Festo HGPM User Manual [en, de, es, fr, it]

Micro-Parallelgreifer
Micro parallel gripper

HGPM-...-G..

(de) Bedienungs­anleitung

(en) Operating
instructions

(es) Instrucciones
de utilización

(fr) Notice
d’utilisation

(it) Istruzione
per l’uso

(sv) Bruksanvis ni ng

650 131
0103NH

HGPM-...-G..

Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:

Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning

Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera

Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning

Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi­ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs­anleitung.

Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with theoperating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per­sonal cualificado y siguiendo las instruccio­nes de utilización.

Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono es­sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.

Montering och idrifttagning får endast ut­föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.

Deutsch 3......................................................................

English 11......................................................................

Español 19.....................................................................

Français 27.....................................................................

Italiano 35......................................................................

Svenska 43.....................................................................

2

Festo HGPM-...-G.. 0103NH

HGPM-...-G..

Micro-Parallelgreifer Typ HGPM-...-G..eutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

31

2

2 42

7 56

Zapfenmit Klemmfläche zur Greiferbefestigung (nur bei HGPM-...-G8)

1

66

2 Gewindebohrung für Druckluftanschluss

3 Flansch mit Gewinde und Zentrierbohrung zur Greiferbefestigung

(nur bei HGPM-...-G9)

4 Hubausgleich mit Durchgangsbohrungen zurGreiferbefestigung

(nur bei HGPM-...-G6)

5 Sicherungsring zur Hubausgleichsbegrenzung

(nur bei HGPM-...-G6;darf nicht gelöst werden)

6 Greifbacken mit tolerierter Befestigungsnut zur Greiffingermontage

(Greiffinger nicht im Lieferumfang)

7 Gewindebohrungen in Befestigungsnut zur Greiffingermontage

Bild 1

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

3

HGPM-...-G..

2 Funktion und Anwendung

Durch Belüftung des Druckluftanschlusses 2
wird der Kolben des Mikro-Parallelgreifers
HGPM-... gegen eineMechanik gedrückt.

Diese Mechanik überträgt die Bewegung des
Kolbens auf die Greifbacken 6. An den Greif­backen werden Greiffinger befestigt. DasÖff­nen und Schließen der Greiffinger klemmt
Nutzlasten an der Außen- oder Innenkontur.

Der Mikro-Parallelgreifer HGPM-... ist einfach­wirkend und je nach Bauart außengreifend
(bei HGPM-...-EO-...) oder innengreifend (bei
HGPM-...-EZ-...) einsetzbar.

Bei Entlüftung des Greifers sorgt eineRück­stellfeder für die Rückführung von Greif­backen und Kolben in dieAusgangsposition:

– Greiffinger geöffnet: bei HGPM-...-EO-...
– Greiffinger geschlossen:HGPM-...-EZ-...
Bestimmungsgemäß dient der HGPM-... dem

GreifenundHaltenvonNutzlasteninHand­lingsprozessen.

2

6

Bild 2 HGPM-...-EO-...

Bild 3 HGPM-...-EZ-...

4

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

HGPM-...-G..

3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.

S Stellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.

Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.

S Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem

aktuellen Einsatzfall (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des

Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

S Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungs-

gemäßer Aufbereitung.

S Beachten Sie die Vorschriften für Ihren

Einsatzort, z.B. von Berufsgenossenschaft
oder nationaler Institutionen.

S Entfernen Sie die Verpackungen mit Aus-

nahme der Haftetiketten an den Druck­luftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).

Die Verpackungensind vorgesehen für
eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

S Berücksichtigen Sie die Umweltbedin-

gungen vor Ort.

Bild 4

Bild 5

LF-... LR-...

[°C] [%] [mbar]

S Belüften Sie die Anlage insgesamt

langsam. Dazu dient das Sicherheits-

Einschaltventil T yp HEL-... .

S Berücksichtigen Sie die Warnungen und

Hinweise
– am Produkt und

– in dieser Bedienungsanleitung.

S Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

Bild 6

5

HGPM-...-G..

4Einbau

Einbau mechanisch

Zur Befestigung der Greiffinger:

S Verwenden Siemöglichst kurzeund

leichte Greiffinger.

S Drehen Sie je eine Befestigungsschraube

in die Gewindebohrungen der Greifbacken.
Dabei ist die maximale Einschraubtiefe

einzuhalten. Andernfalls kann die Funk­tionsfähigkeit beeinträchtigt werden.

Die unterschiedlichen Greifbacken haben folgende Anschlussgewinde:

Bild 7

HGPM-08 HGPM-12

Nutbreite am Greifbacken (toleriert) 3

Nenngewinde M2,5 M3

Max. zulässige Einschraubtiefe (nur bei HGPM-...-EO-..) 4mm 4mm

Max. zul. Anziehdrehmoment (kurzzeitig) 0,4 Nm 0,8 Nm

Bild 8

+0,05

mm 4

+0,05

mm

Zur Montage desHGPM-...:

Hinweis

Hohe Beschleunigungskräfte in Längsrich­tung des Greifers (z.B.: bei Montage auf
bewegten Teilen wie DGP-...) reduzieren
die Greifkraft.

S Stellen Sie sicher, dass die resultieren-

Bild 9

den Nutzlastkräfte innerhalb des redu­zierten Greifkraftbereichs liegen.

6

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

HGPM-...-G..

S Befestigen Sie den HGPM-... je nach Nenngröße gemäß folgender Tabelle:

Typ

HGPM-...

08-... 12-... 08-... 12-... 08-... 12-...

G8 G6 G9

Befestigungs­art

Gewinde M3 M3 M3 M4 M3 M3

Max. Anzieh­drehmoment

*) Mit Klebstoff sichern

Bild 10

an der Klemmfläche
des Zapfens 1

1,2 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm 2,9 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm

an den Durchgangs­bohrungen im
Hubausgleich

*)

4

an denGewinde- und
Passstift-Bohrungen
am Befestigungs­flansch 3

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

7

HGPM-...-G..

5 Inbetriebnahme

Gesamtanlage

S Belüften Sie Ihre gesamte Anlage

langsam.
Dann treten keine unkontrollierten

Bewegungen auf.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient

das Sicherheits-Einschaltventil Typ HEL-...

oder H EM-... .

Einzelgerät

S AchtenSie auf die zulässigen Werte für (siehe Katalog):

– die maximale Greifkraft in Abhängigkeit des Hebelarms und der

Exzentrizität
– die maximal zulässigen Greifzeiten
– die maximal zulässige Greiffingergewichtskraft.

Bild 11

Warnung

Gliedmaßen können durch bewegte Bau­teilegequetscht werden.

· Stellen Sie sicher, dass im Greifbereich:

– niemand zwischen die Greiffinger

fasst.

– sich keine Fremdgegenstände

befinden.

Bild 12

S Starten Sie einen Probelauf:

– zuerst mit langsamen Verfahrbewegungen,
– dann unter Einsatzbedingungen.
Dabei muss der HGPM-... die Nutzlast sicher festhalten.

S Beenden Sie den Probedurchlauf.

Danach muss der Greifer entlüftet sein.

8

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

HGPM-...-G..

6 Wartung und Pflege

S Reinigen Sie bei Bedarf den HGPM-.. außen mit einem weichen Lappen.

Zulässiges Reinigungsmedium ist Seifenlauge bis max. + 60

7 Ausbau und Reparatur

Warnung

Die festgehaltene Nutzlast fällt bei
Druckabfall nach unten.

S Stellen Sie sicher, dass der Greifer

beim Entlüften keine Nutzlast
festhält.

Bild 13

°

C.

8Zubehör

Bezeichnung Typ

Sicherheitsventil HEL-.../HEM-...

Adapterplatte AM-.../HAPG-...

Bild 14

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

9

HGPM-...-G..

9 Störungsbeseitigung

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Greifer kann
Masse nicht
festhalten

Greifer öffnet/
schließt nicht

Bild 15

Zu große Masse Kleinere Masse wählen

Greifen allein durch Rückstellfe­derkraft bei falscher Greifrichtung

Druck zu gering Druck bis max. 8 bar erhöhen

Haltepunkt der Greiffinger außer­halb des zul. Bereichs

Druckluft fehlt Überprüfung des Druckluft-

Greifer defekt Greifer zu Festo senden

Vorgesehene Greifrichtung
verwenden

Verlagerung des Haltepunktes in
den zul. Bereich (siehe ’Kennli­nien’)

anschlusses

10

Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

HGPM-...-G..

Micro parallel gripper type HGPM-...-G.. English

1 Operating parts and connections

31

2

2 42

7 56

1

Trunnionwith clamping surface for fastening the gripper (only with HGPM-...-G8)

66

2 Threaded bore for compressed air connection

3 Flange thread and centring holefor fastening the gripper (only with HGPM-...-G9)

4 Stroke compensation with through holes for fastening the gripper (only with

HGPM-...-G6)

5 Locking ring for limiting stroke compensation(only with HGPM-...-G6);must not be

released

6 Gripping jawswith toleranced groovefor fitting gripper fingers (gripper fingers not

included)

7 Threaded bores in toleranced groove for fitting gripper fingers

Fig. 1

Festo HGPM-...-G.. 0103NH English

11

HGPM-...-G..

2 Function and application

When compressed air is applied to connection
2, the piston of themicro parallel gripper
HGPM-... is pressed against a mechanism.

A mechanism transfers the longitudinal move­ment of the piston to the gripper jaws 6.
Gripper fingersare fastened to the gripper
jaws. When the jaws open, they can grip work
loads by the inner contour; when the jaws
close, they can grip work loads by the outer
contour.

The micro parallel gripper HGPM-... is single­acting and depending on the mechanism it
can be used for gripping from the outside or
from the inside.

When the gripper is exhausted, a reset spring
returnsthe gripper jaws to the starting posi­tion:

– gripper fingers open: on HGPM-...-EO-...
– gripper fingers closed: on HGPM-...-EZ-...

2

6

Fig. 2

The HGPM-... is designed for gripping and
holding work loads in handling processes.

Fig. 3

12

Festo HGPM-...-G.. 0103NH English

HGPM-...-G..

3 Conditions of use

Please note

Incorrect handling can lead to malfunctioning.

S Observe the following instructions in order to ensure correct and safe use of

the product.

S Compare the values specified e.g. for pressures, forces, torques and tempera-

tures with your actual application.

S Makesure that there isa supply of

correctly prepared compressed air.

S Please observe also the relevant technical

regulations, as well as national and local
regulations.

S Remove all transport material such as

protective wax, foils, caps and cartons.
The waste materials can be disposed of in

separate containers for recycling.

S Take into acccount the prevailing ambient

conditions.

LF-... LR-...

Fig. 4

S Pressurize your complete system slowly

(e.g. with a safety sart-up valve type
HEL-...).

S Observe the warnings and instructions

on theproduct and in these operating
instructions.

S Use the product in its original condition without undertaking any modifications.

Festo HGPM-...-G.. 0103NH English

Fig. 5

Fig. 6

13

HGPM-...-G..

4 Fitting

Mechanical components

Fastening the gripper fingers

S Use gripping fingers as short and as light

as possible.

S Screw two fastening screws into the

threaded holes in each of the gripping
jaws.

The maximum screw depth must not be
exceeded. Otherwise the function can be
affected.

The different gripping jaws have the following connection threads:

Fig. 7

HGPM-08 HGPM-12

Jaw width (toleranced) 3

Thread size M2.5 M3

Max. permitted screw depth (only with HGPM-...-EO-..) 4mm 4mm

Max. tightening torque (short-term) 0.4 Nm 0.8 Nm

Fig. 8

+0,05

mm 4

+0,05

mm

Fitting theHGPM-...

Please note

High acceleration forces in the longitudinal
direction of thegripper (e.g. when fitted on
moving parts such as the DGP-...) reduce
the gripping force.

S Make surethat the resulting work load

Fig. 9

forces lie within the reduced gripping
forcerange.

14

Festo HGPM-...-G.. 0103NH English

HGPM-...-G..

S Fasten the HGPM-... depending on the rated size according to the table below.

Type

HGPM-...

08-... 12-... 08-... 12-... 08-... 12-...

G8 G6 G9

Fastening type

on the clamping

surface

of the

trunnion 1

Thread M3 M3 M3 M4 M3 M3

Max. tightening
torque

*) Fasten with adhesive

Fig. 10

1.2 Nm 1.2 Nm 1.2 Nm 2,9 Nm 1.2 Nm 1.2 Nm

by means of the
through holes in the
stroke compensa-

*)

4

tion

with the fastening
nuts supplied 3

Festo HGPM-...-G.. 0103NH English

15

HGPM-...-G..

5 Commissioning

Completesystem

S Slowly pressurize your complete system.

This will prevent any uncontrolled move­ments.

The safety start-up valve type HEL-... or
HEM-... can be used for slow pressuriza­tion during the starting phase.

Individual unit

S Observethe permitted values for the following (see catalogue):

– the maximum gripper force as a factor of the lever arm and the eccentricity
– the maximum permitted gripping times
– the maximum gripper finger weight force.

Warning

Moving parts can causeinjury to hands
and fingers.

S Therefore make sure that:

– nobody can place his/her hand

between the gripper fingers

– no objects liewithin therange of the

gripper fingers.

Fig. 11

Fig. 12

S Start a test run

– at first with slow positioning movements
– then under application conditions.

The HGPM-... must hold the work load securely.

S Conclude the test run.

The gripper should now be exhausted.

16

Festo HGPM-...-G.. 0103NH English