Festo CLR User Manual [en, de, es, fr, it]

Linear−Schwenkspanner
Linear/swivel clamp

CLR

(de) Bedienungs−
anleitung

(en) Operating
instructions

(es) Instrucciones
de utilización

(fr) Notice
d’utilisation

(it) Istruzione
per l’uso

(sv) Bruksanvisning

751 106
0912d

CLR−...

Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:

Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning

Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera

Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning

Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungsan
leitung.

Fitting and commissioning to be carried out by
qualified personnel only in accordance with
the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.

Montage et mise

en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono essere
effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.

Montering och idrifttagning får endast utföras
av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.

Deutsch 3 . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Francais

Italiano 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 83 . . . . . . . . .

2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Festo CLR−... 0912d

CLR−...

Linear−Schwenkspanner CLR−...Deutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

5

4

1 Druckluftanschluss zum Spannen

2 Führungsbolzen zur Bahnsteuerung

der Linear− und Schwenkbewegung

6

7

5 Spannfinger mit Spannschraube

(nicht mit Lieferumfang enthalten)

6 Schlüsselfläche an der Kolbenstange

1

2

3

3 Druckluftanschluss zum Lösen

4 Nuten für Näherungsschalter

Bild1

Festo CLR−... 0912d Deutsch

7 Bundschrauben mit Gewindebohrungen

zur Befestigung

3

CLR−...

2 Funktion

Durch wechselseitige Belüftung der Druckluft−
anschlüsse fährt die Kolbenstange des Linear−
Schwenkspanners Typ CLR−... ein und aus. Auf
der Kolbenstange sitzt eine Führungshülse mit
drei unterschiedlichen Nuten. Ein im Gehäuse
integrierter Führungsbolzen greift in die Nut.
Durch die spezielle Form der Nuten überträgt
der Bolzen folgende Bewegungen auf die
Kolbenstange:

 Schwenk−Linearbewegung um 90° im

Uhrzeigersinn (Bild2)

 Schwenk−Linearbewegung um 90° gegen

den Uhrzeigersinn (Bild3)

 Linearbewegung (bei CLR−40−... bis

CLR−63−..., siehe Bild4).

Die Kolbenstange überträgt die Schwenk−
und Linearbewegung auf den Spannfinger.
Durch das Einfahren der Kolbenstange
klemmt der Spannfinger Materialien gegen
einen Festanschlag. Die Abfrage der Endlagen
erfolgt am Zylinderprofil in den Sensornuten.

Bild2 Bild3

Bild4

3 Anwendung

Bestimmungsgemäß dient der CLR−... zum kraftschlüssigen Spannen und Halten
von Bauteilen.

Hinweis

Drehmomente, die auf die interne Führungshülse wirken, zerstören den CLR−...
S Beachten Sie bei sämtlichen Montagearbeiten, dass das max. Moment auf

die Führungshülse nicht überschritten wird (siehe Kapitel Einbau mecha
nisch).

4

Festo CLR−... 0912d Deutsch

CLR−...

4 Transport und Lagerung

S Berücksichtigen Sie das Gewicht des Artikels (zuzüglich Spannfinger und Be

festigungselementen).
Je nach Ausführung wiegt der CLR−... bis zu 2,7 kg.

S Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

 kurze Lagerzeiten und
 kühle, trockene, schattige korrosions

geschützte Lagerorte.

5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
S Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten

werden.

Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.

S Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem

aktuellen Einsatzfall (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen,
Geschwindigkeiten, Spannzyklen).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien).

S Sorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden

z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.

Festo CLR−... 0912d Deutsch

CLR−...

5

CLR−...

S Entfernen Sie die Verpackungen mit Ausnahme vorhandener Haftetiketten an

Druckluftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

S Berücksichtigen Sie die Umweltbedingun

gen am Einsatzort.

S Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (siehe Technische

Daten).

S Lassen Sie die Zusammensetzung des einmal gewählten Mediums über die

gesamte

Produktlebensdauer unverändert.
Beispiel:
 gewählt: ungeölte Druckluft,

 beizubehalten: stets ungeölte Druckluft.

Bei Umstellung von geölter auf ungeölte Druckluft:
S Beachten Sie die Abnutzung des CLR−...

Wegen der ausgewaschenen Lebensdauerschmierung verschleißt der CLR−... in
erhöhtem Maß.

S Belüften Sie die Anlage insgesamt langsam bis zum Betriebsdruck.

Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik ausschließlich kontrolliert.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das

Einschaltventil vom Typ HEL−...

oder HEM−....

S Verwenden Sie den CLR−... im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

6

Festo CLR−... 0912d Deutsch

CLR−...

6 Einbau

Einbau mechanisch

Hinweis

Beim Klemmen und Lösen der Befestigungs
schraube des Spannfingers schädigen hohe
Momente die Führungshülse im Zylinder
(z.B. durch Anziehen ohne Gegenhalten).

S Verwenden Sie beim Ein− und Ausbau des

Spannfingers stets einen Gabelschlüssel
zum Gegenhalten (siehe Spannfinger
montage).

S Behandeln Sie den Spannfinger sorgfältig.

Folgende Belastungen sind unzulässig:
 Schwere Lasten mit langem Hebelarm

 Schlagimpulse
 Hohe Momente (besonders

S Stellen Sie sicher, dass die Maximalwerte zulässiger Belastungen eingehalten

werden:
 die Anziehdrehmomente bei der Spannfinger−Montage.

 die Werte für Kraft F und Moment M (siehe hierzu Kapitel Technische

Bild5

auf die

Führungshülse).

Bild6

Daten).

Zur Montage des Spannfingers:

Hinweis

Drehmomente, die auf die interne Führungshülse wirken, zerstören den CLR−...
S Montieren Sie zuerst den Spannfinger, bevor Sie den Spannzylinder in die

Anlage einbauen. Dadurch vermeiden Sie, dass Drehmomente auf die interne
Führungshülse wirken.

Festo CLR−... 0912d Deutsch

7

CLR−...

1. Platzieren Sie den Spannfinger auf dem
Konus der Kolbenstange.

2. Drehen Sie die Befestigungsschraube in
die Gewindebohrung der Kolbenstange
soweit ein, bis sich der Spannfinger
gerade noch drehen lässt.

3. Fixieren Sie die Kolbenstange an der
Schlüsselfläche 6 mit einem Gabel
schlüssel (siehe Bild8).

4. Drehen Sie den Spannfinger mit einem
zweiten Gabelschlüssel, bis die Ausrich
tung dem Einsatzfall

entspricht.

5. Drehen Sie die Befestigungsschraube mit
dem nachfolgenden Anziehdrehmoment
fest.

Bild7

6

Bild8

Zum Gegenhalten darf das max. zul.
Drehmoment auf die Führungshülse nicht
überschritten werden.

Bild9

CLR−...

Gewinde M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10

Schlüsselweite (SW)
 Spannfingerschraube
 Kolbenstange

Anziehdrehmoment Spann
fingerschraube [Nm]

Max. zul. Drehmoment auf
die Führungshülse [Nm]

Bild10

8

12 16 20 25 32 40 50 63

2,553

1,2 3 12 12 24 24 47 47

2 3 6 10 20 20 30 50

5

7

10510613613817817

Festo CLR−... 0912d Deutsch

CLR−...

Zum Ändern der Schwenkbewegung:

1. Drehen Sie den Führungsbolzen aus dem
Zylindergehäuse des CLR−... vollständig
heraus. Dadurch lässt sich die Kolben
stange mit dem Spannfinger frei drehen.

2. Schwenken Sie den Spannfinger bis zur
gewünschten Nut in der Führungshülse.

Das gleichzeitige Einschieben eines
Bolzens in die Gewindebohrung des
Führungsbolzens erleichtert das
Auffinden der Nut. Den erforderlichen
Bolzendurchmesser entnehmen

Sie bitte

Bild11

der nachfolgenden Tabelle.

3. Drehen Sie den Führungsbolzen wieder vollständig ein. Dabei sind folgende
Punkte zu beachten:

 Ordnungsgemäße Position der Dichtung am Führungsbolzen prüfen
 Führungsbolzen mit Loctite 24333 sichern.
 Anziehdrehmoment gemäß nachfolgender Tabelle einhalten.

CLR−...

Bolzendurchmesser
[mm]

Gewinde M4 M4 M8 M8 M10 M10 M12x1 M12x1

Schlüsselweite (SW)
(Führungsbolzen)

Anziehdrehmoment
[Nm] (+20 %)

Bild12

Festo CLR−... 0912d Deutsch

12 16 20 25 32 40 50 63

2,5 2,9 5,9 5,9 5,9 6,9 7,9 8,9

3 3 5 5 6 6 8 8

2,5 2,5 6 6 20 20 40 40

9

CLR−...

Zum Einbau des CLR−...:
S Platzieren Sie den CLR−... so, dass keine Gegenstände in den Schwenkbereich

des Spannfingers ragen.

S Wählen Sie eine Befestigungsmöglichkeit aus folgender Tabelle.

Zweifachverschraubung mit
Fußbefestigung Typ HNA−... in den
Gewindebohrungen der
Deckelschrauben

Bild13

Vierfachverschraubung in den
Gewindebohrungen der
Deckelschrauben:

 mit Flanschbefestigung Typ FNC−...
 Direktbefestigung

Die unterschiedlichen Produktgrößen besitzen Anschlussgewinde folgender
Ausführung und Anziehdrehmomente.

CLR−...

Anschlussgewinde M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8

Anziehdrehmoment
[Nm]

12 16 20 25 32 40 50 63

2,5 2,5 3 3 6 6 11 11

Bild14

S Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.

10

Festo CLR−... 0912d Deutsch

CLR−...

Einbau pneumatisch

Hinweis

Der Spannfinger von Festo ist optimal auf den CLR−... abgestimmt und erfordert
keine Luftdrosselung.

S Berücksichtigen Sie, dass bei der Verwendung selbstgefertigter Spannfinger

das Massenträgheitsmoment berechnet werden muss.
Ein höheres Massenträgheitsmoment als beim Spannfinger−Set von Festo
erfordert eine Reduzierung der Hubzeit des CLR−... durch den Einsatz von
Drossel−Rückschlagventilen.
Die Abmaße des Konus und die

Diagramme zur Bestimmung der Hubzeit in
Abhängigkeit vom Massenträgheitsmoment entnehmen Sie bitte dem Katalog
von Festo.

S Entfernen Sie die Haftetiketten an den Druckluftanschlüssen.

S Prüfen Sie, ob Zubehör nach folgender Tabelle erforderlich ist:

Typ

HGL−... Rückschlagventile mit

GRLA−... /
GRLZ−...

VZS−... Druckluftspeicher Druckschwankungen im nachgeschalteten

Bild15

S Sorgen Sie für Schlauchleitungen mit

kurzen Abmessungen.
Kurze Leitungen optimieren die Belüf

tungszeit.

S Drehen Sie Drossel−Rückschlagventile

vom Typ GRLZ−... oder GRLA−... in die
Druckluftanschlüsse.

S Verschlauchen Sie den CLR−... an den

Druckluftanschlüssen.

Festo CLR−... 0912d Deutsch

Benennung Funktion

Ansteuerung

Drossel−Rückschlagventile Die Kolbengeschwindigkeit kann verändert

Bei Druckausfall bleibt der Druck in der
Kolbenkammer erhalten

werden

Druckluftstrang werden reduziert

Bild16

11

CLR−...

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Anschlussgewinde M5 G1/8

Anziehdrehmoment 1,5 Nm 6,0 Nm

Bild17

Einbau elektrisch

S Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische

Teile im Nahbereich der Näherungsschalter.
Damit gewährleisten Sie die Funktion der Näherungsschalter ohne Störungen.

S Schieben Sie die Näherungsschalter in die Nut 4.

7 Inbetriebnahme

Warnung

Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände im
Bewegungsbereich (Quetschungen, Augenverletzungen).

S Stellen Sie sicher, dass sich keine Gliedmaßen oder Gegenstände im

Bewegungsbereich des Spannfingers befinden, um Schaden an Mensch und
Material auszuschließen (z.B. durch Schutzgitter).

Hinweis

Querbelastungen während der Schwenkbewegung schädigen die Lager.
S Stellen Sie sicher, dass der Spannfinger nur ebene und ruhende Teile in

seiner Endlage spannt.

12

Festo CLR−... 0912d Deutsch

CLR−...

Spannvorgänge nach folgender Tabelle sind nicht zulässig:

Spannen bewegter Teile

Bild18

Spannen innerhalb des
Schwenkvorgangs

Spannen auf schräger
Fläche

S Achten Sie auf die Grenzwerte sämtlicher Belastungen.

Richtig eingestellt, erreicht der Spannfinger die Endlage sicher ohne hartes
Anschlagen.

Inbetriebnahme  Einstellung der Spannschraube

S Justieren Sie die Spannschraube am Spannfinger. Dabei sind folgende Punkte

zu beachten:

Relevante Punkte

Stets am Spannfinger gegenhalten
(z.B. mit einem Gabelschlüssel an der
Schlüsselfläche 6)

Erläuterung

Zu keinem Zeitpunkt darf ein Moment an der
Führungshülse wirken (das Abrutschen eines
Gabelschlüssels von der Schlüsselfläche
schädigt u.U. die interne Führungskontur der
Führungshülse)

Einstellungen nur im Stillstand
vornehmen.

Festo CLR−... 0912d Deutsch

13

CLR−...

Relevante Punkte Erläuterung

Der zul. Spannbereich X wird eingehal
ten. Dies beinhaltet einen Sicherheits
abstand zur Schwenkbewegung und
zum Hubende. Der Sicherheitsabstand
beträgt jeweils ca.2 mm

Legende zu nebenstehendem Bild:
a) Ende der Schwenkbewegung
b) Beginn des sicheren Spannens
c) Ende des sicheren Spannens
d) Endlage (kein Spannen)

Die max. Ausschraublänge ist bündig
zum Spannfinger.

Kontermutter der Spannschraube mit
Loctite 24333 sichern.

Das Anziehdrehmoment der
Kontermutter wird eingehalten (siehe
nachfolgende Tabelle).

Bild19

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Anschlussgewinde M4 M6 M8 M10

Anziehdrehmoment [Nm] 3 12 24 47

(a)
(b)

(c)

(d)

Bild20

Inbetriebnahme  Probelauf

S Starten Sie einen Probelauf wie folgt:

 zuerst mit langsamen Verfahrbewegungen,
 dann unter Einsatzbedingungen.

S Prüfen Sie im Probelauf, ob der CLR−... sicher spannt.
Bei Probefahrt ohne Störung:
S Beenden Sie den Probelauf.

14

Festo CLR−... 0912d Deutsch

CLR−...

8 Bedienung und Betrieb

Warnung

Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände im
Bewegungsbereich (Quetschungen, Augenverletzungen).

S Stellen Sie sicher, dass sich keine Gliedmaßen oder Gegenstände in der

Drehrichtung der zu bewegenden Masse befinden (z.B. durch Schutzgitter).
Erst bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an den CLR−... möglich
sein.

S Sorgen Sie dafür, dass die Schwenkfrequenzen im

angegebenen Werte nicht übersteigen (siehe Technische Daten).

9 Wartung und Pflege

Zur Reinigung:
S Reinigen Sie den CLR−... bei Bedarf außen mit einem weichen Lappen.

Als Reinigungsmedien sind zulässig:
 Seifenlauge (max. +60 °C)

 Waschbenzin
 alle Werkstoff schonenden Medien.

10 Ausbau und Reparatur

Bei allen Arbeiten:

S Entlüften Sie den CLR−...
Zum Ausbau des Spannfingers:

1. Fixieren Sie die Kolbenstange an der
Schlüsselfläche 6 mit einem Gabel
schlüssel (max. zul. Moment auf die
Führungshülse beachten, siehe Kapitel
Einbau mechanisch).

2. Drehen Sie die Befestigungsschraube
eine Umdrehung aus dem Spannfinger.

Dauerbetrieb die

Bild21

Festo CLR−... 0912d Deutsch

15

CLR−...

3. Drehen Sie den Spannfinger mit einem
Gabelschlüssel. Dadurch löst sich der
Spannfinger von der Kolbenstange.

Zum Gegenhalten darf das max. zul.
Drehmoment auf die Führungshülse nicht
überschritten werden (siehe Kapitel
Einbau mechanisch).

Bild22

Eine Alternative bei festsitzendem Spannfinger ist eine entsprechende
Abziehvorrichtung.

S Bestellen Sie die Verschleißteile wie angegeben.

S Schicken Sie Artikel mit Defekt stets an

Festo.

S Sorgen Sie dafür, dass eine Überholung des CLR−... nur durch unseren

Reparaturservice vorgenommen wird.
Die Reparaturvorgänge erfordern Einstellarbeiten mit sehr feinen

Abstimmungen.
In Ihrem Schreiben erläutern Sie bitte den Fehler und die Einsatzbedingungen.

11 Zubehör

Bezeichnung Typ

Fußbefestigung HNA−...

Flanschbefestigung FNC−...

Einschaltventil HEL−.../HEM−...

Drossel−Rückschlagventil GRLA−...

Rückschlagventil HGL−...

Druckluftspeicher VZS−...

Näherungsschalter SME−8−.../SMT−8−...

Spannfinger CLR−...FS

Bild23

16

Festo CLR−... 0912d Deutsch

CLR−...

12 Störungsbeseitigung

Störung Ursache Möglichkeiten

Schwenk− und Spann−
abfolge unerwartet

Näherungsschalter
schaltet nicht

Hartes Anschlagen in
den Endlagen

CLR−... kann zu
spannendes Teil nicht
festhalten

Bild24

Führungsbolzen in falscher
Nut

Ferritische Gegenstände im
Nahbereich (Befestigungs−
elemente)

Zu große Masse am
Spannfinger / unzulässige
Anbauteile verwendet

Zu hohe Geschwindigkeit Schwenkbewegung stärker

Betriebsdruck zu gering Betriebsdruck bis zum max.

Änderung der Schwenk−
bewegung siehe Kapitel
Einbau mechanisch"

Nichtferritische Stoffe
verwenden oder anderen
Näherungsschalter−Typ
verwenden (SMT−8−...)

Spannfinger mit unveränderter
Spannschraube verwenden

drosseln

zul. Wert erhöhen

Festo CLR−... 0912d Deutsch

17

CLR−...

13 Technische Daten

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Bauart Doppeltwirkender Pneumatikzylinder mit

Einbaulage Beliebig

Medium Gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 2 ... max. 10 bar

Anschlussgewinde M5 G 1/8

Temperaturbereich −10 ... +80 °C (Umgebung)

Theoretische Spannkraft [N]
Effektive Spannkraft [N]
(bei 6 bar rücklaufend)

Mögliche Schwenkrichtung L/R L/R/G

Max. zul. Arbeitsfrequenz
(beiRaumtemperatur)

Max. Schwenkwinkeltoleranz 90° ±4° 90° ±3° 90° ±2°

Hubtoleranz 0 mm / +2,5 mm

Werkstoffe Gehäuse: Al

Schwenkmechanik

(Filterfeinheit 40 m)

−10 ... +50 °C (Lagerung)

51349053121

(L= links, R = rechts, G = gerade)

 Linear−Schwenk−Bewegung: 0,8 Hz
 Linearbewegung: 1 Hz

Kolbenstange: St (beschichtet bei

Bundschrauben,Führungsstift: St
Lager: CuSn
Dichtungen: NBR, TPR
Abstreifer(bei CLR−...−K11−R8): PPS

109

227
188

362
313

633
536

CLR−...−K11−R8)

990
716

1682
1386

Gewicht ohne Spannfinger
[kg] (ca.)
 bei Hub 10 mm
 bei Hub 20 mm

Bild25

18

0,14
0,16

0,16
0,19

0,34
0,39

0,40
0,46

0,69

0,88
0,99

1,7
2,1

0,77

Festo CLR−... 0912d Deutsch

2,1
2,7

CLR−...

Linear swivel clamp type CLR−...English

1 Operating elements and connections

5

4

1 Compressed air connection for clamping

2 Guide bolt for motion control of the

linear and swivel movements

3 Compressed air connection for releasing

6

7

5 Clamping finger set with clamping

screw (not included in delivery)

6 Spanner flat on the piston rod

7 Flange screws with threaded holes for

fastening

1

2

3

4 Groove for proximity switch

Fig.1

Festo CLR−... 0912d English

19

CLR−...

2 Function

When the compressed air connections are
pressurized alternately, the piston rod of the
linear−swivel clamp type CLR−... moves in and
out. On the piston rod there is a guide sleeve
with three different grooves. A guide bolt in
the housing grips into the groove. By means
of the special shape of the grooves, the
transfers the following movements to the
piston rod:

 swivel−linear movement of 90° in a

clockwise direction (Fig.2)

 swivel−linear movement of 90° in an anti−

clockwise direction (Fig.3)

 linear movement (with CLR−40−... to

CLR−63−..., see Fig.4).

The piston rod transfers the swivel and linear
movements to the clamping finger. When the
piston rod retracts, the clamping
clamps material against a fixed stop. The
end positions are scanned in the sensor
grooves on the cylinder profile.

bolt

Fig.2 Fig.3

finger

Fig.4

3 Application

The CLR−... has been designed for friction−locked clamping and holding of
construction parts.

Please note

Torques which affect the internal guide sleeve will damage the CLR−...
S With all assembly work make sure that the maximum torque on the guide

sleeve is not exceeded (see chapter Mechanical installation").

20

Festo CLR−... 0912d English

CLR−...

4 Transport and storage

S Take into account the weight of the product (plus clamping finger and fasten

ing elements).
Depending on the design the CLR−... can weigh up to 2.7 kg.

S Ensure the following storage conditions:

 short storage times and
 cool, dry and shady storage locations to prevent corrosion.

5 Conditions of use

Please note

Incorrect handling can result in malfunctions.
S Ensure that the specifications in this chapter are always observed.

This is the only way to ensure correct and safe operation of the product.

S Compare the limit values specified in these operating instructions with your

current application (e.g. pressures, forces, torques, temperatures, masses,
speeds, clamping

Only if the loading limits are observed can the CLR−... be operated in
accordance with the relevant safety guidelines.

S Observe the specifications applicable to your location, as well as all local and

national laws and regulations.

Festo CLR−... 0912d English

cycles).

21

CLR−...

S Remove the packing except for the adhesive labels on the compressed air

connections (to prevent dirt).
It is intended that the packaging be recycled on the basis of its constituent

materials (exception: oiled paper = other waste).

S Observe the ambient conditions at your location.
S Make sure there is a supply of correctly

prepared compressed air (see chapter

Technical specifications").

S Use the same medium composition throughout the service life of the product.

Example:
 selected: non−lubricated compressed air,

 continue to use: non−lubricated compressed air.

If switching from lubricated to non−lubricated compressed air:
S Observe the wear of the CLR−...

If the service life lubrication is washed out, the

CLR−... will wear considerably.

S Gradually pressurise the entire system until the operating pressure is reached.

This ensures that all actuator movement is controlled.

The soft−start valve type HEL−... or HEM−.... can be used to build up the pres

sure gradually.

S Use the CLR−... in its original state without undertaking any modifications.

22

Festo CLR−... 0912d English

CLR−...

6 Installation

Mechanical installation

Please note

When the fastening screw of the clamping
finger is clamped and released, high torques
can damage the guide sleeve in the cylinder
(e.g. by tightening or counter holding).

S When fitting or removing the clamping

finger, always use a spanner wrench for
counter holding (see Fitting the
clamping finger").

Fig.5

S Treat the clamping finger

The following loadings are not permitted:
 heavy loads with a long lever arm

 sudden knocks
 high torques (especially on the guide

S Make sure that the maximum permitted loadings are observed during

operation:
 the tightening torques when fitting the clamping fingers

 the values for force F and torque M (see chapter Technical

Fitting the clamping finger

Please note

Torques which affect the internal guide sleeve will damage the CLR−...
S Fit the clamping finger first, before fitting the clamping cylinder into the

system. In this way you will prevent torques rom affecting the internal guide
sleeve.

Festo CLR−... 0912d English

with great care.

sleeve).

Fig.6

specifications").

23

CLR−...

1. Place the clamping finger on the cone of
the piston rod.

2. Screw the fastening screw into the
threaded hole of the piston rod until the
clamping finger can still just be turned.

3. Fix the piston rod at the spanner flat 6

Fig.7

with a spanner wrench (see Fig.8).

4. Turn the clamping finger with a second

wrench until the alignment

spanner

6

corresponds to the individual application.

5. Tighten the fastening screw with the

Fig.8

following torque:

For counter holding, the maximum
permitted torque on the guide sleeve
must not be exceeded.

Fig.9

CLR−...

Thread M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10

Width across flats (A/F)
 clamping finger screw
 piston rod

Tightening torque of
clamping finger screw [Nm]

Maximum permitted torque
on the guide sleeve [Nm]

12 16 20 25 32 40 50 63

2.553

1.2 3 12 12 24 24 47 47

2 3 6 10 20 20 30 50

5

7

10510613613817817

Fig.10

24

Festo CLR−... 0912d English

CLR−...

In order to modify the swivel movement:

1. Unscrew and remove completely the
guide bolt from the cylinder housing of
the CLR−... The piston rod can then be
turned freely with the clamping finger.

2. Swivel the clamping finger to the desired
groove in the guide sleeve.

The search for the groove is facilitated if a

is pushed into the threaded hole in

bolt
the guide bolt at the same time. Please
refer to the following table for the
necessary bolt diameter.

Fig.11

3. Screw the guide bolt in again completely. When doing this note the following
points:

 Check that the seal on the guide bolt is positioned correctly.
 The guide bolt must

be locked with Loctite 24333.

 Observe the tightening torque as specified in the following table:

CLR−...

Bolt diameter [mm] 2.5 2.9 5.9 5.9 5.9 6.9 7.9 8.9

Thread M4 M4 M8 M8 M10 M10 M12x1 M12x1

Width across flats
(A/F) (guide bolt)

Tightening torque [Nm]
(+20 %)

Fig.12

Festo CLR−... 0912d English

12 16 20 25 32 40 50 63

3 3 5 5 6 6 8 8

2.5 2.5 6 6 20 20 40 40

25

CLR−...

Fitting the CLR−...
S Place the CLR−... so that no objects project into the swivel range of the

clamping finger.

S Select one of the fastening possibilities listed in the following table.

Double screw connector with foot
fastening type HNA−... in the threaded
holes of the cover screws

Fig.13

With four screws in the threaded
holes of the cover screws:

 with flange mounting type FNC−...
 direct fastening

The different product sizes have connector threads of the following design and
with the following tightening torques:

CLR−...

Connecting thread M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8

Tightening torque [Nm] 2.5 2.5 3 3 6 6 11 11

12 16 20 25 32 40 50 63

Fig.14

S Tighten the screws evenly.

26

Festo CLR−... 0912d English

CLR−...

Pneumatic installation

Please note

The clamping finger from Festo matches optimally the CLR−... and does not
require any air restriction.

S Note that if user−made clamping fingers are used, the mass moment of inertia

must be calculated.
A higher mass moment of inertia than that specified for the clamping finger
set from Festo requires a reduction

in the stroke time of the CLR−... by the use
of one−way flow control valves.
The dimensions of the cone and the diagrams for determining the stroke time
as a factor of the mass moment of inertia can be found in the Festo cata
logue.

S Remove the adhesive labels on the compressed

air connections.

S Check to see if accessories are required as shown in the following table.

Type

HGL−... Non−return valves with

GRLA−... /
GRLZ−...

VZS−... Compressed air reservoir Fluctuations in pressure will be reduced in

Fig.15

Designation Function

closed−loop control

One−way flow control
valves

If there is a pressure falure, the pressure in
the piston chamber will be retained.

The piston speed can be modified.

the downstream−switched compressed air
string.

S Use short tubing lines for your

application.
Short lines optimize the pressurisation

time.

S Screw the one−way flow control valves of

type GRLZ−... or GRLA−... into the com
pressed air connections.

S Connect the tubing of the CLR−... to the

compressed air connections.

Fig.16

Festo CLR−... 0912d English

27

CLR−...

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Connecting thread M5 G1/8

Tightening torque 1.5 Nm 6.0 Nm

Fig.17

Electrical installation

S Avoid external influence caused by magnetic or ferritic parts in the vicinity of

the proximity switches.
This ensures the proper functioning of the proximity sensors.

S Push the proximity switches into groove 4.

7 Commissioning

Warning

Uncontrolled moving masses can cause injury to people or damage to objects in
the area of movement (squashed fingers, eye injuries).

S Make sure that nobody can place his/her hand in the operating range of the

clamping finger and that there are no objects in this range, in order to avoid

of injury to human beings and damage to property (e.g. by providing

the risk
a protective screen).

Please note

Transverse loadings during the swivel movement can damage the bearings.
S Make sure that the clamping finger clamps only level and resting parts in its

end position.

28

Festo CLR−... 0912d English

CLR−...

The clamping procedures listed in the following table are not permitted:

Clamping moving parts

Fig.18

Clamping within the
swivel procedure

Clamping on a sloping
surface

S Make sure that the maximum permitted loadings are not exceeded.

If set correctly, the clamping finger must reach the end position safely without
knocking hard against it.

Commissioning  setting the clamping screw

S Adjust the clamping screw on the clamping finger. When doing this note the

following points:

Relevant points

Always counter hold on the clamping
finger (e.g. with a spanner wrench at
spanner flat 6).

Explanation

At no time may there be a torque on the
guide sleeve (a spanner sliding from the
spanner flat can, under circumstances,
damage the internal guide contour of the
guide sleeve).

Adjustments may only be undertaken
when the device is at a stand.

Festo CLR−... 0912d English

29

CLR−...

Relevant points Explanation

The permitted clamping range X is
maintained. This includes a safety
distance from the swivel movement and
from the end of the stroke. The safety
distance is in each case approx. 2 mm

Key to the following diagram:
a) end of swivel movement
b) start of reliable clamping
b) end of reliable clamping
d) end position (no clamping)

The maximum screw−out length is flush
with the clamping finger.

The lock nut of the clamping screw must
be locked with Loctite 24333.

The tightening torque of the locking nut is
maintained (see following table).

Fig.19

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Connecting thread M4 M6 M8 M10

Tightening torque [Nm] 3 12 24 47

(a)
(b)

(c)

(d)

Fig.20

Commissioning  test run

S Start a test run as follows:

at first with slow positioning movements
 then under conditions of use.

S During the test run check that the CLR−... clamps reliably.
If the test run is without faults:
S End the test run.

30

Festo CLR−... 0912d English

CLR−...

8 Operation

Warning

Uncontrolled moving masses can cause injury to people or damage to objects in
the area of movement (squashed fingers, eye injuries).

S Make sure that nobody can place his/her hand in the positioning range of the

moveable mass (e.g. by means of a protective screen). It must not be
possible to touch the

S Make sure that the swivel frequencies in continuous operation do not exceed

the specified values (see chapter Technical specifications").

CLR−... until the mass has come to a complete stand.

9 Care and maintenance

Cleaning:
S If necessary, clean the exterior of the CLR−... with a soft cloth.

The following cleaning agents are permitted:
 soap suds (max. +60 °C)

 petroleum ether
 any non−abrasive media.

10 Dismantling and repairs

For all dismantling and repair work:
S Exhaust the CLR−...
Removing the clamping finger

1. Fix the piston rod at spanner flat 6 with a
spanner wrench (note the maximum per
mitted torque on the guide sleeve, see
chapter Mechanical installation").

2. Unscrew the fastening screw one turn out
of the clamping finger.

Festo CLR−... 0912d English

Fig.21

31

CLR−...

3. Turn the clamping finger with a spanner
wrench. The clamping finger will then be
released from the piston rod.

For counter holding, the maximum per
mitted torque on the guide sleeve must
not be exceeded (see chapter Mechanical
installation").

A suitable pull−off device must be used if
the clamping finger sticks.

S Order the wearing

S Always send the defective product to Festo.
S Make sure that the CLR−... is overhauled only by our repair service.

The repair process calls for delicate setting work.
Please describe the fault and the operating conditions in your correspondence.

11 Accessories

Fig.22

parts as specified.

Designation Type

Foot mounting HNA−...

Flange mounting FNC−...

Start−up valve HEL−.../HEM−...

One−way flow control valve GRLA−...

Non−return valve HGL−...

Compressed air reservoir VZS−...

Proximity switch SME−8−.../SMT−8−...

Clamping finger CLR−...FS

Fig.23

32

Festo CLR−... 0912d English

CLR−...

12 Trouble−shooting

Fault Cause Possibilities

Swivel and clamping
sequence not expected

Proximity switch does
not switch

Hard impact at the end
positions

CLR−... cannot hold the
part to be clamped

Fig.24

Guide bolt in wrong groove Modification to the swivel

Ferritic objects in vicinity
(fastening elements)

Mass on clamping finger
too large / non−permitted
parts used

Excessive speed Restrict swivel motion more

Insufficient operating
pressure

movement see chapter
Mechanical installation"

Use non−ferritic materials or a
different type of proximity
switch (SMT−8−...)

Use clamping finger with
unmodified clamping screw

Increase operating pressure
to maximum permitted value

Festo CLR−... 0912d English

33

CLR−...

13 Technical specifications

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Design Double−acting pneumatic cylinder with swivel

Mounting position As desired

Medium Filtered compressed air, lubricated or non−lubricated

Operating pressure range 2 ... max. 10 bar

Connecting thread M5 G 1/8

Temperature range −10 ... +80 °C (ambient)

Theoretical tension force [N]
Effective tension force [N]
(at 6 bar returning)

Possible swivel direction L/R L/R/G

Max. perm. work frequency
(at room temperature)

Max. swivel angle tolerance 90° ±4° 90° ±3° 90° ±2°

Stroke tolerance 0 mm /+2.5 mm

Materials Housing: Al

mechanism

(filter fineness 40 m)

−10 ... +50 °C (storage)

51349053121

(L = left, R = right, G = straight)

 Linear−swivel movement: 0.8 Hz
 Linear movement: 1 Hz

Piston rod: St (coated with CLR−...−K11−R8)
Collar screws, guide pin: St
Bearings: CuSn
Seals: NBR, TPR
Wiper (with CLR−...−K11−R8): PPS

109

227
188

362
313

633
536

990
716

1682
1386

Weight without clamping
finger [kg] (approx.)
at 10 mm stroke
at 20 mm stroke

Fig.25

34

0.14

0.16

0.16

0.19

0.34

0.39

0.40

0.46

0.69

0.88

0.99

1.7

2.1

0.77

Festo CLR−... 0912d English

2.1

2.7

CLR−...

Unidad de sujeción lineal y giratoria tipo CLR−...Es

pañol

1 Conexiones y elementos operativos

5

4

1 Conexión de aire comprimido para sujeción

2 Bulón de guía para el control del

movimiento lineal y giratorio

6

5 Conjunto dedo de sujeción con

tornillo de sujeción (no suministrado)

6 Plano para llave en el vástago

7

1

2

3

3 Conexión de aire comprimido para liberar

4 Ranura para detector de proximidad

Fig.1

Festo CLR−... 0912d Español

7 Tornillos con rosca interior para

fijación

35

CLR−...

2 Función

Cuando se aplica presión alternativamente a
las conexiones de aire comprimido, el vástago
de la unidad de sujeción lineal y giratoria tipo
CLR−... avanza y retrocede. En el vástago hay
un casquillo de guía con tres ranuras diferen
tes. Un bulón de guía en el cuerpo encaja en
la ranura. Por medio de la
la ranura, el bulón transfiere los siguientes
movimientos al vástago:

 movimiento lineal y giratorio de 90° en

sentido horario (Fig.2)

 movimiento lineal y giratorio de 90° en

sentido antihorario (Fig.3)

 movimiento lineal (con CLR−40−... a

CLR−63−..., ver Fig.4).

El vástago transfiere el movimiento lineal y
giratorio al dedo de sujeción. Cuando el
tago retrocede, el dedo de sujeción presiona
el material contra un tope fijo. Las posiciones
finales son interrogadas por detectores dis
puestos en las ranuras del perfil del cilindro.

forma especial de

Fig.2 Fig.3

vás

Fig.4

3 Aplicación

El CLR−... ha sido diseñado para sujeción y bloqueo de piezas por presión y
rozamiento.

Por favor, observar

Los pares que afecten el casquillo de guía interno dañarán el CLR−...

S En todos los trabajos de montaje, asegúrese de que no se sobrepasa el par

máximo en el casquillo de guía (véase el capítulo Instalación mecánica").

36

Festo CLR−... 0912d Español

CLR−...

4 Transporte y almacenamiento

S Tenga en cuenta el peso del producto (más el dedo de sujeción y los elementos

de fijación).
Según la ejecución, el CLR−... puede pesar hasta 2,7 kg.

S Asegúrese de que se cumplen las siguientes condiciones de almacenamiento:

 tiempos cortos de almacenamiento y
 lugares de almacenamiento fríos, secos y umbríos para evitar la

5 Condiciones de utilización

Por favor, observar

Una manipulación inadecuada puede llevar a un mal funcionamiento.

S Deben observarse en todo momento las instrucciones dadas en este capítulo.

Esta es la única forma de asegurar un correcto y seguro funcionamiento del
producto.

oxidación.

S Compare los valores límite especificados en estas instrucciones de

funcionamiento con su aplicación actual (p. ej.
temperaturas, masas, velocidades, ciclos de sujeción).

El CLR−... sólo puede hacerse funcionar según las correspondientes directrices
de seguridad si se observan los límites de carga máximos.

S Observe las normas de seguridad del lugar de uso, así como las normas

locales y nacionales.

Festo CLR−... 0912d Español

presiones, fuerzas, pares,

37

CLR−...

S Retire los embalajes, excepto las etiquetas adhesivas en las conexiones de aire

comprimido (para evitar la suciedad).
El embalaje está previsto para ser reciclado, de acuerdo con los materiales

utilizados (excepción: papel aceitado = otros desperdicios).

S Observe las condiciones ambientales del emplazamiento.
S Asegúrese de que hay una alimentación de aire comprimido correctamente

preparado (véase el capítulo Especificaciones Técnicas").

S Utilice el mismo medio durante toda la vida útil del producto.

Ejemplo:
 seleccionado: aire comprimido sin lubricación,

 seguir utilizando: aire comprimido sin lubricación.

Cambio de aire comprimido lubricado a aire sin lubricar:
S Observar el desgaste del CLR−...

Si la lubricación original de por vida ha sido ’lavada’,

el CLR−... se desgastará

considerablemente.

S Aplique presión gradualmente a todo el sistema hasta alcanzar la presión de

funcionamiento.
Esto asegura que se todos los movimientos del actuador sean progresivos.

Puede utilizarse la válvula de arranque progresivo tipo HEL−... o HEM−... para
aplicar lentamente la presión en la fase de arranque.

S Use el CLR−...

en su condición original, sin cambios ni modificaciones.

38

Festo CLR−... 0912d Español

CLR−...

6 Instalación

Instalación mecánica

Por favor, observar

Cuando se fija y se suelta el tornillo de
fijación del dedo de sujeción, los elevados
pares resultantes pueden dañar el casquillo
de guía en el cilindro (p. ej. al apretarlo o al
sostenerlo).

S Cuando monte o retire el dedo de suje

ción, utilice siempre una llave fija para
sostenerlo (véase
sujeción").

S Trate el conjunto del dedo de sujeción con

mucho cuidado.
No se permiten las siguientes cargas:
 cargas pesadas con brazo de palanca

largo
 golpes súbitos
 pares elevados (especialmente en el

manguito de guía).

S Asegurarse de que no se sobrepasa la masa de la carga permitida durante el

funcionamiento:
 los pares de

 los valores de la fuerza F y el par M (véase el capítulo Especificaciones

técnicas").

Montaje del dedo de

Fig.5

Fig.6

apriete cuando se montan los dedos de sujeción

Montaje del dedo de sujeción

Por favor, observar

Los pares que afecten el casquillo de guía interno dañarán el CLR−...

S Monte primero del dedo de sujeción, antes de montar el cilindro de sujeción

en el sistema. De esta forma evitará que haya pares que afecten al casquillo
de guía interno.

Festo CLR−... 0912d Español

39

CLR−...

1. Coloque el dedo de fijación en el cono del
vástago.

2. Apriete el tornillo de fijación en el agujero
roscado del vástago hasta que el dedo de
fijación aun pueda girar.

3. Fije el vástago por la parte plana 6 con

Fig.7

una llave fija (vea Fig.8).

4. Gire el dedo de sujeción con una segunda
llave hasta que

la alineación corresponda

6

a la aplicación individual.

5. Apriete el tornillo de fijación con el

Fig.8

siguiente par:

Al contrarrestar la fuerza de apriete,
no debe sobrepasarse el par máximo
permitido en el casquillo de guía.

Fig.9

CLR−...

Rosca M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10

Ancho entre planos (A/F)
 tornillo del dedo de sujeción
 vástago

Par de apriete del tornillo del
dedo de sujeción [Nm]

12 16 20 25 32 40 50 63

2,55375

10510613613817817

1,2 3 12 12 24 24 47 47

Par máximo permitido en el
casquillo de guía [Nm]

Fig.10

40

2 3 6 10 20 20 30 50

Festo CLR−... 0912d Español

CLR−...

Para modificar el movimiento giratorio:

1. Desenrosque y retire completamente el
bulón de guía del cuerpo del cilindro del
CLR−... El vástago puede ahora girar
libremente con el dedo de sujeción.

2. Haga girar el dedo de sujeción a la ranura
deseada en el manguito de guía.

Es más fácil hallar la guía si al mismo

se introduce un bulón en el agujero

tiempo
roscado del bulón de guía. Véase la tabla
siguiente para el diámetro necesario del
bulón.

Fig.11

3. Atornille de nuevo completamente el bulón de guía. Al hacerlo, obser ve los
siguientes puntos:

 Verifique que la junta en el bulón de guía se halla correctamente colocada.
El bulón de guía debe

bloquearse con Loctite 24333.

 Observe los pares de apriete especificados en la tabla siguiente:

CLR−...

Diámetro del bulón
[mm]

Rosca M4 M4 M8 M8 M10 M10 M12x1 M12x1

Ancho entre planos
(A/F) (bulón de guía)

Par de apriete [Nm]
(+20 %)

Fig.12

Festo CLR−... 0912d Español

12 16 20 25 32 40 50 63

2,5 2,9 5,9 5,9 5,9 6,9 7,9 8,9

3 3 5 5 6 6 8 8

2,5 2,5 6 6 20 20 40 40

41

CLR−...

Montaje del CLR−...
S Coloque el CLR−... de forma que no haya objetos que invadan la zona de giro

del dedo de sujeción.

S Seleccione una de las posibilidades de fijación indicadas en la tabla siguiente:

Con dos tornillos con fijación por pie
tipo HNA−... en los agujeros roscados
de los tornillos de las culatas

Fig.13

Con cuatro tornillo en los agujeros
roscados de la culata:

 con brida de fijación tipo FNC−...
 fijación directa

Los diferentes tamaños del producto tienen roscas de conexión con las siguientes
ejecuciones y con los siguientes pares de apriete:

CLR−...

Rosca de conexión M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8

Par de apriete [Nm] 2,5 2,5 3 3 6 6 11 11

12 16 20 25 32 40 50 63

Fig.14

S Apriete los tornillos de forma regular.

42

Festo CLR−... 0912d Español

CLR−...

Instalación neumática

Por favor, observar

El dedo de fijación de Festo, se adapta de forma óptima al CLR−... y no requiere
restricción del aire.

S Observar que si se utilizan dedos de construcción propia, debe calcularse el

momento de inercia de la masa.
Un momento de inercia superior al especificado por Festo de la masa

del
conjunto del dedo, requiere una reducción en el tiempo de recorrido del
CLR−... por medio del uso de reguladores de caudal.
Las dimensiones del cono y los diagramas para determinar el tiempo de la
carrera en función del momento de inercia de la masa pueden hallarse en el
catálogo de Festo.

S Retire

las etiquetas adhesivas de las conexiones de aire comprimido.

S Verifique si los accesorios necesarios aparecen en la tabla siguiente:

Tipo

HGL−... Válvulas antirretorno

GRLA−... /
GRLZ−...

VZS−... Depósito de aire compri

Fig.15

Denominación Función

pilotadas

Reguladores de caudal en
un sólo sentido

mido

Si hay una caída de presión, se mantendrá
la presión en la cámara del cilindro.

Puede reducirse la velocidad del émbolo.

Pueden reducirse las variaciones de
presión del aire comprimido en el ramal de
alimentación.

S Utilice tubos cortos en la aplicación.

Los tubos cortos optimizan el tiempo de
respuesta.

S Rosque las válvulas estranguladoras de

un sentido, tipo GRLZ−... o GRLA−... en las
conexiones de aire comprimido.

S Conecte los tubos del CLR−... a las

conexiones de aire comprimido.

Fig.16

Festo CLR−... 0912d Español

43

CLR−...

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Rosca de conexión M5 G1/8

Par de apriete 1,5 Nm 6,0 Nm

Fig.17

Instalación eléctrica

S Evite interferencias externas causadas por piezas magnéticas o ferríticas cerca

de los detectores de proximidad.
Esto asegura el correcto funcionamiento de los detectores de proximidad.

S Coloque los detectores de proximidad en la ranura 4.

7 Puesta a punto

Atención

Las masas con movimientos incontrolados pueden causar lesiones a las
personas o daños a los objetos en la zona de movimiento (dedos aplastados,
lesiones oculares).

S Asegúrese de que nadie pueda poner las manos en la zona de funciona

miento del dedo de sujeción y de que no haya objetos en esta zona,

con el
fin de evitar el riesgo de lesiones a las personas o daños a los objetos
(p.ej. colocando una pantalla de protección).

Por favor, observar

Las cargas transversales durante el movimiento de giro pueden dañar los
cojinetes.

S Asegúrese de que el dedo de sujeción presiona sólo en superficies planas y

apoyadas en su posición final.

44

Festo CLR−... 0912d Español

CLR−...

Los procedimientos de sujeción indicados en la tabla siguiente no están
permitidos:

Sujeción de piezas en
movimiento

Fig.18

Sujeción durante el
movimiento de giro

Sujeción en una
superficie inclinada

S Asegúrese de que no se sobrepasan las cargas máximas permitidas.

Si esta correctamente ajustado, el dedo de sujeción debe alcanzar la posición
final con seguridad sin golpear contra ella.

Puesta a punto  ajuste del tornillo de sujeción

S Ajuste el tornillo de sujeción en el dedo de sujeción. Al hacerlo, observe los

siguientes puntos:

Puntos relevantes

Explicación

Contrarreste siempre la fuerza en el dedo
de sujeción (p.ej. con una llave fija en los
planos 6)

Los ajustes sólo pueden realizarse cuando
el dispositivo se halla detenido.

Festo CLR−... 0912d Español

Nunca debe transmitirse un par al
casquillo de guía (una llave que resbala de
los planos puede, bajo ciertas
circunstancias, dañar el contorno interno
del manguito de guía).

45

CLR−...

Puntos relevantes Explicación

Se observa el margen de sujeción
permitido X. Esto incluye una distancia de
seguridad desde el movimiento giratorio
hasta el final de la carrera. La distancia de
seguridad es en cada caso aprox. 2 mm.

Clave para el siguiente diagrama:
a) final de movimiento giratorio
b) inicio de la sujeción fiable
b) final de la sujeción fiable
d) posición final (sin sujeción)

La máxima longitud de atornillado es
enrasado con el dedo de sujeción.

La contratuerca del tornillo de sujeción
debe bloquearse con Loctite 24333.

El par de apriete de la tuerca de bloqueo
debe mantenerse (véase la tabla
siguiente).

Fig.19

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Rosca de conexión M4 M6 M8 M10

Par de apriete [Nm] 3 12 24 47

(a)
(b)

(c)
(d)

Fig.20

Puesta a punto  funcionamiento de prueba

S Inicie una prueba como sigue:

 primero con movimientos lentos
 luego bajo las condiciones de uso.

S Durante el funcionamiento de prueba, verifique que el CLR−... sujeta con

fiabilidad.
Si la prueba transcurre sin fallos:
S Finalice el funcionamiento de prueba.

46

Festo CLR−... 0912d Español

CLR−...

8 Funcionamiento

Atención

Las masas con movimientos incontrolados pueden causar lesiones a las
personas o daños a los objetos en la zona de movimiento (dedos aplastados,
lesiones oculares).

S Asegúrese de que nadie pueda acceder a la zona de posicionado de la placa

de acoplamiento o de la masa móvil (p. ej. por medio de una
protectora). No debería ser posible tocar el CLR−... hasta que la masa esté
completamente parada.

S Asegúrese de que las frecuencias en funcionamiento continuo no sobrepasan

los valores especificados (véase el capítulo Especificaciones técnicas").

9 Cuidados y mantenimiento

pantalla

Limpieza
S Si es necesario, limpiar la parte exterior del CLR−... con un paño suave.

Se permiten los siguientes agentes limpiadores:
 soluciones jabonosas (máx. +60 °C)

 éter de petróleo
 cualquier agente no abrasivo.

10 Desmontaje y reparaciones

Para cualquier trabajo de reparación y desmontaje:
S Descargar el aire del CLR−...
Desmontaje del dedo de sujeción

1. Fije el vástago por la parte plana 6 con
una llave fija (observe el par máximo
permitido en el casquillo de guía, ver
capítulo Instalación mecánica").

Festo CLR−... 0912d Español

Fig.21

47

CLR−...

2. Aloje el tornillo de fijación del dedo en una vuelta.

3. Gire el dedo de sujeción con una llave fija.
El dedo de sujeción puede ahora soltarse
del vástago.

Al contrarrestar la fuerza de apriete, no
debe sobrepasarse el par máximo permi
tido en el casquillo de guía (ver capítulo
Instalación mecánica").

Si el dedo de

sujeción queda pegado,

Fig.22

debe utilizarse un extractor adecuado.

S Pida las piezas de desgaste como se especifica.
S Envíe siempre las piezas defectuosas a Festo.
S Asegúrese de que el CLR−... sólo es desmontado por nuestro servicio de

reparación.
EL proceso de reparación exige un delicado trabajo de ajuste.
Por favor, describa el fallo y

las condiciones de funcionamiento en su

correspondencia.

11 Accesorios

Denominación Tipo

Montaje con pies HNA−...

Montaje por brida FNC−...

Válvula de arranque progresivo HEL−.../HEM−...

Regulador de caudal en un sólo sentido GRLA−...

Válvula de antirretorno HGL−...

Depósito de aire comprimido VZS−...

Detector de proximidad SME−8−.../SMT−8−...

Dedo de sujeción CLR−...FS

Fig.23

48

Festo CLR−... 0912d Español

CLR−...

12 Localización de averías

Error Causa Posibilidades

Secuencia de giro y
sujeción inesperada

El detector de
proximidad no conmuta

Fuerte impacto en las
posiciones finales

El CLR−... no puede
sostener la pieza a
sujetar

Fig.24

Bulón de guía en la ranura
equivocada

Objetos ferríticos en las
proximidades (elementos
de fijación)

Masa del dedo de sujeción
demasiado elevada / utili
zación de piezas no permi
tidas

Velocidad excesiva Restringir más del giro

Presión de aire insuficiente Aumentar la presión de

Para modificar el movimiento
de giro, ver capítulo
Instalación mecánica"

Utilice materiales no ferríticos
o un detector de proximidad
diferente (SMT−8−...)

Utilice un dedo de sujeción
con tornillo de sujeción sin
modificar

funcionamiento al valor
máximo permitido

Festo CLR−... 0912d Español

49

CLR−...

13 Especificaciones técnicas

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Construcción Cilindro neumático de doble efecto con mecanismo

Posición de montaje Indiferente

Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación

Margen de presión de funcionam. 2 ... máx. 10 bar

Rosca de conexión M5 G 1/8

Margen de temperatura −10 ... +80 °C (ambiente)

Fuerza de sujeción teórica [N]
Fuerza de sujeción efectiva [N]
(a6 bar retroceso)

Sentido de giro posible L/R L/R/G

Frecuencia máxima de trabajo
(a la temperatura ambiental)

Tolerancia angular de giro máx. 90° ±4° 90° ±3° 90° ±2°

Tolerancia de la carrera 0 mm / +2,5 mm

Materiales Cuerpo: Al

de giro

(finura del filtro = 40 m)

−10 ... +50 °C (almacenamiento)

51349053121

(L = izquierdo, R = derecho, G= recto)

 Movimiento lineal−giratorio: 0,8 Hz
 Movimiento lineal: 1 Hz

Vástago: Acero (recubierto con CLR−...−K11−R8)
Tornillos, pasador de guía: Acero
Cojinetes: CuSn
Juntas: NBR, PUR
Rascadora (con CLR−...−K11−R8): PPS

109

227
188

362
313

633
536

990
716

1682
1386

Peso sin dedo de sujeción [kg]
(aprox.)
 con 10 mm de carrera
 con 20 mm de carrera

Fig.25

50

0,14
0,16

0,16
0,19

0,34
0,39

0,40
0,46

0,69

0,88
0,99

1,7
2,1

0,77

Festo CLR−... 0912d Español

2,1
2,7

CLR−...

Bride pivotante CLR−...Francais

1 Organes de commande et de raccordement

5

4

1 Raccord d’alimentation en air comprimé

pour le serrage

2 Pion de guidage du mouvement linéaire

rotatif

3 Raccord d’alimentation en air comprimé

pour le desserrage

6

7

5 Doigt de serrage avec vis de serrage

(non fournie)

6 Surplat sur la tige de piston

7 Vis d’assemblage taraudées pour la

fixation

1

2

3

4 Rainures pour capteurs de proximité

Fig.1

Festo CLR−... 0912d Français

51

CLR−...

2 Fonction

La mise sous pression alternée des raccords
d’air comprimé provoque l’entrée et la sortie
de la tige de piston de la bride pivotante
CLR−... Sur la tige de piston se trouve une
douille de guidage avec trois rainures diffé
rentes. Un pion de guidage intégré au corps
s’engage dans la rainure. Grâce à la
spéciale des rainures, le pion transmet les
mouvements suivants à la tige de piston :

 mouvement linéaire rotatif de 90° en

sens horaire (Fig.2)

 mouvement linéaire rotatif de 90° en

sens anti−horaire (Fig.3)

 mouvement linéaire (pour les dispositifs

de serrage CLR−40−... à CLR−63−...,
voir Fig.4).

La tige de piston transmet le mouvement
linéaire et rotatif
la tige de piston est rentrée, le doigt de ser
rage sert les matériaux contre une butée
fixe. La détection des fins de course s’effectue
sur le profilé du vérin dans les rainures pour
capteurs.

forme

Fig.2 Fig.3

au doigt de serrage. Lorsque

Fig.4

3 Utilisation

Conformément à l’usage prévu, le CLR−... est destiné au serrage et au maintien
mécaniques de composants.

Note

Les couples qui agissent sur la douille de guidage interne, détruisent le CLR−...

S Lors de tous les travaux de montage, veiller à ne pas dépasser le couple max.

sur la douille de guidage (voir le chapitre Montage mécanique).

52

Festo CLR−... 0912d Français

CLR−...

4 Transport et stockage

S Tenir compte du poids de l’article (en plus du doigt de serrage et des éléments

de fixation).
Selon l’exécution, le CLR−... peut peser jusqu’à 2,7 kg.

S Respecter les conditions de stockage suivantes :

 des temps de stockage courts et
 des emplacements de stockage frais, secs, ombragés et protégés de la cor

rosion.

5 Conditions de mise en uvre du produit

Note

Une utilisation incorrecte peut causer des dysfonctionnements.

S Veiller au respect permanent des instructions énoncées dans ce chapitre.

Seul le respect des instructions garantit un fonctionnement correct et en
toute sécurité du produit.

S Comparer au cas réel les valeurs limites indiquées dans cette notice

d’utilisation (p. ex. pressions, forces, couples, températures, masses, vitesses,
cycles de serrage).

Seul le respect des limites de charge permet un fonctionnement du CLR−...
conforme aux directives de sécurité en vigueur.

S S’assurer du respect des prescriptions en vigueur sur le lieu d’utilisation

issues notamment des organismes professionnels et des réglementations
nationales.

Festo CLR−... 0912d Français

53

CLR−...

S Enlever les emballages, à l’exception des étiquettes adhésives collées sur les

raccords d’alimentation (risque de pollution).
Les emballages sont conçus pour que leurs matériaux puissent être recyclés

(exception : papier huileux = déchet résiduel).

S Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d’utilisation.
S Veiller au conditionnement correct de l’air comprimé (voir Caractéristiques

techniques).

S Utiliser la même composition de fluide tout au long de la durée de vie du pro

duit.
Exemple :
 choisi : air comprimé non lubrifié,

à conserver : toujours de l’air comprimé non lubrifié.

Lors du passage de l’air comprimé lubrifié à non lubrifié :

S Tenir compte de l’usure du CLR−...

En raison

du lavage" de la lubrification à vie, le CLR−... s’use davantage.

S Mettre l’installation lentement sous pression jusqu’à atteindre la pression de

service.
De cette façon, les actionneurs n’effectuent que des mouvements contrôlés.

Pour une mise sous pression progressive, utiliser le distributeur de mise en
circuit de type HEL−... ou HEM−....

S Utiliser le

CLR−... dans son état d’origine sans apporter de modifications.

54

Festo CLR−... 0912d Français

CLR−...

6 Montage

Montage mécanique

Note

Lors du serrage et du desserrage de la vis de
fixation du doigt de serrage, les couples
élevés endommagent la douille de guidage
dans le vérin (p. ex. en serrant sans
immobiliser).

S Pour le montage et le démontage du doigt

de serrage, utiliser toujours une clé plate
pour le maintenir (voir le montage

doigt de serrage).

du

S Manipuler le doigt de serrage avec

précaution.
Les contraintes suivantes ne sont pas

admises :
 des charges lourdes avec un bras de

levier long
 des impulsions brutales
 des couples élevés (en particulier sur

la douille de guidage).

S S’assurer du respect des valeurs maximales de charge admissibles :

 les couples de serrage lors
 les valeurs pour la force F et le couple M (voir le chapitre Caractéristiques

techniques).

Fig.5

Fig.6

du montage du doigt de serrage.

Pour monter le doigt de serrage :

Note

Les couples qui agissent sur la douille de guidage interne, détruisent le CLR−...

S Monter d’abord le doigt de serrage avant de monter le vérin de serrage dans

l’installation. On évite ainsi que des couples n’agissent sur la douille de
guidage interne.

Festo CLR−... 0912d Français

55

CLR−...

1. Placer le doigt de serrage sur le cône de la
tige de piston.

2. Introduire la vis de fixation dans le trou
fileté de la tige de piston jusqu’à ce que le
doigt de serrage puisse tout juste tourner.

3. Bloquer la tige de piston au niveau du

Fig.7

surplat 6 à l’aide d’une clé plate
(voirFig.8).

4. Tourner

le doigt de serrage avec une

6

deuxième clé plate jusqu’à ce que l’orien
tation corresponde au cas d’utilisation.

Fig.8

5. Serrer la vis de fixation au couple suivant.

Pour maintenir le doigt, le couple de
serrage max. autorisé sur la douille de
guidage ne doit pas être dépassé.

Fig.9

CLR−...

Filetage M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10

Surplat
 Vis du doigt de serrage
 Tige de piston

Couple de serrage de la vis
du doigt de serrage [Nm]

12 16 20 25 32 40 50 63

2,553

1,2 3 12 12 24 24 47 47

5

7

10510613613817817

Couple de serrage max.
autorisé sur la douille de
guidage [Nm]

Fig.10

56

2 3 6 10 20 20 30 50

Festo CLR−... 0912d Français

CLR−...

Pour modifier le mouvement de rotation :

1. Desserrer complètement le pion de
guidage du corps du vérin du CLR−...
La tige de piston peut alors être tournée
librement à l’aide du doigt de serrage.

2. Pivoter le doigt de serrage jusqu’à la rai
nure souhaitée sur la douille de guidage.

L’introduction d’une tige dans le

trou
fileté du pion de guidage permet de
repérer la rainure. Le diamètre nécessaire
de la tige est indiqué dans le tableau
suivant.

Fig.11

3. Visser complètement le pion de guidage. Lors de cette opération, respecter les
points suivants :

 Vérifier si le joint est placé correctement sur le pion de guidage
 Bloquer le pion de

guidage avec de la Loctite 24333.

 Respecter le couple de serrage conformément au tableau suivant :

CLR−...

Diamètre du pion [mm] 2,5 2,9 5,9 5,9 5,9 6,9 7,9 8,9

Filetage M4 M4 M8 M8 M10 M10 M12x1 M12x1

Surplat
(boulon de guidage)

Couple de serrage
[Nm] (+20 %)

Fig.12

Festo CLR−... 0912d Français

12 16 20 25 32 40 50 63

3 3 5 5 6 6 8 8

2,5 2,5 6 6 20 20 40 40

57

CLR−...

Pour le montage du CLR−... :
S Placer le CLR−... de telle sorte qu’aucun objet ne puisse pénétrer dans la zone

de rotation du doigt de serrage.

S Sélectionner une méthode de fixation possible dans le tableau suivant.

Double fixation avec pattes de fixation
de type HNA−... dans les trous filetés
des vis du couvercle

Fig.13

Quadruple fixation dans les trous
filetés des vis du couvercle :

 avec bride de fixation de type FNC−...
 fixation directe

Selon leur taille, les dispositifs de fixation disposent des taraudages et des
couples de serrage suivants.

CLR−...

Filetage de fixation M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8

Couple de serrage
[Nm]

12 16 20 25 32 40 50 63

2,5 2,5 3 3 6 6 11 11

Fig.14

S Serrer uniformément les vis de fixation.

58

Festo CLR−... 0912d Français

CLR−...

Montage pneumatique

Note

Le doigt de serrage de Festo est adapté de façon optimale au CLR−... et ne
nécessite aucune limitation de débit d’air.

S Noter qu’en cas d’utilisation de doigts de serrage non fournis par Festo, il est

nécessaire de calculer son moment d’inertie.
Un moment d’inertie plus élevé qu’avec le kit doigt de

serrage de Festo exige
une réduction de la vitesse du CLR−... grâce à l’utilisation de limiteurs de
débit unidirectionnels.
Les dimensions du cône et les diagrammes permettant de déterminer le
temps de course en fonction du moment d’inertie sont fournis dans le
catalogue de Festo.

S Retirer les étiquettes adhésives des raccords d’alimentation.

S Vérifier

si des accessoires sont nécessaires conformément au tableau suivant :

Type

HGL−... Limiteurs de débit

GRLA−... /
GRLZ−...

VZS−... Accumulateur d’air

Fig.15

S Utiliser des tuyaux de courte longueur.

Des flexibles courts permettent d’optimi
ser le temps de mise sous pression.

S Visser des limiteurs de débit unidirection

nels de type GRLZ−... ou GRLA−... dans
tous les raccords d’alimentation.

S Raccorder le CLR−... aux raccords

d’alimentation.

Festo CLR−... 0912d Français

Désignation Fonction

unidirectionnels avec
commande

Limiteurs de débit
unidirectionnels

comprimé

En cas de chute de pression, la pression est
conservée dans la chambre du piston

La vitesse du piston peut être modifiée

Les fluctuations de pression dans la branche
d’air comprimé en aval sont réduites

Fig.16

59

CLR−...

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Filetage de fixation M5 G1/8

Couple de serrage 1,5 Nm 6,0 Nm

Fig.17

Montage électrique

S Eviter toute influence extérieure causée par des pièces magnétiques ou

ferritiques placées à proximité des contacts de fin de course.
Ceci permet de garantir le fonctionnement des capteurs de proximité sans

incident.

S Introduire les capteurs de proximité dans la rainure 4.

7 Mise en service

Avertissement

Des mouvements incontrôlés des masses présentent un danger pour les
personnes ou les objets situés dans la zone de déplacement (écrasements,
blessures oculaires).

S Veiller à ce qu’aucun membre ou objet ne se trouve dans la zone de

déplacement du doigt de serrage afin d’éviter toute blessure ou tout
dommage matériel (p. ex.

en installant une grille de protection).

Note

Les charges transversales pendant le mouvement de rotation endommagent les
paliers.

S S’assurer que le doigt de serrage ne sert que des pièces plates et immobiles

dans sa position de fin de course.

60

Festo CLR−... 0912d Français

CLR−...

Les procédures de serrage illustrées dans le tableau suivant ne sont pas admises :

Serrage de pièces
mobiles

Fig.18

Serrage pendant la
rotation

Serrage sur une surface
oblique

S Respecter les valeurs limites de toutes les charges.

Lorsque le réglage est correct, le doigt de serrage atteint en toute sécurité la
position de fin de course sans impact violent.

Mise en service  Réglage de la vis de serrage

S Ajuster la vis de serrage sur le doigt de serrage. Lors de

cette opération,

respecter les points suivants :

Points importants

Commentaire

Toujours maintenir le doigt de serrage
(p. ex. avec une clé plate sur le surplat
6)

Effectuer les réglages uniquement à
l’arrêt.

Festo CLR−... 0912d Français

A aucun moment, un couple ne doit agir
sur la douille de guidage (tout glissement
d’une clé plate du surplat peut endomma
ger le contour interne de la douille).

61

CLR−...

Points importants Commentaire

La plage de serrage admissible X est
respectée. Celle−ci inclut une distance de
sécurité par rapport au mouvement de
rotation et à la fin de course. La distance
de sécurité est d’environ 2 mm

Légende de la figure ci−contre :
a) Fin du mouvement de rotation
b) Début du serrage assuré
c) Fin du serrage assuré
d) Fin de course (pas de serrage)

La longueur maximale de desserrage cor
respond à l’extrémité du doigt de serrage.

Bloquer le contre−écrou de la vis de
serrage avec de la Loctite 24333.

Le couple de serrage du contre−écrou est
respecté (voir tableau suivant).

Fig.19

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Filetage de fixation M4 M6 M8 M10

Couple de serrage [Nm] 3 12 24 47

(a)
(b)

(c)
(d)

Fig.20

Mise en service  Passe d’essai

S Réaliser une passe d’essai de la manière suivante :

 d’abord avec des déplacements lents,
 puis dans les conditions d’utilisation.

S Pendant la passe d’essai, vérifier si le CLR−... serre en toute sécurité.
En cas de déplacement d’essai sans incident :

S Terminer l’essai.

62

Festo CLR−... 0912d Français

CLR−...

8 Conditions d’utilisation

Avertissement

Des mouvements incontrôlés des masses présentent un danger pour les
personnes ou les objets situés dans la zone de déplacement (écrasements,
blessures oculaires).

S Veiller à ce qu’aucun membre ou objet ne se trouve dans le sens de rotation

de la masse à déplacer (p. ex. en installant une grille de protection). Le
CLR−... ne doit être accessible qu’à l’arrêt complet de la masse.

S Veiller à ce que les fréquences de rotation ne dépassent pas les valeurs

indiquées pendant le fonctionnement permanent (voir Caractéristiques
techniques).

9 Maintenance et entretien

Pour le nettoyage :
S Nettoyer si nécessaire l’extérieur du CLR−... avec un chiffon doux.

Les produits de nettoyage autorisés sont les suivants :
 eau savonneuse (max. +60 °C)

 white−spirit
 tous les produits d’entretien de matériaux.

10 Démontage et réparation

Lors de tous les travaux :

S Mettre le CLR−... à l’échappement
Pour le démontage du doigt de serrage :

1. Bloquer la tige de piston au niveau du
surplat 6 à l’aide d’une clé plate
(respecter le couple max. admissible sur
la douille de guidage, voir le chapitre
Montage mécanique).

Festo CLR−... 0912d Français

Fig.21

63

CLR−...

2. Desserrer la vis de fixation d’un tour du doigt de serrage.

3. Tourner le doigt de serrage avec une clé
plate. Le doigt de serrage se dégage ainsi
de la tige de piston.

Pour maintenir le doigt, le couple de
serrage max. autorisé sur la douille de
guidage ne doit pas être dépassé
(voirchapitre Montage

mécanique).

Fig.22

Il est possible d’utiliser comme alternative
lorsque le doigt de serrage est bloqué un
dispositif d’extraction approprié.

S Commander les pièces d’usure comme cela est indiqué.
S Retourner toujours les produits défectueux à Festo.

S Veiller à ce que toute réparation du CLR−... ne soit assurée que par nos

techniciens.
Les réparations exigent des réglages

très précis.

Dans votre courrier, expliquez le défaut et les conditions d’utilisation.

11 Accessoires

Désignation Type

Pattes de fixation HNA−...

Fixation par flasque FNC−...

Distributeur de mise en pression HEL−.../HEM−...

Limiteur de débit unidirectionnel GRLA−...

Clapet anti−retour HGL−...

Accumulateur d’air comprimé VZS−...

Capteurs de proximité SME−8−.../SMT−8−...

Doigt de serrage CLR−...FS

Fig.23

64

Festo CLR−... 0912d Français

CLR−...

12 Dépannage

Panne Cause Possibilités

Séquence de rotation et
serrage inattendue

Le capteur de proximité
ne commute pas

Impact violent en fin de
course

Le CLR−... ne peut pas
maintenir la pièce à
serrer

Fig.24

Pion de guidage engagé
dans une mauvaise rainure

Objets ferritiques dans le
voisinage (éléments de
fixation)

Masse trop élevée sur le
doigt de serrage/compo
sants non autorisés

Vitesse trop élevée Limiter davantage le mouve

Pression de service trop
faible

Modification du mouvement
de rotation voir chapitre
Montage mécanique"

Utiliser des matériaux non
ferritiques ou un autre type
de capteur de proximité
(SMT−8−...)

Utiliser le doigt de serrage
avec la vis de serrage non
modifiée

ment de rotation

Augmenter la pression de
service jusqu’à la valeur
maximale admissible

Festo CLR−... 0912d Français

65

CLR−...

13 Caractéristiques techniques

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Conception Vérin pneumatique à double effet avec mécanisme

Position de montage Indifférente

Fluide Air comprimé filtré, lubrifié ou non

Plage de pression de service 2 ... 10 bars max.

Filetage de fixation M5 G 1/8

Plage de température −10 ... +80 °C (ambiante)

Force de serrage théorique [N]
Force de serrage réelle [N]
(sous 6 bars marche arrière)

Sens de rotation possible L/R L/R/G

Fréquence d’horloge max. adm.
(à température ambiante)

Tolér. max. d’angle de rotation 90° ±4° 90° ±3° 90° ±2°

Tolérance de course 0 mm / +2,5 mm

Matériaux Corps :Al

de rotation

(finesse du filtre 40 m)

−10 ... +50 °C (stockage)

51349053121

(L = gauche ; R = droit ; G = droit)

 Mouvement linéaire rotatif : 0,8 Hz
 Mouvement linéaire :1 Hz

Tige de piston : Acier (revêtu pour le CLR−...−K11−R8)
Vis d’assemblage, doigt de guidage : Acier
Paliers : CuSn
Joints : NBR, TPR
Racleur (pour le CLR−...−K11−R8) : PPS

109

227
188

362
313

633
536

990
716

1682
1386

Poids sans le doigt de serrage
[kg] (env.)
 pour une course de 10 mm
 pour une course de 20 mm

Fig.25

66

0,14
0,16

0,16
0,19

0,34
0,39

0,40
0,46

0,69

0,88
0,99

1,7
2,1

0,77

Festo CLR−... 0912d Français

2,1
2,7

CLR−...

Unità di bloccaggio lineare/oscillante CLR−...Italiano

1 Elementi operativi e attacchi

5

4

1 Attacco di alimentazione per bloccaggio

2 Perno di guida per il comando orbitale

del movimento lineare/oscillante

3 Attacco di alimentazione per sbloccaggio

6

7

5 Dito di bloccaggio con vite

(non in dotazione)

6 Superficie per chiave sullo stelo

7 Viti flangiate con fori filettati per il

fissaggio

1

2

3

4 Scanalature per finecorsa magnetici

Fig.1

Festo CLR−... 0912d Italiano

67

CLR−...

2 Funzionamento

L’alimentazione alternata degli attacchi
permette di far uscire e rientrare lo stelo
dell’unità di bloccaggio lineare/oscillante
tipo CLR−... Sullo stelo è presente una
bussola di guida con tre scanalature diverse.
Un perno di guida integrato nel corpo
s’innesta nella scanalatura. Il perno
trasmette i seguenti movimenti allo stelo
grazie alla forma speciale delle scanalature:

 movimento

in senso orario (Fig.2)

 movimento lineare/oscillante di 90°

in senso antiorario (Fig.3)

 movimento lineare (per CLR−40−... ÷

CLR−63−..., vedi Fig.4).

Lo stelo trasmette il movimento lineare/oscil
lante al dito di bloccaggio. Quando lo stelo
rientra, il dito blocca i materiali contro una
battuta fissa. Le posizioni terminali vengono
rilevate sul profilo del cilindro
ture del sensore.

lineare/oscillante di 90°

nelle scanala

Fig.2 Fig.3

Fig.4

3 Utilizzo

In genere l’unità CLR−... viene utilizzata per bloccare e tenere fermi dinamicamente
i componenti.

Nota

I momenti torcenti che agiscono sulla bussola di guida interna danneggiano
irreparabilmente l’unità CLR−...

S Durante le operazioni di montaggio non superare il momento max. sulla

bussola di guida (vedi capitolo Montaggio delle parti meccaniche").

68

Festo CLR−... 0912d Italiano

CLR−...

4 Trasporto e stoccaggio

S Tenere presente il peso dell’unità (compresi dito di bloccaggio ed elementi di

fissaggio).
L’unità CLR−... pesa fino a 2,7 kg a seconda della versione.

S Adottare misure appropriate allo scopo di garantire le seguenti condizioni di

stoccaggio:
 tempi di immagazzinaggio brevi e

 stoccaggio in locali freddi, asciutti, ombreggiati e non soggetti ad agenti

corrosivi.

5 Condizioni di utilizzo

Nota

L’uso improprio può causare il cattivo funzionamento del prodotto.
S Assicurarsi che vengano sempre osservate le prescrizioni riportate nel

presente capitolo.

Solo in questo modo si garantisce un impiego corretto e sicuro del prodotto.

S Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d’uso (ad es. per

pressioni, forze, momenti, temperature, masse, velocità e
con l’applicazione specifica.

Solo osservando i limiti di carico è possibile garantire un funzionamento
dell’unità CLR−... conforme alle relative direttive di sicurezza.

S Adottare misure adeguate allo scopo di assicurare il rispetto delle norme

specifiche ad es. dell’associazione di categoria o di enti nazionali concernenti il
luogo d’impiego.

Festo CLR−... 0912d Italiano

cicli di bloccaggio)

69

CLR−...

S Togliere gli imballaggi ad eccezione delle etichette adesive presenti sugli

attacchi di alimentazione (pericolo di sporco).
Gli imballaggi possono essere riciclati in base al materiale di cui sono composti

(eccezione: carta oleata = rifiuti non riciclabili).

S Tenere presente le condizioni ambientali esistenti nel luogo d’impiego.
S Garantire una preparazione corretta dell’aria compressa (vedi

Dati tecnici").

S La composizione del fluido scelto deve restare invariata per tutta la durata del

prodotto.
Esempio:
 scelto: aria compressa non lubrificata,

 mantenere: sempre aria compressa non lubrificata.

In caso di conversione all’utilizzo di aria compressa non lubrificata:
S Tenere presente il livello di usura dell’unità CLR−...

Il deterioramento della lubrificazione permanente determina una

maggiore

usura dell’unità CLR−... rispetto al normale.

S Alimentare gradualmente l’impianto pneumatico fino al raggiungimento della

pressione d’esercizio.
In tal modo è possibile garantire assolutamente l’esecuzione di movimenti

controllati degli attuatori.
L’alimentazione graduale al momento dell’inserzione è assicurata dalla valvola
tipo HEL−... o HEM−...

S Utilizzare l’unità CLR−... nello stato originale, senza apportare modifiche non

autorizzate.

70

Festo CLR−... 0912d Italiano

CLR−...

6 Montaggio

Montaggio delle parti meccaniche

Nota

Bloccando o sbloccando la vite di fissaggio
del dito, i momenti elevati danneggiano la
bussola di guida nel cilindro (ad es. strin
gendo senza controbilanciare).

S Per controbilanciare, utilizzare sempre una

chiave fissa durante il montaggio/smon
taggio del dito (vedi Montaggio del dito
di bloccaggio").

S Trattare accuratamente il dito di

bloccaggio.
Non sono permessi i
 carichi pesanti con lungo braccio della

leva
 impulsi d’urto
 elevati momenti (soprattutto sulla

bussola di guida).

Fig.5

seguenti carichi:

Fig.6

S Garantire che vengano osservati i valori max. di carico ammissibile:

le coppie di serraggio per il montaggio del dito di bloccaggio
i valori per forza F e momento M (vedi capitolo Dati tecnici").

Montaggio del dito di

Nota

I momenti torcenti che agiscono sulla bussola di guida interna danneggiano
irreparabilmente l’unità CLR−...

S Montare prima il dito prima di installare il cilindro di bloccaggio nell’im

pianto. Così si evita che il momenti torcenti agiscano sulla bussola di guida
interna.

Festo CLR−... 0912d Italiano

bloccaggio

71

CLR−...

1. Posizionare il dito di bloccaggio sul cono
dello stelo.

2. Avvitare la vite di fissaggio nel foro
filettato dello stelo finché non è possibile
girare leggermente il dito di bloccaggio.

3. Fissare lo stelo sulla superficie 6 agendo

Fig.7

su una chiave fissa (vedi Fig.8).

4. Agendo su una seconda chiave fissa gi
rare il dito di bloccaggio finché

l’allinea

6

mento non corrisponde al caso d’impiego.

5. Stringere la vite di fissaggio con la coppia

Fig.8

di serraggio qui riportata.

Per controbilanciare, non superare il
momento torcente max. ammissibile sulla
bussola di guida.

Fig.9

CLR−...

Filetto M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10

Apertura chiave (AC)
 vite del dito di bloccaggio
 stelo

Coppia di serraggio della
vite di dito di bloccaggio
[Nm]

12 16 20 25 32 40 50 63

2,55375

10510613613817817

1,2 3 12 12 24 24 47 47

Momento torcente max.
ammissibile sulla bussola di
guida [Nm]

Fig.10

72

2 3 6 10 20 20 30 50

Festo CLR−... 0912d Italiano

CLR−...

Modifica del movimento oscillante

1. Rimuovere il perno di guida dalla camicia
del cilindro dell’unità CLR−... Così lo stelo
può essere girato liberamente con il dito
di bloccaggio.

2. Spostare il dito di bloccaggio fino alla
scanalatura desiderata nella bussola di
guida.

L’inserimento simultaneo di un perno nel
foro filettato del perno di guida permette
di trovare facilmente
diametro richiesto per il perno è riportato

la scanalatura. Il

Fig.11

nella tabella in basso.

3. Riavvitare completamente il perno di guida. Osservare i punti qui elencati:
 Controllare se la posizione della guarnizione sul perno di guida è corretta.

 Bloccare il perno di guida con Loctite 24333.
 Osservare la coppia di serraggio secondo la tabella

seguente:

CLR−...

Diametro del perno
[mm]

Filetto M4 M4 M8 M8 M10 M10 M12x1 M12x1

Apertura chiave (AC)
(perno di guida)

Coppia di serraggio
[Nm] (+20 %)

Fig.12

Festo CLR−... 0912d Italiano

12 16 20 25 32 40 50 63

2,5 2,9 5,9 5,9 5,9 6,9 7,9 8,9

3 3 5 5 6 6 8 8

2,5 2,5 6 6 20 20 40 40

73

CLR−...

Montaggio dell’unità CLR−...:
S Posizionare l’unità CLR−... in modo che non sporgano oggetti nel raggio

d’azione del dito di bloccaggio.

S Scegliere una possibilità di fissaggio riportata nella tabella seguente.

Avvitamento doppio con fissaggio a
piedini tipo HNA−... nei fori filettati
delle viti della testata

Fig.13

Avvitamento quadruplo nei fori
filettati delle viti della testata:

 con fissaggio a flangia tipo FNC−...
 fissaggio diretto

Le diverse grandezze del prodotto dispongono di filettature d’attacco per la
versione e coppie di serraggio qui riportate.

CLR−...

Filettatura d’attacco M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8

Coppia di serraggio
[Nm]

12 16 20 25 32 40 50 63

2,5 2,5 3 3 6 6 11 11

Fig.14

S Stringere le viti di fissaggio con la stessa coppia di serraggio.

74

Festo CLR−... 0912d Italiano

CLR−...

Montaggio delle parti pneumatiche

Nota

Il dito di bloccaggio Festo è adattato in modo ottimale all’unità CLR−... e non
richiede la chiusura dell’aria.

S Quando si impiega un dito di bloccaggio custom−made, calcolare il momento

d’inerzia di massa.
Se il momento d’inerzia di massa è maggiore di quello nel kit di diti Festo,
allora ridurre la durata della

corsa dell’unità CLR−... impiegando regolatori di
portata unidirezionale.
Le dimensioni del cono e i diagrammi per determinare la durata della corsa in
funzione del momento d’inerzia di massa sono riportati nel catalogo Festo.

S Togliere le etichette adesive sugli attacchi di alimentazione.

S Controllare se sono necessari accessori secondo la tabella seguente:

Tipo

HGL−... Valvole unidirezionali con

GRLA−... /
GRLZ−...

VZS−... Serbatoio aria compressa Le fluttuazioni della pressione vengono

Fig.15

S Utilizzare tubazioni flessibili corte.

Utilizzando tubi di lunghezza appena
sufficiente si ottimizza il tempo di
alimentazione.

S Inserire regolatori di portata

unidirezionale tipo GRLZ−... o GRLA−...
in ogni attacco di alimentazione.

S Collegare i tubi dell’unità CLR−... agli

attacchi di alimentazione.

Festo CLR−... 0912d Italiano

Denominazione Funzionamento

pilotaggio

Regolatori di portata
unidirezionale

La pressione nella camera del pistone non
cambia se essa dovesse diminuire

La velocità del pistone può essere
modificata

ridotte nel tratto pneumatico collegato a
valle

Fig.16

75

CLR−...

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Filettatura d’attacco M5 G1/8

Coppia di serraggio 1,5 Nm 6,0 Nm

Fig.17

Montaggio elettrico

S Evitare influenze esterne dovute a componenti magnetici o ferritici in prossi

mità dei finecorsa magnetici.
In questo modo viene garantito un funzionamento di tutti i finecorsa magnetici

senza alterazioni.

S Posizionare i finecorsa magnetici nella scanalatura 4.

7 Messa in servizio

Avvertenza

Le masse in movimento incontrollato possono danneggiare persone od oggetti
nell’area di movimento (pericolo di schiacciamento e di lesioni agli occhi).

S Per evitare danni a persone o materiali, assicurarsi che nell’area di

movimento del dito di bloccaggio non siano presenti arti od oggetti (ad es.
montare una griglia di protezione).

Nota

Carichi asimmetrici durante il movimento oscillante danneggiano i cuscinetti.
S Assicurarsi che il dito blocchi solo pezzi piani e immobili nella posizione

terminale.

76

Festo CLR−... 0912d Italiano

CLR−...

Non sono permesse le operazioni di bloccaggio qui visibile:

Bloccaggio di pezzi
mobili

Fig.18

Bloccaggio durante il
processo oscillante

Bloccaggio su superficie
inclinata

S Prestare attenzione ai valori limite di tutti i carichi.

Se la regolazione è corretta, il dito di bloccaggio raggiunge la posizione
terminale in modo sicuro, senza produrre un impatto violento.

Messa in servizio  Regolazione della vite di bloccaggio

S Regolare la vite sul dito di bloccaggio. Osservare i punti qui elencati:

Punti

essenziali Spiegazione

Controbilanciare sempre sul dito
(ad es. con una chiave fissa sulla
superficie 6)

Sulla bussola di guida non deve agire mai
un momento (lo scivolamento di una
chiave fissa dalla relativa superficie può
danneggiare il contorno di guida interno
della bussola)

Eseguire le regolazioni solo in stato di
fermo

Festo CLR−... 0912d Italiano

77

CLR−...

Punti essenziali Spiegazione

Il campo di bloccaggio ammissibile X
viene osservato. Ciò comprende una
distanza di sicurezza dal movimento
oscillante e dal fine corsa. Le singole
distanze di sicurezza sono circa 2 mm

Legenda per la figura visibile a lato:
a) fine del movimento oscillante
b) inizio del bloccaggio sicuro
b) fine del bloccaggio sicuro
d) posizione terminale

(nessun bloccaggio)

La lunghezza svitabile max. è a raso con il
dito di bloccaggio

Bloccare il controdado della vite con
Loctite 24333

Viene osservata la coppia di serraggio del
controdado (vedi tabella seguente)

Fig.19

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Filettatura d’attacco M4 M6 M8 M10

Coppia di serraggio [Nm] 3 12 24 47

(a)
(b)

(c)
(d)

Fig.20

Messa in servizio  Prova di funzionamento

S Eseguire una prova di funzionamento procedendo nel modo seguente:

in un primo tempo a bassa velocità
 poi alle normali condizioni d’impiego.

S Durante la prova di funzionamento controllare se l’unità CLR−... blocca

correttamente.
Se la corsa di prova si è conclusa senza anomalie:
S Concludere la prova di

78

funzionamento.

Festo CLR−... 0912d Italiano

CLR−...

8 Uso e funzionamento

Avvertenza

Le masse in movimento incontrollato possono danneggiare persone od oggetti
nell’area di movimento (pericolo di schiacciamento e di lesioni agli occhi).

S Assicurarsi che nel senso di rotazione del carico da spostare non siano

presenti arti od oggetti (montare ad es. una griglia di protezione). Deve
essere possibile accedere all’unità CLR−... solo quando

S Assicurarsi che le frequenze oscillanti non superino i valori indicati durante

l’esercizio continuo (vedi Dati tecnici").

9 Manutenzione e cura

Pulizia
S Se necessario pulire la superficie esterna dell’unità CLR−... con uno straccio

morbido.
Per la pulizia è consentito l’impiego di
 acqua saponata (max. +60° C)

 benzina solvente
 detergenti non aggressivi di qualsiasi tipo.

il carico è fermo.

10 Smontaggio e riparazione

Per tutte le operazioni:

S Scaricare l’unità CLR−...
Smontaggio del dito di bloccaggio:

1. Fissare lo stelo sulla superficie 6 con una
chiave fissa (fare attenzione al momento
max. ammissibile sulla bussola di guida,
vedi capitolo Montaggio delle parti
meccaniche").

Festo CLR−... 0912d Italiano

Fig.21

79

CLR−...

2. Svitare la vite di fissaggio (1 giro) dal dito di bloccaggio.

3. Girare il dito di bloccaggio agendo su una
chiave fissa. Così il dito si sblocca dallo
stelo.
Per controbilanciare, non superare il
momento torcente max. ammissibile sulla
bussola di guida (vedi capitolo
Montaggio delle parti meccaniche").

L’impiego di un apposito dispositivo di
smontaggio costituisce

una seconda

Fig.22

alternativa per il dito che blocca.

S Ordinare i pezzi soggetti ad usura come specificato.
S Spedire sempre il prodotto difettoso a Festo.
S Garantire che l’unità CLR−... venga revisionata solo dal servizio assistenza Festo.

La riparazione richiede interventi di regolazione di massima precisione.
In una lettera che accompagnerà il cilindro descrivere l’errore

riscontrato e le

condizioni d’impiego.

11 Accessori

Descrizione Tipo

Fissaggio a piedini HNA−...

Fissaggio a flangia FNC−...

Valvola di inserzione HEL−.../HEM−...

Regolatore di portata unidirezionale GRLA−...

Valvola unidirezionale HGL−...

Serbatoio aria compressa VZS−...

Finecorsa magnetico SME−8−.../SMT−8−...

Dito di bloccaggio CLR−...FS

Fig.23

80

Festo CLR−... 0912d Italiano

CLR−...

12 Eliminazione dei guasti

Guasto Causa Possibilità

Sequenza di oscillazione
e di bloccaggio
inaspettata

Il finecorsa magnetico
non commuta

Impatto violento nelle
posizioni di fine corsa

L’unità CLR−... non è in
grado di tenere fermo il
pezzo da bloccare

Fig.24

Perno di guida nella scana
latura errata

Presenza di oggetti ferritici
in prossimità degli elementi
di fissaggio

Massa troppo grande sul
dito di bloccaggio / utiliz
zati pezzi di montaggio non
ammissibili

Velocità troppo elevata Ridurre ulteriormente il

Pressione d’esercizio
troppo bassa

Modificare il movimento
oscillante
(vedi capitolo Montaggio
delle parti meccaniche")

Utilizzare materiali non
ferritici o un finecorsa di tipo
diverso (SMT−8−...)

Utilizzare un dito di bloccag
gio con vite invariata

movimento oscillante

Aumentare la pressione
d’esercizio fino al valore max.
ammissibile

Festo CLR−... 0912d Italiano

81

CLR−...

13 Dati tecnici

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Costruzione Cilindro pneumatica a doppio effetto con meccanica

Posizione di montaggio Qualsiasi

Fluido Aria compressa filtrata, lubrificata o non lubrificata

Pressione d’esercizio 2 ... max. 10 bar

Filettatura d’attacco M5 G 1/8

Intervallo di temperatura −10 ... +80 °C (ambiente)

Forza di bloccaggio teorica [N]
Forza di bloccaggio effettiva [N]
(a 6 bar di ritorno)

Eventuale direzione di
oscillazione

Frequenza di lavoro max.
ammis. (con temp. ambiente)

Tolleranza max. dell’angolo di
oscillazione

Tolleranza della corsa 0 mm / +2,5 mm

Materiali Corpo: Al

oscillante

(grado di capacità filtrante 40 m)

−10 ... +50 °C (magazzinaggio)

51349053121

S/De S/De/Di

(S = sinistra, De = destra, Di = diritta)

 Movimento lineare−oscillante: 0,8 Hz
 Movimento lineare: 1 Hz

90° ±4° 90° ±3° 90° ±2°

Stelo: Acciaio (rivestito per CLR−...−K11−R8)
Viti flangiate, perno di guida: St
Cuscinetto: CuSn
Guarnizioni: NBR, TPR
Raschiatore (per CLR−...−K11−R8): PPS

109

227
188

362
313

633
536

990
716

1682
1386

Peso senza dito di bloccaggio
[kg] (ca.)
 per corsa 10 mm
 per corsa 20 mm

Fig.25

82

0,14
0,16

0,16
0,19

0,34
0,39

0,40
0,46

0,69

0,88
0,99

1,7
2,1

0,77

Festo CLR−... 0912d Italiano

2,1
2,7

CLR−...

Linjärvridspänncylinder CLR−...Svenska

1 Komponenter och anslutningar

5

4

1 Tryckluftsanslutning för spänning

2 Styrtapp för banstyrning av linjär− och

vridrörelsen

6

7

5 Spännfinger med spännskruv

(ingår inte i leveransen)

6 Nyckelgrepp på kolvstången

1

2

3

3 Tryckluftsanslutning för lossning

4 Spår för cylindergivare

Bild1

Festo CLR−... 0912d Svenska

7 Flänsskruvar med gängade hål för

montering

83

CLR−...

2 Funktion

Genom växelsidig påluftning av trycklufts−
anslutningarna rör sig kolvstången fram och
tillbaka på linjärvridspänncylindern av typ
CLR−... På kolvstången sitter en styrhylsa med
tre olika spår. En styrtapp som är inbyggd i
huset griper tag i spåret. Genom spårens
särskilda form överför styrtappen följande
rörelser till kolvstången:

 vrid−/linjärrörelse 90° medurs (Bild2)
 vrid−/linjärrörelse 90° moturs (Bild3)
 linjärrörelse

se Bild4).

Kolvstången överför vrid− och linjärrörelsen
till spännfingret. När kolvstången åker in
klämmer spännfingret materialet mot ett fast
anslag. Avläsningen av ändlägena sker vid
cylinderprofilen i givarspåren.

Bild2 Bild3

(för CLR−40−... till CLR−63−...,

Bild4

3 Användning

CLR−... är avsedd för kraftfull spänning och fasthållning av komponenter.

Notera

Vridmoment som verkar på interna styrhylsor förstör CLR−...

S Observera vid samtliga monteringsarbeten att det maximala momentet på

styrhylsan inte överskrids (se kapitlet Mekanisk montering).

84

Festo CLR−... 0912d Svenska

CLR−...

4 Transport och förvaring

S Ta hänsyn till artikelns vikt (plus spännfinger och fästelement).

Beroende på utförande väger CLR−... upp till 2,7 kg.

S Se till att produkten förvaras enligt följande:

 kortvarigt och
på en kall och torr förvaringsplats som är skyddad från ljus och korrosion.

5 Förutsättningar för korrekt användning av produkten

Notera

Felaktig hantering kan leda till felfunktioner.

S Säkerställ att det här kapitlets anvisningar alltid följs.

Endast på så sätt garanteras att produkten fungerar korrekt och säkert.

S Jämför gränsvärdena i denna bruksanvisning med din aktuella applikation

(t.ex. tryck, krafter, moment, temperaturer, massor, hastigheter, spänncykler).
Endast när belastningsgränserna beaktas kan CLR−... användas enligt

tillämpliga säkerhetsriktlinjer.
Följ lokala gällande lagar och förordningar, t.ex. från yrkesorganisationer och

S

nationella institutioner.

Festo CLR−... 0912d Svenska

85

CLR−...

S Avlägsna förpackningarna med undantag av etiketterna på trycklufts−

anslutningarna (risk för nedsmutsning).
Förpackningarna kan återvinnas (undantag: oljepapper = restavfall).

S Ta hänsyn till de lokala miljöförhållandena.
S Se till att tryckluften förbehandlas korrekt (se tekniska data).

S Låt sammansättningen av det medium som en gång valts förbli oförändrad

under hela produktens livslängd.
Exempel:
 vald: icke dimsmord

tryckluft

 bibehållen: alltid icke dimsmord tryckluft.

Vid omställning från dimsmord till ej dimsmord tryckluft:
S Observera slitage på CLR−...

Då engångssmörjningen är bortsköljd ökar slitaget på CLR−...

S Pålufta anläggningen långsamt till drifttryck.

Då rör sig arbetselementen enbart kontrollerat.
Mjukstartventilen av typ HEL−... eller HEM−... ger långsam startluftning.

S Använd CLR−... i originalskick utan egna

modifieringar.

86

Festo CLR−... 0912d Svenska

CLR−...

6 Montering

Mekanisk montering

Notera

Vid fastklämning och lossning av fästskruven
till spännfingret skadar höga moment
styrhylsorna i cylindern (t.ex. på grund av
åtdragning utan att hålla emot).

S Vid montering och demontering av

spännfingret ska en gaffelnyckel alltid
användas för att hålla emot (se Montera
spännfinger).

S Handskas varsamt med spännfingret.

Följande belastningar är inte tillåtna:
 tung last med lång

 slagimpulser
 höga moment (särskilt på styrhylsan).

Bild5

hävarm

S Kontrollera att maxvärdena för tillåten

belastning inte överskrids:
 åtdragningsmoment vid spännfingermonteringen.

 värdena för kraft F och moment M (se vidare i kapitlet Tekniska data).

Så här monterar du spännfingret:

Notera

Vridmoment som verkar på interna styrhylsor förstör CLR−...

S Montera först spännfingret innan du sätter in spänncylindern i anläggningen.

På så sätt undviker du att vridmoment påverkar den interna styrhylsan.

Festo CLR−... 0912d Svenska

Bild6

87

CLR−...

1. Placera spännfingret på kolvstångens
kon.

2. Skruva in fästskruven i det gängade hålet
på kolvstången tills spännfingret nätt och
jämnt kan vridas.

3. Fixera kolvstången vid nyckelgreppet 6

Bild7

med en gaffelnyckel (se Bild8).

4. Vrid spännfingret med en andra gaffel−
nyckel tills riktningen motsvarar den

6

aktuella applikationen.

5. Dra åt fästskruven med efterföljande

Bild8

åtdragningsmoment.

Vid mothållningen får det max. tillåtna
vridmomentet

på styrhylsan inte

överskridas.

Bild9

CLR−...

Gänga M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10

Nyckelbredd (SW)
 spännfingerskruv
 kolvstång

Åtdragningsmoment
spännfingerskruv [Nm]

12 16 20 25 32 40 50 63

2,553

1,2 3 12 12 24 24 47 47

5

7

10510613613817817

Max till. vridmoment på
styrhylsan [Nm]

Bild10

88

2 3 6 10 20 20 30 50

Festo CLR−... 0912d Svenska

CLR−...

Ändra vridrörelsen:

1. Vrid ut styrtappen helt från cylinderhuset
på CLR−... Därigenom kan kolvstången
vridas fritt med spännfingret.

2. Vrid spännfingret till önskat spår i
styrhylsan.

Om du samtidigt skjuter in en bult i det
gängade hålet på styrtappen så hittar du
spåret lättare. Uppgifter om vilken
diameter som krävs finns i tabellen nedan.

3. Skruva i styrtappen helt

igen. Beakta

Bild11

därvid följande:
 Kontrollera att tätningens position är korrekt vid styrtappen.

 Säkra styrtappen med Loctite 24333.
 Följ åtdragningsmoment enligt tabellen nedan:

CLR−...

Tappens diameter
[mm]

Gänga M4 M4 M8 M8 M10 M10 M12x1 M12x1

Nyckelbredd (SW)
(styrtapp)

Åtdragningsmoment
[Nm] (+20 %)

Bild12

Festo CLR−... 0912d Svenska

12 16 20 25 32 40 50 63

2,5 2,9 5,9 5,9 5,9 6,9 7,9 8,9

3 3 5 5 6 6 8 8

2,5 2,5 6 6 20 20 40 40

89

CLR−...

Montera CLR−...:
S Placera CLR−... så att inga föremål befinner sig inom spännfingrets

rörelseområde.

S Välj ett monteringsalternativ i tabellen nedan.

Dubbel skruvkoppling med fotfäste av
typ HNA−... i de gängade hålen för
lockskruvarna

Bild13

Fyrdubbel skruvkoppling i de
gängade hålen för lockskruvarna:

 med flänsfäste FNC−...
 direktmontering

De olika produktstorlekarna har anslutningsgängor med följande utförande och
åtdragningsmoment.

CLR−...

Anslutningsgänga M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8

Åtdragningsmoment
[Nm]

12 16 20 25 32 40 50 63

2,5 2,5 3 3 6 6 11 11

Bild14

S Dra åt fästskruvarna jämnt.

90

Festo CLR−... 0912d Svenska

CLR−...

Pneumatisk montering

Notera

Spännfingret från Festo är optimalt anpassat till CLR−... och kräver ingen
luftstrypning.

S Tänk på att massatröghetsmomentet måste beräknas vid användning av

annat spännfinger.
Ett högre massatröghetsmoment än för spännfingersetet från Festo kräver en
reducerad slagtid för CLR−... genom användning av strypbackventiler.
Mått för konen och diagram för bestämning av slagtiden i relation

till

massatröghetsmomentet finns i katalogen från Festo.

S Ta bort häftetiketterna från tryckluftsanslutningarna.

S Kontrollera om tillbehör krävs enligt följande tabell:

Typ

HGL−... Backventiler med styrning Vid tryckfall bibehålls trycket i

GRLA−...
/GRLZ−...

VZS−... Tryckluftsbehållare Trycksvängningar i den efterkopplade

Bild15

Beteckning Funktion

kolvkammaren

Strypbackventiler Kolvhastigheten kan förändras

tryckluftssträngen reduceras

S Använd slangar med små dimensioner.

Korta slangar optimerar påluftningstiden.

S Skruva fast strypbackventiler av typ

GRLZ−... eller GRLA−... i trycklufts−
anslutningarna.

S Anslut CLR−... till tryckluftsanslutningarna.

Bild16

Festo CLR−... 0912d Svenska

91

CLR−...

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Anslutningsgänga M5 G1/8

Åtdragningsmoment 1,5 Nm 6,0 Nm

Bild17

Elektrisk montering

S Undvik främmande inverkan genom magnetiska eller ferritiska komponenter i

närheten av cylindergivaren.
På så sätt garanteras att cylindergivarna fungerar felfritt.

S Skjut in cylindergivaren i spår 4.

7 Idrifttagning

Varning

Okontrollerade rörliga massor kan leda till skador på personer eller föremål i
rörelseområdet (klämrisk, ögonskador).

S Se till att inga delar eller föremål befinner sig spännfingrets rörelseområde,

för att undvika skador på personer eller material (t.ex. med hjälp av
skyddsgaller).

Notera

Tvärbelastningar under vridrörelsen skadar lagren.

S Se till att spännfingret endast spänner delar som är plana och stillastående i

ändläget.

92

Festo CLR−... 0912d Svenska

CLR−...

Spänningsutföranden enligt följande tabell är inte tillåtna:

Spänning av rörliga
delar

Bild18

Spänning innanför
svängningsområdet

Spänning på sned yta

S Håll gränsvärdena för samtliga belastningar.

Korrekt inställt ska spännfingret bromsas in i ändläget säkert utan att slå
emot.

Idrifttagning  inställning av spännskruven

S Justera spännskruven vid spännfingret. Beakta därvid följande:

Relevanta punkter

Håll alltid emot vid spännfingret
(t.ex. med en gaffelnyckel på
nyckelgreppet 6).

Beskrivning

Inte vid något tillfälle får ett moment
påverka vid styrhylsan (om en gaffelnyckel
halkar av nyckelgreppet kan det skada
styrhylsans interna kontur).

Utför endast inställningar vid stillestånd.

Festo CLR−... 0912d Svenska

93

CLR−...

Relevanta punkter Beskrivning

Det tillåtna spänningsområdet X ska
hållas. Det innefattar ett säkerhets−
avstånd för vridrörelsen och slagänden.
Säkerhetsavståndet uppgår till ca 2 mm.

Förklaring till bilden bredvid:
a) Slutet av vridrörelsen
b) Start av den säkra spänningen
b) Slutet av den säkra spänningen
d) Ändläge (ingen spänning)

Den maximala utskruvningslängden är
jämn med spännfingret.

Säkra spännskruvens låsmutter med
Loctite 24333.

Åtdragningsmomentet för låsmuttern är
korrekt (se följande tabell).

Bild19

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Anslutningsgänga M4 M6 M8 M10

Åtdragningsmoment [Nm] 3 12 24 47

(a)
(b)

(c)
(d)

Bild20

Idrifttagning  provkörning

S Starta en provkörning enligt följande:

 först med långsam förflyttning,
 sedan enligt användningsvillkor.

S Kontrollera med en provkörning om CLR−... spänner säkert.
Vid störningsfri provkörning:
S Avsluta provkörningen.

94

Festo CLR−... 0912d Svenska

CLR−...

8 Manövrering och drift

Varning

Okontrollerade rörliga massor kan leda till skador på personer eller föremål i
rörelseområdet (klämrisk, ögonskador).

S Se till att inga kroppsdelar eller föremål befinner sig i vridriktningen för den

rörliga massan (t.ex. med hjälp av skyddsgaller). Endast när massan är helt
stilla får det vara möjligt att nå CLR−...

S Se till att vridfrekvenserna

(se tekniska data).

vid kontinuerlig drift inte överstiger angivna värden

9 Underhåll och skötsel

Rengöring:
S Rengör CLR−... vid behov utvändigt med en mjuk trasa.

Tillåtna rengöringsmedel är:
 tvållösning (max +60 °C)

 tvättbensin
 milda rengöringsmedel.

10 Demontering och reparation

Vid alla arbeten:
S Avlufta CLR−...
Demontera spännfingret:

1. Fixera kolvstången vid nyckelgreppet 6
med en gaffelnyckel (observera det max
tillåtna vridmomentet på styrhylsan, se
kapitlet Mekanisk montering).

2. Vrid ut fästskruven ett varv ur
spännfingret.

Bild21

Festo CLR−... 0912d Svenska

95

CLR−...

3. Vrid spännfingret med en gaffelnyckel.
På så sätt lossas spännfingret från
kolvstången.

Vid mothållningen får det max. tillåtna
vridmomentet på styrhylsan inte
överskridas (se kapitlet Mekanisk
montering).

Bild22

Ett alternativ vid fastsittande spännfinger
är ett lämpligt lossningshjälpmedel.

S Beställ de slitdelar som anges.

S Skicka alltid in en felaktig produkt till Festo.
S Se till att en översyn

av CLR−... endast utförs av vår reparationsservice.
Reparationen kräver mycket exakta inställningsarbeten.
Skicka med en beskrivning av felet, typen av komponent och

driftförhållandena.

11 Tillbehör

Beteckning Typ

Fotfäste HNA−...

Flänsfäste FNC−...

Mjukstartventil HEL−.../HEM−...

Strypbackventil GRLA−...

Backventil HGL−...

Tryckluftsbehållare VZS−...

Cylindergivare SME−8−.../SMT−8−...

Spännfinger CLR−...FS

Bild23

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Festo CLR−... 0912d Svenska

CLR−...

12 Åtgärdande av fel

Fel Orsak Alternativ

Oväntat vrid− och
spännförlopp

Cylindergivaren kopplar
inte

Hårt anslag i ändlägena För stor massa vid

CLR−... kan inte hålla fast
delen som ska spännas

Bild24

Styrtappen i fel spår Ändring av vridrörelsen,

Ferritiska delar i närheten
(fästelement)

spännfingret/otillåtna delar
används

För hög hastighet Starkare strypning av

Drifttrycket för lågt Höj drifttrycket till max.

se kapitlet Mekanisk
montering"

Använd icke−ferritiskt material
eller annan typ av
cylindergivare (SMT−8−...)

Använd spännfinger med
oförändrad spännskruv

vridrörelsen

tillåtet värde

Festo CLR−... 0912d Svenska

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CLR−...

13 Tekniska data

CLR−... 12 16 20 25 32 40 50 63

Konstruktion Dubbelverkande pneumatikcylinder med vridmekanik

Monteringsläge Valfritt

Medium Filtrerad tryckluft, dimsmord eller icke dimsmord

Drifttryckområde 2 ... max 10 bar

Anslutningsgänga M5 G 1/8

Temperaturområde −10 ... +80 °C (omgivning)

Teoretisk spännkraft [N]
Effektiv spännkraft [N]
(vid 6 bar bakåt)

Möjlig vridriktning L/R L/R/G

Max tillåten arbetsfrekvens
(vid rumstemperatur)

Max vridvinkeltolerans 90° ±4° 90° ±3° 90° ±2°

Slagtolerans 0 mm / +2,5 mm

Material Hus: Al

Vikt utan spännfinger [kg] (ca)
 vid slag 10 mm
 vid slag 20 mm

(filtergrovlek 40 m)

−10 ... +50 °C (förvaring)

51349053121

(L = vänster, R = höger, G = rakt fram)

 Linjär−/vridrörelse: 0,8 Hz
 Linjärrörelse: 1 Hz

kolvstång: St (ytbehandlat vid CLR−...−K11−R8)
Flänsskruvar, styrstift: St
Lager: CuSn
Tätningar: NBR, TPR
Avstrykare (vid CLR−...−K11−R8): PPS

0,14

0,16

0,16

0,19

109

0,34
0,39

227
188

0,40
0,46

362
313

0,69
0,77

633
536

0,88
0,99

990
716

1,7
2,1

1682
1386

2,1
2,7

Bild25

98

Festo CLR−... 0912d Svenska

CLR−...

Festo CLR−... 0912d

99

CLR−...

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