Festo HGPT-...-B Series, HGPT-25-B, HGPT-16-B, HGPT-20-B, HGPT-35-B Operating Instructions Manual

HGPT−...−B

Passungs Ø [H8]

Festo AG & Co. KG

Postfach
D−73726 Esslingen
++49/711/347−0
www.festo.com

(de) Bedienungsanleitung 756232

1010a

Original: de

Warnung

Bei Inbetriebnahme und Betrieb:
Bewegte Massen schädigen u. U. Personen oder Gegenstände im Verfahrbereich
der Greiffinger (Quetschungen).

· Stellen Sie sicher, dass im Greifbereich:
 niemand zwischen die Greiffinger fasst,
 sich keine Fremdgegenstände befinden (z. B. durch Schutzgitter).

Beim Entlüften (ohne Greifkraftsicherung):

· Stellen Sie sicher, dass der Greifer keine Nutzlast festhält.
Damit vermeiden Sie, dass eine Masse plötzlich nach unten fällt.

Bei Demontage des Kolbendeckels:
Hohe Federkräfte schleudern den Kolbendeckel beim HGPT−...−G... nach außen
(Verletzungsgefahr, èFig.10).

· Berücksichtigen Sie, dass der Kolbendeckel mit bis zu 700 N vorgespannt ist.

Hinweis

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß
Bedienungsanleitung.

· Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).

· Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (èTechnische
Daten).

· Behalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte Produktlebens
dauer bei. Beispiel: immer ungeölte Druckluft verwenden.

· Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam. Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf. Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Einschaltventil
HEL.

· Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni
schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.

· Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen (mit
Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlüssen).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

· Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.

· Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.

· Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente.
Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz ±20%.

· Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Es wiegt bis zu 6,5 kg.

3 Einbau mechanisch

Hinweis

Zu große Anziehdrehmomente bei der
Montage zerstören den Greifmechanis
mus.

· Achten Sie auf die Anziehdrehmo
mente, die maximal zulässig sind.

· Achten Sie auf die Einhaltung der
maximal zulässigen Werte folgender
Kenngrößen (è Technische Daten):
 Kraft Fz
 Momente Mx, My und Mz.

Zur Montage der Greiffinger

1. Positionieren Sie die Greiffinger mit

Zentrierhülsen an der Passung 7/8
des Greifbackens.

2. Befestigen Sie die Greiffinger mit je
zwei Befestigungsschrauben an den
Gewindebohrungen aJ/aA.
Die Kenngrößen entnehmen Sie der
folgenden Tabelle.

Fig.2

7
aJ

aA

8

9

8

7
6

5

Fig.1: Bedienteile und Anschlüsse

1 Funktion und Anwendung

Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse 3 und 4 bewegt sich
ein interner Kolben hin und her. Eine Mechanik überträgt die Bewegung des Kol
bens auf die Greifbacken 7, an denen Greiffinger befestigt sind.
Das Schließen bzw. Öffnen der Greiffinger klemmt Nutzlasten an der Außen− oder
Innenkontur (doppeltwirkend). Der HGPT−...−F hat bei halbiertem Greifbackenhub
die doppelte Greifkraft. In Verbindung mit der integrierten Rückstellfeder kann der
HGPT−...−G... auch einfachwirkend und zur Greifkraftsicherung eingesetzt werden.
Wird der Greifer entlüftet, bewirkt diese Feder die Rückstellung von Greifbacken
und Kolben in die Ausgangsposition:
 Greiffingergeöffnet bei HGPT−...−G1
 Greiffingergeschlossen bei HGPT−...−G2.
Der Parallelgreifer HGPT−...−B wird bestimmungsgemäß zum Greifen und Festhalten
von Nutzlasten eingesetzt.

2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

· Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwin
digkeiten). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben
des Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

1

2
3

4

Fig.3

HGPT−...−B 16 20 25 35 40 50 63 80

Passungs−Ø [H8]

Schraube aJ M2 M3 M3 M5 M5 M5 M5 M6

Anziehdrehmoment aJ [Nm] 0,6 1,2 1,2 5,9 5,9 5,9 5,9 9,9

Fig.4

Bei Verwendung von Näherungsschaltern:

· Beachten Sie folgende Punkte:
 Störeinflüsse durch ferritische Anbauteile (z. B. durch Befestigungsschrauben

aus ferritischem Stahl).

 Gegebenenfalls überstehende Näherungsschalter.

Bei Abfrage beider Kolben−Endlagen:

· Schieben Sie beide Näherungsschalter in getrennte Nuten 5.

· Achten Sie auf genügend Platz für die Anschlusselemente.

Zur Montage des Greifers:

· Befestigen Sie den HGPT−B wie folgt:

1. Drücken Sie zwei Zentrierstifte aC
bzw. Zentrierhülsen in die Passungen.

2. Platzieren Sie den Greifer auf der
Anschlussfläche.

3. Drehen Sie die Schrauben aB/aD zur
Befestigung ein.
Die Kenngrößen entnehmen Sie der
folgenden Tabelle:

7 [mm]  5 5 7 7 7 7 9
8 5 5 7 9 9 9 12 15

aA M3 M3 M4 M5 M6 M6 M10 M12

aA 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9 9,9 47 82

aB

aC

aD

Fig.5

HGPT−...−B 16 20 25 35 40 50 63 80

nicht festhalten
zeigt Greiferzustand

/

p

g

Passungs−Ø Zentrierstift [H8] aC [mm] 2 3 4 4 5 6 6 8
Passungs−Ø Zentrierhülse [H8] [mm] 5 5 7 7 9 12 12 12
Schraube für Befestigung:
 von oben aB M2,5 M3 M4 M4 M5 M6 M6 M8
 von unten aD M3 M4 M5 M5 M6 M8 M8 M10
Anziehdrehmoment aB [Nm] 0,8 1,2 2,9 2,9 5,9 9,9 9,9 24

aD [Nm] 1,2 2,9 5,9 5,9 9,9 24 24 47

Fig.6

4 Einbau pneumatisch

Hinweis

Verschmutzungen in den Anschlüssen können die Funktion beeinträchtigen.

· Stellen Sie sicher, dass die Anschlüsse und Schlauchleitungen des HGPT−B frei
von Schmutzpartikeln und Fremdkörpern sind.

7 Wartung und Pflege

· Fetten Sie den HGPT−B nach 5 Mio. Schaltspielen am Schmiernippel .
Zulässiges Schmierfett ist Molycote BR2 plus (bei Bedarf, beiliegenden
Schmiernippel in die Anschlussbohrung 2 oder 9 eindrehen).

· Reinigen Sie bei Bedarf den HGPT−B außen mit einem weichen Lappen.
Zulässiges Reinigungsmedium ist Seifenlauge, max. +60 °C.

8 Ausbau und Reparatur

Warnung

Bei der Demontage des HGPT−...−G...
schleudern hohe Federkräfte den
Kolbendeckel nach außen
(Verletzungsgefahr).

· Berücksichtigen Sie, dass der
Kolbendeckel mit bis zu 700N
vorgespannt ist.

· Prüfen Sie die Notwendigkeit eines Rückschlagventils HGL. Bei schlagartigem
Druckabfall vermeiden Sie damit ein plötzliches Abwärtsfallen der Nutzlast.

· Verschlauchen Sie den HGPT−B an den Druckluftanschlüssen (èTechnische
Daten).

Greifart Außengreifend Innengreifend

Anschluss 3 (Fig.1) Öffnen Schließen
Anschluss 4 (Fig.1) Schließen Öffnen
Anschluss 2/9 (Fig.1) Sperrluft (max. 0,5 bar)

Fig.7

Bei Verwendung langer und schwerer Greiffinger:

· Verwenden Sie je ein Drossel−Rückschlagventil GRLA direkt in den Druckluftan
schlüssen. Diese bestimmen die Öffnungs− und Schließzeit (und damit die Lager
belastung) der Greiffinger.
Im Fall von kurzen und leichten Greiffingern ermöglichen die eingebauten Fest
drosseln des HGPT−B einen Verzicht auf eine zusätzliche, externe Drosselung.

5 Inbetriebnahme

Hinweis

· Achten Sie auf die zulässigen Werte (èKatalogangaben) für:
 die maximale Greifkraft (abhängig von Haltekraft und Haltepunkt)
 die zul. Gewichtskraft der Greiffinger in Abhängigkeit der Öffnungs−/Schließzeit.

Die Gewichtskraft der Greiffinger sollte berechnet worden sein.

Zur Einstellung der Öffnungs− /Schließzeit bei langen und schweren Greiffingern:

· Drehen Sie die Drosselschrauben der vorgeschalteten GRLA:
 zunächst ganz ein,
 dann wieder etwa eine Umdrehung heraus.

· Starten Sie einen Probelauf in der angegebenen Reihenfolge:

Probelauf Prüfungen

Ohne Nutzlast  Richtige Zuordnung der Druckluftanschlüsse

Mit Nutzlast  Sicheres Festhalten der Nutzlast

 Zulässige Greifgeschwindigkeit
 Sichere Funktion der Näherungsschalter

Fig.8

1. Horchen Sie auf das Anschlagen des Kolbens:

Kolbenanschlag: weich Kolbenanschlag: hart

Probelauf mit Schritt 2 und 3 fortsetzen

Drosselschraube eine Umdrehung eindrehen.
Die maximale Greifgeschwindigkeit ist erreicht.

Probelauf beenden

Fig.9

2. Drehen Sie die Drosselschrauben der vorgeschalteten GRLA um eine
Umdrehung heraus.

3. Wiederholen Sie Schritt 1 und 2 bis die gewünschte Greifgeschwindigkeit
erreicht ist.

4. Beenden Sie den Probedurchlauf.

5. Entlüften Sie den Greifer.

6 Bedienung und Betrieb

· Vermeiden Sie den Kontakt des HGPT−B mit:
 korrosionsverursachendenKühlmitteln
 Schleifstäuben
 glühenden Funken oder Spänen. Diese zerstören den HGPT−B.

Fig.10

· Entlüften Sie zum Ausbau die Anlage und das Gerät.

· Empfehlung: Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt.

· Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter:
www.festo.com/spareparts

9 Zubehör

Hinweis

· Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue

10 Störungsbeseitigung

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Greifer kann Masse
nicht festhalten

Näherungsschalter
zeigt Greiferzustand
nicht an

Greifer öffnet / Druckluft fehlt Überprüfung der Druckluftanschlüsse
schließt nicht

Eingangsdruck zu gering Eingangsdruck (bis zum max.

Druckpunkt der Greiffinger zu
weit außen

Zu große Masse Größeren Greifer wählen
Näherungsschalter nicht justiert Überprüfung der Lage und

Kabelbruch Näherungsschalter austauschen

Greifer defekt HGPT−B zu Festo schicken

zulässigen Wer t) erhöhen
Verlagerung des Druckpunkts
nachinnen

Kalibrierung des Näherungsschalters

Fig.11

11 Technische Daten

HGPT−...−B 16 20 25 35 40 50 63 80

Funktionsweise doppeltwirkender Parallelgreifer
Betriebsmedium gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt
Einbaulage beliebig
Betriebsdruck  [bar] 3...8

G... [bar] 4...8

Pneumatischer Anschluss M3 M3 M5 M5 M5 GÁ GÁ G¼
(Anziehdrehmoment) [Nm] 1,2 1,2 5,8 5,8 5,8 7 7 12
Hub pro Greifbacken  [mm] 3 4 6 8 10 12 16 25

F [mm] 1,5 2 3 4 5 6 8 12,5
Umgebungstemperatur [°C] +5...+60
Lagertemperatur [°C] 20...+80
Max. Kraft am Greifbacken

Fz statisch [N] 200 700 1200 1800 2500 3200 5000 7000
Max. Moment am Greifbacken statisch
Mx [Nm] 10 15 50 80 100 120 160 180
My [Nm] 12 15 45 60 90 120 180 220
Mz [Nm] 6 8 35 50 75 100 140 170
Max. Greiffingerlänge [mm] 40 45 60 70 75 100 120 140
Wiederholgenauigkeit [mm] . 0,03 . 0,04 . 0,05
Max. Austauschgenauigkeit [mm] . 0,2
Werkstoffinformation
 Gehäuse, Deckel Aluminium, eloxiert
 Schrauben, Abschlussdeckel Stahl, rostfrei
 Greifbacken Stahl, gehärtet
 O−Ring, Kolbendichtungen Nitrilkautschuk
Produktgewicht  [kg] 0,09 0,14 0,27 0,49 0,82 1,40 2,71 4,75

G... [kg] 0,1 0,16 0,35 0,57 1,08 1,83 3,56 6,29

Fig.12