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ENCODER LINEAL MODELO: S2A
LINEAR ENCODER MODEL: S2A
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460206
Manual Version: 1605
Fagor Automation S. Coop.
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Precaución / Caution
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Dimensiones / Dimensions
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mm
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - mH
< 6 mm: ±0.2 mm
CM = Curso de medición / Measuring length
G = Guía máquina / Machine guideway
P = Posición absoluta / Absolute position
(A) no golpear la cabeza contra los extremos de la regla / do not run the head into the ends of the scale
(B) marcas alineadas = comienzo de CM / aligned marks = beginning of measuring length
(A)
(B)
Absoluta
Absolute
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Posibilidades de montaje / Mounting possibilities
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Realizar los agujeros para amarrar la regla.
El área sobreada debe estar libre de pintura.
Make the holes to secure the scale.
The shaded area must be free of paint.
Opciones de montaje de la regla.
r.u. = rosca útil
Pa = par de apriete
Scale mounting possibilities
r.u. = useful thread
Pa = tightening torque
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(**) Material exclusivo suministrado por Fagor. Código indicado para realizar pedido de unidades adicionales
Exclusive material supplied by Fagor. Code shown for ordering additional units.
(SW) Tamaño de la llave hexagonal / Size of Allen wrench
Opción cabeza con rosca / Threaded head option
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Junta de estanqueidad / Seal
Evitar orientar los labios de estanqueidad a la exposición de posibles
fuentes de contaminación
Avoid orienting the sealing lips towards pollution sources
En ambientes muy contaminantes, conviene proteger la regla.
Utilizar juntas de estanqueidad para evitar filtraciones
In very polluted environments, the scale should be protected.
Use seals to prevent filtrations.
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Posibilidades de montaje, tolerancias / Mounting possibilities, tolerances
C = lado del conector
connector side
Utilizar soporte intermedio
Use intermediate support
Cuando se monta el soporte intermedio, comprobar paralelismo también
cerca del soporte.
When using the intermediate support, also check parallelism near the
support.
CM < 570 mm
Montaje recomendado
Recommended mounting
CM >
620 mmm
Montaje recomendado
Recommended mounting
(**) Material exclusivo suministrado por Fagor.
Código indicado para realizar pedido de unidades adicionales
(**) Exclusive material supplied by Fagor. Code shown for ordering
additional units.
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CM < 570 mm
Montaje opcional
Optional mounting
CM >
620 mmm
Este tipo de montaje NO es posible
This type of mounting IS NOT possible
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Montaje sobre tope máquina
Mounting against the machine
Montaje sobre pasadores
Mounting on dowel pins
1. Premontar y alinear la regla. Una vez alineada, apretar los tornillos.
2. Aflojar las piezas de embalaje y posicionar la cabeza.
3. Meter los tornillos de la cabeza y apretar.
4. Quitar las piezas de embalaje de la cabeza.
1. Premount and align the scale. Once aligned, fasten the screws.
2. Loosen the packing parts and position the reader head.
3. Insert the head screws and fasten them.
4. Remove the packing parts of the reader head.
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Unidades de filtro de aire Fagor
Fagor air filter units
Para IP-64 For IP-64
1 bar / 14.5 psl / 0.1 MPa / 10 l/min
Calidad aire: clase 1.4.1.
Air quality: class 1.4.1.
ISO 8573-1
En montajes verticales no meter el aire por abajo
When mounting vertically, do not feed air from underneath
Extraer prisionero antes de meter el racor de aire
Remove the pin before inserting the air intake
1. Entrada de aire por los tacos; posible por ambos tacos. / Air intake through endcaps; possible through both endcaps.
2. Entrada de aire por la cabeza / Air intake through the reader head.
(**) Material exclusivo suministrado por Fagor. Código indicado para realizar pedido de unidades adicionales
Exclusive material supplied by Fagor. Code shown for ordering additional units.
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Características eléctricas / Electrical characteristics
S2A
Alimentación / Power supply 5 V ± 10%, 250 mA
Resolución / Resolution 100 nm
Longitud de cable / Cable length 100 m / 328 ft
Número de bits / Number of bits 32
Tipo de datos / Data type Binario / Binary
Paridad / Parity No
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid Flexible
Φ 6 mm >24 mm > 60 mm
Φ 10 mm (con protección) / (with protection) > 35 mm > 60 mm
Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm
Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
Flexionado común
Common bending
Flexionado común
Common bending
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Cables para conexión de encoders absolutos Fagor a sistemas Fagor
Cables for connection of Fagor absolute encoders to Fagor systems
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-B-D Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm2 + (4 x 0.14 mm2))
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20 , 25 m XC-C8-F-D Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
EC -...B – C9 Conector circular 17 macho / 17-pin male round connector
PIN 15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 11
Carcasa
Housing
SEÑAL
SIGNAL
A /A B /B DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V
+5V
sensor
0V
0V
sensor
Tierra
Ground
Tierra
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Negro
Black
Violeta
Purple
Marrón
Brown
Verde claro
Light green
Blanco
White
Naranja
Orange
Malla Interna
Internal Shield
Malla Externa
External Shield
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Garantía / Warranty
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
*Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica.
*Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en
FAGOR AUTOMATION.
*Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente.
*No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como:
golpes, manipulación por personal no autorizado, etc
*Term: 12 months from factory invoice date.
*It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION.
*Travel expenses are payable by the customer.
*Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as
unauthorized handling, blows, etc. are not covered.
Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa(ESPAÑA).
Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del
producto al que hace referencia este manual
Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias
de los modelos indicados en este manual. Todos ellos cumplen con las
siguientes normas:
Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa(SPAIN).
We declare under our exclusive responsibility the conformity of the
product referred to in this manual.
Note. Some additional characters may follow the model references
indicated in this manual. They all comply with the following regulations:
Compatibilidad electromagnética:
EN 61000-6-2:2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales
EN 61000-6-4:2007 Norma de Emisión en entornos industriales
De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/
138/CE de Compatibilidad Electromagnética.
Mondragón a 1 de marzo de 2015
Electromagnetic compatibility:
EN 61000-6-2:2005 Standard on immunity in industrial environments
EN 61000-6-4:2007 Standard on emission in industrial environments
According to the European Directive: 2004/138/CE on electromagnetic
compatibility.
Mondragón March 1st, 2015.
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FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
Fagor Automation
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