Festo DGPL-B User Manual [en, de, es, fr, it]

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DGP(L)-…-B

Festo AG & Co. KG

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Bedienungsanleitung 757170

1012h

Original: de

Linearantrieb DGP(L)-…-B Deutsch......................................

Hinweis

Einbau und Inbetriebnahmenur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungsanleitung.

1 Bedienteile und Anschlüsse

1 32 4 5 6

2 Funktion und Anwendung

Durch wechselweise Belüftung der Druckluftanschlüsse bewegt sich der Innenläufer im Rohr hin und her. Durch eine starre Verbindung bewegt sich der Außenläufer mit. Den dazu notwendigen Schlitz im Zylinderrohr überspannt ein Bandsystem. Bestimmungsgemäß dient das Produkt zum Massetransport. Das drucklose Bewegen des Schlittens ist nur zur Störungsbeseitigung und mit geringer Geschwindigkeit zugelassen. Bei zu hoher Geschwindigkeit kann der entstehende Unterdruck das Dichtband in den Kolbenraum zieh en. Dies führt zu: – hoher Leckage und – unzulässigen Beschleunigungen (z. B. bei senkrechter Einbaulage). Unterscheiden Sie die Einsatzfälle: – als Zylinder:

Im Normalbetrieb durchfährt der Läufer den gesamten Hub von Endlage zu Endlage.

– als servopneumatische Positionierachse:

Gesteuert durch ein Regelgerät fährt der Läufer im Normalbetrieb beliebige Zwischenpositionen an.

Bei Einsatz des DGP(L) als servopneumatische Positionierachse:

Hinweis

• Überspringen Sie die Abschnitte, die mit “nur Zylinder” gekennzeichnet sind. Sonst treten Positionierprobleme auf.

• Beachten S ie die Hinweise in den Beschreibungender verwendetenPositioniercontroller (z. B. SPC11/SPC200).

3 Transport und Lagerung

• Berücksichtigen Sie das Gewicht des DGP(L). Je nach Ausführung wiegt der DGP(L) über 80 kg.

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Durch unsachgemäßenGebrauch entstehen Fehlfunktionen.

• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.

• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigenBedienungsanleitungen.

1 Stellschraube für Endlagen-

2 Mitnehmer 3 Gewinde für Nutzlast

4 Schlitten 5 Nut mit Aussparung für

6 Gewinde zur Befestigung des

Fig. 1

dämpfung PPV

(nicht bei DGPL)

Näherungsschalter

DGP(L) (4x)

9 8

7 Nut ohne Aussparung für Nuten-

steine

8 Führungsschiene (nur DGPL) 9 Nut zur Befestigung der Nutzlast

aJ Gewinde für Nutzlast und

Zentrierung

aA Schmiernippel (nur DGPL-…-KF) aB Druckluftanschluss indirekt

(nicht bei …-D2)

aC Druckluftanschluss direkt

• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieserBedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls (z. B. Kräfte, Momente,Temperaturen, Massen). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreibendes Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort. Korrosive Umgebungen verkürzen die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).

• Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen Überwachungsvereins,des VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.

• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustandohne jegliche eigenmächtige Verände rung.

• EntfernenSie die Verpackungenwie Folien, Kappen, Kartonagen. Ausnahme: Haftetiketten an Druckluftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr). Die Verpackungensind vorgesehenfür eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

• Lassen Sie die Abdeckkappen aus blauem Kunststoff an den Abschlussdeckeln aufgesteckt. Diese schützen die Spannvorrichtung des Bandsystems gegen äußere Einflüsse.

• Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung  Tec hn i s c he Daten.

• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz±20 %.

5 Einbau

5.1 Einbau mechanisch

• Vermeiden Sie, dass das Bandsystem beschädigt wird. Beschädigungenam Bandsystem führen zu Leckage und mindern die Leistungsfähigkeit des DGP(L).

• Vermeiden Sie das Eindrücken bzw. Einsaugen des Dichtbands. Schäden am Dichtband mindern die Betriebszuverlässigkeit. Durch ruckartiges Bewegen des drucklosen Schlittens kann ein Unterdruck entstehen, der das Dichtband in den Kolbenraum saugt.

• Lassen Sie Schrauben und Gewindebolzen grundsätzlich unverändert, sofern Sie in dieserAnleitung nicht dazu aufgefordert werden.

• Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungenund Biegungen.

• Verwenden Sie die Mittenstütze (Profilbefestigung) MUP mit folgenden Stützabständen (l) ( Fig. 2).

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4 3 2

1 DGP…-18 2 DGP…-25

3 DGP…-32 4 DGP…-40

l l

3 2 1

1 DGP…-50 2 DGP…-63

Fig. 2: Notwendige Stützabstände

Bei Anbau von MittenstützenMUP:

1. PositionierenSie die Profilbefestigungen gleichmäßig über die gesamte Antriebslänge verteilt, nicht nur über die Hubstrecke.

2. Platzieren Sie den DGP(L) so, dass alle Bedienteile erreichbar sind.

3. Platzieren Sie die Mittenstütze am DGP(L) nach Fig. 3. Durch Verkippen gleiten die Nutensteine bei den Baugrößen 32 … 80 an jeder Stelle des Profils in die Nut.

4. Drehen Sie die Klemmschrauben gleichmäßig fest.

Anziehdrehmomente [Nm] MUP-18/25 MUP-32 MUP-40 MUP-50 MUP-63 MUP-80

3 4,5 5,5 18 18 18

Fig. 4

5. Stellen Sie sicher, dass die Mittenstütze nicht mit dem Schlitten bzw. der Nutzlast kollidiert (insbesondere bei seitlicher Befestigung). Schieben Sie den S chlitten mit der Nutzlasthierfür einmal über die gesamte Verfahrstrecke.

3 DGP…-80

DGP(L)-18 … 25

DGP(L)-32 … 80

Fig. 3

Zur Befestigung der Nutzlast:

• Wählen Sie eine Befestigungsmöglichkeit:

DGP

1. Durchgangsbohrungenund Gewindebohrungen im Mitnehmer ( Fig. 1)

Fig. 7

• B eachten Sie bei der Auslegung Ihrer Schra ubverbindung zur Befestigung der Nutzlast die folgenden maximalen Anziehdrehmomente:

Anziehdrehmomente [Nm] DGP(L) 18 25 32 40 50 63 80

DGP M5 3,5 3,5 3,5 – – – –

M6 – – – 6 – – – M8 – – – – 12 12 – M12 – – – – – – 30

DGPL M5 4,5 4,5 4,5 5 – – –

M8 – – – – 15 15 15

Fig. 8

• Im Falle von Befestigungsmöglichkeit mit DGPL müssen die Schrauben kürzer als die Gewindebohrung sein.

Bei Nutzlastenmit eigener Führung:

• Just ie ren Sie die Führungen von Nutzlast und DGP(L) exakt parallel. Nur so vermeiden Sie Überlastungen am Schlitten 11 Technische Daten: zul. Kräfte.

5.2 Einbau, pneumatisch

Bei Einbauin senkrechter oder schräger Lage:

War nung

Im Falle eines Druckabfalls fällt die bewegliche Masse nach unten: Gefahr von Quetschungen!

• Lesen Sie die Beschreibungen der verwendeten Positioniercontroller (z. B. SPC11/SPC200). Dort findenSie pneumatische Sc haltpläne, mit denen das Herabfallen verzögert werden kann (nur bei servopneumatischem Positionieren).

• Prüfen Sie, ob Rückschlagventile HGL erforderlich sind (nur bei Verwendung als Zylinder). Dadurch vermeiden Sie, dass die bewegliche Masse schlagartig abgleitet.

• Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen langsames Absinken durch Leckage erforderlich sind (z. B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).

• Wählen Sie die Druckluftanschlüsse. Zu den ab Werk vorgesehenen Druckluftanschlüssen (A) existieren Alternativanschlüsse (B, C). In diesen sitzen Verschlussschrauben.

A = Druckluftanschlüsse ab Werk B, C = Alternativanschlüsse

DGPL

1. Nutensteine NSTL am Schlitten

2. Gewindebohrungen und Zentrierelemente (  9 Zubehör) am Schlitten

Fig. 9

Fig. 10

Bei harten und steifen Nutzlasten:

Hinweis

Ein Verbiegen des Schlittens aufgrund einer gekrümmten Nutzlast mindert die Lebensdauer der Führung.

• Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche der Nutzlast folgende Ebenheit (t) aufweist: –GF:t≤ 0,03 mm –KF:t≤ 0,01 mm

Fig. 6

Fig. 5

Bei Variante …-D2 (mit beidseitigem Luftanschluss) kann der Luftanschluss nicht einseitig vorgenommen werden.

Zum Einstellen der Geschwindigkeit (nur Zylinder):

• Verwenden Sie Drossel-Rückschlagventile vom Typ GRLA.

Bei Hublängen > 500 mm: Bei Ansteuerung des DGP(L) mit Hilfe von SPC11 oder SPC200 muss die Drucklufteinspeisung beidseitig erfolgen (Variante …-D2). Nur die beidseitige Einspeisung garantiert optimale Dynamik.

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5.3 Einbau, elektrisch

Bei Positionsabfrage mit Näherungsschaltern:

• A chten Sie darauf, dass der Mindestabstand L zwischen statischen oder bewegten ferritischen Massen und den Näherungsschaltern den in Tabelle Fig. 11 angegebenen Werten entspricht. Dadurch vermeiden Sie Fehlschaltungen durch Fremdbeeinflussung.

Mindestabstände L [mm] DGP(L) 18 25 32 40

POS

L 40 4,2 4,8 5,6

Bei Verwendung der internen EndlagendämpfungPPV:

2. Drehen Sie die Stellschrauben für die interne Endlagendämpfung PPV

– beidseitig zunächst ganz zu, – dann wieder eine Umdrehung auf.

Fig. 14

3. Belüften Sie den DGP(L) wie folgt: – Zunächst gleichzeitig auf beiden Seiten. Dadurch bewegt sich der Schlitten

geringfügig bis zu einem Gleichgewichtspunkt.

– Entlüften S ie den DGP(L) anschließendauf einer Seite. So vermeiden Sie

Spitzenbelastungen am DGP(L) und im Druckluftnetz.

4. Starten Sie einen Probelauf.

5. Prüfen Sie, ob die Schlitten-Geschwindigkeit verändert werden muss.

DGP(L) 50 63 80

POS

L 11,4 14 5

Fig. 11 (POS = Position des Näherungsschalters)

• Verwenden Sie Nutabdeckungen zur Vermeidung von Verschmutzung in den Sensornuten.

6 Inbetriebnahme

6.1 Inbetriebnahme Gesamtanlage

• Belüften Sie die Anlage insgesamt langsam. Dadurch vermeiden Sie Bewegungen unkontrollierter Art. Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Druckaufbau-VentilHEL.

6.2 Vorbereitung der Inbetriebnahme

Bei Nutzlastenoder Schlittengeschwindigkeitenhoher und mittlerer Größe:

• Verwenden Sie Dämpfungselemente ausreichender Dimensionierung. Ohne externe Abfangvorrichtungenverträgt der DGP(L) maximale Geschwindigkeiten und Nutzlasten gemäß Katalogangaben.

War nung

Ohne externe Abfangvorrichtungenkann ein Überschreiten der im Katalog angegebenen Grenzwerte zur Zerstörung des DGP(L) führen.

• A uch bei Störungen dürfen die Grenzwerte nicht überschritten werden.

Vor jeder Inbetriebnahme und im Betrieb:

War nung

Stellen S ie sicher, dass im Verfahrbereich – niemand in die Laufrichtung der bewegten Bau-

teile greifenkann (z. B. durch Schutzgitter).

Fig. 12

– sich keineFremdgegenstände befinden.

Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an den DGP(L) möglich sein.

6.3 Durchführungder Inbetriebnahme

Zur Inbetriebnahme des DGP(L) als servopneumatische Positionierachse:

Hinweis

• Vollziehen S ie die Inbetriebnahme gemäß den VorgabenIhres Positioniersystems.

Zur Inbetriebnahme des DGP(L) als Zylinder:

1. Drehen Sie die Drossel-Rückschlagventile – für die beiden Seiten zunächst ganz zu, – dann wieder eine Umdrehung auf.

Bei Masse-Geometrienmit Überstand:

War nung

Kollisionsgefahr !

• B erücksichtigen Sie, dass die Stellschrauben des DGP(L) nur bei Stillstand des Schlittens verdreht werden dürfen.

Fig. 15

6. Drehen Sie die Drossel-Rückschlagventile langsam auf, bis die gewünschte Schlitten-Geschwindigkeit erreicht ist.

7. Drehen Sie die Stellschrauben für die interne Endlagendämpfung PPV auf. Bestimmungsgemäß soll der Schlitten die Endlage erreichen, ohne hart anzuschlagen oder zurückzufedern.

7WartungundPflege

Zur Pflege des Bandsystems:

• Reinigen Sie das Bandsystem bei Bedarf mit einem weichen Lappen. Reinigungsmedien: alle werkstoffschonenden Medien.

• Fetten Sie das Bandsystem oberflächlich, falls es keine Fettschicht mehr aufweist. Fettsorte: LUB-KC1.

Zur Schmierungder Führung der Typen KF:

1. Stellen Sie sicher, dass die Schmierintervalle gemäß Fig. 16 eingehalten werden.

Schmierintervalle und Fettsorten

Erstintervall 5 000 km Folgeintervall mit Spezialfett LUB-KC1 (silikonfrei) 400 km Oder: Folgeintervall mit Spezialfett LUB-RN2 (silikonfrei) 5 000 km

Fig. 16

Hinweis

Das Schmierintervall ist abhängig von der Belastung des Produkts.

• Halbieren Sie das S c hmierintervall ( Fig. 16) wenn eine der folgenden Situationen vorliegt:

– staubige und schmutzige Umgebung – Nennhübe > 2m/s – Umgebungstemperatur > 40 °C – Betriebsalter des Produkts > 3Jahre. Wenn mehrere Situationen gleichzeitig vorliegen, ist das Schmierintervall zu vierteln.

2. Entlüften Sie den DGPL.

3. Fetten Sie die Wälzlager über die

DGPL-18-K F

Bohrungen aJ. Dazu dient eine Fettpresse mit Nadel-Spitzmundstück oder alternativ

eine Einwegspritze mit Nadel.

• Schieben Sie den Schlitten während des Fettens hin- und her. Sonst füllen sich die Fetträume nicht gleichmäßig.

DGPL-...-KF

Fig. 13

Fig. 17

4. Fetten Sie die Führungsschiene oberflächlich, falls sie keine Fettschicht mehr aufweist (Fettsorte  Fig. 16).

Alternativbietet Ihnen Festo eine Inspektion als Serviceleistung inklusive des Nachfettens an. Ansonsten ist der DGP(L) wartungsfrei.

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8 Reparatur

• Empfehlung: Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice. Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders berücksichtigt.

• Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter:  www.festo.com/spareparts

9Zubehör

Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog  www.festo.com/catalogue/DGP

10 Störungsbeseitigung

Störung

Ungleichförmige Bewegung des Schlittens

Störungen bei der Positionsabfrage

Starke Leckage Zylinder verspannt eingebaut Zylinder auf ebenem Un-

Zylinder erreicht nicht die gewünschte Geschwindigkeit

Mögliche Ursache Abhilfe

Drossel-Rückschlagventile falsch eingesetzt

Führungsschiene nicht gefettet

Ferritische Teile in der Nähe des Näherungsschalters

Dichtung verschlissen Verschleißteile ersetzen:

Dichtband eingedrückt/eingesaugt

Fehlendes Luftvolumen – Anschlussquerschnitte

Hohe Reibungoder Gegenkraft Grenzwerte einhalten

Möglichst die Abluft drosseln (nicht die Zuluft)

Führungsschiene fetten  7 Wartung und Pflege

Teileaus nichtmagnetischen Werkstoffen einsetzen oder Mindestabstände einhalten  5.3 Einbau, elektrisch

tergrund befestigen.

– Selbstreparatur mit Ver-

schleißteilesatz

– zur Reparatur an Festo schi-

cken

Unterdruck im Kolbenraum vermeiden (z. B. drucklosen Schlitten nur langsam bewegen)

vergrößern

– Volumen vorschalten

Fig. 18

11 Technische Daten

DGP(L)

Pneumatischer Anschluss M5 GÁ GÁ G¼ G¼ GÅ G½ Funktionsweise doppeltwirkend Einbaulage beliebig

Betriebsmedium Einsatz als

Betriebsdruck [bar] 2…8 1,5 … 8 Umgebungstemperatur [°C] –10 … +60 Theoretische Kraft bei 6 bar [N] 153 295 483 754 1 178 1 870 3 016 Geschwindigkeiten

DGPL (min … max)

Dämpfungslänge PPV [mm] 16 18 20 30 30 30 85 Dämpfung PPV pneumatische Dämpfung beidseitig einstellbar Max. Energie Diagramme  Katalogangaben Werkstoffe

Abschlussdeckel/Profil Aluminium,eloxiert Abdeckband Stahl Mitnehmer Aluminium, eloxiert Schlitten Aluminium,eloxiert Führungs-

schiene

Dichtungen Nitrilkautschuk, Polyurethan

Zylinder: Einsatz als

Positionierachse:

GF [m/s] 0,05 … 1 KF [m/s] 0,2 … 3 GA [m/s] – 0,2 … 3 – –

GF Aluminium, elo xiert KF Stahl Stahl, korrosionsgeschützt

18 25 32 40 50 63 80

(Empfehlung bei Hublängen > 2 000 mm und horizontalem Einbau: DGP(L) mit Dichtband nach unten einbauen)

Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:–:–]

Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [6:4:4]

Fig. 19

Zulässige Kräfte- und Momentenbelastung DGP 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] –

Fzmax 120 330 480 800 1 200 1 600 5 000 Mxmax [Nm] 0,5 1 2 4 7 8 32 Mymax 11 20 40 60 120 120 750 Mzmax 1 3 5 8 15 24 140

GV Fymax [N] –

Fzmax 120 330 480 800 1 200 1 600 – Mxmax [Nm] 1 2 4 8 14 16 – Mymax 22 40 80 120 240 240 – Mzmax 2 6 10 16 30 48 –

Formelfür kombinierte Belastungen:

0, 4 ×

max.

+ 0, 2 ×

max.

≤ 1

max.

≤ 1

max.

≤ 1

max.

Fig. 20

Zulässige Kräfte- und Momentenbelastung DGPL-GF 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] 340 430 430 1 010 1 010 2 000 2 000

Fzmax 340 430 430 1 010 1 010 2 000 2 000 Mxmax [Nm] 2,2 5,4 8,5 23 32 74 100 Mymax 10 14 18 34 52 140 230 Mzmax 10 14 18 34 52 140 230

GV Fymax [N] 330 400 395 930 870 1 780 –

Fzmax 330 400 395 930 870 1 780 – Mxmax [Nm] 2 5 8 21 28 66 – Mymax 18 25 30 58 83 235 – Mzmax 18 25 30 58 83 235 –

Formelfür kombinierte Belastungen:

max.

≤ 1

max.

Fig. 21

Zulässige Kräfte- und Momentenbelastung DGPL-KF 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 14 050

Fzmax 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 14 050 Mxmax [Nm] 7 45 63 170 240 580 745 Mymax 23 85 127 330 460 910 1545 Mzmax 23 85 127 330 460 910 1545

GV Fymax [N] 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 –

Fzmax 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 – Mxmax [Nm] 7 45 63 170 240 580 – Mymax 45 170 250 660 920 1 820 – Mzmax 45 170 250 660 920 1 820 –

Formelfür kombinierte Belastungen:

max.

≤ 1

max.

Fig. 22

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DGP(L)-…-B

Festo AG & Co. KG

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Operating instructions 757170

1012h

Original: de

Linear drive DGP(L)-…-B English........................................

2 Function and application

When the compressed air ports are pressurized alternately, th e piston moves backwards and forwards in the tubing. By means of a rigid connection, the outer slide also moves. The slot in the cylinder barrel required for this is covered by a band system. This product has been designed for transporting mass loads. Pressureless movement of the slide is only approved when eliminating faults and at a low speed. If excessive speed is used, the vacuum which results can pull the sealing band into the pistonchamber. This can lead to: – high leakage and – non-permitted acceleration (e. g. when installed vertically). The following distinctions are made: – as cylinder:

In normaloperation the slide traverses the complete stroke from one end position to the other.

– as servopneumaticpositioning axis:

When controlled by a controller, the slide can move to any intermediate position in normaloperation.

Using the DGP(L) as a servopneumatic positioning axis:

Note

• Omit the sections which are marked “Only cylinder”. Otherwise positioning problems will occur.

• Observe the instructions in the manuals for the positioning controller used (e.g. SPC11/SPC200).

Note

Fitting and commissioning is to be carried out only by qualified personnel in accordancewith the operating instructions.

1 Control sections and connections

1 32 4 5 6

1 Adjusting screw for end position

2 Driver 3 Thread for effec tive load

4 Slides 5 Groove with recess for proximity

6 Thread for fastening the DGP(L)

7 Groove without recess for sliding

Fig. 1

cushioning

(not for DGPL)

switch

(4x)

blocks

9 8

8 Guide rail (DGPL only) 9 Groove for fastening the effective

load

aJ Thread for effec tive load and

centring

aA Lubricating nipple

(DGPL-…-KF only)

aB Compressed air port indirect

(not for …-D2)

aC Compressed air port direct

3 Transport and storage

• Consider the weight of the DGP(L). Depending on the design, the DGP(L) can weigh over 80 kg.

4 Requirementsfor productuse

Note

Malfunctions will occur if the device is incorrectly used.

• Be sure to always complywith the specifications in this chapter.

• Note the warnings and instructions on the product and inthe relevant operating instructions.

• Compa re the maximum values specified in these operating instructions with your actual application (e.g. forces, torques, temperatures, masses). Only compliance with the load limits allows operation of the product in compliance with the relevant safety regulations.

• Take into consideration the ambient conditions at the location of use. Corrosive elements in the environment (e.g. ozone) will reduce the service life of the product.

• Please comply with national and local safety laws and regulations.

• Use the product in its original condition without any unauthorised modifications.

• Remove all transport packing such as foils, caps, cardboard. Exception: adhesive labels on compressed air ports (danger of dirt entering the tubing) The packingis intended for recycling (except for: oiled paper = other waste).

• Leave the blue plastic cover caps fitted on the end c aps. These protect the clamping device of the band system from external influences.

• Ensure tha t the compressed air is properly prepared  Technical data.

• Take the tolerance of the tighteningtorques into ac c ount. Unless otherwise specified, the tolerance is ±20 %.

5 Installation

5.1 Mechanical installation

• Avoid damaging the band system. Damage to the band system can cause leakageand reduce the efficiencyof the DGP(L).

• Avoid the sealing band being pressed and/or sucked in. Damage to the sealing band reduces operational reliability. Sudden movement of the unpressurised slide can create a vacuum which sucks the sealing band into the piston chamber.

• Leave all screws and threaded bolts intheir original states, unless you are requested to modify them in these instructions.

• Make sure that the device is fitted free of mechanical stress and distortion.

• U se the central support (profile mounting) MUP with the following gaps between supports (l) ( Fig. 2).

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4 3 2

1 DGP…-18 2 DGP…-25

3 DGP…-32 4 DGP…-40

l l

3 2 1

1 DGP…-50 2 DGP…-63

Fig. 2: Necessary gaps between supports

Fitting central supports MUP:

1. Place the profile fastenings equally over the entire length of the drive, and not just over the stroke length.

2. Place the DGP(L) so that all the operating parts are accessible.

3. Place the central support on the DGP(L) in accordancewith Fig.3. When the slot nuts (size 32 … 80) are tilted, they slide into the groove at each point on the profile.

4. Tighten the clamping screws evenly.

Tightening torques [Nm] MUP-18/25 MUP-32 MUP-40 MUP-50 MUP-63 MUP-80

3 4.5 5.5 18 18 18

Fig. 4

5. Make sure the central support does not collide with the slide or the effective load (especially with lateral attachment). In order to do this, push the slide with the effective load once over the entire positioning path.

With hard and stiff effective loads:

Note

If the slide is bent due to a buckled effective load, it will reduce the service life of the guide.

• Make sure th e mounting surface of the effective load exhibits the following evenness (t): –GF:t≤ 0.03 mm –KF:t≤ 0.01 mm

3 DGP…-80

DGP(L)-18 … 25

DGP(L)-32 … 80

Fig. 3

Fig. 5

Fig. 6

To mount the effective load:

• Select a mounting option:

DGP

1. Through holes and threaded holes in the driver ( Fig. 1)

Fig. 7

• When designing your screw connection for mounting the effective load, observe the following maximum tightening torques:

Tightening torques [Nm] DGP(L) 18 25 32 40 50 63 80

DGP M5 3.5 3.5 3.5 – – – –

M6 – – – 6 – – – M8 – – – – 12 12 – M12 – – – – – – 30

DGPL M5 4.5 4.5 4.5 5 – – –

M8 – – – – 15 15 15

Fig. 8

• I f the mounting option with DGPL is used, the screws must be shorter than the threaded hole.

Effective loadswith their own guide:

• Adjust the guides of the effective load and the DGP(L) so that they are exactly parallel. Only in this way can you avoid overloading on the slide  11Technical data: permitted forces.

5.2 Fitting pneumatic components

For installation in a vertical or sloping position:

War ning

If there is a power failure, the work mass will slide down. Danger of crushing!

• Read the manuals for the positioning controller used (e.g. S PC11/SPC200). There you will find pneumatic circuit diagrams with which the moving mass can be prevented from sliding down (only with servopneumatic positioning).

• Check whether non-returnvalves HGL are required here (onlyif used as a cylinder). In this way, you can prevent the work mass from sliding down suddenly.

• Check whether safety measures are necessary to preventthe mass from sinking down slowly as a result of leakage (e.g. toothed latches or moveable bolts).

• Select the compressed air ports. In addition to the compressed air ports provided at the factory (A), there are also the alternative ports (B, C). These are fitted with plug screws. A = Compressed air ports

provided at the factory

B, C =Alternativeports

With variant …-D2 (with bilateral air ports) the air cannot be supplied on onesideonly.

Setting the speed (cylinder only):

• Only use one-wayflow control valves of type GRL A.

For stroke lengths > 500 mm: If the DGP(L) is c ontrolled by the S PC11 or SPC200, the compressed air must be provided on both sides (variant …-D2). Only bilateral air supply will guarantee optimum dynamics.

DGPL

1. Slot nuts NSTL on the slide

2. Threaded holes and centring elements ( 9 Accessories) on the slide

Fig. 9

Fig. 10

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5.3 Installing the electric components

If you are using proximity switches to scan positions:

• Make sure th at the minimum distance L between static or moving ferritic masses and the proximity switches corresponds to the values specified in the table Fig. 11. In this way you will avoid incorrect switching as a result of external influences.

Minimum distances L [mm] DGP(L) 18 25 32 40

POS

L 40 4.2 4.8 5.6

Using the internal end position cushioning:

2. Close the adjusting screws for the internal end position cushioning

– on both sidesat first completely, – thenopenonerotation.

Fig. 14

3. Pressurize the DGP(L) as follows: – at first on both sides simultaneously. The slide will then move slightly to a

centre of equilibrium.

– Then exhaust the DGP(L) on one side. In this way you can avoidpeak loadings

on the DGP(L) andin the compressed air network.

4. Start a test run.

5. Check whether the speed of the slide has to be modified.

DGP(L) 50 63 80

POS

L 11.4 14 5

Fig. 11 (POS = position of proximityswitch)

• Use slot covers to prevent contaminationin the sensor slots.

6 Commissioning

6.1 Commissioning the complete system

• Slowly pressurise the complete system. In this way you will prevent sudden uncontrolledmovements. For slow start-up pressurization, use safety start-up valve type HEL.

6.2 Preparing for commissioning

In the case of heavy or medium effective loads or at high and medium slide speeds:

• Use cushioning elements of sufficientsize. Without external cushioning devices the DGP(L) will withstand maximum speeds and effective loads as per catalogue specifications.

War ning

Without external cushioning devices the DGP(L) may be damaged if the limit valuesspecified in the catalogue are exceeded.

• Even in the event of faults, the limit values must not be exceeded.

Before each commissioning procedure and in operation:

War ning

Make sure that, in the positioning range, – nobody can place his/her hand in the path of the

moveable mass (e. g. by providing a protective

Fig. 12

grill).

– there are no foreign objects.

It should not be possible to touch the DGP(L) until the mass has come to a complete standstill.

6.3 Carrying outcommissioning

Commissioning the DGP(L) as a servopneumatic positioning axis:

Note

• Complete commissioning in accordance with the specifications for your positioning system.

Commissioning the DGP(L) as a cylinder:

1. Close the one-wayflow control valves – for both sides at first c ompletely, – thenopenonerotation.

Fig. 13

For mass geometrieswith projection:

War ning

Risk of collision!

• Note that the adjusting screws of the DGP(L) may only be turned when the slide is at a standstill.

Fig. 15

6. Open up the one-way flow control valves slowlyuntil the desired slide speed is reached.

7. Open the adjusting screws for the internal end position cushioning. The slide should reach the end position without striking hard against it or bouncing back.

7 Maintenance and care

Maintaining the band system:

• Clean the band systemif required with a soft cloth. Cleaning agents: all non-abrasive cleaningagents.

• Lubricate the surface of the band system if it no longer has a layerof grease. Grease type: LUB-KC1.

Lubricating guide type KF:

1. Make sure that the lubrication intervals in accordance with Fig. 16 are observed.

Lubrication intervals and types

First interval 5 000 km Subsequent interval with special grease LUB-KC1(silicone-free) 400km or: Subsequent interval with special grease LUB-RN2(silicone-free) 5 000 km

Fig. 16

Note

The lubrication interval depends on the product load.

• Halve the lubricatinginterval (  Fig. 16) if one of the following situations arises:

– dusty and contaminated environment –Nominalstroke> 2m/s – Ambient temperature > 40 °C – If the product has been in operation for > 3 years. If several situations are present at the same time, the lubrication interval is to be divided into quarters.

2. Exhaust the DGPL.

3. Lubricate the roller bearings via the

DGPL-18-K F

holes aJ. For this purpose use a grease gun with pinpoint nozzle or alternatively a

disposable syringe with needle.

• Push the slide backwards and forwards during lubrication. Otherwise the grease cavities will not be filled to an equal extent.

DGPL-...-KF

Fig. 17

4. Lubricate the surface of the band system if it no longer has a layer of grease (grease type  Fig. 16).

Alternatively, Festo offers a service inspection which includes lubrication. Otherwise the DGP(L) does not require anymaintenance.

Page 8

8Repair

• R ecommendation: Return the product to our repair service for overhaul. This ensures that special attention will be paid to the necessary fine adjustments and inspections.

• Information about spare parts and aids can be found at:  www.festo.com/spareparts

9 Accessories

Please select the appropriate accessories from our catalogue  www.festo.com/catalogue/DGP

10 Troubleshooting

Malfunction

Uneven movement of the slide One-wayflow control valvenot

Faults in position scanning Ferritic parts in the vicinity of

Heavy leakage Cylinder is distorted Fasten the cylinder to a flat

Cylinder does not reach the desired speed

Possible cause Remedy

fitted correctly Guide rail not greased Lubricate guide rail

the proximity sensor

Seal wo rn Replace worn parts:

Sealing band pressed/suckedinAvoid creatinga vacuumin the

Air volume notsufficient – Select tubing with larger

High friction or counteracting force

If possible reduce the exhaust (not the supply air)

 7 Maintenance and care Use par ts consisting of

non-magnetic materials or observe minimumclearances  5.3 Fitting electric components

base.

– yourself with wearing parts

kit

– by returning to Festo for

repairs

piston chamber (e.g. only move the unpressurised slide slowly)

diameter

– Switch volume upstream Observe maximumlimits

Fig. 18

11 Technical data

DGP(L)

Pneumatic connection M5 GÁ GÁ G¼ G¼ GÅ G½ Mode of operation Double-acting Mounting position Any

Operating medium Use as cylinder: Compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:–:–]

Use as

Operating pressure [bar] 2…8 1.5 … 8 Ambient temperature [°C] –10 … +60 Theoretical force at 6 bar [N] 153 295 483 754 1 178 1 870 3 016 Speeds

DGPL (min … max)

Cushioning length PPV [mm] 16 18 20 30 30 30 85 Cushioning PPV Pneumatic cushioning,adjustable at both ends Max. energy Diagrams  Catalogue specifications Materials

End cap/profile Anodised aluminium Cover strip Steel Driver Anodised aluminium Slide Anodised aluminium Guide rail GF Anodisedaluminium

Seals Nitrile rubber, poly urethane

positioning axis:

GF [m/s] 0,05 … 1 KF [m/s] 0.2 … 3 GA [m/s] – 0.2 … 3 – –

KF Steel Corrosion-resistant steel

18 25 32 40 50 63 80

(Recommendation for stroke lengths > 2 000 mm and horizontal installation:Install the DGP(L) with the sealing band facing down)

Compressed air as per ISO 8573-1:2010 [6:4:4]

Fig. 19

Permitted force and torque loading DGP 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] –

Fzmax 120 330 480 800 1 200 1 600 5 000 Mxmax [Nm] 0.5 1 2 4 7 8 32 Mymax 11 20 40 60 120 120 750 Mzmax 1 3 5 8 15 24 140

GV Fymax [N] –

Fzmax 120 330 480 800 1 200 1 600 – Mxmax [Nm] 1 2 4 8 14 16 – Mymax 22 40 80 120 240 240 – Mzmax 2 6 10 16 30 48 –

Formula for combined loadings:

0, 4 ×

max.

+ 0, 2 ×

max.

≤ 1

max.

≤ 1

max.

≤ 1

max.

Fig. 20

Permitted force and torque loading DGPL-GF 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] 340 430 430 1 010 1 010 2 000 2 000

Fzmax 340 430 430 1 010 1 010 2 000 2 000 Mxmax [Nm] 2.2 5.4 8.5 23 32 74 100 Mymax 10 14 18 34 52 140 230 Mzmax 10 14 18 34 52 140 230

GV Fymax [N] 330 400 395 930 870 1 780 –

Fzmax 330 400 395 930 870 1 780 – Mxmax [Nm] 2 5 8 21 28 66 – Mymax 18 25 30 58 83 235 – Mzmax 18 25 30 58 83 235 –

Formula for combined loadings:

max.

≤ 1

max.

Fig. 21

Permitted force and torque loading DGPL-KF 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 14 050

Fzmax 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 14 050 Mxmax [Nm] 7 45 63 170 240 580 745 Mymax 23 85 127 330 460 910 1545 Mzmax 23 85 127 330 460 910 1545

GV Fymax [N] 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 –

Fzmax 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 – Mxmax [Nm] 7 45 63 170 240 580 – Mymax 45 170 250 660 920 1 820 – Mzmax 45 170 250 660 920 1 820 –

Formula for combined loadings:

max.

≤ 1

max.

Fig. 22

Page 9

DGP(L)-…-B

Festo AG & Co. KG

Postfach D-73726 Esslingen ++49/711/347-0 www.festo.com

Instrucciones de utilización 757170

1012h

Original: de

Actuador lineal DGP(L)-…-B Español....................................

2 Funcionamiento y aplicación

Mediante la alimentación alterna de aire de las tomas de aire comprimido, el émbolo avanza y retrocede en el tubo. Por medio de una c onexión rígida, también se mueve el carro. La ranura necesaria para ello en la camisa del cilindro es sellada por un sistema de cinta. Este producto ha sido diseñado para el transporte de cargas. El movimiento sin presión del carro solo es admisible para la eliminación de fallos y con una velocidad baja. Si la velocidad es demasiado alta, el vacío c reado puede arrastrar la cinta selladora a la cámara del lado del émbolo. Esto origina: –grandesfugasy – aceleraciones no admisibles ( p. ej. en posiciónde montaje vertical). Se hace la siguiente distinción: – como cilindro:

en funcionamiento normal el cursor recorre toda la carrera desde una posición final a la otra.

– como eje de posicionamiento servoneumático:

controlado por un regulador, el cursor puede moverse a cualquier posición intermedia en funcionamiento normal.

Utilizando el DGP(L) como eje de posicionamiento servoneumático:

Importante

• Omita las secciones que estén marcadas como “solo cilindro”. De lo contrario se producirán problemas de posicionado.

• Observe las indicaciones de las descripciones del controlador de posicionamiento utilizado (p. ej. SPC11/SPC200).

Importante

El montaje y la puesta a punto solo pueden ser realizados por personal técnico y según las instrucciones de utilización.

1 Elementos de mando y conexiones

1 32 4 5 6

1 Tornillo de control para

2 Arrastrador 3 Roscaparalacargaútil

4 Carro 5 Ranura con entalladura para

6 RoscaparafijarelDGP(L)(4x) 7 Ranura sin entalladura para

Fig. 1

amortiguación de fin de recorrido PPV

(no con DGPL)

detector de proximidad

tuercas deslizantes

9 8

8 Carril de guía (solo DGPL) 9 Ranura para fijar la carga útil

aJ Rosca para carga útily centrado aA Boquilla de engrase (solo

DGPL-…-KF)

aB Alimentación indirecta de aire

comprimido (solo con …-D2)

aC Alimentación directa de aire

comprimido

3 Transporte y almacenamiento

• T en g a en cuenta el peso del DGP(L). Según la ejecución, el DGP(L) puede pesar hasta 80 kg.

4 Requerimientos parael uso del producto

Importante

Un uso inadecuado puede provocar un funcionamiento incorrecto.

• Deben observarse en todo momento las indicaciones de este capítulo.

• Observe las advertencias e indicaciones del producto y de las instrucciones de utilización correspondientes.

• Compare los valores límite especificados en estas instrucciones de utilización con su aplicación actual (p. ej. fuerzas, pares, temperaturas, masas). Solo si se observan los límites de carga puede hacerse funcionar este producto conforme a las directivas de seguridad pertinentes.

• Tenga en cuenta las condiciones ambientales del lugar de utilización. Los elementos corrosivos del entorno (p. ej. ozono) reducirán la vida útil del producto.

• Obse rve las directrices y normas de seguridad nacionales y locales establecidas.

• Utilice el producto únicamente en su estado original y sin realizar en él modificaciones no autorizadas.

• Retire todos los embalajes y protecciones como láminas, tapones y cajas de cartón. Excepciones: las etiquetas adhesivas de las alimentaciones de aire comprimido (riesgo de penetración de suciedad). Los embalajes están diseñadospara ser reciclados separándolos en funcióndel material ( exc epción: papel aceitado = desechos residuales).

• Deje las tapas ciegas de plástico azules montadas en las culatas traseras. Esto protege el dispositivo de sujeción del sistema de cinta contra influencias externas.

• Asegúrese de que el aire comprimido esté correctamente preparado  Especificaciones técnicas.

• Obse rve la tolerancia de los pares de apriete. Sin indicaciones especiales, la tolerancia es de ±20 %.

5Instalación

5.1 Instalación mecánica

• Evite dañar el sistema de cinta. Los daños en el sistema de cinta pueden causar fugas y reducen el rendimiento del DGP(L).

• Evite apretar o aspirar la cinta selladora. Los daños en la cinta selladora reducen la fiabilidad operativa. A causa de movimientos bruscos del carro sin presión se puede generar un vacío que aspira lacintaselladorahacialacámaradelladodelémbolo.

• Deje todos los tornillos y pernos roscados en su estado original, a no ser que se le indique modificarlos en estas instrucciones.

• Asegúrese de que el dispositivo se monta libre de deformaciones por tensiones y de flexiones.

• Utilice el soporte central (fijación para perfil) MUP con las siguientes distancias entre soportes (l) ( Fig. 2).

Page 10

4 3 2

1 DGP…-18 2 DGP…-25

3 DGP…-32 4 DGP…-40

l l

3 2 1

1 DGP…-50 2 DGP…-63

Fig. 2: Distancias necesarias entre soportes

MontajedelossoportescentralesMUP:

1. Coloque las fijaciones para perfil equidistantes en toda la longitud del actuador, no solo en la longitud de la carrera.

2. Coloque el DGP(L) de forma que todos los elementos de mando sean accesibles.

3. Coloque el soporte central en el DGP(L) según la Fig. 3. Inclinando las tuercas deslizantes de los tamaños 32 … 80, estas se pueden introducir en la ranura en cualquier punto del perfil.

4. Apriete por igual los tornillos de sujeción.

Pares de apriete [Nm] MUP-18/25 MUP-32 MUP-40 MUP-50 MUP-63 MUP-80

3 4,5 5,5 18 18 18

Fig. 4

3 DGP…-80

DGP(L)-18 … 25

DGP(L)-32 … 80

Fig. 3

Fijación de la carga útil:

• Elija un método de fijación:

DGP

1. Taladros pa santes y taladros roscados en el arrastrador ( Fig. 1)

Fig. 7

• A l planificar su unión roscada para fijar la carga útil observe los siguientes pares de apriete máximos:

Pares de apriete [Nm] DGP(L) 18 25 32 40 50 63 80

DGP M5 3,5 3,5 3,5 – – – –

M6 – – – 6 – – – M8 – – – – 12 12 – M12 – – – – – – 30

DGPL M5 4,5 4,5 4,5 5 – – –

M8 – – – – 15 15 15

Fig. 8

• Si se utiliza el método de fijación con DGPL, los tornillos deben ser más cortos que el taladro roscado.

Cargas útiles con su propia guía:

• Ajuste las guías de la carga útil y del DGP(L) de forma que queden exactamente paralelas. Solo así evitará sobrecargas en el carro  11 Especificaciones técnicas: Fuerzas admisibles.

5.2 Instalación neumática

En caso de montaje en posición vertical o inclinada:

Advertencia

En caso de una caída de presión, la masa móvil puede descender. Hay riesgo de aplastamiento.

• Observe las descripciones del controlador de posicionamiento que utilice (p. ej. SPC11/SPC200). A llí encontrará esquemas neumáticos con los que se puede retrasar la caída (solo con posicionamiento servoneumático).

• Verifique si se necesitan válvulas de antirretorno HGL (solo si se utiliza como cilindro). De esta forma puede evitarse que la masa móvil se deslice inesperadamente.

• Verifique si es necesario tomar medidas de seguridad para evitar que la masa descienda lentamente debido a pequeñas fugas (p. ej. trinquetes o bulones móviles).

DGPL

1. Tuercas deslizantes NSTL en el carro

2. Taladros roscados y elementos de centrado( 9 Accesorios) en el carro

Fig. 9

5. Asegúrese de que el soporte central no colisione

con el carro o la carga útil (especialmente si las fijaciones son laterales). Para ello empuje el carro con la carga útil una vez por todo el trayecto.

Con cargas útiles duras y rígidas:

Importante

Si el carro se dobla por efecto de una carga útil alabeada, disminuirá la vida útil de la guía.

• A segúrese de que la superficie de montajedelacargaútiltengala siguiente planicidad (t): –GF:t≤ 0,03 mm –KF:t≤ 0,01 mm

Fig. 6

Fig. 5

• Seleccione las alimentaciones de aire comprimido. Además de las alimentaciones de aire comprimido previstas de fábrica (A), tambiénhay conexiones alternativas (B, C). Estas tienen tornillos de cierre. A = Alimentacionesde aire com-

primido previstas de fábrica

B, C = Conexiones alternativas

Conlavariante…-D2 (con alimentaciones de aire bilaterales) el aire no puede suministrarse solo por un lado.

Para ajustar la velocidad (solo cilindro):

• U se reguladores de caudal en un sentido tipo GRLA.

En carreras > 500 mm: Si el DGPI(L) es controlado por el SPC11 o SPC200, el aire comprimido debe alimentarsepor ambos lados (variante …-D2). Solo la alimentación bilateral de aire garantizará una dinámica óptima.

Fig. 10

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5.3 Instalación eléctrica

Para la detección de posiciones con detectores de proximidad:

• A segúrese de que la distancia mínima L entre masas ferríticas móviles o estáticasylosdetectoresdeproximidadcorrespondealosvalores especificados en la tabla Fig. 11. De esta forma evitará conmutaciones incorrectas como resultado de influencias externas.

Distancias mínimas L [mm] DGP(L) 18 25 32 40

POS

L 40 4,2 4,8 5,6

DGP(L) 50 63 80

POS

L 11,4 14 5

Fig. 11 (POS = posición del detector de proximidad)

• Utilice tapas de ranuras para evitar que penetre la suciedad en las ranuras del sensor.

6 Puesta a punto

6.1 Puestaa puntode todoel sistema

• A plique presión a todo el sistema lentamente. De esta forma pueden evitarse movimientos súbito s incontrolados. Para un aumento lento y progresivo de la presión, use la válvula de arranque progresivo HEL.

6.2 Preparativosdelapuestaapunto

Para cargas útiles o velocidades de carro grandes y medianas:

• Utilice elementos amortiguadores de dimensionado suficiente. Sin dispositivos de amortiguación externos, el DGP(L) soporta las velocidades y cargas útiles máximas que se indican en el catálogo.

Advertencia

Sin dispositivos externos de amortiguación, si se exceden los valores límite indicados en el catálogo pude destruirse el DGP(L).

• Incluso en el caso de fallo, no deben excederse los valores límite.

Antes de cada puesta a punto y durante el funcionamiento:

Advertencia

Asegúrese de que en el margen de desplazamiento: – nadie pueda poner la mano en el recorrido de las

piezas en movimiento (p. ej. colocando una rejilla

Fig. 12

protectora).

– no haya objetos extraños.

No debería ser posible tocar el DGP(L) hasta que la masa esté completamente parada.

6.3 Realización de la puesta a punto

Puesta a punto del DGP(L) como eje de posicionamiento servoneumático:

Importante

• Complete la puesta a punto según las especificaciones para su sistema de posicionamiento.

Puesta a punto del DGP(L) como cilindro:

1. Cierre los reguladores de caudal – para ambos lados primero completamente, – a continuaciónábralos una vuelta.

Fig. 13

Utilizando la amortiguación interna de fin de recorrido PPV:

2. Cierre los tornillos de control de la amortiguación interna de fin de recorrido PPV

– primero c iérrelos completamente en ambos lados, – a continuaciónábralosuna vuelta.

Fig. 14

3. Aplique presión al DGP(L) como sigue: – primero en ambos lados simultáneamente. El carro se moverá ligeramentea

una posición central de equilibrio.

– A continuación, purgue el DGP(L) en uno de los lados. De esta forma, se

evitan picos de carga en el DG P(L) y en la red del aire comprimido.

4. Inicie un funcionamiento de prueba.

5. Verifique si la velocidad del carro debe ser modificada.

En caso de partes salientes de la masa móvil:

Advertencia

¡Peligro de colisión!

• Observe que los tornillos de control del DGP(L) solo deben girarse cuando el carro está detenido.

Fig. 15

6. Abra los reguladoresde caudal lentamentehasta alcanzar la velocidad del carro deseada.

7. Abra los tornillos de ajuste de la amortiguación interna de la posición final. El carro debe alcanzar la posición final sin golpear fuerte ni rebotar.

7 Cuidados y mantenimiento

Mantenimiento del sistema de cinta:

• Si es necesario, limpie el sistema de cinta con un trapo suave. Productos de limpieza: todo tipo de productos de limpieza no abrasivos.

• Lubrique la superficie del sistema de cinta si ha perdido su capa de grasa. Tipo de grasa: LUB-KC1.

Para la lubricación de la guía tipo KF:

1. Asegúrese de que se observen los intervalos de lubricación según la Fig. 16.

Intervalos de lubricación y tipos de grasa

Primera lubricación 5 000 km Intervalo siguiente con grasa especial LUB-KC1(sin silicona) 400 km O bien: Intervalo siguientecon grasaespecial LUB-RN2 (sin silicona) 5 000 km

Fig. 16

Importante

Los intervalos de lubricación dependen de la carga a la que se someta el producto.

• Reduzca a la mitad los intervalos de lubricación ( Fig. 16) en los siguientes casos:

– en entornos polvorientos y sucios – carreras nominales > 2m/s – temperatura ambiente > 40 °C – sielproductotiene> 3años. Si se presentan varios de estos casos al mismo tiempo, los intervalos de lubricaciónse deben reducir a una cuarta parte.

2. Purgue el DGPL.

3. Engrase los rodamientos a través de

DGPL-18-K F

los agujeros aJ. Para ello utilice una bomba engrasadora con boquilla

puntiaguda o una jeringuilla desechable con aguja.

• Desplaceelcarrohaciaadelantey hacia atrás durante la lubricación. De lo contrario no se rellenarán

DGPL-...-KF

uniformemente con grasa todas las cavidades.

Fig. 17

4. Lubrique la superficie del carril de guía si ha perdido su capa de grasa (tipo de grasa  Fig. 16).

Alternativamente, Festo ofrece un servicio de inspección que incluye el reengrase. Aparte de la lubricación, el DGP(L) no requiere mantenimiento.

Page 12

8 Reparación

• R ecomendación: Envíe el producto a nuestro servicio de reparación. Así se tendrán especialmente en cuenta los ajustes de precisión y controles necesarios.

• Hallará información sobre las piezas de repuesto en:  www.festo.com/spareparts

9 Accesorios

Escoja de nuestro catálogo el ac c esorio correspondiente:  www.festo.com/catalogue/DGP

10 Eliminación de fallos

Fallo

Movimiento irregular del carro Regulador de caudal mal

Fallos en la detección de posiciones

Fuga abundante El cilindro está forzado Fije el cilindro sobre una base

El cilindro no alcanza la velocidad deseada

Posible causa Remedio

montado Carril de guía sin engrasar Engrasar el carril de guía

Piezas ferríticas cerca del detector de proximidad

Juntas desgastadas Reemplazar las piezas

Cinta selladora apretada/aspirada

Caudal de aire insuficiente – Aumentar la sección de las

Alta fricción o fuerza antagónica

Si es posible, estrangular el escape (no la alimentación)

 7 Cuidados y mantenimiento

Utilizar piezas de materiales no magnéticos o mantener las distancias mínimas  5.3 Instalación eléctrica

plana.

desgastadas: – usando un juego de piezas

sujetas a desgaste

– devolviéndolo a Festo para

reparar

Evitar el vacío en la cámara del lado émbolo (p. ej. si el carro está sin presión solo se debe desplazar lentamente)

conexiones

– Instalar un depósito previo Observar los valores límite

Fig. 18

11 Especificaciones técnicas

DGP(L)

Tom a ne u máti c a M5 GÁ GÁ G¼ G¼ GÅ G½ Modo de funcionamiento Doble efecto Posición de montaje Indistinta

Fluido Uso como

Presión de funcionamiento [bar] 2…8 1,5 … 8 Temperatura ambiente [°C] –10 … +60 Fuerza teórica con 6 bar [N] 153 295 483 754 1 178 1 870 3 016 Velocidades

DGPL (mín … máx)

Carrera de amortiguación

Amortiguación PPV Amortiguación neumática regulable en ambos lados Energía máx. Diagramas  Especificaciones del catálogo Materiales

Culata trasera/Perfil Aluminio anodizado Bandadecierre Acero Arrastrador Aluminioanodizado Carro Aluminio anodizado Carril de guía GF Aluminio anodizado

Juntas Caucho nitrílico, poliuretano

cilindro: Usocomoejede

posicionamiento:

GF [m/s] 0,05 … 1 KF [m/s] 0,2 … 3 GA [m/s] – 0,2 … 3 – – PPV [mm] 16 18 20 30 30 30 85

KF Acero Acero inoxidable

18 25 32 40 50 63 80

(Recomendación para carreras > 2 000 mm y montaje horizontal: monte el DGP(L) con la cinta selladora debajo)

Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:–:–]

Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [6:4:4]

Fig. 19

Cargas de fuerza y de par permitidas DGP 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] –

Fzmax 120 330 480 800 1 200 1 600 5 000 Mxmax [Nm] 0,5 1 2 4 7 8 32 Mymax 11 20 40 60 120 120 750 Mzmax 1 3 5 8 15 24 140

GV Fymax [N] –

Fzmax 120 330 480 800 1 200 1 600 – Mxmax [Nm] 1 2 4 8 14 16 – Mymax 22 40 80 120 240 240 – Mzmax 2 6 10 16 30 48 –

Fórmula para cargas combinadas:

0, 4 ×

max.

+ 0, 2 ×

max.

≤ 1

max.

≤ 1

max.

≤ 1

max.

Fig. 20

Cargas de fuerza y de par permitidas DGPL-GF 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] 340 430 430 1 010 1 010 2 000 2 000

Fzmax 340 430 430 1 010 1 010 2 000 2 000 Mxmax [Nm] 2,2 5,4 8,5 23 32 74 100 Mymax 10 14 18 34 52 140 230 Mzmax 10 14 18 34 52 140 230

GV Fymax [N] 330 400 395 930 870 1 780 –

Fzmax 330 400 395 930 870 1 780 – Mxmax [Nm] 2 5 8 21 28 66 – Mymax 18 25 30 58 83 235 – Mzmax 18 25 30 58 83 235 –

Fórmula para cargas combinadas:

max.

≤ 1

max.

Fig. 21

Cargas de fuerza y de par permitidas DGPL-KF 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 14 050

Fzmax 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 14 050 Mxmax [Nm] 7 45 63 170 240 580 745 Mymax 23 85 127 330 460 910 1545 Mzmax 23 85 127 330 460 910 1545

GV Fymax [N] 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 –

Fzmax 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 – Mxmax [Nm] 7 45 63 170 240 580 – Mymax 45 170 250 660 920 1 820 – Mzmax 45 170 250 660 920 1 820 –

Fórmula para cargas combinadas:

max.

≤ 1

max.

Fig. 22

Page 13

DGP(L)-…-B

Festo AG & Co. KG

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Notice d’utilisation 757170

1012h

2 Fonctionnement et application

La mise sous pression réciproque des raccords d’air comprimé provoque le va-etvient du coulisseau interne dans le tube. Une liaison rigide permet le déplacement du coulisseau externe. La fente nécessaire pour cela dans le corps de vérin est fermée par un système de bande. Conformément à l’usage prévu, le produit sert au transport de masses. Le déplacement sans pression du chariot est autorisé uniquement pour le dépannage et à une vitesse réduite. À une vitesse trop élevée, la dépression générée peut exercer une traction sur le ruban isolant dans la chambre du piston. Cela peut provoquer : – une fuite importante et – des accélérations inadmissibles (par ex. en cas de position de montage

verticale). Cas d’utilisation à distinguer : – Utilisation comme vérin :

En fonctionnement normal, le coulisseau parcourt la totalité de la course d’une

findecourseàl’autre. – Utilisation comme axe de positionnement servopneumatique :

Piloté par un régulateur, en fonctionnement normal le coulisseauaccoste les

positionsintermédiaires au choix. En cas d’utilisation du DGP(L) comme axe de positionnement servopneumatique :

Version originale : de

Vérin linéaire DGP(L)-…-B Français......................................

Nota

Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifié, conformément à la notice d’utilisation.

1 Éléments de commande et raccordements

1 32 4 5 6

1 Vis de réglage de l’amortissement

2 Étrier 3 Trou fileté pour charge utile

4 Chariot 5 Rainure avec évidement pour

6 Troufileté pour la fixation du

7 Rainure sans évidement pour

Fig. 1

de fin de course PPV

(sauf sur DGPL)

capteur de proximité

DGP(L) (4x)

écrous pour rainure

9 8

8 Rail de guidage (uniquement

DGPL)

9 Rainure pour fixation de la charge

utile

aJ Trou fileté pour charge utile et

centrage

aA Graisseur (uniquement sur

DGPL-…-KF)

aB Raccord d’air comprimé indirect

(non disponible sur …-D2)

aC Raccord d’air comprimé direct

Nota

• Sauter les sections repérées par la mention “vérin uniquement” .Sinondes problèmes de positionnement surviennent.

• Respecter les consignes figurant dans les manuels des contrôleurs de positionnement utilisés (p.ex. SPC11/SPC200).

3 Transport et stockage

• Ten ir compte du poids du DGP(L). Selon le modèle, le DGP(L) pèse plus de 80 kg.

4 Conditions de mise en œuvre du produit

Nota

Une utilisation non conforme peut causer des dysfonctionnements.

• Veiller au respect permanent des instructions énoncées dans ce chapitre.

• Tenir compte des avertissements et indications figurant sur le produit et dans la présente notice d’utilisation.

• Comparer les valeurs limites indiquées dans cette notice d’utilisation avec les conditions d’utilisation (p. ex. forces, couples, températures, masses). Seul le respect des limites de charge permet une exploitatio n du produit conforme aux directives de sécurité en vigueur.

• Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d’utilisation. Les environnements corrosifs réduisent la durée de vie du produit (p. ex. ozone).

• Tenir compte des prescriptions des organismes professionnels, des services de contrôle technique, de la VDE et des réglementations nationales en vigueur.

• Utiliser le produit dans son état d’origine, sans apporter de modifications.

• Retirer les emballages tels que les films plastiques, les capuchons et les cartons. Exception : Étiquettes adhésives sur les raccords d’air comprimé (risque d’encrassement). Les emballages sont conçus de sorte que leurs matériaux puissent être recyclés (exception : papier huileux = déchet résiduel).

• Ne pas retirer les caches en plastique bleu des culasses arrière. Ils protègent le dispositif tendeur du système de bande contre les effets extérieurs.

• Veiller au conditionnement correct de l’air comprimé  Caractéristiques techniques.

• Tenircompte de la tolérance des couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ±20 %.

5Montage

5.1 Montage mécanique

• Éviter d’endommager le système de bande. Les endommagements du système de bande provoquent des fuites et réduisent le rendement du DGP(L).

• Éviter d’enfoncer ou d’aspirer le ruban isolant. Tout dommage sur le ruban isolant réduit la fiabilité du fonctionnement. Un déplacement saccadé du chariot sans pression peut provoquer une dépression, qui va aspirer le ruban isolant dans la chambre du piston.

• Ne pas modifier en principe les viset les goujons d’assemblage, sauf mention contrairedanslaprésentenotice.

• Lors du montage, veiller à éviter les déformations et les flexions.

• Utiliser le support central (fixation profilée) MUP avec les écartements suivants entre les supports (l) ( Fig. 2).

Page 14

1 DGP…-18 2 DGP…-25

1 DGP…-50 2 DGP…-63

Fig. 2: Écartements nécessaire s des a ppuis

3 DGP…-32 4 DGP…-40

3 DGP…-80

4 3 2

3 2 1

l l

Pour fixer la charge utile :

• Choisir une possibilité de fixation :

DGP

1. Alésages traversants et trous taraudésdansl’étrier( Fig. 1)

Fig. 7

• Lors de la conception de raccord à vis pour la fixation de la charge utile, respecter les couples de serrage maximaux suivants :

Couplesde serrage [Nm] DGP(L) 18 25 32 40 50 63 80

DGP M5 3,5 3,5 3,5 – – – –

M6 – – – 6 – – – M8 – – – – 12 12 – M12 – – – – – – 30

DGPL M5 4,5 4,5 4,5 5 – – –

M8 – – – – 15 15 15

Fig. 8

• Dans le cas de la fixationavec DGPL, les visdoivent être plus courtes que les trous filetés.

DGPL

1. Écrous pour rainure NSTL sur le chariot

2. Troustaraudés et éléments de centrage ( 9 Accessoires) sur le chariot

Fig. 9

Pour le montage des supports centraux MUP :

1. Répartir les fixations de profilé uniformément sur toute la longueur du vérin et pas seulement sur la course.

2. Mettre en place le DGP(L) de manière à ce que tous les éléments de commande soient accessibles.

3. Placer les supports centraux sur le DGP(L) conformément à la Fig. 3. Sur les tailles 32 … 80, un léger basculement permet d’insérer les écrous pour rainure dans la rainure du profilé.

4. Serrer uniformément les vis de serrage.

Couplesde serrage [Nm] MUP-18/25 MUP-32 MUP-40 MUP-50 MUP-63 MUP-80

3 4,5 5,5 18 18 18

Fig. 4

5. S’assure r que les supports centraux n’entrent pas en collision avec le chariot ou la charge utile (en particulier en cas de fixation latérale). Faire glisser lechariotaveclachargeutilesurtoutelalongueur de déplacement.

DGP(L)-18 … 25

DGP(L)-32 … 80

Fig. 3

Pour les charges utiles avec guidage propre :

• Régler de manière exactement parallèle les guidages de la charge utile et du DGP(L). Seule cette mesure permet d’éviter les surcharges au niveau du chariot  11 Caractéristiques techniques : forces admissibles.

5.2 Montage,pneumatique

Pour un montage vertical ou incliné :

Avertissement

En cas de chute de pression, la masse mobile tombe : risque d’écrasements !

• Lire les manuels des contrôleurs de positionnement utilisés (p.ex. SPC11/SPC200). Ils contiennent les schémas de circuits pneumatiques permettant de ralentir la chute (uniquement pour le positionnement servopneumatique).

• Vérifier s’il est nécessaire d’utiliser des clapets anti-retour HGL (uniquement en cas d’utilisation comme vérin). Ainsi on évite le glissement brutal de la masse mobile.

• Vérifier si des mesures de sécurité supplémentaires contre la descente lente due aux fuites sont nécessaires (p.ex. cliquets de retenue ou verrous mobiles).

• Cho isir les raccords d’air comprimé. Il existe des raccords d’air comprimé alternatifs (B, C) à ceux prévus au départ usine (A). Ceux-ci sont munis de bouchons d’obturation. A = Raccords d’air comprimé

au départ usine

B, C = Raccords alternatifs

Fig. 10

En cas de charges utiles dures et rigides :

Nota

Une déformation du chariot provoquée par une charge utile courbée réduit la durée de vie du guidage.

• S’assurer que la surface de montagedelachargeutileprésente la planéité (t) suivante : –GF:t≤ 0,03 mm –KF:t≤ 0,01 mm

Fig. 6

Fig. 5

Avec la variante …-D2 (avec raccord d’air des deux côtés), le raccord d’air ne peut pas être réalisé d’un seul côté.

Pour le réglage de la vitesse (vérin uniquement) :

• Utiliser des limiteurs de débit unidirectionnels du type GRLA.

Pour les longueurs de course> 500 mm : Pour la c ommande du DGP(L) à l’aide du SPC11 ou du SPC200, l’alimentation en air comprimé doit s’effectuer des deux côtés (variante …-D2). Seule l’alimentation des deux côtés garantit une dynamique optimale.

Page 15

5.3 Montage électrique

Pour la détection de la position avec des capteurs de proximité :

• Veiller à ce que la distance minimale L entre les masses ferritiques en mouvement ou statiques et les capteurs de proximité corresponde aux valeurs indiquées dans le tableau Fig. 11. Les commandes erronées dues à une influence extérieure sont ainsi évitées.

Distances minimales L [mm] DGP(L) 18 25 32 40

POS

L 40 4,2 4,8 5,6

En cas d’utilisation de l’amortissement de fin de course interne PPV :

2. Serrer les vis de réglage de l’amortissement de fin de course interne PPV

– d’abord complètement des deux côtés, – puis les desserrer d’un tour.

Fig. 14

3. Mettre le DGP(L) sous pression de la manière suivante : – D’abord simultanément des deux côtés. Le chariot avance ainsi légèrement

jusqu’à un point d’équilibre.

– Mettre ensuite le DGP(L) à l’échappement d’un côté. Il est ainsi possible

d’éviter des charges de pointe sur le DGP(L) et dans le réseau d’air comprimé.

4. Lancer une phase d’essai.

5. Vérifier si la vitesse du chariot doit être modifiée.

DGP(L) 50 63 80

POS

L 11,4 14 5

Fig. 11 (POS = position du capteur de proximité)

• Utiliser les cache-rainure pour éviter l’encrassement dans les rainures de capteur.

6 Mise en service

6.1 Mise en service de l’installation complète

• Mettre l’installationlentement sous pression. Les mouvements incontrôlés sont ainsi évités. Pour une mise sous pression progressive, utiliser le distributeur de mise en pression progressive HEL.

6.2 Préparationde la mise en service

Pour des charges utiles ou des vitesses de chariot élevées ou moyennes :

• Utiliser des éléments d’amortissement de taille suffisante. Sans dispositifs de réception externes, le DGP(L) supporte les vitesses et charges utiles maximales figurant dans les indications du catalogue.

Avertissement

Sans dispositifs de réception externes, un dépassement des valeurs limités indiquées dans le catalogue peut entraîner la détérioration du DGP(L).

• Même en cas de pannes, les valeurs limites ne doivent pas être dépassées.

Avant chaque mise en service et pendant le fonctionnement :

Avertissement

Dans la zone de déplacement, s’assurer : – que personne ne puisse pénétrer dans la trajec-

toire des éléments en mouvement(p. ex. par une

Fig. 12

grille de protection),

– qu’aucun c orps étranger n’est présent.

Le DGP(L) doit être accessible uniquement à l’arrêt complet de la masse.

6.3 Mise en service

Pour la mise en service du DGP(L) comme axe de positionnement servopneumatique :

Nota

• Exécuter la mise en service conformément aux instructions du système de positionnement.

Pour la mise en service du DGP(L) comme vérin :

1. Visser les limiteurs de débit unidirectionnels – d’abord à fond pour les deux côtés, – puis les desserrer d’un tour.

Fig. 13

Pour les géométries de masse avec porte-à-faux :

Avertissement

Risque de collision !

• Tenir compte du fait que les vis de réglage du DGP(L) ne peuvent être tournées qu’à l’arrêt du chariot.

Fig. 15

6. Ouvrir lentement les limiteurs de débit unidirectionnels jusqu’à ce que la vitesse souhaitée pour le chariot soit atteinte.

7. Desserrer les vis de réglage de l’amortissement de fin de course interne PPV. Normalement, le chariot doit atteindre la fin de course sans accoster la butée brutalement et sans revenir en arrière avec une force de ressort.

7 Maintenance et entretien

Pour l’entretien du système de bande :

• Nettoyerlesystèmedebandesinécessaireàl’aided’unchiffondoux. Produits de nettoyage : tous les produits de nettoyage non agressifs.

• Graisser la surface du système de bande s’il ne présente plus de couche de graisse. Type de graisse : LUB-KC1.

Pour la lubrification du guidage de type KF :

1. Veiller au respect des intervalles de graissage conformément à la Fig. 16.

Intervalles de graissage et types degraisse

Premier intervalle 5 000 km Intervalles suivants avec graisse spéciale LUB-KC1 (sans silicone) 400km Ou : Intervalles suivants avec graisse spéciale LUB-RN2

(sans silicone)

5 000 km

Fig. 16

Nota

Les intervalles de graissage dépendent de la sollicitation du produit.

• Réduire les intervalles de graissage de moitié ( Fig. 16) en présence de l’une des situations suivantes :

– environnement poussiéreux et sale, – courses nominales > 2m/s, – température ambiante > 40 °C, – temps de service du produit > 3ans. En cas de présence simultanée de plusieurs de ces situations, diviser les intervalles de graissage par quatre.

2.MettreleDGPLàl’échappement.

3. Graisser les roulements à travers les

DGPL-18-K F

alésages aJ. Pour cela, utiliser une pompe à graisse munie d’un bec à aiguille ou

bien une seringue jetable à aiguille.

• Décrire des mouvements de va-et-vient avec le chariot pendant le graissage. Sinon, les volumes de graissage ne seront pas remplis

DGPL-...-KF

de manière uniforme.

Fig. 17

4. Graisser la surface du rail de guidage si ce dernier ne présente plus de couche de graisse (type de graisse  Fig. 16).

Festo propose également une inspectiondans le c adre du service après-vente comprenant le graissage ultérieur. Pour le reste, le DGP(L) est sans entretien.

Page 16

8 Réparation

• R ecommandation : Envoyer le produit à notre service de réparation. Les réglages de précision et les contrôles nécessairesferont ainsi l’objet d’une attention particulière.

• Des informations c oncernant les pièces détachées et les outils sont disponibles sur le site :  www.festo.com/spareparts

9 Accessoires

Sélectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue  www.festo.com/catalogue/DGP

10 Dépannage

Incident

Mouvement irrégulierdu chariot

Panneslorsdela détection de la position

Fuite importante Montage incorrect du vérin Fixer le vérin sur une surface

Le vérin n’atteint pas la vitesse souhaitée

Cause possible Remède

Montage incorrect des limiteurs de débit unidirectionnels

Rail de guidage non graissé Graisser le rail de guidage

Pièces ferritiques près du capteur de proximité

Joint d’étanchéité usé Remplacer les pièces d’usure :

Ruban isolant enfoncé/aspiré Éviter toute dépression dans la

Débit d’air insuffisant – Augmenter la section des

Frottement ou force opposée important(e)

Limiter le plus possible l’air d’échappement (et non l’air d’alimentation)

 7 Maintenance et entretien Installer des pièces en matériaux

non magnétiques ou respecter les distances minimales  5.3 M o ntage, électrique

plane

– réparer soi-même à l’aide du

kit de pièces détachées,

– retourner à Festo pour toute

réparation.

chambre du piston (par ex. ne déplacer le chariot sans pression que très lentement)

raccords

–Intercalerunvolume Respecter les valeurs limites

Fig. 18

11 Caractéristiques techniques

DGP(L)

Raccord pneumatique M5 GÁ GÁ G¼ G¼ GÅ G½ Mode de fonctionnement Double effet Position de montage Indifférente

Fluide Utilisation

Pression de service [bar] 2… 8 1,5 … 8 Température ambiante [°C] –10 … +60 Poussée théo rique

sous 6 bars Vitesses

DGPL (min … max)

Longueur d’amortissement

Amortissement PPV Amortissement pneumatique réglable des deux côtés Énergie max. Diagramme  Indications du catalogue Matériaux

Culasse arrière / profilé Aluminium anodisé Bande protectrice Acier Étrier Aluminium anodisé Chariot Aluminium anodisé Rail de guidage GF Aluminium anodisé

Joints Caoutchouc nitrile, polyuréthane

comme vérin : Utilisation

comme axe de positionnement :

GF [m/s] 0,05 … 1 KF [m/s] 0,2 … 3 GA [m/s] – 0,2 … 3 – – PPV [mm] 16 18 20 30 30 30 85

KF Acier Acier inoxydable

18 25 32 40 50 63 80

(recommandation pour les longueurs de course > 2 000 mm et en cas de montage horizontal : monter le DGP(L) avec le ruban isolant vers le bas)

Air comprimé selon ISO 8573-1:2010 [7:–:–]

Air comprimé selon ISO 8573-1:2010 [6:4:4]

[N] 153 295 483 754 1 178 1 870 3 016

Fig. 19

Forces et c ouples admissibles DGP 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] –

Fzmax 120 330 480 800 1 200 1 600 5 000 Mxmax [Nm] 0,5 1 2 4 7 8 32 Mymax 11 20 40 60 120 120 750 Mzmax 1 3 5 8 15 24 140

GV Fymax [N] –

Fzmax 120 330 480 800 1 200 1 600 – Mxmax [Nm] 1 2 4 8 14 16 – Mymax 22 40 80 120 240 240 – Mzmax 2 6 10 16 30 48 –

Formule pour charges combinées :

0, 4 ×

max.

+ 0, 2 ×

max.

≤ 1

max.

≤ 1

max.

≤ 1

max.

Fig. 20

Forces et c ouples admissibles DGPL-GF 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] 340 430 430 1 010 1 010 2 000 2 000

Fzmax 340 430 430 1 010 1 010 2 000 2 000 Mxmax [Nm] 2,2 5,4 8,5 23 32 74 100 Mymax 10 14 18 34 52 140 230 Mzmax 10 14 18 34 52 140 230

GV Fymax [N] 330 400 395 930 870 1 780 –

Fzmax 330 400 395 930 870 1 780 – Mxmax [Nm] 2 5 8 21 28 66 – Mymax 18 25 30 58 83 235 – Mzmax 18 25 30 58 83 235 –

Formule pour charges combinées :

max.

≤ 1

max.

Fig. 21

Forces et c ouples admissibles DGPL-KF 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 14 050

Fzmax 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 14 050 Mxmax [Nm] 7 45 63 170 240 580 745 Mymax 23 85 127 330 460 910 1545 Mzmax 23 85 127 330 460 910 1545

GV Fymax [N] 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 –

Fzmax 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 – Mxmax [Nm] 7 45 63 170 240 580 – Mymax 45 170 250 660 920 1 820 – Mzmax 45 170 250 660 920 1 820 –

Formule pour charges combinées :

max.

≤ 1

max.

Fig. 22

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DGP(L)-…-B

Festo AG & Co. KG

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Istruzioniper l’uso 757170

1012h

Originale: de

Attuatore lineare DGP(L)-…-B Italiano....................................

2 Funzione e applicazione

L’alimentazione alternatadi aria compressa attraverso i rispettiviattacchi determina lo spostamento del cursore interno nelle due direzioni all’interno della canna del cilindro. Il cursore esterno (slitta) è accoppiato rigidamente a quello interno ed esegue lo stesso movimento. Un sistema a nastro sovraccarica la scanalatura nella canna del cilindro. Il prodotto è destinato al trasporto di c arichi. Il movimento senza pressione della slitta è ammesso solo per l’eliminazione delle anomalie e con una velocità ridotta. Con velocità troppo elevate la sottopressione derivante può tirare il nastro sigillante nella camera del cilindro. Ciò provoca: – perdita elevata e – accelerazioni non ammissibili (ad es. con posizione di montaggio verticale). Distinguere i tipi di impiego: – come cilindro:

Nell’esercizionormaleilcursoreeseguel’interacorsadafinecorsaafinecorsa.

– come asse lineare servopneumatico:

Comandato da un’unità di controllo, il cursore raggiunge qualsiasi posizione intermedia nell’esercizio normale.

Se si utilizza il DGP(L) come asse lineare servopneumatico:

Nota

• Saltare i paragrafi contrassegnati con “solo per cilindro”. Altrimenti si verificano problemi di posizionamento.

• Osse rvare le indicazioni riportate nelle descrizioni dei controllori di assi utilizzati(ad es. SPC11/SPC200).

Nota

Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da personale qualificato, in conformità alle istruzioni d’uso.

1 Elementi di comando e attacchi

1 32 4 5 6

1 Spillo di regolazione per

2 Cursore 3 Filettatura per carico

4 Slitta 5 Scanalatura c on rientranza per

6 Filettatura per il fissaggio del

7 Scanalatura senza rientranza

Fig. 1

decelerazione a finecorsa PPV

(non per DGPL)

finecorsa magnetico

DGP(L) (4x)

per tasselli

9 8

8 Guida (solo per DGPL) 9 Scanalatura per il fissaggio del

carico

aJ Filettatura per carico e centratura aA Nipplo di lubrificazione

(solo per DGPL-…-KF)

aB Attacco di alimentazione indiretto

(non per …-D2)

aC Attacco di alimentazione diretto

3 Trasporto e stoccaggio

• T en er e conto del peso del DGP(L). A seconda della versione il DGP(L) pesa fin oltre 80 kg.

4 Condizioni per l’impiego del prodotto

Nota

L’uso improprio può causare il cattivo funzionamento dell’unità.

• Provvedere affinchévengano sempre verificate le condizioni indicate nel presente capitolo.

• Osservare le avvertenze e indicazioni riportate sull’unità e nelle relative istruzioni d’uso.

• Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d’uso (ad es. per pressioni, forze, momenti, temperature e masse) con il caso di impiego specifico. Solo mantenendo le sollecitazioni nei limiti previsti si ottiene un funzionamento della tavola conforme alle direttive di sicurezza vigenti.

• Contemplare le condizioni ambientali presenti nel luogo d’impiego. La durata utile del prodotto può essere pregiudicata se questo viene installato in un a mbie nte dove sono presenti sostanze corrosive (ad es. ozono).

• Osse rvare le norme dell’associazione di categoria, dell’ente per il collaudo tecnico (TÜV), le prescrizioni VDE (Associazione Elettrotecnica Tedesca) o le norme nazionali equivalenti.

• Utilizzare l’unità nel suo stato originale senza apportare modifiche non autorizzate.

• Rimuovere tutti gli imballaggi come pellicole, protezioni, cartone. Eccezione: etichette adesive presenti sugli attacchi di alimentazione (pericolo di sporco). Gli imballaggi sono predisposti per il riciclaggio su base materiale (eccezione: carta oleata = rifiuti non riciclabili).

• La sciare inserite le calotte di plastica blu sulle testate posteriori. Esse proteggono il dispositivo di tensionamento del sistema a nastro contro gli influssi esterni.

• Garantire un’adeguata preparazione dell’aria compressa Dati tecnici.

• Tenerepresentelatolleranzadellecoppiediserraggio.cheè±20%senzaindicazione specifica.

5 Montaggio

5.1 Montaggio dei componenti meccanici

• Adottare tutte le misure necessarie per prevenire il danneggiamento del sistema di fasce di tenuta. I danneggiamenti del sistema di fasce di tenuta causano il trafilamento e diminuiscono l’efficienza del DGP(L).

• Evitare di premere o di aspirare il nastro sigillante. I danni al nastro sigillante riducono l’affidabilità d’esercizio. Con movimento di ritorno della slitta senza pressione può derivare una sottopressione che aspira il nastro sigillante nella camera del cilindro.

• Si raccomanda di non manipolare le viti e i perni filettati quando non viene richiesto esplicitamente nelle presenti istruzioni.

• Verificare che l’attuatore non sia soggetto a sollecitazioni meccaniche o flessioni.

• U tilizzare il supporto intermedio (fissaggio del profilo) MUP con i seguenti interassi (l) ( Fig. 2).

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1 DGP…-18 2 DGP…-25

1 DGP…-50 2 DGP…-63

Fig. 2: Interassi necessari

3 DGP…-32 4 DGP…-40

3 DGP…-80

4 3 2

3 2 1

l l

Fissaggio del carico utile:

• Scegliere una possibilità di fissaggio:

DGP

1. Fori passanti e fori filettati nel trascinatore ( Fig. 1)

Fig. 7

• Con il dimensionamento del fissaggio a vite per il fissaggio del carico utile osservare che seguenti coppie di serraggio massime:

Coppie di serraggio [Nm] DGP(L) 18 25 32 40 50 63 80

DGP M5 3,5 3,5 3,5 – – – –

M6 – – – 6 – – – M8 – – – – 12 12 – M12 – – – – – – 30

DGPL M5 4,5 4,5 4,5 5 – – –

M8 – – – – 15 15 15

Fig. 8

• Nel caso della possibilità di fissaggio con DGPL le viti devono essere più corte dei fori filettati.

DGPL

1. Tasselli scorrevoli NSTL sulla slitta

2. Fori filettati ed elementi di centraggio ( 9 Accessori) sulla slitta

Fig. 9

Montaggio di supporti intermedi MUP:

1. Distribuire in modo uniforme i profili di fissaggio rispetto a tutta la lunghezza dell’attuatore e non solo alla corsa.

2. Posizionare il DGP(L) in modo che tutti gli elementi operativi risultino accessibili.

3. Posizionare i supporti centrali al DGP(L) secondo Fig. 3. Ribaltando l’attuatore, questi ta sselli dei tipi 32 … 80 scivolano nella scanalatura in qualsiasi punto del profilo.

4. Stringere le viti di serraggio applicando la stessa coppia di serraggio.

Coppie di serraggio [Nm] MUP-18/25 MUP-32 MUP-40 MUP-50 MUP-63 MUP-80

3 4,5 5,5 18 18 18

Fig. 4

5. Accertarsi che il supporto centrale non venga in collisione con la slitta o il carico utile (soprattutto nel caso di fissaggio laterale). Spostare perciò la slitta con carico utile una sola volta lungo l’intera corsa.

Per carichi duri e rigidi:

Nota

Una flessione della slitta in ragione di un carico piegato può compromettere la durata della guida.

• A ssicurarsi che la superficie di montaggio del carico presenti la seguente planarità (t): –GF:t≤ 0,03 mm –KF:t≤ 0,01 mm

Fig. 6

DGP(L)-18 … 25

DGP(L)-32 … 80

Fig. 3

Fig. 5

Carichi con guida propria:

• Le guide del carico e il DGP( L) devono essere perfettamente paralleli. Soltanto in questo modo è possibile evitare un’eccessiva sollecitazione della slitta  11 Dati tecnici: forze amm.

5.2 Montaggio delle parti pneumatiche

Montaggio in posizione verticale o inclinata:

Avvertenza

In caso di caduta di pressione il carico, soggetto alla forza in movimento, cade: pericolo di schiacciamenti!

• Leggere le descrizioni dei controllori di assi utilizzati(ad es. SPC11/SPC200). Lì vengono forniti gli schemi pneumatici con i quali è possibile ritardare la caduta (solo per il posizionamento servopneumatico).

• Verificare la necessità di inserire regolatori di portata unidirezionali HGL (solo se viene utilizzato come cilindro). Mediante questo accorgimento si impedisce la cadutadel carico in movimento.

• Verificare l’opportunità di misure supplementari di sicurezza contro una graduale caduta causata da perdite (ad es. nottolini o perni mobili).

• Scegliere gliattacchi di alimentazione da utilizzare. Oltre agli attacchi di alimentazione originali (A) sono stati previsti anche attacchi alternativi (B, C). Al momento della fornitura, questi sono chiusi con appositi tappi a vite. A = Attacchi di alimentazione

di fabbrica

B, C = Attacch i alternativi

Perlavariante…-D2 (con attacchi di alimentazione su entrambi i lati) l’attacco di alimentazione non può essere eseguito su un solo lato.

Regolazione della velocità (solo per cilindro):

• Utilizzare dei regolatori di portata unidirezionale del tipo GRLA.

Con corsa > 500 mm: Per l’azionamento del DGP(L) con l’aiuto dell’SPC11 o SPC200 l’alimentazione dell’aria compressa deve eseguire su entrambi i lati (variante …-D2). Solo l’alimentazione su entrambi i lati garantisce un’ottima dinamica.

Fig. 10

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5.3 Montaggio delle parti elettriche

In caso di rilevamento delle posizioni mediante finecorsa magnetici:

• Verificare che gli oggetti ferritici statici o in movimento e i finecorsa magnetici si trovino alla distanza minima indicata nella tabella Fig. 11. Questo accorgimento esclude la possibilità di errori di commutazione per effetto di interferenze.

Distanza minima L [mm] DGP(L) 18 25 32 40

POS

L 40 4,2 4,8 5,6

Utilizzodei deceleratori di finecorsa interni PPV:

2. Gli spilli di regolazione dei deceleratori di fine corsa interni PPV devono

– essere prima serrati completamente su ambo i lati, – poi riaperti di un giro.

Fig. 14

3. Alimentare il DGP(L) come segue: – prima contemporaneamente su entrambi i lati. La slitta si sposta leggermente

in avanti, fino a raggiungere un punto di equilibrio.

– Scaricare il DGP(L) poi su un solo lato. In tal modo si evitano condizioni di

sollecitazioni al DGP(L) e nell’impianto pneumatico.

4. Eseguire una prova di funzionamento.

5. Verificare se occorre modificare la velocità della slitta.

DGP(L) 50 63 80

POS

L 11,4 14 5

Fig. 11 (POS = pozione del finecorsa magnetico)

• Coprire le scanalature per evitare lo sporco nelle scanalature del sensore.

6 Messa in servizio

6.1 Messa in servizio dell’impianto c ompleto

• Alimentare lentamente l’intero impianto. In tal modo si evitano movimenti incontrollati. Per ottenere un’alimentazione graduale all’inserzione si può utilizzare la valvola di formazione pressione del tipo HEL.

6.2 Operazioni preliminari per la messa in funzione

In presenza di carichi o livelli di velocità della slitta medi o elevati:

• Utilizzare elementidi ammortizzazionedi dimensionisufficienti. L’assenza di un equipaggiamento con dispositivi di assorbimento tollera le velocità massime del DGP(L) e i carichi utili secondo i dati del catalogo.

Avvertenza

L’assenza di un equipaggiamento con dispositivi di assorbimento, il superamento dei valori limite indicati nel catalogo può causare il danneggiamento del DGP(L).

• A nche nel caso di anomalie non si devono superare i valori limite.

Prima di ogni messa in funzione ed esercizio:

Avvertenza

Assicurarsi che nell’area di traslazione – non sia possibile introdurre le mani nella

direzione in cui si spostano le parti movimentate

Fig. 12

(ad es. montando delle griglie di protezione).

– non siano presenti oggetti estranei.

Deve essere possibile accedere al DGP(L) solamente quando il carico è fermo.

6.3 Messain funzione

Per la messa in servizio del DGP(L) come asse lineare servopneumatico :

Nota

• Eseguire la messa in servizio osservando le prescrizioni riportate nel sistema di posizionamento.

Per l’azionamento del DGP(L) come cilindro:

1. Prima chiudere completamente i regolatori di portata unidirezionali – suentrambiilati, – poi riaperti di un giro.

Fig. 13

Nel caso in cui la sagoma del carico risulti sporgente:

Avvertenza

Pericolo di collisione!

• Tenere conto che gli spilli di regolazione del DGP(L) possono essere rigirati solo quando la slittaèferma.

Fig. 15

6. Per regolare la slitta sulla velocità prevista, aprire lentamente i regolatori di portata unidirezionali.

7. Svitare gli spilli di regolazione per la decelerazione di finecorsa interna PPV. La slitta deve raggiungere la posizione di finecorsa senza arrestarsi violentemente o molleggiando elasticamente.

7 Manutenzione

Per la cura del sistema di fasce di tenuta:

• All’occorrenza, pulire il sistema di fasce di tenuta con un panno morbido. Detergenti: tutti i fluidi non aggressivi.

• Lubrificare il sistema di fasce di tenuta in superficie quando non presenta più uno strato di grasso. Tipo di lubrificazione: LUB-KC1.

Per la lubrificazione della guida dei tipi KF:

1. Verificare che vengano rispettati gli intervalli di lubrificazione secondo Fig. 16:

Intervalli di lubrificazione e tipi di grasso

Primo inter vallo 5 000 km Intervallo successivo con grasso speciale LUB-KC1 (senza silicone) 400 km Oppure: intervallo successivo con grasso speciale LUB-RN2 (senza

silicone)

5 000 km

Fig. 16

Nota

L’intervallo di lubrificazione dipende dal carico dell’unità.

• Dimezzare l’intervallo di lubrificazione ( Fig. 16) se è presente una delle seguenti situazioni:

– ambiente polveroso e sporco – corse standard > 2m/s – temperatura ambiente > 40 °C – durata d’impiego del prodotto > 3 anni. Se sono presenti più situazioni contemporaneamente, occorre dividere in quattro l’intervallo di lubrificazione.

2.ScaricarelapressionenelDGPL.

3. Lubrificare i cuscinetti a rotolamento

DGPL-18-K F

mediante i fori aJ. Per la lubrificazione utilizzare un ingrassatore con punta ad ago o

alternativamente una siringanon riusabile con ago.

• Spostare la slittaavanti e indietro durante la lubrificazione. Altrimentile cavità di

DGPL-...-KF

lubrificazione non vengono riempite in modo uniforme.

Fig. 17

4. Lubrificare la guida in superficie quando non presenta più uno strato di grasso (tipo di grasso  Fig. 16).

Festo offre in alternativa un’ispezione come prestazione del servizio di assistenza, che include anche la lubrificazione. Il DGP(L) non richiede altri interventi di manutenzione.

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8 Riparazione

• Suggerimento: inviare l’unità al servizio assistenza per riparazioni Festo. Così verranno eseguite soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessarie.

• Pe r informazioni su parti di ricambio e accessori vedi:  www.festo.com/spareparts

9 Accessori

Scegliere gli appositi accessori nelcatalogo Festo  www.festo.com/catalogue/DGP

10 Eliminazione di anomalie

Guasto

Movimento irregolare della slitta

Anomalie nel rilevamento magnetico delle posizioni

Forte perdita L’attuatore nella posizione di

Velocità dell’attuatore minore del previsto

Eventuale causa Intervento

Errato impiego dei regolatori di portata unidirezionali

Profilo di guida non ingrassato Lubrificare le guide di

Presenza di componenti ferritici in prossimità del sensore di prossimità

montaggio è soggetto a sollecitazioni meccaniche

Guarnizione usurata Sostituire le parti d’usura:

Nastro sigillante pressato/aspirato

Portata d’aria insufficiente – Inserireattacchidisezione

Forte attrito o forza antagonista elevata

Regolare la portata dello scarico (non dell’alimentazione).

fissaggio  7Manutenzione

Installare componenti in materiale antimagnetico o rispettare le distanze minime  5.3 Montaggio delle parti elettriche

Fissare l’attuatore su una superficie piana.

– autonomamente mediante

il kit ricambi

– inviando il dispositivo a

Festo per la riparazione

Evitare sottopressionenella camera del cilindro (ad es. muovere solo lentamente la slitta senza pressione)

maggiore.

– Regolare la portata dell’aria Rispettare i valori-limite

Fig. 18

11 Dati tecnici

DGP(L)

Attacco pneumatico M5 GÁ GÁ G¼ G¼ GÅ G½ Funzionamento A doppio effetto Posizionedi montaggio Ascelta

Fluido d’esercizio Utilizzo come

Pressione d’esercizio [bar] 2…8 1,5 … 8 Temperatura ambiente [° C] –10 … +60 Forzateoricaa6bar [N] 153 295 483 754 1 178 1 870 3 016 velocità

DGPL (min … max)

Corsa di decelerazione

Ammortizzazione PPV Deceleratori su entrambi i lati, regolabili Max. energia Diagrammi ( indicazionidi catalogo) Materiali

Testata posteriore/profilo Alluminio anodizzato Nastro di copertura Acciaio Cursore Alluminio anodizzato Slitta Alluminio anodizzato Guida GF Alluminio anodizzato

Guarnizioni Gomma al nitrile,poliuretano

cilindro: Utilizzo come

asse lineare:

GF [m/s] 0,05 … 1 KF [m/s] 0,2 … 3 GA [m/s] – 0,2 … 3 – – PPV [mm] 16 18 20 30 30 30 85

KF Acciaio Acciaio, resistente alla corrosione

18 25 32 40 50 63 80

(suggerimento per corse > 2 000 mm e montaggio orizzontale: montare il DGP(L) con nastro di tenuta rivolta verso basso)

Aria compressa secondo ISO 8573-1:2010 [7:–:–]

Aria compressa secondo ISO 8573-1:2010 [6:4:4]

Fig. 19

Max. sollecitazioni di forza/momento consentite DGP 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] –

Fzmax 120 330 480 800 1 200 1 600 5 000 Mxmax [Nm] 0,5 1 2 4 7 8 32 Mymax 11 20 40 60 120 120 750 Mzmax 1 3 5 8 15 24 140

GV Fymax [N] –

Fzmax 120 330 480 800 1 200 1 600 – Mxmax [Nm] 1 2 4 8 14 16 – Mymax 22 40 80 120 240 240 – Mzmax 2 6 10 16 30 48 –

Formula per carichi combinati:

0, 4 ×

max.

+ 0, 2 ×

max.

≤ 1

max.

≤ 1

max.

≤ 1

max.

Fig. 20

Max. sollecitazioni di forza/momento consentite DGPL-GF 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] 340 430 430 1 010 1 010 2 000 2 000

Fzmax 340 430 430 1 010 1 010 2 000 2 000 Mxmax [Nm] 2,2 5,4 8,5 23 32 74 100 Mymax 10 14 18 34 52 140 230 Mzmax 10 14 18 34 52 140 230

GV Fymax [N] 330 400 395 930 870 1 780 –

Fzmax 330 400 395 930 870 1 780 – Mxmax [Nm] 2 5 8 21 28 66 – Mymax 18 25 30 58 83 235 – Mzmax 18 25 30 58 83 235 –

Formula per carichi combinati:

max.

≤ 1

max.

Fig. 21

Max. sollecitazioni di forza/momento consentite DGPL-KF 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 14 050

Fzmax 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 14 050 Mxmax [Nm] 7 45 63 170 240 580 745 Mymax 23 85 127 330 460 910 1545 Mzmax 23 85 127 330 460 910 1545

GV Fymax [N] 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 –

Fzmax 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 – Mxmax [Nm] 7 45 63 170 240 580 – Mymax 45 170 250 660 920 1 820 – Mzmax 45 170 250 660 920 1 820 –

Formula per carichi combinati:

max.

≤ 1

max.

Fig. 22

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DGP(L)-…-B

Festo AG & Co. KG

Postfach D-73726 Esslingen ++49/711/347-0 www.festo.com

2 功能和应用

通过给气接口交替加压使内部的运动部件在气缸筒内往复运动。通过刚性连接，带动外部滑块一起运动。为此，缸筒上加工有一条开口槽并预张密封带系统。该产品按照规定用于负载的传送。滑块的无压力运动仅允许在无故障时以低速方式进行。速度过快时产生的负压可能会将密封带吸入活塞腔内。这会导致：

– 严重漏气和 – 不允许的加速度（例如：在垂直安装位置时）。

请区分使用场合： – 作为气缸：

正常操作时，滑块从终端位置到终端位置连续驶过整个行程。

– 作为伺服气动定位轴：

在控制器的控制下，滑块正常操作时可运行到任意中间位置。

使用 DGP(L) 作为伺服气动定位轴：

操作指南 757170

1012h

原版：de

直线驱动器 DGP(L)-…-B 中文.........................................

注意

该单元只能由具备资格的专业人员，按照操作说明进行装配和调试。

1 操作部件和接口

1 32 4 5 6

注意

• 请跳过标记为“仅气缸”的章节。否则会出现定位问题。

• 请注意所使用定位控制器（如 SPC11/SPC200）说明书中的提示。

3 运输和存放

• 请考虑 DGP(L) 的自重。因其结构而不同，DGP(L) 的重量可超过 80 kg。

4 产品使用条件

注意

使用不当会造成功能故障。

• 请确保始终遵守本章规定。

• 请注意产品以及相关操作指南上的警告和提示。

• 请将本操作手册中的极限值与您实际应用的实际值

（例如：力、扭矩、温度、质量）相比较。只有遵守负载极限值才能使产品按照相应的安全规程安全运行。

• 要考虑到使用地点的环境条件。环境中的腐蚀性元素（例如：臭氧）会缩短产品的使用寿命。

• 请注意遵守同业公会、技术监督协会、德国电子电气信息协会 (VDE) 的规程或者所在国相关的法规。

• 使用产品时请保持其原样，勿擅自进行任何改动。

• 拆除包装材料，如薄膜、顶盖、纸板盒等。

下述情况除外：气源接口上的不干胶防尘贴片（否则有污染危险）。这些包装物均为可回收材料（例外情况：油纸=废料）。

• 把蓝色塑料端部影响。

• 按规定对压缩空气进行预处理  技术数据。

• 请注意拧紧扭矩的容许公差。如果未作特别说明，则公差为 ±20 %。

盖帽放在端盖上。它可保护密封带系统的张紧装置不受外

1 终端位置缓冲 PPV 的调节螺丝 2 驱动滑块 3 工作负载连接（DGPL 无） 4 导向滑块 5 带开口的安装槽，用于接近开关 6 用于固定 DGP(L) 的螺纹 (4x) 7 不带开口的安装槽，用于沟槽

图1

螺母

9 8

8 导轨（仅 DGPL 配有） 9 用于固定工作负载的槽

aJ 工作负载的连接和定位螺纹 aA 注油嘴（仅 DGPL-…-KF 配有） aB 气源接口，非直接式

（…-D2 型无）

aC 气源接口，直接式

5安装

5.1 机械安装

• 避免损伤密封带。损伤密封带会造成漏气和降低 DGP(L) 的工作效率。

• 请注意避免密封带被压入或者被吸入。密封带的损伤会降低运行可靠性。突然移动无压状态下的滑块会产生负压，将密封带吸入活塞腔内。

• 螺丝和螺栓原则上一律保持原样，但本操作手册中要求您改动的除外。

• 要注意确保安装没有应力和弯曲。

• 请按照以下

( 图 2)。

支撑间距 (l) 安装中间支撑件 MUP（缸体固定方式）

Page 22

1 DGP…-18 2 DGP…-25

3 DGP…-32 4 DGP…-40

4 3 2

3 2 1

l l

固定工作负载：

• 选择一种安装方式：

DGP

1.驱动滑块上的通孔和螺纹孔

（ 图1）

图 7

• 在安放工作负载的固定螺丝时，请注意下述最大拧紧扭矩：

拧紧扭矩 [Nm] DGP(L) 18 25 32 40 50 63 80

DGP M5 3.5 3.5 3.5 – – – –

M6 – – – 6 – – – M8 – – – – 12 12 – M12 – – – – – – 30

DGPL M5 4.5 4.5 4.5 5 – – –

M8 – – – – 15 15 15

图8

• 使用 DGPL 固定时，螺丝必须短于螺纹孔。

DGPL

1.导向滑块上的沟槽螺母 NSTL

2.导向滑块上的螺纹孔和对中元件（ 9附件）

1 DGP…-50 2 DGP…-63

图2:必需的支撑间距

安装中间支撑件 MUP 时应注意：

1.请将缸体支撑件均匀分布在整个驱动器长度范围内，而不是仅仅分布在行程段范围内。

2.安放 DGP(L) 时确保所有操作部件可触及。

3.请按照图 3 将中间支撑件安放在 DGP(L) 上。在缸体的任一位置倾斜地将规格为 32 … 80 的沟槽螺母扣入槽中。

4.均匀地拧紧固定螺钉。

拧紧扭矩 [Nm] MUP-18/25 MUP-32 MUP-40 MUP-50 MUP-63 MUP-80

3 4.5 5.5 18 18 18

图4

5.请确保，中间支撑件不会与滑块或者负载发生碰撞（特别是在侧面安装时）。

为此要将滑块带着负载在整个移动行程范围内移动一次作为测试。

3 DGP…-80

DGP(L)-18 … 25

DGP(L)-32 … 80

图 3

图 9

当工作负载自带导向时：

• 校准工作负载导向与 DGP(L)，使两者完全平行。只有这样才能避免导向超载  11 技术参数：许用的力。

5.2 气动安装

采用垂直或倾斜安装位时：

警告

气压中断时，移动负载会向下坠落：有挤伤的危险！

• 请阅读所使用定位控制器（如：SPC11/SPC200）的说明书。说明书中附有可延迟移动负载掉落的气动回路（仅在伺服气动定位时）。

• 请检查是否需要使用止回阀 HGL （仅作为气缸应用时）。用它可以避免移动负载突然下滑。

• 为防止因漏气而导致的缓慢下降，请检查是否需要采取安全措施（例如：棘轮掣子或可移动的螺栓）。

• 选择气接口。除了出厂时预定的气接口 (A)

外，还有备用气接口 (B, C)。备用气接口中装有螺塞。

A = 出厂时的气接口 B, C = 备用气接口

对于 …-D2 型（两侧均带有气接口），不能只在一侧连接气源。

设定速度时（仅气缸方式）：

• 请使用 GRLA 型单向节流阀。

图10

工作负载为刚性时：

注意

变形的工作负载会使滑块产生弯曲，从而导致导轨使用寿命的缩短。

• 要确保工作负载的安装表面具备以下平整度 (t)：

– GF:t≤ 0.03mm – KF:t≤ 0.01 mm

图 6

图 5

行程长度 > 500 mm 时：通过 SPC11 或 SPC200 控制 DGP(L) 时，两侧都必须供给压缩空气（…-D2 型）。只有两侧供气才能保证最佳动态特性。

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5.3 电气安装

使用接近开关进行位置检测时：

• 请注意，表格中静态和动态铁氧体负载和接近开关之间的最小距离 L 图11应符合规定值。这样可避免由于外来影响而错误接通。

最小距离 L [mm] DGP(L) 18 25 32 40

位置

L 40 4.2 4.8 5.6

使用内部终端位置缓冲 PPV 时：

2.将内部终端位置缓冲的调节螺丝

– 先将两侧都完全关断， – 然后再打开一圈。

图14

3.按下述方法为 DGP(L) 加压：

– 先同时为两侧加压。这样滑块会缓动至一平衡点。 – 接下来在一侧为 DGP(L) 排气。这样就可避免在 DGP(L) 和压缩空气

管网中产生高峰负载。

4.启动试运行。

5.检查是否必须改变导向速度。

DGP(L) 50 63 80

位置

L 11.4 14 5

图 11（位置 = 接近开关的位置）

• 为避免污染传感器槽，请使用沟槽盖。

6调试

6.1 整套设备的调试

• 缓慢地给整套设备供气。这样可以避免突然发生失控的动作。用软启动阀HEL缓慢地建立压力。

6.2 调试准备

对于中等和中等以上规格的工作负载或者导向速度：

• 使用尺寸足够大的缓冲部件。没有外部止动装置时，DGP(L) 所能承受的最高速度和最大工作负载参见产品目录。

警告

没有外部止动装置时，超出产品目录中所给的极限值可能会导致 DGP(L) 毁坏。

• 即使发生故障时也不允许超出极限值。

每次调试前和运行中：

警告

要确保在移动范围内

– 任何人不得将手伸向运动部件的行进方向

（例如：可使用护栏加以隔离）。

图12

– 并且无任何异物。

只有在负载完全处于静止状态时，才可抓握 DGP(L)。

6.3 调试

DGP(L) 作为伺服气动定位轴时的调试：

注意

• 按照定位系统的规定进行调试。

当负载的几何尺寸超出导向尺寸时：

警告

碰撞危险！

• 请注意：只允许导向静止时旋转 DGP(L)

的调节螺丝。

图15

6.缓慢地打开单向节流阀，直至达到所需的导向速度。

7.旋松终端位置缓冲的调节螺丝。按照规定，导向到达终端位置时不应发生硬性碰撞或者弹回。

7 保养和维护

保养密封系统：

• 需要时用软抹布揩拭密封带。清洁剂：所有不损伤材料的清洁剂。

• 当表面不再有润滑脂层时，用油脂涂抹密封带的表面。油脂品种：LUB-KC1。

KF 型导向的润滑：

1.请确保遵守润滑间隔时间图 16。

润滑周期和油脂品种

首次间隔时间 5 000 km 后续间隔时间，使用专用油脂 LUB-KC1（不含硅） 400 km 或：后续间隔时间，使用专用油脂 LUB-RN2（不含硅） 5 000 km

图16

注意

润滑时间间隔取决于产品的使用情况。

• 如出现下述情况，请将润滑间隔时间 ( 图16) 减半： – 环境污浊多尘 – 额定行程为 > 2 m/s – 环境温度 > 40 °C。 – 产品已使用 > 3 年。

如果多种情况同时出现，请将润滑间隔时间减为四分之一。

2.给 DGPL 排气。

3.通过注油孔润滑滚动轴承 aJ。

DGPL-18-K F

为此，要使用带针形油嘴的加注枪，或作为替代方案使用带针头的一次性注射器。

•

在加注润滑脂过程中要来回移动

滑座。不然滑脂腔不能均匀分布。

DGPL-...-KF

DGP(L) 作为气缸进行调试：

1.旋转单向节流阀

– 先将两侧都完全关断， – 然后再打开一圈。

图13

图17

4.当导轨不再有润滑脂层时，请润滑导轨表面（油脂品种  图16）。

作为另一种可供选择的方案，Festo 公司向客户提供包括加注润滑脂在内的检修服务。免维护的 DGP(L) 除外。

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8维修

• 建议：将产品寄给我们的维修服务部。以确保产品获得专业的调试及检查。

• 有关备件和辅助工具的信息详见：  www.festo.com/spareparts

9附件

请从我们的产品目录中选择相应的附件。  www.festo.com/catalogue/DGP

10 故障排除

故障

导向运动不均衡单向节流阀使用不当尽可能采用排气节流

位置感测错误在接近开关附近有铁氧体零件采用非磁性材料部件或遵守最

严重漏气气缸安装不当，导致应力变形将气缸固定在平整的底座上。

气缸没有达到要求的速度供气量不足 – 加大接口截面尺寸

可能的原因补救方法

未润滑导轨润滑导轨

密封件磨损更换易损件：

密封带被压入/吸入避免在活塞腔内产生负压

摩擦或反作用力太大遵守极限值

（而非进气）

 7 保养和维护

小距离  5.3 电气安装

– 用易损套件自己修理 – 送 Festo 公司修理

（例如：仅缓慢地移动无压力状态下的导向）

– 上调供气量

图18

11 技术数据

DGP(L)

气接口 M5 GÁ GÁ G¼ G¼ GÅ G½ 工作方式双作用安装位置任意

工作介质作为气缸使用时：压缩空气应符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]

作为定位轴使用时：压缩空气应符合 ISO 8573-1:2010 [6:4:4]

工作压力 [bar] 2 … 8 1.5 … 8 环境温度 [°C] -10 … +60 工作压力为 6 bar

时力的理论值速度

DGPL (min … max)

缓冲行程 PPV [mm] 16 18 20 30 30 30 85 缓冲 PPV 两侧可调节气动缓冲最大能量图表  产品目录材料

端盖/缸体阳极氧化铝封槽带钢驱动滑块阳极氧化铝导向滑块阳极氧化铝导轨 GF 阳极氧化铝

密封件丁腈橡胶，聚氨酯

GF [m/s] 0.05 … 1 KF [m/s] 0.2 … 3 GA [m/s] - 0.2 … 3 - -

KF 钢钢，经防腐保护处理

18 25 32 40 50 63 80

（行程长度> 2 000 mm 且水平安装时建议：密封带向下安装 DGP(L)）

[N] 153 295 483 754 1 178 1 870 3 016

图19

许用的力和力矩负载 DGP 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] -

Fzmax 120 330 480 800 1 200 1 600 5 000 Mxmax [Nm] 0.5 1 2 4 7 8 32 Mymax 11 20 40 60 120 120 750 Mzmax 1 3 5 8 15 24 140

GV Fymax [N] -

Fzmax 120 330 480 800 1 200 1 600 Mxmax [Nm] 1 2 4 8 14 16 Mymax 22 40 80 120 240 240 Mzmax 2 6 10 16 30 48 -

复合负载公式：

0, 4 ×

max.

+ 0, 2 ×

max.

≤ 1

max.

≤ 1

max.

≤ 1

max.

图20

许用的力和力矩负载 DGPL-GF 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] 340 430 430 1 010 1 010 2 000 2 000

Fzmax 340 430 430 1 010 1 010 2 000 2 000 Mxmax [Nm] 2.2 5.4 8.5 23 32 74 100 Mymax 10 14 18 34 52 140 230 Mzmax 10 14 18 34 52 140 230

GV Fymax [N] 330 400 395 930 870 1 780 -

Fzmax 330 400 395 930 870 1 780 Mxmax [Nm] 2 5 8 21 28 66 Mymax 18 25 30 58 83 235 Mzmax 18 25 30 58 83 235 -

复合负载公式：

max.

≤ 1

max.

图21

许用的力和力矩负载 DGPL-KF 18 25 32 40 50 63 80

GK Fymax [N] 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 14 050

Fzmax 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 14 050 Mxmax [Nm] 7 45 63 170 240 580 745 Mymax 23 85 127 330 460 910 1 545 Mzmax 23 85 127 330 460 910 1 545

GV Fymax [N] 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 -

Fzmax 930 3 080 3 080 7 300 7 300 14 050 Mxmax [Nm] 7 45 63 170 240 580 Mymax 45 170 250 660 920 1 820 Mzmax 45 170 250 660 920 1 820 -

复合负载公式：

max.

≤ 1

max.

图22

Festo DGPL-B User Manual [en, de, es, fr, it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1 Bedienteile und Anschlüsse

2 Funktion und Anwendung

3 Transport und Lagerung

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

5 Einbau

5.1 Einbau mechanisch

5.2 Einbau, pneumatisch

5.3 Einbau, elektrisch

6 Inbetriebnahme

6.1 Inbetriebnahme Gesamtanlage

6.2 Vorbereitung der Inbetriebnahme

6.3 Durchführungder Inbetriebnahme

7WartungundPflege

8 Reparatur

9Zubehör

10 Störungsbeseitigung

11 Technische Daten

2 Function and application

1 Control sections and connections

3 Transport and storage

4 Requirementsfor productuse

5 Installation

5.1 Mechanical installation

5.2 Fitting pneumatic components

5.3 Installing the electric components

6 Commissioning

6.1 Commissioning the complete system

6.2 Preparing for commissioning

6.3 Carrying outcommissioning

7 Maintenance and care

8Repair

9 Accessories

10 Troubleshooting

11 Technical data

2 Funcionamiento y aplicación

1 Elementos de mando y conexiones

3 Transporte y almacenamiento

4 Requerimientos parael uso del producto

5Instalación

5.1 Instalación mecánica

5.2 Instalación neumática

5.3 Instalación eléctrica

6 Puesta a punto

6.1 Puestaa puntode todoel sistema

6.2 Preparativosdelapuestaapunto

6.3 Realización de la puesta a punto

7 Cuidados y mantenimiento

8 Reparación

9 Accesorios

10 Eliminación de fallos

11 Especificaciones técnicas

2 Fonctionnement et application

1 Éléments de commande et raccordements

3 Transport et stockage

4 Conditions de mise en œuvre du produit

5Montage

5.1 Montage mécanique

5.2 Montage,pneumatique

5.3 Montage électrique

6 Mise en service

6.1 Mise en service de l’installation complète

6.2 Préparationde la mise en service

6.3 Mise en service

7 Maintenance et entretien

8 Réparation

9 Accessoires

10 Dépannage

11 Caractéristiques techniques

2 Funzione e applicazione

1 Elementi di comando e attacchi

3 Trasporto e stoccaggio

4 Condizioni per l’impiego del prodotto

5 Montaggio

5.1 Montaggio dei componenti meccanici

5.2 Montaggio delle parti pneumatiche

5.3 Montaggio delle parti elettriche