FESTO HGPT, HGPL, HGDT User Manual

Parallelgreifer HGPT, HGPL und
Dreipunktgreifer HGDT

Robustgreifer für den
Maschinenbau

Info 139

HGPT, HGPL, HGDT: robust, sicher und flexibel

HGPT: robust parallel greifen! HGPL: ideal für lange Hübe! HGDT:höchst belastbar!

3 Greifer – 1 überzeu gendes
Konzept

Platz sparend

Die komplette Integration der
günstigenSM…-10 Näherungs­schalter in das Gehäuse.

Teamplayer

Mit einer Vielzahl von Antrieben
aus dem Festo Handhabungs­baukasten, z. B. Schlitten, Hand­habungsachsen und Dreh­antriebe. Freie und einfache
Kombination inklusive.

Einfache Auswahl

Komfortable Auswahl und Aus­legung mit Software-Tool aus
dem digitalen Katalog.

Robust

Höchste Kräfte- und Moment­belastungen dank eingeschliffe ­ner und gepaarter T-Nuten. Bohr­milch und Staub halten sich der
HGPT und HGDT mit Sperrluft
vom Leib.

Flexibel

Hohe Freiheiten in der Konstruk­tion dank der Befestigungsoptio­nen an verschiedenen Seiten.
Gesteigerte Flexibilität durch
Greifkraftsicherung, z. B. bei
Mehrfachgreifplatten: Bei einfach
wirkender Nutzung sind zwei oder
mehr Greifern schneller instal­liert.

Sicher

HGPT und HGDT sind optimal bei
dynamischen Anwendungen: Bei
Druckabfall halten die Greifer
dank Greifkraftsicherung das
Werkstück sicher. Sollte der Greif­prozess mehr Greifkraft benöti­gen, wirkt die Federkraft Greif­kraft unterstützend – es muss
nicht der nächst größere Greifer
gewählt werden!

2

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Hohe Greifkräfte und hohe
Belastbarkeit

Vorteile für die Konstruktion Vorteile für den Einkauf

• Zuverlässig, selbst unter här­testen Einsatzbedingungen

• Verminderte Folgekosten
durch hohe Lebensdauer

• Günstiges Preis-Leistungs­Verhältnis

HGPT, HGPL und HGDT:
dreifacheVorteilemiteinem
Griff

Robustes Gehäuse mit
integrierten Sensornuten

Voll kompatibelzum Hand­habungs- und Montagebaukasten

Bedarfsgerechte, kunden­spezifische Lösungen

• Sichere Abfrage übe r preis­werteSensoreninNuten

• Einfache Installation der
Abfrage

• Prozesssicherheit, da keine
Schaltfahnen vom Gehäuse
abstehen

• War tungsfreier Betrieb unter
Normalbedingungen

•EinfachsteWartungbei
harten Einsatzbedingungen

• Komfortable und einfache
Systemintegration durch klar
definierte Schnittstellen

• Induktive Sensoren zur Greif­backenabfrage und warm­feste Ausführungen beim
HGPT und HGDT

• Einfach wirkende Ausführung
zur Greifkraftsicherun g oder
Greifkraftunterstützungbeim
HGPL

• Kostenersparnis durch
geringenVerschleiß und hohe
Lebensdauer

• Preiswerte Abfragemöglich­keit mit Standard-Näherungs ­schaltern SM…-10

• Reduzierte Logistik durch
Lösung aus einer Hand

• Festo bietet für nahezujede
Anwendung die technisch
richtige Lösung zu wirtschaft­lichsten Konditionen

HGPT

HGPL

HGDT

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

3

Kräfte am Greifer

Grundlagen

Berechnungshilfen zur Ermittlung der Greifkraft

Was versteht man unter der Greifkraft?

Actio = Reactio
Als Greifkraft F
kraft pro Greifbacken bezeichnet.

wird die Greif-

G

Bei der Auswahl eines Greifers
muss man die Greifkraft ermit­teln, die notwendig ist, um ein
Werkstück mit der Masse m [kg]

zu halten und gleichzeitig dyna­misch a [m/s2] bewegen zu kön­nen.

Wie wirkt die Greifkraft bei 2 Backen-Greifern?

Parallel-, Radial-, Winkelgreifer

Formschlüssig

Formschluss mit Greifschrägen

12

Reibschlüssig

Wie wirkt die Greifkraft bei 3 Backen-Greifern?

Dreipunktgreifer

Formschlüssig

FG= m ×(g+a)× S

1

m × (g+a)

FG=

2

× tan α × S

2

F

= m × (g+a) × tan α × S

G

m × (g+a)

FG=

2 × 

× sin α × S

FG= m ×(g+a)× S

FGbenötigte Greifkraft [N] pro

Greifbacken

Bei Winkel- und Radialgreifern
muss die Greifkraft F
Greifmoment M

auf das

G

umgerechnet

G

werden.
r, x Abstand zwisc hen Greifer-

nullpunkt zum Greifpunkt
(Hebelarm)
 Katalogangaben:
“Greifkraft in Abhängigkeit
des Hebelarms”

M

= FG× r

G

m Werkstückmasse [kg]

g Erdbeschleunigung

(≈ 10 m/s

2

) wird benötigt,
wenn Sie der Beschleuni­gung a entgegenwirkt

a Beschleunigung [m/s

2

]aus

der dynamischen Bewegung

S Sicherheitsfaktor

α Formschräge des Greiffin-

gers

Formschluss mit Greifschrägen

Reibschlüssig

4

FG=

FG=

m × (g+a)

3

m × (g+a)

3 × 

µ Reibkoeffizient zum Greif-

finger und Werkstück

× tan α × S

× S

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Kräfte am Greifer

g

Grundlagen

Max. Beschleunigungen bei unterschiedlichen Antriebsarten

Beschleunigungsspitzen treten
auf:

• Im Not-Aus-Fall

• Kurz vor Erreichen der Endlage

Antriebsart Pneumatisch Servopneuma-

tisch
mit feste r
Dämpfung

Max.
Beschleunigung

Empfohlener Sicherheitsfaktor

11,62 3 4

• Kaum Dynamik

• Prozesssicher, gleich bleiben­der Reibfaktor

• Keine Sc hwankung der Druck­luft im Netz

Reibkoeffizient µ

Oberfläche St 0,25 0,15 0,35 0,20 0,50
Greiffinger

STg 0,15 0,09 0,21 0,12 0,30
AL 0,35 0,21 0,49 0,28 0,70
ALg 0,20 0,12 0,28 0,16 0,40
G 0,50 0,30 0,70 0,40 1,00

50 … 300 10 … 300 10 … 300 5…15 0…15 0…6 0…30

[m/s2]

empfohlener Bereich

Oberfläche Werkstück
ST STg AL ALg G

mit ein stellba­rer Dämpfung

mit Stoß­dämpfer

• Hohe Dynamik

• Reibfaktor schwankt stark

• Druckluft schwankt stark

• Hohe Überlagerung von Be­schleunigungen (linear/rotativ)

Elektrisch

Achse mit
Zahnriemen

Achse mit
Spindel

ST Stahl
STg Stahl geschmiert
AL Aluminium
ALg Aluminium geschmiert
G Gummi

mit Linear­motor

Grenzen dieser Betrachtung

Exzentrizität y des Massenschwerpunktes zum Greifpunkt

 Diagramme bei den Greifern

im Katalog

 Im elektronischen Katalog

x

Berechnungsprogramm im elektronischen Katalog auf CD-ROM

Optimale Eingabe von

• Werkstück- und Greiffinger­Geometrie

• Bewegungsrichtung, Dynamik

• Reibkoeffizient, Druck, Tempe­ratur und Sicherheitsfaktor

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

y

5

Parallelgreifer

Auswahlhilfe

-H- Hinweis

1) Die Werkstückmasse wurde
am Greifprinzip “Form­schluss mit Greifschrägen”
in Verbindung mit den unten
angegebenen variablen
Werten berechnet
 4:

– Parallelgreifer

•VariableWerte:

–a =50m/s
–g+a =60m/s
– α =45°
–tanα =1
–Sundx Werkstück-

masse

2) Mögliche Applikationen:

• Als Sicherung bei Druckluft-

ausfall

• Als einfachwirkenderGreifer

• Wirkt Greifkraft erhöhend

2

2

Auswahlkriterien/Greifertypen

Parallelgreifer
HGPT

Werkstückmasse1)[kg]

bis 12 kg S=2

Greifkraft (Außengreifen) [N] bei 6 bar

FproGreifbacken
36 … 770 80 … 605
F gesamt
72 … 1 540 160 … 1 210

Maximal zulässige Belastungskennwerte pro Greifbacken

Fz [N] 4000 2 500
Mx [Nm] 140 125
My [Nm] 120 80
Mz [Nm] 80 100

Greiffingerlänge [mm]

max. 180 max. 135

x= 40mm

Parallelgreifer
HGPL

bis 9,7 kg S=2

x= 40mm

Greiferhub pro Greifbacken [mm]

3…16 40 … 80

Wiederholgenauigkeit [mm]

≤ 0,04 ≤ 0,03

Greifkraftsicherung2), öffnend und schließend

 –

Näherungsschalter/Sensoren zur Abfrage am Greifer

 

Vorteile

– Robuste T-Nut
– Sperrluft
– Integrierte Sensorik

Technische Datenund Abmessungen
Weitere Informationen  12  26

– Robuste T-Nut
– Öffnungshub einstellbar
– Integrierte Sensorik

6

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer

Auswahlhilfe

Auswahlkriterien/Greifertypen

Parallelgreifer
HGPC

Werkstückmasse1)[kg]
bis 1,05 kg S = 3

x= 40mm

Greifkraft (Außengreifen) [N] bei 6 bar
F pro Greifbacken
22 … 63 40 … 415 10 … 350 8…14
F gesamt
44 … 126 80 … 830 20 … 700 16 … 28

Maximal zulässige Belastungskennwerte pro Greifbacken
120 720 380 30
5 50 25 0,5
5 50 25 0,5
5 50 25 0,5

Parallelgreifer
HGPP

bis 6,7 kg S=2

x= 40mm

Parallelgreifer
HGP

bis 3,4 kg S=3

x= 40mm

Parallelgreifer
HGPM

bis 0,17 kg S= 3

x= 10mm

Greiffingerlänge [mm]
max. 60 max. 160 max. 100 max. 30

Greiferhub pro Greifbacken [mm]
3…7 2 … 12,5 2 … 12,5 2…3

Wiederholgenauigkeit [mm]
≤ 0,05 ≤ 0,02 ≤ 0,04 ≤ 0,05

Greifkraftsicherung2), öffnend und schließend

   –

Näherungsschalter/Sensoren zur Abfrage am G reifer

   –

Vorteile
–Kostengünstig
– Integrierte Sensorik

– Hohe Präzision durch kugel-

geführte Greifbacken
– Integrierte Sensorik
– 3 Positionenabfragbar

– Staubgeschützte Variante:

HGP-16/-25…-SSK
–Kostengünstig
– Integrierte Sensorik

– Einfachwirkend
– Miniaturisiert

Technische Daten und Abmessungen
 Info 154  Info 157  Info 116  Info 116

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

7

Parallelgreifer

Auswahlhilfe

-H- Hinweis

1) Die Werkstückmasse wurde
am Greifprinzip “Form­schluss mit Greifschrägen”
in Verbindung mit den unten
angegebenen variablen
Werten berechnet
 4:

– Parallelgreifer

•VariableWerte:

–a =50m/s
–g+a =60m/s
– α =45°
–tanα =1
–Sundx Werkstück-

masse

2) Mögliche Applikationen:

• Als Sicherung bei Druckluft-

ausfall

• Als einfachwirkenderGreifer

• Wirkt Greifkraft erhöhend

2

2

Auswahlkriterien/Greifertypen

Schwenk-Greifeinheit
HGDS

Werkstückmasse1)[kg]

bis 1,2 kg S=2

Greifkraft (Außengreifen) [N] bei 6 bar

FproGreifbacken
26 … 65 10 … 60 (einstellbar)
F gesamt
52 … 130 20 … 120 (einstellbar)

Maximal zulässige Belastungskennwerte pro Greifbacken

Fz [N] 60 70
Mx [Nm] 8 3
My [Nm] 8 3
Mz [Nm] 8 3

Greiffingerlänge [mm]

max. 70 max. 70

x= 40mm

Parallelgreifer
HGPPI

bis 1 kg S = 2

x= 40mm

Greiferhub pro Greifbacken [mm]

2,5 … 7 Schwenkbereich

0 … 210°

Wiederholgenauigkeit [mm]

≤ 0,02 ≤ 0,02

Greifkraftsicherung2), öffnend und schließend

– –

Näherungsschalter/Sensoren zur Abfrage am Greifer

 Absolutwegmesssystem

Vorteile

– Schwenken und Greifen in einer

Einheit
–Kompakt
– Integrierte Sensorik

Technische Datenund Abmessungen
Weitere Informationen  Info 135  Info 157

0…10

Frei und unabhängig positionier­bar

– Freie und unabhängige Positio-

nierungder Greifbacken

– Hohe Präzision durch kugel-

geführte Greifbacken

8

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Dreipunktgreifer

Auswahlhilfe

-H- Hinweis

1) Die Werkstückmasse wurde
am Greifprinzip “Form­schluss mit Greifschrägen”
in Verbindung mit den unten
angegebenenvariablen
Werten berechnet
 4:

– Dreipunktgreifer

• Variable Werte:

–a =50m/s
–g+a =60m/s
– α =45°
–tanα =1
–Sundr Werkstückmasse

2

2

Auswahlkriterien/Greifertypen

Dreipunktgreifer
HGD

Werkstückmasse1)[kg]

bis 3,8 kg S=3

Greifkraft (Außengreifen) [N] bei 6 bar

F pro Greifbacken
30 … 300 70 … 550
F gesamt
90 … 900 210 … 1 650

Maximal zulässige Belastungskennwerte am Greifbacken

Fz [N] 170 2 500
Mx [Nm] 5 80
My [Nm] 8 50
Mz [Nm] 5 60

x= 40mm

Dreipunktgreifer
HGDT

bis 12,7 kg S = 2

x= 40mm

Greiffingerlänge [mm]

max. 100 max. 140

Greiferhub pro Greifbacken [mm]

2,5 … 6 3…10

Wiederholgenauigkeit [mm]

≤ 0,04 ≤ 0,03

Greifkraftsicherung

Näherungsschalter/Sensoren zur Abfrage am Greifer

Vorteile

– Einfaches, lagezentriertes

Greifen von rundsymetrischen
T eilen

– Integrierte Sensorik

– 

 

– Robuste T-Nut
– Sperrluft
–IntegrierteSensorik

Technische Datenund Abmessungen
Weitere Informationen  Info 116  42

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

9

Radialgreifer

Auswahlhilfe

-H- Hinweis

1) Die Werkstückmasse wurde
am Greifprinzip “Form­schluss mit Greifschrägen”
in Verbindung mit den unten
angegebenen variablen
Werten berechnet
 4:

– Radialgreifer

•VariableWerte:

–a =50m/s
–g+a =60m/s
– α =45°
–tanα =1
–sundr Werkstückmasse

2

2

Auswahlkriterien/Greifertypen

Radialgreifer
HGR

Werkstückmasse1)[kg]

bis 1 kg S=3

r= 30mm

Gesamtgreifmoment (Außengreifen) [Ncm] bei 6 bar

13 … 500

Maximal zulässige Belastungskennwerte am Greifbacken

Fz [N] 80
Mx [Nm] 2
My [Nm] 10
Mz [Nm] 7

Greiffingerlänge [mm]

max. 120

Greifwinkel pro Greifbacken [°]

–1 … +90

Wiederholgenauigkeit [mm]

≤ 0,1

Greifkraftsicherung

Näherungsschalter/Sensoren zur Abfrage am Greifer

Vorteile

– Lineare Achse kann vermieden werden
– Integrierte Sensorik

–



10

Technische Datenund Abmessungen
Weitere Informationen  Info 116

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Winkelgreifer

Auswahlhilfe

-H- Hinweis

1) Die Werkstückmasse wurde
am Greifprinzip “Form­schluss mit Greifschrägen”
in Verbindung mit den unten
angegebenenvariablen
Werten berechnet
 4:

– Winkelgreifer

• Variable Werte:

–a =50m/s
–g+a =60m/s
– α =45°
–tanα =1
–Sundr Werkstückmasse

2

2

Auswahlkriterien/Greifertypen

Winkelgreifer
HGW

Werkstückmasse1)[kg]

bis 2 kg S= 3

Gesamtgreifmoment (Außengreifen) [Ncm] bei 6 bar

22 … 880 22 … 64

Maximal zulässige Belastungskennwerte am Greifbacken

Fz [N] 124 20
Mx [Nm] 5,7 0,4
My [Nm] 2,2 0,4
Mz [Nm] 3,6 0,4

r= 30mm

Winkelgreifer
HGWM

bis 0,2 kg S=3

r= 20mm

Greiffingerlänge [mm]

max. 120 max. 40

Greifwinkel pro Greifbacken [°]

–3 … +18 –4 … +18

Wiederholgenauigkeit [mm]

≤ 0,04 ≤ 0,02

Greifkraftsicherung

Näherungsschalter/Sensoren zur Abfrage am Greifer

Vorteile

– Robust
–Kostengünstig
– Integrierte Sensorik

– –

 –

– Miniaturisiert
– Einfachwirkend

Technische Datenund Abmessungen
Weitere Informationen  Info 116  Info 116

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

11

Parallelgreifer HGPT, robust

Merkmale

Auf einen Blick

Die Kraftübertragung von der
Linearbewegung in die Greifbak­kenbewegung erfolgt über eine
schiefe Ebene mit zwangsgeführ­tem Bewegungsablauf. Diese ge­währleistet auch die synchrone
Bewegung der Greifbacken. Die
nahezu spielfreie Gleitführung
wird über eingeschliffene Greif­backen realisiert.

Flexible Einsatzmöglichkeiten:

• Doppeltwirkender Greifer

• Druckfeder zur Unterstützung
oder Sicherung der Greifkräfte

• Bei Nutzung nur eines Druck­luftanschlusses als einfachwir­kender Greifer verwendbar

• Als Außen- und Innengreifer
geeignet

Greifer geschlossen Greifer offen

1

2

3

4

1 Greifbacken
2 Schiefe Ebene mit Zwangs-

Software Greiferauswahl
www.festo.com/de/engineering

Sperrluftanschluss

Bei angeschlossener Sperrluft
(max. 0,5 bar) strömt an den
Greifbacken Druckluft vorbei.
Dadurch wird verhindert, dass
z. B. Staub in die Greifbackenfüh­rung eindringen kann.

VielfältigeDruckluftanschlüsse Befestigungsmöglichkeiten

Direkt Über Adapterplatte Direktbefestigung
von vorne von unten von oben von unten und von der Seite

führung

1

3 Feder
4 Kolben mit Magnet

Anschluss
Sperrluft

1

1 Druckluftanschlüsse
2 O-Ringe

-H- Hinweis

Diese Greifer sind nicht für nach­folgendes Anwendungsbeispiel
ausgelegt:

12

2

1

•Schweißspritzer

2

1

1 Befestigungsschrauben
2 Zentrierstifte

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer HGPT, robust

Peripherieübersicht und Typenschlüssel

Peripherieübersicht Systemproduktfür die Handhabungs- und Montagetechnik

1

2

3

4

5

Zubehör

Typ Kurzbeschreibung  Seite

1 Greifbackenrohling

BUB-HGPT

2 Zentrierhülse

ZBH

3 Näherungsschalter

SME/SMT-10

4 Steckverschraubung

QS

5 Blindstopfen

B

6 – VerbindungenAntrieb/Greifer www.festo.com

speziell auf die Greifbacken abgestimmte Rohlinge zum kundenspezifischen
Anfertigen von Greiffingern
zur Zentrierung der Greifbackenrohlinge/Greiffinger an den Greifbacken 25

zur Abfrage der Kolbenposition 25

zum Anschluss von außentolerierten Druckluftschläuchen www.festo.com

zum Verschließender Druckluftanschlüsse, bei Verwendung der stirnseitigen
Druckluftanschlüsse

6

24

25

Typenschlüssel

Typ

HGPT Parallelgreifer

Baugröße

Positionserkennung

A für Näherungsschalter

Greifkraftsicherung

G1 offen
G2 geschlossen

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

HGPT

— 16 — A — G1

13

Parallelgreifer HGPT, robust

g

g

Datenblatt

Funktion
Doppeltwirkend
HGPT-…-A

-N- Baugröße

16 … 63 mm

-T- Hub

6…32mm

Einfachwirkend oder
mit Greifkraftsicherung …

… offen HGPT-…-G1

… geschlossen HGPT-…-G2

Allgemeine Technische Daten

Baugröße 16 20 25 35 40 50 63

Konstruktiver Aufbau schiefe Ebene

zwangsgeführter Bewegungsablauf
Funktionsweise doppeltwirkend
Greiferfunktion parallel
Anzahl der Greifbacken 2
Max. Gewichtskraft pro externem
Greiffinger
Hub pro Greifbacken [mm] 3 4 6 8 10 12 16
Pneumatischer Anschluss M3 M3 M5 M5 M5 Gx Gx
Pneumatischer Anschluss
Sperrluft
Wiederholgenauigkeit
Max. Austauschgenauigkeit [mm] 0,2
Max. Greifbackenspiel
Max. Greifbackenwinkelspiel [°] 0,1
Max. Arbeitsfreque nz [Hz] 3 2
Rotationssymmetrie [mm] <∅0,2
Positionserkennung für Näherungsschalter
Befestigungsart mit Durchgangsbohrung und Passstift

Einbaulage beliebig

1)

2)

3)

[N] 0,5 1 1,5 2 2,5 3 4

M3 M3 M5 M5 M5 M5 M5

[mm] < 0,03 < 0,04 < 0,05

[mm] 0,02

mit Innengewinde und Passstift

1) Gilt für u ngedrosselten Betrieb

2) Streuung der Endlagenstellung unter konstanten Einsatzbedingungen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben in Bewegungsrichtung der Greifbacken

3) In Bewegungsrichtung der Greifbacken

Betriebs- und Umweltbedingungen

Min. Betriebsdruck HGPT-…-A [bar] 3

HGPT-…-G… [bar] 5
Max. Betriebsdruck [bar] 8
Betriebsmedium gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt
Umgebungstemperatur
Korrosionsbeständigkeit KBK

1) Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten

2) Korrosionsbeständigkeitsklasse 2 nach Festo Norm 940 070
Bauteile mit mäßiger Korrosionsbeanspruchung. Außenliegend e sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die im direkten Kontakt zur umgebenden
industrieüblichen Atmosphäre bzw. Medien, wie Kühl- und Schmierstoffe stehen

14

1)

2)

[°C] +5 … +60

2

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer HGPT, robust

Datenblatt

Gewichte [g]

Baugröße 16 20 25 35 40 50 63

HGPT-…-A 102 183 361 625 1 209 1 984 3 633
HGPT-…-G1 104 186 371 645 1 252 2 102 3 763
HGPT-…-G2 104 186 371 645 1 252 2 102 3 763

Werkstoffe

Funktionsschnitt

1

Parallelgreifer

1 Greifbacken Stahl, gehärtet

2

3

2 Gehäuse Aluminium, CompCote-beschichtet
3 Kolben Rotguss

– Dichtungen Nitrilkautschuk

Werkstoffhinweis Kupfer-, PTFE- und silikonfrei

Greifkraft [N] bei 6 bar

Baugröße 16 20 25 35 40 50 63

Greifkraft pro Greifbacken
öffnen 42 75 110 250 300 480 825
schließen 36 70 100 230 270 440 770

Gesamtgreifkraft
öffnen 84 150 220 500 600 960 1 650
schließen 72 140 200 460 540 880 1540

Belastungskennwerte an den Greifbacken

Die angegebenen zulässigen
Kräfte und Momente beziehen
sich auf einen Greifbacken. Sie
beinhalten den Hebelarm, zusätz­liche Gewichtskräfte durch das
Werkstück bzw. durch externe

schleunigungskräfte während der
Bewegung.
Für die Berechnung der Momente
ist die 0-Lage des Koordinatensy­stems (Führung der Greifbacken)
zu berücksichtigen.

Greiffingerund auftretende Be-

Baugröße 16 20 25 35 40 50 63

Max. zulässige Kraft F
Max. zulässiges Moment M
Max. zulässiges Moment M
Max. zulässiges Moment M

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

z

x

y

z

[N] 200 300 500 900 1 500 2 500 4 000
[Nm] 10 15 30 50 80 100 140
[Nm] 7 10 25 40 60 90 120
[Nm] 5 8 15 30 40 60 80

15

Parallelgreifer HGPT, robust

Datenblatt

Massenträgheitsmomente [kgm2x10-4]

Voraussetzungen:
– Bezugspunkt ist die Mittel-

achse
– Ohne externe Greiffinger
– Im unbelastetenZustand

Baugröße 16 20 25 35 40 50 63

HGPT-…-A 0,177 0,391 1,263 3,383 9,673 25,147 74,991
HGPT-…-G1 0,178 0,392 1,272 3,411 9,786 25,460 75,409
HGPT-…-G2 0,178 0,392 1,272 3,411 9,786 25,460 75,409

Öffnungs- und Schließzeiten [ms] bei 6 bar

ohne externe Greiffinger mit externen Greiffingern

Die angegebenen Öffnungs- und
Schließzeiten [ms] wurden bei
Raumtemperatur, 6 bar Betriebs­druck und bei waagrecht einge­bautem Greifer ohne zusätzliche

Greiffinger gemessen. Für höhere
Gewichtskräfte müssendie Grei­fer gedrosselt werden. Öffnungs­und Schließzeiten sind dann ent­sprechend einzustellen.

Baugröße 16 20 25 35 40 50 63

Ohne externe Greiffinger
HGPT-…-A öffnen 20 31 30 40 66 85 150

schließen 21 31 33 40 61 76 135

HGPT-…-G1 öffnen 10 26 30 39 57 65 123

schließen 44 51 64 92 130 150 282

HGPT-…-G2 öffnen 41 52 50 78 100 130 260

schließen 21 31 30 39 61 70 130

Mit externen Greiffingern (in Abhängigkeit der Gewichtskraft)
HGPT-… 1N 100 – – – – – –

2N 200 150 100 – – – –
3N 300 250 200 150 100 – –
4N – 350 300 250 200 150 –
5N – – 400 350 300 250 200
6N – – – 450 400 300 250
8N – – – – – 45 0 400
10 N – – – – – – 500

16

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer HGPT, robust

Datenblatt

Greifkraft FHpro Greifbacken in Abhängigkeit vom Betriebsdruck und dem Hebelarm x

Aus dennachfolgenden Diagram­menkönnendieGreifkräfte,in
Abhängigkeit vom Betriebsdruck
und vom Hebelarm, ermittelt
werden.

Außengreifen (schließen)

HGPT-16-A HGPT-20-A HGPT-25-A HGPT-35-A

x

[N]

H

F

x [mm]

[N]

H

F

x [mm]

[N]

H

F

HGPT-40-A HG PT-50-A HGPT-63-A

[N]

H

F

x [mm]

[N]

H

F

[N]

H

F

x [mm]

x [mm]

x [mm]

[N]

H

F

x [mm]

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

17

Parallelgreifer HGPT, robust

Datenblatt

Greifkraft FHpro Greifbacken in Abhängigkeit vom Betriebsdruck und dem Hebelarm x
Innengreifen (öffnen)

HGPT-16-A HGPT-20-A HGPT-25-A HGPT-35-A

[N]

H

F

[N]

H

F

[N]

H

F

x [mm] x [mm]

HGPT-40-A HG PT-50-A HGPT-63-A

[N]

H

F

x [mm]

[N]

H

F

x [mm]

[N]

H

F

x [mm]

x [mm]

[N]

H

F

x [mm]

18

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer HGPT, robust

g

g

Datenblatt

Federkraft FFin Abhängigkeit von der Baugröße, dem Greifbackenhub l und der Greiferlänge x pro Greiffinger

Greifkraftsicherung für HGPT-…-G…

Aus dem nachfolgenden Dia­gramm können die Federkräfte F
in Abhängigkeit vom Greifbacken­hub l ermittelt werden.

Baugröße 16 … 35 Baugröße 40 … 63

F

[N]

F

F

l [mm]

Zur Ermittlung der tatsächlichen Baugröße F
Federkraft F
arm x berücksichtigt werden.
In der nebenstehenden Tabelle
stehen die Formeln zur Berech­nung der Federkraft.

muss der Hebel-

Fges

16
20 –0,375* x+0,8* F
25 –0,25* x+0,8* F
35 –1*x+0,8*F
40
50 –1,36* x+0,8* F
63 –2,2* x+0,8* F

Fges =

–0,2* x+0,8* F

–0,9* x+0,8* F

[N]

F

F

l [mm]

F

F

F

F

F

F

F

Ermittlung der tatsächlichen Greifkräfte FGrfür HGPT-...-G1 und HGPT-...-G2 in Abhängigkeit des Einsatzfalles

Die Parallelgreifer mit eingebau­ter Feder, Typ HGPT-...-G1 (Greif­kraftsicherungöffnend) und
HGPT-...-G2 (Greifkraftsicherung
schließend), können je nach

– Einfachwirkende Greifer
– Greifer mit Greifkraftunter-

stützung und
– Greifer mit Greifkraftsicherung
eingesetzt werden.

Zur Berechnung der zur Verfü­gung stehenden Greifkräfte F
(pro Greifbacken) müssen die

Gr

Bedarf als:

Daten aus der Greifkraft F
Federkraft F

entsprechend

Fges

kombiniert werden.

und

H

Einsatzfall

Einfachwirkend Greifkraftunterstützung Greifkraftsicherung

• Greifen mit Federkraft:
F

Gr=FFges

• Greifen mit Druck- und Feder­kraft:
F

Gr=FH+FFges

• Greifen mit Federkraft:
F

Gr=FFges

• Greifen mit Druckkraft:
F

Gr=FH–FFges

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

19

Parallelgreifer HGPT, robust

Datenblatt

Greifkraft FHpro Greifbacken bei 6 bar in Abhängigkeit vom Hebelarm x und der Exzentrizität y

Aus dennachfolgenden Diagram­menkönnendieGreifkräftebei
6 bar in Abhängigkeit von einem

Berechnungsbeispiel

Gegeben:
Hebelarm x = 40 mm
Exzentrizität y = 45 mm
Gesucht:
Greifkraft bei 6 bar

y

x

Vorgehensweise:

• Ermittlungdes Schnittpunktes
xy zwischen Hebelarm x und
Exzentrizität y im Diagramm für
HGPT-25-A-...

• Einzeichnen eines Kreisbogens
(Mittelpunkt im Ursprung)
durch den Schnittpunkt xy

• Ermittlungdes Schnittpunktes
zwischen Kreisbogenund
x-Achse

• Ablesen der Greifkraft
Ergebnis:
Greifkraft = ca. 83 N

exzentrischen Kraftangriff und
dem maximal zulässigen außer­mittigen Kraftangriffspunkt für
die verschiedenen Baugrößen
ermittelt werden.

empfohlener Bereich

x [mm]

y [mm]

[N]

H

F

Außengreifen (schließen)

HGPT-16-A HGPT-20-A

empfohlener Bereich

[N]

H

x [mm]

F

x [mm]

y [mm]

HGPT-25-A HGPT-35-A

empfohlener Bereich

[N]

x [mm]

H

F

x [mm]

empfohlener Bereich

y [mm]

empfohlener Bereich

[N]

H

F

[N]

H

F

20

y [mm]

y [mm]

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer HGPT, robust

Datenblatt

Greifkraft FHpro Greifbacken bei 6 bar in Abhängigkeit vom Hebelarm x und der Exzentrizität y

HGPT-40-A HGPT-50-A

empfohlener Bereich

empfohlener Bereich

[N]

H

x [mm]

F

x [mm]

y [mm]

HGPT-63-A

empfohlener Bereich

[N]

H

x [mm]

F

y [mm]

Innengreifen (öffnen)

HGPT-16-A HGPT-20-A

empfohlener Bereich

y [mm]

empfohlener Bereich

[N]

H

F

[N]

H

x [mm]

F

x [mm]

y [mm]

HGPT-25-A HGPT-35-A

empfohlener Bereich

[N]

H

x [mm]

F

x [mm]

y [mm]

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

y [mm]

empfohlener Bereich

y [mm]

[N]

H

F

[N]

H

F

21

Parallelgreifer HGPT, robust

Datenblatt

Greifkraft FHpro Greifbacken bei 6 bar in Abhängigkeit vom Hebelarm x und der Exzentrizität y

HGPT-40-A HGPT-50-A

empfohlener Bereich

empfohlener Bereich

[N]

H

x [mm]

y [mm]

HGPT-63-A

empfohlener Bereich

x [mm]

y [mm]

Abmessungen Download CAD-Daten  www.festo.com/de/engineering

F

[N]

H

F

x [mm]

y [mm]

[N]

H

F

22

HGPT-50/63

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer HGPT, robust

Datenblatt

1 Druckluftanschluss öffnen,

wahlweise seitlich oder
unten (unten im Ausliefer­ungszustand verschlossen)

Baugröße

[mm]

B1

±0,05B3±0,1

2 Druckluftanschluss schlie-

ßen, wahlweise seitlich
oder unten (unten im Aus­lieferungszustand ver­schlossen)

B4

B6

D1 D2

–0,05

±0,1

–0,1

3 Bohrung für Passstift

(nicht im Lieferumfang ent­halten)

4 Greifbacken offen
5 Greifbacken geschlossen

D3

∅

∅

D4 D5

H8/h7

6 Sperrluftanschluss (im Aus-

lieferzustand verschlossen)

7 ZentrierhülsenZBH

(4 Stück im Lieferumfang)

8 Nut für Näherungsschalter

D6

∅

∅

D7

∅

H7

D8

∅

16 24 4 17 6 M3 2,6 5 M3 2 4,6+0,1 2,6 4,6+0,1
20 28 7 22 6,5 M4 3,2 5 M3 3 6+0,2 3,2 6+0,2
25 36 10 27 10 M5 4,2 7 M4 4 8+0,3 4,2 8+0,3
35 42 9 32 12 M5 4,2 9 M6 4 10+0,3 5,3 8+0,3
40 50 13 38 14 M6 5,1 9 M6 5 11+0,3 6,4 9+0,3
50 60 14 45 15,5 M8 6,4 9 M6 6 13,5+0,3 8,4 11+0,3
63 72 12 56 20 M8 6,4 12 M8 6 13,5+0,3 8,4 11+0,3

Baugröße

[mm]

D9

∅

H8

D10 EE E1 E2 H1

±0,05H2±0,05H3±0,1

H4 H5

–0,3

H6

±0,02

±0,1

H7

1)

±0,02

2)

±0,1

16 – M2 M3 M2 M3 39 38 12 33,7 1,2 27,5 2,25
20 5 M3 M3 M3 M3 46 45 15 37 1,2 24 3
25 5 M3 M5 M3 M5 57 56 20 46 1,4 34 4,5
35 7 M5 M5 M4 M5 67 66 28 53 1,9 38 5,5
40 7 M5 M5 M5 M5 83 82 36 68 1,9 53 5,5
50 7 M5 Gx M5 M5 97 96 30 78 1,9 61 7,5
63 7 M5 Gx M5 M5 117 116 26 92 2,4 67 9

1)

2)

Baugröße

[mm]

H8

–0,02L1±0,5

L2

±0,5L3±0,1

L4 L5

±0,1

L6

±0,02

±0,1

1)

2)

±0,02L8+0,1

L7

L9

±0,02

±0,1

L10

1)

2)

±0,02

±0,1

1)

2)

±0,1

16 8,5 46 40 35,8 3,8 22,4 29 20 11 3 6 29
20 12 58 50 44 0 28 35 24 18 4 8 35
25 16 76 64 52 0 28 42 20 17 5 12 42
35 19 96 80 64 0 40 52 40 24 6 15 52
40 22 120 100 80 0 48 66 50 32 10 18 66
50 25,5 149 125 100 0 56 82 60 32 10 12,5 82
63 32 192 160 125 0 74 100 76 34 10 18 100

Baugröße

[mm]

L12

±0,1

L13

±0,02

±0,1

T1

1)

2)

min.

T2

+0,1

T3

min.

T4

min.

T5

min.

T6 T7

+0,2

T8

+0,1

T9

16 22 6 5 1,3 4 5 4 15 24 – 3
20 24 6 6 1,3 4 5 4 19 11 1,3 6
25 28 6 10 1,6 4 5 4 24 16 1,3 6
35 40 13 10 2,1 6 10 4 27 19 1,6 9
40 44 13 12 2,1 6 10 6 33 20 1,6 9
50 56 13 12 2,1 8 10 8 43 23 1,6 9
63 70 13 12 2,6 10 12 10 55 35 1,6 9

1) Für Zentrieru ng

2) Für Durchgangs- und Gewindebohrung

L11

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

23

Parallelgreifer HGPT, robust

Datenblatt und Zubehör

Bestellangaben

Baugröße Doppeltwirkend Einfachwirkend oder mit Greifkraftsicherung

ohne Druckfeder offen geschlossen

[mm] Teile-Nr. Typ T eile -Nr . Typ Teile-Nr. Typ
16 535 858 HGPT-16-A 535 859 HGPT-16-A-G1 535 860 HGPT-16-A-G2

20 535 861 HGPT-20-A 535 862 HGPT-20-A-G1 535 863 HGPT-20-A-G2
25 535 864 HGPT-25-A 535 865 HGPT-25-A-G1 535 866 HGPT-25-A-G2
35 535 867 HGPT-35-A 535 868 HGPT-35-A-G1 535 869 HGPT-35-A-G2
40 535 870 HGPT-40-A 535 871 HGPT-40-A-G1 535 872 HGPT-40-A-G2
50 535 873 HGPT-50-A 535 874 HGPT-50-A-G1 535 875 HGPT-50-A-G2
63 535 876 HGPT-63-A 535 877 HGPT-63-A-G1 535 878 HGPT-63-A-G2

Zubehör

Greifbackenrohling BUB-HGPT

(Lieferumfang:2 Stück)

Werkstoff:
Aluminium

BUB-HGPT-16 BUB-HGPT-20 … 63

Abmessungen und Bestellangaben

für Baugröße B1 B2 D1 D2 D3 H1 L1

∅ ∅ ∅

[mm] ±0,05 +0,22 H13 H8 +0,22 ±0,05 ±0,05

16 16 6 3,2 5 – 40 20
20 19 – 3,2 5 6 45 25
25 24 – 4,3 7 8 60 32
35 28 – 6,4 9 11 70 40
40 34 – 6,4 9 11 75 50
50 40 – 6,4 9 11 100 62,5
63 50 – 8,4 12 13,5 120 80

für Baugröße L2 L3 T1 T2 Gewicht Teile-Nr. Typ

±0,02

[mm] ±0,1

1)

2)

±0,01

±0,1

1)

1)

+0,1 [g]

je Rohling

16 11 6 1,3 35 28 537 198 BUB-HGPT-16
20 13 8 1,3 36 53 537 199 BUB-HGPT-20
25 15 12 1,6 51 112 537 200 BUB-HGPT-25
35 19 15 2,1 61 182 537 201 BUB-HGPT-35
40 22 18 2,1 66,5 314 537 202 BUB-HGPT-40
50 27,5 25 2,1 91 638 537 203 BUB-HGPT-50
63 34 36 2,6 110 1 230 537 204 BUB-HGPT-63

1) Für Zentrieru ng

2) Für Du rchgangsbohrung

24

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer HGPT, robust

gg/

g

g

g

g

y

p

y

p

g

y

p

3pg

3pg

Zubehör

Bestellangaben

für Baugröße Bemerkung Gewicht Teile-Nr. Typ PE
[mm] [g]

Zentrierhülse ZBH Datenblätter  www.festo.c om

16, 20 zur Zentrierung der Greifbackenrohlinge/Greiffin- 1 189 652 ZBH-5 10
25
35, 40, 50
63 1 189 653 ZBH-12 10
20, 25 zur seitlichen Zentrierung der Greiffinger an den 1 189 652 ZBH-5 10
35, 40, 50, 63

Blindstopfen B Datenblätter  www.festo.c om

16, 20 zum Verschließen der Druckluftanschlüsse 0,6 30 979 B-M3-S9 10
25, 35, 40 1 174 308 B-M5-B 10
50, 63 5 3568 B-x 10

1) Packungseinheit in Stück

Bestellangaben – Näherungsschalter fü r Rundnut, Anschlus skabel längs Datenblätter  www.festo.com

Montage Elektrischer Anschluss Kabellänge Teile-Nr. Typ

Schließer, magnetoresistiv

einsetzbar 3-adrig – 2,5 525 915 SMT-10F-PS-24V-K2,5L-OE

einschiebbar – 3-polig 0,3 173 220 SMT-10-PS-SL-LED-24

Schließer, magnetisch Reed

einsetzbar – 3-polig 0,3 525 914 SME-10F-DS-24V-K0,3L-M8D

einschiebbar – 3-polig 0,3 173 212 SME-10-SL-LED-24

ger an den Greifbacken

Greifbacken

Kabel Stecker M8 [m]

– 3-polig 0,3 525 916 SMT-10F-PS-24V-K0,3L-M8D

3-adrig – 2,5 173 218 SMT-10-PS-KL-LED-24

3-adrig – 2,5 525 913 SME-10F-DS-24V-K2,5L-OE

3-adrig – 2,5 173 210 SME-10-KL-LED-24

1 186 717 ZBH-7 10
1 150 927 ZBH-9 10

1 186 717 ZBH-7 10

1)

Bestellangaben – Näherungsschalter für Rundnut, Anschlusskabelquer Datenblätter  www.festo.c om

Montage Elektrischer Anschluss Kabellänge Teile-Nr. Typ

Kabel Stecker M8 [m]

Schließer, magnetoresistiv
einsetzbar 3-adrig – 2,5 526 674 SMT-10F-PS-24V-K2,5Q-OE

– 3-polig 0,3 526 675 SMT-10F-PS-24V-K0,3Q-M8D

Schließer, magnetisch Reed
einsetzbar 3-adrig – 2,5 526 670 SME-10F-DS-24V-K2,5Q-OE

– 3-polig 0,3 526 671 SME-10F-DS-24V-K0,3Q-M8D

Bestellangaben – Steckdosenkabel Datenblätter  www.festo.c om

Montage Sc haltausgang Anschluss Kabellänge Teile-Nr. Typ

PNP NPN [m]

Dose gerade

Dose gewinkelt

Überwurf­mutter M8

Überwurf­mutter M8

 

 

3-polig 2,5 159 420 SIM-M8-3GD-2,5-PU

5 159 421 SIM-M8-3GD-5-PU

3-polig 2,5 159 422 SIM-M8-3WD-2,5-PU

5 159 423 SIM-M8-3WD-5-PU

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

25

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

Merkmale

Auf einen Blick

• Bauraumoptimiert und hohe
Kräfte
– Zweiparallelundgegenläufig

wirkende Kolben bewegen
direkt und o hne Kraftverlust
die Greifbac ken

• Prozesssicher
– Ein Ritzel, das die Bewegun-

gen beider Greifbacken syn­chronisiert, sorgt für pro­zesssicheres, präzises und
mittiges Greifen

– Der bauraumoptimierte

Aufbau der parallelen Greif­backen lässt eine große Füh­rungslänge der Greifbacken
zu

• Robust
– Die T-Nut in Kombinationmit

großer Führungslänge lässt
hohe Kräfte und Momente
auf den Greifbacken zu

• Flexible Einsatzmöglichkeiten
– Doppeltwirkender Greifer für

Außen und Innengreifen ge­eignet.

– Vielfältige Adaptionsmöglich-

keiten und Druckluftan­schlüsse

– Einstellbarkeit des Öffnungs-

hubes zur Zeitoptimierung

1

2

3

4

1 Greifbacken
2 Synchronisationselement

Software Greiferauswahl
www.festo.com/de/engineering

VielfältigeDruckluftanschlüsse Befestigungsmöglichkeiten

Direkt Über Adapterplatte Direktbefestigung
von vorne von unten von oben von unten

1
2

1 Druckluftanschlüsse
2 Zentrierhülsen
3 O-Ringe

2

3

1

1 Befestigungsschrauben
2 Zentrierhülsen

3 Kolben mit Magnet
4 Mitnehmer

1

2

2

1

-H- Hinweis

Diese Greifer sind nicht für nach­folgende oder ähnliche Anwen­dungsbeispiele ausgelegt:

26

• Aggressive Medien

•SpanendeBear­beitung

•Schweißspritzer• Schleifstaub

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

Peripherieübersicht und Typenschlüssel

Peripherieübersicht Systemproduktfür die Handhabungs- und Montagetechnik

1

2
3

4
5

Zubehör

Typ Kurzbeschreibung  Seite

1 Zentrierhülse

ZBH

2 Näherungsschalter

SME/SMT-10

3 Steckverschraubung

QS

4 Blindstopfen

B

5 Hubreduzierung

HGPL-HR-...

6 – VerbindungenAntrieb/Greifer www.festo.com

zur Zentrierung beim Anbau an einen Antrieb 40

zur Abfrage der Kolbenposition 41

zum Anschluss von außentolerierten Druckluftschläuchen www.festo.com

zum Verschließender Druckluftanschlüsse, bei Verwendung der stirnseitigen
Druckluftanschlüsse
zur Reduzierung des Öffnungshubes 39

6

40

– Greifbackenrohling

BUB-HGPL

Typenschlüssel

Typ

HGPL Parallelgreifer

Baugröße

Hub [mm]

Positionserkennung

A für Näherungsschalter

speziell auf die Greifbacken abgestimmte Rohlinge zum kundenspezifischen
anfertigen von Greiffingern

— 14 — 40 — A

HGPL

40

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

27

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

g

g

p

Datenblatt

Funktion
Doppeltwirkend
HGPL-…-A

-W- www.festo.com/de/

Ersatzteilservice
Verschleißteilsätze
 38

-A- Reparaturservice

-N- Baugröße

14 … 40 mm

-T- Hub

80 … 160 mm

Allgemeine Technische Daten

Baugröße 14 25 40

Konstruktiver Aufbau synchronisierte Pneumatikkolben

zwangsgeführter Bewegungsablauf
Funktionsweise doppeltwirkend
Greiferfunktion parallel
Anzahl der Greifbacken 2
Max. Gewichtskraft pro externem
Greiffinger
Hub pro Greifbacken [mm] 40 80 40 80 40 80
Pneumatischer Anschluss M5
Wiederholgenauigkeit
Max. Austauschgenauigkeit [mm] < 0,2
Max. Greifbackenspiel
Max. Arbeitsfreque nz [Hz] < 1
Rotationssymmetrie [mm] <∅0,2
Positionserkennung für Näherungsschalter
Befestigungsart mit Durchgangsbohrung und Zentrierhülsen

Einbaulage beliebig

1)

2)

3)

[N] 0,8 2,5 4,2

[mm] < 0,03

[mm] < 0,05

mit Innengewinde und Zentrierhülsen

1) Gilt für u ngedrosselten Betrieb

2) Streuung der Endlagenstellung unter konstanten Einsatzbedingungen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben in Bewegungsrichtung der Greifbacken

3) In Bewegungsrichtung der Greifbacken

Betriebs- und Umweltbedingungen

Betriebsdruck [bar] 3…8
Betriebsmedium gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt
Umgebungstemperatur
Korrosionsbeständigkeit KBK

1) Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten

2) Korrosionsbeständigkeitsklasse 2 nach Festo Norm 940 070
Bauteile mit mäßiger Korrosionsbeanspruchung. Außenliegend e sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die im direkten Kontakt zur umgebenden
industrieüblichen Atmosphäre bzw. Medien, wie Kühl- und Schmierstoffe stehen

Gewichte [g]

Baugröße 14 25 40

Hub pro Greifbacken 40 mm 440 1400 3 300

1)

[°C] +5 … +60

2)

80 mm 720 2 200 4 800

2

28

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

Datenblatt

Werkstoffe

Funktionsschnitt

12

Parallelgreifer

1 Greifbacken Stahl, gehärtet, Citrox-Beschichtet
2 Kolben Hochlegierter Stahl
3 Gehäuse Alu-Knetlegierung, CompCote-beschichtet

– Dichtungen Nitrilkautschuk, Polyurethan

3

Greifkraft [N] bei 6 bar

Baugröße Hub 14 25 40

Greifkraft pro Greifbacken
öffnen 40 mm 60 180 440

80 mm 64 205 520

schließen 40 mm 80 240 550

80 mm 80 255 605

Werkstoffhinweis Kupfer-, PTFE- und silikonfrei

Gesamtgreifkraft
öffnen 40 mm 120 360 880

80 mm 128 410 1040

schließen 40 mm 160 480 1 100

80 mm 160 510 1 210

Belastungskennwerte an den Greifbacken

Die angegebenen zulässigen
Kräfte und Momente beziehen
sich auf einen Greifbacken. Sie
beinhalten den Hebelarm, zusätz­liche Gewichtskräfte durch das
Werkstück bzw. durch externe

Beschleunigungskräfte während
der Bewegung.
Für die Berechnung der Momente
ist die 0-Lage des Koordinaten­systems (Führungsnut der Greif­backen) zu berücksichtigen.

Greiffingerund auftretende

Baugröße 14 25 40

Max. zulässige Kraft F

z

Max. zulässiges Moment M
Max. zulässiges Moment M
Max. zulässiges Moment M

x

y

z

[N] 500 1 500 2 500
[Nm] 35 100 125
[Nm] 35 60 80
[Nm] 35 70 100

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

29

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

p

p

g

p

g

Datenblatt

Massenträgheitsmomente [kgm2x10-4]

Unter folgenden Voraussetzun­gen:
– Bezugspunkt ist die Mittel-

achse
– Ohne externe Greiffinger
– Im unbelastetenZustand

Baugröße 14 25 40

Hub pro Greifbacken 40 mm 4,69 18,88 66,83

80 mm 21,93 78,7 198,87

Öffnungs- und Schließzeiten [ms] bei 6 bar

ohne externe Greiffinger mit externen Greiffingern

Die angegebenen Öffnungs- und
Schließzeiten [ms] wurden bei
Raumtemperatur, 6 bar Betriebs­druck und bei waagrecht einge­bautem Greifer ohne zusätzliche

Greiffinger gemessen. Für höhere
Gewichtskräfte müssendie Grei­fer gedrosselt werden. Öffnungs­und Schließzeiten sind dann ent­sprechend einzustellen.

Baugröße 14 25 40

Ohne externe Greiffinger – öffnen
Hub pro Greiffinger 40 mm 104 194 238

80 mm 234 360 414

Ohne externe Greiffinger – schließen
Hub pro Greiffinger 40 mm 86 192 205

80 mm 217 366 438

Mit externen GreiffingerninAbhängigkeit der Gewichtskraft
Hub pro Greiffinger 40 mm
Gewichtskraft 1N 108 – –

2N 136 – –
3N 167 210 –
4N 192 243 –
5N – 272 260
6N – – 284
8N – – 328

Hub pro Greiffinger 80 mm
Gewichtskraft 1N 243 – –

2N 343 – –
3N 420 401 –
4N 485 463 –
5N – 518 478
6N – – 524
8N – – 604

30

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

Datenblatt

Greifkraft FHpro Greifbacken in Abhängigkeit vom Betriebsdruck und dem Hebelarm x

Aus dennachfolgenden Diagram­menkönnendieGreifkräfte,in
Abhängigkeit vom Betriebsdruck
und vom Hebelarm, ermittelt
werden.

Außengreifen (schließen)

HGPL-14-40-A HGPL-14-80-A

[N]

H

F

[N]

H

F

x [mm] x [mm]

HGPL-25-40-A HGPL-25-80-A

[N]

H

F

[N]

H

F

x [mm]

HGPL-40-40-A HGPL-40-80-A

x [mm]

[N]

H

F

x [mm] x [mm]

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

[N]

H

F

31

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

Datenblatt

Greifkraft FHpro Greifbacken in Abhängigkeit vom Betriebsdruck und dem Hebelarm x
Innengreifen (öffnen)

HGPL-14-40-A HGPL-14-80-A

[N]

H

F

[N]

H

F

x [mm]

HGPL-25-40-A HGPL-25-80-A

[N]

H

F

[N]

H

F

x [mm]

HGPL-40-40-A HGPL-40-80-A

x [mm]

x [mm]

32

[N]

H

F

x [mm]

[N]

H

F

x [mm]

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

Datenblatt

Greifkraft FHpro Greifbacken bei 6 bar in Abhängigkeit vom Hebelarm x und der Exzentrizität y

Aus dennachfolgenden Diagram­menkönnendieGreifkräftebei
6 bar in Abhängigkeit von einem
exzentrischen Kraftangriff und
dem maximal zulässigen außer­mittigen Kraftangriffspunkt für
die verschiedenen Baugrößen
ermittelt werden.

Berechnungsbeispiel

Gegeben:
Hebelarm x = 32 mm
Exzentrizität y = 22 mm
Gesucht:
Greifkraft bei 6 bar

Vorgehensweise:

• Ermittlungdes Schnittpunktes
xy zwischen Hebelarm x und
Exzentrizität y im Diagramm für
HGPL-14-40-A

• Einzeichnen eines Kreisbogens
(Mittelpunkt im Ursprung)
durch den Schnittpunkt xy

• Ermittlungdes Schnittpunktes
zwischen Kreisbogenund
x-Achse

• Ablesen der Greifkraft
Ergebnis:
Greifkraft = ca. 68,3 N

x [mm]

empfohlener Bereich

y [mm]

[N]

H

F

Außengreifen (schließen)

HGPL-14-40-A HGPL-14-80-A

empfohlener Bereich

[N]

x [mm]

H

F

x [mm]

y [mm]

HGPL-25-40-A HGPL-25-80-A

empfohlener Bereich

[N]

x [mm]

H

F

x [mm]

empfohlener Bereich

y [mm]

empfohlener Bereich

[N]

H

F

[N]

H

F

y [mm]

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

y [mm]

33

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

Datenblatt

Greifkraft FHpro Greifbacken bei 6 bar in Abhängigkeit vom Hebelarm x und der Exzentrizität y

HGPL-40-40-A HGPL-40-80-A

empfohlener Bereich empfohlener Bereich

[N]

H

x [mm]

F

x [mm]

y [mm]

Innengreifen (öffnen)

HGPL-14-40-A HGPL-14-80-A

empfohlener Bereich

[N]

H

x [mm]

F

x [mm]

y [mm]

HGPL-25-40-A HGPL-25-80-A

empfohlener Bereich

y [mm]

empfohlener Bereich

y [mm]

empfohlener Bereich

[N]

H

F

[N]

H

F

34

x [mm]

y [mm]

[N]

H

F

x [mm]

[N]

H

F

y [mm]

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

Datenblatt

Greifkraft FHpro Greifbacken bei 6 bar in Abhängigkeit vom Hebelarm x und der Exzentrizität y

HGPL-40-40-A HGPL-40-80-A

empfohlener Bereich

empfohlener Bereich

x [mm]

y [mm]

[N]

H

F

x [mm]

y [mm]

[N]

H

F

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

35

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

Datenblatt

Abmessungen Download CAD-Daten  www.festo.com/de/engineering

Baugröße 40 Baugröße 14/25

1 Druckluftanschluss öffnen,

wahlweise seitlich oder un­ten (im Auslieferungszu­stand unten verschlossen)

2 Druckluftanschluss schlie-

ßen, wahlweise seitlich
oder unten (im Ausliefe­rungszustand unten ver­schlossen)

3 Greifbacken offen
4 Greifbacken geschlossen
5 ZentrierhülsenZBH

(4 Stück im Lieferumfang)

6 Zentrierhülsen ZBH

(2 Stück im Lieferumfang)

7 Nut für Näherungsschalter

SME/SMT-10

36

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

–

–

–

–

Datenblatt

Typ B1

±0,05B2±0,1

HGPL-14-40
HGPL-14-80
HGPL-25-40
HGPL-25-80
HGPL-40-40
HGPL-40-80

48 34,5 37 22 M5 4,2 5 M3 9 7,4 M5 M3

80 60 65 38 M6 5,1 7 M5 9 10 M5 M5

106 70 87 50 M10 8,5 9 M6 15 15 M5 M5

Typ H1 H2

±0,1H3±0,1H4–0,3H5–0,3H6±0,1H7±0,1H8±0,1H9±0,1L1±0,1

HGPL-14-40
HGPL-14-80
HGPL-25-40
HGPL-25-80
HGPL-40-40
HGPL-40-80

30 29 11 1,9 1,2

50 49 18 1,9 1,4

80 78,5 6 2,9 1,9 46 17,5 40 50,5

Typ L5

±0,5L7±0,1L8±0,1L9±0,2

HGPL-14-40 22
HGPL-14-80 22
HGPL-25-40 24
HGPL-25-80 24
HGPL-40-40 30
HGPL-40-80 30

11 14 20 10 17,5 20 12 1,6 2,1 8 7 17

13 32

B3

±0,1B6±0,01

D1 D2

∅

+0,1

D3

D4 D5

∅

H8/h7

10 12 18

18 20 30

∅

H8/h7

D8

∅

H13

±0,02

±0,1

L2

1)

±0,02

2)

EE E1

L3

1)

2)

±0,1

113,6 – 60 102
193,6 100 60 182

126 – 60 104
206 100 60 184

L4

±0,5

136 – 100 110
216 180 100 190

L10

±0,02

±0,1

L11

1)

2)

±0,5

L12

±0,1T1min.T2+0,1T3+0,1T4min.T5min.T7+0,1

4 14 16,8 8 9 16,8 12 1,3 2,1 5 6 10

15 21

15 2,1 3,1 10 8 30

1) Für Zentrieru ng

2) Für Du rchgangsbohrung

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

37

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

Datenblatt

Bestellangaben

Baugröße Hub Doppeltwirkend ohne Druckfeder
[mm] [mm] Teile-Nr. Typ

14

40 535 852 HGPL-14-40-A
80 535 853 HGPL-14-80-A

25

40 535 854 HGPL-25-40-A
80 535 855 HGPL-25-80-A

40

40 535 856 HGPL-40-40-A
80 535 857 HGPL-40-80-A

Bestellangaben – Verschleißteilsätze

Baugröße
[mm] Teile-Nr. Typ

14 701 585 HGPL-14
25 701 586 HGPL-25
40 701 587 HGPL-40

38

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

Zubehör

Hubreduzierung HGPL-HR

Werkstoff:
Aluminium
Kupfer-, PTFE- und silikonfrei

Abmessungen und Bestellangaben

für Baugröße

B1

D1 D2 H1

H2

H3

H4

H5

[mm]

14 9 M6 M3 27,5 23,5 17,5 9,5 12
25 12 M8 M5 47,5 37,5 29,5 17,5 20
40 18 M12 M6 77 63 50 17 40

für Baugröße

[mm]

14 61 45 37 11 10 3 45 539 092 HGPL-HR-14
25 61 77 65 19 13 4 150 539 093 HGPL-HR-25
40 61 103 87 25 19 6 455 539 094 HGPL-HR-40

±0,1

L1

±1

L2

±0,1

L3

±0,1

L4

±0,1

±0,1

ß1 ß2 Gewicht

±0,1

[g]

±0,1

±0,1

T eile -Nr . Typ

±0,1

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

39

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

9

9

Zubehör

Zubehör

Greifbackenrohling BUB-HGPL

(Lieferumfang:2 Stück)

Werkstoff:
Aluminium
Kupfer-, PTFE- und silikonfrei

Abmessungen und Bestellangaben

für Baugröße B1 B2 B3 D1 D2 H1 H2

∅ ∅ ∅

[mm] ±0,1 +0,02 +0,1 H8 ±0,1

14 25 8 4 3,2 5 80 11
25 35 10 8 5,3 7 120 15
40 50 15 10 6,4 9 150 18

für Baugröße L1 L2 L3 T1 Gewicht Teile-Nr . Typ

je Rohling

[mm] ±0,1 +0,1 +0,1 +0,1 [g]
14 20,5 8 3,3 1,3 75 537 316 BUB-HGPL-14

25 36 12 5 1,6 295 537 317 BUB-HGPL-25
40 49,5 16,5 8 2,1 720 537 318 BUB-HGPL-40

Bestellangaben

für Baugröße Gewicht Teile-Nr. Typ PE
[mm] [g]

Zentrierhülse für die Greifbacken ZBH Datenblätter  www.festo.c om

14 1 189 652 ZBH-5 10
25 1 186 717 ZBH-7 10
40 1 150 927 ZBH-9 10

Zentrierhülse für den Greifer ZBH Datenblätter  www.festo.c om

14 1 189 652 ZBH-9 10
25
40 3 191 409 ZBH-15 10

Blindstopfen B Datenblätter  www.festo.c om

14 (stirnseitig) 0,6 30 979 B-M3-S9 10
14, 25, 40 1 174 308 B-M5-B 10

1)

1) Packungseinheit in Stück

40

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Parallelgreifer HGPL, robust mit Langhub

g

g

g

3pg,3

g

g

,5g

g

g

y

p

3pg

3pg

Zubehör

Bestellangaben – Näherungsschalterfür Rundnut, magnetoresistiv Datenblätter  www.festo.c om

Montage Schalt-

ausgang

Schließer

einsetzbar PNP 3-adrig – 2,5 längs 525 915 SMT-10F-PS-24V-K2,5L-OE

einschiebbar PNP – 3-polig 0,3 längs 173 220 SMT-10-PS-SL-LED-24

Bestellangaben – Näherungsschalter für Rundnut, magnetisch Reed Datenblätter  www.festo.c om

Montage Elektrischer Anschluss Kabellänge Abgangs-

Kabel Stecker M8 [m]

Schließer

einsetzbar – 3-polig 0,3 längs 525 914 SME-10F-DS-24V-K0,3L-M8D

3-adrig – 2,5 längs 525 913 SME-10F-DS-24V-K2,5L-OE
2-adrig

einschiebbar – 3-polig 0,3 längs 173 212 SME-10-SL-LED-24

3-adrig – 2,5

Elektrischer Anschluss Kabellänge Abgangs-

richtung

Kabel Stecker M8 [m]

– 3-polig 0,3 längs 525 916 SMT-10F-PS-24V-K0,3L-M8D

3-adrig – 2,5

Anschluss

quer 526 675 SMT-10F-PS-24V-K0,3Q-M8D

richtung
Anschluss

T eile -Nr . Typ

173 218 SMT-10-PS-KL-LED-24

T eile -Nr . Typ

526 672 SME-10F-ZS-24V-K2,5L-OE

173 210 SME-10-KL-LED-24

Bestellangaben – Steckdosenkabel Datenblätter  www.festo.c om

Montage Sc haltausgang Anschluss Kabellänge Teile-Nr. Typ

PNP NPN [m]

Dose gerade

Dose gewinkelt

Überwurf­mutter M8

Überwurf­mutter M8

 

 

3-polig 2,5 159 420 SIM-M8-3GD-2,5-PU

5 159 421 SIM-M8-3GD-5-PU

3-polig 2,5 159 422 SIM-M8-3WD-2,5-PU

5 159 423 SIM-M8-3WD-5-PU

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

41

-V- Neu

Dreipunktgreifer HGDT, robust

Merkmale

Auf einen Blick

Die Kraftübertragung von der
Linearbewegung in die Greifbak­kenbewegung erfolgt über eine
Keilhakenmechanik mit Zwangs­führung. Diese gewährleistet
auch die synchrone Bewegung
der Greifbacken. Die nahezu
spielfreie Gleitführung wird über
eingeschliffene Greifbacken reali­siert.

Software Greiferauswahl
www.festo.com/de/engineering

Flexible Einsatzmöglichkeiten:

• Doppeltwirkender Greifer

• Druckfeder zur Unterstützung
oder Sicherung der Greifkräfte,
bei Nutzung nur eines Druck­luftanschlusses als einfach­wirkender Greifer verwendbar

• Als Außen- und Innengreifer
geeignet

Sperrluftanschluss:
Bei angeschlossener Sperrluft
(max. 0,5 bar) strömt an den
Greifbacken Druckluft vorbei.
Dadurch wird verhindert,
dass z. B. Staub in die Greif­backenführung eindringen kann.

1

2

3

4

1 Greifbacken
2 Keilhakenmechanik
3 Nut für Näherungsschalter
4 Kolben mit Magnet

VielfältigeDruckluftanschlüsse Befestigungsmöglichkeiten

Direkt Über Adapterplatte Direktbefestigung ÜberAdapterplatte
von vorne von unten von oben von unten

3

1

2

1

1 Druckluftanschlüsse
2 O-Ringe

4

3 Befestigungsschrauben
4 Zentrierstifte oder Zentrier-

scheibe

4

3

-H- Hinweis

Diese Greifer sind nicht für nach­folgendes Anwendungsbeispiel
ausgelegt:

•Schweißspritzer

42

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

-V- Neu

Dreipunktgreifer HGDT, robust

Peripherieübersicht und Typenschlüssel

Peripherieübersicht Systemproduktfür die Handhabungs- und Montagetechnik

1

2

3

4

5

6

7

Zubehör

Typ Kurzbeschreibung  Seite

1 Greifbackenrohling

BUB-HGDT

2 Zentrierhülse

ZBH

3 Steckverschraubung

QS

4 Blindstopfen

B

5 Näherungsschalter

SMT-10

6 Zentralbefestigung

SLZZ

7 Passstift zur Zentrierung des Greifers bei der Montage –

speziell auf die Greifbacken abgestimmte Rohlinge zum kundenspezifischen
Anfertigen von Greiffingern
zur Zentrierung der Greifbackenrohlinge/Greiffinger an den Greifbacken 53

zum Anschluss von außentolerierten Druckluftschläuchen www.festo.com

zum Verschließender Druckluftanschlüsse, bei Verwendung der stirnseitigen
Druckluftanschlüsse
zur Abfrage der Kolbenposition, 3 Nuten stehen zur Verfügung 53

zur Zentrierung des Greifers bei der Montage 53

8

52

53

8 – VerbindungenAntrieb/Greifer www.festo.com

Typenschlüssel

— 25 — A — G1

HGDT

Typ

HGDT Dreipunktgreifer

Baugröße

Positionserkennung

A für Näherungsschalter

Greifkraftsicherung

G1 offen
G2 geschlossen

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

43

g

g

-V- Neu

Dreipunktgreifer HGDT, robust

Datenblatt

Funktion
Doppeltwirkend
HGDT-…-A

-N- Baugröße

25 … 63

-T- Hub

3…10mm

Einfachwirkend oder
mit Greifkraftsicherung …

… offen HGDT-…-G1

… geschlossen HGDT-…-G2

Allgemeine Technische Daten

Baugröße 25 35 40 50 63

Konstruktiver Aufbau schiefe Ebene

zwangsgeführter Bewegungsablauf
Funktionsweise doppeltwirkend
Greiferfunktion 3-Punkt
Anzahl der Greifbacken 3
Max. Gewichtskraft pro externen
Greiffinger
Hub pro Greifbacken [mm] 3 4 6 8 10
Pneumatischer Anschluss M5 M5 M5 Gx Gx
Pneumatischer Anschluss
Sperrluft
Wiederholgenauigkeit
Max. Arbeitsfreque nz [Hz] ≤4
Positionserkennung für Näherungsschalter
Befestigungsart mit Durchgangsbohrung, Passstift oder Zentrierscheibe

Einbaulage beliebig

1)

2)

[N] 0,1 0,3 0,7 1,6 2,5

M5

[mm] ≤0,03

mit Innengewinde, Passstift oder Zentrierscheibe

1) Gilt für u ngedrosselten Betrieb

2) Konzentrisch zur Mittelachse

Betriebs- und Umweltbedingungen

Min. Betriebsdruck HGDT-…-A [bar] 3

HGDT-…-G… [bar] 4
Max. Betriebsdruck [bar] 8
Betriebsdruck Sperrluft [bar] 0…0,5
Betriebsmedium gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt
Umgebungstemperatur
Korrosionsbeständigkeit KBK

1) Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten

2) Korrosionsbeständigkeitsklasse 2 nach Festo Norm 940 070
Bauteile mit mäßiger Korrosionsbeanspruchung. Außenliegend e sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die im direkten Kontakt zur umgebenden
industrieüblichen Atmosphäre bzw. Medien, wie Kühl- und Schmierstoffe stehen

44

1)

2)

[°C] +5 … +60

2

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

-V- Neu

Dreipunktgreifer HGDT, robust

Datenblatt

Gewichte [g]

Baugröße 25 35 40 50 63

HGDT-…-A 185 307 712 1 104 1 873
HGDT-…-G1 203 337 840 1 592 2469
HGDT-…-G2 203 385 837 1 440 2543

Werkstoffe

Funktionsschnitt

1

2

3

4

Greifkraft [N] bei 6 bar

Baugröße 25 35 40 50 63

Greifkraft pro Greifbacken
öffnen 82 164 229 347 576
schließen 69 152 206 307 551

Gesamtgreifkraft
öffnen 246 492 687 1041 1 728
schließen 207 456 618 921 1 653

Dreipunktgreifer

1 Greifbacken Stahl, gehärtet
2 Gehäuse Aluminium, CompCote-beschichtet
3 Kolben Aluminium, eloxiert
4 Feder Federstahl

– Dichtungen Nitrilkautschuk

Werkstoffhinweis Kupfer-, PTFE- und silikonfrei

Gesamtgreifkraft mit Federunterstützung (Greifkraftsicherung)
öffnen 286 555 814 1 159 2 186
schließen 228 547 712 1 052 2 172

Belastungskennwerte an den Greifbacken

Die angegebenen zulässigen
Kräfte und Momente beziehen
sich auf einen Greifbacken. Sie
beinhalten den Hebelarm,
zusätzliche Gewichtskräfte
durch das Werkstück bzw. durch
externe Greiffinger und auftre-

Baugröße 25 35 40 50 63

Max. zulässige Kraft F
Max. zulässiges Moment M
Max. zulässiges Moment M
Max. zulässiges Moment M

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

z

x

y

z

[N] 350 400 800 1 500 2 500
[Nm] 7 15 30 50 80
[Nm] 10 10 20 30 50
[Nm] 5 10 25 40 60

tende Beschleunigungskräfte
während der Bewegung.
Für die Berechnung der
Momenteistdie0-Lagedes
Koordinatensystems (Drehpunkt
der Greifbacken) zu berück­sichtigen.

45

-V- Neu

Dreipunktgreifer HGDT, robust

Datenblatt

Massenträgheitsmomente [kgcm2]

Voraussetzungen:
– Bezugspunkt ist die Mittel-

achse
– Ohne externe Greiffinger
– Im unbelastetenZustand

Baugröße 25 35 40 50 63

HGDT-…-A 0,48 1,17 4,37 11,05 28,77
HGDT-…-G1 0,5 1,37 5,59 15,33 42,44
HGDT-…-G2 0,5 1,37 5,23 13,92 39,50

Öffnungs- und Schließzeiten [ms] bei 6 bar

ohne externe Greiffinger mit externen Greiffingern

Die angegebenen Öffnungs- und
Schließzeiten [ms] wurden bei
Raumtemperatur, 6 bar Betriebs­druck und bei waagrecht einge­bautem Greifer ohne zusätzliche

Greiffinger gemessen. Für höhere
Gewichtskräfte müssendie Grei­fer gedrosselt werden. Öffnungs­und Schließzeiten sind dann ent­sprechend einzustellen.

Baugröße 25 35 40 50 63

Ohne externe Greiffinger
HGDT-…-A öffnen 28 40 62 85 152

schließen 25 45 59 75 142

HGDT-…-G1 öffnen 27 32 58 32 48

schließen 33 56 160 146 246

HGDT-…-G2 öffnen 33 46 111 61 159

schließen 25 35 87 70 107

Mit externen Greiffingernpro Greiffinger (in Abhängigkeit der Gewichtskraft)
HGDT-… 0,2 N 80 – – – –

0,3 N 100 130 – – –
0,7 N 150 200 115 – –
1N 180 240 140 – –
1,5 N 220 290 170 – –
2N – 335 200 190 –
2,5 N – – 220 210 190
3N – – – 230 200
4N – – – 270 230
5N – – – – 260

46

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Dreipunktgreifer HGDT, robust

Datenblatt

Greifkraft FHpro Greifbacken in Abhängigkeit vom Betriebsdruck und dem Hebelarm x

Aus dennachfolgenden Diagram­menkönnendieGreifkräfte,in
Abhängigkeit vom Betriebsdruck
und vom Hebelarm, ermittelt
werden.

Außengreifen (schließen)

HGDT-25-A HGDT-35-A

-V- Neu

[N]

H

F

x [mm]

HGDT-40-A HGDT-50-A

[N]

H

F

x [mm]

HGDT-63-A

[N]

H

F

[N]

H

F

x [mm]

x [mm]

[N]

H

F

x [mm]

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

47

-V- Neu

Dreipunktgreifer HGDT, robust

Datenblatt

Greifkraft FHpro Greifbacken in Abhängigkeit vom Betriebsdruck und dem Hebelarm x
Innengreifen (öffnen)

HGDT-25-A HGDT-35-A

[N]

H

F

x [mm]

HGDT-40-A HGDT-50-A

[N]

H

F

x [mm]

HGDT-63-A

[N]

H

F

[N]

H

F

x [mm]

x [mm]

48

[N]

H

F

x [mm]

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Dreipunktgreifer HGDT, robust

g

g

Datenblatt

Federkraft FFin Abhängigkeit von der Baugröße, dem Greifbackenhub l und der Greiferlänge x, pro Greiffinger

Greifkraftsicherung für HGDT-…-G…

Aus dem nachfolgenden Dia­gramm können die Federkräfte F
in Abhängigkeit vom Greifbacken­hub ermittelt werden.

Baugröße 25 … 63

F

-V- Neu

F[N]

l [mm]

Zur Ermittlungder tatsächlichen In der nebenstehenden Tabelle Baugröße F
Federkraft F
arm x [mm] berücksichtigt
werden.

muss der Hebel- stehen die Formeln zur Berech-

Fges

nung der Federkraft.

25
35
40
50 –0,6* x+ 0,7* F
63 –0,6* x+0 ,75* F

pro Greiffinger

Fges,

–0,3* x+0,85* F
–0,5* x+0,75* F
–0,5* x+0,8* F

F

F

F

F

F

Ermittlung der tatsächlichen Greifkräfte FGrfür HGDT-...-A-G1 und HGDT-...-A-G2 in Abhängigkeitdes Einsatzfalles, pro Greiffinger

Die Dreipunktgreifer mit einge­bauter Feder, Typ HGDT-...-G1
(Greifkraftsicherung öffnend) und
HGDT-...-G2 (Greifkraftsicherung
schließend), können je nach

– Einfachwirkende Greifer
– Greifer mit Greifkraftunter-

stützung und

– Greifer mit Greifkraftsicherung

eingesetzt werden

Zur Berechnung der zur Verfü­gung stehenden Greifkräfte F
(pro Greiffinger) müssen die

Daten aus der Greifkraft F
Federkraft F

Gr

kombiniert werden.

entsprechend

Fges

Bedarf als:

und

H

Einsatzfall Kräfte pro Greiffinger

Einfachwirkend Greifkraftunterstützung Greifkraftsicherung

• Greifen mit Federkraft:
F

Gr=FFges

• Greifen mit Druck- und Feder­kraft:
F

Gr=FH+FFges

• Greifen mit Federkraft:
F

Gr=FFges

• Greifen mit Druckkraft:
F

Gr=FH–FFges

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

49

-V- Neu

Dreipunktgreifer HGDT, robust

Datenblatt

Abmessungen Download CAD-Daten  www.festo.com/de/engineering

1 Druckluftanschluss öffnen
2 Druckluftanschluss

schließen

3 Alternativer Luftanschluss

(im Auslieferungszustand
verschlossen)

4 Sperrluftanschluss

(im Auslieferungszustand
verschlossen)

5 Schmiernippel

(im Auslieferungszustand
verschlossen)

6 Nut für Näherungsschalter
7 Zentrierscheibe

Ansicht A

Baugröße

[mm]

HGDT-25-A
HGDT-25-A-G…
HGDT-35-A
HGDT-35-A-G…
HGDT-40-A
HGDT-40-A-G…
HGDT-50-A
HGDT-50-A-G…
HGDT-63-A
HGDT-63-A-G…

50

B1

±0,5

22 25 9,5 19 6 3 6 48 38 3 5 3,2

27 31 11 22 8 4 6,5 58 44 3 5 3,2

35 41 14 28 12 5 10 74 56 4 7 5,3

43,5 51,5 17,5 35 15 6 12 93 70 5 9 6,4

54 64 22,5 45 18 10 14 116 90 5 9 6,4

B2

±0,5

B3 B4 B5

±0,02B6±0,02

B7

–0,05

–0,1

D1

∅

±0,1

D2

∅

±0,1

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

D3

∅

H8

D4

H8/h7

D5

∅

∅

Dreipunktgreifer HGDT, robust

–

–

x

x

–

–

Datenblatt

-V- Neu

Baugröße

[mm]

HGDT-25-A
HGDT-25-A-G…
HGDT-35-A
HGDT-35-A-G…
HGDT-40-A
HGDT-40-A-G…
HGDT-50-A
HGDT-50-A-G…
HGDT-63-A
HGDT-63-A-G…

Baugröße

[mm]

HGDT-25-A
HGDT-25-A-G…
HGDT-35-A 45 37 33,5
HGDT-35-A-G… 51 43 39,5
HGDT-40-A 54 44 38,4
HGDT-40-A-G… 71 61 55,4
HGDT-50-A 63,5 50,5 45
HGDT-50-A-G… 81 68 62,5
HGDT-63-A 68 50 44,5
HGDT-63-A-G… 95 77 71,5

D6

∅

M3 M4 5,9 3,3 14 M2

M3 M4 5,9 3,3 25 M3 3,2 5 M5 M3 M5

M4 M6 9,4 5,1 25 M3 3,2 5 M5 M5 M5

M6 M8 10,2 6,4 25 M5 5,3 7 G

M6 M8 10,4 6,4 25 M5 5,3 7 G

H2

±0,05

40,5 32,5 29,3 9 13,5 1,1 2,25±0,1 8,5 3,5

D7

∅

H3 H4 H5

D8

∅

H13

D9

∅

H13

±0,1

9 18,5 1,1 3±0,02 12 3,5 1,1 7 12

9 25 1,4 4,5±0,02 16 3,5 1,1 9 12

12 32 1,9 5,5±0,02 19 3,5 1,4 9 24

12 42 1,9 5,5±0,02 22 3,5 1,4 12 24

D10

∅

H8

H6

±0,1

D11 D12

∅

H7

–0,3

H8 H9

D13

∅

H8/h7

–0,02

EE EE1 EE2 H1

±0,05

M5 M3 M5 41,5

M5 M5

M5 M5

H10

–0,2

H11

–0,3

L1

±0,5

6 12

46
52
55
72

64,5

82
69
96

L2

±0,1

Baugröße

[mm]

HGDT-25-A
HGDT-25-A-G…
HGDT-35-A
HGDT-35-A-G…
HGDT-40-A
HGDT-40-A-G…
HGDT-50-A
HGDT-50-A-G…
HGDT-63-A
HGDT-63-A-G…

Bestellangaben

Baugröße Doppeltwirkend Einfachwirkend oder mit Greifkraftsicherung

[mm] Teile-Nr. Typ T eile -Nr . Typ Teile-Nr. Typ
25 540 859 HGDT-25-A 540 860 HGDT-25-A-G1 540 861 HGDT-25-A-G2

35 540 862 HGDT-35-A 540 863 HGDT-35-A-G1 540 864 HGDT-35-A-G2
40 540 865 HGDT-40-A 540 866 HGDT-40-A-G1 540 867 HGDT-40-A-G2
50 540 868 HGDT-50-A 540 869 HGDT-50-A-G1 540 870 HGDT-50-A-G2
63 540 871 HGDT-63-A 540 872 HGDT-63-A-G1 540 873 HGDT-63-A-G2

L3

±0,1L4±0,02

12 38 16,45 6±0,1 3,5 1,3 5 3,2 8 2

15 45 19,05 6±0,02 5 1,3 5,5 3,2 8 2 1,3 6

18 56 24,25 6±0,02 6 1,6 6,5 5,1 10 2 1,3 6

18 70 30,31 13±0,02 8 2,1 10,5 6,1 12 2 1,6 9

24 90 38,97 13±0,02 8 2,1 10,5 6,1 12 2 1,6 9

ohne Druckfeder offen geschlossen

L5 L6 T1

min.

T2

+0,1

T3

min.

T4

+0,2

T5

min.

T6

+0,1

T7

+0,1

T8

min.

3

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

51

-V- Neu

Dreipunktgreifer HGDT, robust

Zubehör

Greifbackenrohling BUB-HGDT

(Lieferumfang:3 Stück)

Werkstoff:
Aluminium-Knetlegierung
Kupfer-, PTFE- und silikonfrei

Abmessungen und Bestellangaben

für Baugröße B1 B2 D1 D2 D3 H1 L1

∅ ∅ ∅

[mm] ±0,05 +0,22 H13 H8 +0,22 ±0,05 ±0,05

25 11 5,9 3,2 5 – 20 21,6
35 11 – 3,2 5 5,9 35 26,5
40 16 – 4,3 7 7,4 50 34
50 20 – 6,3 9 10,4 65 42
63 24 – 6,3 9 10,4 80 52

BUB-HGDT-25 BUB-HGDT-35 … 63

für Baugröße L2 L3 T1 T2 Gewicht Teile-Nr . Typ

[mm] ±0,1
25 12,6 6 1,3 14 10 541 101 BUB-HGDT-25

35 14,5 8 1,3 29 22 541 102 BUB-HGDT-35
40 17 12 1,6 45 59 541 103 BUB-HGDT-40
50 21 15 2,1 58 112 541 104 BUB-HGDT-50
63 24 18 2,1 73 222 541 105 BUB-HGDT-63

1) Für Zentrieru ng

2) Für Du rchgangsbohrung

±0,02

1)

2)

±0,01

±0,1

1)

1)

+0,1 [g]

je Rohling

52

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Dreipunktgreifer HGDT, robust

gg/

g

g

g

g

g

g

y

p

y

p

g

y

p

3pg

3pg

Zubehör

Bestellangaben

für Baugröße Bemerkung Gewicht Teile-Nr. Typ PE
[mm] [g]

Zentrierhülse ZBH Datenblätter  www.festo.c om

25, 35 zur Zentrierung der Greifbackenrohlinge/Greiffin- 1 189 652 ZBH-5 10
40
50, 63
35, 40 zur seitlichen Zentrierung der Greiffinger an den 1 189 652 ZBH-5 10
50, 63

ZentralbefestigungSLZZ Datenblätter  www.festo.c om

25 zur Zentrierungdes Greifers bei der Montage 21 150 900 SLZZ-16/10 –
35, 40, 50, 63

Blindstopfen B Datenblätter  www.festo.c om

25 … 63 zum Verschließender Druckluftanschlüsse 0,6 30 979 B-M3-S9 10

1) Packungseinheit in Stück

Bestellangaben – Näherungsschalter fü r Rundnut, Anschlus skabel längs Datenblätter  www.festo.com

Montage Elektrischer Anschluss Kabellänge Teile-Nr. Typ

Schließer, magnetoresistiv

einschiebbar – 3-polig 0,3 173 220 SMT-10-PS-SL-LED-24

ger an den Greifbacken

Greifbacken

Kabel Stecker M8 [m]

3-adrig – 2,5 173 218 SMT-10-PS-KL-LED-24

1 186 717 ZBH-7 10
1 150 927 ZBH-9 10

1 186 717 ZBH-7 10

40 150 901 SLZZ-25/16 –

1 174 308 B-M5-B 10
5 3568 B-x 10

1)

Bestellangaben – Näherungsschalter für Rundnut, Anschlusskabelquer Datenblätter  www.festo.c om

Montage Elektrischer Anschluss Kabellänge Teile-Nr. Typ

Kabel Stecker M8 [m]

Schließer, magnetoresistiv
einschiebbar 3-adrig – 2,5 173 219 SMT-10-PS-KQ-L ED-24

– 3-polig 0,3 173 221 SMT-10-PS-SQ-LED-24

Bestellangaben – Steckdosenkabel Datenblätter  www.festo.c om

Montage Sc haltausgang Anschluss Kabellänge Teile-Nr. Typ

PNP NPN [m]

Dose gerade

Dose gewinkelt

Überwurf­mutter M8

Überwurf­mutter M8

 

 

3-polig 2,5 159 420 SIM-M8-3GD-2,5-PU

5 159 421 SIM-M8-3GD-5-PU

3-polig 2,5 159 422 SIM-M8-3WD-2,5-PU

5 159 423 SIM-M8-3WD-5-PU

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

53

Dimensionen der Qualität

Qualitätlässtsich unter vielen Aspekten betrachten. Ein kurzer virtueller Besuch in der
Forschung und Entwicklung, der Produktion oder dem Customer Service Center erklärt
mehr als 1 000 Worte.

3-D-gestütztes Engineering und
Simulation

>

Innovations-Qualität Fertigungs-Qualität

Lassen wir uns einiges kosten:

•6,5%vomUmsatz

• 2 800 Patente mit 100 Neu­anmeldungen p.a.

• 3-D-gestütztes Engineering
und Simulation

• 10 600 Mitarbeiter weltweit

• Allesamt potentielle
Querdenker

Ihr Interesse ist Qualität und
Wirtschaftlichkeit – deshalb
legen wir großen Wert auf:

• Minimale Fertigungstoleranzen,

• Modernste eigenentwickelte
Fertigungsverfahren

• Kernkompetenzen in der
Fertigung

• Definierte Qualitätsstandards
in der kompletten Fertigungs­kette

• Präzise Qualitätssicherungs­systeme: Darauf können Sie
sich verlassen.

54

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Preis-Qualität Programm-Qualität Didactic-Qualität

Mehr Leistung für weniger Geld!

Viele Neu- und Weiterentwicklun­gen im Festo Produktprogramm
haben eines gemeinsam: sie sind
technisch besser und preislich
günstiger als das Vorgänger­produkt. Beispiele finden Sie in
allen Produktsegmenten: bei den
Antrieben, Ventilen, Ventilinseln
genauso wie bei den Wartungs­geräten und im Zubehörbereich.

Schafft individuelle Lösungen.

So bietet Festo Komponenten als
Katalogprodukte, branchenspezi­fisch und als seriennahe und
hochindividualisierte Sonderaus­führungen. Einbaufertige Kom­binationen dieser Komponenten
sind bei Festo als Baugruppen
oder Systeme integraler Bestand­teil unseres Produktportfolios.
Übrigens sind immer mehr Kom­ponenten als Baukastenprodukte
individuell konfigurierbar.

Begleitend zu den Produkten &
Services rund um die Automati-

sierung bietet die Festo Didactic
hocheffiziente Trainings-Hard­ware, Lern-Software und Semi­nare vom Feinsten. Optimal abge­stimmt auf Ihre Wertschöpfungs­kette.
Kurz gesagt: Lernen in der Praxis
für die Praxis.

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

55

Produkte&Services–allesauseinerHand

Wo Technikbegeisterung und
Effizienz ineinander fließen ,
entstehen Produkte mit neuen
Inhalten. Wo der Kunde im
Mittelpunkt steht, entsteht
Service nach Maß.

Pneumatische und
elektrische Antriebe

• Pneumatikzylinder

•Schwenkantriebe

• Handhabungsmodule

• Servopneumatische
Positioniersysteme

• Elektromechanische Antriebe

• Positioniersteuerungenund
Controller

Komponenten

Baugruppen

Systeme

Ventile und Ventilinseln Druckluftau fbereitung

• Normventile

• Universelle und anwendungs­optimierte Ventile

• Manuell, mechanisch betätigte
Ventile

• Sperr-, Druck-, Stromventile

• Proportionalventile

• Sicherheitsventile

Feldbussysteme/
elektrische Peripherie

• Feldbus Direct

• Installationssystem CP/CPI

• Modulares elektrisches
Term in al C PX

kundenspezifische Lösungen

branchenspezifische Lösungen

• War tungsgeräte­Kombinationen

• Filterregler

• Filter

• Druckregler

•Öler

• Einschalt- und
Druckaufbauventile

•Trockner

• Druckverstärker

• Zubehör für Druck­luftaufbereitung

Services von Festo = Tuning für Ihre Produktivität. Über die komplette Wertschöpfungskette hinweg.

< Engineering – sc hneller im

Entwicklungsprozess

• CAD-Modelle

• 14 Engineering Tools

• Digitaler Katalog

• FluidDRAW

• Über 1 000 Fachberater und
Projektingenieure weltweit

• Technische Hotlines

®

56

< Supply Chain – schneller im

Beschaffungsprozess

• E-Commerce&OnlineShop

• Online Order Tracking

• Euro Special Manufacturing
Service

• Logistic Optimisation

Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11

Greif-und Vakuumtechnik Sensoren und Über-

wachungsgeräte

Steuerungen/Bussysteme Zubehör

• Vakuumerzeuger

• Vakuumsauggreifer

• Vakuumsaugventile

• Vakuumzubehör

• Standardgreifer

•Microgreifer

• Präzisionsgreifer

• Robustgreifer

• Zylinderschalter

• Druck- und Durchfluss­sensoren

• Anzeige und Bediengeräte

• Induktive und o ptische
Näherungsschalter

• Wegmesssysteme für
Positionierzylinder

• Optische Lage- und

• Pneumatische und elektro­pneumatische Steuerungen

• Speicherprogrammierbare
Steuerungen

• Feldbussysteme und Zubehör

• Zeitglieder/Zähler

• Software zur Visualisierung
und Datenerfassung

• Anzeige- und Bediengeräte

Qualitätsprüfung

In Summe: 100% Programm- und Servicequalität

Ein kundenorientiertes Programm kennt keine Grenzen:
Aus Komponenten entsteheneinbaufertige Baugruppen und
Systeme. Sonderausführungen inklusive – denn branchen­typische Produkte oder kundenspezifische Lösungen basieren
bei Festo meistens auf den über 23 000 Katalogprodukten.
Unschlagbar wirtschaftlich in Kombination mit den Services
entlang der Wertschöpfungskette.

• Rohre

•Schläuche

• Leitungsverbindungen und
Verschraubungen

• Elektrische Verbindungs­technik

• Schalldämpfer

• Luftbehälter

• Blaspistolen

< Assembly – schneller im

Montage/Inbetriebnahme­prozess

•PrePack

• PreAssembly

• Einbaufertige Pneumatik

• Handhabungslösungen

2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139

< Operation – schneller im

Betriebsprozess

• Ersatzteilservice

•EnergySavingService

• Druckluftverbrauchsanalyse

• Druckluftqualitätsanalyse

• Kundendienst

57

Was ist beim Einsatz von Festo Elementen zu beachten?

Die Einhaltung der jeweils ange­gebenen Grenzwerte der techni ­schen Daten und die Beachtung
von Hinweisen ist die Vorausset­zung für den bestimmungsgemä­ßen Gebrauch und daher vom An­wender unbedingt zu gewährleis­ten.
Es ist beim Einsatz von Pneuma­tikelementen auf den Betrieb mit
ordnungsgemäß aufbereiteter
Druckluft ohne aggressive
Medien zu achten.
Beim Einsatz von Festo Elemen­ten in sicherheitsgerichtetenAn­wendungen sind stets die natio­nalen Vorschriften, z. B. Maschi-

nenrichtlinie, mit den entspre­chenden Normverweisen, sowie
die Berufsgenossenschaftsre­geln, einzuhalten.
Eigenmächtige Umbauten und
VeränderungenanProduktenund
Systemen von Festo bedeuten ein
Sicherheitsrisiko und sind aus
diesem Grund nicht gestattet.
Für daraus resultierende Schäden
kann Festo keine Haftung über­nehmen.
Nehmen Sie die Beratung von
Festo in Anspruch, sobald für den
geplanten Einsatz des Produkts
einer der folgenden Punkte zu­trifft:

• Die Umwelt- und Einsatzbedin­gungen oder das Betriebsme­dium weichen von den angege­benen technischen Daten ab.

• Das Produkt soll eine Sicher­heitsfunktion übernehmen.

• Eine Gefahren- oder Sicher­heitsanalyse ist erforderlich.

• BeiUnsicherheiten über die
Tauglichkeit des Produktes für
den geplanten Einsatz.

• BeiUnsicherheiten über die
Tauglichkeit des Produktes für
den Einsatz in sicherheitsge­richteten Anwendungen.

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