Festo CMGA Series Operating Manual

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CMGA

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(de) Betriebsanleitung für CMGA Module 761727

1201NH Stand: TD-37350-810-02-01F-DE Original: de

Sicherheitssystem CMGA Deutsch......................................

1 Wichtige Hinweise

Zielgruppen dieser Betriebshandbuches: Wartung und Gerätetausch, Betriebselektriker, Anwender

Begriffsbestimmungen

Die Bezeichnung CMGA wird als Oberbegriff für alle Derivate der CMGA-Produktlinie gebraucht. Wird in der Beschreibung auf ein bestimmtes Derivat Bezug genommen, so wird jeweils die vollständige Bezeichnung verwendet. Der nachfolgend verwendete Begriff „sicher“ bezieht sich jeweils auf die Einordnung als sichere Funktionauf Basis der EN ISO 13849-1 bzw. nach EN 61508 in den entsprechend Kategorien oder Levels.

2 Sicherheitshinweise Betrieb und Service

– Vor dem Ein- und Ausbau des Moduls, oder dem Trennen von Signal- und Versor-

gungsleitungen, ist das Modul spannungsfrei zu schalten.

– Während des Ein- und Ausbaus des Moduls sind durch entsprechende Maß-

nahmen elektrostatische Entladungen auf die nach außen geführten Klemmenund Steckverbindungen zu vermeiden.

– Bei Manipulationen an dem Modul erlischt die Herstellergarantie und die si-

cherheitstechnische Zulassung.

– Der CMGA kann nur im Temperaturbereich zwischen 0° und 50° C betrieben

werden. S tellen Sie sicher, dass dieser Temperaturbereich eingehaltenwird.

2.1 Überprüfung des Zer tifizierungscodes (CRC)

Vor dem Betrieb des CMGA an einer Anlage oder Maschine muss vorher eine sicherheitstechnische Prüfung stattgefunden haben. Dazu liegt ein Prüfprotokoll vor. Dieses Prüfprotokoll enthält eine Zertifizierungsnummer. Diese Zertifizierungsnummer stellt sicher, dass der CMGA mit dem richtigenProgramm betrieben wird. Im Normalbetrieb „RUN“ (siehe unten) wird durch Drücken der Taste „Function“ am CMGA die Prüfsumme angezeigt. Vergleichen Sie, ob die angezeigte Zahlenkombination(z.B. C 56124) mit der Prüfsumme der maschinen- oder anlagenbezogenen Dokumentation übereinstimmt. Wenn diese Zahlenkombinationen nicht übereinstimmen, ist kein sicherer Betrieb der Anlage gewährleistet. Wenden S ie sich in diesem Fall an das Unternehmen, welches die Maschine oder Anlage installiert hat und stoppen Sie den Betrieb sofort.

1 Leuchtdioden für Betriebs-

zustände

2 Funktionstaster für Reset

und CRC Anzeige

3 Eine Segmentstatusanzeige 4 Jede Basismodul verfügt

über eine USB Programmierschnittstelle

5 Anschlußklemmen für die

Ein- und A usgangssignale

2.2 Modifikationen einer Installation

Eine Inbetriebnahme oder Änderung der Installation darf nur durch qualifiziertes Personal vorgenommen werden! WendenSie sich an das Unternehmen, welches die sicherheitstechnische Prüfung vorgenommen hat. Bei einer Änderung der bestehenden Konfiguration dro ht der Verlust der Sicherheitsfunktion.

2.3 Einschaltsequenzen

Nach jedem Neustart des Moduls werden bei fehlerfreiem Lauf folgende Phasen durchlaufen und an der frontseitigen S iebensegmentanzeige angezeigt:

7Segment

Mode Beschreibung

„1“ STARTUP Synchronisation, Prüfung der Konfiguration-/Firmwaredaten

„2“ SENDCONFIG Prüfung der Konfigurations-/Firmwaredaten, Bereichsprüfung .

„3“ STARTUP BUS Bussystemaktivieren

„4“ RUN Normaler Betriebszustand

„5“ STOP Nur für Fachpersonal ersichtlich

„A“ ALARM Alarm kann durch Drücken der „Function“ Taste quittiert werden

„F“ Fehler Fehler kann nur über EIN/AUS des Moduls rückgesetzt werden.

LED Anzeige

Farbe

grün „blinkend“ System OK

gelb „blinkend“ Fachpersonal verständigen

rot „blinkend“ Alarm

rot „dauerhaft“ Fatal Error – CM GA muss spannungslos geschaltet werden

Mode Beschreibung

Hinweis:

Nur der Betriebszustand 4 = RUN erlaubt bei ordnungsgemäßer Installation des Moduls einen Betrieb der Maschine oder Anlage . Alle konfigurierten Sicherheitsfunktionen sind aktiv. Befindet sich das CMGA Modul im Betriebszustand Alarm = A oder im Fehlerzustand = F, so sind alle Ausgänge deaktiviert.

2.4 Modifikation / U mgang mit Änderungen am Gerät Reparatur

Eine Reparatur des Gerätes kann nur im Werk durchgeführt werden.

Garantie

Bei Eingriffen in das CMGA Modul erlischt die Garantie.

Mechanische Modifikation

Bei Modifikation an Antrieben / mechanischenÜbersetzungen der Antriebe, oder Tausch der Sensoren droht der Verlust der Sicherheit. Sprechen Sie mit dem Unternehmen, welches das CMGA Modul installiert, bzw. den Prüfbericht erstellt hat.

Elektrische Modifikation

Bei Modifikation an der Verkabelung oder Beschaltung des CMGA Moduls droht der Verlust der Sicherheit. Sprechen Sie mit dem Unternehmen, welches das CMGA Modul installiert bzw. den Prüfbericht erstellt hat.

3Wartung Tausch eines Moduls

Beim Tausch einer CMGA Moduls muss sichergestellt werden, dass das Ersatzmodul die identische Konfiguration enthält. Die Prüfsumme der Konfigurationsdaten kann über die 7 – Segmentanzeige angezeigt werden. Es muss sichergestellt sein, dass diese Prüfsumme mit der Sicherheitsdokumentation übereinstimmt.

Beim Tausch eines Moduls sollte folgendes beachtet werden:

1. Antriebsregler von der Hauptversorgung trennen.

2. Spannungsversorgung für das Gerät ausschalten und Verbindung lösen.

3. Stecker der Sensoren lösen und abziehen.

4. Alle weiteren steckbaren Verbindungenentfernen.

5. Modul von der Hutschiene nehmenund EMV-gerecht verpacken.

6. Neues Modul auf der Hutschiene anbringen.

7. Alle Verbindungen wiederherstellen.

8. Antriebsregler wieder einschalten.

9. Versorgungsspannung einschalten.

Hinweis:

Grundsätzlich darf kein steckbarer Anschluss des CMGA Moduls unter Spannung getrennt oder wieder gesteckt werden. Insbesondere bei den angeschlossenen Positions- bzw. Geschwindigkeitssensoren besteht die Gefahr einer Zerstörung des Sensors o der des internen Interfaces.

4 Fehlerarten CMGA

Prinzipiell unterscheidet die CMGA zwischen zwei Arten von Fehlern gemäß folgender Zuordnung:

Fehlerart

Fatal Error

Alarm Funktionaler Fehler, verursacht durch externen

Beschreibung Auswirkung

auf System

Schwerer Ausnahmefehler durch Programmlauf in CMGA. Zyklischer Programmablauf ist aus sicherheitstechnischen Gründen nicht mehr möglich. Letzter aktiver Prozess ist die Bedienung der 7-Segment Anzeige durch System A. System B ist im Stop-Modus.

Prozess. Beide Systeme laufen zyklisch weiter und bedienen alle Anforderungen der KommunikationsSchnittstellen. Die Abtastung des externen Prozesses wird ebenso aufrecht erhalten

Alle Ausgänge werden abgeschaltet!

ResetBedingung

Rücksetzbar durch Aus-/Einschalten der CMGA(POR).

Reset durch parametrierbaren Eingang

Beim wiederholtenAuftreten eines Alarms oder eines Fehlers setzen Sie sich mit dem Unternehmen in Verbindung, welches die Anlage installiert hat.

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(en) Operating manual for CMGA modules 761727

1201NH Version Status: TD-37350-810-02-01F-EN Original: de

Safety system CMGA English...........................................

1 Important advice

Target audience of this operating manual: maintainance, replacement, electricians, users

Definitions

The synonym CMGA is used as generic term for all derivates of the CMGA product line. If the manual points directly to a certain derivate, though the entire term willbe used. The following term „safe“ is used for safe function according to the EN ISO 13849-1 respectively according to EN 61508 in the particular category or level.

2SafetyAdvice Operating and Service

– Before installation and demounting, or the disconnecting of signal- and power

supply cables, the modules has to be de-energized.

– It has to be avoided to get electrostatics at the terminal blocks and connectors

during the dismounting of the CMGA modules. – Guarantee and safety approval is void, if the modules has been manipulated. – The CMGA can only be operated in a temperature range between 0° and 50° C.

Make sure that this temperature range will not exceeded.

2.1 Checking the Certification Code (CRC)

Before the normal operation of CMGA at a machine or plant a safety audit has to be proceeded. As result a test report has to be existent. This report contains a certification code. This code assures that a CMGA will be operated with the correct program. By pressing the key “Function” in the normal operation mode „RUN“ (see underneath), the certification code is shown in the 7 – segment display. Compare these displayednumbers (i.e. C 56124) with the numbers of the test report of this particular machine or plant, that they are matching. If these numbers are different, the normal safe operation is not assured. In this case you have to stop the machine or plant at once and contact the company, who installed this machine.

1 LED's show operating mode 2 Function key for reset and

CRC (test report code)

3 7 segment display 4 Programming interface 5 Terminal blocks for input /

output signals

2.2 Modification of an installation

The commissioning or changing of an installation of CMGA can only ac hieved by qualified personal! Contact the company, who did the safety related test report. By changing the configuration the safety function of the module can be lost.

2.3 Start up sequences

After a start up is initiated, the particular start up phase s a re shown in the display. If no errors are occurring, the following phases will be passed.

7segment

Mode Description

display

„1“ STARTUP Synchronization, check of configuration- /firmware data

„2“ SENDCONFIG Synchronization, check of configuration- /firmware data zone check

„3“ STARTUP BUS Activate bus system

„4“ RUN Normal operating status

„5“ STOP Only for authorized personal available

„A“ ALARM Alarm can be reset by pressing the „Function“ key

„F“ FAILU RE Failure can be reset by switching the CMGA (power supply) OFF and

LED display

Colour

green „blinking“ System OK

yellow „blinking“ Get in touch with authorized personal

red „blinking“ Alarm

red „continuous“ Fatal Error – CMGA power supply must be disconnected

Mode Description

Notice:

Only the operating status 4 = RUN allows after a correct installation of the CMGA to operate the machine or plant. All configured safety functions are active. If the CMGA is in the mode “alarm” = A or in the mode “failure” = F all safety related outputs are deactivated.

2.4 Modification / procedures with changes at the modules or installation Repair

Repair of a module could only be achieved in the fac tory

Guarantee

By changing the CMGA layout or opening the enclosure the guarantee and safety approval is lost

Mechanical modification

Through modification of drives / mechanical transmission or changing the sensors (encoders) the safety function could be lost. Talk to the companywho has installed or deliveredthe CMGA modules, or to the person who has created the safety test report.

Electrical modification

Through modification the cabling or wiring of the CMGA modules the safety function could be lost. Talk to the company who has installed or delivered the CMGA modules, or to the person who has created the safety test report.

3 Maintenance Exchange of a CMGA module

After a CMGA module has been changed it has to be assured, that the spare module contains the same configuration. The test report code (check sum / CRC) can be shown in the 7 segment display. It has to be sure, that the these numbers are thesameinthetestreport.

Follow the instructions bychanginga CMGA module

1. disconnect the drive from the powe r supply

2. switch of the power supply of the CMGA and disconnect ale cables and connections

3. loosen the connectorsof the sensors and pull off

4. disconnect all further connections

5. get the CMGA from the ( DIN) rail and pack the CMGA according to E MC prescriptions

6. install the new CMGA at the (DIN) rail

7. rebuild all connections

8. switch on the drive

9. switch on the power supply

Note

Basically no pluggable connection of the CMGA can be disconnected or connected during the voltage is on. Especially the connected speed and positionsensors (encoders) could be destroyed.

4FailuremodesoftheCMGA

In principle the CMGA got two different failures according to the following relations:

Failure mode

Fatal Error

Alarm Functional failure, caused by an internal pro-

Description Result for

the system

Fatal exceptional error in the internal program of the CMGA A cyclic program flow is not more possible. The last active process is to operate the segment display by system A. System B has stopped.

cess. Both systems will still run in the cyclic process and handle all requirements o f the communication interfaces.

All outputs will be disconnected - shut down!

Reset condition

Only resettable by switching off the power supply of the CMGA (POR).

Reset by th e pre – defined reset input

If an alarm or fatal error occurs more often, then contact the company who has installed the machine or plant.