Festo Compact Vision System SBO-Q Series, Compact Vision System SBOI-Q Series, Compact Vision System SBOC-Q Series User Instructions

Kompaktkamerasystem SBO..−Q

Compact Vision System SBO..−Q

Kurzübersicht

Brief overview

Typ SBO..−Q−...
Type SBO..−Q−...

 Deutsch
 English
 Españo
 Français
 Italiano
 Svenska

705 507
0608NH

Deutsch 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27 . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:

0608NH

. . . . . . . . . . . . .

Original: de

© (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, Germany, 2006)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH 2

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumen
tationspaketes Typ P.BE−SBO−Q−UDOK. Sie dient nur zur
Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige Do
kumentation, die als PDF−Datei auf der mitgelieferten
CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist
(siehe Tabelle).
S Beachten Sie unbedingt die Informationen und

sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen
Beschreibung des Kompaktkamerasystems.

S Bitte wenden Sie sich bei technischen

Ihren lokalen Service von Festo oder an folgende
E−Mail Adresse: [e-mail]

Problemen an

Inhalt der CD−ROM

Beschreibung des Kompaktkamera
systems TypSBO..−Q−...
 Montage
 Installation
 Hinweise zur Inbetriebnahme
 Diagnose

1)

= <Teilenummer> + <Sprachkennung>.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Deutsch 3

Sprache Dateiname

Deutsch
Englisch

705505
705506d1g1

1)

Weitere Informationen finden Sie im Hilfesystem der
Konfigurationssoftware Festo CheckKon.

1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Kompaktkamerasystem Typ SBO..−Q−... ist zum Einbau
in eine Maschine bzw. eine automatisierungstechnische
Anlage bestimmt. Es dient zur Analyse von Prüfteilen auf
Qualität und Position.

Die Inbetriebnahme und Bedienung erfolgt über die Ether
net−Schnittstelle mit den Softwarepaketen CheckKon und
CheckOpti.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Deutsch4

2 Anschluss− und Anzeigeelemente

Typ SBOI−Q−...

1 Integriertes Objektiv

und LED−Beleuch
tung

2 Status−LEDs

3 CAN−Schnittstelle

4 Ethernet−Schnitt

stelle

5 Betriebsspannungs

versorgung und
digitale E/As

6 Fokusverstellung

Typ SBOC−Q−...

1 Schutztubus

2 Objektiv (Zubehör)

3 Status−LEDs

4 CAN−Schnittstelle

5 Ethernet−Schnitt

stelle

6 Betriebsspannungs

versorgung und
digitale E/As

6

5

1

2

3

4

1

2

3

4

6

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Deutsch 5

5

Status−LEDs Zustand Beschreibung

schaft

A Betriebs−

bereit
schaft

LED blinkt grün Gerät ist betriebsbereit

LED leuchtet rot Initalisierung läuft

LED ist aus Unbestimmter Zustand, z.B.

Betriebsspannung liegt nicht an

B Ethernet−

Traffic

LED blinkt grün Ethernet−Datenverkehr (Traffic)

LED ist aus Kein Ethernet−Datenverkehr

(No Traffic)

C Aktivität

LED leuchtet rot Fehler

LED blinkt rot Warnung

LED leuchtet gelb Gerät ist betriebsbereit, Aus

wertung kann gestartet werden

LED ist aus Auswertung läuft

D Ausgabe

1)

LED leuchtet rot Letzte Auswertung ergab

Schlechtteil

LED leuchtet gelb Letzte Auswertung ergab

Gutteil

LED ist aus Kein Ergebnis

1) Die Funktion der Ausgabe−LED ist über Systemparameter konfigu

rierbar, die angegebene Beschreibung entspricht der Standard−
Konfiguration.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Deutsch6

3 Hinweise zur Montage und Installation

Warnung

S Schalten Sie vor Montage−, Installations− und

Wartungsarbeiten die Betriebsspannungsversorgung
der Elektronik aus.

S Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine

sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksich
tigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen
an PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.

S Verwenden Sie geschirmte Kabel und Steckverbinder,

die die durchgängige Kontaktierung des Schirms
Kompaktkamerasystem gewährleistet.

S Legen Sie den Schirm der Kabel niederohmig auf Erd

potenzial.

S Das Gerät enthält elektrostatisch gefährdete Bau

elemente. Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek
trostatisch gefährdete Bauelemente.

S Gehäuse nicht öffnen.

Vorsicht

S Stellen Sie sicher, dass bei der Betriebsspannungs

versorgung die Toleranz von ±10 % eingehalten wird.

S Sichern Sie die Versorgung des Kompaktkamerasy

stems extern ab mit einer Feinsicherung flink, 2 A.

zum

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Deutsch 7

Auf der Unterseite des Kompaktkamerasystems befindet
sich ein Montageprofil mit Schwalbenschwanz−Führung.
Zur Befestigung dienen folgende Adapterbausätze:

Adapterbausatz

Typ SBOA−HMSV−39 Zur Montage mit anschraubbarer

Typ SBOA−HMSV−40 Zur Montage mit anschraubbarer

Typ SBOA−HMSV−41 Zur Befestigung an handelsübliche

Beschreibung

Adapterplatte (im Adapterbausatz
enthalten)

Adapterplatte, z.B. Adapterplatte Typ
HMSV−11 (nicht im Adapterbausatz
enthalten)

Foto−/
Videostative (Adapter mit Innenge
winde G1/4)

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Deutsch8

Folgendes Bild zeigt die Montage mit dem Adapterbausatz
Typ SBOA−HMSV−39 am Beispiel des Kompaktkamera−
systems Typ SBOI−...:

Schwalbenschwanz des Kompaktkamerasystems

1

2 Spannelemente

3 Bohrung für Zylinderschraube M5x16 mit Zentrierhülse

4 Adapterplatte

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Deutsch 9

Betriebsspannungsversorgung und digitale E/As

M12−Stecker Pin Beschreibung

1 E0 2): Trigger−Signal weiß (WH)

2 + 24 V DC (Toleranz: ±10 %) braun (BN)

3 Reserviert (nicht anschließen) grün (GN)

Farbe

1)

4 A1: Letzte Auswertung ergab

5 E1: Eingänge−Übernehmen−Signal

3)

Gutteil

und bei Fehler Quittierung

2)

6 A0: Ready

gelb (YE)

grau (GY)

rosa (PK)
 1−Signal: Gerät betriebsbereit
 0−Signal: Gerät noch nicht be

triebsbereit (z. B. Auswertung
läuft, Systemfehler)

7 0 V blau (BU)

8 A2: Letzte Auswertung ergab

Schlechtteil

3)

Metallumhüllung: Schirm (Shield)

rot (RD)

4)

1) Adernfarben des Originalskabels SMI−M12−8GD−...−PU

2) Die Signal Pegel/Flanken sind über Systemparameter
konfigurierbar, die angegebene Beschreibung entspricht der
Standardkonfiguration.

3) Die Funktion ist über Systemparameter konfigurierbar, die
angegebene Beschreibung entspricht der Standardkonfiguration.

4) Kabelschirm niederohmig auf Erdpotenzial legen

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Deutsch10

Hinweis

43

3

Verwenden Sie zum Anschließen der Betriebsspan
nungsversorgung und der Ein− und Ausgänge nur das
Originalkabel SIM−M12−8GD−2−PU oder
SIM−M12−8GD−5−PU von Festo.

Ethernet: Ethernet−Schnittstelle

M12−Stecker 1)Pin Signal Beschreibung

1

2

1

TD+

2

RD+

3

TD−

4

RD−

Sendedaten+
Empfangsdaten+
Sendedaten−
Empfangsdaten−

Metallumhüllung Schirm (Shield)

1)

d−codiert

Bus: CAN−Schnittstelle

M12−Stecker Pin Signal

1

1

2

3

4

5

n.c. (not connected)

2

n.c. (not connected)

3

GND

4

CAN_H

5

CAN_L

Metallumhüllung, Schirm (Shield)

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Deutsch 11

4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb

Führen Sie die Inbetriebnahme mit dem Softwarepaket
CheckKon durch (siehe auch Hilfe zu CheckKon).

4.1 Installation und Start von CheckKon

Hinweis

Zur Installation von CheckKon sind Administra
torrechte erforderlich.

CheckKon wird mit einem Installationsprogramm auf Ihrem
PC installiert.

So installieren Sie CheckKon und SBO−DeviceManager von
CD−ROM:

1. Schließen Sie alle Programme.

2. Legen Sie die CD Festo CheckKon in Ihr CD−ROM Lauf
werk ein. Wenn Auto−Run auf Ihrem System aktiviert
ist, startet die Installation automatisch und Sie können
die Schritte 3 und 4 überspringen.

3. Wählen Sie

4. Geben Sie D:\setup ein (ersetzen Sie ggf. D durch den
Buchstaben Ihres CD−ROM−Laufwerks).
Das Programm Setup installiert die Anwendugnen
CheckKon und SBO−DeviceManager.

5. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm.

[Ausführen] im Start−Menü.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Deutsch12

4.2 Einstellen der Optik

Objekt fokussieren

Typ SBOI−... Typ SBOC−... mit Standard−

Objektiv von Festo

S Drehen Sie mit einem

Schraubendreher den
Fokusversteller an der
Rückseite des
Kameragehäuses.

S Lösen Sie die Klemmschraube

am Objektiv.

S Drehen Sie den Fokusring, um

ein Objekt zu fokussieren.

S Ziehen Sie die Klemmschraube

wieder leicht an.

Blende einstellen

Typ SBOI−... Typ SBOC−... mit Standard−

 S Lösen Sie die Klemmschraube

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Deutsch 13

Objektiv von Festo

am Objektiv.

S Drehen Sie den Blendenring,

um die Blende einzustellen.

S Ziehen Sie die Klemmschraube

wieder leicht an.

4.3 Triggersignal

Das Triggersignal wird über den Eingang E0 zugeführt.
Die Triggerbedingung ist erfüllt, wenn ein 1−Signal (Flanke)
an E0 erkannt wird.

Das Triggersignal dient zum Start der Auswertung eines
Prüfteils mit Hilfe der Kompaktkamera.

Solange die Auswertung andauert, erlischt die LED (C) und
am Ausgang A0 liegt ein 0−Signal an.

Hinweis

Die Signal Pegel/Flanken des Eingangs E0 sind über
Systemparameter konfigurierbar. Die angegebene
Beschreibung entspricht der Standard−Konfiguration.

Hinweis

Weitere Informationen zum Betrieb des Kompakt
kamerasystems finden Sie im Hilfesystem von
CheckKon.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Deutsch14

1 User instructionsEnglish

Note

This brief overview is part of the documentation
package type P.B E−SBO−Q−U DOK. It serves only as
initial information and does not replace the complete
documentation, which is contained as a PDF file on
the CD ROM supplied with the documentation package
(see table).
S It is essential that you observe the information and

safety instructions in the complete manual for

the
the Compact Vision System.

S Please consult your local Festo repair service or write

to the following e−mail address if you have any
technical problems: [e-mail]

Contents of the CD ROM

Description for the Compact Vision
System typeSBO..−Q−...
 Assembly
 Installation
 Instructions on commissioning
 Diagnosis

1)

= <part number> + <language code>.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH English 15

Language File name

German
English

705505
705506d1g1

1)

Additional information can be found in the help system of
the configuration software Festo CheckKon:

1.1 Intended use

The Compact Vision System type SBO..−Q−... has been
designed for fitting in a machine or into an automated
system. It allows inspection parts to be analyzed with
respect to quality and position.

The commissioning and operation

are carried out via the
Ethernet interface with the software packages CheckKon
and CheckOpti.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH English16

2 Connection and display components

Type SBOI−Q−...

1 Integrated lens and

LED lighting

2 Status LEDs

3 CAN interface

4 Ethernet interface

5 Power supply and

digital I/Os

6 Focus adjustment

6

1

2

3

5

Type SBOC−Q−...

4

1 Protective tubing

2 Lens (accessories)

1

3 Status LEDs

4 CAN interface

2

5 Ethernet interface

6 Power supply and

digital I/Os

6

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH English 17

3

4

5

Status LEDs

Status Description

A Readiness

to operate

LED flashes green Device is ready to operate

LED illuminated

Initialization is running

in red

LED is off Undefined status, e.g.

operating voltage not applied

B Ethernet

traffic

LED flashes green Ethernet data traffic

LED is off No Ethernet data traffic

(No traffic)

C Activity

LED illuminated

Error

in red

LED flashes red Warning

LED illuminated
in yellow

Device is ready to operate,
and evaluation can begin

LED is off Evaluation in progress

D Output

1)

LED illuminated
in red

LED illuminated
in yellow

Last evaluation resulted in
reject part

Last evaluation resulted in
good part

LED is off No result

1) The function of the output LED can be configured via the system

parameters. The given description corresponds to the standard
configuration.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH English18

3 Notes on connecting and installation

Warning

S Before carrying out connecting, installation and

maintenance work, always switch off the power
supply for the electronics.

S Use only power sources which guarantee reliable

electrical isolation of the operating voltage in accord
ance with IEC/DIN EN 60204−1. Observe also the gen
eral requirements for PELV circuits in accordance with
IEC/DIN EN 60204−1.

screened cables and plug connectors which

S Use

guarantee continuous contact between the screen
and the Compact Vision System.

S Connect the screening of the cable with low impe

dance to earth potential.

S The device contains electrostatically sensitive

components. For this reason, do not touch any
components. Observe the handling specifications
for electrostatically sensitive components.
Do not open the housing.

S

Caution

S Make sure that a tolerance of ±10% in the operating

voltage supply is observed.

S Protect the power supply for the Compact Vision

System externally with a quick−acting micro fuse, 2 A.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH English 19

On the bottom of the Compact Vision System there
is a mounting profile with dovetail guide. The following
adapter kits can be used for fastening:

Adapter kit

Type SBOA−HMSV−39 For connecting with screw−on adapter

Type SBOA−HMSV−40 For connecting with screw−on adapter

Type SBOA−HMSV−41 For fastening to conventional photo/

Description

plate (contained in the adapter kit)

plate, e.g. adapter plate type
HMSV−11 (not contained in the
adapter kit)

video tripods (adapter with female
thread G1/4")

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH English20

The following fig. shows the connection with adapter kit
type SBOA−HMSV−39 using the Compact Vision System
type SBOI−...: as an example:

Dovetail of the Compact Vision System

1

2 Clamping element

3 Hole for socket head screw M5x16 with centring sleeve

4 Adapter plate

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH English 21

Power supply and digital I/Os

M12 plug Pin Description Colour

1 I0 2): Trigger signal white (WH)

2 + 24 V DC (tolerance: ±10%) brown (BN)

3 Reserved (do not connect) green (GN)

1)

4 O1: Last evaluation resulted in

good part

3)

5 I1: Accept input sign al and ac

knowledgem en t in event of error

6 O0: Read y

2)

yellow (Y E)

grey (GY)

pink (PK)

1 signal: Device ready to

operate

0 signal: Device not yet ready

to operate (e.g. initialization
running, system error)

7 0 V blue (BU)

8 O2: Last evaluation resulted in

reject part

Metal covering: Screening (shi eld)

3)

4)

red (RD)

1) Core colours of the original cable SMI−M12−8GD−...−PU

2) The sign al levels/edges can be configured via the system parameters.
The gi ven description corresponds to the stan dard configuration.

3) The function can be con figu red via system parameters. The given
description corresponds to the standard configuration.

4) Connect the cable screeni n g with low impedance to the earth potential.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH English22

Note

43

3

For connecting the operating voltage supply and the
inputs and outputs use only the original cable SIM−
M12−8GD−2−PU or SIM−M12−8GD−5−PU from Festo.

Ethernet: Ethernet interface

M12 plug

2

1)

Pin Signal Description

1

1

TD+

2

RD+

3

TD−

4

RD−

Metal covering Screening (shield)

1)

d−coded

Bus: CAN interface

M12 plug Pin Signal

1

1

2

3

4

5

n.c. (not connected)

2

n.c. (not connected)

3

GND

4

CAN_H

5

CAN_L

Metal covering, screening (shield)

Transmitted data+
Received data+
Transmitted data−
Received data−

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH English 23

4 Notes on commissioning and operation

Carry out commissioning with the CheckKon software
package (see also CheckKon Help).

4.1 Installing and starting CheckKon

Note

Administrator rights are required for installing the
CheckKon.

CheckKon is installed on your PC with an installation
program.

You can install CheckKon and the SBO−DeviceManager
from the CD ROM as follows:

1. Close all programs.

2. Place the Festo CheckKon CD in your CD ROM drive.
If Auto Run is activate d on your system, installa tion will
start automatically and you can omit steps 3 and 4.

3. Select [Execute] in the start menu.

4. Enter D:\setup (if necessary, replace D by the letter of
your CD ROM drive).
The Setup program installs the CheckKon and the SBO−
DeviceManager applications:

5. Follow the instructions on the screen.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH English24

4.2 Adjusting the optics

Focus the object

Type SBOI−... Type SBOC−... with standard lens

from Festo

S Use a screwdriver to

turn the focus adjuster
on the rear side of the
camera housing.

S Loosen the locking screw on

the lens.

S In order to focus the object,

turn the focussing ring.

S Tighten the locking screw

again slightly.

Set the aperture

Type SBOI−... Type SBOC−... with standard lens

 S Loosen the locking screw on

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH English 25

from Festo

the lens.

S Turn the aperture ring in order

to set the aperture.

S Tighten the locking screw

again slightly.

4.3 Trigger signal

The trigger signal is applied via the input I0.
The trigger condition is fulfilled when a 1 signal (edge)
is detected at I0.

The trigger signal is for starting the evaluation of an
inspection part using the compact camera.

As long as evaluation is in progress, the C LED is off

and

a 0 signal is applied to output O0.

Note

The signal levels/edges of the input I0 can be
configured via system parameters. The given descrip
tion corresponds to the standard configuration.

Note

Additional information on operating the Compact Vision
System can be found in the CheckKon help system.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH English26

1 Instrucciones para el usuarioEspañol

Nota

Este breve resumen es parte de la documentación
completa con la denominación tipo P.BE−SBO−Q−U DOK.
Sirve como información preliminar y no reemplaza la
documentación completa, que está contenida en un
archivo PDF en el CD ROM suministrado con el paquete
de documentación (ver tabla).
S Es esencial que observe la información y las

instrucciones de
para el Sistema de Visión Compacto.

S Consulte con el servicio local de reparación de Festo

o escriba a la siguiente dirección de correo electró
nico si tienen dificultades técnicas: service_interna
[e-mail]

seguridad en el manual completo

Contenido del CD ROM

Manual para el Sistema de Visión
Compacto tipoSBO..−Q−...
 Montaje
 Instalación
 Instrucciones para la puesta a

punto

 Diagnóstico

1)

= <nº de artículo> + <identificador de idioma>.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Español 27

Idioma Nombre del

Deutsch
Inglés

1)

archivo

705505
705506d1g1

Puede hallar más información en el sistema de ayuda del
software de configuración Festo CheckKon.

1.1 Uso apropiado

El Sistema de Visión Compacto tipo SBO..−Q−... ha sido
diseñado para ser montado en una máquina o sistema
automatizado. Sirve para analizar la calidad y el posiciona
miento de piezas de prueba.

La puesta a punto y

el funcionamiento se realiza a través
de un interface Ethernet con los paquetes de software
CheckKon y CheckOpti.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Español28

2 Elementos de conexión e indicación

Tipo SBOI−Q−...

1 Lentes integradas

e iluminación LED

2 LEDs de estado

3 Interface CAN

4 Interface Ethernet

5 Tensión de alimenta

ción e I/Os digi
tales

6 Ajuste del foco

Tipo SBOC−Q−...

1 Tubo protector

2 Lentes (accesorios)

3 LEDs de estado

4 Interface CAN

5 Interface Ethernet

6 Tensión de alimenta

ción e I/Os digi
tales

6

5

1

2

3

4

1

2

3

4

6

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Español 29

5

LEDs de estado

Estado Descripción

A Disponibili

dad de fun
ciona
miento

B Tráfico

Ethernet

C Actividad

LED parpadea en
verde

El sistema está lista para
funcionar.

LED encendido en rojo Inicializando

LED apagado Estado indefinido, p.ej.

LED parpadea en
verde

LED apagado Sin tráfico de datos Ethernet

tensión de funcionamiento
no aplicada

Tráfico de datos Ethernet
(Traffic)

(sin Traffic)

LED encendido en rojo Fallo

LED intermitente rojo Atención

LED encendido en
amarillo

El sistema está dispuesto
para el servicio, puede
inciarse la evaluación

LED apagado Evaluación en curso

D Salida

1)

LED encendido en rojo La última evaluación dio

LED encendido en
amarillo

como resultado mala pieza

La última evaluación dio
como resultado pieza buena

LED apagado Sin resultado

1) La función salida LED se puede configurar a partir de los paráme

tros del sistema, la descripción especificada corresponde a la confi
guración estándar.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Español30

3 Instrucciones sobre el montaje y la instalación

Atención

S Antes de realizar trabajos de montaje, instalación y

mantenimiento, apague siempre la tensión de
alimentación de la electrónica.

S Utilice sólo fuentes de alimentación que garanticen

un aislamiento eléctrico de la tensión de alimenta
ción según IEC/DIN EN 60204−1. Tenga en cuenta
también los requerimientos generales para circuitos
PELV según IEC/DIN EN 60204−1.

S Utilice

S Conecte el apantallado de los cables al potencial de

S El sistema contiene componentes sensibles a las

S No abra el cuerpo del sistema.

Precaución

S Asegúrese de que se observa una tolerancia

S Proteja la alimentación del Sistema de Visión

conectores enchufables y cables apantallados
que garanticen la continuidad de contacto entre la
pantalla/blindaje y el Sistema de Visión Compacto.

tierra con una baja impedancia.

descargas electrostáticas. Debido a ello, no toque
las superficies de contacto

de los módulos. Observe
las especificaciones sobre cómo manipular elemen
tos sensibles a las descargas electrostáticas.

de ±10% con la tensión de alimentación.

Compacto externamente con un fusible miniatura
de acción rápida de 2 A.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Español 31

En la parte baja del Sistema de Visión Compacto hay un
perfil de montaje con una guía en cola de milano. Para
la fijación pueden utilizarse los siguientes kits de adapta
ción:

Kit de adaptación

Tipo SBOA−HMSV−39 Para montaje con placa de adapta

Tipo SBOA−HMSV−40 Para montaje con placa adaptadora

Tipo SBOA−HMSV−41 Para fijación a trípodes comercializa

Descripción

ción atornillada (contenida en el kit
de adaptación)

atornillada, p. ej. placa tipo HMSV−11
(no contenido en el kit de adaptación)

dos para fotografía/video (adaptador
con rosca interior G1/4")

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Español32

La siguiente figura muestra el montaje con el kit de adap
tación tipo SBOA−HMSV−39 utilizando como ejemplo el
Sistema de Visión Compacto tipo SBOI−...:

Cola de milano del Sistema de Visión Compacto

1

2 Elementos de fijación

3 Agujero para tornillo Allen M5x16 con casquillo de centrado

4 Placa de adaptación

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Español 33

Tensión de alimentación e I/Os digitales

Conector M12 Pin Descripción Color

1 E0 2): Señal Trigger blanco (WH)

2 + 24 V DC (tolerancia: ±10%) marrón (BN)

3 reservado (no conectar) verde (GN)

1)

4 S1: La última evaluación dio

como resultado pieza buena

5 E1: Señal de aceptar entradas y

confirmar en caso de error

2)

6 S0: Ready

3)

amarillo (YE)

gris (GY)

rosa (PK )
 Señal−1: Sistema preparado
 Señal−0: Sistema no prepa

rado (p.ej. inicializando, error
del sistema)

7 0 V azul (BU)

8 S2: La última evaluación dio

como resultado pieza mala

Recubrimiento metálico: Apantalla
miento (blindaje)

4)

rojo (RD)

3)

1) Colores del cable original SMI−M12−8GD−...−PU

2) La señal nivel/flanco se puede confi gur ar a través de los parámetros
del sistema, la descripción especificada corresponde a la configuración
estándar .

3) La función se puede config urar a través de los parámetros del sistema,
la descripción especificada corresponde a la configuración estándar.

4) Conecte el apantallamien to del cable al potencial de tierra con un a baja
impedancia

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Español34

Nota

3

Para conectar la tensión de alimentación y las entradas
y salidas, utilice sólo el cable original
SIM−M12−8GD−2−PU o SIM−M12−8GD−5−PU de Festo.

Ethernet: Interface Ethernet

Conector M121)Pin Señal Descripción

1

2

1

43

TD+

2

RD+

3

TD−

4

RD−

Recubrimiento

Datos transmitidos+
Received data +
Datos transmitidos−
Received data−

Apantallamiento (blindaje)

metálico

1)

codificado−d

Bus: Interface CAN

Conector M12 Pin Señal

1

1

2

3

4

5

n.c. (no conectado)

2

n.c. (no conectado)

3

GND

4

CAN_H

5

CAN_L

Recubrimiento metálico, apantallamiento (blindaje)

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Español 35

4 Notas sobre la puesta a punto y el servicio

Efectúe la puesta a punto con el paquete de software
CheckKon (véase también la ayuda para CheckKon).

4.1 Instalación e inicio de CheckKon

Nota

Para instalar CheckKon se requieren los derechos de
administrador.

CheckKon se instala en su PC con un programa de instala
ción.

Puede instalar CheckKon y SBO−DeviceManager desde el
CD ROM:

1. Cierre todos los programas.

2. Coloque el CD Festo CheckKon en su unidad de CD
ROM. Si tiene activado Auto Run en su sistema, la
talación arrancará automáticamente y podrá omitir los
pasos 3 y 4.

3. Seleccione [Ejecutar] en el menú de inicio.

4. Escriba D:\\setup (si es necesario, sustituya la D por la
letra de su unidad de CD ROM).
El programa Setup instala las aplicaciones CheckKon y
SBO−DeviceManager.

5. Siga las instrucciones de la pantalla.

ins

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Español36

4.2 Ajuste de las lentes

Enfoque el objeto

Tipo SBOI−... Tipo SBOC−... con lentes

estándar de Festo

S Use un destornillador

para girar al ajustador
del foco en la parte
posterior del cuerpo
de la cámara.

S Afloje el tornillo de bloqueo en

las lentes.

S Gire el anillo de enfoque para

enfocar un objeto.

S Apriete de nuevo ligeramente

el tornillo.

Ajuste del diafragma

Tipo SBOI−... Tipo SBOC−... con lentes

 S Afloje el tornillo de bloqueo en

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Español 37

estándar de Festo

las lentes.

S Gire el anillo del diafragma

para ajustar el diafragma.

S Apriete de nuevo ligeramente

el tornillo.

4.3 Señal de inicio

La señal de inicio se aplica a través de la entrada E0.
La condición de inicio se cumple cuando se reconoce una
señal 1 (flanco) en E0.

La señal Trigger sirve para iniciar la evaluación de una
pieza de prueba con ayuda del sistema de Visión.

Mientras dura la evaluación,

se apaga el LED (C) y en la

salida S0 se produce una señal 0.

Nota

La señal nivel/flanco se puede configurar a través de los
parámetros del sistema. La descripción especificada
corresponde a la configuración estándar.

Nota

Puede hallar más información sobre el funcionamiento
del Sistema de Visión Compacto en el sistema de
ayuda de CheckKon.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Español38

1 Instructions d’utilisationFrançais

Nota

Cette notice simplifiée fait partie de la documentation
du type P.BE−SBO−Q−UDOK. Elle sert uniquement à une
première information et ne remplace en aucun cas la
documentation complète, disponible sous forme de
fichier PDF sur le CD−ROM joint à la documentation
(voir tableau).
S Respectez impérativement les informations et

consignes de sécurité figurant dans la
complète du système de vision compact.

S En cas de problème technique, merci de vous

adresser au service après−vente Festo le plus proche
ou d’envoyer un courrier électronique à l’adresse
suivante : [e-mail]

description

Contenu du CD−ROM

Description du système de vision
compact, typeSBO..−Q−...
 Montage
 Installation
 Consignes de mise en service
 Diagnostic

1)

= <Référence> + <Code de langue>.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Français 39

Langue Nom du

fichier

Allemand
Anglais

705505
705506d1g1

1)

Vous trouverez d’autres informations dans le système
d’aide du logiciel de configuration Festo CheckKon.

1.1 Utilisation conforme à l’usage prévu

Le système de vision compact de type SBO..−Q−... est
destiné au montage sur une machine ou une ligne d’auto
matisation. Il sert à analyser la qualité et le positionne
ment de pièces.

La mise en

service ainsi que l’exploitation s’effectuent par
le biais d’une interface Ethernet et des logiciels CheckKon
et CheckOpti.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Français40

2 Eléments de raccordement et de visualisation

Type SBOI−Q−...

1 Objectif intégré et

éclairage à LED

2 LED d’état

3 Interface CAN

4 Interface Ethernet

5 Alimentation

électrique et E/S
numériques

6 Réglage de la mise

au point

Type SBOC−Q−...

1 Tube de protection

2 Objectif

(accessoires)

3 LED d’état

4 Interface CAN

5 Interface Ethernet

6 Alimentation

électrique et E/S
numériques

6

5

1

2

3

4

1

2

3

4

6

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Français 41

5

LED d’état

Etat Description

A Etat de

service

LED clignotant en vert L’appareil est opérationnel

LED allumée en rouge Initialisation en cours

LED éteinte Etat indéfini, p. ex. absence de

tension d’alimentation

B Trafic

Ethernet

LED clignotant en vert Transmission des données

Ethernet (trafic)

LED éteinte Pas de transmissi on des données

Ethernet (p as de trafic)

C Activité

LED allumée en rouge Erreur

LED clignotant en

Avertissement

rouge

LED allumée en jaune L’appareil est opérationnel,

lancement de l’analyse possible

LED éteinte Analyse en cours

D Sortie

1)

LED allumée en rouge Dernière analyse indique pièce

incorre cte

LED allumée en jaune Dernière analy se indique pièce

correcte

LED éteinte Pas de résul tat

1) La fonction de la LED de sortie est configurable via les paramètres du

système. La description donnée correspond à la configuration par
défaut.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Français42

3 Consignes de montage et d’installation

Avertissement

S Avant toute intervention de montage, d’installation

ou de maintenance, coupez l’alimentation de
l’électronique.

S Utilisez exclusivement des sources de courant

garantissant une isolation électrique sûre de la
tension de service conformément à la norme
CEI/DIN EN 60204−1. Observez également les exigen
ces générales s’appliquant aux circuits électriques
TBTS selon CEI/DIN EN 60204−1.

S Utilisez

S Utilisez un blindage de faible résistance pour le

S L’apparei l comporte des composants électroniques

S N’ouvrez jamais le boîtier.

Attention

S Vérifiez que la tolérance de ±10 % est bien respectée

S Sécurisez l’alimentation du système de vision

des câbles et connecteurs blindés qui assu
rent l’établissement permanent des contacts du blin
dage vers le système de vision compact.

raccordement à la terre.

sensibles aux char ges électrostatiques. Veillez donc
à ne pas toucher ces composants. Respectez les
gnes concernant la manipulation de composants sensi
bles aux charges électrostati que s .

au niveau de l’alimentation électrique.

compact en externe à l’aide d’un fusible pour
faible intensité à action instantanée de 2 A.

consi

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Français 43

La face inférieure du système de vision compact est équi
pée d’un profilé de montage avec guide en queue
d’aronde. Pour la fixation, les kits d’adaptation suivants
sont disponibles :

Kit d’adaptation

Type SBOA−HMSV−39 Convient pour le montage avec une

Type SBOA−HMSV−40 Convient pour le montage avec une

Type SBOA−HMSV−41 Convient pour la fixation sur des tré

Description

plaque d’adaptation à visser (com
prise dans le kit d’adaptation)

plaque d’adaptation à visser, p. ex.
une plaque d’adaptation de type
HMSV−11 (non comprise dans le kit
d’adaptation)

pieds photo/vidéo conventionnels
(adaptateur avec taraudage G1/4")

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Français44

L’illustration suivante présente le montage avec le kit
d’adaptation de type SBOA−HMSV−39 sur le système de
vision compact de type SBOI−... :

Queue d’aronde du système de vision compact

1

2 Eléments de serrage

3 Alésage pour la vis à tête cylindrique M5x16 avec douille

de centrage

4 Plaque d’adaptation

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Français 45

Alimentation électrique et E/S numériques

Connecteur

Broche Description Couleur

mâle M12

1 E0 2) : Signal de déclenchement blanc (WH)

2 + 24 V CC (tolérance : ±10 %) marron (BN)

3 réservé (ne pas racco rd e r) vert (GN)

4 S1 : Dernière analyse indique

5 E1 : Signal de validation des en

6 S0 : Ready

pièce correcte

trées et erreur d’acquittement

 Signal 1 : l’appareil est opé

rationnel

 Signal 0 : l’appareil n’est

pas opérationnel (p. ex. :
analyse en cours, erreur

3)

2)

jaune (YE)

gris (GY)

rose (PK)

système)

7 0 V bleu (BU)

8 S2 : Dernière analyse indique

pièce incorrecte

Enveloppe métallique : blindage

1) Couleur des conducteurs du câble d’origine SIM−M12−8GD−...−PU

2) Les niveaux du signal/flancs sont configurables via les paramètres du
système. La description donnée correspond à la configuration par
défaut.

3) La fonction est configurable via les paramètres du système.
La description donnée correspond à la configuration par défaut.

4) Prévoyez un blindage de faible résistance pour le raccordement
à la terre.

3)

4)

rouge (RD)

1)

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Français46

Nota

43

3

Utilisez uniquement le câble d’origine
SIM−M12−8GD−2−PU ou SIM−M12−8GD−5−PU de Festo
pour le raccordement de l’alimentation électrique et
des entrées et sorties.

Ethernet : Interface Ethernet

Connecteur
mâle M12

Broche Signal Description

1)

1

2

1

2
3
4

TD+
RD+
TD−
RD−

Données d’envoi+
Données de réception+
Données d’envoi−
Données de réception−

Enveloppe métallique Blindage

1)

code d

Bus : Interface CAN

Connecteur

Broche Signal

mâle M12

1

2

1

4

2
3
4

5

3

5

n.c. (non connecté)
n.c. (non connecté)
GND
CAN_H
CAN_L

Enveloppe métallique, blindage

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Français 47

4Consignes de mise en service et d’exploitation

Exécutez la mise en service avec le pack logiciel CheckKon
(voir Aide du logiciel CheckKon).

4.1 Installation et démarrage du CheckKon

Nota

Pour l’installation du CheckKon, vous avez besoin de
droits d’administrateur.

Le CheckKon s’installe sur votre PC à l’aide d’un pro
gramme d’installation.

Pour installer CheckKon et SBO−DeviceManager à partir du
CD−ROM, procédez comme suit :

1. Fermez toutes les applications.

2. Insérez le CD Festo CheckKon dans votre lecteur de
CD−ROM. Si l’exécution automatique est activée
votre système, l’installation démarre automatique
ment et vous pouvez ignorer les étapes 3 et 4.

3. Sélectionnez [Exécuter] dans le menu Démarrer.

4. Entrez D:\setup (le cas échéant, remplacez la lettre D
par la lettre correspondant à votre lecteur de CD−ROM).
Le programme Setup installe alors les applications
CheckKon et SBO−DeviceManager.

5. Suivez les instructions s’affichant

à l’écran.

sur

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Français48

4.2 Réglage de l’optique

Mise au point d’un objet

Type SBOI−... Type SBOC−... avec objectif

standard de Festo

S Avec un tournevis,

tournez le dispositif de
réglage de la mise au
point situé sur la face
arrière du boîtier de la
caméra.

S Desserrez la vis de serrage sur

l’objectif.

S Pour régler la mise au point

sur l’objet, tournez la bague
de mise au point.

S Resserrez légèrement la vis de

serrage.

Réglage du diaphragme

Type SBOI−... Type SBOC−... avec objectif

 S Desserrez la vis de serrage sur

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Français 49

standard de Festo

l’objectif.

S Pour régler le diaphragme,

tournez la bague d’ouverture
et de fermeture du diaphragme.

S Resserrez légèrement la vis de

serrage.

4.3 Signal de déclenchement

Le signal de déclenchement est véhiculé via l’entrée E0.
La condition de déclenchement est remplie quand un
signal 1 (flanc) est reconnu au niveau de E0.

Le signal de déclenchement sert à démarrer l’analyse
d’une pièce à l’aide du système de vision compact.

Tant que l’analyse dure, la LED (C)

reste éteinte et la sortie

S0 présente un signal 0.

Nota

Les niveaux du signal/flancs de l’entrée E0 sont configu
rables via les paramètres du système. La description
donnée correspond à la configuration par défaut.

Nota

Vous trouverez d’autres informations relatives à l’exploi
tation du système de vision compact dans le sys
tème d’aide du logiciel CheckKon.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Français50

1 Indicazioni per l’utilizzatoreItaliano

Nota

Questa breve panoramica è parte integrante del pac
chetto di documentazione tipo P.BE−SBO−Q−UDOK.
Serve solo come prima informazione e non sostituisce
la documentazione completa, che è registrata come
file PDF sul CD−ROM in dotazione del pacchetto (vedi
tabella).
S Osservare assolutamente le informazioni e le norme

di sicurezza riportate nella descrizione completa del

di visione compatto.

sistema

S Se dovessero sorgere problemi tecnici, rivolgersi

al servizio assistenza locale Festo o al seguente indi
rizzo e−mail: [e-mail]

Contenuto del CD−ROM

Descrizione del sistema di visione
compatto tipoSBO..−Q−...
 montaggio
 installazione
 indicazioni per la messa in

servizio

 diagnosi

1)

= <codice prodotto> + <identificazione della lingua>

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Italiano 51

Lingua Nome file

Italiano
Inglese

705505
705506d1g1

1)

Ulteriori informazioni sono riportate nel sistema di aiuto
del software di configurazione Festo CheckKon.

1.1 Impiego conforme all’utilizzo previsto

Il sistema di visione compatto del tipo SBO..−Q−... è desti
nato al montaggio in una macchina o in un impianto di
automazione. Serve per analizzare la qualità e la posizione
delle parti.

La messa in servizio

e il comando avvengono tramite i
pacchetti software CheckKon e CheckOpti attraverso
l’interfaccia Ethernet.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Italiano52

2 Elementi di connessione e segnalazione

Tipo SBOI−Q−...

1 Obiettivo incorpo

rato e illuminazione
LED

2 LED di stato

3 Interfaccia CAN

4 Interfaccia Ethernet

5 Alimentazione di

tensione e I/O
digitali

6 Regolazione del

punto focale

Tipo SBOC−Q−...

1 Tubo di protezione

2 Obiettivo

(accessorio)

3 LED di stato

4 Interfaccia CAN

5 Interfaccia Ethernet

6 Alimentazione

di tensione e I/O
digitali

6

5

1

2

3

4

1

2

3

4

6

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Italiano 53

5

LED di stato

Stato Descrizione

A Stato di

pronto"

LED verde lampeg
giante

l’apparecchio è pronto

LED rosso acceso inizializzazione attiva

LED spento stato indefinito, ad es. manca

tensione d’esercizio

B Traffico

Ethernet

LED verde lampeg
giante

traffico di dati Ethernet (Traffic)

LED spento nessun traffico di dati Ethernet

(No Traffic)

C Attività

LED rosso acceso errore

LED rosso lampeg

avvertenza

giante

LED giallo acceso l’apparecchio è pronto, la valu

tazione può essere avviata

LED spento valutazione attiva

D Emissione

1)

LED rosso acceso l’ultima valutazione ha rilevato

una parte non accettabile

LED giallo acceso l’ultima valutazione ha rilevato

una parte accettabile

LED spento nessun risultato

1) Il funzionamento del LED di uscita è configurabile tramite i parame

tri di sistema. La descrizione qui riportata si riferisce alla configu
razione standard.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Italiano54

3 Istruzioni di montaggio e installazione

Avvertenza

S Prima di iniziare qualsiasi intervento di assemblag−

gio, installazione e manutenzione disinserire l’ali−
mentazione di tensione dell’elettronica.

S Utilizzare esclusivamente sorgenti di energia in grado

di garantire un sezionamento elettrico sicuro della
tensione d’esercizio secondo IEC/DIN EN 60204−1.
Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i
circuiti elettrici PELV secondo IEC/DIN EN 60204−1.

S Utilizzare

rantire una presa di contatto passante dello schermo
al sistema di visione compatto.

S Applicare lo schermo dei cavi a bassa impedenza sul

potenziale di terra.

S L’apparecchio contiene componenti sensibili alle

correnti elettrostatiche. Pertanto non toccare tali
componenti. Attenersi alle prescrizioni di impiego
dei componenti sensibili

S Non aprire il corpo dell’apparecchio.

Attenzione

S Assicurarsi che venga osservata la tolleranza del

±10 % per l’alimentazione di tensione.

S Proteggere esternamente l’alimentazione del

sistema di visione compatto con un fusibile rapido
a filo sottile, 2 A.

cavi e connettori schermati in grado di ga

alle correnti elettrostatiche.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Italiano 55

Sul lato inferiore del sistema è presente un profilo di
montaggio con guida a coda di rondine. Per il fissaggio
vengono utilizzati i seguenti kit di adattamento.

Kit di adattamento

Tipo SBOA−HMSV−39 Per il montaggio con piastra di adat

Tipo SBOA−HMSV−40 Per il montaggio con piastra di adat

Tipo SBOA−HMSV−41 Per il fissaggio su stativi foto/video

Descrizione

tamento avvitabile (compresa nel kit)

tamento avvitabile, ad es. del tipo
HMSV−11 (non compresa nel kit)

reperibili in commercio (adattatore
con filettatura interna G1/4")

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Italiano56

La figura seguente mostra il montaggio con il kit di adatta
mento del tipo SBOA−HMSV−39 sull’esempio del sistema di
visione compatto tipo SBOI−...:

Guida a coda di rondine del sistema di visione compatto

1

2 Elementi di bloccaggio

3 Foro per vite cilindrica M5x16 con bussola di centratura

4 Piastra di adattamento

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Italiano 57

Alimentazione di tensione e I/O digitali

Connettore M12 Pin Descrizione Colore

1 I0 2): segnale di trigger bianco (WH)

1)

2 + 24 VCC (tolleranza: ±10 %) marrone

(BN)

3 riservato (non collegare) verde (GN)

4 O1: l’ultima valutazione ha rile

vato una parte accettabile

5 I1: segnale acquisizione ingressi

e di con ferma errori

6 O0: Ready

segnale 1: apparecchio

pronto

segnale 0: apparecchio non

ancora pronto (ad es. valuta 
zione attiva, errore di sistem a)

2)

giallo (YE)

3)

grigio (GY )

rosa (PK )

7 0 V blu (BU)

8 O2: l’ul tima valutazione ha

rilevato una parte non
accettabile

Rivestimento in metallo:
schermo (shiel d)

1) Colore dei conduttori del cavo originale SMI−M12−8GD−...−PU

2) Il livello e il fronte del segnale son o configurabili tramite i parametri
di sistema. La descrizione qui riportata si riferisce alla configurazione
standard.

3) La funzione è configurabile tramite i parametri di sistema. La descri
zione qui riportata si riferisce alla configurazione standard.

4) Applicare lo schermo dei cavi a bassa impedenza sul potenziale di terra

3)

4)

rosso (RD)

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Italiano58

Nota

3

Utilizzare solo il cavo originale SIM−M12−8GD−2−PU o
SIM−M12−8GD−5−PU Festo per collegare l’alimentazione
di tensione e gli ingressi/uscite.

Ethernet: interfaccia Ethernet

Connettore M12 1)Pin Segnale Descrizione

1

2

1

43

TD+

2

RD+

3

TD−

4

RD−

Rivestimento in

dati di trasmissione+
dati di ricezione+
dati di trasmissione−
dati di ricezione−

schermo (shield)

metallo

1)

Codificato d

Bus: interfaccia CAN

Connettore M12 Pin Segnale

2

1

5

3

1

4

n.c. (not connected)

2

n.c. (not connected)

3

GND

4

CAN_H

5

CAN_L

Rivestimento in metallo, schermo (shield)

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Italiano 59

4 Istruzioni per messa in servizio ed esercizio

Eseguire la messa in servizio utilizzando il pacchetto
software CheckKon (vedi anche la guida di CheckKon).

4.1 Installazione e avvio del software CheckKon

Nota

Per l’installazione del software CheckKon è necessario
disporre dei diritti di amministratore.

Il software CheckKon viene installato sul PC tramite un
programma di installazione.

Installare CheckKon e SBO−DeviceManager dal CD−ROM
procedendo nel modo seguente:

1. Chiudere tutti i programmi.

2. Inserire il CD Festo CheckKon nell’unità CD−ROM. Se
sul sistema è attivato Auto−Run, l’installazione si avvia
automaticamente
saltati.

3. Selezionare [Esegui] nel menu Start.

4. Digitare D:\setup (eventualmente sostituire D" con
la lettera dell’unità CD−ROM utilizzata).
Le applicazioni CheckKon e SBO−DeviceManager ven
gono installate sul computer.

5. Seguire le istruzioni sullo schermo.

e quindi i punti 3 e 4 possono essere

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Italiano60

4.2 Regolazione dell’ottica

Focalizzare l’oggetto

Tipo SBOI−... Tipo SBOC−... con obiettivo

standard Festo

S Girare il regolatore del

punto focale, posto sul
lato posteriore del
corpo della telecamera,
servendosi di un
cacciavite.

S Sbloccare la vite di serraggio

sull’obiettivo.

S Per focalizzare un oggetto,

girare l’anello di messa a
fuoco.

S Riavvitare leggermente la vite

di serraggio.

Regolare il diaframma

Tipo SBOI−... Tipo SBOC−... con obiettivo

 S Sbloccare la vite di serraggio

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Italiano 61

standard Festo

sull’obiettivo.

S Girare l’anello per regolare il

diaframma.

S Riavvitare leggermente la vite

di serraggio.

4.3 Segnale di trigger

Il segnale di trigger passa attraverso l’ingresso I0.
La condizione di trigger è soddisfatta quando all’ingresso
I0 viene rilevato un segnale logico 1 (fronte).

Il segnale di trigger serve per avviare la valutazione di una
parte da testare mediante la telecamera compatta.

Per l’intera durata della valutazione si spegne il

LED (C) e

l’uscita O0 porta il segnale logico 0.

Nota

Il livello e il fronte del segnale dell’ingresso I0 sono
configurabili tramite i parametri di sistema. La descri
zione qui riportata si riferisce alla configurazione
standard.

Nota

Ulteriori informazioni relative al funzionamento
del sistema di visione compatto sono riportate nel
sistema di aiuto di CheckKon.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Italiano62

1 AnvändaranvisningarSvenska

Information

Denna snabböversikt ingår i dokumentationspaketet
för P.BE−SBO−Q−UDOK. Den innehåller endast översikts
information och ersätter inte den fullständiga manualen
som finns som pdf−fil på den medföljande CD−skivan
(se tabell).
S Läs och följ all information och alla säkerhetstekniska

anvisningar i den fullständiga manualen till kompakt
kamerasystemet.

S Kontakta närmaste Festo−serviceavdelning eller

skriv till följande e−postadress vid
niska problem: [e-mail]

eventuella tek

CD−skivans innehåll

Manual till kompaktkamerasystemet
typSBO..−Q−...
 Montering
 Installation
 Anvisningar för idrifttagning
 Diagnos

1)

= <artikelnummer> + <språkkod>.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Svenska 63

Språk Filnamn

Tyska
Engelska

705505
705506d1g1

1)

Ytterligare information finns i hjälpsystemet
i konfigurationsprogrammet Festo CheckKon.

1.1 Ändamålsenlig användning

Kompaktkamerasystemet av typen SBO..−Q−... är avsett för
att byggas in i en maskin resp. automatiserad anläggning.
Det har till uppgift att analysera kontrolldelar med avse
ende på kvalitet och position.

Idrifttagning och manövrering sker via ethernet−gränssnit
tet med programpaketen CheckKon och CheckOpti.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Svenska64

2 Anslutnings− och indikeringselement

Typ SBOI−Q−...

1 Integrerat objektiv

och LED−belysning

2 Status−LEDer

3 CAN−gränssnitt

4 Ethernet−gränssnitt

5 Matningsspänning

och digitala I/Os

6 Fokusinställning

6

1

2

3

5

Typ SBOC−Q−...

4

1 Skyddstub

2 Objektiv (tillbehör)

1

3 Status−LEDer

4 CAN−gränssnitt

2

5 Ethernet−gränssnitt

6 Matningsspänning

och digitala I/Os

6

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Svenska 65

3

4

5

Status−LEDer

Status Beskrivning

A Driftbered

skap

LED blinkar grönt Enheten är driftklar

LED lyser rött Initiering pågår

Släckt LED Obestämd status, t.ex.

matningsspänning saknas

B Ethernet−

Traffic

LED blinkar grönt Data skickas via ethernet

(traffic)

Släckt LED Inga data skickas via ethernet

(No Traffic)

C Aktivitet

LED lyser rött Fel

LED blinkar rött Varning

LED lyser gult Enheten är driftklar, utvärder

ing kan starta.

Släckt LED Utvärdering sker

D Utmatning

1)

LED lyser rött Senaste utvärderingen

resulterade i defekt del

LED lyser gult Senaste utvärderingen

resulterade i godkänd del

Släckt LED Inget resultat

1) Funktionen för utmatnings−LEDn kan konfigureras via system

parametrar, den angivna beskrivningen motsvarar standard
konfigurationen.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Svenska66

3 Anvisningar för montering och installation

Varning

S Innan montering, installation och underhåll påbörjas

ska matningsspänningen till elektroniken kopplas
från.

S Använd endast strömkällor som garanterar en

säker isolering av matningsspänningen enligt
IEC/DIN EN 60204−1. Observera dessutom de
allmänna kraven på PELV−strömkretsar enligt
IEC/DIN EN 60204−1.

S Använd skärmade kablar och anslutningskontakter

som garanterar konstant kontakt mellan skärm
ningen och kompaktkamerasystemet.

S Anslut
S Enheten innehåller elektrostatiskt känsliga kom

S Öppna inte huset.

Observera

S Se till att matningsspänningen håller en tolerans

S Säkra matningen till kompaktkamerasystemet

kablarnas skärm lågohmigt till jordpotential.

ponenter. Vidrör därför inga komponenter. Följ
hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga
komponenter.

på ±10 %.

externt med en finsäkring, snabb, 2 A.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Svenska 67

På kompaktkamerasystemets undersida finns en monter
ingsprofil med laxstjärtstyrning. För montering finns föl
jande adapterbyggsatser:

Adapterbyggsats

SBOA−HMSV−39 För montering med påskruvningsbar

SBOA−HMSV−40 För montering med påskruvningsbar

SBOA−HMSV−41 För fäste på vanliga foto−/videostativ

Beskrivning

adapterplatta (finns i adapterbygg
satsen)

adapterplatta, t.ex. adapterplattan
HMSV−11 (finns inte i adapterbygg
satsen)

(adapter med innergänga G1/4")

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Svenska68

Följande bild visar montering med adapterbyggsatsen
SBOA−HMSV−39 i ett exempel med kompaktkamera
systemet SBOI−...:

Kompaktkamerasystemets monteringsprofil (laxstjärt)

1

2 Spännelement

3 Hål för cylinderskruv M5x16 med centreringshylsa

4 Adapterplatta

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Svenska 69

Matningsspänning och digitala I/Os

M12−kontakt Stift Beskrivning Färg

1 I0 2): Triggersignal vit (WH)

2 + 24 V DC (tolerans: ±10 %) brun (BN)

3 Reserverat (anslut ej) grön (GN)

1)

4 O1: Senaste utvärderingen resul

terade i godkänd del

3)

5 I1: Signal för att överta ingång

svärden och kvittering vid fel

6 O0: Ready

gul (YE)

grå (GY)

2)

rosa (PK)
 1−signal: Enheten driftklar
 0−signal: Enheten ännu inte

driftklar (t.ex. utvärdering
pågår, systemfel)

7 0 V blå (BU)

8 O2: Senaste utvärderingen resul

terade i defekt del

Metallhölje: Skärmning (shield)

3)

4)

röd (RD)

1) Ledarfärger på originalkabeln SMI−M12−8GD−...−PU

2) Signalerna nivå/flanker kan konfigureras via systemparametrar,
den angivna beskrivningen motsvarar standardkonfigurationen.

3) Funktionen kan konfigureras via systemparametrar, den angivna
beskrivningen motsvarar standardkonfigurationen.

4) Anslut kabelskärmningen lågohmigt till jordpotential

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Svenska70

Information

43

3

Använd endast originalkabeln SIM−M12−8GD−2−PU
eller SIM−M12−8GD−5−PU från Festo vid anslutning
av matningsspänning och in− och utgångar.

Ethernet: Ethernet−gränssnitt

M12−kontakt 1)Stift Signal Beskrivning

1

2

1

TD+

2

RD+

3

TD−

4

RD−

Sändningsdata+
Mottagningsdata+
Sändningsdata−
Mottagningsdata−

Metallhölje Skärmning (shield)

1)

d−kodad

Buss: CAN−gränssnitt

M12−kontakt Stift Signal

1

1

2

3

4

5

n.c. (not connected)

2

n.c. (not connected)

3

GND

4

CAN_H

5

CAN_L

Metallhölje, skärmning (shield)

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Svenska 71

4 Anvisningar för idrifttagning och drift

Genomför idrifttagningen med programmet CheckKon
(se även Hjälp till CheckKon).

4.1 Installation och start av CheckKon

Information

För installationen av CheckKon behövs administratörs
behörighet.

CheckKon installeras på din PC med hjälp av ett installa
tionsprogram.

Installera CheckKon och SBO−DeviceManager från CD−ski
van på följande sätt:

1. Stäng alla program.

2. Lägg in CD:n Festo CheckKon i CD−enheten. Om auto
run är aktiverat i operativsystemet startar installatio
nen automatiskt och du kan hoppa över steg

3. Välj [Kör] i start−menyn.

4. Ange D:\setup (byt ut D om din CD−enhet har en
annan enhetsbeteckning).
Programmet Setup installerar användningarna
CheckKon och SBO−DeviceManager.

5. Följ anvisningarna på bildskärmen.

3 och 4.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Svenska72

4.2 Inställning av optik

Fokusering på objekt

Typ SBOI−... Typ SBOC−... med standard

objektiv från Festo

S Ställ in skärpan på

kamerahusets baksida
med hjälp av en
skruvmejsel.

S Lossa fästskruven på objektivet.
S Vrid på fokuseringsringen för

att fokusera på ett objekt.

S Dra åt fästskruven lätt igen.

Inställning av bländaren

Typ SBOI−... Typ SBOC−... med standardob

 S Lossa fästskruven på objektivet.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Svenska 73

jektiv från Festo

S Vrid bländarringen för att

ställa in bländaren.

S Dra åt fästskruven lätt igen.

4.3 Triggersignal

Triggersignalen leds via ingången I0.
Triggerförutsättningarna är uppfyllda när en 1−signal
(flank) registreras vid I0.

Triggersignalen används för att starta utvärderingen av en
kontrolldel med hjälp av kompaktkameran.

Så länge som utvärderingen pågår slocknar LEDn (C) och
på utgången O0 ligger en 0−signal.

Information

Signalerna nivå/flanker för ingången I0 kan konfigureras
via systemparametrar. Den angivna beskrivningen
motsvarar standardkonfigurationen.

Information

Ytterligare information om användning av kompakt
kamerasystemet finns i hjälpsystemet till CheckKon.

Festo P.BE−K−SBO−Q 0608NH Svenska74