ESAB Xcellerator Instruction manual [fr]

XCellerator

XC1300, XC2000

Manuel d’instructions

Translation of the original instructions

0463 623 001 CA 20190219

Valid for: serial no. 815-xxx-xxxx

TABLE DES MATIÈRES

1

SÉCURITÉ ................................................................................................... 5

1.1 Signification des symboles ................................................................... 5

1.2 Mesures de sécurité ............................................................................... 5

1.3 Règles de sécurité générale.................................................................. 8

1.3.1 Conformité aux normes ........................................................................ 8

1.3.2 Disposition relative au personnel ......................................................... 9

1.3.3 Équipement de protection individuelle.................................................. 9

1.4 Sécurité de l’installation ........................................................................ 9

1.4.1 Installation des dispositifs de protection............................................... 10

1.5 Sécurité des câblages............................................................................ 10

1.5.1 Mise à la terre de protection................................................................. 10

1.5.2 Liaison équipotentielle.......................................................................... 10

1.6 Dégagement de personnes coincées dans le a machine ................... 11

1.7 Mise hors service, entreposage et élimination.................................... 11

1.8 Dispositifs de sécurité ........................................................................... 11

1.9 Sécurité ................................................................................................... 12

1.9.1 Fabricant .............................................................................................. 12

1.9.2 Règlements de santé et de sécurité..................................................... 12

1.9.3 Sécurité de l’arc.................................................................................... 13

1.9.4 Maintenance......................................................................................... 14

1.9.5 Garantie................................................................................................ 14

1.9.6 Installation ............................................................................................ 15

1.9.7 Fonctionnement manuel....................................................................... 15

2

INTRODUCTION.......................................................................................... 16

2.1 Utilisation prévue ................................................................................... 16

2.2 Équipement............................................................................................. 16

3

DONNÉES TECHNIQUES ........................................................................... 17

3.1 Spécifications fonctionnelles................................................................ 17

3.1.1 Réglage des paramètres ...................................................................... 17

3.1.2 Position................................................................................................. 17

3.2 Caractéristiques techniques ................................................................. 17

3.3 Calcul du décalage ................................................................................. 18

4

INSTALLATION............................................................................................ 20

4.1 Instructions de levage ........................................................................... 20

4.1.1 Utilisation d’un chariot élévateur .......................................................... 20

4.2 Montage................................................................................................... 21

4.2.1 Positionnement approximatif ................................................................ 22

4.2.2 Ancrage ................................................................................................ 25

4.2.3 Branchement du système d’échappement........................................... 26

4.2.4 Branchement ........................................................................................ 26

4.2.5 Montage de l’équipement optionnel ..................................................... 27

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TABLE DES MATIÈRES

4.3 Câblage ................................................................................................... 27

4.3.1 Raccord au contrôleur du robot............................................................ 27

4.4 Composants de sécurité........................................................................ 30

4.5 Avant le premier démarrage .................................................................. 30

4.5.1 Réglage des paramètres ...................................................................... 31

4.5.2 Essai initial ........................................................................................... 31

4.6 Conditions ambiantes ............................................................................ 31

4.7 Alimentation externe .............................................................................. 31

4.7.1 Tension................................................................................................. 31

4.7.2 Système pneumatique (Option)............................................................ 31

5

FONCTIONNEMENT.................................................................................... 33

5.1 Mesures avant le démarrage ................................................................. 33

5.2 Démarrer le robot sur le boîtier de programmation ............................ 34

5.3 Dégagement de personnes coincées dans le XCellerator ................. 34

5.4 Positionnement des composants de sécurité ..................................... 37

5.5 Système de sécurité fonctionnelle ....................................................... 37

5.6 Arrêts....................................................................................................... 37

5.7 Arrêt d’urgence....................................................................................... 38

5.8 Arrêt de sécurité ..................................................................................... 38

5.9 Panneau de commande ......................................................................... 39

5.10 Boîtier de programmation...................................................................... 39

6

MAINTENANCE........................................................................................... 42

6.1 Généralités.............................................................................................. 42

6.2 Maintenance............................................................................................ 42

6.2.1 Calendrier de maintenance du socle du XCellerator ............................ 42

6.2.2 Positions de maintenance 0459990668 et 0459990670 ...................... 44

6.2.3 Maintenance du positionneur V2TR-500D5 ......................................... 45

6.2.3.1 Vérifier l’unité de transfert de courant et le disque de mise à la

masse du socle. ................................................................................

6.2.3.2 Vérifier la tension de la courroie de distribution ................................ 47

6.3 Unités servo............................................................................................ 48

6.3.1 Généralités ........................................................................................... 48

6.3.2 Engrenage démultiplicateur.................................................................. 48

6.3.3 Servo c.a. ............................................................................................. 48

47

7

DÉPANNAGE............................................................................................... 49

7.1 Messages d'erreur.................................................................................. 49

7.2 Alarme ..................................................................................................... 49

7.3 Coordonnées du service ....................................................................... 50

7.3.1 Coordonnées........................................................................................ 50

8

COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE ................................................ 52

DIMENSION ......................................................................................................... 53

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TABLE DES MATIÈRES

ZONES DE TRAVAIL........................................................................................... 54

BÂTIS................................................................................................................... 55

ACCESSOIRES ................................................................................................... 56

PIÈCES D’USURE ............................................................................................... 58

Sous réserve de modifications techniques sans avertissement préalable.

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1 SÉCURITÉ

1 SÉCURITÉ

1.1 Signification des symboles

Dans l'ensemble de ce manuel: Signifie Attention! Soyez prudent!

DANGER!
Indique la présence de dangers immédiats qui, s'ils ne peuvent être évités,

entraîneront de graves blessures, voire la mort.

ATTENTION!
Indique la présence de dangers potentiels qui pourraient entraîner de

graves blessures, voire la mort.

PRUDENCE!
Indique la présence de dangers susceptibles d'entraîner des blessures

corporelles mineures.

ATTENTION!

Avant utilisation, lire et comprendre le manuel
d'instructions et suivre les indications des étiquettes,
des règles de sécurité de l'employeur et des fiches
techniques santé-sécurité.

1.2 Mesures de sécurité

Il incombe à l'utilisateur des équipements ESAB de prendre toutes les mesures nécessaires
pour garantir la sécurité du personnel utilisant le système de soudage ou se trouvant à
proximité. Les mesures de sécurité doivent répondre aux normes correspondant à ce type
d'appareil. Le contenu de ces recommandations peut être considéré comme un complément
aux règles de sécurité en vigueur sur le lieu de travail.

Toutes les opérations doivent être exécutées par du personnel spécialisé qui maîtrise le
fonctionnement de l'équipement. Une utilisation incorrecte est susceptible de créer une
situation anormale comportant un risque de blessure ou de dégât matériel.

1. Toute personne utilisant l'équipement devra bien connaître:
○ son utilisation
○ l'emplacement de l'arrêt d'urgence
○ son fonctionnement
○ les règles de sécurité en vigueur
○ les procédés de soudage, de découpe et autres opérations applicables à

l'équipement

2. L'opérateur doit s'assurer:
○ que personne ne se trouve dans la zone de travail au moment de la mise en

service de l'équipement.

○ que toutes les personnes à proximité de l'arc sont protégées dès l'amorçage de

l'arc ou l'actionnement de l'équipement.

3. Le poste de travail doit être:
○ adapté aux besoins
○ à l'abri des courants d'air

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1 SÉCURITÉ

4. Protection personnelle
○ Toujours utiliser l'équipement recommandé de protection personnelle, tel que

lunettes, vêtements ignifuges, gants.

○ Ne pas porter de vêtements trop larges ni de ceinture, bracelet, etc. pouvant

s'accrocher en cours d'opération ou occasionner des brûlures.

5. Divers:
○ S'assurer que les câbles sont bien raccordés.
○ Seul un électricien qualifié est habilité à intervenir sur les équipements haute

tension .

○ Un équipement de lutte contre l'incendie doit se trouver à proximité et être

clairement signalé.

○ Ne pas effectuer de graissage ou d'entretien pendant le soudage.

ATTENTION!

Le soudage à l'arc et la découpe sont sources de danger pour vous-même et votre
entourage. Prenez les précautions nécessaires pendant le soudage et la découpe.

DÉCHARGE ÉLECTRIQUE – Danger de mort

• Installez l'équipement et assurez sa mise à la terre conformément au
manuel d'instructions

• Ne touchez pas les parties conductrices ni les électrodes à mains nues ou
avec des gants/vêtements humides.

• S’isoler du sol et de la pièce à souder.

• Assurez-vous de travailler dans une position sécuritaire.

LES CHAMPS MAGNÉTIQUES ET ÉLECTRIQUES - peuvent être nocifs

• Les soudeurs portant des pacemakers doivent consulter leur médecin
avant de commencer la moindre soudure. En effet, les CEM peuvent
interférer avec certains pacemakers.

• L'exposition aux CEM peut avoir d'autres conséquences inconnues pour la
santé.

• Les soudeurs doivent respecter les procédures suivantes pour minimiser
cette exposition:

○ Les câbles de masse et les électrodes doivent tous passer du même

côté par rapport à votre position. Si possible, fixez-les ensemble à
l'aide d'un ruban adhésif. Ne vous placez pas entre le câble de la
torche et le câble de masse. N'enroulez en aucun cas le câble de la
torche ou le câble de masse autour de vous. Veillez à ce que la
source d'alimentation et les câbles restent le plus éloignés possible
de votre corps.

○ Connectez le câble de masse à la pièce à souder aussi proche que

possible de la partie à soude.

FUMÉES ET GAZ - Nocifs

• Éloignez le visage des fumées de soudage.

• Ventilez ou évacuez les fumées de soudage pour assurer un
environnement de travail sain.

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RAYONS DE L'ARC – Danger pour les yeux et la peau.

• Protégez-vous les yeux et la peau. Utilisez un écran de soudage et portez
des gants et vêtements de protection.

• Protégez les personnes voisines par des rideaux ou écrans protecteurs.

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1 SÉCURITÉ

BRUIT - Le niveau élevé de bruit peut réduire les facultés auditives.

Utilisez un protecteur d'oreilles ou toute protection auditive similaire.

PIÈCES MOBILES - peuvent causer des blessures

• Maintenez les portes, les panneaux et les couvercles bien fermés et
solidement en place. Seul le personnel qualifié peut enlever les couvercles
aux fins d'entretien et de dépannage au besoin. Réinstallez les panneaux
et les couvercles une fois l'entretien achevé et avant de démarrer le
moteur.

• Arrêtez le moteur avant d'installer ou de brancher l'unité.

• Gardez les mains, les cheveux, les vêtements amples à distance des
pièces mobiles.

RISQUE D'INCENDIE

• Les étincelles peuvent provoquer un incendie. Assurez-vous qu'aucun
objet inflammable ne se trouve à proximité.

• Ne pas utiliser sur des conteneurs clos.

EN CAS DE MAUVAIS FONCTIONNEMENT - Faire appel à un technicien qualifié.
SE PROTÉGER ET PROTÉGER SON ENTOURAGE!

PRUDENCE!

Ce produit est exclusivement destiné au soudage à l'arc et aux procédés connexes.

PRUDENCE!

Les équipements de classeA ne sont pas conçus pour
un usage résidentiel avec une alimentation secteur à
basse tension. Dans ces lieux, garantir la compatibilité
électromagnétique des équipements de classeA
devient difficile, dû à des perturbations par conduction
et par rayonnement.

REMARQUE!
Jeter l'équipement électronique dans les centres de

recyclage agréés!

Conformément à la Directive européenne2012/19/EC
relative aux déchets d'équipement électronique et
électrique et à sa transposition dans la législation
nationale en vigueur, les équipements électriques et/ou
électroniques parvenus en fin de vie doivent être
confiés à un centre de recyclage agréé.

En tant que responsable de l'équipement, il est de votre
responsabilité d'obtenir les informations nécessaires sur
les centres de recyclage agréés.

Pour de plus amples renseignements, contacter votre
fournisseur ESAB le plus proche.

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© ESAB AB 2019

1 SÉCURITÉ

ESAB dispose d’un assortiment d'accessoires de soudage et d’équipement de
protection personnelle. Pour obtenir des renseignements relatifs aux commandes,
veuillez communiquer avec votre détaillant ESAB local ou visitez notre site Web.

1.3 Règles de sécurité générale

Cette machine satisfait à toutes les dispositions pertinentes de la Directive2006/42/EC sur
les machines.

Cette machine satisfait également à toutes les dispositions pertinentes de la
Directive2004/108/EC sur la compatibilité électromagnétique.

La «Déclaration de conformitéCE», accompagnée de la marque CE subséquente fixée à
cette machine, est valide seulement si cette machine est installée conformément aux
instructions du présent manuel d’installation.

YASKAWA NordicAB n’est pas responsable des erreurs ou risques de sécurité qui peuvent
se produire dans l’équipement installé dans la machine ou raccordé à la machine, ou encore
dans la machine à cause de l’équipement installé dans la machine ou raccordé à la machine.

1.3.1 Conformité aux normes

Cette machine a été élaborée et fabriquée conformément aux dispositions pertinentes des
normes harmonisées suivantes:

• EN349:1993+A1:2008 Sécurité des machines. Écartements minimaux pour prévenir
les risques d'écrasement de parties du corps humain

• EN 574:1996+A1:2008 Sécurité des machines– Dispositifs de commande bimanuelle–
Aspects fonctionnels– Principes de conception

• EN 953:1997+A1:2009 Sécurité des machines– Protecteurs– Prescriptions générales
pour la conception et la construction des protecteurs fixes et mobiles

• EN ISO 13849-1:2008 Sécurité des machines– Parties des systèmes de commande
relatives à la sécurité– Partie 1: Principes généraux de conception

• EN ISO 13849-2:2012 Sécurité des machines– Parties des systèmes de commande
relatives à la sécurité– Partie 2: Validation

• EN ISO 13855:2010 Sécurité des machines– Positionnement des moyens de
protection par rapport à la vitesse d'approche des parties du corps

• EN 1037:1995+A1:2008 Sécurité des machines– Prévention de la mise en marche
intempestive

• EN ISO 10218-1:2011 Robots et dispositifs robotiques– Exigences de sécurité pour les
robots industriels– Partie 1: Robots

• EN ISO 10218-2:2011 Robots et dispositifs robotiques– Exigences de sécurité pour les
robots industriels– Partie 2: Systèmes robots et intégration

• EN ISO 12100:2010 Sécurité des machines– Principes généraux de conception–
Appréciation du risque et réduction du risque

• EN ISO 13850:2008 Sécurité des machines– Fonction d'arrêt d'urgence– Principes de
conception

• EN ISO 13857:2008 Sécurité des machines– Distances de sécurité empêchant les
membres supérieurs et inférieurs d'atteindre les zones dangereuses

• EN 60204-1:2006+A1:2009 Sécurité des machines– Équipement électrique des
machines– Partie 1 : Règles générales

• EN 61000-6-2:2005+AC:2005 Compatibilité électromagnétique (CEM)– Partie 6-2 :
Normes génériques– Immunité pour les environnements industriels

• EN 61000-6-4:2007+A1:2011 Compatibilité électromagnétique (CEM)– Partie6-4:
Normes génériques – Norme sur l'émission pour les environnements résidentiels,
commerciaux et de l'industrie légère

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1 SÉCURITÉ

1.3.2 Disposition relative au personnel

Seules les personnes spécialement formées peuvent utiliser cette machine.

Généralités

Les personnes qui utilisent cette machine ne doivent pas être sous l’influence d’alcool, de
drogues ou de substances similaires. Les personnes qui utilisent cette machine ne doivent
pas avoir la vue obstruée ou être limitées de toute autre façon qui pourrait causer un risque.
Les personnes qui utilisent cette machine doivent être dans un état de santé approprié pour
utiliser le système ou le composant (une attention particulière doit être portée aux aides
médicales comme les pacemakers, etc.).

Personnel qualifié

Les personnes qui participent à la mise en service, à l’utilisation, à la maintenance ou à la
réparation du système ou du composant doivent connaître le système ou le composant et
avoir reçu la formation appropriée. Ils doivent lire et comprendre les manuels d'utilisation. De
plus, ils doivent recevoir des instructions et être en mesure d’éviter les risques possibles
pour eux-mêmes et pour les autres lorsqu’ils travaillent sur le système ou le composant ou
de réduire ces risques dans toute la mesure du possible. Afin de maintenir la qualification, la
formation de sécurité doit être répétée au moins une fois par année.

1.3.3 Équipement de protection individuelle

ATTENTION!

Utiliser de l’équipement de protection individuelle, par exemple des chaussures de
sécurité, un casque, des lunettes, des protecteurs auditifs et des gants, en fonction
du type d’opération à réaliser, afin de réduire le risque de blessure.

ATTENTION!

Utiliser des protecteurs auditifs afin de réduire l’exposition au bruit quand la
machine tourne.

1.4 Sécurité de l’installation

ATTENTION!

• Installer les dispositifs de protection
Le non-respect de cette directive peut entraîner des blessures ou des
dommages.

• Ne pas démarrer la machine ou mettre le courant si la machine n’est pas
solidement ancrée au sol.
La machine pourrait se retourner et causer des blessures ou des
dommages.

• Ne pas installer ou utiliser la machine si elle est endommagée ou si des
pièces sont manquantes.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des blessures ou des
dommages.

• Ne pas démarrer la machine ou mettre le courant si le système
d’échappement n’est pas connecté.
Les gaz d’échappement dans l’atelier présentent un danger pour la santé.

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1 SÉCURITÉ

REMARQUE!
Important

L’installation à laquelle la machine est intégrée doit être conforme à la
directive2006/42/EC.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des blessures ou des dommages.

Lecture

Lors de l’installation, il faut faire attention de respecter les règles de
protection de l’environnement. Voir le chapitre4.2Montage.

1.4.1 Installation des dispositifs de protection

Installer les dispositifs de protection afin de prévenir les accidents, les blessures et les
dommages. L’information qui suit vous est fournie à titre indicatif.

Responsabilité en matière de dispositifs de protection (EN ISO 10218-2:2011)

L’utilisateur d’une machine ou d’un système doit s’assurer que les dispositifs de protection
sont fournis et utilisés conformément aux sections5, 6 et7 de la norme EN ISO
10218-1:2011 Robots et dispositifs robotiques– Exigences de sécurité pour les robots
industriels– Partie 2: Systèmes robots et intégration. Les mesures et dispositifs de
protection, y compris les redondances, doivent correspondre directement au type et au
niveau du danger présenté par la machine ou le système en fonction de l’utilisation qui en
est faite. Les dispositifs de protection peuvent inclure notamment des barrières, des
mécanismes d’interdiction et d'interverrouillage, des verrous de sûreté, des systèmes de
sécurisation complète, des signalisations, etc.

1.5 Sécurité des câblages

ATTENTION!

Avant d’installer un câble, couper l’alimentation principale et poser un panneau
d’avertissement (par ex. NE PAS METTRE LE COURANT). Le non-respect de cette
directive peut entraîner un incendie ou une électrocution.

ATTENTION!

Confier l’installation des câbles à une personne agréée. Le non-respect de cette
directive peut entraîner un incendie ou une électrocution.

Important

Garder le circuit de liaison équipotentielle et le circuit de protection par mise à la terre
séparés.

1.5.1 Mise à la terre de protection

ATTENTION!

La mise à la terre doit respecter la norme EN60204-1. Le non-respect de cette norme
peut entraîner des incidents graves.

1.5.2 Liaison équipotentielle

Le câble doit satisfaire à la norme EN60204-1. Pour la liaison équipotentielle, brancher le
câble directement sur le cadre de la machine.

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© ESAB AB 2019

1 SÉCURITÉ

REMARQUE!

Ne jamais partager ce circuit avec les circuits ou électrodes de mise à la terre ou à
la masse d'autres appareils électriques, moteurs, dispositifs de soudage, etc.

1.6 Dégagement de personnes coincées dans le a machine

Lecture

Pour savoir comment dégager une personne coincée ou retenue par la machine, voir la
section5.3 Dégagement de personnes coincées dans le XCellerator.

1.7 Mise hors service, entreposage et élimination

La mise hors service doit être conforme aux normes locales et nationales en vigueur au
moment de la mise hors service. L’unité doit être mise hors service, entreposée et éliminée
en respect des lois, normes et règlements nationaux applicables.

1.8 Dispositifs de sécurité

1. Réinitialisation de l’arrêt d’urgence, de

l’air machine et de l’alimentation
sécurisée

2. Interrupteur principal du boîtier de

commande

3. Arrêt d’urgence 7. Panneau OP

4. Fermeture de la soupape d’air

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5. Porte

6. Réinitialisation de la sécurité

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1 SÉCURITÉ

1.9 Sécurité

La machine est conçue pour le soudage à l’arc et elle doit être utilisée avec un bâti.

YASKAWA Nordic AB n’est pas responsable des erreurs ou risques de sécurité qui
peuvent se produire dans l’équipement installé dans la machine ou raccordé à la
machine, ou encore dans la machine à cause de l’équipement installé dans la machine
ou raccordé à la machine.

La machine doit être utilisée par des personnes possédant des connaissances et des
compétences suffisantes.

Il est interdit de rester à l’intérieur du dispositif de protection quand la machine
fonctionne.

1.9.1 Fabricant

Adresse: YASKAWA Nordic AB

P.O. Box 504
SE-385 25 Torsås

Verkstadsgatan 2
Téléphone: [phone]
Télécopieur: [phone]
Type de machine: Voir le panneau signalétique de la machine
No de la machine: Voir le panneau signalétique de la machine
Année de fabrication: Voir le panneau signalétique de la machine

1.9.2 Règlements de santé et de sécurité

Toutes les machines représentent un danger si elles ne sont pas utilisées de la façon
indiquée. Par conséquent, tous les utilisateurs de la machine doivent lire en entier,
comprendre et observer les avertissements et mesures de sécurité qui suivent. Relire les
instructions souvent.

Toutes les mesures de sécurité ont été respectées lors de la fabrication de cette pièce
d’équipement. Toutefois, il est impossible d’éliminer tous les risques d’utilisation sans rendre
la machine inopérante.

La machine a été assemblée et testée par le personnel de Yaskawa Nordic AB. Si la
machine est installée et connectée correctement, elle fonctionnera convenablement. Dans le
cas improbable d’un défaut de fonctionnement, communiquer avec notre service avant de
tenter de modifier la machine.

Il faut toujours suivre les mesures de sécurité de base afin de réduire le risque d’incendie,
d’électrocution et de blessure.

ATTENTION!

Observer les règlements de sécurité locaux.
Il est interdit aux personnes non autorisées d’utiliser la machine.
Ne pas laisser la machine sans surveillance pendant son fonctionnement. S’assurer

que tout utilisateur de la machine a lu et comprend l’information qui figure dans le
présent document.

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1 SÉCURITÉ

L’utilisation sécuritaire de la machine comporte trois facteurs:

• L’opérateur

• La machine

• L’utilisation de la machine

L’opérateur

L’opérateur doit être en bonne condition physique et non sous l’influence d’une substance
pouvant gêner sa vision, amoindrir sa dextérité ou altérer son jugement. Ne pas utiliser la
machine si vous êtes fatigué, car vous pourriez en perdre le contrôle. Rester vigilant en tout
temps.

Travailler avec une machine peut être pénible si l’opérateur souffre d’une maladie qui peut
être aggravée par un travail difficile. Parler avec un médecin avant d’utiliser la machine.

Vêtements de travail

Les vêtements de travail doivent être résistants et bien ajustés, tout en laissant une liberté
de mouvement entière. Ne pas porter des vêtements lâches, des manches ou des poignets
pendants, des foulards, des colliers, des bagues ou d’autres choses qui pourraient se
coincer dans la machine. Attacher les cheveux longs vers l’arrière.

Porter des chaussures de qualité. Porter des bottines résistantes à semelles antidérapantes.
Les bottines de protection à cap d’acier sont recommandées.

1.9.3 Sécurité de l’arc

Bruit

ATTENTION!

Le bruit produit lors du soudage peut être intense.
Le bruit produit par l’arc peut atteindre un degré sonore élevé. L’exposition

prolongée au bruit peut endommager l’ouïe. Toujours porter une protection
acoustique.

Yaskawa NordicAB a mesuré les bruits émis par la machine.

En
fonctionnement

En veille <70dB(A)

Éblouissement

ATTENTION!

La lumière produite par l’arc contient des rayons infrarouges et ultraviolets.
L’exposition au rayonnement infrarouge et ultraviolet endommage les yeux et la
peau. L’effet du rayonnement augmente plus la distance de l’arc est réduite.

<85dB(A)

Utiliser des écrans et des rideaux de protection pour se protéger du rayonnement.
Lors de l’examen de l’arc, toujours porter un écran facial suffisamment opaque et
protéger la peau avec des vêtements épais.

Chaleur et incendie

PRUDENCE!

L’arc projette des particules chaudes. Toujours porter des gants de protection pour
manipuler la pièce travaillée.

Vérifier régulièrement l’extincteur.

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1 SÉCURITÉ

Utiliser un extincteur recommandé pour les tissus, les liquides inflammables et les feux
électriques.

Ne pas ranger des matières ou liquides inflammables près de la machine.

Émission de gaz

La machine elle-même n’émet aucun gaz. Les gaz émis proviennent du procédé de
soudage, du gaz de protection, du fil et des matériaux utilisés.

Il incombe au client d’assurer l’évacuation de tous les gaz.

Pollution de l’air

L’arc produit de la fumée et des émanations. Éviter l’exposition à ces émanations produites
lors du chauffage des matériaux utilisés. Une aspiration suffisante doit être appliquée afin
d’évacuer les émanations. Porter un masque protecteur lors du travail près de l’arc.

Les matériaux qui contiennent du plomb, du cadmium, du zinc, du chrome, du nickel, du
mercure ou du béryllium peuvent produire d’importantes quantités d’émanations nocives.

Sécurité machine

La machine a été testée par le personnel de Yaskawa NordicAB conformément aux
exigences essentielles en matière de santé et de sécurité.

Panneaux d’avertissement

Le panneau suivant est apposé sur la machine. Il faut l’observer en tout temps. Pour
connaître son emplacement, voir la figure du chapitre5.1 Mesures avant le démarrage.

ATTENTION!

Cet appareil renferme des pièces sous haute tension qui présentent un risque
d’électrocution et qui pourraient causer des blessures graves, voire mortelles.

1.9.4 Maintenance

Ne jamais modifier la machine Yaskawa NordicAB. Utiliser uniquement des pièces de
rechange de Yaskawa NordicAB ou d’un fournisseur expressément agréé par Yaskawa
NordicAB. L’utilisation de pièces provenant de fournisseurs non agréés peut poser des
problèmes de sécurité ou de fonctionnement.

La maintenance recommandée est indiquée dans la documentation.

ATTENTION!

Ne pas nettoyer, lubrifier ou régler la machine alors qu’elle fonctionne. Couper
d’abord l'alimentation secteur.

REMARQUE!

Garder les yeux bien ouverts. C’est votre meilleure protection contre les accidents.

1.9.5 Garantie

Lire attentivement les présentes instructions et insister pour que les opérateurs de la
machine les lisent également. Elles sont formulées pour votre propre protection!

Ce document contient les instructions d’utilisation et de sécurité de cette machine Yaskawa
NordicAB.

Cette machine offre une grande capacité de production. Par conséquent, il faut respecter
scrupuleusement les règles de sécurité afin de réduire les risques d’accident, de blessure et
de dommages. L’utilisation insouciante ou inappropriée de la machine peut causer des

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1 SÉCURITÉ

accidents graves, voire mortels. Éviter les problèmes en appliquant les directives et mesures
de sécurité formulées dans ce manuel.

La machine fonctionnera correctement seulement si l’opérateur suit les instructions et
l’information fournies dans les manuels d’utilisation.

La machine Yaskawa Nordic AB est protégée par une garantie. La garantie est décrite dans
le contrat signé et elle est valide à compter du jour de l’installation. La garantie est valide
uniquement si les seules pièces de rechange utilisées sont fournies par Yaskawa NordicAB.

Pour que les commandes de pièces de rechange soient exécutées correctement et
rapidement, fournir les renseignements suivants avec la commande:

• type de machine

• nº de la machine

• nº de la pièce

• nombre de pièces

• données relatives à la tension, s’il y a lieu
Voir 8 Commande de pièces de rechange et d’équipement en option.
La modification des tâches robotisées pouvant endommager la machine, elle doit être

confiée à des personnes spécialement formées.

1.9.6 Installation

Se reporter aux manuels d’installation et aux manuels de maintenance de chaque machine
et unité, compris dans la présente documentation. Voir aussi 4 Installation.

Après l’installation, toutes les fonctions de sécurité doivent être vérifiées.

Système pneumatique

Prendre garde pendant le branchement du système pneumatique, car des soupapes, des
cylindres et des outils peuvent bouger soudainement.

1.9.7 Fonctionnement manuel

La réinitialisation du robot doit absolument être exécutée de la façon appropriée. En cas de
doute, demander à un technicien d’entretien ou à une personne possédant la formation
nécessaire.

ATTENTION!

Lorsque la machine fonctionne en mode APPRENTISSAGE («TEACH»), il faut
toujours procéder avec précaution. L’omission d’étapes du programme ou le réglage
des signaux d’entrée et de sortie dans la tâche robotisée peut causer la perte de la
fonction d’interverrouillage, c.à.-d. les bâtis et le positionneur peuvent se
déséquilibrer, se déplacer ou perdre leur réglage. Une telle situation peut
endommager la machine et causer des blessures.

Si le robot se trouve dans une autre position physique que celle prévue pour l’étape de la
tâche, le robot se déplacera rapidement de la façon la plus directe jusqu’à la prochaine
position, puis le mode PLAY-START (exécution-démarrage) sera sélectionné.

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2 INTRODUCTION

2 INTRODUCTION

2.1 Utilisation prévue

Le XCellerator est conçu pour être équipé de bâtis et être intégré à une machine
commandée par un contrôleur de robot. La machine facilite le travail des robots de soudage
en déplaçant les pièces travaillées.

2.2 Équipement

Le XCellerator est fourni avec les composants suivants:

• Socle XCellerator

• Positionneur à deux postes

• Jeu de roues

• Robot industriel MOTOMAN-MA1440 (XC1300) MA2010 (XC2000)

• Kit de montage pour le contrôleur du robot

• Jeu de câbles qui relie le positionneur au contrôleur du robot

• Manuel d'instructions

• Déclaration de conformité

Pièces principales

• Boîtier

• Table tournante

• RobotMA1440 seulement pour (XC1300)

• RobotMA2010 seulement pour (XC2000)
Les positionneurs peuvent avoir des distances différentes entre les disques de fixation.

Équipement en option

• Équipement de soudage MIG/MAG

• Transfert de support (signal, air, courant) pour le positionneur

• Table fixe ou positionneur à 3axes (selon le type et le design sélectionnés)

• Cabinet et volet intérieur situés sur le côté opposé (gauche ou droit)

• MotoWeb pour la supervision et l’administration à distance

• MotoSim avec simulation cinématique

• Feu rotatif

• Kit de socle de machine

• Signal et unité de transmission d’air pour les modulesHM/TM

• Alimentation électrique supplémentaire pour les modulesHM/TM

• Support pour les modulesHM/TM

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3 DONNÉES TECHNIQUES

3 DONNÉES TECHNIQUES

3.1 Spécifications fonctionnelles

Version Remarque

XC1300 L=1300
XC2000 L=2000

3.1.1 Réglage des paramètres

REMARQUE!

Le réglage des paramètres du positionneur n’est pas couvert dans les manuels
étant donné que ceux-ci sont changeants. Voir le numéro de pièce du positionneur
pour connaître le document MMS approprié.

3.1.2 Position

Précision de position répétitive: ± 0,1mm

3.2 Caractéristiques techniques

Charge et capacité maximales

XC1300/XC2000 axe à
rotation centrale

Couple dynamique 1772Nm 1177Nm
Couple statique 1417Nm 941Nm
Capacité de charge maximale 500 kg
Décalage maximal 0,15m
Puissance du moteur 3,0kW 1,3kW
Réducteur de rapport de

démultiplication
Rapport de démultiplication

totale
Efficacité 0,82 0,81
Vitesse nominale 12,6 tr/min 9,0 tr/min
Vitesse maximale 16,8 tr/min 23,5 tr/min
Température 0 à +40 °C

119:1 165:1

119:1 165:1

XC1300/XC2000 axe
inclinée

Humidité HR de 20à80% à température constante**
Accélération des vibrations

Alimentation secteur Voir les exigences pour le système du contrôleur de robot

Spécification pneumatique de l’air comprimé (option)

Pression de travail 0,6MPa
Pression minimale 0,5MPa
Qualité Conforme à ISO 8573-1, classe 5,4,3
Capacité de soudage (brosse carbone simple standard)

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4,9m/s2(0,5G) ou moins

dans son manuel d’installation ou d’instructions.

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3 DONNÉES TECHNIQUES

Fonctionnement continu

350A

100%
Fonctionnement continu 60 % 460A

* Cette option est offerte seulement pour le XC2000.
** Les conditions ambiantes sont les exigences générales si aucun équipement particulier,

par ex. un kitIP ou autre, ne permet des environnements ou conditions extrêmes.

• Exempt de gaz corrosif, de liquide ou de gaz explosif

• Exempt d’exposition à l’eau ou à l’huile

• Exempt d’exposition anormale à la poussière

• Exempt d’exposition au bruit électrique excessif (plasma)

• Emplacement intérieur

Rotation 2×, inclinaison 2× avec axe de

Axe de rotation Axe d’inclinaison

table tournante centrale

Couple dynamique 907Nm 1612Nm
Couple statique 726Nm 1330Nm
Capacité de charge maximale 500kg 500kg
Décalage maximal 0,145m 0,270m
Puissance du moteur 1,3kW 2,0kW
Rapport de démultiplication d’engrenage 90/40
Réducteur de rapport de démultiplication 59:1 171:1
Rapport de démultiplication totale 132,75:1 171:1
Efficacité 0,7 0,82
Vitesse nominale 11,3 tr/min 10,6 tr/min
Vitesse maximale 30 tr/min 23,4 tr/min

Pour un fonctionnement prolongé et sécuritaire avec précision supérieure du positionneur, il
faut éviter de surcharger la machine. Respecter les limitations.

3.3 Calcul du décalage

Calcul du décalage

(Couple statique maximal de l’axe enNm)

--------------------------------------------- =X Décalage maximal de l’axe enm
(M Charge maximale enkg ×9,81)



Décalage x maximal de l’axe rotatif HM-500D

Couple statique maximal de l’axe rotatif = 941Nm.

M Charge maximale de 500kg (bâtis inclus).
X Décalage maximal de l’axe de rotation à 500kg = 191mm.

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