FESTO HGPT, HGPL, HGDT User Manual

Parallelgreifer HGPT, HGPL und Dreipunktgreifer HGDT
Robustgreifer für den Maschinenbau
Info 139
HGPT, HGPL, HGDT: robust, sicher und flexibel
3 Greifer – 1 überzeu gendes Konzept
Platz sparend
Die komplette Integration der günstigenSM…-10 Näherungs­schalter in das Gehäuse.
Teamplayer
Mit einer Vielzahl von Antrieben aus dem Festo Handhabungs­baukasten, z. B. Schlitten, Hand­habungsachsen und Dreh­antriebe. Freie und einfache Kombination inklusive.
Einfache Auswahl
Komfortable Auswahl und Aus­legung mit Software-Tool aus dem digitalen Katalog.
Robust
Höchste Kräfte- und Moment­belastungen dank eingeschliffe ­ner und gepaarter T-Nuten. Bohr­milch und Staub halten sich der HGPT und HGDT mit Sperrluft vom Leib.
Flexibel
Hohe Freiheiten in der Konstruk­tion dank der Befestigungsoptio­nen an verschiedenen Seiten. Gesteigerte Flexibilität durch Greifkraftsicherung, z. B. bei Mehrfachgreifplatten: Bei einfach wirkender Nutzung sind zwei oder mehr Greifern schneller instal­liert.
Sicher
HGPT und HGDT sind optimal bei dynamischen Anwendungen: Bei Druckabfall halten die Greifer dank Greifkraftsicherung das Werkstück sicher. Sollte der Greif­prozess mehr Greifkraft benöti­gen, wirkt die Federkraft Greif­kraft unterstützend – es muss nicht der nächst größere Greifer gewählt werden!
2
Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11
Hohe Greifkräfte und hohe Belastbarkeit
Vorteile für die Konstruktion Vorteile für den Einkauf
• Zuverlässig, selbst unter här­testen Einsatzbedingungen
• Verminderte Folgekosten durch hohe Lebensdauer
• Günstiges Preis-Leistungs­Verhältnis
HGPT, HGPL und HGDT: dreifacheVorteilemiteinem Griff
Robustes Gehäuse mit integrierten Sensornuten
Voll kompatibelzum Hand­habungs- und Montagebaukasten
Bedarfsgerechte, kunden­spezifische Lösungen
• Sichere Abfrage übe r preis­werteSensoreninNuten
• Einfache Installation der Abfrage
• Prozesssicherheit, da keine Schaltfahnen vom Gehäuse abstehen
• War tungsfreier Betrieb unter Normalbedingungen
•EinfachsteWartungbei harten Einsatzbedingungen
• Komfortable und einfache Systemintegration durch klar definierte Schnittstellen
• Induktive Sensoren zur Greif­backenabfrage und warm­feste Ausführungen beim HGPT und HGDT
• Einfach wirkende Ausführung zur Greifkraftsicherun g oder Greifkraftunterstützungbeim HGPL
• Kostenersparnis durch geringenVerschleiß und hohe Lebensdauer
• Preiswerte Abfragemöglich­keit mit Standard-Näherungs ­schaltern SM…-10
• Reduzierte Logistik durch Lösung aus einer Hand
• Festo bietet für nahezujede Anwendung die technisch richtige Lösung zu wirtschaft­lichsten Konditionen
HGPT
HGPL
HGDT
2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139
3
Kräfte am Greifer
Grundlagen
Berechnungshilfen zur Ermittlung der Greifkraft
Was versteht man unter der Greifkraft?
Actio = Reactio Als Greifkraft F kraft pro Greifbacken bezeichnet.
wird die Greif-
G
Bei der Auswahl eines Greifers muss man die Greifkraft ermit­teln, die notwendig ist, um ein Werkstück mit der Masse m [kg]
zu halten und gleichzeitig dyna­misch a [m/s2] bewegen zu kön­nen.
Wie wirkt die Greifkraft bei 2 Backen-Greifern?
Parallel-, Radial-, Winkelgreifer
Formschlüssig
Formschluss mit Greifschrägen
12
Reibschlüssig
Wie wirkt die Greifkraft bei 3 Backen-Greifern?
Dreipunktgreifer
Formschlüssig
FG= m ×(g+a)× S
1
m × (g+a)
FG=
2
× tan α × S
2
F
= m × (g+a) × tan α × S
G
m × (g+a)
FG=
2 ×
× sin α × S
FG= m ×(g+a)× S
FGbenötigte Greifkraft [N] pro
Greifbacken
Bei Winkel- und Radialgreifern muss die Greifkraft F Greifmoment M
auf das
G
umgerechnet
G
werden. r, x Abstand zwisc hen Greifer-
nullpunkt zum Greifpunkt (Hebelarm) Katalogangaben: “Greifkraft in Abhängigkeit des Hebelarms”
M
= Fr
G
m Werkstückmasse [kg]
g Erdbeschleunigung
(10 m/s
2
) wird benötigt, wenn Sie der Beschleuni­gung a entgegenwirkt
a Beschleunigung [m/s
2
]aus
der dynamischen Bewegung
S Sicherheitsfaktor
α Formschräge des Greiffin-
gers
Formschluss mit Greifschrägen
Reibschlüssig
4
FG=
FG=
m × (g+a)
3
m × (g+a)
3 ×
µ Reibkoeffizient zum Greif-
finger und Werkstück
× tan α × S
× S
Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11
Kräfte am Greifer
g
Grundlagen
Max. Beschleunigungen bei unterschiedlichen Antriebsarten
Beschleunigungsspitzen treten auf:
• Im Not-Aus-Fall
• Kurz vor Erreichen der Endlage
Antriebsart Pneumatisch Servopneuma-
tisch mit feste r Dämpfung
Max. Beschleunigung
Empfohlener Sicherheitsfaktor
11,62 3 4
• Kaum Dynamik
• Prozesssicher, gleich bleiben­der Reibfaktor
• Keine Sc hwankung der Druck­luft im Netz
Reibkoeffizient µ
Oberfläche St 0,25 0,15 0,35 0,20 0,50 Greiffinger
STg 0,15 0,09 0,21 0,12 0,30 AL 0,35 0,21 0,49 0,28 0,70 ALg 0,20 0,12 0,28 0,16 0,40 G 0,50 0,30 0,70 0,40 1,00
50 … 300 10 … 300 10 … 300 5…15 0…15 0…6 0…30
[m/s2]
empfohlener Bereich
Oberfläche Werkstück ST STg AL ALg G
mit ein stellba­rer Dämpfung
mit Stoß­dämpfer
• Hohe Dynamik
• Reibfaktor schwankt stark
• Druckluft schwankt stark
• Hohe Überlagerung von Be­schleunigungen (linear/rotativ)
Elektrisch
Achse mit Zahnriemen
Achse mit Spindel
ST Stahl STg Stahl geschmiert AL Aluminium ALg Aluminium geschmiert G Gummi
mit Linear­motor
Grenzen dieser Betrachtung
Exzentrizität y des Massenschwerpunktes zum Greifpunkt
Diagramme bei den Greifern
im Katalog
Im elektronischen Katalog
x
Berechnungsprogramm im elektronischen Katalog auf CD-ROM
Optimale Eingabe von
• Werkstück- und Greiffinger­Geometrie
• Bewegungsrichtung, Dynamik
• Reibkoeffizient, Druck, Tempe­ratur und Sicherheitsfaktor
2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139
y
5
Parallelgreifer
Auswahlhilfe
-H- Hinweis
1) Die Werkstückmasse wurde am Greifprinzip “Form­schluss mit Greifschrägen” in Verbindung mit den unten angegebenen variablen Werten berechnet 4:
– Parallelgreifer
•VariableWerte:
–a =50m/s –g+a =60m/s – α =45° –tanα =1 –Sundx Werkstück-
masse
2) Mögliche Applikationen:
• Als Sicherung bei Druckluft-
ausfall
• Als einfachwirkenderGreifer
• Wirkt Greifkraft erhöhend
2
2
Auswahlkriterien/Greifertypen
Parallelgreifer HGPT
Werkstückmasse1)[kg]
bis 12 kg S=2
Greifkraft (Außengreifen) [N] bei 6 bar
FproGreifbacken 36 … 770 80 … 605 F gesamt 72 … 1 540 160 … 1 210
Maximal zulässige Belastungskennwerte pro Greifbacken
Fz [N] 4000 2 500 Mx [Nm] 140 125 My [Nm] 120 80 Mz [Nm] 80 100
Greiffingerlänge [mm]
max. 180 max. 135
x= 40mm
Parallelgreifer HGPL
bis 9,7 kg S=2
x= 40mm
Greiferhub pro Greifbacken [mm]
3…16 40 … 80
Wiederholgenauigkeit [mm]
0,04 0,03
Greifkraftsicherung2), öffnend und schließend
Näherungsschalter/Sensoren zur Abfrage am Greifer
Vorteile
– Robuste T-Nut – Sperrluft – Integrierte Sensorik
Technische Datenund Abmessungen Weitere Informationen 12 26
– Robuste T-Nut – Öffnungshub einstellbar – Integrierte Sensorik
6
Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11
Parallelgreifer
Auswahlhilfe
Auswahlkriterien/Greifertypen
Parallelgreifer HGPC
Werkstückmasse1)[kg] bis 1,05 kg S = 3
x= 40mm
Greifkraft (Außengreifen) [N] bei 6 bar F pro Greifbacken 22 … 63 40 … 415 10 … 350 8…14 F gesamt 44 … 126 80 … 830 20 … 700 16 … 28
Maximal zulässige Belastungskennwerte pro Greifbacken 120 720 380 30 5 50 25 0,5 5 50 25 0,5 5 50 25 0,5
Parallelgreifer HGPP
bis 6,7 kg S=2
x= 40mm
Parallelgreifer HGP
bis 3,4 kg S=3
x= 40mm
Parallelgreifer HGPM
bis 0,17 kg S= 3
x= 10mm
Greiffingerlänge [mm] max. 60 max. 160 max. 100 max. 30
Greiferhub pro Greifbacken [mm] 3…7 2 … 12,5 2 … 12,5 2…3
Wiederholgenauigkeit [mm] 0,05 0,02 0,04 0,05
Greifkraftsicherung2), öffnend und schließend
Näherungsschalter/Sensoren zur Abfrage am G reifer
Vorteile –Kostengünstig – Integrierte Sensorik
– Hohe Präzision durch kugel-
geführte Greifbacken – Integrierte Sensorik – 3 Positionenabfragbar
– Staubgeschützte Variante:
HGP-16/-25…-SSK –Kostengünstig – Integrierte Sensorik
– Einfachwirkend – Miniaturisiert
Technische Daten und Abmessungen Info 154 Info 157 Info 116 Info 116
2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139
7
Parallelgreifer
Auswahlhilfe
-H- Hinweis
1) Die Werkstückmasse wurde am Greifprinzip “Form­schluss mit Greifschrägen” in Verbindung mit den unten angegebenen variablen Werten berechnet 4:
– Parallelgreifer
•VariableWerte:
–a =50m/s –g+a =60m/s – α =45° –tanα =1 –Sundx Werkstück-
masse
2) Mögliche Applikationen:
• Als Sicherung bei Druckluft-
ausfall
• Als einfachwirkenderGreifer
• Wirkt Greifkraft erhöhend
2
2
Auswahlkriterien/Greifertypen
Schwenk-Greifeinheit HGDS
Werkstückmasse1)[kg]
bis 1,2 kg S=2
Greifkraft (Außengreifen) [N] bei 6 bar
FproGreifbacken 26 … 65 10 … 60 (einstellbar) F gesamt 52 … 130 20 … 120 (einstellbar)
Maximal zulässige Belastungskennwerte pro Greifbacken
Fz [N] 60 70 Mx [Nm] 8 3 My [Nm] 8 3 Mz [Nm] 8 3
Greiffingerlänge [mm]
max. 70 max. 70
x= 40mm
Parallelgreifer HGPPI
bis 1 kg S = 2
x= 40mm
Greiferhub pro Greifbacken [mm]
2,5 … 7 Schwenkbereich
0 … 210°
Wiederholgenauigkeit [mm]
0,02 0,02
Greifkraftsicherung2), öffnend und schließend
Näherungsschalter/Sensoren zur Abfrage am Greifer
Absolutwegmesssystem
Vorteile
– Schwenken und Greifen in einer
Einheit –Kompakt – Integrierte Sensorik
Technische Datenund Abmessungen Weitere Informationen Info 135 Info 157
0…10
Frei und unabhängig positionier­bar
– Freie und unabhängige Positio-
nierungder Greifbacken
– Hohe Präzision durch kugel-
geführte Greifbacken
8
Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11
Dreipunktgreifer
Auswahlhilfe
-H- Hinweis
1) Die Werkstückmasse wurde am Greifprinzip “Form­schluss mit Greifschrägen” in Verbindung mit den unten angegebenenvariablen Werten berechnet 4:
– Dreipunktgreifer
• Variable Werte:
–a =50m/s –g+a =60m/s – α =45° –tanα =1 –Sundr Werkstückmasse
2
2
Auswahlkriterien/Greifertypen
Dreipunktgreifer HGD
Werkstückmasse1)[kg]
bis 3,8 kg S=3
Greifkraft (Außengreifen) [N] bei 6 bar
F pro Greifbacken 30 … 300 70 … 550 F gesamt 90 … 900 210 … 1 650
Maximal zulässige Belastungskennwerte am Greifbacken
Fz [N] 170 2 500 Mx [Nm] 5 80 My [Nm] 8 50 Mz [Nm] 5 60
x= 40mm
Dreipunktgreifer HGDT
bis 12,7 kg S = 2
x= 40mm
Greiffingerlänge [mm]
max. 100 max. 140
Greiferhub pro Greifbacken [mm]
2,5 … 6 3…10
Wiederholgenauigkeit [mm]
0,04 0,03
Greifkraftsicherung
Näherungsschalter/Sensoren zur Abfrage am Greifer
Vorteile
– Einfaches, lagezentriertes
Greifen von rundsymetrischen T eilen
– Integrierte Sensorik
– Robuste T-Nut – Sperrluft –IntegrierteSensorik
Technische Datenund Abmessungen Weitere Informationen Info 116 42
2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139
9
Radialgreifer
Auswahlhilfe
-H- Hinweis
1) Die Werkstückmasse wurde am Greifprinzip “Form­schluss mit Greifschrägen” in Verbindung mit den unten angegebenen variablen Werten berechnet 4:
– Radialgreifer
•VariableWerte:
–a =50m/s –g+a =60m/s – α =45° –tanα =1 –sundr Werkstückmasse
2
2
Auswahlkriterien/Greifertypen
Radialgreifer HGR
Werkstückmasse1)[kg]
bis 1 kg S=3
r= 30mm
Gesamtgreifmoment (Außengreifen) [Ncm] bei 6 bar
13 … 500
Maximal zulässige Belastungskennwerte am Greifbacken
Fz [N] 80 Mx [Nm] 2 My [Nm] 10 Mz [Nm] 7
Greiffingerlänge [mm]
max. 120
Greifwinkel pro Greifbacken [°]
–1 … +90
Wiederholgenauigkeit [mm]
0,1
Greifkraftsicherung
Näherungsschalter/Sensoren zur Abfrage am Greifer
Vorteile
– Lineare Achse kann vermieden werden – Integrierte Sensorik
10
Technische Datenund Abmessungen Weitere Informationen Info 116
Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11
Winkelgreifer
Auswahlhilfe
-H- Hinweis
1) Die Werkstückmasse wurde am Greifprinzip “Form­schluss mit Greifschrägen” in Verbindung mit den unten angegebenenvariablen Werten berechnet 4:
– Winkelgreifer
• Variable Werte:
–a =50m/s –g+a =60m/s – α =45° –tanα =1 –Sundr Werkstückmasse
2
2
Auswahlkriterien/Greifertypen
Winkelgreifer HGW
Werkstückmasse1)[kg]
bis 2 kg S= 3
Gesamtgreifmoment (Außengreifen) [Ncm] bei 6 bar
22 … 880 22 … 64
Maximal zulässige Belastungskennwerte am Greifbacken
Fz [N] 124 20 Mx [Nm] 5,7 0,4 My [Nm] 2,2 0,4 Mz [Nm] 3,6 0,4
r= 30mm
Winkelgreifer HGWM
bis 0,2 kg S=3
r= 20mm
Greiffingerlänge [mm]
max. 120 max. 40
Greifwinkel pro Greifbacken [°]
–3 … +18 –4 … +18
Wiederholgenauigkeit [mm]
0,04 0,02
Greifkraftsicherung
Näherungsschalter/Sensoren zur Abfrage am Greifer
Vorteile
– Robust –Kostengünstig – Integrierte Sensorik
– Miniaturisiert – Einfachwirkend
Technische Datenund Abmessungen Weitere Informationen Info 116 Info 116
2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139
11
Parallelgreifer HGPT, robust
Merkmale
Auf einen Blick
Die Kraftübertragung von der Linearbewegung in die Greifbak­kenbewegung erfolgt über eine schiefe Ebene mit zwangsgeführ­tem Bewegungsablauf. Diese ge­währleistet auch die synchrone Bewegung der Greifbacken. Die nahezu spielfreie Gleitführung wird über eingeschliffene Greif­backen realisiert.
Flexible Einsatzmöglichkeiten:
• Doppeltwirkender Greifer
• Druckfeder zur Unterstützung oder Sicherung der Greifkräfte
• Bei Nutzung nur eines Druck­luftanschlusses als einfachwir­kender Greifer verwendbar
• Als Außen- und Innengreifer geeignet
Greifer geschlossen Greifer offen
1
2
3
4
1 Greifbacken 2 Schiefe Ebene mit Zwangs-
Software Greiferauswahl www.festo.com/de/engineering
Sperrluftanschluss
Bei angeschlossener Sperrluft (max. 0,5 bar) strömt an den Greifbacken Druckluft vorbei. Dadurch wird verhindert, dass z. B. Staub in die Greifbackenfüh­rung eindringen kann.
VielfältigeDruckluftanschlüsse Befestigungsmöglichkeiten
Direkt Über Adapterplatte Direktbefestigung von vorne von unten von oben von unten und von der Seite
führung
1
3 Feder 4 Kolben mit Magnet
Anschluss Sperrluft
1
1 Druckluftanschlüsse 2 O-Ringe
-H- Hinweis
Diese Greifer sind nicht für nach­folgendes Anwendungsbeispiel ausgelegt:
12
2
1
•Schweißspritzer
2
1
1 Befestigungsschrauben 2 Zentrierstifte
Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11
Parallelgreifer HGPT, robust
Peripherieübersicht und Typenschlüssel
Peripherieübersicht Systemproduktfür die Handhabungs- und Montagetechnik
1
2
3
4
5
Zubehör
Typ Kurzbeschreibung Seite
1 Greifbackenrohling
BUB-HGPT
2 Zentrierhülse
ZBH
3 Näherungsschalter
SME/SMT-10
4 Steckverschraubung
QS
5 Blindstopfen
B
6 VerbindungenAntrieb/Greifer www.festo.com
speziell auf die Greifbacken abgestimmte Rohlinge zum kundenspezifischen Anfertigen von Greiffingern zur Zentrierung der Greifbackenrohlinge/Greiffinger an den Greifbacken 25
zur Abfrage der Kolbenposition 25
zum Anschluss von außentolerierten Druckluftschläuchen www.festo.com
zum Verschließender Druckluftanschlüsse, bei Verwendung der stirnseitigen Druckluftanschlüsse
6
24
25
Typenschlüssel
Typ
HGPT Parallelgreifer
Baugröße
Positionserkennung
A für Näherungsschalter
Greifkraftsicherung
G1 offen G2 geschlossen
2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139
HGPT
16 A G1
13
Parallelgreifer HGPT, robust
g
g
Datenblatt
Funktion Doppeltwirkend HGPT-…-A
-N- Baugröße
16 … 63 mm
-T- Hub
6…32mm
Einfachwirkend oder mit Greifkraftsicherung
offen HGPT--G1
geschlossen HGPT-…-G2
Allgemeine Technische Daten
Baugröße 16 20 25 35 40 50 63
Konstruktiver Aufbau schiefe Ebene
zwangsgeführter Bewegungsablauf Funktionsweise doppeltwirkend Greiferfunktion parallel Anzahl der Greifbacken 2 Max. Gewichtskraft pro externem Greiffinger Hub pro Greifbacken [mm] 3 4 6 8 10 12 16 Pneumatischer Anschluss M3 M3 M5 M5 M5 Gx Gx Pneumatischer Anschluss Sperrluft Wiederholgenauigkeit Max. Austauschgenauigkeit [mm] 0,2 Max. Greifbackenspiel Max. Greifbackenwinkelspiel [°] 0,1 Max. Arbeitsfreque nz [Hz] 3 2 Rotationssymmetrie [mm] <∅0,2 Positionserkennung für Näherungsschalter Befestigungsart mit Durchgangsbohrung und Passstift
Einbaulage beliebig
1)
2)
3)
[N] 0,5 1 1,5 2 2,5 3 4
M3 M3 M5 M5 M5 M5 M5
[mm] < 0,03 < 0,04 < 0,05
[mm] 0,02
mit Innengewinde und Passstift
1) Gilt für u ngedrosselten Betrieb
2) Streuung der Endlagenstellung unter konstanten Einsatzbedingungen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben in Bewegungsrichtung der Greifbacken
3) In Bewegungsrichtung der Greifbacken
Betriebs- und Umweltbedingungen
Min. Betriebsdruck HGPT-…-A [bar] 3
HGPT-…-G… [bar] 5 Max. Betriebsdruck [bar] 8 Betriebsmedium gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt Umgebungstemperatur Korrosionsbeständigkeit KBK
1) Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten
2) Korrosionsbeständigkeitsklasse 2 nach Festo Norm 940 070 Bauteile mit mäßiger Korrosionsbeanspruchung. Außenliegend e sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die im direkten Kontakt zur umgebenden industrieüblichen Atmosphäre bzw. Medien, wie Kühl- und Schmierstoffe stehen
14
1)
2)
[°C] +5 … +60
2
Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11
Parallelgreifer HGPT, robust
Datenblatt
Gewichte [g]
Baugröße 16 20 25 35 40 50 63
HGPT-…-A 102 183 361 625 1 209 1 984 3 633 HGPT-…-G1 104 186 371 645 1 252 2 102 3 763 HGPT-…-G2 104 186 371 645 1 252 2 102 3 763
Werkstoffe
Funktionsschnitt
1
Parallelgreifer
1 Greifbacken Stahl, gehärtet
2
3
2 Gehäuse Aluminium, CompCote-beschichtet 3 Kolben Rotguss
Dichtungen Nitrilkautschuk
Werkstoffhinweis Kupfer-, PTFE- und silikonfrei
Greifkraft [N] bei 6 bar
Baugröße 16 20 25 35 40 50 63
Greifkraft pro Greifbacken öffnen 42 75 110 250 300 480 825 schließen 36 70 100 230 270 440 770
Gesamtgreifkraft öffnen 84 150 220 500 600 960 1 650 schließen 72 140 200 460 540 880 1540
Belastungskennwerte an den Greifbacken
Die angegebenen zulässigen Kräfte und Momente beziehen sich auf einen Greifbacken. Sie beinhalten den Hebelarm, zusätz­liche Gewichtskräfte durch das Werkstück bzw. durch externe
schleunigungskräfte während der Bewegung. Für die Berechnung der Momente ist die 0-Lage des Koordinatensy­stems (Führung der Greifbacken) zu berücksichtigen.
Greiffingerund auftretende Be-
Baugröße 16 20 25 35 40 50 63
Max. zulässige Kraft F Max. zulässiges Moment M Max. zulässiges Moment M Max. zulässiges Moment M
2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139
z
x
y
z
[N] 200 300 500 900 1 500 2 500 4 000 [Nm] 10 15 30 50 80 100 140 [Nm] 7 10 25 40 60 90 120 [Nm] 5 8 15 30 40 60 80
15
Parallelgreifer HGPT, robust
Datenblatt
Massenträgheitsmomente [kgm2x10-4]
Voraussetzungen: – Bezugspunkt ist die Mittel-
achse – Ohne externe Greiffinger – Im unbelastetenZustand
Baugröße 16 20 25 35 40 50 63
HGPT-…-A 0,177 0,391 1,263 3,383 9,673 25,147 74,991 HGPT-…-G1 0,178 0,392 1,272 3,411 9,786 25,460 75,409 HGPT-…-G2 0,178 0,392 1,272 3,411 9,786 25,460 75,409
Öffnungs- und Schließzeiten [ms] bei 6 bar
ohne externe Greiffinger mit externen Greiffingern
Die angegebenen Öffnungs- und Schließzeiten [ms] wurden bei Raumtemperatur, 6 bar Betriebs­druck und bei waagrecht einge­bautem Greifer ohne zusätzliche
Greiffinger gemessen. Für höhere Gewichtskräfte müssendie Grei­fer gedrosselt werden. Öffnungs­und Schließzeiten sind dann ent­sprechend einzustellen.
Baugröße 16 20 25 35 40 50 63
Ohne externe Greiffinger HGPT-…-A öffnen 20 31 30 40 66 85 150
schließen 21 31 33 40 61 76 135
HGPT-…-G1 öffnen 10 26 30 39 57 65 123
schließen 44 51 64 92 130 150 282
HGPT-…-G2 öffnen 41 52 50 78 100 130 260
schließen 21 31 30 39 61 70 130
Mit externen Greiffingern (in Abhängigkeit der Gewichtskraft) HGPT-… 1N 100
2N 200 150 100 – 3N 300 250 200 150 100 – 4N 350 300 250 200 150 – 5N 400 350 300 250 200 6N 450 400 300 250 8N 45 0 400 10 N 500
16
Info 139 – Änderungen vorbehalten – 2006/11
Parallelgreifer HGPT, robust
Datenblatt
Greifkraft FHpro Greifbacken in Abhängigkeit vom Betriebsdruck und dem Hebelarm x
Aus dennachfolgenden Diagram­menkönnendieGreifkräfte,in Abhängigkeit vom Betriebsdruck und vom Hebelarm, ermittelt werden.
Außengreifen (schließen)
HGPT-16-A HGPT-20-A HGPT-25-A HGPT-35-A
x
[N]
H
F
x [mm]
[N]
H
F
x [mm]
[N]
H
F
HGPT-40-A HG PT-50-A HGPT-63-A
[N]
H
F
x [mm]
[N]
H
F
[N]
H
F
x [mm]
x [mm]
x [mm]
[N]
H
F
x [mm]
2006/11 – Änderungen vorbehalten – Info 139
17
Parallelgreifer HGPT, robust
Datenblatt
Greifkraft FHpro Greifbacken in Abhängigkeit vom Betriebsdruck und dem Hebelarm x Innengreifen (öffnen)
HGPT-16-A HGPT-20-A HGPT-25-A HGPT-35-A
[N]
H
F
[N]
H
F
[N]
H
F
x [mm] x [mm]
HGPT-40-A HG PT-50-A HGPT-63-A
[N]
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