EUCHNER CMS-07-11 User Manual [en, de, es, fr]

Betriebsanleitung Leseköpfe/Betätiger für Auswertegeräte CMS

Diese Betriebsanleitung ist nur gültig in Verbin­dung mit der Betriebsanleitung der zugehörigen
Auswertegeräte CMS-E-.. !

Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Codierten Magnetischen Sicherheitsschalter der
Baureihe CMS sind sicherheitstechnische Einrichtun-
gen zur Überwachung von beweglich trennenden
Schutzeinrichtungen.
In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung
verhindert dieses Sicherheitsbauteil, dass gefährliche
Maschinenbewegungen ausgeführt werden, solange
die Schutzeinrichtung geöffnet ist. Wenn die Schutz­einrichtung während der gefährlichen Maschinen­funktion geöffnet wird, wird ein Halt-Befehl ausgelöst.
Vor dem Einsatz von Sicherheitsschaltern ist eine
Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen
z. B. nach:



EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen



EN ISO 12100, Sicherheit von Maschinen - Allge­meine Gestaltungsleitsätze, Risikobeurteilung und
Risikominderung



EN 62061, Sicherheit von Maschinen – Funktionale
Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elek­tronischer und programmierbarer elektronischer

Steuerungssysteme.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, beispielsweise:



EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung

mit trennenden Schutzeinrichtungen



EN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Maschi-

nen
Die Leseköpfe und Betätiger dürfen nur mit den vor­gesehenen Auswertegeräten von EUCHNER betrie­ben werden. Bei Verwendung von anderen Auswerte­geräten übernimmt EUCHNER keine Gewährleistung
für die sichere Funktion.

Wichtig! Der Anwender trägt die Verantwortung für
die sichere Einbindung des Geräts in ein sicheres
Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z. B.
nach EN ISO 13849-2 validiert werden. Für den
bestimmungsgemäßen Gebrauch sind die zulässigen
Betriebsparameter einzuhalten (siehe technische
Daten). Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten
die Angaben des Datenblatts, falls diese von der
Betriebsanleitung abweichen. Es dürfen nur Kompo­nenten verwendet werden, die nach der nachfolgen­den Tabelle Kombinationsmöglichkeiten zulässig sind.
Nähere Hinweise entnehmen Sie bitte der Betriebs­anleitung der entsprechenden Komponente.

Haftungsausschluss und Gewährleistung

Wenn die o. g. Bedingungen für den bestimmungs­gemäßen Gebrauch nicht eingehalten werden oder
wenn die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden
oder wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie ge­fordert durchgeführt werden, führt dies zu einem
Haftungsausschluss und dem Verlust der Gewährleis­tung.

Allgemeine Sicherheitshinweise

Sicherheitsschalter erfüllen Personenschutz-Funktio­nen. Unsachgemäßer Einbau oder Manipulationen
können zu schweren Verletzungen von Personen füh­ren.
Prüfen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung
insbesondere



nach jeder Inbetriebnahme



nach jedem Austausch einer CMS-Komponente



nach längerer Stillstandszeit



nach jedem Fehler
Unabhängig davon sollte die sichere Funktion der
Schutzeinrichtung in geeigneten Zeitabständen als Teil
des Wartungsprogramms durchgeführt werden.

Warnung! Tödliche Verletzung durch falschen An­schluss oder nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch.
Sicherheitsschalter dürfen nicht umgangen (Kon­takte überbrückt), weggedreht, entfernt oder auf
andere Art und Weise unwirksam gemacht werden.
Beachten Sie hierzu insbesondere die Maßnahmen
zur Verringerung der Umgehungsmöglichkeiten aus
EN 1088:1995+A2:2008, Abschnitt 5.7.
Das Gerät darf nur von autorisiertem Fachpersonal
installiert und in Betrieb genommen werden,



welches mit dem fachgerechten Umgang mit
Sicherheitsbauteilen vertraut ist



welches mit den geltenden EMV-Vorschriften ver­traut ist



welches mit den geltenden Vorschriften zur Arbeits­sicherheit und Unfallverhütung vertraut ist



welches die Betriebsanleitung gelesen und verstan­den hat.

Funktion

Der Sicherheitsschalter CMS besteht aus Aus­wertegerät, Lesekopf und Betätiger und ist nur
in bestimmten Kombinationen funktionsfähig
(siehe Kombinationsmöglichkeiten)!

Der an das Auswertegerät angeschlossene Lesekopf
beinhaltet Reed-Kontakte, die über den codierten, ma­gnetischen Betätiger aktiviert werden. Das Auswerte­gerät setzt diese Information um und überträgt den
Zustand der Schutzeinrichtung über einen Sicherheits­kontakt an die Steuerung.

Montage

Vorsicht! Geräteschäden durch falschen Einbau.

Lesekopf oder Betätiger dürfen nicht als mechani­scher Endanschlag verwendet werden. Zusätzlichen
Anschlag für beweglichen Teil der Schutzeinrichtung
anbringen.
Vorsicht! Lesekopf oder Betätiger dürfen nicht in
der Umgebung von starken Magnetfeldern verwen­det werden.
Wichig! Lesekopf und Betätiger müssen form­schlüssig mit der Schutzeinrichtung verbunden wer­den, z.B. durch die Verwendung der beiliegenden
Sicherheitsschrauben.
Wichig! Der M8-Steckverbinder muss mit geeigne­tem Werkzeug angezogen werden.

Die Einbaulage von Lesekopf und Betätiger ist belie­big. Ausrichtung von Lesekopf zu Betätiger beach­ten (siehe Bild 1).

Lesekopf und Betätiger so anbauen, dass:



Sie für Kontroll- und Austauscharbeiten zugänglich
sind



Die aktiven Flächen von Lesekopf und Betätiger
bei geschlossener Schutzeinrichtung deckungs­gleich gegenüber liegen (siehe Bild 1)



Sich der Betätiger bei geschlossener Schutzein­richtung im Ansprechbereich des Lesekopfes be­findet.



Für den beweglichen Teil der Schutzeinrichtung
muss eine Führung und ein zusätzlicher Anschlag
angebracht werden.



Für die Schutztüre muss ein Arretierungsmechanis­mus in geschlossener Stellung vorgesehen werden.



Bei bündigem Einbau von Lesekopf und Betätiger
verringert sich der Schaltabstand in Abhängigkeit
von der Einbautiefe und dem Material der Schutz­einrichtung.



Bei Montage von Lesekopf und Betätiger auf ferro­magnetischem Material verringert sich der Lese­abstand.



Bei geringer Anfahrgeschwindigkeit zwischen Lese-

kopf und Betätiger und der Verwendung des Aus­wertegerätes CMS-E-BR sollte die Anfahrrichtung Z
(siehe Bild 1) vermieden werden.



Runde Betätiger besitzen einen Verdrehschutz. Um
den Betätiger verdrehsicher an der Schutztüre zu
befestigen, ist bei der Montage eine Bohrung mit
∅ 2 mm für die Sicherungsnase vorzusehen.

Elektrischer Anschluss

Warnung! Im Fehlerfall, Verlust der Sicherheits-

funktion durch falschen Anschluss.
Die Anschlussleitungen geschützt verlegen, um die
Gefahr von Querschlüssen zu vermeiden.
Vorsicht! Geräteschäden oder Fehlfunktion durch
falschen Anschluss.
Bei Leseköpfen mit LED darf der Strom an der
Kontaktzustandsanzeige nicht größer als 15 mA sein.
Die Leseköpfe müssen entsprechend den Anschluss­plänen (siehe Betriebsanleitung Auswertegeräte) an
die Auswertegeräte angeschlossen werden.

Betriebsanleitung Leseköpfe/Betätiger für Auswertegeräte CMS

Wartung und Kontrolle

Eisenspäne auf Lesekopf und Betätiger in regel­mäßigen Abständen entfernen.

Zur Reinigung der Betätiger und Leseköpfe nur
lösungsmittelfreies Reinigungsmittel verwenden!
Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu ge­währleisten, sind regelmäßige Kontrollen erforder-
lich auf:



Einwandfreie Schaltfunktion



Sichere Befestigung der Bauteile



Gelockerte Anschlüsse.

Bei Beschädigung oder Verschleiß muss die be­schädigte Systemkomponente ausgetauscht
werden.

Haftungsausschluss bei:



Nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch



Nichteinhalten der Sicherheitshinweise



Anbau und elektrischem Anschluss nicht durch au­torisiertes Fachpersonal



Nicht durchgeführten Funktionskontrollen.

Technische Daten

Parameter Wert
Leseköpfe

Gehäusewerkstoff glasfaserverstärktes PPS
Umgebungstemperatur -20 ... +60 °C
Schutzart nach EN 60529 IP 67
Einbaulage beliebig, Ausrichtung zu Betätiger

Anschlussart M8-Steckverbinder
Schaltspannung 24 V
Schaltstrom Ie max. 0,5 A
Wirkungsweise magnetisch, Reed-Kontakt
Mech. Lebensdauer 100x106 Schaltspiele
Schwingungsfestigkeit 10 ... 55 Hz, Amplitude 1 mm
Schockfestigkeit 30 g/ 11 ms
EMV-Konformität nach EN 60947-5-3
Mittenversatz m zu Betätiger ± 2,5 mm bei Abstand s = 3 mm
Einschaltabstand s
Ausschaltabstand s
Schaltglieder

Betätiger

Gehäusewerkstoff glasfaserverstärktes PPS
Umgebungstemperatur -20 ... +60 °C
Schutzart nach EN 60529 IP 67
Einbaulage beliebig, Ausrichtung zu Lesekopf

Wirkungsweise magnetisch
Schwingungsfestigkeit 10 ... 55 Hz, Amplitude 1 mm
Schockfestigkeit 30 g/ 11 ms
Mittenversatz m zu Lesekopf ± 2,5 mm bei Abstand s = 3 mm
Einschaltabstand s
Ausschaltabstand s

Bauform CMS-.-A...

Y

X

Anfahr-

richtung

Z

beachten (Markierungen)

ao

ar

ao

ar

siehe Tabelle

Kombinationsmöglichkeiten

beachten (Markierungen)

siehe Tabelle

Kombinationsmöglichkeiten

Ausrichte-

markierung

Bauform CMS-.-B...

Y

X

Anfahr-

richtung

Z

Bauform CMS-.-C... / CMS-.-E...

Y

X

Anfahr-

richtung

Z

Ausrichte-

markierung

Ausrichte-

markierung

Bild 1: Ausrichtung Lesekopf und Betätiger

Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 102384-03-07/11 (Originalbetriebsanleitung)

EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. [phone] Fax [phone] www.euchner.de [e-mail]

Betriebsanleitung Leseköpfe/Betätiger für Auswertegeräte CMS

Kombinationsmöglichkeiten

CMS-R-A..-SC
CMS-M-A.

Steckerbelegung

Ansicht auf Steckseite

4

2

3

1

M8

25

12

7,2

5

CMS-R-B..-SC
CMS-M-B.

12,9

±0,25

5,7

Betätiger

aktive Fläche

Mittenversatz m bei s = 3 mm

2,5 2,5

Die Betätiger besitzen die gleichen
Abmessungen wie die Leseköpfe,
jedoch ohne Steckverbinder.

2,5

13

Betätiger

9,5

6

22367

Lese-

CMS-R-AXD-SC CMS-M-AB 6 18

87,5

67,5

Bauform

7,2 ±0,25

CMS-R-AXE-SC CMS-M-AG 18 34

CMS-R-AXF-SC CMS-M-AB 6 18

CMS-R-AXG-SC CMS-M-AG 18 34

Mittenversatz m bei s = 3 mm

aktive Fläche

2,5

2,5

Gesicherter

Schaltabstand

Sao

CMS-R-BXO-SC

CMS-R-BXP-SC

M25 CMS-R-CXA-SC

5,5

78

±0,1

Auswertegeräte

CMS-E-AR und CMS-E-DR

CMS-R-CXB-SC

M30 CMS-R-EXL-SC

Steckerbelegung

8,5

5

13

4,5

Ansicht auf Steckseite

4

2

1

3

CMS-R-EXN-SC

CMS-R-AXH-SC

CMS-R-BXI-SC CMS-M-BD 3 12

= =

M8

M25

Auswertegeräte

17 9,2

CMS-E-BR, CMS-E-ER und CMS-E-FR

1)

Es darf kein ferromagnetisches Material in der Nähe von Lesekopf oder Betätiger vorhanden sein.
Alle Angaben bei stirnseitiger Anfahrrichtung gelten und Mittenversatz m = 0.

2)

Der minimale Schaltabstand S
unterschritten kann das Auswertegerät in den Fehlerzustand gehen.

CMS-R-CXC-SC CMS-M-CA 6 14

M30

CMS-R-EXM-SC CMS-M-EF 6 17

19,2

Sao

26,2

Gesicherter

Schaltabstand

Schaltbild

kopf

nicht Betätiger

betätigt

1
4
3
2

1

2

1
4
3
2

CMS-M-BH 6 17

1

2

1
4
3
2

CMS-M-CA 7 16

1

2

1
4
3
2

CMS-M-EF 7 16

1

2

2)

zwischen Lesekopf und Betätiger beträgt 1 mm. Wird der Abstand

omin

CMS-M-AC 6 31

1
2

3
4

Gesicherter Gesicherter

Einschalt- Ausschalt-

abstand abstand

1)

sao [mm]

sar [mm]

Bild 2: Maßzeichnungen Leseköpfe CMS-R-A..-SC / CMS-R-B..-SC

Maßzeichnungen Betätiger CMS-M-A. / CMS-M-B.

Lesekopf CMS-R-C..-SC

M25x1,5

7,4

±0,25

SW32

5,2

aktive Fläche

6

36

Betätiger

2,5

2,5

Sao

Gesicherter

Schaltabstand

Mittenversatz m

Lesekopf CMS-R-E..-SC

SW40

5,2

aktive Fläche

8

36,2

Betätiger

2,5

2,5

Sao

Gesicherter
Schaltabstand

Mittenversatz m

M30x1,5

7,4

±0,25

Bild 3: Maßzeichnungen Leseköpfe CMS-R-C..-SC / CMS-R-E..-SC

Maßzeichnungen Betätiger CMS-M-C. / CMS-M-E.

8
M

bei s = 3 mm

8M

bei s = 3 mm

Steckerbelegung

Ansicht auf Steckseite

4

9

Steckerbelegung

Ansicht auf Steckseite

4

9

2

Betätiger CMS-M-C.

3

27,5

∅ 25

12

2

90°

∅5,5

15

2,5
13,4

aktive Fläche

Lesekopf

2,5

2,5

S

ao

bei s = 3 mm

Mittenversatz m

Betätiger CMS-M-E.

3

32,6

∅ 30

1

2

90°

∅5,5

aktive Fläche

15

Lesekopf

2,5

bei s = 3 mm

2,5

Mittenversatz m

S

2,5

ao

13

Operating Instructions Read Heads/Actuators for Evaluation Units CMS

These operating instructions only apply in
conjunction with the operating instructions for
the relevant evaluation units CMS-E-.. !

Correct use

The Coded Magnetic Safety switches series CMS
are safety devices for monitoring movable safety
guards.
In combination with a safety guard, this safety
component prevents dangerous machine move­ments from being performed for as long as the
safety guard is opened. A stop command is
triggered if the safety guard is opened during the
dangerous machine function.
Before safety switches are used, a risk assessment
must be performed on the machine, e.g., in
accordance with:



EN ISO 13849-1, Safety of machinery. Safety
related parts of control systems. General
principles for design



EN ISO 12100, Safety of machinery – Basic
concepts, general principles for design



EN 62061, Safety of machinery – Functional
safety of safety-related electrical, electronic and

programmable electronic control systems.
Correct use includes observing the relevant
requirements for installation and operation, e.g.:



EN 1088, Safety of machinery. Interlocking

devices associated with guards. Principles for

design and selection



EN 60204-1, Safety of machinery. Electrical

equipment of machines. General requirements
The read heads and actuators must be used only
with the designated evaluation units from EUCHNER.
On the use of different evaluation units, EUCHNER
provides no warranty for safe function.

Important!The user is responsible for safe
integration of the device into a safe overall system.
For this purpose, the overall system must be
validated, e.g. in accordance with EN ISO 13849-

2. Correct use requires observing the permissible
operating parameters (see Technical data). If a
product data sheet is included with the product,
the information on the data sheet applies in case
of discrepancies with the operating instructions.
Only components may be used that are permissible
in accordance with the following combination
options table. Refer to the operating instructions
of the corresponding component for further
information.

Exclusion of liability and warranty

In case of failure to comply with the conditions for
correct use stated above, or if the safety
instructions are not followed, or if any servicing is
not performed as required, liability will be excluded
and the warranty void.

General Safety Instructions

Safety switches protect people. Incorrect
installation or tampering can lead to severe injuries
to personnel.
Check the safe function of the safety guard
particularly



each time after putting into operation



each time after replacement of a CMS component



after an extended period without use



after every fault
Independent of these checks, the safe function of
the safety guard should be checked at suitable
intervals as part of the maintenance schedule.

Warning! Fatal injury due to incorrect connection
or incorrect use.
Safety switches must not be bypassed (bridging of
contacts), turned away, removed or otherwise
rendered ineffective. On this topic pay attention in
particular to the measures for reducing the possibility
of bypassing from EN 1088:1995+A2:2008,
Section 5.7.
The device is only allowed to be installed and
placed in operation by authorized personnel



who are familiar with proper handling of safety
components



who are familiar with the applicable EMC
regulations



who are familiar with the applicable occupational
health and accident prevention regulations



who have read and understood the operating
instructions.

Function

The safety switch CMS consists of an
evaluation unit, read head and actuator and
is only functional in particular combinations
(see combination options)!

The read head connected to the evaluation unit
contains reed contacts that are activated by the
coded magnetic actuators. The evaluation unit
converts this information and transfers the safety
guard state to the control system via a safety
contact.

Mounting

Caution! Risk of damage to equipment as a result

of incorrect installation.
Read heads or actuators must not be used as a
mechanical end stop. Fit an additional end stop
for the movable part of the safety guard.
Caution! Read heads or actuators must not be
used in an environment with strong magnetic fields.
Important! Read heads and actuators must be
positively mounted to the safety guard, e.g. by
using the safety screws supplied.
Important! The M8 plug connector must be
tightened with a suitable tool.

The read head and actuator may be installed in any
position. The alignment of the read head and the
actuator must be kept in mind (see Figure 1).

Install read head and actuator so that:



They are accessible for inspection and replace­ment work



The active faces of the read head and actuator
are exactly opposite each other when the safety
guard is closed (see Figure 1)



The actuator is in the activation range of the read
head when the safety guard is closed.



A guide and an additional stop must be installed
for the moving part of the safety guard.



A latching mechanism in the closed position must
be provided for the safety door.



If the read head and actuator are installed flush,
the operating distance decreases depending on
the installation depth and the material of the safety
guard.



The read distance decreases when the read head
and actuator are installed on ferromagnetic ma­terial.



If the approach speed between the read head

and the actuator is low and the evaluation unit
CMS-E-BR is used, the approach direction Z (see
Figure 1) should be avoided.



Round actuators have protection against rotation.
In order to ensure that the actuator cannot be
rotated when secured to the protective doors, a
∅ 2 mm hole should be drilled for the safety lug
during installation.

Electrical connection

Warning! In case of an error, loss of the safety

function through incorrect connection.
Lay the connection cables with protection to
prevent the risk of short circuits.
Caution! Risk of damage to equipment or
malfunctions as a result of incorrect connection.
On read heads with LEDs the current on the
contact status indication is not allowed to be
greater than 15 mA.
The read heads must be connected to the
evaluation units in accordance with the wiring dia­gram (see operating instructions for evaluation
units).