Page 1
ETD 790 直流调速器
硬件手册
打印日期：2010-04-08
版 本：790 SCRPy_16 USA version 3
适应软件：205系列
电流预测控制直流可控硅调速器
Page 2
ETD 790直流调速器
电流预测控制
目 录
1. - 介绍.......................................................................................................................................................5
2. - 安全说明................................................................................................................................................ 6
3. - 技术说明................................................................................................................................................ 9
3.1概述.................................................................................................................................................. 9
3.2调速器分类 ....................................................................................................................................... 9
3.3常规电气参数.................................................................................................................................... 9
3.4产品识别（规格） .......................................................................................................................... 10
3.41电流规格....................................................................................................................................... 10
3.5 791上2象限调速器所用的熔断丝和电抗器 ..................................................................................... 11
3.51 790上4象限调速器所用的熔断丝和电抗器 ................................................................................... 11
3.6 应用技术规范（温度和湿度）....................................................................................................... 11
4. - 安装..................................................................................................................................................... 12
4.1 所有结构型号的外形及安装尺寸规格表......................................................................................... 13
4.2 结构1和结构2的外形尺寸规格 ...................................................................................................... 14
4.3 结构3 1Q的外形尺寸规格 .............................................................................................................15
4.4 结构3 4Q的外形尺寸规格 .............................................................................................................16
4.5 结构4 1Q的外形尺寸规格 .............................................................................................................17
4.6 结构4 4Q的外形尺寸规格 .............................................................................................................18
4.7 结构5和结构6的外形尺寸规格 ...................................................................................................... 19
4.8 790
5. - 电气规格选择 ......................................................................................................................................21
5.1 主接触器....................................................................................................................................... 21
5.2 电缆选择....................................................................................................................................... 21
5.3 电抗器........................................................................................................................................... 21
6. - 端子板................................................................................................................................................. 22
6.1 端子1 (电源功率端子) ................................................................................................................... 22
6.2 端子2（辅助电源端子）................................................................................................................ 23
6.2a 外部同步信号接入（可选）：..................................................................................................... 25
6.2b 外部磁场交流输入（可选） ........................................................................................................28
6.2c 磁场端子：..................................................................................................................................28
6.2d 辅助电源..................................................................................................................................... 29
6.2e 接触器.........................................................................................................................................29
6.2f 风扇............................................................................................................................................. 30
6.2g 外部磁场交流输入....................................................................................................................... 30
6.3 端子3（控制信号端子概述） ........................................................................................................31
6.3a 控制端子概述.............................................................................................................................. 32
6.4 端子3（控制信号端子）................................................................................................................ 33
6.4a 24VDC电源 ................................................................................................................................. 33
6.4b 数字输入..................................................................................................................................... 33
6.4c 数字输出 ..................................................................................................................................... 35
6.4d 模拟输入..................................................................................................................................... 36
6.4e 模拟输出..................................................................................................................................... 37
的外形总布置图 ....................................................................................................................... 20
ETD 790直流调速器 页码：2 /89
Page 3
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.4f 422/485串行口 ............................................................................................................................. 39
6.4g 测速发电机反馈接线 ................................................................................................................... 40
6.4h 用于指示输入和输出的LED指示器.............................................................................................. 40
6.5 RS 232、CAN总线、编码器1、编码器2的连接器....................................................................... 42
6.6 调速器的总接线图......................................................................................................................... 44
6.7 总接线图–控制端子详细接线图..................................................................................................... 45
7. - 磁场模块.............................................................................................................................................. 46
7.1 励磁电流调节器图......................................................................................................................... 46
7.2 弱磁调节器图................................................................................................................................47
7.3 磁场模块接线................................................................................................................................49
7.4 励磁电流拨码设定......................................................................................................................... 50
7.5 磁场桥的外部供电......................................................................................................................... 50
8. - 操作面板的使用和软件结构................................................................................................................. 51
9. - 变量监测菜单 ......................................................................................................................................56
10. -参数类型 .............................................................................................................................................57
11. -预先检查 .............................................................................................................................................58
11.1 调速器安装的预防措施................................................................................................................ 58
11.2 电机检查..................................................................................................................................... 58
11.3 反馈系统检查.............................................................................................................................. 58
11.4 检查电枢/励磁电场设定值........................................................................................................... 58
11.5 检查电源相序和同步 ................................................................................................................... 59
11.6 调控板电源
................................................................................................................................. 60
12. -电机铭牌输入 ...................................................................................................................................... 61
13. -开始 .................................................................................................................................................... 62
13.1 调控板配置 ................................................................................................................................. 62
13.2 开始运行..................................................................................................................................... 62
13.3 电流环.........................................................................................................................................62
13.4 速度环.........................................................................................................................................63
13.5 自动程序反馈报警校准................................................................................................................ 64
13.6 速度环常量的最佳化 ................................................................................................................... 65
14. -诊断、报警和警告............................................................................................................................... 66
14.1 CAN总线警告
...................................................................................................................................... 66
15. -调速器触发引线位置图........................................................................................................................ 67
15.1 791(1Q)：触发引线接线 .............................................................................................................. 67
15.2 791(1Q)：触发引线接线照片....................................................................................................... 67
15.3 790(4Q): 触发引线接线............................................................................................................... 68
15.4 790(4Q)：触发引线连接照片....................................................................................................... 68
16. -硬件测试点清单................................................................................................................................... 68
16.1 硬件测试点布置
.................................................................................................................................. 71
17. -调速器跳线.......................................................................................................................................... 72
17.1 跳线清单..................................................................................................................................... 72
17.2 调控板跳线和LED显示................................................................................................................ 73
17.3故障跳线： ................................................................................................................................... 74
18. -调控板的器件图................................................................................................................................... 75
ETD 790直流调速器 页码：3 /89
Page 4
ETD 790直流调速器
电流预测控制
19. -触发板布置.......................................................................................................................................... 76
19.1 触发板4Q.................................................................................................................................... 76
19.2 触发板1Q.................................................................................................................................... 77
20. -阻容吸收板.......................................................................................................................................... 78
20.1 阻容吸收板F1、F2......................................................................................................................78
20.2 阻容吸收板F3 ............................................................................................................................. 78
20.3 阻容吸收板F4 ............................................................................................................................. 78
21. -信息 .................................................................................................................................................... 79
22. -附录 .................................................................................................................................................... 80
ETD 790直流调速器 页码：4 /89
Page 5
ETD 790直流调速器
电流预测控制
1. – 介绍
ETD 790 791系列装置是三相全数字式直流调速器，其工作电压最高可达500 Vac，工作电流可达4000A，
频率范围为45－62赫兹，可用来控制电机的转速和转矩。
通过采用不同的外形尺寸，装置的电流最大可达到9000A。
调速器可分为两种类型：不可逆（791）和可逆（790）。
不可逆调速器仅用来控制一个方向的转速和转矩，而可逆调速器则可用来控制两个方向的速度和转矩。
当使用可逆调速器时，通过使用全控的反并联的可控硅模块，使电机电枢实现了真正四象限控制。在制
动期间，电机的能量可迅速反馈回电网。
调速器内部标配一个可调的励磁模块，用来调整电机励磁电流或者弱磁控制。
通过ETD 10.07.0 调控板上的一个32位的微处理器实现对调速器进行控制。调控板同时可用于不可逆和
可逆调速器。
微处理器的功能包括：主调节功能、与外部设备的接口功能、诊断功能。这些功能可概括为：
各种输入/输出信号，可进行自由组态；
PID（三项控制器）速度环调节器；
电流预控控制器，自动计算电机电阻，电感；
辅助PID功能块，可自由配置；
2层保护（报警与警告）；
控制面板可以自由配置参数，监视变量；
通过RS232、RS422和RS485串行口实现的外部通信功能；
内嵌CAN现场总线，且可通过不同的模块选择不同的现场总线。
信号处理电源与主电源以及调控板的电源、数字输入和输出电源之间都完全电气隔离。
模拟给定输入可采用差分输入，以保证理想的抗干扰性能。
调控板的左下方有一组LED显示屏，用来显示各路数字输入、输出的状态。
每个调速器都由调控板，触发板，阻容吸收板组成：
- 调控板 "ETD 10.07.0"
- 再生触发板 4Q "ETD FB.4Q.VXX. "
- 非再生触发板 1Q "ETD FB.1Q.VXX. "
- 阻容吸收板 "ETD SNB.FX.VXX."
外形尽可能做到结构紧凑，同时还保证便于操作散热器上的SCR模块以及功率板。采用了可插拔接线端
子，调速器上的功率板的更换非常简单方便。用户的接线通过编号44位可插拔端子和DB9插头（用于串
行口和编码器口连接）集成在一个接线端子板上。
调速器上所有的电路板均经过仔细运行和测试，包括在老化实验室内进行热循环试验。
ETD 790直流调速器 页码：5 /89
Page 6
ETD 790直流调速器
电流预测控制
2. - 安全说明
在装置的使用过程中有时可能会碰到一些危险情况（其中有些甚至是严重情况），这些情况可能会危害
到与产品使用有关的人员或物品，因此必须掌握和谨记本节中的安全规定。
若未能遵守下面的规定，将可能引发严重人身伤害和装置损坏事故。
警告-人身伤害危险
为了避免对相关人员造成人身伤害，必须采用合适的方式来运输和搬运装置。
重量超过30公斤的装置必须采用合适的机械设备进行搬运，这些机械装置必须由经过训练的人员操作。
警告-损坏危险
仔细拆下包装，避免包装阻碍通风系统。
需保护装置免受过热、潮湿、冲击、振动等外部因素的影响。
搬运装置时必须避免触及装置灵敏部件或对任何部件造成损坏。
在将调速器连接到电源之前，需检查调速器的完整性。
严禁任何人改动调速器的结构。
警告－触电危险
在装置内使用的这些调速器为大功率的电气装置。
装置运行时，调速器的某些部件会连接到危险的高压电源。
因此，装置内的电气安装和拆卸都只能由经过训练的合格人员完成。安装不正确时可能损坏调速器，甚
至引发意外事故或造成物资损失。因此，务必遵守本手册中的指导和当地以及国家安全标准。
通电时严禁打开装置。
装置断电后，至少需等待一分钟才能进行接线或对装置内部进行操作。
警告－触电危险
调速器未接地时严禁接通电源。
电机底盘必须采用与其他设备所采用的接线导体不同的导体进行接地，以实现良好抗干扰性能。
必须使用相应的接地排来固定接地导体（PE）。
不得使用机械支柱螺栓作为接地导体。
接地电流可能超过3.5毫安。
ETD 790直流调速器 页码：6 /89
Page 7
ETD 790直流调速器
电流预测控制
警告-触电危险
电机和调速器必须按照国家电气标准规定进行接地。
警告-触电危险
在装置电源开通之前，必须设置好所有机械和电气保护设备。
调速器必须安装在合适柜体内。
警告-损坏危险
需保证安装柜体内的散热性能良好，并保证散热效率不会因使用时间长而降低。温度过高会使调速器的
性能偏离额定值范围，并导致调速器的使用寿命缩短。
警告-烫伤危险
装置运行时，冷却散热器的温度可达90摄氏度，因此必须等到器件的温度降下来后才可以接触发热部分。
警告－火灾和短路危险
当使用一些连接通电设备的仪器时，必须采用合适的措施避免火灾或短路危险，例如使用示波器时，示
波器装置必须接地且必须采用一个合适的差动探头。
仪器的正确使用和设置请参考生产商的指导手册。
电压信号的测量必须采用带合适内阻的仪器（最小10千欧姆/伏）进行。
警告
严禁对调速器部件进行绝缘材料刚性测试。
严禁在调速器端子和控制电路端子之间进行绝缘试验。
警告 – 火灾和爆炸危险
在存在易燃液体、气体或粉末的危险区域安装调速器时可能会引发火灾或爆炸事故。调速器的位置与这
些危险区域之间、以及与适用于在这类条件下使用的电机的安装位置之间必须保持合适的距离。
ETD 790直流调速器 页码：7 /89
Page 8
ETD 790直流调速器
电流预测控制
警告 – 损坏危险
严禁将装置连接到电压超出允许电压范围的电源。
电压过高时将可能损坏调速器的内部器件。
严禁在调速器的输出端施加电压（A+和A–端子）。
严禁将多个调速器的输出并联。
严禁在调速器输出上（A+和A-端子）连接电容负载（移相电容）。
警告 – 人身伤害危险
按照EEC标准的规定，在完成装置对2006/42/EC和LVD 2006/95/EC标准中安全要求的符合性检验后，
必须由合格人员来操作ETD调速器及其附件。
警告 – 人身伤害危险
调速器的主要功能是控制机械运动。用户需负责遵守这类运动的安全标准。
当调速器未运行且未从接触器上断开电源连接线时，电机轴在故障情况下可能会发生意外转动。
建议在装置上装配用来保证调速器所控制的运动器件安全运行的机电系统。
试运行时需检查电机的过载保护装置。
电机轴转速过高时可能引发危险，应采用反馈系统中断方式的机械和/或机电装置来限制电机转速。
警告 – 损坏危险
当调速器给出报警状态指示信号时，必须查出报警原因并及时排除，然后才可以继续返回到正常运行状
态。
ETD 790直流调速器 页码：8 /89
Page 9
ETD 790直流调速器
电流预测控制
3. - 技术说明
3.1 概述
控制逻辑：与电源电路、电力供电、数字输入和输出之间完全电气隔离。
调速器：全数字式，可通过组态来满足任何自动控制要求。包括从测速发电机、编码器或电枢上获取反馈信
号的功能。
速度比：使用测速发电机反馈时一般为100：1，使用编码器反馈时一般为1000：1。
静态误差：使用测速发电机反馈时一般为0.1%，使用编码器反馈时一般为0.01%。
保护：可分为两层，警告和报警。
警告部分（可以通过软件设置）包括立即停止装置启动过程，并产生一个警告输出。
报警部分包括立即停止装置启动过程并产生一个报警输出。
诊断：警告和报警都采用记忆模式显示，并同时显示一个识别数字码。
3.2 调速器分类
791 （不可逆） 三相全控可控硅桥：电流和电压的符号相同，工作在1个象限内。
790 （可逆） 双向三相全控可控硅桥反并联：电流和电压可以采用不同的符号，工作在4个象限内。
3.3 常规电气参数
通风系统的电源（在装有通风系统的地方）：
80A、110A、150A和180A 装置中都自带2个直流风扇，风扇通过一个连接到触发板上的24Vdc内部电源供
电。
300A、400A、500A、700A、850A装置中有一个离心式风机，要求采用单相220Vac±10%、45-62 Hz电源
供电，出厂时电源线已经接好。
还可以按照要求装配其他类型的风扇。
1000A、1250A 、 1500A、1750A 、 2000A、2500A 、3000A、4000A 装置由3个离心式风机，采用单相
220Vac±10%、45-62 Hz电源单独供电。
辅助电源：
220VAC(±10%) 50/60HZ
功率需求电源：
正弦三相200－500Vac电源，频率为45-62赫兹，电源相位必须按照R S T电网的相序连接。
数字输入：
数字输入电压必须保证：“0”逻辑时电压必须小于5伏，“1”逻辑时电压必须大于15伏。
ETD 790直流调速器 页码：9 /89
Page 10
ETD 790直流调速器
电流预测控制
3.4 产品识别（规格）
订货编码：
79A/BCD/EFGH
A=1 表示不可逆调速器。
A=0 表示可逆调速器。
BCD 表示电源电压等级。
EFGH 表示直流电流输出。
电压规格（三相系统）：
第1类：VAC = 220 - 380 V
第2类：VAC = 415 - 500 V
对于上述两种电压规格，电网电压必须维持在规格值的–10%（最小）- +10%（最大）之间。频率可以
在45-62Hz 范围内波动。输出电压取决于输入电压和工作象限：
220 VAC -> 230 VDC ( 4象限) 250 VDC ( 1 象限 )
380 VAC -> 400 VDC ( 4象限) 440 VDC ( 1 象限 )
415 VAC -> 440 VDC ( 4象限)
450 VAC -> 460 VDC ( 4象限)
500 VAC -> 520 VDC ( 4象限)
如果调速器内的电源电路采用200V以下的电压供电，则必须将200V以上的三相电连接到调速器辅助电
源接线端子上（端子45、46、47），以实现调速器与外部电网同步化。
在这种情况下，电压相位必须与三相电网的相位保持一致。
3.41电流规格
电流规格用调速器输出端的电流有效值表示，符号为IDC。
IDC = 37, 80, 110, 150, 180, 300,400,500, 700,850, 1000A, 1250A, 1500A, 1750A, 2000A, 2500A,
3000A, 4000A 安培
790/791可逆或不可逆调速器都包括以上所有电流规格。
电流规格在调速器的识别码内标示，删去标示值前面的零就得到实际电流有效（IDC)值。
0037=37 A
0110=110 A
1000=1000 A
ETD 790直流调速器 页码：10 /89
Page 11
ETD 790直流调速器
电流预测控制
3.5 791上2象限调速器所用的熔断丝和电抗器
型号 规格[A]
791/400/0037 37 40 35 185
791/400/0080 80 100 65 185
791/400/0110 110 125 100 125
791/400/0150 150 175 165 75
791/400/0180 180 200 220 75
791/400/0300 300 350 300 40
791/400/0400 400 500 410 35
791/400/0500 500 600 580 30
791/400/0700 700 800 740 25
791/400/0850 850 950 840 20
791/400/1000 1000 1000 900
791/400/1250 1250 1200 1100
791/400/1500 1500 1350 1300
791/400/1750 1750 1600 1500
791/400/2000 2000 1800 1800
791/400/2500 2500 2500 2250
791/400/3000 3000 2800 2600
791/400/4000 4000 3800 3800
交流端
保险丝
电抗器
I nom.[A] uH
3.51 790上4象限调速器所用的熔断丝和电抗器
型号 规格[A]
790/400/0037 37 40 30 200 63
790/400/0080 80 80 66 185 125
790/400/0110 110 125 90 150 150
790/400/0150 150 200 123 125 200
790/400/0180 180 225 148 90 225
790/400/0300 300 350 246 70 350
790/400/0400 400 500 328 50 450
790/400/0500 500 650 410 35 630
790/400/0700 700 800 574 25 800
790/400/0850 850 950 697 20 1000
791/400/1000 1000 1000 900 1200
791/400/1250 1250 1200 1100 1500
791/400/1500 1500 1350 1300 1800
791/400/1750 1750 1600 1500 2000
791/400/2000 2000 1800 1800 2250
791/400/2500 2500 2500 2250 2800
791/400/3000 3000 2800 2600 3400
791/400/4000 4000 3800 3800 4500
交流端
保险丝
电抗器
I nom.[A] uH 2%
直流端
保险丝
3.6 应用技术规范（温度和湿度）
工作温度：0℃到45℃为正常工作温度，45°C到55°C时需要4%降容使用。
储存温度：-25°C到 +55°C。
湿度：在40°C时相对湿度为85%。
高度：高于1000米海拔高度，每升高100米，额定电流降低1%。
ETD 790直流调速器 页码：11 /89
Page 12
ETD 790直流调速器
电流预测控制
4. - 安装
790/791系列调速器需安装在一个光滑平整表面的垂直位置，在固定处采用M6螺栓进行连接，并且提供了一
些位置来方便调速器的安装和以后拆除。为确保有效冷却，调速器顶部和底部的净空余隙至少应为150毫米。
调速器可以并排安装（但水冷装置除外），两个调速器之间允许留出几厘米的距离，以便能够启用柜体上门
的滞留弹簧。
总体尺寸和固定孔尺寸规格请见后面的表格和图纸。
风扇类型（按安培数分类）：
F0:37A 规格－无风扇；
F1:80-180A 规格 - DC 24V 风扇；
F2~F4:300A ~850A 规格–1个离心式交流风机；
F5~F6:1000A~4000A规格—3个离心式交流风机
ETD 790直流调速器 页码：12 /89
Page 13
ETD 790直流调速器
电流预测控制
4.1 所有结构型号的外形及安装尺寸规格表
型号
F0 790/400/0037 37 438x225x261 356x200
790/400/0080 80
F1
F2 790/400/0300 300 585x225x261 567x200
F3
F4
F5
F6
790/400/0110 110
790/400/0150 150
790/400/0180 180
790/400/0400 400
790/400/0500 500
790/400/0700 700
790/400/0850 850
790/400/1000 1000
790/400/1250 1250
790/400/1500 1500
790/400/1750 1750
790/400/2000 2000
790/400/2500 2500
790/400/3000 3000
790/400/4000 4000
调速器电流
(A)
外型尺寸
HxWxD mm
438x225x261 412x200
765x307x333 730x115/115
860x368x384 840x125/125
1245 x 850x479 (350/350/350)x810
1325 x970x552 (380/380/380)x930
安装尺寸
HxW mm
F0 791/400/0037 37 438x225x251 356x200
791/400/0080 80
F1
F2 791/400/0300 300 585x225x251 567x200
F3
F4
F5
F6
791/400/0110 110
791/400/0150 150
791/400/0180 180
791/400/0400 400
791/400/0500 500
791/400/0700 700
791/400/0850 850
791/400/1000 1000
791/400/1250 1250
791/400/1500 1500
791/400/1750 1750
791/400/2000 2000
791/400/2500 2500
791/400/3000 3000
791/400/4000 4000
438x225x251 412x200
765x317x333 730x115/115
860x382x384 840x125/125
895x850x479 (350/350)x810
965x970x552 (380/380)x930
ETD 790直流调速器 页码：13 /89
Page 14
ETD 790直流调速器
电流预测控制
4.2 结构1和结构2的外形尺寸规格
底视图
F1&F2-4Q/1Q-(37~180)安培
侧视图
后视图
无风扇
F1-4Q/1Q-37安培
顶视图
F1-4Q/1Q-(80-180安培) 直流风扇
交流风扇
F2-4Q/1Q-300安培
ETD 790直流调速器 页码：14 /89
Page 15
ETD 790直流调速器
电流预测控制
4.3 结构3 1Q的外形尺寸规格
底视图
F3-1Q-(400~500)安培
侧视图
正视图
顶视图
ETD 790直流调速器 页码：15 /89
Page 16
ETD 790直流调速器
电流预测控制
4.4 结构3 4Q的外形尺寸规格
底视图
侧视图
顶视图
F3-4Q-(400~500)安培
正视图
ETD 790直流调速器 页码：16 /89
Page 17
ETD 790直流调速器
电流预测控制
4.5 结构4 1Q的外形尺寸规格
底视图
侧视图
顶视图
F4-1Q-(700~850)安培
正视图
ETD 790直流调速器 页码：17 /89
Page 18
ETD 790直流调速器
电流预测控制
4.6 结构4 4Q的外形尺寸规格
底视图
F4-4Q-(700~850)安培
侧视图
正视图
顶视图
ETD 790直流调速器 页码：18 /89
Page 19
ETD 790直流调速器
W
(F1)
电流预测控制
4.7结构5和结构6的外形尺寸规格
型号
调速器电流
（A）
790/400/1000 1000
790/400/1250 1250
790/400/1500 1500
790/400/1750 1750
790/400/2000 2000
790/400/2500 2500
790/400/3000 3000
790/400/4000 4000
791/400/1000 1000
791/400/1250 1250
791/400/1500 1500
791/400/1750 1750
791/400/2000 2000
791/400/2500 2500
791/400/3000 3000
外部尺寸
H×W×D mm
H
DF
安装尺寸
E×F mm
E1 E2
1245 850 479 810 75 3×350
1325 970 552 930 70 3×380
895 850 479 810 75 2×350
965 970 552 930 80 2×380
791/400/4000 4000
ETD 790直流调速器 页码：19 /89
Page 20
ETD 790直流调速器
电流预测控制
4.8 790的外形总布置图
F0~F4:
控制门
触发板
阻容吸收板
电源端子
定位孔
上盖
调控板
风扇
底座
F5~F6:
励磁桥
阻容吸收板
电源板
触发板
ETD 790直流调速器 页码：20 /89
Page 21
ETD 790直流调速器
电流预测控制
5. - 电气规格选择
本节内容为调速器接线的相关指导，同时还给出了示例图。当调速器采用特殊方式布置或相关选项在本
文中并未包括在内时，可以要求ETD技术办公室提供特定布置图，若关于装置存在任何安装疑惑或困难，可
从ETD技术办公室处获取建议。
5.1主接触器
在选择主接触器（或遥控开关）时，应考虑器件的额定电流为：
I >= Imotor * 0.82 * f
其中：
Imotor 是负载的额定电流，而 f 是电流系数，一般等于1.1。
5.2 电缆选择
对于电力电缆，其电流规格应为最大要求电流的1.5倍；对于控制端子使用的电缆，其截面面积应不小于
1平方毫米，并保证足够阻抗和机械应力。
5.3 电抗器
为了抑制开关电流和线路干扰，必须将一个三相电抗器连接到调速器的R、S、T输入端，使正常条件下
的线电压压降控制在2%－5%范围内。
不同规格的电抗器在第11页的表中给出。这些数值可能接近于最近的市场值。
ETD 790直流调速器 页码：21 /89
Page 22
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6. - 端子板
6.1 端子1 (电源功率端子)
PE：接地端子必须使用具有足够横截面积的黄绿色电缆将调速器连接到设备保护电路，保护电路还需连接到
具有接地标志的接地螺栓上。
电缆截面积必须符合下表中的规格：
电源电缆截面积[mm2] 保护电缆截面积 [mm2]
S =< 16 Sp = S
16 < S =< 35 Sp = 16
S > 35 Sp = S/2
功率端子板上有5个电源端子：用来连接三相电源的R,S,T端子和用来连接电机电枢的A+,A-端子。这些
端子全用M8螺栓固定，并与底盘和调控板之间完全电气隔离。
A+：调速器直流电源端子，用来连接电机电枢。在不可逆调速器中，A+为正接线端，而A-为负接线端。在
可逆调速器中，当桥1（正向）启用时A+为正值，当桥2（反向）启用时A+为负值。
A-：调速器直流电源端子，用来连接电机电枢。
R S T：三相功率需求电源的输入端。电压开始输入后（端子6），控制逻辑需对三相电源的每一相进行检查。
必须保证相电压在规定的电压容限范围内，且必须符合正确的相序。若其中任何一相相序不正确，则调
速器将停止运行并显示相关报警信息。
ETD 790直流调速器 页码：22 /89
Page 23
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.2 端子2（辅助电源端子）
1．F0~F4 标准接线
外部连接时使用，通常情况下使用内
部连接。
建议：端子52，53 和辅助220V电源中间加装隔离变压器以抑制干扰，隔离变压器的功率根据机器
型号不同会有所不同。
2．F5~F6 标准接线
建议：在220V交流辅助电源前加装隔离变压器以抑制干扰，隔离变压器的功率根据机器型号不同会有
所不同。
触发板上的无源触点
，用来控制主接触器
线圈通电
F+
Field
电机励磁
FField
隔离
变压器
用户连接
~
220V
~
220V
交流220v
辅助电源
连接风机
出厂设置
接触器
线圈
220AC
220AC
OUT1
OUT2
+Field
- Field
ETD 790直流调速器 页码：23 /89
Page 24
ETD 790直流调速器
电流预测控制
内部同步接线
380V 交流电源
半导体
熔断器
接触器
线圈
54
55
阻容吸收板
R相
S相 T相
R S T
电抗器
辅助触点
5 1
内部同步接线
触发板
调控板
上图为调速器默认接线图，R S T同步接线出厂前已完成。
同步输入
R
S
T
ETD 790直流调速器 页码：24 /89
Page 25
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.2a 外部同步信号接入（可选）：
45 R ext sync
R相同步交流输入
46 S ext sync
47 T ext sync
S相同步交流输入
T相同步交流输入
R ext sync
S ext sync
T ext sync
如果调速器内的电源电路是200V以下的电压供电，则必须将200V以上的三相电源连接到这些端子上，以便
向调速器提供同步信号。在这种情况下，电压相位必须与三相电网的相位保持一致。
其次，如果主电源存在严重质量问题，则可能会对同步电路带来干扰。一般将外部同步线路连接到输入电抗
器的初级，具体情况请见下页中的示意图。
ETD 790直流调速器 页码：25 /89
Page 26
ETD 790直流调速器
电流预测控制
外部同步接线
取下吸
收板上R
ST处
的保险
管1A/
500V,
将其安
装在外
部保险
管座上
半导体
熔断器
接触器
线圈
54
380V 交流电源
R相
55
S相 T相
R S T
外部同步接线可用于以下可能情况：
1-当电源质量较差时，可用来获得稳
定的同步信号，从而得到稳定的过零
点。
2-当主电源电压超过同步输入电压
时，可以分开布线，但必须保证具有
完全相同的相位顺序。
电抗器
辅助触点
5 1
阻容吸收板
外部同步接线
45
触发板
46
47
调控板
R
S
T
取下阻容吸收板上的紧固连接器（RST），将线路重新连接到紧固件
或端子上（45、46、47）。这样调速器就完成了外部同步接线过程。
同步输入
ETD 790直流调速器 页码：26 /89
Page 27
ETD 790直流调速器
电流预测控制
外部同步接线
更改前 更改后
内部
更改
连线
图
外部
连线
图
T
取下吸收板R S T插片上的接线（如图一），并将其重新连接到辅助接线端子（45，46，
47）插片上（如图二）
S
图一
R
更改后
来自 R S T 外部
同步电源
1A/500V
图二
S T
R
取下吸收板上R S T处的保险管（1A/500V）,将其安装在保险管座上。
ETD 790直流调速器 页码：27 /89
Page 28
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.2b 外部磁场交流输入（可选）
48 R ext field
49 T ext field
磁场外部交流输入
磁场外部交流输入
交流电源的最大值为380Vac+10％。输入电压应按照电机铭牌上标示的额定值和以下公式确定：
输入Vac = 1.1 × 额定Vact。
对于所有规格的变压器，均适用下式：
PVA = P x 1.43
其中 PVA 是变压器的功率，单位为VA，而 P 是有功功率，单位为W。这些输入端必须采用半导体快速
熔断器进行保护，其规格电流应近似等于磁场模块的额定电流。
6.2c 磁场输出端子：
50 F(+) FIELD (+) 励磁输出
51 F(-) FIELD (-)
励磁输出为全波整流输出。这些输出应连接到电机磁场绕组上。所输出的最大电流决定于调速器型号。线路
回路由安装在调速器阻容吸收板上的两个快速熔断器进行保护。如果因任何原因磁场模块电路无法提供电
流，则调速器发出一个磁场报警信号。
励磁输出
ETD 790直流调速器 页码：28 /89
Page 29
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.2d 辅助电源
52 aux power in 1 220 v
53 aux power in 2 220 v
交流辅助电源
交流辅助电源
对于结构 1：用来提供调控板和直流风扇所需的+24VDC 电源。
对于结构 2、3、4：用来提供离心式风机所需的220VAC 电源和调控板所需的+24VDC 电源
。
6.2e 接触器
无源触点安装在触发板
上，用来控制主接触器
线圈。
2
2
0
V
A
C
T
H
O
车
停
急
紧
5
4
5
5
隔离
接
线
2
2
0
V
A
C
A
T
E
R
U
N
变压器
触
器
圈
L
220v交流
辅助电源
54 contactor 1
55 contactor2
外部接触器线圈
外部接触器线圈
端子54、55连接到触发板上继电器的一个无源触点上。因此必须在此触点上施加220vac电压，使主接触器
线圈通电。
注意：强烈建议将主接触器辅助触点串联到数字输入1控制回路中，这样调速器就能掌握主接触器闭
合的准确时间。
ETD 790直流调速器 页码：29 /89
Page 30
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.2f 风扇
56 Fan 220V
57 Fan 0V/cap
离心风机(出厂前已连接好
离心风机(出厂前已连接好
)
)
58 Fan/cap 离心风机(出厂前已连接好)
59 Fan Ground
离心风机(出厂前已连接好
)
接风机
出厂前
已连接
这些端子可用来连接风扇和风扇启动电容器，接线均由工厂完成，无需由用户接线。
6.2g 外部磁场交流输入
48 R ext field
磁场外部交流输入
49 T ext field
当要求采用非标准励磁电压时，或需要采用单独的电源提供励磁电压时，可拆下阻容吸收板上的励磁电源接
线并将这些接线重新连接到端子48、49上，这样就可以从这些端子上输入外部励磁交流电源。
磁场外部交流输入
ETD 790直流调速器 页码：30 /89
Page 31
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.3 端子3（控制信号端子概述）
信号端子板位于调速器的底侧，包括以下功能块：
端子号 功能
1~4 DC24V电源
5~16 数字量输入和输出
17~29 模拟量输入和输出
30~39 串行信号
41~44 测速发电机
CN7 CAN 总线
CN8 RS232 串行口
CN9-CN10 编码器
所有接线均通过可插拔端子完成，端子采用双排布置方式布置。上面一排为奇数端子，下面一排为偶数
端子。
端子旁边是4个9芯连接器，这些连接器用于编码器和串口的接线连接。
数字量输出
10K
模拟量
电位器
输入1
模拟量信号 通讯端口
10K
电位器
模拟量
输入2
测速发电
+24v
+24v
数字量输入
数字量输入
数字量输出
调控板上的控制信号接线示意图。
RS 232通讯口 编码器2
编码器1 CAN总线
直流
机
ETD 790直流调速器 页码：31 /89
Page 32
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.3a 控制端子概述
编号 功能 公共端 描 述
1 / 2 +24V 0S 调控板的输出电源 +24V
3 / 4 0V // 调控板和数字信号的零电位 0
5 Dig input 1 0S 固定SCR输入使能，可组态输入 0 / +24V
6 Dig input 2 0S 可组态输入 0 / +24V
7 Dig input 3 0S 可组态输入 0 / +24V
8 Dig input 4/out5 0S 可组态输入/输出 0 / +24V
9 Dig input 5/out6 0S 可组态输入/输出 0 / +24V
10 Dig input 6 0S 可组态输入 0 / +24V
11 Dig input 7 0S 可组态输入 0 / +24V
12 Dig input 8 0S 可组态输入 0 / +24V
13 Dig output 1 0S “调速器正常” 输出信号(固定) 0 / +24V
14 Dig output 2 0S 可组态数字输出 0 / +24V
15 Dig output 3 0S 可组态数字输出 0 / +24V
16 Dig output 4 0S 可组态数字输出 0 / +24V
17 Analog in 1 0A 模拟输入1 0 / ±10V
18 Analog in 2 0A 模拟输入2 0 / ±10V
19 Analog in 3 0A 模拟输入3 0 / ±10V
20 Analog in 4 0A 模拟输入4 0 / ±10V
21 Analog 0V // 模拟信号0V 0
22 Analog out 1 0A 可组态模拟输出 (一般为速度） 0 / ±10V
23 Analog out 2 0A 可组态模拟输出（一般为电流) 0 / ±10V
24 Analog 0V // 模拟信号0V 0
25 +10vdc 0A 电位器+10V +10V
26 Analog out 3 0A 模拟速度或频率输出 0 / ±10V
27 Analog 0V // 模拟信号0V 0
28 Analog out 4 0A 模拟电流输出 0 / +10V
29 Analog 0V // 模拟信号0V 0
30 485A0 0A 0 / +5V
31 485B0 0A
32 RX422A0 0A 0 / +5V
33 RX422B0 0A
34 E // 接地
35 485A1 0A 0 / +5V
36 485B1 0A
37 RX422A1 0A 0 / +5V
38 RX422B1 0A
39 E // 接地
40 N.C // 未连接
41 TACH 60-180V 0dt 测速发电机输入 60 - 180 V
42 TACH 20-65V 0dt 测速发电机输入 20 - 65 V
43 TACH 8-25V 0dt 测速发电机输入 8 - 25 V
44 TACH 0V // 测速发电机零电位 0
RS485或 RS422串行口的发送端
0 / +5V
RS422 串行口的接收端
0 / +5V
RS485或 RS422串行口的发送端
0 / +5V
RS422 串行口的接收端
0 / +5V
ETD 790直流调速器 页码：32 /89
Page 33
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.4 端子3（控制信号端子）
6.4a 24VDC电源
1 +24V
2 +24V
端子<<1>> 和<<2>>的额定输出电压值为24V
3 0V
4 0V
电源地是1-16数字信号的公共端，与调控板上的模拟地完全隔离。
+电源
+电源
电源地
电源地
6.4b 数字输入
5 Dig input 1
可组态数字输入，状态用LED指示灯DL1指示。
这个输入一般需要连接到主接触器的辅助触点。
这是一个半可组态端子，固定一个功能用作调速器使能。
输入电阻为3 kΩ。
6 Dig input 2
可组态数字输入，状态用LED指示灯DL2指示。
端子功能完全可以通过软件编程设置，信号输入后会使内部继电器闭合，从而使主接触器动作，出厂设
置为：运行/正常停止信号。
使能/滑行
运行/正常停止
输入电阻为3 kΩ。
7 Dig input 3
可组态数字输入，状态用LED指示灯DL3指示。
端子功能完全可以通过软件编程设置。出厂设置为：正转/反转信号。
输入电阻为3 kΩ。
8 Dig input 4/out5
可组态数字输入或输出。状态用LED指示灯DL4指示。
端子功能完全可以通过软件编程设置。出厂设置为：点动输入。这个端子还可以用作输出，因此还提供
了一些相关输出配置参数。但是如果用作数字输入4，则不能同时用作数字输出5，反之亦然。
输入电阻为3 kΩ。
9 Dig input 5/out6
可组态数字输入或输出。状态用LED指示灯DL5指示。
端子功能完全可以通过软件编程设置。出厂设置为用于调速器快速停止的信号输入。这个端子还可以用
作输出，因此还提供了一些相关输出配置参数。但是当用作数字输入5，则不能同时用作数字输出6，反之亦
然。
输入电阻为3 kΩ
正转/反转
点动
快速停止
ETD 790直流调速器 页码：33 /89
Page 34
ETD 790直流调速器
电流预测控制
10 Dig input 6
备用
可组态数字输入，状态用LED指示灯DL6指示。
端子功能完全可以通过软件编程设置。
输入电阻为3 kΩ。
11 Dig input 7
复位
可组态数字输入，状态用LED指示灯DL7指示。
端子功能完全可以通过软件编程设置。出厂设置为用于调速器故障复位的复位信号输入。
输入电阻为3 kΩ。
12 Dig input 8
电机外部保护元件输入
可组态数字输入，状态用LED指示灯DL8指示。
端子功能完全可以通过编程设置。出厂设置为：外部报警信号输入（例如电机热敏继电器报警）。
输入电阻为3 kΩ。
所有数字输入均可组态设定，因此图中所示接线仅适用于应用1
ETD 790直流调速器 页码：34 /89
Page 35
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.4c 数字输出
13 Dig output 1
数字输出。状态用LED指示灯DL9指示。
输出电压为24V时，指示调速器状态正常；电压为0V时，指示一个警告或报警状态。此系统只能通过复
位按钮重置（可以通过软件设置使输出状态取反）。
此输出端不能用于其他目的。
输出端可提供50毫安的输出电流。
14 Dig output 2
可组态数字输出。状态用LED指示灯DL10指示。
端子功能完全可以通过编程设置。
出厂设置为：当速度超过最小速度设定的转速时指示灯亮，输出指示信号。
输出端可提供50毫安的输出电流。
15 Dig output 3
可组态数字输出。状态用LED指示灯DL11指示。
端子功能完全可以通过编程设置。出厂设置为：在爬坡过程中指示灯亮，输出指示信号。
调速器状态
最小速度
爬坡过程
输出端可提供50毫安的输出电流。
16 Dig output 4
可组态数字输出。状态用LED指示灯DL12指示。
端子功能完全可以通过编程设置。
出厂设置为：在电机电流设定值被超出时指示灯亮，输出指示信号。
输出端可提供50毫安的输出电流。
达到电机电流设定值
ETD 790直流调速器 页码：35 /89
Page 36
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.4d 模拟输入
17 Analog in 1
18 Analog in 2
模拟输入，工作电压为±10V（双极）。
当插上J24跳线时，这两个端子可用作差分输入，取下J24跳线后，可用作单独输入配置。
分辨率为±13位，对零输入电阻为20千欧姆。
19 Analog in 3
20 Analog in 4
模拟输入，工作电压为±10V（双极）。
当插上J4跳线时，这两个端子可用作差分输入，取下J4跳线后，可用作单独输入配置。
分辨率为±13位，对零输入电阻为20千欧姆。
21 Analog 0V
模拟信号的基准点。与电路板上的电源之间完全电气隔离。
共有4路单端模拟输入，不过通过跳线可将2路输入转换成高抗干扰性的差分输入。
模拟输入1
模拟输入2
模拟输入3
模拟输入4
模拟零
17
模拟量输入1
18
模拟量输入2
插上跳线J24
作为差分输入
19
模拟量输入3
插上跳线J4
作为差分输入
20
模拟量输入4
ETD 790直流调速器 页码：36 /89
Page 37
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.4e 模拟输出
22 Analog out 1
23 Analog out 2
模拟输出，工作电压为±10V，分辨率为±11位。
这两个端子可通过软件和参数编程设置（详见下页图纸），还可以将任何内部变量连接到输出端。
24 Analog 0V
模拟信号的基准点。与电路板上的电源之间完全电气隔离。
25 +10vdc
输出端，基准电压为+10V，对一个外部电位器供电。最大负载电流为10毫安。
26 Analog out 3
速度反馈信号的模拟输出（仅在使用测速发电机反馈时有效）。
可通过一个跳线来选择输出信号类型：
J2-3 / J2-2 频率输出。
J2-2 / J2-1 模拟速度输出（仅在使用测速发电机反馈时有效）。
可组态模拟输出
可组态模拟输出
模拟零
电位器电源
模拟速度输出(固定)
当设置为频率输出时，将以连接到CN9的编码器自身频率的4倍频率的信号输出，当电流在0安到最大
负载电流10毫安范围内时，电压幅度大约为13V。
当设置为模拟电压输出时，输出端子41-44上的测速发电机的电压值，所输出的电压范围为±10V，在 测
速发电机转速最高时输出的电压值最大。
27 Analog 0V
模拟信号的基准点。与电路板上的电源之间完全电气隔离。
28 Analog out 4
模拟输出，用作调速器内电枢电流的反馈信号指示。调速器电枢电流最大时的平均输出电压值为+10V。
29 Analog 0V
模拟信号的基准点。与电路板上的电源之间完全电气隔离。
模拟零
模拟电流输出(固定)
模拟零
ETD 790直流调速器 页码：37 /89
Page 38
ETD 790直流调速器
电流预测控制
F2_fast_dac
F_en
c_analog_out_1
P
68
模拟输出1
F2_fast_dac
F_en
c_analog_out_2
P
anout_1_mult
P
69
71
P
anout_2_mult
模拟量输出
anout_1_mult
anout_1_offset
analog_out_21
TP1
+/-2048 ->
+/-10V
analog_out_2
TP2
272
V
277
V
22
23
72
模拟输出2
速度反馈
频率反馈
电枢电流反馈
73
75
+/-2048 ->
P
P
anout_2_mult
anout_2_offset
+/-10V
速度反馈
模拟量输出3
26
电流反馈
模拟量输出4
28
ETD 790直流调速器 页码：38 /89
Page 39
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.4f 422/485串行口
调速器上可用的标准串行口有两个（串行口1、串行口2）。其中串行口2是使用跳线J10时的默认连接，
可用来将232口连接到PC机上。
30 485A0 +TxRx RS485 / +Tx RS422
31 485B0 -TxRX RS485 / -Tx RS422
32 RX422A0 +Rx RS422
33 RX422B0 -Rx RS422
串行通讯1，可选择为RS 485或RS 422。
34 E
连接器CN7 / CN10的接地。
35 485A1 +TxRx RS485 / +Tx RS422
36 485B1 -TxRX RS485 / -Tx RS422
37 RX422A1 +Rx RS422
38 RX422B1 -Rx RS422
串行通讯2，可选择为RS 485或RS 422。
39 E
连接器CN7 / CN10的接地。
接地
接地
+RX422
37
-RX422
38
GROUND
39
+TxRx 485/+Tx422
30
+RX422
32
-RX422
33
GROUND
34
-TxRx 485/-Tx422
31
+TxRx 485/+Tx422
35
-TxRx 485/-Tx422
36
ETD 790直流调速器 页码：39 /89
Page 40
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.4g 测速发电机反馈接线
41 TACH 60-180V
42 TACH 20-65V
43 TACH 8-25V
模拟输入，用来输入测速发电机的速度反馈信号。根据调速器转速最高时的电压值来选择输入。可通过
多圈电位器T3进行微调。
44 TACH 0V
测速发电机的零点，连接到内部模拟零。
测速发电机连接电缆必须屏蔽。屏蔽层将调速器侧面与端子44和0dt连接到一起。
Vdt (伏) = RPM (转速/ 1’) × K 测速发电机电压 (伏/转速)
测速发电机输入 60-180V
测速发电机输入 20-65V
测速发电机输入 8-25V
测速发电机零电位
6.4h 用于指示输入和输出的LED指示器
用于指示输入-输出逻辑状态的LED：
DL1 : 数字输入1存在（端子5 ）。
DL2 : 数字输入2存在（端子6 ）。
DL3 : 数字输入3存在（端子7）。
DL4 : 数字输入4或数字输出5存在（端子8）。
DL5 : 数字输入5或数字输出6存在（端子9）。
DL6 : 数字输入6存在（端子10）。
DL7 : 数字输入7存在（端子11）。
DL8 : 数字输入8存在（端子12）。
DL9 : 数字输出1存在（端子13）。
DL10 : 数字输出2存在（端子14）。
DL11 : 数字输出3存在（端子15）。
DL12 :
数字输出4存在（端子16）。
ETD 790直流调速器 页码：40 /89
Page 41
DL1 DL2 DL3 DL4 DL5 DL6 DL7 DL8 DL9 DL10 DL11 DL12
下面是端子拆卸的简单示意图：
ETD 790直流调速器
电流预测控制
因此，您可以使用螺丝刀很容易地拆下接线端子。
ETD 790直流调速器 页码：41 /89
Page 42
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.5 RS 232、CAN总线、编码器1、编码器2的连接器
紧邻端子板的是4个9芯连接器，这些连接器用于编码器和串口的接线。
连接器 CN7：CAN接线
端 子 描 述
1
2 CAN L
RS 232通讯口 编码器2
3
零
4
5 PE
6
零
7 CAN H
8
9
外部
CN7
CANBUS
CANH
CANL
CANREF
SHEILD
CANH
CANL
CANREF
SHEILD
PE
(
CAN总线 编码器1
连接器CN8：RS232 接线
端 子 描 述
1
2 RX
3 TX
4
5
零
6
7
8
8-pin 跨接线
7-pin 跨接线
9
外部
PE
ETD 790直流调速器 页码：42 /89
Page 43
ETD 790直流调速器
电流预测控制
连接器 CN9: 编码器1 连接器 CN10: 编码器2
端子 描述
1
2 Ch A
3 Ch B
4 Ch Z
5
6 Ch -A
7 Ch -B
8 Ch -Z
9 PE
外部
推拉电路 线驱动器
编码器电源
编码器零
PE
通过跳线来选择编码器和电源类型，
具体情况将在本手册的后面内容中描述。
可采用以下2种电源作为编码器的电源：
+24V电源和+5V内部隔离电源。
编码器和串口均必须屏蔽。
编码器、跳线表的详细情况，请见第17章节
编码器1：
① 单端(+5v)：J3,J26,J29,J19(1-2)
单端(+24v)： J3,J26,J29,J19(2-3)
② 线驱动器(+5v)：J12,J13,J16,J19(1-2)
线驱动器(+24v)：J12,J13,J16,J19(2-3)
编码器2：
① 单端(+5v)：J27,J28,J30,J18(1-2)
单端(+24v)：J27,J28,J30,J18(2-3)
② 线驱动器(+5v)：J14,J15,J17,J18(1-2)
线驱动器(+24v)：J14,J15,J17,J18(2-3)
端子 描述
1
2 Ch A
3 Ch B
4 Ch Z
5
6 Ch -A
7 Ch -B
8 Ch -Z
9 PE
外部
编码器端子板（可选）
推拉电路 线驱动器
编码器电源
编码器零
PE
ETD 790直流调速器 页码：43 /89
Page 44
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.6 调速器的总接线图
ETD 790直流调速器 页码：44 /89
Page 45
ETD 790直流调速器
电流预测控制
6.7 总接线图–控制端子详细接线图
上述接线图是应用宏#1中采用的标准接线
端子 功 能 描 述
1,2 (+) 24 vdc
3,4 0 vdc
5 enable/coast stop
6 run/normal stop
7 forward/reverse
8 jog enable ,
9 fast stop
10 spare
11 reset input
12 motor thermal
17 analog inp1
21 analog 0v
25 (+) 10vdc
24伏直流电压(+)
24伏直流电压(零)
此输入量会启动半导体可控整流器-建议串联辅助接触器
这是启动接触器的运行输入信号
提供正转/反转切换功能
启用点动功能（运行状态时点动功能不起作用）
启用斜坡2，可实现比斜坡1方式下更快的停止速度
备用
用作调速器故障复位的复位开关
常闭电机热控开关输入（未使用时必须短接处理）
始终用作主速度电位计的输入
直流模拟电压零，与24V隔离
电位计10vdc电源
ETD 790直流调速器 页码：45 /89
Page 46
ETD 790直流调速器
电流预测控制
7. -磁场模块
作为标准配置，本调速器包括一个用于790/791调速器的内部可控磁场模块，790/791调速器可采用以下设定
值：
Field_I_Setpoint %
Minimum_fld_I %
为最小磁场模块报警阈值。当电流下降到阈值后，电路板上将发出一个报警信号。阈值设定为最小励磁电流
值的50%，因此如果将最小励磁电流设置为0，则忽略此磁场损失报警功能。
Motor_rated_Iarm
Arm_volt_weak
程如下面示意图中所示。
Prop_gain_I_reg 和 Intg_gain_I_reg
Prop_gain_v_reg
7.1 励磁电流调节器图
: 用来标定电机额定励磁电流。调整过程请见后面示意图。
: 最小励磁电流设定值。在弱磁控制的情况下，调节器不允许电流小于此值。这个值还作
: 用来标定电机的额定电流。
%:在电流控制模式中，Arm_volt_weak% 用来调整磁场开始减弱时的电枢电压值，调整过
: 这两个参数用来调整弱磁位置下励磁电流调节器的增益。
和 Intg_gain_v_reg:这两个参数用来调整弱磁位置下电压调节器的增益。
Vol_Ratio_In/ out setting output volts
38 77
40 87
50 141
57 180
60 196
65 220
ETD 790直流调速器 页码：46 /89
Page 47
ETD 790直流调速器
f
i
e
l
d
1
电流预测控制
7.2 弱磁调节器图
Armature Varm% Varm
Volt weak% setting max
400 76% 525
420 80% 525
440 84% 525
460 88% 525
480 91% 525
500 95% 525
520 99% 525
525 100% 525
Field_I_Setpoint
s
a
m
s
1
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
n
i
g
t
t
h
e
s
c
t
i
w
s
4
3
2
p
6
5
5
.
0
2
0
0
5
0
0
0
5
.
7
0
0
0
1
5
0
1
0
0
0
2
1
1
1
2
3
ETD 790直流调速器 页码：47 /89
Page 48
ETD 790直流调速器
电流预测控制
此种情形仅适用于：通过降低励磁电流来达到超过额定电机转数，然后维持额定电枢电压不变直到达到最大
转速。如上图所示，装置以恒定转矩运行达到额定转速，然后再以恒定功率运行达到最大转速。
保证不将参数#435最小电流设定为比要求值低很多，这点非常重要。这样就可避免电机励磁电流降到过低，
从而避免转速过高的危险（转速过高时会引起速度反馈故障）。在任何情况下，ETD均建议采用与调速器无
关的独立安全系统（离心继电器）。
诸如像被称为CPT的这种调节类型。
电机不弱磁时：
在这种情况下，最小电流minimum_field_I设定比Field_I_Setpoint值低10% ，并作为一个最小电流继电器使
用。
Arm_volt_weak% 在电流控制模式不需弱磁情况下，应设置为最大值（100%）。这样设置的好处是可实现
磁场模块电流的准确调节。
---Par\QuickStart
field_I_setpoint
UI: 410
SI: 80.0%
field_I_setpoint %
Motor field current
Switch 2 setting
×100%
举例：如果电机磁场电流为8A，调速器设置的最大励磁电流为10A，则8/10×100%=80%，
因此输入80。
---Par\QuickStart
minimum_field_I
UI: 369
SI: 72.0%
该值为最小设定值，这个值还可用来用作最小磁场模块报警阈值。在弱磁模式中，将这个参
数设定为小于额定电流的最小电流值，以得到最大转速值。在恒定磁场模式中，将这个参数
设定为比额定励磁电流低10%。
---Par\QuickStart
Arm_volt_weak%
UI: 215
SI: 83.9%
这个值表示磁场开始减弱时的电枢电压值（为电流控制模式时）。对应关系一般为
84%-----440V、76%-----400V。当未使用弱磁时，可设置为90-100%。
ETD 790直流调速器 页码：48 /89
Page 49
ETD 790直流调速器
电流预测控制
7.3 磁场模块接线
50 F(+) FIELD (+)励磁输出
51 F(-) FIELD (-)
F+
Field
FField
励磁输出
SW2
磁场电流
拨码设定
注：励磁电流拨码设定在出场时已设置好，一般情况下不需要更改。
ETD 790直流调速器 页码：49 /89
Page 50
ETD 790直流调速器
电流预测控制
7.4 励磁电流拨码设定
励磁电流开关可用来有效标定电流互感器反馈的励磁电流。在大多数情况下，励磁电流开关的默认值可适用
于大多数应用。不过如果电机电流非常小，则选择一种电流更小的开关设定可能更合适，这样就可以使电流
反馈信号的分辨率达到更可靠水平。
7.5 磁场桥的外部供电
:(IN FIELD)。交流输入，最大可达380、420Vac+10%（取决于磁场规格）。
建议采用 I
2
t /10ms（不超过450A2s）的超高速熔断器来保护这些输入。
:(F+ FIELD) 连接到全波整流器中端子 的电压输出正端。
:(F- FIELD) 连接到全波整流器中端子 的电压输出负端。
ETD 790直流调速器 页码：50 /89
Page 51
ETD 790直流调速器
8. - 操作面板的使用和菜单结构
用户界面包括图示键盘和显示屏。
LED指示灯
电流预测控制
REM： 远程或本地控制
FWD: 正转
REV: 反转
FLT: 故障
MEN: 精简菜单
返回
左移/点动
启动
旋转编码器
菜单浏览时：显示上级菜单
参数设置时：返回参数列表
菜单浏览时：显示下级菜单或参数列表
参数设置时：允许参数修改或保存修改
液晶显示屏
进入
右移/反转
停止/复位
参数修改时：光标左移
本地控制时：点动运行（仅在最上层界面有效）
参数修改时：光标右移
本地控制时：反转（仅在最上层界面有效）
菜单浏览时：顺时针显示下一菜单，逆时针显示上一菜单
参数设置时：顺时针增加数值，逆时针减小数值
本地控制时：以本控设定值运行电机
本地控制时：停止键
出现故障时：复位键
ETD 790直流调速器 页码：51 /89
Page 52
ETD 790直流调速器
电流预测控制
参数显示详情:
“Par\QuickStart”: 所属菜单
“Motor_Base_Spd”: 参数名
“7209”: (UI) 内部单位
“1500.0”:(SI) 工程单位 (安培,伏特,秒,转/分等)
UI SI
UI和SI实际上指同一对象，唯一区别在于：SI值已经被重新调整成实际工程单位，例如安培，伏特，秒，转
/分 等。
变量显示详情:
“Var\CurrentLoop”: 所属菜单
“I_arm_fdbk”: 参数名
“8192”: (UI) 内部单位
“80.0”:(SI) 工程单位 (安培,伏特,秒,转/分等)
在主菜单“MAIN MENU”下，有“设置菜单显示级别”子菜单，此菜单管理器的作用为：通过隐藏用户暂时
用不上的功能，来实现菜单简化。因此有些参数必须在设置“显示全部参数”时才可以显示。通过附录的参
数表后面的标识很容易知道哪些参数会在所选择的菜单中出现（“长菜单”都是隐藏的）。
通过上述方法，可有效简化菜单来实现参数和诊断（变量）菜单的快速启动，可适用于大多数的应用需求。
不存在换算时，此二数值可能相符。
---Par\QuickStart
Motor_Base_Spd
UI: 7209
SI: 1500.0转/分
比例标定
---Var\CurrentLoop
I_arm_fdbk
UI: 8192
SI: 80.0安
ETD 790直流调速器 页码：52 /89
Page 53
ETD 790直流调速器
电流预测控制
菜单目录：
1
Main Menu
2
快速指南
诊断菜单
变量监测菜单
34
快速参数设置
速度反馈波形显示
英语显示
电流环诊断点
速度环诊断点
励磁监测
模拟输入输出诊断
数字输入输出诊断
辅助PI诊断
功能模块输出监测
预设值监测
反馈信号检测
其他监测点
电流环
速度环
磁场调节
模拟输入输出
数字输入输出
电机与自整定参数
滤波器相关参数
辅助
功能模块
/English
校准
PID模块
电流环参数
速度环参数
点动/张力模块
速度反馈失效检测
速度反馈
磁场控制方式选择
模拟量输出一
模拟量输出二
模拟量输入一
模拟量输入二
模拟量输入三
模拟量输入四
数字量输入
数字量输出
电流环数据
低通滤波器一
低通滤波器二
低通滤波器三
低通滤波器四
带阻滤波器
乘除功能块
前馈乘除功能块
量化模块
量化模块
量化模块
位置变化标定
速度变化标定
内部开关1参数
内部开关2参数
软件密钥
校准
斜坡参数
磁场控制
模拟输入
预设值
速度环
增益控制
斜坡模块
MDV
电流控制
电压控制
弱磁参数
自整定
同步数据
电压数据
微分模块
求和模块
模块
1
2
3
ETD 790直流调速器 页码：53 /89
Page 54
ETD 790直流调速器
电流预测控制
1
Main Menu
2
变量监测菜单
参数设置菜单
34
程序运行优先级
参数读/写控制
模拟输入输出
数字输入输出
电机与自整定参数
滤波器相关参数
辅助
功能模块
串行通讯
预设值
卷曲控制
校准
电流环
速度环
磁场调节
PID模块
功能模块
绝对值模块
最小速度参数
限定功能块
造纸相关功能
增加/减小电位器三
除法模块
1/2
电机
静止逻辑
32-16转换
串行数据
环形缓冲区
通讯设定
CAN总线
ANYBUS总线
张力计算
直径计算
点动/张力模块
增益控制
斜坡模块
速度反馈失效检测
速度反馈
磁场控制方式选择
电流控制
电压控制
弱磁 参数
模拟量输出一
模拟量输出二
模拟量输入一
模拟量输入二
模拟量输入三
模拟量输入四
数字量输入
数字量输出
电流环数据
同步数据
电压数据
低通滤波器一
低通滤波器二
低通滤波器三
低通滤波器四
带阻滤波器
乘除功能块
前馈乘除功能块
微分模块
量化模块
量化模块
参数选择
速度环
MDV
自整定
模块
1
2
ETD 790直流调速器 页码：54 /89
Page 55
ETD 790直流调速器
电流预测控制
1
Main Menu
2
参数设置菜单
遥控本控切换
设置软件密钥
启用应用宏
存储功能菜单
34
程序运行优先级
参数读/写控制
存储电机一参数
存储电机二参数
装载电机一参数
装载电机二参数
加载出厂参数
功能模块
串行通讯
预设值
卷曲功能
参数复制
参数下载
面板升级
位置变化标定
速度变化标定
内部开关1参数
内部开关2参数
最小速度参数
造纸相关功能
增加/减小电位器三
电机
ANYBUS总线
量化模块
求和模块
绝对值模块
限定功能块
除法模块
1/2
参数选择
静止逻辑
32-16转换
串行数据
环形缓冲区
通讯设定
CAN总线
张力计算
直径计算
3
故障与报警
设置菜单显示级别
相关信息
报警
警告
显示全部参数
显示常用参数
ETD 790直流调速器 页码：55 /89
Page 56
ETD 790直流调速器
电流预测控制
9. – 变量监测菜单
“诊断菜单”中列出了常用的诊断参数，能满足一般的要求；但所有的变量都在“变量监测菜单”中列出。这些变
量包括程序运行时经软件处理的变量值，可用于各测试点。
在诊断菜单下，按下“ENTER”键，列出了经常用到的所有必要的诊断点：
Diagnostics
-Diag\I_Loop_Monitor
I_Arm_Ref 0.0 A
I_Arm_Fdbk 0.0 A
I_Arm_Err 0.0 A
I_Limt_Pos 80.0 A
I_Lim_Neg -80.0 A
LPF_1_out 0.0
电流环诊断点
速度环诊断点
励磁监测
模拟输入输出诊断
数字输入输出诊断
辅助PI诊断
功能模块输出监测
预设值监测
反馈信号监测
其他监测点
所有变量可作为变量监测菜单的各子菜单下的诊断点。
ETD 790直流调速器 页码：56 /89
Page 57
10. - 参数类型
参数已按逻辑分类。
共有5种参数：
ETD 790直流调速器
电流预测控制
普通数字参数：
仅可由一个数值设定-此类参数（以数值表示，如current limit pos=500amps 表示
电流限幅 = 500安培）不能被连接。
如合适，它们是有物理单位的数值。
关联参数：
这些参数表示数值，变更该系列参数时，与之相关参数的内部计算单位和物理单位值相应
的改变。
实例 Drive_Rated_Iarm = 80。 他们的特征是位于校准菜单下。
软件配置参数：
这些参数是可链接参数，一个变量通过电路上的一个点链接到这些参数（见方框图）。
实例c_ramp_ref_1 = scaled analog input 1 (126) 模拟量1标定输入（# 126），将变量#126连接到
斜坡参数c_ramp_ref_1，它是模拟量1标定输入的输出结果。
数值是所选择的变量号，而物理单位的数值指出记忆码。记忆码的特征是以字母“C”开头。
数字输入与输出配置参数：
这些参数将数字信号连接到提供的内部功能上。 共有15个参数，其中，
8个是输入参数，另6个是输出参数。
还有2个列表的功能。 每个功能都与2的指数相关，当相应的值写入参数时，即选择了相对应的输入/
输出功能。
实例digital_inp_2 = 4：指输入Dig input2被选用作模拟输入1使能。
您还可以在各种参数上使用同一功能，且多个功能可用于某输入参数。
它们的特征是记忆码以“Conf”结尾。
软件执行参数：
这些参数组织程序的运行。这些参数是设置执行或不执行微处理器程序的部分。
用户不可变更这些参数，擅自更改参数可能影响调速器的功能。
它们的特征是记忆码以“Func”开头。
上述参数的详细情况请参阅软件手册。
ETD 790直流调速器 页码：57 /89
Page 58
ETD 790直流调速器
电流预测控制
11. –预先检查
11.1 调速器安装的预防措施
1) 装置和敷设电缆无机械损伤。
2) 保证提供有效的通风条件和空间。
3) 保证调速器工作在清洁、无粉尘和金属碎屑的环境中，湿度和温度均在允许范围内，且保证不会发生剧烈
振动
。
11.2 电机检查
1) 保证电机已按照厂家建议可靠固定。
2) 电机的旋转及电机连接的任何机械部件均不会给人员和装置带来任何危险。
3) 检查通风系统是否有效。
4) 保证机械载荷正确安装。
5) 检查电机中未接地的情况。
11.3 反馈系统检查
1) 保证机械连接均以精巧的方式完成，特别是需保证任何接头位置在旋转中均不会出现脱离现象。
2) 根据测速发电机用途和电机铭牌上标示的最大速度，来检查测速发电机（在用作反馈信号时）是否正确连
接到合适端子上。
11.4 检查电枢/励磁电场设定值
R 相同步输入
S 相同步输入
T 相同步输入
交流220v输入
交流220v接风机
交流220v输入
保险管3慢熔
F1, F2, F3:
500V/1A
F4:500V/2A
交流风机
保险管2快熔
500V/1A
交流220v输入
保险管1慢熔
500V/1A
直流风机
电枢电流
标定
(SW1)
励磁电流
标定
(SW2)
ETD 790直流调速器 页码：58 /89
Page 59
ETD 790直流调速器
37 0 0 0 1
67
80 1 1 0 0
0 0 0 1
1 1 0 0
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 0
1 1 1 1
电流预测控制
(电枢)
SW2(励磁)
正常 过载 (150%) SW1
1 2 3 4 5 6 7 8
额定电流
(A)
0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 1 0 0 0 0
1 1 1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 0 1 1 0
1 1 1 1 1 0 0 1
110
150
180
300
400
500
700
850
1 2 3 4 5 6
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0
1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 0 0
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
1 1 1 0
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
Imax(A)
2.5
5
7.5
出厂设置
过载电流
(A)
110
166
233
303
500
625
756
1036
1250
1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 0
1 1 1 1 1 1
电枢和磁场的拨码开关的设定可能是调速器的最重要设定。通过将开关设定为调速器铭牌上的额定值，来完
成电枢电流的设定。例如，如果采购了一个180安培的调速器，则将开关简单设定成等于180安培的二进制数
值即可。
可使用两种选择，第1种选择（正常）为调速器额定电流的100%。第二种选择为150%，即允许达到调速器
额定电流的150%。
请注意：本设定仅指调速器的额定电流，调速器的实际电流限值应以电机实际输入电流值为准。最好是尽可
能采用最低设定，以实现最佳的电流反馈分辨率。
磁场电流缩放值的设定与电枢缩放值的设定类似。默认的开关设定一般可满足大多数应用需求，但如果某种
电机的励磁电流非常低或非常高，则需要对开关设定进行调整。
例如，如果电机的全励磁电流为0.5安培，则最好将开关设定为2.5安培，这样就可实现反馈分辨率增加1/4。
10
15
20
32
F1&2（一般不需要更改）
F3&4（一般不需要更改）
11.5 检查电源相序和同步
在调速装置通电之前，应检查电源部分：
检查R、S、T相的电压，并在测试仪器帮助下保证电压值正确无误。如果可行，还应该检查循环方向，如果
电源的同步相位发生分离，则必须单独检查同步情况。
电源R相必须与同步的R相对应(不是数值对应而是相位相对应)。当采用多测量计测量时，可使用误差相同的
值作为两个有效值。
Rpow.-Rsync Spow.-Ssync Tpow.-Tsync
ETD 790直流调速器 页码：59 /89
Page 60
ETD 790直流调速器
电流预测控制
11.6 调控板电源
在调速器通电之前，需保证数字输入1（端子 ）未启用，（若启用，则断开接线）。
通电并检查显示器显示信息。
熔断丝：2A/250V
用于+24vdc 输出。
仅用于电压输出，因此不能在
上面施加+24v的输入电压。
ETD 790直流调速器 页码：60 /89
Page 61
ETD 790直流调速器
A
_I_
g
电流预测控制
12. -电机铭牌输入
这些设定值可在“快速指南”子菜单的参数下面找到。
1)设置: CALIBRATION
Arm_volt@1500rpm;
440×1500/1500=440V ,所以输入440.
设置参数 #9 为 440 v.
2)设置: CURRENT_LOOP
Motor_Rated_Iarm ;
设置参数 # 15 为164A.
3)选择磁场“电流控制”模式
设置参数 #453 “select_fld_cntrl” 为电流模
式（I_Control_Line_V_FDBK）, 如下:
4)设置: FIELD_REG Field_I_Setpoint:
Field
如果调速器拨码设置的最大励磁电流是10A,所以
( 5.6/10×100%)=56% 因此在这个参数434中输入56
当电枢电流和励磁电流开关正确设定后，需输入电机铭牌数据。在辅助电源供电后（不接通三相电源）输入
上述电机铭牌中的信息。
通过存储子菜单将设定值保存到Eprom中。
---Par\QuickStart
Arm_volt@1500rpm
UI: 2933
SI: 440.0伏
---Par\QuickStart
Motor_Rated_Iarm
UI: 4480
SI: 164.0安
---Par\QuickStart
Select_fld_cntrl
UI: 1
I_Control_Line_V_FDBK
Motor field current
Setpoint%=
Switch 2 settin
--Par\QuickStart
field_I_setpoint
UI: 287
SI: 56.1%
5)选择磁场电流模式后，设置参数#435低于励磁电
流参数Field_I_Setpoint 5%,因此输入50%，如下。
如果需要弱磁，则设置这个参数以达到弱磁转速。
6) 使用磁场电流控制模式，在弱磁时该参数将调
整电枢控制结束弱磁开始的电压溢出点。溢出点对
应关系：84%----440v；76%----400v。当不需要弱
磁时，则将此参数设为90%-100%。
×100%
额定电压
额定电流
励磁电流
励磁电压
额定转速
/ 弱磁转速
电机铭牌
440V
164
5.6A
180V
1500/3000RPM
---Par\QuickStart
minimum_field_I
UI: 256
SI: 50.0%
---Par\QuickStart
Arm_volt_weak%
UI: 215
SI: 84.0%
ETD 790直流调速器 页码：61 /89
Page 62
ETD 790直流调速器
电流预测控制
13. -开始
这是调速器的校准阶段。操作人员必须复习软件部分前面几章中的相关内容来确定安装程序包的版本，然后
完成接线和对调速器通电。
13.1 调控板配置
如果客户已收到ETD的必要资料，则必须在测试之前对调速器进行预配置。否则，提供给客户的调控板上全
部为“默认”数据。
在任何情况下，操作人员必须保证所输入的调速器、电机和线路的额定数据均正确无误，并保证所有输入均
正确配置，在必要时还必须将功能块互相连接。这通过诊断菜单（显示电路中各点的变量）连接的框图很容
易实现。
13.2 开始运行
正确顺序预计如下：
数字输入2（端子6）应首先启动，随之启动的继电器使主接触器闭合，这时进线三相电源以及同步电源部分
得电。在主接触器闭合后，接触器的辅助触点将使数字输入1闭合。
--闭合数字输入1后
在端子5上会有高逻辑电平。
参数input_1_delay 表示端子5闭合后到调速器实际运行的等待时间延迟。
--若需要停止运行，则断开数字量输入2（6号端子），主接触器会在电机速度为0后，经过参数201
compare2_delay设置的时间后断开。
13.3 电流环自整定
在自整定期间，保证电机不会运转。
--设置参数（自整定命令）Autotun_I_loop=1
--开始运行。闭合数字输入2使主接触器通电，闭合数字输入1。
此时，调速器向电机供电（供电电流一般不大于电机额定电流的50%），并自动计算电机的转子电阻和电感
值。
--当自整定完成后，显示屏上显示“磁场错误”。
--停止运行，关闭数字输入2。
--“按下调速器复位按钮，然后下一步将自动调整设定值保存到EEPROM中”。
手动计算
转子电感和电阻可手动计算。
此时必须使用一台示波器。
电感计算方法如下：
1、--断开电机励磁连线。
2、--设定参数 I_max_brk1 =0
3、--开始使用并设置一个速度参考值。
4、--通过参数I_max_brk1来增加电枢电流，直到导电电流大于0。为了实现这点，必须采用一个示波器来观
看电流的波形，将示波器的探针放置在模拟0V和模拟输出4或TP x19之间。
5、--改变转子电感值arm_inductunce，直到ilg (V142)变量的内部设备值等于变量I_arm_ref的值。
6、--将值保存到EEPROM中。
注：电机在这个阶段必须维持在堵转状态。
ETD 790直流调速器 页码：62 /89
Page 63
ETD 790直流调速器
电流预测控制
电阻计算方法：
先执行电感计算方法中的第1、2、3点。
--通过参数I_max_brk1使电流值接近电机的额定电流值。
--改变转子电阻值arm_resistance，直到变量arm_volt_fdbk的内部值为较小正值（10/20位）。
将值保存到EEPROM中。
注：在此期间电机必须维持在堵转状态。
注释：
计算电流预计值，确定触发角位置以实现期望的电流限值（I_arm_ref）。为了对这个过程进行检验，可创
建一个电流限值来显示变量I_arm_ref和I_arm_fdbk (V80)。如果I_arm_fdbk小于I_arm_ref且差值在5%以
上，则可通过参数Current_int_gain(积分电流一般为0)调整成10－50之间的值。
13.4 速度环
首先，确保磁场模块已正确供电，且磁场模块电流达到预设值。关于磁场模块的调节，请参阅第7章节。
13.4a) 第一次启动
-- 设置参数Imax_Brk = 0,
Spd_Prop_Gain设置为低值，如= 10
Spd_Integrl_Gain设置为低值，如=0.5
将Imax_Brk1设置为0
-- 激活。
-- 启动电机。
-- 低速度给定。
-- 增加给定Imax_Brk1，直到电机开始运行。
显示两个变量，total_spd_setpnt和fdbk_selected，分别为速度给定和反馈数值。如它们具有相同的
符号，则表明反馈已正确连接。如它们具有相反的符号，或没有显示fdbk_selected，停止电机，改变连接，
并重复上述程序，直到两个变量方向一致。参数speed_fdbk_invert可以用来改变反馈信号的方向而不需要
重新接线。（确定将参数保存到Eprom中）
-- 将参数Imax_Brk1设置为期望值。
现在，两个变量拥有相等的内部单元，且电机也有所需要的转数。
13.4b) 反馈报警校准
第一次启动期间，调速器可发出反馈报警信号。通过参数Arm_volt@1500rpm、Spdfb_alrm_level和
变量volt_fdbk_in_rpm和spd_fdbk_in_rpm或在自动校准中进行校准。
度
速度反馈
RPM
对比
误差
如误差 ≥ Spdfb_alarm_level，调速器将停止。
电枢电压反馈
RPM
误差=速度反馈rpm-电枢电压反馈rpm
ETD 790直流调速器 页码：63 /89
Page 64
ETD 790直流调速器
因
您可选择端
子，并与
同设定电压
电流预测控制
13.4c) 手工操作程序
-- 设置参数Spdfb_alrm_level = 32000
--将电机设置为相当于额定速度的一半时的转数。
-- 变更参数Arm_volt@1500rpm，以便两变量volt_fdbk_in_rpm和spd_fdbk_in_rpm显示出同样的数
值。Arm_volt@1500rpm参数表示电机1500转/分钟时的电压。该数值可在电机的铭牌上找到。
-- 将参数Spdfb_alrm_level设置到所需要的尽可能低的阈值。该数值表示此二变量所许可的误差，超
过该值，调速器会发出“反馈报警”的信号。
13.5 自动程序反馈报警校准
-- 设置参数Autotun_I_loop=3。
-- 启动电机，并使其以额定速度的一半运行。
-- 参数arm_volt@_1500rpm和Spdfb_alrm_level将自动计算出来。
-- 自动结束计算，且Autotune_I_loop参数自动归0。
-- 停止操作并将参数保存到Eprom。
13.5a) 最大速度的校准
最大速度由相对参数Max_Speed确定，单位为rpm。
关于反馈的类型，确保调控板所读出的转数相当于实际的转数（校准）。这里有多种情况：
- 编码器：如设定数据正确，频率相当于实际速度时，并不必须要求校准。
- 测速发电机：警告–这此情况下，最大速度设定，内部单元的Max_Speed不得超过7500。
调节电位器T3和选择测速发电机输入终端进行最大速度的校准。
校准后，参数MTRrpm@_max_spd应正确设定。步骤：
增加电机转速，直到变量tach_fdbk的内部单元值为7500。读取电机的实际速度，并输入parameter
MTRrpm@_max_spd。检验每分钟转数读数是否正确。Max_Speed参数（物理单位）也是正确数值。
端子
直流
测速发电机
实例：直流电测速发电机的额定电压为110v，且速度为2000rpm；如速度为1500rpm时，电压将为
110×1500/2000 = 82.5v。
此，
T3一
。
ETD 790直流调速器 页码：64 /89
Page 65
ETD 790直流调速器
电流预测控制
13.6 速度环常量的最佳化
增加参数Spd_Prop_Gain和I_loop_prop_gain的数值，电机的“响应速度”也会增加。 响应速度自然会
受系统结构和惯性影响。 决不能达到稳定极限值，否则会造成摇摆或振荡。 如使用了双踪示波器，则将会
显示给定值和反馈值；在加速、减速或给定值发生变化期间，检验响应的有效性及可能的“超调量”。 上述操
作期间，不可达到极限电流。
从内部单元的参数Spd_Prop_Gain和I_loop_prop_gain所得的数值也取决于所使用的反馈和给定类
型。只能使用物理单位作为比较值。
若有特殊要求，请与ETD的研发部门联系。
Feedback Setpoint
Step change input
Underdamped- continues to oscillate
Critically damped
Overdamped never reaches the setpoint
两个调整量是速度比例增益和速度积分增量。
一般开始时将积分增益设定为低值，然后通过阶跃变化来监控速度反馈响应。如果信号达到设定点的速度很
慢，则增加比例增益。当增益被不断增大后，反馈过程开始出现振荡（欠阻尼），此时应减小比例增益，直
到临界阻尼图形出现且振荡现象消除。
积分增益可采用类似方式调整。如果积分增益设定过高，则反馈可能会过冲，此时应降低增益值以消除过冲
错误。注：当积分增益参数值增加时，所增加的增益量并非时间常数。
ETD 790直流调速器 页码：65 /89
Page 66
ETD 790直流调速器
电流预测控制
14. - 诊断、报警和警告
如保护状态发生，显示屏会显示一代码，显示正在发生报警或警告，并会显示一数字表明激活的报警编
码的和。
报警显示于下列屏幕：
0 表示没有报警，1 表示有报警发生，并且最下边一行显示报警的详细信息。
在软件手册的报警标志中有更详细的故障描述。
当有报警发生时，调速器将停止运行，并且无法再次启动，除非报警已排除。
警告显示于下列屏幕之下：
0 表示没有警告，1 表示有警告发生，并且最下边一行显示报警的详细信息。
在软件手册的警告标志中有更详细的故障描述。
当有警告发生时，调速器将停止运行，并且无法再次启动，除非警告已排除。
注：如果数字量输入1闭合后几秒之内未发现激励电流，将激活“无磁场”报警。该报警一旦激活，将立
即停止电枢电流的输出。
--Warnings&Faults--
*****Alarms******
0000001000000000
电压过低
--Warnings&Faults--
****Warnings*****
0000000100000000
外部故障
关于报警和警告的详细信息，请参阅软件手册
14.1 CAN总线警告
改变func_conf参数的设置，可关闭该报警。
“详细”菜单提供了更多的激活警告信息。在警告菜单中，按住输入键M，便能得到此信息。
CAN总线的错误数量超过阈值设定时，“busOff”报警会激活。在这种情况下，CAN总线会断开调速器（且
不会接收或传输数据）。
如调速器线路中未检测到任何其它节点，“discon”报警会激活。
关于CAN总线警告的详细信息，请参考软件手册
ETD 790直流调速器 页码：66 /89
Page 67
ETD 790直流调速器
电流预测控制
15. – 调速器触发引线位置图
15.1 791(1Q)：触发引线接线
15.2 791(1Q)：触发引线接线照片
ETD 790直流调速器 页码：67 /89
Page 68
ETD 790直流调速器
电流预测控制
15.3 790(4Q): 触发引线接线
15.4 790(4Q)：触发引线连接照片
ETD 790直流调速器 页码：68 /89
Page 69
ETD 790直流调速器
电流预测控制
16. – 硬件测试点清单
下表解释调控板的内部测试点。仅使用高阻抗输入示波器或万用表进行测量。主要测试点加粗显示
编号 说明 数值
X3
X4
X5
X6
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
X25
X26
X27
X28
X29
X30
X31
X32
X36
X37
X38
X39
X41
X42
X43
X44
X47
X48
X49
X50
X51
X52
供电电源 -VD
供电电源 -W
交流电源整流后电压波形
供电电源 +W
供电电源 +VD
调速器电枢电流输出波形
电枢电压及方向
交流输入 R 相电压波形
编码器2通道Z通过光耦后的波形
编码器1通道Z通过光耦后的波形
模拟输出2波形
模拟输出1波形
EEPROM 数据写入
EEPROM 数据读取
EEPROM 时钟
EEPROM 芯片选择
供电电源 +Vz
供电电源 -Vz
基准电源 +Vref
编码器1通道A通过光耦合器波形 频率 0 - +5 V
编码器1通道B通过光耦合器波形 频率 0 - +5 V
编码器2通道A通过光耦合器波形 频率 0 - +5 V
编码器2通道B通过光耦合器波形 频率 0 - +5 V
开关电源初级开关反馈信号
开关电源初级调制波形
模拟输出1
模拟输出2
供电电源 +Ve
电位器电源参考
反转信号给定
正转信号给定
/T 相触发信号
T 相触发信号
- 5 V
- 13,5 V
0 - +5 V
+ 13,5 V
+ 5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
0 - -5 V
0 - -5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
+ 13,5 V
- 13,5 V
+ 5 V
+ 2,5 V
PWM
± 10 V
± 10 V
+ 5 V
+ 10 V
0 - +5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
ETD 790直流调速器 页码：69 /89
Page 70
ETD 790直流调速器
电流预测控制
编号 说明 数值
X53
X54
X55
X56
X57
X58
X59
X60
X61
X62
X63
X64
X65
X66
X67
X68
TP1
TP2
/S 相触发信号
S 相触发信号
/R 相触发信号
R 相触发信号
基准电压 -Vref
供电电源 +V
供电电源 -V
测速发电机校准输出
电枢电流校准输出
CAN测试点
CAN测试点
交流输入整流后电压
电枢电压及方向
磁场输出电流
调速器输出电流
交流输入 R相电压
模拟量零点
模拟量零点
0 - +5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
- 5 V
+ 12 V
- 12 V
± 10 V
+ 10 V
0 - +5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
0 - +5 V
0
0
硬件在板上的位置请见简图。
ETD 790直流调速器 页码：70 /89
Page 71
ETD 790直流调速器
电流预测控制
16.1 硬件测试点布置
ETD 790直流调速器 页码：71 /89
Page 72
ETD 790直流调速器
电流预测控制
17. – 调速器跳线
17.1 跳线清单
下列跳线清单涉及调控板上潜在硬件的功能。插入跳线时，可产生所描述的功能。
NO.
J1
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8
J9
J10
J11
J12
J13
J14
J15
J16
J17
J18
J19
J20
J21
J22
J23
J24
J25
J26
J27
J28
J29
J30
1-2 > 频率表征速度输出
2-3 > 模拟量表征速度输出
单端驱动编码器1 通道A
模拟量3 4 组成差分输入形式
串口1用于RS485通讯
串口1用于RS422通讯
串口2用于RS485通讯
串口2用于RS422通讯
串口1用于RS232通讯
串口2用于RS232通讯
线驱动形式编码器1 通道A
线驱动形式编码器1 通道B
线驱动形式编码器2 通道A
线驱动形式编码器2 通道B
线驱动形式编码器1 通道Z
线驱动形式编码器2 通道Z
1-2 > 提供+Ve (+5V)给编码器2
2-3 > 提供+Vs (+24V)给编码器2
1-2 > 提供+Ve (+5V)给编码器1
2-3 > 提供+Vs (+24V)给编码器1
串口1用于RS485终端
串口1用于RS422终端
串口2用于RS485终端
串口2用于RS422终端
模拟量1 2 组成差分输入形式
2-3 > 磁场驱动信号输出
5-6 > 磁场电流反馈
单端驱动编码器1 通道B
单端驱动编码器2 通道A
单端驱动编码器2 通道B
单端驱动编码器1 通道Z
单端驱动编码器2 通道Z
说明
写程使能
CAN总线终端
1-2 > 未使用
4-5 > 未使用
硬件在板上的位置请见简图。
ETD 790直流调速器 页码：72 /89
Page 73
ETD 790直流调速器
电流预测控制
17.2 调控板跳线和LED显示
ETD 790直流调速器 页码：73 /89
Page 74
ETD 790直流调速器
电流预测控制
17.3故障跳线：
1-2>速度以频率的形式输出
J2
2-3>速度以模拟量的形式输出
2-3 5-6
1
2
3
J2
J25 不要更改
Encoder 1:
Single Ended:J3,J26,J29,J19
Line-driver:J12,J13,J16,J19
Encoder 2:
Single Ended:J27,J28,J30,J18
Line-driver:J14,J15,J17,J18
J3J26
J12J13
J10 RS 232
编码器1
J29
单端驱动
J16
线驱动
+ 5v :J19(1-2)
+24v:J19(2-3)
编码器2
J27J28
J30
单端驱动
J14J15
J17
线驱动
+ 5v :J18(1-2)
+24v:J18(2-3)
ETD 790直流调速器 页码：74 /89
Page 75
18. - 调控板的器件图
ETD 790直流调速器
电流预测控制
J2
ETD 790直流调速器 页码：75 /89
Page 76
ETD 790直流调速器
交流风机
电流预测控制
19. - 触发板布置
19.1 触发板4Q
R 相同步信号
S 相同步信号
T 相同步信号
交流220v输入
220v接风机
交流220v输入
保险管3慢熔
F1, F2, F3:
500V/1A
F4:500V/2A
保险管1慢熔
500V/1A
直流风机
保险管2快熔
500V/1A
交流220v输入
电枢电流
标定（SW1）
励磁电流
标定（SW2）
ETD 790直流调速器 页码：76 /89
Page 77
ETD 790直流调速器
电流预测控制
19.2 触发板1Q
R 相同步信号
S 相同步信号
T 相同步信号
交流220v输入
220v接风机
交流220v输入
保险管1慢熔
500V/1A
直流风机
保险管3慢熔
F1, F2, F3:
500V/1A
F4:500V/2A
交流风机
保险管2
500V/1A
交流220v输入
SW1
电枢电流
标定
SW2
励磁电流
标定
ETD 790直流调速器 页码：77 /89
Page 78
ETD 790直流调速器
电流预测控制
20. – 阻容吸收板
20.1 阻容吸收板F1、F2
20.2 阻容吸收板F3
20.3 阻容吸收板F4
ETD 790直流调速器 页码：78 /89
Page 79
ETD 790直流调速器
电流预测控制
21. - 信息
ETD保留在不事先警告的情况下变更以上产品规格的权利，以便获得设备的更佳性能。
本公司不承担由于调速器不能工作或功能缺陷所引起的任何损害责任，包括机器停工期或丧失生产的赔
偿。
应注意，确保发电机安全的风险估计是建造机器者的本身职责。 机器的生产者同样应负责制定规定，
以避免风险，保护机器，并提供相关信息。
ETD 790直流调速器 页码：79 /89
Page 80
22. - 附录
ETD 790直流调速器
电流预测控制
ETD 790直流调速器 页码：80 /89
Page 81
ETD 790直流调速器
电流预测控制
ETD 790直流调速器 页码：81 /89
Page 82
ETD 790直流调速器
电流预测控制
ETD 790直流调速器 页码：82 /89
Page 83
ETD 790直流调速器
电流预测控制
ETD 790直流调速器 页码：83 /89
Page 84
ETD 790直流调速器
电流预测控制
ETD 790直流调速器 页码：84 /89
Page 85
ETD 790直流调速器
电流预测控制
ETD 790直流调速器 页码：85 /89
Page 86
ETD 790直流调速器
电流预测控制
ETD 790直流调速器 页码：86 /89
Page 87
ETD 790直流调速器
电流预测控制
ETD 790直流调速器 页码：87 /89
Page 88
ETD 790直流调速器
电流预测控制
ETD 790直流调速器 页码：88 /89
Page 89
ETD 790直流调速器
电流预测控制
ETD 790直流调速器 页码：89 /89
Loading...