Festo DRRD-12-63 User Manual [en, de, es, fr, it]

Schwenkantrieb
Semi-rotary drive

DRRD-12 ... 63

de Bedienungs-

anleitung

en Operating

instructions

es Instrucciones

de utilización

fr Notices

d’utilisation

it Istruzioni per

l’uso

zh 操作指南

8030946

1310b

[8030947]

DRRD-12 ... 63

Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach-

Warnung
Warning
Advertencia
Avertissement
Allarme

警告

personal mit entsprechender Qualifikationgemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.

Installation and commissioning may only be per­formed in accordance with these instructions by
technicians with appropriate qualifications.

Vorsicht
Caution
Atención
Attention
Prudenza

El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea­lizados por personal especializado debidamente
cualificado y según estas instrucciones de utiliza­ción.

小心

Hinweis
Note
Nota
Nota

Lemontageetlamiseenservicedoiventexclusi­vement être réalisés par un personnelspécialisé
disposant des qualifications adéquates, confor­mément à la notice d’utilisation.

Attenzione

注意

Umwelt
Environment
Medio ambiente
Environnement
Ambiente

环境

Le operazioni di montaggio e messa in servizio
devono essere eseguite solo da personale spe­cializzato provvisto di apposita qualifica, in con­formità alle istruzioni per l’uso.

安装与调试必须由具备相应资质的专业人员按
照操作手册来实施。

Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori

附件

Deutsch – Schwenkantrieb DRRD-12 ... 63 3.............................................

English– Semi-rotary drive DRRD-12 ... 63 17.............................................

Español – Actuador giratorio DRRD-12 ... 63 31............................................

Français – Vérin oscillant DRRD-12 ... 63 45...............................................

Italiano – Attuatore oscillante DRRD-12 ... 63 59...........................................

中文 – 摆动驱动器 DRRD-12 ... 63 73..................................................

2 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b

DRRD-12 ... 63

Deutsch – Schwenkantrieb DRRD-12 ... 63

Inhaltsverzeichnis

1 Bedienteile und Anschlüsse 4................................................

2 Funktion und Anwendung 4..................................................

3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5......................................

4 Transport und Lagerung 6....................................................

5 Einbau 6..................................................................

5.1 Einbau mechanisch 6........................................................

5.2 Einbau pneumatisch 8.......................................................

5.3 Einbau elektrisch 8..........................................................

6 Inbetriebnahme 9..........................................................

6.1 Inbetriebnahme Endlagenjustierung 9..........................................

6.2 Inbetriebnahme Durchführung 11...............................................

7 Bedienung und Betrieb 12....................................................

8WartungundPflege 13.......................................................

9 Ausbau und Reparatur 14.....................................................

10 Zubehör 15.................................................................

11 Störungsbeseitigung 15......................................................

12 Technische Daten 16.........................................................

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 3

DRRD-12 ... 63

1 Bedienteile und Anschlüsse

182345 6 7

9aJaA

1 Druckluftanschluss

(Schwenken im Uhrzeigersinn)

2 Druckluftanschluss

(Schwenken gegen den Uhrzeigersinn)

3 Flanschwelle
4 Wellendurchlass zur Durchführung von

Leitungen/Druckluftschläuchen mit
Zentrierbohrung

5 Gewinde für Zubehörflansch
Fig. 1

6 Gewinde für Zubehör (z. B. für Fest-

stelleinheit und externe Stoßdämpfer)

7 Zentrierbohrung für Zubehör
8 Dämpfer zur Schwenkwinkeleinstellung, mit

Kontermutter gesichert (2x)

9 Nut für Näherungsschalter

(2x bei DRRD-12); (4x bei DRRD-16 ... 63)

aJ Befestigungsschnittstelle DRRD (2x)
aA Befestigungsschnittstelle Nutzlast (4x)

2 Funktion und Anwendung

Der Schwenkantrieb DRRD ist ein doppeltwirkender Doppelkolbenantrieb. Durch wechselseitige Be­lüftung der Druckluftanschlüsse bewegen sich zwei parallel angeo rdnete Kolben gegenläufig hin und
her. Diese Linearbewegung wird über Ritzel in eine Schwenkbewegung der Abtriebswelle umgesetzt.
Die Endlagendämpfung erfolgt beim:
– DRRD-...-P mit elastischerDämpfung
– DRRD-...-Y9/Y10 mit internen hydraulischen Stoßdämpfern
– DRRD-...-Y12 mit externenhydraulischenStoßdämpfern ( Montageanleitung).
Der Schwenkantrieb DRRD dientbestimmungsgemäßzum Schwenkenvon Nutzlasten, die eine
definierte Winkelbewegung ausführen müssen.

4 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch

DRRD-12 ... 63

3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Funktionsstörung und Sachschaden durch unsachgemäße Handhabung.

• Halten Sie die Vorgabendieses Kapitels stets ein.
Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäßund sicher.

• BerücksichtigenSie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie:
– Vorschriftenund Normen
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen
– nationale Bestimmungen.

• Berücksichtigen Sie die Warnungenund Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungs­anleitungen.

• EntfernenSie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen
(mit Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlüssen).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stoff licher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

• BerücksichtigenSie die Materialangaben ( 12 Technische Daten).

• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.

• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umge bungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).

• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls
(z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der ein­schlägigen Sicherheitsrichtlinien.

• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt die
Toleranz ± 2 0 % .

• Lassen Sie sämtliche Schrauben und Gewindestifte unverändert, für die es keine unmittelbare Auf­forderung zur Veränderung in dieser Anleitung gibt. Sie sind aus Sicherheitsgründen mit Schrauben­sicherungsmittel fixiert.

Bei senkrechtemEinbau:

• Stellen Sie sicher, dass der Antrieb bei Stillstand eine stabile Lage erreicht
(z. B. den tiefsten Punkt oder eine Variante mit Feststelleinheit  10 Zubehör).

• Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßerAufbereitung ( 12 Technische Daten).

• Behalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte Produktlebensdauer bei
(z.B.immerungeölteDruckluftverwenden).

• Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam.
Dann treten keine unkontrollierten Bewegungen auf.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Einschaltventil HEL.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 5

DRRD-12 ... 63

4 Transport und Lagerung

• BerücksichtigenSie das Gewicht des DRRD: Er wiegt bis zu 20 kg ( 12 Technische Daten).

5 Einbau

5.1 Einbau mechanisch

Hinweis

• BehandelnSie den DRRD so, dass keine Schäden an der Antriebswelle auftreten.
Besonders bei der Ausführung nachfolgender Punkte:

1. Platzieren Sie den DRRD so, dass Sie stets die Bedienteile und Anschlüsse erreichen können.

2. Befestigen Sie den DRRD mit je zwei S c hrauben und Zentrierhülsen an der Befestigungsschnitt­stelle aJ.
Das Anziehdrehmoment ist in der nachfolgenden Tabelle zusammengefasst ( Tab. 1 ) .

Direktbefestigung Durchgangsbefestigung

aJ aJ

Fig. 2

Baugröße

Schraube (Direktbefestigung) M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12

Anziehdrehmoment [Nm] 6 6 6 10 18 18 30 30 55

Schraube (Durchgangsbefestigung) M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10

Anziehdrehmoment [Nm] 3 3 3 6 10 10 18 18 30

Zentrierhülse ZBH [mm] 9 9 9 12 15 15 15 15 25

Tab. 1

6 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch

12 16 20 25 32 35 40 50 63

DRRD-12 ... 63

3. Ziehen Sie bei Bedarf geeignete Leitungen
durch die hohle Antriebswelleoder verwenden
Sie die Variante mit Energiedurchführung.
Der Wellendurchlass für die Leitungsverlegung
hat nachfolgendeMaße ( Tab . 2 ) .

4. Stellen Sie sicher, dass beim Montieren der
Nutzlast folgende Vorgabeneingehalten
werden:
– verkantungsfreier Einbau
– zulässige Radialkraft Fy
– zulässige Axialkraft Fx

Fig. 3

– zulässiges Massenträgheitsmoment
– möglichst rotationssymmetrischer Aufbau.

Das Massenträgheitsmoment der Nutzlast sollte berechnet worden sein. Hebelarme, Ausleger und
Massen sollten in der Rechnung mit berücksichtigt sein (maximal zulässige Werte  Katalogang­aben, www.festo.com/catalogue).

Hinweis

Bei hohen Anforderungen an den Rundlauf der Bauteileauf der Flanschwelle:

• Verwenden Sie die Mittelzentrierung 4 und zusätzlich eine der 4 vorhandenen
Zentrierungen.

5. Befestigen Sie die Nutzlast am Antriebs­flansch mit mindestens zwei gegenüber­liegendenSchrauben und Zentrierhülsenan
der BefestigungsschnittstelleaA.
Das Anziehdrehmoment ist in der nach-

aA

folgenden Tabelle zusammengefasst
( Tab. 2 ) .

Fig. 4

4

Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63

Wellendurchlass 4 [mm] 5 8 8 10,5 10,5 10,5 21 21 21

Zentrierhülse ZBH für

[mm] 7 12 12 15 15 25 25 25 25

Mittelzentrierung

Schraube für Gewinde an aA M3 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10

Zentrierhülse ZBH [mm] 5 7 7 9 9 9 9 12 15
Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 3 3 6 10 10 10 20 40

Tab. 2

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 7

DRRD-12 ... 63

5.2 Einbau pneumatisch

• Entfernen Sie falls erforderlich die Verschluss­elemente in den pneumatischen Anschlüssen.

Zum Einstellen der Schwenkgeschwindigkeit:

• Verwenden Sie Drosselrückschlagventile
GRLA.
Diese werden direkt in die Druckluft­anschlüsse eingeschraubt.

Bei vertikalem Einbau und exzentrischen Massen:

• Verwenden Sie gesteuerte Rückschlagventile HGL oder einen Druckluft-Ausgleichsspeicher VZS.
Dadurch vermeiden Sie, dass die Nutzlast bei schlagartigem Druckabfall plötzlich nach unten
schlägt.

Fig. 5

5.3 Einbau elektrisch

Hinweis

Mehrfachschaltungenvon Näherungsschaltern sind konstruktionsbedingtmöglich.

• Achten Sie darauf, dass die Näherungsschalter immer auf den ersten Schaltpunkt
eingestelltsind.
Dazu den Näherungsschalter (A) von dem Nutende, an dem sich der abzufragende
Kolbenbefindet, einschieben bis die erste Schaltung erfolgt.

• Platzieren Sie die Näherungsschalter zur
Abfrage der Endlagen in den Nuten 9.

Mit Hilfe des externen Abfragebausatzes ist
eine Abfrage mit induktiven Näherungs­schaltern möglich ( 10 Zubehör).

8 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch

9

Fig. 6

(A)

9

DRRD-12 ... 63

6 Inbetriebnahme

War nung

Verletzungsgefahr durch rotierende Massen.

• Stellen Sie sicher, dass der DRRD nur mit Schutzeinrichtungen in Bewegung gesetzt
wird.

• Stellen Sie sicher, dass in den Schwenkbereich des DRRD
– niemand greifen kann
– keine Fremdgegenstände gelangen können

(z. B. durch ein individuelles Schutzgitter).

Hinweis

• Stellen Sie sicher, dass folgende Voraussetzungeneingehalten werden:
– die Dämpfer sind durch Kontermuttern gesichert
– die Betriebsbedingungen liegen in den zulässigen Bereichen
– die Montageanleitung bei DRRD-...-Y12 beachten.

6.1 Inbetriebnahme Endlagenjustierung

1. Drehen Sie beide vorgeschaltetenDrossel­rückschlagventile (A):
– zunächst ganz zu
– dann wieder etwa eine Umdrehung auf.

2. Belüften Sie den Antrieb wahlweise nach einer
der folgendenAlternativen:
– langsame Belüftung einer Seite
– gleichzeitige Belüftung beider Seiten mit

anschließender Entlüftung einer Seite.

Fig. 7

(A)

Hinweis

Zerstörungsgefahr!
Ein zu weit herausgedrehter Dämpfer führt dazu, dass der Kolbenmit zu geringer Dämp­fung auf den Abschlussdeckel prallt.

• Beachten Sie die zulässigenDämpfereinstellungen ( Ta b. 4).

3. Belüften Sie den entsprechenden Anschluss,
um den DRRD in die gewünschten Endlage zu
schwenken.

4. Lösen Sie die Kontermutter des Dämpfe rs.

Fig. 8

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 9

DRRD-12 ... 63

5. Drehen Sie den entsprechendenDämpfer, bis
die gewünschte Endlagenstellung erreicht ist.

Fig. 9

Winkeleinstellung

Reaktion Einstellbereich bezogen auf die werksseitige

Grundeinstellung(Beispiel DRRD-...-180)

Drehen des Dämpfers
im Uhrzeigersinn

Drehen des Dämpfers
gegen den Uhrzeiger-

Verkleinern des
Schwenkwinkels

Vergrößern des
Schwenkwinkels

sinn

Tab. 3

Folgende Einstellungen sind möglich:

Baugröße

12 16 20 25 32 35 40 50 63

Elastischer Dämpfer bei
DRRD-...-P

Winkeleinstellung je Umdrehung [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 –
Max. Dämpfereinstellung XPmax [mm] 18,8 19 19,4 26,1 31,8 43,2 44,7 –
Min. Dämpfereinstellung XPmin [mm] 6 6 6,7 9 11 13,5 13,5 –

Hydraulischer Dämpfer bei
DRRD-...-Y9/Y10

Winkeleinstellung je Umdrehung [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 3,8 2,9
Max. Dämpfereinstellung XYmax [mm] 29,9 38,5 43,3 64,9 80,7 99,9 101,4 130,4 126,9
Min. Dämpfereinstellung XYmin bis zum Mindestschwenkwinkel

( 12 TechnischeDaten)

Tab. 4

10 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch

DRRD-12 ... 63

6. Drehen Sie die Kontermutter des Dämpfers wieder mit folgendem Anziehdrehmoment fest:

Baugröße

ß Innensechskant P [mm] 5 5 6 8 10 10 10 –

Y9/Y10 [mm] 2,5 3 4 5 5 6 6 8 8
ß Kontermutter [mm] 10 13 15 19 27 32 32 36 46
Anziehdrehmoment [Nm] 2 3 5 20 35 60 60 80 100

Tab. 5

7. WiederholenSie den Vorgang für die Einstellungder zweitenEndlage.

12 16 20 25 32 35 40 50 63

6.2 Inbetriebnahme Durchführung

1. Starten Sie einen Probelauf mit geringer Schwenkgeschwindigkeit.

2. Prüfen Sie während des Probelaufs, ob Korrekturen an den DRRD-Einstellungen notwendig sind.
Dies können sein:
– Schwenkbereich der Nutzlast ( Tab. 3)
– Schwenkgeschwindigkeit der Nutzlast.

3. Drehen Sie die Drosselrückschlagventile (A) wieder langsamauf, bis zur gewünschten Schwenkge­schwindigkeit.

4. UnterbrechenSie den Probelauf bei hörbar har tem Anschlagen des Kolbens.
Ursachen für metallisches Anschlagen können sein:
– Massenträgheitsmoment der Nutzlast zu hoch
– Schwenkgeschwindigkeit der Nutzlast zu hoch
– kein Druckluftpolster auf der Abluftseite
– Dämpfer zu weit herausgedreht (Maximalwerte  Tab. 4 ) .

5. Sorgen Sie für Abhilfe der oben genanntenUrsachen.

6. Beenden Sie den Probelauf bei erfolgter Erfassung aller notwendigen Korrekturen.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 11

DRRD-12 ... 63

7 Bedienung und Betrieb

War nung

Verletzungsgefahr durch bewegte Massen.

• Stellen Sie sicher, dass in den Schwenkbereich des DRRD
– niemand greifen kann
– keine Fremdgegenstände gelangen können

(z. B. durch ein individuelles Schutzgitter).

Bei mehreren ununterbrochenen Schwenkzyklen:

Hinweis

Die Funktionssicherheit kann durc h zu starke Erwärmung beeinträchtigt werden.

• Sorgen Sie dafür, dass die folgende maximale Schwenkfrequenz nicht überschritten
wird.

Baugröße

Maximale Schwenk­frequenz

1) Bei Temperaturen unter 0 °C muss bei allen Y9/Y10-Ausführungen mit längeren Rückstellzeiten gerechnet werden, daher kann die

2) Die Gehäusetemperatur der Stoßdämpfer darf 60 °C nicht überschreiten

1) 2)

maximale Schwenkfrequenz unter Umständen nicht mehr erreicht werd en

P [Hz] 2,4 2,9 2,0 2,0 2,1 1,4 1,5 –
Y9/Y10 [Hz] 1,3 1,25 1,4 0,9 0,45 0,45 0,5 0,5 0,6

12 16 20 25 32 35 40 50 63

Tab. 6

12 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch

DRRD-12 ... 63

8 Wartung und Pflege

Zur Funktionskontrolle der Stoßdämpfer:

• Vollziehen Sie folgende Schritte:

DRRD-...

Prüfintervall 2 Mio. Schaltspiele 2 Mio. Schaltspiele (DRRD-12 … 40)

Vorgehen 1. Funktion der Dämpfer kontrollieren.

Austausch­intervall

Tab. 7

P Y9/Y10/Y12

1 Mio.Schaltspiele (DRRD-50/63)

1. Funktionder Dämpfer auf Durch­Bei hörbarem Durchschlagen oder Zu­rückfedern:

2. Dämpfungselemente und Dichtungen

austauschen (Dämpfungselemente
vor dem Einbau einfetten, z. B. mit
LUB-KC1).

Bei Anzeichenvon Verschleiß
(Durchschlagen)

schlagen und Zurückfedern kon­trollieren.

2. Stoßdämpfer herausschrauben und

auf Ölleckageüberprüfen.
Bei hörbarem Durchschlagen, Zurückfe­dern oder sichtbarem Ölverlust:

3. Stoßdämpfer und Dichtungen aus-

tauschen ( 9 Ausbau und Repara-

tur).
Bei Anzeichenvon Durchschlagen,
Ölleckage oder
alle 10 Mio Schaltspiele (DRRD-12 … 40)
alle 5 Mio Schaltspiele (DRRD-50)
alle 2 Mio Schaltspiele (DRRD-63)

Bei hörbar hartem Anschlagen des Kolbens in der Endlage:

• WechselnSie bei Verschleiß folgende Elemente ( 9 Ausbau und Reparatur):
– die internen Dämpfungselemente des DRRD-...-P
– beide Stoßdämpfer des DRRD-...-Y9/Y10.

• Reinigen Sie den DRRD bei Verschmutzung mit einem weichen Lappen.
Zulässige Reinigungsmedien sind:
– Warme Seifenlauge bis +60 °C
–Waschbenzin
– alle werkstoffschonenden Medien.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 13

DRRD-12 ... 63

9 Ausbau und Reparatur

Bei exzentrischen Massenam Hebelarm:

War nung

Verletzungsgefahr durch nach unten schlagende Massen.

• Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast vor dem Entlüften eine stabile Lage erreicht hat
(z. B. den tiefsten Punkt).

Hinweis

• Stellen Sie sicher, dass der Schwenkantrieb zum Ausbau entlüftet ist.

• Empfehlung: Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice.
Dadurch werdenerforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besondersberücksichtigt.

• Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter: www.festo.com/spareparts

Zum Austausch der integrierten Dämpfungselemente/Stoßdämpfer
( 10 Zubehör):

• Vollziehen Sie folgende Schritte:

1. DRRD entlüften.

2. Position des Dämpfers messen (Maß XP bzw. XY) und Kon­termutter am Dämpfer 8 lösen.

3. Dämpfer ausschrauben und:
– neues Dämpfungselement befetten (z. B. mit LUB-KC1) und

montieren(bei DRRD-...-P).
Bei Bedarf neue Dichtscheiben ( (B) in Fig. 10) verwenden

– Stoßdämpfer austauschen (bei DRRD-...-Y9/Y10).

Bei Bedarf neue Dichtscheiben ( (C) in Fig. 10) verwenden.

4. Dämpfer bis zum Maß XP bzw. XY ( Punkt 2) einschrauben.

5. Winkeleinstellung überprüfenund bei Bedarf korrigieren.

6. Kontermutter am Dämpfer 8 festdrehen (Anziehdreh-
moment  Tab . 5 ) .

Fig. 10

(B)

(C)

14 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch

DRRD-12 ... 63

10 Zubehör

Hinweis

• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Ka talog
( www.festo.com/catalogue).

11 Störungsbeseitigung

Störung Mögliche Ursache Abh ilfe

Ungleichförmige Bewegung der
Nutzlast

Hartes metallisches Anschlagen
in der Endlage

Abtriebswelle bleibt nicht in der
Endlage (Rückprall)

Tab. 8

Drosseln falsch eingesetzt Prüfen der Drosselfunktion

(Zu- oder Abluftdrosselung)
Asymmetrische Winkeleinstel­lung
DRRD defekt Festo zusenden
Zu große Restenergie KleinereSchwenkgeschwindig-

Schwenkantriebfährt gegen un­belüftete Kammer
Dämpfer zu weit herausgedreht Maximal zulässige Ausschraub-

Stoßdämpfer/Dämpfungs­element defekt/verschlissen

Bevorzugt symmetrisch

einstellen

keit wählen

Externe Stoßdämpfer

verwenden ( 10 Zubehör)

Nur gegenRestluftpolster der

Abluftseite fahren

KleinereMasse wählen

Schwenkantrieb beidseitig

belüften

länge beachten

Stoßdämpfer/Dämpfungs-

element wechseln

( 9 Ausbau und R eparatur)

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 15

DRRD-12 ... 63

12 Technische Daten

Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63

Bauart Schwenkantriebmit Doppelkolben
Dämpfung beidseitig P elastische Dämpfung mit metallischer

Endlage
Y9 hydraulischeStoßdämpfer (weich)
Y10 – hydraulischeStoßdämpfer (hart)

Pneumatischer Anschluss M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G3/8
Betriebsmedium Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Hinweis zum Betriebsmedium geölter Betrieb möglich (im weiteren Betrieb erforderlich)
Betriebsdruck P [bar] 3…8 –

Y9/Y10 [bar] 2…10

Einbaulage beliebig
Schwenkwinkel [°] 180

Einstellbereich

P [°] stufenlos einstellbar zwischen –100 … +10 –

beidseitig
Einstellbereich
beidseitig

1)

Dämpfungswinkel
(Z Mindestschwenk­winkel)

Y9/Y10 [°] stufenlos einstellbar zwischen –100 … +10

P [°] 32 36 45 33 33 36 23 –

Y9/Y10 [°] 48 43 72 79 82 85 56 61 48

Wiederholgenauigkeit [°] ≤ 0,03 < 0,05 ≤ 0,03
Umgebungstemperatur [°C] –10 … +60
Drehmoment bei 6 bar (theor.) [Nm] 0,8 1,59 2,41 5,15 10,1 15,8 24,1 53,0 112
Max. axiale Belastung (statisch) [kN] 1,43)1,5 2,4 2,4 3,75 6,1 6,1 9,0 11,0
Max. zulässige Axial- und
Radialkraft auf Abtriebswelle
Max. zulässiges Mas­senträgheitsmoment

abhängig vom Abstand des Kraftangriffspunkts

( www.festo.com/catalogue)

abhängig vom Produkttyp

( www.festo.com/catalogue)

Endlagenjustierung durch Drehen der Dämpfungselemente
Werkstoff-Hinweis LABS-haltige Stoffe enthalten
Werkstoffe

Gehäuse, Deckel Aluminium, eloxiert
Welle, Schrauben, Stopfen

Stahl

und Halteblech bei DRRD-12
Dichtungen TPE-U (PU), NBR

Produktgewicht

2)

P [kg] 0,38 0,64 0,84 1,35 2,82 4,51 6,07 –
Y9/Y10 [kg] 0,39 0,65 0,88 1,36 2,98 4,78 6,42 11,3 19,1

1) Reduktion auf einer Seite > 100° möglich, Dä mpfung swinkel als Mindestschwenkwinkel beachten

2) Grundausführung mit interner Dämpfung ohne Zubehör

3) Druckbelastung (Zugbelastung: 0,33 kN)

Tab. 9

–

16 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch

DRRD-12 ... 63

English – Semi-rotary drive DRRD-12 ... 63

Table of c o n t en t s

1 Control sections and connections 18............................................

2 Function and application 18...................................................

3 Requirements for product use 19...............................................

4 Transport and storage 20.....................................................

5 Installation 20..............................................................

5.1 Mechanical installation 20.....................................................

5.2 Pneumatic installation 22.....................................................

5.3 Electrical installation 22.......................................................

6 Commissioning 23...........................................................

6.1 Commissioning end-position adjustment 23.......................................

6.2 Carrying out commissioning 25.................................................

7Operation 26...............................................................

8 Maintenance and care 27.....................................................

9 Disassembly and repair 28....................................................

10 Accessories 29..............................................................

11 Trouble-shooting 29.........................................................

12 Technical data 30............................................................

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 17

DRRD-12 ... 63

1 Control sections and connections

182345 6 7

9aJaA

1 Supply port (swivel clockwise)
2 Supply port (swivel anti-clockwise)
3 Flanged shaft
4 Shaft opening for guiding through cables/

compressed air tubing with centring hole

5 Thread for accessories flange
6 Thread for accessories (e.g. for clamping unit

and external shock absorbers)

Fig. 1

7 Centring hole for accessories
8 Shock absorber for swivel angle adjustment,

secured with lock nut (x2)

9 Slotforcylinderswitch

(2x for DRRD-12); (4x for DRRD-16 ...) 63)

aJ Mounting interface DRRD (2x)
aA Mounting interface for payload (4x)

2 Function and application

The DRRD semi-rotary drive is a double-acting t w in-piston drive. When the compressed air supply ports
are pressurized reciprocally, two pistons arranged in parallel move in the opposite direction backwards
and forwards. This linearmotion is converted through pinions into a swivel motion of the drive shaft.
The end position cushioning is done:
– DRRD-...-P with flexible cushioning
– DRRD-...-Y9/Y10 with internal hydraulic shock absorbers
– DRRD-...-Y12 with external hydraulic shock absorbers (  assembly instructions).
The DRRD semi-rotary drive is intended for swivelling effective loads which have to execute a defined
angular movement.

18 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English

DRRD-12 ... 63

3 Requirements for product use

Note

Malfunction and material damage due to incorrect handling.

• Alwayscomply with the specifications of this chapter.
This is the only way to ensure correct and safe product behaviour.

• Take into considerationthe legal regulations applicable for the destination, as well as:
– regulationsand standards
– regulations of the testing organizations and insurers
– national specifications.

• Note the warnings and instructions on the product and in the relevant operating instructions.

• Remove a ll transport packaging, such as transparencies, caps and cartons
(with the exception of any covers in the pneumatic ports).
The packaging is intended for recycling
(exception: oil paper = residual waste).

• Takeinto account the material specifications ( 12 Technical data).

• Use the product in its o riginal status, without any unauthorised product modifications.

• T ake into consideration the ambient conditions at the location of use.
Corrosive elements in the environment (e.g. ozone) will reduce the service life of the product.

• Compare the limit values specified in these operating instructions with your actual application
(e.g. pressures, forces, torque s, temperatures, masses, speeds).
Operation of the product in compliance with the relevant safety regulations is contingent on adher­ence to the load limits.

• Take the tolerance of the tightening torques into account. Unless otherwise specified, the tolerance
is±20%.

• Do not modify any screws or threaded pins unless this is directly requested in th ese instructions. For
safety reasons, they are fixed with screw locking agent.

For vertical installation:

• Make sure the drive reaches a stable position when it comes to rest
(e.g. the lowest point or a variant with clamping unit  10 Accessories).

• Make sure the compressed air is properly prepared ( 12 Technicaldata).

• Having selec ted a medium, stick with it for the entire life of the product
(e.g. always use unlubricated compressed air).

• Pressurize your entire system slowly.
There willthen be no uncontrolled movements.
For slow start-up pressurisation, use start-up valve type HEL.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 19

DRRD-12 ... 63

4 Transport and storage

• Take into account the weight of the DRRD: It weighs up to 20 kg ( 12 Technicaldata).

5 Installation

5.1 Mechanical installation

Note

• Handlethe DRRD with c are to prevent damage to the drive shaft. This applies in
particular to the following points:

1. Positionthe DRRD so that you can easily reach the control sections and connections.

2. Secure the DRRD at the mounting interface aJ by using two screws and two centring sleeves each.
The tightening torque is summarised in the following table ( Ta b. 1).

Direct mounting Through-hole fastening

aJ aJ

Fig. 2

Size

Screw (direct mounting) M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12

Tightening torque [Nm] 6 6 6 10 18 18 30 30 55

Screw (through-hole fastening) M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10

Tightening torque [Nm] 3 3 3 6 10 10 18 18 30

Centring sleeve ZBH [mm] 9 9 9 12 15 15 15 15 25

Tab. 1

20 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English

12 16 20 25 32 35 40 50 63

DRRD-12 ... 63

3. Feed the appropriate lines through the hollow
drive shaft, if necessary, or use the variant
with energythroughfeed.
The shaft opening for wiring has the following
dimensions ( Tab. 2 ) .

4. When mounting the moving mass, make sure
that the following specifications are obser ved:
– installation without tilting
– permissible radial force Fy
– permissible axial force Fx
– permissible mass moment of inertia

Fig. 3

– a structure that is as rotationally symmet-

rical as possible.

The mass moment of inertia of the payload shouldbe calculated. Lever arms, c antilevers and
masses should be considered in the calculation (maximum permissible values Catalogue
specifications,www.festo.com/catalogue).

Note

If there are demanding requirements for concentricity of the components on the flanged
shaft:

• Use the middle centring hole 4 as well as one of the 4 existing centring holes.

5. Securetheeffectiveloadtothedriveflangeat
the mounting interface aA by using at least
two screws positioned opposite one another
and c entring sleeves.
The tightening torque is summarised in the

aA

following table ( Tab . 2 ) .

Fig. 4

4

Size 12 16 20 25 32 35 40 50 63

Shaft opening 4 [mm] 5 8 8 10.5 10.5 10.5 21 21 21

Centring sleeve ZBH for middle

[mm] 7 12 12 15 15 25 25 25 25

centring hole

Screw for thread at aA M3 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10

Centring sleeve ZBH [mm] 5 7 7 9 9 9 9 12 15
Tightening torque [Nm] 1.2 3 3 6 10 10 10 20 40

Tab. 2

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 21

DRRD-12 ... 63

5.2 Pneumatic install ation

• If necessary, remove the covers in the pneu­matic ports.

To adjust the swivel speed:

• Use the GRLA one-way flow control valves.
These are screwed directly into the com­pressed air supply ports.

Fig. 5

For vertical installation and eccentric loads:

• Use the controlled check valve HGL or a compressed air spacer compensation reservoir VZS.
In this way you can prevent the effective load from sliding down suddenly if there is a sudden pres­sure drop.

5.3 Electrical installation

Note

Multiple switching cycles of cylinder switches are possible, dependent o n the design.

• Make sure the cylinder switches are always set to the first switching point.
To do this, push the cylinder switch (A) in f r om the slot end where the piston t o be
sensed is located until the first switching occurs.

• Place the cylinder switches for sensing the end
positions into the slots 9.

Sensing can be conducted with inductive prox­imity sensors with the help of the external
sensing kit ( 10 Accessories).

22 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English

9

Fig. 6

(A)

9

DRRD-12 ... 63

6 Commissioning

War nin g

Danger of injury from rotating loads.

• Make sure the DRRD is only set into motion with protective devices.

• Make sure that in the swivel angleof the DRRD
– Nobody can reach in
– No foreignobjects can enter

(e.g. by means of an individual protective guard).

Note

• Make sure that the following requirements are obser ved:
– the shock absorbers are secured with lock nuts
– the operatingconditions are within the permissible ranges
– the assemblyinstructionsfor the DRRD-...-Y12 are observed.

6.1 Commissioning end-position adjustment

1. Rotate both upstream one-way flow control
valves (A):
– at first completely closed
– then open them again approximately one

turn.

2. Pressurize the drive optionally in one of the
following ways:
– slow pressurisation of one side
– simultaneous pressurisation of both sides

with subsequent venting of one side.

Fig. 7

(A)

Note

Risk of damage!
If the shock absorber is unscrewed too far, it will result in the piston colliding with the
end c ap with insufficientcushioning.

• Observe the permissible shock absorber settings ( Tab . 4 ) .

3. Pressurize the corresponding port to swivel
the DRRD into the desired end position.

4. Loosen the lock nut on the shock absorber.

Fig. 8

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 23

DRRD-12 ... 63

5. Turn the corresponding shock absorber until
the desired end position adjustment has been
reached.

Fig. 9

Angle adjustment

Reaction Setting range related to the basic factory

setting (example DRRD-...-180)

Turn the shock

Reduce the swivel angle

absorber clockwise

Turn the shock

Increase the swivel angle

absorber anti-clockwise

Tab. 3
The following settings are possible:

Size

12 16 20 25 32 35 40 50 63

Elastic shock absorber on the
DRRD-...-P

Angle adjustment per rotation [°] 9.6 8.7 9.0 6.6 8.2 8.2 5.4 –
Max. shock absorber setting

[mm] 18.8 19 19.4 26.1 31.8 43.2 44.7 –

XPmax
Min. shock absorber setting

[mm] 6 6 6.7 9 11 13.5 13.5 –

XPmin

Hydraulic shock absorber on the
DRRD-...-Y9/Y10

Angle adjustment per rotation [°] 9.6 8.7 9.0 6.6 8.2 8.2 5.4 3.8 2.9
Max. shock absorber setting

[mm] 29.9 38.5 43.3 64.9 80.7 99.9 101.4 130.4 126.9

XYmax
Min. shock absorber setting

XYmin

up to the minimum swivel angle
( 12 Technical data)

Tab. 4

24 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English

DRRD-12 ... 63

6. Re-tighten the locking nut on the shock absorber by using the following tightening torque:

Size

ß Internalhexagon
socket

ß Lock nut [mm] 10 13 15 19 27 32 32 36 46
Tightening torque [Nm] 2 3 5 20 35 60 60 80 100

Tab. 5

7. Repeat the procedure to set the second end position.

P [mm] 5 5 6 8 10 10 10 –

Y9/Y10 [mm] 2.5 3 4 5 5 6 6 8 8

12 16 20 25 32 35 40 50 63

6.2 Carrying out commissioning

1. Start a test run at low swivelspeed.

2. When conducting the test run, check whether the DRRD settings need to be corrected.
These could be:
– swivel angle of the payload ( Tab. 3)
– swivel speed of the payload.

3. Unscrew the one-way flow control valves (A) slowlyagain up to the desired swivel speed.

4. Interrupt the test run if the piston can be heard to strike hard.
Causes of metallic knocking may be:
– mass moment of inertia of the payload too high
– swivel speed of the payloadtoo high
– no compressed air cushion on the exhaust side
– shock absorber unscrewed too far (maximum values  Ta b . 4 ) .

5. Make sure you remedy the above-mentioned causes.

6. End the test run when all of the necessarycorrections have been undertaken.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 25

DRRD-12 ... 63

7 Operation

War nin g

Danger of injury from moving masses.

• Make sure that in the swivel angleof the DRRD
– Nobody can reach in
– No foreignobjects can enter

(e.g. by means of an individual protective guard).

For several uninterrupted swivel cycles:

Note

Operational reliability can be impaired by an excessive temperature rise.

• Make sure that the following maximum swivel frequency is not exceeded.

Size

Maximum swivel fre-

1) 2)

quency

1) Longer reset tim es a re to be expected at temperature s be low 0 °C for all Y9/Y10 v ersions; it is therefore possible that the maximum

swivel frequency can no longer be reached under certain circumstances

2) The housing temperature of the shock absorber housing should not exceed 60 °C

P [Hz] 2.4 2.9 2.0 2.0 2.1 1.4 1.5 –
Y9/Y10 [Hz] 1.3 1.25 1.4 0.9 0.45 0.45 0.5 0.5 0.6

12 16 20 25 32 35 40 50 63

Tab. 6

26 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English

DRRD-12 ... 63

8 Maintenance and care

To check the function of the shock absorbers:

• Proceed as follows:

DRRD-...

Test int e r val 2 million switching cycles 2 million switching cycles

Procedure 1. Check the function of the shock

Replacement
interval

Tab. 7

P Y9/Y10/Y12

(DRRD-12 … 40)
1 million switching cycles (DRRD-50/63)

1. Check the function of the shock

absorbers.
In case of audible bottoming out or
rebounding:

2. Replace the cushioning components

and seals (lubricate the cushioning

components before installationwith,

for example, LUB-KC1).

If there is evidence of wear (bottoming
out)

absorbers for bottoming out and
rebounding.

2. Unscrew the shock absorber and
check for oil leaks.

In case of audible bottoming out,
rebounding or visible oil loss:

3. Replace the shock absorber and
seals (  9 Disassembly and repair).

If there is evidence of bottoming out,
leaking oil or
every 10 million switching cycles
(DRRD-12 … 40)
Every 5 million switching cycles
(DRRD-50)
Every 2 million switching cycles
(DRRD-63)

If the pistoncan be heard to strike hard in the end position:

• Replace the following c omponents if they are worn ( 9 Disassembly and repair):
– the internalcushioningcomponents of the DRRD-...-P
– both shock absorbers of the DRRD-...-Y9/Y10.

• If the DRRD is contaminated, clean it with a soft cloth.
Permissible cleaning agents include:
– warm soap suds up to +60 °C
– petroleum ether
– all non-abrasive cleaning agents.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 27

DRRD-12 ... 63

9 Disassembly and repair

For eccentric masses on the lever arm:

War nin g

Danger of injury from masses dropping suddenly.

• Make sure the payload has reached a stable position before venting (e.g. the lowest
point).

Note

• Make sure that the semi-rotary drive is vented for disassembly.

• Recommendation: Send the product to our repair service.
This way the required fine tuning and tests will be taken into special consideration.

• Information about spare parts and aids can be found at: www.festo.com/spareparts

For replacementof the integrated cushioning components/shock
absorbers ( 10 Accessories):

• Proceed as follows:

1. Vent the DRRD.

2. Measure the position of the shock absorber ( dimension XP
or XY) and loosen the lock nut on the shock absorber 8.

3. Unscrew the shock absorber and:
– Lubricate the new cushioning component

(e.g. with LUB-KC1) and mount it (for DRRD-...-P).
Use new sealing discs ( (B) in Fig. 10), if required

– Replace shock absorber (for DRRD-...-Y9/Y10).

Use new sealing discs ( (C) in Fig. 10), if required.

4. S c rew in shock absorbersup to dimension XP or XY ( point 2).

5. Check the angle adjustmentand correct, if necessary.

6. Tightenthe lock nut on the shock absorber 8 (tightening
torque  Tab. 5 ) .

Fig. 10

(B)

(C)

28 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English

DRRD-12 ... 63

10 Accessories

Note

• Please select the correspondingaccessories from our catalogue
( www.festo.com/catalogue).

11 T rouble-shooting

Malfunction Possible cause Remedy

Uneven movement of the
effective load

Hard metal impact at the end
position

Drive shaft does not remainin
the end position (bouncing)

Tab. 8

Flow controlvalves inserted
incorrectly

Asymmetric angle setting Symmetric setting preferred
DRRD defective Return to Festo
Residual energy too high Select a lower swivelspeed

Semi-rotary drive moves against
an unpressurized chamber
Shock absorber unscrewed too
far
Shock absorber/cushioning
component defective/worn

Check the flow control function
(supply or exhaust air flow
control)

Use external shock absorbers
( 10 Accessories)
Move only against residual air
cushion on the exhaust side
Select a lighter mass
Pressurize semi-rotary drive on
both sides
Observe the maximum
permissible unscrewing length
Replace shock
absorber/cushioning
component
( 9 Disassembly and repair)

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 29

DRRD-12 ... 63

12 Technical data

Size 12 16 20 25 32 35 40 50 63

Design Semi-rotary drive with twin pistons
Cushioning at both
ends

Pneumatic port M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G3/8
Operating medium Compressed air to ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Note on the operating medium Lubricatedoperation possible (in which case lubricated

Operating pressure P [bar] 3…8 –

Mounting position Any
Swivel angle [°] 180

Setting range on
both sides
Setting range on
both sides

1)

Cushioning angle
(Z minimum swivel
angle)
Repetition accuracy [°] ≤ 0.03 < 0.05 ≤ 0.03
Ambient temperature [°C] –10 … +60
Torque at 6 bar (theor.) [Nm] 0.8 1.59 2.41 5.15 10.1 15.8 24.1 53.0 112
Max. axial load (static) [kN] 1.43)1.5 2.4 2.4 3.75 6.1 6.1 9.0 11.0
Max. permissible axial and radial
force on drive shaft
Max. permissible mass
moment of inertia
End-position adjustment By turning the cushioning components
Note on materials Contains paint-wetting impairment substances (PWIS)
Materials

Housing, cover Anodised aluminum
Shaft, screws, plugand
retaining plate for DRRD-12
Seals TPE-U (PU), NBR

Product weight

1) Reduction possible on one side > 100°; observ e the cushioning angle as the minim um swivel angle

2) Basic design with internal cushioning, without accessories

3) Pressure load (tensile load: 0.33 kN)

2)

Tab. 9

P Elastic cushioning, with metal end position –
Y9 Hydraulic shock absorber (soft)
Y10 – Hydraulic shock absorber (hard)

operation will always be required)

Y9/Y10 [bar] 2…10

P [°] Infinitelyadjustable between –100 … +10 –

Y9/Y10 [°] Infinitely adjustable between –100 … +10

P [°] 32 36 45 33 33 36 23 –

Y9/Y10 [°] 48 43 72 79 82 85 56 61 48

Dependent on the distance of the force application point
( www.festo.com/catalogue)
Depending on the product type
( www.festo.com/catalogue)

Steel

P [kg] 0.38 0.64 0.84 1.35 2.82 4.51 6.07 –
Y9/Y10 [kg] 0.39 0.65 0.88 1.36 2.98 4.78 6.42 11.3 19.1

30 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English

DRRD-12 ... 63

Español – Actuador giratorio DRRD-12 . .. 63

Contenido

1 Elementos de mando y conexiones 32...........................................

2 Funcionamiento y aplicación 32................................................

3 Requerimientos para el uso del producto 33......................................

4 Transporte y almacenamiento 34...............................................

5Montaje 34.................................................................

5.1 Instalaciónmecánica 34......................................................

5.2 Instalaciónneumática 36......................................................

5.3 Instalacióneléctrica 36.......................................................

6 Puesta a punto 37...........................................................

6.1 Puesta a punto del ajuste de posiciones finales 37.................................

6.2 Ejecución de la puesta a punto 39...............................................

7 Manejo y funcionamiento 40...................................................

8 Cuidados y mantenimiento 41.................................................

9 Desmontaje y reparaciones 42.................................................

10 Accesorios 43...............................................................

11 Eliminación de fallos 43......................................................

12 Especificaciones técnicas 44..................................................

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 31

DRRD-12 ... 63

1 Elementos de mando y conexiones

182345 6 7

9aJaA

1 Conexiónde aire

(giro en sentido horario)

2 Conexiónde aire

(giro en sentido antihorario)

3 Eje embridado
4 Paso del eje para pasar cables/tubos

flexibles con taladro para centrar

5 Rosca para brida de accesorios

Fig. 1

6 Rosca para accesorios (p. ej. para unidad de

bloqueo y amortiguadores externos)

7 Taladro para centrar para ac c esorios
8 Amortiguador para el ajuste del ángulo de

giro, fijado con contratuerca (2x)

9 Ranura para sensor de proximidad

(2x en DRRD-12); (4x en DRRD-16 ... 63)

aJ Interfaz de fijación del DRRD (2x)
aA Interfaz de fijación de la carga útil (4x)

2 Funcionamiento y aplicación

El actuador giratorio DRRD es un accionamiento de émbolo doble de efecto doble. Gracias a la
alimentaciónalterna de aire de las c onexiones de aire, dos vástagos en paralelo se mueven en sentido
opuesto. Este movimiento linealse convierte, a través del piñón, en un movimiento giratorio del eje
inducido.
La amortiguación de fin de recorrido se realiza:
– DRRD-...-P con amortiguaciónelástica en
– DRRD-...-Y9/Y10 con amor tiguadores hidráulicos internos
– DRRD-...-Y12 con amortiguadores hidráulicos externos ( Instrucciones para el montaje).
El actuador giratorio DRRD sirve, conforme a lo previsto, para girar cargas útiles que deben ejecutar un
movimiento angular definido.

32 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español

DRRD-12 ... 63

3 Requerimientos para el uso del producto

Nota

Riesgo de fallos funcionales y lesiones a causa de una manipulación incorrecta.

• Deben observarse en todo momento las indicaciones de este capítulo.
Solo de esta manera se puede asegurar un funcionamiento del producto siempre
correcto y seguro.

• Observe las normas legalesvigentes específicas del lugar de destino así como:
– las directivas y normas
– las normas de las organizaciones de inspecció n y empresas aseguradoras
– las disposiciones nacionales.

• Observe las advertencias y notas que figuran en el producto y en las instrucciones de utilización
correspondientes.

• Retire todos los materiales utilizados para la protección durante el transporte tales como láminas,
tapas y cartones (con excepción de los elementos de cierre de las c onexiones neumáticas).
El material utilizado en el embalaje ha sido especialmente seleccionado para ser reciclado
(con excepción del papel aceitado que debe ser adecuadamente eliminado).

• Tenga en cuenta las indicaciones del material ( 12 Especificaciones técnicas).

• Utilice el producto en su estado original sin realizar modificaciones no autorizadas.

• Tenga en cuenta las condiciones ambientales en el punto de utilización.
Los elementos corrosivos del entorno (p. ej. ozono) reducen la vida útil del producto.

• Compare los valores límite especificados en estas instrucciones de utilización con su aplicación
actual (p. ej. presiones, fuerzas, pares, temperaturas,masas, velocidades).
Este producto solo puede hacerse funcionar siguiendo las directrices correspondientes de
seguridad si se observan los límites máximos de cargas.

• Observe la tolerancia de los pares de apriete. Sin indicaciones especiales, la tolerancia es
de ± 20 %.

• No modifique los ajustes de los tornillos ni de los pasadores roscados si no se indica explícitamente
en estas instrucciones. Por motivos de seguridad están fijados con un agente de retenciónde
tornillos.

En caso de instalación en vertical:

• Asegúrese de que el actuador haya alcanzado una posición estable al pararse
(p. ej. el punto más bajo o una variante con unidad de bloqueo  10 Accesorios).

• Asegúrese de que el aire comprimido esté debidamente preparado ( 12 Especificaciones
técnicas).

• Utilice el mismo fluido durante toda la vida útil del producto (p. ej., utilice siempre aire comprimido
sin lubrificar).

• Aplique la presión a todo sistema lentamente.
De este modo se evita que se produzcan movimientos descontrolados.
La válvula de cierre HEL sirve para el aumento progresivo de la presión.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 33

DRRD-12 ... 63

4 Transporte y almacenamiento

• Tenga en cuenta en peso del DRRD: puede pesar hasta 20 kg ( 12 Especificaciones técnicas).

5 Montaje

5.1 Instalación mecánica

Nota

• Maneje el DRRD con cuidado para no dañar el eje motriz. Preste especial atención a
los puntos siguientes:

1. Coloque el DRRD de forma que los elementos de mando y conexiones siempre queden accesibles.

2. Fije el DRRD en la interfaz de fijación con dos tornillos y dos casquillos para centrar
respectivamente aJ.
El par de apriete adecuado está especificado en la tabla siguiente ( Tab . 1 ) .

Montaje directo Fijación pasante

aJ aJ

Fig. 2

Tama ñ o

Tornillo (montaje directo) M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12

Par de apriete [Nm] 6 6 6 10 18 18 30 30 55

Tornillo (fijación pasante) M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10

Par de apriete [Nm] 3 3 3 6 10 10 18 18 30

Casquillo para centrar ZBH [mm] 9 9 9 12 15 15 15 15 25

Tab. 1

34 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español

12 16 20 25 32 35 40 50 63

DRRD-12 ... 63

3. Si es necesario, pase los cables adecuados a
través del eje motriz hueco o utilice la variante
con paso de energía.
El paso del eje para el t endido de la tubería
tiene las siguientes dimensiones ( Ta b. 2).

4. Asegúrese de que al montar la carga útilse
observan las siguientes especificaciones:
– montaje no inclinado
– fuerza radial Fy admisible
– fuerza axial Fx admisible
– momentodeinerciadelamasaadmisible

Fig. 3

– estructura con la mayor simetría rotativa

posible.

El momento de inercia de la masa de la carga útil debe haberse calculado. Los brazos de palanca,
los brazossalientes y las masas deben tenerse en cuenta en el cálculo (valores máximos permitidos
 Especificaciones del catálogo, www.festo.com/catalogue).

Nota

En caso de requerimientos elevados de rotación de los componentes en el eje em­bridado:

• Utilice el centraje central 4 y adicionalmente uno de los 4 centrajes existentes.

5. Fije la carga útil en la brida de accionamiento
alainterfazdefijacióncon,comomínimo,dos
tornillos y casquillos de centraje situados uno
frente a otro respectivamente aA.
El par de apriete adecuado está especificado

aA

en la tabla siguiente ( Tab . 2 ) .

Fig. 4

4

Tama ñ o 12 16 20 25 32 35 40 50 63

Paso del eje 4 [mm] 5 8 8 10,5 10,5 10,5 21 21 21

Casquillo para centrar ZBH con

[mm] 7 12 12 15 15 25 25 25 25

centraje central

Tornillo para rosca en aA M3 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10

Casquillo para centrar ZBH [mm] 5 7 7 9 9 9 9 12 15
Par de apriete [Nm] 1,2 3 3 6 10 10 10 20 40

Tab. 2

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 35

DRRD-12 ... 63

5.2 Instalación neumática

• Si es necesario, retire las protecciones de las
conexiones neumáticas.

Para ajustar la velocidad de giro:

• Utilice válvulas de estrangulación y
antirretorno GRLA.
Estas deberán atornillarse directamente en las
conexiones de aire.

En c aso de instalación en vertical y masas excéntricas:

• Utilice válvulas de antirretorno servopilotadas HGL o un acumulador de aire comprimido VZS.
De esta forma puede evitarse que la carga útil se desprenda si hay una caída de presión brusca.

Fig. 5

5.3 Instalación eléctrica

Nota

Las conmutaciones múltiples de detectores de proximidad son posibles en función de la
construcción.

• Asegúrese de que los detectores de proximidad siempre están ajustados con el
primer punto de conmutación.
Para ello, empujar el sensor de proximidad (A) desde el extremo de la ranura en el
que se encuentra el émbolo a detectar hasta que tenga lugar la primera conmuta­ción.

• Posicione los detectores de proximidad para
la detección de las posiciones finales en las
ranuras 9.

Con ayuda de l conjunto de detección externo

9

es posible una detección con sensores de
proximidad inductivos ( 10 Accesorios).

Fig. 6

36 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español

(A)

9

DRRD-12 ... 63

6 Puesta a punto

Advertencia

Riesgo de lesiones a causa de masas en rota ción.

• Asegúrese de que el DRRD se pone en movimiento solo con dispositivos de
protección.

• Asegúrese de que en el ángulo de rotación del DRRD
– nadie pueda poner su mano
– no puedan llegar allí objetos extraños (p. ej. por medio de una rejilla protectora

individual).

Nota

• Asegúrese de que se observan los requerimientos siguientes:
– los amortiguadoresestán asegurados con contratuercas
– las condiciones de funcionamiento están dentro de los márgenes permitidos
– en DRRD-...-Y12 se observan las instruccionespara el montaje.

6.1 Puesta a punto del ajuste de posiciones finales

1. Cierre las dos válvulas de estrangulación y
antirretorno preconectadas (A):
– primero completamente
– a continuación aflójelas una vuelta.

2. Aplique presión al actuador de una de las
siguientes maneras:
– alimentación de aire lenta por un lado
– alimentaciónde aire simultánea por ambos

lados, con subsiguiente escape de aire de
uno de los lados.

Fig. 7

(A)

Nota

¡Riesgo de daños!
Si se desenrosca excesivamente el amortiguador, el émbolo choca contra la culata
trasera con una amortiguación demasiado baja.

• Observe los ajustes del amortiguador permitidos ( Tab. 4 ) .

3. Dé presión a la toma correspondiente para
girar el DRRD a la posiciónfinal deseada.

4. Afloje la contratuerca del amortiguador.

Fig. 8

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 37

DRRD-12 ... 63

5. Enrosque el amortiguador correspondiente
hasta alcanzarel ajuste deseado de la
posición final.

Ajuste del ángulo

Giro del amortiguador
en sentido horario

Giro del amortiguador
en sentido antihorario

Reacción Margen de ajuste en relación a la posición

Reducción del ángulo de
giro

Aumento del ángulo de
giro

Tab. 3
Son posibles los ajustes siguientes:

Tama ñ o

12 16 20 25 32 35 40 50 63

Amortiguador elástico en
DRRD-...-P

Fig. 9

inicial de fábrica (ejemploDRRD-...-180)

Ajuste del ángulo por cada

[°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 –

revolución
Ajuste máx. del amortiguador

[mm] 18,8 19 19,4 26,1 31,8 43,2 44,7 –

XPmax
Ajuste mín. del amortiguador

[mm] 6 6 6,7 9 11 13,5 13,5 –

XPmin

Amortiguador hidráulico
en DRRD-...-Y9/Y10

Ajuste del ángulo por cada

[°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 3,8 2,9

revolución
Ajuste máx. del amortiguador

[mm] 29,9 38,5 43,3 64,9 80,7 99,9 101,4 130,4 126,9

XYmax
Ajuste mín. del amortiguador

XYmin

Hasta el ángulo mínimo de rotación
( 12 Especificaciones técnicas)

Tab. 4

38 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español

DRRD-12 ... 63

6. Apriete de nuevo la contratuerca del amortiguador con el par de apriete siguiente:

Tama ñ o

ß Hexágono interior P [mm] 5 5 6 8 10 10 10 –

Y9/Y10 [mm] 2,5 3 4 5 5 6 6 8 8
ß Contratuerca [mm] 10 13 15 19 27 32 32 36 46
Par de apriete [Nm] 2 3 5 20 35 60 60 80 100

Tab. 5

7. Repita el procedimiento para ajustar la segunda posición final.

12 16 20 25 32 35 40 50 63

6.2 Ejecución de la puesta a punto

1. Inicie un f uncionamiento de prueba con baja velocidad de giro.

2. Durante el funcionamientode prueba, c ompruebe si es necesario corregir los ajustes del DRRD.
Estos pueden ser:
– Ánguloderotacióndelacargaútil( Ta b. 3)
– Velocidad de giro de la carga útil.

3. Vuelva a abrir lentamentelas válvulas de estrangulación y antirretorno (A) hasta alcanzar la
velocidad de giro deseada.

4. Interrumpa el funcionamiento de prueba si se oye que el émbolo golpea con fuerza.
Las causas del golpeo metálico pueden ser:
– Momento de inercia de la carga útil demasiado alto
– Velocidad de giro de la carga útil demasiado alta
– No hay amortiguación de aire comprimido en el lado de escape.
– Amortiguador en posición demasiadoadelantada (valores máximos  Tab. 4).

5. Asegúrese de remediar las causas mencionadas arriba.

6. Finaliceel funcionamiento de prueba una vez registradas todas las correcciones necesarias:

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 39

DRRD-12 ... 63

7 Manejo y funcionamiento

Advertencia

Riesgo de lesiones a causa de masas en movimiento.

• Asegúrese de que en el ángulo de rotación del DRRD
– nadie pueda poner su mano
– no puedan llegar objetos extraños (p. ej. por medio de una rejilla protectora

individual).

Con varios ciclos de giro ininterrumpidos:

Nota

La seguridad de funcionamiento puede verse afectada por un calentamiento excesivo.

• Asegúrese de que no se sobrepasa la siguiente frecuencia de giro máxima.

Tama ñ o

Frecuencia de rota­ción máxima

1) A temperaturas inferiores a los 0 °C, en todas las ve rsiones Y9/Y10 deberá contarse con tiempos de reposición mayores, por ello

bajo determinadas circunstancias no se puede alcanzar la frecuencia de giro máxima.

2) La temperatura de la caja de los amortiguadores no debe superar los 60 °C.

1) 2)

P [Hz] 2,4 2,9 2,0 2,0 2,1 1,4 1,5 –
Y9/Y10 [Hz] 1,3 1,25 1,4 0,9 0,45 0,45 0,5 0,5 0,6

12 16 20 25 32 35 40 50 63

Tab. 6

40 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español

DRRD-12 ... 63

8 Cuidados y mantenimiento

Para controlarel funcionamiento de los amortiguadores:

• Siga los siguientes pasos:

DRRD-...

Intervalo de
verificación

Procedimiento 1. Controlar el funcionamiento de los

Intervalo de
cambio

Tab. 7

P Y9/Y10/Y12

2 millones de conmutaciones 2 millones de conmutaciones

amortiguadores.
En caso de oír el golpe contra los topes o
rebote:

2. Cambiar los elementos

amortiguadores y las juntas (engrasar

los elementosamortiguadores antes

de montarlos, p. ej., con LUB-KC1).

En caso de signos de desgaste (golpes) En caso de signos de golpes, fuga de

(DRRD-12 … 40)
1 millón de conmutaciones
(DRRD-50/63)

1. Controlar golpes y rebo te de los
amortiguadores durante el
funcionamiento.

2. Desenroscar los amortiguadores y
comprobar si presentan fugas de
aceite.

En c aso de oír golpes contra los topes o
rebote, o de observar pérdida de aceite:

3. Cambiar los amortiguadores y las
juntas ( 9 Desmontaje y
reparaciones).

aceite o
cada 10 millones de conmutaciones
(DRRD-12 … 40)
cada 5 millones de conmutaciones
(DRRD-50)
cada 2 millones de conmutaciones
(DRRD-63)

Si se oye que el émbolo se golpea con fuerza contra la posición final:

• En caso de desgaste, cambie los elementos siguientes ( 9 Desmontaje y reparaciones):
– los elementos amortiguadores internos del DRRD-...-P
– los dos amortiguadores del DRRD-...-Y9/Y10.

• Limpie el DRRD con un paño suave si es necesario.
Los agentes de limpieza permitidos son:
– solución jabonosa caliente a una temperatura máx. de +60 °C
–éterdepetróleo
– agentes de limpieza no abrasivos.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 41

DRRD-12 ... 63

9 Desmontaje y reparaciones

Con masas excéntricas en el brazo de palanca:

Advertencia

Peligro de lesiones a causa de masas que se desprenden.

• Asegúrese de que la carga útil ha alcanzado una posic ió n estable antes de purgar el
aire (p. ej. el punto más bajo).

Nota

• Antes del desmontaje, asegúrese de que el actuador giratorio está descargado.

• Recomendación: envíe el producto a nuestro servicio de reparación.
De este modo se tienen especialmente en c uenta las operaciones de ajuste de precisión y
verificacionespertinentes.

• Hallará información sobre las piezas de repuesto y medios auxiliares en:
www.festo.com/spareparts.

Para sustituir los elementos de amortiguación/amortiguadores
integrados ( 10 Accesorios):

• Siga los siguientes pasos:

1. Purgar el DRRD.

2. Medir la posición del amortiguador (medida XP o XY) y aflojar la
contratuerca del amortigua dor 8.

3. Desenroscar el amortiguador y a continuación:
– Engrasar el elemento amortiguador nuevo

(p. ej. con LUB-KC1) y montarlo (en DRRD-...-P).
Si es necesario, utilizar nuevos discos obturadores
( (B) en Fig. 10).

– Cambiar el amortiguador (en DRRD-...-Y9/Y10).

Si es necesario, utilizar nuevos discos obturadores
( (C) en Fig. 10).

4. Enroscar el amortiguador hasta medida XP o XY ( Punto 2).

5. Comprobar el ajuste angular y corregirlo si es necesario.

6. Apretar la contratuerca en el amortiguador 8 (par de
apriete  Ta b. 5).

Fig. 10

(B)

(C)

42 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español

DRRD-12 ... 63

10 Accesorios

Nota

• Escoja de nuestro catálogo el accesorio correspondiente
( www.festo.com/catalogue).

11 Eliminación de fallos

Fallo Posible causa Remedio

Movimientoirregulardelacarga
útil

Fuerte impacto metálico en la
posición final

El eje inducido no permanece en
la posición final (rebote)

Tab. 8

Estranguladores mal montados Verificar la función de

estrangulación(estrangulación
de alimentación o de escape)

Ajuste angular asimétrico Es preferible ajustar

simétricamente
DRRD averiado Enviar a Festo
Energía residual excesiva Seleccionar una velocidad de

giro menor

Utilizar amortiguadores

externos ( 10 Accesorios)

Desplazar solo contra el colchón

de aire residual del lado de

escape

Seleccionar una masa menor
El actuador giratorio se desplaza
contra una cámara sin presurizar
Amortiguador en posición
demasiado adelantada

Amortiguador/elemento
amortiguador
averiado/desgastado

Dar presiónal actuador

giratorio por ambos lados

Observar la longitud de

desatornillado máxima

permitida

Cambiar el

amortiguador/elemento

amortiguador

( 9 Desmontaje y

reparaciones)

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 43

DRRD-12 ... 63

12 Especificaciones técnicas

Tama ñ o 12 16 20 25 32 35 40 50 63

Construcción Actuador giratorio con doble émbolo
Amortiguación

en ambos lados

Conexiónneumática M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G3/8
Fluido de trabajo Aire c omprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Nota sobre el fluido de trabajo Es posible el funcionamiento con aire comprimido

Presión de
funcionamiento

Posición de montaje Indiferente
Ángulo de rotación [°] 180

Margen de ajuste
en ambos lados

Margen de ajuste
en ambos lados

Ángulo de amortigua­ción (Z ángulo mínimo
de rotación)
Precisión de repetición [°] ≤ 0,03 < 0,05 ≤ 0,03

Temperatura ambiente [°C] –10 … +60
Pardegiroa6bar(nom.) [Nm] 0,8 1,59 2,41 5,15 10,1 15,8 24,1 53,0 112
Carga axial máx. (estática) [kN] 1,43)1,5 2,4 2,4 3,75 6,1 6,1 9,0 11,0
Fuerza axial y radial

máx. admisible en el eje inducido
Momento de inercia de la masa

máximo permitido
Ajuste de posiciones finales Mediante giro de los elementos de amortiguación
Nota sobre el material Contiene substancias que afect an el proceso de pintura
Materiales

Carcasa, tapa Aluminio anodizado
Eje, tornillos, tapones y chapa

soporte de DRRD-12
Juntas TPE-U (PU), NBR

Peso del producto

1) Reducción posible en un lado > 100° , observar ángulo de amortiguación como á ngulo mínimo d e rotación

2) Versión básica con amor tiguación interna sin accesorios

3) Carga por presión (esfuerzo de tracción: 0,33 kN)

Tab. 9

P Amortiguación elástica con posición final

metálica
Y9 Amortiguadores hidráulicos (blandos)
Y10 – Amortiguadores hidráulicos (duros)

lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado)
P [bar] 3…8 –
Y9/Y10 [bar] 2…10

P [°] Ajustable sin escalonamiento entre

–100 … +10
Y9/Y10 [°] Ajustable sin escalonamiento entre

1)

–100 … +10
P [°] 32 36 45 33 33 36 23 –

Y9/Y10 [°] 48 43 72 79 82 85 56 61 48

Depende de la distancia del punto de aplicación de fuerza

( www.festo.com/catalogue)

Depende del tipo de producto

( www.festo.com/catalogue)

Acero

2)

P [kg] 0,38 0,64 0,84 1,35 2,82 4,51 6,07 –
Y9/Y10 [kg] 0,39 0,65 0,88 1,36 2,98 4,78 6,42 11,3 19,1

–

–

44 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español

DRRD-12 ... 63

Français – Vérin oscillant DRRD-12 ... 63

Table des matières

1 Éléments de commande et raccordements 46.....................................

2 Fonctionnement et application 46..............................................

3 Conditions préalables à l'utilisation du produit 47.................................

4 Transport et stockage 48.....................................................

5Montage 48................................................................

5.1 Montage mécanique 48.......................................................

5.2 Montage pneumatique 50.....................................................

5.3 Montage électrique 50........................................................

6Miseenservice 51...........................................................

6.1 Mise en service, réglage des positions de fin de course 51...........................

6.2 Réalisation de la mise en service 53.............................................

7 Conditions d'utilisation 54....................................................

8 Maintenance et entretien 55...................................................

9 Démontageet réparation 56...................................................

10 Accessoires 57..............................................................

11 Dépannage 57..............................................................

12 Caractéristiques techniques 58................................................

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 45

DRRD-12 ... 63

1 Éléments de commande et raccordements

182345 6 7

9aJaA

1 Raccord d’air comprimé

(oscillation dans le sens horaire)

2 Raccord d’air comprimé

(oscillation dans le sens antihoraire)

3 Arbre à flasque
4 Ouverture dans l'arbre pour le passage de

câbles/tuyaux d'air comprimé avec trou de
centrage

5 Filetage pour flasque (accessoire)

Fig. 1

6 Filetage pour accessoires (par ex. pour une

unité de blocage et des amortisseurs
externes)

7 Trou de centrage pour accessoires
8 Amortisseur pour le réglage de l'angle

d'oscillation, bloqué à l'aide d'un
contre-écrou (2x)

9 Rainure pour capteurs de proximité

(2x sur DRRD-12) ; (4x sur DRRD-16 ... 63)

aJ InterfacedefixationDRRD(2x)
aA Interfacedefixationdelachargeutile(4x)

2 Fonctionnement et application

Le vérin oscillant DRRD est un actionneur par double piston à double effet. Deux pistons parallèles se
déplacent en sens opposé, actionnés par une alimentation en air alternativement d'un côté ou de
l'autre. Ce mouvement linéaire est transformé par un pignon en un mouvement oscillant de l'arbre de
sortie.
L'amortissement en fin de course a lieu pour :
– DRRD-...-P avec amortissementélastique
– DRRD-...-Y9/Y10 avec amor tisseurs hydrauliquesinternes
– DRRD-...-Y12 avec amortisseurs hydrauliques externes ( Instructions de montage).
Le vérin oscillant DRRD est utilisé conformément à l'usage prévu pour faire pivoter les charges utiles
qui doivent effectuer un mouvement angulaire défini.

46 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français

DRRD-12 ... 63

3 Conditions préalables à l'utilisation d u produit

Nota

Dysfonctionnement et dégât matériel en cas de manipulation non-conforme !

• Respecter toujours les instructions contenues dans ce chapitre.
Seul le respect des instructions garantit un fonctionnement correct et en toute sécu­rité du produit.

• Pour la destination, tenir compte des réglementations légales en vigueur ainsi que :
– des prescriptions et normes
– des règlements des organismes de certification et des assurances
– des dispositions nationales en vigueur.

• Tenir compte des avertissements et indications figurant sur le produit et dans la présente notice
d'utilisation.

• Retirer toutes les protections de transport comme les films plastiques, les caches et les carto ns
(à l’exception le cas échéant des éléments de fermeture sur les raccords pneumatiques).
Les emballages sont conçus pour que leurs matériaux puissent être recyclés
(exception : papier huileux = déchet résiduel).

• Tenir compte des indications relatives aux matériaux ( 12 Caractéristiques techniques).

• Utiliser le produit dans son état d’origine, sans apporter de modifications.

• Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d’utilisation.
Les environnements corrosifs réduisent la durée de vie du produit (par ex. ozone).

• Comparer les valeurs limites indiquées dans cette notice d'utilisation avec celles du cas réel
(par ex. pressions, forces, couples, températ ures, masses, vitesses).
Seul le respect des limites de charge permet un fonctionnement du produit conforme aux directives
de sécurité en vigueur.

• Tenir compte de la tolérance des couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de
±20%.

• Ne pas modifier l'ensemble des vis et des embouts filetés, si aucun changement n'est mentionné
expressément dans la notice d'utilisation. Ils sont fixés pour des raisons de sécurité au moyen d'un
frein filet.

Montage vertical :

• S'assurer qu'à l'arrêt l'actionneur a atteint une position stable
(par ex. le point le plus bas ou une version avec unité de blocage  10 Accessoires).

• Veiller au conditionnement correct de l'air comprimé ( 12 Caractéristiques techniques).

• Utiliser le même fluide tout au long de la durée de vie du produit (par ex. toujours utiliser de l'air
comprimé non lubrifié).

• Mettre l'installation progressivement sous pression.
On évite ainsi tout mouvement incontrôlé.
Pour une mise sous pression lente, utiliser le distributeur de mise en circuit HEL.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 47

DRRD-12 ... 63

4 Transport et stockage

• Prendre en considération le poids du DRRD : il peut peser jusqu'à 20 kg ( 12 Caractéristiques
techniques).

5 Montage

5.1 Montage mécanique

Nota

• Manipuler le DRRD de manière à ne pas endommager l'arbre d'entraînement. Res­pecter pour cela la procédure suivante :

1. Placer le DRRD de manière à toujours pouvoiratteindre les éléments de commande et les rac­cordements.

2. Fixer le DRRD à l'interface de fixation à l'aide de deux vis et deux douilles de centrage aJ.
Le couple de serrage est indiqué dans le tableau suivant ( Ta b . 1 ) .

Fixation directe Fixation traversante

aJ aJ

Fig. 2

Taille

Vis ( fixation directe) M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12

Coupledeserrage [Nm] 6 6 6 10 18 18 30 30 55

Vis (fixationtraversante) M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10

Coupledeserrage [Nm] 3 3 3 6 10 10 18 18 30

Douille de centrage ZBH [mm] 9 9 9 12 15 15 15 15 25

Tab. 1

48 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français

12 16 20 25 32 35 40 50 63

DRRD-12 ... 63

3. Tirer les câbles si nécessaire à travers l'arbre
d'entraînement creux ou utiliser la version
avec passage de l'énergie.
L'ouverture dans l'arbre nécessaire au
passage des câbles est de : ( Tab . 2 ) .

4. Veiller à respecter les indications suivantes
lorsdumontagedelachargeutile:
– Réaliser le montage sans forcer
– Force radiale Fy admissible
– Force axiale Fx admissible
– Moment d'inertie admissible

Fig. 3

– Structure avec la meilleure symétrie de

rotation possible.

Calculer le moment d'inertie de masse de la charge utile. Dans le calcul, tenir compte des bras de
levier, des bras et des masses (valeur maximales admissibles  Indications figurant dans le cata­logue, www.festo.com/catalogue).

Nota

En c as d'exigences élevéesen matière de rotondité des composants sur l'arbre à
flasque :

• Utiliser le centrage intermédiaire 4 ainsi qu'un des 4 centrages existants.

5. Fixer la charge utile sur la bride de l'action­neur à l'interface de fixation aA àl'aided'au
moins deux vis opposées et deux douilles de
centrage.
Le couple de serrage est indiqué dans le ta-

aA

bleau suivant ( Ta b. 2).

Fig. 4

4

Taille 12 16 20 25 32 35 40 50 63

Passage dans l'arbre 4 [mm] 5 8 8 10,5 10,5 10,5 21 21 21

Douille de centrage ZBH pour

[mm] 7 12 12 15 15 25 25 25 25

centrage intermédiaire

Vis pour filetage sur aA M3 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10

Douille de centrage ZBH [mm] 5 7 7 9 9 9 9 12 15
Coupledeserrage [Nm] 1,2 3 3 6 10 10 10 20 40

Tab. 2

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 49

DRRD-12 ... 63

5.2 Montage pneumatique

• Le cas échéant, retirer les éléments de
fermeture dans les raccords pneumatiques.

Pour le réglage de la vitesse d'oscillation :

• Utiliser les limiteurs de débit unidirectionnels
GRLA.
Ceux-ci sont directement vissés dans les rac­cords d'alimentation.

En c as de montage vertical et de masses excentrées :

• Utiliser les clapets anti-retour pilotés HGL ou un accumulateur d'air comprimé VZS.
En cas de brusque chute de pression, on évite ainsi que la charge utile ne tombe.

Fig. 5

5.3 Montage électrique

Nota

Les commutations en rafale des capteurs de proximité sont possibles en fonction de la
construction.

• Veiller à ce que les capteurs de proximité soient toujours réglés sur le premier point
de commutation.
Pour ce faire, insérer le capteur de proximité (A) par l'extrémité de la rainure sur
laquelle se trouve le piston à détecter, jusqu'à ce que la première commutation ait
lieu.

• Placer les capteurs de proximité de détection
desfinsdecoursedanslesrainures9.

À l'aide du kit de détection externe, une inter­rogation avec les capteurs de proximité
inductifs est possible ( 10 Accessoires).

50 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français

9

Fig. 6

(A)

9

DRRD-12 ... 63

6 Mise en service

Avertissement

Risque de blessures dues aux masses en rotation.

• S'assurer que le DRRD n'est mis en mouvement qu'avec des dispositifs de protec­tion.

• S'assurer que dans l'angle de rotation du DRRD :
– personne ne puisse atteindre cette zone,
– aucun objet étranger ne puisse y pénétrer

(par ex. à l'aide d'une grille de protection individuelle).

Nota

• Veiller au respect des conditions suivantes :
– les amortisseurs sont bloqués à l'aide de contre-écrous
– les conditions de fonctionnement se situent dans les plages admissibles
– respecter les instructions de montage pour le DRRD-...-Y12.

6.1 Mise en service, réglage des positions de fin de course

1. Fermer les deux limiteurs de débit
unidirectionnels (A) montés en amont :
– d'abord complètement,
– puis les desserrer d'environ un tour.

2. Mettre sous pression l'actionneur soit :
– lentement d’un côté,
– soit simultanément des deux côtés avec

échappement consécutif d'un côté.

(A)

Fig. 7

Nota

Risque d'endommagement !
Un dévissage trop important de l'amortisseur entraîne un rebond du piston sur la
culasse arrière avec un amortissement trop faible.

• Respecter les réglages d'amortisseur autorisés ( Ta b. 4).

3. Mettre le raccord correspondant à l'échap­pement pour pivoter le DRRD dans la fin de
course souhaitée.

4. Desserrer le contre-écrou de l'amortisseur.

Fig. 8

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 51

DRRD-12 ... 63

5. Tourner l'amortisseur correspondant jusqu'à
ce que la position de fin de course souhaitée
soit atteinte.

Fig. 9

Réglage angulaire

Réaction Plagederéglagebaséesurleréglagedebase

en usine (ex emple : DRRD-...-180)

Rotation de
l'amortisseur en sens

Diminution de l'angle
d'oscillation

horaire
Rotation de

l'amortisseur en sens

Augmentationde l'angle
d'oscillation

antihoraire

Tab. 3

Il est possible de procéder aux réglages suivants :

Taille

12 16 20 25 32 35 40 50 63

Amortisseur élastique pour
DRRD-...-P

Réglage angulaire par rotation [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 –
Réglage de l'amortisseur max.

[mm] 18,8 19 19,4 26,1 31,8 43,2 44,7 –
XPmax
Réglage de l'amortisseur min.

[mm] 6 6 6,7 9 11 13,5 13,5 –
XPmin

Amortisseur hydraulique pour
DRRD-...-Y9/Y10

Réglage angulaire par rotation [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 3,8 2,9
Réglage de l'amortisseur max.

[mm] 29,9 38,5 43,3 64,9 80,7 99,9 101,4 130,4 126,9
XYmax
Réglage de l'amortisseur min.
XYmin

jusqu'à l'angle d'oscillation minimal
( 12 Caractéristiques techniques)

Tab. 4

52 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français

DRRD-12 ... 63

6. Resserrer le contre-écrou de l'amortisseur avec le couple de serrage suivant :

Taille

ß Visàsixpanscreux P [mm] 5 5 6 8 10 10 10 –

Y9/Y10 [mm] 2,5 3 4 5 5 6 6 8 8
ß Contre-écrou [mm] 10 13 15 19 27 32 32 36 46
Coupledeserrage [Nm] 2 3 5 20 35 60 60 80 100

Tab. 5

7. Répéter cette procédure pour le réglage de la deuxième fin de course.

12 16 20 25 32 35 40 50 63

6.2 Réalisation de la mise en ser vi ce

1. Démarrer une phase d'essai à faible vitesse d'oscillation.

2. Au cours de la phase d'essai, vérifier si des corrections des réglages du DRRD sont nécessaires. Il
peut s'agir des éléments suivants :
– angle de rotation de la charge utile ( Tab. 3 ) ,
– vitesse d'oscillation de la charge utile.

3. Ouvrir lentement les limiteurs de débit unidirectionnels (A) jusqu'à ce que la vitesse d'oscillation
souhaitée soit atteinte.

4. Interrompre la course d'essai si le piston bute violemment en fin de course.
Ces bruitsmétalliques peuvent être dus à :
– un moment d'inertie de masse de la charge utile trop important,
– une vitesse d'oscillation de la charge utile trop élevée,
– l'absence de coussin d'air comprimé côté échappement,
– un amortisseur trop dévissé (valeurs maximales  Ta b. 4).

5. Trouver une solution aux problèmes énoncés ci-dessus.

6. Arrêter l'essai après la prise en compte de toutes les corrections nécessaires.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 53

DRRD-12 ... 63

7 Conditions d'utilisation

Avertissement

Risque de blessures dues aux masses en mouvement.

• S'assurer que dans l'angle de rotation du DRRD :
– personne ne puisse atteindre cette zone,
– aucun objet étranger ne puisse y pénétrer

(par ex. à l'aide d'une grille de protection individuelle).

Dans le cas de plusieurs cycles d'oscillation ininterrompus :

Nota

Sinon, la sécurité de fonctionnement peut être entravée par un échauffement trop
important.

• S'assurer que la fréquence d'oscillation maximale suivante n'est pas dépassée.

Taille

Fréquence d'oscil­lation maximale

1) En cas de température s inférie ures à 0 °C, il faut p rendre en considération des temps de rappel plus longs pour toutes les exé-

cutions Y9/Y10 ; de ce fait, la fréq uence d'oscillation maximale ne peut plus être atteinte dans certaines conditions.

2) La température du boîtier des amortisseurs ne doit pas dépasser 60 °C.

P [Hz] 2,4 2,9 2,0 2,0 2,1 1,4 1,5 –

1) 2)

Y9/Y10 [Hz] 1,3 1,25 1,4 0,9 0,45 0,45 0,5 0,5 0,6

12 16 20 25 32 35 40 50 63

Tab. 6

54 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français

DRRD-12 ... 63

8 Maintenance et entretien

Pour un contrôle de la fonction des amortisseurs :

• Effectuer les étapes suivantes :

DRRD-...

Intervalle de
contrôle

Démarche 1. Contrôler le fonctionnement des

Intervalle de
remplacement

Tab. 7

P Y9/Y10/Y12

2 millions de cycles de fonctionnement 2 millions de cycles de fonctionnement

amortisseurs.
En cas d'impacts audibles ou d'effet de
ressort :

2. Remplacer les éléments amortisseurs

et les joints (graisser les éléments

amortisseurs avant le montage, par

ex. avec LUB-KC1).

En cas d'apparition de signes d'usure
(impacts)

(DRRD-12 … 40)
1 million de cycles de fonctionnement
(DRRD-50/63)

1. Contrôler le fonctionnement des
amortisseurs en termes d'impacts et
d'effet de ressort.

2. Dévisser les amortisseurs et cont­rôler les fuites d'huile éventuelles.

En cas d'impacts audibles, d'effet de
ressort ou de fuite d'huile visible :

3. Remplacer l'amortisseur et les joints
( 9 Démontage et réparation).

En cas d'apparition de signes d'impacts,
de fuites d'huile ou
tous les 10 millions de cycles de
fonctionnement (DRRD-12 … 40)
tous les 5 millions de cycles de
fonctionnement (DRRD-50)
tous les 2 millions de cycles de
fonctionnement (DRRD-63)

Si le piston bute violemment en fin de course :

• En cas d'usure des éléments suivants, remplacer les éléments suivants ( 9 Démontage et
réparation) :
– les éléments amortisseurs internes du DRRD-...-P
– les deux amortisseurs du DRRD-...-Y9/Y10.

• NettoyerleDRRDàl'aided'unchiffondouxencasd'encrassement.
Les produits de nettoyage autorisés sont les suivants :
– Eau savonneuse chaude, max. +60 °C
– White-spirit
– Tous les produits de nettoyage non agressifs.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 55

DRRD-12 ... 63

9 Démontage et réparation

Dans le cas de masses excentrées sur le bras du levier :

Avertissement

Risque de blessures dues aux masses en c hute libre.

• Avant la mise à l'échappement, s'assurer que la charge utile a atteint une position
stable (par ex. point le plus bas).

Nota

• Vérifier que le vérin oscillant est purgé avant le démontage.

• Recommandation: envoyerle produit à notre service des réparations.
Les réglages de précision e t contrôles nécessaires pourront ainsi être eff ectués.

• Informations sur les pièces de rechange et les outils sur www.festo.com/spareparts.

Pour le remplacement des éléments amortisseurs/amortisseurs
intégrés ( 10 Accessoires) :

• Effectuer les étapes suivantes :

1. Mettre à l'échappement le DRRD.

2. Mesurer la position de l'amortisseur (cotes XP et XY) et
desserrer le contre-écrou sur l'amortisseur 8.

3. Dévisser l'amortisseur et :
– Graisser (par ex. avec LUB-KC1) et monter le nouvel

élément amortisseur (sur DRRD-...-P).
Utiliser de nouvelles rondelles d'étanchéité
( (B) dans Fig. 10) si nécessaire.

– Remplacer l'amortisseur (pour DRRD-...-Y9/Y10).

Utiliser des rondelles d'étanchéité neuves
( (C) dans Fig. 10) si nécessaire.

4. Visser l'amortisseur jusqu'à la cote XP ou XY ( point 2).

5. Contrôler le réglage angulaire et le corriger si nécessaire.

6. Serrer le contre-écrou sur l'amortisseur 8 (couple de
serrage  Tab. 5 ) .

Fig. 10

(B)

(C)

56 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français

DRRD-12 ... 63

10 Accessoires

Nota

• Sélectionnerles accessoires correspondants dans notre catalogue
( www.festo.com/catalogue).

11 Dépannage

Dysfonctionnement Cause possible Solutions

Mouvementirrégulier de la
charge utile

Impact métallique violent en fin
de course

L'arbreentraînénerestepasen
findecourse(rebond)

Tab. 8

Montage incorrect des limiteurs
de débit

Réglage angulaire asymétrique Effectuer de préférence un

DRRD défectueux Envoyer à Festo
Énergie résiduelle trop
importante

Le vérin oscillant se dirige vers
une chambre qui n'est pas
alimentée
Amortisseur trop dévissé Respecter la longueur de

Amortisseur/élément
amortisseur défectueux/usé

Contrôle de la limitation du
débit (à l'alimentation ou à
l'échappement)

réglage symétrique

Choisir une vitesse d'oscillation
inférieure
Utiliser des amortisseurs
externes ( 10 Accessoires)
Les déplacer uniquement contre
le coussin d'air côté
échappement
Choisir une masse plus petite
Mettre le vérin oscillant sous
pression des deux côtés

dévissage maximale admissible
Remplacer l'amortisseur/
élément amortisseur
( 9 Démontage et réparation)

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 57

DRRD-12 ... 63

12 Caractéristiques techniques

Taille 12 16 20 25 32 35 40 50 63

Typede construction Vérin oscillant à double piston
Amortissement des

deux côtés

P Amortissement élastique, avec fin de course

métallique
Y9 Amortisseurs hydrauliques (souples)
Y10 – Amortisseurs hydrauliques (durs)

Raccordement pneumatique M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G3/8
Fluide de service Air comprimé selonISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Remarque concernant

le fluide de service
Pression de service

P [bar] 3…8 –

Fonctionnement lubrifié possible

(nécessaire pour la suite du fonctionnement)

Y9/Y10 [bar] 2…10

Position de montage Indifférente
Angle d’oscillation [°] 180

Plagederéglage

P [°] Réglable en continu de –100 … +10 –

des deux côtés
Plagederéglage

des deux côtés

Angle d’amortissement
(Z angle d'oscillation
minimal)

Y9/Y10 [°] Réglable en c ontinu de –100 … +10

1)

P [°] 32 36 45 33 33 36 23 –

Y9/Y10 [°] 48 43 72 79 82 85 56 61 48

Précision de répétition [°] ≤ 0,03 < 0,05 ≤ 0,03
Température ambiante [°C] –10 … +60
Couple sous 6 bars (théor.) [Nm] 0,8 1,59 2,41 5,15 10,1 15,8 24,1 53,0 112
Charge axiale max. (statique) [kN] 1,43)1,5 2,4 2,4 3,75 6,1 6,1 9,0 11,0
Forces axiale et radiale max.

admissibles sur l'arbre de sortie
Moment d'inertie de

masse max. admissible
Réglage des positions

En fonction de la distance du point d'introduction

de la force ( www.festo.com/catalogue)

En fonction du type de produit

( www.festo.com/catalogue)

En tournant les éléments d’amortissement

de fin de course
Note relativeaux matériaux Les m atériaux contiennent des substances nuisant

à l'accrochage de la peinture

Matériaux

Corps, capot Aluminium anodisé
Arbre, vis, bouchons et tôle

Acier

de support pour DRRD-12
Joints TPE-U (PU), NBR

Poids du produit

2)

P [kg] 0,38 0,64 0,84 1,35 2,82 4,51 6,07 –
Y9/Y10 [kg] 0,39 0,65 0,88 1,36 2,98 4,78 6,42 11,3 19,1

1) Réduction possible sur un côté > 100°, respecter l'angle d'amortissement en tant q u'angle d'oscillation minim al

2) Version de base avec amortissement interne, sans accessoires

3) Pression (charge de traction : 0,33 kN)

Tab. 9

–

58 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français

DRRD-12 ... 63

Italiano – Attuatore oscillante DRRD-12 ... 63

Indice generale

1 Elementi operativi e attacchi 60................................................

2 Funzionamento e u tilizzo 60...................................................

3 Condizioni di utilizzo 61......................................................

4 Trasporto e stoccaggio 62.....................................................

5 Montaggio 62...............................................................

5.1 Montaggio delle parti meccaniche 62............................................

5.2 Montaggio delle parti pneumatiche 64...........................................

5.3 Montaggio elettrico 64........................................................

6 Messa in servizio 65.........................................................

6.1 Messa in servizio regolazione di finecorsa 65......................................

6.2 Messa in servizio – Fase operativa 67............................................

7 Uso e funzionamento 68......................................................

8 Manutenzionee cura 69......................................................

9 Smontaggio e riparazione 70..................................................

10 Accessori 71................................................................

11 Risoluzione dei problemi 71...................................................

12 Dati tecnici 72..............................................................

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 59

DRRD-12 ... 63

1 Elementi operativi e attacchi

182345 6 7

9aJaA

1 Attacco dell'aria compressa

(Movimento in senso orario)

2 Attacco dell'aria compressa

(Movimento in senso antiorario)

3 Albero flangiato
4 Apertura dell'albero per il passaggio dei

cavi/tubi pneumatici con foro di centratura

5 Filettatura per flangia accessori
6 Filettatura per accessori (ad es. per unità di

bloccaggio ed ammortizzatore esterno)

Fig. 1

7 Foro di centratura per accessori
8 Ammortizzatore per la regolazione

dell'angolo di oscillazione, provvisto di dado
di bloccaggio (2x)

9 Scanalatura per sensore di finecorsa

(2x con DRRD-12); (4x con DRRD-16 ... 63)

aJ Interfacciadi fissaggio DRRD (2x)
aA Interfaccia di fissaggio carico utile (4x)

2 Funzionamento e utilizzo

L'attuatore oscillante DRRD è un attuatore a doppio pistone a doppio effetto. L'aria compressa alimen­tata alternativamente attraverso gli appositi attacchi determina lo spostamento dei due pistoni paralle­li in direzione opposta. Questo pignone trasforma il movimento lineare in movimento oscillante dell'al­bero condotto.
Ladecelerazioneafinecorsaavvienecon:
– DRRD-...-P con ammortizzazione elastica
– DRRD-...-Y9/Y10 con ammortizzatori idrauliciinterni
– DRRD-...-Y12 con ammortizzatoriidraulici esterni ( Istruzioni di montaggio).
L'attuatore oscillante DRRD è destinato al brandeggio di carichi utili che devono compiere un determi­nato arco di rotazione.

60 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano

DRRD-12 ... 63

3 Condizioni di utilizzo

Attenzione

Anomalie di funzionamento e danni materiali dovuti ad uso improprio.

• Rispettare sempre le condizioni indicate nel presente capitolo.
Solo in questo modo si gar antisce un impiego corret to e sicuro del prodotto.

• Osservarele disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché:
– le prescrizioni e norme
– i regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazione
– le norme nazionali.

• Tenere in considerazione gli avvertimenti e le indicazioni specificati sui prodotti e sulle rispettive
istruzioni d’uso.

• Rimuovere tutti gli imballaggi come pellicole, protezioni, cartone
(ad eccezione degli eventualielementi di chiusura negliattacchi pneumatici).
Gli imballaggi possono essere riciclati in base al loro materiale (ecc ezione: carta oleata = rifiutinon
riciclabili).

• Tenere presente i dati dei materiali ( 12 Dati tecnici).

• Utilizzare il prodotto nel suo stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate.

• Tenere presente le condizioni ambientali esistenti nel luogo d'impiego.
La durata utile del prodotto può essere pregiudicata se questo viene installato in un ambiente dove
sono presenti sostanze corrosive (ed es. ozono).

• Confrontare i valori limite riportati nelle presenti istruzioni d’uso
(ad es. per pressioni, forze, momenti, temperature, masse, velocità) con il caso di impiego specifico.
Solo l’osservanza dei limiti di carico permette di impiegare il prodotto secondo le norme di sicurez­za vigenti.

• Tenerepresentelatolleranzadellecoppiediserraggio.Senzaindicazioniparticolarilatolleranzaè
±20%.

• Si raccomanda di non manipolare le viti e i perni filettati per i quali non esistono istruzioni specifiche
riguardo a eventuali modifiche in questo libretto. Questi componenti sono fissati con un sigillante
specifico per viti.

Con montaggio verticale:

• Assicurarsi che l'attuatore raggiunga una posizione stabile quando è in stato di fermo
(ad es. il punto più basso o una variante con unità di bloccaggio  10 Accessori).

• Garantire una preparazione corretta dell’aria compressa ( 12 Dati tecnici).

• Una volta scelto un fluido con determinate caratteristiche, è necessario utilizzarlo per tutta la
durata del prodotto (ad es. utilizzare sempre aria compressa non lubrificata).

• Alimentare gradualmente l'impianto completo.
L’alimentazione graduale impedisce il verificarsi di movimenti incontrollati.
Per ottenere un’alimentazione graduale all’inserzione si può utilizzare la valvola di inserzione HEL.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 61

DRRD-12 ... 63

4 Trasporto e stoccaggio

• Tenere conto del peso del DRRD: pesa fino a 20 kg ( 12 Dati tecnici).

5 Montaggio

5.1 Montaggio delle parti meccaniche

Attenzione

• Manipolare il DRRD in modo da non danneggiare l'albero motore. Prestare particola­re attenzione nell’esecuzione delle seguenti operazioni:

1. Posizionare il DRRD in modo c he gli elementi operativi e gli attacchi risultino ac cessibili in qualsiasi
momento.

2. Fissare il DRRD all'interfaccia di fissaggio con due viti e bussole di centratura aJ.
La coppia di serraggio è riportata nella tabella seguente ( Tab . 1 ) .

Fissaggio diretto Fissaggio passante

aJ aJ

Fig. 2

Dimensioni

Vite (fissaggiodiretto) M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12

Coppia di serraggio [Nm] 6 6 6 10 18 18 30 30 55

Vite (fissaggio passante) M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10

Coppia di serraggio [Nm] 3 3 3 6 10 10 18 18 30

Bussola di centratura ZBH [mm] 9 9 9 12 15 15 15 15 25

Tab. 1

62 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano

12 16 20 25 32 35 40 50 63

DRRD-12 ... 63

3. Se necessario far passare cavi adatti all'inter­no dell'albero motore cavo o utilizzare la
variante con passaggio di energia.
L'apertura dell'albero per la posa dei cavi ha
le seguenti misure ( Tab . 2 ) .

4. Accertarsi che durante il montaggiodel carico
utile vengano osservate le seguenti prescri­zioni:
– posizione di montaggio perfettamente

allineata

– forza radiale ammessa Fy

Fig. 3

– forza assiale ammessa Fx
– momento di inerzia di massa ammesso
– struttura più simmetrica possibile per la

rotazione.
Il momento d'inerzia di massa del carico utile deve essere calcolato in precedenza. Includere nel
calcolo i bracci di leva, gli sbracci e le masse (per i limiti massimi ammessi  dati di catalogo,

www.festo.com/catalogue).

Attenzione

Con requisiti elevati sulla concentricità dei componenti sull'albero flangiato:

• Utilizzare la centratura intermedia 4 e in aggiunta una delle 4 centrature presenti.

5. Fissare il carico utile sull'albero flangiato con
almeno due viti opposte e bussole di
centratura sull'interfaccia di fissaggio aA.
La coppia di serraggio è riportata nella tabella
seguente ( Tab. 2 ) .

Fig. 4

4

aA

Dimensioni 12 16 20 25 32 35 40 50 63

Apertura dell'albero 4 [mm] 5 8 8 10,5 10,5 10,5 21 21 21

Bussola di centratura ZBH per la

[mm] 7 12 12 15 15 25 25 25 25

centratura intermedia

Vite per filettatura su aA M3 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10

Bussola di centratura ZBH [mm] 5 7 7 9 9 9 9 12 15
Coppia di serraggio [Nm] 1,2 3 3 6 10 10 10 20 40

Tab. 2

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 63

DRRD-12 ... 63

5.2 Montaggio delle parti pneumatiche

• Se necessario rimuovere gli elementi di
chiusura negli attacchi pneumatici.

Per regolare la velocità di oscillazione:

• utilizzare regolatori di portata unidirezionali
GRLA.
Che vengono f issati direttamente sugli
attacchi di alimentazione.

Con installazione verticale e masse eccentriche:

• utilizzare valvole unidirezionali pilotate HGL o un serbatoio per aria compressa VZS.
In questo modo si impedisce la caduta improvvisa del carico utile quando si verifica un brusco calo
di pressione.

Fig. 5

5.3 Montaggio elettrico

Attenzione

Le commutazioni multiple dei sensori di finecorsa sono possibili dato il tipo di costru­zione.

• Fare attenzione che i sensori di finecorsa siano sempre impostati sul primo punto di
commutazione.
Allo scopo inserire il sensore di finecorsa (A) dall'estremità della scanalatura, su c ui
si trovail pistone da interrogare, finché non avviene il primo circuito.

• Posizionare i sensori di finecorsa per il rileva­mento dei finecorsa nelle scanalature 9.

Con l'ausilio del set di sensorica è possibile un
rilevamento con sensori di finecorsa induttivi
( 10 Accessori).

64 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano

9

Fig. 6

(A)

9

DRRD-12 ... 63

6 Messa in servizio

Allarme

Pericolo di lesioni dovuto a masse rotanti.

• Provvedere affinché il DRRD possa essere azionato solamente con dispositivi di
protezione.

• Accertarsi che nell'area di oscillazione del DRRD
– Non sia possibile introdurre le mani
– Non si possano introdurre oggetti estranei

(ad es. mediante griglie di protezione individuali).

Attenzione

• Verificare le seguenti condizioni:
– gli ammortizzatori sono fissati con dadi di bloccaggio
– le condizioni di funzionamento rientranonei limitiammessi
– osservare le istruzionidi montaggiocon DRRD-...-Y12.

6.1 Messa in servizio regolazione di finecorsa

1. I due regolatori di portata unidirezionali (A)
installati a monte devono:
– essere prima serrati completamente
– poi aprire press’a poco un giro.

2. Predisporre l’alimentazione dell’attuatore in
uno dei modi sottoelencati:
– alimentazione graduale di una camera
– alimentazione contemporanea di entrambe

le camere, con successivo scarico di una
camera.

Fig. 7

(A)

Attenzione

Pericolo di danneggiamento!
Un ammortizzatore eccessivamente svitato provoca l'urto del pistone, con ammortizza­zione troppo bassa, contro la testata posteriore.

• Osservare le impostazioni dell'ammortizzatore ammesse ( Tab. 4 ) .

3. Alimentare il rispettivo attacco per spostare il
DRRD nella posizione terminale desiderata.

4. Allentare il dado di bloccaggio dell'ammortiz­zatore.

Fig. 8

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 65

DRRD-12 ... 63

5. Ruotare il rispettivo ammortizzatore finché
non viene raggiunta la posizione terminale.

Regolazione

Reazione Campodi regolazione riferito allataratura di

dell'angolo

Rotazione
dell'ammortizzatore in

Riduzione dell'angolo di
oscillazione

senso orario

Rotazione
dell'ammortizzatore in

Aumento dell'angolo di
oscillazione

senso antiorario

Tab. 3
Sono possibili le seguenti impostazioni:

Dimensioni

12 16 20 25 32 35 40 50 63

Ammortizzatore elastico con
DRRD-...-P

Fig. 9

base (esempioDRRD-...-180)

Regolazione dell'angolo

[°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 –
per ogni rotazione
Impostazione max.

[mm] 18,8 19 19,4 26,1 31,8 43,2 44,7 –
dell'ammortizzatore XPmax
Impostazione min.

[mm] 6 6 6,7 9 11 13,5 13,5 –
dell'ammortizzatore XPmin

Ammortizzatore idraulico con
DRRD-...-Y9/Y10

Regolazione dell'angolo

[°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 3,8 2,9
per ogni rotazione
Impostazione max.

[mm] 29,9 38,5 43,3 64,9 80,7 99,9 101,4 130,4 126,9
dell'ammortizzatore XYmax
Impostazione min.
dell'ammortizzatore XYmin

fino all'angolo di oscillazione minimo
( 12 Dati tecnici)

Tab. 4

66 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano

DRRD-12 ... 63

6. Serrare nuovamente il dado di bloccaggio dell'ammortizzatore con la seguente coppia di serraggio:

Dimensioni

ß Esagono incassato P [mm] 5 5 6 8 10 10 10 –

Y9/Y10 [mm] 2,5 3 4 5 5 6 6 8 8
ß Controdado [mm] 10 13 15 19 27 32 32 36 46
Coppia di serraggio [Nm] 2 3 5 20 35 60 60 80 100

Tab. 5

7. Ripetere la procedura per regolare la seconda posizione di fine corsa.

12 16 20 25 32 35 40 50 63

6.2 Messa in servizio – Fase operativa

1. Effettuare un funzionamento di prova a velocità di oscillazione ridotta.

2. Durante tale operazione, verificare se le correzioni per le regolazioni del DRRD sono necessarie.
Ossia:
– Area di oscillazione del carico utile ( Tab. 3 )
– Velocità di oscillazione del carico utile.

3. Riaprire gradualmente i regolatori di portata unidirezionali (A) fino alla velocità di oscillazione ri­chiesta.

4. Interrompere il funzionamento di prova in caso di impatto udibile del pistone.
Il rumore metallico può essere causato da:
– Momento d'inerzia di massa del c arico utile troppo alto
– Velocità di oscillazione del carico utile troppo alta
– Mancanza del cuscinetto d'aria sul lato di scarico
– Ammortizzatore eccessivamente svitato (valori massimi  Ta b . 4 ) .

5. Eliminare le suddette cause.

6. Terminarela prova una volta effettuate tutte le correzioni necessarie.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 67

DRRD-12 ... 63

7 Uso e funzionamento

Allarme

Pericolo di lesioni dovuto a masse in movimento.

• Accertarsi che nell'area di oscillazione del DRRD
– Non sia possibile introdurre le mani
– Non si possano introdurre oggetti estranei

(ad es. mediante griglie di protezione individuali).

Se è previsto un moto oscillatorio ciclico senza interruzioni:

Attenzione

L’eccessivo surriscaldamento può pregiudicare la sicurezza di funzionamento.

• Provvedere affinché la seguente frequenza di oscillazione massima non venga
superata.

Dimensioni

Frequenza di oscilla­zione massima

1) Con temperature inferiori a 0 °C con tutte le v ersioni Y9/Y10 occorre considerare tempi di riposizionamento più lunghi, quindi in

alcuni casi la freq uenza di oscillazione massima non può più essere raggiunta

2) La temperatura del corpo dell'ammortizzatore non deve superare i 60 °C

p [Hz] 2,4 2,9 2,0 2,0 2,1 1,4 1,5 –

1) 2)

Y9/Y10 [Hz] 1,3 1,25 1,4 0,9 0,45 0,45 0,5 0,5 0,6

12 16 20 25 32 35 40 50 63

Tab. 6

68 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano

DRRD-12 ... 63

8 Manutenzione e cura

Per controllare il funzionamento degli ammortizzatori:

• Eseguire le seguenti operazioni:

DRRD-...

Intervallo 2 milioni di azionamenti 2 milioni di azionamenti (DRRD-12 … 40)

Procedimento 1. Controllare il funzionamento

Intervallo di
sostituzione

Tab. 7

p Y9/Y10/Y12

1 milione di azionamenti (DRRD-50/63)

1. Controllare che il funzionamento

dell'ammortizzatore.

Con impatti udibili e molleggi di ritorno:

2. Sostituire l'elemento di
ammortizzazione e le guarnizioni
(lubrificare gli elementi di
ammortizzazione prima del
montaggio, ad es. con LUB-KC1).

Con segni di usura (impatti) Con segni di impattiviolenti, perdite

dell'ammortizzatore non presenti
impatti e molleggi di ritorno.

2. Svitare l'ammortizzatore e verificare
la presenza di perdite d'olio.

Con impatti udibili, molleggi di ritorno o
perdita d'olio visibile:

3. Sostituire l'ammortizzatore e le
guarnizioni ( 9Smontaggioe
riparazione).

d'olio o
ogni 10 milioni di azionamenti
(DRRD-12 … 40)
ogni 5 milioni di azionamenti (DRRD-50)
ogni 2 milioni di azionamenti (DRRD-63)

In caso di impatto udibile del pistone contro il finecorsa:

• In caso di usura sostituire i seguenti elementi ( 9Smontaggioeriparazione):
– gli elementi di ammor tizzazione esternidel DRRD-...-P
– entrambi gli ammortizzatori del DRRD-...-Y9/Y10.

• IncasodisporcopulireilDRRDconunpannomorbido.
Fluidi pulitori permessi:
– acqua saponata calda fino a +60 °C
– benzinasolvente
– tutti i detergenti non aggressivi.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 69

DRRD-12 ... 63

9 Smontaggio e riparazione

In presenza di masse ec centriche sul braccio di leva:

Allarme

Pericolo di lesioni dovuto a masse in caduta.

• Verificare che il carico utile abbia raggiunto una posizione stabile (ad es. il punto più
basso) prima di scaricare la pressione.

Attenzione

• Accertarsi che l'attuatore oscillante sia scarico per lo smontaggio.

• Suggerimento: inviare il prodotto al servizio di riparazione Festo.
Così verranno eseguite soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessarie.

• Le informazioni specifiche sui pezzi di ricambio e ausili sono reperibili al sito:
www.festo.com/spareparts

Per la sostituzione degli elementi di ammortizzazione/ammortizza­tori integrati ( 10 Accessori):

• Eseguire le seguenti operazioni:

1. Scaricare il DRRD.

2. Misurare la posizione dell'ammortizzatore (misure XP o XY) e
svitare il controdado sull'ammortizzatore 8.

3. Svitare l'ammortizzatore e:
– Ingrassare il nuovo elemento di ammortizzazione

(ad es. c on LUB-KC1) e montarlo (con DRRD-...-P).
Se necessario utilizzare il nuovo disco di tenuta
( (B) in Fig. 10)

– Sostituire l'ammortizzatore (con DRRD-...-Y9/Y10).

Se necessario utilizzare il nuovo disco di tenuta
( (C) in Fig. 10).

4. Avvitare l'ammortizzatore fino alla misura XP o XY ( punto 2).

5. Controllare l'impostazione dell'angolo e se necessario correg­gerla.

6. Serrare il dado di bloccaggio sull'ammortizzatore 8 (coppiadi
serraggio  Tab . 5 ) .

Fig. 10

(B)

(C)

70 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano

DRRD-12 ... 63

10 Accessori

Attenzione

• Selezionare i rispettivi ac c essori dal nostro catalogo
( www.festo.com/catalogue).

11 Risoluzione dei problemi

Guasto Eventuale causa Rimedio

Movimento non omogeneo del
carico utile

Impatto violento (rumore
metallico) a fine corsa

L’albero non resta nella
posizione di fine corsa
(rimbalzo)

Tab. 8

Errata regolazione della portata Controllare la funzione di

controllo della portata
(strozzamento dell'aria di

alimentazione o scarico)
Regolazione asimmetrica
dell’angolo
DRRD difettoso Spe dire il modulo a Festo
Energia residua eccessiva Selezionarelavelocitàdi

L'attuatore oscillante si muove
in direzione della camera non
alimentata
Ammortizzatore svitato
eccessivamente
Ammortizzatore/elemento di
ammortizzazione
guasto/usurato

Registrare l’angolo in posizione

simmetrica

oscillazione più bassa

Utilizzare l'ammortizzatore

esterno ( 10 Accessori)

Eseguire il movimento solo

contro il cuscinetto di aria

residua sul lato di scarico

Ridurre il carico

Alimentare su entrambi i lati

l'attuatore oscillante

Attenersi alla lunghezza max.

ammessa

Sostituire l'ammortizzatore/

l'elemento di ammortizzazione

( 9Smontaggioeriparazione)

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 71

DRRD-12 ... 63

12 Dati tecnici

Dimensioni 12 16 20 25 32 35 40 50 63

Costruzione Attuatore rotativo a doppio pistone
Ammortizzazione su

entrambi i lati

P Ammortizzazione elastica, con fine corsa

metallico
Y9 Ammortizzatore idraulico (dolce)
Y10 – Ammortizzatore idraulico (duro)

Attacco pneumatico M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G3/8
Fluido Aria compressa a norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Nota sul fluido d’esercizio È possibile l’esercizio con aria compressa lubrificata

(necessaria per il funzionamento successivo)

Pressione d'esercizio

P [bar] 3…8 –
Y9/Y10 [bar] 2…10

Posizione di montaggio Qualsiasi
Angolo di oscillazione [°] 180

Intervallo di
regolazione

P [°] Impostabile in modo continuo

tra –100 … +10

su entrambii lati
Intervallo di

regolazione
su entrambii lati

Angolo di ammortizza­zione (Z angolo di
oscillazione minimo)

Y9/Y10 [°] Impostabile in modo continuo

1)

tra –100 … +10

P [°] 32 36 45 33 33 36 23 –

Y9/Y10 [°] 48 43 72 79 82 85 56 61 48

Precisione di ripetibilità [°] ≤ 0,03 < 0,05 ≤ 0,03
Temperatura ambiente [°C] –10 … +60
Coppia a 6 bar (teorico) [Nm] 0,8 1,59 2,41 5,15 10,1 15,8 24,1 53,0 112
Carico assiale max. (statico) [kN] 1,43)1,5 2,4 2,4 3,75 6,1 6,1 9,0 11,0
Forza assialee radiale max.

ammessa sull'albero di uscita
Momento di inerzia di massa

max. ammissibile

Dipendente dalla distanza del punto di eccentricità

( www.festo.com/catalogue)

Dipendente dal tipo di prodotto

( www.festo.com/catalogue)

Regolazione a finecorsa Ruotando l'elemento di ammortizzazione
Note materiale Contiene grasso siliconico
Materiali

Corpo, coperchio Alluminio anodizzato
Albero, viti, tappi e supporto

Acciaio

di lamiera con DRRD-12
Guarnizioni TPE-U (PU), NBR

2)

Peso del prodotto

P [kg] 0,38 0,64 0,84 1,35 2,82 4,51 6,07 –
Y9/Y10 [kg] 0,39 0,65 0,88 1,36 2,98 4,78 6,42 11,3 19,1

1) Riduzione su un lato > possibile di 100°, osser vare l'angolo di ammortizzazione come angolo di oscillazione minimo

2) Versione di ba se con amm ortizzazione interna senza accessori

3) Carico di p ressione (sollecitazione di trazione: 0,33 kN)

Tab. 9

–

–

72 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano

DRRD-12 ... 63

中文 – 摆动驱动器 DRRD-12 ... 63

目录

1 工作部件和接口 32..........................................................

2 功能和应用 32..............................................................

3 产品使用前提条件 33........................................................

4 运输和存放 34..............................................................

5安装 34....................................................................

5.1 机械安装 34................................................................

5.2 气动安装 36................................................................

5.3 电气安装 36................................................................

6调试 37....................................................................

6.1 调试校准终端位置 37........................................................

6.2 进行调试 39................................................................

7 操作和运行 40..............................................................

8 维护和保养 41..............................................................

9 拆卸和维修 42..............................................................

10 附件 43....................................................................

11 故障排除 43................................................................

12 技术参数 44................................................................

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 73

DRRD-12 ... 63

1 工作部件和接口

182345 6 7

9aJaA

1 压缩空气接口（顺时针摆动）
2 压缩空气接口（逆时针摆动）
3 法兰轴
4 用于引入带有定心孔的管路/压缩空气气管

的轴通孔

5 附件法兰的螺纹孔
6 附件的螺纹孔（例如：用于夹紧单元和外

部液压缓冲器）

Fig. 1

7 附件定心孔
8 摆角调整缓冲器，使用锁紧螺母固定 (2x)
9 接近开关的安装槽 (2x DRRD-12);

(4x DRRD-16 ... 63)

aJ DRRD 的安装接口 (2x)
aA 工作负载的安装接口 (4x)

2 功能和应用

本摆动驱动器 DRRD 是一种双作用的双活塞驱动器。
通过向气接口交替供气，实现两个平行活塞相对往复运动。
通过使用小齿轮，将直线运动转换为输出轴的旋转运动。
通过以下装置实现终端位置缓冲：

– DRRD-...-P 配备弹性缓冲装置
– DRRD-...-Y9/Y10 配备内置液压缓冲器
– DRRD-...-Y12 配备外置液压缓冲器（ 安装指南）。

本摆动驱动器 DRRD 设计用于按特定的角度摆动工作负载。

74 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文

DRRD-12 ... 63

3 产品使用前提条件

注意

不当操作将导致功能故障和财产损失。

• 请始终遵守本章规定。

只有这样才能始终确保，本产品性能稳定和运行安全。

• 请注意遵守当地的有效法律法规以及：
– 规定和标准
– 检测机构和保险公司的规定
– 国家规定。

• 注意产品以及相关操作指南上的警告和提示。

• 请移除所有运输包装，例如：薄膜、护盖、纸板箱等

（气接口处的堵头除外）。
这些包装物均为可回收材料
（例外情况：油纸 = 剩余废料）。

• 请您注意相关材料说明（ 12 技术参数）。

• 使用产品时请保持其处于原装状态，切勿擅自进行任何改动。

• 请注意使用地点的环境条件。

腐蚀性环境将缩短产品的使用寿命（例如：臭氧）。

• 请将本操作指南中的极限值与实际使用情况下的极限值
（例如：压力、力、力矩、温度、质量、速度等）进行比较。
只有遵守负载极限值，本产品才能符合相关安全规程安全运行。

• 请注意拧紧力矩的容许公差。如果没有特别说明，则公差

• 只要是本操作指南中没有直接要求的，请不要对所有螺丝和螺销作任何改动。

出于安全原因，已用固定材料将螺丝和螺销加以固定。

垂直安装时：

• 请确保，驱动器在静止状态时处于一个稳定的位置
（例如：最低点或者是一个带夹紧单元的派生型  10 附件）。

• 请按规定对压缩空气进行预处理（ 12 技术参数）。

为 ± 20 %。

• 一旦选定了某种介质，就请在产品整个使用寿命期内只使用这种介质
（例如：始终使用未润滑的压缩空气）。

• 缓慢地给整个设备供气。
这样不会出现失控运动。
可通过开关阀 HEL 缓慢地启动供气。

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 75

DRRD-12 ... 63

4 运输和存放

• 请注意 DRRD 的重量：它的重量最高可达 20 kg（ 12 技术参数）。

5安装

5.1 机械安装

注意

• 安装 DRRD 时务必注意不要损伤驱动轴。 尤其是在进行下列操作时：

1. 请将 DRRD 安放在一个您始终可触及其操作部件和接口的位置。

2. 请您分别使用两个螺丝和定心套将 DRRD 固定到安装接口 aJ 上。

拧紧力矩汇总于下表中( Tab. 1)。

直接固定 穿透固定

aJ aJ

Fig. 2

规格

螺丝（直接固定） M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12

拧紧扭矩 [Nm] 6 6 6 10 18 18 30 30 55

螺丝（穿透固定） M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10

拧紧扭矩 [Nm] 3 3 3 6 10 10 18 18 30

定位套 ZBH [mm] 9 9 9 12 15 15 15 15 25

Tab.1

76 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文

12 16 20 25 32 35 40 50 63

DRRD-12 ... 63

3. 请在需要时将适当的管路穿过中空的驱动轴
或者使用配备能源引入的派生型。

用于管路连接的轴通孔具有以下尺寸
( Tab. 2)。

4. 装配工作负载时，请确保遵守以下规定：

– 安装不倾斜
– 允许的径向力 Fy
– 允许的轴向力 Fx
– 允许的质量惯性力矩
– 尽可能采用轴对称结构。

Fig. 3

工作负载的质量惯性矩应事先进行计算。计算时必须考虑到杠杆臂、悬臂和质量（允许的最大
值  目录说明，www.festo.com/catalogue）。

注意

对法兰轴上的部件回转运动要求很高时：

• 请使用定心装置 4 以及 4 个现有定位孔中的任意一个。

5. 请至少使用两个对置的螺丝和两个定心
套将驱动法兰上的工作负载固定到安装
接口 aA 上。
拧紧力矩汇总于下表中( Tab. 2)。

aA

Fig. 4

4

规格 12 16 20 25 32 35 40 50 63

轴通孔 4 [mm] 5 8 8 10.5 10.5 10.5 21 21 21

用于中心定位的定心套 ZBH [mm] 7 12 12 15 15 25 25 25 25

用于螺纹 aA 的螺丝 M3 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10

定位套 ZBH [mm] 5 7 7 9 9 9 9 12 15

拧紧扭矩 [Nm] 1.2 3 3 6 10 10 10 20 40

Tab.2

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 77

DRRD-12 ... 63

5.2 气动安装

• 如果需要，请您移除气接口处的堵头。

若要调整摆动速度：

• 请使用单向节流阀 GRLA。

将此阀直接旋入气接口上。

Fig. 5

垂直安装且存在偏心质量时：

• 请使用受控制的单向阀 HGL 或者压缩空气补偿存储器 VZS。

这样可以避免压力突然下降时，工作负载不会突然下落。

5.3 电气安装

提示

接近开关的多路切换可能会受到设计结构的限制。

• 请注意，此接近开关必须始终设置在第一个开关点上。

为此，将接近开关 (A) 由装有感测活塞的安装槽终端推入，直至第一切换点。

• 请将用于感测末端位置的接近开关安装到安

装槽 9 内。

电感式接近开关可以借助外部感测套件进行
感测（ 10 附件）。

78 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文

9

Fig. 6

(A)

9

DRRD-12 ... 63

6调试

警告

转动的负载存在致伤危险。

• 请确保，只有在配备保护装置的情况下，才能运行 DRRD。

• 请确保 DRRD 的摆动范围内

–无人员存在
– 无任何异物进入

（例如：通过一个专用护栏加以隔离）。

注意

• 请确保遵守以下前提条件：

– 缓冲器已经通过锁紧螺母固定
– 运行条件在允许范围内
– 安装 DRRD-...-Y12 时，请遵守安装指南。

6.1 调试校准终端位置

1. 请旋转两个前置的单向节流阀 (A)：

– 先完全关断
– 然后再打开大约一圈。

2. 请您选择下列方案之一，给驱动器供气：

– 从一侧缓慢供气
– 两侧同时供气，接下来一侧排气。

(A)

Fig. 7

注意

毁坏危险！
缓冲器旋出过多，将导致活塞撞击到后端盖时，所受的缓冲力过小。

• 请注意允许的缓冲器设置 ( Tab. 4)。

3. 请对相应的接口供气，将 DRRD
摆动到所需的终端位置。

4. 请松开缓冲器上的锁紧螺母。

Fig. 8

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 79

DRRD-12 ... 63

5. 请旋转相应的缓冲器，直至达到所需的终端
位置。

Fig. 9

角度调整

反应 调整范围基于厂家基本设置（例如

DRRD-...-180）

请沿顺时针方向旋转

缩小摆角

缓冲器

请沿逆时针方向旋转

增大摆角

缓冲器

Tab.3

可以进行以下设置：

规格

12 16 20 25 32 35 40 50 63

DRRD-...-P 的弹性缓冲器

每圈的角度调整 [°] 9.6 8.7 9.0 6.6 8.2 8.2 5.4 –
最大缓冲设置 XPmax [mm] 18.8 19 19.4 26.1 31.8 43.2 44.7 –
最小缓冲设置 XPmin [mm] 6 6 6.7 9 11 13.5 13.5 –

DRRD-...-Y9/Y10

每圈的角度调整 [°] 9.6 8.7 9.0 6.6 8.2 8.2 5.4 3.8 2.9
最大缓冲设置 XYmax [mm] 29.9 38.5 43.3 64.9 80.7 99.9 101.4 130.4 126.9
最小缓冲设置 XYmin 直至最小摆角

（ 12 技术参数）

Tab.4

80 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文

DRRD-12 ... 63

6. 请用以下拧紧力矩重新拧紧缓冲器的锁紧螺母：

规格

ß 内六角螺丝 P [mm] 5 5 6 8 10 10 10 –

Y9/Y10 [mm] 2.5 3 4 5 5 6 6 8 8

ß 锁紧螺母 [mm] 10 13 15 19 27 32 32 36 46
拧紧扭矩 [Nm] 2 3 5 20 35 60 60 80 100

Tab.5

7. 请重复此过程，调整第二个终端位置。

12 16 20 25 32 35 40 50 63

6.2 进行调试

1. 请以较低的摆动速度开始试运行。

2. 请在试运行期间检查，是否需要更改 DRRD 设置。 这可能有：

– 工作负载的摆动范围 ( Tab.3)
– 工作负载的摆动速度。

3. 请您再次缓慢地旋开单向节流阀 (A)，直至达到所需的摆动速度。

4. 当听到明显的活塞碰撞时，中断试运行。
造成金属碰撞的原因可能是：

– 工作负载的质量惯性矩过高
– 工作负载的摆动速度过高
– 排气侧无压缩空气缓冲垫
– 缓冲器旋出太多（最大值  Tab.4）。

5. 请针对上述原因采取补救措施。

6. 当完成所有必要的更改后，请结束试运行。

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 81

DRRD-12 ... 63

7 操作和运行

警告

工作负载存在致伤危险。

• 请确保 DRRD 的摆动范围内

–无人员存在
– 无任何异物进入

（例如：通过一个专用护栏加以隔离）。

多次不间断摆动循环时：

注意

产品过热可能影响功能可靠性。

• 请注意，不要超过下列最大摆动频率。

规格

最大摆动频率

1)2)

P [Hz] 2.4 2.9 2.0 2.0 2.1 1.4 1.5 –

12 16 20 25 32 35 40 50 63

Y9/Y10 [Hz] 1.3 1.25 1.4 0.9 0.45 0.45 0.5 0.5 0.6

1) 当温度低于 0 °C 时，所有 Y9/Y10 型式所需的恢复时间会有所延长，因此在这种情况下不能达到最大摆动频率

2) 液压缓冲器的外壳温度不得超过 60 °C

Tab.6

82 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文

DRRD-12 ... 63

8 维护和保养

为了检查液压缓冲器的功能：

• 请您执行以下步骤：

DRRD-...

检查间隔 2 百万次切换循环 2 百万次切换循环 (DRRD-12 … 40)

操作方法 1. 检查缓冲器的功能。

更换时间间隔 出现磨损迹象时（击穿） 当出现击穿、漏油迹象时，或

Tab.7

当听到明显的活塞碰撞终端位置时：

• 出现磨损时，请更换以下元件（ 9 拆卸和维修）：
– DRRD-...-P 的内置缓冲元件
– DRRD-...-Y9/Y10 的两个液压缓冲器。

P Y9/Y10/Y12

1 百万次切换循环 (DRRD-50/63)

1. 检查缓冲器的功能以消除击穿和回

当发生明显的击穿或回弹时：

2. 更换缓冲元件和密封件（安装缓冲
元件前对其进行润滑，例如：使用
LUB-KC1进行润滑）。

弹现象。

2. 旋出液压缓冲器并检查是否漏油。
当出现明显的击穿、回弹或可见漏
油时：

3. 更换液压缓冲器和密封件
（ 9 拆卸和维修）。

每 1 千万次切换循环
(DRRD-12 … 40)

每 5 百万次切换循环 (DRRD-50)
每 2 百万次切换循环 (DRRD-63)

• DRRD 污染时，请使用软抹布对其进行清洁。

允许使用的清洁剂：

– 温肥皂水的最高温度为 +60 °C
– 石油醚
– 所有不损伤材料的清洁剂。

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 83

DRRD-12 ... 63

9 拆卸和维修

当杠杆臂上存在偏心质量时：

警告

负载下落有致伤危险。

• 请确保，在排气前工作负载处于一个稳定的位置（例如：最低点）。

注意

• 请确保，在拆卸前已对摆动驱动器进行排气。

• 建议：将产品寄给我们的维修服务部。

由此，获得所需的精调和专业检查。

• 有关备件和辅助材料的信息参见：www.festo.com/spareparts

更换内置的缓冲元件/液压缓冲器（ 10 附件）：

• 请您执行以下步骤：

1. DRRD 排气。

2. 测定缓冲器的位置（尺寸 XP 或XY），并松开缓冲器 8

上的锁紧螺母。

3. 旋出缓冲器并：

– 润滑全新的缓冲元件（例如：使用 LUB-KC1）

并进行安装 (DRRD-...-P)。
需要时请使用新的密封

– 更换液压缓冲器（针对 DRRD-...-Y9/Y10）。

需要时请使用新的密封垫圈（ Fig. 10 中 (C)）。

4. 旋入缓冲器直至尺寸 XP 或XY( 第 2 点）。

5. 检查角度调整，并在需要时进行修正。

6. 拧紧缓冲器 8 上的锁紧螺母（拧紧力矩  Tab.5）。

垫圈（ Fig. 10 中 (B)）

（B）

(C)

Fig. 10

84 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文

DRRD-12 ... 63

10 附件

注意

• 请从我们的产品目录中选择相应的附件。

( www.festo.com/catalogue)。

11 故障排除

故障 可能的原因 补救方法

工作负载的运动不均衡 节流阀使用不当 检查节流阀功能（供气或排气

节流阀）

角度调整不对称 优先对称调整角度
DRRD 损坏 发送至 Festo 公司

在终端位置发生明显的金属碰
撞

输出轴未能在终端位置上停住
（回弹）

剩余能量太高 请选择较低的摆动速度

使用外部液压缓冲器
（ 10 附件）
仅向排气侧剩余空气缓冲垫运
动
选择较低的负载

摆动驱动器向未供气的气室行进摆动驱动器两侧供气

缓冲器旋出太多 请遵守允许的最大旋出长度
液压缓冲器/缓冲元件损坏/磨损更换液压缓冲器/缓冲元件

（ 9 拆卸和维修）

Tab. 8

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 85

DRRD-12 ... 63

12 技术参数

规格 12 16 20 25 32 35 40 50 63

结构型式 带双活塞的摆动驱动器
两侧缓冲 P 带金属末端位置限位挡块的弹性缓冲器 –

Y9 液压缓冲器（柔性）

Y10 – 液压缓冲器（硬性）
气接口 M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G3/8
工作介质 压缩空气符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作介质提示 可以经润滑运行（为满足其他工作方式要求）
工作压力 P [bar] 3 … 8 –

Y9/Y10 [bar] 2 … 10
安装位置 任意
摆动角度 [°] 180

两侧的调整范围 P [°] 可在–100 … +10 之间无级调节 –

两侧的调整范围1)Y9/Y10 [°] 可在–100 … +10 之间无级调节
缓冲角度
（Z最小摆角）
重复精度 [°] ≤ 0.03 < 0.05 ≤ 0.03
环境温度 [°C] –10 … +60
6 bar 时的扭矩（理论值） [Nm] 0.8 1.59 2.41 5.15 10.1 15.8 24.1 53.0 112
最大的轴向负载（静止） [kN] 1.43)1.5 2.4 2.4 3.75 6.1 6.1 9.0 11.0
输出轴上最大允许的轴向

力和径向力
允许的最大质量惯性矩 取决于产品型号

末端位置校准 通过旋转缓冲元件进行调整

材料提示 含有油漆湿润缺陷物质
材料

外壳, 盖子 阳极氧化铝

DRRD-12 上的轴、螺丝、

堵头和固定板

密封件 TPE-U (PU), NBR
产品重量

1) 单侧可以减小 > 100°，注意作为最小摆角的缓冲角度

2) 基本型式带内置缓冲器，不带附件

3) 压力负载（拉力负载：0.33 kN）

2)

Tab.9

P [°] 32 36 45 33 33 36 23 –
Y9/Y10 [°] 48 43 72 79 82 85 56 61 48

取决于受力点之间的距离
( www.festo.com/catalogue)

( www.festo.com/catalogue)

钢

P [kg] 0.38 0.64 0.84 1.35 2.82 4.51 6.07 –
Y9/Y10 [kg] 0.39 0.65 0.88 1.36 2.98 4.78 6.42 11.3 19.1

86 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文

DRRD-12 ... 63

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 87

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