Conditions of use
Please note
If the speed is braked, the HMP−...−KP
could be damaged.
S With normal regular clamping ensure
that:
the clamp is only released in the
pressurized end position of the
linear module.
the clamping unit is only pressurized
and exhausted when the piston rod
is standing completely still.
there are no dynamic forces.
Please note
S These general conditions for the correct and safe use of the Linear module
HMP−..." must be observed at all times.
Fig.4
The technical specifications of the clamping unit type HMP−...−KP may limit
the specifications for linear module type HMP−... in the operating instruc
tions.
4 Fitting
Fitting mechanical components
Please note
Deformed components may cause a functional failure.
S Make sure that no transverse forces are applied on housing 2, or on the
clamping rod of the HMP−...−KP.
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
17
HMP−...−KP−...
To install the clamping unit in the linear
module: Carry out the following steps:
1. Exhaust the HMP−... linear module and
remove if required.
2. Remove the cover caps (A) on the HMP−...
and the housing cover (B).
3. Move the guide tube of the HMP−... by
hand into the extended end position.
4. Unscrew the screws (C) in
the front cover
and push the front cover approx. 10 mm in
the direction of the front plate in order to
insert the clamping unit.
5. Press the manual override and at the
same time insert the clamping rod into the
pre−mounted clamping unit until about
5mm of the thread project out.
The following points
must be observed
here:
Compressed air connection 6 must lie
on the opposite side of fastening
flange (X).
When pressing the manual override,
hold your forefinger against the oppo
site side as shown in Bild7.
6. Insert trunnion (Z) of the clamping unit
into the bore on the front cover of the
HMP base profile and screw
in the fasten
ing screw from outside through the front
cover into threaded bore (D) of the clamp
ing unit. The tightening torque is 5.9 Nm.
(A) (B)
Fig.5
Fig.6
6
(X)
Fig.7
(C)
(Z)
(D)
Fig.8
18
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
HMP−...−KP−...
The front cover must then be fastened
again (tightening torque of the cover
screws: 5.9 Nm).
7. Press the manual override 1 and at the
same time push the clamping rod app.
2/3of the total length out of the housing
cover.
8. Check that the front plate bore (Y) and the
piston rod are flush as follows:
Retract guide tube until the clamping
rod is completely retracted in the bore.
Move the guide tube backwards and
forwards several times.
The clamping rod must enter the bore
without any problems and must only
gently touch the inner surface of the bore
when the piston rod moves backwards
and forwards. The clamping rod must
not
be tilted or rub against the bore.
Fig.9
Fig.10
If the clamping rod is tilted or rubs, proceed
as follows:
S Loosen the threaded pins (W) on the front
plate.
S Readjust the front plate bore so that the
centre point of bore (M) and the clamping
rod diameter (K) are exactly aligned.
The threaded pins (W)
again with the following torque:
Piston j
Nm 15
Fig.13
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
Fig.11
(Y)
W
must be tightened
Fig.12
16 20
(K)
(M)
19
HMP−...−KP−...
9. Move the piston rod into the fully extended
end position again.
10. Push the washer 4 between the front
plate and the front cover onto the thread
of the clamping rod.
11. Push the front plate against the clamping
rod by hand until the thread of the clamp
ing rod is fully inserted in the through
(Y) in the front plate.
hole
12. Apply Loctite 242 (to prevent unintended
loosening in operation) to the inner thread
of front bearing 3.
13. Push the front bearing into bore (Y) of the
front plate and tighten the thread of the
clamping rod with a hexagon socket screw
key. The tightening torque is 1.5 Nm.
The
clamping rod must be countered above
the key flat 5 in this process.
Fitting the pneumatic components
S Screw the plug connector 7 into the M3
connecting thread 6 on the clamping
unit.
S Connect the tubing of the HMP−...−KP
clamping unit as follows:
1. Calculate the required length L of the
plastic tubing.
Length (L) is
derived from the sum of:
the 0−stroke (see the following table)
and
the stroke length of the linear module
(third figure in product code number).
Fig.14
(Y)
Fig.15
Fig.16
4
6
3
5
3
7
20
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
HMP−...−KP−...
Piston j 16 20
0−stroke [mm] 203 280
Fig.18
Example with linear module
HMP−20−200−...−KP−...:
L = 280 mm + 200 mm = 480 mm
2. Cut plastic tubing to length L.
Fig.17
(S)
3. Connect the compressed air tubing and
the plastic tubing with barbed fitting (S),
supplied.
Use pliers to facilitate fitting
(e.g. type ZMS−...).
If the barbed fitting is fitted several times,
the plastic tubing will
quently, do not reuse the barbed fitting.
widen, conse
Fig.19
(E)
4. Insert the plastic tubing into hole (E) in the end cover, and push it as far as
possible into the opening in the screw plug connector opposite.
S Refasten the housing cover on the HMP−... .
S Fit the HMP−... in the intended location.
To control
the HMP−...−KP pneumatically:
S Use the directional control valves
intended for this purpose (e.g. for
connection as in Fig.20 with a CP valve
terminal).
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
Fig.20
21
HMP−...−KP−...
5 Commissioning
Definition
Moving mass = work load + fastening elements
Warning
Danger of injury to fingers.
S Ensure that in the positioning range of
the pressurized HMP−...:
nobody can place his/her hand in the
path of the guide tube.
no objects are in the path of the piston
rod.
Please note
The actuators will be considerably accelerated.
S Ensure that the linear module is pressurized only in the park position when
clamping is released. Movement against a non−pressurized chamber will
create an acceleration which can damage the linear module.
Fig.21
The actuators may perform sudden unexpected movements.
S Avoid exceeding the static holding force (see
Technical Specifications).
The clamped guide tube may move approx. 1 ... 2 mm due to manufacturing
tolerances.
S Comply with the commissioning instructions for the linear module HMP−... .
Starting the linear module:
S Exhaust the linear module.
1. Push the guide tube by hand into the defined parking position (e.g. the end
position when retracted).
You must press the manual override of the clamping
unit at the same.
2. First pressurize the compressed air connection for the parking position on the
linear module, and then on the clamping unit.
22
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
HMP−...−KP−...
6 Operation
When performing adjustment work (e.g. adjusting shock absorbers):
Please note
Deformed components may cause a functional failure.
S Make sure that no transverse forces are applied on housing 2, or on the
clamping rod of the HMP−...−KP.
If a sudden pressure drop occurs:
S Check the function of the HMP−...−KP−... without work load as follows:
Exhaust the linear module HML−...
Exhaust the clamping
Push the guide rod by hand into a parking position (press the manual
override at the same time)
Pressurize the parking position on the HMPL−...
Pressurize the linear module in the stroke direction.
The guide tube may move max. 1 ... 2 mm.
Exhaust the linear module
unit
To clamp the guide tube:
Carry out the following steps:
S
1. Pressurize the compressed air connection of the park position on the linear
module.
2. Exhaust clamping unit and then linear module.
To move the linear module out of a parking position:
S First pressurize the compressed air connection for the parking position on the
linear module, and then on the
If there is a change in the work load mass:
S Compare the permitted loads with your actual application.
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
clamping unit.
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