Festo HMP User Manual [en, de, es, fr, it]

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Klemmeinheit für Linearmodul Clamping unit for linear module
HMP−...−KP−...
(de) Bedienungs− anleitung
(en) Operating instructions
(es) Instrucciones de utilización
(fr) Notice d’utilisation
(sv) Bruksanvisning
682 655 0408b
Page 2
HMP−...−KP−...
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/ Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Warnung Warning, Caution Atención Avertissement Avvertenza Varning
Hinweis Please note Por favor, observar Note Nota Notera
Umwelt Antipollution Reciclaje Recyclage Riciclaggio Återvinning
Zubehör Accessories Accesorios Accessoires Accessori Tillbehör
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs anleitung.
Fitting and commissioning to be carried out by qualified personnel only in accordance with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento, debe ser realizado exclusivamente por per sonal cualificado y siguiendo las instruccio nes de utilización.
Montage
et mise en service uniquement par du personnel agréé, conformément aux instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es sere effettuati da personale specializzato ed autorizzato in confomità alle istruzioni per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast utföras av auktoriserad fackkunnig personal i enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . .
2
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Festo HMP−...−KP−... 0408b
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HMP−...−KP−...
Klemmeinheit für Linearmodul HMP−... Typ HMP−...−KPDeutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

8
7
6
9
aJ
5
4
2
Klemmeinheit HMP−...−KP
1 Handbetätigung 2 Klemmeinheit 3 Frontlager
(in Frontplatte verdecktliegend)
4 Unterlegscheibe 5 Klemmstange mit Schlüsselfläche 6 Gewinde für Druckluftanschluss
Bild1
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
aA aB aC
13
7 Steckverschraubung 8 Pneumatische Anschlusselemente (beste
hend aus Kunststoffrohr und Stecknippel)
Linearmodul HMP−...
9 Enddeckel
aJ Grundprofil aA Frontdeckel aB Kolbenstange mit Führungsrohr aC Frontplatte
3
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HMP−...−KP−...

2 Funktion und Anwendung

Die Klemmeinheit HMP−...−KP blockiert durch eine reibschlüssige Verbindung die Klemm stange 5. Letztere ist über die Frontplatte mit dem Führungsrohr des Linearmoduls verbun den. In der Klemmeinheit drückt eine Feder zwei Klemmbacken auseinander. Infolge der Spreizung der Klemmbacken werden diese auf der Klemmstange verkantet. Durch das Belüf ten des Druckluftanschlusses 6 werden die Klemmbacken Linearmoduls frei bewegen lässt. Durch Drücken der Handbetätigung 1 kann die Klemmung manuell gelöst werden.
Die Klemmeinheit HMP−...−KP wird bestimmungsgemäß zum Halten des Führungs rohrs eines vertikal eingebauten Festo−Linearmoduls vom Typ HMP−... verwendet. Das Klemmen der HMP−...−KP bei bewegtem Führungsrohr (Bremsen) ist nicht zu lässig.
Der Einsatz der HMP−...−KP bei plötzlichem Druckabfall in der gesamten Anlage ist nur bei anschließender Funktionsprüfung zulässig (siehe ‘Bedienung und Betrieb’). Die Klemmung darf mit Ausnahme eines plötz lichen Druckabfalls nur in den Endlagenposi tionen des Linearmoduls (z.B. eingefahrene Endlage), im folgenden Parkstellung genannt, vorgenommen werden. Das ruhende, geklemmte Führungsrohr in einer Parkstellung darf ausschließlich hubseitigen Kammer Kh belüftet werden (siehe Bild3). Dadurch wird vermieden, dass der Kolben beim Lösen der Klemmung gegen eine unbe lüftete Kammer fährt.
so zur Klemmstange ausgerichtet, dass sich das Führungsrohr des
auf der
Bild2
Legende:
hubseitige Kammer
K
h
h Hubrichtung
Bild3
4
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HMP−...−KP−...

3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis
Zerstörung der HMP−...−KP durch Abbremsen der Geschwindigkeit.
S Stellen Sie sicher, dass bei zyklischen
Klemmungen folgende Vorgaben einge halten werden:
 Die Klemmung wird nur in der
belüfteten Endlagenposition des Linearmoduls gelöst.
 Die Klemmeinheit wird nur bei
vollständigem Stillstand der Kolben− stange be− und entlüftet.
Es treten keine dynamische Kräfte
auf.
Bild4
Hinweis
S Beachten Sie die Hinweise der Bedienungsanleitung ‘Linearmodul HMP−...’
für den ordnungsgemäßen und sicheren Einsatz des Produkts.
Die technischen Daten der Klemmeinheit Typ HMP−...−KP können die Angaben in der Bedienungsanleitung des Linearmoduls Typ HMP−... einschränken.

4 Einbau

Einbau, mechanisch

Hinweis
Deformierte Bauteile können zum Funktionsausfall führen S Stellen Sie sicher, dass keine Querkräfte auf das Gehäuse 2 und die Klemm
stange der HMP−...−KP ausgeübt werden.
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HMP−...−KP−...
Zum Einbau der Klemmeinheit in das Linear modul: Vollziehen Sie folgende Schritte:
1. Linearmodul HMP−... entlüften und bei Bedarf ausbauen.
2. Abdeckkappen (A) am HMP−... entfernen und Gehäusedeckel (B) abnehmen.
3. Führungsrohr des HMP−... von Hand in der ausgefahrenen Endlage positionieren.
4. Frontdeckelschrauben (C) ausdrehen und Frontdeckel zum Einführen der Klemmein heit ca. 10 mm in Richtung Frontplatte verschieben.
5. Klemmstange bei
gleichzeitigem Drücken der Handbetätigung in die vormontierte Klemmeinheit einführen, bis das Gewinde ca. 5 mm herausragt.
Dabei müssen folgende Punkte eingehal ten werden:
 Der Druckluftanschluss 6 liegt auf der
gegenüberliegenden Seite des Befes− tigungsflansches (X).
 Beim Drücken der Handbetätigung
wird nach Bild7 mit dem Zeigefinger auf der gegenüberliegenden Seite gegengehalten.
6. Zapfen (Z) der Klemmeinheit in die Boh rung am Frontdeckel des HM P− Grund profils einführen und die Befestigungs schraube von außen durch den Frontdeckel in die Gewindebohrung (D) der Klemmein heit eindrehen. Das Anzugsdrehmoment beträgt 5,9 Nm.
(A) (B)
Bild5
Bild6
6
(X)
Bild7
(C)
(Z)
(D)
Bild8
6
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HMP−...−KP−...
Anschließend ist der Frontdeckel wieder zu befestigen (Anzugsdrehmoment der Deckelschrauben: 5,9 Nm).
7. Klemmstange bei gleichzeitigem Drücken der Handbetätigung 1 ca. 2/3 der Gesamtlänge aus dem Gehäusedeckel schieben.
8. Flucht von Frontplattenbohrung (Y) und Klemmstange wie folgt prüfen:
 Führungsrohr einfahren, bis Klemm
stange vollständig in Bohrung einge− führt ist.
 Führungsrohr mehrmals hin− und
herbewegen. Die Klemmstange muss sich problemlos in die Bohrung einführen lassen und darf beim Hin− und Herbewegen des Führungs rohrs die Bohrungsinnenfläche nur leicht berühren. Ein Verkanten oder Schleifen der Klemmstange ist nicht zulässig.
Bild9
Bild10
Bild11
Beim Verkanten/Schleifen der Klemmstange: S Lösen Sie die Gewindestifte (W) an der
Frontplatte.
S Justieren Sie die Frontplattenbohrung
neu, dass der Mittelpunkt von Bohrung (M) und Klemmstangendurchmesser (K) exakt aufeinanderliegen.
Gewindestifte (W) anschließend wieder mit nachfolgendem Anzugsdreh
Die moment festzudrehen:
Kolben−j
Nm 15
Bild13
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(Y)
W
Bild12
16 20
(K)
(M)
7
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HMP−...−KP−...
9. Führungsrohr wieder vollständig ausfahren.
10. Unterlegscheibe 4 zwischen Frontplatte und Frontdeckel auf das Gewinde der Klemmstange schieben.
11. Frontplatte von Hand gegen die Klemm stange schieben, bis das Gewinde der Klemmstange vollständig in die Durch gangsbohrung (Y) der Frontplatte ragt.
12. Loctite 242 (gegen ungewolltes Lösen im Betrieb) auf das Innengewinde des Front lagers 3 auftragen.
13. Frontlager in die
Bohrung (Y) der Front platte schieben und mit einem Inbus schlüssel auf das Gewinde der Klemm stange drehen. Das Anzugsdrehmoment beträgt 1,5 Nm. Die Klemmstange muss dabei über die Schlüsselfläche 5 gekon tert werden.

Einbau, pneumatisch

S Drehen Sie die Steckverschraubung 7 in
das M3 Anschlussgewinde 6 der Klemmeinheit.
S Verschlauchen Sie die Klemmeinheit
HMP−...−KP wie folgt:
1. Einbaulänge L des Kunststoffrohrs ermitteln. Die Länge (L) ergibt sich aus der Summe
von:  0−Hub (siehe nachfolgende Tabelle)
und
 Hublänge des Linearmoduls (dritte
Ziffernfolge der Produktbezeichnung)
Bild14
(Y)
Bild15
Bild16
4
6
3
5
3
7
8
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
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HMP−...−KP−...
Kolben−j 16 20
0−Hub [mm] 203 280
Bild18
Beispiel anhand Linearmodul HMP−20−200−...−KP−...: L = 280 mm + 200 mm = 480 mm
2. Kunststoffrohr auf die Länge L ablängen.
Bild17
(S)
3. Druckluftschlauch und Kunststoffrohr mit Hilfe des beigefügten Stecknippels (S) verbinden.
Die Montage wird durch eine Schlauch zange (z.B. Typ ZMS−...) erleichtert.
Die mehrmalige Montage des Stecknip pels führt zu einer Aufweitung des Kunst stoffrohres und ist
daher nicht zulässig.
Bild19
(E)
4. Kunststoffrohr in die Durchgangsbohrung (E) im Enddeckel einführen und bis zum Anschlag in die Anschlussöffnung der gegenüberliegenden Steckver schraubung schieben.
S Befestigen Sie den Gehäusedeckel wieder am HMP−... .
S Montieren Sie das HMP−... wieder an der vorgesehenen Stelle.
Zur pneumatischen Ansteuerung der HMP−...−KP: S Verwenden Sie die vorgesehenen Wege
ventile (z.B. Anschluss CP..−Ventilinsel).
Festo HMP−...−KP−... 0408b Deutsch
nach Bild20 mit
Bild20
9
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HMP−...−KP−...

5 Inbetriebnahme

Definition
Bewegliche Masse = Nutzlast + Befestigungselemente
Warnung
Gliedmaßen können gequetscht werden. S Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
des belüfteten HMP−...:  niemand in die Laufrichtung des
Führungsrohrs greift.
 sich keine Fremdgegenstände
befinden.
Hinweis
Aktorik wird stark beschleunigt. S Stellen Sie sicher, dass das Linearmodul beim Lösen der Klemmung nur in der
Parkstellung belüftet ist. Die Fahrt gegen eine unbelüftete Kammer erzeugt eine Beschleunigung, die das Linearmodul zerstören kann.
Bild21
Aktorik bewegt sich ungewollt. S Vermeiden Sie die Überschreitung der statischen Haltekraft (siehe Technische
Daten). Aufgrund von Fertigungstoleranzen kann sich
das geklemmte Führungsrohr
ca. 1...2 mm bewegen.
S Beachten Sie die Inbetriebnahmevorschriften des Linearmoduls HMP−... .
Zum Anfahren des Linearmoduls: S Entlüften Sie das Linearmodul.
1. Schieben Sie das Führungsrohr von Hand in die definierte Parkstellung (z.B. eingefahrene Endlage). Dabei ist gleichzeitig die Handbetätigung der Klemm− einheit zu drücken.
2. Belüften Sie zuerst den Druckluftanschluss der Parkstellung
am Linearmodul,
dann die Klemmeinheit.
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HMP−...−KP−...

6 Bedienung und Betrieb

Bei Durchführung von Einstellarbeiten (z.B. Stoßdämpfereinstellung):
Hinweis
Deformierte Bauteile können zum Funktionsausfall führen S Stellen Sie sicher, dass keine Querkräfte auf das Gehäuse 2 und die Klemm
stange der HMP−...−KP ausgeübt werden.
Beim Eintreten eines plötzlichen Druckabfalls: S Prüfen Sie die Funktion der HMP−...−KP−... ohne Nutzlast wie folgt:
 Linearmodul H MP−... entlüften  Klemmeinheit entlüften  Führungsrohr von Hand in eine Parkstellung schieben (gleichzeitig
Handbetätigung  Parkstellung am Linearmodul HMP−... belüften  Linearmodul in Hubrichtung belüften.
Das Führungsrohr darf sich max. 1 ... 2 mm bewegen.
 Linearmodul entlüften.
drücken)
Zum Klemmen des Führungsrohrs: S Vollziehen Sie folgende Schritte:
1. Druckluftanschluss der Parkstellung am Linearmodul belüften.
2. Klemmeinheit und anschließend Linearmodul entlüften.
Zum Anfahren des Linearmoduls aus einer Parkstellung heraus:
S Belüften Sie zuerst den Druckluftanschluss der
dann die Klemmeinheit.
Bei Änderung der Nutzlastmasse: S Vergleichen Sie die zulässigen Belastungen mit Ihrem Einsatzfall.
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Parkstellung am Linearmodul,
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HMP−...−KP−...

7 Ausbau und Reparatur

Zum Ausbau:
Hinweis
Aktorik bewegt sich ungewollt. S Stellen Sie sicher, dass Linearmodul und Klemmeinheit entlüftet sind.
Bei Bedarf: S Nutzen Sie die Möglichkeit einer Überholung Ihrer HMP−...−KP durch unseren
Reparaturservice. Ansonsten ist die Klemmeinheit wartungsfrei.

8 Störungsbeseitigung

Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Führungsrohr bewegt sich trotz unbelüfteter Klemmeinheit
Führungsrohr trotz belüfteter Klemm− einheit geklemmt
Führungsrohr schlägt nach Belüftung der Klemmeinheit unge bremst in die Endlage
Bild22
12
Masse zu groß Masse reduzieren
Verunreinigung der Klemmstange
Falsche Ansteuerung Pneumatischen Schaltplan
Klemmeinheit defekt HMP−...−KP an Festo senden
Druck an der Klemmeinheit zu gering
Linearmodul unbelüftet/ falsch belüftet
Klemmstange reinigen
überprüfen
Klemmeinheit mit dem selben Druck wie das Linearmodul (mindestens 4 bar) belüften
Inbetriebnahme gemäß ‘Inbetriebnahme’
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HMP−...−KP−...

9 Technische Daten

Typ HMP−...−KP
Bauart Federbelastetes Klemmprofil
Einbaulage Am Frontdeckel des Linearmoduls HMP−...
Medium Gefilterte, geölte oder ungeölte Druckluft
Steuerdruckbereich Mindestens 4 bis max. 8 bar
Umgebungsbedingung Öl− und fettfreie Klemmstange
Zul. Temperaturbereich 0 °C ... max. + 60 °C
Max. statische Haltekraft 100 N
Werkstoffe Gehäuse: Al
Bild23
(Filterfeinheit min. 40 m)
Klemmbacken: Messing Klemmstange: St., gehärtet Klemmkolben, Kunststoffrohr: POM Dichtungen: NBR Feder: Federstahl Abstreifer: PUR
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HMP−...−KP−...
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HMP−...−KP−...
Clamping unit for linear module HMP−... type HMP−...−KPEnglish

1 Operating parts and connections

8
7
6
9
aJ
5
4
2
Clamping unit HMP−...−KP
1 Manual operation 2 Clamping unit 3 Front bearing (concealed in front plate) 4 Washer 5 Clamping rod with spanner flat 6 Thread for compressed air connection 7 Screw plug connector
Fig.1
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
aA aB aC
13
8 Pneumatic connecting elements (consisting
of plastic tubing and barbed fitting)
Linear module HMP−...
9 End cover aJ Base profile aA Front cover aB Piston rod with guide tube aC Front plate
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HMP−...−KP−...

2 Method of operation and application

The clamping unit HMPL−...−KP blocks the clamping rod 5 by means of friction. The clamping rod is connected to the guide tube of the linear module via the front plate. A spring in the clamping unit pushes two clamp ing jaws apart. When the clamping jaws are pushed apart, they are tilted on rod. When compressed air connection 6 is pressurized, the clamping jaws are positioned in relation to the clamping rod so that the piston rod of the linear module can move free ly. You can loosen the clamp manually by pressing the manual override 1.
The clamping unit HMP−...−KP is designed for fitted Festo HMP−... linear module. Clamping with the HMP−...−KP when the guide tube is moving (braking) is not permitted.
Using the HMP−...−KP when there is a sudden pressure drop in the complete system is only permitted if a functional test is carried out afterwards (see Operation").
when there is a sudden pressure drop
Except in the complete system, clamping may only be undertaken when the piston is in the end positions of the linear module, referred to in the following as the parking position (e. g. when the end position is reached). The stationary clamped piston rod in a par
position may only be pressurized in
king chamber K
on the stroke side (see Fig.3).
h
This is to prevent the piston from moving to an unpressurized chamber when clamping is released.
the clamping
Fig.2
holding the guide rod of a vertically
Key: KhChamber on stroke side h direction of stroke
Fig.3
16
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
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HMP−...−KP−...

3 Conditions of use

Please note
If the speed is braked, the HMP−...−KP could be damaged.
S With normal regular clamping ensure
that:
 the clamp is only released in the
pressurized end position of the linear module.
 the clamping unit is only pressurized
and exhausted when the piston rod is standing completely still.
 there are no dynamic forces.
Please note
S These general conditions for the correct and safe use of the Linear module
HMP−..." must be observed at all times.
Fig.4
The technical specifications of the clamping unit type HMP−...−KP may limit the specifications for linear module type HMP−... in the operating instruc tions.

4 Fitting

Fitting mechanical components

Please note
Deformed components may cause a functional failure. S Make sure that no transverse forces are applied on housing 2, or on the
clamping rod of the HMP−...−KP.
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
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HMP−...−KP−...
To install the clamping unit in the linear module: Carry out the following steps:
1. Exhaust the HMP−... linear module and remove if required.
2. Remove the cover caps (A) on the HMP−... and the housing cover (B).
3. Move the guide tube of the HMP−... by hand into the extended end position.
4. Unscrew the screws (C) in
the front cover and push the front cover approx. 10 mm in the direction of the front plate in order to insert the clamping unit.
5. Press the manual override and at the same time insert the clamping rod into the pre−mounted clamping unit until about 5mm of the thread project out.
The following points
must be observed
here:  Compressed air connection 6 must lie
on the opposite side of fastening flange (X).
 When pressing the manual override,
hold your forefinger against the oppo site side as shown in Bild7.
6. Insert trunnion (Z) of the clamping unit into the bore on the front cover of the HMP base profile and screw
in the fasten ing screw from outside through the front cover into threaded bore (D) of the clamp ing unit. The tightening torque is 5.9 Nm.
(A) (B)
Fig.5
Fig.6
6
(X)
Fig.7
(C)
(Z)
(D)
Fig.8
18
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
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HMP−...−KP−...
The front cover must then be fastened again (tightening torque of the cover screws: 5.9 Nm).
7. Press the manual override 1 and at the same time push the clamping rod app. 2/3of the total length out of the housing cover.
8. Check that the front plate bore (Y) and the piston rod are flush as follows:
 Retract guide tube until the clamping
rod is completely retracted in the bore.
Move the guide tube backwards and
forwards several times. The clamping rod must enter the bore without any problems and must only gently touch the inner surface of the bore when the piston rod moves backwards and forwards. The clamping rod must
not
be tilted or rub against the bore.
Fig.9
Fig.10
If the clamping rod is tilted or rubs, proceed as follows:
S Loosen the threaded pins (W) on the front
plate.
S Readjust the front plate bore so that the
centre point of bore (M) and the clamping rod diameter (K) are exactly aligned.
The threaded pins (W) again with the following torque:
Piston j
Nm 15
Fig.13
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
Fig.11
(Y)
W
must be tightened
Fig.12
16 20
(K)
(M)
19
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HMP−...−KP−...
9. Move the piston rod into the fully extended end position again.
10. Push the washer 4 between the front plate and the front cover onto the thread of the clamping rod.
11. Push the front plate against the clamping rod by hand until the thread of the clamp ing rod is fully inserted in the through
(Y) in the front plate.
hole
12. Apply Loctite 242 (to prevent unintended loosening in operation) to the inner thread of front bearing 3.
13. Push the front bearing into bore (Y) of the front plate and tighten the thread of the clamping rod with a hexagon socket screw key. The tightening torque is 1.5 Nm.
The clamping rod must be countered above the key flat 5 in this process.

Fitting the pneumatic components

S Screw the plug connector 7 into the M3
connecting thread 6 on the clamping unit.
S Connect the tubing of the HMP−...−KP
clamping unit as follows:
1. Calculate the required length L of the plastic tubing.
Length (L) is
derived from the sum of:
 the 0−stroke (see the following table)
and
 the stroke length of the linear module
(third figure in product code number).
Fig.14
(Y)
Fig.15
Fig.16
4
6
3
5
3
7
20
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
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HMP−...−KP−...
Piston j 16 20
0−stroke [mm] 203 280
Fig.18
Example with linear module HMP−20−200−...−KP−...: L = 280 mm + 200 mm = 480 mm
2. Cut plastic tubing to length L.
Fig.17
(S)
3. Connect the compressed air tubing and the plastic tubing with barbed fitting (S), supplied.
Use pliers to facilitate fitting (e.g. type ZMS−...).
If the barbed fitting is fitted several times, the plastic tubing will quently, do not reuse the barbed fitting.
widen, conse
Fig.19
(E)
4. Insert the plastic tubing into hole (E) in the end cover, and push it as far as possible into the opening in the screw plug connector opposite.
S Refasten the housing cover on the HMP−... .
S Fit the HMP−... in the intended location.
To control
the HMP−...−KP pneumatically:
S Use the directional control valves
intended for this purpose (e.g. for connection as in Fig.20 with a CP valve terminal).
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
Fig.20
21
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HMP−...−KP−...

5 Commissioning

Definition
Moving mass = work load + fastening elements
Warning
Danger of injury to fingers. S Ensure that in the positioning range of
the pressurized HMP−...:  nobody can place his/her hand in the
path of the guide tube.
no objects are in the path of the piston
rod.
Please note
The actuators will be considerably accelerated. S Ensure that the linear module is pressurized only in the park position when
clamping is released. Movement against a non−pressurized chamber will create an acceleration which can damage the linear module.
Fig.21
The actuators may perform sudden unexpected movements. S Avoid exceeding the static holding force (see
Technical Specifications). The clamped guide tube may move approx. 1 ... 2 mm due to manufacturing tolerances.
S Comply with the commissioning instructions for the linear module HMP−... .
Starting the linear module: S Exhaust the linear module.
1. Push the guide tube by hand into the defined parking position (e.g. the end position when retracted).
You must press the manual override of the clamping
unit at the same.
2. First pressurize the compressed air connection for the parking position on the linear module, and then on the clamping unit.
22
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
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HMP−...−KP−...

6 Operation

When performing adjustment work (e.g. adjusting shock absorbers):
Please note
Deformed components may cause a functional failure. S Make sure that no transverse forces are applied on housing 2, or on the
clamping rod of the HMP−...−KP.
If a sudden pressure drop occurs: S Check the function of the HMP−...−KP−... without work load as follows:
 Exhaust the linear module HML−...  Exhaust the clamping  Push the guide rod by hand into a parking position (press the manual
override at the same time)  Pressurize the parking position on the HMPL−...  Pressurize the linear module in the stroke direction.
The guide tube may move max. 1 ... 2 mm.
 Exhaust the linear module
unit
To clamp the guide tube:
Carry out the following steps:
S
1. Pressurize the compressed air connection of the park position on the linear
module.
2. Exhaust clamping unit and then linear module.
To move the linear module out of a parking position: S First pressurize the compressed air connection for the parking position on the
linear module, and then on the
If there is a change in the work load mass: S Compare the permitted loads with your actual application.
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
clamping unit.
23
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HMP−...−KP−...

7 Dismantling and repairs

Dismantling:
Please note
The actuators may perform sudden unexpected movements. S Make sure that both linear module and clamping unit are exhausted.
If required: S Use the opportunity to have your HMP−...−KP overhauled by the Festo repair
service. In all other aspects, the clamping unit does not require any maintenance.

8 Eliminating faults

Fault Possible cause Remedy
Guide tube moves although clamping unit is not pressurized
Guide tube clamped although clamping unit is pressurized
Piston rod strikes end position unbraked when clamping unit is pressurized
Fig.22
24
Mass too large Reduce the mass
Dirt on the clamping rod Clean the clamping rod if it is
Incorrect actuation Check the pneumatic circuit
Clamping unit defective Return the HMP−...−KP to
Insufficient pressure on the clamping unit
Linear module is not pressurized / incorrectly pressurized
dirty
diagram
Festo
Pressurize the clamping unit with the same pressure as the linear module (at least 4 bar).
Commissioning as per Commissioning"
Festo HMP−...−KP−... 0408b English
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HMP−...−KP−...

9 Technical Specifications

Type HMP−...−KP
Design Spring−loaded clamping profile
Fitting position on front cover of the linear module HMP−...
Medium Filtered, lubricated or non−lubricated compressed air
Control pressure range At least 4 to max. 8 bar
Ambient conditions Clamping rod must be free of oil and grease
Permitted temperature range 0 °C ... max. + 60 °C
Max. static holding force 100 N
Materials Housing: Al
Fig.23
(filter fineness min. 40 m)
Clamping jaws: Brass Clamping rod: Hardened steel Clamping piston, plastic tubing: POM Seals: NBR Spring: Spring steel Wiper: PUR
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HMP−...−KP−...
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Festo HMP−...−KP−... 0408b English
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HMP−...−KP−...
Unidad de sujeción para el módulo lineal HMP−... tipo HMP−...−KPEspañol

1 Elementos operativos y conexiones

8
7
6
9
aJ
5
4
13
2
Unidad de sujeción HMP−...−KP
1 Accionamiento manual 2 Unidad de sujeción 3 Culata delantera (oculta en la placa frontal) 4 Arandela 5 Barra de sujeción con planos para llave 6 Rosca para la conexión del aire comprimido 7 Racor atornillado
Fig.1
Festo HMP−...−KP−... 0408b Español
aA aB aC
8 Elementos de conexión neumática
(consistentes en tubo de plástico y boquilla para tubo)
Módulo lineal HMP−...
9 Tapa final
aJ Perfil de base aA Tapa delantera aB Vástago con tubo de guía aC Placa frontal
27
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HMP−...−KP−...

2 Función y aplicación

La unidad de sujeción HMP−...−KP bloquea la barra de sujeción 5 por fricción. La barra de sujeción está unida al tubo de guía del mó dulo lineal por medio de la placa frontal. Un muelle en la unidad de sujeción presiona las dos mandíbulas de sujeción separándolas. Cuando las mandíbulas se abren, quedan trabadas la conexión de aire comprimido 6 recibe pre sión, las mandíbulas se enderezan en relación a la barra de sujeción, de forma que el tubo de guía del módulo lineal puede moverse libremente. La sujeción puede liberarse con el accionamiento manual 1.
La unidad de sujeción HMP−...−KP módulo lineal Festo tipo HMP−... dispuesto verticalmente. No está permitido acti var la sujeción de HMP−...−KP mientras el vástago se está desplazando (función de freno).
La utilización de HMP−...−KP en caso de caída brusca de la presión en todo el sistema sólo está funcional (véase Funcionamiento"). La sujeción sólo debe realizarse en las posiciones extremas del módulo lineal (p.ej., posición final alcanzada), que en lo sucesivo denominaremos posición de estacionamiento. Esto no es así cuando se produce una caída brusca de la presión. El tubo de guía con la unidad de activada en posición de estacionamiento, sólo puede recibir presión en la cámara Kh del lado de la carrera (véase Fig.3). Esto es para evitar que el émbolo avance contra una cámara sin presión cuando se libere la sujeción.
contra la barra de sujeción. Cuando
permitida si se hace una verificación
Fig.2
está diseñada para sujetar el tubo de guía de un
sujeción
Leyenda: KhCámara del lado de la carrera h Sentido de la carrera
Fig.3
28
Festo HMP−...−KP−... 0408b Español
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HMP−...−KP−...

3 Condiciones de utilización

Por favor, observar
Si se reduce de golpe la velocidad, el HMP−...−KP podría sufrir daños.
S Asegurarse de que se observan las
siguientes especificaciones en el caso de sujeción cíclica:
La sujeción sólo se libera cuando las
posiciones finales del módulo lineal se hallan bajo presión.
La unidad de sujeción sólo se
somete a presión cuando el vástago se halla completa− mente parado.
No hay fuerzas dinámicas.
y se descarga
Fig.4
Por favor, observar
S Seguir las instrucciones de funcionamiento del Módulo lineal HMP−..." para
garantizar que se utiliza de forma correcta y segura.
Las especificaciones técnicas de la unidad de sujeción tipo HMP−...−KP pue den limitar las especificaciones indicadas en las instrucciones de funciona
miento para el módulo lineal tipo HMP−... .

4 Montaje

Montaje de los componentes mecánicos

Por favor, observar
Componentes deformados pueden causar fallos de funcionamiento.
S Asegurarse de que no actúan fuerzas transversales sobre el cuerpo 2 o en la
barra de sujeción del HMP−...−KP.
Festo HMP−...−KP−... 0408b Español
29
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HMP−...−KP−...
Para montar la unidad de bloqueo en el módulo lineal, seguir los pasos siguientes:
1. Descargar de módulo lineal HMP−... y, si es necesario, desmontarlo.
2. Retirar los tapones (A) del HMP−... y la tapa del cuerpo (B).
3. Desplazar el tubo de guía del HMP−... a mano hacia su posición final extendida.
4. Desenroscar el tornillo (C) en
la tapa frontal y empujar la tapa frontal aproxima damente 10 mm en el sentido de la placa frontal para insertar la unidad de bloqueo.
5. Presionar el accionamiento manual y al mismo tiempo insertar la unidad de suje ción premontada hasta que sobresalga unos 5 mm de la rosca.
Debe prestarse atención a los
puntos
siguientes: La conexión del aire comprimido 6
debe quedar en el lado opuesto de la brida de sujeción (X).
Al presionar el accionamiento manual,
mantener el dedo índice contra el lado opuesto, como muestra la Bild7.
6. Insertar la espiga (Z) de la unidad de sujeción en el agujero de la tapa frontal del perfil de
base del HMP− y apretar el tornillo de fijación desde el exterior a través de la tapa frontal en el taladro roscado (D) de la unidad de sujeción. El par de apriete es de 5,9 Nm.
(A) (B)
Fig.5
Fig.6
6
(X)
Fig.7
(C)
(Z)
(D)
Fig.8
30
Festo HMP−...−KP−... 0408b Español
Page 31
HMP−...−KP−...
A continuación, la tapa frontal debe apre tarse de nuevo (el par de apriete para los tornillos de la tapa es 5,9 Nm).
7. Presionar el accionamiento manual 1 y al mismo tiempo empujar la barra de suje ción aproximadamente 2/3 de la longitud total hacia afuera de la tapa del cuerpo.
8. Comprobar que el
taladro de la placa cen tral (Y) y el vástago están enrasados como sigue:
 Mover el tubo de guía hasta que la
barra de sujeción se halle completa mente insertada en el agujero.
 Mover el tubo de guía varias veces
hacia atrás y hacia adelante. La barra de sujeción debe entrar fácil mente en el
agujero y sólo debe tocar ligeramente la superficie interior del agu jero cuando el vástago se desplaza ade lante y atrás. La barra de sujeción no debe quedar inclinada ni rozar contra el agujero.
Fig.9
Fig.10
Fig.11
Si la barra de sujeción queda inclinada o roza: S Aflojar los pasadores roscados (W) en la
placa frontal.
S Reajustar el
forma que el centro del taladro (M) y el diámetro de la barra de sujeción (K) estén exactamente alineados.
Los pasadores roscados (W) deben apretarse de nuevo con los siguientes pares:
j del émbolo
Nm 15
Fig.13
Festo HMP−...−KP−... 0408b Español
agujero de la placa frontal de
16 20
(Y)
W
Fig.12
(K)
(M)
31
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HMP−...−KP−...
9. Mover el tubo de guía de nuevo a la posi ción final completamente extendida.
10. Colocar la arandela 4 entre la placa fron tal y la tapa frontal en la rosca de la barra de sujeción.
11. Empujar la placa frontal contra la barra de sujeción a mano hasta que la rosca de la barra de
sujeción entre completamente en
el agujero pasante (Y) en la placa frontal.
12. Aplicar Loctite 242 (para evitar que se afloje durante el funcionamiento) en la rosca interior de la culata delantera 3.
13. Meter la culata delantera en el agujero (Y) de la placa frontal y apretarla contra la rosca de la barra de sujeción
con una llave Allen. El par de apriete es de 1,5 Nm. La barra de sujeción debe sujetarse con una llave plana de 5.

Montaje de los componentes neumáticos

S Atornillar el racor roscado 7 en la rosca
de conexión M3 6 de la unidad de sujeción.
S Conectar el tubo de la unidad de
sujeción
HMP−...−KP como sigue:
1. Calcular la longitud requerida L del tubo de plástico.
La longitud (L) se calcula con la suma de: la carrera 0 (véase la tabla siguiente),
la longitud de la carrera del módulo
lineal (tercera cifra en el número de artículo del producto).
Fig.14
(Y)
Fig.15
Fig.16
4
6
3
5
3
7
32
Festo HMP−...−KP−... 0408b Español
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HMP−...−KP−...
j del émbolo 16 20
Carrera 0 [mm] 203 280
Fig.18
Ejemplo con el módulo lineal HMP−20−200−...−KP−...: L = 280 mm + 200 mm = 480 mm
2. Cortar el tubo de plástico a la longitud L.
Fig.17
(S)
3. Conectar el tubo de aire comprimido y el tubo de plástico con la boquilla (S) sumi nistrada.
Utilizar unos alicates para facilitar el mon taje (p.ej., del tipo ZMS−...)
la boquilla se monta y desmonta varias
Si veces, el tubo de plástico se abocarda, por lo que debe evitarse.
Fig.19
(E)
4. Insertar el tubo de plástico en el agujero pasante (E) en la tapa final y meterlo hasta el fondo en el racor del lado opuesto.
S Apretar de nuevo la tapa del cuerpo en el
HMP−... .
S Volver a montar el HMP−... en el lugar previsto.
Para controlar el HMP−...−KP neumáticamente: S Utilizar válvulas distribuidoras adecuadas
para este fin (p.ej., con la conexión en la Fig.20, con un terminal de válvulas CP..).
Festo HMP−...−KP−... 0408b Español
Fig.20
33
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HMP−...−KP−...

5 Puesta a punto

Definición
masa desplazable = carga de trabajo + elementos de fijación
Atención
Hay riesgo de aplastarse los dedos.
S Asegurarse de que en la zona de despla
zamiento del HMP−... presurizado:  Nadie ponga la mano en el sentido de
avance del tubo de guía.
No haya objetos extraños.
Por favor, observar
Los actuadores podrían acelerarse considerablemente.
S Asegurarse de que el módulo lineal esté presurizado sólo en la posición de
estacionamiento cuando la sujeción esté liberada. El movimiento contra una cámara no presurizada creará una aceleración que puede dañar el módulo lineal.
Fig.21
Los actuadores pueden moverse inesperadamente S Evitar sobrepasar la fuerza de
sujeción estática (véanse especificaciones técnicas). El tubo de guía sujetado puede desplazarse aprox. 1...2 mm debido a tolerancias de fabricación.
S Tener en cuenta las instrucciones de puesta a punto del módulo lineal HMP−....
Para posicionar el módulo lineal: S Descargar el aire del módulo lineal.
1. Empujar el tubo de guía a mano a una
posición de aparcamiento definida (p.ej., posición final alcanzada). Al mismo tiempo debe presionarse el acciona miento manual de la unidad de sujeción.
2. Presurizar primero la conexión de aire comprimido de la posición de aparca miento del módulo lineal y luego la unidad de sujeción.
34
Festo HMP−...−KP−... 0408b Español
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HMP−...−KP−...

6 Funcionamiento

Si se realizan trabajos de ajuste (p.ej., ajuste del amortiguador):
Por favor, observar
Componentes deformados pueden causar fallos de funcionamiento.
S Asegurarse de que no actúan fuerzas transversales sobre el cuerpo 2 o en la
barra de sujeción del HMP−...−KP.
Si se produce una caída brusca de la presión: S Verificar el funcionamiento del HMP−...−KP−... sin carga como sigue:
 Descargar de aire el módulo lineal  Descargar el aire de la unidad de sujeción.  Empujar el tubo de guía a mano hasta la posición de aparcamiento
(presionar al mismo tiempo el accionamiento manual).  Presurizar la posición de aparcamiento del módulo lineal HMP−....  Presurizar el módulo lineal en el sentido de la carrera.
El tubo de guía puede desplazarse
 Descargar el aire del módulo lineal.
HMP−....
como máx. 1 ... 2 mm.
Para sujetar el tubo de guía,
S seguir los pasos siguientes:
1. Presurizar la conexión de aire comprimido de la posición de aparcamiento
del módulo lineal.
2. Descargar el aire de la unidad de sujeción y luego el módulo lineal.
Desplazamiento del módulo lineal fuera S Presurizar primero la conexión de aire comprimido de la posición de aparca
miento del módulo lineal y luego la unidad de sujeción.
Si se modifica la masa de la carga de trabajo: S Comparar las cargas permitidas con su aplicación.
Festo HMP−...−KP−... 0408b Español
de la posición de aparcamiento:
35
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HMP−...−KP−...
p

7 Desmontaje y reparaciones

Desmontaje:
Por favor, obsevar
Los actuadores pueden moverse inesperadamente.
S Asegurarse de que el módulo lineal y la unidad de sujeción están
descargados.
Si es necesario: S Aprovechar la oportunidad para solicitar la revisión del HMP−...−KP por parte
de nuestro servicio de asistencia técnica. Por lo demás, la unidad de sujeción no necesita mantenimiento.

8 Eliminación de fallos

Fallo Causa posible Solución
El tubo de guía se desplaza a pesar de que la unidad de sujeción no se halla bajo presión.
El tubo de guía queda sujeto a pesar de que se ha presurizado la unidad de sujeción.
Después de presurizar la unidad de sujeción, el tubo de guía avanza sin freno hasta la posición final y choca con ella.
Fig.22
36
Masa demasiado grande. Reducir la masa.
Suciedad en la barra de sujeción.
Accionamiento incorrecto.
Unidad de sujeción defectuosa.
No hay suficiente presión en la unidad de sujeción.
El módulo lineal no se halla presurizado, o lo está incorrectamente.
Limpiar la barra de sujeción si está sucia.
Comprobar el esquema del circuito neumático.
Enviar el HMP−...−KP a Festo.
Presurizar la unidad de sujeción con la misma presión que el módulo lineal (por lo menos 4bar).
Realizar la puesta a punto como se describe en Puesta a punto".
Festo HMP−...−KP−... 0408b Español
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HMP−...−KP−...

9 Especificaciones técnicas

Tipo HMP−...−KP
Construcción Perfil de sujeción cargado con muelle
Posición de montaje En la tapa frontal del módulo lineal HMP−...
Fluido Aire comprimido filtrado
Margen de presión de control Mín. 4 bar y máx. 8 bar
Condiciones ambientales La barra de sujeción debe estar libre de aceite y grasa
Margen de temperatura admisible
Fuerza de retención estática máx.
Materiales Cuerpo: Al
Fig.23
(unidad de filtrado mín. 40m) con o sin lubricación
0 ... máx. + 60 °C
100 N
Mordazas de sujeción: Latón Barra de sujeción: Acero endurecido Émbolo de sujeción, tubo de plástico: POM Juntas: NBR Muelle: Acero para muelles Rascadora: PUR
Festo HMP−...−KP−... 0408b Español
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HMP−...−KP−...
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Festo HMP−...−KP−... 0408b Español
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HMP−...−KP−...
Unité de blocage pour module linéaire HMP−... de type HMP−...−KPFrancais

1 Organes de commande et de raccordement

8
7
6
9
aJ
5
4
2
Unité de blocage HMP−...−KP
1 Commande manuelle 2 Unité de blocage 3 Palier avant
(masqué dans la plaque avant)
4 Rondelle 5 Tige de blocage avec surplat 6 Filetage pour le raccord d’air comprimé 7 Raccord rapide
Fig.1
Festo HMP−...−KP−... 0408b Français
aA aB aC
13
8 Eléments de raccord pneumatiques
(constitués d’un tuyau en plastique et d’un raccord enfichable)
Module linéaire HMP−...
9 Couvercle arrière aJ Profilé de base aA Couvercle avant aB Tige de piston avec tube de guidage aC Plaque avant
39
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HMP−...−KP−...

2 Fonctionnement et application

L’unité de blocage HMP−...−KP bloque la tige de blocage 5 en exerçant une force de fric tion. La tige de blocage est reliée par la pla que avant au tube de guidage du module linéaire. A l’intérieur de l’unité de blocage, un ressort écarte deux mâchoires. Suite à cet écartement des mâchoires, celles−ci boutent sur la tige de blocage. Suite à la mise sous pression du raccord pneumatique 6, les mâchoires sont orientées par rapport à la tige de blocage de manière à ce que le tube de guidage du module linéaire puisse être dépla cée librement. En appuyant sur la commande manuelle 1, il
est possible d’annuler manuel
lement le blocage. L’unité de blocage HMP−...−KP est utilisée, conformément à l’usage prévu, pour
immobiliser le tube de guidage d’un module linéaire Festo de type HMP−..., monté à la verticale. Le blocage de l’unité HMP−...−KP pendant que le tube de guidage est en mouvement (freinage) n’est pas autorisé.
L’utilisation
des modules HMP−...−KP en cas de soudaine chute de pression dans l’ensem ble de l’installation n’est admissible qu’en cas de test fonctionnel consécutif (voir ’Condi tions d’utilisation’). A l’exception d’une soudaine chute de pres sion, le blocage ne peut être entrepris que dans les positions de fin de course du module linéaire (p. ex.
fin de course rentrée), appelée par la suite position de repos. Le tube de guidage immobile et bloqué dans une position de repos doit être mise sous pression uniquement par la chambre K course (voir Fig.3). Cela permet d’éviter que le piston de se dé place contre une chambre qui n’est pas sous pression lorsque le blocage est annulé.
s’arc−
côté
h
Fig.2
Légende : KhChambre côté course h Sens de la course
Fig.3
40
Festo HMP−...−KP−... 0408b Français
Page 41
HMP−...−KP−...
3 Conditions de mise en uvre du produit
Note
Destruction des modules HMP−...−KP par utilisation en freinage.
S S’assurer qu’en cas de blocage cycli
que, les prescriptions suivantes sont respectées :
Le blocage est uniquement débloqué
lorsque le module linéaire est en po− sition de fin de course sous pression.
 L’unité de blocage n’est mise sous
pression et à l’échappement que lorsque la complet.
 Aucune force dynamique n’est
présente.
tige de piston est à l’arrêt
Fig.4
Note
S Respecter les instructions de la notice d’utilisation ’Module linéaire HMP−...’
pour garantir un fonctionnement correct et en toute sécurité de ce produit.
Les caractéristiques techniques de l’unité de blocage type HMP−...−KP peu vent entraîner des restrictions par rapport à la notice d’utilisation du module
linéaire type HMP−... .

4 Montage

Montage mécanique

Note
Des pièces déformées peuvent provoquer une panne du système.
S S’assurer de l’absence de toute force transversale sur le corps 2 et la tige de
blocage du HMP−...−KP.
Festo HMP−...−KP−... 0408b Français
41
Page 42
HMP−...−KP−...
Montage de l’unité de blocage dans le module linéaire : Effectuer les étapes suivantes :
1. Mettre le module linéaire HMP−... à
l’échappement et au besoin, le démonter.
2. Retirer les caches (A) du HMP−... et enle
ver le couvercle du corps (B).
3. Positionner manuellement le tube de gui
dage du module HMP−... en fin de
course
sortie.
4. Dévisser les vis du couvercle avant (C) et
déplacer le couvercle avant d’environ 10 mm en direction de la plaque avant pour introduire l’unité de blocage.
5. En appuyant en même temps sur la com
mande manuelle, introduire la tige de piston dans l’unité de blocage prémontée jusqu’à ce que le filetage dépasse d’envi ron 5 mm.
Il faut alors respecter les indications suivantes :
le raccord d’air comprimé 6 se trouve
sur le côté opposé de la bride de fixation (X)
en appuyant sur la commande
manuelle, maintenir selon Bild7 le côté opposé à l’aide de l’index.
6. Introduire le tourillon (Z) de l’unité de
blocage dans le trou du
couvercle avant du profilé de base du HMP et visser la vis de fixation à partir de l’extérieur à travers le couvercle avant dans le trou fileté (D) de l’unité de blocage. Le couple de ser rage est de 5,9 Nm.
(A) (B)
Fig.5
Fig.6
6
(X)
Fig.7
(C)
(Z)
(D)
Fig.8
42
Festo HMP−...−KP−... 0408b Français
Page 43
HMP−...−KP−...
Fixer de nouveau le couvercle avant (couple de serrage des vis du couvercle : 5,9 Nm).
7. En appuyant sur la commande manuelle 1, sortir la tige de blocage d’environ 2/3 de sa longueur totale du couvercle du corps.
8. Contrôler l’alignement du trou de la plaque avant (Y) et de la tige de blocage comme suit
:
 Rentrer le tube de guidage jusqu’à ce
que la tige de blocage soit complète ment rentrée dans le trou.
 Déplacer plusieurs fois en va−et−vient
le tube de guidage. La tige de blocage doit pouvoir être intro duite sans problème dans le trou et ne doit toucher que légèrement la surface intérieure de l’alésage. La
tige de piston
ne doit ni coincer, ni frotter.
Fig.9
Fig.10
Si la tige de piston coince ou frotte : S Desserrer les vis sans têtes (W) de la
plaque avant.
S Réajuster le trou de la plaque avant de
façon à ce que le centre du trou (M) et le diamètre de la tige de blocage exactement alignés.
Resserrer les vis sans tête (W) avec le couple de serrage suivant :
j piston
Nm 15
Fig.13
Festo HMP−...−KP−... 0408b Français
Fig.11
(Y)
W
(K) soient
Fig.12
16 20
(K)
(M)
43
Page 44
HMP−...−KP−...
9. Sortir complètement le tube de guidage.
10. Pousser la rondelle 4 sur le filetage de la tige de blocage entre la plaque avant et le couvercle avant.
11. Pousser la plaque avant à la main contre la tige de blocage jusqu’à ce que le file tage de la tige de blocage entre complète ment dans le
trou traversant (Y) de la
plaque avant.
12. Appliquer de la Loctite 242 sur le filetage intérieur du palier avant 3 pour empê cher qu’il ne se desserre pendant le fonc tionnement.
13. Introduire le palier avant dans le trou (Y) de la plaque avant et le serrer sur le file tage de la tige de
blocage à l’aide d’une clé à six pans. Le couple de serrage est de 1,5 Nm. Bloquer la tige de blocage par le surplat 5.

Montage, pneumatique

S Visser le raccord rapide 7 dans le filetage
6 pour vis M3 de l’unité de blocage.
S Connecter l’unité de blocage HMP−...−KP
comme suit :
1. Calculer la
longueur nécessaire L du tuyau
souple en plastique. La longueur (L) est la somme de :  course 0 (voir le tableau suivant) et
la course du module linéaire
(troisième suite de chiffres de la désignation produit).
Fig.14
(Y)
Fig.15
Fig.16
4
6
3
5
3
7
44
Festo HMP−...−KP−... 0408b Français
Page 45
HMP−...−KP−...
j piston 16 20
Course 0 [mm] 203 280
Fig.18
Exemple avec le module linéaire HMP−20−200− ...−KP−... : L = 280 mm + 200 mm = 480 mm
2. Couper le tuyau souple en plastique à la longueur L.
3. Relier le tuyau d’air comprimé et le tuyau souple en plastique à l’aide du raccord enfichable (S) joint.
Le montage est facilité par l’utilisation d’une pince de
tuyau (p. ex. de type
ZMS−...). Un montage répété du raccord enfichable
pouvant élargir le tuyau en plastique et est donc interdit.
Fig.17
Fig.19
(S)
(E)
4. Introduire le tuyau souple en plastique dans le trou traversant (E) dans le couvercle arrière et le pousser jusqu’en butée dans l’ouverture du raccord rapide opposé.
S Refixer le couvercle du corps au S Remonter le HMP−... à l’endroit prévu.
Commande pneumatique du module HMP−...−KP : S Utiliser les distributeurs prévus
(p. ex. raccordement selon Fig.20 avec le terminal de distributeur CP...).
Festo HMP−...−KP−... 0408b Français
HMP−... .
Fig.20
45
Page 46
HMP−...−KP−...

5 Mise en service

Définition
Masse en mouvement = charge utile + éléments de fixation
Avertissement
Risque d’écrasement d’un membre.
S Veiller à ce que dans la zone d’action du
module HMP−... :  personne ne se trouve dans le sens de
déplacement du tuyau de guidage.
 aucun corps étranger ne se trouve
dans cette zone.
Note
Le mouvement des actionneurs est fortement accéléré.
S Veiller à ce qu’au moment de desserrer le dispositif de blocage, le module
linéaire soit mis sous pression uniquement en position de repos. Un déplace ment contre une chambre sous pression provoque une accélération pouvant détruire le module linéaire.
Les actionneurs se déplacent de manière S Eviter tout dépassement de la force de maintien statique (voir caractéristi
ques techniques). En raison des tolérances de fabrication, le tube de guidage bloqué peut se déplacer d’env. 1 ... 2 mm.
Fig.21
incontrôlée.
S Respecter les instructions de mise en service du module linéaire HMP−... .
Pour le démarrage du module linéaire : S Mettre
le module linéaire à l’échappement.
1. Pousser le tube de guidage manuellement dans la position de repos définie (p.ex. fin de course rentrée). Actionner en même temps la commande manuelle de l’unité de blocage.
2. Mettre sous pression d’abord le raccord pneumatique de la position de repos sur le module linéaire et ensuite l’unité de
46
blocage.
Festo HMP−...−KP−... 0408b Français
Page 47
HMP−...−KP−...
6 Conditions d’utilisation
Lors des réglages (p. ex. de l’amortisseur) :
Note
Des pièces déformées peuvent provoquer une panne du système.
S S’assurer de l’absence de toute force transversale sur le corps 2 et la tige de
blocage du HMP−...−KP.
En cas de soudaine chute de pression : S Vérifier le fonctionnement correct du module HMP−...−KP−... sans charge utile
en procédant comme suit :  Mettre le
 Mettre l’unité de blocage à l’échappement.  Pousser manuellement le tube de guidage dans une position de repos
(tout en appuyant manuellement sur la commande manuelle).  Mettre sous pression le module linéaire HMP−... en position de repos.  Mettre sous pression le module linéaire dans le sens de la course.
Le tube de guidage ne doit pas se déplacer de plus d’1 à 2 mm.
 Mettre le module linéaire à l’échappement.
module linéaire HMP−... à l’échappement
Pour bloquer le tube de guidage : S Effectuer les étapes suivantes :
1. Mettre sous pression le raccord d’air comprimé du module linéaire en
position de repos.
2. Mettre à l’échappement l’unité de blocage
Démarrage du module linéaire à partir d’une position de repos : S Mettre sous pression d’abord le raccord pneumatique de la position de repos
sur le module linéaire et ensuite l’unité de blocage.
En cas de modification de la charge utile : S Comparer au cas d’application les valeurs
Festo HMP−...−KP−... 0408b Français
et ensuite le module linéaire.
limites indiquées.
47
Page 48
HMP−...−KP−...

7 Démontage et réparation

Pour le démontage :
Note
Les actionneurs se déplacent de manière incontrôlée.
S S’assurer que le module linéaire et l’unité de blocage sont mis à
l’échappement.
Si nécessaire : S Ne pas hésiter à faire appel au service après−vente Festo pour la réparation du
module HMP−...−KP. Sinon, l’unité de blocage n’a pas besoin de maintenance.

8 Dépannage

Panne Causes probables Solution
Tube de guidage se déplace bien que l’unité de blocage ne soit pas sous pression
Tube de guidage bloqué bien que l’unité de blocage soit sous pression.
Après la mise sous pression de l’unité de blocage, le tube de blocage vient buter contre la fin de course sans être freiné.
Fig.22
48
Masse excessive Réduire la masse
Encrassement de la tige de blocage
Commande incorrecte Vérifier le schéma
Unité de blocage défectueuse
Pression sur l’unité de blocage trop faible.
Absence/erreur de mise sous pression du module linéaire
Nettoyer la tige de blocage
pneumatique
Envoyer le module HMP−...−KP à Festo.
Mettre l’unité de blocage sous pression avec une pression identique à celle du module linéaire (min.4bars).
Mise en service selon ’Miseenservice’
Festo HMP−...−KP−... 0408b Français
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HMP−...−KP−...

9 Caractéristiques techniques

Type HMP−...−KP
Conception Profilé de blocage à ressort
Position de montage Sur le couvercle avant du module linéaire HMP−...
Fluide Air comprimé filtré, lubrifié ou non (finesse du filtre
Plage de pression de pilotage 4 à 8 bars
Condition Tige de blocage exempte d’huile et de graisse
Plage de température admissible
Force de maintien statique max.
Matériaux Corps :Al
Fig.23
min. 40 m)
0 °C ... max. + 60 °C
100 N
Mâchoires : Laiton Tige de blocage : acier trempé Piston, tuyau en plastique : POM Joints :NBR Ressort : Acier à ressorts Râcleur :PUR
Festo HMP−...−KP−... 0408b Français
49
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HMP−...−KP−...
50
Festo HMP−...−KP−... 0408b Français
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HMP−...−KP−...
Unità di serraggio per modulo lineare HMP−... tipo HMP−...−KPItaliano

1 Elementi operativi e attacchi

8
7
6
9
aJ
5
4
13
2
Uintà di serraggio HMP−...−KP
1 Azionatore manuale 2 Unità di serraggio 3 Cuscinetto frontale
(inserito non visibile nella piastra frontale)
4 Rondella 5 Asta di serraggio con superficie chiave 6 Filettatura per attacco dell’aria compressa
Fig.1
Festo HMP−...−KP−... 0408b Italiano
aA aB aC
7 Raccordo a innesto 8 Elementi di attacco pneumatici (composti
da tubo in plastica e nipplo spinato)
Modulo lineare HMP−...
9 Coperchio
aJ Profilato di base aA Coperchio frontale aB Stelo con tubo di guida aC Piastra frontale
51
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HMP−...−KP−...
a

2 Funzionamento e utilizzo

L’unità di serraggio HMP−...−KP blocca l’asta di serraggio per effetto di un accoppiamento frizionato 5. L’asta è collegata al tubo di guida del modulo lineare tramite la priastra frontale. All’interno dell’unità di serraggio, due ganasce si divaricano sotto l’azione di una molla. In seguito al distanziamento delle ganasce, queste ultime premono obliqua mente sull’asta l’attacco ad aria compressa 6, le ganasce si pongono in posizione parallela all’asta di ser raggio e il tubo di guida del modulo lineare risulta di conseguenza sbloccato. Premendo sull’azionatore 1, si scarica manualmente la pressione di serraggio.
La destinazione d’uso dell’unità di serraggio HMP−...−KP consiste nel bloccaggio del tubo in posizione verticale. Non è ammesso l’utilizzo dell’HMP−...−KP in presenza di uno tubo mobile (con funzione frenante).
L’impiego dell’HMP−...−KP in caso di improv visa caduta di pressione nell’intero impianto è ammesso solo se si esegue successivamente una prova di funzionamento (vedi ‘Utilizzo’).
eccezione per le condizioni di improvvisa
Fatta caduta di pressione, il bloccaggio può avve nire solamente nelle posizioni di fine corsa del modulo lineare (ad es.: fine corsa di rientro), successivamente definite Posizioni di par cheggio". Il tubo di guida, fermo e bloccato in una delle posizioni di parcheggio, può essere alimen tato solamente in direzione si trova sul lato della corsa Kh (vedi Fig.3). Ciò consente di evitare che, in caso di rilascio del bloccaggio, il pistone si sposti verso una camera non alimentata.
di serraggio. Alimentando
di guida di un modulo lineare Festo HMP−... incorporato, preferibilmente
della camera che
Fig.2
Legenda: Khcamera in direzione della cors h direzione della corsa
Fig.3
52
Festo HMP−...−KP−... 0408b Italiano
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HMP−...−KP−...

3 Condizioni di utilizzo

Nota
Distruzione dell’HMP−...−KP causata dall’arresto della velocità.
S Se l’unità di serraggio è predisposta per
il funzionamento ciclico, verificare la presenza delle seguenti condizioni:
il rilascio del bloccaggio deve
avvenire solamente nella posizione di fine corsa del modulo lineare.
 l’alimentazione e lo scarico dell’unità
di serraggio devono avvenire solamente con lo stelo completa− mente fermo.
devono essere presenti forze
 non
dinamiche.
Fig.4
Nota
S Osservare le indicazioni generali nelle istruzioni d’uso ‘Modulo lineare
HMP−...’ al fine di garantire il funzionamento sicuro e corretto dell’apparec chio. I dati tecnici dell’unità di serraggio HMP−...−KP possono limitare le presta
zioni indicate nelle istruzioni d’uso del modulo lineare HMP−... .

4 Montaggio

Montaggio delle parti meccaniche

Nota
I componenti deformati possono causare difetti di funzionamento. S Verificare che non si esercitino forze trasversali sul corpo 2 e sull’asta di
serraggio dell’HMP−...−KP.
Festo HMP−...−KP−... 0408b Italiano
53
Page 54
HMP−...−KP−...
Per il montaggio dell’unità di serraggio nel modulo lineare: Eseguire le seguenti opera zioni:
1. Scaricare la pressione nel modulo lineare HMP−... e smontarlo se necessario.
2. Rimuovere le calotte di copertura (A) all’HMP−... e smontare la testata del corpo(B).
3. Posizionare manualmente il tubo di guida dell’HMP−... fino alla posizione di fine corsa di uscita.
4. Svitare le viti
del coperchio frontale (C) e spostare il coperchio frontale ca. 10 mm in direzione della piastra frontale per l’inse rimento dell’unità di serraggio.
5. Inserire lo stelo tenendo premuto contem poraneamente l’azionatore manuale dell’unità di serraggio preinstallata, finché la filettatura sporge ca. 5 mm.
È necessario rispettare i seguenti punti:  l’attacco dell’aria compressa 6 si
trova sul
lato opposto della flangia di
fissaggio (X)
 mentre si preme l’azionatore manuale
si deve tenere fermo il lato opposto con l’indice secondo Bild7.
(A) (B)
Fig.5
(C)
Fig.6
6
(X)
Fig.7
6. Inserire il perno dell’unità di serraggio nel
(Z)
foro al coperchio frontale del profilato di base HMP−... e avvitare la vite di fissaggio da fuori attraverso il coperchio frontale nel foro filettato (D)
dell’unità di serrag
(D)
gio. La coppia di serraggio è 5,9 Nm.
Fig.8
54
Festo HMP−...−KP−... 0408b Italiano
Page 55
HMP−...−KP−...
Infine fissare nuovamente il coperchio frontale (coppia di serraggio delle viti della testata: 5,9 Nm).
7. Spostare l’asta di serraggio tenendo pre muto contemporaneamente l’azionatore manuale 1 ca. di due terzi della lun ghezza totale fuori dalla testata del corpo.
8. Controllare l’allineamento del foro della piastra frontale (Y) nel modo seguente:
 Rientrare il tubo di guida
finché l’asta di serraggio è stata inserita completa mente nel foro.
 Spostare il tubo di guida più volte in
direzione lineare.
L’asta di serraggio si deve inserire nel foro senza problemi e durante il movimento laterale del tubo di guida, deve toccare la superficie interna del foro soltanto legger mente. Non è ammesso l’inclinazione o smerigliatura dell’asta di serraggio.
Fig.9
Fig.10
la
In caso di inclinazione/smerigliatura dell’asta di serraggio:
S Allentare i perni filettati (W) alla piastra
frontale.
S Regolare il foro della piastra frontale nuo
vamente, cosicché il centro del foro (M) e il diametro dell’asta di serraggio (K) siano perfettamente allineati.
In seguito, fissare nuovamente i perni filettati (W) con coppia di sottostante:
j pistone
Nm 15
Fig.13
Festo HMP−...−KP−... 0408b Italiano
Fig.11
(Y)
W
Fig.12
16 20
(K)
(M)
serraggio
55
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HMP−...−KP−...
9. Eseguire il completo movimento di uscita del tubo di guida.
10. Spostare la rondella 4 tra piastra frontale e coperchio frontale sulla filettatura dell’asta di serraggio.
11. Spostare manualemente la piastra fron trale contro l’asta di serraggio finché la filettatura dell’asta è completamente in serita nel foro passante (Y) della piastra frontale.
12. Applicare Loctite 242 (contro rilascio
del bloccaggio indesiderato durante il funzio namento) sulla filettatura interna del cu scinetto frontale 3.
13. Spostare il cuscinetto frontale nel foro (Y) della piastra frontale e girare con una chiave per vite a esagono cavo sulla filet tatura dell’asta di seraggio. La coppia di serraggio è 1,5 Nm. L’asta di serraggio deve essere assicurata con
controdadi
sulla superficie chiave 5.

Montaggio delle parti pneumatiche

S Avvitare il raccordo a innesto 7 nella
filettatura di raccordo 6 M3 dell’unìtà di serraggio.
S Collegare i tubi pneumatici all’unità di
serraggio HMP−...−KP come segue:
1. Rilevare la lunghezza L del tubo in plastica. La lunghezza (L) risulta dal totale:  corsa 0 (vedi anche tabella
seguente) e
 corsa del modulo lineare (terza se
quenza di cifre della denominazione del prodotto).
Fig.14
(Y)
Fig.15
Fig.16
4
6
3
5
3
7
56
Festo HMP−...−KP−... 0408b Italiano
Page 57
HMP−...−KP−...
j pistone 16 20
Corsa 0 [mm] 203 280
Fig.18
Esempio in base al modulo lineare HMP−20−200−...−KP−...: L = 280 mm + 200 mm = 480 mm
2. Accorciare il tubo in plastica alla lunghezza L.
3. Collegare il tubo pneumatico e il tubo in plastica con l’aiuto del nipplo spinato (S) in dotazione.
Una tenaglia (ad es tipo ZMS−...) facilita il montaggio.
Se il nipplo spinato viene
installato più volte il tubo in plastica si allarga e quindi non è ammesso.
Fig.17
Fig.19
(S)
(E)
4. Inserire il tubo in plastica nel foro passante (E) nel coperchio e spingerlo fino alla battuta nell’apertura del raccordo a innesto sul lato opposto.
S Fissare nuovamente la testata del corpo all’HMP−... .
S Installare l’HMP−... nell’ubicazione prevista.
Per l’azionamento pneumatico S Utilizzare le valvole previste (ad es,
attacco secondo Fig.20 con unità di valvole CP..).
Festo HMP−...−KP−... 0408b Italiano
dell’HMP−...−KP:
Fig.20
57
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HMP−...−KP−...

5 Messa in servizio

Definizione
Massa in movimento = carico utile + elementi di fissaggio
Avvertenza
Pericolo di schiacciamento degli arti. S Con l’HMP−... alimentato, assicurarsi che
nell’area di movimento:  non sia possibile introdurre le mani
per tutta la lunghezza della corsa del tubo di guida.
 possano trovarsi dei corpi estranei.
Nota
Gli attuatori subiscono forti accelerazioni. S Assicurarsi che il modulo lineare, al momento del rilascio del serraggio, sia
alimentato solo in posizione di parcheggio. La corsa verso una camera non alimentata provoca un’accelerazione che può danneggiare irreparabilmente il modulo lineare.
Fig.21
Gli attuatori sono soggetti a movimenti incontrollati. S Non eccedere i limiti ammessi della
forza di serraggio statistica (vedi Dati tecnici). A causa di tolleranze di produzione, il tubo di guida bloccato può muoversi di ca. 1...2 mm.
S Osservare le prescrizioni di messa in servizio del modulo lineare HMP−... .
Posizionamento del modulo lineare: S Scaricare la pressione del modulo lineare.
1. Spingere manualmente il tubo di guida nella posizione
di parcheggio prescelta (ades. fine corsa di rientro), tenendo contemporaneamente premuto l’aziona tore manuale dell’unità di serraggio.
2. Applicare prima la pressione all’attacco di alimentazione della posizione di parcheggio del modulo lineare e poi all’unità di serraggio.
58
Festo HMP−...−KP−... 0408b Italiano
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HMP−...−KP−...

6 Uso e funzionamento

Durante gli interventi di regolazione (ad es. regolazione degli ammortizzatori):
Nota
I componenti deformati possono causare difetti di funzionamento. S Verificare che non si esercitino forze trasversali sul corpo 2 e sull’asta di
serraggio dell’HMP−...−KP.
Qualora si presenti un’improvvisa caduta di pressione: S Verificare il funzionamento dell’HMP−...−KP−... senza carico utile come segue:
 Scaricare il modulo lineare HMP−....  Scaricare l’unità di serraggio.  Spostare manualmente il tubo di
(premendo contemporaneamente l’azionatore manuale).  Alimentare la posizione di parcheggio al modulo lineare HMP−....  Alimentare il modulo lineare nella direzione della corsa.
Il tubo di guida può muoversi di max. 1 ... 2 mm.
 Scaricare il modulo lineare.
guida in posizione di parcheggio
Per il serraggio del tubo di guida: S Eseguire le seguenti operazioni:
1. Applicare la pressione all’attacco di alimentazione della posizione di
parcheggio dell modulo lineare.
2. Scaricare l’unità di serraggio e poi il modulo lineare.
Posizionamento del modulo lineare da una posizione di parcheggio: S Applicare prima la pressione all’attacco di alimentazione della posizione di
parcheggio del modulo lineare e poi all’unità di serraggio.
In caso di
variazione della massa del carico:
S Verificare le condizioni di impiego attuali con i limiti di carico ammessi.
Festo HMP−...−KP−... 0408b Italiano
59
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HMP−...−KP−...

7 Smontaggio e riparazione

Prima di procedere allo smontaggio:
Nota
Gli attuatori sono soggetti a movimenti incontrollati. S Verificare che il modulo lineare e l’unità di serraggio non siano sotto
pressione.
All’occorrenza: S Si consiglia di utilizzare la possibilità di far revisionare l’HMP−...−KP dal nostro
servizio riparazioni. Altrimenti, l’unità di serraggio non necessita di alcuna manutenzione.

8 Eliminazione dei guasti

Guasto Possibili cause Rimedio
Il tubo di guida si muove nonstante unità di serraggio non alimentata
Il tubo di guida è bloccato nonostante l’unità di serraggio sia alimentata
Il tubo di guida batte dopo l’alimentazione dell’unità di serraggio senza frenare nel fine corsa
Fig.22
60
Massa eccessiva Ridurre la massa
Impurità sull’asta di serraggio
Azionamento errato Verif. lo schema pneumatico
Guasto dell’unità di serraggio
Pressione insufficiente all’unità di serraggio
Modulo lineare non alimentato/alimentato non correttamente
Pulire l’asta di serraggio
Spedire l’HMP−...−KP a Festo.
Alimentare l’unità di serrag gio con gli stessi valori di pressione del modulo lineare (min. 4 bar)
Messa in servizio secondo Messa in servizio"
Festo HMP−...−KP−... 0408b Italiano
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HMP−...−KP−...

9 Dati tecnici

Tipo HMP−...−KP
Costruzione Profilo di serraggio elastico
Posizione di montaggio Al coperchio frontale del modulo lineare HMP−...
Fluido Aria compressa filtrata lubrificata o non lubrificata
Intervallo della pressione di pilotaggio
Condizioni ambientali Asta di serraggio non oliata, né ingrassata
Intervallo di temperatura ammissibile
Forza di serraggio statica max.
Materiali Carcassa: Al
Fig.23
(capacità filtrante min. 40 m)
Min. 4 bar, max. 8 bar
0 ... max. + 60 °C
100 N
Ganasce: Ottone Asta di serraggio: Acciaio temprato Pistone di serraggio, tubo in plastica: POM Guarnizioni: NBR Molla: Acciaio per molle Raschiatore: PUR
Festo HMP−...−KP−... 0408b Italiano
61
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HMP−...−KP−...
62
Festo HMP−...−KP−... 0408b Italiano
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HMP−...−KP−...
Klämenhet för linjär modul HMP−... typ HMP−...−KPSvenska

1 Komponenter och anslutningar

8
7
6
9
aJ
5
4
2
Klämenhet HMP−...−KP
1 Manuell manövrering 2 Klämenhet 3 Frontlager (ligger dolt i frontplattan) 4 Bricka 5 Klämstång med nyckelgrepp 6 Gänga för tryckluftsanslutning 7 Instickskoppling
Bild1
Festo HMP−...−KP−... 0408b Svenska
aA aB aC
13
8 Pneumatiska anslutningselement (består
av plaströr och anslutningsnippel)
Linjär modul HMP−...
9 Ändlock aJ Basprofil aA Frontgavel aB Kolvstång med styrrör aC Frontplatta
63
Page 64
HMP−...−KP−...

2 Funktion och användning

Klämenhet HMP−...−KP blockerar klämstången
5 med hjälp av en friktionsförbindelse. Den senare är kopplad till den linjära modulens styrrör via frontplattan. I klämenheten trycker en fjäder isär två klämbackar. På grund av utspärrningen av klämbackarna blir dessa förskjutna på klämstången. Genom att avlufta tryckluftsanslutning 6 kan klämbackarna riktas mot klämstången så att den linjära modulens använda den manuella manövreringen 1 kan klämningen lossas manuellt.
Klämenheten HMP−...−KP är avsedd för att hålla styrröret i en lodrätt monterad linjär modul från Festo av typen HMP−.... Det är inte tillåtet att klämma HMP−...−KP medan styrröret är i rörelse (bromsning).
Att använda HMP−...−KP vid plötsligt hela anläggningen är endast tillåtet med efterföljande funktionskontroll (se Betjäning och drift"). Klämningen får, med undantag av plötsligt tryckfall, endast utföras i den linjära modulens ändlägespositioner (t.ex. inkört ändläge), nedan kallat parkeringsläge. Det vilande åtklämda styrröret i ett parkeringsläge får endast påluftas i kammaren på slagsidan K Därigenom undviks att kolven går mot en ej påluftad kammare när klämningen lossas.
styrrör kan röra sig fritt. Genom att
(se Bild3).
h
Bild2
tryckfall i
Bildbeskrivning: KhKammaren på slagsidan h Slagriktning
Bild3
64
Festo HMP−...−KP−... 0408b Svenska
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HMP−...−KP−...

3 Förutsättningar för korrekt användning av produkten

Notera
HMP−...−KP kan skadas när hastigheten bromsas.
S Säkerställ att specifikationerna följs vid
cykliska klämningar:  Klämningen lossas endast i den
linjära modulens påluftade ändlägesposition.
 Klämenheten påluftas och avluftas
endast när kolvstången står helt stilla.
 Det förekommer inga dynamiska
krafter.
Notera
S Följ anvisningarna i bruksanvisningen Linjär modul HMP−..." för korrekt och
säker drift av produkten.
Bild4
Tekniska data på klämenhet typ HMP−...−KP kan begränsa uppgifterna i bruksanvisningen till linjär modul typ HMP−....

4 Montering

Mekanisk montering

Notera
Deformerade komponenter kan leda till funktionsfel. S Säkerställ att inga tvärkrafter påverkar huset 2 och klämstången på
HMP−...−KP.
Festo HMP−...−KP−... 0408b Svenska
65
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HMP−...−KP−...
Montering av klämenheten i den linjära modulen: Utför följande steg:
1. Avlufta den linjära modulen HMP−... och montera ur den om nödvändigt.
2. Avlägsna skyddskåporna (A) på HMP−... och ta loss huslocket (B).
3. Placera styrröret manuellt i utkört ändläge i H MP−....
4. Skruva ur frontgavelskruvarna (C) och skjut frontgaveln ca 10 mm i riktning mot frontplattan så att klämenheten
kan föras
in.
5. För in klämstången i den monterade klämenheten, samtidigt som du trycker på den manuella manövreringen, tills gängan sticker ut ca 5 mm.
Dessutom måste följande punkter beaktas:
 Tryckluftsanslutningen 6 ska ligga på
motsatt sida av monteringsflänsen (X).
 Håll emot med pekfingret mot den
motsatta sidan enligt Bild7 när du trycker på den manuella manövreringen.
6. För in klämringens tapp (Z) i hålet på HMP−basprofilens frontgavel och skruva in fästskruven genom frontgaveln i klämenhetens gängade hål (D) från utsidan. Åtdragningsmomentet är 5,9 Nm.
(A) (B)
Bild5
Bild6
6
(X)
Bild7
(C)
(Z)
(D)
Bild8
66
Festo HMP−...−KP−... 0408b Svenska
Page 67
HMP−...−KP−...
Sätt därefter tillbaka frontgaveln (åtdragningsmoment för gavelskruvarna: 5,9 Nm).
7. Skjut ut klämstången ur huslocket ca 2/3 av den totala längden samtidigt som du trycker på den manuella manövreringen
1.
8. Kontrollera klämstångens rörelse i frontplattehålet (Y) på följande sätt:
 För in styrröret tills klämstången
befinner sig helt i hålet.
 Rör styrröret flera gånger fram och
tillbaka.
Klämstången ska
kunna föras in utan problem i hålet och får endast beröra hålets innerväggar lätt när styrröret rörs fram och tillbaka. Klämstången får inte vara snedställd eller ligga an så att den slits.
Om klämstången är snedställd/ligger an så att den slits:
S Lossa gängstiften (W) på frontplattan.
S Justera om frontplattehålet så att hålets
mittpunkt (M)
och klämstångens
mittpunkt (K) överensstämmer exakt. Dra därefter åt gängstiften (W) igen med
följande åtdragningsmoment:
Bild9
Bild10
Bild11
(Y)
W
Bild12
(K)
(M)
Kolv−j
Nm 15
Bild13
Festo HMP−...−KP−... 0408b Svenska
16 20
67
Page 68
HMP−...−KP−...
9. Kör ut styrröret helt igen.
10. Skjut in brickan 4 mellan frontplattan och frontgaveln på klämstångens gänga.
11. Skjut frontplattan manuellt mot klämstången tills klämstångens gänga är helt inuti frontplattans genomgående hål (Y).
12. Använd Loctite 242 (mot oavsiktlig lossning under drift) på frontlagrets innergänga 3.
13. Skjut in frontlagret i frontplattans hål (Y) och dra åt på klämstångens gänga
med en insexnyckel. Åtdragningsmomentet är 1,5Nm. Klämstången måste därvid låsas vid nyckelgreppet 5.

Pneumatisk montering

S Skruva in instickskopplingen 7 i
klämenhetens M3 anslutningsgänga 6.
S Anslut slangarna till klämenheten
HMP−...−KP på följande sätt:
1. Fastställ plaströrets monteringslängd L. Längden (L) är lika med summan av:  0−slaget (se följande tabell) och
 den linjära modulens slaglängd
sifferkombinationen i
(tredje produktbeteckningen).
Bild14
(Y)
Bild15
Bild16
4
6
3
5
3
7
68
Festo HMP−...−KP−... 0408b Svenska
Page 69
HMP−...−KP−...
Kolv−j 16 20
0−slag [mm] 203 280
Bild18
Exempel enligt linjär modul HMP−20−200−...−KP−...: L = 280 mm + 200 mm = 480 mm
2. Kapa plaströret vid längden L.
Bild17
(S)
3. Anslut tryckluftsslangen med plaströret med hjälp av den medföljande anslutningsnippeln (S).
Monteringen går lättare om du använder en slangtång (t.ex. typ ZMS−...).
Det är inte tillåtet att montera anslutningsnippeln flera gånger eftersom det leder till att
plaströret vidgas.
Bild19
(E)
4. Sätt in plaströret i det genomgående hålet (E) i ändlocket och skjut in det så långt det går i instickskopplingens anslutningsöppning på motsatt sida.
S Sätt tillbaka huslocket på HMP−... .
S Sätt tillbaka HMP−... på avsedd plats.
För pneumatisk styrning av HMP−...−KP: S Använd de därför avsedda ventilerna
(t.ex. anslutning enligt Bild20 med CP..−ventilterminal).
Festo HMP−...−KP−... 0408b Svenska
Bild20
69
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HMP−...−KP−...

5 Idrifttagning

Definition
Rörlig massa = arbetslast + monteringselement
Varning
Risk för klämskador.
S Kontrollera följande i det påluftade
förflyttningsområdet för HMP−...:  att ingen sticker in händerna i
styrrörets rörelsefält.
 att inga främmande föremål finns i
området.
Notera
Rörelsens hastighet ökar.
S Säkerställ att den linjära modulen endast är påluftad i parkeringsläge när
klämningen lossas. Rörelsen mot en ej påluftad kammare skapar en acceleration som kan förstöra den linjära modulen.
Bild21
Rörelsen sker oönskat. S Undvik att överskrida den statiska hållkraften (se Tekniska data).
På grund av tillverkningstoleranser kan det klämda styrröret röra
sig
ca1...2mm.
S Beakta idrifttagningsföreskrifterna för den linjära modulen HMP−... .
Start av den linjära modulen: S Avlufta den linjära modulen.
1. Skjut manuellt in styrröret i det definierade parkeringsläget (t.ex. inkört ändläge). Tryck samtidigt på klämenhetens manuella manövrering.
2. Pålufta först parkeringslägets tryckluftsanslutning på den linjära modulen och därefter klämenheten.
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6 Manövrering och drift

Vid inställningsarbeten (t.ex. stötdämparinställning):
Notera
Deformerade komponenter kan leda till funktionsfel.
S Säkerställ att inga tvärkrafter påverkar huset 2 och klämstången på
HMP−...−KP.
Om ett plötsligt tryckfall inträffar: S Kontrollera funktionen på HMP−...−KP−... utan arbetslast på följande sätt:
 Avlufta den linjära modulen HMP−...  Avlufta klämenheten  Skjut styrröret manuellt till ett parkeringsläge (tryck samtidigt på den
manuella manövreringen)  Pålufta parkeringsläget vid den  Pålufta den linjära modulen i slagriktningen.
Styrröret får maximalt röra sig 1 ... 2 mm
 Avlufta den linjära modulen
linjära modulen HMP−...
Klämning av styrröret: S Utför följande steg:
1. Pålufta parkeringslägets tryckluftsanslutning på den linjära modulen.
2. Avlufta klämenheten och därefter den linjära modulen.
Start av den linjära modulen ur ett parkeringsläge: S Pålufta först parkeringslägets tryckluftsanslutning
därefter klämenheten.
Vid ändring av arbetslastmassa: S Jämför de tillåtna belastningarna med din egen användning.
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på den linjära modulen och
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7 Demontering och reparation

Vid demontering:
Notera
Rörelsen sker oönskat.
S Kontrollera att den linjära modulen och klämenheten är avluftade.
Vid behov: S Utnyttja möjligheten att låta vår reparationsservice se över din HMP−...−KP.
För övrigt är klämenheten underhållsfri.

8 Åtgärdande av fel

Fel Möjlig orsak Åtgärd
Styrröret i rörelse trots att klämenheten inte är påluftad
Styrröret klämt trots att klämenheten är påluftad
Styrröret körs obromsat till ändläget efter att klämenheten har påluftats
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För stor massa Reducera massan
Föroreningar på klämstången
Felaktig styrning Kontrollera det pneumatiska
Klämenheten defekt Skicka HMP−...−KP till Festo
För lågt tryck vid klämenheten
Linjär modul ej påluftad / felaktigt påluftad
Rengör klämstången
kopplingsschemet
Pålufta klämenheten med samma tryck som den linjära modulen (minst 4 bar)
Ta i drift enligt Idrifttagning"
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9 Tekniska data

Typ HMP−...−KP
Konstruktion Fjäderbelastad klämprofil
Monteringsläge Vid frontgaveln på den linjära modulen HMP−...
Medium Filtrerad, dimsmord eller ej dimsmord tryckluft
Styrtrycksområde Minst 4 ... max 8 bar
Omgivningsvillkor Olje− och fettfri klämstång
Godkänt temperaturområde 0 °C ... max + 60 °C
Max statisk hållkraft 100 N
Material Hus: Al
Bild23
(filtergrovlek minst 40 m)
Klämbackar: Mässing Klämstång: Stål (härdat) Klämkolvar, plaströr: POM Packningar: NBR Fjäder: Fjäderstål Avstrykare: PUR
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