Festo FLSR User Manual [en, de, es, fr, it]

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Freilauf Free wheel unit

FLSM, FLSR

(de) Bedienungsanleitung

(en) Operating instructions

(es) Instrucciones de utilización

(fr) Notice d’utilisation

(it) Istruzione per l’uso

中文)操作指南

(

8003778 1209d

FLSM/FLSR

Es bedeuten/Symbols/Símbolos/ Symboles/Simboli/表示:

Warnung Warning, Caution Atención Avertissement Avvertenza

警告

Hinweis Please note Por favor, observar Note Nota

提示

Umwelt Antipollution Reciclaje Recyclage Riciclaggio

环境

Zubehör Accessories Accesorios Accessoires Accessori

附件

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungsanleitung.

Fitting and commissioning to be carried out by qualified personnel only in accordance with theoperating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento, debe ser realizado exclusivamente por personal cualificado y siguiendo las instrucciones de utilización.

Montage et mise en service uniquement par du personnel agréé, conformément aux instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono essere effettuati da personale specializzato ed autorizzatoin confomità alle istruzioni per l’uso.

仅允许合格的专业人员根据操作手册进行安装和调试。

Deutsch 3......................................................................

English 17......................................................................

Español 31.....................................................................

Français 45.....................................................................

Italiano 59......................................................................

中文 73........................................................................

Festo FLSM /FLSR 1209d de

FLSM/FLSR

Freilauf FLSM, FLSR Deutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

Freilauf FLSM für DSM Freilauf FLSR für DSR

4 5

4 symmetrische Anschlussgewinde für die Befestigung am Schwenkantrieb DSM

4 symmetrische Befestigungsgewinde für kundenseitige Verschraubungen

Abtriebswelle

– Bei FLSM-6/8 mit Abflachung, ohne Passfeder – Ab FLSM-10 mit Passfeder

Gewindebohrung für bewegliche Massen ab FLSM-12

Bild 1: Anschlüsse

Festo FLSM /FLSR 1209d Deutsch

2 symmetrische Anschlussgewinde für die Befestigung am Schwenkantrieb DSR

4 symmetrische Befestigungsgewinde für kundenseitige Verschraubungen

5 Durchgangsbohrungen

Abtriebswelle mit Passfeder

Gewindebohrung für bewegliche Massen

FLSM/FLSR

2Funktion

Der Freilauf ist ein Vorsatz, der an die Abtriebswelle eines Schwenkantriebs aufgesteckt und befestigt wird. Der Freilauf formt die oszillierende Drehbewegung des Schwenkantriebs in eine getaktete, gleichförmige Bewegung um. Die Bewegung der Abtriebswelle des Freilaufs wirkt nur in der Arbeitsrichtung links bzw. rechts. Damit lassen sich stufenlos einstellbare Taktvorschübe und eine gleichförmige Schrittbewegung erzielen. Die Schaltgenauigkeit ist unter anderem abhängig von der Schaltgeschwindigkeit und der Last.

Die in zwei möglichen Schwenkrichtungen wirkende Bewegung der Schwenkantriebe DSM und DSR werden durch den Freilaufvorsatz nur in einer Richtung ausgeführt. Die Gegenrichtung ist jeweils gesperrt.

S FLSM-...-R und FLSR-...-R

Rechtslauf (im Uhrzeigersinn)

S FLSM-...-L und FLSR-...-L

Linkslauf (im Gegenuhrzeigersinn) bei Blickrichtung auf Abtriebswelle.

Vorsicht

S Die Nutzlast muss stets extern angehalten werden. S Das Produkt ist nicht mit einer Überholsperre ausgestattet.

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FLSM/FLSR

3 Anwendung

Bestimmungsgemäß dient der Freilauf FLSM in Verbindung mit einem Schwenkantrieb DSM zur schrittweisen Bewegung von Nutzlasten auf einer Kreisbahn.

Bestimmungsgemäß dient der Freilauf FLSR in Verbindung mit einem Schwenkantrieb DSR zur schrittweisen Bewegung von Nutzlasten auf einer Kreisbahn.

DSM

Bild 2

Der Freilauf ist stufenlos und schwenkwinkelunabhängig einsetzbar.

4 Transport und Lagerung

Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt: Kurze Lagerzeiten und kühle, trokkene, schattige korrosionsgeschützte Lagerorte.

Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produ kts. Der Freilauf wiegt bis zu 2,35 kg.

Festo FLSM /FLSR 1209d Deutsch

Bild 3

DSR

FLSM/FLSR

5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Warnung

Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen. S Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten

werden. Nur so bleibt das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.

S Beachten Sie die Angaben auf Typenschild und Produkt.

S Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem ak-

tuellen Einsatzfall (z. B. Temperaturen, Kräfte, Drehmomente etc.). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Gerätes gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

S Sorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden

z. B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.

S Externe Schlageinwirkung kann zu Fehlfunktionen führen. Schützen Sie das

Gerät vor herunterfallenden Gegenständen.

S Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

S Verwenden Sie das Gerät im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

Warnung

Die Belastungsgrenzwerte des Freilaufs können die Angaben in den Technischen Daten des zugehörigen Antriebs einschränken.

S Beachten Sie die Angaben und Hinweise in den Bedienungsanleitungen der

zugehörigen Schwenkantriebe DSM bzw. DSR.

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FLSM/FLSR

6Einbaumechanisch

Zusätzliche kundenseitige Bohrungen am Befestigungsflansch

Die schraffierten Stellen am Befestigungsflansch sind Bereiche, bei denen an den Freiläufen FLSM (Bild 4) und FLSR (Bild 5) zusätzliche Bohrungen angebracht werden können, z. B. zur Aufnahme von Zentrierstiften.

Bild 4 Bild 5

Befestigung des Mitnehmers an der Abtriebswelle bei FLSM-6/8

Zur Befestigung des Mitnehmers an der Abtriebswelle (nur bei FLSM-6/8) gehen Sie wie folgt vor:

1. Ziehen sie den Mitnehmer mit einer Zange aus dem Freilauf (Bild 6). Alternativ können Sie die Abtriebswelle des DSM aufstecken und verkanten.

2. Schieben sie den Mitnehmer bis zum Anschlag auf die Abtriebswelle (Bild 7).

3. Drehen Sie den Gewindestift (SW 1,5) senkrecht in das Gewinde auf der Abflachung der Abtriebswelle ein (Bild 8). Anziehdrehmoment 1 Nm.

4. Sichern Sie den Gewindestift bei Bedarf mit Loctite 243 gegen ungewolltes Lockern (Bild 9).

Bild 6 Bild 7 Bild 8 Bild 9

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FLSM/FLSR

Vorsicht

Vermeiden Sie Beschädigungen der Abtriebswelle.

Befestigung des Freilaufs am zugehörigen Schwenkantrieb

Anzahl, Art und Anziehdrehmomente der Anschlüsse am Schwenkantrieb DSM

Bild 10

FLSM

Anzahl Zylinderschrauben mit Federringen

Anschlussgewinde M2,5

Anziehdrehmoment [Nm] 0,76 0,76 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9 24

6 8 10 12 16 25 32 40

2 (diagonal) 4

M2,5

x16

M3x20M3x20M4x25M5x30M6x35M8x

x16

Anzahl, Art und Anziehdrehmomente der Anschlüsse am Schwenkantrieb DSR

Bild 11

FLSR

Anzahl Zylinderschrauben mit Federringen

Anschlussgewinde M3x20 M4x20 M5x25 M6x30 M8x40 M8x45

Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 2,9 5,9 9,9 24 24

10 12 16 25 32 40

2 2 2 2 2 2

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FLSM/FLSR

Anbau beweglicher Massen

Definition

Bewegliche Masse = Nutzlast + Masse des verwendeten Hebels

Vorsicht

In Drehrichtung ist keine Überholsperre vorhanden. Bei Überschreiten des oberen Totpunktes wird die Masse zusätzlich durch deren Schwerkraft beschleunigt.

S Stellen Sie sicher, dass die bewegliche Masse bei Überschreiten des oberen

Totpunktes nicht nach unten schlägt. Verwenden Sie externe Sicherungen gegen das Durchschlagen, z. B. getaktete Zylinder.

Halten Sie beim Platzieren der beweglichen Masse folgende Vorgaben unbedingt ein:

S Bauen Sie den Freilauf verkantungsfrei ein.

S Die zulässigen Axial- und Radialkräfte

dürfen nicht üb erschritten werden

Bild 12

(Kapitel 13).

Stellen Sie sicher, dass die bewegliche Masse nicht von der Abtriebswelle gleiten kann. Konstruktive Varianten:

S Freilauf mit abgeflachter Abtriebswelle

Bild 13

ohne Passfeder gemäß Bild 13 (FLSM-6/8).

S Freilauf mit Gewinde an der Stirnseite der

Abtriebswelle gemäß Bild 14 (ab Bau-

Bild 14

größe 10).

Befestigung der beweglichen Masse an der Stirnseite der Abtriebswelle

FLSM/FLSR

Anschlussgewinde Stirnseite M2,5 M3 M3 M4 M5 M6

Anziehdrehmoment [Nm] 0,76 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9

Festo FLSM /FLSR 1209d Deutsch

10 12 16 25 32 40

FLSM/FLSR

7 Inbetriebnahme

Gesamtanlage

Beachten Sie bitte die Inbetriebnahmevorschriften für die Schwenkantriebe DSM und DSR in der jeweiligen Bedienungsanleitung.

Einzelgerät

Stellen Sie sicher, dass:

S niemand in den Schwenkbereich der

beweglichenMassegreifenkann,

S keine Fremdgegenstände in den Schwenk-

bereich der beweglichen Masse gelangen, z. B. mit Hilfe eines Schutzgitters.

Stellen Sie sicher, dass bei Verwendung von externen Anschlägen und Stoßdämpfern folgende Vorgaben eingehalten werden:

S Auftreffpunkt im Massenschwerpunkt S,

insbesondere bei exzentrischen Massen m am Hebelarm,

S Max. zulässige Anschlagkraft F

S Min. Anschlagradius r

Berücksichtigen Sie stets die maximal zulässigen Anschlagkräfte (Kapitel 13).

Die resultierenden Anschlagkräfte F

1. Massenträgheitsmoment der beweglichen Masse auf der Abtriebswelle,

2. Drehmoment des Schwenkantriebs (Kapitel 13),

3. Dämpfungsvermögen des Anschlags.

Das Massenträgheitsmoment der beweglichen Masse sowie das Dämpfungsverhalten des Anschlags müssen vor dem Befestigen von Nutzlasten berechnet werden.

(Kapitel 13).

min

Bild 15

sind zusammengesetzte Kräfte aus:

Bild 16

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FLSM/FLSR

8 Bedienung und Betrieb

Achten Sie auf die max. zulässigen Belastungen bei Änderung der Masse von Nutzlasten.

9 Wartung und Pflege

Reinigen Sie das Gehäuse des Freilaufs nur mit einem weichen Lappen. Zulässiges Reinigungsmedium ist eine milde handwarme Seifenwasserlösung.

10 Ausbau und Reparatur

Bitte senden Sie ein defektes Gerät an den Reparaturservice von Festo.

11 Zubehör

Bezeichnung Typ

Aufsteckflansch FWSR

12 Störungsbeseitigung

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Ungleichförmige Bewegung der beweglichen Masse

Durchdrehen des Freilaufs bei FLSM-6/8

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Zu große Masse Drehgeschwindigkeit am

Gewindestift am Mitnehmer gelöst

Schwenkantrieb reduzieren

Mitnehmer gemäß Kapitel 6 befestigen

FLSM/FLSR

13 Technische Daten

Kraftansatzpunkte FLSM

Bild 17

FLSM

6 8 10 12 16 25 32 40

Teile-Nr. Rechtslauf 188522 188524 188526 164234 164235 164236 164237 164238

Teile-Nr. Linkslauf 188523 188525 188527 164229 164230 164231 164232 164233

Umgebungs-

0 ... + 60 – 10 ... + 60

temperatur [ °C]

Einbaulage beliebig

DrehmitnahmeSicherung

Aufschiebbare Hülse mit Befesti-

Aufschiebbare Hülse mit Passfedernut

gungsgewinde und Gewindestift

Max. Drehmoment [Nm] bei p

max

–amDSM 0,2 0,47 1,13 2,0 4,16 8,3 16,66 33,33

–amDSM-T 0,4 0,93 2,26 4,16 8,33 16,6 33,33 66,66

Zul. Axialkraft F [N]

10 10 30 50 100 200 75 120

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FLSM/FLSR

FLSM 40322516121086

Zul. Radialkraft FR[N] in Abh. vom Achsenabstand x

0mm 15 20 52 140 250 600 460 750

10 mm 10,7 14,6 37,4 100 200 480 340 600

20 mm 8,3 11,5 29,5 76 160 400 280 500

30 mm 6,7 9,5 24,3 – – 340 220 450

40 mm 5,7 8,1 20,7 – – – 200 400

50 mm 4,9 7 18 – – – – 350

Min. Anschlagradius r

min

[mm]

10 12 13,5 15 17 21 28 40

Zul. Anschlagkraft FX[N] in Abh. vom Achsenabstand x

0mm 20 36 72,8 280 530 650 1100 1400

10 mm 14,2 26,3 53,1 200 420 530 880 1150

20 mm 11 20,7 41,8 150 350 450 780 950

30 mm 9 17 34,5 – 300 380 570 820

40 mm 7,6 14,5 29,3 – – 350 480 720

50 mm 6,6 12,6 25,5 – – – 400 650

Produktgewicht [g] 100 125 160 300 450 650 1500 2350

Werkstoff-Hinweis Kupfer-, PTFE- und

–

silikonfrei

Werkstoff-Information

Gehäuse Aluminium-Knetlegierung

Hülse Stahl Einsatzstahl

Welle Stahl Einsatzstahl

Festo FLSM /FLSR 1209d Deutsch

FLSM/FLSR

Kraftansatzpunkte FLSR

Bild 18

FLSR

10 12 16 25 32 40

Teile-Nr. Rechtslauf 33299 30929 15280 13730 15687 19036

Teile-Nr. Linkslauf 33298 30930 15281 13778 15688 19037

Umgebungstemperatur [°C] – 10 ... + 60

Einbaulage Beliebig

Max. Drehmoment [Nm] bei p am DSR

max

0,7 1,33 2,7 6,6 13,3 26,7

Zul. Axialkraft FA[N] 30 50 100 200 75 120

Zul. Radialkraft FR[N] in Abh. vom Achsenabstand x

0mm 76 140 250 600 460 750

10 mm 59 99 200 480 340 600

20 mm 49 76 170 400 280 500

30 mm 42 62 150 340 230 450

40 mm – – – 310 200 400

50 mm – – – – 175 350

Min. Anschlagradius r

[mm] 13 15 17 21 28 40

min

Festo FLSM /FLSR 1209d Deutsch

FLSM/FLSR

FLSR 403225161210

Zul. Anschlagkraft FX[N] in Abh. vom Achsenabstand x

0mm 153 280 530 650 1100 1400

10 mm 118 200 430 530 850 1150

20 mm 96 150 370 450 680 950

30 mm 81 125 300 380 570 820

40 mm – – – 330 480 730

50 mm – – – – 420 650

Produktgewicht [g] 100 220 350 500 1120 1820

Werkstoff-Information

Gehäuse Aluminium-Guss

Hülse Einsatzstahl

Welle Einsatzstahl

Festo FLSM /FLSR 1209d Deutsch

FLSM/FLSR

Festo FLSM /FLSR 1209d Deutsch

FLSM/FLSR

Free wheel unit FLSM/FLSR English

1 Operating parts and connections

Free-wheel FLSM for DSM Free-wheel FLSR for DSR

4 5

4 symmetrical connection threads for fastening to the swivel module DSM

4 symmetrical fastening threads for customer’s fittings.

–

Output-drive shaft

– for FLSM-6/8 with flattening, without key – from FLSM-10, with key

Tap drillhole for moveable masses from FLSM-12

Fig. 1: Connections

Festo FLSM /FLSR 1209d English

2 symmetricalconnection threads for fastening to the swivel drive DSR

4 symmetrical fastening threads for customer’s fittings.

5 through bore holes

Output-drive shaft with key

Tap drillhole for moveable masses

FLSM/FLSR

2Function

The free-wheel is an attachment that is placed on the output-drive shaft of a swivel drive or swivel module and fastened. The free-wheel transforms the oscillating rotary movement of the swivel drive into a timed, uniform step movement. The movement of the free-wheel’s output-drive shaft is only effective in the working direction left or right. This permits achievement of continuously adjustable timing advances and a uniform step movement. The switching precision depends on the switching speed and the load, among other things.

The movement of the swivel module DSM and swivel drive DSR, which could be in two possible swivel directions, takes place in only one direction through the freewheel attachment. The opposite direction is blocked.

S FLSM-...-R and FLSR-...-R

Rightward rotation (clockwise)

S FLSM-...-L and FLSR-...-L

Leftward rotation (anticlockwise) with view toward the output-drive shaft

Caution

S The working load must always be stopped externally. S The product is not equipped with an overrun block.

Festo FLSM /FLSR 1209d English

FLSM/FLSR

3 Application

The free-wheel FLSM in combination with a swivel module DSM serves to move loads step-by-step in a circuit.

The free-wheel FLSR in combination with a swivel drive DSR serves to move loads step-by-step in a circuit.

DSM

Fig. 2

The free-wheel can be used in a continuously adjustable manner, independently of the swivel angle.

4 Transport and storage

Ensure storage conditions as follows: Short storage periods in cool, dry, shaded and corrosion-protected locations.

Take into account the weight of the product. The free-wheel weighs up to 2.35 kg.

Festo FLSM /FLSR 1209d English

Fig. 3

DSR

FLSM/FLSR

5 C onditions of use

Warning

Malfunctioning will occur if the device is not used correctly. S Make sure that the specifications in this chapter are always observed. Only in

this way can you ensure that the product functions correctly and reliably.

S Observe the specifications on the rating plate and product.

S Compare the maximum values in these operating instructions with your current

application (e.g. temperatures, forces, torques, etc.). Observance of the load limits is essential for operating the device in accordance with the relevant safety guidelines.

S Observe the regulations applicable to your location, such as those for workers’

compensation or of national institutions.

S Exposure to external impact can result in errors. Do not allow objects to fall on

the product.

S Observe the ambient conditions at your location.

S Use the product in its original state. Unauthorised modification is not

permitted.

The packing is intended for recycling (except for: oiled paper = trash).

Warning

The specifications in the technical data of the respective drive can restrict the load limits of the free-wheel.

S Observe the specifications and remarks in the operating instructions of the

respective swivel module DSM or swivel drive DSR.

Festo FLSM /FLSR 1209d English

FLSM/FLSR

6 F itting mechanical components

Additional customer d rill holes on the fastening flange

The shaded places on the fastening flange are areas in which additonal drill holes can be made on the free-wheels FLSM (Fig. 4) and FLSR (Fig. 5), such as for receiving centring pins.

Fig. 4 Fig. 5

Fastening the driver on the output-drive shaft for FLSM-6/8

To fasten the driver on the output-drive shaft (only for FLSM-6/8), do the following:

1. With pliers, pull the driver from the free-wheel (Fig. 6). Alternatively, you can put on the DSM output-drive shaft and tilt it.

2. Push the driver onto the output-drive shaft up to the stop (Fig. 7).

3. Screw the set screw (SW 1.5) vertically into the threads on the flattening of the output-drive (Fig. 8). Tightening torque 1 Nm.

4. If needed, secure the set screw against undesired loosening with Loctite 243 (Fig. 9).

Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 9

Festo FLSM /FLSR 1209d English

FLSM/FLSR

Caution

Avoid damaging the output-drive shaft.

Fastening the free-wheel to the respective swivel module/drive

Number, type and tightening torque of the connections on the swivel module DSM

Fig. 10

FLSM

Number of cylinder screws with spring lock washers

Connector thread M2.5

Tightening torque [Nm] 0.76 0.76 1.2 1.2 2.9 5.9 9.9 24

6 8 10 12 16 25 32 40

2 (diagonal) 4

M2.5

x16

M3x20M3x20M4x25M5x30M6x35M8x

x16

Number, type and tightening torque of the connections on the swivel drive DSR

Fig. 11

FLSR

Number of cylinder screws with spring lock washers

Connector thread M3x20M4x20M5x25M6x30M8x40M8x

Tightening torque [Nm] 1.2 2.9 5.9 9.9 24 24

10 12 16 25 32 40

2 2 2 2 2 2

Festo FLSM /FLSR 1209d English

FLSM/FLSR

Attachment of moveable masses

Definition

Moveable mass = working load + mass of the lever used

Caution

There is no overrun block available in the direction of rotation. When the top dead centre is passed, the mass is also accelerated by its gravitational force.

S Make sure that the moveable mass does not crash downward when it passes

top dead centre. Use external locking devices, such as timed cylinders, to prevent puncturing.

When placing the moveable masses, always observe the following:

S Install the free-wheel without tilt.

S The permissible axial and radial forces

must not be exceeded (chapter 13).

Fig. 12

Make sure that the moveable mass cannot slide off the output-drive shaft. Design variants:

S Free-wheel with flattened output-drive

Fig. 13

shaft without key in accordance with Fig. 13 (FLSM-6/8).

S Free-wheel with thread on the face of the

Fig. 14

output-drive shaft in accordancewith Fig. 14 (from size 10).

Fastening of the moveable mass to the face of the output-drive shaft

FLSM/FLSR

Connecting thread, face M2.5 M3 M3 M4 M5 M6

Tightening torque [Nm] 0.76 1.2 1.2 2.9 5.9 9.9

Festo FLSM /FLSR 1209d English

10 12 16 25 32 40

FLSM/FLSR

7 Commissioning

Complete system

Please observe the commissioning rules of the swivel module DSM and swivel drive DSR in the respective operating instructions.

Individual unit

Make sure that:

S nobody can place his/her hand in the

swivel range of the moveable mass

S noforeignobjectscanentertheswivel

area of the moveable mass, such as by using a protective grating.

Make sure that, when using external stops and shock absorbers, the following stipulations are observed:

S point of impact in the mass centre of grav-

ity S, in particular for eccentric masses on the lever arm,

S max. permissible striking force F

S min. striking radius r

Always observe the maximum permissible striking forces (chapter 13).

The resulting striking forces F

1. mass moment of inertia of the moveable mass on the output-drive shaft,

2. torque of the swivel drive/module (chapter 13),

3. dampening ability of the stop.

The mass moment of inertia of the moveable mass and the dampening ability of the stop must be calculated before working loads are fastened.

(chapter 13).

min

are composed of:

Fig. 15

Fig. 16

Festo FLSM /FLSR 1209d English

FLSM/FLSR

8Operation

Observe the max. permissible loads when the mass of working loads is changed.

9 Care and maintenance

Clean the housing of the free-wheel with a soft cloth only. Permissible cleaning medium is a mild, lukewarm soap-water solution.

10 Dismantling and repairs

Please send a defective device to the Festo repair service.

11 Accessories

Designation Type

Push-on flange FWSR

12 Eliminating faults

Fault Possible cause Remedy

Non-uniform movement of the moveable mass

Free-wheel turns through on FLSM-6/8

Festo FLSM /FLSR 1209d English

Mass too large Reduce turning speed at

Set screw on driver loosened

the swivel drive/module

Fasten driver in accordance with chapter 6

FLSM/FLSR

13 Technical specifications

Force application points FLSM

Fig. 17

FLSM

Part no. rightward

6 8 10 12 16 25 32 40

188522 188524 188526 164234 164235 164236 164237 164238

rotation

Part no. leftward

188523 188525 188527 164229 164230 164231 164232 164233

rotation

Ambient

0 ... + 60 – 10 ... + 60

temperature [°C]

Mounting position As desired

Rotation driver locking device

Slip-on sleeve with fastening

Slip-on sleeve with key groove

thread and set screw

Max. torque [Nm] at p

max

–ontheDSM 0.2 0.47 1.13 2.0 4.16 8.3 16.66 33.33

–ontheDSM-T 0.4 0.93 2.26 4.16 8.33 16.6 33.33 66.66

Allowable axial force F

[N]

10 10 30 50 100 200 75 120

Festo FLSM /FLSR 1209d English

FLSM/FLSR

FLSM 40322516121086

Allowable radial force FR[N] dependent on axle distance x

0mm 15 20 52 140 250 600 460 750

10 mm 10.7 14.6 37.4 100 200 480 340 600

20 mm 8.3 11.5 29.5 76 160 400 280 500

30 mm 6.7 9.5 24.3 – – 340 220 450

40 mm 5.7 8.1 20.7 – – – 200 400

50 mm 4.9 7 18 – – – – 350

Min. striking radius r

[mm]

min

10 12 13.5 15 17 21 28 40

Allowable striking force FX[N] dependent on axle distance x

0mm 20 36 72.8 280 530 650 1100 1400

10 mm 14.2 26.3 53.1 200 420 530 880 1150

20 mm 11 20.7 41.8 150 350 450 780 950

30 mm 9 17 34.5 – 300 380 570 820

40 mm 7.6 14.5 29.3 – – 350 480 720

50 mm 6.6 12.6 25.5 – – – 400 650

Product weight [w] 100 125 160 300 450 650 1500 2350

Material remarks Free of copper, PTFE and

–

silicone

Material information

Housing Aluminium wrought alloy

Sleeve Steel Hardened steel

Shaft Steel Hardened steel

Festo FLSM /FLSR 1209d English

FLSM/FLSR

Force application points FLSR

Fig. 18

FLSR

10 12 16 25 32 40

Part no. rightward rotation 33299 30929 15280 13730 15687 19036

Part no. leftward rotation 33298 30930 15281 13778 15688 19037

Ambient temperature [°C] – 10 ... + 60

Mounting position As desired

Max. torque [Nm] at p

on the DSR 0.7 1.33 2.7 6.6 13.3 26.7

max

AllowableaxialforceFA[N] 30 50 100 200 75 120

Allowable radial force FR[N] dependent on axle distance x

0mm 76 140 250 600 460 750

10 mm 59 99 200 480 340 600

20 mm 49 76 170 400 280 500

30 mm 42 62 150 340 230 450

40 mm – – – 310 200 400

50 mm – – – – 175 350

Min. striking radius r

[mm] 13 15 17 21 28 40

min

Festo FLSM /FLSR 1209d English

FLSM/FLSR

FLSR 403225161210

Allowable striking force FX[N] dependent on axle distance x

0mm 153 280 530 650 1100 1400

10 mm 118 200 430 530 850 1150

20 mm 96 150 370 450 680 950

30 mm 81 125 300 380 570 820

40 mm – – – 330 480 730

50 mm – – – – 420 650

Product weight [w] 100 220 350 500 1120 1820

Material information

Housing Cast aluminium

Sleeve Hardened steel

Shaft Hardened steel

Festo FLSM /FLSR 1209d English

FLSM/FLSR

Festo FLSM /FLSR 1209d English

FLSM/FLSR

Unidad de rueda libre FLSM/FLSR Español

1 Elementos operativos y conexiones

Rueda libre FLSM para DSM Rueda libre FLSR p a ra DSR

4 5

4 roscas de conexión simétricas para fijar el módulo giratorio DSM

4 roscas de fijación simétricas para accesorios del usuario

–

Ejedeaccionamiento

– para FLSM-6/8 con plano, sin chaveta – de FLSM-10, con chaveta

Agujero roscado para masas móviles en FLSM-12

Fig. 1: Conexiones

Festo FLSM /FLSR 1209d Españo l

2 roscas de conexión simétricas para fijar el módulo giratorio DSR

4 roscas de fijación simétricas para accesorios del usuario.

5 agujeros pasantes

Eje de accionamiento con chaveta

Agujero roscado para masas móviles

FLSM/FLSR

2 F unción

La rueda libre es un añadido que se coloca y se fija en el eje de salida de un actuador giratorio o módulo giratorio. La rueda libre transforma el movimiento oscilante del actuador giratorio en un movimiento de avance intermitente. El movimiento del ejedesalidadelaruedalibresóloesefectivoenelsentidodegiroaderechaoa izquierda. Esto permite conseguir movimientos de avance con tiempo ajustable y un movimiento por pasos uniforme. La precisión del avance depende de la velocidad y de la carga, entre otras cosas.

El movimiento del módulo giratorio DSM y del DRS, que puede hacerse en los dos sentidos posibles, se aprovecha en un sólo sentido por medio de la rueda libre. El sentido contrario queda bloqueado.

S FLSM-...-R y FLSR-...-R

Rotación a derechas (sentido horario)

S FLSM-...-L y FLSR-...-L

Rotación a izquierdas (antihorario) mirando de frente el eje de salida.

Precaución

S La carga de trabajo debe detenerse siempre externamente. S El producto no está dotado de un bloqueo de desbordamiento.

Festo FLSM /FLSR 1209d Españo l

FLSM/FLSR

3 Aplicación

La rueda libre FLSM en combinación con un módulo giratorio DSM sirve para mover cargas pasoapasoenunsistema.

La rueda libre FLSR en combinación con un módulo giratorio DSR sirve para mover cargas pasoapasoenunsistema.

DSM

Fig. 2

La rueda libre puede utilizarse de forma ajustable continuamente, independientemente del ángulo de giro.

4 Transporte y almacenamiento

Asegure unas condiciones de almacenamiento como sigue: Breves períodos de almacenamiento, en lugares fríos, secos, sombríos y protegidos contra la corrosión.

Tenga en cuenta en peso del producto. La rueda libre puede pesar hasta 2,35 kg.

Festo FLSM /FLSR 1209d Españo l

Fig. 3

DSR

FLSM/FLSR

5 Condiciones de utilización

Atención

Pueden producirse fallos de funcionamiento si la unidad no se utiliza correctamente.

S Deben observarse en todo momento las instrucciones dadas en este capítulo.

Sólo de esta forma puede garantizarse un funcionamiento seguro y fiable.

S Observe las especificaciones de la placa de características del producto.

S Compare los valores máximos especificados en estas instrucciones de funcio-

namiento con su aplicación actual (p. ej. presiones, fuerzas, pares, temperaturas). La observancia de los límites de carga es esencial para el funcionamiento del dispositivo según las correspondientes directivas de seguridad.

S Observe las normas aplicables a su lugar de uso, así como las condiciones

laborales fijadas por las instituciones nacionales.

S La exposición a impactos externos puede causar errores. Evite la caída de obje-

tos encima d el producto.

S Observe las condiciones ambientales del emplazamiento.

S Utilice el producto en su estado original. No se permiten modificaciones no

autorizadas.

El embalaje está previsto para ser reciclado, (excepto para: papel aceitado = desecharlo).

Atención

Lasespecificacionesdelosdatostécnicosdelosrespectivosaccionamientos pueden restringir los límites de carga de la rueda libre.

S Observe las especificaciones y comentarios en las instrucciones de funciona-

miento del respectivo módulo giratorio DSM o actuador giratorio DSR.

Festo FLSM /FLSR 1209d Españo l

FLSM/FLSR

6 Montaje de componentes mecánicos

Agujeros adicionales taladrados por el cliente en la brida de fijación

Los lugares sombreados en la brida de fijación son zonas en las que pueden hacerse taladros adicionales en la rueda libre FLSM (Fig. 4) y FLSR (Fig. 5), por ejemplo, para pasadores de centraje.

Fig. 4 Fig. 5

Fijación del accionamiento en el eje de salida para FLSM-6/8

Para fijar el accionamiento en el eje de salida (sólo para FLSM-6/8), haga lo siguiente:

1. Con unos alicates, tire del accionamiento desde la rueda libre (Fig. 6) Alternativamente, puede poner el eje de salida del DSM e inclinarlo.

2. Empuje el accionamiento hacia el eje de salida hasta el tope (Fig. 7).

3. Atornille el juego de tornillos (SW 1.5) verticalmente en las roscas en la parte plana del accionamiento de salida (Fig. 8). Par de apriete 1 Nm.

4. Si es necesario, asegure los tornillos contra el aflojamiento involuntario con Loctite 243 (Fig. 9) .

Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 9

Festo FLSM /FLSR 1209d Españo l

FLSM/FLSR

Precaución

Evite dañar el eje de salida.

Fijación de la rueda libre al correspondiente módulo/actuador giratorio

Número, tipo y par de apriete de las conexiones en el módulo giratorio DSM

Fig. 10

FLSM

Número de tornillos cilíndricos con arandela elástica de bloqueo

Roscadeconexión M2,5

Par de apriete [Nm] 0,76 0,76 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9 24

6 8 10 12 16 25 32 40

2 (diagonal) 4

M2,5

x16

M3x20M3x20M4x25M5x30M6x35M8x

x16

Número, tipo y par de apriete de las conexiones en el actuador giratorio DSR

Fig. 11

FLSR

Número de tornillos cilíndricos con arandela elástica de bloqueo

Roscadeconexión M3x20M4x20M5x25M6x30M8x40M8x

Par de apriete [Nm] 1,2 2,9 5,9 9,9 24 24

10 12 16 25 32 40

2 2 2 2 2 2

Festo FLSM /FLSR 1209d Españo l

FLSM/FLSR

Fijación de masas móviles

Definición

Masa móvil = carga de trabajo + masa de la palanca utilizada

Precaución

No hay bloqueo de desbordamiento en el sentido del giro. Según el montaje, cuando se sobrepasa el punto muerto central, la masa es acelerada también porlafuerzadelagravedad.

S Asegúrese de que la masa móvil no se cae cuando sobrepasa el punto

muerto central. Utilice dispositivos de bloqueo externos, tales como amortiguadores, para evitar daños.

Al colocar las masas móviles, observe siempre lo siguiente:

S Instale la rueda libre sin inclinación.

S No deben sobrepasarse las fuerzas axiales

y radiales admisibles (capítulo 13).

Fig. 12

Asegúrese de que la masa en movimiento no puede deslizarse fuera del eje motriz de salida. Variantes en el diseño:

S Rueda libre con eje d e salida con plano, sin

Fig. 13

chaveta, según Fig. 13 (FLSM-6/8)

S Rueda libre con rosca en el extremo del eje

de salida, según Fig. 14 (a partir del ta-

Fig. 14

maño 10).

Fijación de la masa móvil en el extremo del eje motriz de salida.

FLSM/FLSR

Roscadeconexión,frente M2,5 M3 M3 M4 M5 M6

Par de apriete [Nm] 0,76 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9

Festo FLSM /FLSR 1209d Españo l

10 12 16 25 32 40

FLSM/FLSR

7 Puesta a punto

Sistema completo

Por favor, observe las reglas de puesta a punto del módulo giratorio DRM y del actuador giratorio DRS en las respectivas instrucciones de funcionamiento.

Unidad individual

Asegúrese de que:

S Nadie pueda poner la mano en el margen

de recorrido de la masa en movimiento.

S No pueda haber objetos extraños en la

zona de movimiento de la masa, por ejemplo, utilizando barreras de protecc ión.

Cuando se usen topes y amortiguadores externos, asegúrese de que se observan las siguientes indicaciones:

S Punto de impacto en el centro de gravedad

de la masa s, en especial para masas excéntricas en el brazo de palanca.

S Fuerza máx, permisible de impacto F

S Radio de impacto mínimo r

Observe siempre las fuerzas de impacto máximas admisibles (capítulo 13).

Las fuerzas de impacto resultantes F

1. momento de inercia de la masa en movimiento en el eje motriz de salida,

2. par del módulo/actuador giratorio (capítulo 13),

3. capacidad de amortiguación del tope.

El momento de inercia de la masa en movimiento y la capacidad de amortiguación del tope deben calcularse antes de fijar las cargas de trabajo.

(capítulo 13).

min

se componen de:

Fig. 15

Fig. 16

Festo FLSM /FLSR 1209d Españo l

FLSM/FLSR

8Funcionamiento

Observelascargasmáximasadmisiblescuandocambielamasadelacargade trabajo.

9 Cuidados y mantenimiento

Limpiar el cuerpo de la rueda libre sólo con un paño suave. Los medios de limpieza admisibles son las soluciones neutras de agua jabonosa.

10 Desmontaje y reparaciones

EnvíeeldispositivodefectuosoarepararaFesto.

11 Accesorios

Designación Tipo

Brida FWSR

12 Eliminación de fallos

Fallo Causa posible Solución

Movimiento irregular de la masa móvil

La rueda libre gira en el FLSM-6/8

Festo FLSM /FLSR 1209d Españo l

Masa demasiado grande Reduzca la velocidad de

Tornillo en el accionamiento flojo

giro del módulo/actuador giratorio

Fije el accionamiento según indica el capítulo 6

FLSM/FLSR

13 Especificaciones técnicas

PuntosdeaplicacióndelafuerzaFLSM

Fig. 17

FLSM

Nº de artículo, giro a derechas

Nº de artículo, giro a izquierdas

Temperatura ambiente [°C]

Posición de montaje

Dispositivo de bloqueo del giro

Par máximo [Nm] a p

–enelDSM 0,2 0,47 1,13 2,0 4,16 8,3 16,66 33,33

–enelDSM-T 0,4 0,93 2,26 4,16 8,33 16,6 33,33 66,66

6 8 10 12 16 25 32 40

188522 188524 188526 164234 164235 164236 164237 164238

188523 188525 188527 164229 164230 164231 164232 164233

0 ... + 60 – 10 ... + 60

Indiferente

Manguito deslizante con roscadefijacióny juego de tornillos

max

Manguito con ranura para chaveta

Festo FLSM /FLSR 1209d Españo l

FLSM/FLSR

FLSM 40322516121086

Fuerza axial permisible F

10 10 30 50 100 200 75 120

[N]

Fuerza radial permisible FR[N] según la distancia axial x

0mm 15 20 52 140 250 600 460 750

10 mm 10,7 14,6 37,4 100 200 480 340 600

20 mm 8,3 11,5 29,5 76 160 400 280 500

30 mm 6,7 9,5 24,3 – – 340 220 450

40 mm 5,7 8,1 20,7 – – – 200 400

50 mm 4,9 7 18 – – – – 350

Radio de impacto mínimo r

min

[mm]

10 12 13,5 15 17 21 28 40

Fuerza de impacto permisible FX[N] según la distancia axial x

0mm 20 36 72,8 280 530 650 1100 1400

10 mm 14,2 26,3 53,1 200 420 530 880 1150

20 mm 11 20,7 41,8 150 350 450 780 950

30 mm 9 17 34,5 – 300 380 570 820

40 mm 7,6 14,5 29,3 – – 350 480 720

50 mm 6,6 12,6 25,5 – – – 400 650

Peso del producto

100 125 160 300 450 650 1500 2350

[w]

Materiales Sin cobre, PTFE ni silicona –

Información sobre el material

Cuerpo Aleación de aluminio forjado

Manguito Acero Acero endurecido

Eje Acero Ac ero endurecido

Festo FLSM /FLSR 1209d Españo l

FLSM/FLSR

PuntosdeaplicacióndelafuerzaFLSR

Fig. 18

FLSR

10 12 16 25 32 40

Nº de artículo, giro a derechas 33299 30929 15280 13730 15687 19036

Nº de artículo, giro a izquierdas 33298 30930 15281 13778 15688 19037

Temperatura ambiente [°C] – 10 ... + 60

Posición de montaje Indiferente

Par máximo [Nm] a p

en el DSR 0,7 1,33 2,7 6,6 13,3 26,7

max

Fuerza axial permisible FA[N] 30 50 100 200 75 120

Fuerza radial permisible FR[N] según la distancia axial x

0mm 76 140 250 600 460 750

10 mm 59 99 200 480 340 600

20 mm 49 76 170 400 280 500

30 mm 42 62 150 340 230 450

40 mm – – – 310 200 400

50 mm – – – – 175 350

Radio de impacto mínimo r

[mm] 13 15 17 21 28 40

min

Festo FLSM /FLSR 1209d Españo l

FLSM/FLSR

FLSR 403225161210

Fuerza de impacto permisible FX[N] según la distancia axial x

0mm 153 280 530 650 1100 1400

10 mm 118 200 430 530 850 1150

20 mm 96 150 370 450 680 950

30 mm 81 125 300 380 570 820

40 mm – – – 330 480 730

50 mm – – – – 420 650

Peso del producto [w] 100 220 350 500 1120 1820

Información sobre el material

Cuerpo Aluminio fundido

Manguito Acero endurecido

Eje Acero endurecido

Festo FLSM /FLSR 1209d Españo l

FLSM/FLSR

Festo FLSM /FLSR 1209d Españo l

FLSM/FLSR

Roue libre FLSM/FLSR Francais

1 Organes de commande et fixations

RouelibreFLSMpourDSM RouelibreFLSRpourDSR

4 5

4 taraudages symétriques pour la fixation sur le module oscillant DSM

4 taraudages symétriques à la disposition du client

–

Arbredesortie

– sur FLSM-6/8 avec méplat, sans clavette – à partir de FLSM-10 avec clavette

Taraudage pour masses en mouvement à partir de FLSM-12

Fig. 1: Fixations

Festo FLSM /FLSR 1209d Français

2 taraudages symétriques pour la fixation sur le vérin oscillant DSR

4 taraudages symétriques à la disposition du client

5 trous traversants

Arbredesortieavecclavette

Taraudage pour masses en mouvement

FLSM/FLSR

2Fonction

La roue libre est un module q ui est enfiché sur l’arbre de sortie d ’un vérin oscillant ou d’un module oscillant. La roue libre transforme le mouvement oscillant du vérin oscillant en un mouvement cadencé, régulier. Le mouvement de l’arbre de sortie de la roue libre agit uniquement dans le sens du travail à gauche ou à droite, permettant d’obtenir des avances réglables en continu et un mouvement pas à pas régulier. La précision du pas dépend entre autres de la fréquence de manœuvre et de la charge.

Le mouvement du module oscillant DSM ou du vérin oscillant DSR agit dans les deux sens, mais il est transformé par la roue libre en un mouvement à un seul sens. Le sens opposé est à chaque fois verrouillé.

S FLSM-...-R et FLSR-...-R

Rotation à droite (sens horaire)

S FLSM-...-L et FLSR-...-L

Rotation à gauche (sens antihoraire) vu sur l’arbre de sortie.

Attention

S La charge utile doit à chaque fois être immobilisée de façon externe. S Le produit n’est pas équipé d’un dispositif de blocage de dépassement.

Festo FLSM /FLSR 1209d Français

FLSM/FLSR

3 Utilisation

Conformément à l’usage prévu, la roue libre FLSM en association avec un module oscillant DSM est destinée au transport pas à pas de charges utiles sur une trajectoire circulaire.

Conformément à l’usage prévu, la roue libre FLSR en association avec un module oscillant DSR est destinée au transport pas à pas de charges utiles sur une trajectoire circulaire.

DSM

Fig. 2

La roue libre est utilisable en continu, indépendamment de l’angle d’oscillation.

4 Transport et stockage

Respecter les conditions de stockage suivantes : des temps de stockage courts et des emplacements de stockage frais, secs, ombragés et protégés de la corrosion.

Attention, la roue libre peut peser jusqu’à 2,35 kg.

Festo FLSM /FLSR 1209d Français

Fig. 3

DSR

FLSM/FLSR

5 Conditions de mise en œuvre du produit

Avertissement

Une utilisation incorrecte peut causer des dysfonctionnements.

S Veiller au respect permanent des instructions énoncées dans ce chapitre.

Seul le respect des instructions garantit un fonctionnement correct et en toute sécurité du produit.

S Tenir compte des indications sur la plaqu e signalétique et le produit.

S Comparer les conditions d’utilisation avec les valeurs limites indiquées dans

cette notice d’utilisation (p. ex. températures, forces, couples, etc.). Seul le respect des limites de charge permet un fonctionnement de l’appareil conforme aux directives de sécurité en vigueur.

S S’assurer du respect des prescriptions en vigueur sur le lieu d’utilisation

issues notamment des organismes professionnels et des réglementations nationales.

S Des chocs externes peuvent provoquer des dysfonctionnements. Protégez

l’appareil d’objets tombants.

S Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d’utilisation.

S Utiliser l’appareil dans son état d’origine, sans apporter de modifications.

Les emballages sont conçus pour que leurs matériaux puissent être recyclés (exception : papier huileux = déchet résiduel).

Avertissement

Les limites de charge de la roue libre peuvent limiter les caractéristiques indiquées dans les Caractéristiques techniques du module de commande correspondant.

S Tenir compte des indications et instructions dans la notice d’utilisation du

module oscillant DSM ou du vérin oscillant DSR correspondant.

Festo FLSM /FLSR 1209d Français

FLSM/FLSR

6 Montage mécanique

Trous supplémentaires au choix du client sur la bride de fixation

Les zones hachurées sont les endroits où des trous supplémentaires peuvent être percés sur les roues libres FLSM (Fig. 4) et FLSR (Fig. 5), p. ex. pour le logement de pions de centrage.

Fig. 4 Fig. 5

Fixation de l’entraîneur sur l’arbre de sortie de la FLSM-6/8

Pour fixer l’entraîneur sur l’arbre de sortie (uniquement sur la FLSM-6/8), procéder comme suit :

1. A l’aide d’une pince, retirer l’entraîneur de la roue libre (Fig. 6). Alternativement,ilestpossibledemonteretdebloquerl’arbredesortieduDSM.

2. Pousserl’entraîneurjusqu’àlabutéesurl’arbredesortie(Fig.7).

3. Visser la vis sans tête (SW 1,5) verticalement dans le filetage sur le méplat de l’arbre de sortie (Fig. 8). Couple de serrage 1 Nm.

4. Bloquer si nécessaire la vis sans tête avec de la Loctite 243 pour empêcher qu’elle ne se desserre (Fig. 9).

Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 9

Festo FLSM /FLSR 1209d Français

FLSM/FLSR

Attention

Eviter des éventuels dommages sur l’arbre de sortie.

Fixation de la roue libre sur le module/le vérin oscillant correspondant

Nombre, type et c ouples de serrage des raccords sur le module oscillant DSM

Fig. 10

FLSM

Nombre de vis à tête cylindrique avec rondelles grower

Taraudage de fixation M2,5

Coupledeserrage[Nm] 0,76 0,76 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9 24

6 8 10 12 16 25 32 40

2 (en diagonal) 4

M2,5

x16

M3x20M3x20M4x25M5x30M6x35M8x

x16

Nombre, type et c ouples de serrage des fixations sur le vérin oscillant DSR

Fig. 11

FLSR

Nombre de vis à tête cylindrique a vec rondelles grower

Taraudages de fixations M3x20M4x20M5x25M6x30M8x40M8x

Coupledeserrage[Nm] 1,2 2,9 5,9 9,9 24 24

10 12 16 25 32 40

2 2 2 2 2 2

Festo FLSM /FLSR 1209d Français

FLSM/FLSR

Montage de masses en mouvement

Définition

Masse en mouvement = charge utile + masse du levier utilisé

Attention

Aucun dispositif de blocage n’agit dans le sens de rotation. En cas de dépassement du point mort haut, la masse est également accélérée par la force de gravité.

S Veiller à ce qu’en dépassant le point mort haut, la masse en mouvement ne

tombe pas. Utiliser des p rotections externes contre la chute, tels que des vérins cadencés.

Pour positionner la masse en mouvement, suivre impérativement les consignes suivantes :

S Monter la roue libre sans forcer.

S Ne pas dépasser les forces axiales et

radiales admissibles (chapitre 13).

Fig. 12

S’assurer que la masse en mouvement ne risque pas de s’échapper de l’arbre de sortie. Variantes constructives :

S Roue libre avec arbre de sortie avec méplat

Fig. 13

sans clavette selon Fig. 13 (FLSM-6/8).

S Roue libre avec filetage sur la face avant de

l’arbre de sortie selon Fig. 14 (à partir de la

Fig. 14

taille 10).

Fixation de la masse en mouvement sur la face avant de l’arbre de sortie

FLSM/FLSR

Taraudage sur la face avant M2,5 M3 M3 M4 M5 M6

Coupledeserrage[Nm] 0,76 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9

Festo FLSM /FLSR 1209d Français

10 12 16 25 32 40

FLSM/FLSR

7Miseenservice

Installation complète

Se reporter aux instructions de mise en service du module oscillant DSM ou du vérin oscillant DSR dans les notices d’utilisation correspondantes.

Appareil individuel

Vérifier que :

S personne ne pénètre dans la trajectoire

de la masse en mouvement,

S aucun objet ne se trouve dans la trajec-

toiredelamasseenmouvementen installant p. ex. une grille de protection.

Lors de l’utilisation de butées externes et d’amortisseurs, se conformer aux consignes suivantes :

S Point d’impact dans le centre de gravité

de la masse S, notamment dans le cas de masses excentrées m sur le bras du levier

S Force d’impact max. admissible F

S Rayon d’impact min. r

Toujours tenir compte des forces d’impact max. admissibles (chapitre 13).

Les forces d’impact résultantes F

1. du moment d’inertie de la masse en mouvement sur l’arbre de sortie

2. du couple du vérin/module oscillant (c hapitre 13)

3. de la capacité d’amortissement de la butée.

Il convient de calculer le moment d’inertie de la masse en mouvement ainsi que le comportement d’amortissement de la butée avant de fixer des charges utiles.

min

Fig. 15

Fig. 16

(chapitre 13).

sont des forces composées :

Festo FLSM /FLSR 1209d Français

FLSM/FLSR

8 Conditions d’utilisation

Veiller aux charges admissibles max. en cas de changement de la masse de charges utiles.

9 Maintenance et entretien

Nettoyer le boîtier de la roue libre uniquement à l’aide d ’un chiffon doux. Détergent autorisé : solution d’eau savonneuse tiède.

10 Démontage et réparation

Retourner l’appareil défectueux au service de réparation de Festo.

11 Accessoires

Désignation Type

Bride de connexion FWSR

12 Dépannage

Panne Cause possible Solution

Mouvement irrégulier de la masse mobile

Emballement de la roue libre sur le modèle FLSM-6/8

Festo FLSM /FLSR 1209d Français

Masse trop importante Réduire la vitesse de

Vis sans tête de l’entraîneur desserrée

rotation sur le vérin/ module oscillant

Fixer l’entraîneur en suivant les instructions dans le chapitre 6

FLSM/FLSR

13 Caractéristiques techniques

Points d’attaque des forces FLSM

Fig. 17

FLSM

Référence sens horaire

Référence sens antihoraire

Température ambiante [°C]

Position de montage

Entraînement Douille à enficher

Couple max. [Nm] pour p

– sur le DSM 0,2 0,47 1,13 2,0 4,16 8,3 16,66 33,33

– sur le DSM-T 0,4 0,93 2,26 4,16 8,33 16,6 33,33 66,66

6 8 10 12 16 25 32 40

188522 188524 188526 164234 164235 164236 164237 164238

188523 188525 188527 164229 164230 164231 164232 164233

0 ... + 60 – 10 ... + 60

Indifférente

Douille à enficher avec rainure de clavette avec taraudage et vis sans tête

max

Festo FLSM /FLSR 1209d Français

FLSM/FLSR

FLSM 40322516121086

Force axiale adm. F

[N]

10 10 30 50 100 200 75 120

Force radiale adm. FR[N]enfonctiondel’entraxex

0mm 15 20 52 140 250 600 460 750

10 mm 10,7 14,6 37,4 100 200 480 340 600

20 mm 8,3 11,5 29,5 76 160 400 280 500

30 mm 6,7 9,5 24,3 – – 340 220 450

40 mm 5,7 8,1 20,7 – – – 200 400

50 mm 4,9 7 18 – – – – 350

Rayon d’impact min. r

min

[mm]

10 12 13,5 15 17 21 28 40

Force d’impact adm. FX[N]enfonctiondel’entraxex

0mm 20 36 72,8 280 530 650 1100 1400

10 mm 14,2 26,3 53,1 200 420 530 880 1150

20 mm 11 20,7 41,8 150 350 450 780 950

30 mm 9 17 34,5 – 300 380 570 820

40 mm 7,6 14,5 29,3 – – 350 480 720

50 mm 6,6 12,6 25,5 – – – 400 650

Poids produit [g] 100 125 160 300 450 650 1500 2350

Remarque relative aux matériaux

Sans cuivre, PTFE et silicone

–

Information relative aux matériaux

Boîtier Alliage d’aluminium corroyé

Douille Acier Acier de cémentation

Arbre Acier Acier de cémentation

Festo FLSM /FLSR 1209d Français

FLSM/FLSR

Points d’attaque des forces FLSR

Fig. 18

FLSR

10 12 16 25 32 40

Référence sens horaire 33299 30929 15280 13730 15687 19036

Référence sens antihoraire 33298 30930 15281 13778 15688 19037

Température ambiante [°C] – 10 ... + 60

Position de montage Indifférente

Couple max. Drehmoment [Nm] pour p

sur le DSR

max

0,7 1,33 2,7 6,6 13,3 26,7

Force axiale adm. FA[N] 30 50 100 200 75 120

Force radiale adm. FR[N]enfonctiondel’entraxex

0mm 76 140 250 600 460 750

10 mm 59 99 200 480 340 600

20 mm 49 76 170 400 280 500

30 mm 42 62 150 340 230 450

40 mm – – – 310 200 400

50 mm – – – – 175 350

Rayon d’impact min. r

[mm] 13 15 17 21 28 40

min

Festo FLSM /FLSR 1209d Français

FLSM/FLSR

FLSR 403225161210

Force d’impact adm. FX[N]enfonctiondel’entraxex

0mm 153 280 530 650 1100 1400

10 mm 118 200 430 530 850 1150

20 mm 96 150 370 450 680 950

30 mm 81 125 300 380 570 820

40 mm – – – 330 480 730

50 mm – – – – 420 650

Poids produit [g] 100 220 350 500 1120 1820

Information relative aux matériaux

Boîtier Fonte d’aluminium

Douille Acier de cémentation

Arbre Acier de cémentation

Festo FLSM /FLSR 1209d Français

FLSM/FLSR

Festo FLSM /FLSR 1209d Français

FLSM/FLSR

Dispositivo a ruota libe ra FLSM/FLSR Italiano

1 Elementi operativi e attacchi

Giunto a ruota libera FLSM per DSM Giunto a ruota libera FLSR per DSR

4 5

4 filettature d’attacco simmetriche per il fissaggio sul modulo oscillante DSM

4 filettature di fissaggio simmetriche per i raccordi a vite predisposti dal cliente

–

Albero c ondotto

– per FLSM-6/8 con ribassamento, senza

linguetta incastrata

– da FLSM-10 con linguetta incastrata

Foro filettato per masse movimentate da FLSM-12

Fig. 1: Attacchi

Festo FLSM /FLSR 1209d Italiano

2 filettature d’attacco simmetriche per il fissaggio sull’attuatore oscillante DSM

4 filettature di fissaggio simmetriche per i raccordi a vite predisposti dal cliente

5 fori passanti

Albero c ondotto con linguetta incastrata

Foro filettato per masse movimentate

FLSM/FLSR

2Funzione

Il giunto a ruota libera è un blocco di testa che viene inserito e fissato sull’albero condotto di un attuatore o modulo oscillante. Il giunto trasforma il movimento rotatorio oscillante dell’attuatore in un movimento cadenzato e uniforme. Il movimento dell’albero condotto del giunto agisce solo in direzione di lavoro a sinistra o a destra, così si possono ottenere avanzamenti a cadenza a variazione continua e un movimento di passo uniforme. La precisione di commutazione dipende, tra l’altro, anche dalla velocità di azionamento e dal carico.

Il movimento del modulo DSM e dell’attuatore DSR che agisce in due direzioni di oscillazione possibili viene eseguito solo in una direzione per mezzo del blocco di testa del giunto a ruota libera. Ogni direzione contraria è bloccata.

S FLSM-...-R e FLSR-...-R

rotazione destrorsa (in senso orario)

S FLSM-...-L e FLSR-...-L

rotazione sinistrorsa(in senso antiorario) con direzione visiva sull’albero condotto

Attenzione

S Il carico deve essere arrestato sempre esternamente. S Il prodotto non è equipaggiato con un dispositivo di bloccaggio unidirezio-

nale.

Festo FLSM /FLSR 1209d Italiano

FLSM/FLSR

3 Utilizzo

La funzione del giunto a ruota libera FLSM consiste, unitamente ad un modulo oscillante DSM, nello spostare passo-passo i carichi su una orbita circolare.

La funzione del giunto a ruota libera FLSR consiste, unitamente ad un attuatore oscillante DSR, nello spostare passo-passo i carichi su una orbita circolare.

DSM

Fig. 2

Il giunto a ruota libera può essere impiegato a variazione continua e indipendentemente dall’angolo di oscillazione.

4 Trasporto e stoccaggio

Adottare adeguate misure per assicurare le seguenti condizioni di stoccaggio: giacenza breve e in locali freddi, asciutti, ombreggiati e non esposti ad agenti corrosivi.

Tenere presente il peso del prodotto. Il giunto può pesare max. 2,35 kg.

Festo FLSM /FLSR 1209d Italiano

Fig. 3

DSR

FLSM/FLSR

5 Condizioni di utilizzo

Avvertenza

L’uso improprio può causare il cattivo funzionamento d el prodotto. S Assicurarsi che vengano sempre osservate le prescrizioni riportate nel

presente capitolo. Solo in questo modo si garantisce un impiego corretto e sicuro del prodotto.

S Osservare le indicazioni riportate su targhetta di identificazione e prodotto.

S Confrontare i valori limite riportati nelle presenti istruzioni d’uso (ad es. tem-

perature, forze, momenti torcenti ecc.) con il caso d’impiego specifico. Solo mantenendo le sollecitazioni nei limiti previsti si ottiene un funzionamento dell’apparecchio conforme alle direttive di sicurezza del settore.

S Adottare misure adeguate allo scopo di assicurare il rispetto delle norme spe-

cifiche ad es. dell’associazione di categoria o di enti nazionali concernenti il luogo d’impiego.

S Urti esterni possono determinare funzioni errate. Predisporre adeguate prote-

zioni per impedire che l’apparecchio venga colpito da oggetti in caduta.

S Tenere presente le condizioni ambientali esistenti nel luogo d’impiego.

S Utilizzare l’apparecchio nel suo stato originale, senza apportare modifiche non

autorizzate.

Gli imballaggi possono essere riciclati in base al loro materiale (eccezione: carta oleata = rifiuti non riciclabili).

Avvertenza

I valori limite di carico del giunto a ruota libera possono limitare le specifiche riportate nei dati tecnici del relativo attuatore.

S Osservare specifiche e indicazioni riportate nelle istruzioni d’uso del relativo

modulo DSM o attuatore oscillante DSR.

Festo FLSM /FLSR 1209d Italiano

FLSM/FLSR

6 Montaggio delle parti meccaniche

Fori supplementari sulla flangia di fissaggio praticati dal cliente.

I punti tratteggiati sulla flangia di fissaggio sono zone in cui si possono praticare fori supplementari sui giunti FLSM (Fig. 4) e FLSR (Fig. 5), ad es. per l’alloggiamento dei perni di centraggio.

Fig. 4 Fig. 5

Fissaggio del cursore sull’albero condotto del giunto FLSM-6/8

Per fissare il cursore sull’albero condotto (solo per FLSM-6/8), procedere nel modo seguente:

1. Estrarre il cursore dal giunto utilizzando una pinza (Fig. 6). Alternativamente si può inserire e inclinare l’albero condotto del modulo oscillante DSM.

2. Spingere il cursore sull’albero condotto fino alla battuta (Fig. 7).

3. Avvitare il perno filettato (apertura 1,5) verticalmente nella filettatura presente sul ribassamento dell’albero condotto (Fig. 8). Coppia di serraggio 1 Nm.

4. Per evitare allentamenti non desiderati, bloccare eventualmente il perno filettato con Loctite 243 (Fig. 9).

Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 9

Festo FLSM /FLSR 1209d Italiano

FLSM/FLSR

Attenzione

Evitare di danneggiare l’albero condotto.

Fissaggio del giunto a ruota libera sul relativo modulo/attuatore oscillante

Numero, tipo e coppie di serraggio degli attacchi sul modulo oscillante DSM

Fig. 10

FLSM

Numero di viti cilindriche con rondelle elastiche

Filettatura d’attacco M2,5

Coppia di serraggio [Nm] 0,76 0,76 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9 24

6 8 10 12 16 25 32 40

2 (diagonale) 4

M2,5

x16

M3x20M3x20M4x25M5x30M6x35M8x

x16

Numero, tipo e coppie di serraggio degli attacchi sull’attuatore oscillante DSR

Fig. 11

FLSR

Numero di viti cilindriche con rondelle elastiche

Filettatura d’attacco M3x20M4x20M5x25M6x30M8x40M8x

Coppia di serraggio [Nm] 1,2 2,9 5,9 9,9 24 24

10 12 16 25 32 40

2 2 2 2 2 2

Festo FLSM /FLSR 1209d Italiano

FLSM/FLSR

Montaggio di masse movimentate

Definizione

Massa movimentata = carico + massa della leva utilizzata

Attenzione

Nel senso di rotazione non è presente alcun dispositivo di bloccaggio unidirezionale. Superando il punto morto superiore, la massa viene ulteriormente accelerata per effetto della sua forza di gravità.

S Se il punto morto superiore viene superato, assicurarsi che la massa movi-

mentata non batta verso il basso. Per evitare il fondo corsa, utilizzare dispositivi di sicurezza esterni, ad es. cilindri cadenzati.

Per il posizionamento della massa movimentata, osservare assolutamente le istruzioni qui riportate:

S Montare il giunto a ruota libera senza

inclinazioni.

Fig. 12

S Non superare le forze assiali e radiali

ammissibili (capitolo 13).

Assicurarsi che la massa movimentata non possa scivolare dall’albero condotto. Varianti costruttive:

S Giunto con albero condotto ribassato senza

Fig. 13

linguetta incastrata secondo Fig. 13 (FLSM-6/8).

S Giunto con filettatura sul lato frontale

Fig. 14

dell’albero condotto secondo Fig. 14 (da grandezza 10).

Fissaggio della massa movimentata sul lato frontale dell’albero condotto

FLSM/FLSR

Filettatura d’attacco lato frontale M2,5 M3 M3 M4 M5 M6

Coppia di serraggio [Nm] 0,76 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9

Festo FLSM /FLSR 1209d Italiano

10 12 16 25 32 40

FLSM/FLSR

7 Messa in servizio

Impianto completo

Osservare le prescrizioni di messa in servizio del modulo/attuatore oscillante DSM/DSR riportate nelle relative istruzioni d’uso.

Dispositivo singolo

Assicurarsi che

S non sia possibile introdurre le mani

nell’area di oscillazione della massa movimentata,

S nessun oggetto estraneo vada a finire

nell’area di oscillazione della massa movimentata, montare ad es. una griglia di protezione.

Quando si impiegano battute e ammortizzatori esterni, assicurarsi che vengano osservate le seguenti prescrizioni:

S punto d’impatto nel baricentro della massa

S, soprattutto in presenza di masse eccentriche m sul braccio della leva,

S forza d’arresto massima ammissibile F

S raggiod’arrestominimor

Tenere sempre presente le forze d’arresto max. ammissibili (capitolo 13).

Le forze d’arresto risultanti F

1. momento d’inerzia di massa della massa movimentata sull’albero condotto,

2. momento torcente del modulo/attuatore oscillante (capitolo 13),

3. capacità di ammortizzazione della battuta.

Prima di fissare i carichi, calcolare il momento d’inerzia di massa della massa movimentata e la reazione di ammortizzazione della battuta.

(capitolo 13).

min

sono formate da:

Fig. 15

Fig. 16

Festo FLSM /FLSR 1209d Italiano

FLSM/FLSR

8Usoefunzionamento

Fare attenzione alle sollecitazioni max. ammissibili quando cambia la massa dei carichi.

9 Manutenzione e cura

Pulire il corpo del giunto a ruota libera soltanto con un panno morbido. Il detergente permesso è una soluzione di acqua saponata delicata e tiepida.

10 Smontaggio e riparazione

Spedire l’apparecchio difettoso al servizio di assistenza tecnica Festo.

11 Accessori

Significato Tipo

Flangia ad innesto FWSR

12 Eliminazione dei guasti

Guasto Possibili cause Rimedio

Movimento non uniforme della massa movimentata

Rotazione a vuoto della ruota libera nel giunto FLSM-6/8

Festo FLSM /FLSR 1209d Italiano

Carico eccessivo Ridurre la velocità di

Perno filettato sul cursore sbloccato

rotazione sul modulo/ attuatore oscillante

Fissare il cursore secondo capitolo 6

FLSM/FLSR

13 Dati tecnici

PuntidiattaccodellaforzaFLSM

Fig. 17

FLSM

Cod. prod. rotazione destrorsa

Cod. prod. rotazione sinistrorsa

Temperatura ambiente [°C]

Posizione di montaggio

Sicurezza di trascinamento rotante

Momento torcente max. [Nm] con p

–suDSM 0,2 0,47 1,13 2,0 4,16 8,3 16,66 33,33

–suDSM-T 0,4 0,93 2,26 4,16 8,33 16,6 33,33 66,66

6 8 10 12 16 25 32 40

188522 188524 188526 164234 164235 164236 164237 164238

188523 188525 188527 164229 164230 164231 164232 164233

0 ... + 60 – 10 ... + 60

Qualsiasi

Bussola innestabile con filettatura di fissaggio e perno filettato

Bussola innestabile con scanalatura per linguetta

max

Festo FLSM /FLSR 1209d Italiano

FLSM/FLSR

FLSM 40322516121086

Forza assiale ammissibile F

10 10 30 50 100 200 75 120

[N]

Forza radiale ammissibile FR[N] in funzione della distanza fra gli assi x

0mm 15 20 52 140 250 600 460 750

10 mm 10,7 14,6 37,4 100 200 480 340 600

20 mm 8,3 11,5 29,5 76 160 400 280 500

30 mm 6,7 9,5 24,3 – – 340 220 450

40 mm 5,7 8,1 20,7 – – – 200 400

50 mm 4,9 7 18 – – – – 350

Raggio d’arresto minimo r

min

[mm]

10 12 13,5 15 17 21 28 40

Forza d’arresto ammissibile FX[N] in funzione della distanza fra gli assi x

0mm 20 36 72,8 280 530 650 1100 1400

10 mm 14,2 26,3 53,1 200 420 530 880 1150

20 mm 11 20,7 41,8 150 350 450 780 950

30 mm 9 17 34,5 – 300 380 570 820

40 mm 7,6 14,5 29,3 – – 350 480 720

50 mm 6,6 12,6 25,5 – – – 400 650

Peso del prodotto

100 125 160 300 450 650 1500 2350

[g]

Nota sul materiale Senza rame, PTFE e silicone –

Informazione sul materiale

Corpo

Lega per lavorazione plastica

contenitore

Bussola Acciaio Acciaio da cementazione

Albero Acciaio Acciaio da cementazione

Festo FLSM /FLSR 1209d Italiano

FLSM/FLSR

PuntidiattaccodellaforzaFLSR

Fig. 18

FLSR

10 12 16 25 32 40

Cod. prod. rotazione destrorsa 33299 30929 15280 13730 15687 19036

Cod. prod. rotazione sinistrorsa 33298 30930 15281 13778 15688 19037

Temperatura ambiente [°C] – 10 ... + 60

Posizione di mo ntaggio Qualsiasi

Momento torcente max. [Nm] con p su DSR

0,7 1,33 2,7 6,6 13,3 26,7

max

Forza assiale ammissibile FA[N] 30 50 100 200 75 120

Forza radiale ammissibile FR[N] in funzione della distanza fra gli assi x

0mm 76 140 250 600 460 750

10 mm 59 99 200 480 340 600

20 mm 49 76 170 400 280 500

30 mm 42 62 150 340 230 450

40 mm – – – 310 200 400

50 mm – – – – 175 350

Raggiod’arrestominimor

[mm] 13 15 17 21 28 40

min

Festo FLSM /FLSR 1209d Italiano

FLSM/FLSR

FLSR 403225161210

Forza d’arresto ammissibile FX[N] in funzione della distanza fra gli assi x

0mm 153 280 530 650 1100 1400

10 mm 118 200 430 530 850 1150

20 mm 96 150 370 450 680 950

30 mm 81 125 300 380 570 820

40 mm – – – 330 480 730

50 mm – – – – 420 650

Peso del prodotto [g] 100 220 350 500 1120 1820

Informazione sul materiale

Corpo contenitore Getto di alluminio

Bussola Acciaio da cementazione

Albero Acciaio da cementazione

Festo FLSM /FLSR 1209d Italiano

FLSM/FLSR

Festo FLSM /FLSR 1209d Italiano

FLSM/FLSR

棘轮装置 FLSM/FLSR 中文中文

1 工作部件和接口

用于 DSM 的棘轮装置 FLSM 用于 DSR 的棘轮装置 FLSR

4 5

4 个对称接口螺纹，用于固定在摆动模块 DSM 上

4 个对称安装螺纹，用于客户方提供的螺纹接头

输出轴

–FLSM-6/8 带平面，无棱键 –FLSM-10 及以上规格带棱键

螺纹孔，用于 FLSM-12 及以上规格的运动负载

图 1：接口

Festo FLSM /FLSR 1209d

中文

2 个对称接口螺纹，用于固定在摆动驱动器 DSR 上

4 个对称安装螺纹，用于客户方提供的螺纹接头

5 个通孔

带棱键的输出轴

运动负载的螺纹孔

FLSM/FLSR

2功能

棘轮装置是一款附件，插在摆动驱动器或摆动模块的输出轴上并固定于此。棘轮装置将摆动驱动器的往复摆动动作转换为单向的等角的步进动作。棘轮装置输出轴仅沿着向左或向右的某一特定工作方向运动，因此实现了节凑可调的连续等角步进动作。此外，步进精度取决于驱动器摆动速度及负载大小。

摆动模块 DSM 和摆动驱动器 DSR 都可沿两个摆动方向进行的运动，但由于棘轮装置附件输出运动变为单向。相应地，反方向被锁止。

• FLSM-...-R 和 FLSR-...-R 顺时针旋转

• FLSM-...-L 和 FLSR-...-L 逆时针旋转

从输出轴方向观察。

注意

• 必须始终严格遵守工作负载。

• 该产品未配备限制锁。

Festo FLSM /FLSR 1209d

中文

FLSM/FLSR

3应用

按照规定，棘轮装置 FLSM 和摆动模块 DSM 的组合用于将负载以步进方式单向循环移动。

按照规定，棘轮装置 FLSR 和摆动模块 DSR 的组合用于将负载以步进方式单向循环移动。

DSM

图2

棘轮装置可以以连续可调方式运行，无需考虑摆动角度。

4 运输和存放

应设法满足如下存放条件：存放时间较短，存放地点凉爽、干燥、遮荫且防腐。

请考虑到产品的重量。棘轮装置可重达 2.35 kg。

Festo FLSM /FLSR 1209d

中文

图3

DSR

FLSM/FLSR

5 产品使用条件

警告

操作不当会引发功能失效。

• 请确保始终遵守本章的规定。只有这样才能确保产品性能稳定并安全运行。

• 请遵守铭牌和产品上的说明。

• 请将本操作手册中的极限数值与当前的使用情况

（例如：温度、力、扭矩等）相比较。只有遵守负载极限值才能使设备按照相关的安全规程安全运行。

• 请注意遵守使用地点的有关规定，以及所在地和所在国所有的法律法规。

• 来自外部的撞击可能会导致功能故障。请保护设备免受下落物体的撞击。

• 要考虑到使用地点的环境条件。

• 在原装状态下使用设备，勿擅自进行任何改动。

包装材料是指那些可回收利用的材质（例外情况：油纸＝废料）。

警告

棘轮装置的负载极限值受限于相关驱动装置技术参数的规定。

• 注意相关摆动模块 DSM 或摆动驱动器 DSR 的操作手册中的说明和提示。

Festo FLSM /FLSR 1209d

中文

FLSM/FLSR

6 机械安装

安装法兰上客户方提供的附加孔

安装法兰上阴影位置是棘轮装置 FLSM (图 4) 和 FLSR (图 5) 上允许客户自己打孔的区域，例如：用于容纳定位销。

图4 图5

将驱动器固定在 FLSM-6/8 输出轴上

将驱动器固定在输出轴（仅适合 FLSM-6/8）上的操作步骤如下：

1.使用钳子将驱动器从棘轮装置 (图 6) 中拔出。也可以选择插入 DSM 的输出轴并使之倾斜。

2. 将驱动器推至输出轴的止档处 (图 7)。

3. 将螺纹销钉 (SW1.5) 竖直拧入输出轴平头上的螺纹内 (图 8)。

紧固扭矩为 1Nm。

4.必要时使用 Loctite 243固定螺纹销钉，防止其意外松动 (图 9)。

图6 图7 图8 图9

注意

避免输出轴受损。

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FLSM/FLSR

将棘轮装置固定在相关的摆动模块/摆动驱动器上

摆动模块 DSM 上接口的数量、类型和紧固扭矩参见下表

图10

FLSM

带弹簧垫圈的气缸螺丝数量

接口螺纹 M2.5x16 M2.5x16 M3x20 M3x20 M4x25 M5x30 M6x35 M8x45

紧固扭矩 [Nm]

6 8 10 12 16 25 32 40

2（对角） 4

0.76 0.76 1.2 1.2 2.9 5.9 9.9 24

摆动驱动器 DSR 上接口的数量、类型和紧固扭矩参见下表

图11

FLSR

带弹簧垫圈的气缸螺丝数量 2 2 2 2 2 2

接口螺纹 M3x20 M4x20 M5x25 M6x30 M8x40 M8x45

紧固扭矩 [Nm] 1.2 2.9 5.9 9.9 24 24

10 12 16 25 32 40

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添加运动负载

定义

运动负载 = 工作负载 + 所使用杠杆的重量

注意

由于旋转方向上无限制锁，因此一旦负载越过上端极点，整个质点会受到重力加速度的影响。

• 确保运动负载在越过上端极点时不会突然下落。使用外部保险装置防止硬性碰撞，例如：定时气缸。

定位运动负载时务必遵守下列规定：

• 不得倾斜安装棘轮装置。

• 不得超过允许的轴向力和径向力

（章节 13）。

图12

确保运动负载不会从输出轴上滑下。结构类型：

• 具有扁平输出轴，但不带棱键的棘轮装置，参见图13 (FLSM-6/8)。

图13

• 输出轴端面带螺纹的棘轮装置，参见图14（规格 10 或更高）。

图14

将运动负载固定在输出轴的端面上

FLSM/FLSR

端面接口螺纹 M2.5 M3 M3 M4 M5 M6

紧固扭矩 [Nm] 0.76 1.2 1.2 2.9 5.9 9.9

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10 12 16 25 32 40

FLSM/FLSR

7调试

整套设备

请注意相应操作手册中有关摆动模块 DSM 和摆动驱动器 DSR 的调试规范。

单机调试

请确保：

• 禁止任何人将手伸入运动负载的摆动范围，

• 运动负载的摆动范围内不得有异物，例如：使用保护格栅。

确保在使用外部限位挡块和液压缓冲器时遵守下列规定：

• 命中点必须位于负载重心 S上（尤其是在杠杆臂上有偏心负载 m 时），

• 允许的最大止动力 F

• 最小止动半径 r

随时都要考虑到允许的最大止动力（章节 13）。

得出的止动力 F

1. 输出轴上运动负载的质量惯性力矩，

2. 摆动模块/摆动驱动器的扭矩（章节 13），

3. 限位挡块的缓冲能力。

必须在固定工作负载前计算出运动负载的质量惯性力矩以及限位挡块的缓冲能力。

X，

（章节 13）。

min

由下列力相加所得：

图15

图16

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FLSM/FLSR

8 操作和运行

工作负载变化时注意允许的最大负荷。

9 保养和维护

只能用软抹布揩拭棘轮装置的外壳。允许使用的清洁剂为温和的肥皂水溶剂且温度适中。

10 拆卸和维修

将损坏的设备寄给 Festo 的修理服务部。

11 附件

名称型号

插入式法兰 FWSR

12 故障排除

故障可能的原因补救方法

运动负载的运动不均衡负载太大减小摆动驱动器/摆动模块

FLSM-6/8 上的棘轮装置发生旋转

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的转动速度

驱动器上的固定螺丝松了按照章节 6 固定驱动器

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13 技术参数

FLSM 力作用点

图17

FLSM

6 8 10 12 16 25 32 40

顺时针旋转部件号 188522 188524 188526 164234 164235 164236 164237 164238

逆时针旋转部件号 188523 188525 188527 164229 164230 164231 164232 164233

环境温度 [°C] 0 ... +60 –10 ... +60

安装位置任意

旋转驱动保险装置滑入式轴套，

滑入式轴套，带棱键槽带安装螺纹和螺纹销钉

时的最大扭矩 [Nm]

max

–DSM 上 0,2 0,47 1,13 2,0 4,16 8,3 16,66 33,33

–DSM-T 上 0,4 0,93 2,26 4,16 8,33 16,6 33,33 66,66

允许的轴向力 F [N]

10 10 30 50 100 200 75 120

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FLSM/FLSR

FLSM 40322516121086

允许的径向力 FR[N]，取决于轴距 x

0mm 15 20 52 140 250 600 460 750

10 mm 10.7 14.6 37.4 100 200 480 340 600

20 mm 8.3 11.5 29.5 76 160 400 280 500

30 mm 6.7 9.5 24.3 – – 340 220 450

40 mm 5.7 8.1 20.7 – – – 200 400

50 mm 4.9 7 18 – – – – 350

最小止动半径 r

[mm]

min

10 12 13.5 15 17 21 28 40

允许的止动力 FX[N]，取决于轴距 x

0mm 20 36 72.8 280 530 650 1100 1400

10 mm 14.2 26.3 53.1 200 420 530 880 1150

20 mm 11 20.7 41.8 150 350 450 780 950

30 mm 9 17 34.5 – 300 380 570 820

40 mm 7.6 14.5 29.3 – – 350 480 720

50 mm 6.6 12.6 25.5 – – – 400 650

产品重量 [g] 100 125 160 300 450 650 1500 2350

材料注意事项不含铜，不含聚四氟乙烯

–

(PTFE) 和硅酮

材料信息

壳体形变铝合金

套管钢硬化钢

主轴钢硬化钢

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FLSM/FLSR

FLSR 力作用点

图18

FLSR

10 12 16 25 32 40

顺时针旋转部件号 33299 30929 15280 13730 15687 19036

逆时针旋转部件号 33298 30930 15281 13778 15688 19037

环境温度 [°C] –10 ... +60

安装位置任意

时的最大扭矩 [Nm]

max

DSR 上

0.7 1.33 2.7 6.6 13.3 26.7

允许的轴向力 FA[N] 30 50 100 200 75 120

允许的径向力 FR[N]，取决于轴距 x

0mm 76 140 250 600 460 750

10 mm 59 99 200 480 340 600

20 mm 49 76 170 400 280 500

30 mm 42 62 150 340 230 450

40 mm – – – 310 200 400

50 mm – – – – 175 350

最小止动半径 r

[mm] 13 15 17 21 28 40

min

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FLSM/FLSR

FLSR 403225161210

允许的止动力 FX[N]，取决于轴距 x

0mm 153 280 530 650 1100 1400

10 mm 118 200 430 530 850 1150

20 mm 96 150 370 450 680 950

30 mm 81 125 300 380 570 820

40 mm – – – 330 480 730

50 mm – – – – 420 650

产品重量 [g] 100 220 350 500 1120 1820

材料信息

壳体铝铸件

套管硬化钢

主轴硬化钢

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Original: de Version: 1209d

Festo FLSM /FLSR 1209d de

Festo FLSR User Manual [en, de, es, fr, it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1 Bedienteile und Anschlüsse

2Funktion

3 Anwendung

4 Transport und Lagerung

5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

6Einbaumechanisch

7 Inbetriebnahme

Gesamtanlage

Einzelgerät

8 Bedienung und Betrieb

9 Wartung und Pflege

10 Ausbau und Reparatur

11 Zubehör

12 Störungsbeseitigung

13 Technische Daten

1 Operating parts and connections

2Function

3 Application

4 Transport and storage

5 C onditions of use

6 F itting mechanical components

7 Commissioning

Complete system

Individual unit

8Operation

9 Care and maintenance

10 Dismantling and repairs

11 Accessories

12 Eliminating faults

13 Technical specifications

1 Elementos operativos y conexiones

2 F unción

3 Aplicación

4 Transporte y almacenamiento

5 Condiciones de utilización

6 Montaje de componentes mecánicos

7 Puesta a punto

Sistema completo

Unidad individual

8Funcionamiento

9 Cuidados y mantenimiento

10 Desmontaje y reparaciones

11 Accesorios

12 Eliminación de fallos

13 Especificaciones técnicas

1 Organes de commande et fixations

2Fonction

3 Utilisation

4 Transport et stockage

5 Conditions de mise en œuvre du produit

6 Montage mécanique

7Miseenservice

Installation complète

Appareil individuel

8 Conditions d’utilisation

9 Maintenance et entretien

10 Démontage et réparation

11 Accessoires

12 Dépannage

13 Caractéristiques techniques

1 Elementi operativi e attacchi

2Funzione

3 Utilizzo

4 Trasporto e stoccaggio

5 Condizioni di utilizzo

6 Montaggio delle parti meccaniche

7 Messa in servizio

Impianto completo

Dispositivo singolo

8Usoefunzionamento

9 Manutenzione e cura

10 Smontaggio e riparazione

11 Accessori

12 Eliminazione dei guasti

13 Dati tecnici

1 工作部件和接口