erman e9 User Manual

Page 1
Частотные преобразователи
серии E-9
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
Екатеринбург
2010
Page 2
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
ВВЕДЕНИЕ
Благодарим Вас за приобретение частотных преобразователей серии E-9. В эту серию входят модели, предназначенные как для общего применения, так и для двигателей вентиляторов/насосов, экструдеров и текстильных машин. Частотные преобразователи серии E-9 подходят для широкого класса систем, оснащенных электрическими двигателями, например, для оборудования бумажной, текстильной, пищевой промышленности, для производства цемента, пластмассы, применяются в металлургии, печатном деле и т.п. Они стабильны, точны, надежны и энергоэффективны. Для соответствия требованиям стандартов по электромагнитной совместимости в комплект поставки должен входить радиочастотный фильтр. Данное Руководство Пользователя содержит инструкции по монтажу, настройке, диагностике неисправностей и текущему обслуживанию, а также необходимые меры предосторожности. Перед установкой преобразователя внимательно прочитайте данное Руководство, чтобы избежать ошибок при монтаже и эксплуатации.
Данное руководство пользователя может быть изменено без предварительного уведомления.
Редакция 1.3
Page 3
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Правила техники безопасности
Соблюдение требований к транспортировке, монтажу, эксплуатации и обслуживанию гарантирует безопасную работу изделия. Прежде чем начать работу с преобразователем, обратите особое внимание на технику безопасности!
Этот знак означает, что действие может привести к значительным разрушениям или гибели человека.
Этот знак означает, что действие может повредить оборудование или причинить травму человеку.
3
Page 4
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Содержание
Глава 1 Проверка товара при получении......................................................5
1.1 Проверка содержимого упаковки .......................................................5
1.2 Обозначение номера модели ............................................................5
1.3 Конструкция корпуса...........................................................................6
Глава 2 Установка и подключение ................................................................7
2.1 Габаритный размеры (см. Приложение 1) ........................................7
2.2 Требования к месту установки...........................................................7
2.3 Указание по размещению ..................................................................8
2.4 Подключение ......................................................................................8
2.5 Стандартное подключение .............................................................. 13
2.6 Меры предосторожности при подключении .................................... 14
Глава 3 Работа устройства.......................................................................... 15
3.1 Функции клавиатуры ......................................................................... 15
3.2 Как устанавливать параметры ......................................................... 17
3.3 Тестовый запуск................................................................................ 18
Глава 4 Таблица параметров функций .......................................................21
Глава 5 Описание параметров функций ......................................................30
5.1 Основные функции............................................................................30
5.2 Функции внешних контактов ............................................................42
5.3 Параметры специальных функций .................................................. 46
5.4 Параметры системы......................................................................... 53
Глава 6 Выявление и устранение неисправностей .................................... 56
6.1 Индикация неисправностей и информации .................................... 56
6.2 Устранение неисправностей............................................................ 57
6.3 Выявление и устранение неисправностей двигателя ....................59
Глава 7 Периферийное оборудование .......................................................60
7.1 Подключение периферийного оборудования и опций.....................60
7.2 Применяемость периферийного оборудования и опций .................60
Глава 8 Техническое обслуживание............................................................64
8.1 Обслуживание ...................................................................................64
8.2 Хранение............................................................................................67
Глава 9 Гарантии .........................................................................................68
Приложение 1 Габаритные размеры ..................................................... 69
Приложение 2 Спецификация ............................................................... 71
Приложение 3 Протокол RS-485............................................................. 72
4
Page 5
Глава 1 Проверка товара при получении
ВНИМАНИЕ!
Не устанавливайте поврежденный или некомплектный
преобразователь, так как это может стать причиной травм.
Хотя перед отправкой все товары проходят строгую проверку, мы рекомендуем тщательно проверять их по получении на предмет повреждений при транспортировке.
1.1 Проверка содержимого упаковки
Модель частотного преобразователя Проверьте этикетку на преобразователе
Отсутствие внешних повреждений Затяжка крепежных винтов Полнота комплектации Проверьте содержимое коробки
При получении товаров произведите проверку в соответствии с таблицей:
Что проверять
При обнаружении несоответствий, пожалуйста, обратитесь к поставщику.
Осмотрите устройство При необходимости затяните винты отверткой
Как проверять
1.2 Обозначение номера модели
Модель ПЧ
Параметры электропитания
Выходное напряжение
Серийный номер изделия
Page 6
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Код изделия
E
Код серии
9G
ПЧ общего
назначения
9P
для насосов и
вентиляторов
1.3 Конструкция корпуса
Мощность
5R5:5,5кВт 7R5: 7,5 кВт 011 : 11 кВт 015 : 15 кВт
. . .
400:400 кВт
Напряжение
T4: 380 В
Примечание
X: настенное
исполнение
С: напольное
исполнение
6
Page 7
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Глава 2. Установка и подключение
2.1 Габаритные размеры (см. Приложение 1)
2.2 Требования к месту установки
ВНИМАНИЕ!
1. Перемещайте прибор, поддерживая за днище.
Если держать преобразователь за крышку, он может упасть и причинить травму.
2. Для монтажа используйте конструкции из негорючего материала, например, металла.
В противном случае может случиться возгорание.
3. Если в шкаф встроено более двух преобразователей, установите охлаждающий вентилятор. Температура поступающего в устройство воздуха должна быть ниже 40°С.
При более высокой температуре может случиться возгорание.
2.2.1 Место установки
На месте установки должны быть следующие рабочие условия:
• хорошая вентиляция;
• температура окружающей среды от -10°C до +40°C, для открытого
преобразователя – от -10°C до +50°C;
• влажность не выше 90%, без конденсата;
• отсутствие горючих материалов, например, дерева;
• отсутствие прямых солнечных лучей;
• отсутствие горючих и агрессивных газов и жидкостей;
• отсутствие пыли, масляных паров, летучих волокон или мелкого
металлического порошка;
• прочная основа для установки;
• отсутствие вибраций;
• предохраняйте устройство от источников электромагнитных помех.
• высота установки над уровнем моря – не более 1000 м. Номинальная
мощность преобразователя понижается с увеличением высоты. Допустимая температура воздуха понижается на 0,5°С на каждые 100 м высоты.
2.2.2 Температура окружающей среды
Эффективность работы преобразователя зависит от надлежащей вентиляции. При установке устройства в шкаф необходимо встроить вентилятор или кондиционер, чтобы поддерживать температуру не выше 40°С.
7
Page 8
Частотные преобразователи серии Е-9
2.2.2 Меры предосторожности
Во время установки защитите преобразователь от пыли и металлических крошек. По окончании установки снимите защитное покрытие.
2.3 Указание по размещению
Все преобразователи серии Е-9 оснащены принудительной вентиляцией, поэтому приборы должны монтироваться вертикально, и между соседними объектами должно оставаться достаточно места (см. рис.).
Руководство по эксплуатации
2.4 Подключение
2.4.1 Обозначение внешних контактов цепей управления
8
Page 9
Частотные преобразователи серии Е-9
2.4.2 Обозначение контактов силовых цепей
Руководство по эксплуатации
Для приборов мощностью 1,5-15 кВт
Для приборов мощностью 18-75 кВт
Для приборов мощностью 18-75 кВт с тормозным блоком
(со встроенным дросселем для приборов мощностью 220 кВт и выше)
Для приборов мощностью выше 93 кВт
9
Page 10
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
2.4.3 Расшифровка обозначения силовых контактов
• Силовой вход: R, S, T
• «Земля»: G
• Шина постоянного тока: +/-
• Силовые цепи двигателя: U, V, W
•
Тормозной резистор: PB (для преобразователей мощностью 22 ~ 75кВт)
2.4.4 Функции силовых цепей
Контакт
R, S,T
U,V,W
+,-
+,PB
G
Описание
Силовой вход Выход
преобразователя
Для внешнего тормозного блока Для внешнего тормозного резистора Точка заземления Подключите к шине заземления здания
Примечание: Некоторые контакты могут отсутствовать, поскольку для каждой серии они различны.
Подключите к 3-х фазной или однофазной сети переменного тока. Подключите к трехфазному двигателю
Положительный и отрицательный выводы шины постоянного тока Подключите тормозной резистор по двухпроводной схеме
2.4.5 Подключение силовых цепей
Убедитесь, что при подаче команды FOR двигатель вращается в нужном направлении. Если он вращается в противоположном направлении, поменяйте местами любые два провода двигателя U, V, W или поменяйте значение параметра F046. Не подключайте сеть к выходным контактам, иначе будут повреждены внутренние компоненты. Заземление выходных силовых цепей запрещается! НЕ допускайте короткого замыкания выходного кабеля, чтобы не вывести из строя преобразователь.
Заземление
Контакт G должен быть заземлен. Сопротивление заземления не должно превышать 10 Ом. Не используйте общий кабель заземления цепей для сварочных аппаратов или иного мощного оборудования. Характеристики заземляющего кабеля должны соответствовать техническим стандартам, а длина кабеля до точки заземления должна быть минимальной. Если заземляются более одного преобразователя, руководствуйтесь следующей схемой:
Функции
Примечание: Если обмотки двигателя включены по схеме «звезда», нейтральную точку не заземлять и не занулять!
10
Page 11
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Не допускается использование конденсаторов для смещения фаз или коррекции коэффициента мощности.
Не допускается переполюсовка моторного фильтра, иначе преобразователь может быть поврежден. Запрещается устанавливать электромагнитные переключатели, пускатели или контакторы между преобразователем и двигателем..
Защитите сигнальные цепи от высокочастотных наводок. Чтобы исключить действие электромагнитных помех, используйте фильтры радиопомех и помещайте выходные кабели в заземленную металлическую трубу. Наводки существенно уменьшаются, если расстояние между выходными кабелями и сигнальными цепями превышает 30 см.
Защитите преобразователь от радиочастотных помех. Входные, выходные кабели и преобразователь генерируют радиочастотные помехи. Если мы включим радиочастотный фильтр со стороны входа и выхода и экранируем их при помощи металлического корпуса, РЧ помехи будут снижены. Кабели, при помощи которых преобразователь подключается к двигателю, должны быть минимальной длины. Обратите внимание на следующий рисунок:
Длина кабеля между преобразователем и двигателем:
Чем длиннее кабель и выше несущая частота, тем выше уровень помех и гармонических составляющих тока в кабеле. Помехи отрицательно сказываются на работе преобразователя и окружающих приборов, поэтому длина выходного силового кабеля должна быть минимальной. Зависимость длины кабеля от несущей частоты приведена ниже:
Длина кабеля двигателя Менее 50 м
Несущая частота До 8 кГц До 4 кГц До 2 кГц
Моторный дроссель Рекомендуется Обязателен
От 50 до
100 м
Свыше 100
м
2.4.6 Подключение управляющих цепей
Кабель с управляющими цепями должен быть не длиннее 50 метров и проходить не ближе 30 см от силового кабеля. Для аналоговых входных и выходных сигналов используйте экранированную витую пару.
11
Page 12
Частотные преобразователи серии Е-9
Аналоговый
Руководство по эксплуатации
2.4.7 Функции контактов цепи управления
Класс Контакт Наименование Описание
COM Общая точка +24В – –
Управл. сигналы
сигнал I/O
Дополнит.
источник
Выходной
сигнал
FOR Вперед FREE Свободный останов RST Сброс
X1-X6 FM Выход частотомера
CM Выход амперметра
V10 Мощность сигнала 10V Аналоговое питание +10В 10В/50мA VG
IG
VFA.VFB
IFA.IFB GND Общая «земля» – – +24V, COM Питание +24 В +24В 24В/200мA TA1,TB1,TC1 Выход сигнала КЗ 1
TA2,TB2,TC2 Выход сигнала КЗ 2
Y1.Y2 Выходной сигнал
Многофункциональные входные контакты
Задание аналоговое входное напряжение
Задание аналоговый входной ток
Входной сигнал обр. связи по напряжению
Входной сигнал обр. связи по току
Действует при подключении к COM
Задаются пользователем 0~10V/100% частота;
многофункциональная аналоговая система контроля тока
0~10В/100% 0~5В/100%
4~20мA/100% 0~20мA/100%
0-10В 0-10В
4~20мА 4~20мA
Срабатывает, когда замкнут TA-TC или разомкнут TB-TC (задается пользователем)
Сигнальный выход открытого коллектора (задается пользователем)
Примечание: Дополнительный источник питания +24В предназначен только для управления контактами и не подходит для питания внешних устройств.
Уровень
сигнала
Оптронный изолированный вход 24В/8мA
0~10В(5В)
4(0)-20мA
250VAC/1A 30VDC/1A
24VDC/50мA
12
Page 13
Частотные преобразователи серии Е-9
2.5 Стандартное подключение
Руководство по эксплуатации
Примечание:
1. Внешний автоматический выключатель препятствует повторному запуску при неисправности или отключении питания.
2. Термореле перегрева резистора внешнего тормозного блока следует подключать к многофункциональному контакту (X1~X6) с параметром 10.
Схема подключения датчика давления с токовым выходом 4-20 мА
13
Page 14
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
2.6 Меры предосторожности при подключении
• Не устанавливайте электромагнитные пускатели или контакторы между преобразователем и двигателем.
• Выключите электропитание преобразователя и дождитесь разряда конденсаторов шины постоянного тока преобразователя перед тем, как производить коммутацию цепей двигателя.
• Двигатель или электропитание могут быть включены или отключены только после остановки преобразователя.
• Если электромагнитный пускатель, реле, и т.д. находятся близко от частотного преобразователя, необходимо установить ограничитель импульсных помех.
• Изолируйте внешние управляющие цепи или используйте экранированный кабель.
• Цепи входных дискретных сигналов должны монтироваться отдельно от экранированных кабелей и как можно дальше от силовых кабелей.
• Используйте экранированную витую пару для аналоговых цепей. Длина кабелей не должна превышать 50 м.
• Не допускайте соприкосновения экрана кабеля с другими сигнальными цепями и корпусами приборов. Экранированный кабель должен быть в изоляции.
• Сопротивление изоляции между преобразователем и периферийными устройствами (такими как фильтр) должно быть не ниже 4 MОм.
• Если преобразователь находится в работе, не выключайте его электропитание. Используйте команды COM/FOR, чтобы начать или остановить преобразователя, чтобы избежать его повреждения.
• Чтобы предотвратить несчастные случаи, необходимо надежно заземлить контакт G, иначе возможны утечки.
14
Page 15
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Глава 3 Работа устройства
ОПАСНО!
1. Закройте крышку клеммного отсека прежде чем включать питание.
В противном случае возможно поражение электрическим током.
2. Преобразователь может быть настроен на автоматический перезапуск при восстановлении питания.
Примите меры, чтобы избежать травм персонала и повреждения оборудования при внезапном включении питания.
ВНИМАНИЕ!
1. Разряд высокого напряжения по обеим сторонам тормозного
резистора нагревает его поверхность; не касайтесь тормозного резистора.
В противном случае возможно поражение электрическим током или ожог.
2. Прежде чем приступать к работе, убедитесь, что цели соответствуют области применения устройства.
В противном случае персонал может получить травмы.
3. Не проверяйте наличие сигнала во время работы устройства.
В противном случае возможно повреждение оборудования.
4. Не меняйте беспорядочно настройки преобразователя. Необходимая настройка была выполнена на заводе.
Из-за изменения режима работы может произойти авария.
3.1 Функции клавиатуры
Все модели преобразователей используют однотипный интерфейс, который состоит из двух светодиодных 4 разрядных 7 сегментных дисплеев, клавиатуры, аналогового потенциометра и двух индикаторов. Пользователь может настроить параметры, запустить и остановить преобразователь и двигатель с рабочей клавиатуры.
15
Page 16
служит для выхода из режима изменения данных
служит для перехода к следующему параметру или
увеличивает
, то есть функцию цифрового
служит для перехода к
служит для перехода к последним параметрам или
уменьшает
, то есть функцию цифрового
служит для перехода к
, когда
3.1.1 Обзор клавиатуры
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
При настройке параметров верхний дисплей отображает функцию параметра, а нижний – соответствующее значение параметра. Когда преобразователь работает, оба светодиода отображают значения параметра. Параметр может быть выбран через F001 и F002, а также нажатием кнопок SET и ESC и дистанционно. Отображаемое значение является текущим значением параметра. Параметры, измененные в режиме онлайн, хранятся в энергонезависимой памяти.
Клавиша Функция
PRG Выполняет вход в меню. Если запись мигает, ее можно изменить.
SET
ESC
FOR в режиме управления с клавиатуры служит для выбора хода вперед.
REV/
JOG
STOP/
RESET
В режиме установки параметров: запись прекращает мигать, когда введенное значение вносится в память. В режиме работы SET меняет параметры верхнего дисплея. В режиме установки параметров ESC или из меню. В режиме работы ESC меняет параметры нижнего дисплея. В режиме установки параметров для увеличения его значения; В режиме работы и при активном вводе с клавиатуры нажатие
контрольное входное значение или ввод ПИД потенциометра. В режиме запроса о неисправности следующему коду ошибки. В режиме установки параметров для уменьшения значения параметра; В режиме работы и при активном вводе с клавиатуры нажатие
контрольное входное значение или ввод ПИД потенциометра. В режиме запроса о неисправности последнему коду ошибки.
REV в режиме управления с клавиатуры и когда значение F014 равно 1; JOG значение F014 равно 0
В режиме работы преобразователь останавливается с уменьшением скорости; в случае КЗ производит сброс (только после отключения КЗ)
16
Page 17
Частотные преобразователи серии Е-9
Введите параметр, который был установлен
Введите параметр, который был установлен
Руководство по эксплуатации
3.1.3 Пояснения к индикаторам устройства
Название Режим Пояснение
Hz Мигает Показано значение установленной частоты. Hz Горит Показано значение выходной частоты.
Индикатор устройства
A Горит Показано действительное значение выходного тока % Горит Показан выходной ток в процентах % Мигает Показано оставшееся время шагового режима в процентах
V Горит Показано значение входного напряжения.
V Мигает Показано значение выходного напряжения.
RPM Горит Показана скорость механизма.
Mpa Мигает Показано заданное давление. Mpa Горит Показано значение обратной связи по
Все выкл. Показано общее время работы
KEY Горит Управление с клавиатуры
RUN Горит Заданное направление преобразователя совпадает с ходом двигателя.
Индикатор
работы
RUN Мигает Заданное направление преобразователя а не совпадает с ходом
FOR Горит Прямой ход выбран, выход присутствует. FOR Мигает Прямой ход выбран, но выход отсутствует REV Горит Обратный ход выбран, выход присутствует. REV Мигает Обратный ход выбран, но выход отсутствует
давлению.
двигателя.
3.2 Как устанавливать параметры
Преобразователь имеет свыше 200 функциональных параметров. Большинство параметров может быть изменено во время работы. Перечень параметров и их описание приведены ниже. При помощи параметра F191 всегда можно восстановить настройки по умолчанию.
Установите параметры преобразователя при помощи клавиатуры прежде, чем заводские значения будут изменены в ходе работы. Используйте параметр F192, чтобы сохранить настройки и предотвратить незаконное считывание. Например, можно заменить несущую частоту с заводской настройки 3 кГц на 6 кГц:
Клавиша
Состояние Дисплей Пояснения
Преобразователь остановлен или в работе
Войдите в режим установки
PRG
параметров Преобразователь остановлен
или в работе Войдите в режим установки
PRG
параметров Найдите параметр, который
хотите изменить. Войдите в режим изменения
PRG
параметров. Для изменения значения
параметра.
SET Подтвердите значение
Выход из режима установки
ESC
параметров.
Верхний - 50.00 Нижний - 46.00
Верхний F003 Нижний 0
Верхний - 50.00 Нижний - 46.00
Верхний F003 Нижний 0
Верхний F022 Нижний 3.000
Верхний F022 Нижний 3.000
Верхний F022 Нижний 6.000
Верхний F022 Нижний 6.000 Верхний - 50.00 Нижний - 46.00
17
Оба индикатора горят Введите F003 при включении;
последним во время работы устройства. Оба индикатора горят Введите F003 при включении;
последним во время работы устройства. В верхнем поле показан код параметра; В нижнем поле показано значение параметра;
Цифры в нижнем поле начнут мигать.
Цифры в нижнем поле начнут мигать. Установка параметров завершена,
нижний светодиод прекращает мигать. Режим работы остался прежним, несу­щая частота была изменена на 6кГц.
Page 18
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
3.3 Тестовый запуск
3.3.1 Выбор режима работы
Параметр F003 предусматривает 3 режима работы – управление с клавиатуры, с клемм и через последовательный порт RS-485. Параметр F004 задает опорную частоту для каждого режима. В режиме управления с клавиатуры используются цифровые настройки или аналоговые настройки потенциометра с клавишной панелью. В режиме терминального управления используются аналоговые настройки или операции увеличения/понижения через контроль точки переключения, а также многоэтапная работа программы при помощи настраиваемого управления.
Параметр F005 определяет выбор ввода аналогового значения. Параметр F111 определяет выбор входного сигнала регулирования ПИД
3.3.2 Проверка перед тестовым пуском
Перед тестовым пуском убедитесь, что силовая цепь подсоединена правильно, винты контактов плотно затянуты, проводка смонтирована правильно, силовой кабель не поврежден, и нагрузка верна.
3.3.3 Проверка во время тестового пуска
Во время тестового пуска убедитесь, что двигатель вращается в правильном направлении без нетиповых вибраций, плавно проходит этап ускорения и торможения, нагрузка не превышает предельное значение по току, а на экран выводятся корректные параметры.
3.3.4 Проверка прямого хода двигателя
Метод: когда питание преобразователя включено и горит индикатор управления с клавиатуры, в обоих полях несколько раз мигнет сообщение «ERMAN», затем в верхнем и нижнем поле появится «00» (если значение превышает 0,00, поверните потенциометр в изначальное положение против часовой стрелки). Одновременно загорятся индикаторы «Hz» и «KEY». «Hz» в верхнем поле обозначает установленную частоту, а в нижнем поле – выходную частоту. Нажимайте клавишу «REV/JOG», пока преобразователь не запустится, и не загорятся индикаторы «RUN» и «FOR». В верхнем поле отобразится настройка частоты JOG «5.00»Hz, в нижнем поле – рабочая частота от «0.00» Hz до
«5.00»Hz, в зависимости от времени ускорения JOG, заданного через параметр F032. Двигатель разгоняется до 5 Hz. Отпустите клавишу «REV/JOG», значение
в нижнем поле будет уменьшаться до полной остановки преобразователя. Сообщение на клавиатуре вернется к изначальному (заводская частота JOG преобразователей типа Р составляет 50 Hz). Убедитесь в правильности прямого хода двигателя. Если это не так, настройте параметр F046, нет необходимости менять порядок фаз соединения двигателя.
3.3.5 Управление с потенциометра
Метод: когда питание включено, потенциометр на панели управления находится в изначальном положении, горит индикатор «KEY», в верхнем и нижнем поле выводится «0.00» Hz и горят соответствующие индикаторы устройства, нажмите клавишу «FOR» – индикатор «RUN» загорится, а индикатор «FOR» начнет мигать. Теперь преобразователь работает на прямом ходу на скорости ниже минимальной частоты запуска. Поверните потенциометр по часовой стрелке, в верхнем поле отобразится установленная частота, а в нижнем значение будет
18
Page 19
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
увеличиваться от 0.00 Hz до заданной частоты в соответствии с временем ускорения, заданным параметром F019. Проверьте рабочие параметры. Такие параметры, как напряжение, ток и выходная частота, можно менять во время работы с помощью клавиш «SET» и
«ESC». Работа частотного преобразователя останавливается нажатием клавиши «STOP/RESET». Локальные потенциометры очень удобно использовать там, где не нужно высокое частотное разрешение.
3.3.6 Настройка с цифровой клавиатуры
В режиме управления с клавиатуры выберите прямой ход двигателя с частотой 50Hz – 20Hz, прогоните прямым ходом с частотой 50Hz, затем прогоните в
обратном направлении с частотой 50Hz за одинаковое время ускорения/торможения. Проверьте силу тока при обратном ходе. См. порядок действий на рисунке:
19
Page 20
Действие
1.
Включение питания
2. Режим настройки частоты
3.
Изменение заданной частоты
4. Выход из режима настройки
ESC
5. Прямой
ход с частотой
20 Hz, ESC
6. Прямой
ход с частотой
50 Hz
7.
Обратный ход с частотой 50Гц
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
В верхнем поле отображается заданная частота, в нижнем – выходная частота. Войдите в режим установки параметров. Найдите код параметра F004 Войдите в режим изменения параметров. Измените значение параметра Завершите операцию 1 Настройка завершена
Выход
Прямой ход
Нажимайте, пока не установится нужное значение.
1. Измените значение параметра F014 с 0 до 1 во время работы.
2. Подайте команду обратного хода.
Функция Дисплей Пояснения
Отображает заводские настройки,
0.00
индикаторы «KEY» Hz горят, и «Hz»
0.00
верхнего поля мигает.
F003 0 В верхнем поле выводится код
параметра, в нижнем поле – его значение.
0
Значение параметра мигает.
0 1 Значение параметра начнет мигать
F013
В верхнем поле горит индикатор «Hz»,
50.00
заводское значение заданной частоты
50.00.
50.00 Значение параметра мигает.
F013
Значение заданной частоты было
20.00
изменено на 20.00Hz
Нажмите ESC, чтобы выйти из режима
20.00
настройки текущего параметра. При
0.00
настройке параметра нажатием ESC можно выйти из этого параметра. Значение в нижнем поле увеличивается
20.00
от 0.00 Hz до 20.00 Hz. Двигатель
20.00
работает на прямом ходу. Горит индикатор FOR.
50.00
Заданная и выходная частота
50.00
увеличивается до 50.00 Hz
F014
Индикатор RUN мигает во время
0
торможения и перестает мигать, когда начинается ускорение. Горит индикатор
REV.
F014
Когда параметр в нижнем поле начнет
1
мигать, нажмите клавишу «KEY».
50.00
Обратный ход с частотой 50Гц.
50.00
8.
Выходной ток
9.
Остановка
При помощи клавиш SET и ESC измените параметры в верхнем и нижнем поле.
Мигающий индикатор «Hz» верхнего поля
16.8
выключен, индикатор «А» горит, выходной
50.00
ток равен примерно 16.8А. Остановка работы преобразователя. В
0.00
верхнем поле выводится 0.0А, в нижнем –
0.00
0.00 Гц.
Примечание: Чтобы выйти из режима настройки параметров во время работы, нажмите клавишу «ESC», иначе при следующем вхождении в режим настройки будет отображаться код параметра F003.
20
Page 21
Частотные преобразователи серии Е-9
7: Оставшееся время шагового режима в
Руководство по эксплуатации
Глава 4 Таблица параметров функций
Код Описание функции Диапазон заданного значения и
F001 Верхний индикатор 0
F002 Нижний индикатор
Управление пуском и
F003
остановкой
F004 Управление частотой
Выбор аналогового
F005
входа задания частоты
0: Заданная частота 1: Выходная частота 2: Действительный выходной ток 3: Выходной ток в процентах 4: Действительное входное напряжение 5: Действительное выходное напряжение 6: Скорость двигателя
процентах 8: Общее рабочее время 9: Настройка ПИД 10: Обратная связь ПИД 0: Через клавиатуру 1: Через дискретные входы 2: Через RS-485 0: Цифровое задание с панели 1: Аналоговый вход 2: Режим ПИД-регулирования 3: Работа по программе таймера 4: Колебательный режим 5: Многоступенчатое управл. частотой 6: Дискретные входы «Увеличить / Уменьшить» 7: Через RS-485
0. Потенциометр на панели
1. Сигнал 0~10В на входе VG
2. Сигнал 0~5В на входе VG
3. Сигнал 4~20мА на входе IG
4. Сигнал 0~20мА на входе IG
5. Внешние контакты К1* (0~10В)
+К2* (4~20мА)
6. Внешние контакты К1* (0~10В)
+К2* (0~20мА)
7. Внешние контакты К1* (0~5В)
+К2* (4~20мА)
8. Внешние контакты К1* (0~5В)
+К2* (0~20мА)
9. Внешние контакты К1* (0-~5В)
+К2* (4~20мА) -50%
10. Внешние контакты К1* (0~10В)
+К2* (0~20мА) -50%
11. Внешний контакт К1* (0~5В)
+К2* (4~20мА) -50%
12. Внешние контакты К1* (0~5В)
+К2* (0~20мА) -50%
13. Внешние контакты К1* (0~10В)
+К2* клавишный потенциометр
описание
Заводская настройка
Изменение
во время
работы
1
0 ×
1 ×
0 ×
21
Page 22
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Код Описание функции Диапазон заданного значения и
F006 Усиление входного
аналогового сигнала клавишного потенциометра
F007 Смещение 0
аналогового ввода потенциометра
F008 Усиление входного
аналогового сигнала внешнего контакта напряж.(Vg), силы тока
(Ig).
F009 Смещение 0
аналогового входа Vg, Ig
F010 Коэффициент К1
аналогового входа внешнего контакта
F011 Коэффициент К1
аналогового входа внешнего контакта
F012 Частота смещения
аналоговой настройки
F013 Настройка частоты
цифровой клавиатуры
F014 Выбор функции
клавиши REV/JOG
F015 Макс. частота (Fmax) 0,5 ~ наибольшая частота 50.00Гц × F016 Основная частота 15.00 ~ макс. частота 50.00Гц × F017 Верхний предел
частоты
F018 Нижний предел
частоты F019 Время разгона at1 0.1 ~ 9999 10.0 с. F020 Время торможения dt1 0.1 ~ 9999 10.0 с. F021
Режим генерирования
SVPWM F022 Несущая частота 0.540 ~ 8.00 кГц 3.00Гц
F023 Увеличение крутящего
момента F024 Предустанавл. кривая
напр./част. F025 Предустанавл.
напряжение V1 F026 Предустанавл. частота
F1 F027 Предустанавл.
напряжение V2 F028 Предустанавл. частота
F2
0 ~ 200% 105%
0 ~ 90% 3%
0 ~ 200% 105%
0 ~ 90% 3%
0 ~ 200% 100% ×
0 ~ 200% 100% ×
0.00 ~ верх. Предел частоты 0.00Гц × Ниж. предел ~ верх. предел 50.00Гц 0: клавиша JOG 1: клавиша REV 0
0 ~ макс. частота 50.00Гц 0 ~ минимальная частота 0.00Гц
0. Шаговая синхронная модуляция
1. Бесступенчатая синхронная модуляция
2. Асинхронная модуляция
3. Синхронная модуляция
0 ~ 33 1 × 0: Нет 1: Да 0 ×
0.0 ~ 100% 18% ×
0.50 ~ 400.0Гц 10.00Гц ×
0.0 ~ 100% 52.00% ×
0.50 ~ 400.0Гц 30.00Гц ×
описание
Заводская настройка
1 ×
Изменение
во время
работы
 
 
 
22
Page 23
Частотные преобразователи серии Е-9
Энергопотребление при
Руководство по эксплуатации
Код Описание функции Диапазон заданного значения и
Предустанавл.
F029
напряжение V3 Предустанавл. частота
F030
F3
F031 Толчковая частота 0.50 ~ 400.0Гц 5.00Гц
Время разгона в
F032
толчковом режиме Время торможения в
F033
толчковом режиме
F034 Режим разгона 0 × F035 Режим торможения
Режим останова
F036
двигателя F037 Пусковая частота 0.50 ~ 60.0Гц 0.50Гц × F038 Частота останова 0.50 ~ 60.0Гц 0.50Гц × F039 Мин. рабочая частота 0.00 ~ 400.0Гц 0.00Гц F040 AVR 0: Не выбран 1: Выбран 0
Управляющее F041
напряжение в ручном
режиме
Выходное напряжение
F042
в процентах
Экономичный режим
F043
работы при разгоне/
торможении
Процент мин. вых.
F044
напряжения в
экономичном режиме
Блокировка обратного
F045
хода
Ход в обратном
F046
направлении F047
торможении
Защита от
F048
перенапряжения при
перегрузке
F049 Ограничение по току 0: Нет 1: Да 0
0.0 ~ 100% 100.0% ×
0.50 ~ 400.0Гц 50.00Гц ×
0.1 ~ 9999 с. 2.0 с.
0.1 ~ 9999 с. 2.0 с. 0: прямой
1: L-образный обратный 2: S-образный 3: с нагнетателем 0: Останов с замедлением 1: Свободный останов
0: Управляющее напряжение в ручном
режиме отключено 1: Внешний контакт VFA: 0~10В 2: Внешний контакт VFA: 0~5В 3: Внешний контакт IFA: 4~20В 4: Внешний контакт IFA: 0~20В 5: Внешний контакт VFB: 0~10В 6: Внешний контакт VFB: 0~5В 7: Внешний контакт IFB: 4~20В 8: Внешний контакт IFB: 0~20В
25 ~ 100% 100%
0: Нет 1: Да 0
25 ~ 100% 100% 0: Не заблокирован
1: Заблокирован 0: Нет 1: Да 0 × 0: Не тормозить
1: Безопасное торможение 2: Нормальное торможение
0: Нет 1: Да 1
описание
Заводская
настройка
0 × 0
0 ×
0 ×
0
Изменение
во время
работы
 
 
 
23
Page 24
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Код Описание функции Диапазон заданного значения и
F050 Подхватывание 0: Нет 1: Да 0 ×
Перезапуск после
F051
отключения питания
F052 Число сбросов КЗ 0 ~ 10 0 ×
Пропорциональный
F053
коэффициент скорости двигателя
Сброс общего времени
F054
работы
F055 Время разогрева (0.0 ~ 9999)*10с. 0.0 с.
Программируемый
F060
входной контакт Х1 Программируемый
F061
входной контакт Х2 Программируемый
F062
входной контакт Х3 Программируемый
F063
входной контакт Х4 Программируемый
F064
входной контакт Х5 Программируемый
F065
вводной контакт Х6 Режим терминального
F066
контроля скорости Режим контроля направления работы на
F067
многоступенчатой скорости Режим терминального
F068
контроля свободного останова Управление работой
F069
устройства по трехпроводной цепи
0: Нет 1: Да 0 ×
0.1 ~ 60.0 30.0 0: Без сброса
1: Автоматический сброс после
отключения питания
0: Обратный (REV) 1: JOG 2: Многоступенчатое управление
скоростью 1
3: Многоступенчатое управление
скоростью 2
4: Многоступенчатое управление
скоростью 3
5: Ступенчатое увеличение частоты
разгона/ торможения
6: Ступенчатое понижение частоты
разгона/ торможения
7: Выбор входного контакта аналогового
сигнала
8: Управление режимом работы по
трехпроводной цепи
9: Отмена ПИД регулирования
10. Сигнал о внешней неисправности 1:Удержание 0: Толчковый 0: Согласно заданному направлению
движения
1:Согласно направлению работы с
контактов
0: Автоматическое восстановление после
размыкания 1: Не восстанавливается после разрыва 0: Стандартный режим работы 1: Двухпроводной режим 2: Трехпроводной режим
описание
Заводская настройка
0
0 ×
1 ×
2 ×
3 ×
4 ×
5 ×
0 ×
0
0 ×
0 ×
Изменение
во время
работы
 
24
Page 25
Частотные преобразователи серии Е-9
Код Описание функции Диапазон заданного значения и
Функция настройки
F070
выходного контакта 1# (ТА1, ТВ1, ТС1)
Функция настройки
F071
выходного контакта 2# (ТА2, ТВ2, ТС2)
Функция настройки
F072
выходного контакта 3# (Y1)
Функция настройки
F073
выходного контакта 4# (Y2)
Коэффициент
F074
усиления аналогового выхода по частоте Коэффициент
F075
усиления аналогового выхода по току Регулировка точки
F076
отсчета частотомера Регулировка точки
F077
отсчета амперметра Проверка уровня
F078
частоты 1 Проверка уровня
F079
частоты 2 Предупреждение о
F080
перегрузке в % Импульсный ток в
F081
процентах Тормозное
F090
напряжение постоянного тока Время торможения
F091
постоянным током при останове Нач. частота
F092
торможения пост. током при останове Время торможения
F093
постоянным током при запуске
0: Нулевая частота (режим
ожидания)
1: Сигнал отключения из-за КЗ 2: Приход частоты 3: Работа 4: Смена направления
преобразователя 5: Низкое напряжение 6: Предупреждение о перегрузке 7: Перегрузка по току 8: Частота ≥ максимальной 9: Частота ≤ минимальной 10: Ограничение по току или по
минимальной частоте 11: Предупреждение о протечке
трубопровода 12: Предупреждение о блокировке
трубопровода 13: Высокое давление 14: Низкое давление 15: Отсоединение датчика
30 ~ 105% 100%
30 ~ 105% 100%
0 ~ 655 100 0 ~ 655 100
0.00 ~ 400.0Гц 30.00Гц
0.00 ~ 400.0Гц 30.00Гц 0 ~ 99% 0% 110 ~ 200% 150%
0.0 ~ 8.0% 1.0%
0.0 ~ 10.0 с. 0.0 с.
0.00 ~ 60.00Гц 0.00Гц
0.0 ~ 10.0 с. 0.0 с.
описание
Руководство по эксплуатации
Заводская настройка
1 ×
2 ×
3 ×
4 ×
Изменение во
время работы
     
25
Page 26
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Код Описание функции Диапазон заданного значения и
F100 Частота шага 1 0.00 ~ 400.0Гц (макс. частота) 0.00Гц F101 Частота шага 2 0.00 ~ 400.0Гц (макс. частота) 0.00Гц F102 Частота шага 3 0.00 ~ 400.0Гц (макс. частота) 0.00Гц F103 Величина шага частоты 0.00 ~ 5.00Гц 0.00Гц
Режим регулирования
F110
ПИД
F111 Сигналы установки ПИД
Числовое значение
F112
ПИД, заданное с клавиатуры
Сигналы обратной
F113
связи ПИД
F114 Макс. диапазон датчика 1.0 ~ 99.0 10.0 ×
Постоянная времени
F115
фильтру по сигналу обратной связи Коэффициент
F116
пропорциональн. Р Постоянная
F117
интегрирования I Постоянная
F118
дифференц. D Контрольный
F119
коэффициент остановки Значение давления при
F120
пуске Достиж. верх. предела
F121
давления Достиж. ниж. предела
F122
давления Подтверждение
F123
протечки трубы Подтверждение
F124
засорения трубы Выбор остановки после
F125
системного предупреждения
0: Отрицательная обратная связь 1: Положительная обратная связь 0: Внешний контакт Vg: 0-10В 1: Внешний контакт Vg: 0-5В 2: Внешний контакт Ig: 4-20мА 3: Внешний контакт Ig: 0-20мА 4: Ввод с потенциометра
клавиатуры 5: Числовой ввод клавиатуры 6: Ввод Rs-485
0.0 ~ 100.0% 50.0% 0: Внешний контакт VFA:0 ~ 10В
1: Внешний контакт VFA:0 ~ 5В 2: Внешний контакт IFA:4 ~ 20мА 3: Внешний контакт IFA:0 ~ 20мА 4: Внешний контакт VFB:0 ~ 10В 5: Внешний контакт VFB:0 ~ 5В 6: Внешний контакт IFB:4 ~ 20мА 7: Внешний контакт IFB:0 ~ 20мА
0.0 ~ 60.00 с. 2.0 с.
0.1 ~ 100.00 с. 50.0 с.
0.1 ~ 100.00 с. 2.0 с.
0.000 ~ 9.999 0.000 0 ~ 20% 5% 30 ~ 100% 80% 0 ~ 100% 100% 0 ~ 100% 0% 0 ~ 9999 с. 0 с. 0 ~ 100% 100% 0: Продолжение работы
1: Останов
описание
Заводская настройка
0 ×
4 ×
2
0
Изменение во
время работы
   
        
26
Page 27
Частотные преобразователи серии Е-9
Код Описание функции Диапазон заданного
F130 Режим работы программы
Перезапуск после аварийного останова и
F131
автоматический сброс в режиме работы программы
Работа программы после
F132
останова и перезапуска Многоступенчатая
F133
скорость 1 Многоступенчатая
F134
скорость 2 Многоступенчатая
F135
скорость 3 Многоступенчатая
F136
скорость 4 Многоступенчатая
F137
скорость 5 Многоступенчатая
F138
скорость 6 Многоступенчатая
F139
скорость 7 Направление хода на
F140
скорости 1 Направление хода на
F141
скорости 2 Направление хода на
F142
скорости 3 Направление хода на
F143
скорости 4 Направление хода на
F144
скорости 5 Направление хода на
F145
скорости 6 Направление хода на
F146
скорости 7 F147 Время ускорения at2 F148 Время торможения dt2 F149 Время ускорения at3 F150 Время торможения dt3 F151 Время ускорения at4 F152 Время торможения dt4 F153 Время ускорения at5 F154 Время торможения dt5 F155 Время ускорения at6 F156 Время торможения dt6 F157 Время ускорения at7 F158 Время торможения dt7
значения и описание
0: Однокр. циркуляция 1: Постоянная циркуляция 2: Одиночная циркуляция, а
затем работа на 7 скорости до получения команды STOP
0: Работа на первой скорости 1: Работа на скорости
останова
0: Работа на первой скорости 1: Работа на скорости
останова
0.50 макс. частота
0: Прямой ход 1: Обратный ход
0.1 ~ 9999 с. 10.0 с.
Руководство по эксплуатации
Заводская настройка
0 ×
0 ×
0 ×
5.00Гц
10.00Гц
20.00Гц
30.00Гц
40.00Гц
45.00Гц
50.00Гц
0
Изменение во время работы
27
Page 28
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Код Описание функции Диапазон заданного значения и
Время работы на
F159
скорости 1 – Т1 Время работы на
F160
скорости 2 – Т2 Время работы на
F161
скорости 3 – Т3 Время работы на
F162
скорости 4 – Т4 Время работы на
F163
скорости 5 – Т5 Время работы на
F164
скорости 6 – Т6 Время работы на
F165
скорости 7 – Т7 Частота рабочего хода
F170
f1 Частота рабочего хода
F171
f2 Разностная частота
F172
рабочего хода f F173 Время рабочего хода Т1 (0.00 ~ 9999) × 10 с. 2.00 с. F174 Время рабочего хода Т2 (0.00 ~ 9999) × 10 с. 2.00 с.
Скорость RS-485 в
F180
бодах
Адрес устройства на
F181
линии RS-485
F190 Запрос о неполадке 0: Не запрашивать 1: Запрашивать 0
Восстановление
F191
заводских настроек
F192 Блокировка параметра 0: Нет 1: Да 0
Автоматическая
F193
настройка параметра
F194 Тип нагрузки
Номинальная мощность
F200
двигателя Номинальное
F201
напряжение двигателя Номинальная сила тока
F202
двигателя
(0.00 ~ 9999) × 10 с. 2.00 с.
0.50 ~ верх. предельная частота 40.00 Гц
0.50 ~ верх. предельная частота 20.00 Гц
0.00 ~ 5.00 Гц 2.00 Гц
0: 1200, 1: 2400, 1: 4800, 3: 9600
1 ~ 255 1 ×
0: Нет 1: Да 0 ×
0: Нет 1: Да 0 × 0: Не установлено
1: Постоянный крутящий момент 2: Вентилятор (с торможением) 3: Насос (гидравлический удар) 4: Инерционный объект (холостой ход) 5: Фрикционный тип (кривая ускорения
обратная L-образная)
6: Конвейер (S-образная кривая
ускорения) 7: Сверлильный станок 8: Балансирный станок-качалка
0.75 ~ номинальная мощность
преобразователя (кВт) 100 ~ номинальное напряжение
преобразователя (В)
0.1 ~ номинальная сила тока
преобразователя (А)
описание
Заводская
настройка
4800б/с ×
Изменение
во время
работы
1 ×
× × ×
28
Page 29
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Код Описание функции Диапазон заданного значения и
Номинальная частота
F203
двигателя Запрос серии
F210
преобразователя Запрос номинальной
F211
выходной мощности преобразователя Запрос номинального
F212
входного напряжения преобразователя Запрос номинальной
F213
выходной силы тока преобразователя Запрос макс. частоты
F214
(FMax)
F215 Запрос версии ПО ×
Запрос даты
F216
изготовления - Год Запрос даты
F217
изготовления - Месяц Запрос даты
F218
изготовления - День Запрос 1 серийного
F219
номера преобразователя Запрос 2 серийного
F220
номера преобразователя
Основная частота: макс. частота (Гц) ×
0: G 1: Р 2: Н 3: I 4: Т(SF) 5: GH
0.75 ~ 1200 кВт ×
100 ~ 1140 В ×
0.1 ~ 1000 А ×
120.00 ~ 2000.00Гц ×
× × ×
×
×
описание
Примечание: «» означает, что параметр может быть изменен во время работы устройства.
Заводская
настройка
×
Изменение
во время
работы
29
Page 30
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Глава 5 Описание параметров функций
5.1 Основные функции
5.1.1 Выбор светодиодного поля (0-10) (F001, F002)
Клавишная панель оснащена двумя светодиодными полями. Параметр позволяет выбрать один из десяти объектов контроля. Значения в верхнем поле можно изменить нажатием клавиши SET на панели, а в нижнем поле – при помощи клавиши ESC. Расшифровка кодов представлена в следующей таблице.
Код Объект контроля Индикатор
0 Задание частоты Hz (мигает) Задание частоты 1 Выходная частота Hz
Действительный выходной
2
ток
3 Выходной ток в процентах %
Действительное входное
4
напряжение
Действительное выходное
5
напряжение
6 Скорость двигателя RPM
Оставшееся время каждой
7
ступени в процентах
8 Общее время работы Выкл. Показывает общее время работы в часах. 9 Настройка ПИД Mpa (мигает) Показывает уставку давления в процентах.
10 Обратная связь ПИД Мра
А
V
V (мигает)
% (мигает)
Описание
Выводит значение выходной частоты преобразователя Указывает действительное значение тока нагрузки Выводит ток нагрузки в процентах. Значение представляет собой отношение значения, полученного внутренним датчиком тока, к номинальному выходному току преобразователя. Выводит действительное напряжение питания на входе, полученное путем измерения напряжения в шине постоянного тока. При наличии обратной связи по мощности показывамое значение будет превышать действительное значение входного напряжения. Выводит действительное выходное напряжение преобразователя. Выводит значение линейной скорости двигателя, связанное с функцией F053. Пользователь может отрегулировать указанную скорость двигателя, изменив этот параметр. Процент времени до завершения каждой ступени скорости. Действителен в режиме программного управления ходом работы.
Выводит обратную связь по давлению в процентах.
5.1.2 Режим управления устройством (F003)
0: Управление с клавиатуры
Можно использовать клавиши FOR(прямой ход), REV/JOG и STOP/RESET на панели. REV/JOG переключается функцией F014, REV (обратный ход) также контролирует функция F045 (кроме режимов программного управления и многоступенчатого регулирования скорости), режим STOP контролирует функция F036. В режиме установки параметров клавиша RESET выполняет сброс КЗ или отмену параметра установленного режима, но параметр возвращается к коду
F003. 1: Управление посредством дискретных входов Режим прямого, обратного и ступенчатого хода задается при помощи перемычек FOR, REV и JOG (выбором настраиваемого контакта X1 - X6) с COM.
Ступенчатый режим имеет наивысший приоритет. Более подробно см. в описании параметра F069.
30
Page 31
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
2: Управление по RS-485
Используется протокол связи по последовательному интерфейсу RS-485. Для выполнения команды RESET можно использовать клавишу STOP на панели, вход
RST и команду RST/STOP по линии RS-485.
5.1.3 Режим настройки частоты (F004)
0: Клавиша вверх/вниз на панели или настройка F013 1: Аналоговый ввод
F005 позволяет выбрать потенциометр на панели управления или контакты Vg, Ig.
2. ПИД-регулирование (См. 3.3.3) REV отключен. Сигналы обратной связи поступают от VF, AF. Позволяет выбрать несколько режимов.
3. Программное управление (См. 3.3.4) На направление движения не влияет блокировка обратного хода; оно задается направлением многоступенчатого скоростного режима работы. 4: Режим реверса (См. 3.3.9) Без ограничения обратного хода, верхнего или нижнего предела частоты.
5: Многоступенчатое управление скоростью через клеммники
Управление данной функцией осуществляется через настраиваемый контакты Х1­Х6. Скорость для каждой ступени задается параметрами F133-F139, максимальное число ступеней – 7. Значение нулевой ступени определяет клавишный потенциометр, а время разгона/торможения задается через F019/F020. Время разгона/торможения первой ступени задается через F019/F020. Время разгона/торможения ступеней 2–7 задается через F147 - F158. Направление работы на каждой ступени устанавливается через F067, а не F045 (блокировка обратного хода). Режим терминального управления скоростью выбран, когда F066 находится в режиме ожидания или в пошаговом режиме.
Многоступенчатое регулирование скорости см. в следующей таблице: ON = соединить с COM OFF = отсоединить от COM
Контакт
Скорость 1 Скорость 2 Скорость 3
Для скорости 1, 2, 3 предусмотрены контакты 2, 3, 4, X1-X6. Более подробно о внешних контактах см. F060-F065. При помощи клавиш  на панели можно отрегулировать скорость во время работы устройства, но после отключения питания установленное значение будет стерто.
6: управление работы в режимах разгона и торможения через контакты
Управление данной функцией осуществляется через контакт X1-X6, при этом обратный ход не выбран. Когда установлена перемычка между контактами COM и ON, выходная частота ограничена верхним и нижним предельным значением.
Скорость
1
2
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON ON ON
3
4
5
6
7
31
Page 32
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
7. Вход RS485
Управление через контакты CN2 и CN5 в соответствии с протоколом связи.
5.1.4 Настройка частоты через аналоговые вводы (F005)
0: Настройка клавишного потенциометра
1: Ввод сигнала напряжения внешнего контакта Vg: 0 ~ 10В 2: Ввод сигнала напряжения внешнего контакта Vg: 0 ~ 5В 3: Ввод сигнала тока внешнего контакта Ig: 4 ~ 20мA 4: Ввод сигнала тока внешнего контакта Ig: 0 ~ 20мA (в серии 9I: Ig: 0 ~ 1A) 5: Внешний контакт K1*(0 ~ 10В)+K2*(4 ~ 20мA) 6: Внешний контакт K1*(0 ~ 10В)+K2*(0 ~ 20мA) 7: Внешний контакт K1*(0 ~ 5В)+K2*(4 ~ 20мA) 8: Внешний контакт K1*(0 ~ 5В)+K2*(0 ~ 20мA) 9: Внешний контакт K1*(0 ~ 10В)+K2*(4 ~ 20мA) - 50%
10: Внешний контакт K1*(0 ~ 10В)+K2*(0 ~ 20мA) - 50%
11: Внешний контакт K1*(0 ~ 5В)+K2*(4 ~ 20мA) - 50%
12: Внешний контакт K1*(0 ~ 5В)+K2*(0 ~ 20мA) - 50%
13: Внешний контакт K1*(0 ~ 10В)+K2* клавишный потенциометр
Усиление аналогового сигнала потенциометра (0 ~ 200%) (F006)
Когда установка частоты управляется через потенциометр клавиатуры или аналоговый вход, то усиление сигнала настройки частоты будет равно отношению максимальной выходной частоты в процентах к проценту сигнала настройки максимальной выходной частоты. Этот параметр используется для компенсации сигнала настройки частоты.
32
Page 33
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Смещение нуля потенциометра (0 ~ 90%) (F007)
Представляет собой отношение величины смещения и аналогового входного сигнала, соответствующего макс. частоте при нулевом значении. Используется в случаях, когда необходимо сместить диапазон частот, задаваемых потенциометром.
Усиление аналогового сигнала входов Vg/lg (0 ~ 200%) (F008). Смещение нуля аналоговых входов Vg/lg (0 ~ 90%) (F009). Коэффициент аналогового входа K1 (0 - 200%) (F010). Коэффициент аналогового входа K2 (0 ~ 200%) (F011). Аналоговая настройка частоты подмагничивания (0 ~ Верхний предел частоты) (F012)
Частота подмагничивания – это выходная частота, соответствующая минимальному сигналу, когда устанавливаемая частота устанавливается через клавишный потенциометр или терминальный аналоговый вход. Этот параметр служит для подстройки.
Установка частоты с клавиатуры (Нижний предел частоты ~ Верхний предел частоты) (F013) Выбор функций кнопки REV/JOG (F014)
0: кнопка JOG 1: кнопка REV
33
Page 34
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
5.1.5 Параметры частоты (F015~018)
Макс. частота (Fmax) (0.50 ~ Макс. частота.) ( F015 ) FMAX – это выходная частота, соответствующая максимальной частоте на
аналоговом входе и являющаяся основой для задания времени разгона/торможения.
Примечание: максимальная частота у различных серий преобразователей будет различна: 400Hz для G (общего назначения), 120Hz для Р (насосно­вентиляторные).
Основная частота (FBASE) (15.00 ~ макс. частота.) (F016)
Выберите FBASE для двигателей с другой основной частотой.
Верхнее ограничение частоты (Нижний предел – Макс. частота) (F017) Нижнее ограничение частоты (0.00 ~ Верхний предел) (F018)
Если команда установки частоты превышает верхний предел, то в качестве рабочей частоты будет выбрано верхнее предельное значение. Если значение команды установки частоты меньше нижнего предельного значения, то в качестве рабочей частоты принимается минимальный предел. При запуске остановленного двигателя выходное значение частотного преобразователя увеличивается от 0Гц до заданного значения, в соответствии с заданным временем разгона. При останове двигателя установленное значение уменьшается до 0Гц, в соответствии с заданным временем торможения.
5.1.6 Время разгона/торможения 1й ступени (F019 ~ 020)
Время разгона 1й ступени at1 (0.1 ~ 9999с) (F019)
Время разгона от 0Гц до максимальной частоты.
Время торможения 1й ступени dt1 (0.1 ~ 9999с) ( F020)
Время торможения с максимальной частоты до 0Гц.
Режим генерации SVPWM (F021)
Выберите метод с учетом целей применения устройства:
0. Ступенчатая синхронная модуляция
1. Бесступенчатая синхронная модуляция
2. Асинхронная модуляция
3. Синхронная модуляция
5.1.7 Несущая частота (0.540~8.00кГц) (F022)
Данная функция используется, прежде всего, для понижения уровня шума и вибраций во время работы преобразователя. Чем выше несущая частота, тем лучше волновые параметры тока и тем меньше шума производит двигатель, поэтому такой режим особенно подходит для тихих помещений. Но при этом увеличивается тепловыделение преобразователя, понижается его эффективность
34
Page 35
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
и максимальная выходная мощность. В то же время преобразователь производит больше радиопомех, поэтому необходимо обратить особое внимание на помещения с жесткими требованиями к уровню электромагнитных помех и при необходимости устанавливать фильтр. Также при высокой несущей частоте увеличиваются емкостные токи утечки. Механизм защиты от утечки может выйти из строя, в результате чего возможна перегрузка преобразователя. Использование низкой несущей частоты приводит к полностью противоположным результатам. Различные двигатели рассчитаны на разную несущую частоту. Лучше всего задавать ее значение после регулировки в соответствии с действительными условиями. Чем выше мощность двигателя, тем ниже должна быть несущая частота.
Примечание: Чем выше несущая частота, тем больше нагрев преобразователя.
Возьмем для примера 380В: 30кВт и ниже – несущая частота < 8кГц
Примечание: Функция F191 (восстановление заводских настроек) недействительна для данного параметра.
37-75кВт – несущая частота < 4кГц 93-200кВт – несущая частота < 3кГц выше 220 кВт – несущая частота < 2кГц
5.1.8 Увеличение крутящего момента (F023)
Представлены 34 типа кривых V/F, из которых 0-16 подходят для постоянного крутящего момента, а 17-32 – для вентилторов и насосных установок.
0: Основная характеристика V/F без увеличения крутящего момента 1~8: Крутящий момент в пределах 0-1/3FBASE, 9~16: Крутящий момент в пределах 0-FBASE, 17 ~ 24: Увеличение крутящего момента в пределах 0-1/3FBASE (кривая в квадрате) 25 ~ 33: Увеличение крутящего момента в пределах 0-FBASE, (кривая в квадрате)
35
Page 36
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
5.1.9 Настройка пользовательской зависимости V/F (F024-F030)
Автоматический выбор кривых V/F (F024)
0: активен 1: отключен Установка напряжение V1/V2/V3(0.0 ~ 100.0%) (F025/F027/F029)
В качестве отправной точки и в соответствии с F1, F2 и F3 пользователь задает процентное значение напряжения (1, 2 и 3), в зависимости от полного номинального выходного напряжения.
Установка частоты F1/F2/F3 (0.50 - 400.0Hz) (F026/F028/F030)
Пользователь задает 1, 2 и 3 значение частоты кривой V/F в соответствии с V1,V2 и V3.
Возьмем для примера преобразователь на 380В и двигатель 380В/50Гц: V1: 5% F1: 2.50 V2: 72% F2: 36.00 V3: 100% F3: 50.00
Тогда параметры должны быть следующими: 0 ≤ F < F2 < F3 ≤ макс. частота. 0 ≤ V1 ≤ V2 ≤ V3 ≤ 100%
5.1.10 Толчковый режим (F031-F033)
JOG-частота (0.50 ~ 400Hz) (F031)
JOG-частота не ограничивается верхним/нижним пределом частоты. Заводские настройки JOG-частоты и выходной частоты модели Р отличаются от параметров других моделей, поскольку когда активируется команда пожаротушения, эта функция позволяет быстро увеличить выходную частоту до 50Гц, тем самым отвечая требованиям пожаротушения.
Время разгона/торможения в толчковом режиме (0.1 ~ 9999с) ( F032 / F033)
Время разгона/торможения в толчковом режиме определяется так же, как и для первой скорости. Команда толчкового режима имеет приоритет, но независима, то есть при любом методе управления скоростью после активации этой команды рабочая частота должна за установленное время немедленно увеличиться или снизиться до частоты ступени в рамках данного метода управления. Команда перехода в толчковый режим, отданная с клавиатуры, приоритета не имеет.
5.1.11 Режим разгона (F034)
0: Линейный профиль разгона 1: Обратный L-образный профиль 2: S-образный профиль
3. Разгон с вентилятором
36
Page 37
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
5.1.12 Режим торможения (F035)
Предусмотрено 4 режима торможения, предназначенные для различных типов машин. 0: линейный, 1: обратный L-образный, 2: инерционный и с вентилятором, 3: насосный. Направление линейного и обратного L-образного торможения противоположно направлению разгона в этих режимах.
Инерционный тип и тип с вентилятором
С насосом
37
Page 38
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
5.1.13 Режим останова двигателя (F036)
0: торможение и останов: преобразователь выполняет торможение вплоть до
частоты останова, а затем останавливается в соответствии с установленным временем торможения. 1: свободный останов: преобразователь останавливает выходной сигнал сразу по получении команды STOP, а затем останавливается под действием момента инерции нагрузки.
5.1.14 Частота запуска (0.50~60.00Hz) (F037)
Это минимальная выходная частота при запуске преобразователя.
5.1.15 Частота останова (0.50~60.00Hz) (F038)
После получения команды STOP преобразователь за установленное время выполняет торможение до частоты останова и, наконец, отключает выход. Двигатель останавливается.
5.1.16 Мин. рабочая частота (0.00~400.0Hz) (F039)
Преобразователь останавливается, когда заданная частота становится ниже минимальной рабочей частоты. Если заданная частота ниже минимальной рабочей частоты, то преобразователь устанавливает значение равное 0.00Гц.
5.1.17 Выбор AVR (F040)
0: Включено 1: Отключено Когда AVR отключено, выходное напряжение изменяется вместе с входным; AVR позволяет обеспечивать стабильность выходного напряжения. Если система имеет функцию автоматического регулирования напряжения (AVR), CPU (процессор) считывает напряжение в шине постоянного тока и
оптимизирует его в режиме реального времени. В случае колебаний напряжения в сети выходное напряжение меняется незначительно. Его V/F характеристики всегда приближены к параметрам, установленным для номинального входного напряжения. Если напряжение сети ниже установленного значения, выходное напряжение может быть только пропорционально входному.
5.1.18 Управление выбором выходного напряжения вручную (F041)
0: Ручное управление отключено 1: Внешний контакт VFA:0 ~ 10В 2: Внешний контакт VFA:0 – 5В 3: Внешний контакт IFA:4 ~ 20мA 4: Внешний контакт IFA:0 ~ 20мA 5: Внешний контакт VFB:0 – 10В 6: Внешний контакт VFB:0 ~ 5В 7: Внешний контакт IFB:4 ~ 20мA 8: Внешний контакт IFB:0 – 20мA
5.1.19 Выходное напряжение в процентах (25%~100% ) (F042)
Представляет собой процент выходного напряжения и номинального
38
Page 39
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
выходного напряжения преобразователя и используется для регулировки выходного напряжения в соответствии с различными характеристиками V/F.
5.1.20 Экономичный режим работы во время разгона/ торможения (F043)
0: Отключен 1: Включен
5.1.21 Мин. выходное напряжение в экономичном режиме (F044)
Преобразователь рассчитывает наилучшее выходное напряжение в зависимости от состояния нагрузки во время работы с постоянной скоростью (если F043=0 – работа при разгоне/торможении не учитывается). В целях экономии преобразователь снижает выходное напряжение и повышает коэффициент нагрузки, тем самым определяя минимальное выходное напряжение. Например, когда значение параметра составляет 100%, экономичный режим отключен.
Действительное вых. напряжение = номинальное вых. напр. * вых. напр. в процентах * экономичное вых. напр. в процентах (значение в реальном времени)
5.1.22 Блокировка обратного направления (F045)
0: Отключена 1: Включена
Прямое направление преобразователя может отличаться от прямого направления двигателя. Пользователь может установить его, изменив чередование фаз на выходе. Если значение параметра равно 1, обратная команда от внешнего контакта и клавиатуры будет недействительна. Блокировка обратного направления недействительна в многоступенчатом скоростном режиме и в режиме программного управления.
5.1.23 Направление, противоположное заданному (F046)
0: Направление работы двигателя совпадает с установленным. 1: Направление работы двигателя не совпадает с установленным.
5.1.24 Энергопотребление при торможении (F047)
0: Отключено 1: Включено 1: Включено, безопасное торможение 2: Включено, нормальное торможение
5.1.25 Защита от перенапряжения при перегрузке (F048)
0: Отключена 1: Включена
Во время торможения преобразователя двигатель под действием инерции нагрузки направляет энергию обратно в преобразователь. Когда функция
39
Page 40
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
включена, преобразователь остановит торможение при обнаружении перегрузки в общей шине постоянного тока. (Выходная частота остается неизменной) и торможение не начнется, пока величина напряжения не станет меньше заданного уровня. В случае преобразователей типа В или преобразователей с внешним тормозным блоком значение функции должно быть равно 0.
5.1.26 Функция ограничения по току (F049)
0: Включена 1: Отключена
При разгоне или постоянной работе преобразователя может произойти резкий скачок тока из-за слишком быстрого разгона или импульсной нагрузки на двигатель. Когда функция включена и сила тока составляет более 140% от номинального, преобразователь остановит разгон (выходная частота перестанет расти, а затем, если тока не уменьшится, будет снижаться до 1.00Гц мин.). Если ток снизится до 140% от номинального или ниже, преобразователь возобновит разгон. Во избежание активации защиты от перегрузки, преобразователь, работающий на заданной частоте, автоматически уменьшит выходную частоту, если ток слишком велик. Когда ток станет меньше стандартного значения, выходная частота вернется к заданному значению.
5.1.27 Подхват частоты (F050)
Если параметр равен 1, то при возвращении к работе преобразователь подхватит нагрузку. Но если параметр равен 0, преобразователь начнет работу с 0,5Гц или с начальной частоты (начальная частота превышает 0.5Гц).
40
Page 41
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Перезапуск после отключения питания ( F051 )
0: Отключено 1: Включено
Подача питания после полной разрядки управляющей части преобразователя, если параметр управления устройством F003 равен 0: то параметр включен, если нет, то выключен.
5.1.28 Число перезапусков после аварий (0-10) (F052)
Преобразователь может автоматически перезапускаться после аварийных остановок. Число автоматических перезапусков задается и составляет макс.
10 раз. Если параметр равен 0, автоматический перезапуск невозможен.
5.1.29 Коэффициент пропорциональный механической скорости (0.1-60.0) (F053)
Этот коэффициент служит для регулирования отображения скорости двигателя. Во время контроля работы устройства:
Скорость двигателя = рабочая частота × пропорциональный коэффициент механической скорости
5.1.30 Сброс общего времени работы (F054)
0: Без сброса 1: Сброс после отключения питания
5.1.31 Время разогрева ((0.0~9999)*10) (F055)
После включения питания засекает время до истечения срока разогрева. Единица измерения – 10 с. Единица обратного отсчета – 1 с.
41
Page 42
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
5.2 Функции внешних контактов
5.2.1 Параметры функций внешних контактов (F060~F065)
5.2.2 Режим терминального контроля скорости (F066)
Входные функции программируемых контактов X1 ~ X6 (0 ~10)
Код Наименование Определение
0 REV Команда REV 1 JOG Команда JOG 2 Многоступенчатая скорость 1 3 Многоступенчатая скорость 2 4 Многоступенчатая скорость 3 5 Увеличение частоты разгона/
торможения
6 Уменьшение частоты разгона/
торможения
7 Выбор входного аналогового
сигнала 8 Работа по трехпроводной схеме См. F069 9 Отключение ПИД-регулирования Для ПИД-регулирования, выбор работы
10 Внешний аварийный звонок Вход внешнего аварийного сигнала
0: Удержание
Действует, когда контакты замыкаются на COM; не действует, когда разомкнуты. 1: Толчковый ход Действует, когда контакты замыкаются на COM.
Команда многоступенчатого регулирования скорости
Управление разгоном/торможением
Выбор входного сигнала VG,IG
или отключения ПИД-регулятора
5.2.3 Непосредственное управление при работе на многоступенчатой скорости (F067)
0: задано согласно параметру направления работы программы 1: задано согласно направлению работы с контактов
5.2.4 Терминальное управление свободным остановом (F068)
0: автоматическое восстановление после размыкания 1: без автоматического восстановления после размыкания
Действует только при стандартном и двухпроводном управлении. Не действует при управлении с клавиатуры, RS-485, управления по трехпроводной цепи с замкнутым RUN без удержания.
5.2.5 Управление по трехпроводной схеме (0-2) (F069)
0:Стандартный режим работы 1: Двухпроводной режим 2: Трехпроводной режим
Управление стандартным режимом работы
42
Page 43
Частотные преобразователи серии Е-9
достигает
Выходной сигнал в случае низкого напряжения
Выходной сигнал, когда ток нагрузки ниже
080 значения и превышает
ток достигает заданного
Выходной сигнал, когда выходная частота
Выходной сигнал, когда выходная частота
ограничении по току или низкой
работает на
игнал, когда значение проверки на
протечку трубопровода достигает значения, заданного
Выходной сигнал, когда значение проверки на
блокировку трубопровода достигает значения,
Руководство по эксплуатации
Двухпроводной режим Трехпроводной режим
ПРИМЕЧАНИЕ: Двухпозиционный переключатель Stop/Run: Run для запуска;
Stop для останова. Получаем X, когда X1 ~ X6 равны 8. Получаем REV, когда X1-X6 равны 0.
5.2.6 Параметры многофункциональных выходных контактов (F070-073)
Программируемый выходной контакт 1# (TA1 ,TB1 ,TC1) (F070) Программируемый выходной контакт 2# (TA2, TB2, TC2) (F071) Программируемый выходной контакт 3# (Y1) (F072)
Значение Определение Функции
Программируемый выходной контакт 4# (Y2) (F073)
0 0 частота (состояние ожидания) Выходной сигнал в режиме ожидания 1 Сигнал аварии Выходной сигнал при КЗ, напр. OU, LU, SC, OC, OH.
2 Установка частоты 3 Рабочий ход Выходной сигнал при наличии выходной частоты.
4 Реверс Выходной сигнал при реверсе. 5 Низкое напряжение
6 Сигнал недогрузки
7 Перегрузка по току 8 Выход ≥ верх. предел частоты 9 Выход ≤ верх. предел частоты
Ограничение по току или
10
понижение выходной частоты Предупреждение о протечке
11
трубопровода Предупреждение о блокировке
12
трубопровода
Выходной сигнал, когда частота контрольного значения.
преобразователя, LU установленного в F
установленное время. Выходной сигнал, когда значения.
преобразователя достигает верхнего предела преобразователя достигает нижнего предела
Выходной сигнал при выходной частоте когда преобразователь заданной частоте. Выходной с
F123.
заданного F124.
43
Page 44
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Значение Определение Функции
13 Достижение высокого давления 14 Достижение низкого давления
15 Обрыв датчика
Выходной сигнал, когда значение давления достигает значения, заданного F121 Выходной сигнал, когда значение давления достигает значения, заданного F122 Выходной датчик 4-10 мА должен отсоединяться, когда значение тока становится ниже 3 мА. Действует только для сигнала обратной связи 4-20мА и ПИД регулирования
5.2.7 Коэффициент усиления аналогового выхода частоты (F074)
Диапазон настройки: 30-105%
5.2.8 Коэффициент усиления аналогового выхода тока (F075)
Диапазон настройки: 30-105%
5.2.9 Регулировка точки отсчета частотомера (F076)
Регулировка нулевой точки частотомера выходного сигнала FM. Диапазон настройки 0 -10 % и значение 0 - 6550.
5.2.10 Регулировка точки отсчета амперметра (F077)
Регулировка нулевой точки измерителя тока выходного сигнала CM. Диапазон настройки 0 -10 % и значение 0 - 6550.
5.2.11 Проверка уровня частоты 1 (0.00~макс. част.) (F078)
5.2.12 Проверка уровня частоты 2 (0.00~ макс. част.) (F079)
Когда значение одного из параметров F070 - F073 равно 2 и выходная частота достигает или превышает установленное значение, происходит активация или подключение соответствующего выходного контакта (TA1,TB1,TC1), (TA2,TB2,TC2), Y1 или Y2.
Например, проверка уровня заданной частоты 1: F1=35 Hz
Вых. част.
При F1 ≤ F2 эта функция равна контролю однго уровня частоты F1. То есть F2 не действует.
проверка уровня заданной частоты 2: F2=30 Hz
44
Page 45
Частотные преобразователи серии Е-9
5.2.13 Процент недогрузки (0-99%) (F080)
Этот параметр применяется вместе с функцией сообщения о недогрузке.
Задан. актив. ток нагрузки lb
Сообщение о недогрузке, % = ----------------------------------------------- × 100%
Соотв. ток преобразователя la
Когда значение параметра равно 0, функция отключена. Если значение одного из выходных контактов равно 6, он посылает сигнал о том, что ток нагрузки по время стабильной работы преобразователя упал до уровня ниже lb и подходит к заданному временному значению. Зависимость времени действия и тока нагрузки показана на рисунке:
Время действия RELAY
Руководство по эксплуатации
Кривая сообщения о недогрузке
Ток нагрузки
5.2.14 Процент перегрузки по току (110-200%) (F081)
Этот параметр используется вместе с функцией перегрузки по току тока.
Ток перегрузки, % = ------------------------------------
Во время стабильной работы с нагрузкой преобразователь выдает Ic. Процент тока перегрузки – это процент Ic. На выход выдается сигнал, когда значение контакта на выходе равно 7 и зафиксировано резкое превышение заданного значения тока нагрузки.
Ток перегрузки * 100%
Ток стабильной работы Ic
45
Page 46
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
5.3 Параметры специальных функций
5.3.1 Торможение постоянным током (F090-F093)
Напряжение торможения постоянного тока (0.0-10%) ( F090)
Данный параметр предназначен для установки стандартного значения напряжения торможения постоянного тока для двигателя и функции торможения постоянным током. Значение основано на номинальном напряжении преобразования, поэтому во время настройки его следует увеличивать постепенно.
Время торможения постоянным током при останове (0.0 ~ 10.0с.) (F091)
Определяет время действия тормозного напряжения для останова.
Начальная частота торможения пост. током при останове (0.00 - 60.0Hz) (F092)
При торможении преобразователя до этой частоты он прекращает выдачу команд ШИМ, а затем начинает торможение постоянным током.
Время торможения постоянным током при запуске (0.0 - 10.0с.) (F093)
Функция активна только при разгоне с вентилятором и с отключенной функцией подхвата.
5.3.2 Частота скачка (F100-103)
Частота скачка 1 (0.00 макс. частота) (F100) Частота скачка 2 (0.00 макс. частота) (F101) Частота скачка 3 (0.00 макс. частота) (F102) Диапазон частоты скачка (0.00 ~ 5.00Hz) (F103)
Данная функция предназначена для пропуска резонансных частот в точках естественной вибрации машины. Можно задавать до 3 точек резонансной частоты. Диапазон частоты скачка сосредоточен вокруг точки частоты скачка. Он может быть выше или ниже точки частоты скачка. Пример работы устройства показан далее.
46
Page 47
Частотные преобразователи серии Е-9
5.3.3 ПИД регулирование (F110-F125)
Режим ПИД регулирования (F110)
0: Отрицательная обратная связь 1: Положительная обратная связь При получении команды запуска преобразователь автоматически контролирует выходную частоту, сравнивая установленный сигнал и сигнал обратной связи, поступающий на клеммник в режиме регулирования ПИД.
Руководство по эксплуатации
(=заданное давление – обратная связь по давлению)
0: Отрицательная обратная связь: когда a>0, частота увеличивается; когда
a<0, частота уменьшается
1: Положительная обратная связь: когда a>0, частота уменьшается; когда a<0,
частота увеличивается При подключении контакта X1 - X6 со значением 9 ПИД регулятор будет отключен. Сигнал заданного давления становится сигналом заданной частоты. ПИД регулирование прекращается.
Сигналы уставки ПИД (F111)
0: Внешние контакты Vg: 0 ~ 10В. В случае одновременной настройки Vg, Ig и
замыкания контакта X1 ~ X6 с функцией 7 сигнал уставки автоматически
изменится на ввод Ig, то есть для переключения между автоматическим и
ручным управлением достаточно значения 4-20мА.
1: Внешний контакт Vg: 0 ~ 5В 2: Внешний контакт Ig: 4 ~ 20мA 3: Внешний контакт Ig: 0 ~ 20мA 4: Ввод с потенциометра панели управления 5: Ввод числа с клавиатуры, регулировка в соответствии с заданным
значением F112 6: Вход RS-485, настройка в соответствии с установленным значением
давления на входе RS-485.
Числовое значение ПИД, заданное с клавиатуры (0 ~ 100%) (F112)
Действует, когда значение F111 равно 5. 0 ~ 100.0% соответствует давлению от 0 до макс. Когда параметр выбран, он изменяется синхронно заданному давлению.
Сигналы обратной связи ПИД (F113)
0: Внешний контакт Vfa:0 – 10В 1: Внешний контакт Vfa: 0 ~ 5В 2: Внешний контакт Ifa: 4 ~ 20мA 3: Внешний контакт Ifa: 0 – 20мA 4: Внешний контакт Vfb: 0 ~ 10В 5: Внешний контакт Vfb: 0 – 5В 6: Внешний контакт Ifb: 4 ~ 20мA 7: Внешний контакт IFB: 0 ~ 20мA
Макс. диапазон датчика (1.0 ~ 99.0) (F114)
Заданный диапазон: 1.0 ~ 99.0 Используется для уточнения выводимых на дисплей значений заданного давления и обратной связи по давлению.
47
Page 48
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Сигнал задания давления или
Действит. значение в поле = -------------------------------------------------- * макс. знач. датчика
обратной связи по давлению Сигнал макс. давления
Постоянная времени обратной связи фильтра (F115)
При увеличении параметра уменьшится значение динамического изменения обратной связи; при уменьшении параметра возрастет значение динамического изменения обратной связи.
Коэффициент пропорциональности P (F116)
Заданный диапазон:0.1 -100.0 Параметр определяет то, как пропорциональное воздействие повлияет на сообщение об ошибке. Чем больше коэффициент, тем быстрее отклик. Если значение слишком велико, это вызовет возбуждение; чем меньше значение, тем медленнее отклик.
Постоянная интегрирования I (F117)
Заданный диапазон: 0.1 - 100.0 с. Постоянная интегрирования I определяет интегральное воздействие. Чем больше постоянная интегрирования, тем медленнее отклик и хуже способность контролировать внешние помехи. Чем меньше Постоянная интегрирования, тем быстрее отклик. Если период слишком мал, возникнет возбуждение.
Постоянная дифференцирования D (F118)
Заданный диапазон: 0.000 - 9.999с.
Контрольный коэффициент остановки (F119)
Этот параметр применяется по умолчанию при остановке двигателя, поскольку система регулировки не используется, напр., отсутствие в водопроводе воды для потребления. Например, когда значение параметра равно 5%, максимальный диапазон датчика равен 5,0МПа, заданное давление равно 5,0МПа, давление обратной связи останова будет следующей:
Преобразователь остановит проверку, когда система стабилизируется. Если в течение некоторого времени давление обратной связи превышает значение останова, то система будет считаться неактивной и двигатель остановится.
Значение давления запуска (F120)
Перезапуск преобразователя выполняется только в том случае, если пусковое давление превышает давление обратной связи при останове преобразователя. Этот параметр предотвращает слишком частый запуск преобразователя. Значение параметра определяется в виде процента соотношения давления обратной связи и заданного давления, а диапазон настройки составляет 30 ~ 100%.
֠
Примечание: Преобразователь будет часто выполнять запуск, если
Достижение верхнего предела давления (F121)
Заданный диапазон: 0- 100% Если значение одного из контактов выходного сигнала в блоке выходных контактов равно 13 (достижение максимального давления), преобразователь выдаст сигнал о достижения предельного давления обратной связи или превышения заданного значения. Представляет собой процент отношения давления обратной связи и заданного давления.
Достижение нижнего предела давления (F122)
Заданный диапазон: 0~ 100% Если значение одного из контактов выходного сигнала в блоке выходных контактов равно 14 (достижение максимального давления), преобразователь выдаст сигнал о достижения предельного давления обратной связи или меньше заданного значения. Представляет собой процент отношения давления обратной связи и заданного давления.
пусковое давление превышает давление обратной связи для останова.
5.0МПа - 5% * 5.0МПа = 4.75МПа
48
Page 49
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Стандартное подтверждение протечки трубы (F123)
Заданный диапазон: 0 ~ 9999с. Функция не выбрана, если значение параметра равно 0. Преобразователь определяет серьезную протечку или разрыв трубы, если давление обратной связи не достигает заданного давления после определенного периода работы преобразователь на верхнем пределе частоты в режиме регулирования ПИД. Преобразователь подаст сигнал о неисправности, если дискретный выход настроен на функцию №11 (сообщение о протечке трубопровода), продолжит работу или остановится в зависимости от выбранного параметра F125. Данный параметр задается при непрерывной работе преобразователя на максимальной частоте.
Подтверждение засорения трубы (F124)
Заданный диапазон: 0- 100% Функция не выбрана, если значение параметра равно 100%. Преобразователь определяет засорение трубы, если во время работы на максимальной частоте в режиме ПИД регулирования токовая нагрузка становится меньше заданного значения. Преобразователь подаст сигнал о неисправности, если значение одного из выходных сигнальных контактов в клеммнике равно 12 (сообщение о протечке трубопровода), продолжить работу или остановится, в зависимости от выбранного параметра F125.
Выбор остановки после системного предупреждения (F125)
0: Продолжение работы 1: Останов В режиме ПИД регулирования параметр определяет, продолжит ли преобразователь работу при обнаружении протечки трубы, засорения трубы или отсоединения датчика. Если выбрана остановка работы, то при поступлении вышеупомянутых предупреждений система остановит работу и выведет сообщения об ошибках следующим образом: Протечка трубы: LEA Засорение трубы: CHo Отсоединение датчика: Sen
5.3.4 Программный режим работы
Код функции программного режима задается через F004, режим работы задается через F130. Режим перезапуска после останова задается через F132; перезапуск после аварийного останова и автоматического сброса настраивается через F131. Управление запуском/остановом можно осуществлять с клавиатуры, через контакты или RS-485, задав параметр F003. Допускается настройка 7 ступеней скорости, скорость для которых задается параметрами F133 ~ F139, направление – параметрами F140 - F146, время разгона/торможения – параметрами F019 - F020, F147 ~ F158, время работы – через параметры F159 ~ F165. Программный режим работы (F130)
0: Один цикл 1: Постоянная циркуляция 2: Один цикл, а затем работа на 7 скорости до получения команды STOP
49
Page 50
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Режим перезапуска программной работы после аварийного останова и автоматического сброса (F131)
Действительно при F052 > 0 0: В соответствии со скоростью 1 1: В соответствии со скоростью работы преобразователя в момент
аварийного останова
Режим перезапуска программной работы после останова (F132)
0: Действительно при нормальном останове и включенном питании 1: В соответствии со скоростью работы преобразователя в момент
нормального останова
5.3.5 Задание скорости для ступеней 1-7 (F133-F139)
Диапазон: Верхняя предельная частота, нижняя предельная частота Данный параметр предназначен для настройки частоты для каждой ступени в программном режиме работы и в режиме многоступенчатого регулирования скорости. Если в режиме терминального управления отсутствует ввод сигнала многоступенчатой скорости, то частота задается с клавиатуры при помощи потенциометра. В режиме терминального контроля частота задается клавишами  на панели.
1-я скоростная ступень F1 (F133) 2-я скоростная ступень F2 (F134) 3-я скоростная ступень F3 (F135) 4-я скоростная ступень F4 (F136) 5-я скоростная ступень F5 (F137) 6-я скоростная ступень F6 (F138) 7-я скоростная ступень F7 (F139)
5.3.6 Направление движения на скорости 1-7 (F140-146)
0: Прямое 1: Обратное
50
Page 51
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
5.3.7 Время разгона/торможения на скорости 2-7 (F147-F158)
Диапазон: 0.1 – 9999 с. Задайте время разгона/торможения для 7 ступеней соответственно, соблюдая порядок для времени разгона/торможения 1. Значения определяют период времени, необходимый для достижения скорости за время разгона или торможения, но не действительного времени. Время разгона до скорости at2 ( F147 ) Время торможения на скорости dt2 ( F148 ) Время разгона до скорости at3 ( F149 ) Время торможения на скорости dt3 ( F150 ) Время разгона до скорости at4 ( F151 ) Время торможения на скорости dt4 ( F152 ) Время разгона до скорости at5 ( F153 ) Время торможения на скорости dt5 ( F154 ) Время разгона до скорости at6 ( F155 ) Время торможения на скорости dt6 (F156) Время разгона до скорости at7 (F157) Время торможения на скорости dt7 ( F158 )
5.3.8 Время работы на скорости 1-7 (F159-F165)
Диапазон: 0.00 ~ 9999 Определяет время работы на каждой скорости при программном управлении. Единица настройки – 10 с. Напр., реальное время работы составляет 2.0 * 10 = 20 с., если заданное значение равно 2.0. Время работы на 1й скорости T1 (F159) Время работы на 2й скорости T2 (F160) Время работы на 3й скорости T3 (F161) Время работы на 4й скорости T4 (F162) Время работы на 5й скорости T5 (F163) Время работы на 6й скорости T6 (F164) Время работы на 7й скорости T7 (F165)
5.3.9 Режим траверса (F170-174)
Действителен при F004 = 4
Частота в режиме траверса f1 (F170)
Диапазон: 0.5 - 400.0Hz (Fmax)
Частота в режиме траверса f2 (F171)
Диапазон: 0.5 ~ 400.0Hz (Fmax)
Разностная частота в режиме траверса f (F172)
Диапазон: 0.00 - 5.00Hz
Время работы в режиме траверса T1 (F173)
Диапазон: (0.00 - 9999) * 10 с.
Время работы в режиме траверса T2 (F174)
Диапазон: (0.00 ~ 9999) * 10 с. При режиме траверса невозможно обратное направление работы. Служит для расчета времени разгона/ускорения в соответствии с f1, f2, Af, T1,
T2 и должен соответствовать следующему:
51
Page 52
Частотные преобразователи серии Е-9
5.3.10 Управление передачей (F180-181)
Скорость RS-485 в бодах 1200 ,2400,4800,9600 Параметры передачи RS-485
Скорость RS-485 в бодах (F180)
0:1200 1:2400 2:4800 3:9600
Коммуникационный адрес RS-485 (F181)
Диапазон: 1 ~ 255 Данный параметр действителен при управлении через RS-485 Локальный адресный номер будет присвоен каждому преобразователю, работающему в сети. Каждый адрес в сети уникален. Адрес 0 является адресом передачи по умолчанию.
Руководство по эксплуатации
52
Page 53
Частотные преобразователи серии Е-9
Информация и общее время работы при возникновении пред
Руководство по эксплуатации
5.4 Параметры системы
5.4.1 Функция запроса ошибки (F190)
0: Не запрашивать 1: Запрашивать
Если задан параметр «Запрашивать», на экран с помощью клавиш вверх и вниз выводятся данные в цикле. Для перехода в режим «не запрашивать» нажмите клавишу ESC. Далее представлен список операционных ошибок. Одинаковые текущие сообщения об ошибке не могут быть короче 1 секунды.
Код Определение Примечание
F300 Информация о текущей ошибке См. список ошибок F301 Общее время работы при появлении текущей ошибки Единицы: ×10с. F302 Выходная частота при появлении текущей ошибки Единицы: Гц F303 Входное напряжение при появлении текущей ошибки Единицы: В F304 Выходной ток при появлении текущей ошибки Единицы: А F305 Направление работы при появлении текущей ошибки F306 Режим работы при появлении текущей ошибки F307 Пороговое напряжение при появлении текущей ошибки F308 Пороговый ток при появлении текущей ошибки F310 Информация о последней ошибке См. список ошибок F311 Общее время работы при появлении последней ошибки Единицы: ×10с. F312 Выходная частота при появлении последней ошибки Единицы: Гц F313 Входное напряжение при появлении последней ошибки Единицы: В F314 Выходной ток при появлении последней ошибки Единицы: А F315 Направление работы при появлении последней ошибки F316 Режим работы при появлении последней ошибки F317 Пороговое напряжение при появлении последней ошибки F318 Пороговый ток при появлении последней ошибки F320 Информация о предпоследней ошибке См. список ошибок F321 Общее время работы при появлении предпоследней ошибки Единицы: ×10с. F330 F331
предпоследней ошибки
5.4.2 Восстановление заводских настроек (F191)
Если параметр действителен, восстанавливаются заводские настройки и записываются все функциональные параметры. Они будут храниться до тех пор, пока включено питание. Параметры, для которых не заданы заводские настройки, останутся без изменений.
0:Нет 1:Да
5.4.3 Блокировка параметра (F192)
Если параметр действителен, ни один функциональный параметр не может быть изменен (кроме регулировки скорости и настройки давления с клавиатуры и самой блокировки параметров).
0: Не действительно 1: Действительно
5.4.4 Автоматическая настройка параметров (F193)
0:Нет 1:Да
53
Page 54
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Отвечает за автоматическую регулировку следующих параметров:
Параметр
Нагрузка
Не определ. 0 S-образ. линейный осн. частота 0 Нет Тормож. Постоянный крут. момент
Вентилятор 25 с нагнет.
Насос 17 S-образ. насос осн. частота 15.00 Да Тормож. Инерционный объект
Трение 0
Конвейер 0 S-образ. линейный осн. частота 0 Да Тормож. Сверлильный станок
Станок-качалка 0 линейный линейный
Увелич. крутящ.
момента
Режим
Режим
Верхний
разгона
тормож.
0 S-образ. линейный осн. частота 0 Нет Тормож.
с нагнет. и
осн. частота без измен.
линейный
0 линейный
обратный L-
обратный L-
17
с нагнет. и
осн. частота 20.00 Да Свободн.
линейный
осн. частота
линейный
образ.
линейный осн. частота 0 Да Тормож.
образ.
осн. частота
предел
частоты
*1,5
*1,25
Нижний
частоты
Предел
предел
напряж.
15.00 Да Тормож.
15.00
тока
Да
Блок.
обратн.
направл.
Да Свободн.
Да Свободн.
Метод
останова
Основн.
частота
Частота
двигателя
Вых.
напряж.
Номин.
напряж.
двигателя
Автоматическая настройка времени разгона/торможения (без величины напряжения)
Номинальный ток двигателя (А) 2,5 8,5 38 90 210 340 1000 At1 (с.) 5,0 8,0 12 20 30 40 60 Dt1 (с.) 8,0 12 20 30 40 60 100
5.4.5 Тип нагрузки (F194)
0: Не определена 1: Постоянный крутящий момент (линейный тип) 2: Вентилятор (с торможением) 3: Насос (проверка на гидравлический удар) 4: Инерционный объект 5: Трение (обратный L-образный) 6: Конвейер (S-образный) 7: Сверлильный станок 8: Станок-качалка
5.4.6 Параметры двигателя (F200-203)
Номинальная мощность двигателя (номинальная мощность преобразователя 0,75кВт) (F200) Номинальное напряжение двигателя (номинальное напряжение преобразователя 100 В) (F201)
Автоматическая настройка F042 в соответствии с номинальным напряжением двигателя выполняется, только когда F193 действителен. Это значение не может превышать номинальное выходное напряжение двигателя. При необходимости изменить выходное напряжение в соответствии с выходным напряжением двигателя, настройте параметр F042 напрямую.
Номинальный ток двигателя (0.1 A ~ номинальный ток двигателя) (F202)
Регулировка значения возможна, но оно не должно превышать номинальный ток преобразователя. Заводские настройки совпадают с номинальным током преобразователя. Предназначено для определения мощности защиты преобразователя от перегрузки двигателя (кривая OL). Измените этот параметр в режиме работы на малой скорости в случае перегрева самоохлаждающегося двигателя на малой скорости или изменения мощности двигателя (мощность двигателя не превышает номинальную мощность преобразователя).
54
Page 55
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Если номинальный ток двигателя равен le.
Номинальная частота двигателя (осн. частота, макс. частота) (F203)
Данное значение становится основной частотой преобразователя только тогда, когда выбрана автоматическая настройка параметров (F193). Если пользователю необходимо отрегулировать основную частоту преобразователя в соответствии с частотой двигателя, он задает основную частоту напрямую.
5.4.7 Запрос параметров преобразователя (F210-F220)
Запрос серии преобразователя (F210) 0: G тип 1: P тип 2: H тип 3: I тип 4: T (SF) тип 5: GH тип
Запрос номинальной выходной мощности преобразователя (F211) Запрос номинального входного напряжения преобразователя (F212) Запрос номинального выходного тока преобразователя (F213) Запрос максимальной частоты преобразователя (F214) Запрос версии ПО преобразователя (F215) Запрос даты изготовления преобразователя – год (F216) Запрос даты изготовления преобразователя – месяц (F217) Запрос даты изготовления преобразователя – число (F218) Запрос серийного номера преобразователя 1 (F219) Запрос серийного номера преобразователя 2 (F220)
55
Page 56
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Глава 6 Выявление и устранение
неисправностей
6.1 Индикация неисправностей и информация
При возникновении неисправности в верхнем поле появится сообщение о неисправности с кодом отказа. Преобразователь остановит работу, индикатор RUN на клавишной панели погаснет. Система сначала проверяет автоматический сброс отказа F052. Если параметр не выбран, причиной может быть защита от неустойчивого КЗ. Сбросьте КЗ и продолжите работу, если на экране появится стандартное сообщение. Если сброс невозможен, проверьте неисправность через параметр F190 и устраните ее.
Определение индикаций отказа:
№ Сообщение Неисправность
0 NoEr Неисправность отсутствует 1 93nE Отказ памяти 2 L.U. Низкое напряжение питания 3 o.U. Высокое напряжение питания 4 o.C. Высокий выходной ток 5 o.L. Перегрузка 6 P.H. Отсутствие фазы на входе (не проверять) 7 Err-M Отказ контактора силовой цепи постоянного тока (не проверять) 8 o.H. Перегрев преобразователя
9 o.H.o. Перегрев двигателя (не проверять) 10 b.s. Отказ предохранителя постоянного тока (не проверять) 11 d.f. Отсутствие фазы на выходе (не проверять) 12 LEA Протечка трубы 13 Cho Засорение трубы 14 Sen Отказ датчика обратной связи 15 Erro Внешняя неисправность преобразователя 16 93Er Отказ памяти 17 ErrU Отказ настройки пользовательского параметра кривой V/F 18 ErrF Отказ настройки параметра поперечного режима 19 ErrP Ошибка пароля (необходимо вернуть преобразователь на завод) 20 LIFE Завершение срока пробного использования 21 ErrC Внутренняя ошибка процессора 22 ErrO Внутренняя ошибка процессора 23 Err1 Внутренняя ошибка процессора 24 Err2 Внутренняя ошибка процессора 25 Err3 Внутренняя ошибка процессора 26 Err4 Внутренняя ошибка процессора 27 Err5 Внутренняя ошибка процессора 28 Err6 Внутренняя ошибка процессора 29 Err7 Ошибка в данных 30 rEP Ошибка Rep (не проверять) 30 S.C. Короткое замыкание нагрузки
56
Page 57
Частотные преобразователи серии Е-9
и Т
6.2 Устранение неисправностей
Когда преобразователь останавливается из-за аварии, один из выходных контактов подает сигнал в соответствии с установленным значением (см. F070
– F074). Общие способы решения:
1) Сброс аварии клавишей STOP/RESET
2) Незначительная неисправность: когда причиной неполадки являются
внешние источники питания, динамические нагрузки, попадание пыли, неплотные контакты и неверные настройки параметров, то такие неполадки можно устранить самостоятельно.
3) Значительная неисправность: когда причиной неполадки являются элементы силовой цепи, снимите нагрузку и отключите питание. Не разбирайте устройство самостоятельно. Обратитесь за технической поддержкой к изготовителю.
Неисправность
Невозможность
Потенциометр
не регулирует
Распространенные неисправности:
управления с
клавиатуры
скорость
Двигатель не
вращается
Возможные причины Методы устранения
Неправильная настройка режима управления
Неправильная настройка частоты Проверьте параметр F004 Неправильная настройка режима
управления Выбран неправильный входной аналоговый сигнал Неправильная настройка частоты Проверьте параметр F004 В поле выведено сообщение об ошибке Отсутствует напряжение между контактами Р и N
Отсутствие или неверный выходной сигнал на контактах U, V или W
Перезапуск после отключения питания или свободного режима Перегрузка двигателя Проверьте и уменьшите нагрузку
Проверьте параметр F003
Проверьте параметр F003 Проверьте параметр F005
Проверьте сообщение об ошибке Проверьте напряжение на контактах R, S
и в цепи заряда Проверьте заданный режим управления и параметр частоты. Проверьте на предмет терминального управления с внешних контактов. Обратите внимание на заданный режим работы
Руководство по эксплуатации
57
Page 58
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Неисправность
ОС
OL
OU
LU
OH
Возможные причины Методы устранения
Перегрузка по току при разгоне Перегрузка потоку при
торможении Перегрузка по току во время работы Перегрузка во время запуска или периодически во время работы
Помехи Уменьшите напряжение питания
Перегрузка Уменьшите нагрузку Задан неверный параметр Напряжение питания превышает
предельное значение Слишком быстрое торможение Отрегулируйте F020, F035
Нагрузка обладает слишком большой инерцией
Недостаточное напряжение питания
Временное отключение питания Недостаточная мощность сети
или большой импульс тока в сети Слишком высокая температура окружающей среды Охлаждающий вентилятор не работает Чрезмерная несущая частота Проверьте установленное значение F022
Заново настройте или отрегулируйте параметры F019, F022, F023, F034 Заново настройте или отрегулируйте параметры F020, F035 Проверьте возмущение нагрузки и устраните его Проверьте на предмет небольшого КЗ или заземления Проверьте заземляющий провод, заземление экранированного кабеля и контакты Отрегулируйте напряжение или уменьшите нагрузку
Отрегулируйте F201, F202, F023, F022, F019,
F020, F021
Замерьте и отрегулируйте напряжение
Уменьшите инерцию нагрузки или увеличьте мощность преобразователя, или используйте преобразователь типа В или установите тормозной блок.
Проверьте и отрегулируйте напряжение Проверьте соединение силовых контактов или
добавьте опции магазина емкостей Устраните неполадку системы питания
Отрегулируйте внешние условия Проверьте и устраните неполадку
֠ Примечание: Не прикасайтесь ни к каким компонентам или силовым
выключателям, пока не погаснет индикатор CHARGE. Прежде чем начинать работу с внутренними компонентами преобразователя, при помощи измерителей убедитесь, что разрядка завершена, в противном случае возможно поражение электрическим током. Не прикасайтесь ни к одному компоненту или выключателю, не надев антистатическую защиту, так как возможно повреждение компонента.
58
Page 59
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
6.3 Выявление и устранение неисправностей
двигателя
Примите соответствующие меры для устранения следующих неисправностей. Если устранить ее самостоятельно невозможно, обратитесь за технической поддержкой. Таблица: Выявление и устранение неисправностей двигателя.
Неисправность
Двигатель не
запускается
Двигатель
возвращается к
настройкам
Двигатель не
меняет
скорость
Слишком
быстрая/
медленная
работа
двигателя
Нестабильная
скорость
двигателя
Проверка Решение
Есть ли напряжение на контактах R, S и Т Горит ли индикатор CHARGE
С помощью вольтметра проверьте величину напряжения на выходном контакте U, V и W Заблокирован ли двигатель в результате перегр узки Проверьте код ошибки на экране клавиатуры Введен ли запрос FOR или REV Проверьте проводку Поступило ли заданное напряжение частоты Проверьте правильность настройки рабочего режима
Проверьте правильность соединения контактов U, V и W
Проверьте правильность проводки для настройки частоты Правильно ли задан режим работы Выберите правильный режим работы Есть ли перегрузка Уменьшите нагрузку Проверьте правильность номинальных параметров двигателя, напр., полюса, напряжение Проверьте передаточное отношение механического разгона/торможения Проверьте правильность настройки выходной частоты Проверьте величину падения напряжения между контактами двигателя Если ли перегрузка Уменьшите нагрузку Проверьте величину возмущения нагрузки
Проверьте на предмет обрыва фазы
• Включите питание
• Выключите и снова включите
• Проверьте напряжение
• Затяните винт контакта
Выключите и снова включите питание Уменьшите нагрузку и разблокируйте
двигатель См. таблицу кодов ошибок
Замените проводку и проверьте заданное напряжение частоты
Настройте его правильно
Подсоедините их правильно
Исправьте проводку
Сверьте с заводской табличкой двигателя
Проверьте передачу Проверьте значение макс. выходной
частоты Проверьте соотношение V/F
Уменьшите возмущение нагрузки или увеличьте мощность двигателя Проверьте 3-фазное силовое соединение. Если соединение однофазное, подключите дроссельную катушку к источнику питания.
59
Page 60
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Глава 7 Периферийное оборудование
7.1 Подключение периферийного оборудования и
опций
7.2 Когда применяется периферийное оборудование и опции
Оборудование MCCB MC *ACL *NF *UB
Функции
Предназначен для быстрой блокировки тока замыкания преобразователя и предотвращения возможного сбоя питания из-за неполадки преобразователя или силовых цепей.
֠ Примечание: звездочка (*) относится к опциям. При отправке заказа
необходимо указать соответствующую информацию.
Предназначен для отключения питания, когда преобразователь выходит из-под управления. Предотвращает перезапуск после отключения питания или КЗ.
Предназначен для оптимизации коэффициента мощности и уменьшения гармонических помех и подавления скачков напряжения сети.
Предназначен для снижения уровня радиопомех от преобразователя. (когда расстояние между проводкой двигателя и преобразователя составляет менее 20 м, рекомендуется устанавливать NF на силовой стороне; если больше 20 м. – на стороне выхода.)
60
Применяется при недостаточном моменте торможения, напр., при большой инерционной нагрузке, частоте торможения или при быстром останове.
Page 61
7.2.1 Сетевой дроссель
Сетевой дроссель переменного тока предназначен для сглаживания высокочастотных тока гармоник преобразователя и оптимизации коэффициента мощности. Дроссельные катушки применяются в следующих случаях:
•
Когда отношение мощности силового ввода к мощности преобразователя превышает 10:1.
•
Когда на том же вводе питания установлены кремниевый выпрямитель или активный корректор коэффициента мощности.
•
Когда перекос фаз сети превышает 3%.
•
Характеристики стандартных дросселей
Напряж. (V) Мощность
380
(kW)
1,5 4,8 4,8 75 165 2,2 6,2 3,2 93 195 3,7 9,6 2,0 110 224 5,5 14 1,5 132 262 7,5 18 1,2 160 302
11 27 0,8 185 340 15 34 0,6 200 385
18,5
22 52 30 65 37 80 45 96 55 128
41 0,5 220 420
Ток (A) Индуктив-
Частотные преобразователи серии Е-9
ность
0,42 0,32 0,26 0,21 0,18
Мощность
(mH)
245 470 280 530 315 605 355 660 400 750
Руководство по эксплуатации
(kW)
Ток (A) Индуктив-
ность
0,13 0,11 0,09 0,08 0,06 0,06 0,05 0,05 0,04 0,04 0,04 0,03 0,03
(mH)
7.2.2 Фильтр радиопомех
Фильтр радиопомех предназначен для подавления электромагнитных помех от преобразователя и для контроля радиопомех, толчков и бросков. Стандарты CE, UL, CSA требуют установки фильтра для подавления радиопомех, генерируемых преобразователем частоты. При установке фильтра длина проводки должна быть как можно меньше, а сам фильтр должен располагаться как можно ближе к преобразователю.
61
Page 62
Частотные преобразователи серии Е-9
.
Руководство по эксплуатации
Напряж
(V)
380
Мощность
(kW)
0.75-1.5 EA-IF1.5 75 85 55 55 80 60
2.2-3.7 EA-IF3.7 70 85 55 45 80 60
5.5-7.5 EA-IF7.5 70 85 55 45 80 60 11-15 EA-IF15 70 85 50 40 80 60
18.5-22 EA-IF22 65 85 50 40 80 50 30-37 EA-IF37 50 75 45 60 80 50 45 EA-IF45 50 70 50 60 80 50 55-75 EA-IF75 50 70 50 60 70 50
Модуль
фильтра
Вносимое синфазное
затухание, dB
0.1 МГц 1 МГц 30 МГц 0.1 МГц 1 МГц 30 МГц
Параметры фильтра
7.2.3 Тормозной блок и тормозной резистор
Тормозной блок используется при работе с тяжелыми инерционными нагрузками, требующими быстрого останова. Тормозной блок требует использования внешнего тормозного резистора. ПЧ серии Е-9 мощностью до 15 кВт имеют встроенный тормозной блок, ПЧ мощностью от 18 до 75 кВт могут быть изготовлены со встроенным тормозным блоком, либо использовать внешний тормозной блок. При необходимости отметьте его в своем заказе. К преобразователям мощностью 93 кВт и более необходимо подключать внешний тормозной блок. Если момент торможения составляет 100%, используются следующие типы
Напряжение
(В)
380
резисторов:
Мощность двигателя
Сопротивле-
(кВт)
1,5 400 0,25 75 13,6/2 18 2,2 250 0,25 93 20/3 18 3,7 150 0,40 110 20/3 18 5,5 100 0,50 132 20/4 24 7,5 75 0,80 160 13,6/4 36
11 50 1 185 13,6/4 36 15 40 1,5 200 13,6/5 45
18,5 30 4 220 13,6/5 45
22 30 4 245 13,6/5 45 30 20 6 280 13,6/6 54 37 16 9 315 13,6/6 54 45 13,6 9 355 13,6/7 63 55 20/2 12 400 13,6/8 72
ние
(Ω)
Мощность резистора
(кВт)
Мощность двигателя
(кВт)
Вносимое
дифференциальное
затухание (dB)
Сопротивле-
ние
(Ω)
Мощность резистора
(кВт)
62
Page 63
7.2.4 Защита от утечек тока
Преобразователь частоты, двигатель и силовые кабели создают статическую емкость, через которую могут происходить утечки импульсных токов. На случай неправильной активации защитной цепи рекомендуется устанавливать на первичной стороне преобразователя, позади МССВ, защиту от утечки тока. Рабочая сила тока устройства защиты от утечек должна в 10 раз превышать общую величину утечки цепи, включая саму цепь, фильтр помех и двигатель, когда он не питает преобразователь.
7.2.5 Блок конденсаторов
Блок конденсаторов обеспечивает непрерывную работу преобразователя в случае сбоя питания продолжительностью до 200 мс. Срок службы блока конденсаторов составляет 5-7 лет и в значительной степени зависит от условий эксплуатации. Рекомендуется заказывать блок конденсаторов у производителя, так как его параметры непосредственно влияют на работу преобразователя.
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
63
Page 64
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Глава 8 Техническое обслуживание
ОПАСНО!
1. Контакты находятся под высоким напряжением. Не прикасайтесь к ним из-за риска поражения электрическим током.
2. Перед включением питания закройте крышку клеммной коробки.
Открывайте крышку только после отключения питания, в противном случае возможно поражение электрическим током.
3. Отключите питание основной силовой цепи, приступайте к работе только после того, как погаснет индикатор CHARGE. Остерегайтесь остаточного напряжения конденсаторов.
4. Техническое обслуживание и проверку должны проводить только квалифицированные специалисты из-за риска поражения электротоком.
ВНИМАНИЕ!
1. Обратите особое внимание на CMOS 1С выключателя клавишной панели, цепи управления и привода.
Статический разряд от пальцев может повредить 1С силовых выключателей.
2. Отключите питание прежде, чем менять подключение кабелей или контактов, в противном случае возможно поражение электротоком.
3. Не проверяйте сигнал во время работы устройства, так как возможно повреждение оборудования.
8.1 Обслуживание
В нормальных рабочих условиях помимо ежедневных проверок преобразователя проводятся также регулярные проверки (например, полная проверка проводится минимум раз в шесть месяцев).
8.1.1 Ежедневное обслуживание
При включении преобразователя проверьте следующее
• Наличие нетипичных звуков или вибраций в двигателе;
• Перегрев преобразователя и двигателя;
• Температуру окружающей среды;
• Совпадают ли показатели тока двигателя с прошлыми значениями;
• Правильность работы охлаждающего вентилятора.
64
Page 65
Частотные преобразователи серии Е-9
иловой
Руководство по эксплуатации
Ежедневная проверка:
№
1 Дисплей Светодиоды Если ли ошибки? 2 3 Корпус Внутри корпуса
4 Внешняя среда Внешняя среда
5 Напряжение
6 Нагрузка Двигатель
Что
проверять
Систему охлаждения
Где
проверять
Охлаждающий вентилятор
Входные, выходные контакты
Как проверять Критерии
Слышны ли странные шумы? Ровно ли работает система? Происходит ли нагрев, слышны ли странные шумы или запахи? Проверьте температуру, влажность, наличие пыли или загрязнений воздуха. Проверьте входное и выходное напряжение. Происходит ли нагрев, слышны ли странные шумы или вибрации?
8.1.2 Периодическое обслуживание
Прежде чем приступать к периодическому обслуживанию, отключите питание и подождите 5-10 минут, пока не погаснет индикатор силовой цепи. В противном случае возможно поражение электротоком. Периодическая проверка:
Где проверять Что проверять Способ
Винты контактов с цепи и цепи управления Теплоотвод
Силовой выключатель Охлаждающий
вентилятор Силовые компоненты
Электролитические конденсаторы
Плотность затяжки Затяните их Наличие пыли Наличие пыли
Ровно ли работает вентилятор, слышны ли странные шумы или вибрации?
Наличие пыли Меняется ли цвет, есть ли странные
запахи, пузыри или протечки
Сдуйте пыль при помощи компрессора на 4-6 кг/см2 Сдуйте пыль при помощи компрессора на 4-6 кг/см2 Замените охлаждающий вентилятор Сдуйте пыль при помощи компрессора на 4-6 кг/см2 Замените электролитические конденсаторы
Во время проверки не разбирайте и не встряхивайте компоненты без необходимости и не вынимайте съемные детали. В противном случае устройство может работать некорректно или отображать сообщение об ошибке, или же возможно повреждение компонентов, элементов главного выключателя или модуля IGBT.
При измерении значений обратите внимание, что результаты измерений будут различаться в зависимости от использованных инструментов. Рекомендуется измерять напряжение на входе при помощи стрелочного вольтметра, на выходе – выпрямляющего вольтметра, силу тока на входе и выходе – при помощи амперметра с зажимами, а мощность – при помощи электрического ваттметра. Для проверки формы волны используйте осциллограф с частотой сканирования более 40 МГц. Для измерения нестационарных волн рекомендует использовать осциллограф с частотой сканирования более 100 МГц. Перед измерением необходимо предусмотреть изоляцию измерительных проводников.
Согласно режиму работы
Нормально Нормально
Раздел 2.2 См. таблицу
спецификаций Нормально
65
Page 66
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Рекомендуется использовать следующую схему подключения измерительных приборов:
Объект
WF
Назв.
прибора
Парам.
Первичная сторона (источник
V
С
Вольтметр
Действ.
значение
осн волны
питания)
Амперметр
V
R.S.T
А
R.S.T
Общее действит. значение
Ваттметр
Общая
действит. мощность
Постоянный ток Вторичная сторона (двигатель) FM контакт
VDC
тока
Вольтметр
V
Действ.
значение
осн волны
U.V.W
Амперметр
А
U.V.W
Общее
действит.
значение
Ваттметр
Общая
действит.
мощность
W
R.T
Вольтметр
пост. тока
Напряжение пост.
W
U.V
Испытания на прочность изоляции были проведены на заводе, поэтому пользователям не нужно проводить его снова. Такие испытания снижают уровень изоляции преобразователя. При проведении испытания силовой цепи на электрическое напряжение используйте специальный прибор с функцией настройки времени и тока утечки. Такие испытания сокращают срок службы преобразователя. На время испытания на изоляцию необходимо закоротить контакты силовой цепи R, S, T, U, V, W, P, N и т.д. и замерить значения при помощи мегомметра. (Прибор на 250В для преобразователя на 220В, 500В – для преобразователя на 380В и 1000В для преобразователя на 660В.) Не проводите замеры цепи управления при помощи мегомметра. Для этого лучше использовать мультиметр с высоким входным сопротивлением. При работе с преобразователя на 380В сопротивление корпусной изоляции силовой цепи должно составлять не менее 5 МОм, а цепи управления – не менее 3 МОм.
Вольтметр
VF
Напряж.
пост. тока
66
Page 67
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
8.1.3 Компоненты, подлежащие регулярной замене
Для стабильной и долговечной работы преобразователя необходимо проводить регулярное обслуживание и замену некоторых компонентов устройства. Срок службы основных компонентов в нормальных рабочих условиях приведен в следующей таблице:
8.2 Хранение
Наименование детали Срок службы
Охлаждающий вентилятор 2-3 года Электролитический конденсатор Переходник 10 лет Силовой выключатель 5-8 лет
4-5 лет
Если эксплуатация преобразователя начинается не сразу после получения, то перед передачей на кратковременное или длительное хранение необходимо сделать следующие замеры:
1. Преобразователь должен храниться в сухом проветриваемом помещении без пыли и металлического порошка при температуре, указанной в спецификациях.
2. Если преобразователь не используется в течение года, то для активации электролитического конденсатора и силовой цепи проводится пробная зарядка. При зарядке напряжение на входе преобразователя медленно повышается до номинального значения, а общее время зарядки должно составлять не менее 1-2 часов. Такая проверка проводится не реже, чем раз в год.
3. Повторите вышеописанную операцию как минимум раз в год.
4. Испытания на пробой следует проводить с осторожностью, так как они
сокращают срок службы преобразователя. Испытание на прочность изоляции проводятся после замера сопротивления изоляции при помощи мегомметра на 500В, причем полученное значение должно составлять не менее 4 МОм.
67
Page 68
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Глава 9 Гарантии
Гарантийный срок на преобразователи частоты ERMAN – 12 месяцев со дня доставки.
Негарантийными случаями являются неисправности, вызванные:
• Неправильной эксплуатацией, самовольным ремонтом или внесением изменений в конструкцию преобразователя без ведома производителя;
• Эксплуатацией преобразователя в нарушение требований настоящего Руководства;
• Неосторожным обращением;
• Несоответствием рабочих условий требованиям настоящего Руководства;
• Неправильным подключением;
• Землетрясениями, пожарами, наводнениями, разряды молний, скачками напряжения
и прочими стихийными бедствиями. Компания имеет право поручить ремонт неисправного преобразователя третьей стороне.
Производитель не несет ответственности за любые неполадки, возникшие в результате несоблюдения требований руководства пользователя, а также за любые потери и косвенные убытки, причиненные в результате отказа преобразователя.
Пожалуйста, учтите, что настоящее Руководство пользователя подходит только для преобразователей частоты серии Е-9. Обратитесь к производителю, прежде чем устанавливать преобразователи частоты в оборудование, отказ которого может привести к травмам или гибели людей, такое как:
• Транспортные средства;
• Медицинское оборудование;
• Оборудование для атомных реакторов;
• Авиационная техника;
• Охранные системы;
• Прочее специализированное оборудование.
Будем признательны за любые предложения и пожелания, касающиеся конструкции, эксплуатации, качества и обслуживания нашей продукции.
68
Page 69
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Приложение 1
Габаритные размеры
Габаритные размеры E-9
Модель W W1 H H1 H2 D D1 D2 d Рис.
Е-9 Панель 70 66 138 134 20 30 1 Е-9-1R5T4 Е-9-2R2T4 Е-9-3R7T4 Е-9-5R5T4 Е-9-7R5T4 Е-9-011T4 Е-9-015T4 Е-9P-018T4 Е-9-018T4 Е-9-022T4 Е-9-030T4 Е-9-037T4 Е-9-045T4 Е-9P-055T4 Е-9-055T4 Е-9-075T4 Е-9-093T4 Е-9-110T4 Е-9-132T4 Е-9P-160T4 Е-9-160T4 Е-9-185T4 Е-9-200T4 Е-9-220T4 Е-9-245T4 Е-9-280T4 Е-9P-315T4 Е-9-315T4 Е-9-355T4 Е-9-400T4
150 130 252 205 167 175 109 5.5 2
190 170 290 260 187 195 105 5.5 2
245 200 410 390 367 240 245 170 7 3
278 200 550 530 490 250 260 155 10 3
348 240 700 680 640 335 345 215 10 3
375 300 785 760 717 335 345 240 12 3
530 420 920 890 852 335 345 250 12 3
695 580
820 600 1334 1300 1260 450 460 240 14 3
1140 1110 1072 335 345
Напольный тип: 1700 * 700 * 465
Напольный тип: 1700 * 820 * 465
Напольный тип: 1700 * 820 * 465
250 14 3
69
Page 70
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
70
Page 71
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Приложение 2
Спецификация
Выход
Питание
Управление
Защита
Эк-
ран
Рабочие условия
Элемент Спецификация
Ном. напр. на выходе Максимальное напряжение на выходе определяется напряжением сети
Мощность (кВт) 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18 22 30 37 45 55 75
Ток (А)
Ток (А) Производительность 100% длительная мощность Макс. ток перегрузки Ном. напряжение и частота Т4: 3 фазы, 380В, 50/60Гц; Т6: 3 фазы, 660/690В, 50/60Гц
Отклонение напряжения +10% ~ -15% Отклонение частоты ± 5% Режим управления Управление SVPWM Диапазон частоты G: 0 ~ 400Гц (Р: 0 – 120Гц, Н: 0 – 2000Гц) Точность частоты Цифровое задание ± 0,01% (-10°С – +40°С) Заданное частотное разрешение Частотное разрешение на выходе Заданный частотный сигнал 0 – 10В, 0 – 5В, 4 – 20мА, 0 – 20мА Парам. разгона/торможения 0,1 – 9999 с. (время разгона и торможения задается отдельно) Момент торможения 125% с дополнительным тормозным резисторо м Параметры напряжения/ частоты
Панель с двумя светодиодными полями
Место установки Температура окружающей
среды и влажность Вибрация Ниже 0,5g при частоте менее 20Гц Температура хранения -20°С – +65°С Метод установки На стене или в шкафу Класс защиты IP20 при частоте 7,5кВт и IP10 при ч астоте 11кВт Метод охлаждения Принудительное охлаждение
Т4(380В) 4,0 6,0 9,6 13 17 25 32 38 45 60 75 90 110 150
Т6(660-690В) - - - - - - 18 22 28 35 45 52 63 86
Мощность (кВт) 93 110 132 160 185 200 220 245 280 315 355 400 500 600
Т4(380В) 180 215 260 310 350 380 420 470 530 600 660 750 - -
Т6(660-690В) 98 120 150 175 200 220 240 270 310 345 380 430 540 660
150%: 1 мин, 180%: 6 с. (Р: 120%: 1 мин, 150%: 6 с.; I: 150%: 1мин, 200% 6 с.)
Цифровая команда 0,01 Гц; Аналоговая команда 0,1 Гц/60 Гц 0,01 Гц
Могут быть заданы 34 параметра V/F Перенапряжение, недостаточное напряжение, порог по току, перегрузка
по току, перегрузка, электронное тепловое реле, перегрев, перенапряжение, защита данных, предупреждение о недогрузке, короткое замыкание в нагрузке Установка параметров / отображение режима работы / отображение неполадок / коды функций / данные / состояние Внутри помещения, не выше 1000 м над уровнем моря, защищенном от пыли, коррозионных веществ и прямых солнечных лучей
-10°С – +40°С, 20% – 90% (без конденсата)
71
Page 72
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Приложение 3
Протокол связи по RS-485
Протокол связи по RS-485
1. Далее приведены контакты последовательной связи по RS-485: SG+: Положительный сигнал SG-: Отрицательный сигнал Прежде чем использовать компьютерную программу последовательной связи по RS­485, настройте с клавиатуры скорость последовательной передачи в бодах и адрес последовательной связи преобразователя по RS-485.
2. Последовательная полудуплексная асинхронная связь: ведущее устройство
отправляет, а несколько ведомых принимают сигнал, причем ведомые не могут отправить информацию без обращения к ведущему.
3. Скорость в бодах: 1200BPS, 2400BPS, 4800BPS, 9600BPS
4. Цифровая модель:
Примечание: Многопроцессорный бит отвечает за реализацию многомашинной коммуникации. При посылке адреса преобразователя (бит А) многопроцессорный бит = 1, в других случаях многопроцессорный бит = 0.
5. Метод поиска ошибок (контрольное число) Добавьте контрольное число в конце записи информации. Контрольное число будет равно последнему байту суммы всех битов.
6. Модель пакета данных: AKPD0D1D2D3S A: A – это адрес преобразователя (1 ~ 255) и обязательный элемент. Если A=00H,
он действителен для всех подчиненных программ, которые не отправляют информацию обратно. То есть когда A=00H, отправляются только операционные команды.
K: Код функции P: Номер параметра. Это цифровая часть параметра – целое число меньше 255. D0D1D2D3: значение параметра без десятичного разделителя. Это
шестнадцатеричное число, 4 байта. Передача в направлении от менее приоритетного байта D0 к более приоритетному D3. (Цифровые значения обозначают диапазон настройки параметров, приведенных в «Таблице параметров функций»). S: Подсчет контрольного числа: S – это значение последнего байта (бит7 – бит0) шестнадцатеричной суммы всех вышеперечисленных байтов (S =
A+K+P+D0+D1+D2+D3).
72
Page 73
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
7. Пример запроса информации ведущим устройством:
Отправка от ведущего
Адрес ведомого (А) 1 Х ХН Получение данных от ведомого № ХХН Код функции (К) 1 01Н Текущее обращение 01Н Номер параметра (Р) 1 02Н Подача команды FOR ведомому Самый младший байт данных (D0) Младший байт данных
(D1) Старший байт данных (D2)
Самый старший байт данных (D3) Байт контрольного числа (S)
8. Пример посылки информации ведомым:
Отправка от ведущего
Адрес ведомого (А) 1 Х ХН Отправка данных ведомым№ Х ХН Код функции (К) 1 01Н Текущее обращение 01Н Номер параметра (Р) 1 02Н Ведомый отвечает на команду FOR Самый младший байт данных (D0) Младший байт данных
(D1) Старший байт данных (D2)
Самый старший байт данных (D3) Байт контрольного числа (S)
Байт
Отправленн. информация
1 00Н Когда содержание отсутствует, равен 00Н 1 00Н Когда содержание отсутствует, равен 00Н 1 00Н Когда содержание отсутствует, равен 00Н 1 00Н Когда содержание отсутствует, равен 00Н 1 ХХН Ведущий подсчитывает байт контрольной суммы
Байт
Отправленн. информация
1 00Н Когда содержание отсутствует, равен 00Н 1 00Н Когда содержание отсутствует, равен 00Н 1 00Н Когда содержание отсутствует, равен 00Н 1 00Н Когда содержание отсутствует, равен 00Н 1 ХХН Ведомый подсчитывает байт контрольной суммы
Примечание
Примечание
73
Page 74
Частотные преобразователи серии Е-9
Установка
Руководство по эксплуатации
К, P, D0D1D2D3 определены ниже: (H шестнадцатеричный)
К Р D0D1D2D3
К=01Н: Текущее
обращение К=02Н: Запрос
текущего статуса
К=03Н:
Настройка рабочего параметра
К=04Н: Запрос рабочего состояния
К=05Н:
параметра К=06Н: Запрос параметра функции
К=0АН: Запрос текущей ошибки
P: 1=STOP/RESET, 2=FOR, 3=REV Содержание отсутствует Ведущий передает Р: содержание
отсутствует. Ведомый отвечает Р:
1=STOP/RESET, 2=FOR, 3=REV, 4=BRK
Р: 1=частота, заданная во время работы (2 знака после разделителя) Р: 1=давление, заданное во время работы (2 знака после разделителя) Р: 0: Заданная частота
1: Частота на выходе 2: Действ. сила тока на выходе 3: Процент тока на выходе 4: Действ. напряжение на входе 5: Действ. напряжение на выходе 6: Механическая скорость 7: Оставшееся время шагового
режима в процентах 8: Общее рабочее время 9: Настройка ПИД 10: Обратная связь ПИД
(десятичные знаки см. в *Примечании 3)
Р: цифровая часть номера параметра
Р: цифровая часть номера параметра
Р: 0 запрос информации об ошибке
Р: 1 время работы до ошибки
Р: 2 выходная частота во время ошибки
Р: 3 входное напряжение во время ошибки
Содержание отсутствует
Действительное заданное значение без десятичного разделителя
Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: текущее действительное значение без десятичного разделителя
Ведущий передает: действительная сила тока без десятичного разделителя Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: действительная сила тока без десятичного разделителя Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: (см. *Примечание 4) Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: временное значение без десятичного разделителя Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: значение без десятичного разделителя Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: значение напряжения без десятичного разделителя
74
Page 75
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
К Р D0D1D2D3
Р: 4 выходной ток во время ошибки
Р: 5 направление во время ошибки
Р: 6 режим работы во время ошибки Р: 7 предел напряжения во время
ошибки Р: 8 предел по току во время ошибки
Р: 1 время работы до ошибки
К=0АН: Запрос текущей ошибки
Р: 2 выходная частота во время ошибки Р: 3 входное напряжение во время
ошибки Р: 4 выходной ток во время ошибки
Р: 5 направление во время ошибки
Р: 6 режим работы во время ошибки Р: 7 предел напряжения во время
ошибки Р: 8 предел по току во время ошибки
Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: сила тока без десятичного разделителя Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: 0=FOR, 1=REV Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: 0=постоянная скорость, 1=разгон, 2=торможение Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: 0=Нет, 1=Да Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: 0=Нет, 1=Да Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: временное значение без десятичного разделителя Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: значение частоты без десятичного разделителя Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: значение напряжения Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: сила тока без десятичного разделителя Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: 0=FOR, 1=REV Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: 0=постоянная скорость, 1=разгон, 2=торможение Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: 0=Нет, 1=Да Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: 0=Нет, 1=Да
75
Page 76
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
К Р D0D1D2D3
К=0СН: Запрос
предыдущей ошибки
К=0DН: Запрос пред предыдущей ошибки
К=0ЕН: Ведомый передает 0ЕН в случае неполадки, но получает от ведущего сигнал сброса и запрос об ошибке К=0FН: Когда ведущий передает недейств. сигнал, ведомый в ответ передает К=0FН К=10Н: Если значение параметра, переданное ведущим, превышает предел, ведомый в ответ передает К=11Н К=11Н: Если значение параметра, переданное ведущим, заблокировано, ведомый в ответ передает К=11Н К=12Н: Ведомый отвечает, что контрольная сумма не верна К=13Н: Ведомый отвечает К=13Н, когда не может распознать код функции (К), переданный ведущим.
Р: 0 запрос информации об ошибке
Р: 1 время работы до ошибки
Р: 0 запрос информации об ошибке
Р: 1 время работы до ошибки
Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: (см. *Примечание 4) Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: временное значение без десятичного разделителя Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: (см. *Примечание 4) Ведущий передает: содержание отсутствует Ведомый отвечает: временное значение без десятичного разделителя
Содержание отсутствует
76
Page 77
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
Примечание 1: Если ведомое устройство исправно, оно отправит обратно копию
Примечание 2: Информация в диапазоне от K=OEH до K=13H является
Примечание 3: Десятичный разделитель для каждой операции:
Примечание 4: Далее приведены коды информации об ошибке:
0 = отсутствует 1= отказ памяти 2= недостаточное напряжение питания 3= чрезмерное напряжение питания 4= чрезмерный выходной ток 5= перегрузка 6= P.H отсутствие фазы на входе 7= Err_M 8= перегрев преобразователя 9= перегрев двигателя (не проверять) 10= отказ предохранителя постоянного тока 11= отсутствие фазы на выходе 12= протечка трубы 13= засорение трубы 14= отказ датчика обратной связи 15= внешняя неисправность преобразователя 16= отказ памяти
пакета данных с установкой данных, полученных от ведущего, если значение пакета данных окажется верным.
односторонней и может быть отправлена только от ведомого к ведущему устройству. Если ведущий обнаружил ошибку в контрольном байте, он отправит информацию заново, за исключением K=12H.
0: Заданная частота 2 decimal digits 1: Частота на выходе 2 decimal digits 2: Действ. сила тока на выходе 1 decimal digits 3: Процент тока на выходе 1 decimal digits 4: Действ. напряжение на входе 0 decimal digits 5: Действ. напряжение на выходе 0 decimal digits 6: Скорость двигателя 3 decimal digits 7: Оставшееся время шагового режима в процентах 1 decimal digits 8: Общее рабочее время 2 decimal digits 9: Настройка ПИД 2 decimal digits 10: Обратная связь ПИД 2 decimal digits
17= отказ настройки
пользовательского параметра кривой V/F 18= отказ настройки параметра поперечного режима
19= ошибка пароля 20= завершение срока пробного использования 21= внутренняя ошибка процессора 22= внутренняя ошибка процессора 23= внутренняя ошибка процессора 24= внутренняя ошибка процессора 25= внутренняя ошибка процессора 26= внутренняя ошибка процессора 27= внутренняя ошибка процессора 28= внутренняя ошибка процессора 29= Ошибка в данных 30= Errjrep 31= Errjsc (короткое замыкание в нагрузке)
77
Page 78
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
9. Период времени от отправки А байта до К байта составляет <20мс, промежуток между другими байтами составляет <10мс. Обработка полученного пакета преобразователем занимает менее 80мс.
Например:
1) Ведущее устройство передает команду FOR преобразователю №11
A=11=0BH K=01H P=02H D0 =00H
(S=0BH+01 H+02H+00H+00H+00H +00H=0EH)
Очередность доставки сигнала от ведущего: 0BH,01H,02H,00H,00H, 00H,00H,0EH. Преобразователь отправляет копию пакета данных 0BH, 01H, 02H, 00Н, 00Н, 00Н, 00Н,
0ЕН, если в процессе получения не возникли ошибки.
(Адрес преобразователя =0B) (Ткущее обращение 01) (Команда FOR 02) (Содержание отсутствует = 00)
D1=00H D2=00H D3=00H S=0EH
(Младший байт 00Н) (Старший байт 00Н) (Самый старший байт 00H) (Байт контрольной суммы 0EH)
2) Запрос текущего состояния
Порядок запроса текущего состоянии преобразователя №11: A=11=0BH (Адрес преобразователя =0BH) K=02H (Запрос состояния =02H) P=00H (Содержание отсутствует =00Н) DO =00H (Самый младший байт = 00Н) D1=00H (Младший байт = 00Н) D2=00H (Старший байт = 00Н) D3=00H (Самый старший байт = 00Н) S=0DH (Байт контрольной суммы = 0DH) (S=0BH +02H+00H+00H+00H +00H+00H=0DH)
Очередность доставки сигнала от ведущего: 0BH, 02H, 00Н, 00Н, 00Н, 00Н, 00Н, 0DH Если преобразователь исправно работает на прямом ходу, от отправит назад информацию о пакете данных 0BH, 02H, 02H, 00Н, 00Н, 00Н, 00Н, 0FH, если процесс получения пройдет корректно.
3) Настройка рабочих параметров
Порядок изменения заданной частоты преобразователя №11 на 50.00 Гц: Без десятичного разделителя 50.00 равно 5000=1388H
A=11 =0BH (Адрес преобразователя =0BH) K=03H (Установлен рабочий параметр 03H) P=01 H (Заданная частота =01H) DO =88H (Самый младший байт = 00H) D1=13H (Младший байт = 13H) D2=00H (Старший байт = 00Н) D3=00H (Самый старший байт = 00Н) S=AAH (Байт контрольной суммы = AA H) (S=0BH+03H+01H+88H+13H+00H+00H=AAH) Очередность доставки сигнала от ведущего: 0BH, 03H, 01H, 88H, 13H, 00Н, 00Н, AAH.
4) Запрос контроля рабочего состояния:
Порядок запроса контроля рабочего состояния преобразователя №28 (напр., скорости двигателя):
A=28=1CH (Адрес преобразователя =1CH) K=04H (Запрос контроля рабочего состояния = 04H) P=06H (Скорость двигателя=06H) DO =00H (Самый младший байт = 00H) D1 =00H (Младший байт = 00Н) D2=00H (Старший байт = 00Н) D3=00H (Самый старший байт = 00Н)
78
Page 79
Частотные преобразователи серии Е-9
Руководство по эксплуатации
S=26H (Байт контрольной суммы = 26 H) (S=1CH+04H+06H+00H+00H+00H+00H=26H)
Очередность доставки сигнала от ведущего: 1CH, 04H, 06H, 00Н, 00Н, 00Н, 00Н, 26Н. Если преобразователь возвращает пакет данных 1CH, 04H, 06H, 62H, 49H, 1BH, 00Н, ECH (1CH+04H+06H+62H+49H+1BH+00H=ECH), поскольку 1B4962H=1788258, то скорость двигателя – число с тремя десятичными знаками, следовательно, действительная скорость двигателя №28 составляет 1788.258 об/мин.
5) Настройка параметров функции
Порядок выбора в параметре F003 управления преобразователем №18 по RS-485: A=18=12H (Адрес преобразователя =12H) K=05H (Настройка рабочего параметра 05H) P=03H (Числовая часть кода параметра 003=03H, буква F опускается) DO =02H (Самый младший байт 02H содержит заданное значение параметра
D1 =00H (Младший байт = 00Н) D2=00H (Старший байт = 00Н) D3=00H (Самый старший байт = 00Н) S=1CH (Байт контрольной суммы = 1С H) (S=12H+05H+03H +02H+00H+00H+00H=1 CH)
Очередность доставки сигнала от ведущего: 12H, 05H, 03H, 02H, 00Н, 00Н, 00Н, 1CH. Преобразователь вернет копию пакета данных 12H, 05H, 03H, 02H, 00Н, 00Н, 00Н, 1CH.
6) Запрос параметра функции
Порядок запроса параметра функции F005 (Настройка аналогового ввода частоты) преобразователя № 18:
A=18=12H (Адрес преобразователя =12H) K=06H (Запрос параметра функции = 06H) P=05H (Числовая часть кода параметра 005=05H, буква F опускается) DO =00H (Самый младший байт = 00Н ) D1 =00H (Младший байт = 00Н) D2=00H (Старший байт = 00Н) D3=00H (Самый старший байт = 00Н) S=1DH (Байт контрольной суммы = 1С H) (S=12H+06H+05H+00H+00H+00H+00H=1DH)
Очередность доставки сигнала от ведущего: 12H, 06H, 05H, 00Н, 00Н, 00Н, 00Н, 1DH. Если преобразователь возвращает пакет данных в следующем порядке 12H, 06H, 05H,
00Н, 00Н, 00Н, 00Н, 1DH (12Н+06Н+05Н+00Н+00Н+00Н+00Н=1 DH)
то F005=0, то есть значение аналогового ввода частоты равно 0: настройка при помощи клавишного потенциометра
Примечание: Если байт контрольной суммы превышает 8 бит, в качестве него берется последний байт.
7) Запрос о текущей ошибке:
Для запроса выходной частоты текущей ошибки преобразователя №10: Компьютер отправляет 0AH, 0AH, 02H, 00Н, 00Н, 00Н, 00Н, 16Н Если преобразователь возвращает: 0AH, 0AH, 02H, 88H, 13H, 00Н, 00Н, B1H поскольку 1388H=5000, то значение выходной частоты имеет два десятичных знака, то есть выходная частота во время ошибки составляет
50.00Гц.
функции F003, это управление по RS-485)
79
Loading...