EUCHNER CMS-01-13 User Manual [en, de, fr]
Betriebsanleitung Leseköpfe/Betätiger für Auswertegeräte CMS
Diese Betriebsanleitung ist nur gültig in Verbindung mit der Betriebsanleitung der zugehörigen
Auswertegeräte CMS-E-.. !
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Codierten Magnetischen Sicherheitsschalter der
Baureihe CMS sind sicherheitstechnische Einrichtungen zur Überwachung von beweglich trennenden
Schutzeinrichtungen.
In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung
verhindert dieses Sicherheitsbauteil, dass gefährliche
Maschinenbewegungen ausgeführt werden, solange
die Schutzeinrichtung geöffnet ist. Wenn die Schutzeinrichtung während der gefährlichen Maschinenfunktion geöffnet wird, wird ein Halt-Befehl ausgelöst.
Vor dem Einsatz von Sicherheitsschaltern ist eine
Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen
z. B. nach:
f EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
f EN ISO 12100, Sicherheit von Maschinen - Allge-
meine Gestaltungsleitsätze, Risikobeurteilung und
Risikominderung
f EN 62061, Sicherheit von Maschinen – Funktionale
Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer
Steuerungssysteme.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, beispielsweise:
f EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung
mit trennenden Schutzeinrichtungen
f EN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Ma-
schinen
Die Leseköpfe und Betätiger dürfen nur mit den vorgesehenen Auswertegeräten von EUCHNER betrieben
werden. Bei Verwendung von anderen Auswertegeräten übernimmt EUCHNER keine Gewährleistung für
die sichere Funktion.
Wichtig! Der Anwender trägt die Verantwortung für
die sichere Einbindung des Geräts in ein sicheres
Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z.
B. nach EN ISO 13849-2 validiert werden. Für den
bestimmungsgemäßen Gebrauch sind die zulässigen
Betriebsparameter einzuhalten (siehe technische
Daten). Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten
die Angaben des Datenblatts, falls diese von der Betriebsanleitung abweichen. Es dürfen nur Komponenten verwendet werden, die nach der nachfolgenden
Tabelle Kombinationsmöglichkeiten zulässig sind.
Nähere Hinweise entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung der entsprechenden Komponente.
Haftungsausschluss und Gewährleistung
Wenn die o. g. Bedingungen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch nicht eingehalten werden oder wenn
die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder
wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert
durchgeführt werden, führt dies zu einem Haftungsausschluss und dem Verlust der Gewährleistung.
Allgemeine Sicherheitshinweise
Sicherheitsschalter erfüllen Personenschutz-Funktionen. Unsachgemäßer Einbau oder Manipulationen
können zu schweren Verletzungen von Personen
führen.
Prüfen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung
insbesondere
f nach jeder Inbetriebnahme
f nach jedem Austausch einer CMS-Komponente
f nach längerer Stillstandszeit
f nach jedem Fehler
Unabhängig davon sollte die sichere Funktion der
Schutzeinrichtung in geeigneten Zeitabständen als
Teil des Wartungsprogramms durchgeführt werden.
Warnung! Tödliche Verletzung durch falschen Anschluss oder nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch.
Sicherheitsschalter dürfen nicht umgangen (Kontakte
überbrückt), weggedreht, entfernt oder auf andere
Art und Weise unwirksam gemacht werden. Beachten Sie hierzu insbesondere die Maßnahmen zur
Verringerung der Umgehungsmöglichkeiten aus EN
1088:1995+A2:2008, Abschnitt 5.7.
Das Gerät darf nur von autorisiertem Fachpersonal
installiert und in Betrieb genommen werden,
f welches mit dem fachgerechten Umgang mit
Sicherheitsbauteilen vertraut ist
f welches mit den geltenden EMV-Vorschriften
vertraut ist
f welches mit den geltenden Vorschriften zur Arbeits-
sicherheit und Unfallverhütung vertraut ist
f welches die Betriebsanleitung gelesen und ver-
standen hat.
Funktion
Der Sicherheitsschalter CMS besteht aus Auswertegerät, Lesekopf und Betätiger und ist nur
in bestimmten Kombinationen funktionsfähig
(siehe Kombinationsmöglichkeiten)!
Der an das Auswertegerät angeschlossene Lesekopf
beinhaltet Reed-Kontakte, die über den codierten,
magnetischen Betätiger aktiviert werden. Das
Auswertegerät setzt diese Information um und überträgt den Zustand der Schutzeinrichtung über einen
Sicherheitskontakt an die Steuerung.
Montage
Vorsicht! Geräteschäden durch falschen Einbau.
Lesekopf oder Betätiger dürfen nicht als mechanischer Endanschlag verwendet werden. Zusätzlichen
Anschlag für beweglichen Teil der Schutzeinrichtung
anbringen.
Vorsicht! Lesekopf oder Betätiger dürfen nicht in
der Umgebung von starken Magnetfeldern verwendet werden.
Wichig! Lesekopf und Betätiger müssen formschlüssig mit der Schutzeinrichtung verbunden
werden, z.B. durch die Verwendung der beiliegenden
Sicherheitsschrauben. Schrauben mit max. 0,5 Nm
anziehen.
Die Einbaulage von Lesekopf und Betätiger ist beliebig. Ausrichtung von Lesekopf zu Betätiger beachten
(siehe Bild 1).
Lesekopf und Betätiger so anbauen, dass:
f sie für Kontroll- und Austauscharbeiten zugänglich sind
f die aktiven Flächen von Lesekopf und Betätiger bei
geschlossener Schutzeinrichtung deckungsgleich
gegenüber liegen (siehe Bild 1)
f sich der Betätiger bei geschlossener Schutzeinrich-
tung im Ansprechbereich des Lesekopfes befindet.
f Für den beweglichen Teil der Schutzeinrichtung
muss eine Führung und ein zusätzlicher Anschlag
angebracht werden.
f Für die Schutztüre muss ein Arretierungsmechanis-
mus in geschlossener Stellung vorgesehen werden.
f Bei bündigem Einbau von Lesekopf und Betätiger
verringert sich der Schaltabstand in Abhängigkeit
von der Einbautiefe und dem Material der Schutzeinrichtung.
f Bei Montage von Lesekopf und Betätiger auf
ferro-magnetischem Material verringert sich der
Leseabstand.
f Bei geringer Anfahrgeschwindigkeit zwischen
Lesekopf und Betätiger und der Verwendung des
Auswertegerätes CMS-E-BR sollte die Anfahrrichtung Z (siehe Bild 1) vermieden werden.
f Runde Betätiger besitzen einen Verdrehschutz. Um
den Betätiger verdrehsicher an der Schutztüre zu
befestigen, ist bei der Montage eine Bohrung mit ∅
2 mm für die Sicherungsnase vorzusehen.
Elektrischer Anschluss
Warnung! Im Fehlerfall, Verlust der Sicherheitsfunk-
tion durch falschen Anschluss.
Die Anschlussleitungen geschützt verlegen, um die
Gefahr von Querschlüssen zu vermeiden.
Vorsicht! Geräteschäden oder Fehlfunktion durch
falschen Anschluss.
Bei Leseköpfen mit LED darf der Strom an der Kon-
taktzustandsanzeige nicht größer als 15 mA sein.
Die Leseköpfe müssen entsprechend den Anschluss-
plänen (siehe Betriebsanleitung Auswertegeräte) an
die Auswertegeräte angeschlossen werden.
Betriebsanleitung Leseköpfe/Betätiger für Auswertegeräte CMS
25
Wartung und Kontrolle
Eisenspäne auf Lesekopf und Betätiger in regelmäßigen Abständen entfernen.
Zur Reinigung der Betätiger und Leseköpfe nur lösungsmittelfreies Reinigungsmittel verwenden!
Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu
gewährleisten, sind regelmäßige Kontrollen
erforderlich auf:
f Einwandfreie Schaltfunktion
f Sichere Befestigung der Bauteile
f Gelockerte Anschlüsse.
Bei Beschädigung oder Verschleiß muss die
beschädigte Systemkomponente ausgetauscht
werden.
Haftungsausschluss bei:
f Nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch
f Nichteinhalten der Sicherheitshinweise
f Anbau und elektrischem Anschluss nicht durch
autorisiertes Fachpersonal
f Nicht durchgeführten Funktionskontrollen.
Technische Daten
Parameter Wert
Leseköpfe
Gehäusewerkstoff glasfaserverstärktes PPS
Umgebungstemperatur -20 ... +60 °C
Schutzart nach EN 60529 IP 67
Einbaulage beliebig, Ausrichtung zu Betätiger
Anschlussart festvergossene Leitung mit
Schaltspannung 24 V DC
Schaltstrom I
Kontaktzustandsanzeige (nur CMS-R-AXR...)
max. 0,5 A
e
Schaltspannung 24 V DC
Schaltstrom I
Wirkungsweise magnetisch, Reed-Kontakt
max. 0,015 A
e
Mechanische Lebensdauer 100 x 10
Schwingungsfestigkeit 10 ... 55 Hz, Amplitude 1 mm
Schockfestigkeit 30 g/ 11 ms
EMV-Konformität nach EN 60947-5-3
Mittenversatz m zu Betätiger ± 2,5 mm bei Abstand s = 3 mm
Einschaltabstand s
Ausschaltabstand s
Schaltglieder
ao
ar
Betätiger
Gehäusewerkstoff glasfaserverstärktes PPS
Umgebungstemperatur -20 ... +60 °C
Schutzart nach EN 60529 IP 67
Einbaulage beliebig, Ausrichtung zu Lesekopf
Wirkungsweise magnetisch
Schwingungsfestigkeit 10 ... 55 Hz, Amplitude 1 mm
Schockfestigkeit 30 g/ 11 ms
Mittenversatz m zu Lesekopf ± 2,5 mm bei Abstand s = 3 mm
Einschaltabstand s
Ausschaltabstand s
ao
ar
beachten (Markierungen)
Aderendhülsen
6
Schaltspiele
siehe Tabelle
Kombinationsmöglichkeiten
beachten (Markierungen)
siehe Tabelle
Kombinationsmöglichkeiten
Bauform CMS-.-A...
Y
X
Anfahr-
richtung
Z
Bauform CMS-.-B...
Y
Anfahr-
richtung
Z
X
Ausrichte-
markierung
Ausrichte-
markierung
Bauform CMS-.-C... / CMS-.-E...
Y
X
Anfahr-
richtung
Z
Ausrichte-
markierung
Bild 1: Ausrichtung Lesekopf und Betätiger
CMS-R-A..
CMS-M-A.
87,5
2,5
13
Betätiger
aktive Fläche
9,5
12
6
Die Betätiger besitzen die gleichen
Abmessungen wie die Leseköpfe,
jedoch ohne Anschlussleitung.
Mittenversatz m bei s = 3 mm
∅ 5,5
LED-Anzeige gelb
Nur bei Ausführung CMS-R-AXR
67,5
2,5
2,5
±0,1
78
6
Sao
Bild 2: Maßzeichnungen Leseköpfe CMS-R-A.. / CMS-R-B..
Maßzeichnungen Betätiger CMS-M-A. / CMS-M-B.
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 085673-11-01/13 (Originalbetriebsanleitung)
CMS-R-B..
CMS-M-B.
8,5
5
13
0,34 mm²
(6 x 0,25 mm²
bei CMS-R-AXR)
ca. 5,8∅
42
0,34 mm²
42
Mittenversatz m bei s = 3 mm
Betätiger
aktive Fläche
ca. 5,8∅
2,5
4,5
2,5
22
36
Sao
19,2
26,2
7
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49 711 7597-0 Fax +49 711 753316 info@euchner.de www.euchner.de
Betriebsanleitung Leseköpfe/Betätiger für Auswertegeräte CMS
2
32,6
27,5
BN
WH
BN
BN
BN
WH
BN
BN
WH
BN
BN
WH
Lesekopf CMS-R-C..
42
0,34 mm²
ca. 5,8∅
M25x1,5
Lesekopf CMS-R-E..
42
0,34 mm²
ca. 5,8∅
M30x1,5
Bild 3: Maßzeichnungen Leseköpfe CMS-R-C.. / CMS-R-E..
Maßzeichnungen Betätiger CMS-M-C. / CMS-M-E.
Kombinationsmöglichkeiten
Bauform Lesekopf
CMS-R-AXD
CMS-R-AXE CMS-M-AG 18 34
20
SW15
20
SW15
Schaltbild
nicht betätigt
BN
BK (YE)
BU (GN)
WH
1)
36
SW32
36
SW40
Betätiger CMS-M-C.
6
S
R1
Betätiger
aktive Fläche
ao
2,52,5
bei s = 3 mm
Mittenversatz m
∅ 25
2
90°
∅5,5
15
2,5
13,4
aktive Fläche
Lesekopf
2,5
2,5
S
ao
bei s = 3 mm
Mittenversatz m
Betätiger CMS-M-E.
8
ao
S
R1
90°
∅5,5
2)
2,5 2,5
Betätiger
aktive Fläche
Betätiger
bei s = 3 mm
Mittenversatz m
∅ 30
Gesicherter
Einschaltabstand
[mm]
s
ao
aktive Fläche
15
Lesekopf
2,5
2,5
S
2,5
ao
13
Gesicherter
Ausschaltabstand
[mm]
s
ar
bei s = 3 mm
Mittenversatz m
CMS-M-AB 6 18
CMS-R-AXF
CMS-M-AB 6 18
CMS-R-AXG CMS-M-AG 18 34
BK (YE)
3)
CMS-R-AXR
CMS-R-BXO
CMS-E-AR
Auswertegeräte
M25
CMS-R-BXP
CMS-R-CXA
BU (GN)
WH
Rv
PK
GY
BK (YE)
BU (GN)
WH
BK (YE)
BU (GN)
WH
CMS-M-AI
CMS-M-BH 6 17
CMS-M-CA 7 16
(7)
9
4)
(15)
23
4)
CMS-R-CXB
M30
CMS-R-EXL
BK (YE)
BU (GN)
WH
CMS-M-EF 7 16
CMS-R-EXN
5)
M25
CMS-R-AXH
CMS-R-BXI CMS-M-BD 3 12
CMS-R-CXC CMS-M-CA 6 14
BN
WH
BU (GN)
BK (YE)
CMS-M-AC 6 31
Auswertegeräte
M30
CMS-E-BR, CMS-E-ER und CMS-E-FR
1) Alte Adernfarbe in Klammern.
2) Es darf kein ferromagnetisches Material in der Nähe von Lesekopf oder Betätiger vorhanden sein. Alle Angaben bei stirnseitiger Anfahrrichtung gelten und Mittenversatz m = 0.
3) Die LED für die Kontaktzustandsanzeige besitzt einen internen Vorwiderstand von 1,5 kΩ.
4) Ansprechabstand für Kontaktzustandsanzeige und LED.
5) Der minimale Schaltabstand S
omin
zwischen Lesekopf und Betätiger beträgt 1 mm. Wird der Abstand unterschritten kann das Auswertegerät in den Fehlerzustand gehen.
CMS-R-EXM CMS-M-EF 6 17
Operating Instructions Read Heads/Actuators for Evaluation Units CMS
These operating instructions only apply in conjunction with the operating instructions for the
relevant evaluation units CMS-E-.. !
Correct use
The Coded Magnetic Safety switches series CMS
are safety devices for monitoring movable safety
guards.
In combination with a safety guard, this safety component prevents dangerous machine movements
from being performed for as long as the safety
guard is opened. A stop command is triggered if
the safety guard is opened during the dangerous
machine function.
Before safety switches are used, a risk assessment must be performed on the machine, e. g., in
accordance with:
f EN ISO 13849-1, Safety of machinery. Safety re-
lated parts of control systems. General principles
for design
f EN ISO 12100, Safety of machinery – General
principles for design – Risk assessment and risk
reduction
f EN 62061, Safety of machinery – Functional safety
of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems.
Correct use includes observing the relevant requirements for installation and operation, e.g.:
f EN 1088, Safety of machinery. Interlocking
devices associated with guards. Principles for
design and selection
f EN 60204-1, Safety of machinery. Electrical equip-
ment of machines. General requirements
The read heads and actuators must be used only
with the designated evaluation units from EUCHNER.
On the use of different evaluation units, EUCHNER
provides no warranty for safe function.
Important! The user is responsible for the integration of the device into a safe overall system. For
this purpose, the overall system must be validated,
e.g. in accordance with EN ISO 13849-2. Correct
use requires observing the permissible operating
parameters (see Technical data). If a product data
sheet is included with the product, the information
on the data sheet applies in case of discrepancies
with the operating instructions. Only components
may be used that are permissible in accordance
with the following combination options table. Refer
to the operating instructions of the corresponding
component for further information.
Exclusion of liability and warranty
In case of failure to comply with the conditions for
correct use stated above, or if the safety instructions are not followed, or if any servicing is not
performed as required, liability will be excluded and
the warranty void.
General safety instructions
Safety switches fulfill personal protection functions.
Incorrect installation or tampering can lead to
severe injuries to personnel.
Check the safe function of the safety guard particularly
f after any setup work
f each time after replacement of a CMS component
f after an extended period without use
f after every fault
Independent of these checks, the safe function
of the safety guard should be checked at suitable
intervals as part of the maintenance schedule.
Warning! Danger of fatal injury in the event of
incorrect connection or incorrect use.
Safety switches must not be bypassed (bridging
of contacts), turned away, removed or otherwise
rendered ineffective. On this topic pay attention in
particular to the measures for reducing the possibility of bypassing from EN 1088:1995+A2:2008,
Section 5.7.
The device is only allowed to be installed and placed
in operation by authorized personnel
f who are familiar with the correct handling of safety
components
f who are familiar with the applicable EMC regula-
tions
f who are familiar with the applicable regulations on
health and safety and accident prevention
f who have read and understood the operating
instructions.
Function
The safety switch CMS consists of an evaluation unit, read head and actuator and is only
functional in specific combinations (see combination options)!
The read head connected to the evaluation unit contains reed contacts that are activated by the coded
magnetic actuators. The evaluation unit converts this
information and transfers the safety guard state to
the control system via a safety contact.
Mounting
Caution! Risk of damage to equipment as a result
of incorrect installation.
Read heads or actuators must not be used as a
mechanical end stop. Fit an additional end stop for
the movable part of the safety guard.
Caution! Read heads or actuators must not be
used in an environment with strong magnetic fields.
Important! Read heads and actuators must be
positively mounted on the safety guard, e.g. by using the safety screws supplied. Tighten the screws
with a torque of max. 0.5 Nm.
The read head and actuator may be installed in any
position. The alignment of the read head and the
actuator must be kept in mind (see Figure 1).
Install read head and actuator so that:
f they are accessible for inspection work and the
installation of spare parts
f when the safety guard is closed, the active read
head and actuator faces are exactly aligned (see
figure 1)
f the actuator is located in the read head's operating
distance when the safety guard is closed.
f A guide and an additional end stop must be fitted
to the moveable part of the safety guard.
f A latching mechanism must be provided for the
safety door in the closed position.
f If the read head and actuator are fitted flush,
the switching distance is reduced in line with the
installation depth and the safety guard material.
f If the read head and actuator are fitted on ferro-
magnetic material, the read distance is reduced.
f If the approach speed between the read head
and the actuator is low and the evaluation unit
CMS-E-BR is used, the approach direction Z (see
Figure 1) should be avoided.
f Round actuators have protection against twist-
ing. In order to ensure that the actuator cannot
be rotated when secured to the safety doors, a
∅ 2 mm hole should be drilled for the safety lug
during installation.
Electrical connection
Warning! In case of an error, loss of the safety
function through incorrect connection.
Lay the connection cables with protection to prevent
the risk of short circuits.
Caution! Risk of damage to equipment or malfunc-
tions as a result of incorrect connection.
On read heads with LEDs the current on the contact
status indication is not allowed to be greater than
15 mA.
The read heads must be connected to the evaluation units in accordance with the wiring diagram
(see operating instructions for evaluation units).
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49 711 7597-0 Fax +49 711 753316 info@euchner.de www.euchner.de
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