EV5000 系列通用变频器
用户手册
资料版本 V1.2
归档日期 2011-04-14
BOM 编码 31011838
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序 言
感谢您购买我司生产的 EV5000 系列矢量控制变频器。
EV5000 采用模块化设计,在满足客户通用需求的前提下,通过扩展设计可以灵活地满足客户个性化需求、行业性需求,顺
应了变频器行业应用的趋势。内置 PG 接口及强大的速度控制、转矩控制,实用的过程闭环控制、简易 PLC 、灵活的输入输
出端子、脉冲频率给定、停电和停机参数存储选择、频率给定通道与运行命令通道捆绑、零频回差控制、主辅给定控制、摆
频控制等,满足各种复杂高精度传动的要求,同时为设备制造业客户提供高集成度的一体化解决方案,对降低系统成本,提
高系统可靠性具有极大价值。
EV5000 通过优化 PWM 控制技术和电磁兼容性整体设计,满足用户对应用场所的低噪音、低电磁干扰的环保要求。
本手册提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。为确保能正确安装及操作 EV5000 系列变
频器,发挥其优越性能,请在装机之前,详细阅读本使用手册,并请妥善保存及交给该机器的使用者。
开箱检查注意事项
产品到货后在开箱时,请认真确认以下项目:
产品是否有破损现象;
本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。
本公司在产品的制造及包装出厂方面,已严格检验,若发现有某种遗漏,请速与本公司或供货商联系解决。
由于致力于变频器的不断改善,因此本公司所提供的资料如有变更,恕不另行通知。
EV5000
-
4 T 0220 G
代号
适配电机功
率
(KW)
0022
0037
0055
0075
0110
0150
0185
0220
0300
0370
0450
0550
0750
0900
1100
1320
1600
2000
2200
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
变频器系列
电压等级 代号
220V
380V
2
4
输入电压 代号
三相 T
代号
变频器类型
G
恒转矩类
变频器型号说明
在变频器箱体的右侧板下方,贴有标示变频器型号及额定值的铭牌,操作面板底座的下面也有反映机器信息的条形
码。如下所示:
铭牌和条码位置示意图
变频器铭牌
目 录
第一章 安全信息 ................................................................................................................................................................. 1
1.1 安全定义 .................................................................................................................................................................................1
1.2 安装注意事项 .........................................................................................................................................................................1
1.3 使用注意事项 .........................................................................................................................................................................1
1.3.1 关于电动机及机械负载 .............................................................................................................................................1
1.3.2 关于变频器 .................................................................................................................................................................2
1.4 报废注意事项 .........................................................................................................................................................................2
第二章 产品介绍 ................................................................................................................................................................. 3
2.1 通用技术规格 .........................................................................................................................................................................3
2.2 产品系列介绍 .........................................................................................................................................................................4
2.3 变频器结构 .............................................................................................................................................................................5
2.4 外形尺寸及毛重 .....................................................................................................................................................................6
2.4.1 变频器的外形尺寸及毛重 .........................................................................................................................................6
2.4.2 操作面板及安装盒尺寸 .............................................................................................................................................8
2.5 选配件 .....................................................................................................................................................................................9
2.5.1 制动组件 .....................................................................................................................................................................9
2.5.2 内置扩展卡选配件 ................................................................................................................................................... 11
第三章 安装环境和部件的拆卸 .......................................................................................................................................... 12
3.1 变频器的安装环境 ............................................................................................................................................................... 12
3.2 变频器部件的拆卸和安装 ................................................................................................................................................... 13
3.2.1 操作面板的拆卸和安装 ........................................................................................................................................... 13
3.2.2 盖板的拆卸和安装 ................................................................................................................................................... 13
第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导............................................................................................................................. 16
4.1 主回路端子配线及配置 ....................................................................................................................................................... 17
4.1.1 主回路输入输出端子类型 ....................................................................................................................................... 17
4.1.2 连接变频器与选配件 ............................................................................................................................................... 18
4.1.3 基本运行配线连接 ................................................................................................................................................... 20
4.2 控制回路配线及配置 ........................................................................................................................................................... 21
4.2.1 控制回路端子介绍 ................................................................................................................................................... 21
4.2.2 控制回路端子的接线 ............................................................................................................................................... 22
4.3 选配件的安装 ....................................................................................................................................................................... 30
4.4 符合 EMC 要求的安装指导 ................................................................................................................................................. 31
4.4.1 噪声抑制 ................................................................................................................................................................... 31
4.4.2 现场配线要求 ........................................................................................................................................................... 32
4.4.3 接地 .......................................................................................................................................................................... 32
4.4.4 继电器、接触器及电磁制动器的安装要求 ........................................................................................................... 33
4.4.5 漏电流及其对策 ....................................................................................................................................................... 33
4.4.6 变频器的正确 EMC 安装 ........................................................................................................................................ 33
4.4.7 电源滤波器使用指南 ............................................................................................................................................... 34
4.4.8 变频器辐射发射 ....................................................................................................................................................... 34
第五章 变频器快速操作指南 ............................................................................................................................................. 35
5.1 变频器操作面板 ................................................................................................................................................................... 35
5.1.1 操作面板的外观及按键功能说明 ........................................................................................................................... 35
5.1.2 LED 数码管及指示灯说明 ....................................................................................................................................... 36
5.1.3 操作面板的显示状态 ............................................................................................................................................... 36
5.1.4 操作面板的操作方法 ............................................................................................................................................... 37
5.2 变频器运行模式 ................................................................................................................................................................... 39
5.2.1 变频器运行命令通道 ............................................................................................................................................... 39
5.2.2 变频器工作状态 ....................................................................................................................................................... 39
5.2.3 变频器控制方式和运行模式 ................................................................................................................................... 39
5.2.4 变频器频率、转矩给定通道 ................................................................................................................................... 39
5.3 首次上电 ............................................................................................................................................................................... 41
5.3.1 上电前的检查 ........................................................................................................................................................... 41
5.3.2 首次上电操作 ........................................................................................................................................................... 41
第六章 功能码详细介绍..................................................................................................................................................... 42
6.1 主要功能框图 ....................................................................................................................................................................... 42
6.1.1 矢量控制框图 ........................................................................................................................................................... 42
6.1.2 频率设定 ................................................................................................................................................................... 43
6.1.3 加减速曲线 ............................................................................................................................................................... 44
6.1.4 运行命令 ................................................................................................................................................................... 45
6.1.5 起停控制与正反转切换 ........................................................................................................................................... 46
6.1.6 AI&PULSE 曲线 ....................................................................................................................................................... 47
6.1.7 简易 PLC 运行功能框图 .......................................................................................................................................... 48
6.1.8 PID 框图 .................................................................................................................................................................... 49
6.1.9 纺织摆频 ................................................................................................................................................................... 50
6.1.10 开关量输入端子 ..................................................................................................................................................... 51
6.1.11 开关量输出端子 ..................................................................................................................................................... 52
6.1.12 模拟量输入端子 ..................................................................................................................................................... 53
6.1.13 模拟输出端子 ......................................................................................................................................................... 54
6.2 功能码说明 ........................................................................................................................................................................... 55
6.2.1 系统管理( F00 组) ................................................................................................................................................ 55
6.2.2 状态显示参数( F01 组) ........................................................................................................................................ 57
6.2.3 频率、速度给定( F02 组) .................................................................................................................................... 59
6.2.4 模拟量 /脉冲输入曲线( F03 组) ........................................................................................................................... 62
6.2.5 加减速参数( F04 组) ............................................................................................................................................ 63
6.2.6 起停控制参数( F05 组) ........................................................................................................................................ 65
6.2.7 速度控制及限定参数( F06 组) ............................................................................................................................ 68
6.2.8 转矩控制及限定参数( F07 组) ............................................................................................................................ 70
6.2.9 磁通控制( F08 组) ................................................................................................................................................ 73
6.2.10 控制优化参数( F09 组) ...................................................................................................................................... 73
6.2.11 多段速参数( F10 组) .......................................................................................................................................... 74
6.2.12 简易 PLC( F11 组) ............................................................................................................................................. 74
6.2.13 过程闭环控制( F12 组) ...................................................................................................................................... 77
6.2.14 开关量输入端子( F14 组) .................................................................................................................................. 79
6.2.15 开关量输出端子( F15 组) .................................................................................................................................. 85
6.2.16 模拟输入( F16 组) .............................................................................................................................................. 87
6.2.17 模拟输出( F17 组) .............................................................................................................................................. 90
6.2.18 自带编码器( F18 组) .......................................................................................................................................... 91
6.2.19 通讯参数( F19 组) .............................................................................................................................................. 91
6.2.20 显示参数( F27 组) .............................................................................................................................................. 92
6.2.21 保护参数设置( F28 组) ...................................................................................................................................... 93
6.2.22 V/F 控制参数( F29 组) ........................................................................................................................................ 96
6.2.23 纺织摆频参数( F30 组) ...................................................................................................................................... 97
6.2.24 开闸抱闸功能( F32 组) ...................................................................................................................................... 98
6.2.25 扩展编码器参数( F63 组) ................................................................................................................................ 100
6.2.26 总线通讯参数( F64 组) .................................................................................................................................... 100
6.2.27 电机 1 参数( F80 组) ........................................................................................................................................ 100
6.2.28 电机 2 参数( F81 组) ........................................................................................................................................ 101
6.2.29 变频器参数( F82 组) ........................................................................................................................................ 103
6.2.30 故障记录( F90 组) ............................................................................................................................................ 103
6.2.31 用户定制参数组( F98 组) ................................................................................................................................ 103
第七章 故障、告警对策及异常处理 ................................................................................................................................. 104
第八章 保养和维护 .......................................................................................................................................................... 109
8.1 日常保养和维护 ................................................................................................................................................................. 109
8.2 定期维护 ............................................................................................................................................................................. 109
8.3 变频器易损件更换 ............................................................................................................................................................. 110
8.4 变频器的存贮 ..................................................................................................................................................................... 110
8.5 变频器的保修 ..................................................................................................................................................................... 110
第九章 功能码简表 .......................................................................................................................................................... 111
附录一 推荐的配件参数................................................................................................................................................... 146
1. 交直流电抗器 ....................................................................................................................................................................... 146
1.1 交流输入、输出电抗器 ............................................................................................................................................ 146
1.2 直流电抗器 ................................................................................................................................................................ 148
2. 380V 系列 EMI 滤波器 ......................................................................................................................................................... 149
3. 厂家信息 ............................................................................................................................................................................... 150
附录二 通讯协议 ............................................................................................................................................................. 151
1. 组网方式 ............................................................................................................................................................................... 151
2. 接口方式 ............................................................................................................................................................................... 151
3. 通讯方式 ............................................................................................................................................................................... 151
4. 协议格式 ............................................................................................................................................................................... 151
5. 协议功能 ............................................................................................................................................................................... 152
6. 变频器的控制参数和状态参数 ........................................................................................................................................... 155
7. 扩展访问方式 ....................................................................................................................................................................... 158
8. 注意事项 ............................................................................................................................................................................... 160
9. CRC 校验 ............................................................................................................................................................................... 162
10. 应用举例 ............................................................................................................................................................................. 163
11. 变频器的定标关系 ............................................................................................................................................................. 164
附录三 功能码索引 .......................................................................................................................................................... 165
第一章 安全信息
1.1 安全定义
由于没有按要求操作,可能造成死亡或者重伤的场
10min
注意
1.2 安装注意事项
· 请安装在金属等不可燃物体上,否则有发生火灾的危险。
·不要把可燃物放在附近,否则有发生火灾的危险。
·不要安装在含有爆炸性气体的环境里,否则有引发爆炸的危险。
·必须由具有专业资格的人进行配线作业,否则有触电的危险。
·确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业,否则
有触电的危险。
·必须将变频器的接地端子可靠接地,否则有触电危险。
·上电前必须将盖板盖好,否则有触电和爆炸的危险。
·存贮时间超过2年以上的变频器,上电时先用调压器逐渐升压,
否则有触电和爆炸的危险。
·通电情况下,不要用手触摸端子,否则有触电的危险。
·不要用潮湿的手操作变频器,否则有触电的危险。
·应在断开电源10分钟后进行维护操作,此时充电指示灯彻底熄
灭或确认正负母线电压在
·必须专业人员才能更换零件,严禁将线头或将金属物遗留在机器
内,否则有发生火灾的危险。
·更换控制板后,必须正确设置参数,然后才能运行,否则有损坏
财物的危险。
·主回路接线用电缆鼻子的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,
否则有触电危险。
·变频器内部仅提供基本绝缘,用户对控制端子进行操作时需提
供相应等级的附加绝缘。
合。
由于没有按要求操作,可能造成中等程度伤害或轻
伤,或造成损坏财物的场合。
10min
36V
以下,否则有触电的危险。
第一章 安全信息 1
注意
·搬运时,不要让操作面板和盖板受力,否则掉落有受伤或损坏财
物的危险。
·安装时,应该在能够承受变频器重量的地方进行安装,否则掉落
时有受伤或损坏财物的危险。
·严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合,否则有损坏财物的
危险。
·不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部,否则有
火灾及损坏财物的危险。
·如果变频器损伤或部件不全时,请不要安装运转,否则有火灾、
受伤的危险。
·不要安装在阳光直射的地方,否则有损坏财物的危险。
·不要将P、P1、(+)
和损坏财物的危险。
·主回路端子与导线鼻子必须牢固连接,否则有损坏财物的危险。
·严禁将控制端子中TA、TB、TC、
子接上交流
·B1和B2端子之间用于连接制动电阻,不允许短路,否则可能会
造成变频器制动单元损坏。
1.3 使用注意事项
在使用 EV5000 系列变频器时,请注意以下几点。
1.3.1 关于电动机及机械负载
与工频运行比较
EV5000 系列变频器为电压型变频器,输出电压是 PWM 波,
含有一定的谐波。因此,使用时电机的温升、噪声和振动同工
频运行相比略有增加。
恒转矩低速运行
变频器驱动普通电机长期低速运行时,由于电机的散热效果变
差,输出转矩额度有必要降低。如果需要以低速恒转矩长期运
行,必须选用变频电机。
电机的电子热保护值
当选用适配电机时,变频器能对电机实施热保护。若电机与变
频器额定容量不匹配,则务必调整保护值或采取其他保护措
施,以保证电机的安全运行。
/B1或B2
220V
信号,否则有损坏财物的危险。
与(-)短接,否则有发生火灾
BRA、BRB、BRC
以外的端
在 50Hz 以上频率运行
若超过 50Hz 运行,除了考虑电机的振动、噪音增大外,还必
须确保电机轴承及机械装置的使用速度范围,务必事先查询。
机械装置的润滑
减速箱及齿轮等需要润滑的机械装置在长期低速运行时,由于
润滑效果变差,可能会造成损坏,务必事先查询。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
2 第一章 安全信息
100%
94%
88%
1000 2000 3000
( m)
Iout
0
负转矩负载
对于提升负载之类的场合,常常会有负转矩发生,变频器常会
产生过流或过压故障而跳闸,此时应该考虑选配适当参数的制
动组件。
负载装置的机械共振点
变频器在一定的输出频率范围内,可能会遇到负载装置的机械
共振点,必须通过设置跳跃频率来避开。
频繁起停的场合
宜通过端子对变频器进行起停控制。严禁在变频器输入侧使用
接触器等开关器件进行直接频繁起停操作,否则会造成设备损
坏。
接入变频器之前的电机绝缘检查
电机在首次使用或长时间放置后的再使用之前,应做电机绝缘
检查,防止因电机绕组的绝缘失效而损坏变频器。接线如图
1-1 ,测试时请采用 500V 电压型兆欧表,应保证测得绝缘电阻
不小于 5M Ω。
变频器输出端安装接触器等开关器件的使用
如果需要在变频器输出和电机之间安装接触器等开关器件,请
确保变频器在无输出时进行通断操作,否则可能会损坏变频
器。
额定电压值以外的使用
不适合在允许工作电压范围之外使用 EV5000 系列变频器,如
果需要,请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。
雷电冲击保护
变频器内装有雷击过电流保护装置,对于感应雷有一定的自我
保护能力。
海拔高度与降额使用
在海拔高度超过 1000 米的地区,由于空气稀薄造成变频器的
散热效果变差,有必要降额使用。图 1-3 所示为变频器的额定
电流与海拔高度的关系曲线。
图 1-1 电机绝缘检查示意图
1.3.2 关于变频器
改善功率因数的电容或压敏器件
由于变频器输出是 PWM 波,输出侧如安装有改善功率因数的
电容或防雷用压敏电阻等,都会造成变频器故障跳闸或器件的
损坏,请务必拆除。如图 1-2 所示。
图1-2 变频器输出端禁止使用电容器
图1-3 变频器额定输出电流与海拔高度降额使用
1.4 报废注意事项
在报废变频器时,请注意:
主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。
前面板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体。
请作为工业垃圾进行处理。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
第二章 产品介绍
本章介绍 EV5000 系列的产品规格、型号、结构等基本产品信息。
2.1 通用技术规格
表2-1 通用技术规格
项目 项目描述
输入
输出
主要控
制性能
客户化
功能
运行
功能
操作面
板
额定电压;频率
允许电压工作范围
额定电压
0Hz~600Hz
频率
过载能力
控制方式
调制方式
调速范围
起动转矩
运行转速稳态精度
速度波动
转矩响应
转矩控制
频率精度
频率分辨率
转矩提升
加减速曲线
直流制动
自动电压调整(
自动限流
自动载波调整
纺织摆频
捆绑功能
点动
多段速运行
内置过程闭环控制
运行命令通道
频率给定通道
辅助频率给定
脉冲输出端子
模拟输出端子
LED显示
参数拷贝
按键锁定和功能选择 实现按键的部分或全部锁定,定义部分按键的作用范围,以防止误操作
G型:150
1:50(无PG
1Hz时150
2
380V;50Hz/60Hz
三相,
320V~460V
电压:
%额定电流1分钟,
无PG磁通矢量控制,带PG磁通矢量控制,
空间矢量
%额定转矩(无PG磁通矢量控制),
≤±
%额定同步转速(无PG磁通矢量控制)
0.2
≤±
%额定同步转速(带PG磁通矢量控制)
0.6
≤±
%额定同步转速(无PG磁通矢量控制)
0.4
≤±
%额定同步转速(带PG磁通矢量控制)
80ms(无PG
≤
40ms(带PG
≤
无PG磁通矢量控制、带PG磁通矢量控制均支持
数字设定:最大频率×±
数字设定:
自动转矩提升,手动转矩提升
四种方式:1种用户设定
两种方式:直线加减速、S曲线加减速;四种加减速时间,时间单位(分/秒)可选,最长60小时
停机直流制动起始频率:
制动时间:
制动电流:
当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定
对运行期间电流自动限制,防止频繁过流故障跳闸
根据负载特性,自动调整载波频率;可选
纺织摆频控制,可实现中心频率可调的摆频功能
运行命令通道与频率给定通道可以任意捆绑,同步切换
点动频率范围:
通过内置
可方便地构成闭环控制系统
操作面板给定、控制端子给定、串行口给定,可通过多种方式切换
数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、串行口给定,可通过多种方式切换
实现灵活的辅助频率微调、频率合成
可显示设定频率、输出频率、输出电压、输出电流等20种参数
可选件,中/英文提示操作内容
使用操作面板可实现参数的快速复制
PLC
路模拟信号输出,分别可选
;电压失衡率:<3%;频率:±5%
180
%额定电流1秒
磁通矢量控制),1:
磁通矢量控制)
磁通矢量控制)
0.01
0.01Hz
;模拟设定:最大频率×
0.00Hz~60.00Hz;
0.0s~30.0s;
0.0%~100.0%
0.00Hz~50.00Hz
或控制端子实现多段速运行
的脉冲方波信号输出,可实现设定频率、输出频率等物理量的输出
1000(带PG
%;模拟设定:最大频率×±
0.1%~30.0%
曲线方式和3种降转矩特性曲线方式(
;点动加减速时间
0/4~20mA或0/2~10V
0.05%
第二章 产品介绍 3
控制,带
磁通矢量控制)
0Hz时150
0.1s~60.0s
,可实现设定频率、输出频率等物理量的输出
%额定转矩(带PG磁通矢量控制)
0.2%
次幂、
可设,点动间隔时间可设
次幂、
次幂)
EV5000 系列通用变频器 用户手册
4 第二章 产品介绍
项目 项目描述
保护功能
选配件
环境
结构
效率
使用场所
海拔高度
环境温度
湿度
振动
存储温度
防护等级
冷却方式
45kW
2.2 产品系列介绍
变频器型号 额定容量(kVA) 额定输入电流(A) 额定输出电流(A) 适配电机(kW)
EV5000-4T0022G 3.0
EV5000-4T0037G 5.9
EV5000-4T0055G 8.6
EV5000-4T0075G 11.2
EV5000-4T0110G 17.0
EV5000-4T0150G 21.0
EV5000-4T0185G 24.0
EV5000-4T0220G 30.0
缺相保护(可选)、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、过载保护、掉载保护等
外置式:制动组件
内置式:PG卡、
室内,不受阳光直晒,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等
1000
低于
-10℃~40℃(环境温度在40℃~50℃,请降额使用)
-40℃~70℃
IP20
风冷,带风扇控制
及以下≥93%;
ProfiBus卡
米以下使用,若在
,无水珠凝结
(
55kW
1000
米以上降额使用,每升高
及以上≥95%
表2-2 变频器系列
5.8
10.5
16.5
20.5
26.0
35.0
38.5
46.5
1000
米降额6%,最高不超过
5.0 2.2
8.8 3.7
13.0 5.5
17.0 7.5
25.0 11
32.0 15
37.0 18.5
45.0 22
3000米
EV5000-4T0300G 40.0 62.0 60.0 30
EV5000-4T0370G 50.0 76.0 75.0 37
EV5000-4T0450G 60.0 92.0 90.0 45
EV5000-4T0550G 72.0 113.0 110.0 55
EV5000-4T0750G 100.0 157.0 152.0 75
EV5000-4T0900G 116.0 180.0 176.0 90
EV5000-4T1100G 138.0 214.0 210.0 110
EV5000-4T1320G 167.0 256.0 253.0 132
EV5000-4T1600G 200.0 307.0 304.0 160
EV5000-4T2000G 250.0 385.0 380.0 200
EV5000-4T2200G 280.0 430.0 426.0 220
EV5000 系列通用变频器 用户手册
2.3 变频器结构
变频器输出孔
制动电阻入孔
电源输入孔
控制电缆入孔
底部安装孔
操作面板
主回路端子
控制端子
通讯卡
继电器端子
操作面板安装槽
下盖板
通风口
上盖板
操作面板连接口
PG
扩展卡
固定螺钉
操作面板
操作面板安装底座
盖板
主回路输出端子
通风孔
底部安装孔
控制板
操作面板接口
主回路输入端子
用户接口端子
接口板
插卡端子
变频器的结构如下图所示。
22kW 及其以下机型结构示意图:
第二章 产品介绍 5
30kW 及其以上机型结构示意图:
图2-1 22kW 及其功率等级以下变频器结构图
图2-2 30kW 及其功率等级以上变频器结构图
EV5000 系列通用变频器 用户手册
6 第二章 产品介绍
2.4 外形尺寸及毛重
2.4.1 变频器的外形尺寸及毛重
变频器的外形尺寸如下图所示。
图2-3 EV5000-4T0022G ~EV5000 -4T0220G
图2-4 EV5000-4T0300G ~EV5000 -4T2200G
EV5000 系列通用变频器 用户手册
表 2-3 机械参数表
端子孔 径
MAX. E
F± 5
D± 3
C± 2
安装机
4- G
A± 3
B± 1
安装机
4- G
J
MAX I
端子部详图
端子孔径
端子部详图
F
5
MAX.E
MAX.I
安装机
4-Ф G
C 2
D 3
安装机
4-
Ф G
B 1
A 3
MAX.H
第二章 产品介绍 7
变频器型号
EV5000-4T0150G 15
EV5000-4T0370G 37
EV5000-4T2000G 200
注意:
适配电机
(kW )
A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) 安装孔径(mm) 毛重(kg)
129 269.5 280 140 198.5 5.5 5
186.5 301.5 315 200 215.7
211.5 336.5 350 225 216.7 12
6.5
7.5
232 382 400 250 216.75 7 15
250 601 624 376.6 257.2 10
300
745 774 90
472 309 10
370 855 882.5 535 377.2
38
100
14
520 975 1005 685 377.2 140
对于 75kW G 及其以上变频器,标准配置中含有直流电抗器,上表中的毛重不包括直流电抗器的重量,直流电抗器的外形图及机
械参数表如下所示。
图2-5 直流电抗器的外形图
EV5000 系列通用变频器 用户手册
8 第二章 产品介绍
表 2-4 直流电抗器机械参数表
适用变频器
(kW )
75G
90G
110G TDL-4DI01-1100 100 190 160 125 161 120 80 10 250 280 25
132G TDL-4DI01-1320
160G TDL-4DI01-1600 210 180 135 171 130 85 12 280 320 32
200G
220G 250
直流电抗器型号
TDL-4DI01-0900 60 190 160 125 161 120 80 10 250 280
TDL-4DI01-2200
推荐铜缆尺寸
(mm 2)
150
200
A B C D E F G H I J
200 170 135 171 120 85 10 260 280
220 190 135 171 150 90 12 315 340 40 φ
尺寸( mm)
25
30
端子孔径
12
φ
15
注意:
1.表 2-4 中 B、 C 部分为直流电抗器安装孔定位尺寸;
2.采用柜内安装方式时,建议将直流电抗器立式安装于机柜底部,电抗器与变频器的距离应大于 35cm,并尽量避开变频
器的进风口;若柜内通风条件差,建议给电抗器增加风扇强迫风冷,以免环境温度过高。
2.4.2 操作面板及安装盒尺寸
毛重
(kg )
23
28
40
114.5
7.4
15.0
71.6
60.8
图2-6 操作面板尺寸
15.3
17.2
2-M3
62.1
EV5000 系列通用变频器 用户手册
2.5 选配件
TDB
4C01
0150
制动组件
电压等级
220V
380V
660V
2
4
6
标准适配
电机功率
代号
代号
15kW
30kW
55kW
0150
0300
0550
制动单元
TDB
R01
0400
制动组件
制动电阻
电阻值 代号
0400
0200
0100
0015
40Ω
20Ω
10Ω
-
功率等级 代号
1.5KW 0015
5.0KW 0050
3.0KW 0030
TDB-4C01-0550 /710V /100A
以下所有的选配件,如有需要,请向艾默生另外订购。
2.5.1 制动组件
1.外置制动单元
2.制动电阻
第二章 产品介绍 9
图2-7 制动单元型号说明
图2-8 制动电阻型号说明
3 .配置
当变频器使电机减速或阻止电机因机械负载原因加速时, 即发生制动。这时机械能由电机转换为电能返回变频器。
在高惯性负载或连续制动的应用场合,驱动系统中应安装能耗制动组件,制动电阻总能耗取决于从负载中汲取的能量。
对于最大制动转矩为 100% 、持续制动时间小于 10 秒钟、制动单元使用率小于 10% 的应用现场,能耗制动组件的推荐配置如
表 2-5 所示。
表 2-5 制动组件配置
EV5000-4T0037G
EV5000-4T0055G
EV5000-4T0075G
EV5000-4T0110G
EV5000-4T0150G
EV5000-4T0185G
EV5000-4T0220G
EV5000-4T0300G
EV5000-4T0370G
EV5000-4T0450G
变频器型号
最小阻值(Ω)/
对应峰值功率(kW)
34Ω/16.5kW
制动电阻
51Ω/11kW
制动单元型号/ 动作电压/
允许的最大制动电流(Icmax )
内置制动单元
内置制动单元
内置制动单元
内置制动单元
内置制动单元
内置制动单元
内置制动单元
内置制动单元
TDB-4C01-0300 /710V /75A
TDB-4C01-0550 /710V /100A
TDB-4C01-0550 /710V /100A
/750V /15A 150
/750V /22A 100
/750V /28A 40
/750V /40A 30
推荐值(100 %转矩,t<10S ,ED %<10% )
制动电阻
Ω/250W
Ω/500W
Ω/1kW
Ω/1kW
Ω/1.5kW
Ω/1.5kW
Ω/2kW
Ω/3kW
20
Ω/3kW
Ω/5kW
10Ω/ 5kW
制动组件 (制动单元及其
制动电阻)并联数量
1
EV5000 系列通用变频器 用户手册
10 第二章 产品介绍
TDB-4C01-0550 /710V /100A
制动电阻
变频器型号
EV5000-4T0750G 6.1Ω/83kW
EV5000-4T0900G
EV5000-4T1100G TDB-4C01-0550 /710V /100A
EV5000-4T1320G
EV5000-4T1600G TDB-4C01-0550 /710V /100A
EV5000-4T2000G
最小阻值(Ω)/
对应峰值功率(kW)
4.5Ω/112kW
3.15Ω/160kW
2.3Ω/220kW
制动单元型号/ 动作电压/
允许的最大制动电流(Icmax )
TDB-4C01-0550 /710V /100A
TDB-4C01-0300 /710V /75A
TDB-4C01-0550 /710V /100A
TDB-4C01-0550 /710V /100A
TDB-4C01-0550 /710V /100A
推荐值(100 %转矩,t<10S ,ED %<10% )
制动电阻
10Ω/ 5kW
20
Ω/3kW
10Ω/ 5kW
10Ω/ 5kW
10Ω/ 5kW
制动组件 (制动单元及其
制动电阻)并联数量
2
3
4
注意:
1.制动电阻阻值调整
通常情况下,制动电阻的峰值功率功率(P = U*U/ R ,U 为制动单元动作电压,对于内置制动单元的 2.2~22kW机型 U 取 750V,
对于外置制动单元的 30 ~220kW 机型 U 取 710V )应等于或略小于系统要求的最大制动功率(P = 负载电机额定功率×要求的制
动力矩(%) )。由于传动系统的阻尼本身具有制动功效,电机发电存在转换效率、而且电机制动时不一定总工作在额定转速,因此
这样的设计可以确保实际的机械制动力矩满足系统要求。
若系统经常出现过压保护时,可按适当减小推荐的制动电阻阻值,但必需确保制动电流小于制动单元允许的最大制动电流,即制
动电阻 R>800/Icmax (Icmax 是表 2-4 中列出的制动单元允许的最大制动电流)。
2 .制动电阻的额定功率
多数场合下制动组件仅偶尔启动工作,因此为降低系统成本,制动电阻的额定功率一般远低于负载电机额定功率。但是,制动电
阻的能量耗散能力须能应付实际系统可能出现的极限制动情况,为防止出现过温损坏,建议在系统中加装电阻过温保护装置,如
图 2-11 所示。
若发现制动电阻过热,需增大电阻的额定功率时,须仔细考虑负载的工作状况和制动电阻本身的特性。在持续制动时间超过 60
秒时,制动电阻额定功率近似为电机额定功率;在持续制动时间不超过 10 秒的前提下,制动电阻的额定功率可依照下式选择:
P = a×负载电机额定功率×要求的制动力矩 (%)× ED%;
a 为制动电阻降额系数,与电阻的脉冲功率耐受能力、制动电阻的连续工作时间和现场安装散热条件相关,通常取 1~3。制动电
阻脉冲功率耐受能力越强、连续制动工作时间越短、现场安装的散热条件越好, a 的取值越小;
ED%为制动单元使用率,即在一个系统工作周期内,制动单元累计动作时间所占的比例。
3.外置制动组件并联使用注意事项
75kW 及以上功率机型在使用多个外置制动组件时,制动电阻和外置制动单元并非分别并联使用,而是制动组件并联工作,如下
图所示(图中没有画出制动电阻):
EV5000 系列通用变频器 用户手册
4.外形与安装尺寸
第二章 产品介绍 11
2)制动单元的主要功能
制动动作电压可调整;
制动电阻工作超时保护;
散热器过热保护;
模块异常报警指示;
故障显示及故障继电器输出指示;
制动电阻过热自动断开及继电器报警输出指示。
制动单元和变频器、制动单元和制动电阻之间的接线应在 5 米
以内,若超过 5 米,请使用双绞线。最大使用长度为 10 米。
图2-9 制动单元的安装尺寸示意图
表 2-6 制动单元与安装尺寸(单位 mm )对照表
制动单元型号 A B C D E 毛重(kg)
图2-10 制动电阻的安装尺寸示意图
表 2-7 制动电阻与安装尺寸(单位 mm )对照表
制动电阻型号 A B C D E F
毛重(kg
2.5.2 内置扩展卡选配件
PG扩展卡
EV60-PGABS 差分增量式 PG 测速卡是 5V 差分增量编码器接
口,支持 PG 的 ABZUVW 信号,用于速度或位置反馈和同步
控制。详见《EV60 -PGABS 测速卡用户手册》。
PROFIBUS卡
型号:EVS-PRBB01
通过 PROFIBUS 卡能将 EV5000 系列变频器连入 PROFIBUS
现场总线网络。在 PROFIBUS 现场总线网络系统中,变频器
将作为一个从站工作。
实现功能:
1)向变频器发送控制命令(如:起、停、点动等);
2)向变频器发送速度或频率给定信号;
3)从变频器中读取工作状态信息和实际值;
4)对变频器进行故障复位。
注: Profibus 卡通讯线缆建议选用屏蔽线。
5.功能和使用
1)制动单元与制动电阻接线图
TA- TB、 TA- TC 为故障继电器触点; TH1、 TH2 为温度继
电器触点。
图2-11 变频器与制动组件连线图
EV5000 系列通用变频器 用户手册
12 第三章 安装环境和部件的拆卸
>
5cm
>10cm
风扇排气
>5cm
>10cm
> 3 5c m
> 15c m
风扇排气
> 1 5c m
> 35 c m
第三章 安装环境和部件的拆卸
本章介绍变频器的安装环境要求以及变频器部件拆卸的方法。
3.1 变频器的安装环境
安装在室内、通风良好的场所,一般应垂直安装。
选择安装环境时,应注意以下事项:
环境温度要求在-10℃~40℃的范围内,如温度超过 40℃时,需外部强迫散热或者降额使用;
湿度要求低于 95%,无水珠凝结;
2
安装在振动小于 5.9 m/s
避免安装在阳光直射的场所;
应用于 TN 配电系统。
为防止未授权人员触及,变频器一般需安装于机柜内,并满足不劣于 IEC60664 -1 定义的污染等级 2 的要求;
无机柜时,变频器应安装在防止未授权人员触及的受限制区域,并满足不劣于 IEC60664 -1 定义的污染等级 2 的要求。
如有特殊安装要求,请事先咨询和确认。
安装间隔及距离要求,如图 3-1 和图 3-2 所示。
(0.6 g )的场所;
图3-1 安装的间隔距离(45kW 及以下) 图3-2 安装的间隔距离(55kW 及以上)
两台变频器采用上下安装时,中间应使用导流隔板,如图 3-3 所示。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图3-3 多台变频器的安装
第三章 安装环境和部件的拆卸 13
3.2 变频器部件的拆卸和安装
3.2.1 操作面板的拆卸和安装
拆卸
将中指放在操作面板上方的手指插入孔,轻轻按住顶部弹片后往外拉,如图 3-4 ,3-5 所示。
安装
先将操作面板的底部固定钩口对接在操作面板安装槽下方的安装爪上,用中指按住顶部的弹片后往里推,到位后松开中指即可,
如图 3-4 ,3-5 所示。
图3-4 2.2-22kW 操作面板的拆卸和安装
图3-5 30kW 及以上操作面板的拆卸和安装
注意
连接键盘与控制板的连接线是双水晶头,其中一端有锁扣,需向下安装在控制板上,另一端无锁扣,连接键盘。
3.2.2 盖板的拆卸和安装
EV5000 22kW 及其以下功率等级变频器由两块塑胶盖板拼装在一起,请对照机型,参照图 3-6 ,按下列步骤安装和拆卸。在进行
盖板的拆卸和安装前,请取下操作面板。
塑胶盖板的拆卸
先取底部盖板,再取顶部盖板,具体操作步骤如下:
1)卸下底部盖板下方处螺钉,如图 3-6( a)所示;
2)揭开底部盖板,如图 3-6( b)所示;
EV5000 系列通用变频器 用户手册
14 第三章 安装环境和部件的拆卸
3)取下底部盖板,如图 3-6( c)所示;
4)卸下顶部盖板下方处螺钉,如图 3-6( d)所示;
5)揭开顶部盖板,如图 3-6( e)所示;
6)取下顶部盖板,如图 3-6( f)所示
(a )
(c )
( b)
(d )
(e )
图3-6 塑胶盖板的拆卸和安装示意图
塑胶盖板的安装
先安装顶部盖板,再安装底部盖板,具体操作步骤如下:
1)将顶部盖板顶部的安装爪插入机箱顶部的安装孔;
2)按压顶部盖板的下部,将其安装爪插入箱体,直至盖板安装到位;
3)将顶部盖板下方的安装螺孔对齐后,上好螺钉;
EV5000 系列通用变频器 用户手册
( f)
4)将底部盖板顶部的安装爪插入顶部盖板底部的安装孔;
5)按压底部盖板的下部,将其安装爪插入箱体,直至盖板安装到位;
6)将底部盖板下方的安装螺孔对齐后,上好螺钉。
30kW及以上功率等级盖板的拆卸
1)取下操作面板;
2)卸下盖板上所有螺钉,如图 3-7 所示;
3)平行取出盖板,如图 3-7 所示。
第三章 安装环境和部件的拆卸 15
图 3-7 盖板的拆卸和安装示意图
30kW及以上功率等级盖板的安装
1)将盖板与箱体外框对齐后,安装螺钉;
2)上好操作面板。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
16 第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导
E V 6 0 0 0
U
V
W
PE
M
三相
交流
电源
QF
+10V
GND
FWD
COM
AI1
REV
R
S
T
AI2
第四章 变频器的配线及EMC安装指导
本章介绍了变频器的配线及接线,以及为满足 EMC 要求所需注意的问题。
10min
·只有在可靠切断变频器供电电源,并等待至少10分钟后,才可以打开变频器盖板。
·只有在确认变频器内部右下方的充电指示灯(
部配线工作。
·变频器内部接线工作只能由经过培训并被授权的合格专业人员进行。
·当连接紧急停止或安全回路时,在操作前后要认真检查其接线。
·通电前注意检查变频器的电压等级,否则可能造成人员伤亡和设备损坏。
Charge
灯)已经熄灭,主回路端子(+)、(-)之间的电压值在
注意
·使用前要认真核实变频器的额定输入电压是否与交流供电电源的电压一致。
·变频器出厂前已通过耐压试验,用户不可再对变频器进行耐压试验。
·需要外接制动电阻或制动单元时,请参见第二章的内容。
·禁止将电源线与U、V、W相连。
·接地线一般为直径
·变频器内存在漏电流,漏电流的具体数值由使用条件决定,为保证安全,变频器和电机必须接地,并要求用户安装漏电保护器(即
RCD
建议
·为提供输入侧过电流保护和停电维护的方便,变频器应通过空气开关或熔断开关与电源相连。
3.5mm
选型为B型。
以上铜线,不得小于变频器输入端进线电缆的线径,接地电阻小于
试运行时可采用图 4-1 的配线图。
36Vdc
以下后,才能开始内
0.02Ω。
RCD
),
图4-1 主回路简单配线图
EV5000 系列通用变频器 用户手册
4.1 主回路端子配线及配置
R S T (-) P
1
(+)/B1B2U V W
第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导 17
开始主回路端子的配线之前,用户需先取下变频器下盖板(详见 3.2.1
操作面板的拆卸和安装
),找到位于变频器下端的主回路
端子,如下图所示。图 4-2 中,左图为 2.2 -22KW 的变频器示意图,右图为 30KW ~220KW 功率等级的变频器示意图。
图 4-2 主回路端子位置示意图
4.1.1 主回路输入输出端子类型
端子名称 功能说明
外接直流电抗器预留端子
主回路端子随变频器型号不同而有四种不同类型。
端子类型 1
适用机型: EV5000-4T0022G~ EV5000-4T0037G
U、V、W
外接制动电阻预留端子
三相交流输出端子
屏蔽接地端子
表4-1 主回路端子描述
端子类型 3
适用机型:EV 5000-4T0110G ~EV 5000-4T0150G
端子名称
R、S、T
B1、B2
U、V、W
三相交流
外接直流电抗器预留端子
外接制动电阻预留端子
直流负母线输出端子
三相交流输出端子
380V
功能说明
输入端子
端子类型 2
适用机型: EV5000-4T0055G~ EV5000-4T0075G
表4-2 主回路端子描述
端子名称 功能说明
R、S、T
(-) 直流负母线输出端子
三相交流
380V
输入端子
表4-3 主回路端子描述
端子名称 功能说明
R、S、T
P1、(+)/B1
(+)/B1、B2
U、V、W
三相交流
直流负母线输出端子
外接直流电抗器预留端子
外接制动电阻预留端子
三相交流输出端子
屏蔽接地端子(接线按丝印标识)
端子类型 4
适用机型: EV5000-4T0185G~ EV5000-4T0220G
380V
输入端子
EV5000 系列通用变频器 用户手册
18 第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导
R S
T
POWER SUPPLY
(-) (+) P1
机器顶部
U V W
PE
MOTOR
机器底部
U V W
PE
MOTOR
P1 (+) (-)
R S
T
POWER SUPPLY
机器顶部
机器底部
I
交流输入电抗器
交流输出电抗器
输入
EMI
滤波器
输出
EMI
滤波器
熔断器或空气开关
接触器
直流电抗器
PE U V W
E V 6 0 0 0
R S T
+
-
P1
制动单元
制动电阻
M
R
隔离开关
N
S
T
表4-4 主回路端子描述
端子名称 功能说明
R、S、T
(-)
P1、(+)/B1
U、V、W
三相交流
直流负母线输出端子
外接直流电抗器预留端子
外接制动电阻预留端子
三相交流输出端子
380V
输入端子
端子类型 5
适用机型:EV5000 -4T0300G ~EV5000 -4T0450G
表4-5 主回路端子描述
端子符号 端子名称及功能说明
R、S、T
P
P1、(+)
(-)
U、V、W
三相交流
整流桥正极输出端,共母线方案连接预留端子
外接直流电抗器预留端子,出厂时用铜排连接
直流负母线输出端子
三相交流输出端子
380V
输入端子
端子类型 6
端子类型 7
适用机型:EV5000 -4T0750G ~EV5000 -4T2200G
表4-7 主回路端子描述
端子符号 端子名称及功能说明
R、S、T
P1、(+)
(-) 直流负母线输出端子
U、V、W
三相交流
外接直流电抗器预留端子
三相交流输出端子
4.1.2 连接变频器与选配件
380V
输入端子
适用机型:EV5000 -4T0550G
表4-6 主回路端子描述
端子符号 端子名称及功能说明
R、S、T
P1、(+)
(-)
U、V、W
PE
端子符号
三相交流
外接直流电抗器预留端子,出厂时用铜排连接
直流负母线输出端子
三相交流输出端子
屏蔽接地端子
端子名称及功能说明
380V
输入端子
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图4-3 变频器与选配件的连接
1 .在电网和变频器之间,必须安装隔离开关等明显分断装置,
确保设备维修时人身安全。
2 .请务必在供电电源和变频器电源输入端子(R 、S 、T )间
接入断路器(MCCB )或熔断器。断路器(MCCB )和熔断器
的选择请参考表 4-8 所示。
第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导 19
表4-8 推荐的断路器和熔断器容量和铜芯绝缘导线截面
控制电路连线
电缆
(mm 2)
1
10
15
20
32
35
50
150×2 150×2
主电路连线电缆
(mm 2)
输入 输出 控制端子线
2 2 1
2 2 1
4 4 1
6 6 1
6 6 1
6 6 1
型号
EV5000 —
4T0022G 16
4T0037G 20
4T0055G 32
4T0075G 40
4T0110G 63
4T0150G 63
4T0185G 100 63 10 10 1
4T0220G 100 80 16 16 1
4T0300G 125 100 25 25 1
4T0370G 160 125 25 25 1
4T0450G 200 160 35 35 1
4T0550G 200 160 35 35 1
4T0750G 250 200 70 70 1
4T0900G 315 250 70 70 1
4T1100G 400 315 95 95 1
4T1320G 400 400 150 150 1
4T1600G 630 450 185 185 1
4T2000G 630 560 240 240 1
4T2200G 800 630
进线开关
断路器
MCCB (A
熔断
器( A)
3.接触器用于供电控制时,不要用接触器控制变频器上下电。
4.直流电抗器
EV5000-4T0750G及以上功率等级变频器的直流电抗器为标准
配置,EV5000-4T0550G 及以下功率等级变频器的直流电抗起
为选配件。
为防护电源对变频器的影响,保护变频器和抑制高次谐波,在
下列情况下,应配置直流电抗器。
当给变频器供电的同一电源节点上有开关式无功补偿电容
器屏或带有可控硅相控负载时,因电容器屏开关切换引起的
无功瞬变致使网压突变和相控负载造成的谐波和电网波形
缺口,有可能对变频器的输入整流电路造成损害;
当变频器供电三相电源的不平衡度超过 3 %时;
当要求提高变频器输入端功率因数到 0.93 以上时;
当变频器接入大容量变压器时,变频器的输入电源回路流过
的电流有可能对整流电路造成损害。一般情况下,当变频器
供电电源的容量大于 550kVA 以上时,或者供电电源容量大
于变频器容量的 10 倍时,变频器需要配置直流电抗器。
5 .交流输入电抗器
当电网波形畸变严重,或变频器在配置直流电抗器后,变频器
和电源之间高次谐波的相互影响还不能满足要求时,可增设交
流输入电抗器。交流输入电抗器还可提高变频器输入侧的功率
因数。
6 .交流输出电抗器
当变频器到电机的连线超过 80 米时,建议采用多绞线并安装
可抑制高频振荡的交流输出电抗器。避免电机绝缘损坏、漏电
流过大和变频器频繁保护。
7 .输入侧 EMI 滤波器
可选配 EMI 滤波器来抑制从变频器电源线发出的高频噪声干
扰。
8.输出侧 EMI 滤波器
可选配 EMI 滤波器来抑制变频器输出侧产生的干扰噪声和导
线漏电流。
9.安全接地线
变频器内存在漏电流,为保证安全变频器和电机必须接地,接
地电阻应小于 0.02 Ω 。接地线要尽量短,线径应符合表 4-8 的
标准。
注:表中数值只有在两种导体使用相同的金属的情况下才是正
确的,如果不是这样,保护导体的截面积应该通过等效的导电
系数的方法使用表 4-5 确定。
表4-9 保护导体的截面积
相应的保护导体的最小截面积
安装时相导体的截面积 S(mm
S≤16
35<S
2
)
Sp( mm
S
16
S/2
2
)
注意
1 .输入(输出)EMI 滤波器的安装应尽可能靠近变频器。安
装方式详见 4.3
2 .选配件的技术参数请参见 2.5
件参数
。
选配件的安装
。
选配件和附录一 推荐的配
3 .变频器输出:推荐使用#6 线缆、接线端子(RNBS14-6 )、
热缩套管(φ18.0 、黑色、125 ℃、600V );具体加工过程请参
照表 4-6 。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
20 第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导
DCL
直流电抗器
(
外接、选配件
)
(+)/B1
(-)
P1
R
S
T
R
S
T
三相
380V
50/60Hz
M
U
V
W
PE
断路器
PG
PGP
COM
A-
A+
PE
E V 6 0 0 0
直流电压/电流表
电压/电流信号
AO1
AO2
GND
频率表(开路集电极输出)
输出0-24V脉冲信号
DO
COM
TB
TC
TA
可编程继电器输出
RS485-
RS485+
标准RS485通讯口
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
FWD
REV
正转/停止命令
PLC
COM
模拟输入
AI1/AI2
GND
+10V
PE
CME
双向开路集电极输出
Y1
Y2
输出1
输出2
公共端
P24
COM
P24
反转/停止命令
多功能输入选择2
多功能输入选择1
多功能输入选择3
多功能输入选择4
多功能输入选择5
多功能输入选择6
多功能输入选择7
多功能输入选择8
BRA
BRB
BRC
可编程继电器输出
B2
AI+
-10V~10V
-10V
B+
B-
制
动 电
阻
AI-
模拟差分输入
表4-10 电缆加工流程
顾客
产品序号 W12
一般
外观
规格
加工流程 步骤说明 要点 设备 说明
剪线
压接电缆
装配
打包
剪线
剥皮
连接接线端子 将接线端子
压接
剥下的电缆皮面积:
黑色铜鼻子
套上热缩套管 热缩套管规格:φ
7
8
加热固定
检查
加热温度:
电缆的外观、长度和张力应该满足标准,和图片一致
黑色电缆
RNBS14-6
18.0
10.5*10.5mm
接上电缆两端
,黑色,
125℃,600V
根据实际情况确定电缆长度
BOM:14170211
BOM:28040013
4.1.3 基本运行配线连接
基本运行配线连接如下图所示。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图4-4 基本配线图
第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导 21
4.2 控制回路配线及配置
4.2.1 控制回路端子介绍
22kW 及其以下功率等级接口板如下图:
控制回路端子包括 CN2A 和 CN2G,全部位于接口板上,如图 4-5 所示。
图4-5 控制回路端子在接口板上的位置示意图
对于 22kW 及其以下功率等级,控制回路端子 CN2A 和 CN2G 在变频器上的位置如图 4-6 所示。
30kW 及其以上功率等级接口板如下图:
控制回路端子包括 CN3A 和 CN4,全部位于接口板上,如图 4-7 所示。
图4-6 控制回路端子在变频器上的位置示意图
图4-7 控制回路端子在接口板上的位置示意图
EV5000 系列通用变频器 用户手册
22 第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导
对于 30kW 及其以上功率等级控制回路端子 CN3A 和 CN4 在变频器上的位置如图 4-8 所示。
图 4-8 控制回路端子在变频器上的位置示意图
4.2.2 控制回路端子的接线
变频器投入使用前,应正确进行端子配线。
22kW 及其以下功率等级控制回路端子功能说明请参见表 4-11。
序号 功能
RS485
通讯端口、开关量输入输出端口、编码器输入信号端子
CN2A
CN2G
模拟输入及输出端口、
两个
继电器
输出端口
控制回路端子 CN2A 的端子排列如下图所示:
控制回路端子 CN2G 的端子排列如下图所示:
30kW 及其以上功率等级控制回路端子功能说明请参见表 4-12 。
序号 功能
CN3A
模拟输入及输出端口、
两个
继电器
输出端口
注意
建议使用 1mm 2以上的导线作为控制回路端子的连接线。
表4-11 控制回路端子功能
图4-9 CN2A 端子排列图
图4-10 CN2G 端子排列图
表4-12 控制回路端子功能
RS485
通讯端口、开关量输入输出端口、编码器输入信号端子
EV5000 系列通用变频器 用户手册
第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导 23
+24V
Xi、FW D、 RE V
PLC
+3.3V
COM
P24
R
控制回路端子 CN3A 的端子排列如下图所示:
图4-11 CN3A 端子排列图
控制回路端子 CN4 的端子排列如下图所示:
图4-12 CN4 端子排列图
各端子功能说明请参见表 4-13 和表 4-14 。
表4-13 接口板端子 CN2A (22kW 及其以下)/CN3A (30kW 及其以上)功能表
类别 端子丝印 名称 端子功能说明 规格
屏蔽
电源
模拟输
入
模拟输
出
通讯
编码器
运行控
制端子
多功能
输入端
子
PE
+
10
屏蔽接地
+
10V电源
-
+
AI1
AI2
AI+
AI-
AO1
AO2
RS485+
RS485- 485
模拟单端输入
模拟单端输入
模拟电压差分输入AI+
或模拟电压单端输入
模拟电压差分输入AI或模拟电压单端输入
模拟输出
模拟输出
RS485
电源地 模拟信号和+
AI1
AI2
1
2
通讯接口
编码器A相信号
PGP
FWD
REV 反转运行命令端子
X1
X2
编码器B相信号
编码器电源
正转运行命令端子
多功能输入端子
多功能输入端子
X3 多功能输入端子
多功能输入端子
X5
X6
多功能输入端子
多功能输入端子
X7 多功能输入端子
用于端子接线屏蔽层接地。模拟信号线、
电机电缆线的屏蔽层可接在此端子
对外提供+
对外提供-
10V
参考电源
参考电源
电源的参考地
接受模拟电压量或电流量单端输入,电压/电流输入由
功能码
F16.00
选择(参考地:
GND)
接受模拟电压量或电流量单端输入,电压/电流输入由
F16.00
功能码
当接受模拟电压量差分输入时,AI+为同相输入端,
AI
-为反相输入端;当接受模拟电压量单端输入时,
AI
+为信号输入端,
选择(参考地:
AI-应接GND
GND)
(参考地:
提供模拟电压/电流量输出,可表示25种量,输出电
压、电流由功能码
见功能码
F17.01
F17.00
说明(参考地:
GND)
提供模拟电压/电流量输出,可表示25种量,输出电
F17.00
说明(参考地:
GND)
压、电流由功能码
见功能码
485
F17.05
差分信号正端
差分信号负端
编码器A相差分输入信号
编码器B相差分输入信号
为外部编码器提供电源(参考地:
正反转开关量命令,见
F14.08
两线三线控制功能说明
1
2
可编程定义为多种功能的开关量输入端子,详见
6.2.14
5
开关量输入端子(
F14.07
输入端子的功能介绍
F14
组)
6
7
COM)
中对
F14.00
在内部与主回路接线端子PE相连
最大允许输出电流
最大允许输出电流
内部与
输入电压范围:-
45k
Ω),分辨率:
输入电流范围:
1/2000
输入电压范围:-
15k
GND)
Ω),分辨率:
电压输出范围:
电流输出范围:
电压输出范围:
电流输出范围:
RS485
标准
通讯接口
请使用双绞线或屏蔽线
输入最高频率≤
输出电压:
12V
最大输出电流:
光耦隔离输入
输入阻抗:R=
200Hz
输入电压范围:
~
3.3k
5mA
10V~10V
(输入阻抗:
1/4000
0mA~20mA
10V~10V
,分辨率:
(输入阻抗:
1/4000
0/2~10V
0/4~20mA
0/2~10V
0/4~20mA
100kHz
250mA
Ω;最高输入频率:
20V~30V
X8
多功能输入端子
除可作为普通多功能端子(同X1~X7)使用外,
还可编程作为高速脉冲输入端口,详见
8
量输入端子(
的功能介绍
F14
组)
EV5000 系列通用变频器 用户手册
F14.00~F14.07
中对
6.2.14
输入端子
光耦隔离输入等效图如上
开关
输入阻抗:R=2kΩ
最高输入频率:
输入电压范围:20~
100kHz
30V
24 第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导
屏蔽线近端接地
-10
AI1,AI2
GND
+10
-10~+10V
或 0~20mA
PE
E V 6 0 0 0
F16.00个 位:
AI1 0: 电 压输入
1:电 流输入
F16.00 十位:
AI2 0: 电 压输入
1:电 流输入
类别 端子丝印 名称 端子功能说明 规格
F15.00~F15.01说明
多功能
输出端
子
电源
公共端
屏蔽
Y1
Y2
DO
P24
PLC
COM
CME
PE
双向开路集电极输出
1
端子
双向开路集电极输出
2
端子
开路集电极脉冲输出
端子
24V电源
+
多功能输入公共端
+
电源公共端
Y1、Y2
输出公共端
屏蔽接地
可编程定义为多种功能的开关量输出端子,详见
6.2.15
开关量输出端子(
F15.01
输出端子的功能介绍(公共端:
可编程定义为多种功能的脉冲信号输出端子,详见
6.2.15
开关量输出端子(
端子的功能介绍(公共端:
对外提供+
多功能输入端子公共端
(出厂与
共3个公共端子,与其它端子配合使用
多功能输出端子Y1、Y2公共端(出厂与
屏蔽层接地端子
24V电源
P24
短接)
F15
组)
中对
CME)
F15
组)
中对
COM)
F15.00
F15.14
COM
光耦隔离输出
最大工作电压:
及
最大输出电流:
使用方法见
输出频率范围:由
输出
100kHz
最大输出电流:
X1~X8、FWD、REV
P24
内部隔离
内部与主回路端子PE相连
表4-14 接口板端子 CN2G (22kW 及其以下)/CN4 (30kW 及其以上)功能表
类别 端子丝印 名称 端子功能说明 规格
:常闭,
F15
:常开,
F15
继电器
输出端
1
子
继电器
输出端
2
子
TC
BRC
继电器输出
继电器输出
触点容量:
可编程定义为多种功能的继电器输出端子,详见
6.2.15
开关量输出端子(
端子的功能介绍
可编程定义为多种功能的继电器输出端子,详见
6.2.15
端子的功能介绍
开关量输出端子(
F15
F15
组)
组)
中对
中对
F15.03
F15.02
250Vac/2A(COSФ=1)
输出
250Vac/1A(COSФ=0.4)
30Vdc/1A
使用方法见
输入电压的过电压等级为过电压等级
触点容量:
250Vac/2A(COSФ=1)
输出
250Vac/1A(COSФ=0.4)
30Vdc/1A
使用方法见
输入电压的过电压等级为过电压等级
注意
30V
50mA
F15.15
决定,最大
200mA
的公共端,
内部隔离
:常开
说明。继电器输出端子的
:预留
说明。继电器输出端子的
PLC
与
II
II
“ AI+、AI-”即 F16 组功能码中的 AI3。
模拟输入端子配线
1) AI1, AI2 端子接受模拟电压量或电流量单端输入,电压 /电流输入由功能码 F16.00 选择,接线方式如下:
图4-13 AI1 ,AI2 端子配线图
EV5000 系列通用变频器 用户手册
第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导 25
AI+
AI-
PE
E V 6000
-10V~ +10V
模拟电压差分输入
屏蔽线近
端接地
P
E
-10V~ +10V
屏蔽线近端接地
GND
AI +/AI -
AI - /AI+
E V 6000
AO1
AO2
GND
模拟表
E V 6000
F17.00个位: AO1选择
0:0~10V
1:0~20mA
2:2~10V
3:4~20mA
F17.00十位: AO2选择
0:0~10V
1:0~20mA
2:2~10V
3:4~20mA
端子说明 端子名称
信号-端子
RS485-
信号 +端子 RS485+
E V 6000
信号地
GND
端子说明 端子名称
信号-端子
RS485-
信号+ 端子RS485+
上位机
信号地GND
屏蔽电缆
2) AI+, AI-端子接受模拟电压差分输入或模拟电压单端输入,接线方式如下:
图4-14 AI+,AI-端子差分电压输入配线图 图4-15 AI+,AI-端子单端电压输入配线图
模拟输出端子配线
模拟输出端子 AO1 、AO2 外接模拟表可指示多种物理量。功能码 F17.00 选择输出电流(0/4 ~20mA )和电压(0/2 ~10V )。 端 子
配线方式如下:
图4-16 模拟输出端子配线
注意
1.使用模拟输入时,可在输入信号与 GND 之间安装滤波电容或共模电感。
2.模拟输入信号的电压建议不要超过 15V。
3.模拟输入、输出信号容易受到外部干扰,配线时必须使用屏蔽电缆,并良好接地,配线长度应尽可能短。
4.模拟输出端子最大能承受 15V 的电压。
通讯接口配线
EV5000 变频器为用户提供 RS485 串行通讯接口。以下几种配线方法,可以组成单主/ 单从或单主 / 多从的控制系统。利用上位机
(PC 机或 PLC 控制器)软件可实现对网络中变频器的实时监控,完成远程控制、自动控制,以及实现更复杂的运行控制(例如:
无限多段 PLC 运行)。
1 .变频器与带有 RS485 接口的上位机的连接:
图4-17 RS485-RS485 通讯配线
EV5000 系列通用变频器 用户手册
26 第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导
端子说明
端子名称
信号-端子
RS485-
信号 +端子
RS485+
端子说明
端子名称
信号-端子
RS485-
信号 +端子
RS485+
端子说明 端子名称
5V电源正端
+5V
发送数据线
TXD
接收数据线
RXD
5V电源地
GND
引脚号 信号
外壳
PE
2
RXD
3
TXD
5
GND
4
DTR
6
DSR
9
RI
1
CD
7
RTS
8
CTS
屏蔽电缆
E V 6 0 0 0
RS485/232转换器
上位机
RS232(DB9)
信号地
GND
信号地
GND
屏蔽电缆
端子说明
端子名称
信号-端子
RS485-
信号 +端子
RS485+
端子说明
端子名称
信号-端子
RS485-
信号 +端子
RS485+
端子说明
端子名称
5V电源正端
+5V
发送数据线
TXD
接收数据线
RXD
5V电源地
GND
引脚号
信号
外壳
PE
2
RXD
3
TXD
5
GND
4
DTR
6
DSR
9
RI
1
CD
7
RTS
8
CTS
屏蔽电缆
E V 6000
RS485/232转换器
Modem
信号地
GND
信号地
GND
Modem
上位机
PSTN
RS232
屏蔽电缆
PLC
E V 6000
+RS485- GND
E V 6000
+RS485- GND
E V 6000
+RS485- GND
SG +RS485-
RS485电缆
2.变频器与带有 RS232 接口的 上位机的连接:
图4-18 RS485- (RS485/232 )-RS232 通讯配线
3.变频器通过 MODEM 与上位机的远程连接:
图4-19 RS485-(RS485/232)-(Modem-公话网-Modem)-RS232 通讯配线
上图中,若与 modem 连接的上位机的接口为 RS485,则需要通过 RS232/RS485 转换器进行连接。
4.多台变频器挂接在同一 RS485 系统中时的接线:
多台变频器挂接在同一 RS485 系统中时,通讯所受干扰增加,配线显得非常重要,推荐用户按照以下方式接线:
图4-20 PLC 与变频器多机通讯时推荐的接线图(变频器、电机全部良好接地)
如果采用以上配线仍不能正常通讯,可尝试采取以下措施:
将 PLC (或上位机)单独供电或对其电源加以隔离,在外部干扰较为严重的场合,为保证 PLC (或上位机)不受干扰,对通讯线
做隔离处理;
1)如果使用了 RS485/RS232 转换模块,可考虑对转换模块单独供电;
2)通讯线上使用磁环;
3)若现场条件允许,可适当降低变频器载波频率。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
注意
+24V
X1、X2...X8
FWD
、
REV
PLC
E V 6000
+3.3V
COM
P24
R
+
-
K
电流
R
+
-
电流
熔断器
X1、X2...X8
FWD
、
REV
COM
E V 6000
+3.3V
+24V
P24
PLC
+
-
K
DC
屏蔽线近端接地
COM
●
E V 6 0 0 0
P
E
●
1
●
PLC
FWD
●
●
P24
COM
●
●
24Vdc
D2
+
-
+3.3V
10
●
X8
●
外部控制器
+3.3V
?
?
?
?
?
?
?
? ?
?
屏蔽线近端接地
COM
E V 6 0 0 0
PE
1
PLC
FWD
P24
COM
D2
+
-
+3.3V
10
X8
外部控制器
+3.3V
24Vdc
●
●
●
●
●
●
●
● ●
24V
+
-
屏蔽线近端接地
E V 6 0 0 0
P
E
1
PLC
FWD
P24
COM
24Vdc
D2
+
-
+3.3V
10 X8
外部控制器
+3.3V
1.在干扰较大的场合,需要使用带隔离的 RS485 转换器。
2. RS485 不能承受高于 30V 的电压。
多功能输入端子及运行控制端子配线
EV5000多功能输入端子采用了全桥整流电路,如图 4-21 所示。
PLC 是 X1~ X8、 FWD、REV 的公共端子,流经 PLC 端子的
电流可以是拉电流,也可以是灌电流。X1 ~X8 、FWD 、REV
与外部接口方式非常灵活,典型的接线方式如下:
1.干接点方式
1)使用变频器内部的 24V 电源,接线方式如图 4-21。
第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导 27
图4-23 使用变频器内部+24V 电源的源极连接方式
图4-21 使用内部 24V 电源的连线方式
2 )使用外部电源(要求电源必须满足 UL CLASS 2 标准,并
需要在电源与接口加 4A 的熔断器),接线方式如图 4-22 (注
意去除 PLC 与 P24 端子间的连接线)。
图4-22 使用外部电源的连线方式
2.源极(漏极)方式
1)使用变频器内部+24V 电源,外部控制器为 NPN 型的共发
射极输出的连接方式,如图 4-23 所示。
2)使用变频器内部+ 24V 电源,外部控制器为 PNP 型的共发
射极输出的连接方式(注意去除 PLC 与 P24 端子间的连接线),
如图 4-24 所示。
图4-24 使用变频器内部+24V 电源的漏极连接方式
3 )使用外部电源的源极连接方式:(注意去除 PLC 与 P24 端
子间的连接线)
图4-25 使用外部电源的源极连接方式
EV5000 系列通用变频器 用户手册
28 第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导
●
●
●
●
●
●
●
●
+
-
24V
屏蔽线近端接地
E V 6 0 0 0
P
E
1
PLC
FWD
P24
COM
24V
DC
D2
+
-
+3.3V
10
X8
外部控制器
+3.3V
EV 6 0 0 0
COM
P24
+5V
+24V
CME
Y1、Y2
继电器
DC
E V 6 0 0 0
COM
CME
Y1
、
Y2
P24
+5V
+24V
+ -
继电器
+24V
E V 6 0 0 0
P24
4.7k
DO
COM
+5V
+24V
数字频率计
DC
+24V
E V 6 0 0 0
P24
4.7k
DO
COM
+5V
+24V
+
-
数字频率计
4)使用外部电源的漏极连接方式(注意去除 PLC 与 P24 端子
间的连接线)
图4-26 使用外部电源的漏极连接方式
多功能输出端子配线
1 .多功能输出端子 Y1 、Y2 可使用变频器内部的 24V 电源,
接线方式见图 4-27 。
4 .数字脉冲频率输出 DO 也可使用外部电源,接线方式参见
图 4-30 。
图4-30 输出端子 DO 连接方式 2
继电器输出端子TA 、TB 、TC 配线
如果驱动感性负载(例如电磁继电器、接触器),则应加装浪
涌电压吸收电路;如:RC 吸收电路(注意其漏电流应小于所
控制接触器或继电器的保持电流)、压敏电阻、或续流二极管
等(用于直流电磁回路,安装时一定要注意极性)。吸收电路
的元件要就近安装在继电器或接触器的线圈两端。
注意
1 .不要将 P24 端子和 COM 端子短接,否则可能会造成控制
板的损坏。
2
2.请使用多芯屏蔽电缆或绞合线(1mm
以上)连接控制端子。
图4-27 多功能输出端子接线方式 1
2 .多功能输出端子 Y1 、Y2 也可使用外部电源,接线方式见
图 4-28 。
图4-28 多功能输出端子接线方式 2
3 .数字脉冲频率输出 DO 可使用变频器内部的 24V 电源,接
线方式见图 4-29 。
图4-29 输出端子 DO 连接方式 1
EV5000 系列通用变频器 用户手册
3.使用屏蔽电缆时,电缆屏蔽层的近端(靠变频器的一端)
应连接到变频器的接地端子 PE。
4.布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路(包括电源
线、电机线、继电器线、接触器连接线等)20cm 以上,避免
并行放置,建议采用垂直布线,以防止由于干扰造成变频器误
动作。
5 .图 4-27 、图 4-28 中,对于非 24V 继电器,应根据继电器参
数选择合适的电阻,串接在继电器回路中。
6 .数字输出端子不能承受高于 30V 的电压。
编码器接线注意事项
编码器(PG )信号线必须与主回路及其它动力线分开布置,
禁止近距离平行走线;编码器接线应使用屏蔽线,靠近变频器
侧的屏蔽层接 PE 端子。
1 .PG 输出信号为集电极开路信号,与接口板端子的连接如
图 4-31 所示(图中虚线部分为电压型输出编码器)。
GND
E V 6000
A
VCC
0 V
A
B
PGP
PE
COM
A+
A-
B-
B+
B
使用屏蔽线
屏蔽层近端
接PE地
接口电路
与A相同
GND
VCC
VCC
+
3.3V
图4-31 集电极开路信号 PG 接线示意图
第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导 29
EV5000 系列通用变频器 用户手册
30 第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导
GND
E V 6000
A
VCC
0 V
A
B
+ 3.3V
PGP
PE
COM
A+
A-
B-
B+
B
VCC
VCC
使用屏蔽线
屏蔽层近端
接口电路
与A相同
GND
接PE地
2 .PG 输出信号为推挽信号,与接口板端子的连接如图 4-32
所示。
注意
PG 与接口板端子连接时用户若使用自备电源,电源电压范围
应为:12V ±10% ,超过此范围需外接电阻。
图 4-32 推挽信号 PG 接线示意图
4.3 选配件的安装
EV5000 变频器的选配件通过变频器控制板连接。
选配件端子座在 22kW 及其以下功率等级控制板上的分布如下图所示:
图4-33 选配件端子座位置示意图
EV5000 系列通用变频器 用户手册
选配件端子座在 30kW 及其以上功率等级控制板上的分布如下图所示:
路径⑥
...
路径⑤
...
路径④
...
静电感应噪声
路径①
...
电磁感应噪声
路径⑦,⑧
...
电源线
传播噪声
漏电流接地
线回路噪声
电路传播噪声
路径③
...
路径②
...
噪声类别
空间传播噪声
电机线
辐射噪声
变频器
辐射噪声
电源线
辐射噪声
仪表
变频器
无线电装置
⑧
⑤
⑥
④
③
③
④
⑦
②
①
⑤
传感器
电机
传感器电源
电话
外围设备通过变频器的布线构成闭环回路时,变频器接地
线漏电流,会使设备产生误动作。此时若设备不接地,会
第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导 31
图4-34 选配件端子座位置示意图
序号 功能
CN5
4.4 符合 EMC要求的安装指导
变频器的工作原理决定了它会产生一定的噪声,从而可能带来
EMC 问题,为了减少或杜绝变频器对外界的干扰,本节内容
从噪声抑制、现场配线、接地、漏电流、电源滤波器的使用等
几个方面详细介绍了 EMC 安装方法,供现场安装参考。
4.4.1 噪声抑制
变频器工作产生的噪声,可能会对附近的仪器设备产生影响,
影响程度与变频器控制系统、设备的抗噪声干扰能力、接线环
境,安置距离及接地方法等多种因素有关。
噪声类型
ProfiBus
噪声传播路径
扩展卡接口
卡接口
图4-36 噪声传播路径示意图
图4-35 噪声分类
抑制噪声的基本对策
噪声传
播路径
②
减少误动作
EV5000 系列通用变频器 用户手册
表4-15 抑制噪声对策表
减小影响对策
32 第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导
当外围设备的电源、变频器的电源共用同一系统时,变频
器发生的噪声逆电源线传播,会使同一系统中的其他设备
滤波器;将其他设备用隔离变压器或电源滤波器进行噪声
处理测量仪表,无线电装置,传感器等微弱信号的设备及
其信号线,如果和变频器装于同一柜子里,且布线很接近
装。信号线应使用屏蔽线,屏蔽层接地,信号线电缆套入
金属管中,并应尽量远离变频器和它的输入、输出线。如
和线性噪声滤波器(铁氧体共模扼流圈),可以抑制动力
如果信号线和动力线平行布线或与动力线捆扎成束布线,
由于电磁感应噪声,静电感应噪声,噪声在信号线中传播,
有时会使设备发生误动作,所以应避免如此布线,并使容
易受影响的设备尽量远离变频器;使容易受影响的信号线
尽量远离变频器的输入、输出线;信号线和动力线使用屏
蔽线,分别套入金属管时,效果更好,金属管之间距离至
电动机电缆
电源电缆
>50cm
>30cm
>20cm
信号/控 制 电缆
电源或电动机电缆
信号/控 制 电缆
噪声传
播路径
③
④⑤⑥
减小影响对策
误动作,可采取下列措施预防:变频器的输入端安装噪声
隔离
时,容易受空间噪声影响产生误动作,需
(1)容易受影响的设备和信号线,应尽量远离变频器安
果信号电缆必须穿越动力电缆,二者之间保持正交;
(2)在变频器输入、输出侧分别安装无线电噪声滤波器
线的辐射噪声;
(3)电机电缆线应放置于较大厚度的屏障中,如置于较
大厚度(
入金属管中,并用屏蔽线接地(电机电缆采用
其中一根在变频器侧接地,另一侧接电机外壳)
2mm
以上)的管道或埋入水泥槽中。动力线套
4
电机电缆过长或者电机电缆横截面积过大时,应降额使用。由
于电缆的横截面积越大,对地电容就越大,对地漏电流也就越
大,采用更大横截面积的电缆,应使输出电流降低,面积每增
加一档电流降低约 5 %。
屏蔽/ 铠装电缆:应采用高频低阻抗屏蔽电缆。如编织铜丝网、
铝丝网或铁丝网。
一般地,控制电缆必须为屏蔽电缆,并且屏蔽金属丝网必须通
过两端的电缆夹片与变频器的金属机箱相连。
图4-38 正确的屏蔽接地方法
①⑦⑧
20cm
少
4.4.2 现场配线要求
为避免干扰相互耦合,控制电缆和电源电缆应该与电机电缆分
开安装,一般它们之间应该保证足够的距离且尽可能远,特别
是当电缆平行安装并且延伸距离较长时。信号电缆必须穿越电
源电缆时,则应垂直穿越。
图 4-39 错误的屏蔽接地方法
4.4.3 接地
专用接地极(最佳)
图4-40 接地示意图 1
共用接地极(可以)
图4-41 接地示意图 2
共用接地线(不好)
图4-37 系统配线要求
图4-42 接地示意图 3
EV5000 系列通用变频器 用户手册
第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导 33
220V
AC
压敏电阻器
变频器
220V
AC
RC-
滤波器
二极管
24V
DC
电源
变频器
线间分布电容
电机
电缆对地分
布电容
电机对地
分布电容
R
S
T
QF
图4-43 接地示意图 4
此外,还应注意以下几点:
为保证不同的接地系统阻抗尽可能低,应尽可能采用最大的
接地电缆标准尺寸。选用扁平电缆相对较好,因为横截面积
相同的电缆,扁平导体的高频阻抗比圆形导体小。
4 芯电机电缆中一条线应在变频器侧接地,另一侧连接电机
接地端;如果电机和变频器有专用接地极,效果更佳。
如果系统各部接地端一块连接时,泄漏电流成为一个噪声
源,会影响系统内设备,因此变频器与其它音频设备、传感
器及计算机等的接地端要分离。
为获得较低的高频阻抗,可将设备的固定螺栓作为与柜子后
面板连接的高频端子,注意除去固定点的绝缘漆。
接地电缆应尽可能短,即接地点应尽可能靠近变频器。
布置接地电缆应远离噪声敏感设备 I/O 的配线,且接地线尽
可能短。
4.4.4 继电器、接触器及电磁制动器的安装要求
继电器、接触器及电磁制动器等大量产生噪声的器件即使安装
在变频器机箱外,也必须安装浪涌抑制器。
图4-45 漏电流路径
对地漏电流
漏电流不仅会流入变频器系统,而且可能通过地线流入其它设
备,这些漏电流可能使漏电断路器、继电器或其它设备误动作。
变频器载波频率越高、漏电流越大;电机电缆越长、漏电流也
越大。
抑制措施:
降低载波频率,但电机噪声会增加;
电机电缆尽可能短;
变频器自身系统和其它系统使用为高谐波 /浪涌的漏电流而
设计的漏电断路器。
线间漏电流
流过变频器输出侧电缆间分布电容的漏电流,其高次谐波可能
使外部热继电器误动作。
抑制措施:
降低载波频率,但电机噪音将增大;
在输出侧安装电抗器。
为了可靠保护电机,推荐使用温度传感器直接监测电机温度,
用变频器本身的过载保护功能(电子热继电器)代替外部热继
电器。
图 4-44 继电器、接触器及电磁制动器要求
4.4.5 漏电流及其对策
漏电流流过变频器输入、输出侧的线电容及电机电容,它的大
小取决于分布电容、载波频率。漏电流包括对地漏电流和线间
漏电流。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
4.4.6 变频器的正确EMC 安装
分区原则
在变频器与电机构成的传动系统中,变频器、控制装置、传感
器装在一台柜子里,其对外发射的噪声要在主连接点上被限
制,因而柜中要装无线电噪声滤波器和进线电抗器。柜内也应
满足电磁兼容要求。
在机械/ 系统设计阶段考虑在空间上隔离噪声源和噪声接收
器,是减少干扰最有效的措施,但也是最昂贵的措施。变频器
与电机构成的传动系统中,变频器、制动单元、接触器等都可
以是噪声源,噪声接收器可以是自动化装置、编码器和传感器
等。
机械/ 系统根据电气特性分成不同 EMC 区域,推荐将装置放置
在如图 4-46 所划分的区域内。
34 第四章 变频器的配线及 EMC 安装指导
进线滤波器
变频器
传感器(如温
度、 液位等)
控制装置
(计算机等)
电气柜
Ⅴ区
Ⅲ区
Ⅰ区
机械系统
生产机械
Ⅵ区
电机
进线电抗器
Ⅱ区
线性噪声
滤波器
接地隔板
Ⅳ区
主电源线
检测信号线
电机电缆
10kV
动力变压器
电机
金属柜
交流输入电抗器
金属柜
PLC 或
仪表
空气开关
交流输出
电抗器
>30cm
>50cm
变频器
电动机电缆
控制电缆
>20cm
变频器电源电缆
隔离变压器
仪表电源电缆
滤波器
图4-46 变频器 EMC 安装推荐区域划分示意图
说明:
Ⅰ 区:控制电源变压器、控制系统和传感器等。
II 区:信号和控制电缆接口部分,要求一定的抗扰度。
Ⅲ 区:进线电抗器、变频器、制动单元、接触器等噪声源。
IV 区:输出噪声滤波器及其接线部分。
V 区:电源(包括无线电噪声滤波器接线部分)。
VI 区:电动机及其电缆。
各区应空间隔离,以实现电磁去耦。
各区间最小间距为 20cm 。
各区间最好用接地隔板去耦,不同区域的电缆应放入不同电
缆管道中。
滤波器应安装在区域间接口处。
从柜中引出的所有通讯电缆(如 RS485 )和信号电缆必须屏
蔽。
变频器电气安装示意图
电机电缆的地线在变频器侧接地,最好电机和变频器分别接
地。
电机电缆、控制电缆应使用屏蔽或铠装,要求机内屏蔽金属丝
网与地线两端连接起来,避免金属丝网的端部扭曲缠绕成辫子
状,这样会影响高频条件下屏蔽效果,应使用电缆夹片。
保证安装板、安装螺钉和变频器的金属机箱之间良好的导电
性。使用齿状破漆垫片和导电安装板。
如果现场只有个别敏感设备,单独在敏感设备侧安装电源滤波
器,可降低成本。
4.4.7 电源滤波器使用指南
能够产生较强干扰的设备和对外界干扰敏感的设备都应使用
电源滤波器,电源线滤波器是双向低通滤波器,它允许直流或
者 50Hz 工频电流通过,不允许频率较高的电磁干扰电流通过。
电源线滤波器的作用
使设备能够满足电磁兼容标准中对传导发射和传导敏感度的
要求,对于抑制设备的辐射发射也起作用。
防止设备自身产生的电磁干扰进入电源线,同时防止电源线上
的干扰进入设备。
电源线滤波器安装常见错误
1 .电源输入线过长
机柜内滤波器的安装位置要靠近电源线入口,并且滤波器的电
源输入线在机箱内要尽量短。
2 .电源线滤波器的输入线和输出线靠得过近
滤波器的输入输出线靠得过近,高频干扰信号通过滤波器的输
入输出线直接耦合,将滤波器旁路掉,从而使电源线滤波器失
去作用。
3 .滤波器接地不良
滤波器的外壳必须与金属箱可靠连接。滤波器的外壳通常有一
个专用的接地端子,但是用一根导线将滤波器连接到机壳上,
对于高频干扰信号形同虚设,这是因为长导线的阻抗(非电阻)
在高频时很大,根本起不到有效的旁路作用。正确的安装方法
是将滤波器外壳直接贴在设备金属机壳导电平面上,并注意清
除绝缘漆。
图 4-47 变频器的安装示意图
4.4.8 变频器辐射发射
变频器的工作原理决定了变频器辐射发射不可避免。变频器一
般是装在金属柜中,对于金属柜外面的仪器设备,受变频器本
身的辐射发射影响很小。对外连接电缆是主要辐射发射源,依
照本节所述的电缆要求接线,可以有效抑制电缆的辐射发射。
如果变频器和其它控制装置处于同一金属柜中,应按照前述分
区原则在设计柜子时仔细考虑,注意各区间的隔离,电缆的布
线、屏蔽及搭接。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
第五章 变频器快速操作指南
MENU
ESC
ENTER
DATA
PANEL
REMOTE
JOG
RUN
STOP
RESET
FWD RE V QUICK BASIC ALARM
Hz A V r/min m/s
正反转指示灯
数码管显示
单位指示灯
编程键
移位键
运行指示灯
运行键
增减键
菜单模式指示灯
告警指示灯
进入键
数据确认键
命令通道指示灯
命令通道切换建
点动键
停止键
故障复位键
本章介绍了使用变频器所必须了解的产品知识,以及相关操作步骤和方法。
5.1 变频器操作面板
5.1.1 操作面板的外观及按键功能说明
操作面板是变频器接受命令、显示参数的主要单元,如图 5-1 。
第五章 变频器快速操作指南 35
变频器操作面板上设有 9 个按键,每个按键的功能定义如表 5-1 所示。
键 名称 功能
MENU/ESC 编程 /退出键
ENTER/DATA
PANEL/REMOTE
注意
按键 RUN、 STOP/RESET、 PANEL/REMOTE 的功能还受功能码 F00.09 的限制。
JOG 点动键
RUN
STOP/RESET
功能/数据键
增键
减键
移位键
运行命令通道切换键
运行键
停止/复位键
图5-1 LED 操作面板示意图
表5-1 操作面板功能表
进入或退出编程状态
进入下级菜单或数据确认
数据或功能码的递增
数据或功能码的递减
在编辑状态时,可以选择设定数据的修改位;在其他状态下,可切换显示状态参数
顺序选择运行命令通道,按下
在操作面板方式下,按该键点动运行
在操作面板方式下,按该键运行
停机或故障复位
键确认
EV5000 系列通用变频器 用户手册
36 第五章 变频器快速操作指南
MENU
ESC
ENTER
DATA
PANEL
REMOTE
JOG
RUN
STOP
RESET
FWD REV QUICK BASIC ALARM
Hz A V r/min m/s
MENU
ESC
ENTER
DATA
PANEL
REMOTE
JOG
RUN
STOP
RESET
FWD REV QUICK BASIC ALARM
Hz A V r/min m/s
MENU
ESC
ENTER
DATA
PANEL
REMOTE
JOG
RUN
STOP
RESET
FWD RE V QUICK BASIC ALARM
Hz A V r/min m/s
MENU
ESC
ENTER
DATA
PANEL
REMOTE
JOG
RUN
STOP
RESET
FWD RE V QUICK BASIC ALARM
Hz A V r/min m/s
5.1.2 LED数码管及指示灯说明
变频器 LED 操作面板上设有五位 8 段 LED 数码管、5 个单位
指示灯、7 个状态指示灯。如图 5-1 所示。数码管可显示变频
器的状态参数、功能码参数、故障告警码等。五个单位指示灯
分别对应五种单位指示。
七个状态指示灯:运行状态指示灯位于运行键(RUN )上方,
运行命令通道指示灯位于运行命令通道切换键
(PANEL/REMOTE )上方,分别指示的意义说明见表 5-2 。其
余 5 个状态指示灯位于操作面板最上面一排,用以指示运行转
向、所选菜单模式和告警状态。
表5-2 状态指示灯说明
指示灯 显示状态 指示变频器的当前状态
运行状态指示灯
运行命令通道指示灯
灭
亮
亮
灭
闪烁 串行口控制状态
停机状态
运行状态
操作面板控制状态
端子控制状态
5.1.3 操作面板的显示状态
灭由当前运行方向决定。如图 b 所示,下排的单位指示灯显示
该参数的单位。
键,可循环显示运行状态参数。可查看的运行状态参数由
按
功能码 F27.00 和 F27.01 定义。
3 .告警显示状态
变频器运行过程中检测到一些条件异常但又可以继续运行时,
进入告警显示状态。此时上排的 Alarm 灯亮,操作面板上显示
相应的告警代码。如图 c 所示:
键,可循环显示运行状态参数和告警代码。当有多个告警
按
并存时,操作面板会定时循环显示每个告警代码。
通过设置保护动作 F28.00 和 F28.01 可以屏蔽故障告警和停机,
保持继续运行。运行过程中告警消失,则进入正常的运行参数
显示状态。若停机前告警仍未消失,则停机后自动显示其对应
的故障代码。
告警状态可以看作是一种特殊的故障状态。同故障状态一样,
在告警状态下无法通过
必须先按
键切换到运行参数显示状态,才能通过 、 键
、 键对设定频率等参数进行调节,
对设定频率等进行调节。
EV5000 操作面板的显示状态分为停机状态参数显示、运行状
态参数显示、功能码参数编辑状态显示、故障告警状态显示等。
1 .停机参数显示状态
变频器处于停机状态,操作面板显示停机状态参数,如图 a 所
示,其下排的单位指示灯指示该参数的单位,上排的 QUICK 、
BASIC 灯的组合指示了当前菜单模式。具体见下表:
表 5-3 QUICK、 BASIC 灯的组合
QUICK BASIC 菜单模式
亮
灭
亮
灭
灭
灭
亮
灭
若选择用户菜单,则只显示 F00.00 和 F98 组中用户设定的功
能码号,便于用户观测自己所关心的功能码。若 F98 组都未设
定,则只显示 F00.00 ,此时按
、 和 键都无反应,可再
次按 ENTER/DATA 进入 F00.00 来修改菜单模式。
选择校验菜单,则只显示参数设定值与出厂值不相同的功能码
号,按
、 键可浏览所有参数设定值与出厂值不相同的功
能码号,便于用户确认更改了哪些参数。
键,可循环显示不同的停机状态参数(由功能码 F27.02
按
定义)。
2 .运行参数显示状态
变频器接到有效的运行命令后,进入运行状态,操作面板显示
运行状态参数,面板上的 RUN 指示灯亮,FWD 、REV 灯的亮
快捷菜单
基本菜单
高级菜单
用户菜单
校验菜单
a 停机参数显示状态 b 运行参数显示状态
c 告警显示状态( A008) d 故障显示状态
图 5-2 变频器停机、运行、告警、故障时的显示
4 .故障显示状态
变频器检测到故障信号,即进入故障告警显示状态,闪烁显示
故障代码。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
第五章 变频器快速操作指南 37
+
停机参数
显示状态
数码管依次点亮
50.00
8.8.8.8.8.
00000
11111
22222
77777
停机参数
显示状态
88888 50.00
1
2
3
2
2 2
2
ENTER
DATA
STOP
RESET
ENTER
DATA
PANEL
REMOTE
MENU
ESC
STOP
RESET
停机参数
显示状态
一级菜单
个位闪烁
次高位闪烁
二级菜单
个位闪烁
50.00
F00.00 F00 .00
F02 .00 F02.00
F02.01
50.00 49.99
F02.02
注:图中粗体数字表示闪烁位
。
1
2 3 4
5
6
7
8
MENU
ESC
ENTER
DATA
ENTER
DATA
AI 2
AI 3
设定频率 运行转速 设定转速
母线电压
运行线速度
设定线速度
模拟闭环反馈
1500.0
0.0 50.00 540
0.00
0.50
0.0
0.00
0.00
按 键可循环显示停机参数和故障代码。通过操作面板的
STOP/RESET 键、控制端子或通讯命令可进行故障复位操作。
若故障持续存在,则维持显示故障码。
5 .功能码编辑状态
在停机、运行或故障告警状态下,按下 MENU/ESC 键,均可
进入编辑状态(如果有用户密码,参见 F00.02 说明),编辑状
态按两级菜单方式进行显示,其顺序依次为:功能码组或功能
码号→功能码参数,按 ENTER/DATA 键可进入功能参数显示
状态。在功能参数显示状态下,按 ENTER/DATA 键则进行参
数存储操作;按 MENU/ESC 则可反向退出。
5.1.4 操作面板的操作方法
通过操作面板可对变频器进行各种操作,以下为八种常用操作
的举例。具体功能码的结构说明,可参见
第九章 功能码简表
例一:操作面板自检
在使用操作面板之前,可以通过 EV5000 操作面板的自检功能,
检查数码管、指示灯的显示及按键功能是否正常。请按照以下
步骤进行操作:
1.在停机状态下,按住 ENTER/DATA 键不放,再按下
STOP/RESET 键,进入自检状态。
自检时操作面板会依次点亮 5 个 LED 数码管,接着所有指示
灯点亮,LED 显示“00000 ”。
2 .依次按下 ENTER/DATA 键、PANEL/REMOTE 键、
、JOG 键、RUN 键、
键
正常情况下,按下
ENTER/DATA
STOP/RESET
键和
键时,LED 显示由
键。
“00000 ”
变为“11111 ”,且随着按键的依次进行不断依次变化,直到按
下 STOP/RESET 键时显示“88888 ”。
3 .按下 MENU/ESC 键,LED 回到停机参数显示状态。自检
完成。
以上操作步骤可参见下图:
。
键、
操作面板自检操作只能在参数显示状态进行,在功能码编辑状
态无法实现自检。
例二:设置功能码参数
举例:将功能码 F02.01 从 50.00Hz 更改设定为 49.99Hz。
1.在停机参数显示状态下,按 MENU/ESC 键进入一级菜单
F00.00;
2.按
3.按
4.按
5.按
键选定次高位;
键将 F00.00 改为 F02.00 ;
键选定个位;
键将 F02.00 改为 F02.01 ;
6.按 ENTER/DATA 键进入二级菜单;
7.按
8.按
键将 50.00 改为 49.99;
ENTER/DATA 键确认修改,并退回到一级菜单,修改成
功。
以上操作步骤可参见下图:
图5-4 功能码参数设置实例
在功能参数显示状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不
能修改,可能原因有:
1 .该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参
数等;
2.该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改;
3.参数被保护。当功能码 F00.03 为 1 或 2 时,功能码均不可
修改,这是为避免误操作进行的参数保护。若要编辑功能码参
数,需先将功能码 F00.03 设为 0 。
注意
1 .若所有按键功能正常,在自检完成时变频器将自动退出自
检状态,否则自检状态将一直保持直到变频器完全掉电。
2 .自检时按键的顺序必须按照步骤 2 所述进行,否则变频器
无响应。
3 .若设置了按键锁定功能,则自检完后自动锁定操作面板。
图 5-3 LED 操作面板自检操作示例
例三:切换显示状态参数
通过功能码 F27.02 可以设置操作面板在停机状态下显示的变
频器参数,如:设定频率、母线电压等(具体参见 F27 组功能
码详细说明)。设置好变频器停机状态下可以显示的参数后就
可以通过操作面板上
F27.02 为 FFF 时变频器停机时状态参数显示示例。
运行状态切换方法同上。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
键依次查阅这些状态参数。图 5-5 即为
图5-5 停机状态参数显示操作示例
38 第五章 变频器快速操作指南
F00.03
密码验证状态
+ +
一级菜单
,
个位闪烁
正确密码
1
2
变频器锁
定状态
MENU
ESC
ENTER
DATA
1368
0000
50.00
3
停机参数
显示状态
一级菜单,
个位闪烁
二级菜单,
个位闪烁
一级菜单,
个位闪烁
停机参数
显示状态
操作面板
按键锁定
1 2 3 4
5 6 7
8
50.00
F00.00
F00.09
0000 00 00
01 00
F00.00
50.00
50.00
+
MENU
ESC
ENTER
DATA
ENTER
DATA
ENTER
DATA
MENU
ESC
例四:调节普通运行的设定频率
变频器上电后通过 、 键可以直接修改设定频率。
注意
当操作面板显示参数为运行转速、设定转速、运行线速度、设
定线速度时,按
、 键修改的是设定转速或线速度值。
举例:将设定频率由 50.00Hz 更改为 40.00Hz 。
在变频器上电后任意参数显示状态下(本例中为 AI1 电压显示
状态),按
键修改设定频率(长按时可快速调节)50.00 至
40.00,修改成功。
以上操作步骤可参见下图:
5 秒内无按键操作,自动返回初始显示状态
1
1.68
AI1 电压
显示状态
注:图中粗体数字表示闪烁位。
49.99
给定频率修改状
态。快速闪烁
2
40.00
目标设定值
图5-6 设定设定频率操作示例
修改成功后,5 秒内不做任何操作时,LED 将自动返回到 AI1
电压显示状态,即修改操作前的显示状态。
例五:切换运行命令通道
操作前设置 F00.09 为 xx1x (停机切换有效)或 xx2x (停机、
运行切换均有效)。
按 PANEL/REMOTE 键,当选中操作面板运行命令通道时
PANEL/REMOTE 灯亮;当端子运行命令通道选中时,
PANEL/REMOTE 灯灭;当串行口运行命令通道选中时,
PANEL/REMOTE 灯闪烁。切换过程中 PANEL/REMOTE 灯会
快速闪烁,直至 3 秒内有 ENTER/DATA 键按下确认,通道切
换才完成。否则,PANEL/REMOTE 灯闪烁 3 秒后又恢复为原
来的状态。
例六:用户密码的验证解锁
为了保护参数,变频器提供了密码保护功能。设置了用户密码
后,用户必须正确输入用户密码,才能在按 MENU/ESC 键后
进入功能码编辑状态。对于厂家设定参数区,则还需正确输入
厂家密码。
1 .在变频器锁定的状态下按 MENU/ESC 键,LED 会进入密
码验证状态 0000 ;
2.将 0000 修改为 1368;
3.按 ENTER/DATA 键确认,即可通过密码验证, LED 显示
F00.03。
以上操作步骤可参见下图:
图5-7 用户密码解锁的操作示例
通过密码验证后即可对变频器进行各种操作。
注意
在正确输入用户密码后,若 5 分钟内无按键操作,密码保护将
再次锁定。
例七:锁定操作面板
通过功能码 F00.09 可以锁定操作面板。具体参见 6.2.1
管理(
F00
组)。
系统
举例:锁定操作面板所有按键。
1.在停机参数显示状态下,按 MENU/ESC 键进入一级菜单
F00.00;
2.按∧键选定功能码 F00.09;
3.按 ENTER/DATA 键进入二级菜单;
4.按
键选定百位;
5.按∧键将百位由 0 改为 1;
6.按 ENTER/DATA 键确认并退回到一级菜单;
7.按 MENU/ESC 键退回到停机参数显示状态;
8.按住 ENTER/DATA 键并保持,再按 MENU/ESC 键,锁定
操作面板。
以上步骤可参见下图:
注意
请不要试图修改厂家设定参数,若参数设置不当,容易导致变
频器工作异常甚至损坏。
功能码 F00.02 可用来设定用户密码。具体参见 6.2.1
理(
F00组)。
假设已生效的用户密码为“1368 ”,此时变频器已被锁定,无
法进行任何操作。您可通过以下操作输入用户密码,从而完成
变频器的解锁。
系统管
例八:解锁操作面板的按键
当操作面板所有按键被锁定后,可以通过以下操作进行解锁:
按下 ENTER/DATA 键并保持,再连续按击∨键三次。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图5-8 操作面板按键锁定的操作示例
第五章 变频器快速操作指南 39
注意
无论之前 F00.09 的设定如何,变频器每次上电后,操作面板
均为未锁定状态。
5.2 变频器运行模式
在后面各章节的内容中,将会多次提到描述变频器的控制、运行及状态的名词。请仔细阅读本节内容,将有助于您理解并正确使
用后面所提到的功能。
5.2.1 变频器运行命令通道
变频器运行命令通道指定了变频器接受运行命令:启动、停止、点动等操作的物理通道。运行命令通道分三种:
1.操作面板:用操作面板上的 RUN、 STOP、 JOG 键进行控制。
2.控制端子:用控制端子 FWD、 REV、 COM(两线式)、Xi(三线式)控制。
3.串行口:通过上位机进行启动、停止控制。
命令通道的选择可以通过功能码 F05.00、操作面板的 PANEL/REMOTE 键和 ENTER/DATA 键、多功能输入端子选择( F14.00 ~
F14.07 选择 27、 28、 29 号功能)。
注意
命令通道切换前,请务必先进行切换调试,否则有损坏设备和人身伤害的危险!
5.2.2 变频器工作状态
EV5000 的工作状态分为停机状态、运行状态、电机参数自整定状态。
1.停机状态:变频器上电初始化后,若无运行命令输入,或运行中执行停机命令后,变频器即进入停机状态。
2.运行状态:接到运行命令,变频器进入运行状态。
3.电机参数自整定状态:功能参数 F80.11(或 F81.11)设定为 1 或 2 后有运行命令,进入电机参数辨识状态。参数辨识完成后
进入停机状态。
5.2.3 变频器控制方式和运行模式
控制方式
EV5000 变频器有四种控制方式,由功能码 F00.06 设定:
1.无 PG 矢量控制:即无速度传感器矢量控制,不需要安装 PG,同时具有很高的控制性能,可以精确控制电机的速度和转矩,
具有低频高转矩,稳速精度高等特点,可以完成高精度转矩控制和速度控制。常用在 V/F 控制方式满足不了,并且鲁棒性要求高
的场合。
2 .带 PG 矢量控制:需要安装 PG ,为保证控制性能 PG 需要安装在被控电机轴上。适用于转矩响应更快,转矩和速度控制精度
更高的场合。
3.无 PG V/F 控制:可应用于常规的对性能要求不是很高的场合,可以应用于单变频器控制多台电机的场合。
4.带 PG V/F 控制:需要安装 PG,可以提高 V/F 的速度控制精度。
运行模式
EV5000 变频器矢量控制的运行模式分为以下两种:
1.速度控制:对电机的速度进行精确控制,需设置 F06、 F07 组相关功能码。
2.转矩控制:对电机的转矩进行精确控制,需设置 F06、 F07 组相关功能码。
5.2.4 变频器频率、转矩给定通道
1.速度控制模式下频率给定通道
EV5000 变频器在速度控制模式下运行方式分为五种,按优先级依次为:点动运行、过程闭环运行、 PLC 运行、多段速度运行和
普通运行,如下图所示。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
40 第五章 变频器快速操作指南
上电
停机状态
速度控制方式
有点动命令?
Yes
No
点动运行
闭环设置有效
(F1 0.0 2 >1) ?
Yes
No
闭环失效端子闭合?
Yes
No
PLC设置有效
(F11 . 00个 位 >1 ) ?
Yes
No
PLC 失效端子闭合?
Yes
No
闭环运行
PLC 运行
多段频率端子有效?
Yes
No
多段速运行
普通运行
优先级高
优先级低
图5-9 速度控制模式下运行方式选择
五种运行方式提供了五种基本的频率来源。除“点动运行”频率外,其他四种频率来源可以进行辅助频率叠加、频率调整。“PLC
运行”、“多段运行”、“普通运行”还可以进行摆频调整处理。各运行方式具体描述如下:
1)点动运行:变频器在停机状态,接到点动运行命令(例如操作面板 JOG 键按下)后,按点动频率运行(见功能码 F02.13、F04.16~
F04.18)。
2)过程闭环运行:过程闭环选择功能有效(F12.00=1),变频器将选择过程闭环运行方式,即按照给定和反馈量进行闭环调节
(见 F12 组功能码)。通过多功能端子( 21 号功能)可将过程闭环运行方式失效,切换为较低级别的运行方式。
3) PLC 运行: PLC 功能选择有效( F11.00 个位不为 0),变频器将选择 PLC 运行方式,变频器按照预先设定的运行方式(见 F11
组功能码说明)运行。通过多功能端子( 22 号功能)可将 PLC 运行方式失效,切换为较低级别的运行方式。
4)多段速度运行:通过多功能端子( 1、 2、 3、 4 号功能)的开 /闭组合,选择多段频率 1~ 15( F10.00~ F10.14)进行多段速运
行。注意,三个端子不能全部处于 OFF 状态,否则,为普通运行方式。
注意:
速度控制模式下各种运行方式频率的具体给定通道请参见
2.转矩控制模式下转矩给定通道
EV5000 转矩控制模式下有四种转矩给定通道,分别为:
1) AI 模拟给定
2)端子 PULSE 给定
第六章 功能码详细介绍
。
3 )串行口通讯给定
中 F07 组功能码详细说明。
4 )过程闭环输出
具体请参见
第六章 功能码详细介绍
EV5000 系列通用变频器 用户手册
第五章 变频器快速操作指南 41
N
Y
N
Y
N
Y
N
Y
N
Y
按要求进行配线连接
上 电
显 示 8 .8 . 8 . 8 . 8 . ?
听到接触器吸合?
上电成功
检查原因
开始
检查接线是否
正确
检查输入电压
是否正确
显示设定频率?
上电失败
断开电源输入侧空气开关
5.3 首次上电
5.3.1 上电前的检查
请按照第一章中提供的技术要求进行配线连接。
5.3.2 首次上电操作
接线及电源检查确认无误后,合上变频器输入侧交流电源的空气开关,给变频器加电,变频器操作面板首先显示“8.8.8.8.8 ”, 接
触器正常吸合,当数码管显示字符变为设定频率时,表明变频器已初始化完毕。
若操作面板的 PANEL/REMOTE 键上方的 LED 指示灯为点亮状态,表明为操作面板控制状态。
首次上电过程如下图所示:
图5-10 变频器首次上电操作流程
EV5000 系列通用变频器 用户手册
选
配制
动 电
阻
3/2
变 换
park
变 换
电 压
PWM
输
出
控制模式
选 择
DEV/OS/ZS
检 测
F06.13~F06.18
SVC
=0
=1
VC
q轴ACR
转
速
/转矩
控制切
换
转
矩
电
流给定
转
矩
给
定
转
矩限制
F07.06~F07.11
-
转
矩偏置
AI
输
入的
转
矩偏置
机械
转
矩损耗
补 偿 值
-
磁通
给
定
+
速度限制
F06.08~F06.12
F07.01
AI
给
定
PULSE
给
定
通信给定
PID
输
出
F07.02
F07.02
F07.03
F07.12
AI
给
定
PULSE
给
定
通信
给
定
PID
输
出
由X端子
选
定的
3个转
矩
偏置
F07.13~F07.15
之一
过 转矩/
不足
转矩检 测
F07.17~F07.22
=0
=1
ASR
=0
=1
=2
=3
=0
=1
=2
=3
F07.00
F00.06LED
个位或百 位
选
配直流电抗器
R S T
变 频
器
编 码
器
PE
U V
W
P1 +
PB
-
SVC
: 无
PG
矢量控制
VC:带
PG
矢量控制
第六章 功能码详细介绍 42
第六章 功能码详细介绍
6.1 主要功能框图
6.1.1 矢量控制框图
EV5000 系列通用变频器 用户手册
6.1.2 频率设定
∧∨给定
UP
/DN给定
AI模拟给定
F02.02
=0
=1
=2
=3
=4
=5
=0
=1
=2
=3
=4
=5
=6
=7
辅助给定 频率 f2
F02.08
=0
=2
F02.09
F02.10
×
主/辅 助给定合成 频率f
f
F02.09
f
×
f*
= 1
f *
F05.02
键盘 端子 通 信
0 0 0
1 1 1
2 2 2
3 3 3
4 4 4
5 5 5
6 6 6
F02.07
f1+f2
f1-f2
=0
=1
=2
=3
=4
=5
=6
f1*f2
max(f1,f2)
min(f1,f2)
sqrt(f1)+sqrt(f2)
sqrt(f1+f2)
Xi状态 Xj状态
X
k状态
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
频率通 道
端 子状态
注:表 中端 子状态:1 - 有效;0 无效
Out
F02.03
F02.11
F02.12
P C L 运 行频率
主轴定 向巡 航 频率
普通 运 行 频率
F01.03
K
F02.04
键盘∧∨给定
Xn
0
无辅 助给定
=0
=1
Xk
=0
=1
3
AI2
模拟给定
Xi
Xj
F01.00
X m
F01.01
F01.02
上 电 后 频率给 定 通 道确 认 顺 序
特 殊 运 行方 式
键盘
端子
通信给定
端子脉冲给定
扩展卡
通信给定
AI 模拟给定
端子脉冲给定
PID 输出
扩展卡
运行命令通道与频率给定通道绑定关系表
命令通道
频率通道
无绑定
键盘∧∨给定
UP/DN 给定
端子
UP/DN 给定
端子
通信给定
AI 模拟给定
端子脉冲给定
扩展卡
频率设定保持
键盘∧∨给定
UP/DN 给定
端子
通信给定
AI 模拟给定
端子脉冲给定
扩展卡
主给定频率fl
主给定与辅助给定运算合成
客户化运行频率
闭环运行频率
多段速运行频率
控制模式
非速度模式
运行频率
故障继续运行频率
调谐运行频率
点动运行频率
设定频率
命令通道绑定
主给定频率源选择端子
端子功能为23、24、25
主给定切换至AI2
端子功能为26
切换前的命令通道
端子选择频
率给定通道
辅助给定频率清零端子
端子功能为40
端子选择频率给定通道表
第六章 功能码详细介绍 43
EV5000 系列通用变频器 用户手册
6.1.3 加减速曲线
T
单位 :
F04.01
F
F02.10
加
速
过
程
减
速
过
程
恒 速 中
加速时 间
减 速时 间
T
单位 :
F04.01
F
F02.10
加
速
过
程
减
速
过
程
恒 速 中
加速时 间
减 速时 间
T1 T 2
T3 T4
F04.10
F04.11
F04.12
F04.13
T1:
T2:
T4:
T3:
In
F04.00
N
T
单位 : S
F
F02.10
加
速过
程
减
速
过
程
恒 速 中
加速时 间
减 速时 间
点动 间隔
F04.16 F04.17
F04.18
Y
=0
=1
Xi
=0
=1
F1
F2
F02.14 F02.16
F02.18
F02.15
F02.19
F02.17
加速时 间 减速时间 Xi状态 Xj状态 切换 频率
加速时 间1
F04.02 F04.03
0
0 <=F04.14
加速时 间2
F04.04 F04.05
0
1 >F04.14
加速时 间3
F04.06 F04.07
1
0
加速时 间4
F04.08 F04.09
1
1
Out
加减速禁止端子
端子功能为13
点动
运行?
图中的加减速时间设置如下表。端子状态切换加减速时间优先于切换频率点,端子功能为5、6
跳跃频率
点动加减速
S曲线加减速
直线加减速
第六章 功能码详细介绍 44
EV5000 系列通用变频器 用户手册
6.1.4 运行命令
RUN
FWD
REV
FWD端 子 REV端 子 运行命令
0 0 停机
0 1 反转
1 0 正转
1 1 停机
表 1 F14.08 = 0
FWD端 子 REV端 子 运行命令
0 0 停机
0 1 停机
1 0 正转
1 1 反转
表 2 F14.08 = 1
FWD 端子 REV端 子
三线 端 子Xk
运行命令
× × 1 停 机
0 1 0 反转
1 0 0 正转
表 3 F14.08 = 2
FWD端 子 REV端 子
三线 端 子Xk
运行命令
× × 1 停 机
1 1 0 反转
1 0 0 正转
表 4 F14.08 = 3
485
+
485-
=0
=1
=2
Xm端子 Xn 端 子 运行命令通 道
0 0 保持原通 道
0 1
1 0 端 子控 制
1 1 通 信控 制
表 5 运行命令端 子选择
JOG
Xk
Xjg1
Xjg2
点动 正转 端 子
点动 反 转端 子
F05.13
F05.14
外 部停 机 端 子
Stop
Reset
F14.08
运 行模 式选 择
见表 1~4
F05.01
见表 5
Pannel
Remote
1
Xi
=1
=0
F05.00
功 能码被确认
Pannel处 理
Xm
X n
运 行命令
端 子选 择
上 电 后 命令 通 道确认 顺 序
停机
正转
反转
Xi
=1
=0
停机
=1
=0
停机
F15.15
Xi
=1
=0
停机
F00.09
Stop
Reset
=1
=0
封PWM
反 转 禁止 端 子
Xi
正转
反转
运 行禁止 端 子
Xk
Xj
Xi
普通运行模式下模拟电
压给定或脉冲频率给定
时设定频率决定的方向
键盘起停命令:
正转、反转、停机
端子起停命令:
正转、反转、停机
停电时记忆的
运行命令
通信起停命令:
正转、反转、停机
停电再起动等待
两线运行模式1 两线运行模式2
三线运行模式1
三线运行模式2
键盘控制
模拟电压给定或脉冲频率给定时
设定频率决定方向优先
命令通道选择端子
命令切换至端子
切换前的命令通道
外部中断常开端子
外部中断常闭端子
上位机禁止运行
正转禁止端子
通信数
据解析
第六章 功能码详细介绍 45
EV5000 系列通用变频器 用户手册
46 第六章 功能码详细介绍
Out
T
F
F05.05
F05.04
T
F
F05.05
F05.04
F05.06
F05.07
T
F
F05.11
F05.09
F05.10 F05.12
In
F05.03
=0
=1
=2
F05.08
=0
=1
=2
=0
=1
F05.17
=0
=1
=0
=1
F05.16
=0
=1
=0
=1
Xi
Xi
F05.21 F05.22 F05.18 F05.19 F05.20
Xi
=1
=0
Xi
F15.15
从起动频率起动
加速过程
设定频率
起动频率
起动频率保持时间
先制动再从起动频率起动
设定频率
起动频率
恒速中
恒速中
加速过程
直流制动
起动频率保持时间
转速跟踪起动
能耗制动
停机检测 减速停机
自由停机
减速停机+直流制动
制动电流
恒速中
减速过程
设定频率
直流制动
起始频率
制动等待时间 制动时间
正转禁止端子
禁止正转
0Hz运行
禁止反转
0Hz运行
反转
正转
反转禁止端子
停车直流制动端子
端正功能为20
自由停车端子
端正功能为12
起停与正反转切换
处理后的运行频率
和控制命令
起动
停机
当前的运行频率
和控制命令
运行命令
内部逻辑判断
6.1.5 起停控制与正反转切换
EV5000 系列通用变频器 用户手册
6.1.6 AI&PULSE曲线
曲线 1
2
In
Out
AI1
AI2
AI3
PulseIn
=0
=0
=0
=0
=1
=1
=1
=1
F03.00
十位
个位
F03.00
F03.00
百位
F03.00
千位
F03.02
F03.04
F03.06
F03.08
F03.07 F03.05
F03.03
F03.01
F03.10
F03.12
F03.14
F03.16
F03.15 F03.13
F03.11
F03.09
输入量
曲线
对应的给定量
对应的给定量
输入量
对应的给定量
输入量
说明:
对于-10V ~+10V 的电压输入量,F03 给功能码仅定义了0V ~10V 输入时的特性曲线 ,当输入为-10V ~0V 时,其特性曲线与0V ~10V 输入特性曲线关于原
点中心对称,如下图所示
第六章 功能码详细介绍 47
EV5000 系列通用变频器 用户手册
6.1.7 简易 PLC运行功能框图
F11.00个位
PLC
无效
X i
=1
=0
PLC
无效
X i
=0
=1
=2
F11.00十位
=0
其 他
=1
=2
F11.00个 位
=0
=1
F11.00百位
=0
=1
A
Ou t
=0
=1
B
=0
=1
=2
=3
F12 .01
=0
=1
=2
=3
F02.00
=0
=1
=2
=3
=4
=5
F12.2 0~F12.26
=0
=1
=2
=3
=0
=1
=0
=1
=2
B
-
+
A
=3
Fxx.xx
Fyy. yy
Xi
Xi
Xi
Xi
选择PLC 运行模式
端子功能22
PLC禁止
PLC各阶段运行
参数设置
运行中掉电
正常运行
PLC 各段参数掉电存储处理
掉电不存储
掉电存储
PLC 停机再起处理
端子功能41
PLC 停机复位
从第一阶段
开始重新运行
从中断时刻的阶
段频率继续运行
从中断时刻的运
行频率继续运行
PLC运行方式选择
F11.00十位
单循环停机
单循环后保持
最终值
连续循环
PLC 各阶段 n 运行参数设置
(n=1~15)
F11.0i 个位 (i=2n~1 )
多段频率给定n
由F02.00 决定
多段闭环给定n
由F12.01 决定
F11.0i十位 (i=2n~1)
F11.0 千位
F11.2n
F11.0i百位 (i=2n~1)
正转
反转
由运行命令决定
阶段n运行时间单位
阶段n运行时间×60s
加减速时间1 (F4.02,F4.03 )
加减速时间2 (F4.04,F4.05 )
加减速时间3 (F4.06,F4.07 )
加减速时间4 (F4.08,F4.09 )
阶段n加减速时间
阶段n运行时间设置
阶段
加减
速时
间
阶段
恒速
运行
时间
阶段i
运行
方向
阶段n
运行
参数
阶段
运行
频率
F10 组多段频率n
键盘 V 给定
V
端子UP/DN 给定
通信给定
AI 模拟给定
端子PULSE 给定
扩展卡
AII给定
AI2给定
AI3给定
数字给定
说明
输入端子
输出端子
只读参数
读写参数
第六章 功能码详细介绍 48
EV5000 系列通用变频器 用户手册
6.1.8 PID框图
PID给定
=0
=1
=2
=3
=4
=5
PID反馈
AI2
AI1+AI2
AI1-AI2
MIN( AI1, AI2)
MAX( AI1, AI2 )
AI1
F12. 04
给定、反馈曲线
PI 调 节
F12.11
采样周期 F12.20
偏差极限F 12.22
调节特性 F12.23
调节选择F 12.24
频率
预置
预置频率 F12.25
保持时间F 12.26
PI 反馈丢
失检测
丢
失
检
出
值
F12.43
不动作
A021
停机
=0
=1
=2
OUT
F12.02
F 12.1 0
表 一
Xi 状 态 Xj 状态 Xk 状态
由F 12 .0 1 给定 0 0 0
F1 2. 19 0 0 1
F1 2. 20 0 1 0
F1 2. 21 0 1 1
F1 2. 22 1 0 0
F1 2. 23 1 0 1
F1 2. 24 1 1 0
F1 2. 25 1 1 1
端子状 态
PI 给 定
给定
F12.06
F12.09
F12.08
F12.07
反馈
F12.06
F12.07
F12.08
F12.09
给定
反馈
F01.28
F01.29
F01.30
F01.31
PI给定
PI反馈
PI误差 PI输出
(PLC运 行模式
)&&
(某阶段设 置的LED个位为 2)
PLC
=1
=2
=3
Xi
=0
!=0
Xk
Xi
Xj
F12.01
F12.27
F12.28
=1
=2
=14
=15
F12.40
F12.41
Xl
F12.00
闭环
无效
X i
=0
=1
闭环
无
效
=0
=1
F12.0 5
=0
=2
=3
=1
=2
=3
Xi
=0
!
=0
Xk
Xi
Xj
F12.01
F12.27
F12.28
=1
=2
=14
=15
F12.40
F12.41
Xl
F12. 05 数字给定
AI1给定
AI2给定
AI3给定
=0
PID
PID
F12.2 1
=0
=1
=1
=0
反转
正转
F05.15
F12.42
防反转
OUT
F11.0i个位(i=2n-1)
AII给定
AI2给定
AI3给定
数字给定
端子功能为30、31、32、33
多
段
闭
环
给
定
选
择
端子功能为
i=30 、31 、32 、33
闭环禁止
端子功能为21
(PLC运 行模式
)&&
(某阶段设 置的LED个位为 3)
端子功能为30、31、32、33
反馈通道选择
反馈滤波
普通闭环
运行
闭环运行
PID
给转矩或
PID
给转矩限制
端子功能为
i=30 、31 、32 、33
多
段
闭
环
给
定
选
择
禁止反转
0Hz
运行
PI 输出逆转选择
内部逻辑
输出滤波
给速度
给转矩
丢
失
检
出
时
间
注:表中端子状态:1- 有效 ;0 无效
比例增益
积分增益
第六章 功能码详细介绍 49
EV5000 系列通用变频器 用户手册
6.1.9 纺织摆频
F30.01
LED个位
=1
=0
手动
自动
Xi
=1
=0
摆频无效
F30.00
F30.03
F30.02
F30.04
设定频率
×
F30.01
LED十位
=0
=1
F02.11
F30.04
×
普通运行
PLC 运行
多段速运行
运行命令
=1
停机再起动
=0
=0
=1
F30.01
LED百位
=0
=0
=1
掉电存储
掉电不存储
F30.01
LED千位
=1
=1
=0
=1
停机不记忆
F30.01
LED百位
按停
机前
记忆
的状
态起
动
摆幅设置
=0
A
C
C
D
E
C
加减速过程
Fxx.xx
只读参数
Fyy.yy 读写参 数
Xi
Xi
Xi
Xi
输入端 子
输出端子
说明
点动或
闭环运行
摆频功能选择
起动
方式选择
摆频无效
摆频无效
摆
频
输
出
跳跃频率
运行方式
预置频率
等待时间
摆幅控制
预置频率
预置投入
端子功能为33
摆频有效
停电再起动
停机记忆
停机不记忆
停机记忆
第六章 功能码详细介绍 50
EV5000 系列通用变频器 用户手册
X1
X2
X3
X4
X5
X7
X8
X6
FWD
REV
F14.16
bit9
bit8
bit7
bit6
bit5
bit4
bit3
bit2
bit1
bit0
F14.17
bit9
bit8
bit7
bit6
bit5
bit4
bit3
bit2
bit1
bit0
F01.18
bit9
bit8
bit7
bit6
bit5
bit4
bit3
bit2
bit1
bit0
F14.00
F14.12
XOR
F14.16
bit7:X8
bit6:X7
bit5:X6
bit4:X5
bit3:X4
bit2:X3
bit1:X2
bit0:X1
F14.01
F14.02
F14.03
F14.04
F14.05
F14.06
F14.07
=0:无功 能
=1:多段 频率端子1
.
.
.
.
.
.
=43:PG测 速输入(仅对 X8设定 )
=42:辅 助给 定 频率 脉冲输 入(仅对 X8设定 )
=2:多段 频率端子2
=3:多段 频率端子3
=41:主给定 频率 脉冲输 入 (仅对X8设 定)
= 75~90
:保留
=74:
.
.
.
.
.
.
FWD/REV模式选 择
bit8:FWD
bit9:REV
F14.08
端子正转命令
X8
X8端 子用作外部脉冲给定 时( PG测 速输入、位 置脉冲输入除外 )
F14.15
×
脉冲频率
F02.10
Pusls eIn
给定
Out
T
F
UP 端子状态
T
T
DN
F14.09
F14.10
UP 端子加速速率 Hz/S
DN Hz/S
加
速
速
率
H
z
/
S
减
速
速
率
H
z
/
S
Xi
Xj
Out
端子 UP/DN
频率给定
Out
脉冲端子转矩给定或转矩限制值
F14.13
F14.14
=0
=1
=2
通信设定端子
UP 端子
功能选择=13
DN 端子
功能选择=14
端子状态
端子减速速率
曲线处理
脉冲端子频率给定
端子反转命令
端子停机命令
三线式运转控制端子Xi
开关量输入端子功能选择
端子开通和关断状态驱动相应的控制功能 (使用或禁止)
=73 :
电 机1 和 2 切换端 子
PLC停机记忆清除
第六章 功能码详细介绍 51
6.1.10 开关量输入端子
EV5000 系列通用变频器 用户手册
6.1.11 开关量输出端子
-1
-1
Y1
RO1
Y2
F15.00
0
1
2
.
.
.
.
.
.
35
34
33
F15.04
0
1
0
1
FDT2
F15.13
F15.14
FAR
F15.08
ε
1
2
3
设定值
功能解释
0
变频器运行中信号( RUN)
15
30
保留
1
16
31
2
17
32
3
18
33
4
19
34
5
20
35
6
21
7
22
8
23
9
24
10
25
11
26
12
27
13
28
14
29
F15.01
F15.02
F15.03
-1
0
1
-1
0
1
.
.
.
.
.
.
F15.06
F15.07
RO2
FDT1
F15.10
F15.11
F15.09
F15.12
F15.18
脉冲频率
F15.16
F15.17
=0
=1
=2
0
1
2
.
.
.
18
17
16
F15.15
DO
Y1、 Y2、R01、RO2输出端子功能选择
Y1、 Y2、R01、RO2端子输出功能选择F15.00~F15.03的设定值含义解释列表如下:
设定值 功能解释 设定值 功能解释
频率到达信号(FAR )
速度检测信号
频率水平检测信号(FDT1 )
频率水平检测信号(FDT2 )
过载检出信号(OL )
欠压封锁停止中(LU )
外部故障停机(EXT )
频率上限限制(FHL )
频率下限限制(FL L )
变频器零速运行中
简易PLC 阶段运转完成指示
PLC 循环完成指示
摆频上下限限制
编码器方向输出
保留
保留
保留
变频器正反转指示端子
电机1 和2 指示端子
保留
保留
位置超大型差报警
定位接近
定位完成
过转矩/不足转矩输出2
过转矩/不足转矩输出1
保留
模拟转矩偏置有效
磁通检测信号
转矩限制中
转矩极性检测输出
上位机开关信号
变频器故障
变频器运行准备完成(RDY )
DO端子输出功能选择
DO端子输出功能选择 F15.15的设定值含义解释列表如下:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
设定值
功能解释
功能解释
设定值 功能解释
设定值
无功能
输出频率
设定频率
输出电流(0~2 *Iei )
输出电流(0~2 *Iem )
输出转矩(0~2*Tem )
输出转矩电流(0~3*Tem )
电机转速(0~ 最大输出频率)
输出电压(0~1.5*Ve )
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
转矩给定(0~3*Tem )
上位机百分比(0~65535 )
转矩偏置(0~3*Tem )
转矩限制值2(0~3*Tem )
转矩限制值1(0~3*Tem )
输出功率(0~3*Tem )
调整后AI3
调整后AI2
调整后AI1 编码器分频输出
第六章 功能码详细介绍 52
EV5000 系列通用变频器 用户手册
6.1.12 模拟量输入端子
0
1 2
3 4 5
6 7 8
9 10 11
12 13
F16.01
0
1
.
.
.
13
2
12
F16.06
0
1
.
.
.
13
2
12
K
K
F16.03
F16.08
F16.11
0
1
.
.
.
13
2
12
F16.13
AI1
AI/PulseIN
输入曲线处理
( F03 组 )
AI/PulseIN
AI/PulseIN
F16.04
F16.09
F16.14
F16.00
AI1
F16.00
个 位 =0
=1
十位 =0
=1
零偏调整
F16.05
F16.02
F16.07
F16.10
F16.12
F16.15
in
V
1
V
2
V
*
V
F01.23
F01.20
F01.21
F01.22
b V V
1 2
+ ⋅ K =
模式0
以偏压为中心
1
V
2
V
b
θ
K=tgθ
1
V
2
V
b
θ
K=tgθ
1
V
2
V
b
θ
K=tgθ
1
V
2
V
b
θ
K=tgθ
in
V
1
V
2
V
*
V
in
V
1
V
2
V
*
V
F01.24
F01.25
AI+
AI-
K
+
-
AI3
模拟输入端子功能选择
零偏调整
输入曲线处理
(F03 组 )
模拟输入端子功能选择
模拟输入端子功能选择
输入曲线处理
(F03 组 )
零偏调整
AI1 、AI2 、AI03 、端子功能选择F16.11 、 F16.12 、 F16.13 的设定值含义解释列表如下:
输出转矩电流(0~3*Tem )
磁通指令(给定)
设定值 功能解释 设定值
功能解释
设定值
功能解释
无功能
转矩偏置
转矩限制值1
输出电压偏置(VF 下)
主给定频率设定
速度限制值1
速度限制值2
保留
输出电压(VF 下)
辅助给定频率设定
速度限制值2
转矩指令(给定)
保留
零偏调整有4 种模式,AI1 、AI2 、AI3 、的调整模式分别由功能码F16.07 、16.08 、16.09 决定,如下图所示。
其中:
1、V1 、V2 、信号标注在AI1 通道
2、K 为增益,对于AI 2 、AI2 、AI3 分别对应功能码F16.02 、16.04 、16.06
3、b 为零偏电压、对于AI1 、AI2 、AI3 分别对就功能码F16.03 、16.03 、16.05
低于偏压则等于偏压
模式1
高于偏压则等于偏压
模式2
以偏压为中心取绝对值
模式3
第六章 功能码详细介绍 53
EV5000 系列通用变频器 用户手册
54 第六章 功能码详细介绍
F17.02
F17.04
K
+
+
F17.03
F17.01
0
1
.
.
.
.
25
2
24
AO1
F17.06
F17.08
K
+
+
F17.07
F17.05
0
1
.
.
.
.
25
2
24
AO2
F17.00
个 位 =0 或2
=1 或3
F17.00
十位 =0 或2
=1 或3
AO1端子功能选择
AO2端子功能选择
AO1、 AO2端子功能选择 F17.01、 F17.05的设定值含义解释列表如下:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
设定值
功能解释
功能解释
设定值 功能解释
设定值
输出电流(0~2 *Iei )
输出电流(0~2*Iem )
输出转矩(0~3*Tem )
输出电压(0~1.2*Ve )
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
上位机百分比(0~4095 )
转矩偏置
转矩限制值1
输出功率(0~2*Pe )
调整后AI2
调整后AI1
调整后AI3
转矩指令
设定频率
(加减速后)(0~ 最大频率)
输出功率(0~ 最大频率)
设定频率(0~ 最大频率)
电机转速(0~ 最大转速)
母线电压(0~800V )
输出转矩电流(0~3*Tem ) 转矩限制值2
19
20
21
22
23
24
25
磁通指令
位置偏差
输出转矩
输出转矩电流
转矩偏置
电机转速
保留
6.1.13 模拟输出端子
EV5000 系列通用变频器 用户手册
6.2 功能码说明
FXX.XX YYYYYYYY
N1~N2【D
】
功能码号 功能码名称
功能码范围
功能码默认值
本节中:
6.2.1 系统管理( F00 组)
0 :快捷菜单模式
仅显示与快速运行变频器有关的参数,通过修改该菜单模式下
的参数就能快速起动变频器。
1 :基本菜单模式
仅显示基本操作有关的参数,即不包括增强的控制参数、扩展
卡参数、客户化功能参数在内的基本应用参数。
2:高级菜单模式
显示全部参数
3:用户菜单模式
仅显示用户在 F98 组定制的 32 个参数
4:校对菜单模式
仅显示与出厂设定值不同的参数
注意
在任何一种菜单模式下,还会按照控制模式的不同,自动隐藏
与当前控制方式无关的参数。
F00.01 LCD
0:中文
1:英文
2~ 4:保留
该功能仅对配置 LCD 的操作面板有效。
F00.02
00000~65535【00000】
用户密码设定功能用于禁止非授权人员查阅和修改功能参数。
当无需用户密码功能时,该功能码设置为 00000 时即可。
当需要用户密码功能时,首先输入五位数作为用户密码,按
ENTER/DATA 键确认,在此之后若连续 5 分钟内无按键操作,
密码自动生效。
密码的更改:
按 MENU/ESC 键进入密码验证状态,正确输入原五位密码后
进入到参数编辑状态,选择 F00.02 (此时 F00.02 =00000 ), 输
入新的密码,并按 ENTER/DATA 键确认,在此之后若连续 5
分钟内无按键操作,新的密码自动生效。
0~4【0】
第六章 功能码详细介绍 55
注意
请妥善保管好设置的用户密码。
F00.03
0~2【1】
本功能码的设置决定变频器参数的保护等级,分别为:
0:全部数据允许被改写
1:除主设定频率数字设定 F02.01 和本功能码外,禁止改写
2:除本功能码外,全部禁止改写
出厂时,本功能码参数为 1 ,默认只允许修改运行频率,其它
功能码不可修改,若要修改功能码设置,请先将本功能码设为
0 。修改参数完毕,若要进行参数保护,可再将本功能码设置
为希望保护的等级。
注意
F00.03 功能码在任何菜单模式下均显示
F00.04
0~4【0】
0:参数改写状态
本功能码存入参数 0 时,所有参数均可改写。
1:清除故障记忆信息
将本功能码存入参数 1 时,将对故障记录(F90.01~F90.14)
的内容作清零操作。
2:恢复出厂设定值
将本功能码存入参数 2 时,将对 F80 组以前的功能码,除用户
密码( F00.02 )、变频器状态显示参数(F01 组)以外的功能码
参数按机型恢复厂家参数。
3 :仅恢复快速起动功能组
将本功能码存入参数 3 时,仅恢复与快速运行变频器有关的参
数。
4:仅恢复用户定制参数组
将本功能码存入参数 4 时,仅恢复 F98 组用户定制的参数。
F00.05
0~3【0】
0:无动作
1:参数上载
设置为 1 并确认后,变频器将控制板中 F00.00 ~F98.31 之间的
所有功能码设定值上传到操作面板的 EPPROM 中存贮。
2 :参数下载
设置为 2 并确认后,变频器将操作面板中 F00.00 ~F98.31 之间
的所有功能码设定值下载到内部控制板存贮。
3:参数下载(电机参数除外)
设置为 3 并确认后,变频器将操作面板中 F00.00~F98.31 之间
的所有功能码设定值下载到内部控制板存贮。(F80 和 F81 组
电机参数不下载)
其中 F01 组参数都不下载,F82.01 和 F82.02 都不下载,厂家
参数不下载
EV5000 系列通用变频器 用户手册
56 第六章 功能码详细介绍
千位 百位 十位 个位
0
:非面板控制方式无效
1
:非面板控制方式按停机方式停机
2
:非面板控制方式自由停车
PANEL/REMOTE
键功能选择
0
:无效
1
:停机状态有效
STOP
键功能选择
操作面板锁定功能选择
0:无锁定
1:全锁定
2:除STOP键外全锁定
3:除SHIFT键外全锁定
STOP
键双击急停功能
0
:双击
STOP
键自由停车
1:无功能
2
:停机、运行均有效
4:除RUN 、STOP键外全锁定
注意
1.对操作面板而言,必须先作参数上载操作,否则操作面板
内存为空;当完成过一次参数上载操作后,功能码参数将一直
保存在操作面板内存中;
2 .在作参数下载至变频器的操作前,变频器会检查操作面板
内功能码参数的完整性和版本信息,若内存为空,或参数不全,
或参数的版本与当前变频器软件的版本不符(功能码数量不
同),均不能进行参数下载,并提示拷贝错误信息;
3 .参数下载完成后,操作面板内存中的参数仍然存在,故可
进行多台变频器的反复拷贝。
F00.06
00~33H【00】
十位 个位
电机 1 控制模式选择
:无
矢量控制
:带
矢量控制
:无
:带
电机 2 控制模式选择
:无
:带
:无
:带
图6-1 电机与控制模式选择
矢量控制
PG
矢量控制
PG V / F
PG V
F
控制
控制
控制
控制
注意
PG 是指光电测速脉冲编码器。
1.选择矢量控制方式时,在第一次运行前,首先要进行电机
自动整定过程,以获取正确的电机参数。一旦电机自动整定过
程正常执行完毕后,整定的电机参数将存贮在控制板内部,供
以后的控制运行使用。
2 .其次要正确设置转速调节器的参数,以保证良好的稳态、
动态控制性能。转速调节器参数的设置及调整,请参见 F06 参
数组的有关使用说明。
3 .选择矢量控制方式时,要注意一台变频器只能驱动一台电
机;并且变频器容量与电机容量的等级不可相差过大,电机的
功率等级可以比变频器小两级或大一级,否则可能导致控制性
能下降,或驱动系统无法正常运行。
4 .选择带 PG 矢量控制或带 PG V/F 控制时,必须正确设置 F18
组 PG 编码器参数。
5 .选择 V/F 控制时,应对 V/F 控制专用功能码(F29 参数组)
进行正确设定。
F00.07
0~1【0】
0:电机 1
1:电机 2
电机 1 和电机 2 的参数分别对应于功能码 F80 组和 F81 组。
电机控制模式:
0:无 PG 矢量(开环矢量)控制
即无速度传感器矢量控制运行方式,可用于高性能通用可变速
驱动的场所。
1 :带 PG 矢量控制
即有速度传感器矢量控制运行方式,主要用于高精度速度控
制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场
所。
2 :无 PG V/F 控制方式
恒定控制电压/ 频率比,可全部变速,特别适用于一台变频器
驱动多台电机的场合,以改良目前的调速系统。
3:带 PG V/F 控制模式
可用于简易速度反馈控制。特别是 PG 不直接安装在电机轴上
的场合。
本功能码仅对 LCD 操作面板有效,LED 操作面板无效。
图6-2 操作面板按键功能及锁定选择设定
个位:STOP/RESET 键功能选择
该项用于设置操作面板 STOP/RESET 键作为停机按键 STOP
时的作用范围及工作方式。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
第六章 功能码详细介绍 57
个位 功能 说明
0
1
2
非面板控制方
式下无效
非面板时按停
机方式停机
非面板时自由
停车
仅在操作面板运行命令通道时有效
在操作面板、端子、串行口运行命令通
道时均有效。
按下此键,变频器按照
机方式停机
在操作面板运行命令通道下,按下此
键,变频器按照
停机;在端子或串行口运行命令通道
时,按下此键,变频器自由停车并报
E015故障
F05.08
F05.08
设定的停机方式
设定的停
注意
STOP/RESET 键作为故障复位按键 RESET 时在各种运行命令
通道下均有效。
十位:PANEL/REMOTE 键功能选择
该项用于设置操作面板上 PANEL/REMOTE 键的作用及作用
范围。
十位
0
1
2
无效
停机状态
有效
停机、运行
均有效
PANEL/REMOTE
换运行命令通道
PANEL/REMOTE
运行时不能通过此键切换运行命令通道
态均可切换运行命令通道
说明
键无效,不能用此键来切
键仅在停机状态下有效,
键在停机状态及运行状
运行命令通道切换顺序:
操作面板运行命令通道(PANEL/REMOTE 灯亮)→端子运行
命令通道(PANEL/REMOTE 灯灭)→串行口运行命令通道
( PANEL/REMOTE 灯闪)→操作面板运行命令通道
(PANEL/REMOTE 灯亮)
注意
RUN、STOP
键外全锁定
定。锁定功能生效后,只有
键可以正常使用
本项按需求设置后,还需要按照特定的操作方法才能使锁定生
效,请参见 5.1.4
解锁方法也请参见 5.1.4
操作面板的操作方法
操作面板的操作方法
。
。
千位:STOP 键双击急停功能。
千位
0
1
STOP
双击
自由停车
无功能
键
双击
键将会自由停车并报
无双击
STOP
击
STOP
STOP
将会按停机方式正常停机
说明
键自由停车,运行中双击
E015故障
键自由停车功能,运行中双
STOP
6.2.2 状态显示参数( F01 组)
F01 组功能码参数用来监视变频器及电机的一些状态参量。同
时还可以显示频率给定通道、设定频率、PID 给定、PID 反馈、
PID 误差等参量。
F01.00
监测普通运行方式下主设定频率的通道,非普通运行方式显示
为零。
监测普通运行方式下主设定频率,非普通运行方式下显示为
零。
监测普通运行方式下辅助设定频率,非普通运行方式下或无辅
助给定时显示为零。
F01.03
监测经过主、辅合成后的最终频率,正值代表正转,负值表示
反转。
0~6【0】
600.00~600.00Hz【0.00】
利用 PANEL/REMOTE 键循环切换至所需的运行命令通道后,
需在 3 秒内按下 ENTER/DATA 键确认后方可有效。
百位:操作面板锁定功能
该项用于设置操作面板上按键的锁定范围选择。
百位
0
1 全锁定
2 除STOP/RESET
3
无锁定
键外全锁定
除
全锁定
除
功能 说明
SHIFT
、 除了
无锁定功能,操作面板上任何按键无锁
定
操作面板按键全锁定,锁定功能生效后
操作面板上的任何按键均无效
除了
定。锁定功能生效后,只有
键可以正常使用
键外
键外其他按键全部锁定。锁定功
除了
能生效后,只有
键外其他按键全部锁
STOP/RESET
键可以正常使用
键外其他按键全部锁
EV5000 系列通用变频器 用户手册
监测经过加减速过程后变频器的输出频率,包括频率方向
监测变频器输出频率,包括频率方向。
监测变频器的输出电压。
F01.07
0.0~3Ie【0】
监测变频器的输出电流。
F01.08
300.0%~300.0%【0.0%】
监测变频器的转矩电流相对于电机额定电流的百分比。
F01.09
0.0%~100.0%【0.0】
58 第六章 功能码详细介绍
百位 十位 个位
BIT0: X1端子的通断状态
BIT1: X2端子的通断状态
BIT2: X3端子的通断状态
BIT3: X4端子的通断状态
BIT0: X5端子的通断状态
BIT1: X6端子的通断状态
BIT2: X7端子的通断状态
BIT3: X8端子的通断状态
BIT0: FWD端子的通断状态
BIT1: REV端子的通断状态
BIT2:保留
BIT3:保留
个位
BIT0: Y1端子信号状态
BIT1:Y2端子信号状态
BIT2: BR继电器吸合状态
BIT3: T继电器吸合状态
监测磁通电流相对于电机额定电流的百分比。
监测变频器输出转矩相对于电机额定转矩的百分比。
监测变频器输出功率相对于电机额定功率的百分比。
开环矢量条件下估算的电机转子频率。
闭环矢量条件下根据编码器实测的电机转子频率。
图6-4 开关量输入状态
用来监测变频器的做功输出。
F01.16
0~800V【0】
监测变频器母线电压。
千位 百位 十位 个位
BIT1
BIT2
BIT 3
图6-3 变频器运行状态
LED 个位 BIT0:运行/停机。
变频器处于停机状态时,BIT0 位为零,否则为 1。
LED 个位 BIT1:反转/正转。
变频器正转时,BIT1 位为零,否则为 1。
其它各位满足条件时会被置 1。
: 运行/ 停机
: 反转/ 正转
:零速运行
:加速中
:减速中
:恒速运行
:预励磁中
:调谐中
:过流限制中
:直流过压限制中
:转矩限幅中
:速度限幅中
:变频器故障
:速度控制
:转矩控制
显示 X1 ~X8 、FWD、REV 共十个端子的通断状态,“0 ”表示
端子处于断开状态,“1 ”表示端子处于闭合状态。
图6-5 开关量输出状态
功能码 F01.19 可以显示开关端子 Y1 、Y2 及继电器 BR 、T 的
输出状态。当有信号输出时,F01.19 相应的位会被置 1 。
例如,仅 Y1 端子有信号输出时,BIT0 位会被置 1,因 此 F01.19
显示的数值为 1 。仅 当继电器 T 有信号输出时,F01.19 显示的
数值为 8 。
F01.21 AI2输入
F01.22 AI3输入
10.00~10.00V【0.00】
10.00~10.00V【0.00】
F01.20~ F01.22 显示调整前的模拟输入信号。
F01.23
AI1输入
10.00~10.00V【0.00】
F01.23 ~F01.25 显示经过增益、零偏等调整后的模拟输入信
号。
注意
当模拟输入选择电流输入时调整后的 AI 输入范围是 4~
20mA,对应的显示范围为 2~ 10。
F01.27 AO2输出 0.0%~100.0%【0.0】
F01.26、 F01.27 显示模拟输出量相对满量程量的百分比。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
第六章 功能码详细介绍 59
主给定频率
F02.00
辅助给定频率
F02.03
设定频率比例调整
F02.08 、F02.09
主、辅给定
运算F02.07
f
1
f
2
f
3
f
4
设定频率
E V 60 00
UP开关
DOWN开关
UP端子
DOWN端子
COM 端子
例如 AO1 的功能设置为:输出频率。最大频率为 100Hz,实
际运行频率为 50Hz ,则 F01.26 应显示 50 %。
F01.28
F01.31
100.0%~100.0%【0.0】
100.0%~100.0%【0.0】
F01.28 ~F01.31 用来显示 F12 组过程闭环给定量、反馈量、误
差量、输出量分别占满量程的比例。
散热器 1 温度表示逆变模块的温度,不同机型的逆变模块过温
保护值可能有所不同。
散热器 2 温度表示整流模块温度,30kW 以下机型整流桥温度
不检测。
温度显示范围:0 ~150 ℃;精度:5 %
F01.34~F01.35
保留功能。
F01.36
0~65535
F02.00
0~5【0】
0 :数字给定 1 ,操作面板
、 调节
变频器上电时直接将功能码 F0 2.01 的值作为变频器的当前设
定频率。
在变频器处于运行或停机状态时,均可通过操作面板的 、
键来改变变频器的当前设定频率
1 :数字给定 2 ,端子 UP/DOWN 调节
在此方式下,变频器上电时直接将功能码 F0 2.01 的值设置为
变频器的当前设定频率。可通过设定外部控制端子的功能,在
变频器处于运行或停机状态时进行变频器的当前设定频率的
设置。
选择该设定方式时,要预先进行如下的参数设置:
1 )在参数 F14.00 ~F14.07 中,定义两个外部控制端子的功能
分别为 13 、14 ;
2 )通过功能码 F14.09 、F14.10 ,设置用 UP/DN 端子进行频率
设定时的数值变化速率。
X8
在X1~
中选择定义
两个端子
13
频率递增指令
14
频率递减指令
UP
DOWN
以下简称UP端子
以下简称
DOWN端子
选择数字给定 2 方式时,接线示意图如下:
F01.36~ F01.38 分别显示变频器由出厂到目前为止累计的通
电时间、运行时间及风扇运行时间。
F01.39
保留功能。
F01.40 ASR
相对电机的额定转矩的百分比,显示 ASR 控制器输出。
F01.41
相对电机的额定转矩的百分比,显示转矩给定。
F01.42~F01.45
保留功能。
6.2.3 频率、速度给定( F02 组)
EV5000 变频器的设定频率可以由主设定频率和辅助设定频率
合成,F02.03 ~F02.06 用于定义辅助频率。图 6-6 为主设定频
率与辅助设定频率经比例调整后形成设定频率的过程。详细请
见 6.1 节功能框图频率、速度给定。
图6-6 设定频率合成示意图
300.0%~300.0%【0.0】
300.0%~300.0%【0.0】
在端子闭合有效条件下,两个外接开关的状态设置组合与变频
器的当前设定频率的关系如下表 6-1 所示。
2:数字给定 3,串行口通讯给定
通过串行口频率设置命令来改变设定频率。
3:AI 模拟给定
模拟给定有三个相互独立的物理通道:AI1,AI2 和 AI3。
AI 为模拟信号输入通道。当 AI 作为电压信号输入时,其电压
输入范围是:-10V ~0V ~+10V 。对调整后的模拟输入信号
(-10V ~0V ~+10V )作如下规定:
0V~+ 10V 段,正转,对应的频率可在 F03 组功能码中定义。
0V~- 10V 段,反转,对应的频率可在 F03 组功能码中定义。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图6-7 数字设定 2 方式时,接线示意图
表6-1 外接开关状态与变频器的当前设定频率
UP 端子开关状态 断开 闭合
端子开关状态
变频器当前设定频率
断开 闭合 断开 闭合
保持 减小 增大 保持
60 第六章 功能码详细介绍
十位 个 位
0:设定频率掉电存储
1:设定频率掉电不存储
0:停机频率保持
1:停机频率恢复F02.01
十位
个位
0:辅助频率掉电存储
1:辅助频率掉电不存储
0:停机辅助频率保持
1:停机辅助频率清零
4 :端子脉冲(PULSE )给定
频率设置由端子脉冲频率确定,只能由 X8 输入,具体参见 F14
组功能码定义。
5:总线卡
通过总线卡给定,具体参加 F64 组功能码说明。
注意
频率主给定方式 3、 4 的频率计算关系曲线由功能码 F03.00~
F03.16 确定。且当主频率给定为模拟或脉冲给定时,输出主设
定频率的正负极性完全由模拟和脉冲量决定,而与 F05.01 功
能码无关。相反其他频率方式给定时的主设定频率正负极性完
全由 F05.01 决定。
当主设定频率通道定义为数字给定(F02.00=0、1、2 )时,
该功能参数为变频器主设定频率的初始设定频率。
F02.02
00~11【00】
仅对 F02.00 =0 、1 、2 有效。
图6-8 数字频率控制 LED 设定
个位:
0:设定频率掉电存储
变频器掉电或欠压时,F02.01 以当前实际频率设定值自动刷
新。
1:设定频率掉电不存储
变频器掉电或欠压时,F02.01 保持不变
十位:
0:停机设定频率保持
变频器在停机时,频率设定值为最终修改值。
1:停机设定频率恢复 F02.01
变频器在停机时,自动将频率设定值恢复到 F02.01
0:无辅助给定
设定频率仅由主设定频率组成,辅助设定频率默认为零
1:数字给定 1,操作面板
、 调节
辅助频率设置初值为 F02.05,用操作面板 、 键来调节。
2:数字给定 2,端子 UP/DOWN 调节
辅助频率设置初值为 F02.05,用端子 UP/DOWN 来调节。
端子 UP/DOWN 的设置参见 F14 组功能码
EV5000 系列通用变频器 用户手册
3:数字给定 3,串行口通讯给定
辅助频率由串行口给定且频率设置初值取 F02.05 的值,通过
串行口频率设置命令来改变辅助设定频率的值。
4:AI 模拟给定
辅助频率设置由 AI 端子(AI1、AI2、AI3)给定。
5:端子脉冲(PULSE)给定
辅助频率设置由端子脉冲频率确定,只能由 X8 输入,具体参
见 F14 组功能码定义。
6:总线卡
通过总线卡给定,具体参加 F64 组功能码说明。
7:过程闭环输出
将过程闭环输出作为辅助给定
注意
1 .当辅助频率由给定方式 4 、 5 给定时,输出辅助频率的正负
极性完全由模拟或脉冲量决定,而与 F05.01 功能码无关。
2 .主、辅频率给定通道互斥(AI 通道除外 0 )。
仅对 F02.03 =4 ~7 时有效,模拟和脉冲给定值先按 F3 组定义
曲线进行辅助频率计算,再用 F02.04 进行增益计算
F02.05
0.00~600.00【0.00Hz】
F02.05 仅对 F02.03 =1 ~ 3 时有效,且为这三种方式下辅助设
定频率的初始值。
F02.06:数字辅助频率控制仅对 F02.03= 1~ 3 时有效,如图
6-9。
图6-9 数字辅助频率控制设定
个位:掉电存储选择
0:掉电存储辅助频率
掉电时辅助频率将存储在 F02.05 中
1:掉电不存储辅助频率
掉电时不存储。
十位:停机频率处理
0:停机后保持辅助频率
停机时辅助频率保持。
1:停机后设定频率清零
停机后辅助频率清零。
第六章 功能码详细介绍 61
FLF
H
F
b
F
max
V
max
输出电压
输出频率
F02.07
0~6【0】
0:“ +”
主设定频率与辅助设定频率的和作为设定频率。
当合成频率的正负极性与主设定频率极性相反时,设定频率为
零。
1:“-”
主设定频率减去辅助设定频率的差作为设定频率。
当合成频率的正负极性与主设定频率的极性相反时,设定频率
为零。
2:“ *”
主频率与辅助频率的乘积作为设定频率。
当主设定频率与辅助设定频率正负极性相反时,设定频率为零
3:MAX(主设定频率,辅助设定频率)
取主设定频率与辅助设定频率中绝对值最大的作为设定频率
当辅助设定频率的正负极性与主设定频率极性相反时,设定频
率为主设定频率
4:MIN(主设定频率,辅助设定频率)
取主设定频率与辅助设定频率中绝对值最小的作为设定频率
当辅助设定频率的正负极性与主设定频率极性相反时设定频
率为零
5 :Sqrt (主设定频率)+Sqrt (辅助设定频率)
将主设定频率与辅助设定频率分别取绝对值后平方根的和作
为设定频率
当辅助设定频率的极性与主设定频率极性相反时辅助频率清
零,设定频率为主设定频率的平方根
6 :Sqrt (主设定频率+辅助设定频率)
将主设定频率与辅助设定频率和的绝对值取平方根后作为设
定频率。
当主设定频率与辅助设定频率之和的极性与主设定频率的极
性相反时,设定频率为零
注意
当 F02.03 选择 0 辅助给定无效时,主辅运算规则 F02.07 无效,
设定频率由主设定频率决定。
F02.08
F02.09
0~2【0】
0.0%~200.0%【100.0%】
该功能确定设定频率(主设定频率叠加辅助设定频率后的合成
频率)的调整方式。
0 :无作用
不调整主辅给定合成后的设定频率,即 f
4=f3
1:相对最大输出频率 F02.10 调整
设定频率 f
+F02.10 ×(F02.0 9-100 %)
4=f3
2:相对当前频率调整
设定频率 f
4=f3+f3
×( F02.09-100%)= f3× F02.09
F02.10
F02.11
Max(50.00,F02.11)~600.00Hz【50.00Hz】
50.00Hz】
最大输出频率是变频器允许输出的最高频率,如图 6-10 中的
F
;
max
上限频率是用户设定的允许运行的最高频率,如图 6-10 中的
;
F
H
下限频率是用户设定的允许运行的最低频率,如图 6-10 中的
FL;
图 6-10 中的 F
是基本运行频率,定义为变频器在 V/F 方式输
b
出最高电压时,对应输出频率的最小值。
图6-10 极限频率参数定义示意图
注意
1 .最大输出频率、上限频率和下限频率应根据实际被控电机
的铭牌参数和运行工况的需求谨慎设置。
2 .上限频率、下限频率的限制范围,对点动 JOG 运行,电机
自动整定运行无效。
3 .除上限频率、下限频率的限制外,变频器运行时的输出频
率还受起动频率、停机直流制动起始频率、跳跃频率等参数设
定值的限制。
4 .最大输出频率、上限频率、下限频率的关系如上图 6-10 所
示,设置时请注意大小顺序。
5 .上下限频率用来限制实际输出至电机的频率值,若设定频
率高于上限频率,则以上限频率运行;若设定频率低于下限频
率则以下限频率运行;若设定频率小于起动频率则以零频运
行。
6 .矢量控制模式下最大输出频率为 400Hz 。
F02.13
0.01~50.00Hz【5.00Hz】
点动运行时的设定频率。
注意
在面板控制条件下,点动运行可以通过面板上 JOG 键实现,
按下 JOG 健即运行,松开 JOG 健即按停机方式停机。在端子
控制条件下可以设置端子功能通过点动正转端子或点动反转
端子实现点动运行。另外还可以通过通讯方法控制点动运行。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
62 第六章 功能码详细介绍
跳跃频率1
跳跃频率2
跳跃频率3
调节后的
设定频率
跳跃范围1
跳跃范围2
跳跃范围3
设定频率
通道滤波
F16.04
频率给定
通道选择
F02.00
模拟输入
通道选择
F16.01
通道增益和零偏
F16.03 、F16.02
曲线1或2
选择F3.00
设定频率
P
f
max
f
min
P min
Amin
Amax
(1)
(2)
Pmax
Pmin
Amin
P max
Amax
P
A
A
f
min
f
max
P: 端 子p ulse 给 定
Pmi n 、 Am in : 最小给 定
Pma x 、 Am ax :最大 给 定
fmi n:最 小 给定对应 频 率
fma x: 最 大 给 定对 应 频 率
A: 模 拟量 AI1~ A I3给定
设定频率 设定频率
正作用特性 反作用特性
AI1曲 线 选 择
0: 曲 线 1
1: 曲 线 2
AI2曲 线 选 择
0: 曲 线 1
1: 曲 线 2
AI3曲 线 选 择
0: 曲 线 1
1: 曲 线 2
PULSE曲线 选 择
0: 曲 线 1
1: 曲 线 2
千位
百位
十位
个位
F02.14
F02.15
F02.18
F02.19
1 0.00~600.00Hz【0.00Hz】
0.00~30.00Hz【0.00Hz】
3 0.00~600.00Hz【0.00Hz】
0.00~30.00Hz【0.00Hz】
F02.14 ~F02.19 是为了让变频器的输出频率避开机械负载的
共振频率点而设置的功能。
变频器的设定频率按照图 6-11 的方式可以在某些频率点附近
作跳跃运行,最多可以定义 3 个跳跃范围。
图6-11 跳跃频率及范围示意图
图6-12 给定通道输入与设定频率的关系
模拟给定信号经过滤波、增益和零偏处理以后,与设定频率的
关系由曲线 1 或曲线 2 确定。曲线 1 由 F03.01 ~F03.08 定义,
曲线 2 由 F03.09 ~F03.16 定义。以设定频率为例,两者均可独
立实现正作用特性和反作用特性,如图 6-13 所示。
图 6-13 是拐点设置落在由最大、最小给定点确定的曲线上的
对应关系,如果另外设置拐点,还可以实现灵活的对应关系,
具体可参见下文的示例分析。
设置跳跃频率参数后,即使变频器设定频率处于驱动系统的机
械共振频率带内,变频器的输出频率也将被自动调整到机械共
振带外,以避免在共振频率上运行。
6.2.4 模拟量 /脉冲输入曲线(F03 组)
F03.02曲线1
F03.03曲线1拐点2给定 F03.07~F03.03【100.0%】
F03.06曲线1拐点1
F03.09曲线2
F03.09~100.0%【100.0%】
F03.10曲线2
F03.13曲线2拐点1给定 F03.09~F03.13【0.0%】
F03.14曲线2拐点1
0.0%~300.0%【100.0%】
0.0%~300.0%【0.0%】
0.0%~300.0%【100.0%】
0.0%~300.0%【0.0%】
图6-13 模拟输出频率特性曲线
模拟输入 A 为 100%时对应 10V 或 20mA;脉冲频率 P 为
100%时对应 F14.13 定义的最大输入脉冲频率。
F16.04 定义通道滤波时间常数以及 F16.03、F16.02 定义的增益
和零偏可参照 F16 组功能码说明。
F03.00 用于模拟量输入、脉冲输入曲线的选择,见图 6-14。
F03.16曲线2
模拟输入 AI1 ~AI3 以及脉冲输入可作为不同的通道给定,模
拟输入通道功能选择见 F16 组功能码设定,脉冲输入功能选择
见 X8 端子输入功能设定。例如:选择 AI1 、AI2 、AI3 或脉冲
频 率( PULSE )输入作为频率给定通道时,给定与设定频率的
关系如图 6-12 所示(以 AI1 作为主频率给定通道为例):
0.0%~300.0%【0.0%】
图6-14 频率给定曲线选择
举例,需求分析:
1.使用端子输入的脉冲信号来设置设定频率;
2.输入信号 1kHz~ 20kHz;
EV5000 系列通用变频器 用户手册
第六章 功能码详细介绍 63
脉冲信号输入
输出频率(%)
F03.15 F03.09
F03.16=100%
F03.12=80%
F03.14=20%
F03.10=10%
5%
F03.13
F03.11
40% 60%
100%
脉冲信号输入
输出频率(%)
F03.15=5%
F03.09=100%
F03.16=100%
F03.14
F03.12
F03.10=10%
F03.13
F03.11
3 .要 求 1kHz 输入信号对应设定频率为 50Hz ,8kHz 输入信号
对应设定频率为 10Hz ,12kHz 输入信号对应设定频率为 40Hz ,
20kHz 输入信号对应设定频率为 5Hz ;
根据上述要求参数设置如下:
1) F02.00= 4,使用端子 PULSE 给定为主频率给定通道;
2) F14.07= 45,从 X8 端子输入脉冲信号;
3) F03.00= 1000,选择曲线 2;
4) F14.13= 20.0kHz,设置最大脉冲输入频率为 20kHz;
5)F03.09= 20÷ 20× 100%= 100.0%,设置曲线 2 最大给定为
20kHz 相对 20kHz( F14.13)的百分比;
6) F03.10= 5.00Hz÷ F02.10*100%,设置最大给定(20kHz 脉
冲信号)对应的设定频率百分比;
7) F03.11= 12÷ 20× 100%= 60.0%,设置曲线 2 拐点 2 给定
为 12kHz 相对 20kHz( F14.13)的百分比;
8) F03.12= 40.00Hz÷ F02.10*100%,设置曲线 2 拐点 2 给定
( 12kHz 脉冲信号)对应的设定频率百分比;
9)F03.13= 8÷ 20× 100%= 40.0%,设置曲线 2 拐点 1 给定为
8kHz 相对 20kHz( F14.13)的百分比;
10)F03.14= 10.00Hz÷ F02.10*100%,设置曲线 2 拐点 1 给定
( 8kHz 脉冲信号)对应的设定频率百分比;
11)F03.15=1÷ 20× 100%= 5.0%,设置曲线 2 最小给定为
1kHz 相对 20kHz( F14.13)的百分比;
12)F03. 16= 50.00Hz÷ F02.10*100%,设置最小给定( 1kHz
脉冲信号)对应的设定频率百分比;
注意
1 .如果用户将曲线 2 拐点 2 给定设置与最大给定相同( F03.11
=F03.09 ),则内部强制 F03.12 =F03.10 ,即拐点 2 设置无效。
若拐点 2 给定与拐点 1 给定相同(F03.13 =F03.11 ),则内部强
制 F03.14 =F03.12 ,即拐点 1 设置无效。若拐点 1 给定与最小
给定相同(F03.15 =F03.13 ),则内部强制 F03.16 =F03.14 ,即
最小给定设定无效。曲线 1 设定以此类推。
2 .曲线 1 、2 给定对应的实际量范围是 0.0 %~300.0 %,对于
转矩量给定即对应 0.0 %~300.0 %,对于频率给定,其范围是
0.0 %~100.0 %,大于 100.0 %的设定与 100.0 %意义相同。
6.2.5 加减速参数( F04组)
0:直线加减速
输出频率按照恒定斜率递增或递减,如图 6-17 所示。
图6-17 直线加减速
如果需求 3 中没有对拐点的设置,即:要求 1kHz 输入信号对
应设定频率为 50Hz ,20kHz 输入信号对应设定频率为 5Hz 。
此时为了简便可以将拐点 1 设成与最小给定相同(F03.13 =
F03.15 ,F03.14=F03.16 )、 拐 点 2 设成与最大给定相同(F03.11
=F03.09 ,F03.12 =F03.10 )。参数曲线如图 6-16 所示。
图6-15 脉冲信号输入实例参数设置 1
图6-16 脉冲信号输入实例参数设置 2
1:S 曲线加减速
输出频率按照 S 形曲线递增或递减,如图 6-18 所示。
在加速开始时与速度到达时,及减速开始时与速度到达时,使
速度设定值为 S 曲线状态。这样可以使加速及减速动作平滑且
少冲击。S 曲线加减速方式,适合于搬运传递负载的起停,如
电梯、传送带等。
F04.01
0: 0.1s
1: s
2: m
本功能用来确定除点动运行之外的所有加减速时间单位。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图6-18 S 曲线加减速
0~2【1】
64 第六章 功能码详细介绍
频率
时间
F04.14
加减速 时间1 和2 切
换滞 环频率F04.15
1
2
3
4
t
1
t
2
t
3
t
4
f
10 . 02 F
04 . 04 F ) 14 . 04 F f(
2
t
× −
=
10 . 02 F
03 . 04 F ) 15 . 04 F 14 . 04 F f(
3
t
× + −
=
10 . 02 F
05 . 04 F ) 15 . 04 F 14 . 04 F(
4
t
× −
=
10 . 02 F
16 . 04 F 13 . 02 F
1
t
×
=
点动命令 点动命令
f
1
t
1
t
3
t
2
t
4
时间
频率
时间
F04.03
F04.04
F04.07
F04.08
1 0.1~3600.0s(min)【30.0s】
2 0.1~3600.0s(min)【30.0s】
3 0.1~3600.0s(min)【30.0s】
4 0.1~3600.0s(min)【30.0s】
加速时间是指变频器从零频加速到最大输出频率(F02 .10 )所
需时间,见图 6-17 中的 t 1。减速时间是指变频器从最大输出频
率(F02.10 )减至零频所需时间,见图 6-17 中的 t
。
2
EV5000 系列变频器一共定义了四种加减速时间,并可通过控
制端子的不同组合来选择变频器运行过程中的加减速时间 1~
4,请参见 F14.00~ F14.07 中加减速时间端子功能的定义。也
可将它们定义为简易 PLC 运行时,各阶段运行频率切换时的
加、减速时间,请参见 F11 参数组的说明。
注意
1 、 加减速时间 1 ~4 均可通过 F04.01 选择计时单位分、秒,
出厂默认单位为秒。
2、 2.2~ 22kW 机型变频器加减速时间的出厂设定值为 6.0s,
30~ 45kW 机型变频器加减速时间的出厂设定值为 20.0s,
其余机型加减速时间出厂设定值为 30.0s
图6-20 加减速时间 1 、2 切换示意图
如图 6-20 所示,加速时,首先以加速时间 1 运行,如图 6-20
中曲线①所示,且加速时间
t
=
1
×
。当输出频率
02 . 04 F 14 . 04 F
增加到切换点 F04.14 时,加速时间将由 F04.02 切换至 F04.04 ,
图 6-20 中曲线②所示,且加速时间
。
减速时,首先以减速时间 2 运行,如图中曲线③所示,且
。直至输出频率下降到低于
F04.14 的某一频率(F04.14 -F04.15 )时,减速时间将由 2 切
换值至减速时间 1 ,如图中曲线④ 所示,且
。
注意
F04.12 S
F04.13 S
10.0%~50.0%【20.0%】
10.0%~80.0%【20.0%】
F04.10 ~ F04.13 仅在加减速方式选择 S 曲线加减速方式
(F04.00 =1 )时 有 效 ,且 F04.10+F04.11 ≤90 %,F04.12+F04.13
≤90 %,如下图 6-19 所示。
频率
F04.12
F04.13
t
2
0.00~600.00Hz【0.00】
时间
F04.14
F04.10
F04.11
t
1
图6-19 加减速起始、结束时间说明
当 F04.14= 0 时, F04.14、F04.15 无效,加减速时间仅 F04.02、
F04.03 有效。
F04.18
0.0~100.0s【0.0】
如图 6-21 所示,t 1、t 3为实际运行的点动加速和减速时间;t
为点动时间;t 4为点动间隔时间(F04.18 ); f 1为点动运行频率
(F02.13 )。
实际运行的点动加速时间 t 1按照下式确定。同理,实际运行的
点动减速时间 t
也可如此确定。
3
2
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图6-21 点动运行参数说明
点动间隔时间(F04.18 )是从上次点动命令取消时刻起到下次
千位 百位 十位 个位
操作 面 板 控 制 方 式下
频
率通 道
选 择
0
: 无
捆 绑
1
: 数字
设
定
1
( 操作 面 板
调 节
)
2
: 数字
设
定
2
( 端子
UP/DN
调 节
)
3
: 数字
设
定
3
( 串行 口
设
定)
4
: 模
拟
量
给
定
5
: 端子 脉 冲
给
定
6
:
扩
展
卡 给
定
串行 口 控 制 方 式 下
频
率通 道
选 择
0
~
6
: 同上
端子 控 制 方 式 下
频
率通 道
选 择
0
~
6
: 同上
通
讯 扩
展
卡
控制 方 式 下
频
率通 道
选
择
0
~
6
: 同上
本地
远程
操作面板
控制方式
端子
控制方式
AI 模拟设定方式
多功能输入端子Xi
PANEL/REMOTE
ENTER/DATA
上电
数字设定方式1
点动命令有效必须等待的时间间隔。
在间隔时间内的点动命令不会使变频器运转,变频器以无输出
的零频状态运行,如果点动命令一直存在,则间隔时间结束后
开始执行点动命令;点动间隔时间后的点动命令立即执行。
注意
1 .点动运行均按照起动方式 0 和停机方式 0 进行起停,点动
加减速时间单位固定为秒。
2 .操作面板、控制端子和串行口均可进行点动控制。
6.2.6 起停控制参数( F05 组)
EV5000 有三种运行命令通道。
0:操作面板运行命令通道
用操作面板上的 RUN、 STOP、 JOG 键进行起停。
1:端子运行命令通道
用外部控制端子 FWD 、REV 、JOG 正转、JOG 反转等进行起
停。
2:串行口运行命令通道
通过串行口进行起停。
3:总线控制(总线通信卡)
通过总线通信卡进行起停控制。
注意
1 .即使在运行过程中,通过修改该功能码参数或者使用外部
端子或者 PANEL/REMOTE 键,都可以改变运行命令通道。请
慎用!
2 .当需要将运行命令通道切换为端子控制时,请确保命令通
道切换前 REV/FWD 端子均为无效状态。
第六章 功能码详细介绍 65
图6-22 运行命令通道捆绑频率给定通道
以上频率给定通道的含义与频率设定方式 F0 2.00 的相同,请
参见 F02 组功能码说明。
不同的运行命令通道可捆绑相同的频率给定通道。
可通过如下方式实现捆绑后的在线同步切换:
方式 1:修改功能码“运行命令通道选择 F05.00”;
方式 2:使用 PANEL/REMOTE 和 ENTER/DATA 键;
方式 3:使用运行命令通道选择端子的组合(端子功能需定义,
X1~X8 设为 28、29)。
举例:
为方便地进行两地控制,要求:
①运行命令通道的切换:远程可由端子切换,本地可使用
PANEL/REMOTE 键切换。
②本地使用操作面板控制,按 RUN 键运行,按 STOP 停机,
设定频率由
、 调节。
③远程使用外部端子控制,闭合 FWD 键正转运行,闭合 REV
反转运行,设定频率由 AI 模拟给定调节。
④上电后,为端子控制方式。
该功能适合于操作面板运行命令通道和串行口运行命令通道,
对端子运行命令通道无效。
0:正转
1:反转
该功能定义了三种运行命令通道和六种频率给定通道之间的
捆绑组合,方便实现同步切换。
为实现以上控制,需进行如下设置:
F05.00= 1,设置为端子控制方式,上电后即为远程控制;
F14.00= 28、 F14.01= 29,设置多功能输入端子 X1、 X2 为运
行命令通道选择;
F14.08= 1,设为两线控制模式 2, FWD 有效时正转, REV 有
效时反转;
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图6-23 两地控制需求
66 第六章 功能码详细介绍
M
E V 6 0 0 0
R
S
T
三
相
交
流
电
源
QF
PLC
COM
.
.
.
.
.
REV
.
.
.
P24
FWD
4.7k
.
PE
K1
K2
.
X1
.
X2
K3
K4
+10V
AI
-10V
U
V
W
PE
输出频率
输出电压
(有效值)
直流制
动量
直流制
动时间
运行命令
时间
时间
输出频率
输出电压
(有效值)
直流制
动量
直流制
动时间
运行命令
时间
时间
F00.09= 0020,设置 PANEL/REMOTE 键有效;
F05.02= 0041,设置端子控制方式捆绑 AI 模拟给定,操作面
板控制方式捆绑数字设定 1。
图6-24 两地控制硬件接线图
注意
出厂设置为 00 00 :无频率给定通道同步切换。
F05.03
0、1、2【0】
0 :从起动频率起动
按照设定的起动频率(F05.04 )和起动频率保持时间(F05.05 )
起动。
1:先制动再起动
先直流制动(参见 F05.06、F05.07),然后再按照方式 0 起动。
2.转速跟踪再起动
自动跟踪电机的转速和方向,对旋转中电机实施平滑无冲击起
动。如图 6-25 所示。
5.起动方式 2 仅对 2.2~ 22kW 的变频器有效。
F05.05
0.00~10.00s【0.00s】
起动频率是指变频器起动时的初始频率,如图 6-26 中所示的
f
;起动频率保持时间是指变频器在起动过程中,在起动频率
S
下保持运行的时间,如图 6-26 中所示的 t
图6-26 起动频率与起动时间示意图
1
注意
起动频率不受下限频率的限制。
F05.07
0.00~30.00s【0.00s】
F05.06 、 F05.07 仅在起动运行方式选择先制动再起动方式
(F05.03 =1 )时有效,如图 6-27 所示。
起动直流制动电流的设定是相对于变频器额定电流的百分比。
起动直流制动时间为 0.0 s 时,无直流制动过程。
注意
1 .起动方式 1 适用于变频器停机状态时电机有正转或反转现
象的小惯性负载,对于高速运转大惯量负载,不宜采用起动方
式 1 。
2 .起动方式 2 适合于变频器停机状态时电机有正转或反转现
象的大惯性负载的瞬时停电再启动。
3 .起动方式 2 的起动性能与电机参数有关,请正确设置电机
参数 F80 或 F81 组的有关参数。
4 .起动方式选择为 2 时,VF 曲线特性为直线。
图6-25 转速跟踪再启动示意图
0:减速停机
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图6-27 起动方式 1 说明
第六章 功能码详细介绍 67
输出频率
停机制动起始频率
输出电压
(有效值)
直流制动量
停机制动时间
运行命令
停机制动等待时
间
变频器接到停机命令后,按照减速时间逐渐减少输出频率,频
率降为零后停机。
1 :自由停车
变频器接到停机命令后,立即终止输出,负载按照机械惯性自
由停止。
2 :减速停机+直流制动
变频器接到停机命令后,按照减速时间降低输出频率,当到达
停机制动起始频率时,开始直流制动。
停机直流制动相关的功能参见 F05.09 ~F05.12 中定义。
F05.10
F05.11
0.00~10.00s【0.00s】
0.0~100.0%【0.0%】
停机制动等待时间:在减速停机过程中,运行频率到达制动起
始频率(F05.09 )时刻起,到开始施加直流制动量为止的时间
间隔。
停机制动等待期间变频器无输出,该时间设置对于大功率电机
能够有效防止制动起始时刻的电流过冲。
停机直流制动电流的设定是相对于变频器额定电流的百分比。
停机制动时间为 0.0 s 时,无直流制动过程。
表 6-2 停电再起动功能的起动条件
F05.1
3 设置
0
1
掉电前
的状态
停机
运行
停机
运行
无
端子三线式
1 、2
无
操作面板 串行口
无
0 0 0 0 0
1 1 1 0 1
端子两线式
1 、2
无 有
表 6-2 为各组合条件下,上电后变频器的动作情况,0 :进入
待机状态;1 :自动开始运行。无:上电时刻无运行命令;有:
上电时刻有运行命令。
注意
1 .由操作面板、串行口、端子三线式 1 、 2 控制起停时,为脉
冲式命令方式,上电时刻无运行命令。
2.若有停机命令则停机优先。
3.停电再起动有效时,如果运行中没有完全掉电又重新上电
(即变频器 LED 显示 P.OFF 过程中),则再起动运行时自动按
照转速跟踪方式起动;如果完全掉电后(即操作面板上 LED
完全熄灭后)重新上电,则再起动按照起动方式 F05.03 的设
置方式起动。
图6-28 减速停车+ 直流制动示意图
注意
停机制动电流(F05.11 )为相对变频器额定电流的百分比。
F05.14
0.0~10.0s【0.0s】
本功能实现变频器掉电后,再上电时,在不同的运行命令通道
下,变频器是否自动开始运行及自动运行前的等待时间。
F05.13 设为 0,停电后再上电时,变频器不会自动运行。
F05.13 设为 1,停电后再上电时,若满足起动条件则变频器等
待 F05.14 定义的时间后,自动运行。
本功能码的设定、掉电时刻的运行状态、上电时刻的控制命令
状态共同决定上电后变频器是否自动运行,见表 6-2 。
0:允许反转
1:禁止反转
注意
该功能对所有运行命令通道(操作面板运行命令通道、端子运
行命令通道和串行口运行命令通道)均有效。
F05.16
变频器由正向运转过渡到反向运转,或者由反向运转过渡到正
向运转的过程中,在输出零频处等待的过渡时间,如图 6-29
中所示的 t
F05.17
。
1
0:过零频切换
1:过起动频率切换
F05.18
EV5000 系列通用变频器 用户手册
0~3600s【0.0s】
图6-29 正反转死区时间
0、1【0】
0.00~150.00Hz【0.10Hz】
68 第六章 功能码详细介绍
时间
速度检测值
停止速度
0
运行命令
运行状态
t
d
频率指令
实际速度
转矩电流
给定+
+
速度误差
转矩限定
(F07.10,F07.11)
-
-
转矩偏
置给定
输出
滤波
Kp(1+
T
i
S
1
)
指令速度
比例增益P较大
比例增益P较小
指令速度
积分时间I较 小
积分时间I较 大
(a)
(b)
设定停机时停止速度检出值,检出方式见功能码 F05.19 。
注意
停止速度仅在 F05.08=0 模式下有效。
F05.19
0、1【0】
0:速度设定值
在 V/F 控制模式下只有这一种检测方式
1:速度检测值
F05.20
0~10.00s【0.05s】
电机减速时,当电机速度到达停止速度后,经过停止速度延迟
时间才停机。如图 6-30 中所示,t
图6-30 停止速度检测时序
即停止速度延迟时间。
d
适用于同步和异步电机的 PG 反馈,在设定 F0 6.00 =1 时,需
使用 PG 扩展卡。
在带 PG 矢量控制、带 PG V/F 控制方式下,需正确设置速度
反馈通道,否则电机不能正常运转。
注意
F06.00 功能码参数的选择只针对默认的电机 1 ,如果选择了电
机 2 (F00.07 设为 1 ),则应该通过功能码 F81.33 来选择编码
器。
F06.01 ASR1-P
F06.03 ASR1
F06.04 ASR2-P
F06.05 ASR2-I
F06.07 ASR1/2
0~8【0】
0.1~200.0【40.0】
0~100.0%【10.0】
功能码 F06.00 ~F06.07 在矢量控制、带 PG V/F 控制方式下有
效。
在矢量控制方式下,通过设定速度调节器的比例增益 P 和积分
时间 I ,从而改变矢量控制的速度响应特性。
1 .速度调节器(ASR )的构成如图 6-31 所示。图中 KP为比
例增益 P ,T
为积分时间 I 。
I
注意
停止速度延迟时间对 V/F 控制模式无效,且停止速度检出方式
必须是速度检测值时(F05.19 =1 )才有效。
0:不使用能耗制动
1:使用能耗制动
对制动单元内置的机型有效。
注意
该功能的设置应考虑制动电阻的阻值和功率。
6.2.7 速度控制及限定参数( F06组)
F06.00
EV5000 有两种速度反馈通道选择。
0:本地 PG 反馈通道。
适用于异步电机的 PG 反馈。
1:扩展 PG 反馈通道。
0、1【0】
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图6-31 速度调节器简化图
积分时间设为 0 (F06.02 =0 ,F06.05=0 )时,则无积分作用,
速度环为单纯的比例调节器。
2 .速度调节器(ASR )的比例增益 P 和积分时间 I 的整定。
图6-32 速度调节器(ASR )阶跃响应与 PI 参数的关系
增加比例增益 P ,可加快系统的动态响应;但 P 过大,系统容
易产生振荡。
减小积分时间 I ,可加快系统的动态响应;但 I 过小,系统超
调大且容易产生振荡。
通常先调整比例增益 P ,保证系统不振荡的前提下尽量增大 P ;
然后调节积分时间 I 使系统既有快速的响应特性又超调不大。
图 6-33 是 P 、I 选取较好时的速度阶跃响应曲线(速度响应曲
线可由模拟输出端子 AO1 、AO2 观察,请参见 F17 参数组)。
图6-33 动态性能较好的阶跃响应
注意
1 .PI 参数选取不当时,系统在快速起动到高速后,可能产生
过电压故障(如果没有外接制动电阻或制动单元),这是由于
在速度超调后的下降过中程系统再生制动状态能量回馈所致。
可以通过调整 PI 参数来避免。
第六章 功能码详细介绍 69
2.对 于 30KW 以上的变频器 F06.01 建议设为 20.0,F06.02 建
议设为 0.600, F06.04 建议设为 40.0, F06.05 建议设为 0.200
EV5000 系列通用变频器 用户手册
70 第六章 功能码详细介绍
过速度(OS)检出值
3 .速度调节器(ASR )在高/ 低速运行场合 PI 参数的调整
若系统对高、低速带载运行都有快速响应的要求,可设定 ASR
切换频率(F06.07 )。通常系统在低频运行时,要提高动态响
应特性,可相对提高比例增益 P 和减小积分时间 I 。一般按如
下顺序调整速度调节器参数:
1)选择合适的切换频率 F06.07。
2)调整高速时的比例增益 F06.01 和积分时间 F06.02,保证系
统不发生振荡且动态响应特性好。
3)调整低速时的比例增益 F06.04 和积分时间 F06.05,保证低
频时无振荡且动态响应特性好。
4.对速度调 节器( ASR)的输出经过一次延迟滤波器得到给
定的转矩电流。F06.0 3 、F06.06 分别是 ASR1 和 ASR2 输出滤
波器的时间常数。
F06.09
F06.10
F06.12
1 0~1【0】
2 0~1【0】
2 0.0%~100.0%【100.0%】
功能码 F06.08 ~F06.12 只在转矩控制方式有效,在其余控制方
式无效。
通过功能码 F06.08 ~F06.12 设定转矩控制方式下电机的速度
限制值。在转矩控制方式下如果电机转速超过速度限制值,内
部转矩指令切换到速度调节器(ASR )输出,控制电机速度不
失控。
速度限制模式:
0 :正转限制值由速度限制通道 1(F06.09 )设定,反转限制值
由速度限制通道 2 (F06.10 )设定。
1:正反转限制值都由速度限制通道 1( F06.09)设定。
2:保留
速度限制通道:
0:由功能码 F06.11 或 F06.12 的设定值作为转矩控制时的速度
限制值。
1:由模拟输入端子 AI 的值作为转矩控制时的速度限制值。
AI 对应的速度关系,由 F3 组 AI 曲线设定。用户需定义 AI 端
子功能为速度限制值,以 AI1 为例,设置功能码 F16.01= 4(或
5),详细设置方法请参见 F16 组的说明。
速度限制值
在 F06.09 (或 F06.10 )=0 时有效,设定值为 100 %时对应的
是变频器的最大输出频率(F02.10 )。
F06.13
DEV
0~2【2】
在矢量控制中,相对速度偏差值=(|加减速后的设定频率-
反馈频率|/ 变频器的最大输出频率)×100 %。
若相对速度偏差值在设定的 DEV 检出时间(F06.15 )内连续
大于设定的 DEV 检出值(F06.14 ),则根据功能码 F06.13 选择
DEV 检出动作。
DEV检出时动作选择
0:减速停止。
变频器按照减速时间停机。
1:自由停车,报 E034。
变频器立即终止输出,电机按照机械惯性自由停止,并报 DEV
偏差过大故障(E034 )。
2:继续运行。
DEV 检出不动作,变频器继续运行。
DEV检出值
设定值为 100%时对应的是变频器的最大输出频率( F02.10)。
注意
速度偏差过大(DEV )检测仅在速度控制模式(F07.00 =0 )
下有效。
F06.16
F06.17
0%~130.0%【120.0%】
0、1、2【1】
相对速度=(|反馈频率|/ 最大输出频率)×100 %。
若相对速度在设定的 OS 检出时间(F06.18 )内连续大于设定
的 OS 检出值(F06.17 ),则根据功能码 F06.16 选择 OS 检出动
作。
OS检出时动作选择
0:减速停止。
变频器按照减速时间停机。
1:自由停车,报 E035。
变频器立即终止输出,电机按照机械惯性自由停止,并报 OS
故障 E035 。
2:继续运行。
OS 检出不动作,变频器继续运行。
过速度(OS )检出值
设定值为 100 %时对应的是变频器的最大输出频率(F02.10 )。
注意
过速(OS )检测在非 V/F 模式下均有效。
F06.19~F06.20保留
保留功能
6.2.8 转矩控制及限定参数( F07组)
F07.00
0、1【0】
EV5000 系列通用变频器 用户手册
第六章 功能码详细介绍 71
-
)
T
i
S
1
(1
K
P
+
ASR
(F07.03)
外部转矩指令
(F06.03
或
F06.06)
速度限制值+
实际速度
速度误差
一次延迟滤波
输出
滤波
转矩电
流给定
(F07.10,F07.11)
实际速度<速度限制值
输出力矩
反转、制动
电机转速
正转、电动
反转、电动
正转、制动
0:速度控制方式。
1:转矩控制方式。
转矩控制框图:
图6-34 力矩控制简化框图
将 X1 ~X8 设定端子功能 50 ,可以切换速度与转矩控制方式。
F07.01
0、1【0】
0:转矩给定
给定量表示转矩的百分比大小。
1:转矩电流给定
给定量表示转矩电流的百分比大小。转矩电流和转矩给定在弱
磁区域有所不同。
F07.02
0、1、2、3、4【0】
该功能设定转矩控制时的转矩给定物理通道。
0:转矩指令由模拟端子 AI 设定
AI 输入电压/电流的最大值(10V/20mA)对 应 300%的额定转
矩,具体 AI 输入和转矩的对应关系请参见 F03 组的说明,AI 输
入的正负对应正负的转矩指令值。
用户在使用该功能时,需定义 AI 端子功能为转矩指令给定,
以 AI1 为例,设置功能码 F16.0 1 =8 ,详细设置请参见 F16 组
的说明。
1 :转矩指令由端子 PULSE 设定
端子 PULSE 输入频率的最大值对应 300 %的额定转矩指令,
具体脉冲输入和转矩的对应关系请参考 F03 组的说明,端子
PULSE 根据脉冲给定中心点选择(F14.14 )输入正负的转矩指
令值。
转矩给定脉冲输入端子只对 X8 有效,需定义 X8 端子功能为
转矩给定脉冲端子,用户需设定功能码 F14.07 =57 。
2 :转矩指令由通讯设定
上位机通过变频器内置的标准 RS485 通讯接口,设置变频器
的当前转矩指令。
具体编程方法、操作方法、通讯协议等,请参见 MODBUS 通
讯协议。
3:转矩指令由过程闭环输出给定
过程闭环输出作为转矩指令给定。具体过程闭环的设置方法请
参见 F12 组的说明。
4:总线给定
EV5000 系列通用变频器 用户手册
具体参加 F64 组功能码说明。
注意
电机输出转矩的方向由转矩指令的正负决定,与运行方向设定
(F0 5.01 )无关。
F07.03
0~65535ms【0】
通过转矩给定通道,把外部的转矩指令经过一次延迟滤波器滤
波。适当的设定滤波时间(F07.03 ),可以防止转矩指令的突
变,造成电机抖动。
F07.05
0~1000ms【0】
在转矩控制方式下起机,先进行速度方式运行,当输出转矩达
到转矩切换点 F07.04 ,经过速度转矩切换延时时间 F07.05 后,
再切到转矩控制方式运行。
如果使用端子 X1 ~X8 进行转矩、转速控制在运行中切换,则
F07.04 无效,F07.05 为转矩、转速控制方式的切换延时时间。
注意
1 .如需用控制端子 X1 ~X8 进行速度/ 转矩切换,请设定功能
码 F14.00 ~F14.07 之一为 50 ,并且设定当前控制方式为矢量
控制。
2 .在 PLC 、过程闭环、多段速运行等特殊的速度控制运行方
式下,不能切换到转矩控制。
3 .当输入停机命令时,当前若是转矩控制方式,则自动切换
到速度控制方式后,再进行停机。
F07.06
0~3【3】
0 :限制无效,只限流
按照 F28.15 (变频器自动限流水平)来进行限流;与转矩限制
通道的设置(F07.07、F07.08、F07.09 )无关。转出转矩能力
与转速的关系如下:
1:转矩限制
72 第六章 功能码详细介绍
电机转速
输出力矩
反转、制动
反转、电动
正转、制动
恒转矩
恒功率区
限制通道2
限制通道2
限制通道1
限制通道1
恒转矩
恒转矩
恒功率区
恒功率区
恒功率区
正转、电动
恒转矩
0.0%~300.0
%初始转矩【
180.0%】
按设定的转矩限幅值(由 F07.07 ~F07.11 设定)进行转矩限制,
此时变频器输出电流仍受 F28.15(变频器自动限流水平)限制。
转矩限制值 1 、2 由功能码 F07.07 ~F07.11 设定。
2:保留
3:转矩电流限制
按设定的转矩电流限幅值(由 F07.07 ~F07.11 设定)进行转矩
限制,与转矩限制模式 1 基本相同,只是在弱磁区有所区别。
此时变频器输出电流仍受 F28.15(变频器自动限流水平)限制。
转矩限制值的通道选择。
0:限制值取自通道 1, 4 个象限相同
1:电动( 1、 3 象限)取自通道 1,发电( 2、 4 象限)取自通
道 2
2:上限( 1、 2 象限)取自通道 1,下限( 3、 4)取自通道 2
3: 4 个象限相同,限制通道 1、 2 的选择由端子切换。端子功
能为 51
F07.08
F07.09
1 0~3【0】
2 0~3【0】
设定转矩限制的物理通道。
0:转矩限制值由数字设定
F07.10、 F07.11 作为转矩限制值 1、2
1:转矩限制值由 AI 给定
AI 输入电压/电流的最大值(10V/20mA)可以对应 300%的额
定转矩指令,具体 AI 输入和输出量的对应关系请参见 F03 组
的说明。
用户在使用该功能时,需定义 AI 端子功能为转矩限制值,以
AI1 为例,设置功能码 F16.0 1 = 6(或 7 ), 详 细 设置请参见 F16
组的说明。
2 :转矩限制值由端子 PULSE 给定
端子 PULSE 输入频率的最大值(100k )可以对应 300 %的额
定转矩指令,具体脉冲输入和输出量的对应关系请参考 F03 参
数组的说明。
转矩限制值脉冲输入端子只对 X8 有效,需定义 X8 端子功能
为转矩限制脉冲,用户需设定功能码 F14.07 =55 或 56 。
3 :过程闭环输出
过程闭环输出作为转矩限制给定。有关过程闭环功能码的设置
请参见 6.2.13 节 F12 组的功能码说明。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
注意
转矩限制值只能为正值,如果设定值为负值,自动限制为 0 。
F07.11
2 0.0%~300.0
180.0%】
转矩限制值只有在 F07.08(或 F07.09)= 0 时有效,设定值为
100%时对应的是变频器的额定转矩。
F07.12
-20.0%~20.0%【0.0%】
设定机械损耗补偿值,在速度控制和转矩控制方式下根据设定
值对转矩进行补偿。
通常在由电机的机械损耗引起的转矩损失较大时需调整机械
损耗,一般不需要设定该值。
设定值为 100 %时对应的是变频器的额定转矩电流。
F07.13
F07.14
T1
T2
300%~+300.0%【0.0%】
300%~+300.0%【0.0%】
要启动转矩偏置,选择两个控制端子 Xi ,定义其功能为转矩
偏置选择,以控制端子 X6 、X7 为例,设定 F14.05 =52 ,F14.06
=53 。通过 X6 和 X7 端子的组合,只能选择其中的一个转矩
偏置有效,具体参见表 6-2 。
表6-3 转矩偏置选择表
转矩偏置选择
OFF OFF
ON OFF T2
ON ON T3
不启动
设定值为 100 %时对应的是变频器的额定转矩电流。
注意
转矩偏置在速度或转矩控制模式下均有效。
转矩偏置有效后,若 F07.16 不为零,则转矩偏置不是立刻加
到转矩给定上,而是经过一定的延迟时间(F07.16 )再加到转
矩电流给定上。
注意
转矩偏置启动延时 F07.16 仅在转矩偏置为 AI 给定时才有效。
F07.18
F07.19
F07.21
F07.22
1 0%~300%【0】
1 0~10s【0】
2 0%~300%【0】
2 0~10s【0】
第六章 功能码详细介绍 73
过转矩判断
如果在检出时间(F07.19 或 F07.22 )内,连续大于转矩检出值
(F07.18 或 F07.21 ),认为检出过转矩信号。
不足转矩判断:
如果在检出时间(F07.19 或 F07.22 )内,连续小于转矩检出值
(F07.18 或 F07.21 ),认为检出不足转矩信号。
过转矩/ 不足转矩检出动作选择:
0:过转矩/不足转矩检出无效
不进行过转矩/不足转矩检测
1:只在速度一致中,过转矩检出后继续运行
只在恒速运行过程中检测是否过转矩,且检出过转矩后变频器
继续运行。
2:运行后过转矩检出后继续运行
在整个运行过程中检出过转矩后,变频器继续运行。
3:只在速度一致中,过转矩检出后切断输出
只在恒速运行过程中检测是否过转矩,且检出过转矩后变频器
停止输出,电机自由滑行停车。
4 :运行中过转矩检出后切断输出
在整个运行过程中检出过转矩后,变频器停止输出,电机自由
滑行停车。
5 :只在速度一致中,不足转矩检出后继续运行
只在恒速运行过程中检测是否不足转矩,且检出不足转矩后,
变频器继续运行。
6:运行中不足转矩检出后继续运行
在整个运行过程中检出不足转矩后,变频器继续运行。
7:只在速度一致中,不足转矩检出后切断输出
只在恒速运行过程中检测是否不足转矩,且检出不足转矩后变
频器停止输出,电机自由滑行停车。
8 :运行中不足转矩检出后切断输出
在整个运行过程中检出不足转矩后,变频器停止输出,电机自
由滑行停车。
过转矩/ 不足转矩检出值:
在 V/F 控制方式下,设定值为 100 %时对应变频器额定电流;
在矢量控制方式下,设定值为 100 %时对应电机的额定转矩。
通过开关量端子 Yi 或 Ri 可以监测过转矩/ 不足转矩信号输出。
注意
预激磁用于异步电机在起动之前建立磁场。预激磁时间
(F08. 01 )是指预激磁的时间。
F08.02
100%~400%【100%】
功能码 F08.02 仅对有 PG 矢量控制方式有效。该功能以空载电
流为基准,设定预激磁电流大小。
保留功能
功能码 F08.05 、F08.06 对有 PG 矢量控制方式有效。弱磁曲线
是用于在弱磁区对弱磁曲线进行修正,该值越大,表明弱磁曲
线越平稳。
最小磁通给定值是在弱磁时的最小磁通值。
6.2.10 控制优化参数( F09 组)
保留功能
表6-4 设置变频器输出 PWM 波的载波频率
变频器功率 载频范围 出厂设定载波频率
30kW~45kW
55kW~90kW
注意
1.载波频率会影响电机运行时的噪音,通常情况下设置为
3.0~ 5.0kHz 即可。对需要静音运行的场合,载波频率可以超
过 5.0kHz。
2.在出厂设定载波频率以上运行时,每增加 1kHz,变频器需
要降额 5%使用。
F09.02 PWM
000~111【001】
3k~8k
2k~6k
6K
3k
2k
过转矩 /不足转矩检测在任何控制模式下均有效。
6.2.9 磁通控制( F08 组)
F08.00保留
保留功能
F08.01
0~10s【0】
EV5000 系列通用变频器 用户手册
74 第六章 功能码详细介绍
a
1
f
1
a
2
f
2
a
3
f
3
d
4
f
4
d
5
a5f
5
a
13
f
13
a
14
f
14
d
15
a
15
f
15
T1T
2T3
T4T
5
T6~T
12
d
13
T14T
15
T
13
PLC 阶段完成指示
PLC 运行
PLC 循环完成指示
百位 十位 个位
PWM
过调制使能
0:无效
1:有效
PWM
载波频率自动调整选择
0
:不自动调整
1:自动调整
PWM
调整模式
0 :两相/ 三相切换
1
:三相调制
图6-35 PWM 模式优化选择
个位:过调制使能
该功能决定是否起动 V/F 控制的过调制功能。矢量控制过调制
一直使能。
0:无效
不启动过 V/F 控制的过调制功能。
1:有效
启动 V/F 控制的过调制功能。
十位:载波频率自动调整选择
0:不动作
1:动作
当载波频率自动调整选择动作时,变频器能够根据机内温度等
自动调整载波频率。此时变频器实际最高工作载频受功能码设
定的载波频率(F09.01 )的限制。
百位:调制模式
0:二相 /三相切换
1:三相调制
F09.03 ACR-P
F09.04 ACR-I
1~5000【2000】
F09.03 和 F09.04 是电流环的 PI 调节器参数。增大电流环 KP
或减小 I 能加快系统转矩的动态响应;减小 KP 或增大 I 能增
强系统的稳定性。
F09.03 是对 22KW 及其以下功率的建议值,对于 22KW 以上
的机型 F09.03 为 1000
保留功能 。
6.2.11 多段速参数( F10组)
F10.00
F10.01
F10.04
F10.05
F10.07
F10.08
F10.11
F10.12
这些频率将在多段速度运行方式和简易 PL C 运行方式中使用,
请参见 6.2.15
端子功能“1 ”、“ 2 ”、“ 3 ”、“ 4 ”和 6.2.12
码的定详细说明。
1
2
5
6
8
9
12
13
开关量输入端子
5.00Hz】
10.00Hz】
40.00Hz】
45.00Hz】
5.00Hz】
10.00Hz】
40.00Hz】
45.00Hz】
F14.00 ~F14.07 中多段速度运行
简易
PLC F11 组功能
6.2.12 简易 PLC( F11 组)
简易 PLC 功能是一个多段速度发生器,变频器能根据运行时
间自动变换运行频率和方向,以满足工艺的要求,以前该功能
是由 PLC(可编程控制器)完成,现在依靠变频器自身就可以
实现,如图 6-36 。
注意
对于大多数场合,不需要调整电流环的 PI 参数,建议用户谨
慎更改该组参数。
F09.05
转差补偿增益用于计算转差频率,设定值 100%表示额定的转
矩电流对应额定的转差频率。可以通过对转差补偿增益的设置
来精确调整速度控制的静差。该功能仅对30kW及以上机型闭
环矢量工作模式有效。
F09.06保留
50.0%~250.0%【100.0%】
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图6-36 简易 PLC 运行图
图 6-36 中, a1~ a15、 d1~ d15为所处阶段的加速和减速时间,
f
1~f15、T1~T15
为所处阶段的设定频率和阶段运行时间,这些
将分别在下面的功能码中定义。
PLC 阶段和循环完成指示可以通过双向开路集电极输出端子
Y1、Y2 或继电器输出 500ms 的脉冲指示信号,参见 F15.00~
F15.03 中功能“ 11”PLC 阶段运行完成指示和“12”PLC 循环
完成指示。
第六章 功能码详细介绍 75
千位
百位 十位
个位
P LC运行方式选择
0:不动作
1:单循环后停机
2:单循环后保持最终值
3
:连续循环
阶段时间单位选择
0
:
秒
1 :分
PLC
中断运行再起动方式
0
:从第一段开始 重新运 行
1
:从中断时刻的 阶段继 续运行
2
:从中断时刻阶 段、频 率继续运行
掉电时
PLC
状态参数存储选择
0
:
不存储
1:存储掉电时刻的阶段、频率
a
1
f
1
a
2
f
2
a
3
f
3
d
4
f
4
d
5
a
5
f
5
a
13
f
13
a
14
f
14
d
15
a
15
f
15
T
1
T2T3T
4T5T6
~ T
12
d
13
T
14
T
15
T
13
RUN命令
P LC运行
a
1
f
1
a
2
f
2
a
3
f
3
d
4
f
4
d
5
a
5
f
5
a
13
f
13
a
14
f
14
f
15
T1T
2T3T4
T5T6~T
12
d
13
T
14
T
15
T
13
RUN命令
P LC运行
d
15
中断信号
...
阶段
1
f
1
a
1
阶段2已
运行时间
阶段2剩余时间
输出频率Hz
时间t
f
2
d
2
a
2
a1:阶段1加速时间 a2:阶段2加速时间
a
3
:阶段3加速时间 d2:阶段2减速时间
f
1
:阶段1频率 f2:阶段2频率
f
3
:阶段3频率
...
f
3
a
3
F11.00 PLC
0000~1123H【0000】
图6-37 简易 PLC 运行方式选择
个位: PLC 运行方式选择
0:不动作
PLC 运行方式无效。
1:单循环后停机
如图 6-38 ,变频器完成一个循环后自动停机,需要再次给出运
行命令才能起动。
3 (连续循环):见图 6-40 ,变 频 器完成一个循环后自动开始下
一个循环,直到有停机命令。
RUN命令
f
15
f
2
f
1
a
1
f
14
f
3
第一次循环 第二次循环
图6-40 PLC 连续循环方式
f
2
f
1
f
3
f
15
f
14
f
1
十位: PLC 中断运行再起动方式选择
0:从第一段开始运行
运行中停机(由停机命令、故障或掉电引起),再起动后从第
一段开始运行。
1 :从停机(或故障)时刻的阶段频率继续运行
运行中停机(由停机命令或故障引起),变频器自动记录当前
阶段已运行的时间,再起动后自动进入该阶段,以该阶段定义
的频率继续剩余时间的运行,如下图所示:
图6-38 PLC 单循环后停机方式
2 :单循环后保持最终值
如图 6-39 ,变频器完成一个循环后自动保持最后一段的运行频
率、方向。
图6-39 PLC 单循环后保持方式
2 :从停机(或故障)时刻的运行频率继续运行
运行中停机(由停机命令或故障引起),变频器不仅自动记录
当前阶段已运行的时间而且还记录停机时刻的运行频率,再起
动后先恢复到停机时刻的运行频率,继续余下阶段的运行,如
图 6-42 。
注意
方式 1 、2 的区别在于方式 2 比方式 1 多记忆一个停机时刻的
运行频率,而且再起动后从该频率继续运行。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图6-41 PLC 起动方式 1
76 第六章 功能码详细介绍
中断信号
...
阶段
1
f
1
a
1
阶段2已
运行时间
阶段2剩余时间
输出频率Hz
时间t
f
2
d
2
a
2
a1:阶段1加速时间 a2:阶段2加速时间
a
3
:阶段3加速时间 d
2
:阶段2减速时间
f
1
:阶段1频率 f2:阶段2频率
f
3
:阶段3频率
...
f
3
a
3
d
2
百位 十位 个位
频率设置
0:多段 频率 i
1:由 F02. 00功能码决定
2:多段 闭环给定 i
3:由 F12. 01功能码决定
运转方向选择
0:正转
1
:反转
2 :由运 行命令确定
加减速时间选择
0:加减 速时间 1
1:加减 速时间 2
2:加减 速时间 3
3:加减 速时间 4
图6-42 PLC 起动方式 2
百位:掉电时 PLC 状态参数存储选择
0:不存储
掉电时不记忆 PLC 运行状态,上电后再起动从第一段开始运
行。
1 :存储掉电时刻阶段、频率
掉电时记忆 PLC 运行状态,包括掉电时刻阶段、运行频率、
已运行的时间。上电后按照十位定义的 PLC 中断运行再起动
方式运行。
千位:阶段时间单位选择
0:s
各阶段运行时间用秒计时
1:m
各阶段运行时间用分计时
该单位只对 PLC 运行阶段时间 T
定义有效,PLC 运行期
1~T15
间的加减速时间单位选择由 F04.01 确定。
F11.17
F11.18
F11.21
F11.22
F11.24
F11.25
F11.28
F11.29
000~323H【000】
0~6500s(min)【20.0s】
000~323H【000】
0~6500s(min)【20.0s】
0~6500s(min)【20.0s】
000~323H【000】
0~6500s(min)【20.0s】
000~323H【000】
F11.01、F11.03、F11.05、F11.07、F11.09、F11.11、F11.13、
F11.15、 F11.17、 F11.19、 F11.21、 F11.23、F 11.25、 F11.27、
F11.29 用于配置 PLC 各阶段的运行频率、方向、加减速时间,
均按位进行选择。如图 6-43 所示:
注意
1. PLC 某一段运行时间设置为零时,该段无效。
2.通过端子可以对 PLC 过程进行暂停、失效、记忆状态清零
等控制,请参见 F14 组端子功能定义。
F11.02 阶段1
F11.03 阶段2设置 000~323H【000】
F11.06 阶段3
F11.07 阶段4设置 000~323H【000】
F11.09 阶段5设置 000~323H【000】
F11.10 阶段5
F11.13 阶段7设置 000~323H【000】
F11.14 阶段7
图6-43 PLC 阶段 i 设置(i =1 ~15 )
PLC 第 i 阶段 LED 个位设置:
0~6500s(min)【20.0s】
0 :选择多段频率 i
例如:i =3 时阶段 3 的频率为多段频率 3 ,有关多段频率的定
义见 F10.00~F10.14。
1:频率由主设定频率源功能码 F02.00 决定
0~6500s(min)【20.0s】
2 :多段闭环给定 i
例如:i =2 时阶段 2 的频率为多段闭环给定 2 ,有关多段闭环
给定的定义见 F12.20 ~F12.34 。
0~6500s(min)【20.0s】
0~6500s(min)【20.0s】
3:由闭环给定通道功能码 F12.01 决定
PLC 可以实现在某阶段以闭环方式运行,闭环给定通道可以
是:多段闭环给定 i 或由 F12.01 功能码决定;反馈通道由 F12.02
确定。当给定通道由 F12.01 功能码决定时,通过多段闭环给
定选择端子,可切换闭环给定通道为多段闭环给定值。请参见
功能码 F14.00 ~F14.07 的端子功能 30 、31 、32 以及 F12.20 ~
F12.34 详细说明。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
第六章 功能码详细介绍 77
E V 6 0 0 0
U
V
W
PE
M
交流
输入
QF
GND
P24
+10V
.
.
.
AI1
.
R
S
T
FWD
COM
AI2
-10V
.
.
.
.
p
压力变
送器
外送
闭环给 定量
给定量 调整
(
F12.06
、
F12.08
)
ε
偏差极 限
(
F12.15
)
+
-
闭环反 馈量
KP
×
(
F12.10
)
Ki
×
(
F12.11
)
闭环调 节特性
(
F12.16
)
ε
ε
∑
+
+
闭环输 出
反馈量 调整
(
F12.07、F12.09
)
10V -10V
给定量
4mA
20mA
期望的 反馈 量
注意
PLC 阶段运转方向由运行命令确定时,电机运转方向可由外部
方向命令实时更改。例如可以通过:FWD -COM 实现正转,
REV -COM 实现反转。运转方向为运行命令确定的方向;若
方向无法确定,则沿袭上一段的运转方向。
6.2.13 过程闭环控制( F12 组)
EV5000 系列变频器的过程闭环控制系统为模拟闭环的形式。
如图 6-44 是 EV5000 组成的模拟过程闭环控制接线图。
图6-44 内置过程闭环模拟反馈控制系统示意图
模拟反馈控制系统:
采用压力变送器作为内置闭环的反馈传感器,可以组成模拟反
馈控制系统。
如图 6-44 所示,压力给定量用电位器设定以电压形式通过 AI2
口输入,而压力反馈量以 4 ~20mA 电流形式从 AI1 口输入,
给定量和反馈量均通过模拟通道采集,由端子 FWD 实现闭环
运行的起停。
以上系统也可以用于 TG (测速发电机)作速度闭环控制。
注意
给定也可以采用操作面板的数字给定和串行口给定。
EV5000 内置过程闭环工作原理框图如图 6-45。
图中 KP :比例增益;Ki :积分增益。
图 6-45 中闭环给定量、反馈量、偏差极限和比例积分参数的
定义和普通的闭环调节意义相同,分别见 F12.01 ~F12.15 定
义。
EV5000 内置闭环有以下两个特点:
通过 F12.06 ~F12.09 定义给定量和对应期望的反馈量之间的
关系。
例如:在图 6-44 中 ,当 给定量为模拟信号-10 ~10V ,期望对
应的被控量为 0 ~1MP ,对应的压力传感器信号为 4 ~20mA ,
给定量和期望反馈量关系如图 6-46 。
其中给定量的确定以 10V 为基准;反馈量的确定以 20mA 为
基准。
即:
图 6-45 中的给定量调整和反馈量调整含义为给定和反馈量采
取内部统一量。
通过 F12.16 选择了闭环特性,满足不同应用场合。
图6-46 给定量和期望反馈量
图6-45 过程闭环控制原理图
EV5000 系列通用变频器 用户手册
在实际控制系统中,为了达到控制要求,当给定量增加时,要
求电机的转速加快,这种闭环特性为正作用特性;与此相反,
当给定量增加时,要求电机的转速减少,这种闭环特性为反作
用特性。
如图 6-47 所示,F12.16 的定义为了适应两种闭环特性的要求。
图6-47 闭环调节特性示意图
系统确定后,闭环参数设定的基本步骤如下:
1)确定闭环给定和反馈通道( F12.01、 F12.02);
2)模拟闭环需设定闭环给定与反馈的关系(F12.06~F12.09);
3)确定闭环调节特性,如果给定和要求的电机转速的关系相
反,将闭环特性调节设反作用( F12.16= 1);
4)设定积分调节选择和闭环预置频率功能(F12.17~F12.19);
78 第六章 功能码详细介绍
-100%
100%
模拟输 入量
调整后 的量
0%
100%
50%
25%
F12.06=25%
F12.08=100%
F12.06=0%
F12.08=100%
80%
(6V)
60%
46.6%
5 )调整闭环滤波时间、采样周期、偏差极限、增益系数
(F12.10 ~F12.15 )。
F12.00
0、1【0】
0:闭环运行控制无效
1:闭环运行控制有效
F12.01
0、1、2、3【1】
0:数字给定
取 F12.05 的值
1:由 AI1 模拟给定
2:由 AI2 模拟给定
3:由 AI3 模拟电压给定
模拟给定输入-10 ~10V (F16.00 数位选择 0 ), 4~20mA
(F16.00 数位选择 1 )。
注意
模拟给定 AI1 、AI2 的输入可以通过功能码 F16.00 的数位选择
是电流还是电压输入,AI3 作为差分输入,只能是电压输入。
F12.02
0~5【1】
0:由 AI1 模拟给定
1:由 AI2 模拟给定
2: AI1+ AI2
3: AI1- AI2
4: Min{AI1, AI2}
5: Max{AI1, AI2}
AI 输入类型选择同上。
F12.04
0.01~50.00s【0.50s】
外部给定信号和反馈信号往往叠加了一定的干扰,通过设置
F12.03 、F12.04 滤波时间常数对通道进行滤波,滤波时间越长
抗扰能力强,但响应变慢;滤波时间短响应越快,但抗扰能力
变弱。
F12.05
10.00~10.00V【0.00】
该功能实现操作面板或串行口给定量的数字设定。
F12.06
F12.07
F12.09
图 6-45 中,F12.06 、F12.08 对给定量的调整关系如图 6-48 所
0.0%~F12.08【0.0%】
0.0~100.0%【0.0%】
0.0~100.0%【100.0%】
示。当模拟输入 6V 时,若 F12.06 =0 %,F12.08 =100% ,折
算到调整后的量即为 60 % ;若 F12.06 =25 %,F12.08=100%,
折算到调整后的量即为 46.6 %。
图6-48 给定量调整曲线示意图
注意
1 .图 6-48 横轴 0 %~ 100 %定标模拟输入量- 10V ~ 10V ,模
拟输入量 10V 对应 100 % ,- 10V 对应 0 %,6V 时即对应 80%。
2 .如果是模拟电流输入,由于电流输入的范围是 4 ~20mA ,
在横轴上定标的范围是 50 %~100 %。
3 .调整后的量可通过功能码 F01.28 观测。
图 6-45 中,F12.07 、F12.09 对反馈量的调整关系曲线与给定
量的调整类似。其调整后的量可通过功能码 F01.29 观测。
F12.10
F12.11
F12.13 ~F12.19
KP 0.000~10.000【0.500】
Ki 0.000~10.000【0.250】
比例增益 KP 越大则响应越快,但过大容易产生振荡。
仅用比例增益 KP 调节,不能完全消除偏差,为了消除残留偏
差,可采用积分增益 Ki ,构成闭环控制。Ki 越大对变化的偏
差响应越快,但过大容易产生振荡。
适当的微分增益可使超调量减小,使系统更快稳定下来。但微
分增益太大时,本身也可能引起系统振荡。微分增益在一般场
合不建议使用。
采样周期 T 是对反馈量的采样周期,在每个采样周期闭环调节
器运算一次。采样周期越大响应越慢。
输出滤波时间是对闭环输出量(频率或转矩量)的滤波时间,
输出滤波时间越大输出响应越慢。
F12.22
0.0~20%【2.0%】
系统输出值相对于闭环给定值允许的最大偏差量,如图 6-49
所示,当反馈量在此范围内时,闭环调节器停止调节。此功能
的适当设置有助于兼顾系统输出的精度和稳定度。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
第六章 功能码详细介绍 79
0
时间
闭环反馈值
检出值
丢失检出
丢失
不检出
丢失检出
图6-49 偏差极限示意图
0:正作用
当给定增加,要求电机转速增加时选用。
1:反作用
当给定增加,要求电机转速减小时选用。
F12.24
0、1【0】
0:频率到上下限时,停止积分调节
1:频率到上下限时,继续积分调节
对于需要快速响应的系统,建议取消继续积分调节。
F12.25
F12.26
0.00~600.00Hz【0.00Hz】
0.0~3600.0s【0.0s】
该功能码可使闭环调节快速进入稳定阶段。
闭环运行起动后,频率首先按照加速时间加速至闭环预置频率
F12.25 ,并且在该频率点上持续运行一段时间 F12.26 后,才按
照闭环特性运行。
F12.33
F12.34
F12.37
F12.38
F12.40
F12.41
7
8
11
12
14
15
10.00~10.00V【0.00V】
10.00~10.00V【0.00V】
10.00~10.00V【0.00V】
10.00~10.00V【0.00V】
10.00~10.00V【0.00V】
10.00~10.00V【0.00V】
在闭环给定通道中,除了 F12.01 定义的三种通道以外,也可
以用 F12.2 7 ~F12.41 定义的多段闭环给定的电压值作为闭环
给定。
多段闭环给定 1~15 段电压选择可以通过外部端子实现灵活
切换,参见 F14.00 ~F14.07 端子功能 30 ~33 。也可以和简易
PLC 闭环段配合使用,见 F11 组功能码说明。
多段闭环给定控制优先级高于 F12.01 定义的给定通道。
0:闭环输出为负,变频器则以零频运行
1:闭环输出为负,反转运行,但如果防反转选择禁止反转运
行,变频器以零频运行,见 F05.15 功能码说明
F12.43
0、1、2【0】
0:无闭环反馈丢失检测
1:有闭环反馈丢失检测,检出时继续运行,显示报警 A021
2:有闭环反馈丢失检测,检出时自由停机,显示故障 E021
显示报警继续运行时,运行的频率见 F28.04 功能码的说明。
F12.45
0.0~20.0s【1.0s】
闭环反馈丢失检出值以基准值为 100 %,在检出时间内闭环反
馈低于检出值,变频器按 F12.43 功能码的设定动作。闭环反
馈丢失检出时序图如图 6-51 所示。
注意
若无需闭环预置频率功能,将预置频率和保持时间均设定为 0
即可。
F12.27
F12.30
F12.31
图6-50 闭环预置频率运行示意图
1
4
5
10.00~10.00V【0.00V】
10.00~10.00V【0.00V】
10.00~10.00V【0.00V】
6.2.14 开关量输入端子( F14组)
F14.00
F14.01
F14.02
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图6-51 闭环反馈丢失检出时序图
0~90【0】
0~90【0】
0~90【0】
80 第六章 功能码详细介绍
K4
K1
K2
K3
1速
15速
普通运
行频率
输出频率
时间
运行命令
F14.04
F14.05
0~90【0】
0~90【0】
多功能输入端子 X1 ~X8 的功能丰富,可根据需要方便地选择,
即通过设定 F14.00 ~F14.07 的值可以分别对 X1 ~X8 的功能进
行定义,设定值与功能见表 6-5 。
表6-5 多功能输入选择功能表
内容 对应功能 内容 对应功能
0
无功能
2
多段频率端子
4
多段频率端子
加减速时间端子
8
外部故障常闭输入
外部点动正转运行控制输
10
入
12
自由停车输入(
14
频率递减指令(
加减速禁止指令
18
外部中断常开触点输入
20
停机直流制动输入指令
PLC禁止
22
24
主设定频率源选择
26
主设定频率切换至
28 命令源选择
30
多段闭环给定端子
多段闭环给定端子
34
摆频投入
36
外部停机指令
38
正转禁止
40
辅助设定频率清零
辅助给定频率脉冲输入)
42
(仅对X8设定)
长度计数输入(仅对X8设
44
)
定
保留
48
50
52
54
56
58
72
保留
速度控制和转矩控制切换
端子
转矩偏置选择端子 1
AI 转矩偏置保持
保持转矩偏置 AI 输入的数
值
转矩限制 2 脉冲输入端子
(仅对 X8 设定)
~
保留
2
4
FRS)
DOWN)
1
1
1
3
5
9
11
13
15
19
21
23
25
27
29 命令源选择
31
35
37
39
41
43
45
49
51
53
55
57
73
多段频率端子
多段频率端子
加减速时间端子
外部故障常开输入
外部复位(
外部点动反转运行控制输
入
频率递增指令(UP)
PLC
简易
三线式运转控制
外部中断常闭触点输入
闭环禁止
主设定频率源选择
主设定频率源选择
命令切换至端子
多段闭环给定端子
多段闭环给定端子
摆频状态复位
变频器运行禁止
反转禁止
主给定频率脉冲输入(仅对
X8设定)
测速输入(仅对X8设
定)
保留
保留
预激磁命令端子
转矩限制值 1 、2 选择
转矩偏置选择端子 2
通过组合状态切换三个转
矩偏置值
转矩限制 1 脉冲输入端子
(仅对 X8 设定)
转矩给定脉冲输入端子(仅
对 X8 设定)
电机 1 和 2 切换端子
3
1
)输入
暂停运行指令
1
2
2
内容 对应功能 内容 对应功能
75
74
PLC 停机记忆清除
90
~
保留
对表中所举功能介绍如下:
1~4:多段频率选择端子
通过选择这些功能端子的 ON/OFF 组合,最多可定义 15 段速
的运行曲线。
表 6-6 多段速度运行选择表
K4 K3 K2 K1 频率设定
OFF OFF OFF OFF
OFF OFF ON OFF
OFF OFF ON ON
OFF ON OFF OFF
OFF ON ON OFF
OFF ON ON ON
ON OFF OFF OFF 多段频率
ON OFF OFF ON
ON OFF ON OFF
ON OFF ON ON 多段频率
ON ON OFF ON
ON ON ON OFF 多段频率
ON ON ON ON
普通运行频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
2
3
6
7
9
10
13
14
这些频率将在多段速度运行和简易 PLC 运行中用到,以多段
速度运行为例进行说明:
对控制端子 X1 、X2 、X3 、X4 分别作如下定义:F14.00 =1 、
F14.01 =2 、 F14.02 =3 、 F14.03 =4 后, X1 ~X4 端子用于实现
多段速运行,如图 6-52 所示:
图6-52 多段速运行示意图
5~ 6:加减速时间端子选择
表6-7 加减速时间选择表达式
端子 2 端子 1 加速或减速时间选择
OFF OFF
加速时间1/减速时间
1
EV5000 系列通用变频器 用户手册
第六章 功能码详细介绍 81
OFF ON
ON OFF
ON ON
加速时间2/减速时间
加速时间3/减速时间
加速时间4/减速时间
通过加减速时间端子 1 、2 的 ON/OFF 组合,可以实现加减速
时间 1 ~4 的选择。
7 ~8 :外部设备故障常开/ 常闭输入
通过该端子可以输入外部设备的故障信号,便于变频器对外部
设备进行故障监视。变频器在接到外部设备故障信号后,显示
“E015 ”即外部设备故障报警,故障信号可以采用常开或常闭
两种输入方式。
2
3
外部中断输入的方式有两种,常开触点和常闭触点。如图所示,
Xi 为常开触点输入,Xj 为常闭触点输入。
注意
与 7 ~8 号功能不同的是,外部中断不会引起变频器报警输出,
中断信号解除后,变频器恢复运行。
20 :停机直流制动输入指令
用控制端子对停机过程中的电机实施直流制动,实现电机的紧
急停车和精确定位。制动起始频率、制动等待时间、制动电流
在 F05.09 ~F05.11 中定义,制动时间取 F05.12 定义的时间与
该控制端子有效持续时间的较大值。
21 :闭环失效
用于实现闭环运行状态下与低级别运行方式的灵活切换。
EV5000 的运行方式按优先级依次为:整定运行> 点动运行 > 闭
环运行>PLC 运行> 多段速运行> 普通运行。
只有在闭环运行时(F12.00=1 )可以在闭环和低级别运行方
式之间切换。
图6-53 外部设备故障常开/ 常闭输入示意图
9 :外部复位输入
当变频器发生故障报警后,通过该端子,可以对故障复位。其
作用与操作面板的 RESET 键功能一致。
10 ~11 :外部点动运行控制输入 JOG 正转/JOG 反转
用于控制端子方式下的点动运行控制,点动运行频率、点动间
隔时间及点动加减速时间在 F02.13 、F04.16 ~F04.18 中定义。
12 :自由停车输入
该功能与 F05.08 中定义的自由运行停车意义一样,但这里是
用控制端子实现,方便远程控制用。
13 ~14 :频率递增指令 UP/ 递减指令 DOWN
通过控制端子来实现频率的递增或递减,代替操作面板进行远
程控制。普通运行 F0 2.00 =1 时或作为辅助频率 F02.03 =2 时
有效。增减速率由 F14.09 和 F14.10 设定。
15 :简易 PLC 暂停指令:
用于对运行中的 PLC 过程实现暂停控制,该端子有效时则以
零频运行,PLC 运行不计时;无效后自动转速跟踪起动,继续
PLC 运行。使用方法参照 F11.00~F11.30 的功能说明。
16:加减速禁止指令
保持电机不受任何外来信号的影响(停机命令除外),维持当
前转速运转。
17 :三线式运转控制
参照 F14.08 运转模式 2 、3 (三线式运转模式 1 、2 )的功能介
绍。
18~19:外部中断常开/常闭触点输入
变频器在运行过程中,接到外部中断信号后,封锁输出,以零
频运行。一旦外部中断信号解除,变频器自动转速跟踪起动,
恢复运行。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
切换为低级别运行方式时,起停控制、方向和加、减速时间遵
守相应运行方式的设置。
22:PLC 禁止
用于实现 PLC 运行状态下与低级别运行方式的灵活切换。
只有在 PLC 运行时(F11.00 个位≠0)可以在 PLC 和低级别运
行方式之间切换。
切换为低级别运行方式时,起停控制、方向和加、减速时间遵
守相应运行方式的设置。
23 ~25 :主设定频率源选择 1 ~ 3
通过频率给定通道选择端子 1 、2、3的 ON/OFF 组合,可以实
现表 6-8 的频率给定通道切换。端子切换和功能码 F02.00 设定
的关系为后发有效。
表6-8 频率给定通道选择表达式
频率给定通
道选择端子 3
OFF OFF OFF
OFF OFF ON
OFF ON OFF
OFF ON ON
ON OFF OFF
ON OFF ON 端子
ON ON OFF
ON ON ON
频率给定通
道选择端子 2
频率给定通道
选择端子 1
频率给定
通道选择
取
操作面板∧∨给定
端子
串行口通讯给定
模拟给定
PULSE给定
扩展卡给定
频率设定保持
26 :主设定频率切换至 AI
该功能端子有效时,主设定频率通道强制切换为 AI 给定,具
体选哪一路 AI 需要在 F16 组 AI 功能中再设定。该功能端子无
效后频率给定通道恢复原状。
27 :命令切换至端子
该功能端子有效时,则运行命令通道强制切换为端子运行命令
通道,该功能端子无效后运行命令通道恢复原状。
82 第六章 功能码详细介绍
28~ 29:命令源选择 1~2
表6-9 运行命令通道选择
命令源选择端子 2 命令源选择端子 1 运行命令通道
OFF OFF
OFF ON
ON OFF
ON ON
运行命令通道保持
操作面板运行命令通道
端子运行命令通道
串行口运行命令通道
通过命令源选择端子 1 、2 的 ON/OFF 组合可以实现表 6-9 的
运行命令通道选择。
30 ~33 :多段闭环端子 1 ~ 4
表6-10 多段闭环给定选择表达式
多段闭
环端子 4
多段闭环
端子 3
OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF ON
OFF OFF ON OFF
OFF OFF ON ON
OFF ON OFF OFF
OFF ON OFF ON
OFF ON ON OFF
OFF ON ON ON
ON OFF OFF OFF
ON OFF OFF ON
ON OFF ON ON
ON ON OFF ON
ON ON ON OFF
ON ON ON ON 多段闭环给定
多段闭环
端子 2
多段闭环
端子 1
多段闭环给定选择
闭环给定由
F12.01决定
多段闭环给定
多段闭环给定
多段闭环给定
多段闭环给定
多段闭环给定
多段闭环给定
多段闭环给定
多段闭环给定
多段闭环给定
多段闭环给定
多段闭环给定
多段闭环给定
多段闭环给定
多段闭环给定
1
3
5
7
9
11
13
14
通过多段闭环端子 1 ~4 的 ON/OFF 组合可以实现表 6-10 的多
段闭环给定选择。
34 :摆频投入
摆频起动方式为手动投入时,该端子有效则摆频功能有效,见
F30 组摆频功能参数说明。
35:摆频状态复位
选择摆频功能时,无论自动还是手动投入方式,闭合该端子将
清除变频器内部记忆的摆频状态信息。断开该端子后,摆频重
新开始。见 F30 组功能介绍。
36 :外部停机指令
该命令对所有运行命令通道有效,该功能端子有效则变频器按
照 F05.08 设定的方式停机。
37 :变频器运行禁止
该端子有效时,运行中的变频器则自由停车,待机状态则禁止
起动。主要用于需要安全联动的场合。
38 :正转禁止
正转运行过程中使能该端子,则变频器自由停车。先使能该端
子,再正转运行则进入零频运行状态。反转不受此影响。
39:反转禁止
与功能 38 相反,参见功能 38 说明。
40:辅助设定频率清零
仅对数字辅助频率有效(F02.03=1、2、3),该功能端子有效
时将辅助频率给定量清零,设定频率完全由主给定确定。
41:主设定频率脉冲输入(仅对 X8 设定)
仅对输入端子 X8 有效,与 F02.00=4 一起,作为主频率给定
的一种方式。输入信号脉冲频率与设定频率的关系可通过 F03
组曲线设定进行调节。
42 :辅助设定频率脉冲输入(仅对 X8 设定)
仅对输入端子 X8 有效,与 F02.03 =5 一起,作为辅助频率给
定的一种方式。输入信号脉冲频率与设定频率的关系可通过
F03 组曲线设定进行调节。
43: PG 测速输入(仅对 X8 设定 )
仅对输入端子 X8 有效,速度控制精度 0.1 %,该输入口配合
脉冲编码器(PG ),实现单相脉冲速度反馈控制。
44:长度计数输入(仅对 X8 设定)
45~ 48:保留
49:预激磁命令端子
该端子有效则启动电机预激磁,直至该端子无效。
50:速度控制和转矩控制切换
在矢量控制模式下,该端子可实现速度控制和转矩控制模式的
切换。若 F14.16 设置为正逻辑,则端子闭合后若变频器的输
出转矩(用 F01.10 可观察)在设定的速度转矩切换延时
(F07.0 5 )内连续大于切换转矩点 F07.04 ,控制方式自动切到
转矩控制方式,端子断开为速度控制。端子切换和功能码
F07.00 设定的关系为后发有效。
51:转矩限制通道 1、 2 选择
通过该端子可实现对转矩限制通道的选择。
52~ 53:转矩偏置选择端子 1~ 2
通过这两个端子的状态组合可选择 3 个转矩偏置值。转矩偏置
值可通过 F07.13 ~F07.15 设定。具体组合方式参见表 6-11 。
表6-11 转矩偏置选择
转矩偏置选择端子 2 转矩偏置选择端子 1 转矩偏置值
无转矩偏置
OFF ON
ON OFF
ON ON
转矩偏置值
转矩偏置值
转矩偏置值
1
2
3
54: AI 转矩偏置保持
当此端子有效时,则将此时刻 AI 输入转化为相应的转矩偏置
量。需要在 F16 组模拟输入功能选择中设置相应的功能为转矩
偏置,该转矩偏置量不随 AI 输入电压变化而变化。
注意
如果在改变 AI 给定后,要 AI 转矩偏置随之改变,需要重新使
能该端子。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
第六章 功能码详细介绍 83
FWD
COM
REV
E V 6 0 0 0
PL C
P24
k2k
1
运行指令
0 0
停止
1 0
反转
0 1 正转
1 1
停止
K
1
K
2
FWD
COM
REV
E V 6 0 0 0
PLC
P24
K
1
k2k1运行指令
0 0
停止
1 0 停止
0 1 正转
1 1
反转
K
2
FWD
Xi
REV
SB3
COM
SB1
SB2
E V 6 0 0 0
PLC
P24
K
COM
SB1
SB2
E V 6 0 0 0
.
.
.
PLC
P24
.
.
FWD
Xi
REV
k
运行方向选择
0 正转
1
反转
55:转矩限制 1 脉冲输入端子
该功能仅对 X8 端子设定,通过外部输入脉冲频率的大小来确
定转矩限定值 1 的大小。当外部输入脉冲频率达到最大输入频
率 F14.13 时,对应转矩限定值 1 为 300 %。
56:转矩限制 2 脉冲输入端子
该功能仅对 X8 端子设定,与功能 55 类似。
57:转矩给定脉冲输入端子
该功能仅对 X8 端子设定,通过外部输入脉冲频率的大小来确
定转矩给定值的大小。功能 55 ~57 脉冲输入都需经过 F03 组
曲线调整。
58~72:保留
73:电机 1 和 2 切换端子
该端子有效时,可以实现两个电机的切换控制。
74: PLC 停机记忆清除
在 PLC 运行模式的停机状态下,该功能端子有效时将清除 PLC
停机记忆的 PLC 运行阶段、运行时间、运行频率等信息,请
参见 F11 组功能介绍。
75 ~90 :保留
该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。
0 :两线式运转模式 1
图6-54 两线式运转模式 1
1:两线式运转模式 2
图6-55 两线式运转模式 2
2:三线式运转模式 1
注意
在快捷菜单下仅显示以下功能号: 0、 7、 8、 9、 10、 11、 12、
13、 14、 17、 18、 19、 20、 26、 27、 35、 37、41、42、43。
图6-56 三线式运转模式 1
其中:
SB1:停止按钮
SB2:正转按钮
SB3:反转按钮
Xi 为 X1~ X8 的多功能输入端子,此时应将其对应的端子功能
定义为 17 号功能“三线式运转控制”。
3:三线式运转模式 2
图6-57 三线式运转模式 2
其中:
SB1:停止按钮
EV5000 系列通用变频器 用户手册
SB2:运行按钮
84 第六章 功能码详细介绍
F14.13
0
脉冲频率
f
对
应
量
2
13. 14 F
F14.13
0
脉冲频率
f
对
应
量
2
13 .14 F
BIT0:X1
的正反逻辑定义
BIT1
:
X2
的正反逻辑定义
BIT2
:X3的正反逻辑定义
BIT3
:
X4
的正反逻辑定义
BIT0:X5
的正反逻辑定义
BIT1:X6
的正反逻辑定义
BIT2:X7
的正反逻辑定义
BIT3:X8
的正反逻辑定义
BIT0:FWD
的正反逻辑定义
BIT1:REV 的正反逻辑定义
百位
个位
十位
Xi 为 X1~ X8 的多功能输入端,此时应将其对应的端子功能定
义为 17 号功能“三线式运转控制”。
F14.09
0.01~99.99Hz/s【1.00Hz/s】
该功能码定义用 UP/DOWN 端子修改的设定频率的变化率。
当 X8 端子选择 47 号功能“PG 测速输入”时,通过设置 F14.11
的值与 PG 每转脉冲数一致,可以测量 PG 的实际转速。
该功能码设置了输入端子检测的滤波时间。当输入端子状态发
生改变时,如果经过设定的滤波时间后仍保持不变,才认为端
子状态变化有效,否则仍保持上一次状态,从而可有效减少因
干扰而引发的误动作。
F14.13
0.1~100.0kHz【10kHz】
该功能码设定了 X8 端子用作脉冲输入时的最大输入脉冲频
率。
该功能码定义了 X8 端子作为脉冲输入时三种不同的中点模
式。
0 :无心中点。如下图所示。
图6-58 无心中点模式
脉冲输入频率对应的量都为正。
1:中心点模式 1
图6-60 中心点模式 2
F14.15
0.00~10.00s【0.05s】
该功能码定义了输入脉冲的滤波时间,滤波时间越长,给定脉
冲频率的变化速率越缓慢。
图6-61 端子正反逻辑设定
本功能码定义输入端子的正反逻辑。
正逻辑:Xi 等端子和相应的公共端连通有效,断开无效;
反逻辑:Xi 等端子和相应的公共端连通无效,断开有效;
当 BIT 位选择 0 表示正逻辑;选择 1 表示反逻辑。
例如:
如果要求 X1~X8 为正逻辑,FWD、REV 为反逻辑,则设置
如下:
X4 ~X1 逻辑状态为 0000 ,对应的十六进制 0 , LED 则个位显
示为 0 ;X8 ~X5 逻辑状态为 0000 ,对应的十六进制 0 ,LED
则十位显示为 0 ;REV 、FWD 逻辑状态为 11 ,对应的十六进
制 3 ,LED 则百位显示为 3 ;此时功能码 F14.16 应设置为 300
设定值的确定方法如表 6-12 所示:
脉冲输入有中心点,中心点为最大脉冲输入频率 F14.13 的一
半。输入脉冲频率小于中点频率时对应的量为正。
2 :中心点模式 2
脉冲输入有中心点,中心点为最大脉冲输入频率 F14.13 的一
半。输入脉冲频率大于中点频率时对应的量为正。
图6-59 中心点模式 1
表6-12 二进制设置与 LED 位显示值的对应关系
二进制设置 十六进制
BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
EV5000 系列通用变频器 用户手册
(LED 位显示值)
第六章 功能码详细介绍 85
二进制设置 十六进制
(LED 位显示值)
LED 位是指操作面板上 LED 显示的千位、百位、十位或个位。
注意
所有端子的出厂设置均为正逻辑。
该功能码用来对上位机虚拟输入端子的有效状态进行设置,具
体设置方法参见 F14.16 说明。
6.2.15 开关量输出端子( F15组)
F15.00
F15.03
Y1 、Y2 双向开路集电极输出端子和继电器输出端子,其输出
特性见第四章说明,表 6-13 为以上四个功能参数的可选项,
允许重复选取相同的输出端子功能。
内容 对应功能 内容 对应功能
变频器运行中信号
0
RUN)
(
2
速度非零信号
频率水平检测信号
4
FDT2)
(
6
欠压封锁停止中(LU)
8
频率上限限制(
10
变频器零速运行中
12
14
16 变频器故障
18
22
24
36
循环完成指示
编码器方向输出
开闸输出信号
磁通检测信号
模拟转矩偏置有效
过转矩/不足转矩输出
变频器正反转指示
总线卡开关量输出端子
有效状态
Y1 0~35【0】
0~36【16】
表6-13 输出端子功能选择表
1 频率到达信号(
3
频率水平检测信号(
5
过载检出信号(OL)
7
外部故障停机(
9
频率下限限制(
11
简易
13
摆频上下限限制
15
变频器运行准备完成(
17 上位机开关信号
19
转矩限制中
保留
23
过转矩/不足转矩输出
25
~
2
保留
33
电机1和2指示
37
~
保留
43
PLC
FAR)
FDT1)
EXT)
阶段运转完成指示
RDY
1
表 6-13 中所列举的功能介绍如下:
0:变频器运行中信号( RUN)
变频器处于运行状态,输出指示信号。
1:频率到达信号( FAR)
参照 F15.08 的功能说明。
2:速度非零信号
变频器处于运行状态,且速度大于 F05.18“停止速度”时输出
指示信号。速度非零的检测方式由 F05.19“停止速度检测方式”
设定。
注意
零速检测在所有控制模式下均有效。
3:频率水平检测信号( FDT1)
参照 F15.10~ F15.11 的功能说明。
4:频率水平检测信号( FDT2)
参照 F15.12~ F15.13 的功能说明。
5:过载检出信号( OL)
变频器输出电流超过 F28.10 过载预报警检出水平,并且时间
大于 F28.11 过载预报警检出时间,输出指示信号。常用于过
载预报警。
6 :欠压封锁停止中(LU )
当直流母线电压低于欠压限定水平,输出指示信号,LED 显示
“P.oFF”。
7:外部故障停机(EXT)
变频器出现外部故障跳闸报警(E015)时,输出指示信号。
8:频率上限限制(FHL)
设定频率≥上限频率且运行频率到达上限频率时,输出指示信
号。
9 :频率下限限制(FLL )
设定频率≤下限频率且运行频率到达下限频率时,输出指示信
号。
10 :变频器零速运行中
变频器处于零速运行状态时输出指示信号。具体而言:在 V/F
模式下,当输出频率为 0 时输出指示信号;非 V/F 模式下,当
反馈频率小于 F15.20 对应的频率时输出指示信号。
11 :简易 PLC 阶段运转完成指示
简易 PLC 当前阶段运转完成后,输出指示信号(单个脉冲信
号,宽度 500ms)。
12:PLC 循环完成指示
简易 PLC 完成一个运行循环后,输出指示信号(单个脉冲信
号,宽度 500ms)。
13:摆频上下限限制
选择摆频功能后若以中心频率计算所得摆频的频率波动范围
超过上限频率 F0 2.11 或低于下限频率 F0 2.12 时将输出指示信
号,如图 6-62 所示。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
86 第六章 功能码详细介绍
Y1:
摆频超出上下限阀值
上限频率
下限频率
摆频中心频率
BIT0:Y1
的正反逻辑定义
BIT1:Y2
的正反逻辑定义
BIT2:BR
的正反逻辑定义
BIT3:T
的正反逻辑定义
个位
14:编码器分频方向输出
用于指示当前编码器分频输出的方向信号
15:变频器运行准备完成
该信号输出有效则表示变频器无故障,母线电压正常,变频器
运行禁止端子无效,可以接受起动命令。
16:变频器故障
变频器出现故障,则输出指示。
17:上位机开关信号
由串行口直接控制 Y1、Y2 或 BR、T 的输出信号。
18:开闸输出信号
19:转矩限制中
转矩指令受转矩限制值 1 或 2 限制时,输出指示信号。
20:磁通检测信号
磁通检测值超过 F15.19 时,输出指示信号。
21:保留
22:模拟转矩偏置有效
当输入端子功能设为 60 “AI 转矩偏置保持”并有效时,输出
指示信号。
23:过转矩/ 不足转矩输出 1
根据 F07.17~F07.19 的设置,输出相应的指示信号。
24:过转矩/不足转矩输出 2
根据 F07.20~F07.22 的设置,输出相应的指示信号。
25~ 33:保留
34:变频器正反转指示
根据当前变频器实际运行方向输出相应的指示信号。
35 :电机 1 和 2 指示
根据当前选择的电机输出相应的指示信号。
36 :总线卡开关量输出端子有效状态
通讯卡开关量输出端子的有效状态
37 ~43 保留
注意
在快捷菜单下仅显示以下功能号: 0、 1、 4、 5、 6、 7、 8、 9、
15、 16。
F15.04
图6-62 摆频幅度限制
0~FH【0H】
本功能码定义输出端子的正反逻辑。
正逻辑:Xi 等端子和相应的公共端连通有效,断开无效;
反逻辑:Xi 等端子和相应的公共端连通无效,断开有效;
当 BIT 位选择 0 表示正逻辑;选择 1 表示反逻辑。
保留功能
该功能码定义了继电器状态发生改变到继电器输出产生变化
的延时。
F15.08
本参数是对表 6-13 中 1 号功能的补充定义。如图 6-64 所示,
当变频器的输出频率在设定频率的正负检出宽度内,输出脉冲
信号。
F15.09 FDT1
F15.10 FDT1电平 0.00~600.00Hz【50.00Hz】
F15.12 FDT2
F15.13 FDT2电平 0.00~600.00Hz【25.00Hz】
F15.09~ F15.11 是对表 6-13 中 3 号功能的补充定义,F15.12~
F15.14 是对表 6-13 中 4 号功能的补充定义,两者用法相同。
下面以 F15.09~F15.11 为例介绍。
首先设置 F15.09“FDT1 检出方式”来确定设定频率的来源:
0:速度设定值(加减速后的频率指令)
1:速度检测值
当输出频率超过此设定频率(FDT1 电平)时,输出指示信号,
直到输出频率下降到低于 FDT1 电平的某一频率(FDT1 电平
-FDT1 滞后)。如图 6-65 所示。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图6-63 输出端子有效状态设定
FAR
图6-64 频率到达信号输出示意图
0~1【0】
0~1【1】
0.00~600.00Hz【2.50Hz】
FDT1
滞后
时间
时间
Y
FDT1
电平
输出频率
F15.16
0
脉冲频率
f
对
应
量
2
16.15 F
F15.16
0
脉冲频率
f
对
应
量
2
16.15 F
图6-65 频率水平检测示意图
F15.15 DO
0~18【0】
DO 脉冲频率的输出 0~最大输出脉冲频率(由 F15.16 定义)。
DO 的输出量与指示范围的线性对应关系如表 6-14 所示。
表6-14 输出端子指示
内容 对应功能 指示范围
无功能
1
输出频率
2
设定频率
输出电流
4 输出电流
输出转矩
6
输出转矩电流
7
电机转速
8 输出电压
9
调整后
10
调整后
11
调整后
12
输出功率
13
转矩限制值
14
转矩限制值
15
转矩偏置
转矩给定
17
上位机扩展功能
编码器分频输出
19
总线卡百分比输出
0
Iem 0~3
0~3
0
AI1电压
AI3电压
1 0~3
0~3
1 0~65535
0
最大输出频率
~
~最大输出频率
倍变频器额定电流
倍电机额定电流
倍额定电机转矩
倍转矩电流
~最大转速
倍变频器额定电压
10V~10V/4~20mA
-
-
10V~10V
-
倍额定功率
倍额定电机转矩
倍额定电机转矩
倍额定电机转矩
倍额定电机转矩
上位机扩展功能 1 由串行口直接控制 DO 的输出。65535 对应
DO 最大输出频率,请参见 EV5000 通信协议。
第六章 功能码详细介绍 87
图6-66 无心中点模式
脉冲输出频率对应的量都为正。
1:中心点模式 1。如下图所示。
图6-67 中心点模式 1
脉冲输出有中心点,中心点为最大脉冲输出频率 F15.16 的一
半。输出脉冲频率小于中心点频率时对应的量为正。
2 :中心点模式 2
脉冲输出有中心点,中心点为最大脉冲输入频率 F15.16 的一
半。输出脉冲频率大于中心点频率时对应的量为正。
图6-68 中心点模式 2
F15.18
0.00~10.00s【0.05s】
该功能码定义了输出脉冲的滤波时间,滤波时间越长,输出脉
冲频率的变化速率越缓慢。
注意
在快捷菜单下仅显示功能号:0 、1 、2 、3 、4 、5 、6 、7 、8 。
F15.16
该功能码定义了 DO 脉冲输出的最大输出频率。
F15.17
该功能码定义了 DO 端子脉冲输出时三种不同的中心点模式。
0:无心中点。如下图所示。
0.1~100kHz【10.0】
0~2【0】
与开关量输出端子 20 号功能配合使用。
该功能码是相对最大输出频率 F02.10 而言的,与开关量输出
端子 10 号功能配合使用。
F15.21~F15.23
保留
6.2.16 模拟输入( F16 组)
EV5000 系列通用变频器 用户手册
88 第六章 功能码详细介绍
AI2输入类型选择
十位 个位
1: 4~ 20mA
0: -10~ 10V
AI1输入类型选择
1: 4~ 20mA
0: -10~ 10V
0V 5V 10V
模拟电压 V
AI
偏置电压 V
b
V
f
-V
f
-10V
AI
m in
模拟输入
AI
m ax
输出电压 Vo
V
m ax
0v
图6-69 模拟输入类型选择
该功能码用来选择 AI1 和 AI2 的模拟输入类型和范围。
F16.01 AI1
0~29【00】
0:无功能
1:主设定频率给定
选择该功能时与 F02.00 功能码设置配合使用。当作为电压输
入时,模拟输入的极性影响变频器运行方向:模拟输入为正,
变频器正转;反之则反转。模拟输入的最大值(10V/20mA )
对应变频器的最大输出频率。
2 :辅助设定频率给定
选择该功能时与 F02.03 功能码设置配合使用。当作为电压输
入时,模拟输入的极性影响辅助频率的极性:模拟输入为正,
辅助频率为正;反之为负。模拟输入的最大值(10V/20mA )
对应变频器的最大输出频率。
3 :转矩偏置
选择该功能时,开关量输入端子需选择 AI 转矩偏置保持功能。
当作为电压输入,-10 ~10V 对应-100 %~100 %电机额定转
矩;电流输入 4 ~20mA 对应 0 ~100 %电机额定转矩。
模拟输入作为转矩偏置时应用举例:
AI1 模拟输入 4 ~20mA 对应指示模拟给定转矩偏置 0 ~100 %
电机额定转矩。
设置如下:
1) F16.01= 3,输入转矩偏置;
2) F16.00= 01, AI1 输入类型为 4~ 20mA;
3) F16.03= 1.0,输入增益为 1;
4) F16.02= 0,零偏校正为 0。
5 )选择开关量输入 Xi 端子功能 60 ,并让 Xi 端子有关断~导
通的跳变(该功能要有关断~导通的跳变才能使模拟输入转矩
偏置有效,否则模拟输入给定转矩偏置一直保持前一次模拟给
定值)。
5 :速度限制值 2
选择该功能时与 F06.10 功能码设置配合使用。模拟输入意义
同速度限制值 1 。
6 :转矩限制值 1
选择该功能时与 F07.08 功能码设置配合使用。模拟输入的意
义同转矩偏置。
7 :转矩限制值 2
选择该功能时与 F07.09 功能码设置配合使用。模拟输入的意
义同转矩偏置。
8:转矩指令(给定)
选择该功能时与 F07.02 功能码设置配合使用。模拟输入的意
义同转矩偏置。
9~ 11:保留
12: V/F 输出电压偏置
当模拟输入为电压信号且模拟输入端子功能为输出电压偏置
时,对应得输出电压偏置参见图 6-70 。
图6-70 输出电压偏置
记设定频率在 V/F 曲线下对应的输出电压为 V/F ,则输入模
拟信号与偏置电压的关系为:
-10V ~0V/4mA 模拟输入 V
对应偏置电压为-V/F
AI
10V/20mA 模拟输入 V AI对应偏置电压为 V/F
变频器输出电压 V
=V/F+V
O
b
注意
输出电压偏置功能只在 V/F 模式下有效。
13:输出电压
V/F 模式下设置该功能有效时,变频器输出电压 V
与输出频
O
率完全相互独立。变频器输出电压不受 F29 组 V/F 特性曲线限
制,而是由模拟输入信号决定,如图 6-71 所示。
注意
AI 模拟输入转矩偏置只是转矩偏置的一个组成部分,最终的
转矩偏置还包括 F07.12 ~F07.15 的设置。
4 :速度限制值 1
选择该功能时与 F06.09 功能码设置配合使用。当作为电压输
入,0 ~±10V 对应 0 ~100 %变频器的最大输出频率;电流输
入 20mA 对应 100 %变频器的最大输出频率。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图6-71 输出电压曲线
图中横坐标为经过调整后的模拟输入信号,纵坐标为变频器输
出电压值。当输入模拟电压小于零时,输出电压也为零。
14 ~29 :保留
F16.03=1.0
F16.03=2.0
外部模拟给定值
(V )
AI 输入机内值
(V
)
10-10
10
- 10
5
- 5
0
F16.03=- 2.0
外部模拟给定值( V)
AI输入机内值( V)
10-10
10
- 10
0
F16.02=- 50.0%
第六章 功能码详细介绍 89
F16.03 AI1
10.00~10.00【1.00】
模拟输入零偏以最大输入为 100 %( 10V 或 20mA ),用百分比
为单位设定模拟输入的上下平移量。
以电压输入为例,通过零偏和增益调整前和调整后的调整关系
如下:
AI 输入值=输入增益×模拟给定值+零偏校正× 10V
F16.04 定义通道滤波时间常数,对输入信号进行滤波处理,滤
波时间越长抗扰能力强,但响应变慢;滤波时间短响应越快,
但抗扰能力变弱。
模拟输入与增益关系、模拟输入与零偏校正关系曲线分别如图
6-72 和图 6-73 所示。
图6-74 以零偏为中心校正模式
AI输入机内值( V)
10
10-10
0
外部模拟给定值( V)
F16.02=- 50.0%
- 10
图6-75 低于零偏则等于零偏校正模式
图6-72 模拟输入与增益关系曲线
AI输入机内值( V)
F16.02=50.0%
- 5
0:以零偏为中心
1:低于零偏则等于零偏
2:高于零偏则等于零偏
3:以零偏为中心取绝对值
四个取值的意义分别如图 6-74~图 6-77 所示。
10
F16.02=0
10-10
5
0
F16.02=- 50.0%
- 10
图6-73 模拟输入与零偏关系曲线
外部模拟给定值(V )
注意
输入增益和零偏校正功能码在修改过程中实时影响模拟输入。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
AI输入机内值( V)
10
10-10
0
外部模拟给定值( V)
F16.02=50.0%
- 10
图6-76 高于零偏则等于零偏校正模式
AI输入机内值( V)
10
10-10
0
外部模拟给定值( V)
F16.02=- 50.0%
- 10
图6-77 以零偏为中心取绝对值校正模式
90 第六章 功能码详细介绍
十位 个位
AO1输出类型选择
1: 0~ 20mA
0: 0~ 10V
3: 4~ 20mA
2: 2~ 10V
AO2输出类型选择
1: 0~ 20mA
0: 0~ 10V
3: 4~ 20mA
2: 2~ 10V
F16.06 AI2
F16.07 AI2
F16.10 AI2
F16.11 AI3
F16.13 AI3
F16.14 AI3
0.01~10.00s【0.05】
0~29【0】
100.0~100.0%【0.0%】
0~3【0】
0~29【0】
10.00~10.00【1.00】
AI2 端子模拟输入的功能设置及其意义与 AI1 完全相同。AI3
端子作为差分电压输入,其功能设置及其意义与 AI1 作为电压
输入时完全相同。
6.2.17 模拟输出( F17 组)
F17.00
00~33【00】
内容 对应功能 指示范围
转矩限制值
16
转矩限制值
转矩偏置
18 转矩指令
磁通指令
20
位置偏差
21
输出转矩(双极性)
22 输出转矩电流(双极性) -
23
转矩偏置(双极性)
24
电机转速(双极性)
25
保留
26
通讯卡AO百分比输出
27
~
保留
34
2 0~300
0~300
0~2048
%电机额定转矩
%电机额定转矩
%电机额定转矩
%电机额定转矩
%电机额定磁通
300~300
-
300~300
-
负最大输出频率~最大输出频率
保留
保留
%电机额定转矩
%电机额定转矩
%电机额定转矩
上位机扩展功能 2 由串行口直接控制 AO1 、AO2 的输出。4095
对应最大输出 10 V (或 20mA ),请参见 EV5000 通讯协议。
举例:
AO1 输出 4~20mA 对应指示母线电压 0~800V。
设置如下:
①F17.01=8,输出母线电压;
②F17.00=03,AO1 输出类型为 4~20mA;
③F17.03=100%,输出增益为 100%;
④F17.04=0,零偏校正为 0。
图6-78 模拟输出类型选择
该功能码用来选择 AO1 和 AO2 的模拟输出范围。
F17.01 AO1
0~34【0】
AO1 和 AO2 的输出特性见 4.2
控制回路配线及配置
出范围由功能码 F17.00 确定。
AO1 的输出量与指示范围的线性对应关系如表 6-15 所示。
表6-15 模拟输出端子指示
内容 对应功能 指示范围
0
1
2
4 输出电流
6
8 输出电压
10 AI1
11 AI2
12 AI3
13
14
输出频率
设定频率
设定频率(加减速后)
电机转速
输出电流
输出转矩
输出转矩电流
母线电压
输出功率
上位机扩展功能
0
0~2
0~3
0~1.2
0~2
0
0
0
~最大输出频率
~最大输出频率
~最大输出频率
~最大转速
倍变频器额定电流
倍电机额定电流
倍电机额定转矩
倍电机额定转矩
倍变频器额定电压
~最大模拟输入
~最大模拟输入
倍电机额定功率
,模拟输
注意
1 .AO 输出对应功能为单极性时(F17.01 = 0 ~ 20 ),最小输出
对应指示量绝对值最小,最大输出对应指示量绝对值最大;对
应功能为双极性时(F17.01 =21 ~24 ),最小输出对应指示量
最小,最大输出对应指示量最大。
2 .当 AO 输出为电流时,建议外接等效电阻不超过 400 欧姆。
F17.02 AO1
F17.03 AO1
0.0~20.0s【0.1】
0.0~200.0%【100.0%】
AO1 输出滤波用以设定 AO1 模拟输出滤波时间常数。滤波时
间越长,模拟输出响应变慢;反之响应变快。
对于 AO1 和 AO2 模拟输出,如果用户需要更改显示量程或校
正表头误差,可以通过调整输出增益实现。
模拟输出零偏以最大输出为 100 %( 10V 或 20mA ),用百分比
为单位设定模拟输出的上下平移量。以输出电压为例,调整前
和调整后的调整关系如下:
AO 输出值=输出增益×调整前的值+零偏校正×10V
模拟输出与增益关系、模拟输出与零偏校正关系曲线分别如图
6-79 和图 6-80 所示。
EV5000 系列通用变频器 用户手册
F17.03=100%
F17.03=200%
调整前的值(V )
调整后的值(V )
10-10
10
- 10
5
- 5
0
调整前的值
(V )
调整后的值(V )
10-10
10
- 10
5
5
F17.04=0
F17.04=50%
0
接线方式:
0
:直接电缆连接( RS485)
1: MODEM连接
(需要 RS232/RS485 转换 )
十位 个位
百位
波特率选择:
1: 9600bps
0: 4800bps
3: 38400bps
2: 19200bps
5: 125000bps
4: 112500bps
数据格式:
0: 1-8-2-N格式 , RTU
1: 1-8-1-E格式 , RTU
2: 1-8-1-O格式 , RTU
3: 1-7-2-N格式 , ASCII
4: 1-7-1-E格式 , ASCII
5: 1-7-1-O格式 , ASCII
图6-79 模拟输出与增益关系曲线
图6-80 模拟输出与零偏关系曲线
注意
输出增益和零偏校正功能码在修改过程中实时影响模拟输出。
F17.05 AO2
F17.06 AO2
0.0~20.0s【0.1】
0~34【0】
AO2 端子模拟输出的功能设置及其意义与 AO1 完全相同。
第六章 功能码详细介绍 91
更改此参数,可方便的调整接线方向的对应关系,而不用重新
接线。
F18.02 保留
该功能码保留
F18.03
0~99【30】
用于设定反馈速度的滤波次数。
个位:高速滤波次数
十位:低速滤波次数
低速时如果有电流振动声可增大低速滤波次数,否则应减小低
速滤波次数,以增加系统的响应特性。
0~10s【0】
确认码盘断线故障的持续检测时间。
其中 F18.04=0 代表 PG 断线不检测,可屏蔽 E025 故障。
0~1【0】
0 :自由停机(E025 )
有 PG 矢量控制、有 PG V/F 控制方式下,如果 PG 断线,变频
器报故障,显示 E025 ,同时变频器停止输出,电机自由滑行
停车。
1:保留
保留功能
6.2.19 通讯参数( F19 组)
通讯协议选择。
0: Modbus 协议;
1:保留
6.2.18 自带编码器( F18组)
本地编码器 F18 组功能用于带 PG 的异步电机矢量控制。
根据选用的脉冲编码器(PG )的每转脉冲数(PPR )设定。
注意
在有速度传感器运行时,请务必正确设置此参数,否则电机无
法正常运行。
F18.01 PG
0 :A 超前 B 1 :B 超前 A
电机正转时,A 超前 B ;电机反转时,B 超前 A 。如果变频器
接口板与 PG 接线次序代表的方向和变频器与电机连线次序代
表的方向相匹配,设定值选择“0 ”(正向);否则选择“1 ”( 反
向 )。
0~1【0】
图6-81 通讯配置设定
EV5000 系列通用变频器 用户手册
92 第六章 功能码详细介绍
十位 个位
百位
BIT0:输出功率
BIT1:输出转矩(%)
BIT0:输出频率( Hz)
BIT1:设定频率( Hz闪烁)
BIT2:输出电流(A)
BIT0:运行转速(R/M IN)
BIT1:设定转速(R/M IN闪烁)
BIT2:运行线速度(m/s)
BIT3:设定线速度(m/s闪烁)
十位 个位
BIT0:输出电压(V)
BIT1: AI1(V)
BIT2: AI2(V)
BIT3: AI3(V)
BIT0:模拟闭环反馈(%)
BIT1:模拟闭环设定(%闪烁)
BIT2:端子状态
BIT3:母线电压(V)
本功能码为按 LED 位方式设置,用于串行通讯端口的参数选
择。
百位的设置不影响通讯过程的处理,但当该功能码设置为
MODEM 方式时,每当变频器上电时,将通过控制板上的
RS485 口对 MODEM 作一次初始化操作,以便 MODEM 在接
收到电话线路 3 次振铃信号后自动应答,实现由拨号线路组成
的远程控制线路,接线方式见 4.2
控制回路配线及配置
。
注意
EV5000 控制板只提供 RS485 接口,若外接设备的通讯口为
RS232(如外接通讯口为 RS232 的 modem)时,需要另加
RS232/RS485 转换设备。
在串行口通讯时,本功能码用来标识本变频器的地址。
注意:0 是广播地址,设置为广播地址时,只能接收和执行上
位机的广播命令,而不会应答上位机。
F19.03
0~1000.0s【0.0s】
当串行口通讯信号消失,其持续时间超过本功能码的设定值
后,变频器即判定为通讯故障。
当设定值为 0 时,变频器不检测串行口通讯信号,即本功能无
效。
本机应答延时是指变频器串行口在接受并解释执行上位机发
送来的命令后,直到返回应答帧给上位机所需要的延迟时间,
本功能码用来设置该延时。对于 RTU 模式,实应答延时不小
于 3.5 个字符的传输时间。
注意
当通过通讯改写 F19.20 ~F19.29 时,为了方便操作,可以直接
写入 16 进制的数,如将 0x9013 写入 F19.21 ,则将功能码 F90.13
映射为输出参数 2 。
6.2.20 显示参数( F27 组)
F27.00 LED
图6-82 LED 运行显示参数选择 1 设定
F27.00 、F27.01 定义了变频器运行状态下,通过 LED 可显示
的状态参数。
当 BIT 位选择 0:表示不显示该参数
当 BIT 位选择 1:表示显示该参数
例如,LED 个位 BIT0 为“输出频率”的显示开关码,当 BIT0
=0 时,表示不显示该参数,BIT0 =1 时,则显示该参数。
F27.01 LED
1 000~3F7H【007H】
2 00~FFH【00H】
保留功能。
输入参数地址映射。
用于映射待输入的参数。整数部分对应参数的组号,小数部分
对应组内索引(参数在组内的序号)。
如:设置 F19.10 =02.01 ,则表明将功能码 F02.01 映射为输入
参数 1 。
F19.20~F19.29 00.00~99.99【99.99】
输出参数地址映射。
用于映射待输出的参数。整数部分对应参数的组号,小数部分
对应组内索引(参数在组内的序号)。
如:设置 F19.20 =01.01 ,则表明将功能码 F01.01 映射为输出
参数 1 。
显示的端子状态包括多功能端子 X1 ~X8 、FWD 和 REV 端子,
采用 LED 数码管指定值来表明各功能端的状态。如:X1、X2、
FWD 端子闭合,其他端子断开,则显示端子状态值为 103H 。
端子顺序参见 F14.16 说明。
注意
显示转速和线速度时,可用 、
切换到频率状态)。
当 F27.00 和 F27.01 全为 0 时,默认显示输出频率。
在运行参数显示状态下,按移位键
EV5000 系列通用变频器 用户手册
图6-83 LED 运行显示参数选择 2 设定
进行实时修改(不需要
键
可依次切换显示参数。