Festo CDSA-D1-VX, CDSA Series Brief Overview

Bediengerät

Operator unit

CDSA

Kurzübersicht

Brief overview

CDSA−D1−VX

 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska

729 255
0805NH

Deutsch 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 13 . . . . . .

Español 23 . . . . . . . . . . .

Français 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .

0805NH

Original: de

© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2008)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [email protected]

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH 2

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Bediengerät CDSA−D1−VX ist ein tragbares Bedien− und
Anzeigegerät zur Durchführung von typischen Aufgaben
der Mehrachssteuerung CMXR−C1, wie:

 Bewegen von Mehrachs−Kinematiken

 Teachen von Positionen im Raum

 Resten und Optimieren von FTL−Programmen

 Rechtemanagement für gestaffelte Funktionalität

 NOT−Aus und Zustimm−Funkton per Tasten.

Dazu ist das Gerät mit einem großen farbigen
Touch−Screen und intuitiv bedienbaren Funktonstasten
ausgestattet.

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentationspake
tes. Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht
die vollständige Dokumentation, die als PDF−Datei auf
der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist.
Die neueste Version kann auch von unserer
Homepage (www.festo.com) herunter geladen werden.
S Beachten Sie unbedingt die Informationen und

Sicherheitshinweise in der vollständigen
Beschreibung des Handbediengerätes.

wenden Sie sich bei technischen Problemen an

S Bitte

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−
Adresse: [email protected]

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Deutsch 3

2 Gesamtübersicht

1

7

6

5

1 Schaltschrank

2 Mehrachssteuerung CMXR−C1

3 Ethernet−Leitung (Crossover)/

Ethernet−Leitung mit Switch

4 Anschaltbox CAMI−C

2

3

4

5 Brückenstecker CAMF−B...

6 Kabel NESC−C−D1−x−C1

7 Handbediengerät CDSA

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Deutsch4

3 Bediengerät CDSA und Zubehör

3.1 Bediengerät CDSA

Beim Handbediengerät CDSA−D1−VX sind um das zentrale
farbige TFT−Display herum 3 Funktionstasten−Gruppen und
der NOT−AUS−Knopf angeordnet. Die Bedienung des
Touch−Screen erfolgt mit Hilfe des beiliegenden Stifts.

1

2

6

3

5

4

1 NOT−AUS

2 Touch Stift

3 Tasten für Tippbetrieb

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Deutsch 5

4 Tasten zur Funktionswahl

5 Tasten zur Funktionswahl

6 LEDs zur Anzeige

3.2 Anschaltbox CAMI−C

Das Handbediengerät wird über die Anschaltbox CAMI−C
an die CMXR Mehrachssteuerung angeschlossen.

5

4

1

2

3

1 Ethernet−Anschluss

2 Anschluss für NOT−AUS,

Spannungsversorgung und
Zustimmtaster

3 Nicht in Verwendung

4 Aussparung im

Schaltschrank

5 Schaltschrankwand

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Deutsch6

3.3 Kabel NESC−C−D1−x−C1

Zum Anschluss des Bediengerätes CDSA an die Anschalt
box sind 3 Kabel mit unterschiedlichen Längen verfügbar.

1

3
2

1

Anschluss an CAMI−I

2 Ethernetanschluss

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Deutsch 7

3 Anschluss für Spannungs

versorgung, NOT−AUS und
Zustimmtaster

1

3.4 Brückenstecker CAMF−B−M25−G4

Es ist möglich die Mehrachssteuerung CMXR über eine
externe Steuerung anzusteuern. Für einen solchen Betrieb
ist das Handbediengerät nicht zwingend erforderlich. Nach
den Programmier− und Inbetriebnahmearbeiten kann das
Handbediengerät abgesteckt werden. Da die Signale für
NOT−AUS über das Handbediengerät geführt werden, ist
nach dem Abstecken eine Überbrückung der Signale erfor
derlich. Dies geschieht

mit dem Brückenstecker CAMF−B.

3

2

1 Anschaltbox CAMI−C

2 Brückenstecker CAMF−B

1

3 Anschlusskabel NESC−C

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Deutsch8

3.5 Wandhalterung CAFM−D1−W

Die Wandhalterung dient zum stationären Betrieb oder zur
Ablage des Handbediengerätes CDSA. Die Kabelhalterung
dient der Ablage des Kabels NESC−C−D1.

3

2

1 Bohrlöcher zur Wand−

befestigung

2 Kabelhalterung

1

1

3 Halterung für Bediengerät

CDSA

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Deutsch 9

4 Dokumentation

Folgende weiterführende Dokumentationen stehen zum
Handbediengerät CDSA zur Verfügung:

Inhalt

Hardwarebeschreibung
CDSA

Softwarebeschreibung
CDSA

Typ Teilenummer

GDCP−CDSA−SY−DE
GDCP−CDSA−SY−EN
GDCP−CDSA−SY−ES
GDCP−CDSA−SY−FR
GDCP−CDSA−SY−IT
GDCP−CDSA−SY−SV

GDCP−CDSA−SW−DE
GDCP−CDSA−SW−EN
GDCP−CDSA−SW−ES
GDCP−CDSA−SW−FR
GDCP−CDSA−SW−IT
GDCP−CDSA−SW−SV

560333
560334
560335
560336
560337
560338

560339
560340
560341
560342
560343
560344

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Deutsch10

5 Diagnose vor Ort

5.1 Diagnose vor Ort über LED

Der aktuelle Zustand der Mehrachssteuerung CMXR kann
am Bediengerät CDSA über die Status−LEDs ermittelt
werden.

LED

Run (grün) Kommunikationsverbindung zu CMXR−C1 vorhanden

Error (rot) Es steht eine Fehlermeldung an, die quittiert werden

Motion (grün) Antriebe sind in Regelung

Process ( ) Zur Zeit nicht genutzt

Beschreibung

muss

5.2 Diagnose vor Ort über Display

Bei einem anstehenden Fehler (Error LED leuchtet) wird
der Fehlertext in der Kopfzeile des Handbediengerätes
angezeigt. Weiterführende Informationen über das
Meldesystem entnehmen Sie bitte der CMXR
Programmieranleitung GDCP−CMXR−SW.

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Deutsch 11

6 Technische Daten

Merkmal Wert

Betriebsspannungsbereich 19 Ū 30 V DC

Stromaufnahme 0,4 A

Schutzart IP65

Produktgewicht 1250 g

Temperaturbereich (Lagerung) −20 Ū 70 °C

Temperaturbereich (Betrieb) 0 Ū 50 °C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 Ū 95 %

Anwenderspeicher 256 MByte

Anzeige TFT Farbe

Anzeigeeigenschaft Touchscreen

Anzeigegröße 6,5

Auflösung VGA, 640x480

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Deutsch12

1 User instructionsEnglish

Designated use

The CDSA−D1−VX operator unit is a portable display and
control unit for performing typical tasks with the CMXR−C1,
multi−axis controller, such as:

 Moving multi−axis kinematic systems

 Teaching positions in space

 Testing and optimisation of FTL programs

 Priviledges management for staggered functionality

 EMERGENCY STOP and enabling function via keys.

Furthermore, the device is equipped
touch screen and function keys that can be operated
intuitively.

Note

This brief overview is part of the documentation pack
age. It serves only as initial information and does not
replace the complete documentation, which is con
tained as a PDF file on the CD ROM supplied. The latest
version can also be downloaded from (www.festo.com).
S Always observe the information and safety

instructions in
handheld operator unit.

S Please consult your local Festo Service or write to the

following e−mail address if you have any technical
problems: [email protected]

the complete description for the

with a large colour

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH English 13

2 General overview

1

7

6

5

1 Control cabinet

2 CMXR−C1 multi−axis controller

3 Ethernet cable (crossover)/

Ethernet cable with switch

4 CAMI−C interface unit

2

3

4

5 CAMF−B... jumper plug

6 NESC−C−D1−x−C1 cable

7 CDSA operator unit

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH English14

3 CDSA operator unit and accessories

3.1 CDSA handheld operator unit

On the CDSA−D1−VX handheld operator unit there are three
function key groups and the EMERGENCY STOP button
arranged around the central colour TFT display.
The touch screen is operated using the supplied pen.

1

2

6

3

5

4

1 EMERGENCY−STOP

2 Touch pen

3 Keys for jogging mode

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH English 15

4 Keys for function selection

5 Keys for function selection

6 LEDs for display

3.2 CAMI−C interface unit

The handheld operator unit is connected to the CMXR
multi−axis controller via the CAMI−C interface unit.

5

4

1

2

3

1 Ethernet connection

2 Connection for EMERGENCY

STOP, power supply and
enabling switch

3 Not used

4 Cut−out in the control cabinet

5 Control cabinet wall

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH English16

3.3 NESC−C−D1−x−C1 cable

Three cables with various lengths are available for
connecting the CDSA operating unit to the interface unit.

1

3
2

Connection to CAMI−I

1

2 Ethernet connection

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH English 17

3 Connection for power suply,

EMERGENCY STOP and
enabling switch

1

3.4 CAMF−B−M25−G4 jumper plug

It is possible to control the CMXR multi−axis controller
using an external controller. The handheld operator unit is
not absolutely required for such operation. The handheld
operator unit can be disconnected after the programming
and commissioning work. Because the signals for
EMERGENCY STOP are transmitted via the operator unit,
after it

is disconnected it is necessary to jumper the

signals. This is done using the CAMF−B jumper plug.

3

2

1 CAMI−C interface unit

2 CAMF−B jumper plug

1

3 NESC−C connecting cable

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH English18

3.5 CAFM−D1−W wall holder

The wall holder is used for stationary operation or for
holding the CDSA handheld operator unit.
The cable holder is used to hold the NESC−C−D1 cable.

3

2

1 Drill−holes for wall mounting

2 Cable holder

1

1

3 Holder for CDSA

operator unit

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH English 19

4 Documentation

The following detailed documentation is available for the
CDSA handheld operator unit:

Contents

CDSA hardware description GDCP−CDSA−SY−DE

CDSA software description GDCP−CDSA−SW−DE

Type Part number

GDCP−CDSA−SY−EN
GDCP−CDSA−SY−ES
GDCP−CDSA−SY−FR
GDCP−CDSA−SY−IT
GDCP−CDSA−SY−SV

GDCP−CDSA−SW−EN
GDCP−CDSA−SW−ES
GDCP−CDSA−SW−FR
GDCP−CDSA−SW−IT
GDCP−CDSA−SW−SV

560333
560334
560335
560336
560337
560338

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560340
560341
560342
560343
560344

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH English20

5 On−site diagnostics

5.1 On−site diagnosis with LED

The current state of the CMXR multi−axis controller can be
determined via the status LEDs on the CDSA operator unit.

LED

Run (green) Communication connection to the CMXR−C1 exists

Error (red) An error message is active that has to be

Motion (green) Drives are under control

Process ( ) Not used at present

Description

acknowledged

5.2 On−site diagnosis with display

When an error is active (error LED lights up), the error text
is displayed in the header of the handheld operator unit.
For detailed information about the reporting system,
please refer to the CMXR programming instructions
GDCP−CMXR−SW.

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH English 21

6 Technical specifications

Characteristic Value

Operating voltage range 19 Ū 30 V DC

Current consumption 0.4 A

Protection class IP65

Product weight 1250 g

Temperature range (storage) −20 Ū 70 °C

Temperature range (operation) 0 Ū 50 °C

Relative air humidity 5 Ū 95 %

User memory 256 MB

Display Colour TFT

Display properties Touchscreen

Display size 6.5"

Resolution VGA, 640x480

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH English22

1 Instrucciones para el usuarioEspañol

Uso previsto

La unidad de indicación y control CDSA−D1−VX es un dispo
sitivo portátil de manejo e indicación para llevar a cabo
tareas típicas del control multieje CMXR−C1, tales como

 movimiento de cinemática de múltiples ejes

 programación teach−in de posiciones en el espacio

 reset y optimización de programas FTL

 gestión de derechos para funcionalidad

 función de PARO DE EMERGENCIA y de autorización

mediante teclas.

Para ello la unidad está provista de una gran pantalla táctil
en color y teclas de función de manejo intuitivo.

Importante

Este cuadro general resumido forma parte del conjunto
de la documentación. Sirve como información prelimi
nar y no reemplaza a la documentación completa que
está contenida en un archivo PDF en el CD ROM sumi
nistrado. La última versión también se puede descargar
de nuestra web (www.festo.com).
S Es esencial que observe la información

instrucciones de seguridad en el manual completo de
la unidad de control manual.

S Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la

siguiente dirección de correo electrónico si tiene difi
cultades técnicas: [email protected]

escalonada

y las

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Español 23

2 Resumen completo

1

7

6

5

1 Armario de maniobra

2 Unidad de control multieje

CMXR−C1

3 Cable de Ethernet (Crossover)/

cable de Ethernet con
interruptor

4 Caja de conexión CAMI−C

2

3

4

5 Conector puente CAMF−B...

6 Cable NESC−C−D1−x−C1

7 Unidad de indicación y

control CDSA

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Español24

3 Unidad de indicación y control CDSA y

accesorios

3.1 Unidad de indicación y control CDSA

La unidad de indicación y control CDSA−D1−VX dispone de
3 grupos de teclas de función y un botón de PARO DE
EMERGENCIA dispuestos alrededor de la pantalla central
de TFT en color. El manejo de la pantalla táctil se realiza
con el lápiz suministrado.

1

2

6

3

5

4

1 PARO DE EMERGENCIA

2 Lápiz táctil

3 Teclas para operación por

actuación secuencial

4 Teclas de selección de

función

5 Teclas de selección de

función

6 LEDs de indicación

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Español 25

3.2 Caja de conexión CAMI−C

La unidad de indicación y control/se conecta al control
multieje CMXR mediante la caja de conexión CAMI−C.

5

4

1

2

3

1 Conexión Ethernet

2 Conexión para PARO DE

EMERGENCIA, alimentación y
pulsador de autorización

3 No utilizado

4 Escotadura en el armario de

maniobra

5 Pared del armario de

maniobra

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Español26

3.3 Cable NESC−C−D1−x−C1

Para conectar la unidad de indicación y control CDSA a la
caja de conexión están disponibles 3 cables de distintas
longitudes.

1

3
2

Conexión a CAMI−I

1

2 Conexión de Ethernet

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Español 27

3 Conexión para alimentación,

PARO DE EMERGENCIA y
pulsador de autorización

1

3.4 Conector puente CAMF−B−M25−G4

Es posible controlar el control multiaxial CMXR a través de
un control externo. Para ello no es imprescindible la uni
dad manual de indicación y control. Después de realizar
los trabajos de programación y puesta a punto se puede
retirar la unidad. Dado que las señales de PARO DE EMER
GENCIA

se dirigen desde la unidad manual de indicación y
control, después de retirarla es necesario puentear las
señales. Esto se lleva a cabo con el conector puente
CAMF−B.

3

2

1 Caja de conexión CAMI−C

2 Conector puente CAMF−B

1

3 Cable de conexión NESC−C

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Español28

3.5 Soporte mural CAFM−D1−W

El soporte mural sirve para funcionamiento estacionario o
para depositar la unidad manual de indicación y control
DSA. El soporte del cable sirve para depositar el cable
NESC−C−D1.

3

2

1 Taladros para la fijación mural

2 Soporte del cable

1

1

3 Soporte para la unidad de

indicación y control CDSA

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Español 29

4 Documentación

La unidad manual de indicación y control CDSA cuenta con
la siguiente documentación:

Contenido

Descripción del
hardware CDSA

Descripción del
software CDSA

Tipo Nº de artículo

GDCP−CDSA−SY−DE
GDCP−CDSA−SY−EN
GDCP−CDSA−SY−ES
GDCP−CDSA−SY−FR
GDCP−CDSA−SY−IT
GDCP−CDSA−SY−SV

GDCP−CDSA−SW−DE
GDCP−CDSA−SW−EN
GDCP−CDSA−SW−ES
GDCP−CDSA−SW−FR
GDCP−CDSA−SW−IT
GDCP−CDSA−SW−SV

560333
560334
560335
560336
560337
560338

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560340
560341
560342
560343
560344

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Español30

5 Diagnóstico local

5.1 Diagnóstico local mediante LEDs

El estado actual del control multiaxial CMXR se puede
determinar en la unidad CDSA mediante los LEDs de
estado.

LED

Marcha (verde) Existe conexión de comunicación con CMXR−C1

Error (rojo) Hay un mensaje de error que debe ser validado

Movimiento (verde) Los accionamientos están en regulación

Process ( ) Actualmente no utilizado

Descripción

5.2 Diagnosis local mediante display

Cuando hay un fallo el (LED Error encendido) el texto del
fallo se visualiza en la línea de encabezado de la unidad
manual. Hallará más información sobre el sistema de
mensajes en las instrucciones de programación
GDCP−CMXR−SW para el CMXR.

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Español 31

6 Especificaciones técnicas

Características Valor

Tensión de funcionamiento 19 Ū 30 V DC

Consumo de corriente 0,4 A

Clase de protección IP65

Peso del producto 1250 g

Margen de temperatura (almacenamiento) −20 Ū 70 °C

Margen de temperatura (funcionamiento) 0 Ū 50 °C

Humedad relativa del aire 5 Ū 95 %

Memoria de usuario 256 MByte

Pantalla TFT a color

Características de la pantalla Pantalla táctil

Tamaño de la pantalla 6,5"

Resolución VGA, 640x480

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Español32

1 Instructions d’utilisationFrançais

Utilisation conforme à l’usage prévu

Le terminal CDSA−D1−VX est un terminal de visualisation et
de commande portable destiné à effectuer des opérations
courantes de la commande multi−axes CMXR−C1, telles que:

 les déplacements cinématiques multi−axes
 l’apprentissage de positions dans l’espace
le test et l’optimisation de programmes FTL
la gestion des droits pour les fonctionnalités

hiérarchisées

 l’arrêt

L’appareil est équipé d’un grand écran tactile couleur et
de touches de fonction intuitives.

Nota

Cette notice simplifiée fait partie intégrante de la docu
mentation. Elle sert uniquement à une première infor
mation et ne remplace en aucun cas la documentation
complète, disponible sous forme de fichier PDF sur le
CD−ROM joint. La dernière version peut également être
téléchargée sur notre site internet (www.festo.com).

S Respectez impérativement les informations

S En cas de problème technique, merci de vous

d’urgence et la fonction de validation via des

touches.

consignes de sécurité figurant dans la description
complète du terminal de commande manuel.

adresser au service après−vente Festo le plus proche
ou d’envoyer un courrier électronique à l’adresse
suivante: [email protected]

et

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Français 33

2Vue d’ensemble

1

7

6

5

1 Armoire de commande

2 Commande multi−axes

CMXR−C1

3 Câble Ethernet (croisé) /

Switch Ethernet

4 Boîtier de couplage CAMI−C

2

3

4

5 Cavalier CAMF−B...

6 Câble NESC−C−D1−x−C1

7 Terminal de commande

manuel CDSA

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Français34

3 Terminal de commande CDSA et accessoires

3.1 Terminal de commande CDSA

Sur le terminal de commande manuel CDSA−D1−VX,
3groupes de touches de fonction et le bouton d’arrêt
d’urgence sont disposés autour de l’écran couleur TFT
central. L’écran tactile doit être utilisé à l’aide du stylet
fourni.

1

2

6

3

5

4

1 ARRET D’URGENCE

2 Stylet

3 Touches destinées au mode

pas à pas

4 Touches de sélection des

fonctions

5 Touches de sélection des

fonctions

6 LED d’affichage

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Français 35

3.2 Boîtier de couplage CAMI−C

Le terminal de commande manuel est raccordé à la
commande multi−axes CMXR par l’intermédiaire du boîtier
de couplage CAMI−C.

5

4

1

2

3

1 Connecteur Ethernet

2 Connecteur pour arrêt

d’urgence, alimentation
électrique et touche de
validation

3 Non utilisé

4 Évidement dans l’armoire

decommande

5 Paroi de l’armoire de

commande

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Français36

3.3 Câble NESC−C−D1−x−C1

3 câbles de longueurs différentes sont disponibles pour
raccorder le terminal de commande CDSA au boîtier de
couplage.

1

3
2

Raccordement au CAMI−I

1

2 Connecteur Ethernet

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Français 37

3 Connecteur pour

alimentation électrique,
arrêt d’urgence et touche
devalidation

1

3.4 Cavalier CAMF−B−M25−G4

Il est possible de piloter la commande multi−axes CMXR
par l’intermédiaire d’une commande externe. Le terminal
de commande manuel n’est alors plus indispensable.
Une fois les opérations de programmation et de mise en
service effectuées, le terminal de commande manuel peut
être débranché. Les signaux d’arrêt d’urgence étant
transmis par l’intermédiaire du
manuel, ils doivent impérativement être pontés après la
déconnexion du terminal. Ce pontage s’effectue à l’aide du
cavalier CAMF−B.

terminal de commande

3

2

1 Boîtier de couplage CAMI−C

2 Cavalier CAMF−B

1

3 Câble de connexion NESC−C

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Français38

3.5 Suppor t mural CAFM−D1−W

Le support mural est destiné à accueillir le terminal de
commande manuel CDSA lorsqu’il n’est pas utilisé ou s’il
est utilisé depuis un point fixe. L’attache de câble
accueille quant à elle le câble NESC−C−D1.

3

2

1 Trous de fixation au mur

2 Attache de câble

1

1

3 Support pour terminal de

commande CDSA

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Français 39

4 Documentation

La documentation complémentaire suivante concernant le
terminal de commande manuel CDSA est disponible :

Contenu

Manuel matériel CDSA GDCP−CDSA−SY−DE

Manuel logiciel CDSA GDCP−CDSA−SW−DE

Type Référence

GDCP−CDSA−SY−EN
GDCP−CDSA−SY−ES
GDCP−CDSA−SY−FR
GDCP−CDSA−SY−IT
GDCP−CDSA−SY−SV

GDCP−CDSA−SW−EN
GDCP−CDSA−SW−ES
GDCP−CDSA−SW−FR
GDCP−CDSA−SW−IT
GDCP−CDSA−SW−SV

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560336
560337
560338

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560341
560342
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Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Français40

5 Diagnostic sur place

5.1 Diagnostic sur place via les LED

L’état actuel de la commande multi−axes CMXR peut être
visualisé sur le terminal de commande CDSA à l’aide des
LED d’état.

LED

Run (verte) Liaison de communication avec le CMXR−C1 établie

Error (rouge) Un message d’erreur présent doit être validé

Motion (verte) Les entraînements sont en cours de régulation

Process ( ) Actuellement inutilisé

Description

5.2 Diagnostic sur place via l’écran

Lorsqu’une erreur survient (la LED Error est allumée), le
texte de l’erreur s’affiche sur la ligne supérieure du
terminal de commande manuel. De plus amples
informations concernant le système de signalisation sont
disponibles dans la notice de programmation du CMXR
GDCP−CMXR−SW.

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Français 41

6 Caractéristiques techniques

Caractéristique Valeur

Plage de tension de service 19 Ū 30 V CC

Intensité absorbée 0,4 A

Indice de protection IP65

Poids du produit 1250 g

Plage de température (stockage) −20 Ū 70 °C

Plage de température (service) 0 Ū 50 °C

Humidité relative de l’air 5 Ū 95 %

Mémoire utilisateur 256 Mo

Écran TFT couleur

Propriété de l’écran Écran tactile

Taille de l’écran 6,5"

Résolution VGA, 640x480

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Français42

1 Indicazioni per l’utilizzatoreItaliano

Impiego ammesso

Il dispositivo CDSA−D1−VX è una unità portatile di comando
e visualizzazione per l’esecuzione di funzioni standard del
comando multiasse CMXR−C1, ad es.:

 movimento di cinematiche multiasse

 rilevamento di posizioni nello spazio

 test e ottimizzazione di programmi FTL

 gestione di diritti per funzionalità differenziata

 funzione di stop d’emergenza e di consenso tramite

tasti.

Perciò l’unità
colori e tasti funzione a gestione intuitiva.

Nota

Questa breve panoramica è parte integrante del
pacchetto di documentazione. Serve solo come prima
informazione e non sostituisce la documentazione
completa che è registrata come file PDF nel CD−ROM in
dotazione. È possibile scaricare l’ultima versione
dall’Homepage Festo (www.festo.com).
S Leggere le informazioni e attenersi alle norme di

sicurezza riportate nella descrizione completa
dell’unità di

S Se dovessero sorgere problemi tecnici, rivolgersi al

servizio assistenza locale Festo o al seguente
indirizzo e−mail: [email protected]

è equipaggiata con un grande touchscreen a

comando manuale.

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Italiano 43

2 Panoramica generale

1

7

6

5

1 Armadio elettrico

2 Comando multiasse CMXR−C1

3 Conduttore Ethernet

(crossover)/conduttore
Ethernet con switch

4 Scatola di connessione CAMI−C

2

3

4

5 Connettore a ponte

CAMF−B...

6 Cavo NESC−C−D1−x−C1

7 Unità di comando manuale

CDSA

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Italiano44

3 Unità di comando CDSA e accessori

3.1 Unità di comando CDSA

Attorno al display TFT centrale a colori dell’unità
CDSA−D1−VX sono sistemati 3 gruppi di tasti funzione e il
tasto di STOP D’EMERGENZA. Il touchscreen viene gestito
con l’ausilio della penna in dotazione.

1

2

6

3

5

4

1 STOP EMERGENZA

2 Penna a sfioramento

3 Tasti per esercizio a impulsi

4 Tasti di selezione delle

funzioni

5 Tasti di selezione delle

funzioni

6 LED di segnalazione

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Italiano 45

3.2 Scatola di connessione CAMI−C

L’unità viene collegata al comando multiasse CMXR
tramite la scatola di connessione CAMI−C.

5

4

1

2

3

1 Connessione Ethernet

2 Connessione per STOP

D’EMERGENZA, alimentazione
elettrica e tasto di consenso

3 Non utilizzato

4 Spazio libero nell’armadio

elettrico

5 Parete dell’armadio di

comando

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Italiano46

3.3 Cavo NESC−C−D1−x−C1

Sono disponibili 3 cavi di lunghezza diversa per collegare
l’unità di comando CDSA alla scatola di connessione.

1

3
2

Connessione a CAMI−I

1

2 Connessione Ethernet

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Italiano 47

3 Connessione per

alimentazione elettrica,
STOP D’EMERGENZA e tasto
di consenso

1

3.4 Connettore a ponte CAMF−B−M25−G4

Il comando multiasse CMXR può essere azionato tramite
un sistema di comando esterno. Per un simile esercizio
l’unità CDSA non è necessaria. L’unità può essere
disinnestata dopo le operazioni di programmazione e
messa in servizio. Dopo il disinnesto bisogna cavallottare i
segnali perché questi vengono trasmessi tramite l’unità
per lo

STOP D’EMERGENZA. Eseguire l’operazione con il

connettore a ponte CAMF−B.

3

2

1 Scatola di connessione

CAMI−C

2 Connettore a ponte CAMF−B

1

3 Cavo di collegamento

NESC−C

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Italiano48

3.5 Suppor to da parete CAFM−D1−W

Il supporto da parete viene utilizzato per l’esercizio fisso o
come piano di appoggio per l’unità CDSA. Il portacavo
viene utilizzato come supporto del cavo NESC−C−D1.

3

2

1 Fori per fissaggio su parete

2 Portacavo

1

1

3 Supporto per unità CDSA

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Italiano 49

4 Documentazione

Ulteriore documentazione sull’unità di comando manuale
CDSA è riportata qui appresso:

Contenuto

Descrizione dell’hardware
CDSA

Descrizione del software
CDSA

Tipo Codice prodotto

GDCP−CDSA−SY−DE
GDCP−CDSA−SY−EN
GDCP−CDSA−SY−ES
GDCP−CDSA−SY−FR
GDCP−CDSA−SY−IT
GDCP−CDSA−SY−SV

GDCP−CDSA−SW−DE
GDCP−CDSA−SW−EN
GDCP−CDSA−SW−ES
GDCP−CDSA−SW−FR
GDCP−CDSA−SW−IT
GDCP−CDSA−SW−SV

560333
560334
560335
560336
560337
560338

560339
560340
560341
560342
560343
560344

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Italiano50

5 Diagnosi in loco

5.1 Diagnosi in loco tramite LED

La condizione corrente del comando multiasse CMXR può
essere determinata sull’unità CDSA tramite i LED di stato.

LED

Run (verde) Collegamento di comunicazione a CMXR−C1 presente

Error (rosso) È presente un messaggio di errore da tacitare

Motion (verde) Gli attuatori sono in fase di regolazione

Process ( ) Attualmente non utilizzato

Descrizione

5.2 Diagnosi in loco tramite display

Se è presente un errore (LED Error acceso), il relativo testo
appare nella riga di intestazione dell’unità. Ulteriori infor
mazioni relative al sistema di segnalazione sono riportate
nelle istruzioni di programmazione CMXR GDCP−CMXR−SW.

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Italiano 51

6 Dati tecnici

Caratteristica Valore

Intervallo della tensione d’esercizio 19 Ū 30 V CC

Assorbimento di corrente 0,4 A

Grado di protezione IP65

Peso 1250 g

Intervallo di temperatura (magazzinaggio) −20 Ū 70 °C

Intervallo di temperatura (esercizio) 0 Ū 50 °C

Umidità relativa dell’aria 5 Ū 95 %

Memoria utente 256 MByte

Display TFT a colori

Caratteristica di visualizzazione touchscreen

Grandezza di visualizzazione 6,5"

Risoluzione VGA, 640x480

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Italiano52

1 AnvändaranvisningarSvenska

Ändamålsenlig användning

Operatörspanelen CDSA−D1−VX är en bärbar manöver−
apparat för typiska uppgifter för det fleraxliga styrsystemet
CMXR−C1, exempelvis:

 fleraxelkinematiksrörelser

 inlärning av rumspositioner

 tester och optimering av FTL−program

 rättighetshantering för nivåindelad funktionalitet

 nödstopp och godkännandefunktion via knappar.

För detta ändamål har panelen en stor och färgpekskärm
och intuitivt användbara funktionsknappar.

Information

Denna snabböversikt är en del av dokumentations−
paketet. Den innehåller endast översiktsinformation
och ersätter inte den fullständiga dokumentationen
som finns som PDF−fil på den medföljande cd−rom−
skivan. Den senaste versionen kan även hämtas från vår
hemsida (www.festo.com).
S Läs och följ all information och alla säkerhets−

anvisningar i den fullständiga beskrivningen till
handoperatörspanelen.

S Kontakta närmaste

till följande e−postadress vid eventuella tekniska
problem: [email protected]

Festo−serviceavdelning eller skriv

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Svenska 53

2 Översikt

1

7

6

5

1 Kopplingsskåp

2 Fleraxelstyrsystem CMXR−C1

3 Ethernet−ledning (Crossover)/

Ethernet−ledning med switch

4 Inkopplingsbox CAMI−C

2

3

4

5 Bryggkontaktdon CAMF−B...

6 Kabel NESC−C−D1−x−C1

7 Handoperatörspanel CDSA

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Svenska54

3 Operatörspanel CDSA och tillbehör

3.1 Operatörspanel CDSA

På handoperatörspanelen CDSA−D1−VX sitter tre grupper
med funktionsknappar och nödstoppsknappen runt den
centralt placerade färg−TFT−displayen. Pekskärmen
används med hjälp av det bifogade stiftet.

1

2

6

3

5

4

1 Nödstopp

2 Pekstift

3 Knappar för joggdrift

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Svenska 55

4 Knappar för funktionsval

5 Knappar för funktionsval

6 Lysdioder för indikering

3.2 Inkopplingsbox CAMI−C

Handoperatörspanelen ansluts via inkopplingsboxen
CAMI−C till CMXR−fleraxelstyrsystemet.

5

4

1

2

3

1 Ethernet−anslutning

2 Anslutning för nödstopp,

spänningsförsörjning och
godkännandeknapp

3 Används inte

4 Urtag i kopplingsskåpet

5 Kopplingsskåpets vägg

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Svenska56

3.3 Kabel NESC−C−D1−x−C1

Det finns 3 kablar av olika längd för att ansluta
operatörspanelen CDSA till inkopplingsboxen.

1

3
2

Anslutning till CAMI−I

1

2 Ethernet−anslutning

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Svenska 57

3 Anslutning för spännings−

försörjning, nödstopp och
godkännandeknapp

1

3.4 BryggkontaktdonC AMF−B−M25−G4

Det går att styra fleraxelstyrsystemet CMXR via ett externt
styrsystem. I detta fall måste inte handoperatörspanelen
användas. Efter programmering och idrifttagning kan
handoperatörspanelen kopplas loss. När den har kopplats
loss behövs en överkoppling av signalerna eftersom
signalerna för nödstopp leds via handoperatörspanelen.
Detta görs med bryggkontaktdonet CAMF−B.

3

2

1 Inkopplingsbox CAMI−C

2 Bryggkontaktdon CAMF−B

1

3 Anslutningskabel NESC−C

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Svenska58

3.5 Vägghållare CAFM−D1−W

Vägghållaren är till för stationär drift eller som
förvaringsplats för handoperatörspanelen CDSA.
Kabelhållaren är till för att hålla kabeln NESC−C−D1.

3

2

1 Borrhål för väggfäste

2 Kabelhållare

1

1

3 Hållare för operatörspanel

CDSA

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Svenska 59

4 Dokumentation

Följande ytterligare dokumentation finns för
handoperatörspanelen CDSA:

Innehåll

Maskinvarubeskrivning
CDSA

Mjukvarubeskrivning
CDSA

Typ Artikelnummer

GDCP−CDSA−SY−DE
GDCP−CDSA−SY−EN
GDCP−CDSA−SY−ES
GDCP−CDSA−SY−FR
GDCP−CDSA−SY−IT
GDCP−CDSA−SY−SV

GDCP−CDSA−SW−DE
GDCP−CDSA−SW−EN
GDCP−CDSA−SW−ES
GDCP−CDSA−SW−FR
GDCP−CDSA−SW−IT
GDCP−CDSA−SW−SV

560333
560334
560335
560336
560337
560338

560339
560340
560341
560342
560343
560344

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Svenska60

5 Diagnos på plats

5.1 Diagnos på plats via LED

Fleraxelstyrsystemets CMXR aktuella status kan avläsas på
operatörspanelen CDSA via statuslysdioderna.

LED

Run (grön) Kommunikationsförbindning med CMXR−C1 finns

Error (röd) Det finns ett felmeddelande som måste kvitteras

Motion (grön) Drivenheter regleras

Process ( ) Används inte för närvarande

Beskrivning

5.2 Diagnos direkt på plats via display

Om det finns ett fel (Error LED lyser) visas feltexten i
handoperatörspanelens displayhuvud. Ytterligare
information om meddelandesystemet finns i CMXR
programmeringshandledning GDCP−CMXR−SW.

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Svenska 61

6 Tekniska data

Komponent Värde

Matningsspänningsområde 19 Ū 30 V DC

Strömförbrukning 0,4 A

Kapslingsklass IP65

Produktens vikt 1250 g

Temperaturområde (förvaring) −20 Ū 70 °C

Temperaturområde (drift) 0 Ū 50 °C

Relativ luftfuktighet 5 Ū 95 %

Användarminne 256 MByte

Display TFT färg

Displayegenskap Pekskärm

Displaystorlek 6,5"

Upplösning VGA, 640x480

Festo GDSP−CDSA−SY−ML 0805NH Svenska62

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