Festo HGPM-xxx-G series Operating Instructions Manual
Micro-Parallelgreifer
Micro parallel gripper
HGPM-...-G..
(de) Bedienungsanleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvi s ni ng
650 131
0103NH
HGPM-...-G..
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungsanleitung.
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por personal cualificado y siguiendo las instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono essere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast utföras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Deutsch 3......................................................................
English 11......................................................................
Español 19.....................................................................
Français 27.....................................................................
Italiano 35......................................................................
Svenska 43.....................................................................
2
Festo HGPM- ...-G.. 0103NH
HGPM-...-G..
Micro-Parallelgreifer Typ HGPM-...-G..eutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
2
7 56
Zapfen mit Klemmfläche zur Greiferbefestigung (nur bei HGPM-...-G8)
1
31
66
2 42
2 Gewindebohrung für Druckluftanschluss
3 Flansch mit Gewinde und Zentrierbohrung zur Greiferbefestigung
(nur bei HGPM-...-G9)
4 Hubausgleichmit Durchgangsbohrungen zur Greiferbefestigung
(nur bei HGPM-...-G6)
5 Sicherungsring zur Hubausgleichsbegrenzung
(nur bei HGPM-...-G6; darf nicht gelöst werden)
6 Greifbacken mit tolerierter Befestigungsnut zur Greiffingermontage
(Greiffinger nicht im Lieferumfang)
7 Gewindebohrungen in Befestigungsnut zur Greiffingermontage
Bild 1
Festo HGPM- ...-G.. 0103NH Deutsch
3
HGPM-...-G..
2 Funktion und Anwendung
Durch Belüftung des Druckluftanschlusses 2
wird der Kolben des Mikro-Parallelgreifers
HGPM-... gegen eine Mechanik gedrückt.
Diese Mechanik überträgt die Bewegung des
Kolbensauf die Greifbacken 6. An den Greifbacken werden Greiffinger befestigt. Das Öffnen und Schließen der Greiffinger klemmt
Nutzlasten an der Außen- oder Innenkontur.
Der Mikro-Parallelgreifer HGPM-... ist einfachwirkend und je nach Bauart außengreifend
(bei HGPM-...-EO-...) oder innengreifend (bei
HGPM-...-EZ-...) einsetzbar.
Bei Entlüftung des Greifers sorgt eine Rückstellfeder für die Rückführung von Greifbacken und Kolben in die Ausgangsposition:
2
6
Bild 2 HGPM-...-EO-...
– Greiffinger geöffnet: bei HGPM-...-EO-...
– Greiffinger geschlossen: HGPM-...-EZ-...
Bestimmungsgemäß dient der HGPM-... dem
GreifenundHaltenvonNutzlasteninHandlingsprozessen.
Bild 3 HGPM-...-EZ-...
4
Festo HGPM- ...-G.. 0103NH Deutsch
HGPM-...-G..
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
S Stellen Sie sicher , dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
S Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem
aktuellen Einsatzfall (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
S Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungs-
gemäßer Aufbereitung.
S Beachten Sie die Vorschriften für Ihren
Einsatzort, z.B. von Berufsgenossenschaft
oder nationaler Institutionen.
S Entfernen Sie die Verpackungen mit Aus-
nahme der Haftetiketten an den Druckluftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).
Die Verpackungen sind vorgesehen für
eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
S Berücksichtigen Sie die Umweltbedin-
gungen vor Ort.
S Belüften Sie die Anlage insgesamt
langsam. Dazu dient das Sicherheits-
Einschaltventil Typ HEL-... .
LF-... LR-...
Bild 4
[°C] [%] [mbar]
Bild 5
S Berücksichtigen Sie die Warnungen und
Hinweise
– am Produkt und
– in dieser Bedienungsanleitung.
S Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
Festo HGPM- ...-G.. 0103NH Deutsch
Bild 6
5
HGPM-...-G..
4Einbau
Einbau mechanisch
Zur Befestigung der Greiffinger:
S Verwenden Sie möglichst kurze und
leichte Greiffinger.
S Drehen Sie je eine Befestigungsschraube
in die Gewindebohrungen der Greifbacken.
Dabei ist die maximale Einschraubtiefe
einzuhalten. Andernfalls kann die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt werden.
Bild 7
Die unterschiedlichen Greifbacken haben folgende Anschlussgewinde:
HGPM-08 HGPM-12
Nutbreite am Greifbacken (toleriert) 3
Nenngewinde M2,5 M3
Max. zulässige Einschraubtiefe (nur bei HGPM-...-EO-..) 4mm 4mm
Max. zul. Anziehdrehmoment (kurzzeitig) 0,4 Nm 0,8 Nm
Bild 8
+0,05
mm 4
+0,05
Zur Montage des HGPM-...:
Hinweis
Hohe Beschleunigungskräfte in Längsrichtung des Greifers (z.B.: bei Montage auf
bewegten Teilen wie DGP-...) reduzieren
die Greifkraft.
S Stellen Sie sicher, dass die resultieren-
Bild 9
den Nutzlastkräfte innerhalb des reduzierten Greifkraftbereichs liegen.
mm
6
Festo HGPM- ...-G.. 0103NH Deutsch
HGPM-...-G..
S Befestigen Sie den HGPM-... je nach Nenngröße gemäß folgender Tabelle:
Typ
HGPM-...
08-... 12-... 08-... 12-... 08-... 12-...
G8 G6 G9
Befestigungsart
Gewinde M3 M3 M3 M4 M3 M3
Max. Anziehdrehmoment
an der Klemmfläche
des Zapfens 1
an den Durchgangsbohrungen im
Hubausgleich
*)
4
an den Gewinde- und
Passstift-Bohrungen
am Befestigungsflansch 3
1,2 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm 2,9 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm
*) Mit Klebstoff sichern
Bild 10
Festo HGPM- ...-G.. 0103NH Deutsch
7
HGPM-...-G..
5 Inbetriebnahme
Gesamtanlage
S Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.
Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient
das Sicherheits-Einschaltventil Typ HEL-...
oder HEM-... .
Bild 11
Einzelgerät
S Achten Sie auf die zulässigen Werte für (siehe Katalog):
– die maximale Greifkraft in Abhängigkeit des Hebelarms und der
Exzentrizität
– die maximal zulässigen Greifzeiten
– die maximal zulässige Greiffingergewichtskraft.
Warnung
Gliedmaßen können durch bewegteBauteilegequetscht werden.
· Stellen Sie sicher, dass im Greifbereich:
– niemand zwischen die Greiffinger
fasst.
– sich keine Fremdgegenstände
befinden.
Bild 12
S Star ten Sie einen Probelauf:
– zuerst mit langsamen Verfahrbewegungen,
– dann unter Einsatzbedingungen.
Dabei muss der HGPM-... die Nutzlast sicher festhalten.
S Beenden Sie den Probedurchlauf.
Danach muss der Greifer entlüftet sein.
8
Festo HGPM- ...-G.. 0103NH Deutsch
HGPM-...-G..
6 Wartung und Pflege
S Reinigen Sie bei Bedarf den HGPM-.. außen mit einem weichen Lappen.
Zulässiges Reinigungsmedium ist Seifenlauge bis max. + 60
7 Ausbau und Reparatur
Warnung
Die festgehaltene Nutzlast fällt bei
Druckabfall nach unten.
°
C.
S Stellen Sie sicher , dass der Greifer
beim Entlüften keine Nutzlast
festhält.
8Zubehör
Bezeichnung Typ
Sicherheitsventil HEL-.../HEM-...
Adapterplatte AM-.../HAPG-...
Bild 14
Bild 13
Festo HGPM- ...-G.. 0103NH Deutsch
9
HGPM-...-G..
9 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Greifer kann
Masse nicht
festhalten
Greifer öffnet/
schließt nicht
Bild 15
Zu große Masse Kleinere Masse wählen
Greifen allein durch Rückstellfederkraft bei falscher Greifrichtung
Vorgesehene Greifrichtung
verwenden
Druck zu gering Druck bis max. 8 bar erhöhen
Haltepunkt der Greiffinger außerhalb des zul. Bereichs
Verlagerung des Haltepunktes in
den zul. Bereich (siehe ’Kennlinien’)
Druckluft fehlt Überprüfung des Druckluft-
anschlusses
Greifer defekt Greifer zu Festo senden
10
Festo HGPM- ...-G.. 0103NH Deutsch
HGPM-...-G..
Micro parallel gripper type HGPM-...-G.. English
1 Operating parts and connections
2
7 56
1
Trunnion with clamping surface for fastening the gripper (only with HGPM-...-G8)
31
66
2 42
2 Threaded bore for compressed air connection
3 Flange thread and centring hole for fastening the gripper (only with HGPM-...-G9)
4 Stroke compensation with through holes for fastening the gripper (only with
HGPM-...-G6)
5 Locking ring for limiting strokecompensation (only with HGPM-...-G6); must not be
released
6 Gripping jaws with toleranced groove for fitting gripper fingers (gripper fingers not
included)
7 Threaded bores in toleranced groove for fitting gripper fingers
Fig. 1
Festo HGPM- ...-G.. 0103NH English
11
HGPM-...-G..
2 Function and application
When compressed air is applied to connection
2, the piston of the micro parallel gripper
HGPM-... is pressed against a mechanism.
A mechanism transfers the longitudinal movement of the piston to the gripper jaws 6.
Gripper fingers are fastened to the gripper
jaws. When the jaws open, they can grip work
loads by the inner contour; when the jaws
close, they can grip work loads by the outer
contour.
The micro parallel gripper HGPM-... is singleacting and depending on the mechanism it
can be used for gripping from the outside or
from the inside.
When the gripper is exhausted, a reset spring
returns the gripper jaws to the starting position:
– gripper fingers open: on HGPM-...-EO-...
– gripper fingers closed: on HGPM-...-EZ-...
The HGPM-... is designed for gripping and
holding work loads in handling processes.
2
6
Fig. 2
12
Fig. 3
Festo HGPM- ...-G.. 0103NH English
HGPM-...-G..
3 Conditions of use
Please note
Incorrect handling can lead to malfunctioning.
S Observe the following instructions in order to ensure correct and safe use of
the product.
S Compare the values specified e.g. for pressures, forces, torques and tempera-
tures with your actual application.
S Makesure that there is a supply of
correctly prepared compressed air.
S Please observe also the relevant technical
regulations, as well as national and local
regulations.
S Remove all transport material such as
protective wax, foils, caps and cartons.
The waste materials can be disposed of in
separate containers for recycling.
S Take into acccount the prevailing ambient
conditions.
S Pressurize your complete system slowly
(e.g. with a safety sart-up valve type
HEL-...).
LF-... LR-...
Fig. 4
Fig. 5
S Observe the warnings and instructions
on the product and in these operating
instructions.
S Use the product in its original condition without undertaking any modifications.
Festo HGPM- ...-G.. 0103NH English
Fig. 6
13
HGPM-...-G..
4 Fitting
Mechanical components
Fastening the gripper fingers
S Use gripping fingers as short and as light
as possible.
S Screw two fastening screws into the
threaded holes in each of the gripping
jaws.
The maximum screw depth must not be
exceeded. Otherwise the function can be
affected.
Fig. 7
The different gripping jaws have the following connection threads:
HGPM-08 HGPM-12
Jaw width (toleranced) 3
Thread size M2.5 M3
Max. permitted screw depth (only with HGPM-...-EO-..) 4mm 4mm
Max. tightening torque (short-term) 0.4 Nm 0.8 Nm
Fig. 8
+0,05
mm 4
+0,05
Fitting the HGPM-...
Please note
High acceleration forces in the longitudinal
direction of the gripper (e.g. when fitted on
moving parts such as the DGP-...) reduce
the gripping force.
S Make sure that the resulting work load
Fig. 9
forces lie within the reduced gripping
forcerange.
mm
14
Festo HGPM- ...-G.. 0103NH English
HGPM-...-G..
S Fasten the HGPM-... depending on the rated size according to the table below.
Type
HGPM-...
08-... 12-... 08-... 12-... 08-... 12-...
G8 G6 G9
Fastening type
on the clamping
surface
of the
trunnion 1
Thread M3 M3 M3 M4 M3 M3
Max. tightening
torque
1.2 Nm 1.2 Nm 1.2 Nm 2,9 Nm 1.2 Nm 1.2 Nm
by means of the
through holes in the
stroke compensa-
*)
4
tion
with the fastening
nuts supplied 3
*) Fasten with adhesive
Fig. 10
Festo HGPM- ...-G.. 0103NH English
15
HGPM-...-G..
5 Commissioning
Complete system
S Slowly pressurize your complete system.
This will prevent any u ncontrolled movements.
The safety start-up valve type HEL-... or
HEM-... can be used for slow pressurization during the starting phase.
Fig. 11
Individual unit
S Obser ve the permitted values for the following (see catalogue):
– the maximum gripper force as a factor of the lever arm and the eccentricity
– the maximum permitted gripping times
– the maximum gripper finger weight force.
Warning
Moving parts can cause injury to hands
and fingers.
S Therefore make sure that:
– nobody can place his/her hand
between the gripper fingers
– no objects lie within the range of the
gripper fingers.
Fig. 12
S Start a test run
– at first with slow positioning movements
– then under application conditions.
The HGPM-... must hold the work load securely.
S Conclude the test run.
The gripper should now be exhausted.
16
Festo HGPM- ...-G.. 0103NH English
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