Festo FEC-FC640 User Manual

SPS-Board FESTO

®

FEC

Standard

Handbuch

PLC board FESTO

®

FEC

standard

Manual

668858 DE/EN 07/05

Bestimmungsgemäße Verwendung/Intended use

Dieses SPS-Board ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in den begleitenden Handbüchern beschrieben sind, beachten. Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz des SPS-Boards außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht.

This PLC board has been developed and produced solely for vocational and further training purposes in the field of automation and technology. The company undertaking the training and/or the instructors is/are to ensure that trainees observe the safety precautions described in the manuals provided. Festo Didactic herewith excludes any liability for damage or injury caused to trainees, the training company and/or any third party, which may occur if the system is in use for purposes other than purely for training, unless the said damage/injury has been caused by Festo Didactic deliberately or through gross negligence.

Bestell-Nr./Order No.: Stand/Status: Autoren/Authors: Grafik/Graphics: Layout/Layout:

668858 07/2005 Frank Ebel, Remo Jedelhauser, Markus Pany Doris Schwarzenberger 07/2005

www.festo-didactic.com

[email protected]

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.

The copying, distribution and utilisation of this document as well as the communication of its contents to others without express authorisation is prohibited. Offenders will be held liable for the payment of damages. All rights reserved, in particular the right to carry out patent, utility model or ornamental design registration.

2

Inhalt/Contents

1. Einleitung ____________________________________________________ 5

2. Sicherheitshinweise ____________________________________________ 6

3. Aufbau und Funktion____________________________________________ 7

3.1 Lieferumfang __________________________________________________ 8

3.2 Zubehör ______________________________________________________ 8

3.3 Anschluss externer Geräte _______________________________________ 9

3.4 Einbauweise__________________________________________________ 10

3.5 Ein-/Ausgänge ________________________________________________ 10

3.6 NOT-AUS Funktion_____________________________________________ 10

4. Inbetriebnahme mit MPS

®

______________________________________ 11

4.1 Kabelverbindungen ____________________________________________ 11

5. Kontaktbelegungstabelle_______________________________________ 13

5.1 Ein-/Ausgänge (digital) _________________________________________ 13

5.2 NOT-AUS Stecker/Klemme ______________________________________ 14

6. Technische Daten _____________________________________________ 15

Anhang __________________________________________________________ 17

Elektrische Schaltpläne_________________________________________ 17

Inhalt/Contents

1. Introduction__________________________________________________ 21

2. Notes on safety _______________________________________________ 22

3. Design and function ___________________________________________ 23

3.1 Scope of delivery ______________________________________________ 24

3.2 Accessories __________________________________________________ 24

3.3 Connection of external equipment ________________________________ 25

3.4 Installation options ____________________________________________ 26

3.5 Inputs/outputs________________________________________________ 26

3.6 EMERGENCY STOP function______________________________________ 26

4. Commissioning with MPS

®

______________________________________ 27

4.1 Cable connections _____________________________________________ 27

5. Contact allocation table ________________________________________ 29

5.1 Inputs/outputs (digital)_________________________________________ 29

5.2 EMERGENCY STOP plug/terminal _________________________________ 30

6. Technical data ________________________________________________ 31

Appendix __________________________________________________________ 33

Electrical circuit diagrams _______________________________________ 33

4

1. Einleitung

Die IPC FEC® Standard ist ein modulares SPS-System der Firma Festo für den Industrieeinsatz. Für die Verwendung in der Aus- und Weiterbildung wurde die SPS in eine didaktische Umgebung im Festo Didactic MPS

®

-System integriert.

Die digitalen Ein- und Ausgänge sind auf zwei SysLink-Kabel (IEEE 488) verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des Modularen ProduktionsSystems (MPS

®

) von Festo Didactic.

2. Sicherheitshinweise

Die SPS-Boards sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei dessen unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen des SPS-Boards entstehen. Die SPS-Boards sind daher nur zu benutzen

• für die bestimmungsgemäße Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb

• in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand

Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sollten beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu beseitigen.

Beachten Sie im Interesse Ihrer eigenen Sicherheit die folgenden Sicherheitshinweise:

Allgemein

• Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders

an der Station arbeiten.

Elektrik

• Stellen Sie elektrische Verbindungen nur in spannungslosem Zustand her!

• Bauen Sie elektrische Verbindungen nur in spannungslosem Zustand ab!

• Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC.

6

3. Aufbau und Funktion

4

3

2

5

1

1 NOT-AUS mit gesteckter Brücke (XN) 2 CPU IPC FEC

®

Standard,Typ FC640 3 24 V-Anschlusskabel mit 4 mm Sicherheitsstecker 4 Anschlusskabel mit SysLink-Stecker zum Bedienpult (XMG1) 5 Anschlusskabel mit SysLink-Stecker zur Station (XMA2)

Aufbau und Funktion

Aus dem Baugruppenspektrum der IPC Reihe wurden bestimmte Module ausgewählt und in das SPS-Board integriert. Damit lässt sich in gewissen Grenzen die Modularität der IPCs auch auf das SPS-Board übertragen.

3.1 Lieferumfang

3.2 Zubehör

Das SPS-Board mit IPC FEC

®

Standard Typ FC640 besitzt:

• 32 x digitale Eingänge, 16 x digitale Ausgänge,

• 2 x serielle Schnittstellen,

• 1 x Ethernet 10 Base T Schnittstelle.

Das SPS-Board wird über RS 232 / Ethernet Schnittstelle mit dem PC verbunden und mit der Programmiersoftware Festo FST programmiert.

Ein SPS-Board besteht aus:

• CPU IPC FEC

®

Standard Typ FC640

In unserem Produktkatalog finden Sie :

• Programmierkabel TLL-RS 232,

• Programmiersoftware,

• optionale Erweiterungsbaugruppen,

• Datenkabel,

• Dokumentation,

• Teachware.

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Aufbau und Funktion

3.3 Anschluss externer Geräte

• Verbindung zu einer Prozesssimulation

Das SPS-Board kann mit einer Prozesssimulation kommunizieren (COSIMIR EasyVeep). Das geschieht über die SysLink-Schnittstelle. Für digitale Signale benötigen Sie: – Interface EasyPort Best.-Nr. 167121, – 2 x E/A-Datenkabel Best.-Nr. 167197.

Achtung Materialschäden im EasyPort möglich, durch doppelte Spannungsversorgung. Durch das E/A-Datenkabel wird das EasyPort mit Betriebsspannung versorgt. Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden.

• Die Simulationsbox

Sie simuliert Eingangssignale und zeigt Ausgangssignale der SPS an. Für digitale Signale benötigen Sie: – Simulationsbox, digital Best.-Nr. 170643 (ist direkt einsteckbar).

®

PLC,

Achtung Materialschäden an der Simulationsbox möglich, durch doppelte Spannungsversorgung. Durch das E/A-Datenkabel wird die Simulationsbox mit Betriebsspannung versorgt. Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden.

Aufbau und Funktion

• Die Universalanschlusseinheit (SysLink) Best.-Nr. 162231 kann direkt am

SPS-Board, angeschlossen und Aktoren und Sensoren über 4 mm Sicherheitsstecker verbunden werden.

•

Die Spannungsversorgung muss über eine externe 24 V DC-Quelle erfolgen. Dafür bieten sich die Netzgeräte von Festo Didactic an, die als Einschubvariante für den ER-Aufnahmerahmen oder als Tischvariante verfügbar sind.

3.4 Einbauweise

3.5 Ein-/Ausgänge

3.6 NOT-AUS Funktion

• Das SPS-Board besteht aus einem Metallwinkel auf dem die Steuerelemente und

Anschlussmöglichkeiten angebracht sind. Das SPS-Board steht im Wagen und kann zur besseren Handhabung herausgenommen werden.

• Die digitalen Ein- und Ausgänge sind auf zwei SysLink-Stecker (IEEE 488)

verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des MPS

®

von

Festo Didactic.

• Der Stecker der NOT-AUS Klemme ist im Lieferzustand gebrückt. Somit sind die

digitalen Ausgänge mit Spannung versorgt. Wird die NOT-AUS Funktion gewünscht, muss an diesem Stecker, anstatt der Brücke, das NOT-AUS Gerät (Öffner) angeschlossen werden. Beim Betätigen des Öffners wird die Spannungsversorgung der Ausgänge (Ausgangsbyte 0) unterbrochen.

(Die genaue Steckerbelegung ist aus den Kontaktbelegungstabellen in diesem Handbuch ersichtlich.)

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4. Inbetriebnahme mit MPS

®

4.1 Kabelverbindungen

2

Kabelverbindungen zwischen SPS-Board, Bedienpult und Station

1

1. SPS Board – Station

Stecken Sie den Stecker XMA2 des SPS Boards in die Buchse XMA2 des E/A-Terminals der Station.

2. SPS Board – Bedienpult

Stecken Sie den Stecker XMG1 des SPS Boards in die Buchse XMG1 des Bedienpults.

3. SPS Board – Netzgerät

Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzgerätes.

4. PC – SPS

Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS.

Achtung Beachten Sie auch die Hinweise zur Inbetriebnahme im MPS

®

Stations-Handbuch!

Inbetriebnahme mit MPS®

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5. Kontaktbelegungstabelle

5.1 Ein-/Ausgänge (digital)

Kontaktbelegung SPS-Board / Stecker

SPS-Board Stecker XMA2 SPS-Board Stecker XMG1 Digital

FC640 Adresse SysLink PIN FC640 Adresse Syslink PIN

OUT A 0.0 1 A 1.0 1

A 0.1 2 A 1.1 2

A 0.2 3 A 1.2 3

A 0.3 4 A 1.3 4

A 0.4 5 A 1.4 5

A 0.5 6 A 1.5 6

A 0.6 7 A 1.6 7

A 0.7 8 A 1.7 8

IN E 0.0 13 E 1.0 13

E 0.1 14 E 1.1 14

E 0.2 15 E 1.2 15

E 0.3 16 E 1.3 16

E 0.4 17 E 1.4 17

E 0.5 18 E 1.5 18 (NA 24V)

E 0.6 19 E 1.6 19

E 0.7 20 E 1.7 20

Versorgung 24 V 9,10,21,22 9,10,21,22

0 V 11,12,23,24 11,12,23,24

Kontaktbelegungstabelle

5.2 NOT-AUS Stecker/Klemme

Kontaktbelegung NOT-AUS Stecker NOT-AUS Klemme auf

SPS-Board (XN)

NOT-AUS 1 (gebrückt) 1 24 V

NOT-AUS 2 (gebrückt) 2 NA 24V (XMA2)

Kontakt Erweiterung 3 3 (gebrückt)

Kontakt Erweiterung 4 4 (gebrückt)

Hinweis Das NOT-AUS -Signal wird zusätzlich auf E 1.5 (XMG1 Syslink) geführt!

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6. Technische Daten

Technische Daten für alle Varianten des SPS-Boards

Betriebsspannung 24 V DC

(wird von externem Netzgerät geliefert)

Datensicherung

Schnittstellen SysLink Kabel für Anschluss Station,

Kabel für Anschluss Bedienpult Brücke für NOT-AUS

Abmessungen Höhe 400 mm

Breite 340 mm Tiefe 300 mm

Gewicht ca. 5 kg

Schutzart IP 20

Übersicht der Ausstattung CPU FEC-FC640-…

Arbeitsspeicher (kByte) 512

Digitale Eingänge 32

Digitale Ausgänge 16

Best.-Nr. 526875

Technische Daten

CPU FEC-FC640

Versorgungsspannung 24 V DC (20,4 – 30 V DC)

Leistungsaufnahme < 5 W

Gepufferte Echtzeituhr nein

Spannung/Strom (Eingang digital) 24 V DC / 5 mA

Verzögerungszeit 5 ms

2 schnelle Zählereingänge max. 2 kHz

Spannung/Strom (Ausgang digital)

Maximaler Gruppenstrom (Ausgang)

Maximale Schaltfrequenz (Ausgang)

Merker / Zähler / Zeiten 10000 / 256 / 256

Arbeitsspeicher 512 kByte SRAM

Remanente Daten 30 kByte SRAM

Programmspeicherung 512 kByte in Flash-Speicher (Laufw. B: 500 kByte frei, Lese-

Programmierschnittstellen Serielle asynchrone TTL, RJ12 / Ethernet, RJ45

Netzwerkanschluss 10Base T, RJ45

24 V DC / max.400 mA

3,2 A

1 kHz

Schreibzugriff)

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Anhang

Elektrische Schaltpläne

Die elektrischen Schaltpläne finden Sie am Ende dieses Handbuchs.

Zusätzlich finden Sie elektrische Schaltpläne zu den SPS Boards auf der “Technische Unterlagen“ CD-ROM der MPS

®

Station(en) oder im Internet unter der Adresse:

http://www.festo-didactic.com/Service > MPS > Schaltpläne

Anhang

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1. Introduction

The IPC FEC® standard is a modular PLC system from Festo designed for industrial use. It has been integrated into a didactic environment in the Festo Didactic Modular Production System (MPS

®

) for use in vocational and further training.

The digital inputs and outputs are wired up to two SysLink plugs (IEEE 488). The pin allocation corresponds to the SysLink interface of the MPS

®

of Festo Didactic.

2. Notes on safety

The PLC boards are designed according to state of the art technology and in compliance with recognised safety regulations. However when using the system there is nevertheless a risk of physical or fatal injury to the user or third parties or of damage being caused to the machinery or other material assets.

The PLC boards are to be used only:

• for its intended purpose and

• in an absolutely safe conditions.

Faults impairing safety must be rectified immediately!

For your own safety please follow the safety notes below:

General

• Trainees must only work on the PLC board under the supervision of an instructor.

Electrics

• Electrical connections are to be wired up only when power is disconnected!

• Electrical connections are to be disconnected only when power is disconnected!

• Use only low voltages of up to 24 V DC.

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3. Design and function

4

3

2

5

1

1 EMERGENCY STOP with slotted jumper (XN) 2 CPU IPC FEC

®

standard,type FC640 3 24 V connecting cable with 4 mm safety plugs 4 Connecting cable with SysLink plug to the control console (XMG1) 5 Connecting cable with SysLink plug to the station (XMA2)

Design and function

Specific modules have been selected from the module spectrum of the IPC FEC® standard series and integrated into the PLC boards and with that the modularity of the PLC can to some extent also be transferred to the PLC board.

3.1 Scope of delivery

3.2 Accessories

The PLC Board IPC FEC

®

Standard, type FC640 consists of:

• 32 x digital inputs and 16 x digital outputs,

• 2 x seriell interfaces,

• 1 x Ethernet 10 Base T interface.

The PLC is connected to the PC via RS 232 / Ethernet interface on the CPU and programmed using the FST software.

The IPC FEC

• CPU IPC FEC

®

standard consists of:

®

Standard, type FC640

In our product catalogue you will find:

• Programming cable TLL-RS 232,

• Programming software,

• optional extension modules,

• Data cables,

• Documetation,

• Courseware.

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Design and function

3.3 Connection of external equipment

• Connection to a process simulation

The PLC board can communicate with a process simulation (COSIMIR EasyVeep) via the SysLink interface. For digital signals you need: – The Interface EasyPort, Order No. 167121, – 2x I/O data cable (crossed), Order No. 167197.

®

PLC,

Attention The EasyPort must not be connected to a separate voltage if the I/O data cable is used. The voltage supply to the EasyPort is effected via the cable.

• The simulation box

It generates binary input signals and displays binary output signals of the PLC. For digital signals you need: – Digital simulation box, Order No. 170643.

Attention The simulation box does not need to be connected to a separate voltage supply if this cable is used, since the voltage supply from the PLC board is effected via that cable.

• The universal terminal unit (SysLink) Order No. 162231, equipped with the same

interface, can be connected via the cable Order No. 034031, and the actuators and sensors connected via 4 mm fail-safe plug.

The voltage supply must be effected via an external 24 V DC source. The power supply units from Festo Didactic are suitable for this and are available in the form of a function card variant for the ER-cabinet frames or in the form of a table variant.

Design and function

3.4 Installation options

3.5 Inputs/outputs

3.6 EMERGENCY STOP function

• Controller, terminals, cable ducts and rails are mounted on a metal bracket. the

PLC board is suspended in the trolley. The PLC board can be simply removed from the trolley and placed on a table when working on the PLC board or for demonstration purposes.

• The digital inputs and outputs are wired up to two SysLink plugs (IEEE 488). The

pin allocation corresponds to the SysLink interface of the MPS

®

from Festo

Didactic.

• The two sockets marked with EMERGENCY-STOP are bridged with the short-

circuit plug provided in order to provide the voltage supply to the digital outputs. If the EMERGENCY-STOP function is wanted, then the EMERGENCY-STOP device (normally closed contact) must be connected to these sockets. The voltage supply of the outputs (output byte 0) is interrupted if this normally closed contact is actuated.

(The precise plug allocation can be found in the contact allocation tables of this document.)

26

4. Commissioning with MPS

®

4.1 Cable connections

2

Cable connections from PLC board to control console and station

1

1. PLC board – station

Plug the XMA2 plug of the PLC board into the XMA2 socket of the I/O terminal of the station.

2. PLC board – control console

Plug the XMG1 plug of the PLC board into the XMG1 socket of the control console.

3. PLC board – power supply unit

Plug the 4 mm safety plugs into the sockets of the power supply unit.

4. PC – PLC

Connect your PC to the PLC by means of a programming cable.

Attention Observe the notes for commissioning in the MPS

®

station manual!

Commissioning with MPS®

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5. Contact allocation table

5.1 Inputs/outputs (digital)

Contact allocation PLC-board / plug

PLC-board plug XMA2 PLC-board plug XMG1 Digital

FC640 adress SysLink PIN FC640 adress Syslink PIN

OUT A 0.0 1 A 1.0 1

A 0.1 2 A 1.1 2

A 0.2 3 A 1.2 3

A 0.3 4 A 1.3 4

A 0.4 5 A 1.4 5

A 0.5 6 A 1.5 6

A 0.6 7 A 1.6 7

A 0.7 8 A 1.7 8

IN E 0.0 13 E 1.0 13

E 0.1 14 E 1.1 14

E 0.2 15 E 1.2 15

E 0.3 16 E 1.3 16

E 0.4 17 E 1.4 17

E 0.5 18 E 1.5 18 (NA 24V)

E 0.6 19 E 1.6 19

E 0.7 20 E 1.7 20

Supply 24 V 9,10,21,22 9,10,21,22

0 V 11,12,23,24 11,12,23,24

Contact allocation table

5.2 EMERGENCY STOP plug/terminal

Contact allocation EMERGENCY-STOP plug EMERGENCY-STOP terminal at the

PLC board (XN)

EMERGENCY-STOP 1 (bridged) 1 24 V

EMERGENCY-STOP 2 (bridged) 2 NA 24V (XMA2)

contact extension 3 3 (bridged)

contact extension 4 4 (bridged)

Note The Emergency-Stop signal additionally is connected to E 1.5 (XMG1 Syslink)!

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6. Technical data

Technical data for all PLC boards

Operating voltage 24 V DC

(supplied by an external power supply unit)

Data backup

SysLink interfaces 1 x cable for connection to station

1 x cable for connection to console

1 x strap for connection to EMERGENCY-STOP

Dimensions Height 400 mm

Width 340 mm Depth 300 mm

Weight Approx. 5 kg

Protection classification IP 20

Overview of equipment CPU FEC-FC640

Main memory (kByte) 512

Digital inputs 32

Digital outputs 16

Order No. 526875

Technical data

CPU FEC-FC640

Supply voltage 24 V DC (20,4 – 30 V DC)

Power consumption < 5 W

Buffered real time clock no

Input voltage/ current (digital) 24 V DC / 5 mA

Input signal delay 5 ms

2 high-speed inputs max. 2 kHz

Output voltage/ current (digital) 24 V DC / max.400 mA

Maximum group current (outputs) 3,2 A

Maximum switching speed (outputs)

Flags / Counters / Timers 10000 / 256 / 256

Main Memory 512 kByte SRAM

Remanent data 30 kByte SRAM

Buffering 512 kByte in the flash-memory (drive B: 500 kByte free,

Programming interfaces serial asynchronous TTL, RJ12 / Ethernet, RJ45

Network interface 10Base T, RJ45

1 kHz

reading- writing access)

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Appendix

Electrical circuit diagrams

Electrical circuit diagrams please find at the end of this manual.

Additionally electrical circuit diagrams for the PLC boards can be found on the “Technical details” CD-ROM of the MPS

®

station(s) or in internet at the address:

http://www.festo-didactic.com / Service > MPS > Circuit diagrams

Appendix

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