Festo CLR User Manual [en, de, es, fr, it]
Linear−Schwenkspanner
Linear/swivel clamp
CLR
(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
751 106
0912d
CLR−...
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungsan
leitung.
Fitting and commissioning to be carried out by
qualified personnel only in accordance with
the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise
en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono essere
effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast utföras
av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3 . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Francais
Italiano 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 83 . . . . . . . . .
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo CLR−... 0912d
CLR−...
Linear−Schwenkspanner CLR−...Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
5
4
1 Druckluftanschluss zum Spannen
2 Führungsbolzen zur Bahnsteuerung
der Linear− und Schwenkbewegung
6
7
5 Spannfinger mit Spannschraube
(nicht mit Lieferumfang enthalten)
6 Schlüsselfläche an der Kolbenstange
1
2
3
3 Druckluftanschluss zum Lösen
4 Nuten für Näherungsschalter
Bild1
Festo CLR−... 0912d Deutsch
7 Bundschrauben mit Gewindebohrungen
zur Befestigung
3
CLR−...
2 Funktion
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluft−
anschlüsse fährt die Kolbenstange des Linear−
Schwenkspanners Typ CLR−... ein und aus. Auf
der Kolbenstange sitzt eine Führungshülse mit
drei unterschiedlichen Nuten. Ein im Gehäuse
integrierter Führungsbolzen greift in die Nut.
Durch die spezielle Form der Nuten überträgt
der Bolzen folgende Bewegungen auf die
Kolbenstange:
Schwenk−Linearbewegung um 90° im
Uhrzeigersinn (Bild2)
Schwenk−Linearbewegung um 90° gegen
den Uhrzeigersinn (Bild3)
Linearbewegung (bei CLR−40−... bis
CLR−63−..., siehe Bild4).
Die Kolbenstange überträgt die Schwenk−
und Linearbewegung auf den Spannfinger.
Durch das Einfahren der Kolbenstange
klemmt der Spannfinger Materialien gegen
einen Festanschlag. Die Abfrage der Endlagen
erfolgt am Zylinderprofil in den Sensornuten.
Bild2 Bild3
Bild4
3 Anwendung
Bestimmungsgemäß dient der CLR−... zum kraftschlüssigen Spannen und Halten
von Bauteilen.
Hinweis
Drehmomente, die auf die interne Führungshülse wirken, zerstören den CLR−...
S Beachten Sie bei sämtlichen Montagearbeiten, dass das max. Moment auf
die Führungshülse nicht überschritten wird (siehe Kapitel Einbau mecha
nisch).
4
Festo CLR−... 0912d Deutsch
CLR−...
4 Transport und Lagerung
S Berücksichtigen Sie das Gewicht des Artikels (zuzüglich Spannfinger und Be
festigungselementen).
Je nach Ausführung wiegt der CLR−... bis zu 2,7 kg.
S Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
kurze Lagerzeiten und
kühle, trockene, schattige korrosions
geschützte Lagerorte.
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
S Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden.
Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.
S Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem
aktuellen Einsatzfall (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen,
Geschwindigkeiten, Spannzyklen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien).
S Sorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden
z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.
Festo CLR−... 0912d Deutsch
CLR−...
5
CLR−...
S Entfernen Sie die Verpackungen mit Ausnahme vorhandener Haftetiketten an
Druckluftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
S Berücksichtigen Sie die Umweltbedingun
gen am Einsatzort.
S Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (siehe Technische
Daten).
S Lassen Sie die Zusammensetzung des einmal gewählten Mediums über die
gesamte
Produktlebensdauer unverändert.
Beispiel:
gewählt: ungeölte Druckluft,
beizubehalten: stets ungeölte Druckluft.
Bei Umstellung von geölter auf ungeölte Druckluft:
S Beachten Sie die Abnutzung des CLR−...
Wegen der ausgewaschenen Lebensdauerschmierung verschleißt der CLR−... in
erhöhtem Maß.
S Belüften Sie die Anlage insgesamt langsam bis zum Betriebsdruck.
Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik ausschließlich kontrolliert.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das
Einschaltventil vom Typ HEL−...
oder HEM−....
S Verwenden Sie den CLR−... im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
6
Festo CLR−... 0912d Deutsch
CLR−...
6 Einbau
Einbau mechanisch
Hinweis
Beim Klemmen und Lösen der Befestigungs
schraube des Spannfingers schädigen hohe
Momente die Führungshülse im Zylinder
(z.B. durch Anziehen ohne Gegenhalten).
S Verwenden Sie beim Ein− und Ausbau des
Spannfingers stets einen Gabelschlüssel
zum Gegenhalten (siehe Spannfinger
montage).
S Behandeln Sie den Spannfinger sorgfältig.
Folgende Belastungen sind unzulässig:
Schwere Lasten mit langem Hebelarm
Schlagimpulse
Hohe Momente (besonders
S Stellen Sie sicher, dass die Maximalwerte zulässiger Belastungen eingehalten
werden:
die Anziehdrehmomente bei der Spannfinger−Montage.
die Werte für Kraft F und Moment M (siehe hierzu Kapitel Technische
Bild5
auf die
Führungshülse).
Bild6
Daten).
Zur Montage des Spannfingers:
Hinweis
Drehmomente, die auf die interne Führungshülse wirken, zerstören den CLR−...
S Montieren Sie zuerst den Spannfinger, bevor Sie den Spannzylinder in die
Anlage einbauen. Dadurch vermeiden Sie, dass Drehmomente auf die interne
Führungshülse wirken.
Festo CLR−... 0912d Deutsch
7
CLR−...
1. Platzieren Sie den Spannfinger auf dem
Konus der Kolbenstange.
2. Drehen Sie die Befestigungsschraube in
die Gewindebohrung der Kolbenstange
soweit ein, bis sich der Spannfinger
gerade noch drehen lässt.
3. Fixieren Sie die Kolbenstange an der
Schlüsselfläche 6 mit einem Gabel
schlüssel (siehe Bild8).
4. Drehen Sie den Spannfinger mit einem
zweiten Gabelschlüssel, bis die Ausrich
tung dem Einsatzfall
entspricht.
5. Drehen Sie die Befestigungsschraube mit
dem nachfolgenden Anziehdrehmoment
fest.
Bild7
6
Bild8
Zum Gegenhalten darf das max. zul.
Drehmoment auf die Führungshülse nicht
überschritten werden.
Bild9
CLR−...
Gewinde M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10
Schlüsselweite (SW)
Spannfingerschraube
Kolbenstange
Anziehdrehmoment Spann
fingerschraube [Nm]
Max. zul. Drehmoment auf
die Führungshülse [Nm]
Bild10
8
12 16 20 25 32 40 50 63
2,553
1,2 3 12 12 24 24 47 47
2 3 6 10 20 20 30 50
5
7
10510613613817817
Festo CLR−... 0912d Deutsch
CLR−...
Zum Ändern der Schwenkbewegung:
1. Drehen Sie den Führungsbolzen aus dem
Zylindergehäuse des CLR−... vollständig
heraus. Dadurch lässt sich die Kolben
stange mit dem Spannfinger frei drehen.
2. Schwenken Sie den Spannfinger bis zur
gewünschten Nut in der Führungshülse.
Das gleichzeitige Einschieben eines
Bolzens in die Gewindebohrung des
Führungsbolzens erleichtert das
Auffinden der Nut. Den erforderlichen
Bolzendurchmesser entnehmen
Sie bitte
Bild11
der nachfolgenden Tabelle.
3. Drehen Sie den Führungsbolzen wieder vollständig ein. Dabei sind folgende
Punkte zu beachten:
Ordnungsgemäße Position der Dichtung am Führungsbolzen prüfen
Führungsbolzen mit Loctite 24333 sichern.
Anziehdrehmoment gemäß nachfolgender Tabelle einhalten.
CLR−...
Bolzendurchmesser
[mm]
Gewinde M4 M4 M8 M8 M10 M10 M12x1 M12x1
Schlüsselweite (SW)
(Führungsbolzen)
Anziehdrehmoment
[Nm] (+20 %)
Bild12
Festo CLR−... 0912d Deutsch
12 16 20 25 32 40 50 63
2,5 2,9 5,9 5,9 5,9 6,9 7,9 8,9
3 3 5 5 6 6 8 8
2,5 2,5 6 6 20 20 40 40
9
CLR−...
Zum Einbau des CLR−...:
S Platzieren Sie den CLR−... so, dass keine Gegenstände in den Schwenkbereich
des Spannfingers ragen.
S Wählen Sie eine Befestigungsmöglichkeit aus folgender Tabelle.
Zweifachverschraubung mit
Fußbefestigung Typ HNA−... in den
Gewindebohrungen der
Deckelschrauben
Bild13
Vierfachverschraubung in den
Gewindebohrungen der
Deckelschrauben:
mit Flanschbefestigung Typ FNC−...
Direktbefestigung
Die unterschiedlichen Produktgrößen besitzen Anschlussgewinde folgender
Ausführung und Anziehdrehmomente.
CLR−...
Anschlussgewinde M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8
Anziehdrehmoment
[Nm]
12 16 20 25 32 40 50 63
2,5 2,5 3 3 6 6 11 11
Bild14
S Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.
10
Festo CLR−... 0912d Deutsch
CLR−...
Einbau pneumatisch
Hinweis
Der Spannfinger von Festo ist optimal auf den CLR−... abgestimmt und erfordert
keine Luftdrosselung.
S Berücksichtigen Sie, dass bei der Verwendung selbstgefertigter Spannfinger
das Massenträgheitsmoment berechnet werden muss.
Ein höheres Massenträgheitsmoment als beim Spannfinger−Set von Festo
erfordert eine Reduzierung der Hubzeit des CLR−... durch den Einsatz von
Drossel−Rückschlagventilen.
Die Abmaße des Konus und die
Diagramme zur Bestimmung der Hubzeit in
Abhängigkeit vom Massenträgheitsmoment entnehmen Sie bitte dem Katalog
von Festo.
S Entfernen Sie die Haftetiketten an den Druckluftanschlüssen.
S Prüfen Sie, ob Zubehör nach folgender Tabelle erforderlich ist:
Typ
HGL−... Rückschlagventile mit
GRLA−... /
GRLZ−...
VZS−... Druckluftspeicher Druckschwankungen im nachgeschalteten
Bild15
S Sorgen Sie für Schlauchleitungen mit
kurzen Abmessungen.
Kurze Leitungen optimieren die Belüf
tungszeit.
S Drehen Sie Drossel−Rückschlagventile
vom Typ GRLZ−... oder GRLA−... in die
Druckluftanschlüsse.
S Verschlauchen Sie den CLR−... an den
Druckluftanschlüssen.
Festo CLR−... 0912d Deutsch
Benennung Funktion
Ansteuerung
Drossel−Rückschlagventile Die Kolbengeschwindigkeit kann verändert
Bei Druckausfall bleibt der Druck in der
Kolbenkammer erhalten
werden
Druckluftstrang werden reduziert
Bild16
11
CLR−...
CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63
Anschlussgewinde M5 G1/8
Anziehdrehmoment 1,5 Nm 6,0 Nm
Bild17
Einbau elektrisch
S Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische
Teile im Nahbereich der Näherungsschalter.
Damit gewährleisten Sie die Funktion der Näherungsschalter ohne Störungen.
S Schieben Sie die Näherungsschalter in die Nut 4.
7 Inbetriebnahme
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände im
Bewegungsbereich (Quetschungen, Augenverletzungen).
S Stellen Sie sicher, dass sich keine Gliedmaßen oder Gegenstände im
Bewegungsbereich des Spannfingers befinden, um Schaden an Mensch und
Material auszuschließen (z.B. durch Schutzgitter).
Hinweis
Querbelastungen während der Schwenkbewegung schädigen die Lager.
S Stellen Sie sicher, dass der Spannfinger nur ebene und ruhende Teile in
seiner Endlage spannt.
12
Festo CLR−... 0912d Deutsch
CLR−...
Spannvorgänge nach folgender Tabelle sind nicht zulässig:
Spannen bewegter Teile
Bild18
Spannen innerhalb des
Schwenkvorgangs
Spannen auf schräger
Fläche
S Achten Sie auf die Grenzwerte sämtlicher Belastungen.
Richtig eingestellt, erreicht der Spannfinger die Endlage sicher ohne hartes
Anschlagen.
Inbetriebnahme Einstellung der Spannschraube
S Justieren Sie die Spannschraube am Spannfinger. Dabei sind folgende Punkte
zu beachten:
Relevante Punkte
Stets am Spannfinger gegenhalten
(z.B. mit einem Gabelschlüssel an der
Schlüsselfläche 6)
Erläuterung
Zu keinem Zeitpunkt darf ein Moment an der
Führungshülse wirken (das Abrutschen eines
Gabelschlüssels von der Schlüsselfläche
schädigt u.U. die interne Führungskontur der
Führungshülse)
Einstellungen nur im Stillstand
vornehmen.
Festo CLR−... 0912d Deutsch
13
CLR−...
Relevante Punkte Erläuterung
Der zul. Spannbereich X wird eingehal
ten. Dies beinhaltet einen Sicherheits
abstand zur Schwenkbewegung und
zum Hubende. Der Sicherheitsabstand
beträgt jeweils ca.2 mm
Legende zu nebenstehendem Bild:
a) Ende der Schwenkbewegung
b) Beginn des sicheren Spannens
c) Ende des sicheren Spannens
d) Endlage (kein Spannen)
Die max. Ausschraublänge ist bündig
zum Spannfinger.
Kontermutter der Spannschraube mit
Loctite 24333 sichern.
Das Anziehdrehmoment der
Kontermutter wird eingehalten (siehe
nachfolgende Tabelle).
Bild19
CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63
Anschlussgewinde M4 M6 M8 M10
Anziehdrehmoment [Nm] 3 12 24 47
(a)
(b)
(c)
(d)
Bild20
Inbetriebnahme Probelauf
S Starten Sie einen Probelauf wie folgt:
zuerst mit langsamen Verfahrbewegungen,
dann unter Einsatzbedingungen.
S Prüfen Sie im Probelauf, ob der CLR−... sicher spannt.
Bei Probefahrt ohne Störung:
S Beenden Sie den Probelauf.
14
Festo CLR−... 0912d Deutsch
CLR−...
8 Bedienung und Betrieb
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände im
Bewegungsbereich (Quetschungen, Augenverletzungen).
S Stellen Sie sicher, dass sich keine Gliedmaßen oder Gegenstände in der
Drehrichtung der zu bewegenden Masse befinden (z.B. durch Schutzgitter).
Erst bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an den CLR−... möglich
sein.
S Sorgen Sie dafür, dass die Schwenkfrequenzen im
angegebenen Werte nicht übersteigen (siehe Technische Daten).
9 Wartung und Pflege
Zur Reinigung:
S Reinigen Sie den CLR−... bei Bedarf außen mit einem weichen Lappen.
Als Reinigungsmedien sind zulässig:
Seifenlauge (max. +60 °C)
Waschbenzin
alle Werkstoff schonenden Medien.
10 Ausbau und Reparatur
Bei allen Arbeiten:
S Entlüften Sie den CLR−...
Zum Ausbau des Spannfingers:
1. Fixieren Sie die Kolbenstange an der
Schlüsselfläche 6 mit einem Gabel
schlüssel (max. zul. Moment auf die
Führungshülse beachten, siehe Kapitel
Einbau mechanisch).
2. Drehen Sie die Befestigungsschraube
eine Umdrehung aus dem Spannfinger.
Dauerbetrieb die
Bild21
Festo CLR−... 0912d Deutsch
15
CLR−...
3. Drehen Sie den Spannfinger mit einem
Gabelschlüssel. Dadurch löst sich der
Spannfinger von der Kolbenstange.
Zum Gegenhalten darf das max. zul.
Drehmoment auf die Führungshülse nicht
überschritten werden (siehe Kapitel
Einbau mechanisch).
Bild22
Eine Alternative bei festsitzendem Spannfinger ist eine entsprechende
Abziehvorrichtung.
S Bestellen Sie die Verschleißteile wie angegeben.
S Schicken Sie Artikel mit Defekt stets an
Festo.
S Sorgen Sie dafür, dass eine Überholung des CLR−... nur durch unseren
Reparaturservice vorgenommen wird.
Die Reparaturvorgänge erfordern Einstellarbeiten mit sehr feinen
Abstimmungen.
In Ihrem Schreiben erläutern Sie bitte den Fehler und die Einsatzbedingungen.
11 Zubehör
Bezeichnung Typ
Fußbefestigung HNA−...
Flanschbefestigung FNC−...
Einschaltventil HEL−.../HEM−...
Drossel−Rückschlagventil GRLA−...
Rückschlagventil HGL−...
Druckluftspeicher VZS−...
Näherungsschalter SME−8−.../SMT−8−...
Spannfinger CLR−...FS
Bild23
16
Festo CLR−... 0912d Deutsch
CLR−...
12 Störungsbeseitigung
Störung Ursache Möglichkeiten
Schwenk− und Spann−
abfolge unerwartet
Näherungsschalter
schaltet nicht
Hartes Anschlagen in
den Endlagen
CLR−... kann zu
spannendes Teil nicht
festhalten
Bild24
Führungsbolzen in falscher
Nut
Ferritische Gegenstände im
Nahbereich (Befestigungs−
elemente)
Zu große Masse am
Spannfinger / unzulässige
Anbauteile verwendet
Zu hohe Geschwindigkeit Schwenkbewegung stärker
Betriebsdruck zu gering Betriebsdruck bis zum max.
Änderung der Schwenk−
bewegung siehe Kapitel
Einbau mechanisch"
Nichtferritische Stoffe
verwenden oder anderen
Näherungsschalter−Typ
verwenden (SMT−8−...)
Spannfinger mit unveränderter
Spannschraube verwenden
drosseln
zul. Wert erhöhen
Festo CLR−... 0912d Deutsch
17
CLR−...
13 Technische Daten
CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63
Bauart Doppeltwirkender Pneumatikzylinder mit
Einbaulage Beliebig
Medium Gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 2 ... max. 10 bar
Anschlussgewinde M5 G 1/8
Temperaturbereich −10 ... +80 °C (Umgebung)
Theoretische Spannkraft [N]
Effektive Spannkraft [N]
(bei 6 bar rücklaufend)
Mögliche Schwenkrichtung L/R L/R/G
Max. zul. Arbeitsfrequenz
(beiRaumtemperatur)
Max. Schwenkwinkeltoleranz 90° ±4° 90° ±3° 90° ±2°
Hubtoleranz 0 mm / +2,5 mm
Werkstoffe Gehäuse: Al
Schwenkmechanik
(Filterfeinheit 40 m)
−10 ... +50 °C (Lagerung)
51349053121
(L= links, R = rechts, G = gerade)
Linear−Schwenk−Bewegung: 0,8 Hz
Linearbewegung: 1 Hz
Kolbenstange: St (beschichtet bei
Bundschrauben,Führungsstift: St
Lager: CuSn
Dichtungen: NBR, TPR
Abstreifer(bei CLR−...−K11−R8): PPS
109
227
188
362
313
633
536
CLR−...−K11−R8)
990
716
1682
1386
Gewicht ohne Spannfinger
[kg] (ca.)
bei Hub 10 mm
bei Hub 20 mm
Bild25
18
0,14
0,16
0,16
0,19
0,34
0,39
0,40
0,46
0,69
0,88
0,99
1,7
2,1
0,77
Festo CLR−... 0912d Deutsch
2,1
2,7
CLR−...
Linear swivel clamp type CLR−...English
1 Operating elements and connections
5
4
1 Compressed air connection for clamping
2 Guide bolt for motion control of the
linear and swivel movements
3 Compressed air connection for releasing
6
7
5 Clamping finger set with clamping
screw (not included in delivery)
6 Spanner flat on the piston rod
7 Flange screws with threaded holes for
fastening
1
2
3
4 Groove for proximity switch
Fig.1
Festo CLR−... 0912d English
19
CLR−...
2 Function
When the compressed air connections are
pressurized alternately, the piston rod of the
linear−swivel clamp type CLR−... moves in and
out. On the piston rod there is a guide sleeve
with three different grooves. A guide bolt in
the housing grips into the groove. By means
of the special shape of the grooves, the
transfers the following movements to the
piston rod:
swivel−linear movement of 90° in a
clockwise direction (Fig.2)
swivel−linear movement of 90° in an anti−
clockwise direction (Fig.3)
linear movement (with CLR−40−... to
CLR−63−..., see Fig.4).
The piston rod transfers the swivel and linear
movements to the clamping finger. When the
piston rod retracts, the clamping
clamps material against a fixed stop. The
end positions are scanned in the sensor
grooves on the cylinder profile.
bolt
Fig.2 Fig.3
finger
Fig.4
3 Application
The CLR−... has been designed for friction−locked clamping and holding of
construction parts.
Please note
Torques which affect the internal guide sleeve will damage the CLR−...
S With all assembly work make sure that the maximum torque on the guide
sleeve is not exceeded (see chapter Mechanical installation").
20
Festo CLR−... 0912d English
CLR−...
4 Transport and storage
S Take into account the weight of the product (plus clamping finger and fasten
ing elements).
Depending on the design the CLR−... can weigh up to 2.7 kg.
S Ensure the following storage conditions:
short storage times and
cool, dry and shady storage locations to prevent corrosion.
5 Conditions of use
Please note
Incorrect handling can result in malfunctions.
S Ensure that the specifications in this chapter are always observed.
This is the only way to ensure correct and safe operation of the product.
S Compare the limit values specified in these operating instructions with your
current application (e.g. pressures, forces, torques, temperatures, masses,
speeds, clamping
Only if the loading limits are observed can the CLR−... be operated in
accordance with the relevant safety guidelines.
S Observe the specifications applicable to your location, as well as all local and
national laws and regulations.
Festo CLR−... 0912d English
cycles).
21
CLR−...
S Remove the packing except for the adhesive labels on the compressed air
connections (to prevent dirt).
It is intended that the packaging be recycled on the basis of its constituent
materials (exception: oiled paper = other waste).
S Observe the ambient conditions at your location.
S Make sure there is a supply of correctly
prepared compressed air (see chapter
Technical specifications").
S Use the same medium composition throughout the service life of the product.
Example:
selected: non−lubricated compressed air,
continue to use: non−lubricated compressed air.
If switching from lubricated to non−lubricated compressed air:
S Observe the wear of the CLR−...
If the service life lubrication is washed out, the
CLR−... will wear considerably.
S Gradually pressurise the entire system until the operating pressure is reached.
This ensures that all actuator movement is controlled.
The soft−start valve type HEL−... or HEM−.... can be used to build up the pres
sure gradually.
S Use the CLR−... in its original state without undertaking any modifications.
22
Festo CLR−... 0912d English
CLR−...
6 Installation
Mechanical installation
Please note
When the fastening screw of the clamping
finger is clamped and released, high torques
can damage the guide sleeve in the cylinder
(e.g. by tightening or counter holding).
S When fitting or removing the clamping
finger, always use a spanner wrench for
counter holding (see Fitting the
clamping finger").
Fig.5
S Treat the clamping finger
The following loadings are not permitted:
heavy loads with a long lever arm
sudden knocks
high torques (especially on the guide
S Make sure that the maximum permitted loadings are observed during
operation:
the tightening torques when fitting the clamping fingers
the values for force F and torque M (see chapter Technical
Fitting the clamping finger
Please note
Torques which affect the internal guide sleeve will damage the CLR−...
S Fit the clamping finger first, before fitting the clamping cylinder into the
system. In this way you will prevent torques rom affecting the internal guide
sleeve.
Festo CLR−... 0912d English
with great care.
sleeve).
Fig.6
specifications").
23
CLR−...
1. Place the clamping finger on the cone of
the piston rod.
2. Screw the fastening screw into the
threaded hole of the piston rod until the
clamping finger can still just be turned.
3. Fix the piston rod at the spanner flat 6
Fig.7
with a spanner wrench (see Fig.8).
4. Turn the clamping finger with a second
wrench until the alignment
spanner
6
corresponds to the individual application.
5. Tighten the fastening screw with the
Fig.8
following torque:
For counter holding, the maximum
permitted torque on the guide sleeve
must not be exceeded.
Fig.9
CLR−...
Thread M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10
Width across flats (A/F)
clamping finger screw
piston rod
Tightening torque of
clamping finger screw [Nm]
Maximum permitted torque
on the guide sleeve [Nm]
12 16 20 25 32 40 50 63
2.553
1.2 3 12 12 24 24 47 47
2 3 6 10 20 20 30 50
5
7
10510613613817817
Fig.10
24
Festo CLR−... 0912d English
CLR−...
In order to modify the swivel movement:
1. Unscrew and remove completely the
guide bolt from the cylinder housing of
the CLR−... The piston rod can then be
turned freely with the clamping finger.
2. Swivel the clamping finger to the desired
groove in the guide sleeve.
The search for the groove is facilitated if a
is pushed into the threaded hole in
bolt
the guide bolt at the same time. Please
refer to the following table for the
necessary bolt diameter.
Fig.11
3. Screw the guide bolt in again completely. When doing this note the following
points:
Check that the seal on the guide bolt is positioned correctly.
The guide bolt must
be locked with Loctite 24333.
Observe the tightening torque as specified in the following table:
CLR−...
Bolt diameter [mm] 2.5 2.9 5.9 5.9 5.9 6.9 7.9 8.9
Thread M4 M4 M8 M8 M10 M10 M12x1 M12x1
Width across flats
(A/F) (guide bolt)
Tightening torque [Nm]
(+20 %)
Fig.12
Festo CLR−... 0912d English
12 16 20 25 32 40 50 63
3 3 5 5 6 6 8 8
2.5 2.5 6 6 20 20 40 40
25
CLR−...
Fitting the CLR−...
S Place the CLR−... so that no objects project into the swivel range of the
clamping finger.
S Select one of the fastening possibilities listed in the following table.
Double screw connector with foot
fastening type HNA−... in the threaded
holes of the cover screws
Fig.13
With four screws in the threaded
holes of the cover screws:
with flange mounting type FNC−...
direct fastening
The different product sizes have connector threads of the following design and
with the following tightening torques:
CLR−...
Connecting thread M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8
Tightening torque [Nm] 2.5 2.5 3 3 6 6 11 11
12 16 20 25 32 40 50 63
Fig.14
S Tighten the screws evenly.
26
Festo CLR−... 0912d English
CLR−...
Pneumatic installation
Please note
The clamping finger from Festo matches optimally the CLR−... and does not
require any air restriction.
S Note that if user−made clamping fingers are used, the mass moment of inertia
must be calculated.
A higher mass moment of inertia than that specified for the clamping finger
set from Festo requires a reduction
in the stroke time of the CLR−... by the use
of one−way flow control valves.
The dimensions of the cone and the diagrams for determining the stroke time
as a factor of the mass moment of inertia can be found in the Festo cata
logue.
S Remove the adhesive labels on the compressed
air connections.
S Check to see if accessories are required as shown in the following table.
Type
HGL−... Non−return valves with
GRLA−... /
GRLZ−...
VZS−... Compressed air reservoir Fluctuations in pressure will be reduced in
Fig.15
Designation Function
closed−loop control
One−way flow control
valves
If there is a pressure falure, the pressure in
the piston chamber will be retained.
The piston speed can be modified.
the downstream−switched compressed air
string.
S Use short tubing lines for your
application.
Short lines optimize the pressurisation
time.
S Screw the one−way flow control valves of
type GRLZ−... or GRLA−... into the com
pressed air connections.
S Connect the tubing of the CLR−... to the
compressed air connections.
Fig.16
Festo CLR−... 0912d English
27
CLR−...
CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63
Connecting thread M5 G1/8
Tightening torque 1.5 Nm 6.0 Nm
Fig.17
Electrical installation
S Avoid external influence caused by magnetic or ferritic parts in the vicinity of
the proximity switches.
This ensures the proper functioning of the proximity sensors.
S Push the proximity switches into groove 4.
7 Commissioning
Warning
Uncontrolled moving masses can cause injury to people or damage to objects in
the area of movement (squashed fingers, eye injuries).
S Make sure that nobody can place his/her hand in the operating range of the
clamping finger and that there are no objects in this range, in order to avoid
of injury to human beings and damage to property (e.g. by providing
the risk
a protective screen).
Please note
Transverse loadings during the swivel movement can damage the bearings.
S Make sure that the clamping finger clamps only level and resting parts in its
end position.
28
Festo CLR−... 0912d English
CLR−...
The clamping procedures listed in the following table are not permitted:
Clamping moving parts
Fig.18
Clamping within the
swivel procedure
Clamping on a sloping
surface
S Make sure that the maximum permitted loadings are not exceeded.
If set correctly, the clamping finger must reach the end position safely without
knocking hard against it.
Commissioning setting the clamping screw
S Adjust the clamping screw on the clamping finger. When doing this note the
following points:
Relevant points
Always counter hold on the clamping
finger (e.g. with a spanner wrench at
spanner flat 6).
Explanation
At no time may there be a torque on the
guide sleeve (a spanner sliding from the
spanner flat can, under circumstances,
damage the internal guide contour of the
guide sleeve).
Adjustments may only be undertaken
when the device is at a stand.
Festo CLR−... 0912d English
29
CLR−...
Relevant points Explanation
The permitted clamping range X is
maintained. This includes a safety
distance from the swivel movement and
from the end of the stroke. The safety
distance is in each case approx. 2 mm
Key to the following diagram:
a) end of swivel movement
b) start of reliable clamping
b) end of reliable clamping
d) end position (no clamping)
The maximum screw−out length is flush
with the clamping finger.
The lock nut of the clamping screw must
be locked with Loctite 24333.
The tightening torque of the locking nut is
maintained (see following table).
Fig.19
CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63
Connecting thread M4 M6 M8 M10
Tightening torque [Nm] 3 12 24 47
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig.20
Commissioning test run
S Start a test run as follows:
at first with slow positioning movements
then under conditions of use.
S During the test run check that the CLR−... clamps reliably.
If the test run is without faults:
S End the test run.
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Festo CLR−... 0912d English
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