EURA e1000 User Manual

Преобразователь частоты
серия E1000
0,2 ~ 500 кВт
Инструкция по эксплуатации
E1000
Содержание
I. Продукция
1.1 Шильдик ………………………………………………………………………………. 3
1.2 Внешний вид …………………………………………………………………………. 3
1.3 Система обозначения ……………………………………………………..……….. 3
1.4 Технические характеристики ……………………………………………………… 4
1.5 Стандарты …………………………………………………….……………………... 5
1.6 Меры предосторожности ………………………….……………………………….. 5
1.7 Проверка и эксплуатация …………………………………………………………. 5
II. Панель управления
2.1 Панель управления ………………………………………………………………… 6
2.2 Функции панели управления ……………………………………………………… 7
2.3 Изменение значения параметров ………………………………………………… 7
2.4 Группы параметров …………………………………………………………….…… 7
2.5 Дисплей ………………………….………………………………….………………... 8
III. Установка и подключение
3.1 Установка
…………………………………….……………….……………………… 8
3.2 Подключение ………………………………………….…………………………….. 9
3.3 Функции терминала управления ……………………………………..…………... 10
3.4 Провода, рекомендуемые для подключения ……………………………..……. 11
3.5 Стандартная схема подключения ……………………………………………..…. 12
IV. Управление
V. Программируемые параметры
5.1 Основные параметры ……………………………………………………………… 16
5.2 Параметры управления …………………………………………..……………….. 20
5.3 Многофункциональный входной и выходной терминалы …………………….. 24
5.4 Аналоговый вход и выход …………………………………….…………………… 27
5.5 Импульсный вход и выход ………………………………………………………… 29
5.6 Многоскоростной режим ……………………………………………….…………… 30
5.7 Торможение ………………………………………………………………….………. 31
5.8 Ошибки и защита …………………………………………………………………… 32
5.9 Параметры электродвигателя …………………………………….……………… 34
5.10 Параметры связи ……………………………………………….…………………. 34
5.11 Параметры ПИД-регулирования …………………………..……………………. 35
Приложение 1 Устранение неисправностей ……………………………………………. 36
Приложение 2 Исполнение и габаритные размеры ……………………………..………. 37
Приложение 3 Выбор тормозного резистора …………………………………………… 39
Приложение 4 Программируемые параметры ………………………….……………… 39
E1000
к
Продукция
I.
Данная инструкция предназначена для ознакомления с правилами установки, подключения и эксплуатации преобразователя частоты серии E1000.
1.1 Шильдик
Для примера рассмотрим преобразователь серии E1000 мощностью 0,75кВт с однофазным входом, пример шильдика на Рис.1-1.
EURA DRIVES ELECTRIC CO., LTD
MODEL E1000-0007S2
INPUT AC 1PH 230V 50/60Hz
Function Symbol
F1KBR
1Ph: однофазный вход; 230В, 50/60Гц: диапазон входного напряжения и номинальная частота.
3Ph: трёхфазный выход; 4,5A, 0,75кВт: номинальный ток на
OUTPUT
3PH 0.75KW 4.5A 0230V
0.00650.0Hz
Серийный номер
выходе и мощность; 0,00~650,0 Гц: диапазон частоты на выходе.
Рис 1-1 Шильди
1.2 Внешний вид
Исполенением корпуса преобразователи частоты серии E1000 разделяются на пластиковые и металлические корпуса. Качественные углеродистые материалы, используемые для изготовления пластиковых корпусов, придают им прочность и привлекательный внешний вид. Внешний вид и конструкция преобразователя E1000-0007S2B представлена на рисунке.
Панель управления
Вент.отв.
Управление
Силовой Терминал
Крепление
Радиатор
Система обозначения
1.3
E1000 - 0007 S2 F1 K B R Y D
модуль
управления
Мощность, кВт
S2 – однофазный;
Серия преобразователя
F1 – с MODBUS
T3 – трехфазный
потенциометром
Y – съемный пульт
K – панель управления с
B – встроенный тормозной
R – встроенный EMI фильтр
D – металлический шкаф
E1000
1.4 Технические характеристики
Таблица 1-1
Технические характеристики инвертора серия E1000
Функции Примечание
Вход
Напряжение Трехфазное 400 В ±15%
Однофазное 230 В ±15%
Частота 50/60 Гц
Выход
Напряжение Трехфазное 0~400 В
Однофазное 0~230 В
Частота 0.5~650.0 Гц
V/FКонтроль
Точн о сть настройки частоты 0.01 Гц; Аналоговая регулировка 0.1 %
Поддержание крутящего
Управление VVVF контроль
Несущая частота 2000~10000 Гц
0.1 %~30.0 % (VVVF)
момента
Выбор V/F Линейная, квадратичная, многоточечная,
автоматическая
Торможение Частота: 1.0~5.0 Гц; Время: 0.0~10.0 сек
Контроль частоты
Диапазон частоты: максимальная ~
минимальная. Время разгона / остановки:
0.1~3000.0 сек
Автоматический
15 предустановленных скоростей
многоскоростной режим
Перегрузочная способность Перегрузка по току 150% в течение 60 сек
Функции
управления
Старт/Стоп Контроль Клавиатура панели управления, терминал
управления и RS485
Изменение частоты Цифровая регулировка, аналоговая
регулировка (ток, напряжение), RS485
Опции EMI фильтр, встроенный тормозной модуль, панель управления с
потенциометром, выносная панель управления
Функции
защиты
Защита от: обрыва фазы, пониженного напряжения, перегрузок по току и
напряжению, генераторного перенапряжения (результат торможения),
перегрева, неполадок периферийной аппаратуры, внешних помех
Дисплей Светодиодный дисплей показывает рабочую выходную частоту, ток и
напряжение; линейную скорость; код ошибки; порядковый номер параметра;
четыре светодиодных индикатора показывают состояние преобразователя
Окружающая
среда
Расположение
преобразователя
Производится в местах изолированных от
легковоспламеняющихся предметов и
взрывоопасных газов
Внешняя температура -10°С ~ +50°С
Влажность
Ниже 90% (не допускается образование
конденсата)
Вибрация Не выше 0.5g
Высота над уровнем моря 1000м или ниже
Мощность 0.2~500 кВт
E1000
1.5 Стандарты
z IEC/EN 61800-5-1: 2003 Adjustable speed electrical power drive systems safety
requirements. IEC/EN 61800-3: 2004 Adjustable speed electrical power drive systems-Part 3: EMC
z
product standard including specific test methods.
1.6 Меры предосторожности
1.6.1 Меры предосторожности при эксплуатации
z Окружающая среда, где будет происходить установка и эксплуатация, не должна содержать влагу, капли, пар, пыль и масляную грязь, коррозийные или воспламеняющиеся газы или жидкости, металлические частицы или металлический порошок.
z Не бросайте ничего внутрь преобразователя частоты. z Никогда не трогайте внутренние элементы в течение 15-ти минут после выключения.
Дождитесь полной остановки. z На входные терминалы R, S и T подается напряжение питания 380 В, тогда как выходные терминалы U, V и W подсоединены к электродвигателю. z Должно быть обеспечено заземление сопротивлением, не превышающим 4Ом; раздельное заземление необходимо для электродвигателя и частотника.
z Нельзя использовать контактор на выходе инвертора. z Рекомендуется использование дросселей, если преобразователь частоты рассчитан на
мощность более чем 37 кВт.
z Необходимо электромагнитное разделение между контуром управления и силовыми цепями, чтобы избежать любых возможных помех. z Провода управления не должны быть слишком длинными во избежании помех. z Следует соблюдать все требования к окружающей среде (Таблица 1-1).
1.6.2 Особое внимание!!!
z Никогда не прикасайтесь к терминалу, находящемуся под высоким напряжением, во избежании удара током. z Толь к о квалифицированный персонал допускается к эксплуатации и переустановке запасных частей.
z Не допускается проведение монтажных работ под напряжением. z Перед включением питания проверьте входное напряжение. z Нельзя подавать напряжение питания на контакты U, V, W, PE.
Не устанавливайте инвертор на солнце, не блокируйте вентиляционные отверстия.
z z Все защитные крышки должны быть зафиксированны.
1.7 Проверка и эксплуатация
1.7.2 Периодические операции
z Вентилятор охлаждения должен быть чистым; удаляйте накопленную пыль в преобразователе частоты. z Регулярно проверяйте входные и выходные соединения преобразователя.
1.7.3 Расходные материалы
z В инверторе расходниками считаются: вентилятор и конденсаторы. z Средний срок службы вентилятора 3 года. В вентиляторе стареют подшипники,
разрушаются лопости, все это приводит к вибрации и шуму. Рекомендуется замена
E1000
t
у ,
вентилятора. z Средний срок службы конденсатора 5 лет. Конденсаторы выходят из строя в следствии нестабильного входного напряжения, высокой температуры окружающей среды, частых перегрузок и старения электролита.
1.7.4 Хранение
z Если инвертор не эксплуатируется более полугода, возможна разрядка и повреждение кондесаторов. Поэтому необходима переодическая зарядка инвертора в течении 5 часов.
1.7.5 Ежедневное обслуживание
Необходимо: Следить за температурой, Следить за влажностью, Следить за вибрацией Следить за чистотой инвертора.
II.
Панель управления
Панель управления закреплена на передней части преобразователя. Два вида панелей управления (с и без потенциометра) используются в преобразователях серии E1000. Рис. 2-1.
2.1 Панель управления
RUN FWD DGT FRQ
EURA
Fun Set
Run
Панель
RUN FWD DGT FRQ
EURA
Fun
Run
Min Max
stop reset
Set
Stop rese
Панель
Светодиодный индикатор показывает рабочую частоту, заданную частоту , код функции, значение параметра или код ошибки.
4 светодиода - “RUN” вкл./выкл.; FWD вперед; DGT настойка
параметров; FRQ частота.
Потенциометр может использоваться для управления скоростью. Так же используются внешний потенциометр или аналоговый сигнал.
Нажатие “Fun” для кода функции и “set” для введения и подтверждения параметров, ▲и▼ кнопки используются для выбора кода параметров и для динамичного изменения скорости. “Run” и “Stop/Reset” кнопки управляют пуском и остановкой.
Светодиодный индикатор показывает рабочую частоту, заданную частот
код функции, значение параметра или код ошибки.
4 светодиода - “RUN” вкл./выкл.; FWD вперед; DGT настойка
параметров; FRQ частота.
Нажатие “Fun” для кода функции и “set” для введения и подтверждения параметров, ▲и▼ кнопки используются для выбора кода параметров и для динамичного изменения скорости. “Run” и “Stop/Reset” кнопки управляют пуском и остановкой.
*
Преобразователи частоты серии E1000 до 15кВт имеют несъемные панели управления и при необходимости
комплектуются дистанционной панелью, которая связывается с инвертором телефонным кабелем.
* Преобразователи мощностью выше 18,5кВт имеют съемные панели, которые присоединяются восьмижильным кабелем.
Внешние размеры: 122×72×20 (мм). Посадочные размеры: 121×71 (мм).
*
2.2 Функции панели управления
Таблица 2-1
Функции панели управления
Клавиша Наименование Функция
Fun
Set
Set Вызов и сохранение данных
Up Увеличение частоты
Down Уменьшение частоты
Fun Переключение состояния дисплея
E1000
Run
Run
Stop/reset
Stop or reset
2.3 Изменение значения параметров
Таблица 2-2
Этапы изменения значения параметра
Шаг Клавиша Описание Дисплей
Fun
1 2 Выбираем номер параметра F114 3 Смотрим значение параметра 5.0
4 Редактируем значение параметра 9.0
or
Set
or
Set
Изменяем состояние дисплея
Сохраняем изменение
5
Fun
Изменяем состояние дисплея
n
Пуск
Стоп; сброс ошибки; выбор дискретности при изменении параметров
F100
50.00
2.4 Группы параметров
Таблица 2-3
Основные параметры F100 – F160 1
Параметры управления F200 – F230 2
Входной и выходной терминалы F300 – F330 3
Параметры аналогового сигнала F400 – F439 4
Импульсный вход и выход F440 – F460 4
Многоскоростные параметры F500 – F580 5
Параметры торможения F600 – F630 6
Параметры защиты F700 – F740 7
Параметры электродвигателя F800 – F830 8
Параметры связи F900 – F930 9
Параметры ПИД-регулирования FA00 – FA30 10
Группы параметров
Наименование Параметры Группа
E1000
Р
а
Нажатие клавиши «Fun» панели управления позволяет перейти к списку программируемых параметров. Выбор необходимого параметра производится клавишами «▲» и «▼». Когда горит индикатор панели управления «DGT» клавиши «▲» и «▼» последовательно перебирают параметры определенной группы. Если однократно нажать клавишу «Stop/Reset», индикатор «DGT» погаснет и клавиши «▲»/«▼» будут перебирать группы параметров (Рис
2-2).
Enter correct user’s password (currently
showing
)
Display
Display
ис 2-2 Пример выбора параметр
Fun
DGT
Display
Display
Stop/Reset
Display
DGT
Display
DGT Off
DGT On
2.5 Дисплей
Таблица 2-4
Показания дисплея и их описание
Индикация Описание
HF-0
При нажатии клавиши «Fun» в режиме ожидания дисплей примет данное значение, которое указывает на то, что толчковый режим активен.
-HF-
OC, OE,
OL1, OL2,
OH, LU, PF1,
Cb
ESP
F152
10.00
Состояние сброса, после перегрузки на дисплее будет «0». Код ошибки: «повышенный ток», «повышенное напряжение», «перегрузка инвертора», «перегрузка мотора», «перегрев», «отсутствие напряжения на входе», «обрыв фазы на входе» и «контактор неисправен» соответственно. Аварийная остановка Программируемый параметр Текущая рабочая частота, значение программируемого параметра и т.д.
Моргающее значение текущей частоты в режиме ожидания
0.
A100, U100
Время изменения направления вращения Выходной ток (100А) и выходное напряжение (100В). Округляется до десяти, если ток ниже 100А.
Установка и подключение
III.
3.1 Установка
Преобразователь должен быть установлен вертикально, как показано на Рис.3-1. Вокруг преобразователя должны быть обеспечены соответствующие зазоры для вентиляции.
Таблица 3-1 Рекомендуемые зазоры
Модель Размер зазора
Подвесной22кВт A150mm B50mm
Подвесной22 кВт A200mm B75mm
Шкаф (75110 кВт) C200mm D75mm
A
Inverter
B B
Подвес
Рис.3-1 Уст ан ов ка
C
Inverter
D D
Окно
Шкаф
E1000
Если в одном шакфу требуется установка нескольких инверторов, то установите их бок о бок. Если необходимо в одном шкафу установить несколько инверторов друг над другом, то добавьте теплоизоляционную пластину.
3.2 Подключение
R/L1, S/L2 и T/L3 входные клеммы трехфазного инвертора (L1/R и L2/S - однофазного) и PE (E) заземление; U, V и W выходные клеммы для подключения электродвигателя. Электродвигатель должен быть заземлен. Трехфазные преобразователи мощностью меньше чем 15кВт имеют встроенный тормозной модуль. Если нагрузка инерции умеренна, тогда достаточно подключения тормозного резистора, предназначенного для преобразователя серии E2000.
Силовой терминал однофазного инвертора 230В 0,2~0,75кВт
~400V
Силовой терминал однофазного 230В 1,5~2,2кВт и трехфазного 400В 0,75~15кВт инвертора
~230V
Тормозной
резистор
Силовой терминал трехфазного инвертора 400В выше 18,5кВт
~400V
Тормозной
резистор
Силовой терминал
Терминал Обозначение Описание
Входные R/L1, S/L2, T/L3
Выходные U, V, W
Трехфазный вход 400В AC
(R/L1 и S/L2 однофазный вход)
Выход для подключения
электродвигателя
Заземление PE Заземление
Клеммы подключения тормозного резистора
(* выводы P и B не используются без
встроенного модуля торможения)
Терминалы
торможения
P, B
P+, N Измерение DC напряжения
P, N Подключение тормозного модуля
P, P + Подключение DC дросселя
E1000
Терминал управления
A+ B- TA TB TC DO1 DO2 24V CM OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6 OP7 OP8 10V AI1 AI2 GND AO1 AO2
* Инверторы до 15кВт включительно не имеют клемм A+, B-, DO2, OP7 и OP8. * Это только экскизы, реальные терминалы могут отличаться от них.
3.3 Функции терминала управления
Данный терминал применяется для управления преобразователем частоты. Работа терминала управления задается программируемыми параметрами.
Таблица 4-3
Функции терминала управления
Контакт Тип Наименование Функция
DO1 Многофункциональный
DO2 Многофункциональный
TA TB TC
AO1
AO2
10V Источник
AI1 Аналоговый
AI2
GND Внутреннее заземление Заземление
24V Источник
ОР1 ОР2 ОР3 ОР4 ОР5 ОР6
СМ Общий контакт Заземление для источника питания 24В и др.
A+
B-
Выходной
сигнал
Внутренний источник
питания
Входной
сигнал
питания
Цифровой
вход
RS485 Стандарт: TIA/EIA-485(RS-485). Протокол: Modbus.
Многофункциональные
Скорость: 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600 bps
выход 1
выход 2
Релейные
контакты
Тек ущая
частота
Индикатор тока
питания
вход 1
Аналоговый
вход 2
Источник
питания
входа
Если заданная функция активна, то напряжение между контактами (DO1 или DO2) и CM – 0В. Если преобразователь находится в режиме ожидания, то напряжение равно 24В. TC – общий контакт; TB-TC – нормально закрытый контакт; TA-TC – нормально открытый контакт. То к не превышает 2А, напряжение 250 В AC. Предназначен для подключения внешненого частотомера или спидометра, минусовая клемма
которого подключается к контакту GND. См.F423F426. Предназначен для подключения внешненого
амперметра, минусовая клемма которого подключается к контакту GND. См.F427F430. Внутренний источник питания инвертора 10В (до 20mA).
Может использоваться как сигнал управления. Используется для регулировки скорости внешним аналоговым сигналом. Диапазон: 0~10В. Земля: GND. Используется для регулировки скорости внешним аналговым сигналом. Диапазон: 0~5В или 0~10В;
0~20mA. Земля: GND. Если входной аналоговый сигнал 4~20mA, то необходимо использовать параметр F406.
Настройка на входной сигнал производится переключателями (см.таблица 4-2). Заводская настройка: 0~20mA.
Источник питания 24±1,5В (до 50mA). Земля: СМ.
Предназначены для дистанционного управления преобразователем частоты (см.пункт 5.3.2).
Значения
данных контактов задаются
програм-
мируемыми
параметрами
Значения
данных
контактов
задаются
програм-
мируемыми
параметрами
р
ь
Внимание!!!
Длина провода, используемого для монтажа цифрового входа, должна
NPN
быть настолько мала, насколько возможно. Цифровые входы подключаются по «NPN» или «PNP» схеме.
1. «NPN» схема – цифровые контакты OP1~OP8 замыкаются с контактом CM
2. «PNP» схема – цифровые контакты OP1~OP8 замыкаются с контактом 24V
Пе
E1000
PNP
Рис 3-2 еключател
3.4 Провода, рекомендуемые для подключения
Модель Сечение, мм
2
Модель Сечение, мм
2
Модель Сечение, мм
2
E1000-0002S2 1.0 E1000-0110T3 6.0 E1000-1600T3 120 E1000-0004S2 1.5 E1000-0150T3 10 E1000-1800T3 120 E1000-0007S2 2.5 E1000-0185T3 16 E1000-2000T3 150 E1000-0015S2 2.5 E1000-0220T3 16 E1000-2200T3 185 E1000-0022S2 4.0 E1000-0300T3 25 E1000-2500T3 240 E1000-0007T3 1.5 E1000-0370T3 25 E1000-2800T3 240 E1000-0015T3 2.5 E1000-0450T3 35 E1000-3150T3 300 E1000-0022T3 2.5 E1000-0550T3 35 E1000-3550T3 300 E1000-0037T3 2.5 E1000-0750T3 50 E1000-4000T3 400 E1000-0040T3 2.5 E1000-0900T3 70 E1000-4500T3 480 E1000-0055T3 4.0 E1000-1100T3 70 E1000-5000T3 520 E1000-0075T3 4.0 E1000-1320T3 95
Сечение U,V,W (мм2) Заземление (мм2)
S 16
16 < S 35
35<S
S
16
S/2
E1000
3.5 Стандартная схема подключения
* Возможная схема подключения не является обязательной. * R/L1, S/L2 и T/L3 входные клеммы трехфазного инвертора (L1/R и L2/S - однофазного). * Телефонный разъем не может одновременно использоваться для подключения дистанционной панели управления и связи RS485.
E1000
IV. Управление
4.1 Компенсация крутящего момента
Линейная (F137=0); Квадратичная (F137=1); Пользовательская многоточечная (F137=2); Автоматическая (F137=3). Если F137=3, необходимо предельно точно установить параметры
F800~F810.
4.3 Контроль частоты
Параметры F203~F207 предназначенны для выбора задатчика частоты.
4.4 Контроль Пуска/Стопа
Задатчиками команд Пуска и Стопа могут являться: панель управления, терминал управления, MODBUS (см. параметры F200 и F201).
4.5 Состояние инвертора
После включения питания инвертор может иметь четыре состояния: режим ожидания, режим программирования, движение и авария. В режиме ожидания команды инвертор
может оказаться после включения питания или после получения команды стоп. В режим программирования инвертор переводится клавиатурой панели управления. Изменяя параметры, пользователь может реализовать различные режимы управления. В данном состоянии инвертор оказывается после получения команды Пуск. В данном состоянии на дисплее инвертора отображается код ошибки: OC, OE, OL1, OL2, OH, LU, PF1 или Cb (см. Приложение 1).
4.6 Панель управления
Для инвертора серии E1000 предусмотренно два вида клавиатур с и без потенциометра. Панель управления отображает: текущую частоту, программируемые параметры, выходную скорость, выходной ток, выходное напряжение, температуру, линейную скорость. За параметры, отображающиеся на дисплее панели управления, отвечают параметры F131 и F132.
4.7 Подключение и эксплуатация
Например: инвертор 7.5 кВт, трехфазный асинхронный электродвигатель 7.5к Вт, 4 полюса
,
400 В, 15.4 A, 50.00 Гц, 1440об/мин.
4.7.1 Старт, Стоп и Изменение частоты Панелью Управления
Шаг 1: подключаем инвертор (Рис 4-1) Шаг 2: изменяем значения программируемых параметров
F801=7.5, F802=400, F803=15.4, F804=4, F805=1440
Затем F800=1 и нажимаем клавишу «Run» - измеряет сопротивление статора – F806=… Шаг 3: продолжаем программирование
F203= 0, F111=50.00, F200=0, F201=0, F202=0
E1000
Шаг 4: запускаем инвертор клавишей «Run» Шаг 5: изменяем частоту клавишами «▲» и «▼»
Шаг 6: останавливаем инвертор клавишей «Stop/Reset»
AC
R/L1
S/L2
T/L3
PE
Рис 4-1
4.7.2 Старт, Стоп и Реверс Терминалом, Изменение Частоты Панелью Управления
Шаг 1: подключаем инвертор (Рис 4-2)
AC400V
R/L1
S/L2 T/L3
PE
OP3
OP4
OP6
Рис 4-2
Шаг 2: изменяем значения программируемых параметров (см.пункт 4.9.1) Шаг 3: продолжаем программирование
F203= 0, F111=50.00, F208=1 (если F208≠0, то параметры
F200, F201 и F202 не работают)
Шаг 5: замыкаем контакт OP3 с CM – инвертор движется вперед, размыкаем – стоп Шаг 6: замыкаем контакт OP4 с CM – реверс, размыкаем – стоп (параметр F120 контролирует время переключения между прямым и реверсивным направлениями движения, слишком короткое время приведет к ошибке O.C.) Шаг 7: во время движения изменяем частоту клавишами «▲» и «▼»
4.7.3 Толчковый режим
Шаг 1: подключаем инвертор (Рис 4-1) Шаг 2: изменяем значения программируемых параметров (см.пункт 4.9.1)
E1000
Шаг 3: продолжаем программирование F132=1, F200=0, F124=5.00, F125=30, F126=30, F202=0
Шаг 4: Нажатие и удержание клавиши «Run» приведет к движению электродвигателя и выходу на толчковую частоту. Если отпустить «Run», электродвигатель замедлится и остановится.
4.7.4 Старт/Стоп Терминалом, Изменение Частоты Аналоговым Сигналом
Шаг 1: подключаем инвертор (Рис 4-3). Задатчиком аналогового сигнала будет потенциометр (2~5 КОм).
AC400V
R/L1
S/L2
T/L3
OP3
OP4
OP6
+10V
Рис 4-3
Шаг 2: изменяем значения программируемых параметров ( Шаг 3: продолжаем программирование
см.пункт 4.9.1)
ON
F203=1, F208=1 (OP6 – свободная остановка, OP3 – вперед, OP4 – реверс) Шаг 4: Устанавливаем переключатели диапазона входного аналогового
сигнала как на Рис 4-4 (переключатель 1-й в положение ON и 2-й в положение OFF – диапазон 0~20mA). Как установить другие возможные диапазоны входного аналогового сигнала, показано в Таблице 4-2.
1
2
SW1
Рис 4-4
Таблица 4-2
Положение переключателей диапазона входного аналогового сигнала
F203=2 – AI2
Переключатель 1 Переключатель 2 Диапазон
OFF OFF 0~5 В OFF ON 0~10 В
ON OFF 0~20 mA
Шаг 5: замыкаем контакт OP3 с CM – инвертор движется вперед, размыкаем – стоп Шаг 6: замыкаем контакт OP4 с CM – реверс, размыкаем – стоп Шаг 7: вращая ручку потенциометра, изменяем ток в диапазоне 0~20 mA, соответственно
изменяется частота на выходе.
E1000
V.
Программируемые параметры
5.1 Основные параметры
Программируемый параметр Варианты Заводская настройка
F100 – пароль пользователя 0~9999 8
Пользователь может изменять пароль F100. Если F107=0, то программируемые параметры можно изменять, не вводя пароль. Если F107=1, то после выключения питания или сброса ошибки пользователь должен будет ввести пароль F100 для редактирования параметров. Иначе изменение парметров будет не возможно, и инвертор будет показывать ошибку «Err1». После активации защиты (F107=1) значение параметра F108 становиться паролем.
F102 – Ток, А 1.0~800.00 Заводская настройка F103 – Мощность, кВт 0.2~500.00 Заводская настройка
Номинальный ток и мощность инвертора, указаные в данных параметрах, не могут быть измененны.
F105 – версия программы 1.0~10.0 Заводская настройка Можно только проверить номер версии программного обеспечения.
F107 – активация защиты паролем
0 – не активна
1 - активна
0
F108 – пароль пользователя 0~9999 8 Если F107=1, то невозможно узнать значение параметра F108=0.
F109 – стартовая частота, Гц 0.00~10.00 0.00 F110 – время действия
0.0~10.0 0.0
стартовой частоты, сек После получения команды старт инвертор начинает набор со стартовой частоты F109 до заданной F113. Если заданная частота ниже стартовой, то F109 не действителен. Инвертор работает на стартовой частоте в течение времени, заданного в параметре F110. Время действия стартовой частоты не включает в себя время разгона/остановки. Стартовая частота не ограниченна MIN частотой, установленной в F112. Если стартовая частота F109 ниже чем MIN частота F112, то инвертор будет стартовать согласно значениям параметров F109 и F110. Толь к о после старта регулировка частоты будет ограниченна параметрами F111 и F112. Стартовая частота должна быть меньше MAX частоты F111 .
F111 – M AX частота, Гц F113~650.0 50.00 Гц F112 – MIN частота, Гц 0.00~F113 0.05 Гц
Параметры F111 и F112 устанавливают границы диапазона, в пределах которого возможна регулировка частоты.
F113 – заданная частота, Гц F112~F111 50.00 Гц Инвертор после старта выходит на заданную частоту и работает на ней до получения последующей команды.
F114 – 1-е время разгона, сек F115 – 1-е время остановки, сек F116 – 2-е время разгона, сек F117 – 2-е время остановки, сек
0.1~3000
0.2~3.7кВт – 0.5 сек
5.5~30кВт – 30.0 сек
выше 37кВт – 60.0 сек
0.2~3.7кВт – 8.0 сек
5.5~30кВт – 50.0 сек
выше 37кВт – 90.0 сек
Время разгона и остановки от стартовой частоты до заданной частоты.
F118 – рабочая частота, Гц 15.00~650.0 50.00 Гц Рабочая частота электродвигателя, на которой он имеет постоянную мощность и момент.
F120 – время переключения между ускорением и
0.0~3000
0.0
E1000
реверсом, сек Это время необходимое преобразователю для перехода из режима ускорения в режим реверса. Увеличение этого параметра ослабляет удар во время переключения.
F122 – запрет реверса 0 не активен
0
1 - активен
Если F122=1, то инвертор будет работать только в прямом направлении, не зависимо от состояния терминала и значения параметра F202. Если будет получена команда реверс, то инвертор остановится.
F123 – уменьшение частоты при комбинированном
0 – не активен
1 - активен
0
контроле скорости При комбинированном контроле скорости: если F123=0, то уменьшение частоты происходит до 0Гц; если F123=1, то уменьшении скорости проходит через 0Гц и включает реверс.
F124 – толчковая частота, Гц F112~F111 F125 – время разгона точковой частоты, сек F126 – время остановки
0.1~3000
0.2~3.7кВт – 0.5 сек
5.5~30кВт – 30.0 сек
выше 37кВт – 60.0 сек точковой частоты, сек Существует два варианта запуска толчкового режима: через панель управления и с помощью терминала управления. Запуск толчкового режима через панель управления возможен только в режиме ожидания (необходимо сделать изменение заводской настройки параметра F132): нажмите клавишу «Fun» панели управления до получения на дисплее «HF-0», затем нажмите «Run» и инвертор выведет электродвигатель на толчковую частоту. Запуск толчкового режима с помощью
f
F124
Получение
команды
Тол чк овый
режим
команды
Снятие
t
терминала управления возможен как во время движения, так и во время режима ожидания: заводская настройка позволяет активировать толчковый режим, замкнув контакты OP1 и CM (режим работы терминала
Рис 5-1 Тол чк овый режим
управления контролируется параметрами F316-F323).
F127/F129 Частота пропуска 15.00~650.0 0.00 Гц F128/F130 Ширина пропуска ±2.5 0.0 Гц
Во время работы электродвигателя существует вероятность возникновения резонанса на определенной частоте. Данные
Выходная
частота,
параметры помогут избежать этого. Инвертор автоматически пропустит частоту, заданную в параметрах F127/F129. Ширина пропуска определяет нижний и верхний пределы вокруг пропускаемой частоты. Например: если частота пропуска=20 Гц и ширина пропуска ±0,5 Гц, то инвертор автоматически пропустит диапазон частоты 19,5~20,5 Гц. Данная функция
не
работает во время разгона/остановки.
F129
F127
Время
Рис 5-2 Пропуск частоты
F131 – показания дисплея в режиме движения
0 – текущая частота/
параметры
1 – выходная скорость – ****
2 – выходной ток – А*.*
4 – вых.напряжения – U***
0+1+2+8+4=15
8 – PN
16 – ПИД
32 – температура – H***
128 – линейная скорость – L***
У инверторов мощностью 0.2~0.75кВт отсутствует индикация температуры. Для визуализации выбранных функций на дисплее инвертора необходимо сложить присвоенные им значения и полученную сумму ввести в параметр F131. Если F131=255, то будут видны все возможные
E1000
функции. Для вывода на экран выбранной функции необходимо нажать клавишу «Fun». Если значение функции превышает возможное количество разрядов на дисплее, то прибавляем одну десятичную запятую.
F132 – показания дисплея в режиме ожидания
0 – частота/ параметры
1 – толчковый режим
2 – выходной ток
0+2+4=6
4 – PN
8 – ПИД, 16 – температура
F133 – передаточное
0.10~200.0 1.00
отношение F134 – радиус ролика, м 0.001~1.000 0.001 м
Вычислим скорость вращения и линейную скорость: F111=50 Гц, F804=4, F133=1.00, F134=0.05 м, отсюда длина окружности приводного ролика = 2πr=2х3.14х0.05=0.314 м, скорость вращения приводного ролика = 60х(частота вращения)/(число пар полюсов х передаточное отношение)=60х50/(2х1.00)=1500 об/мин, таким образом линейная скорость = (частота вращения) х (длина окружности приводного ролика)=1500х0.314=471 м/с.
F136 – компенсация
0~10% 0
проскальзывания F137 – вид компенсации крутящего момента
0 – линейная
1 – квадратичная
3
2 – многоточечная
3 – автоматическая F138 – линейная компенсация крутящего момента F139 – квадратичная компенсация момента
1~16 0.2~3.7кВт – 5
5.5~30кВт – 4; выше 37кВт – 3
1 – 1.5; 2 – 1.8 3 – 1.9; 4 – 2.0
1
Повышение нагрузки снижает скорость ротора электродвигателя (F136). Во время работы инвертора на низкой частоте при необходимости применяется компенсация крутящего момента выходным напряжением. F137=0 – универсальная нагрузка. F137=1 – насосная нагрузка. F137=2 – многоточечная компенсация определяется пользователем, который анализирая величину нагрузки выбирает степень компенсации (прграммируемые параметры F140~F151). Слишком высокая компенсация крутящего момента может привести к перегреву электродвигателя и защитному отключению инвертора. F137=3 – оптимальная настройка инвертора при условии правильного заполнение пользователем параметров электродвигателя F800~F810.
F140 – частота F1 0~F142 1 Гц F141 – напряжение V1 F142 – частота F2 F143 – напряжение V2 F144 – частота F3 F145 – напряжение V3 F146 – частота F4 F147 – напряжение V4 F148 – частота F5
0~100%
F140~F144
0~100%
F142~F146
0~100%
F144~F148
0~100%
F146~F150
F149 – напряжение V5 0~100% F150 – частота F6 F148~F118 F151 – напряжение V6 0~100%
Внимание!!! V1<V2<V3<V4<V5<V6, F1<F2<F3<F4<F5<F6.
V(%)
16
1
Рабоч . частот
Рис 5-3 Крутящего момента
f
V %
V6
V5
V4
F1 F2 F3 F4 F5 F6
Рис 5-4 Многоточечная
4
5 Гц
13
10 Гц
24
20 Гц
45
30 Гц
63
40 Гц
81
E1000
F152 – рабочее выходное
10~100% 100
напряжение Рабочее выходное напряжение соответствует рабочей частоте. Например, когда выходная частота F118=300 Гц и соответствующее ей выходное напряжение 200 В (напряжение питания инвертора 380 В), тогда значение параметра F152=(200÷380)х100=52.6≈53.
F153 – частота несущей волны
0.2~7.5кВт: 2~10К 4К 11~15 кВт: 2~10К 3К
18.5~45кВт: 2~6К 3К
Выше 55кВт: 2~4К 2К Изменение частоты несущей волны может уменьшить моторный шум, избежать резонанса, уменьшить ток учетки и помехи. Например, уменьшение частоты несущей волны приводит к увеличению шума и температуры электродвигателя, при этом температура инвертора будет уменьшаться. Чего можно добиться изменением несущей частоты:
Частота несущей волны низкая → высокая Моторный шум громко → тихо Температура электродвигателя высокая → низкая Температура инвертора низкая → высокая Ток утечки низкий → высокий Помехи инвертора низкие → высокие
F155 – дополнительное
0~F111 0
регилирование частоты, Гц F156 – полярность
0 или 1 0
дополнительного регулирования частоты
F157 – чтение доп. частоты F158 – чтение полярности При комбинированном способе регулировки частоты, когда F204=0, тогда параметры F155 и F156 содержат информацию о начальном уровне дополнительной частоты и о направлении
ее изменения. Параметры F157 и F158 позволяют узнать значение и полярность дополнительной частоты. Например, когда F203=1, F204=0, F207=1, аналоговая составляющая частоты равна 15 Гц, тогда кнопкой «Up» пользователь может поднять частоту до 20 Гц. Так же можно установить параметры F155=5 Гц и F156=0 (0 – плюс, 1 – минус), тогда частота будет равна 20 Гц автоматически.
F159 – случайный выбор несущей волны
0 – не активен
1 - активен
1
Когда F159=0, инвертор работает согласно значению параметра F153. Когда F159=1, инвертор работает в режиме случайного выбора несущей волны. Когда несущая волна выбрана случайно, электродвигатель работает шумно, но с высоким крутящим моментом.
F160 – восстановление
1 - восстановление 0
заводских установок
*Восстановление заводских установок невозможно для параметров, обозначенных «» в Приложении 5.
F 1 0 0
F 1 6 0
set
0
OK!
Рис 5-3 Изменение значения параметра
set
1
E1000
5.2 Параметры управления
F200 – управление ПУСКом
F201 – управление СТОПом
0 – панель управление
1 – терминал управления
2 – панель + терминал
3 – MODBUS
4 – панель + терминал +
0
0
MODBUS
Управление ПУСК/СТОПом позволяет реализовать: запуск электродвигателя в прямом и реверсивном направлении, остановку, активацию толчкового режима и т.д. Работу терминала управления определяют параметры F316~F323.
F202 – управление направлением вращения
0 – прямое направление
1 – реверс
0
2 – определяет терминал
*Когда F500=2, данный параметр не работает.
F203 – основной контроль частоты X
0 – с запоминанием
1 – внешний аналоговый
сигнал AI1
2 – внешний аналоговый
сигнал AI2
3 – внешний имульс
4 – многоскоростной
0
5 – без запоминания
6 – потенциометр панели
управления
7, 8 – резерв
9 – ПИД
10 - MODBUS
0 – инвертор начинает работу с заданной частоты F113, которая может быть изменена
стрелками панели управления или контактами терминала управления. После получения команды стоп инвертор запомнит текущую частоту. Если необходимо запоминание текущей частоты после снятия питания, то можно воспользоваться параметром F220. 1 – внешний аналоговый сигнал AI1, 2 – внешний аналоговый сигнал AI2. Инвертор воспринимает токовый сигнал (0-20mA или 4-20mA) или сигнал напряжения (0-5В или 0-10В), выбор вида аналогового сигнала производится переключателями (рис.4-4 и таблица 4-2). Если входной аналоговый сигнал 4-20mA, то подстройка инвертора производится параметром F406. 3 – контроль выходной частоты внешним импульсом. Максимальная частота входного импульса 50KГц.
4 – многоскоростной контроль скорости производится терминалом управления (F316~F323). 5 – инвертор начинает работу с заданной частоты F113, которая может быть изменена
стрелками панели управления или контактами терминала управления. После получения команды стоп инвертор не запомнит текущую частоту и получив команду пуск начнет работу с заданной частоты F113. Также инвертор не запомнит текущую частоту после снятия питания не зависимо от значения параметра F220.
6 – изменение частоты производится потенциометром панели управления. 9 – ПИД-регулирование контролирует включение и
выключение инвертора (см.параметры
ПИД-регулирования)
E1000
F204 – дополнительный контроль частоты Y
0 – с запоминанием
1 – внешний аналоговый
сигнал AI1
2 – внешний аналоговый
сигнал AI2
0
3 – внешний имульс
4 – многоскоростной
5 – ПИД
6 – потенциометр панели
управлении Когда F204=0, то начальное значение частоты заданно параметром F155. Когда дополнительная регулировка независимо управляет скоростью, то значение параметра F156 не актуально. Когда F207=1 или 3, F204=0 начальная частота и полярность соответствуют параметрам F155 и F156. Когда дополнительная частота соответствует аналоговому сигналу (AI1, AI2), диапазон регулировки задан параметрами F205 и F206. Когда дополнительная частота регулируется потенциометром панели управления, параметр F203 может иметь значение 4 или 10.
* Параметры F203 и F204 не должны иметь однинаковые значения.
F205 – выбор диапазона
регулировки дополнительной частоты
F206 – диапазон регулировки
0 – относительно MAX
частоты
1 – относительно частоты X
0~100% 100
0
дополнительной частоты Во время комбинированного контроля частоты параметр F205 указывает диапазон регулировки, параметр F206 контролирует регулировку в пределах диапазона.
F207 – комбинированный контроль частоты
4 – многоскоростной и
0 – X
1– X+Y
2 – X или Y
3 – X или X+Y
0
аналоговый
5– X-Y
6– X+(Y-50%)
Когда F207=0, основной контроль частоты X. Когда F207=1, суммирование основного и дополнительного контроля (X,Y ≠ ПИД). Когда F207=2, выбор основного и дополнительного конроля частоты производится терминалом управления. Когда F207=3, выбор производится терминалом управления и X,Y ≠ ПИД. Когда F207=4, многоскоростной имеет приоритет над аналоговым (только F203=4, F204=1). Когда F207=5, вычитание дополнительного из основного контроля (X,Y ≠ ПИД). Когда F207=6, суммирование основного и дополнительного контроля (X,Y ≠ ПИД).
* Когда F203=4 и F204=1, отличие F207=1 и F207=4 в том, что при F207=7 в случае пропадания многоскоростной составляющей, инвертор продолжит работу под контролем аналогового сигнала. * При многоскоростном режиме время разгона/остановки каждой скорости заданно соостветствующим параметром. При комбинированном контроле время разгона/остановки заданно параметрами F114/F115.
* Автоматический многоскоростной режим не может быть скомбинирован ни с одним * Если параметры основного и дополнительного контроля одинаковы, то будет действовать только основной.
другим режимом.
F208 – режим работы
контактов терминала управления
0 – другой тип 1 – две линиитип 1 2 – две линиитип 2 3 – три линиитип 1
0
4 – три линиитип 2
5 – импульсное управление
Для многоскоростного режима F208=0. Если F208≠0, то параметры F200, F201 и F202 не работают. «FWD», «REV» и «X» функции контактов терминала управления OP1~OP8.
E1000
1 – две лининтип 1: «FWD»: «открыт» – стоп, «закрыт» – вперед «REV»: «открыт» – стоп, «закрыт» – реверс
К1 К2
0 0 Стоп 1 0 Вперед 0 1 Реверс 1 1 Стоп
1K
K2
FWD
REV
CM
2 – две линиитип 2: «FWD»: «открыт» – стоп, «закрыт» – вперед «REV»: «открыт» – вперед, «закрыт» – реверс
К1 К2
0 0 Стоп 0 1 Стоп 1 0 Вперед
1K
K2
FWD
REV
CM
1 1 Реверс
3 – три линиитип 1: «X»: «открыт» – стоп «FWD»: «закрыт» – вперед «REV»: «закрыт» – реверс (SB1 – нормально открытый контакт; SB2 – нормально открытый контакт; SB3 – нормально закрытый контакт)
SB2
SB3
SB1
FWD
X
REV
CM
4 – три линиитип 2: «X»: «открыт» – стоп «FWD»: «закрыт» – вперед «REV»: «открыт» – вперед, «закрыт» – реверс (SB1 – нормально открытый контакт; SB2 – нормально закрытый контакт;
SB1
SB2
K1
FWD
X
REV
CM
К1 – ключ)
5 – импульсное управление «FWD»: «импульс» – вперед, «импульс» – стоп «REV»: «импульс» – реверс, «импульс» – стоп (косание контакта SB1 приведет ко вращению
электродвигателя в прямом направлении, повторное касание данного контакта даст остановку; контакт
SB1
SB2
FWD
REV
CM
SB2 работает аналогично)
F209 – способ остановки
0 – задано временем
остановки
0
1 – свободная остановка
Когда F209=0, инвертор после получения команды стоп уменьнит текущую частоту до нуля в течении заданного времени. Когда F209=1, электродвигатель после получения инвертором команды стоп остановиться под действием инерции.
F210 – точность регулировки
0.01~2.00 0.01
частоты Данный параметр устанавливает точность регулировки частоты панелью управления и терминалом управления (UP/DOWN). Этот параметр актуален во время движения, в режиме ожидания частота по-прежнему изменяется с шагом 0.01 Гц.
F211 – скорость изменения
0.01~100.00 5.00 Гц/сек
частоты Данный параметр изменяет скорость регулировки частоты.
E1000
F213 – автостарт 0 не активен
0
1 - активен F214 – автостарт после сброса ошибки
0 – не активен
1 - активен
0
Если F213=1 и отключено питание инвертора, то после включения питания инвертор задержится на F215 и произведет автостарт. Если F220=1 (т.е. происходит запоминание частоты), то инвертор начнет после автостарта с текущей частоты. Иначе инвертор начнет работу с частоты, установленной в параметре F113. Если F214=0, то после включения питания инвертор будет в режиме ожидания. Если F214=1 и произошла ошибка, инвертор сбросит ошибку через F217, задержится на F215 и произведет автостарт. Если F220=1 (т.е. происходит запоминание частоты), то инвертор начнет после автостарта с текущей частоты. Иначе инвертор начнет работу с частоты, установленной в параметре F113. Если ошибка произошла во время движения, инвертор сбросит ошибку и сделает автостарт. Если ошибка произошла во время режима ожидания, то произойдет только сброс ошибки. Если F214=0, то после произошедшего сбоя на дисплее появится код ошибки и вернуть инвертор в работоспособное состояние можно будет только вручную.
F215 – время задержки после
0.1~3000.0 60.0 сек автостарта F215 – это время, по истечении которого инвертор произведет автостарт (F213 и F214).
F216 – количество
0~5 0
автостартов в случае повторных ошибок
F217 – время задержки
0.0~10.0 3.0 сек
сброса ошибки В параметре F216 указывается количество автостартов. Если инвертор уже произвел заданное количество автостартов, то в случае ошибки сбросить его можно будет только вручную.
F217 – это время, после которого инвертор автоматически сбросит ошибку.
F220 – запоминание частоты после отключения питания
0 – не активено
1 - активено
0
Эта функция действительна для параметров F213 и F214. Также функция действительна для основного и дополнительного контроля скорости (F203=0 и F204=0).
F222 – запоминание значения счетчика
0 – не активено
1 - активено
0
Таблица 5-1
Возможные комбинации контроля частоты
F204
0 1 2 3 4 5 6
F203
0 1 2 3 4
5 6 9
10
* ● возможная комбинация; ○ невозможная комбинация.
● ○
○ ○
○ ○ ○ ○
E1000
5.3 Многофункциональный входной и выходной терминалы
5.3.1. Цифровой многофункциональный выходной терминал
F300 – релейный выход 1 F301 – DO1 выход 14
(см.таблица 5-2)
F302 – DO2 выход
0~18
5
Таблица 5-2
Функции цифрового выходного терминала
Значение Функция Примечание
1 - Нет функции 2 Сигнал ошибки Когда инвертор работает не правильно, на выходе сигнал 3 Частота 1
См. параметры F307~F309 4 Частота 2 5 Свободная
остановка
После получения инвертором команды стоп, на выходе
сигнал и до полной остановки
6 Работа 1 Пока инвертор вращает электродвигатель на выходе сигнал 7 DC торможение Терминал активен во время торможения 8 Достижение F314 Терминал активен, когда посдчет достигнет установленного
значения F314. 9 Достижение F315 Терминал активен, когда подсчет достигнет заданного
значения F315.
10 Перегрузка
инвертора
После половины расчетного времени защиты на выходе
появляется сигнал, который исчезает после остановки или
срабатывания защиты
11 Перегрузка
электродвигателя
После половины расчетного времени защиты на выходе
появляется сигнал, который исчезает после остановки или
срабатывания защиты
12 Остановка Если инвертор останавливается во время увеличения /
снижения частоты, на выходе сигнал
13 Готовность к
запуску
Питание включено, инвертор в режиме ожидания, на выходе
сигнал.
14 Работа 2 Пока инвертор вращает электродвигатель на на выходе
сигнал. Если частота 0 Гц, то терминал тоже активен.
15 Порог заданной
См. параметр F312
частоты
16 Перегрев Когда измеряемая температура выше 80% расчетной
температуры, на выходе сигнал
17 Ток 1 См. параметры F310 и F311
F303 – выбор типа выхода DO
0 – уровень
1 – импульс
0
Когда F303=0, терминал функционирует согласно параметра F301 и таблицы 5-2. Когда F303=1, DO1 становится импульсным выходом. Максимальная частота 50KГц (см. F449,
F450, F451, F452, F453).
F307 – частота 1 10 Гц F308 – частота 2
F112~F111
50 Гц
F309 – точность частоты 1,2 0~100 % 50
Например: F301=2, F307=10 и F309=10 – когда текущая частота больше или равна значению параметра F307, то терминал DO1 активен; когда текущая частота ниже (10-10*10%)=9 Гц, то
DO1 не активен.
F310 – ток 1 0~1000 А Заводская настройка F311 – точность тока 1 0~100 % 10
Например: F301=17, F310=100 и F311=10 – когда выходной ток больше или равен значению параметра F310, то терминал DO1 активен; когда выходной ток ниже (100-100*10%)=90 А, то
DO1 не активен.
E1000
F312 – порог заданной
0.00~5.00 Гц 0.00
частоты Например: F301=15, заданная частота 20 Гц и F312=2 – когда текущая частота достигает 18 Гц (20 Гц – 2), то на выходе DO1 появится сигнал и данный терминал будет активен до достижения текущей частотой заданной частоты.
F313 Дискретность счетчика F314 Установленное
1~65000 1
F315~65000 1000
значение счетчика F315 Заданное значение
1~F314 500
счетчика
F313 – отношение входных импульсов к счету инвертора. Например, F313=3 инвертор
считает один раз на каждые три входных импульса. Рис 5-6: Если F313=1, F314 =8, F301= 8, на выходе DO1 будет сигнал после восьми
импульсов на входе OP1. Рис 5-6: Если F313=1、F314=8,F315=5,F300=9, на релейном выходе будет сигнал после
пяти импульсов на входе OP1 до достижения количеста
импульсов «8».
1 2 3 4 5 6 7 8 1 OP1:
DO1:
Relay:
Рис 5-6
5.3.1. Цифровой многофункциональный входной терминал
F316 – OP1 терминал 11 F317 – OP2 терминал 9 F318 – OP3 терминал 15 F319 – OP4 терминал 16
См. таблица 5-3
F320 – OP5 терминал 7 F321 – OP6 терминал 8 F322 – OP7 терминал 1 F323 – OP8 терминал
2
Таблица 5-3
Функции цифрового входного терминала
Значение Функция Примечание
0 - Терминал не будет работать. Эта функция может быть
использована для предотвращения ошибок.
1 Пуск Запуск инвертора, действует аналогично клавише «Run»
панели управления
2 Стоп Остановка инвертора, действует аналогично клавише
«Stop» панели управления
3 Управляющий
контакт 1
4 Управляющий
контакт 2
5 Управляющий
15 предустановленных скоростей многоскоростного режима запускаются комбинацией данных контактов (Таблица 5-4)
контакт 3
6 Управляющий
контакт 4
E1000
7 Сброс Сброс в случае ошибки, действует аналогично клавише
«Reset» панели управления
8 Свободная
остановка
Электродвигатель после получения инвертором команды стоп остановиться под действием инерции (аналогично
F209)
9 Аварийная
остановка
После получения внешнего сигнала аварийной остановки инвертор будет немедленно остановлен до тех пор пока сигнал не будет снят сбросом.
10 Запрет увеличения
/ уменьшения
скорости
Полсе активации данного терминала инвертор не будет управляться внешними сигналами (кроме сигнала стоп). Движение будет происходить на частоте соответствующей моменту получения сигнала.
11 Толчковый пуск 12 Толчковый реверс
Толчковый режим регулируется параметрами F124, F125 и F126
13 UP Увеличение частоты 14 DOWN Уменьшение частоты 15 «FWD» 16 «REV»
Контакты внешнего управления инвертором. См. Параметр F208
17 «X» 18 Переключение
первого / второго
Когда терминал активен, используется второе время разгона / остановки (F116 / F117)
времени
(разгона/остановки) 19 - Резерв 20 - Резерв 21 Выбор контроля
частоты
Если F207=2, то данным контактом терминала можно выбирать между основным и дополнительным контролем частоты. Также если F207=3, можно переключаться между
X и (X+Y) контролем частоты. 22 Вход Вход импульса 23 Сброс Сброс счетчика
Таблица 5-4
Комбинации контактов многоскоростного режима
* K4 – управляющий контакт 4; K3 – управляющий контакт 3; K2 – управляющий контакт 2; K1 – управляющий контакт 1
K4 K3 K2 K1 Скорость Параметры
0 0 0 0 - ­0 0 0 1 Скорость 1 F504/F519/F534/F549/F557/F565 0 0 1 0 Скорость 2 0 0 1 1 Скорость 3 0 1 0 0 Скорость 4 0 1 0 1 Скорость 5 0 1 1 0 Скорость 6 0 1 1 1 Скорость 7 1 0 0 0 Скорость 8 1 0 0 1 Скорость 9 1 0 1 0 Скорость 10 1 0 1 1 Скорость 11 1 1 0 0 Скорость 12 1 1 0 1 Скорость 13 1 1 1 0 Скорость 14 1 1 1 1 Скорость 15
F505/F520/F535/F550/F558/F566 F506/F521/F536/F551/F559/F567 F507/F522/F537/F552/F560/F568 F508/F523/F538/F553/F561/F569 F509/F524/F539/F554/F562/F570 F510/F525/F540/F555/F563/F571 F511/F526/F541/F556/F564/F572
F512/F527/F542/F573 F513/F528/F543/F574 F514/F529/F544/F575 F515/F530/F545/F576 F516/F531/F546/F577 F517/F532/F547/F578 F518/F533/F548/F579
E1000
F324 – логика терминала свободной остановки F325 – логика терминала
0 – положительная
1 - отрицательная
0
0
аварийной остановки F328 – время реакции
0~100 10
терминала В режиме положительной логики логической единице соответствует высокий уровень напряжения, а логическому нулю - низкий уровень напряжения. В режиме отрицательной логики логической единице соответствует низкий уровень напряжения, а логическому нулю ­высокий.
5.4 Аналоговый вход и выход
Инвертор серии E1000 имеет два аналоговых входа (AI1 и AI2) и два аналоговых выхода. Аналоговый вход AI3 – потенциометр панели управления.
F400 – нижний предел
0.00~F402 0.01 В аналогового входа AI1 F401 – нижний предел
0~F403 1.00
частоты входа AI1 F402 – верхний предел
F400~10.00 10.00 В аналогового входа AI1 F403 – верхний предел
MAX(1.00, F401)~2.00 2.00
частоты входа AI1 F404 – пропорциональность
0.0~10.0 1.0
входа AI1 выходу F405 – фильтрация AI1 0.1~50.0 5.0
Верхний и нижний пределы аналогового входного сигнала для канала AI1 устанавливаются параметрами F400 и F402. Например: когда F400=1, F402=8 и на входе аналоговый сигнал ниже, чем 1В, инвертор расценивает его как 0; если входной сигнал выше, чем 8В, инвертор видит его как 10В; таким образом, при входном сигнале 1-8В частота будет изменяться в диапазоне от 0 до F111=50Гц. Соответствие аналогового сигнала частоте задается параметрами F401 и F403. Например: F111=5 0Гц, входной аналоговый сигнал 0-10В, при этом частота должна регулироваться в диапазоне от -50Гц до 50Гц; для этого параметры F401=0 и F403=2, тогда 0В соответствует
-50Гц, 5В соответствует 0Гц и 10В соответствует 50Гц. Значения параметров и частота находятся в процентном соотношении. Для параметров F401 и F403: если значение параметра больше 1, то положительное соответствие; если ниже 1, то отрицательное соответствие аналогового сигнала
B
частоте (если F401=0.5, -50%). входной аналоговый сигнал 0-10В, при этом частота должна регулироваться в диапазоне от -50Гц до 50Гц; для этого параметры F401=0 и F403=2,
AI1
тогда 0В соответствует -50Гц, 5В соответствует 0Гц и 10В соответствует 50Гц. Точк ой отсчета является максимальная частота (F111). Если используется комбинированный контоль частоты и аналоговым является дополнительный
A
C
D
контроль, то точка отсчета основная частота F205=1 (A=F401-1; B=F403-1; C=F400; D=F402). Параметр F404 устанавливает пропорциональность входа выходу. Например:если F404=1 и 1В соответствует 10Гц, от при F404=2 1В будет соответствовать 20Гц. Чем больше значение параметра F405, тем больше стабильность входного аналогового сигнала. Однако это может уменьшить точность сигнала.
100.0%
0.0%
0V
0mA
Рис 5-6 Соотношение частоты и аналогового сигнала
100.0%
-100.0%
AI
0V
0mA
10V
20mA
AI
E1000
F406 – нижний предел
0.00~F408 0.01 В аналогового входа AI2 F407 – нижний предел
0~F409 1.00
частоты входа AI2 F408 – верхний предел
F406~10.00 10.00 В аналогового входа AI2 F409 – верхний предел
MAX(1.00, F407)~2.00 2.00
частоты входа AI2 F410 – пропорциональность
0.0~10.0 1.0
входа AI2 выходу F411 – фильтрация AI2 0.1~50.0 5.0 F412 – нижний предел
0.00~F414 0.05 В аналогового входа AI3 F413 – нижний предел
0~F415 1.00
частоты входа AI3 F414 – верхний предел
F412~10.00 10.00 В аналогового входа AI3 F415 – верхний предел
MAX(1.00, F413)~2.00 2.00
частоты входа AI3 F416 – пропорциональность
0.0~10.0 1.0
входа AI3 выходу F417 – фильтрация AI3 0.1~50.0 5.0 Входа AI2 и AI3 функционируют аналогично AI1.
F418 – мертвая зона
0~0.50 В 0.00 напряжения AI1 F419 – мертвая зона
0~0.50 В 0.00 напряжения AI2 F420 – мертвая зона
0~0.50 В 0.00
напряжения AI3 Аналоговому сигнал 0-5В может соответствовать частота -50Гц~50Гц (2.5В соответствуют
0Гц). Параметры F418, F419 и F420 устанавливают диапазон напряжения соответствующий 0Гц. Например: когда F418=0.5, F419=0.5 и F420=0.5, тогда 0Гц соответствует диапазон
напряжения от (2.5-0.5=2) до (2.5+0.5=3). Мертвая зона напряжения будет актуальна при нижнем пределе частоты входа меньшем 1.
Инвертор серии E1000 имеет два аналоговых выхода (AO1 и AO2). F423 – выбор диапазона выхода AO1
F424 – частота
0 – 0~5В
1 – 0~10В
0.0~F425 0.05 Гц
1
соответствующая нижнему уровню напряжения выхода
AO1 F425 – частота
F425~F111 50.00 Гц
соответствующая верхнему уровню напряжения выхода
AO1 F426 – компенсация AO1 0~120 % 100
Параметр F423 выбирает диапазон напряжения на выходе AO1. Соответствие выходной частоты выходному напряжению задается параметрами F424 и F425. Например: если F423=0, F424=10 и F425=120, то напряжение на выходе AO1 изменяется в диапазоне 0-5В соответственно изменению выходной частоты в диапазоне 10-120Гц.
F427 – выбор диапазона выхода AO2
F428 – частота
0 – 0~20 mA
0
1 – 4~20 mA
0.0~F429 0.05 Гц
соответствующая нижнему уровню тока выхода AO2
F429 – частота F428~F111 50.00 Гц
E1000
соответствующая верхнему уровню тока выхода AO2 F430 – компенсация AO2 0~120 % 100 Выход AO2 функционирует аналогично выходу AO1.
F431 – выход AO1
F432 – выход AO2
0 – выходная частота
1 – выходной ток
2 – выходное напряжение
0
1
3~5 – резерв
Аналоговые выходы могут показывать изменения выходной частоты, выходного тока и напряжения. Если выбран выходной ток, то он изменяется от 0 до двойного номинала. Если выбрано выходное напряжение, то оно изменяется от 0 до номинала (230В или 400В).
F433 – коэффициент для настройки внешнеого вольтметра F434 – коэффициент для настройки внешнеого
0.01~5.00
2.00
2.00
амперметра Данные параметры позволяют согласовать диапазон внешнего вольтметра или амперметра с номинальным током инвертора. Например: диапазон внешнего амперметра 20А, а номинальный ток инвертора 8А, тогда F433=20/8=2.5.
5.5 Импульсный вход и выход
F440 – MIN частота входного
0.00~F442 0.00 К импульса FI F441 – нижний предел входа
0.00~F443 1.00 FI F442 – MAX частота входного
F440~50.00 К 10.00 К импульса FI F443 – верхний предел входа
MAX(1.00, F441)~2.00 2.00
FI F445 – фильтрация FI 0~100 0 F446 – мертвая зона FI 0~F442 0.00
Например: F440=0К и F442= 10К, MAX частота 50 Гц, то входному диапазону 0-10К соответствует диапазон выходной частоты 0-50 Гц. Соответствие аналогового сигнала частоте задается параметрами F441 и F443. Например:
F111=5 0Гц, входной импульс 0-10К, при этом частота должна регулироваться в диапазоне от
-50Гц до 50Гц; для этого параметры F441=0 и F443=2, тогда 0К соответствует -50Гц, 5К
соответствует 0Гц и 10К соответствует 50Гц. Значения параметров и частота находятся в процентном соотношении. Для параметров F441 и F443: если значение параметра больше 1, то положительное соответствие; если ниже 1, то отрицательное соответствие аналогового сигнала частоте. Если F202=0, то 0-5К соответствует отрицательной частоте и включит реверс, и наоборот. Чем больше значение параметра F445, тем больше стабильность входного сигнала. Однако это может уменьшить точность сигнала.
Диапазону 0-10К может соответствовать частота -50Гц~50Гц (5К соответствуют 0Гц), F446=0.5, тогда 0Гц соответствует диапазон от (5К-0.5К=4.5К) до (5К+0.5К=5.5К). Мертвая зона будет актуальна при нижнем пределе входного импульса меньшем 1. Точк о й отсчета является максимальная частота (F111). Если используется комбинированный контроль частоты, то импульсный является дополнительным контролем, точка отсчета основная частота F205=1 (A=F441-1; B=F443-1; C=F440; D=F442, (E-D)/2=F446). Чем больше значение параметра F405, тем больше стабильность входного аналогового сигнала. Однако это может уменьшить точность сигнала.
E1000
100.0%
0.0%
100.0%
FI
0K
Рис 5-9 Соответствие частоты импульному входу
10K
-100.0%
0K
10K
FI
B
A
C
D
Рис 5-10 Комбинированный контроль
E
F
FI
F449 – MAX частота
0.00~50.00К 10.00К выходного импульса FO F450 – компенсация
0.0~100% 0.0
импульсного выхода F451 –усиление импульсного
0.00~10.00 1.00
выхода F453 – значение ипульсного выхода
0 – выходная частота
1 – выходной ток
0
Когда DO1 параметром F303 выбран как импульсный выходной терминал, то максимальная частота выходного импульса контролируется параметром F449. Усиления выходного импульса задается параметром F451. Пользователь может установить его, чтобы компенсировать отклонения выходного импульса. Импульсный выход может показывать изменения выходной частоты и выходного тока (F453). Если выбран выходной ток, то он изменяется от 0 до двойного номинала.
5.6 Многоскоростной режим
Инвертор серии E1000 имеет встроенный PLC контроллер, который позволяет предустановить 15 скоростей. Для каждой скорости можно выбрать направление вращения, время разгона/остановки и частоту. F500 – вид многоскоростного режима
0 – трехскоростной
1 – пятнадцатискоростной
1
2 - автомитический
Таблица 5-5
Выбор вида многоскоростного режима
F203 F500 Комментарии
4
0
Трехскоростной режим может быть объединен с аналоговой регулировкой скорости (F207=4). Приоритет: 1-я скорость, 2-я скорость, 3-я скорость. Трехскоростной режим приорететней аналоговой регулировки.
4
1
Пятнадцатискоростной режим может быть объединен с аналоговой регулировкой скорости (F207=4). Пятнадцатискоростной режим приорететней аналоговой регулировки.
4 2 Автоматический режим не позволяет ручную регулировку скорости.
Количество скоростей автоматического режима задается параметром F501.
F501 – количество скоростей
2~8 7
автоматического режима F502 – количество циклов 0~9999 0 F503 – вариант работы после
отработки заданного количества циклов
0 – остановка
1 – запуск последней
скорости
0
Параметры F501~F503 контролируют автоматический режим (F203=4 и F500=2). «Цикл» ­последовательное выполнение заданного количества скоростей. Если F502=0, то инвертор будет выполнять бесконечное число циклов до получения команды стоп. Если F502>0, то
E1000
100
инвертор, отработав заданное количество циклов, остановится (F503=0) или будет работать на последней скорости (F503=1) до получения команды стоп. Например: F501=3, F502=100 и F503=1 (Рис 5-7).
После
Старт
автоматичес
кого режима
1-я
скорость
2-я
скорость
3-я
скорость
циклов
3-я скорость
Рис 5-7 Автоматический режим
F504 – 1-я скорость 5.00 Гц F505 – 2-я скорость 10.00 Гц F506 – 3-я скорость 15.00 Гц F507 – 4-я скорость 20.00 Гц F508 – 5-я скорость 25.00 Гц F509 – 6-я скорость 30.00 Гц F510 – 7-я скорость 35.00 Гц F511 – 8-я скорость 40.00 Гц
F112~F111
F512 – 9-я скорость 5.00 Гц F513 – 10-я скорость 10.00 Гц F514 – 11-я скорость 15.00 Гц F515 – 12-я скорость 20.00 Гц F516 – 13-я скорость 25.00 Гц F517 – 14-я скорость 30.00 Гц F518 – 15-я скорость F519~F533 – время разгона с 1-й по 15-ю скорости F534~F548 – время
0.1~3000
0.2~3.7кВт – 0.5 сек
5.5~30кВт – 30.0 сек
выше 37кВт – 60.0 сек
35.00 Гц
остановки с 1-й по 15-ю скорости F549~F556 – направление вращения с 1-й по 8-ю скорости F573~F579 – направление вращения с 9-ю по 15-ю
0 – прямое
1 – реверсивное
0
0
скорости F557~F564 – время работы с 1-й по 8-ю скорости F565~F572 – время переключения с 1-й по 8-ю
0.1~3000
1.0 сек
0.0 сек
скорости
5.7 Торможени е
F600 – выбор торможения 0 запрещено
1 – перед стартом
2 – во время остановки
3 – перед стартом и во время
0
остановки F601 – частота торможения 1.00~5.00 1.00 F602 – DC напряжение перед стартом
0~60
10
F603 – DC напряжение во время остановки F604 – время торможения перед стартом
0.0~10.0
0.5
F605 – время торможения во
E1000
время остановки Если используется торможение перед стартом, то инвертор, получив команду старт, будет держать выходной вал
Hz
электродвигателя неподвижным в течении времени F604, потом начнет движения с начальной частоты. При использовании торможения перед стартом необходимо обеспечить
F601
неподвижность вала электродвигателя до активации данного режима. Торможение во время остановки начинается, как только текущая частота становиться ниже F601. Увеличение напряжения ускоряет торможение. Использование максимального напряжения и максимального времени торможения может привести к перегреву электродвигателя.
F607 – ограничение тока и напряжения
0 – не активено
1 - активено
F602
F604
F605
Рис 5-9 Торм ож ен ие
0
F608 – ограничение тока, % 60~200 160 F609 – ограничение
60~200 140
напряжения, % F610 – время до
0.1~3000.0 5.0
срабатывания защиты, сек Ограничение тока устанавливается параметром F608, когда значения тока выше, чем значение параметра F608, срабатывает функция ограничения. Для процесса остановки функция ограничения тока недействительна. Если F607=1 и инвертор в режиме разгона, то функция ограничения тока действительна. Инвертор не будет разгоняться, если выходной ток выше F608. Если ток вернется к норме, частота будет увеличиваться. Иначе частота будет снижаться до минимальной. Если превышение выходного тока над F608 будет длиться дольше значения параметра F610, сработает защита OL1. Ограничение напряжения устанавливается параметром F609, когда значения напряжения выше, чем значение параметра F609, срабатывает функция ограничения. Функция ограничения напряжения действительна во время замедления. Если F607=1 и инвертор в режиме замедления, то функция ограничения напряжения действительна. Инвертор временно прекратит замедление и будет держать частоту постоянной, пока напряжение выше значения параметра F609. Если превышение напряжения над F609 будет длиться дольше значения параметра F610, сработает защита OL1.
F611 Пороговое напряжение томозного модуля F612 Напряжение рассеиваемое тормозным
200~1000 710 В – трезфазный
380 Воднофазный
0~100 %
80
элементом Когда напряжение торможения выше значения параметра F611, работает тормозной модуль.
5.8 Ошибки и защита
F700 – выбор типа свободной остановки
0 – немедленная свободная
остановка
0
1 – задержка свободной
остановки F701 – время задержки
0.0~60.0 сек 0.0
свободной остановки Параметр F700 актуален, когда команду свободной остановки дает терминал управления (F201=1,2,4 и F209=1). Если F700=1, то после получения команды стоп инвертор выдержит время F701 и произведет свободную остановку.
F702 – работа вентилятора 0 контроль температуры
1 – без контроля
0 – 0.2~90 кВт
2 – выше 110 кВт
температуры
E1000
2 – контроль движения
F703 – температура
0~100°С 45°С
срабатывания вентилятора Если F702=0, то вентилятор начинает вращаться после того, как температура радиатора поднимется выше значения параметра F703. Если F702=1, то вентилятор начинает вращаться сразу после включения питания и продолжает вращение до отключения от сети. Если F702=2, то вентилятор начинает вращаться после того, как инвертор осуществляет движение и температура радиатора выше значения параметра F703. Однофазные инверторы мощностью 0.2~0,75 кВт не имеют данной функции, т.е. параметры
F702 и F703 не работают.
F706 – коэффициент
120~190 150
перегрузки инвертора F707 – коэффициент
20~100 100
перегрузки электродвигателя F706: перегрузочная способность инвертораотношение фактического тока к номинальному. F707: когда инвертор управляет электродвигателем меньшей мощности, необходимо вычислить и запрограммировать новое значение данного параметра.
F707 = (фактическая мощность / номинальная мощность инвертора) х 100%
F708 – последняя ошибка
F709 – предпоследняя ошибка
F710 – предпредпоследняя ошибка
8 – перегрузка электродвигателя (OL2)
11 – внешний сигнал аварийной остановки (ESP)
13 – отсоединение электродвигателя (Err2)
2 – повышенный ток (OC)
3 – повышенное напряжение (OE)
4 – обрыв фазы (PF1)
5 – перегрузка инвертора (OL1)
6 – низкое напряжение (LU)
7 – перегрев (OH)
14 – неисправен контактор (Cb)
F711 – частота последней ошибки F712 – ток последней ошибки F713 – напряжение последней ошибки F714 – частота предпоследней ошибки F715 – ток предпоследней ошибки F716 – напряжение предпоследней ошибки F717 – частота предпредпоследней ошибки F718 – ток предпредпоследней ошибки F719 – напряжение предпредпоследней ошибки F720 – продолжительность
E1000
повышенного тока F721 – продолжительность повышенного напряжения F722 – продолжительность перегрева F723 – продолжительность перегрузки F724 – контроль пропадания фазы питания F725 – контроль повышенного напряжения F726 – контроль перегрева
0 – не активен
1 - активен
0 – не активен
1 - активен
0 – не активен
1
1
1
1 - активен
F728 - фильтрация
0.1~60.0 0.5
пропадания фазы питания F729 – фильтрация
0.1~60.0 5.0
повышенного напряжения F730 – фильтрация защиты
0.1~60.0 5.0
от перегрева
5.9 Параметры электродвигателя
F800 – установка параметров электродвигателя
0 – не производится
1 – измерение сопротивления
0
статора F801 – мощность 0.2~1000 кВт F802 – напряжение питания 1~440 В F803 – номинальный ток 0.1~6553 А F804 – количество полюсов 2~100 4 F805 – номинальные обороты 1~30000 F810 – номинальная частота 0.1~300.0 Гц 50.00
Информация необходимая для заполнения параметров F801~F805 и F810 берется с шильдика электродвигателя. После установки F800=1 и нажатия клавиши «Run» произойдет
«TEST»-измерение сопротивления статора и занесение полученного значения в параметр F806 (значение параметра F800 станет равным нулю автоматически).
F806 – сопротивление
0.001~65.00
статора
5.9 Параметры связи
F900 – номер порта 1~255 адрес инвертора
1
0 – общий адрес
F901 – режим связи 1 ASCII
1
2 – RTU
3 – удаленный контроль
клавиатуры
(только для инверторов ниже
15 кВт)
F903 – калибровка 0 не выбрана
0
1 – нечетная
2 – четная
E1000
F904 – скорость 0 – 1200; 1 – 2400
3
2 – 4800; 3 – 9600
4 – 19200; 5 – 38400
6 – 57600
Установите F901=3 для удаленного контроля клавиатуры, инвертор автоматически отключит клавиатуру для экономии энергии. Если появится необходимость одновременно использовать клавиатуру инвертора и удаленный контроль, замкните OP5 и CM. F904=9600 – рекомендуемая скорость для устойчивой передачи данных.
5.11 Параметры ПИД-регулирования
ПИД-регулирование активируется параметрами F203 и F204.
FA00 – полярность 0 положительная обратная
связь
0
1 – отрицательная обратная
связь Положительная обратная связь: когда сигнал обратной связи выше, чем настройка ПИД, выходная частота будет увеличиваться. Отрицательная обратная связь: когда сигнал обратной связи выше, чем настройка ПИД, выходная частота будет уменьшаться.
FA01 – задатчик уставки 0 – FA02; 1 – AI1
2 – AI2; 3 – импульсный вход
0
FA02 – уставка 0.0~100.0 50.0
Значение параметра FA02 является относительной величиной и соответствует диапазону входного канала обратной связи.
FA03 – выбор канала обратной связи
0 – AI1; 1 – AI2
2 – импульсный вход
0
Канал обратной связи требует собственных настроек (см.программируемые параметры).
FA04 – коэффициент
0.0~100.0 20.0
пропорциональности FA05 – время интегрирования 0.1~10.0 сек 2.0 FA06 – точность 0.0~20.0 0.1 FA07 – MIN значение
0~9999 0
обратной связи FA08 – MAX значение
0~9999 1000
обратной связи FA10 – функция покоя
0 – не активена
0
1 - активена FA11 – предел пробуждения 0~100 10 FA12 – предел обратной
0~100 80
связи FA13 – время задержки покоя 0~300.0 сек 60.0 FA14 – время задержки
0~300.0 сек 60.0
пробуждения Если F203=9, можно активировать энергосберегающую функцию покоя. Если FA10=1, инвертор работает на минимальной частоте в течении времени FA13, затем продолжается ПИД-регулирование. Например: AI2 канал обратной связи, диапазон 0~10В, FA11=10, то завершением функции покоя будет 10В*10%=1В.
E1000
Приложение 1
Устранение неисправностей
Таблица 1-1
Возможные неисправности и методы их устранения
Ошибка Наименование Причина Метод устранения
O.C. Повышенный ток Короткое время разгона
Короткое замыкание на выходе Блокировка ротора электродвигателя
O.L1 Перегрузка
инвертора
O.L2 Перегрузка
электродвигателя
O.E. Повышенное
напряжение
P. F 1 Обрыв фазы Пропадание фазы питания Проверить питание
L.U. Пониженное
напряжение
O.H.
Cb Неисправен
Err1 Неверный пароль Неверный пароль Устано вить правильный пароль
Err2
Err3
Err4 Нулевой ток Неисправен плоский кабель Обратитесь с сервисную службу * Защита P. F 1 отсутствует у однофазных и трехфазных инверторов до 4 кВт. * Защита Cb присутствует у инверторов от 37 кВт до 500 кВт.
Неисправность до
Перегрев
контактор
Неверное измерение параметра
запуска
Большая нагрузка Уменьшение нагрузки
Большая нагрузка Уменьшение нагрузки
Высокое напряжение питания Высокая инерция нагрузки Короткое время остановки
Низкое входное напряжение Пропадание напряжения Высокая окружающая температура Грязный радиатор Недостаточная вентиляция Разрушение вентилятора Низкое входное напряжение Сломан контактор
Электродвигатель не подключен при измерении параметров
Неисправность до запуска Обратитесь с сервисную службу
Увеличение времени разгона Проверка кабеля и обмоток Уменьшение нагрузки
Увеличение мощности инвертора
Увеличение мощности инвертора Проверить напряжение питания Подключить тормозной резистор Увеличить время остановки
Проверка входного напряжения Восстановление питания Улу чшение вентиляции Чистка радиатора Правильная установка Замена вентилятора Проверка входного напряжения Замена контактора
Подключите правильно
электродвигатель
Таблица 1-2
Неисправности электродвигателя
Неисправность Причина Метод устранения
Электродвигатель не вращается Большая нагрузка
Электродвигатель неисправен Неправильное программирование
Неверное направление вращения Неправильное соединение (U,V,W)
Неправильное программирование
Электродвигатель вращается, но
скорость изменить невозможно
Скорость электродвигателя
слишком высокая или низкая
Электродвигатель работает
нестабильно
Неправильное программирование Большая нагрузка Плохой контакт Неправильное программирование Выходное напряжение инвертора Большая нагрузка Электродвигатель неисправен
Уменьшить нагрузку Заменить электродвигатель Изменить программирование Изменить соединение Изменить программирование Изменить программирование Уменьшить нагрузку Проверить контакт Изменить программирование Проверить выходное напряжение Уменьшить нагрузку Заменить электродвигатель
Приложение 2
Таблица 2-1
Модель Мощность, кВт То к , А Корпус Примечание
E1000-0002S2 0.2 1.5 E1 E1000-0004S2 0.4 2.5 E1 E1000-0007S2 0.75 4.5 E1 E1000-0015S2 1.5 7 E2 E1000-0022S2 2.2 10 E3 E1000-0007T3 0.75 2 E2 E1000-0015T3 1.5 4 E2 E1000-0022T3 2.2 6.5 E2 E1000-0037T3 3.7 8 E4 E1000-0040T3 4.0 9 E4 E1000-0055T3 5.5 12 E5 E1000-0075T3 7.5 17 E5
E1000-0110T3 11 23 E6 E1000-0150T3 15 32 E6 E1000-0185T3 18.5 38 C3 E1000-0220T3 22 44 C3 E1000-0300T3 30 60 C3 E1000-0370T3 37 75 C5 E1000-0450T3 45 90 C5 E1000-0550T3 55 110 C5 E1000-0750T3 75 150 C6 E1000-0900T3 90 180 C6
E1000-1100T3 110 220 C7 E1000-1320T3 132 265 C8 E1000-1600T3 160 320 C8 E1000-1800T3 180 360 C9 E1000-2000T3 200 400 CA E1000-2200T3 220 440 CA E1000-2500T3 250 480 CB E1000-2800T3 280 530 CB E1000-3150T3 315 580 CB E1000-3550T3 355 640 CB
E1000-1100T3D 110 220 D0 E1000-1320T3D 132 265 D1 E1000-1600T3D 160 320 D1 E1000-1800T3D 180 360 D1 E1000-2000T3D 200 400 D2 E1000-2200T3D 220 440 D2 E1000-2500T3D 250 480 D3 E1000-2800T3D 280 530 D3 E1000-3150T3D 315 580 D3 E1000-3550T3D 355 640 D3
E1000-4000T3D 400 690 D4 E1000-4500T3D 450 770 D5 E1000-5000T3D 500 860 D5
E1000-0185T3R 18.5 38 E7
E1000
Исполнение и габаритные размеры
Модельный ряд инверторов серии Е1000
Однофазный пластиковый
корпус
Трехфазный
пластиковый
корпус
Трехфазный
металлический
подвесной
шкаф
(без
встроенного
фильтра)
Трехфазный
металлический
напольный
шкаф
(без
встроенного
фильтра)
Трехфазный
E1000
E1000-0220T3R 22 44 E7 E1000-0300T3R 30 60 E7 E1000-0370T3R 37 75 E8 E1000-0450T3R 45 90 E8 E1000-0550T3R 55 110 E8 E1000-0750T3R 75 150 E9 E1000-0900T3R 90 180 E9
Таблица 2-1
металлический
напольный
шкаф
(со встроенным
фильтром)
Габаритные размеры инверторов серии Е1000
Корпус [AxB(B1)xH], мм (WxL), мм Болт Примечание
E1 80×135(142)×138 70×128 M4 E2 106×150(157)×180 94×170 M4 E3 106×170(177)×180 94×170 M4 E4 138×152(159)×235 126×225 M5 E5 156×170(177)×265 146×255 M5 E6 205×196(202)×340 194×330 M5 E7 271×235×637 235×613 M6 E8 360×265×901 320×876 M8 E9 420×300×978 370×948 M10 C3 265×235×435 235×412 M6 C5 360×265×555 320×530 M8 C6 410×300×630 370×600 M10 C7 516×326×760 360×735 M12 C8 560×326×1000 390×970 M12
C9 400×385×1300 280×1272 M10 CA 535×380×1330 470×1300 M10 CB 600×380×1580 545×1550 M10
D0 580×500×1410 410×300 M16
D1 600×500×1650 400×300 M16
D2 660×500×1950 450×300 M16
D3 800×600×2045 520×340 M16
D4 1000×550×2000 800×350 M16
D5 1200×600×2200 986×400 M16
Пластиковый
корпус
Металлический
подвесной
шкаф
Металлический
напольный
шкаф
Пластиковый корпус Металлический шкаф
E1000
Приложение 3
Выбор тормозного резистора
Модель Мощность, кВт Тормозной резистор
E1000-0002S2 0.2 E1000-0004S2 0.4 E1000-0007S2 0.75 E1000-0015S2 1.5 E1000-0007T3 0.75 80W/200 E1000-0015T3 1.5 80W/150 E1000-0022T3 2.2 E1000-0037T3 3.7 E1000-0040T3 4.0 E1000-0055T3 5.5 250W/120 E1000-0075T3 7.5 500W/120 E1000-0110T3 11 1KW/90 E1000-0150T3 15 1.5KW/80
150W/60
150W/150
Приложение 4
Программируемые параметры
Программируемый параметр Варианты Заводская настройка
F100 – пароль пользователя 0~9999 8 F102 – Ток, А 1.0~800.00 Заводская настройка F103 – Мощность, кВт 0.2~650.00 Заводская настройка F105 – версия программы 1.0~10.0 Заводская настройка F107 – активация защиты паролем 0 не активна
1 - активна F108 – пароль пользователя 0~9999 8 F109 – стартовая частота, Гц 0.00~10.00 0.00 F110 – время действия стартовой частоты, сек F111 – MAX частота, Гц F113~650.0 50.00 Гц F112 – MIN частота, Гц 0.00~F113 0.05 Гц F113 – заданная частота, Гц F112~F111 50.00 Гц F114 – 1-е время разгона, сек F115 – 1-е время остановки, сек
F116 – 2-е время разгона, сек F117 – 2-е время остановки, сек
F118 – рабочая частота, Гц 15.00~650.0 50.00 Гц F120 – время переключения между ускорением и реверсом, сек F122 – запрет реверса 0 не активен
F123 – уменьшение частоты при
комбинированном контроле скорости
F124 – толчковая частота, Гц F112~F111 F125 – время разгона толчковой частоты, сек F126 – время остановки толчковой частоты, сек F127/F129 Частота пропуска 15.00~650.0 0.00 Гц F128/F130 Ширина пропуска ±2.5 0.0 Гц F131 – показания дисплея в режиме движения
0 – текущая частота/ параметры
1 – выходная скорость – ****
2 – выходной токА*.*
0.0~10.0 0.0
0.1~3000
0.0~3000
1 - активен
0 – не активен
1 - активен
0.1~3000
0.2~3.7кВт – 0.5 сек
5.5~30кВт – 30.0 сек
выше 37кВт – 60.0 сек
0.2~3.7кВт – 8.0 сек
5.5~30кВт – 50.0 сек
выше 37кВт – 90.0 сек
0.2~3.7кВт – 0.5 сек
5.5~30кВт – 30.0 сек
выше 37кВт – 60.0 сек
0
0.0 0
0
E1000
4 – вых.напряжения – U***
8 – PN
0+1+2+8+4=15
16 – ПИД
32 – температура – H***
128 – линейная скорость – L*** F132 – показания дисплея в режиме ожидания
0 – частота/ параметры
1 – толчковый режим
2 – выходной ток
0+2+4=6
4 – PN
8 – ПИД
16 – температура F133 – передаточное отношение 0.10~200.0 1.00 F134 – радиус приводного ролика, м 0.001~1.000 0.001 м F136 – компенсация
0~10% 0
проскальзывания F137 – вид компенсации крутящего момента
0 – линейная
1 – квадратичная
3
2 – многоточечная
3 – автоматическая F138 – линейная компенсация крутящего момента F139 – квадратичная компенсация момента
1~16 0.2~3.7кВт – 5
5.5~30кВт – 4; выше 37кВт – 3
1 – 1.5; 2 – 1.8 3 – 1.9; 4 – 2.0
1
F140 – частота F1 0~F142 1 Гц F141 – напряжение V1 0~100% F142 – частота F2 F140~F144 F143 – напряжение V2 0~100% F144 – частота F3 F142~F146 F145 – напряжение V3 0~100% F146 – частота F4 F144~F148 F147 – напряжение V4 0~100% F148 – частота F5 F146~F150 F149 – напряжение V5 0~100% F150 – частота F6 F148~F118 F151 – напряжение V6 0~100% F152 – рабочее выходное
10~100% 100
4
5 Гц
13
10 Гц
24
20 Гц
45
30 Гц
63
40 Гц
81
напряжение F153 – частота несущей волны
0.2~7.5кВт: 2~10К 4К 11~ 15кВт: 2~10К 3К
18.5~45кВт: 2~6К 3К
Выше 55кВт: 2~4К 2К
F155 – дополнительное
0~F111 0
регулирование частоты, Гц F156 – полярность
0 или 1 0
дополнительного регулирования частоты
F157 – чтение доп. частоты F158 – чтение полярности F159 – случайный выбор несущей волны F160 – восстановление заводских
0 – не активен
1
1 - активен
1 - восстановление 0
установок
F200 – управление ПУСКом
F201 – управление СТОПом F202 – управление направлением вращения
0 – панель управление
1 – терминал управления
2 – панель + терминал
3 – MODBUS
4 – панель + терминал + MODBUS
0 – прямое направление
1 – реверс
0
0
0
E1000
2 – определяет терминал
F203 – основной контроль частоты X
1 – внешний аналоговый сигнал AI1 2 – внешний аналоговый сигнал AI2
0 – с запоминанием
3 – импульс 4 – многоскоростной 5 – без запоминания
6 – потенциометр панели
0
управления
7, 8 – резерв
9 – ПИД
10 - MODBUS
F204 – дополнительный контроль частоты Y
1 – внешний аналоговый сигнал AI1 2 – внешний аналоговый сигнал AI2
0 – с запоминанием
3 – импульс 4 – многоскоростной
0
5 – ПИД
6 – потенциометр панели
управлении F205 – выбор диапазона регулировки дополнительной
0 – относительно MAX частоты
1 – относительно частоты X
0
частоты F206 – диапазон регулировки
0~100% 100
дополнительной частоты
F207 – комбинированный контроль частоты
4 – многоскоростной и аналоговый
0 – X
1– X+Y
2 – X или Y
3 – X или X+Y
0
5– X-Y
6– X+(Y-50%)
F208 – режим работы контактов терминала управления
0 – другой тип 1 – две линиитип 1 2 – две линиитип 2
0
3 – три линиитип 1 4 – три линиитип 2
5 – импульсное управление
F209 – способ остановки F210 – точность регулировки
0 – задано временем остановки
1 – свободная остановка
0.01~2.00 0.01
0
частоты F211 – скорость изменения частоты 0.01~100.00 5.00 Гц/сек F213 – автостарт 0 не активен
0
1 - активен F214 – автостарт после сброса ошибки F215 – время задержки после
0 – не активен
1 - активен
0.1~3000.0 60.0 сек
0
автостарта F216 – количество автостартов в
0~5 0
случае повторных ошибок F217 – время задержки сброса
0.0~10.0 3.0 сек ошибки F220 – запоминание частоты после отключения питания F222 – запоминание значения счетчика F300 – релейный выход 0~18
0 – не активено
1 - активено
0 – не активено
1 - активено
0
0
1
(см.таблица 5-2)
F301 – DO1 выход 14
E1000
F302 – DO2 выход 5 F303 – выбор типа выхода DO 0 – уровень
0
1 – импульс F307 – частота 1 F112~F111 10 Гц F308 – частота 2 50 Гц F309 – точность частоты 1,2 0~100 % 50 F310 – ток 1 0~1000 А Заводская настройка F311 – точность тока 1 0~100 % 10 F312 – порог заданной частоты 0.00~5.00 Гц 0.00 F313 Дискретность счетчика F314 Установленное значение
1~65000 1
F315~65000 1000
счетчика F315 Заданное значение счетчика F316 – OP1 терминал 11 F317 – OP2 терминал 9 F318 – OP3 терминал 15 F319 – OP4 терминал 16
1~F314 500
См. таблица 5-3
F320 – OP5 терминал 7 F321 – OP6 терминал 8 F322 – OP7 терминал 1 F323 – OP8 терминал F324 – логика терминала свободной остановки F325 – логика терминала
0 – положительная
1 - отрицательная
2 0
0
аварийной остановки F328 – время реакции терминала 0~100 10 F400 – нижний предел аналогового
0.00~F402 0.01 В входа AI1 F401 – нижний предел частоты
0~F403 1.00
входа AI1 F402 – верхний предел аналогового
F400~10.00 10.00 В входа AI1 F403 – верхний предел частоты
MAX(1.00, F401)~2.00 2.00
входа AI1 F404 – пропорциональность входа
0.0~10.0 1.0
AI1 выходу F405 – фильтрация AI1 0.1~50.0 5.0 F406 – нижний предел аналогового
0.00~F408 0.01 В входа AI2 F407 – нижний предел частоты
0~F409 1.00
входа AI2 F408 – верхний предел аналогового
F406~10.00 10.00 В входа AI2 F409 – верхний предел частоты
MAX(1.00, F407)~2.00 2.00
входа AI2 F410 – пропорциональность входа
0.0~10.0 1.0
AI2 выходу F411 – фильтрация AI2 0.1~50.0 5.0 F412 – нижний предел аналогового
0.00~F414 0.05 В входа AI3 F413 – нижний предел частоты
0~F415 1.00
входа AI3 F414 – верхний предел аналогового
F412~10.00 10.00 В входа AI3 F415 – верхний предел частоты
MAX(1.00, F413)~2.00 2.00
входа AI3 F416 – пропорциональность входа
0.0~10.0 1.0
AI3 выходу F417 – фильтрация AI3 0.1~50.0 5.0
E1000
F418 – мертвая зона напряжения
0~0.50 В 0.00
AI1 F419 – мертвая зона напряжения
0~0.50 В 0.00
AI2 F420 – мертвая зона напряжения
0~0.50 В 0.00
AI3 F423 – выбор диапазона выхода AO1 F424 – частота соответствующая
0 – 0~5В
1
1 – 0~10В
0.0~F425 0.05 Гц
нижнему уровню напряжения выхода AO1
F425 – частота соответствующая
F425~F111 50.00 Гц
верхнему уровню напряжения выхода AO1
F426 – компенсация AO1 0~120 % 100 F427 – выбор диапазона выхода AO2 F428 – частота соответствующая
0 – 0~20 mA 1 – 4~20 mA
0.0~F429 0.05 Гц
0
нижнему уровню тока выхода AO2 F429 – частота соответствующая
F428~F111 50.00 Гц верхнему уровню тока выхода AO2 F430 – компенсация AO2 0~120 % 100 F431 – выход AO1
F432 – выход AO2
0 – выходная частота
1 – выходной ток
2 – выходное напряжение
0
1
3~5 – резерв F433 – коэффициент для настройки внешнеого вольтметра F434 – коэффициент для настройки внешнеого амперметра F440 – MIN частота входного
0.01~5.00
0.00~F442 0.00 К
2.00
2.00
импульса FI F441 – нижний предел входа FI 0.00~F443 1.00 F442 – MAX частота входного
F440~50.00 К 10.00 К импульса FI F443 – верхний предел входа FI MAX(1.00, F441)~2.00 2.00 F445 – фильтрация FI 0~100 0 F446 – мертвая зона FI 0~F442 0.00 F449 – MAX частота выходного
0.00~50.00К 10.00К импульса FO F450 – компенсация импульсного
0.0~100% 0.0
выхода F451 –усиление импульсного
0.00~10.00 1.00
выхода F453 – значение ипульсного выхода 0 выходная частота
0
1 – выходной ток F500 – вид многоскоростного режима
0 – трехскоростной
1 – пятнадцатискоростной
1
2 - автомитический
F501 – количество скоростей
2~8 7
автоматического режима F502 – количество циклов 0~9999 0 F503 – вариант работы после отработки заданного количества
1 – запуск последней скорости
0 – остановка
0
циклов F504 – 1-я скорость 5.00 Гц F505 – 2-я скорость 10.00 Гц F506 – 3-я скорость 15.00 Гц F507 – 4-я скорость
20.00 Гц
E1000
F508 – 5-я скорость 25.00 Гц F509 – 6-я скорость 30.00 Гц F510 – 7-я скорость 35.00 Гц F511 – 8-я скорость 40.00 Гц
F112~F111
F512 – 9-я скорость 5.00 Гц F513 – 10-я скорость 10.00 Гц F514 – 11-я скорость 15.00 Гц F515 – 12-я скорость 20.00 Гц F516 – 13-я скорость 25.00 Гц F517 – 14-я скорость 30.00 Гц F518 – 15-я скорость F519~F533 – время разгона с 1-й по 15-ю скорости F534~F548 – время остановки с 1-й
0.1~3000
выше 37кВт – 60.0 сек
35.00 Гц
0.2~3.7кВт – 0.5 сек
5.5~30кВт – 30.0 сек
по 15-ю скорости F549~F556 – направление вращения с 1-й по 8-ю скорости F573~F579 – направление вращения с 9-ю по 15-ю скорости F557~F564 – время работы с 1-й по 8-ю скорости F565~F572 – время переключения с
1 – реверсивное
0 – прямое
0.1~3000
1-й по 8-ю скорости F600 – выбор торможения 0 запрещено
1 – перед стартом
2 – во время остановки
3 – перед стартом и во время
0
0
1.0 сек
0.0 сек
0
остановки F601 – частота торможения 1.00~5.00 1.00 F602 – DC напряжение перед стартом
0~60
10
F603 – DC напряжение во время остановки F604 – время торможения перед стартом
0.0~10.0
0.5
F605 – время торможения во время остановки F607 – ограничение тока и напряжения
0 – не активено
1 - активено
0
F608 – ограничение тока, % 60~200 160 F609 – ограничение напряжения, % 60~200 140 F610 – время до срабатывания
0.1~3000.0 5.0
защиты, сек F611 Пороговое напряжение томозного модуля F612 Напряжение рассеиваемое тормозным элементом F700 – выбор типа свободной
остановки
0 – немедленная свободная
200~1000 710 В – трезфазный
380 Воднофазный
0~100 %
80
остановка
0
1 – задержка свободной остановки
F701 – время задержки свободной
0.0~60.0 сек 0.0 остановки F702 – работа вентилятора 0 контроль температуры
1 – без контроля температуры
0 – 0.2~90 кВт
2 – выше 110 кВт
2 – контроль движения
F703 – температура срабатывания
0~100°С 45°С вентилятора F706 – коэффициент перегрузки
120~190 150
инвертора F707 – коэффициент перегрузки 20~100 100
E1000
электродвигателя
F708 – последняя ошибка
F709 – предпоследняя ошибка
F710 – предпредпоследняя ошибка
8 – перегрузка электродвигателя (OL2)
11 – внешний сигнал аварийной остановки (ESP)
13 – отсоединение электродвигателя (Err2)
2 – повышенный ток (OC)
3 – повышенное напряжение (OE)
4 – обрыв фазы (PF1)
5 – перегрузка инвертора (OL1)
6 – низкое напряжение (LU)
7 – перегрев (OH)
14 – неисправен контактор (Cb) F711 – частота последней ошибки F712 – ток последней ошибки F713 – напряжение последней ошибки F714 – частота предпоследней ошибки F715 – ток предпоследней ошибки F716 – напряжение предпоследней ошибки F717 – частота предпредпоследней ошибки F718 – ток предпредпоследней ошибки F719 – напряжение предпредпоследней ошибки F720 – продолжительность повышенного тока F721 – продолжительность повышенного напряжения F722 – продолжительность перегрева F723 – продолжительность перегрузки F724 – контроль пропадания фазы питания F725 – контроль повышенного напряжения F726 – контроль перегрева
0 – не активен
1 - активен
0 – не активен
1 - активен
0 – не активен
1
1
1
1 - активен
F728 - фильтрация пропадания
0.1~60.0 0.5
фазы питания F729 – фильтрация повышенного
0.1~60.0 5.0
напряжения F730 – фильтрация защиты от
0.1~60.0 5.0
перегрева F800 – установка параметров электродвигателя
0 – не производится
1 – измерение сопротивления
0
статора F801 – мощность 0.2~1000 кВт F802 – напряжение питания 1~440 В F803 – номинальный ток 0.1~6553 А F804 – количество полюсов 2~100 4 F805 – номинальные обороты 1~30000 F806 – сопротивление статора 0.001~65.00 F810 – номинальная частота 0.1~300.0 Гц 50.00 F900 – номер порта 1~255 адрес инвертора
1
0 – общий адрес
F901 – режим связи 1 ASCII
1
2 – RTU
4 – удаленный контроль
клавиатуры
E1000
(только для инверторов ниже 15
кВт)
F903 – калибровка 0 не выбрана
0
1 – нечетная
2 – четная
F904 – скорость 0 – 1200
3 1 – 2400 2 – 4800 3 – 9600
4 – 19200 5 – 38400 6 – 57600
FA00 – полярность 0 положительная обратная связь
1 – отрицательная обратная связь
FA01 – задатчик уставки 0 – FA02
1 – AI1
0
0
2 – AI2
3 – импульсный вход FA02 – уставка 0.0~100.0 50.0 FA03 – выбор канала обратной связи
0 – AI1 1 – AI2
0
2 – импульсный вход FA04 – коэффициент
0.0~100.0 20.0
пропорциональности FA05 – время интегрирования 0.1~10.0 сек 2.0 FA06 – точность 0.0~20.0 0.1 FA07 – MIN значение обратной
0~9999 0
связи FA08 – MAX значение обратной
0~9999 1000
связи FA10 – функция покоя
0 – не активена
0
1 - активена FA11 – предел пробуждения 0~100 10 FA12 – предел обратной связи 0~100 80 FA13 – время задержки поко 0~300.0 сек 60.0 FA14 – время задержки
0~300.0 сек 60.0
пробуждения
Loading...