emerson network power EV3100 User Manual [zh]

EV3100系列电梯专用

用户手册

用户手册

用户手册用户手册

系列电梯专用变频器

系列电梯专用系列电梯专用

变频器

变频器变频器

版本

归档日期

BOM

V1.0

31011068

2005-01-25

艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持

限公司办事处或客户服务中心联系

版权所有 保留所有权利

内容如有改动

地址

邮编

深圳市南山区科技工业园科发路1号

518057

恕不另行通知

也可直接与公司总部联系

客户可与就近的艾默生网络能源有

公司网址

客户服务热线

手机及未开通800地区请拨打

www.emersonnetworkpower.com.cn

800-820-6510

021-23017141 0755-86010808

E-mail [email protected]

出版说明

出版说明

出版说明出版说明

内容提要

本手册对艾默生网络能源有限公司EV3100系列电梯专用变频器的安装 使用 维护进行

了全面系统的阐述

资料

本手册可作为采用EV3100系列电梯专用变频器进行系统设计的参考

读者对象

用户

变频器设计工程师

工程维护人员

用户技术支援人员

本书约定

!

可能造成设备严重损坏或人员伤亡的情况

危险

!

可能造成中等程度伤害或物品损坏的情况

注意

序序序序 言言言言

感谢您使用艾默生网络能源有限公司EV3100系列电梯专用变频器

EV3100 系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的多功能 高品质

电梯专用矢量控制型变频器

种电梯控制系统的需求

距离控制算法 电机参数自动调谐 转矩偏置 井道位置自学习 抱闸接触器控制 预

开门信号输出等多种智能控制功能可满足您对系统高精度控制要求

行

自学习运行 多段速运行 强迫减速运行等多种特殊运行控制方式及其普通可编程

开关量输入

检测

标准化设计和测试

使用EV3100系列电梯专用变频器之前 请您仔细阅读本手册 以保证正确使用并充分发

挥其优越性能

器检修和维护时使用

电梯超速检测 平层信号与电梯位置检测等功能保证了系统运行的安全性 国际

逻辑可编程开关量输入有助于实现电梯控制的全面解决方案 抱闸接触器

保证了产品的可靠性

另外 本手册为随机发送的附件 请您使用后务必妥善保管 以备变频

可以驱动异步感应电机和永磁同步电机 完全满足您对各

它具有结构紧凑 安装方便的特点

其先进的矢量控制算法

检修运行 应急运

低噪音

目 录

第一章 变频器使用须知 -------------------

1.1 开箱检查 ---------------------------

1.2 变频器型号说明 ----------------------

1.3 变频器铭牌 -------------------------

1.4 安全注意事项 -----------------------

1.5 使用注意事项 -----------------------

1.6 变频器对电动机及机械负载的影响 --------

1.7 报废注意事项 -----------------------

第二章 型号与规格 -----------------------

2.1 变频器型号 -------------------------

2.2 技术指标及规格 ----------------------

2.3 变频器系列尺寸 ----------------------

2.3.1 外形尺寸 ---------------------

2.3.2 操作面板尺寸 ------------------

第三章 变频器的安装及配线 ---------------

3.1 变频器的安装 -----------------------

3.1.1 安装环境注意事项 ---------------

3.1.2 安装间隔要求 ------------------

3.1.3 变频器各部件名称说明 -----------

3.1.4 操作面板的拆卸和安装 -----------

3.1.5 盖板的拆卸和安装 ---------------

3.2 变频器的配线 -----------------------

3.2.1 外围设备的配线及说明 -----------

3.2.2 基本配线 --------------------

3.2.3 主回路输入输出和接地端子的连接 --

3.2.4 控制及通讯接口端子连接 --------

第四章 变频器操作及试运行 --------------

4.1 变频器术语解释 ---------------------

11

13

15

25

25

1

1

1

1

1

2

3

3

4

4.1.1 操作方式 --------------------

4.1.2 控制方式 --------------------

4.1.3 运行模式 --------------------

4.1.4 工作状态 --------------------

4.2 操作面板及操作方法 -----------------

4.2.1 操作面板说明 -----------------

4.2.2 按键功能说明 -----------------

4.2.3 面板指示说明 -----------------

4.2.4 键盘工作模式 -----------------

4.3 操作面板(键盘)操作流程 --------------

4

4.3.1 键盘操作方法 -----------------

4

4.3.2 设置参数 --------------------

5

4.3.3 切换状态参数 -----------------

5

4.3.4 参数复制功能 -----------------

6

4.3.5 用户密码 --------------------

7

7

7

7

7

4.3.6 参数调谐 --------------------

4.4 变频器试运行 ----------------------

4.4.1 上电检查 --------------------

4.4.2 运行检查 --------------------

4.4.3 基本操作例 -------------------

8

第五章 功能参数表 ----------------------

8

5.1 功能表说明 ------------------------

9

5.2 功能表 ---------------------------

9

5.2.1 功能组分类 -------------------

5.2.2 功能明细表 -------------------

5.3 厂家专用功能说明 -------------------

第六章 详细功能介绍 --------------------

6.1 基本运行功能参数 F0.00~F0.08 -------

25

25

25

26

27

27

27

28

29

30

30

31

31

32

32

33

34

34

34

34

36

36

36

36

37

47

48

48

6.2 曳引机参数 F1.00~F1.17 ------------

6.3 矢量控制功能 F2.00~F2.20 ----------

6.4 速度曲线 F3.00~F3.28 -------------

6.5 距离控制参数 F4.00~F4.57 ----------

6.6 开关量输入输出端子 F5.00~F5.40 -----

6.7 模拟量输入输出 F6.00~F6.06 --------

6.8 增强功能 F7.00~F7.08 -------------

50

53

57

61

62

72

73

7.3.3 典型应用例三 给定停车请求的距

离控制

-------------------------

第八章 故障对策 ------------------------

8.1 故障代码及对策 --------------------

8.2 电梯相关故障说明 ------------------

8.3 故障复位 -------------------------

第九章 保养与维护 ---------------------

96

99

99

101

102

103

6.9 通讯功能参数设定 F8.00~F8.04 -------

6.10 状态监视功能设定 F9.00~F9.21 ------

6.11 编码器功能 FA.00~FA.07 ----------

第七章 电梯应用指南 --------------------

7.1 电梯应用基本步骤 -------------------

7.1.1 应用需求分析 -----------------

7.1.2 电气接线原理图设计 ------------

7.1.3 现场安装及配线 ---------------

7.1.4 上电前准备及连线检查 ----------

7.1.5 上电试运行及测试 --------------

7.1.6 电梯功能码参数设置 ------------

7.1.7 调试运行及参数调整 ------------

7.1.8 运行及维护 -------------------

7.2 电梯运行模式 ----------------------

74

74

76

78

78

78

79

79

79

79

80

82

83

83

9.1 日常保养及维护 --------------------

9.2 定期维护 -------------------------

9.3 变频器易损件 ---------------------

9.4 变频器的存贮 ---------------------

9.5 变频器的保修 ---------------------

第十章 选配件 -------------------------

10.1 制动组件 ------------------------

10.1.1 制动单元型号 ---------------

10.1.2 制动单元外形尺寸 ------------

10.1.3 功能和接线 -----------------

10.2 交 直流电抗器及功率因数校正器 -----

10.3 EMI滤波器 ----------------------

10.4 通信软件 ------------------------

10.5 键盘通信电缆及键盘适配器 ----------

103

104

104

105

105

106

106

106

106

106

106

107

107

107

7.2.1 多段速度运行 -----------------

7.2.2 距离控制运行 ---------------

7.2.3 普通运行 --------------------

7.2.4 自学习运行 -------------------

7.2.5 检修运行 --------------------

7.2.6 应急运行 --------------------

7.3 典型应用例 ------------------------

7.3.1 典型应用例一 多段速度控制 ---

7.3.2 典型应用例二 给定楼层信号的距

离控制

-------------------------

83

85

87

88

89

90

91

92

94

10.6 串行通信协议 --------------------

附录1 变频器EMC安装指南 --------------

1. 噪声抑制 --------------------------

1. 1 噪声类型 --------------------

1. 2 噪声传播途径 -----------------

1.3 噪声抑制的基本对策 ------------

2. 配线要求 --------------------------

3. 接地 -----------------------------

3.1 接地方式 ---------------------

3.2 接地连线注意事项 --------------

107

108

108

108

108

109

109

110

110

111

4. 使用继电器 接触器和电磁制动器必须安装

浪涌吸收器

5. 漏电流及其对策 ---------------------

5.1 对地漏电流 -------------------

5.2 线间漏电流 -------------------

6. 变频器的辐射发射抑制 ----------------

--------------------------

111

111

112

112

112

7.2 电源滤波器安装注意事项 ---------

8. 变频器的EMC安装区域划分 ------------

9. 变频器电气安装注意事项 --------------

10. EV3100变频器满足的EMC标准 ---------

附录2 通讯协议 ------------------------

113

113

114

115

116

7. 电源滤波器使用指南 -----------------

7.1 电源滤波器的作用

--------------

112

113

附录3 操作面板说明中英文对照表 --------

127

第一章 变频器使用须知 1

第一章 变频器使用须知

概述：本章向您介绍产品的一般信息，包括如何辨识产品，如何开箱检查等。另外，本章详述变频器安装、配线、

使用、维护、报废过程中的注意事项，有助于您安全使用变频器，延长产品使用寿命。请您仔细阅读本章。

1.1 开箱检查

开箱时，请仔细确认：运输中是否有破损现象；本机铭牌的型号、规格是否与您的订货要求是否一致。
如发现型号不符或器件遗漏等情况，请速与厂家或供货商联系解决。

1.2 变频器型号说明

EV3100 - 4 T 0075 E □

变频器结构

代号

空

同

变频器

变频器系列

代号

4

代号

T

电压等级

380V

输入电压

三相

1

代号

E

代号

0055
0075
0110
0150
0185
0220
0300

TD3100

新结构

变频器类型

电梯专用变频器

适配电机功率(kW)

5.5

7.5
11
15

18.5
22
30

1.3 变频器铭牌

在变频器右侧箱体的下方，贴有标示变频器型号及规格的铭牌，铭牌内容如图1-1所示。操作面板底座上贴有反映机器
信息的条形码，如图1-2所示。

MODEL：
POWER：
INPUT：
OUTPUT：

S/N：

EV3100-4T0075E

7.5kW

3PH AC 380V 18A 50/60Hz

11kVA 17A 0~99.99Hz 380V

100 100

Emerson Network Power Co., Ltd.

图1-1 变频器铭牌 　　　　　　　　　　　　 图1-2 铭牌和条码位置示意图　

变频器型号
适配电机容量
额定输入电压、电流和频率

额定容量、输出电流、频率
范围及电压

粘贴机器条码标签

条码信息

变频器铭牌

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

2 第一章 变频器使用须知

1.4 安全注意事项

危险

!

须安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。
附近不得有可燃物，否则有发生火灾的危险。
不得安装在含有爆炸气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。

EN50178安装设备的机柜应符合 标准

注意

!

搬运时，不要拎操作面板或盖板，以防变频器掉落损坏。
安装时，应考虑平台的承受能力，以防变频器掉落损坏。
严禁安装在可能产生水滴飞溅的场所。
严禁螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器。
变频器损坏或部件不全时，请不要安装运转，以防发生事故。
不要安装在阳光直射的地方。

危险

!

必须由具有专业资格的人进行配线作业，否则有触电的危险。
确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作

触电的危险。
必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。
不得将变频器主回路的输入端子与输出端子混淆，否则会损

坏变频器，并有炸机的危险。
不得将(+)/P1/PB端子与(-)端子短接，否则有发生火灾和损

坏财物的危险。
上电前必须将盖板盖好，否则有触电和炸机的危险。
通电情况下，不要用手触摸端子机壳，否则有触电的危险。
手潮湿时不要操作变频器，否则有触电的危险。
存贮时间超过2年以上的变频器，上电时应先用调压器逐渐升

压，否则有触电和爆炸的危险。

当连接紧急停止安全回路时，在操作后要认真检查其接线。

!

对于存贮时间超过两年以上的变频器，在通电时应通过调压器
缓慢升压供电，否则有触电和爆炸的危险。

!

变频器运行时，错误操作可能导致高压触电危险！
切断电源后的一段时间内，变频器内部仍然存在危险的高电压。
只有经过培训并被授权的合格专业人员才可对变频器进行维护。
维护人员在作业前，必须取下手表、戒指等所有的金属物品。作

业时必须使用符合绝缘要求的服装及工具。

其它安全注意事项详见安装、配线及维护章节。

。

业，否则有

危险

危险

制动单元和制动电阻，22kW及以下等级的EV3100变
频器内置制动单元，只需外配制动电阻。

拆除变频器输出侧的电容或浪涌吸收用压敏器件

由于变频器输出是脉冲波，输出侧如安装有改善功率
因数的电容或防雷用压敏电阻等，都会造成变频器故
障跳闸或器件损坏，请务必拆除，如图1-3所示。

U

EV3100

V

W

图1-3 变频器输出端禁止使用电容器

EV3100系列变频器仅适合在其额定电压下工作

EV3100系列变频器仅适合在其额定电压下工作，若电
源电压与其额定电压不符，需使用调压器进行变压处
理。

不宜将三相输入改成两相输入

不宜将三相输入改成两相输入，否则会出现故障。

雷电冲击保护

变频器内装有雷击保护装置，对于雷电有一定的自保
护能力。

当输出接触器由用户程序控制时

如果输出接触器不是由EV3100的CRA-CRC控制而是
由用户程序控制，则最好在运行命令送给变频器前吸
合接触器，保证在无电流时吸合；最好在电梯停止信
号输出后延时1秒钟以上断开接触器，保证在无电流
时断开。

海拔高度与降额使用

M

1.5 使用注意事项

使用EV3100系列变频器时，请注意以下几点：

驱动位势负载时建议选配的制动组件

电梯属位势负载，四象限运行，有负转矩运行情况，
此时变频器应考虑选配制动组件，否则会产生过流或
过压故障而跳闸。30kW等级的EV3100变频器应选配

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄造成变
频器的散热效果变差，有必要降额使用。如图1-4所示
为变频器额定输出 电流与海拔高度的关系曲线。

第一章 变频器使用须知 3

电流

100%

90%

80%

图1-4 变频器额定输出电流与海拔高度关系图

1000 2000 3000 4000

（米）

1.6 变频器对电动机及机械负载的影响

电机的温升、噪声和振动略有增加

EV3100系列变频器为电压型变频器，输出电压是
PWM波，含有一定的谐波。因此，与工频运行比较,

电机的温升、噪声和振动略有增加。

普通电机不宜长期低速运行

变频器带普通电机长期低速运行时，由于散热效果变
差，电机温度增加，所以不宜长期低速运行。如果需
低速恒转矩长期运行，必须选用具有独立冷却系统的
变频电机。

调整电机的电子热保护值

变频器有过载电子热保护器，通常按照用户设置的电
机电流参数实施热保护。 如果匹配电机与变频器额定
值不符合，务必调整保护值，以保证电机的安全运行。

高于50Hz运行时电机能承受的速度范围

超过50Hz运行，除了考虑振动、噪音增大外，还必须
确保电机轴承及机械装置的使用速度范围，务必事先
查询。

机械装置的润滑

减速箱及齿轮电动机等需要润滑的机械装置长期低速
运行时，由于润滑效果变差，可能会带来损坏，请务
必事先查阅电动机使用手册。

1.7 报废注意事项

报废变频器时，请注意：

1. 主回路的电解电容和印刷板上电解电容焚烧时可能
发生爆炸。

2. 前面板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体。
处理方法：作为工业垃圾处理。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

4 第二章 型号与规格

2.1 变频器型号

第二章 型号与规格

适配电机(kW)额定输出电流(A)额定输入电流(A)额定容量(kVA)变频器型号

2.2 技术指标及规格

输入

输出

基
本
控
制
功
能

电
梯
专
用
控
制

转矩偏置

功
能

正常加/减速度
正常加/减速度变化率
检修加减速度
应急运行加减速度
强迫减速度

8.5EV3100-4T0055E
11EV3100-4T0075E
17EV3100-4T0110E
21EV3100-4T0150E
24EV3100-4T0185E
30EV3100-4T0220E
37EV3100-4T0300E

三相，380V，50Hz/60Hz额定电压、频率
电压，±15%，电压失衡率<3%；频率：±5%变动容许值
三相，0～380V输出电压

0Hz～99.99Hz输出频率
150%额定输出电流2min，180%额定输出电流10s过载能力

异步开环矢量控制；异步闭环矢量控制；同步闭环矢量控制控制方式
数字设定；模拟设定；上位机通讯设定速度设定
有PG时±0.1%最高速度（25℃±10℃，1000P/r）速度控制精度
数字设定：0.001m/s；模拟设定：0.1%最高速度速度设定分辨率
带PG闭环1：1000速度控制范围
面板给定（调试用）；端子给定；通讯给定运转命令给定
变频器根据设定的目的楼层，实现以距离为原则的直接停靠给定楼层信号的距离控制
采用控制器的给定停车请求信号进行距离控制，实现直接停靠给定停车请求的距离控制
包括正常运行高速运行控制
包括检修运行、自学习运行、应急运行、强迫减速运行特殊运行控制
专门为电梯检修时设定的运行模式，用于电梯开慢车调试检修运行
专门为井道自学习设定的运行模式，记录每层的层高脉冲数井道自学习运行
停电时，依靠蓄电池供电使电梯低速平层应急运行
电梯运行至强迫减速开关时，若速度超出设定值，变频器会强迫电梯低速平层强迫减速运行
变频器在启动时可以根据电梯轿厢的载重量信号（数字或模拟）输出预转矩，以防止电梯启动

时的倒拉车; 范围：+150%～-150%额定转矩
正常运行时的加/减速度，范围：0.020～9.999m/s
运行曲线的开始段与结束段的加/减速度变化率分别可设，范围：0.020～9.999m/s
检修运行时的加减速度，范围：0.020～9.999m/s
应急运行时的加减速度，范围：0.020～9.999m/s
强迫减速运行时的减速度，范围： 0.020～9.999m/s

14.2
18
26
35

38.5

46.5
62

项目描述项目

2

2

2

2

5.513

7.517
1125
1532

18.537
2245
3060

3

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

PG电源

PG信号

控

模拟电压/电流输入

制
输
入
输
出
信

集电极开路输出

号

继电器输出

通讯接口

四位LED数码 中英文液

显示

晶显示

环境

结构

第二章 型号与规格 5

项目描述项目

异步电机用PG 12V 250mA 接口板上 5V 100mA 控制板上
同步机用PG 5V 100mA 控制板上

异步机用PG 12V开路集电极 /12V推挽输入 接口板上 5V差分 控制板上
同步机用PG 5V差分SinCos / UVW 控制板上

OA OB正交 分频系数1 128 集电极开路输出 电流<100mAPG分频输出

AI1 0 +10Vdc或0 +20mA电压电流信号可选
AI2+ AI2- 0 +10Vdc差分输入

AO1 AO2两路 0 +10Vdc模拟电压输出

上行 下行指令 上平层 下平层信号开关量控制输入

X1 X14共14路 输入内容可选可编程开关量输入

Y1 Y2两路 输出内容可选
规格 24Vdc/50mA 输出阻抗30 35

BR CR TR共三路 输出内容可选
规格 阻性 250Vac/2A COS =1 250Vac/1A COS =0.4 30Vdc/1A

RS232/RS485 可通过控制板上CN17跳线选择
RS232 上位机监视调试用
RS485 通讯控制用

可显示运行速度 电机转速 输出频率 输出电压 输出电流 输出功率 当前楼层 当前位
置 输入输出端子状态 模拟量输入 减速距离 强迫减速距离等参数

室内 不受阳光直晒 无尘埃 腐蚀性气体 可燃性气体 油雾 水蒸汽 滴水或盐份等使用场所

低于海拔1000米 1000米以上降额使用海拔高度

-10 +50 大于40 时降额使用 开盖时 可工作在50环境温度

5% 95%RH 无凝露湿度

小于5.9米/秒20.6g振动

-40 +70 存储温度

IP20防护等级

强制风冷冷却方式

壁挂式 安装方式

2.3 变频器系列尺寸

2.3.1 外形尺寸

图2-1 EV3100-4T0055E

EV3100-4T0075E

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

图2-2 EV3100-4T0110E

EV3100-4T0150E

6 第二章 型号与规格

B

H

2.3.2 操作面板尺寸

A

W

D

图2-3 EV3100-4T0185E～EV3100-4T0300E

适配电机(kW)变频器型号

D(mm)W(mm)H(mm)B(mm)A(mm)

安装孔径φ(mm)

外形图号

毛重(kg)

7.5图2-16.82022003002851865.5EV3100-4T0055E

7.5图2-16.82022003002851867.5EV3100-4T0075E

12图2-26.820925038036523611EV3100-4T0110E

12图2-26.820925038036523615EV3100-4T0150E

15图2-3725631050048620018.5EV3100-4T0185E

19图2-3725631050048620022EV3100-4T0220E

23图2-39255360622604.525030EV3100-4T0300E

图2-4 操作面板（键盘）尺寸

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第三章 变频器的安装及配线 7

第三章 变频器的安装及配线

概述：本章将向您介绍变频器的安装、配线、使用
方法及注意事项，建议您按照本章列示的步骤，按顺
序完成变频器的安装及配线。

3.1 变频器的安装

3.1.1 安装环境注意事项

危险

!

须安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。
附近不得有可燃物，否则有发生火灾的危险。
不得安装在含有爆炸气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。

EN50178安装设备的机柜应符合 标准

注意

!

搬运时，不要拎操作面板或盖板，以防变频器掉落损坏。
安装时，应考虑平台的承受能力，以防变频器掉落损坏。
严禁安装在可能产生水滴飞溅的场所。
严禁螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器。
变频器损坏或部件不全时，请不要安装运转，以防发生事故。
不要安装在阳光直射的地方。

变频器应安装在室内通风良好的场所，一般应采用垂
直安装方式 。

（1）环境温度：要求在-10 ℃～40 ℃的范围内，如环
境温度高于40 ℃，变频器应降额使用，每增加5 ℃，
降额20％；

。

3.1.2 安装间隔要求

安装间隔及距离要求，如图3-1，图3-2所示。
两台变频器采用上下安装时，中间应加导流隔板，如

图3-2所示。

风扇排气

50mm以上

图3-1 安装的间隔距离

100mm以上

100mm以上

变
频
器

50mm以上

（2）安装场所的湿度低于90%，无水珠凝结；
（3）不要安装在多尘埃、多金属粉末的场所；
（4）安装场所无腐蚀性、爆炸性气体；

2

（5）安装场所振动小于5.9m/s
（6）安装在无阳光直射的场所。

（0.6g）；

图3-2 多台变频器的安装

如有特殊安装要求，请事先与厂家咨询和确认。

3.1.3 变频器各部件名称说明

在本手册中，将多处提到变频器的各个部件，部件名称及相对位置说明如图3-3、3-4所示。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

变
频
器

8 第三章 变频器的安装及配线

操作面板连接口
控制板
接口板

接口板端子

底部安装孔

接口板端子

屏蔽板

输入铜排

主回路端子

控制电缆入口

固定基板

底部安装孔

控制板端子

Charge 灯

主回路端子

控制电缆 入口

图3-3 15kW及以下变频器部件名称

盖板固定钩口

接口板

操作面板连接口

主控板

控制板端子

输出铜排

控制电缆入口

操作面板安装槽

盖板

盖板安装孔

通风孔

盖板

操作面板安装槽

盖板安装孔

变频器铭牌

通风孔

图3-4 18.5kW及以上变频器部件名称

3.1.4 操作面板的拆卸和安装

拆卸：将中指放在操作面板上方的手指插入孔，轻轻
按住顶部弹片后往外拉，如图3-5所示。

安装：先将操作面板的底部固定钩口对接在面板安装
槽下方的安装爪上，用中指按住顶部的弹片后往里推，
到位后松开中指即可；如图3-5所示。

钩口

图3-5 操作面板的拆卸和安装

3.1.5 盖板的拆卸和安装

安装爪

安装爪

（1）拆卸：

①取下操作面板；
②卸下底部两螺钉；
③将盖板底部翘起5～10

度，往下平移10mm以上，直

至盖板上的安装爪从箱体钩口退出，即可取下盖板。

（2）安装：

①将盖板倾斜5～10度；
②将顶部的安装爪插在箱体顶部的钩口中；
③将底部的安装螺孔对齐后，上好螺钉；
④安装好操作面板。

EV3100系列电梯专用变频器盖板为塑胶盖板， 请按
下列步骤安装和拆卸，如图3-6所示。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第三章 变频器的安装及配线 9

3. 保证各路接线的高可靠性和正确性。

4. 投入电源后，如欲改变接线，首先应切断电源，再

进行接线。

注意：

主电路直流部分滤波电容器完全放电需要一段时间，
为避免触电，须等充电指示灯（Charge灯）熄灭，再
用直流电压表测试，确认电压值小于直流安全电压
36V后，才能开始作业。

图3-6 塑胶盖板的拆卸和安装示意图

 说明：

塑胶盖板的拆卸和安装不能平行用力拉出，否则，会
损坏上安装爪。

3.2 变频器的配线

危险

!

必须由具有专业资格的人进行配线作业，否则有触电的危险。
确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否

则有触电的危险。
必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。
不得将变频器主回路的输入端子与输出端子混淆，否则会损坏

变频器，并有炸机的危险。
不得将(+)/P1/PB端子与(-)端子短接，否则有发生火灾和损坏

财物的危险。
上电前必须将盖板盖好，否则有触电和炸机的危险。
通电情况下，不要用手触摸端子和机壳，否则有触电的危险。
手潮湿时不要操作变频器，否则有触电的危险。
存贮时间超过2年以上的变频器，上电时应先用调压器逐渐升

压，否则有触电和爆炸的危险。
当连接紧急停止安全回路时，在操作后要认真检查其接线。

3.2.1 外围设备的配线及说明

三相交流
输入电源

R
S
T
PE

PE

PE

R

EV3100

PE

U

PE

PE

S

T

W

V

M

MCCB ELCB或

AC电抗器

EMI滤

输入侧接触器

PE

输出侧接触器

EMI

AC电抗器

PE

波器

滤波器

注意

!

检查输入交流电源电压与变频器额定电压是否相符。
变频器出厂已经过耐压测试，不可再进行耐压试验。
请按照第十章选配制动电阻和制动单元。
主回路端子与导线鼻子必须牢固连接。
严禁将控制端子中的除继电器以外的端子接上
主回路接线用电缆鼻子的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎

好，否则有触电的危险。

220VAC

信号。

变频器配线过程中还须注意以下几点：

1. 务必在电源和变频器电源输入端子（R、S、T）间
接入断路器或熔断器。 断路器规格容量的选择请参照
表3-1。

2

2. 必须使用3.5mm

以上的多股铜芯线作为接地线，且

接地电阻应小于10 Ω，最好使用专用黄绿接地线。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

图3-7 外部设备配线图

1. 输入交流电源应与变频器额定电压相符。

2. 断路器（MCCB）或熔断器（ELCB）的作用

为保证接线操作安全，务必在电源和变频器电源输入
端子（R、S、T）间接入断路器（MCCB）或熔断器
（ELCB），其规 格容量的选择参 照表3-1；不得用断
路器或熔断器来控制变频器启停。

3. 输入侧AC电抗器的作用
可选配输入侧AC电抗器来改善输入侧电源功率因数，

降低高次谐波电流。

4. 输入侧EMI滤波器的作用

10 第三章 变频器的安装及配线

变频器输入侧可选配EMI滤波器来抑制从变频器电源
线发出的高频噪声干扰。

5. 输入侧接触器的作用
在系统保护功能动作时能切除电源，防止故障扩大。
注意不要用输入侧接触器来控制变频器启停。

6. 输出侧接触器的作用
根据电梯安全规范应使用输出侧接触器。

表3-1 断路开关容量、导线和接触器规格表

型号

EV3100-

断路器

容量A

输入线/输出线

(铜芯电缆)

4324T0055E

主控板端子

(电压等级300V)

7. 输出侧EMI滤波器的作用

变频器输出侧可选配EMI滤波器来抑制变频器输出侧
产生的干扰噪声和导线漏电流。

8. 输出侧AC电抗器的作用
可选配输出侧AC电抗器来抑制变频器的无线电干扰。
当电机配线较长（超过20m）时，可防止因导线分布

电容引起的过流。

接口板端子

(电压等级600V)

1.0～2.01

额定工作电流A

(电压380V/400V)

18
256404T0075E
326634T0110E
506634T0150E
63101004T0185E
80161004T0220E
95251254T0300E

接触器控制端子电缆线(mm2)主回路电缆(mm2)

线包电压/电流

最大值 (Vac/mA)

吸合/释放时间

最大值 (ms)

150/120250/500

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第三章 变频器的安装及配线 11

3.2.2 基本配线

变频器配线包括电源回路及控制回路的接线。
首先，拧下塑胶外壳上面板的固定螺钉，打开变频器上面板，您就可以看到电源回路及控制回路的接线端子。如果变

频器型号不同，电源端子的位置会略有不同，详见下述。下图是不同型号的变频器的基本配线图。

出厂设
定功能

/上行 停止
/下行 停止

0~10V / 0 20mA～

（称重信号）

0 10V～ ，差动
（速度指令）

R

S

T

三相输入电源

380V,50/60Hz

上平层

下平层

ENA（变频器使能）
SL（自学习）
INS（检修）
REQ（停车请求）
DCE（距离控制使能）

MS1 1（多段速 ）
MS2 2（多段速 ）

MS3 3（多段速 ）
2LS2 1（上强迫减速 ）

1LS2 1（下强迫减速 ）

WD1 1（开关量称重 ）

WD2 2（开关量称重 ）

WD3 3（开关量称重 ）

WD4 4（开关量称重 ）

MCCB

DCL直流电抗器
( ) 需外配

R

S

T

FWD

REV

UPL

DWL

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

多功能接点输入

X9

X10

X11

X12

X13

X14

COM

AI1

AI2+

模拟输入

AI2-

GND

PE

P1

(+)

EV3100

RS485通讯口

制动电阻

() 需外配

P

B

辅助电源

主控板

CN17

232

485

PE485-485+ RXDTXD

(-)

CN16

I

V

RS232通讯口

GND

U

V

W

PE

PGP

PGM

A+
A­B+
B­PE

1

6

11

15pin编码器接口（母）

15

10

5

OA

OB

CM2

Y1

Y2

CM1

010V 1～ 电压输出

AO1

GND

AO2

010V 2～ 电压输出

GND

CRA

（接触器控制信号输出）

CRC

BRA

（抱闸控制信号输出）

BRC

TA

（故障继电器输出）

TB

*TATB 正常时，－闭合
TA TC故障时， － 闭合

TC

KM1

KM2

PG

开路集电极正交信号输出
正交脉冲可任意分频

1集电极开路输出

""（出厂设置为 运行中 ）

2集电极开路输出

""（出厂设置为 零速信号 ）

""（出厂设置为 运行速度 ）

""（出厂设置为 输出电流 ）

M

接地

编码器

1接口

()接口板

编码器

2接口

()控制板

分频输出

多功能集电
极开路输出

模拟输出

可编程继
电器输出

图3-8 基本配线图1（适用机型：EV3100-4T0055E～EV3100-4T0220E）

注：1）AI1可以输入电压或电流信号，此时，应将主控板上CN16的跳线选择在V侧或I侧；

2）上位机通讯可以选择使用RS485或RS232，此时，应将主控板上CN17的跳线选择在485侧或232侧；
3）辅助电源引自正负母线(+)和(-)；

4）内含制动单元，但用户需在PB，(+)之间外配制动电阻；
5）图中“○”为主回路端子，“⊙”为控制端子；
6）“（）”内为可编程端子出厂设定功能。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

12 第三章 变频器的安装及配线

三相输入电源

380V,50/60Hz

/上行 停止
/下行 停止

上平层

下平层

ENA（变频器使能）

SL（自学习）

INS（检修）
REQ（停车请求）
DCE（距离控制使能）

MS1 1（多段速 ）

MS2 2（多段速 ）

出厂设
定功能

MS3 3（多段速 ）

2LS2 1（上强迫减速 ）

1LS2 1（下强迫减速 ）

WD1 1（开关量称重 ）

WD2 2（开关量称重 ）

WD3 3（开关量称重 ）

WD4 4（开关量称重 ）

0~10V / 0 20mA～

（称重信号）

010V～，差动

（速度指令）

制动单元

主控板

CN17

232

485

()需外配

PP

N

(-)

辅助电源

CN16

I

V

RS232通讯口

PB

GND

制动电阻

()需外配

KM1

U

V

W

PE

PGP

PGM

A+
A-

B+
B-

PE

1

6

11

15pin编码器接口（母）

15

10

5

OA

OB

CM2

Y1

Y2

CM1

AO1

GND

AO2

GND

CRA

（接触器控制信号输出）

CRC

BRA

（抱闸控制信号输出）

BRC

TA

（故障继电器输出）

TB

*TATB正常时， － 闭合
TA TC故障时， － 闭合

TC

KM2

PG

开路集电极正交信号输出
（正交脉冲可任意分频）

""（出厂设置为 运行中 ）

""（出厂设置为 零速信号 ）

010V 1～ 电压输出

010V 2～ 电压输出

""（出厂设置为 运行速度 ）

""（出厂设置为 输出电流 ）

M

接地

编码器

1接口

()接口板

编码器

2接口

()控制板

分频输出

1集电极开路输出

2集电极开路输出

多功能集电
极开路输出

模拟输出

可编程继
电器输出

DCL直流电抗器
( ) 需外配

P1

MCCB

R

S

T

R

S

T

(+)

R0

FWD

REV

UPL

DWL

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

X11

X12

X13

X14

COM

AI1

AI2+

AI2-

GND

PE

T0

EV3100

多功能接点输入

模拟输入

RS485通讯口

PE485-485+ RXDTXD

图3-9 基本配线图2（适用机型：EV3100-4T0300E）

注：1）AI1可以输入电压或电流信号，此时，应将主控板上CN16的跳线选择在V侧或I 侧；

2 上位机通讯可以选择使用RS485或RS232，此时，应将主控板上CN17的跳线选择在485侧或232侧；

3）出厂时，辅助电源输入引自R0、T0，R0、T0已与三相输入的R、T短接，如果用户想外引控制电源 ，须将R与 R0、T与

T0的短路片拆除后，从R0、T0外引，严禁不拆短路片外引控制电源 ，以免造成短路事故；

4）需外配制动组件，包括制动单元与制动电阻，连接制动单元时注意正负极性；

5）图中“○”为主回路端子，“⊙”为控制端子；

6）“（）”内为可编程端子出厂设定功能。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第三章 变频器的安装及配线 13

3.2.3 主回路输入输出和接地端子的连接

!

危险

确认变频器接地端子PE已接，否则可能发生电击或火灾事故。

注意

!

三相输入交流电源不能连接到输出端子（U、V、W），否则可能
发生事故。

直流母线(+)、(-)端子不能直接连接制动电阻，否则可能发生
火灾事故。

适用机型：EV3100-4T0055E～EV3100-4T0150E

RS T

POWER SUPPLY

适用机型：EV3100-4T0185E ～EV3100-4T0220E

RS T

POWER SUPPLY

适用机型：EV3100-4T0300E

RS T

POWER SUPPLY

三相交流电源输入端子380V，50Hz / 60HzR、S、T

外接直流电抗器预留端子P1、(+)

外接制动电阻预留端子(+)、 PB

(+) (-)

P1

(+) (-)

P1

P1

PB

PB

(+) (-)

UV W

UV W

UV W

MOTOR

表3-2 端子名称及功能描述

功能说明端子名称

MOTOR

MOTOR

PE

PE

PE

为降低变频器对电源产生的传导干扰，可以在电源侧
安装噪声滤波器。接线如图3-10所示：

AC电抗器

三相
输入
电源

MCCB

R

S

T

MCCB

噪声

滤波器

R

S

EV3100

T

其它控制

设备

U

V

W

图3-10 电源侧输入滤波器安装图

2）变频器输出端子（U、V、W）

变频器输出端子（U、V、W）按正确相序连接至三相
电动机的U、V、W端。若电动机旋转方向不对，可交
换U、V、W中任意两相的接线。

绝对禁止输入电源和输出端子（U、V、W）相连接。
变频器输出侧不能连接电容器和浪涌吸收器。
绝对禁止输出电路短路或接地。
为抑制输出侧干扰噪声，可采用以下方法：
① 在输出侧选配变频器专用EMI滤波器。接线如图

3-11所示：

MCCB

AC电抗器

三相
输入
电源

R

S

T

R

S

EV3100

T

图3-11 变频器输出侧滤波器安装图

U

V

W

控制设备

EMI

滤波器

噪声
干扰

M

M

收音机

外接制动单元预留端子(+)、(-)

直流正母线输出端子(+)

直流负母线输出端子(-)

三相交流输出端子U、V、 W

接地端子PE

1）主电路电源输入端子（R、S、T）

主电路电源输入端子R、S、T通过线路保护断路 器
（MCCB）或熔断器（ELCB）连接至三相交流电源，
不需考虑连接相序。断路器容量的选择请参照表3-1。

为使系统保护功能动作时能有效切除电源并防止故障
扩大，建议在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源
的通断，以保证安全。

不要连接单相电源。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

② 把变频器输出线（U、V、W）穿入接地金属管并
与信号线分开布置，如图3-12所示：

金属管

U

V

W

分开布置

控制设备

三相
输入
电源

MCCB

AC电抗器

R

S

T

R

S

EV3100

T

图3-12 变频器输出侧屏蔽接法安装图

变频器和电动机之间配线过长时的措施：
变频器和电动机之间的配线过长时，线间分布电容将

产生较大的高频电流，可能造成变频器过电流跳闸保
护，同时漏电流的增加也会导致电流显示精度变差。
因此变频器与电机之间的配线长度最好不要超过
100m，若配线过长，则需在输出侧选配滤波器、电抗
器或降低变频器载频使用。

M

14　　　第三章 变频器的安装及配线

3）直流电抗器连接端子（P1、(+)）

直流电抗器可改善功率因数。如需使用直流电抗器，
应先取下P1、(+)端子之间的短路块（出厂配置）。

(+)

P1

图3-13 直流电抗器安装图

(-)

DC电抗器

若不接直流电抗器，请不要取下P1、(+)之间的短路块，
否则变频器不能正常工作。

(+) (-)

P1

短路块

图3-14 无直流电抗器时的安装图

4）外部制动电阻连接端子（(+)、PB）

EV3100变频器22kW及以下机型内置有制动单元，为
释放制动运行时回馈的能量，必须在(+)、PB端连接制
动电阻。制动电阻的选择规格参见第十章。

制动电阻的配线长度应小于5米。
制动电阻温度因释放能量而升高，应注意安全防护和

散热。

(+) (-)

P1

图3-15 制动电阻安装图

PB

制动电阻

5）外部制动单元连接端子(+)、(-)

EV3100变频器30kW机型需外配制动单元。为释放制
动运行时回馈的能量，需在变频器的(+)、(-)端子间外
配制动单元，在制动单元的P，PB端连接制动电阻。
制动单元与制动电阻的选择规格参见第十章。

变频器(+)、(-)端与制动单元P，N端的连线长度应小
于5m，制动单元P、PB与制动电阻P、PB端的配线长
度应小于10m。

一定要注意(+)、(-)端的极性；(+)、(-)端不允许直接接
制动电阻，否则有损坏变频器或发生火灾的危险。

变频器

制动电阻

图3-16 制动单元与制动电阻安装图（30kW机型）

P1

(+) (-)

P

PB

制动单元

N

6）接地端子（ PE ）

为保证安全，防止电击和火警事故，变频器的接地端
子PE必须良好接地，接地电阻小于10Ω。

变频器最好有单独的接地端，接地线要粗而短，应使

2

用3.5mm

以上的多股铜芯线，建议选用专用黄绿接地

线。
多个变频器接地时，为避免接地线形成回路，建议尽

量不要使用公共地线。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

3.2.4 控制及通讯接口端子连接

3.2.4.1 控制板控制端子排序图及端子说明

第三章 变频器的安装及配线 15

1. CN8～CN13控制端子

（1）排序图

（2）控制端子说明表

通信1

通信2

模拟输入

模拟输出

485＋

TXD

数据通讯

数据通讯

模拟输入1AI1/GND

模拟输出1AO1/GND
模拟输出2AO2/GND

CN8 CN13～

CN7

控制端子

控制端子

图3-17 控制板外观图

表3-3 控制端子功能表

485差分信号正端
485差分信号负端485－

标准RS-485通讯接口
使用双绞线或者屏蔽线

232通讯发送端
232通讯接收端RXD 标准RS-232通讯接口

电源地GND

用主控板上CN16的V/I跳线可选择
电压或电流输入

差动电压输入模拟输入2AI2＋/AI2－

可编程模拟输出，可在F6组功能
码中选择10种运行状态输出

输入信号：0～10V/0～20mA
输入电阻：112KΩ/500Ω
分辨率：1/2000

输入信号：0～10V
分辨率：1/2000

输出范围：0～10V电压信号

AO2AO1GNDAI2-AI2+ AI1GNDRXDTXD PE485-485+

规格端子功能说明名称端子标号类别

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

16 第三章 变频器的安装及配线

规格端子功能说明名称端子标号类别

内部与COM、CM1、CM2 隔离模拟信号和232通讯的参考地内部电源地GND电源地

屏蔽接地PE屏蔽

屏蔽层接地端，模拟信号线或通
讯线的屏蔽层可接在此端子

内部与主接地端子PE相连； 内部与
COM、CM1、CM2 、GND隔离

（3）模拟输入端子连接
连接由于微弱的模拟信号特别容易受到外部干扰的影响，配线时必须使用屏蔽电缆，且配线尽可能短，并将屏蔽层靠

近变频器一端良好接地，如图3-18所示。

EV3100

0 10V～或
0 20mA～

使用屏蔽线

屏蔽层近变频器端接地

图3-18 模拟输入端子连接

AI1

GND

PE

（4）串行通讯接口连接
① 变频器RS232接口与上位机连接

EV3100

RS232

端子说明 端子名称

发送数据线 TXD

接收数据线 RXD

电源地线 GND

CN17

485 232

② 变频器RS485接口与上位机连接

通讯接口

屏蔽电缆

图3-19 RS232通讯接口连接

上位机

RS232 DB9串行通讯口（ ）

信号 引脚号

PE 外壳

RXD 2

TXD 3

GND 5

DTR 4

DSR 6

RI 9

CD 1

RTS 7

CTS 8

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第三章 变频器的安装及配线 17

RS485/RS232转换器

上位机

RS232 DB9串行通讯口（ ）

EV3100

RS485通讯接

口

端子说明

信号＋端子 RS485＋

端子名称

信号－端子 RS485－

端子说明

5V电源正

端

发送数据线 TXD

接收数据线 RXD

5V电源地

端

端子名称

RS485- - 信号 端子

RS485+ +信号 端子

端子名称

5V＋

GND

端子说明

屏蔽电缆

●

信号 引脚号

PE 外壳

RXD 2

TXD 3

GND 5

DTR 4

DSR 6

RI 9

CD 1

RTS 7

CN17

485 232

CTS 8

图3-20 RS485通讯接口连接

串行通讯接口连接注意事项：

每台变频器的PE就近单点接地；RS485通讯应使用屏蔽电缆，且屏蔽电缆采用单端接地方式，屏蔽电缆的地线与485通
讯模块的外壳（PE）接在一起。

2. CN7编码器接口端子（编码器接口2）
（1）接口端子排序图

（2）CN7接口端子说明表

1

2

5

6

7

8

9

10
11
12

10
15

15Pin编码器 （母）

表3-4 控制端子功能表

空

空

空

空

空

A+

B+

空

W-

U+

15

6

11

SinCosUVW5V差动端子号

C-U-

D-V­A-A-A-3
B-B-B-4

空

C+

D+V+

A+A+

B+B+

空W+

空

+5V

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

18 第三章 变频器的安装及配线

SinCosUVW5V差动端子号

13
14
15

0V

空Z-Z-
空Z+Z+

（3）编码器类型说明
EV3100变频器有两个编码器接口：接口板上的PGP/PGM/A+/A-/B+/B-端子（编码器接口1）；控制板上的CN7接口端

子（编码器接口2）。
接口板上的编码器接口仅可用于异步电机的12V增量式编码器，控制板上的编码器接口既可用于异步电机的5V差动式

编码器，也可用于同步电机的UVW、SinCos编码器，通过功能码FA.00可以选择使用编码器的类型和编码器接口的位
置，如表3-5所示：

表3-5 编码器类型

编码器接口位置描述编码器类型FA.00功能码设定值

接口板正交增量式编码器（用于异步机）12V增量式0

控制板CN75V差动编码器（用于异步机）5V差动式1

UVW2

SinCos3

带UVW位置信号的正交增量型编码器
（用于同步机）

不带串行通讯的SinCos编码器
（用于同步机）

控制板CN7

控制板CN7

注意

当使用异步电机的12V增量式编码器时，控制板15pin编码器接口CN7无效，编码器信号由接口板端子输入，详见接口板
端子说明。

3.2.4.2 接口板控制端子排序图及端子说明

图3-21 接口板外观图

（1）控制端子排序图

CRA CRC TA TB TC PLC X1 X2 X3 X4 X5 COM REV PGP PGM A+ A- B+ B-

FWD

BRA BRC

Y1 Y2 CM1

X6 X7 X8 X9 X10 COM X11 X12 X13 X14 UPL CM2 OA OB

DWL

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

（2）控制端子说明

多功能输入1 (ENA)X1-COM
多功能输入2 (SL) X2-COM
多功能输入3 (INS) X3-COM
多功能输入4 (REQ) X4-COM
多功能输入5 (DCE) X5-COM
多功能输入6 (MS1) X6-COM
多功能输入7 (MS2) X7-COM
多功能输入8 (MS3) X8-COM
多功能输入9 (2LS2) X9-COM
多功能输入10 (1LS2) X10-COM
多功能输入11 (WD1) X11-COM
多功能输入12 (WD2) X12-COM
多功能输入13 (WD3) X13-COM
多功能输入14 (WD4) X14-COM
上行命令输入端。此信号有效时，电梯上行。如果此

FWD-COM

REV-COM

UPL-COM

DWL-COM

时实际运行命令为下行，则可以对调电机线U、V、
W中任意两相的接线来修正

下行命令输入端。此信号有效时，电梯下行。如果此
时实际运行命令为上行，则可以对调电机线U、V、
W中任意两相的接线来修正

上平层信号输入端。此信号有效时，电梯处于上平层
位置。可通过F7.02选择常开/常闭输入

下平层信号输入端。此信号有效时，电梯处于下平层
位置。可通过F7.02选择常开/常闭输入

集电极开路输出1 (运行中)Y1-CM1

集电极开路输出2 (零速信号) Y2-CM1

表3-6 接口板控制端子功能表

接点输入，接点闭合时输入信号有效。
对应功能可由功能码F5.00～F5.13选择，可选功能见6.6节说
明。
接点输入电路规格如下：

接点输入（规格同X1－COM ）

对应功能可由功能码F5.30、F5.31选择，动作模式可由功能码
F5.35选择，可选功能见6.6节说明。
接点输出电路规格如下：
最大100mA,输出阻抗30～35Ω。

+5V

第三章 变频器的安装及配线 19

规格端子功能说明端子记号

电压

24Vdc± 20%

<20ms输入滤波时间

0～0.05kHz响应范围

24V

X1 X2

、、

X3 ……

⊙

接点输入

R1

COM

0V

⊙

Y1 Y2、

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

CM1

20 第三章 变频器的安装及配线

OA-CM2

分频信号输出

OB-CM2

可编程继电器输出　(运行接触器控制输出)CRA-CRC

编码器A相信号A＋，A－
编码器B相信号B＋，B－

外部电源输入端子PLC

规格端子功能说明端子记号

开路集电极正交信号输出，最快响应速度120kHz。
分频系数可由功能码F7.03设定。
接点输出电路规格如下：
最大100mA,输出阻抗30～35Ω。

+12V

+5V

OA OB、

R1

CM2

常开触点输出， 继电器触点规格如下表：

说明项目

250Vac/3A，30Vdc/1A额定容量

10mA最小开闭能力

10万次电气开闭寿命
1000万次机械开闭寿命
15ms以下动作时间

常开触点输出，规格同CRA-CRC可编程继电器输出　(抱闸控制输出)BRA-BRC
常闭触点输出，规格同CRA-CRC可编程继电器输出　(故障常闭输出)TA-TB
常开触点输出，规格同CRA-CRC可编程继电器输出　(故障常开输出)TA-TC
电压12V，最大输出电流250mA编码器电源PGP-PGM

输入最高频率≤30kHz

屏蔽线接地端子，内部与主接线端子PE相连屏蔽接地PE
COM与PE、PGM、CM1、CM2、GND内部隔离接点输入公共端，与其它端子配合使用COM
电压等级：DC24～30V。

使用PLC端子作为开关量输入电源时，不能同时使用COM

注：“端子功能说明”一栏中带( )的表示为出厂设定功能。

（3）控制端子接线注意事项
应使用多芯屏蔽电缆或绞合线（电缆规格参照表3-1）连接控制端子，使用屏蔽电缆时，靠近变频器的电缆屏蔽层端应

接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电电路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连
接线等）20cm以上，并避免并行放置；如果条件限制，建议采用垂直布线，避免由于电磁感应干扰造成变频器误动作。

（4）用户电源端子（PLC端子）接线注意事项
接点输入端子可以使用变频器内部提供的24V电源，也可以使用用户提供的外部电源，接线如下图所示：

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第三章 变频器的安装及配线 21

+24V内部电源

PLC

X1 X2 . . . X14、
FWD REV、等

COM

+5V

变频器内部

用户电源

8V 24V～

PLC

X1 X2 . . . X14、
FWD REV、等

(a) 24V使用变频器内部 电源 (b) 使用用户外部电源

图3-22 接点输入端子连线示意图

 注意

当使用用户外部电源PLC端子时，COM端子不能同时使用。

（5）开路集电极输出接线方法说明
开路集电极输出可以有两种供电方式：内部供电和外部供电，接线方法如图3-23所示：

EV3100

CM1

COM

PGP

Y

Ry

1

EV3100

Y1

CM1

y

R

+24V内部电源

+5V

变频器内部

5~30V外部电源（ ）

外部电源地

(a)内部供电接线方法

(b)外部供电接线方法

图3-23 开路集电极输出端子接线示意图

（6）分频信号输出接线方法说明
分频信号OA、OB为开路集电极正交信号输出，可以采用内部供电或外部供电，接线方法如图3-24所示：

EV3100

PGP

OA/OB

PGM

CM2

(a)内部供电接线方法

EV3100

y

Ry

R

OA/OB

CM2

外部电源地

(b)外部供电接线方法

图3-24 分频信号输出端子接线示意图

5~30V外部电源（ ）

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

22 第三章 变频器的安装及配线

（7）继电器端子接线注意事项
请使用表3-1推荐的电缆线来连接继电器输出端子和控制接触器。如果继电器输出用于带动感性负载（例如接触式继电

器、接触器），则应加装浪涌电压吸收电路，如：RC吸收电路（注意：它的漏电流应小于所控接触器或继电器的保持
电流）、压敏电阻或二极管（只能用于直流电磁回路，安装时一定要注意极性）等。吸收电路元件应装在继电器或接
触器的线圈两端，如图3-25所示。

+ Vdc -

继电器或接触器线圈

(b) 直流吸收电路

接口板继
电器端子

(a) RC 阻容吸收电路

220Vac

继电器或接触器线圈

R:100~500Ω
C:0.1~0.2uF

接口板继
电器端子

图3-25 浪涌电压吸收电路

（8）编码器(PG)接线注意事项
编码器信号线必须与主回路及其它动力线分开布置，禁止近距离平行走线；编码器接线应使用屏蔽线，靠近变频器侧

的屏蔽层接PE端子。

3.2.4.3 接口板上的PG连接例

1. PG输出信号为集电极开路信号，与接口板端子的连接如图3-26所示：

EV3100

接口板

集电极开路输出

(编码器 加上虚
线部分为电压型
输出编码器）

VCC

VCC

0 V

●

●

使用屏蔽线

●

PGP

PGM

●

A+

●

+5V

A

A

●

VCC

0V

B

●

0V

PE屏蔽层近端接 地

图3-26 集电极开路信号PG接线示意图

2. PG输出信号为推挽信号，与接口板端子的连接如图3-27所示：

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

A-

●

B+ B

●

B-

●

●

PE

接口电路
与A相同

推挽输出
编码器

VCC

VCC

0 V

第三章 变频器的安装及配线 23

EV3100

接口板

使用屏蔽线

●

●

A

●

●

PGP

●

PGM

A+

●

+5V

A

VCC

GND

GND

B

●

PE屏蔽层近端接 地

A-

●

B+

●

B-

●

●

PE

接口电路
与A相同

图3-27 推挽信号PG 接线示意图

3.2.4.4 控制板上的跳线

为保障变频器正确运行，须正确设置控制板上CN16、CN17的跳线，跳线位置如图3-28 所示。

CN1

CN2

CN4

键盘插座

B

控制板的跳线设置请参照表3-7。

DSP

CPLD

CN6

CN17

485

CN7

CN8 CN9 CN10 CN11 CN12 CN13

图3-28 控制板跳线位置示意图

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

232

CN16

I

V

24 第三章 变频器的安装及配线

表3-7 控制板跳线功能及设置说明

出厂缺省设置设置说明功能说明跳线编号

模拟输入AI1电流/电压输入方式选择CN16

通讯接口方式RS232/RS485选择CN17

I： 0～20mA电流信号
V：0～10V电压信号

232：选择RS232通讯口
485：选择RS485通讯口

V侧

RS485

3.2.4.5 符合EMC要求的安装指导

变频器的工作原理决定了它会产生一定的噪声，由此可能带来EMC方面的问题，为了减少变频器对外界的干扰，请参
照附录1“变频器EMC安装指南”来接线。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第四章 变频器操作及试运行

概述： 阅读本章后您将掌握变频器试运行所应必备
的知识，包括操作面板的使用和功能码的设置。变频
器的功能码和详细的功能码介绍见第五章和第六章。
本章先向您介绍变频器常用术语及基本知识，然后介
绍面板操作和参数设置方法，变频器试运行的步骤及

注意事项。

4.1 变频器术语解释

本节将向您介绍变频器基本操作知识，分为操作方式，
控制方式，运行模式和工作状态四大类。仔细阅读本
节内容，有助于您理解并正确使用变频器功能。

4.1.1 操作方式

第四章 变频器操作及试运行 25

1. 异步开环矢量控制：异步机无速度传感器矢量控制。
适用于低速、精度要求不高的低档梯，或不需安装编
码器的场合。

2. 异步闭环矢量控制1：异步机有速度传感器矢量控
制。该控制方式需要对电机进行参数辨识。

3. 异步闭环矢量控制2：异步机有速度传感器矢量控
制。该控制方式不需要对电机进行参数辨识，但必须
要正确输入F1.08（电机功率因数）。

4. 同步闭环矢量控制：同步机有速度传感器矢量控制。
该控制方式需要接有UVW增量式或SINCOS编码器
（在FA.00功能码中选择），需要进行参数辨识。

4.1.3 运行模式

运行模式是指在设定的操作方式下，变频器接受运行
命令和速度指令后的运行状态。

这里的操作方式是指变频器以何种方式接受运行命令（启
动，停止）和速度指令。 操作方式分六种，可在F0.02功
能中选择（功能码将在第5章详细介绍）。

1. 操作面板控制：用操作面板上的RUN、STOP键进
行控制；运行速度在F0.03功能中设定。

2. 端子模拟控制：运行命令由端子FWD、REV进行控
制；运行速度由模拟输入AI1/AI2端子给定。

3. 端子速度控制：运行命令由端子FWD、REV进行控
制；运行速度由端子MS1～MS3组合给定。

4. 端子距离控制： 运行命令由端子FWD、REV进行控
制；运行速度根据端子FLE与F1～F6组合的目的楼层，
以距离为原则实现直接停靠自动计算。

5. 通讯速度控制：运行命令和运行速度由上位机通 讯
给定。

6. 通讯距离控制： 运行 命令由 上位 机通 讯给定 ；运 行
速度根据上位机通讯设定的目的楼层以距离为原则实
现直接停靠自动计算。

4.1.2 控制方式

变频器根据有无编码器反馈及其驱动的电机分为四种
控制运行方式，由F1.01来设定。这四种控制运行方式
为：

运行模式分七种：

1. 自动调谐运行 ：先设定自动调谐使能（F1.10＝1），
再设定F1.11功能码等于1或2，按下RUN键后，即进入
自动调谐运行模式。

2. 普通运行：由操作面板控制（F0.02＝0）或模拟速
度控制的运行模式（F0.02＝1）为普通运行模式。

3. 多段速度运行：运行速度由端子MS1～MS3组合给
定控制时，称多段速度运行。F0.02＝2、3、4、5时都
可能进入多段速度运行模式。

4. 距离控制运行：运行速度由变频器根据距离自动计
算时，称作距离控制运行。 F0.02＝2、3、4、5时都
可能进入距离控制运行模式。

5. 检修运行：INS检修端子有效时，运行速度由
F3.20（检修运行速度）决定，称检修运行模式。
F0.02＝1、2、3、4、5时都可能进入检修运行模式。

6. 自学习运行：SL自学习端子有效时，运行速度由
F3.17（自学习速度）决定，称自学习运行模式。
F0.02＝1、2、3、4、5时都可能进入自学习运行模式。

7. 应急运行：BAT应急端子有效时，运行速度由
F3.18（应急运行速度）决定，称应急运行模式。
F0.02＝1、2、3、4、5时都可能进入应急运行模式。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

26 第四章 变频器操作及试运行

说明：

上述七种运行模式在同一时刻，只能一种模式有效。
在进入某一运行模式时，操作面板（键盘）LCD会有
相应的显示。

4.1.4 工作状态

变频器带电情况下，可能的工作状态有五种：停机状
态、编程状态、运行状态、故障报警状态和P.OFF状
态，下面分别说明：

停机状态

这是变频器初始状态，变频器重新上电或减速停机后，
在未接受运行控制命令之前，处于停机状态。此时，
运行指示灯熄灭， LED/LCD显示内容可以通过功能码
F9.02 选择，缺省显示电梯额定速度，同时也可通过

键，循环显示其它参数（显示内容由F9.02决定）。

▼

▼

LED显示方式为整体闪烁显示。

编程状态

变频器可以通过操作面板的MENU/ESC键或上位机软
件的“功能码”选项，切换到功能码读取或修改等操
作的状态，这个状态就是编程状态。

编程状态可以显示功能代码、参数。显示方式为位闪
烁显示。

运行状态

功能码F9.00和F9.01控制，通过 键，可以循环显

▼

▼

示F9.00和F9.01中选定的参数。显示方式为非闪烁显
示。

故障报警状态

故障报警状态是指变频器出现故障并显示故障代码的
状态。

LED数码管闪烁显示故障代码，除了实时检测的故障，
均可通过操作面板上的STOP/RESET键或控制端子或
远端复位指令进行复位。

在故障报警状态时，可通过MENU/ESC键退出故障代
码显示(欠压状态除外)，进入菜单查看参数， 退出一
级菜单后系统仍旧处于故障报警状态。

P.OFF状态

变频器在运行过程或停机时，有时LED会显示
P.OFF，此时是非闪烁显示的，出现P.OFF（欠压）原

因有三种：

1. 直流母线欠电压

2. 控制电源欠电压

3. 系统掉电

在P.OFF 状态下，所有键盘操作将被封锁，以防止误
操作。

变频器在接收到运行指令后，就会进入运行状态。在
运行状态，运行指示灯点亮，LED/LCD的显示内容受

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第四章 变频器操作及试运行 27

4.2 操作面板及操作方法

操作面板（本书中也称呼为“键盘”）是EV3100变频器的标准配置。用户可以通过键盘对EV3100变频器进行参数设
定、状态监视、控制变频器的运行/停止等操作。建议您在使用EV3100变频器之前仔细阅读本节。

4.2.1 操作面板说明

EV3100变频器的操作面板（键盘）主要由LED数码管、LCD液晶显示屏、按键和指示灯四部分组成，其外形及功能区
如图4-1所示：

LED数

可显示运行速度，输出电压，输出
电流，当前楼层，当前位置等参数

LCD液晶显示区

可显示状态，参数说明及提示信息

菜单选择键/退出键

移位键
运行状态指示灯

运行命令键

参数修改键

4.2.2 按键功能说明

码管显示区

MENU

ESC

ENTER

DATA

▲

PARAMETER

键盘控制
电梯额定速度

MENU

ESC

RUN

图4-1 操作面板示意图

表4-1 操作面板功能表

停机/运行状态与菜单状态的切换；菜单操作时，返回上级菜单。菜单键/退出键

完成参数的存储确认；菜单操作时，进入下一级菜单。存储键

功能 码、功能组或设定参数递增。增键

ENTER

DATA

FWD
REV

JOG

STOP

RESET

UNIT

HZ

r/min

%

A

m/s

V

单位组合指示灯

方向指示器

功能选择存储键

上下行指令方向指示灯
方向切换键（保留）

点动键（保留）

停止键/故障复位键

功能本书中名称按键

▼

RUN

STOP

RESET

JOG

FWD
REV

▼

▼

移位键

停止/复位键

功能码、功能组或设定参数递减。减键
在运行状态或停机状态时，可循环切换LED显示参数；设定数据时，

可以选择设定数据的修改位，相应选定的位处于闪烁状态。
在面板控制方式下，用于启动运行；在参数调谐时用于启动调谐。运行键
在面板控制方式时，用于停机操作；在参数调谐过程中用于中断调谐；

故障报警状态（任何操作方式 下）用于复位操作。
保留点动键

保留方向切换键

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

28 第四章 变频器操作及试运行

说明：

EV3100变频器中，FWD/REV和JOG键无效。STOP/RESET键的停机功能只有在自动调谐运行过程中和面板控制的普通
运行时才有效，其余情况无效。 变频器有故障时，在任何运行方式下或停机时，都可以通过STOP/RESET键复位故障。

4.2.3 面板指示说明

键盘共有5个指示灯，其中3个用于指示单位。这些指示灯在键盘各种状态下有亮、灭，闪烁三种状态，其功能及含义
见表4-2：

表4-2 面板指示说明

面板指示

LCD

第一行显示操作模式；第二行显示
LED参数名称和操作说明

不同运行状态下面板显示

闪烁闪烁灭亮方向指示灯

灭组合表示LED显示数值的单位单位指示灯

故障代码显示变频器参数值LED

显示故障原因

备注故障停机下行上行

调谐状态时亮灭灭亮运行指示灯

方向指示器顺时针表示
上行，逆时针表示下行

运行指示灯：位于运行键RUN键正上方，该灯有亮、灭两种状态。在各种操作方式下，均可指示系统的运行状态。该
灯点亮则表明EV3100变频器处于运行或自动调谐状态。

方向指示灯：位于方向切换键FWD/REV键正上方，该灯有亮、灭，闪烁三种状态，在停机状态下，该灯闪烁，表明运
行指令方向不确定；在运行状态下，该灯点亮则表明变频器接受上行运转命令，该灯熄灭则表明变频器接受下行运转
命令。

单位指示灯：由三个指示灯组成，位于LED 数 码管的右侧，其显示状态的不同组合分别对应六种单位，指示当前

▼

灭

▼

UNIT

Hz

r/min

A

m/s

V

r/min

UNIT

Hz

r/min

A

%

m/s

V

m/s

UNIT

Hz

r/min

A

%

%

m/s

V

%

LED数码管参数的单位，组合状态与单位对应关系见图4-2所示,按 键可以切换LED显示参数。

UNIT

Hz

r/min

A

m/s

V

无单位

UNIT

Hz

r/min

A

%

m/s

V

Hz

UNIT

Hz

r/min

A

%

m/s

V

A

UNIT

Hz

r/min

A

%

%

m/s

V

V

亮

图4-2 单位指示灯状态与单位对应关系图

注：“%”表示LED显示值是个百分数。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

▼

第四章 变频器操作及试运行 29

4.2.4 键盘工作模式

1. 上电初始化

键盘在上电后，约有5秒钟的初始化过程，在这个过
程中，键盘LCD先显示“ENYDRIVE ”，再显示
“EV3100 ENYDRIVE ”，LED 数码管则稳定显示
“8.8.8.8.”，整个过程中，键盘指示灯处于点亮状态，

如图4-3所示。

为LED显示参数的名称，如图 中所示“电梯额定速度”；

MENU

另一个画面为操作说明“M/E进入菜单”表示按

ESC

键进入菜单状态，可以进行参数设置。
停机时方向指示灯为闪烁状态，运行指示灯处于熄灭

状态，此时按 键LED可以切换显示停机参数。

停机状态时按 可以进入菜单，查看或修改参数。

MENU

ESC

▼

▼

图4-3 上电初始化状态图

上电初始化过程中，若LED 数码管没有显示
“8.8.8.8.” 或是显示不完整，则说明LED数 码管工作
不正常；若上电后，键盘LED一直显示“8.8.8.8.”或
LCD一直显示“ ENYDRIVE”则可能是键盘插座与主
控板接触不良造成键盘和主控板通讯失败。

2. 停机状态

停机情况下，键盘状态如图4-4所示。此时LED数码管
闪烁显示参数，其右侧的单位指示灯指示相应单位；

LCD液晶屏第一行显示当前EV3100变频器的操作方式
（键盘控制/端子控制/通讯控制），EV3100的操作方
式由功能码F0.02来确定，LCD第一行的右侧是停机标
志；LCD第二行处于二画面定时切换状态，其中之一

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

图4-4 停机状态图

3. 运行状态

在停机状态下，EV3100变频器接受正确的运行命令后，
将进入运行状态，如图4-5所示。

此时LED数码管与右侧的单位指示灯稳定显示参数及
其单位。

LCD第一行显示EV3100变频器运行状态（普通运行
/检修运行/多段速运行等）。LCD第一行的右侧是不

停旋转的运行方向指示器，顺时针为上行方向，逆时
针为下行方向；LCD第二行处于二画面定时切换状态，
其中之一为LED数码管显示参数的名称，如图所示

“当前楼层”；另一个画面为操作说明，“ 切换

▼

参数”，表示按 键LED可以切换显示运行参数。

▼

▼

30 第四章 变频器操作及试运行

运行状态时，运行状态指示灯一直点亮，而上下行指
令方向指示灯代表电梯运行方向，即灯亮代表上行方
向，灯灭代表下行方向。

运行状态时按 可以进入菜单，查看或修改参数。

MENU

ESC

图4-6 故障报警状态图

此时，LED数码管闪烁显示故障代码，而LCD则显示

图4-5 运行状态图

4. 故障报警状态

为了保证用户的安全及电梯的正常工作，EV3100变频
器设计了较为完善的故障判断及保护功能。在停机状
态、运行状态及菜单操作状态等任何情况下，变频器
一旦检测到异常情况，会立即报出故障信息，如图
4-6所示。

故障信息。

EV3100变频器在故障状态下可以通过 键进入菜单

MENU

ESC

状态查询变频器相应的参数（E023键盘读写故障状态
除外）。

在故障报警状态下，按 键可以复位该故障。若此

STOP
RESET

故障已经消失，则返回正常的停机状态 ，若此故障仍
存在，则继续显示该故障代码。

4.3 操作面板(键盘)操作流程

4.3.1 键盘操作方法

EV3100变频器键盘系统参数设置采用三级菜单结构，
使用户能够更方便快捷地查询、修改功能码及参数。
此三级菜单依次为：功能组→功能码→功能码设定值。

功能组共有12个，F0～F9组、FA组、FE组；每个功
能组下设若干功能码：如“F0.05”，表示在F0功能组
下，代码为“05”的功能码。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第四章 变频器操作及试运行 31

用户可以对每个功能码赋值。功能组和功能码的切换
以及功能码赋值需使用操作面板上的 或 键。如

欲将功能组“F0”切换为“F1”，按 一次；另外，

▼

功能码赋值还需 “移位键”。如欲将功能码的值

▼

“011.5”改为“001.5”,须按 两次。

▲

▲

▼

▼

三级菜单的切换操作如图4-7所示：

/停机 运行状态

1.500

键盘控制
电梯额定速度

ENTER

MENU

DATA

ESC

▲

一级菜单

（功能组）

二级菜单

（功能码）

三级菜单

（功能码值）

F0

F0基本参数

MENU

ESC

F0.00

用户密码

MENU

ESC

0000

0~9999

ENTER

DATA

ENTER

按十次

按十次

▼

▲

按十次

按十次

▼

DATA

▲

……

▼

FA

F9状态监视

F0.10

参数显示

9999

0~9999

图4-7 三级菜单流程图

在一级、二级、三级菜单中，LCD除显示图中所示汉
字外，还会有操作说明显示，如：“ESC返回”等等。
其中二级菜单LCD在显示操作说明的同时，也显示该
功能码的读写属性（LCD的右下角）。标志说明如下：

R/W：该功能码进入三级菜单后参数可读、可修改；
R ：该功能码进入三级菜单后参数为只读；

▼

选择功能组

选择功能码

设置功能码

1. 在F4.08、F4.09等功能码参数中（分频系数或计数
脉冲等），超过9999的数值只显示高四位，个位省略，
并用最低位LED小数点标记×10，例如：参数值为

23512则表示成为“2351.”。

2. 在F9.12、F9.13、F9.14等显示端子组状态的功能码

参数中，将参数值直接表示成为十六进制数码。例如：
参数值为95则表示成为“5F”。

4.3.2 设置参数

本节以设定曳引机额定功率为例（将11.5kW曳引机参
数改为7.5kW 曳引机参数），介绍EV3100变频器键盘
的参数设置方法。

▼

F1.02

额定功率

011.5

0.4~999.9KW

011.5

0.4~999.9KW

001.5

0.4~999.9KW

ENTER

▼

MENU

ESC

001.5

0.4~999.9KW

DATA

007.5

0.4~999.9KW

按两次

▼

▼

F1.03

额定电压

▼

1.500

键盘控制
电梯额定速度

▼

▼

/停机 运行状态

如图4-8所示，其中按 键会切换参数闪烁位（即可

更改位）。设置参数完成后连续按两次 键则返回

到停机/运行状态。

/停机 运行状态

1.500

键盘控制
电梯额定速度

MENU

ESC

F0

F0基本参数

▼

F1

F1曳引机参数

ENTER

DATA

F1.00

PG脉冲数

▲

按两次

ENTER

MENU
ESC

▲

按六次

DATA

按两次

：该功能码参数受用户密码保护；

功能码的读写属性在不同情况下（运行/停机）会有变
化（详见第五章“功能参数表”的更改属性）。

ENTER

DATA

MENU

ESC

在三级菜单下，可以按 键或 键切换到二级菜

单，两者区别是：按 键将设定参数，存入主控板，

然后返回二级菜单，功能码号加1；按 键则直接进

ENTER

DATA

MENU

ESC

入二级菜单不存储参数，功能码号不变。

说明：

在第三级菜单中，由于受参数显示位数的限制，特作
如下规定：

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

图4-8 设置参数流程图

4.3.3 切换状态参数

EV3100变频器为了方便调试，在停机或运行情况下，

▼

LED会显示相应状态参数，此时按 键可以切换显
示不同状态参数（具体显示参数由F9.00～F9.02确定)。

1. 停机显示参数

在停机状态下，EV3100变频器共有15个参数供用户选
择显示（见第六章F9.02功能码说明）。第一次上电后
默认显示“电梯额定速度”。

▼

32 第四章 变频器操作及试运行

图4-9(a)是将默认显示更改为“减速距离”的操作流程 ；

▼

图4-9(b)是在停机状态下，按 键切换显示15个状态

▼

参数：

1.500

键盘控制
电梯额定速度

MENU

ESC

F0

F0基本参数

按两次

▼

F9

F9状态监视

ENTER
DATA

F9.00

运行显示

按两次

▲

2. 运行显示参数

运行状态下，EV3100变频器的LED最多可循环切换显
示18个参数。LED可显示的运行参数由功能码F9.00、
F9.01决定（见第六章F9.00、F9.01功能码说明）。

3. 默认显示参数

LED默认显示的参数由F9.00九位二进制值中为“1”
的最低位决定。如F9.00=0，则默认参数由F9.01二进
制值中为“1”最低位 决定。参见第六章F9.00、
F9.01功能码。

F9.02

停机显示

ENTER
DATA

00

电梯额定梯速

按八次

▲

8

减速距离

ENTER
DATA

F9.03

当前楼层

按两次

MENU

ESC

返回主菜单

2.73

键盘控制
减速距离

(a)

图4-9 停机切换参数流程图

减速距离

2.73m

2.73

键盘控制
减速距离

键盘控制
预转矩补偿

……

2.73

键盘控制
减速距离

(b)

说明：

1. 限于EV3100变频器之间进行参数复制，不同型号变
频器之间、不同功能码版本之间禁止使用。

2. 参数上传、下载过程中，为了保证参数的完整性和
一致性，键盘封锁任何按键操作，不能中途退出，否
则变频器会报E023（键盘读写故障）。

3. 参数上传、下载操作只能在操作面板控制方式下
（F0.02=0）的停机状态时进行。

4. 键盘参数下载后，用户密码（若已设置的话）也相
应更改。

▼

▼

0

▼

▼

▼

▼

参数复制操作流程如图4-10所示。其中图(a)为参数上
传过程，图(b)为参数下载过程。在参数复制过程中，
LCD会以百分数和进度条的方式显示参数复制的进程。

停机状态

1.500

键盘控制
电梯额定梯速

F0

F0基本参数

F0.00

用户密码

F0.09

2参数更新

0

无操作

MENU

ESC

按一次

▲

1

参数到键盘

EAd

Г

参数至键盘

30%

ENTER

DATA

ENTER
DATA

▼

9按次

F0.10

参数显示

ENTER
DATA

(a) 参数上传 (b) 参数下载

图4-10 参数复制操作流程图

停机状态

1.500

键盘控制
电梯额定梯速

F0

F0基本参数

F0.00

用户密码

F0.09

无操作

MENU

ESC

参数到控制板

ENTER

DATA

CoPy

参数至变频器

30%

▼

9按次

F0.10

2参数更新

ENTER

DATA

参数显示

0

按二次

▲

2

ENTER

DATA

4.3.5 用户密码

4.3.4 参数复制功能

EV3100键盘提供参数复制功能，该功能可以批量地复
制并保存变频器参数（具有掉电保护功能），用户操
作起来更加方便快捷。参数复制分为参数上传、参数
下载两种：

参数上传： 将功能码F0.00～FA.07参数（除F9.04～
F9.21外）从控制板存储器上传到键盘存储器中保存；

参数下载： 将功能码F0.00～FA.07参数（除F9.04～

F9.21外）从键盘存储器下载到控制板存储器中保存。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

EV3100变频器键盘具有用户密码功能，密码由功能码
F0.00设定，出厂默认为“0000”，即无用户密码。

第四章 变频器操作及试运行 33

图4-11(a)为设置“1111”为用户密码操作流程；图
4-11(b)为取消用户密码操作流程。

1.500

键盘控制
电梯额定梯速

F0

F0基本参数

F0.00

用户密码

0000

0000~9999

1111

0000~9999

F0.00

用户密码

1.500

键盘控制
电梯额定速度

(a)

MENU

ESC

ENTER

DATA

ENTER

DATA

▲

ENTER

DATA

"密码设置成功"

MENU

按两次

ESC

1111将值改为

LCD显示

F0.00

用户密码

0000

0000~9999

1111

0000~9999

F0.01

语种选择

F0.00

用户密码

0000

0000~9999

F0.01

语种选择

(b)

ENTER

ENTER

DATA

ENTER

▼

DATA

ENTER
DATA

▲

DATA

LCD显示

"密码正确"

LCD显示

"密码清除"

1111将值设为

图4-11 用户密码操作流程图

密码生效后，如果用户再次进入二级菜单状态，键盘
LCD的右下角会有 标志。此时对于所有功能码参数

只能查看，不能修改。如果用户要更改功能码参数设
置，必须在F0.00输入密码，如果密码正确，LCD会显
示“密码正确”， 标 志会消失，功能码读写属性恢

复正常；如果不正确，则LCD会显示“密码错误”，

标志将依然存在。通过用户密码校验后，用户可以

进行正常的功能码操作，三分钟无按键动作后用户密
码再次生效。此时，需重新进行输入密码校验才能进
行功能参数改写。

取消用户密码的操作流程（用户已设置密码“1111”），
分两个步骤：首先正确输入密码“1111”；然后输入
“0”作为密码，LCD显示“密码清除”。

4.3.6 参数调谐

EV3100变频器为高性能矢量控制变频器，除选择异步
闭环方式2（F1.01=2）外，用户使用前需要对电机进
行参数调谐，从而准确地获得电机的相关参数。

功能码F1.11（电机自动调谐进行）可以对电机参数自
动调谐，但它受功能码F1.10（电机自动调谐保护）制
约，必须在F1.10=1（允许调谐）的前提下才能进行电
机自动调谐。

异步电机调谐操作流程见图4-12所示，其中电机的额
定功率为7.5kW，额定电压380V，额定电流15.4A，额
定频率50.00Hz，额定转速1440r/min。

同步电机调谐操作流程见图4-13所示，其中电机参数：
额定功率为7.5kW，额定电压380V，额定电流15.4A，
额定频率50.00Hz，额定转速1440r/min，使用每转
6000个脉冲的SinCos编码器。

F1.01

控制方式

1异步闭环

F1.02

额定功率

011.0

0.4~999.9KW

007.5

0.4~999.9KW

F1.03

额定电压

380

1~999 V

F1.04

额定电流

ENTER
DATA

1

ENTER
DATA

ENTER
DATA

▼

ENTER
DATA

ENTER
DATA

ENTER
DATA

ENTER
DATA

25

0.1~999.9A

15.4

0.1~999.9A

F1.05

额定频率

50.00

1.00~99.99Hz

F1.06

额定转速

1440

1~9999r/min

F1.07

曳引机参数

F1.10

自动调谐保护

禁止调谐

▼

允许调谐

ENTER
DATA

F1.11

自动调谐进行

ENTER
DATA

无操作

ENTER
DATA

启动调谐

ENTER
DATA

F1.11

?进行调谐

ENTER
DATA

…正在调谐

▼

输出电压

3按次

F1.11

自动调谐结束

ENTER
DATA

0

▲

1

ENTER
DATA

ENTER
DATA

0

▲

1

ENTER
DATA

RUN

0

图4-12 异步电机参数调谐操作流程图

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

34 第四章 变频器操作及试运行

FA.00

编码器类型

SINCOS式

F1.00

PG脉冲数

6000

1~9999

F1.01

控制方式

同步闭环矢量

F1.02

额定功率

011.0

0.4~999.9KW

007.5

0.4~999.9KW

F1.03

额定电压

设置功能码

3

设置功能码

ENTER
DATA

设置功能码

3

ENTER
DATA

ENTER
DATA

▼

ENTER
DATA

ENTER
DATA

380

1~999 V

F1.04

额定电流

25

0.1~999.9A

15.4

0.1~999.9A

F1.05

额定频率

50.00

1.00~99.99Hz

F1.06

额定转速

1440

1~9999r/min

F1.07

曳引机参数

4.4 变频器试运行

危险

F1.10

ENTER
DATA

自动调谐保护

ENTER
DATA

0

ENTER
DATA

禁止调谐

▲

1

▼

允许调谐

ENTER
DATA

F1.11

ENTER
DATA

自动调谐进行

ENTER
DATA

0

ENTER
DATA

无操作

▲

只有在确认电源断开后才能开始接线，否则可能发生电击或
火灾事故。

接线只能由专业人员进行,避免发生电击或火灾事故。
连接安全回路时，要认真检查其接线，否则可能引起人身伤

害。
确认变频器接地端子PE已接地,否则可能发生电击或火灾事

故。

交流电源不能连接到输出端子（
故。
直流端子(+)、(-)不能直接连接制动电阻,否则有火灾危
险。
核实变频器的额定电压和电源电压是否一致,否则可能发生
人身伤害或火灾。
变频器不可进行耐压试验,否则可能损坏变频器元件。

1

ENTER
DATA

启动调谐

ENTER
DATA

F1.11

输出电压

?进行调谐

RUN

0

…正在调谐

ENTER
DATA

ENTER
DATA

4.4.1 上电检查

1. 当系统准备好并经仔细检查后，接通电源，仔细检
查变频器是否有异声、冒烟、异臭等情况，如发现任
一情况，应立即断开电源。

2. 接通电源后，过几秒钟检查操作面板是否正常显示。
显示内容见4.2.4节停机状态显示。

F1.11

3按次

自动调谐结束

▼

4.4.2 运行检查

运行过程中，请认真仔细检查以下各项：

!

!

注意

UVW、、

）,否则会发生事

图4-13 同步电机参数调谐操作流程图

说明：

1. 参数自动调谐操作只能停机状态时，在键盘操作方
式下（F0.02=0）才能进行。

▼

2. 参数自动调谐过程中，按 键可以切换显示直流
母线电压、输出电压、输出电流、输出频率，调谐过

程中如果出现异常可以按STOP/RESET中止调谐，该
情况下调谐的电机参数无效。

3. 如果选择参数调谐宏操作，键盘LCD显示屏会说明
当前操作为调谐宏操作。此时，二级菜单中键盘只响
应MENU/ESC和ENTER/DATA。

▼

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

□电机是否平稳转动。
□电机的旋转方向是否正确。
□电机转动时有无异常的振动或噪音。
□加减速过程是否平稳。
□输出状态和面板显示是否正确。

4.4.3 基本操作例

以下以异步电机为例简单介绍变频器的基本运行：

用面板进行开环速度设定及启动、停止操作

1. 基本接线图如图4-14所示：

第四章 变频器操作及试运行 35

EV3100

三相
交流
电源

MCCB

R

S

T

主控板

.

INS

.

COM

图4-14 键盘控制试运行配线图

FWD

REV

COM

U
V

W

PE

.
.

.

2. 操作步骤：
(1) 按基本配线图接线后上电；
(2) 用MENU/ESC键切换到菜单操作状态；
(3) 设定F1.01（控制方式）为0；
(4) 根据电机铭牌参数设定F1.02、F1.03 、F1.04 、

F1.05、F1.06；
(5) 设定F1.10（自动调谐保护）为1；
(6) 设定F1.11（自动调谐进行）为1；
(7) 对电机进行参数调谐操作（参见本章4.3.6节）；
(8) 设定F0.03（运行速度设定）为1.000 m/s；
(9) 连续按两次MENU/ESC键，退到停机状态；
(10) 用RUN键运行；
(11) 用STOP键减速停止；
(12) 断电。

用检修(INS)控制端子进行启动、停止操作

EV3100

MCCB

三相

M

交流
电源

R

S

T

主控板

K3

.

INS

.

COM

图4-15 检修端子控制试运行配线图

FWD

REV

COM

U
V

W
PE

.
.

M

K1

K2

.

2. 操作步骤：
(1) 按基本配线图接线后上电；
(2) 用MENU/ESC键进入菜单操作状态；
(3) 分别定义如下参数：

F0.02=2（操作方式设为端子速度控制）
F1.01=0（选择开环矢量控制）

F3.20=0.400m/s（设定检修运行速度）；
(4) 用MENU/ESC键回到停机状态；
(5) 将INS与COM间开关K3闭合。
(6) 用K1、K2选择 电机运 行方 向（ K1闭合选择FWD上

行运行，K2闭合选择REV下行运行），给出运行命令，
电机按照选择的方向开始运行；

(7) 断开K3变频器减速停止；
(8) 运行到零速后，断开K1或K2；
(9) 断电。

1. 基本配线图如图4-15所示：

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

36 第五章 功能参数表

第五章 功能参数表

概述：本章详细列出变频器所有功能码及相关信息，供
您参考。

5.1 功能表说明

1、在功能表和本手册其它内容中出现F×.××等字样，
含义是功能表中第“×”组的第“××”号功能码，
如“F1.01”则表示为第1组的第1号功能码。

2、在本功能表中“更改”一栏中
“○”表示该参数运行中可以更改；
“×”表示运行中不可以更改；
“*”表示实际检测或固定参数，不能更改；
“－”表示厂家设定，用户不可更改。
3、功能码按组分类，要想查看和修改某一功能码参

数，请先找到相应的组，再在组内查找该功能码。
4、功能码中所有的速度设定都小于等于额定速度。

5.2 功能表

5.2.1 功能组分类

MENU
ESC

F2

矢量控制功能

距离控制参数

F4

F5

F6

基本参数F0

曳引机参数F1

速度曲线F3

开关量端子

模拟量端子

增强功能F7

通讯参数F8

F9

状态监视功能

FA

FE

编码器功能

厂家功能

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

5.2.2 功能明细表

一. 基本参数F0

第五章 功能参数表 37

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码

10～9999用户密码用户密码F0.00

语种选择语种选择F0.01

操作方式操作方式选择F0.02

运行方向运行方向切换F0.04

参数更新1参数更新1F0.08

参数更新2参数更新2F0.09

参数显示参数显示F0.10

0：中文
1：英文

0：操作面板控制
1：端子模拟控制
2：端子速度控制
3：端子距离控制
4：通讯速度控制
5：通讯距离控制

0：方向一致
1：方向取反

0：无操作
1：清除记忆信息
2：恢复出厂设定值

0：无操作
1：数据到键盘
2： 数据到控制板

0：全部显示
1：显示修改参数

0

○

○01

×01

○00.001m/s0～F0.05运行速度设定运行速度数字设定F0.03

×01

×1.500m/s0.001m/s0.100～4.000m/s额定梯速电梯额定速度F0.05
×50.00Hz0.01Hz1.00～99.99Hz最大频率最大输出频率F0.06
×8kHz1kHz5～16kHz载波频率载波频率调节F0.07

×01

×01

×01

二. 曳引机参数F1

电
机
额
定
参
数
及
保
护

0：异步开环矢量

控制方式控制方式F1.01

1：异步闭环矢量1
2：异步闭环矢量2
3：同步闭环矢量

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码类别

×102411～9999PG脉冲数PG脉冲数选择F1.00

×11

×变频器额定0.1kW0.4～999.9kW额定功率电机功率F1.02

×变频器额定1V1～999V额定电压电机额定电压F1.03

×变频器额定0.1A0.1～999.9A额定电流电机额定电流F1.04

×50.00Hz0.01Hz1.00～99.99Hz额定频率电机额定频率F1.05

×1440 r/min1r/min1～9999r/min额定转速电机额定转速F1.06

×600.110.0～6000曳引机参数曳引机机械参数F1.07

×0.780.010～1.00功率因数电机功率因数F1.08

○100.0%0.1%20.0～110.0%电子热继电器电机过载保护系数设定F1.09

38 第五章 功能参数表

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码类别

电
机
调
谐
及
参
数

三. 矢量控制功能F2

转
速
调
节
器

自动调谐保护电机自动调谐保护F1.10

自动调谐进行电机自动调谐进行F1.11

ASR1-IASR积分时间1F2.01

ASR2-IASR积分时间2F2.03

0：禁止功能码F1.11操作
1：允许功能码F1.11操作

0：无操作
1：启动调谐
（调谐结束后自动变为0）
2：启动调谐宏
（调谐结束后自动变为0）

0：不作用

0.01～99.99s

0：不作用

0.01～99.99s

2.000～ 0.001～0.000～9.999ASR1-PASR比例增益1F2.00

1.00s0.01s

3.000～ 0.001～0.000～9.999ASR2-PASR比例增益2F2.02

0.50s0.01s

×01

×01

×适配电机值0.001Ω0.000～9.999Ω定子电阻定子电阻F1.12

×适配电机值0.1mH0.0～999.9mH定子电感定子电感F1.13

×适配电机值0.001Ω0.000～9.999Ω转子电阻转子电阻F1.14

×适配电机值0.1mH0.0～999.9mH转子电感转子电感F1.15

×适配电机值0.1mH0.0～999.9mH互感互感F1.16

×适配电机值0.1A0.0～999.9A空载激磁电流空载激磁电流F1.17

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码类别

○

○

○

○

5.00Hz0.01Hz0.01～99.99sASR切换频率ASR切换频率F2.04

矩
限
定

○

×100.0%0.1%50.0～250.0%转差补偿增益转差补偿增益设定F2.05

×180.0%0.1%0.0～180.0%电动转矩限定电动转矩限定F2.06转

×180.0%0.1%0.0～180.0%制动转矩限定制动转矩限定F2.07

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第五章 功能参数表 39

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码类别

预
转
矩
偏
置

四. 速度曲线F3

预转矩选择F2.08

预转矩选择

0： 预转矩无效
1：数字量预转矩

×01

2：模拟量预转矩

○10%1%0～100%（额定载重）DI称重信号1数字量称重信号1F2.09

○25%1%0～100%（额定载重）DI称重信号2数字量称重信号2F2.10

○50%1%0～100%（额定载重）DI称重信号3数字量称重信号3F2.11

○80%1%0～100%（额定载重）DI称重信号4数字量称重信号4F2.12

○1710～63滤波系数滤波系数F2.13

○00.1%0.0%～100.0%预转矩偏移预转矩偏移F2.14

○00.0010.000～7.000驱动侧增益预转矩增益（驱动侧）F2.15

○00.0010.000～7.000制动侧增益预转矩增益（制动侧）F2.16

10%1%0%～100%空载电流提升空载电流提升F2.17

空载电流切换空载电流频率切换点F2.18

0.1Hz0.0～50.0Hz

20.0Hz

×

×

○250010～9999电流环KP电流环KPF2.19

0～9999电流环KI电流环KIF2.20

15001

○

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码类别

启动
停车
参数

正常
运行
参数

×00.001m/s0～0.250m/s启动速度启动速度F3.00

×00.001s0.000～2.000s保持时间启动速度保持时间F3.01

停车急减速停车急减速F3.02

0.020～9.999m/s

3

0.001m/s

3

3

×0.350m/s

○00.001m/s0～F0.05多段速度0多段速度0F3.03

○00.001m/s0～F0.05多段速度1多段速度1F3.04

○00.001m/s0～F0.05多段速度2多段速度2F3.05

○00.001m/s0～F0.05多段速度3多段速度3F3.06

○00.001m/s0～F0.05多段速度4多段速度4F3.07

○00.001m/s0～F0.05多段速度5多段速度5F3.08

○00.001m/s0～F0.05多段速度6多段速度6F3.09

○00.001m/s0～F0.05多段速度7多段速度7F3.10

加速度加速度F3.11

开始段急加速开始段急加速F3.12

结束段急加速结束段急加速F3.13

减速度减速度F3.14

开始段急减速开始段急减速F3.15

结束段急减速结束段急减速F3.16

0.020～9.999m/s

0.020～9.999m/s

0.020～9.999m/s

0.020～9.999m/s

0.020～9.999m/s

0.020～9.999m/s

2

3

3

2

3

3

0.001m/s

0.001m/s

0.001m/s

0.001m/s

0.001m/s

0.001m/s

2

3

3

2

3

3

2

×0.700m/s

3

×0.350m/s

3

×0.600m/s

2

×0.700 m/s

3

×0.600m/s

3

×0.350m/s

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

40 第五章 功能参数表

特殊
运行
参数

五. 距离控制参数F4

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码类别

×0.400m/s0.001m/s0～MIN（0.630m/s，F0.05）自学习速度自学习速度F3.17

×00.001m/s0～MIN（0.500m/s，F0.05）应急速度应急运行速度F3.18

应急加减速度应急运行加减速度F3.19

0.020～9.999m/s

2

0.001m/s

2

2

×1.000m/s

×0.400m/s0.001m/s0～MIN（0.630m/s，F0.05）检修速度检修运行速度F3.20

检修减速度检修运行减速度F3.21

0.020～9.999m/s

2

0.001m/s

2

2

×1.000 m/s

×0.050m/s0.001m/s0.020～0.500m/s爬行速度爬行速度F3.22

强迫减速度1强迫减速时减速度1F3.23

0.020～9.999m/s

2

0.001m/s

2

2

×1.000m/s

×97.0 %0.1 %0～100.0 %（额定梯速）LS速度设定1强迫减速1速度检测F3.24

强迫减速度2强迫减速时减速度2F3.25

0.020～9.999m/s

2

0.001m/s

2

2

×0.900m/s

×97.0 %0.1 %0～100.0 %（额定梯速）LS速度设定2强迫减速2速度检测F3.26

强迫减速度3强迫减速时减速度3F3.27

0.020～9.999m/s

2

0.001m/s

2

2

×0.700m/s

×97.0 %0.1 %0～100.0 %（额定梯速）LS速度设定3强迫减速3速度检测F3.28

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码

×1512～50总楼层数总楼层数F4.00
×3.50m0.01m0.00～30.00m最大楼层高度最大楼层高度F4.01
×00.001m/s0～F0.05VMAX1曲线1最高速F4.02
×00.001m/s0～F0.05VMAX2曲线2最高速F4.03
×00.001m/s0～F0.05VMAX3曲线3最高速F4.04
×00.001m/s0～F0.05VMAX4曲线4最高速F4.05
×00.001m/s0～F0.05VMAX5曲线5最高速F4.06
×01mm0～500mm平层距离调整平层距离调整F4.07

*111～60000层高分频系数层高分频系数F4.08
×010～50000（经分频的脉冲数）层高1层高1F4.09
×010～50000（经分频的脉冲数）层高2层高2F4.10
×010～50000（经分频的脉冲数）层高3层高3F4.11
×010～50000（经分频的脉冲数）层高4层高4F4.12
×010～50000（经分频的脉冲数）层高5层高5F4.13
×010～50000（经分频的脉冲数）层高6层高6F4.14
×010～50000（经分频的脉冲数）层高7层高7F4.15
×010～50000（经分频的脉冲数）层高8层高8F4.16
×010～50000（经分频的脉冲数）层高9层高9F4.17
×010～50000（经分频的脉冲数）层高10层高10F4.18
×010～50000（经分频的脉冲数）层高11层高11F4.19
×010～50000（经分频的脉冲数）层高12层高12F4.20
×010～50000（经分频的脉冲数）层高13层高13F4.21

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第五章 功能参数表 41

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码

×010～50000（经分频的脉冲数）层高14层高14F4.22
×010～50000（经分频的脉冲数）层高15层高15F4.23
×010～50000（经分频的脉冲数）层高16层高16F4.24
×010～50000（经分频的脉冲数）层高17层高17F4.25
×010～50000（经分频的脉冲数）层高18层高18F4.26
×010～50000（经分频的脉冲数）层高19层高19F4.27
×010～50000（经分频的脉冲数）层高20层高20F4.28
×010～50000（经分频的脉冲数）层高21层高21F4.29
×010～50000（经分频的脉冲数）层高22层高22F4.30
×010～50000（经分频的脉冲数）层高23层高23F4.31
×010～50000（经分频的脉冲数）层高24层高24F4.32
×010～50000（经分频的脉冲数）层高25层高25F4.33
×010～50000（经分频的脉冲数）层高26层高26F4.34
×010～50000（经分频的脉冲数）层高27层高27F4.35
×010～50000（经分频的脉冲数）层高28层高28F4.36
×010～50000（经分频的脉冲数）层高29层高29F4.37
×010～50000（经分频的脉冲数）层高30层高30F4.38
×010～50000（经分频的脉冲数）层高31层高31F4.39
×010～50000（经分频的脉冲数）层高32层高32F4.40
×010～50000（经分频的脉冲数）层高33层高33F4.41
×010～50000（经分频的脉冲数）层高34层高34F4.42
×010～50000（经分频的脉冲数）层高35层高35F4.43
×010～50000（经分频的脉冲数）层高36层高36F4.44

×010～50000（经分频的脉冲数）层高37层高37F4.45
×010～50000（经分频的脉冲数）层高38层高38F4.46
×010～50000（经分频的脉冲数）层高39层高39F4.47
×010～50000（经分频的脉冲数）层高40层高40F4.48
×010～50000（经分频的脉冲数）层高41层高41F4.49
×010～50000（经分频的脉冲数）层高42层高42F4.50
×010～50000（经分频的脉冲数）层高43层高43F4.51
×010～50000（经分频的脉冲数）层高44层高44F4.52
×010～50000（经分频的脉冲数）层高45层高45F4.53
×010～50000（经分频的脉冲数）层高46层高46F4.54
×010～50000（经分频的脉冲数）层高47层高47F4.55
×010～50000（经分频的脉冲数）层高48层高48F4.56
×010～50000（经分频的脉冲数）层高49层高49F4.57

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

42 第五章 功能参数表

六. 开关量输入输出端子F5

X2 端子功能

F5.01

X3 端子功能

F5.02

X4 端子功能

F5.03

X5 端子功能

F5.04

X6 端子功能

F5.05

X7 端子功能

F5.06

X8 端子功能

F5.07

X9 端子功能

F5.08

X10 端子功能

F5.09

X12 端子功能

F5.11

X13 端子功能

F5.12

开
关
量
输
入
端
子

X14 端子功能

F5.13

X1 端子功能X1 端子功能F5.00
X2 端子功能

X3 端子功能

X4 端子功能

X5 端子功能

X6 端子功能

X7 端子功能

X8 端子功能

X9 端子功能

X10 端子功能

X11 端子功能X11 端子功能F5.10

X12 端子功能

X13 端子功能

X14 端子功能

0：无意义
1：楼层指令1 （F1）
2：楼层指令2 （F2）
3：楼层指令3 （F3）
4：楼层指令4 （F4）
5：楼层指令5 （F5）
6：楼层指令6 （F6）
7：楼层初始化（INI）
8：多段速度端子1（MS1）
9：多段速度端子2（MS2）
10：多段速度端子3（MS3）
11：上强迫减速1常开输入（2LS1）
12：上强迫减速1常闭输入（2LS2）
13：下强迫减速1常开输入（1LS1）
14：下强迫减速1常闭输入（1LS2）
15：距离控制使能（DCE）
16：外部故障常开输入 （EXT1）
17：外部故障常闭输入（EXT2）
18：外部复位输入（RST）
19：应急运行（BAT）
20：抱闸反馈常开输入（BSM1）
21：抱闸反馈常闭输入（BSM2）
22：开关量称重信号1（WD1）
23：开关量称重信号2 （WD2）
24：开关量称重信号3 （WD3）
25：开关量称重信号4 （WD4）
26：上强迫减速2常开输入（4LS1）
27：上强迫减速2常闭输入（4LS2）
28：下强迫减速2常开输入（3LS1）
29：下强迫减速2常闭输入（3LS2）
30：上强迫减速3常开输入（6LS1）
31：上强迫减速3常闭输入（6LS2）
32：下强迫减速3常开输入（5LS1）
33：下强迫减速3常闭输入（5LS2）
34：变频器使能（ENA）
35：楼层自学习（SL）
36：接触器常开（CSM1）
37：接触器常闭（CSM2）
38：检修运行（INS）
39：停车请求（REQ）
40：楼层设定（FLE）
41：保留
42：保留
43：可编程逻辑

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码类别

×341

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

35

38

39

15

8

9

10

12

14

23

24

25

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×22

×

×

×

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第五章 功能参数表 43

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码类别

逻辑0000逻辑0000F5.14
逻辑0001逻辑0001F5.15
逻辑0010逻辑0010F5.16
逻辑0011逻辑0011F5.17
逻辑0100逻辑0100F5.18

可
编
程
逻
辑

Y2功能选择

F5.31

开
关

CR功能选择

F5.32

量
输
出

BR功能选择

F5.33

逻辑0101逻辑0101F5.19
逻辑0110逻辑0110F5.20
逻辑0111逻辑0111F5.21
逻辑1000逻辑1000F5.22
逻辑1001逻辑1001F5.23
逻辑1010逻辑1010F5.24
逻辑1011逻辑1011F5.25
逻辑1100逻辑1100F5.26
逻辑1101逻辑1101F5.27
逻辑1110逻辑1110F5.28
逻辑1111逻辑1111F5.29

Y1功能选择Y1功能选择F5.30

Y2功能选择

CR功能选择

BR功能选择

TR功能选择TR功能选择F5.34

0～1024

0：变频器运行准备就绪
1：运行中
2：加速运行中
3：减速运行中
4：零速运行中
5：自学习运行中
6：减速点通过
7：电梯停止
8：预开门输出
9：速度水平检测1
10：速度水平检测2
11：上行运行
12：下行运行
13：速度到达信号
14：零速信号
15：保留
16：变频器预报警
17：输出禁止
18：抱闸控制
19：接触器控制
20：故障输出

1

1

1

1

1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024

14

19

18

20

×10241
×

×
×
×
×
×
×
×
×
×
×

×
×
×

×11

×

×

×

×

Y1,Y2,CR,BR

F5.35

动作模式选择
减速点通过输

F5.36

F5.37

F5.38

F5.39

F5.40

出调整
速度水平检测信

号1电平
速度水平检测信

号2电平
速度水平检测

信号滞后
速度到达检出

宽度

开
关
量
输
出

×010～15动作模式选择

×0.250s0.001s0.050～2.000s减速点输出

×10.0%0.1%0～100.0%（电梯额定速度）FDT1电平

×95.0%0.1%0～100.0%（电梯额定速度）FDT2电平

×1.0%0.1%0～10.0%（电梯额定速度）FDT滞后

×5.0%0.1%0.0～20.0%（电梯额定速度）速度等效范围

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

44 第五章 功能参数表

七. 模拟量输入输出F6

模拟量
输入

模拟量
输出

模拟输入功能选择F6.04
模拟量
输入

AO1功能选择AO1输出功能选择 F6.02

模拟输入功能
选择

0：运行速度（0-MAX）
1：设定速度（0-MAX）
2：输出电流（0-2倍额定）
3：输出电压（0-1.2额定）
4：AI1设定输入
5：AI2设定输入
6：输出转矩（0-2倍额定）
7：转矩偏置平衡调整
8：转矩偏置增益调整
9：速度误差（±10Hz）

0：AI1速度，AI2称重
1：AI1称重，AI2速度

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码类别

○0.100s0.001s0.012～5.000sAI1滤波AI1滤波时间常数F6.00
○0.100s0.001s0.012～5.000sAI2滤波AI2滤波时间常数F6.01

○01

1AO2功能选择AO2输出功能选择F6.03

2

○

×11

×01-500mV～500mVAI1零偏调整AI1零偏调整F6.05

×01-500mV～500mVAI2零偏调整AI2零偏调整F6.06

八. 增强功能F7

九. 通讯参数F8

F8.00

波特率选择

波特率选择

斜坡时间启动斜坡时间F7.04

故障复位次数故障自动复位次数F7.06

0：1200BPS
1：2400BPS
2：4800BPS
3：9600BPS
4：19200BPS
5：38400BPS
6：115200BPS
7：125000BPS

0：启动斜坡无效

0.001～2.000s

0：无复位功能
1～10：复位次数

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码

×00.001s0.000～2.000s抱闸打开时间抱闸打开延时F7.00
×00.001s0.000～1.000s抱闸关闭时间抱闸关闭延时F7.01
×010～4095反馈输入选择反馈量输入选择F7.02
○811、2、4、6、8、10……128分频系数编码器分频输出F7.03

×00.001s

×010～511故障屏蔽故障屏蔽F7.05

×01

×5s1s2～20s复位间隔时间故障复位间隔时间F7.07
×010～7多段速度检修多段速检修选择F7.08

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD画面显示名 称功能码

×41

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第五章 功能参数表 45

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD画面显示名 称功能码

0：RTU，1位起始位，8位数据位，2位停止位，无校验
1：RTU，1位起始位，8位数据位，1位停止位，偶校验

数据格式F8.01

数据格式

2：RTU，1位起始位，8位数据位，1位停止位，奇校验
3：ASCII，1位起始位，7位数据位，2位停止位，无校验
4：ASCII，1位起始位，7位数据位，1位停止位，偶校验
5：ASCII，1位起始位，7位数据位，1位停止位，奇校验

1

×0

×510～247本机号码本机号码F8.02

F8.03

通讯异常检
出时间

十. 状态监视功能F9

LED运行参数显示

F9.00

选择1

LED运行参数显示

F9.01

选择2

监视
参数

异常检出
时间

0：不检测

0.1～100.0s

运行显示1（不闪烁）

运行显示2（不闪烁）

Bit0：运行速度（m/s）
Bit1：输出电压（V）
Bit2：输出电流（A）
Bit3：输出功率（%）
Bit4：运行转速（r/min）
Bit5：输出频率（Hz）
Bit6：设定速度（m/s）
Bit7：当前楼层
Bit8：当前位置（m）

Bit0：直流母线电压（V）
Bit1：转矩偏置增益调整（V）
Bit2：输入端子组1状态（HEX）
Bit3：输入端子组2状态（HEX）
Bit4：输入端子组3状态（HEX）
Bit5：输出端子组状态（HEX）
Bit6：模拟量输入AI1 值（V）
Bit7：模拟量输入AI2 值（V）
Bit8：预转矩补偿（%）

×00.1s

×00.001s0.000～1.000s通讯延时通讯延时F8.04

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码类别

○551

○01

LED停机显示参数

F9.02

（闪烁）

停机显示

0：电梯额定速度（m/s）
1：输入端子组1状态（HEX）
2：输入端子组2状态（HEX）
3：输入端子组3状态（HEX）
4：输出端子组状态（HEX）
5：模拟量输入AI1 值（V）
6：模拟量输入AI2 值（V）
7：转矩偏置平衡调整（V）
8：减速距离（m）
9：预转矩补偿（%）
10：当前楼层
11：当前位置（m）
12：直流母线电压（V）
13：曲线最短运行距离（m）
14：设定速度（m/s）

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

○01

×111～50当前层楼当前层楼F9.03

46 第五章 功能参数表

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码类别

监视
参数

故障
记录

状态
参数

最后一次故障时刻

F9.09

运行速度

最后一次故障时刻

F9.10

实际电流
最后一次故障时刻

F9.11

母线电压
最后一次故障时刻

F9.12

的输入端子组1状态
最后一次故障时刻

F9.13

的输入端子组2状态
最后一次故障时刻

F9.14

的输入端子组3状态
最后一次故障时刻

F9.15

的输出端子组状态

电梯当前脉冲位置

F9.18

高位

电梯当前脉冲位置

F9.19

低位

×010～9999运行次数高位运行次数高位F9.04

×010～9999运行次数低位运行次数低位F9.05

第1次故障第1次故障类型F9.06

0～35

00.1 ℃0～98.0℃功率模块温度功率模块温度F9.16

01h0～65535h累计工作时间累计工作时间F9.17

010～65535当前位置H

010～65535当前位置L

*01
*01第2次故障第2次故障类型F9.07
*01第3次故障第3次故障类型F9.08

*00.001m/s0～4.000m/s故障时速度

*00.1A0.0～999.9A故障时电流

*01V0～999V故障母线电压

*010～00FFH故障时输入1

*010～00FFH故障时输入2

*010～00FFH故障时输入3

*010～00FFH故障时输出

*

*

*

*

F9.21

十一. 编码器功能FA

10.0100.00～99.99控制软件版本控制软件版本F9.20

10.0100.00～99.99键盘软件版本键盘软件版本

0：12V增量式

编码器类型编码器类型FA.00

PG检错时间编码器故障检测时间FA.01

编码器反向编码器反向FA.02

1：5V差动式
2：UVW增量式
3：SINCOS

0～10.0s
0：检测功能无效

0：方向相同
1：方向相反

1

0

00.1s

*

*

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码

×

×

×01

×00.1°0.0～359.9°磁极初始角磁极初始角FA.03
×010～9999C相幅值C相幅值FA.04
×010～9999C相零偏C相零偏FA.05
×010～9999D相幅值D相幅值FA.06
×010～9999D相零偏D相零偏FA.07

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

十二. 厂家功能（FE）

第五章 功能参数表 47

用户设定更改出厂设定值最小单位设定范围LCD显示名 称功能码

FE.00

－厂家设定1***注：功能码FE.01～FE.24，厂家专用***厂家密码厂家密码输入

5.3 厂家专用功能说明

FE.00是厂家密码。输入厂家密码后，可以查看和修改FE.01～FE.24厂家设定功能参数，这些参数包括：变频器型号，
各种电压、电流保护阀值等。一般用户不需要查看或修改这些参数，只有当更换控制板时，才需对软件中有关变频器
型号的内容作一些修改，此时，用户可以和厂家或销售商联系。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

48 第六章 详细功能介绍

第六章 详细功能介绍

运行命令由端子FWD、REV进行控制；运行速度由模
拟输入端子AI1或AI2给定。

概述：本章详细阐述了EV3100变频器各组功能码
的应用场合及具体选值方法。

说明：阴影框中的设定范围项中【 】内的数值为该功
能码的出厂参数；【*】表示实际检测值或固定参数，
不可更改。

6.1 基本运行功能参数（F0.00~F0.08）

设定范围：0000～9999 【0】F0.00 用户密码

本参数用于对功能码操作设置用户密码，防止非专业
人员修改功能参数，以达到安全、保密的目的。

加密以后，每次再进入功能码状态之前，变频器都要
求验证用户密码。输入正确后，允许进行功能码的查
看、修改操作，包括修改用户密码本身，否则，功能
参数只能查看，不能修改。

用户密码保护功能有效时，在LCD显示器上二级菜单
右下角会提示 标志。设置、更改用户密码的详细说
明，请参见第四章中4.3.5节。

通过控制板上的CN16选择AI1为电压输入或电流输入：
AI1-GND输入0～10V/0～20mA对应0～额定速度；

对应的模拟量和速度的关系曲线如图6-1所示：

速度

F0.05

()额定速度

（）

10V 20mA

0

F6.05/

F6.06

图6-1 速度设定与模拟输入对应关系图

/电压 电流

2：端子速度控制
运行命令由端子FWD、REV进行控制；运行速度由端

子MS1～MS3组合给定。
3：端子距离控制
运行命令由端子FWD、REV进行控制；运行速度根据

端子FLE与F1～F6组 合的目的楼层给定，以距 离为原
则实现直接停靠自动计算。

4：通讯速度控制

说明：

1.设置0000表示无密码功能，随时可进入功能码修改
状态。

2.请用户牢记设置的密码，否则将无法正常使用本变
频器；若用户忘记密码，请与当地代理商或厂家联系。

设定范围：0、1 【0】F0.01 语种选择

选择LCD显示语种。

0：中文
1：英文

设定范围：0～5 【0】F0.02 操作方式选择

设定变频器以何种方式接受运行命令（启动、停止）
和运行速度指令。

0：操作面板控制
用操作面板上的RUN、STOP键进行控制；运行速度

在F0.03功能码中设定。
1：端子模拟控制

运行命令和运行速度由上位机通讯给定。
5：通讯距离控制
运行命令由上位机通讯给定；运行速度根据上位机通

讯设定的目的楼层，以距离为原则直接停靠自动计算。

说明：

1. 操作面板控制方式仅用于工厂调试，在实际电梯控

制系统中禁止使用。
操作面板控制方式下，除外部故障EXT端子外，其余
端子状态均不检测。

2. 六种操作方式在某一时刻只能选择其中之一，但在
选择端子距离控制时，端子速度控制仍然有效：即在
停机时如果MS1～MS3与FLE同时有效，则MS1～
MS3组合的速度控制优先，但在运行过程中操作方式
不能切换。同样，在选择通讯距离控制时，通讯速度
控制仍然有效：即在停机时如果速度给定与楼层给定
同时有效，则速度控制优先，但在运行过程中操作方
式不能切换。

3. 在选择端子速度控制时还可以派生出另一种距离控
制—给定停车请求的距离控制：端子DCE（距离控制
使能）有效，运行命令由端子FWD、REV进行控制，
运行速度根据端子REQ（停车请求）的给定以距离为
原则实现直接停靠自动计算。同样，在选择通讯速度
控制时还可以派生出另一种通讯距离控制，即根据停
车请求的通讯距离控制。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第六章 详细功能介绍 49

此功能码的设定和端子的组合，可得到6种运行模式，见表6-1所示：

表6-1 操作方式与运行模式的关系

运行模式方向设定速度选择端子输入F0.02设定值

普通运行默认FWD默认F0.03功能码0
普通运行FWD/REV模拟输入对应的速度AI1或AI21

2

3

同F0.02=2，也有多段速运行和距离控制2种运行模式，区别是输入指令由通讯给定4
同F0.02=3，也有多段速运行和距离控制2种运行模式，区别是输入指令由通讯给定5

多段速运行FWD/REVMS1～MS3端子组合对应的多段速度MS1～MS3

距离控制FWD/REV以距离为原则由变频器自动计算DCE，REQ

多段速运行FWD/REVMS1～MS3端子组合对应的多段速度MS1～MS3

距离控制FWD/REV以距离为原则由变频器自动计算FLE，F1～F6

自学习运行FWD默认F3.17功能码SL1～5

检修运行FWD/REV默认F3.19功能码INS1～5
应急运行FWD/REV默认F3.18功能码BAT1～5

说明：

自学习运行、检修运行、应急运行三种运行模式为异常运行模式，它们在F0.02=1～5时都有效，优先级为最高。其次，
多段速运行优先级比距离控制优先级高。由通讯给定的指令请参照附录2“串行通讯协议”。

设定范围：0～额定速度【0】F0.03 运行速度数字设定

该功能仅在操作面板控制方式下（F0.02=0）有效。
它定义了变频器通过操作面板控制时速度设定的初始

值，在运行中可以修改此功能码，以改变运行速度。
该功能码修改设定后掉电保存。

设定范围：0、1【0】F0.04 运行方向切换

0：方向一致
1：方向取反

该功能码对所有控制方式均有效。

设定范围: 0.100~4.000m/s 【1.500m/s】F0.05 电梯额定速度

F0.05是指电梯铭牌标称的额定速度。功能码中所有的
速度设定都应小于该值。电梯额定速度的设定范围应
为：0.100 ≤ F0.05 ≤ MIN（曳引机最大速度，

4.000m/s）
曳引机最大速度计算公式如下：

F0.06(最大输出频率)%F1.07（曳引机机械参数）

P（极对数）

最大速度 =

最大输出频率是变频器允许输出的最高频率，如图

6-2中的f

max

；

在图6-2中，各变量含义如下：

：基本运行频率，即变频器输出最高电压时，对应

f

b

的输出频率最小值。EV3100变频器出厂默认为电机额
定频率。

：变频器最大输出电压，即变频器输出基本运行

V

max

频率时，对应的额定输出电压。EV3100变频器出厂默
认值为380V。

fL：下限频率，EV3100变频器出厂默认值fL＝0。

：上限频率，EV3100变频器出厂默认值fH＝f

f

H

max

。

输出电压

V

max

f

H f

fL

b

f

max

输出频率

P （极对数） =

设定范围1.00 ～99.99Hz 【50.00Hz】F0.06 最大输出频率

60% F 1.05(电机额定频率)

N

（电机同步速度）

D

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

图6-2 特性参数定义示意图

设定范围：5～16kHz 【8kHz】F0.07 载波频率调节

设置变频器输出PWM波的载波频率。

50 第六章 详细功能介绍

正确调整此参数可降低电机噪声，避免机械系统共振，
减小输出电路配线对地漏电流，减小对外界的干扰。

表6-2 载波频率对电机的影响

载波频率

低→高

说明：

载波频率的大小对电机运行时的噪音影响较大，载波
频率一般设置在8kHz以上时，就可以实现静音运行。
建议在噪音允许范围内，以较低载波频率运行；如设
定载波频率大于出厂设定值，每增加1kHz，变频器需
降额5%使用。

设定范围：0、1、2 【0】F0.08 参数更新1

0：无操作
1：清除记忆信息
将F9.06～F9.14 的内容清零。
2：恢复出厂设定值

6.2 曳引机参数（F1.00~F1.17）

设定范围： 1～9999 【1024】F1.00 PG脉冲数选择

干扰漏电流输出电流波形电机噪声

小→大小→大差→好大→小

根据使用的PG（脉冲编码器）设定的相应脉冲数，设
定值是电机转一圈的PG脉冲数。

说明：　

选择开环矢量控制方式时，此功能码设置无效；选择
闭环矢量控制方式时，必须正确设定此功能码。

设定范围：0、1、2、3 【1】F1.01 控制方式

0：异步开环矢量控制

无速度传感器矢量控制方式，主要用于调试运行，或
未安装编码器的低速、精度要求不高的低档梯。

1：异步闭环矢量控制1
异步机有速度传感器矢量控制方式1，该控制方式需

要辨识电机参数。主要用于高精度速度控制、力矩控
制、位置伺服控制等对动态性能要求严格的使用场合。

按机型恢复除F1组（F1.00～F1.17）、F9.04～F9.21、

FA组（FA.00～FA.07）外的所有出厂设置的参数。
1、2项操作执行完毕后，F0.08自动恢复为0。

设定范围：0、1、2 【0】F0.09 参数更新2

0：无操作
1：数据从控制板上传到键盘

将F0.00～FA.07（除F9.04～F9.21外）的内容从控制板
存储器上传到键盘存储器中。

2：数据从键盘下载到控制板
将F0.00～FA.07（除F9.04～F9.21外）的内容从键盘存

储器下载到控制板存储器中。
1、2项操作执行完毕后，F0.09自动恢复为0。

说明：

参数上传或下载过程中，若出现E023故障，则此次上
传或下载的数据有误，故障处理方法参见第八章“故
障对策”。

设定范围：0、1 【0】F0.10 参数显示

0：全部显示
1：仅显示修改参数

2：异步闭环矢量控制2

异步机有速度传感器矢量控制方式2，该控制方式不
需要辨识电机参数，但是要正确设定F1.08（电机功率
因数）。主要用于高精度速度控制、力矩控制、位置
伺服控制等对动态性能要求严格的使用场合。

3：同步闭环矢量控制
同步机有速度传感器矢量控制方式，该控制方式需要

接有UVW增量式或SINCOS编码器（在FA.00功能码中
选择），需要辨识电机参数。主要用于高精度速度控
制、力矩控制、位置伺服控制等对动态性能要求严格
的使用场合。

说明：

1. 选择闭环矢量控制方式时（除异步闭环矢量控制方
式2），首先要进行电机自动调谐过程，以获取正确
的电机参数。一旦电机自动调谐过程正常执行完毕后，
调谐的电机参数将存贮在控制板内部，供以后的控制
运行使用。

2. 正确设置速度调节器和电流环调节器的参数，以保
证良好的稳态、动态控制性能。调节器参数的设置及
调整，请参见 F3 参数组的有关使用说明。

3.选择有PG闭环矢量控制时，必须正确设置编码器类
型（FA.00）。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第六章 详细功能介绍 51

设定范围：0.4～999.9kW 【机型确定】F1.02 电机功率

设定范围：1～999V 【机型确定】F1.03 电机额定电压

设定范围：0.1～999.9A 【机型确定】F1.04 电机额定电流

设定范围：1.00～99.99z 【50.00Hz】F1.05 电机额定频率

设定范围：1～9999r/min 【1440r/min】F1.06 电机额定转速

F1.02～F1.06在出厂时按照标准适配电动机容量设定。
如改变F1.02（电机功率），则以下相关的电机参数设

定值将会自动改变为三相标准电动机的数据：

◆F1.03：电机额定电压

◆F1.04：电机额定电流

◆F1.05：电机额定频率

◆F1.06：电机额定转速

◆F1.12：定子电阻

◆F1.13：定子电感

◆F1.14：转子电阻

◆F1.15：转子电感

◆F1.16：互感

说明：

根据曳引机参数设定F1.07数值后，请不要随意更改，
否则电梯速度与额定速度会不一致，可能发生危险。

设定范围：0～1.00 【0.78】F1.08 电机功率因数

选择异步闭环矢量控制方式2时，需正确设定此参数。
若曳引机铭牌上未标明，请向曳引机生产厂家咨询。

F1.09 电机过载保护系数设定

变频器带同容量等级的电机，电机过载保护系数

可设为100% 。

如果输出电流小于或等于150%变频器额定电流，
电机过载保护不会动作，此时变频器过载保护会先动
作，如图6-3所示：

时间

1小时

设定范围:20.0%～110. 0%
【100.0%】

变频器过载保护曲线

◆F1.17：空载激磁电流
请按照曳引机的铭牌参数正确设定F1.02～F1.06。

说明：

矢量控制方式下，变频器容量与电机容量的等级不可
相差过大，F1.02（电机额定功率）的设定范围可比标
准适配电动机容量大一级或小两级，否则可能导致控
制性能下降，或驱动系统无法正常运行。

设定范围：10.0～6000【60.0】F1.07 曳引机机械参数

该参数是根据曳引机的参数计算得到的，它反映了电
梯速度与电机转速的对应关系，必须正确设置该参数，
它决定控制的精确性。

电梯速度与电机转速的对应关系如下：

电梯速度（m/s） =

电机转速（rpm）

60

曳引机机械参数的计算公式如下：

F1.07 =

D：曳引机直径（mm）

i： 减速比

绕绳方式：根据实际电梯配置设定

%D

i%绕绳方式

F1.07

%

1000

电机过载保护曲线

2分钟

150%

图6-3 变频器过载保护与电机过载保护关系

额定电流

当变频器驱动比标准适配容量小的电机时，为了对负
载电机实施有效的过载保护，需设定合理的电机过载
保护系数，如图6-4所示，系数值由下面的公式确定：

电机过载保护系数值=

时间

80%

小时

1

1

分钟

120%

图 6-4 电机过载保护系数设定

100%

150%

电机额定电流

变频器额定输出电流

电机过载保护系数

176%

220%

×100%

额定电流

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

52 第六章 详细功能介绍

设定范围：0、1 【0】F1.10 电机自动调谐保护

设定范围：0、1、2 【0】F1.11 电机自动调谐进行

F1.10功能码用来对电机调谐进行保护，若要进行电机
调谐，必须先将F1.10设定为1。

通过设定F1.11功能码（电机自动调谐进行）可以对电
机进行参数调谐：

表6-3 F1.11功能说明

功能说明F1.11设定值

无操作0

启动调谐1

启动调谐宏2

说明：

1. 调谐操作只有在操作面板控制方式下（F0.02=0）才

有效。为了精确的进行矢量控制，如果没有曳引电机参
数，请务必进行电机参数调谐。
2 F1.11设定为1或2时，当调谐结束后， 或变频器重新上
电后，F1.11 设定值自动恢复为0。

3 参数调谐过程中只检测EXT（外部故障）端子。
4 禁止电机带负载调谐。

5. 调谐前应确保电机处于停止状态，否则调谐不能正常

进行。
6 若更改了FE组厂家参数中的机型设定，用户需重新正
确输入电机的铭牌参数（F1.01～F1.06），再进行调谐。

此时按RUN 键即开始调谐过程。

调谐过程中可以按 键来切换显示“输出电流、输

▼

▼

出电压、输出频率、直流母线电压”参数；
⑥调谐过程结束后，操作面板LCD上会显示“自动调

谐完成”，整个调谐过程约需几十秒。
⒉ 设定F1.11＝2的调谐步骤：
①脱下曳引轮上的钢丝绳，确认机械设备已安全脱离

开，使电机空载；
②若不是由变频器控制抱闸和输出接触器，则需短接

输出接触器和抱闸，强制使变频器输出侧接触器闭合，
曳引机抱闸打开；

③设定F1.10＝1（允许调谐）；
④设定F1.11＝2（调谐宏操作）；
⑤变频器操作面板将依次显示功能码F1.02～F1.06，

请按照曳引机铭牌设定好相应参数；
⑥按RUN 键即开始调谐过程；
⑦调谐过程结束后，操作面板LCD上会显示“自动调

谐完成”。
如需要重新调谐，须从第一步重新确认。

危险

!

调谐时，务必将曳引机上的负载卸下。
调谐过程中应特别注意运行的安全性，发现异常立即按面板

“

”键中止调谐。

STOP

Ⅰ. 异步电机调谐步骤（F1.01＝0/1）：
⒈设定F1.11＝1的调谐步骤：
①脱下曳引轮上的钢丝绳，确认机械设备已安全脱离

开，使电机空载；
②若不是由变频器控制抱闸和输出接触器，则需短接

输出接触器和抱闸，强制使变频器输出侧接触器闭合，
曳引机抱闸打开；

③按照曳引机铭牌设定功能码“F1.02（电机功率）”、
“F1.03（电机额定电压）”、“F1.04（电机额定电
流）”、“F1.05（电机额定频率）”和“F1.06（电
机额定转速）”；

④设定F1.10＝1（允许调谐）；
⑤设定F1.11＝1（开始调谐）后，LCD画面显示“ 进

行调谐？按RUN键开始调谐，按ESC键取消”；

Ⅱ. 同步电机调谐步骤（F1.01＝3）：
同步电机调谐时，必须先接好编码器，并设定好

FA.00（编码器类型）和F1.00（PG脉冲数）功能码，
其余调谐步骤与异步电机相同，整个调谐过程约需十
几秒。

说明：

1. 异步电机参数调谐完成后，变频器自动将调谐得出的
电机参数存入F1.12～F1.17功能码中；同步电机 参数调
谐完成后，变频器将调谐结果存入FA.03～FA.07功能码
中。

2. 同步电机调谐时，若编码器方向接反，变频器会报
E025（编码器故障），此时可更换电机任意两相线再重

新调谐。

3. 同步电机需要至少调谐两次，并比较调谐出来的磁
极初始角（FA.03）相差是否小于10°，若大于10°，
则误差过大，需要重新进行调谐；若相差角度是

（ ）的整数倍，则调谐结果也合格。

360°/电机极对数

设定范围：0.000～9.999Ω【机型确定】F1.12 定子电阻

设定范围：0.0～999.9mH 【机型确定】F1.13 定子电感

设定范围：0.000～9.999Ω【机型确定】F1.14 转子电阻

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第六章 详细功能介绍 53

设定范围：0.0～999.9mH 【机型确定】F1.15 转子电感

设定范围：0.0～999.9mH 【机型确定】F1.16 互感

设定范围：0.0～999.9A 【机型确定】F1.17 空载激磁电流

电机参数调谐完成后，变频器自动记录调谐结果。调
谐结果为上表所示的功能码F1.12～F1.17。

如果已知电机的详细参数，也可以手工设定F1.12～
F1.17，省去参数调谐过程。

电机参数的具体含义如下图所示：

m

L1-L

R1

I

1

1

I

0

Lm

Rm

R2

L2-Lm

Ｉ

2

1-S

R2

S

图6-5 异步电机稳态等值电路图

图6-5中：

代表定子电阻； L1代表定子电感； R2代表转子电阻；

R

1

L2代表转子电感；LM代表互感；I0代表空载激磁电流。

6.3 矢量控制功能（F2.00~F2.20）

设定范围：0.000～9.999 【2.000】F2.00 ASR比例增益1

F2.01 ASR积分时间1

设定范围：0（不作用)，0.01～99.99s
【1.00s】

设定范围：0.000～9.999 【3.000】F2.02 ASR比例增益2

速度环PI参数与切换频率的关系如图6-6所示：

PI参数

F2.02 F2.03、

F2.00 F2.01、

F2.04切换频率

频率指令

图6-6 PI参数与频率关系示意图

◆当频率指令≥F2.04时，调节器PI参数为F2.00、
F2.01；

◆当频率指令＜F2.04时，调节器PI参数为F2.00、
F2.01和F2.02、F2.03的加权平均值；

◆F0.04=0时，只有F2.00、F2.01有效。

速度调节器参数可用来调整电梯的运行性能。

1. 速度调节器（ASR）的构成如图6-7所示，图中K

P

比例增益，KI为积分时间：

频率指令

实际速度

＋

速度误差

－

Kp(1+ )

图6-7 速度调节器简化框图

1

KIS

转矩限定

(F2.06,F2.07)

转矩电流给定

若积分时间设为0，则没有积分作用，速度环为单纯
的比例调节器。

为

F2.03 ASR积分时间2

设定范围: 0 (不作用)， 0.01～99.99s
【0.50s】

设定范围：0～400.0Hz 【5.00Hz】F2.04 ASR切换频率

功能码F2.00～F2.03是速度调节器（ASR）参数，可
以设定速度调节器的比例增益P和积分时间I，从而改
变矢量控制的速度响应特性。

功能码F2.04可设定速度调节器PI参数选择的切换频率。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

2. 速度调节器（ASR）比例增益P和积分时间I的调整

◆增加比例增益P，可加快系统的动态响应，但P过大，
系统容易产生振荡。

◆减小积分时间I，可加快系统的动态响应，但I过小，
系统超调大且容易产生振荡。如图6-8所示：

P比例增益 较大

指令速度

P比例增益 较小

指令速度

I积分时间 较大

图6-8 速度调节器的阶跃响应与PI参数的关系

◆通常先调整比例增益P，保证系统不振荡的前提下
尽量增大P，然后调节积分时间I使系统既有快速的响
应特性又超调不大，图6-9是P、I选值较好时的速度阶
跃响应曲线（速度响应曲线可通过模拟输出端子
AO1/AO2观察，请参见F6模拟量参数组）：

I积分时间 较小

54 第六章 详细功能介绍

指令
速度

图6-9 速度阶跃响应曲线

3. 速度调节器（ASR）在高速/低速运行场合PI参数的
调整

系统经常运行在低频带载和高频带载并要求系统有快
速响应的场合，可设定F2.04（ASR切换频率）得到不
同的PI参数：

◆选择合适的切换频率F2.04；

◆先调整高频时的比例增益（F2.00）和积分时 间
（F2.01），保证系统不发生振荡且动态响应特性好。

◆再调整低频时的比例增益（F2.02）和积分时 间
（F2.03），保证系统在低频时不发生振荡且动态响应
特性好。

设定范围：50.0%～250.0%【100.0%】F2.05 转差补偿增益

转差补偿增益用于计算转差频率，设定值100%表示额
定的转矩电流对应额定的转差频率。如果发现电机负
载运行时实际速度大于（或小于）给定速度，可减小
（或增大）转差补偿增益来补偿速度净差。

F2.07 制动转矩限定

设定范围：0～180.0%（变频器额定电流）
【180.0%】

转矩限定用来限定速度调节器输出的转矩电流。

转矩限定值0～180%是变频器额定电流的百分数，如
果转矩限定=100%，即设定转矩电流极限值为变频器额定
电流。F3.07、F3.08分别限制电动和制动 状态时输出转矩
的大小，如图6-10所示：

输出力矩

正

F2.06

电动状态

制动状态

F2.07

反

电机转速

正转

反转

F2.07

制动状态

电动状态

F2.06

图6-10 转矩限制原理框图

说明：

输出力矩越大，输出电流也越大。过大的转矩限定可
能会导致系统易发生过流故障；过小的转矩限定，可
能会导致运行速度和加减速度偏离设定值。

设定范围：0、1、2 【0】F2.08 预转矩选择

使用预转矩功能，可预先输出对应于负载重量的转矩，
避免启动时倒拉车，减小启动冲击。

0：预转矩功能无效
1：选择数字量转矩偏置

说明：

对于闭环矢量控制方式，转差补偿增益一般使用出厂
设定值100%即可，不需要调整。

F2.06 电动转矩限定

设定范围：0～180.0%（变频器额定电流）
【180.0%】

根据输入的数字量称重信号输出相应的补偿转矩。
2：选择模拟量转矩偏置
根据输入的模拟量称重信号输出相应的补偿转矩。
转矩偏置控制如图6-11所示：

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第六章 详细功能介绍 55

转矩
偏置
选择

模拟量
零漂调
整

+

-

F2.09: 1称重信号
F2.10: 2称重信号
F2.11: 3称重信号
F2.12: 4称重信号

+

-

F2.14:预转矩偏移

数字量

称重信号

模拟量

称重信号

WD1
WD2
WD3
WD4

AI1

速度指令

速度反馈

DI输入

模拟量
输入滤
波

F6.00:AI1滤波时间常数

F6.05:AI1零漂调整

说明：

1、选择数字量转矩偏置时，需在F5.00～F5.13（端子
输入功能）设置多功能输入端子作为“开关量称重信
号”，并在功能码F2.09～F2.12中设置对应的称重信
号。
2、选择模拟量转矩偏置时，需通过功能码F6.04（模
拟输入选择）设置AI1或AI2作为模拟量称重信号输入；
通过F6.00/F6.01设置模拟输入滤波时间；通过
F6.05/F6.06进行模拟输入零偏调整。

设定范围：0～100% (额定载重)【10%】F2.09 数字量称重信号1

设定范围：0～100% (额定载重)【25%】F2.10 数字量称重信号2

设定范围：0～100% (额定载重)【50%】F2.11 数字量称重信号3

设定范围：0～100% (额定载重)【85%】F2.12 数字量称重信号4

数字量称重信号端子输入与转矩偏置值的关系如表
6-4所示：

表6-4 数字量称重信号与转矩偏置值关系表

空载

F2.09

运行
方向

上行

下行

F2.09>F2.14
F2.09<F2.14
F2.09>F2.14
F2.09<F2.14

转矩偏置值条件

F2.16×(0-F2.14)×2上行

F2.15×(0-F2.14)×2下行
F2.15×(F2.09-F2.14)×2
F2.16×(F2.09-F2.14)×2
F2.16×(F2.09-F2.14)×2
F2.15×(F2.09-F2.14)×2

端子
状态

全部

OFF

WD1

＝ON

端子状
态说明

数字量
称重信

号1有效

ASR

转
矩
偏
置
增
益

F2.15:驱动侧增益
F2.16:制动侧增益

+

+

-

F2.08=0

F2.08=1

F2.08=2

图6-11 转矩偏置控制框图

端子
状态

WD2

＝ON

WD3

＝ON

WD4

＝ON

F2.14可根据轿箱与对重重量计算如下：
F2.14＝（对重重量－轿箱重量）/电梯额定载重

说明：

在WD1～WD4端子输入中，任意时刻最多只能有一个
输入信号有效。

该功能码为高速和低速速度反馈的滤波系数，如下图
所示：

ACR

端子状
态说明

F2.10

数字量
称重信

号2有效

F2.11

数字量
称重信

号3有效

F2.12

数字量
称重信

号4有效

运行
方向

上行

下行

上行

下行

上行

下行

M

轿厢

重量传感器

F2.10>F2.14
F2.10<F2.14
F2.10>F2.14
F2.10<F2.14
F2.11>F2.14
F2.11<F2.14
F2.11>F2.14
F2.11<F2.14
F2.12>F2.14
F2.12<F2.14
F2.12>F2.14
F2.12<F2.14

转矩偏置值条件

F2.15×(F2.10-F2.14)×2
F2.16×(F2.10-F2.14)×2
F2.16×(F2.10-F2.14)×2
F2.15×(F2.10-F2.14)×2
F2.15×(F2.11-F2.14)×2
F2.16×(F2.11-F2.14)×2
F2.16×(F2.11-F2.14)×2
F2.15×(F2.11-F2.14)×2
F2.15×(F2.12-F2.14)×2
F2.16×(F2.12-F2.14)×2
F2.16×(F2.12-F2.14)×2
F2.15×(F2.12-F2.14)×2

设定范围：0～63 【17】F2.13 滤波系数

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

56 第六章 详细功能介绍

BIT

012345

低速速度滤波次数

高速速度滤波次数

每个滤波参数各占3位二进制，将这3位二进制数换 算
成十进制数即是该滤波参数的滤波次数。

例如高速速度滤波需要3次，对应二进制数为
“011B”，则与之对应的二进制位BIT5、BIT4、
BIT3位为“011”；低速滤波需要1次，则与之对应的
二进制位BIT2、BIT1、BIT0位为“001”；将整个6位
二进制数“ 011001B”换算成十进制数为“25”，该
值就是F2.13的设定值。

说明：

滤波系数一般场合下不需要调整，在干扰大的现场可
适当增加滤波次数。

设定范围：0～100.0%【0】F2.14 预转矩偏移

设定范围：0～7.000 【0】F2.15 预转矩增益（驱动侧）

设定范围：0～7.000 【0】F2.16 预转矩增益（制动侧）

使用模拟量转矩偏置时，为使模拟转矩偏置精确，必
须先进行平衡调整，再进行增益调整。调整原理框图
如图6-12所示。

转矩偏置平衡调整输出：

0V 10V 100 100～ ＝－ ％～＋ ％

模拟量
称重信号

0V 10V/～
020mA～

AI1

F6.00:AI1滤波时间常数

模拟量
输入滤
波

模拟量
零漂调
整

F2.14:预转矩偏移

F6.05:AI1零漂调整

+

-

图6-12 转矩偏置调整原理框图

调整步骤：

1. 平衡调整
①电梯停止状态时，在轿厢内装入平衡载重。
②将功能码F6.02或F6.03（AO1或AO2模拟量输出功能

选择）设定为7（转矩偏置平衡调整），通过功能码

转矩偏置增益调整输出：

0V 10V 200 200～ ＝－ ％～＋ ％

转矩
偏置
增益

F2.15:驱动侧增益
F2.16:制动侧增益

+

+

-

ASR

F2.06:电动转矩限定
F2.07:制动转矩限定

转矩指令

F2.14调节平衡，最终使得AO1或AO2输出电压约为
5V。

说明：

AO输出电压可用万用表直接测量，也可将功能码
F9.02（停机显示参数）设定为7 (转矩偏置平衡调整)，
利用键盘的LED监视平衡调整电压。

③如果轿厢内没有平衡载荷，可用以下公式直接计算
F2.14的数值：

M

(V)

F2.14 =

M

balance

balance

% 100%

10(V)

：平衡负载时称重装置的设计输出电压（V）

2. 增益调整：

①增益调整必须在平衡调整后进行。
②用以下公式计算增益调整的初始值，设定功能码

F2.15和F2.16的初始值：

$

(%)

F2.15、F2.16 =

M

：平衡负载时，称重装置的设计输出电压（V）

balance

M

：最大负载时，称重装置的设计输出电压（V）。

MAX

$

：最大负载时，变频器需输出的转矩偏置值（％额定转

MAX

MAX

100(%)

%

10(V)

(V)−M

M

MAX

balance

(V)

矩）。

③取出轿厢内的载荷，保持轿厢空载。
将功能码F6.02或F6.03（AO1或AO2输出功能选择）设

定为8（转矩偏置增益调整）。
④以2～10％额定速度使电梯空载下行，使用功能码

F2.15进行电动增益调整，使得AO输出电压约为5V。
⑤以2～10％额定速度使电梯空载上行，使用功能码

F2.16进行制动增益调整，使得AO输出电压约为5V。

说明：

1、AO输出电压大于5V时，在进行电动增益调整时，
增大功能码F2.15参数值；进行制动增益调整时，增大
功能码F2.16参数值。
2、AO输出电压小于5V时，在进行电动增益调整时，
减小功能码F2.15参数值；进行制动增益调整时，减小
功能码F2.16参数值。
3、AO输出电压除了用万用表直接测量外，也可通过
监视键盘LED显示来调整：将功能码F9.01（运行显示
参数2）的Bit1（转矩偏置增益调整）设定为1，用④、
⑤的方法调整电动增益和制动增益时，查看键盘

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第六章 详细功能介绍 57

LED显示的“转矩偏置增益调整”，直至LED显示为
5V。

设定范围：0～100%【10%】F2.17 空载电流提升

设定范围：0～50.0Hz 【20.0Hz】F2.18 空载电流频率切换点

F2.17和F2.18用来提升空载电流（F1.17），以增强变

频器低频时的带载能力。
空载电流提升后，励磁电流控制为F1.17加上提升量，

提升量的计算如图6-13所示：

电流

F2.17

（空载电流提升）

F2.18

（空载电流频率切换）

图6-13 空载电流提升量示意图

设定范围：0～9999 【2500】F2.19 电流环KP

设定范围：0～9999 【1500】F2.20 电流环KI

F2.19和F2.20是电流环的PI调节器参数。增大电流环
KP或KI能加快系统对输出力矩的动态响应； 减小
KP或KI能增强系统的稳定性。

电流环KP或KI过大，系统容易产生振荡；KP或KI过
小，系统力矩输出能力将受影响。

说明：

对于大多数场合，不需要调整电流环的PI参数，建议
用户谨慎更改该组参数。

频率

启动斜坡时间（F7.04）是指电梯由0速 加速到额定梯
速所需的时间。启动斜坡仅作用于电梯启动时由零速
到达启动速度期间。

F7.04＝0时，电梯直接由启动速度启动。
各启动参数定义如图6-14所示：

V

F0.05

()额定速度

F3.00

()启动速度

F3.01

(启动速度

)保持时间

F7.04

()启动斜坡时间

图6-14 启动参数示意图

说明：

设置合适的启动速度可以克服电梯启动时的静摩擦力，
减小启动时的冲击。

设定范围：0.020～9.999m/s3 【0.350m/s3 】F3.02 停车急减速

停车急减速是指从爬行速度到平层时的减速度变化率。
此参数可 调节电梯停车的平滑度，增加乘坐舒适感,
如图6-16所示。

此功能码与F3.22（爬行速度）配合，可以调整距离控
制时的平层精度，请根据实际情况调试设定。

设定范围：0～F0.05（电梯额定速度）【0】F3.03 多段速度0

设定范围：0～F0.05（电梯额定速度）【0】F3.04 多段速度1

t

6.4 速度曲线（F3.00~F3.28）

设定范围：0～0.250m/s 【0】F3.00 启动速度

设定范围：0～2.000s 【0】F3.01 启动速度保持时间

设定范围：0，0.001～2.000s 【0】F7.04 启动斜坡时间

启动速度（F3.00）是指变频器启动时的初始速度。变
频器加速启动过程中，当设定速度小于启动速度时，
变频器输出频率为零；只有当设定速度大于或等于启
动速度时，变频器的输出频率才由零跳变为启动速度，
开始启动并加速运行。

启动速度保持时间（F3.01）是指变频器启动过程中以
启动速度运行的时间。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

设定范围：0～F0.05（电梯额定速度）【0】F3.05 多段速度2

设定范围：0～F0.05（电梯额定速度）【0】F3.06 多段速度3

设定范围：0～F0.05（电梯额定速度）【0】F3.07 多段速度4

设定范围：0～F0.05（电梯额定速度）【0】F3.08 多段速度5

设定范围：0～F0.05（电梯额定速度）【0】F3.09 多段速度6

设定范围：0～F0.05（电梯额定速度）【0】F3.10 多段速度7

F3.03～F3.10 定义了多段运行速度，这些参数将在多
段速度运行中用到，说明如下：

1. 将控制端子X6、X7、X8分别定义为多段速度指令
MS1、MS2、MS3，定义如下：

F5.05=8、F5.06=9、F5.07=10。

多

段速度

多

段速度

58 第六章 详细功能介绍

2. 接线如图6-15所示。

MCCB

三相
交流
电源

R

S

T

K1

K2

K3

K4

.
.
.
.

.

EV3100

(ENA)

(MS1)

(MS2)

(MS3)

(COM)

FWD

REW

COM

U

V

W

PE

K5

.

K6

.

M

.

图6-15 多段速度运行接线图

由 K6 、K7 控制运行方向FWD/REV ，K2(MS1) 、
K3(MS2)、K4(MS3)的 不同逻辑组合，可实现下表的
0～7段多段速度运行，运行示意图如图6-16所示。

表6-5 多段速度运行选择表

对应功能码速度设定MS1MS2MS3

F3.03
F3.04多段速度1ONOFFOFF

F3.05多段速度2OFFONOFF
F3.06多段速度 3 ONONOFF

F3.07
F3.08多段速度 5ONOFFON

F3.09多段速度 6 OFFONON
F3.10多段速度 7 ONONON

F3.10

F3.09

时间

运行速度

FWD/REV

MS1

MS2

MS3

F3.03

F3.04

F3.05

F3.06

0OFFOFFOFF

4 OFFOFFON

F3.07

F3.08

设定范围：0.020～9.999m/s3 【0.350m/s3 】F3.12 开始段急加速
设定范围：0.020～9.999m/s3 【0.600m/s3 】F3.13 结束段急加速
设定范围：0.020～9.999m/s2 【0.700m/s2 】F3.14 减速度

设定范围：0.020～9.999m/s3 【0.600m/s3 】F3.15 开始段急减速
设定范围：0.020～9.999m/s3 【0.350m/s3 】F3.16 结束段急减速

F3.11～F3.16设定曲线的S字，S字可以防止电梯启动 、
停止时的冲击，增加舒适感。

S字的设定分为加速度、急加 速（加加速度）和减速
度、急减速度（减速度变化率），如图6-17所示：

F3.00

v

F3.13

F3.11

F3.01

F3.12

图6-17 S曲线参数示意图

F3.15

F3.14

F3.16

F3.02

说明：

1. F3.11～F3.16可以用来调整电梯运行的舒适感。

2. 适当调整开始段急加速（F3.12）可以改善电梯启动

时的舒适感；

F3.11～F3.16参数的设定参见表6-6所示：

表6-6 曲线参数设定参照表

参数项

F3.11（加速度）
F3.12（开始段急

加速）
F3.13（结束段急
加速）

F3.14（减速度）
F3.15（开始段急

减速）
F3.16（结束段急
减速）

0.5000~800m/s

0.150~0.800m/s

0.500~0.800m/s

0.500~0.800m/s

0.500~0.800m/s

0.250~0.800m/s

S字调整示意图如图6-18所示：

经验值

办公楼、银行医院、公寓

2

0.800~1.200m/s

3

0.800~1.200m/s

3

0.800~1.200m/s

2

0.800~1.200m/s

3

0.800~1.200m/s

3

0.800~1.200m/s

2

3

3

2

3

3

F3.14

出厂设定

0.700m/s

0.350m/s

0.600m/s

0.700m/s

0.600m/s

0.350m/s

t

2

3

3

2

3

3

图6-16 多段速度运行示意图

说明：

1. 多段速度0（F3.03）只有在F0.02=2或4时有效；

2. 在进行给定停车请求的距离控制时，必须将多段速
度0设为0。

F3.11 加速度

设定范围：0.020～9.999m/s2 【0.700m/s2 】

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

t

第六章 详细功能介绍 59

v

F3.13

数值调大 数值调小

F3.11

F3.12

图6-18 S字调整示意图说明

上图为加速段S曲线参数调整示意图，参数值增大时，
S曲线变陡，参数值减小时，S曲线变缓；减速段S曲

线参数的调整原理同加速段。

F3.17 自学习速度

设定范围: 0～MIN（0.630m/s, F0.05）

【0.400m/s 】

设定自学习运行时的速度。
选择距离控制时，一定要先进行自学习运行。
自学习运行的说明如下：

1. 电梯从底层运行到顶层，EV3100变频器根据平层信
号自动记录每层的层高，保存在功能码F4.09～

F4.57中。

2. 自学习运行接线如图6-19所示。

MCCB

三相
交流
电源

R

S

T

K1

K2

K3

K4

K5

.
.

.
.

.

.

EV3100

(ENA)

(CSM)

(SL)

UPL

DWL

COM

FWD

COM

U

V

W

PE

K6

.

.

FWD

CSM

SL

UPL

/ DWL

v

F3.17:自学习速度

ON

ON

ON

ON ON ON

……

N-1层

OFF

自学习低速

OFF

OFF

t

OFF

图6-20 自学习运行曲线图

自学习运行详细说明见第七章“电梯应用指南”。

F3.18 应急运行速度

F3.19 应急运行加减速度

设定范围: 0 ～MIN（0.500m/s，F0.05）
【0】

设定范围： 0.020～9.999m/s

2

【1.000m/s2】

设定应急运行时的速度和加减速度。
应急运行的说明如下：

1. 在主电源停电时，控制系统通过旁路开关将蓄电池
电源接入变频器主回路端子（+）、（-），变频器通
过接收控制器送来的应急运行指令（BAT）和运行方
向指令（FWD/REV），自动就近平层停车。

2. 应急运行接线如图6-21所示。

R

S

T

(+)

(-)

(BAT)

EV3100

FWD

REW

COM

KM1

U

V

W

K4

.

K5

.

M

KM2

.

M

KM

三相电源输入

380V,50/60HZ

KM3

＋

应急电源

－

图6-19 自学习运行接线图

3.自学习运行曲线与时序如图6-20所示。

图6-21 应急运行基本接线图

3. 应急运行曲线及时序如图6-22所示。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

60 第六章 详细功能介绍

v

主电源

ON

(KM)

应急电源

(KM3)

BAT

FWD

/ REV

CSM

UPL

/ DWL

BR

T1

OFF

OFF

T2

F3.19

F3.18:应急速度

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

ON

F3.19

T3

ON

OFF

图6-22 应急运行时序图

应急运行为选配功能，详细说明见第七章“电梯应用
指南”。

F3.20 检修运行速度

F3.21 检修运行减速度

设定范围: 0 ～MIN（0.630m/s, F0.05）
【0.400m/s】

设定范围： 0.020～9.999m/s

2

【1.000m/s2】

设定检修运行时的速度和减速度。
电梯检修时，选择检修运行模式。检修运行的接线如

图6-23所示：

MCCB

三相
交流
电源

R

S

T

K1

K2

K3

.
.
.
.

EV3100

(ENA)

(CSM)

(INS)

COM

FWD

REW

COM

U

V

W

PE

K4

.

K5

.
.

图6-23 检修运行接线图

检修运行曲线及时序如图6-24所示。

OFF

v

F3.11:加速度

t

FWD/

REV

CSM

INS

F3.20:检修速度

ON

ON

ON

F3.21:检修减速度

t

OFF

OFF

OFF

图6-24 检修运行曲线图

说明：

检修运行曲线加速段和减速段均为直线加减速，加速
度为F3.11，减速度为F3.21。

检修运行的详细说明见第七章“电梯应用指南”。

设定范围： 0.020～0.500m/s 【0.050m/s】 F3.22 爬行速度

爬行速度是指：

1.　强迫减速运行时的平层速度；

2.　距离控制运行到进入平层前的速度。

强迫减速运行到平层前，电梯一直以爬行速度运行，
参见F3.23～F3.28功能码的详细说明。

距离控制运行时，可通过此功能码与F3.02（停车急减
速）一起来调整平层精度。

F3.23 强迫减速时的减速度1

F3.24 强迫减速1速度检测

F3.25 强迫减速时减速度2

M

F3.26 强迫减速2速度检测

F3.27 强迫减速时减速度3

F3.28 强迫减速3速度检测

设定范围：0.020～9.999m/s

【1.000m/s2】

设定范围： 0～100.0％(额定速度)
【97.0%】

设定范围：0.020～9.999m/s
【0.900m/s2】

设定范围： 0～100.0％(额定速度)
【97.0%】

设定范围：0.020～9.999m/s
【0.700m/s2】

设定范围： 0～100.0％(额定速度)
【97.0%】

以上功能码在F7.02（反馈量输入选择）中选择了强迫
减速开关输入时才有效。这几个功能码用来分别设定
三对强迫减速开关动作时的速度检测值和减速度。

在低速梯中，一般只有一对强迫减速开关，而高速梯
则可能有两对或三对强迫减速开关，以确保电梯正常
减速。井道内装有三个强迫减速开关时，对应的强迫
减速开关名称如图6-25所示：

2

2

2

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

下强迫减速

3开关

下强迫减速

2开关

下强迫减速

1开关

轿厢

碰板

井道底坑

下强迫减速开关

底层

上强迫减速

1开关

上强迫减速

2开关

上强迫换速

3开关

井道顶部

碰板

轿厢

上强迫减速开关

顶层

图6-25 安装三个强迫减速开关时示意图

下面以电梯上行，且电梯有三对强迫减速开关为例说
明强迫减速过程（下行强迫减速过程与上行相同）：

当电梯上行接近到上端站时，上强迫减速开关3先动
作，如果此时检测到电梯实际运行速度大于强迫减速
3的速度检测值（F3.28×F0.05），表明电梯未正常减
速，电梯立即以强迫减速度3（F3.27）减速；

当电梯继续上行至上强迫减速开关2动作时，若检测
到此时电梯实际运行速度小于强迫减速2的速度检测
值（F3.26×F0.05），则仍以强迫减速度3（F3.27）减
速，若此时电梯速度大于（F3.26×F0.05），则电梯
将以强迫减速度2（F3.25）减速；

当电梯继续上行至上强迫减速开关1动作时，若检测
到电梯实际运行速度小于强迫减速1的速度检测值
（F3.24×F0.05），则仍以此前的减速度减速，若大
于（F3.24×F0.05），则以强迫减速度1（F3.23）减速
至爬行速度（F3.20）停车。如图6-26所示：

V

3强迫减速 速度检测

F3.28× F0.05（）

2强迫减速 速度检测

F3.26× F0.05（）

1强迫减速 速度检测

F3.24× F0.05（）

正常运行曲线

强迫减速曲线

F0.05额定速度（ ）

3F3.27强迫减速度 （ ）

2F3.25强迫减速度 （ ）

1 F3.23强迫减速度 （ ）

F3.20爬行速度（ ）

第六章 详细功能介绍 61

2. 在选定强迫减速1输入有效时，当电梯运行至上/下

强迫减速开关1动作后，再经过1个平层信号，则当前
楼层复位为最高层/最低层。此功能可应用于电梯在楼
层信号丢失后的复位运行。

6.5 距离控制参数（F4.00~F4.57）

设定范围：2～50 【15】F4.00 总楼层数

设定电梯的楼层总数。
楼层总数是指电梯从最底层到最高层的所有层数，包

括地下层。
例如：某大楼，地下2层，地上20层
则：F4.00＝22

说明：

在自学习层高运行前，必须先正确设定总楼层数。

设定范围：0～30.00m 【3.50m】F4.01 最大楼层高度

设定最大楼层高度。
自学习运行时，以此高度作为脉冲溢出判断依据；楼层

记录的层高分频系数也由此计算，见功能码F4.08（层高
分频系数）详细说明。

说明：

最大楼层高度的设定只是用于自学习保护，不会影响
自学习的精度，故只需在自学习运行前，根据大楼每层
高度，设定一个最大层高的估计值即可。

设定范围：0～F0.05 （额定梯速）【0】F4.02 曲线1最高速

设定范围：0～F0.05 （额定梯速）【0】F4.03 曲线2最高速

设定范围：0～F0.05（额定梯速） 【0】F4.04 曲线3最高速

设定范围：0～F0.05（额定梯速） 【0】F4.05 曲线4最高速

设定范围：0～F0.05（额定梯速） 【0】F4.06 曲线5最高速

设定距离控制时的运行曲线。

上强迫减速

上强迫减速

3开关

上强迫减速

1开关

2开关

正常

减速点

图6-26 强迫减速运行示意图

说明：

1. 强迫减速功能码设定要求：
强迫减速1速度检测<强迫减速2速度检测<强迫减速
3速度检测；强迫减速度1>强迫减速度2>强迫减速度3

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

t

F0.05（电梯额定速度）；其中F0.05默认为曲线6最高
速，距离控制运行的曲线如图6-27所示：

距离控制运行时最多可设6条曲线：F4.02～F4.06、

62 第六章 详细功能介绍

VMAX2

S

VMAX3

1DEC

VMAX4

S2DEC

VMAX5

VMAX6 F0.05＝

S5DEC

S

4DEC

S3DEC

S2

S

6DEC

3

S

4

S

5

S

S6

V

V62

V52

V42

V32

V22

V12

S1()阴影面积

VMAX1

图6-27 距离控制运行曲线图

图6-27中参数说明如下：
V

：曲线1～曲线6的第二拐点速度（S字加速段

12～V62

中，结束段急加速起始时的速度）；

V

MAX1～VMAX6

S

1～S6

S

1DEC～S6DEC

：曲线1～曲线6最高速；

：曲线1～曲线6最短运行距离；

：曲线1～曲线6减速距离。

距离控制运行时，变频器根据实际运行距离选择6条
曲线中最优的曲线运行，实时检测到目的楼层平层位
置的距离，根据距离控制原则输出对应速度，即运行
速度是距离的函数。

距离控制运行详细说明见第七章“电梯应用指南”。

为防止自学习运行时楼层记录脉冲数溢出，变频器根
据最大楼层高度、PG脉冲数和曳引机机械参数计算出
层高分频系数。

此参数由变频器自动计算，用户不能更改。

说明：

进行层高自学习前，要确保F1.00、F1.07、F4.01的设
定值与实际值相符，否则层高脉冲数可能溢出，此时

t

变频器操作面板LED会显示E033（自学习故障）。

设定范围： 0～50000 【0】F4.09 层高1

设定范围： 0～50000 【0】F4.10 层高2

﹕ ﹕

﹕ ﹕

设定范围： 0～50000 【0】F4.57 层高49

上表中的功能码用于存放各楼层高度脉冲数经F4.08分
频后的数值。

F4.09～F4.57的参数值在变频器层高自学习完成后自
动记录，用户也可根据实际情况适当修改。

F4.09～F4.57的数值与F4.00（总楼层数）有关。自学
习完成后，总楼层数内的层高被记录，总楼层数外的
楼层将被清零。

例如：F4.00＝10，表示共10层，有9个层高；
则自学习完成后，层高1至层高9（F4.09～F4.17）共

9个层高被记录，F4.18～F4.57无用的层高被清零。

说明：

1. 在设置曲线速度时，一般先设定好最低速度
（F4.02）和额定速度（F0.05），然后在F4.02和F0.05
间等额递增的设定其它四条曲线速度（F4.03~F4.06）。

2. 最低速度的设置需保证：选择停机显示参数显示
“曲线最短运行距离”（F9.02＝13）时，实时显示的
最低速度对应的最短运行距离（S

3. 变频器选择最优曲线的原则：电梯达到最高速后恒
速运行的时间最短。

设定范围：0～500mm 【0】F4.07 平层距离调整

指平层信号有效时，电梯继续向前运行的距离。
可以通过此功能码调整距离控制时爬行距离的长短。

设定范围： 1～60000 【*】F4.08 层高分频系数

）≤最小楼层高度。

1

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

6.6 开关量输入输出端子（F5.00~F5.40）

设定范围： 0～43 【34】F5.00 X1端子功能选择

设定范围： 0～43 【35】F5.01 X2端子功能选择

设定范围： 0～43 【38】F5.02 X3端子功能选择

设定范围： 0～43 【39】F5.03 X4端子功能选择

设定范围： 0～43 【15】F5.04 X5端子功能选择

设定范围： 0～43 【8】F5.05 X6端子功能选择

设定范围： 0～43 【9】F5.06 X7端子功能选择

设定范围： 0～43 【10】F5.07 X8端子功能选择

设定范围： 0～43 【12】F5.08 X9端子功能选择

设定范围： 0～43 【14】F5.09 X10端子功能选择

设定范围： 0～43 【22】F5.10 X11端子功能选择

设定范围： 0～43 【23】F5.11 X12端子功能选择

设定范围： 0～43 【24】F5.12 X13端子功能选择

第六章 详细功能介绍 63

设定范围： 0～43 【25】F5.13 X14端子功能选择

X1～X14为可编程开关量输入端子，其功能可任意设
定为表6-7中的值：

表6-7 多功能输入选择功能表

对应功能（代号）设定值

无功能0
楼层指令1（F1）1
楼层指令2（F2）2
楼层指令3（F3）3
楼层指令4（F4）4
楼层指令5（F5）5
楼层指令6（F6）6
楼层初始化（INI）7
多段速度端子1（MS1）8
多段速度端子2（MS2）9
多段速度端子3（MS3）10
上强迫减速1常开输入（2LS1）11
上强迫减速1常闭输入（2LS2）12
下强迫减速1常开输入（1LS1）13
下强迫减速1常闭输入（1LS2）14
距离控制使能（DCE）15
外部故障常开输入（EXT1）16
外部故障常闭输入（EXT2）17
外部复位输入（RST）18
应急运行选择（BAT）19
抱闸反馈常开输入（BSM1）20
抱闸反馈常闭输入（BSM2）21
开关量称重信号1（WD1）22
开关量称重信号2（WD2）23
开关量称重信号3（WD3）24
开关量称重信号4（WD4）25
上强迫减速2常开输入（4LS1）26
上强迫减速2常闭输入（4LS2）27
下强迫减速2常开输入（3LS1）28
下强迫减速2常闭输入（3LS2）29
上强迫减速3常开输入（6LS1）30
上强迫减速3常闭输入（6LS2）31
下强迫减速3常开输入（5LS1）32
下强迫减速3常闭输入（5LS2）33
变频器使能（ENA）34
楼层自学习（SL）35
接触器反馈常开输入（CSM1）36
接触器反馈常闭输入（CSM2）37

对应功能（代号）设定值

检修运行（INS）38
停车请求（REQ）39
楼层设定（FLE）40
保留41、42
可编程逻辑输入（PXi，i≤4）43

表6-7中所列举的功能介绍如下：
楼层指令（F1～F6）

楼层指令在给定楼层的距离控制时使用。

EV3100变频器最多可设定6个楼层指令输入端子：
F1～F6。以二进制的组合来表示楼层，F1为低位，
F6为高位，实际楼层为该二进制转换为十进制后对应

的数字。
实际应用中，用户可根据总楼层数选择楼层指令端子

的数量：
例1、某大楼总楼层数为20层
则：可选择X1～X5共5个端子作为楼层指令输入端子，

设定F5.00=1 ， F5.01=2 ， F5.02=3 ， F5.03=4 ，

F5.04=5。
5个楼层指令端子最多可表示31层（即 11111B=31）。

例2、某大楼总楼层数为15层
则：可选择X1～X4共4个端子作为楼层指令输入端子，

设定F5.00=1，F5.01=2，F5.02=3，F5.03=4。
4个楼层指令端子最多可表示15层（即 1111B=15）。

说明：

1. EV3100所允许的最高楼层为50层，对应F6～F1组合
的二进制数为：110010B。

2. F6～F1组合为0时，无意义。

3. 在使用楼层指令时应特别注意：不管有无地下层，

变频器都把最低层默认为1，对应F6～F1组合的二进
制数为：000001B。

楼层初始化（INI）
当变频器楼层与实际楼层不一致时，需对楼层进行初

始化。
INI-COM端子ON，且上下平层信号都有效时，停机后，

变频器的当前楼层被初始化为楼层指令所代表的楼层。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

64 第六章 详细功能介绍

INI命令的时序见图6-28：

INI

F1

F2

F3

F4

F5

F6

T

ON

ON

ON

ON

图6-28 INI指令时序图

T≥ 12ms

如上图所示，当电梯运行至上下平层信号有效位置停
机后，电梯的当前楼层复位为21层（010101B=21）。

多段速度选择（MS1～MS3）
MS1～MS3用于多段速度命令选择。
通过这些端子的ON/OFF组合，最多可以定义8段速度

的运行曲线。详细介绍参见功能码F3.03～F3.10的说
明。

上强迫减速1输入（2LS1～2LS2）
对应电梯的第1对上强迫减速信号，用来防止电梯冲

顶。
上强迫减速输入的方式有两种：常开触点（2LS1）、

常闭触点（2LS2）。
若指定X9作为上强迫减速1常开（F5.08=11）接点输

入，接线如图6-29所示：

EV3100

X9

EV3100

X9

COM

图6-30 上强迫减速常闭输入示意图

上强迫减速1输入的应用参见F3.23～F3.28功能码的详
细说明。

下强迫减速1输入（1LS1～1LS2）
对应电梯的第1对下强迫减速信号，用来防止电梯蹲

底。
下强迫减速输入的方式有两种：常开触点（1LS1）、

常闭触点（1LS2）。
接线同上强迫减速1输入，参见图6-29和图6-30。
下强迫减速1 输入的应用参见F3.23～F3.28功能码的详

细说明。
距离控制使能（DCE）
DCE端子在给定停车请求的距离控制时使用。
距离控制使能的应用见第七章：电梯应用指南。
在通讯控制方式时，如何选择“给定停车请求的距离

控制”请参考附录2“EV3100串行通讯协议”。

说明：

如果要选择“给定停车请求的距离控制”方式，必须
满足如下条件：
① 操作方式选择端子速度控制，即F0.02=2；
② 多段速度0设为0，即F3.03=0；
③ DCE端子ON。

外部故障输入（EXT1～EXT2）

COM

图6-29 上强迫减速常开输入示意图

若指定X9作为上强迫减速1常闭（F5.08=12）接点输
入，接线如图6-30所示：

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

通过该端子可以输入外部设备的故障信号，便于变频
器对外部设备进行故障监视。变频器接到EXT信号后，
会显示“E015 ”（外部设备故障）。

外部故障输入的方式有两种：常开触点（EXT1）和常
闭触点（EXT2）。

常开/常闭的接线方法参见图6-29、图6-30所示。

外部复位输入（RST）

RST端子的功能与操作面板的RESET键功能一致。

第六章 详细功能介绍 65

当变频器发生故障报警后，RST-COM间OFF→ON时，
可以复位故障；复位完后，应将RST-COM间保持
OFF。

应急运行选择（BAT）

BAT端子用来选择电梯进入应急模式运行。
应急运行的应用见第七章“电梯应用指南”。
抱闸反馈输入（BSM1～BSM2）
通过该端子可以输入抱闸的动作信号，便于变频器对

抱闸的动作进行监视：若抱闸动作出错时会故障报警，
显示“E035 ”（CR/BR故障）。

抱闸反馈输入的方式有两种：常开触点（BSM1）和
常闭触点（BSM2）。

开关量称重信号（WD1～WD4）
通过该端子可以输入开关量的称重信号，变频器根据

这些信号输出相应偏置转矩，控制电梯平稳启动。
请根据实际使用的称重开关数量选择WD1～WD4，并

配合F2.09～F2.12功能码设置各开关对应的载重量。

输入的方式有两种：常开触点（3LS1）和常闭触点
（3LS2）。

下强迫减速2输入的应用参见F3.23～F3.28功能码的详
细说明。

上强迫减速3输入（6LS1～6LS2）
对应电梯的第3对上强迫减速信号。
输入的方式有两种：常开触点（6LS1）和常闭触点

（6LS2）。
上强迫减速3输入的应用见F3.23～F3.28功能码的详细

说明。
下强迫减速3输入（5LS1～5LS2）
对应电梯的第3对下强迫减速信号。
输入的方式有两种：常开触点（5LS1）和常闭触点

（5LS2）。
下强迫减速3输入的应用见F3.23～F3.28功能码的详细

说明。
变频器使能（ENA）

例如：某电梯使用了3个称重开关，动作时对应的轿
厢载重量分别为：10％、50％、80％。

则可以进行如下设定：

1. F5.10=22；F5.11=23；F5.12=24；

2. F2.09=10％； F2.10=50％； F2.11=80％

这样设定后：X11代表10％称重开关，X12代表50％称
重开关，X13代表80％称重开关。

开关量称重信号的应用请参考功能码F2.09～F2.12的
说明。

上强迫减速2输入（4LS1～4LS2）
对应电梯的第2对上强迫减速信号。
输入的方式有两种：常开触点（4LS1）和常闭触点

（4LS2）。
上强迫减速2输入的应用参见F3.23～F3.28功能码的详

细说明。
下强迫减速2输入（3LS1～3LS2）

若选择此输入端子信号，则ENA有效时变频器才能运
行；若未选择此输入端子信号，变频器默认使能有效。

实际应用时可以将ENA信号接入电梯的安全回路。
楼层自学习（SL）
SL端子在层高自学习运行时使用。
此信号和电梯上行命令（FWD）有效时，变频器进入

层高自学习运行状态，变频器根据脉冲反馈和平层信
号记录每层的层高并保存在F4.09～F4.57功能码中。

楼层自学习端子的使用详见第七章 7.2.4“自学习运行”。
接触器反馈输入（CSM1～CSM2）
通过该端子可以输入输出侧接触器的动作信号，便于

变频器对输出侧接触器的动作进行监视：若接触器动
作出错时会故障报警，显示“E035 ”（CR/BR故障）。

接触器反馈输入的方式有两种：常开触点（CSM1）
和常闭触点（CSM2）。

检修运行（INS）

对应电梯的第2对下强迫减速信号。

INS端子在检修运行时使用。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

66 第六章 详细功能介绍

此信号与上行（FWD）或下行（REV）一起可控制电
梯检修上行或检修下行。

检修运行端子的使用详见第七章7.2.6“检修运行”。
停车请求（REQ）
REQ端子在给定停车请求的距离控制时使用。
在给定停车请求的距离控制模式时，该信号无效，距

离控制快车运行；该信号有效，开始按距离减速停车。
停车请求端子的使用详见第七章 7.2.2 “给定停车请

求的距离控制运行”。

楼层设定（FLE）
FLE端子 在给定目的楼层的距离控制时使用，在

FLE信号有效期间，变频器接收F1～F6设 定的楼层信

号作为目的楼层。
FLE命令的时序见图6-31：

FLE

F1

F2

F3

F4

F5

F6

T

ON

ON

ON

ON

T≥ 12ms

端子，此时共有16种逻辑组合（从0000B～1111B共
16种）。

3. 可编程逻辑输入端子闭合时，其逻辑值为“1”，

打开时为“0”，四个端子共有16种逻辑组合，对应
功能码为F5.14～F5.29，功能码的值由10个控制命令
（停车请求、检修、距离控制等）的逻辑组合决定。

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.14 逻辑0000

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.15 逻辑0001

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.16 逻辑0010

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.17 逻辑0011

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.18 逻辑0100

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.19 逻辑0101

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.20 逻辑0110

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.21 逻辑0111

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.22 逻辑1000

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.23 逻辑1001

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.24 逻辑1010

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.25 逻辑1011

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.26 逻辑1100

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.27 逻辑1101

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.28 逻辑1110

设定范围：0～1023，1024 【1024】 F5.29 逻辑1111

只有选择了可编程逻辑输入功能后，功能码F5.14～
F5.29才有效。

图6-31 FLE指令时序图

可编程逻辑输入（PXi）

定义普通开关量输入端子为可编程逻辑输入端子。
可编程逻辑输入端子与普通开关量输入端子的区别在

于：普通开关量输入代表的意义唯一，即只能将其定
义为一种端子功能（如定义为MS1、BAT、INS、
FLE等功能）；而可编程逻辑输入代表的意义却不唯
一，通过可编程逻辑输入端子的组合使用，可以定义
不同的功能。

说明：

1.可编程逻辑输入功能可用于控制器不能提供标准的
变频器控制接点信号的场合，它可以将非标准的控制
信号翻译成变频器需要的标准控制信号。

2.可编程逻辑输入端子的个数可以任意选择，用户最
多可以定义4个开关量输入端子作为可编程逻辑输入

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

功能码赋值
功能码F5.14～F5.29用来定义电梯的运行状态，其设

定值由十种控制命令（停车请求，检修，距离控制，
自学习，应急模式，多段速1~3，下行，上行）的逻
辑组合决定：十个控制命令分别对应10个二进制位，
某位为“1”表示该命令有效，“0”表示该命令无效，
赋值时将10位二进制数换算成十进制数。

10位二进制数最大值为1111111111B=1023，若要使某
逻辑功能无效，可将对应的功能码值设定为“1024”。

下图是每个二进制位对应的命令选择：

第六章 详细功能介绍 67

0123456789101112131415

REQ( )停车请求
INS( )检修
DCE( )距离控制
SL( )自学习

BAT( )应急模式
MS3( 3)多段速

MS2( 2)多段速

MS1( 1)多段速
REV( )下行
FWD( )上行

保留

功能码参数确定方法

1. 根据实际需求，确定相应的二进制码
例：如果逻辑0000时，希望代表的意义是以多段速

7上行，则对应的二进制位设定为：

BIT15～
BIT10

00000111010

2、把该二进制码转换成十进制，计算方法为：

biti$ 2



i

其中：i从0～9。
将上面的二进制码“1011100000”转化为十进制码：

5

+1×26 +1×27 +1×29 = 736

1×2

再将736赋值到功能码F5.14，即F5.14设定值为736。

逻辑输入端子组合应用例
（1）选择X11、X12、X13、X14作为逻辑输入端子

a.将 X11～X14 设定为可编程逻辑输入端子PX1～
PX4： F5.10=43、F5.11=43、F5.12=43、F5.13=43；

b. PX1～PX4的不同输入组合与逻辑功能的对应关系

BIT0BIT1BIT2BIT3BIT4BIT5BIT6BIT7BIT8BIT9

REQINSDCESLBATMS3MS2MS1REVFWD保留

见表6-8。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

68 第六章 详细功能介绍

（2）选择X11、X12、X13作为逻辑输入端子

表6-8 可编程逻辑输入选择功能表1

对应逻辑功能PX1端子PX2端子PX3端子PX4端子

逻辑0000（功能码F5.14）OFFOFFOFFOFF
逻辑0001（功能码F5.15）ONOFFOFFOFF
逻辑0010（功能码F5.16）OFFONOFFOFF
逻辑0011（功能码F5.17）ONONOFFOFF
逻辑0100（功能码F5.18）OFFOFFONOFF
逻辑0101（功能码F5.19）ONOFFONOFF
逻辑0110（功能码F5.20）OFFONONOFF
逻辑0111（功能码F5.21）ONONONOFF
逻辑1000（功能码F5.22）OFFOFFOFFON
逻辑1001（功能码F5.23）ONOFFOFFON
逻辑1010（功能码F5.24）OFFONOFFON
逻辑1011（功能码F5.25）ONONOFFON
逻辑1100（功能码F5.26）OFFOFFONON
逻辑1101（功能码F5.27）ONOFFONON
逻辑1110（功能码F5.28）OFFONONON
逻辑1111（功能码F5.29）ONONONON

a. 将X11～X13设定为可编程逻辑输入端子PX1～PX3： F5.10=43、F5.11=43、F5.12=43；
b. PX1～PX3的不同输入组合与逻辑功能的对应关系见表6-9。

表6-9 可编程逻辑输入选择功能表2

对应逻辑功能PX1端子PX2端子PX3端子

逻辑0000（功能码F5.14）逻辑1000（功能码F5.22）OFFOFFOFF
逻辑0001（功能码F5.15）逻辑1001（功能码F5.23）ONOFFOFF
逻辑0010（功能码F5.16）逻辑1010（功能码F5.24）OFFONOFF
逻辑0011（功能码F5.17）逻辑1011（功能码F5.25）ONONOFF
逻辑0100（功能码F5.18）逻辑1100（功能码F5.26）OFFOFFON
逻辑0101（功能码F5.19）逻辑1101（功能码F5.27）ONOFFON
逻辑0110（功能码F5.20）逻辑1110（功能码F5.28）OFFONON
逻辑0111（功能码F5.21）逻辑1111（功能码F5.29）ONONON

表6-9中，同一种逻辑输入组合对应两种逻辑功能，因此，必须定义其中一种功能为无效。如： PX3 PX2 PX1＝OFF

OFF OFF时，定义F5.22＝1024，则逻辑0000为有效功能，其功能码F5.14可赋值0~1023。
3、选择X11、X12作为逻辑输入端子
a. 将X11、X12设定为可编程逻辑输入端子PX1、PX2： F5.10=43、F5.11=43；
b. PX1、PX2的不同输入组合与逻辑功能的对应关系见表6-10。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

表6-10 可编程逻辑输入选择功能表3

OFFOFF

ONOFF

OFFON

ONON

逻辑0000（功能码F5.14）逻辑1000（功能码F5.22）
逻辑0100（功能码F5.18）逻辑1100（功能码F5.26）

逻辑0001（功能码F5.15）逻辑1001（功能码F5.23）
逻辑0101（功能码F5.19）逻辑1101（功能码F5.27）

逻辑0010（功能码F5.16）逻辑1010（功能码F5.24）
逻辑0110（功能码F5.20）逻辑1110（功能码F5.28）

逻辑0011（功能码F5.17）逻辑1011（功能码F5.25）
逻辑0111（功能码F5.21）逻辑1111（功能码F5.29）

第六章 详细功能介绍 69

对应逻辑功能PX1端子PX2端子

表6-10中，同一种逻辑输入组合对应四种逻辑功能，
因此，必须定义其中三种功能为无效。如：PX2

PX1＝OFF OFF时，定义F5.18＝1024，F5.22＝1024，
F5.26＝1024，则逻辑0000 为有效功能，其功能码
F5.14可赋值0~1023。

4、选择X11作为逻辑输入端子
a. 将 X11设定为可编程逻辑输入端子PX1 ：设定

F5.10=34 ；
b. PX1 的不同输入组合与逻辑功能的对应关系见表

6-11。

表6-11 可编程逻辑输入选择功能表4

对应逻辑功能PX1端子

逻辑0000（功能码F5.14）逻辑1000（功能码F5.22）

OFF

逻辑0010（功能码F5.16）逻辑1010（功能码F5.24）
逻辑0100（功能码F5.18）逻辑1100（功能码F5.26）
逻辑0110（功能码F5.20）逻辑1110（功能码F5.28）

逻辑0001（功能码F5.15）逻辑1001（功能码F5.23）
逻辑0011（功能码F5.17）逻辑1011（功能码F5.25）

ON

逻辑0101（功能码F5.19）逻辑1101（功能码F5.27）
逻辑0111（功能码F5.21）逻辑1111（功能码F5.29）

表6-11中，同一种逻辑输入组合对应八种逻辑功能，
因此，必须定义其中七种功能为无效。如：PX1＝

OFF 时，定义F5.16＝1024，F5.18＝1024，F5.20＝
1024，F5.22＝1024 ，F5.24 ＝1024，F5.26＝1024，
F5.28＝1024，则逻辑0000有效，其功能码F5.14可赋

值0~1023。

设定范围：0～20 【1】F5.30 Y1功能选择

设定范围：0～20 【14】F5.31 Y2功能选择

设定范围：0～20 【19】F5.32 CR功能选择

设定范围：0～20 【18】F5.33 BR功能选择

设定范围：0～20 【20】F5.34 TR功能选择

Y1、Y2、CR、BR、TR为可编程输出端子，其中端子
Y1、Y2是开路集电极晶体管输出，CR、BR、TR是继
电器接点输出，其功能可任意设定为表6-12中的值。

表6-12 可编程输出功能表

对应功能设定值

变频器准备好0
运行中1
加速运行中2
减速运行中3
零速运行中4
自学习运行中5

6
7
8

9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

减速点通过
电梯停止
预开门输出
速度水平检测信号1（FDT1）
速度水平检测信号2（FDT2）
上行运行
下行运行
速度到达信号
零速信号

保留
变频器预报警
输出无效
抱闸控制
输出接触器控制
故障输出

表6-12中所列举的功能介绍如下：

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

70 第六章 详细功能介绍

变频器准备好
（1）当F0.02＝0时，
变频器无故障且母线电压建立时输出ON信号。
（2）当F0.02＝1、2、3 时，
端子（ENA）有效，变频器无故障，母线电压建立时

输出ON信号。
（3）当F0.02＝4、5时，
端子（ENA）有效，通讯控制字的使能位有效，变频

器无故障，母线电压建立时输出ON信号。
运行中
变频器处于运行状态时，输出ON信号。
加速运行中
变频器处于加速运行状态时，输出ON信号。
如图6-32所示。

运行速度

给定停车请求的距离控制运行时，变频器在每层的减
速点前输出一个约200ms脉宽的信号，脉冲 的宽度还
取决于功能码F5.36，详细介绍请参照F5.36的功能说
明。

电梯停止
电梯运行一次结束后，变频器关机，输出2s脉宽的信

号，控制器可以根据此信号切除运行命令。
如图6-33所示：

运行速度

(t)时间

运行命令

电梯停止

变频器开机

图6-33 运行状态输出示意图

ON

ON

2S

ON

(t)时间

运行命令

零速运行中

加速运行中

减速运行中

ON ON

图6-32 运行状态输出示意图

ON

ON

ON

ON

减速运行中
变频器处于减速运行状态时，输出ON信号。
如图6-32所示。
零速运行中
变频器输出速度为0，但处于运行状态时，输出ON信

号。如图6-32所示：
自学习运行中
变频器处于自学习运行状态时，输出ON信号。
减速点通过

预开门输出
满足以下条件时，输出ON信号：
除键盘运行、检修运行、自学习运行、应急运行外的

其它运行模式下，

a. 电梯位置在门区；
b. 运行速度<0.1m/s；
c. 减速运行。

速度水平检测信号1（FDT1）
参照F5.37的功能说明。
速度水平检测信号2（FDT2）
参照F5.38的功能说明。
上行运行
当电梯上行运行时，输出ON信号。
下行运行
当电梯下行运行时，输出ON信号。
速度到达信号
参照F5.40的功能说明。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第六章 详细功能介绍 71

零速信号
变频器输出速度为0时，输出ON信号。
变频器预报警
当检测到变频器有某些特定故障（E007、E011、

E013、E014故障）时，提前输出一个预报警信号。

y E007（控制电源过压）：当检测到控制电源电压超
过设定点后，在输出故障信号之前，提前10秒进行预
报警；

y E011（功率模块过热）：当检测到功率模块温度超
过80℃时，变频器输出预报警信号；

y E013/E014（变频器过载/电机过载）：当检测到输
出电流超过设定点后，在输出故障信号之前，提前
10秒进行预报警。

说明：

预报警功能用于将变频器可能发生的故障提前告知外
部控制器；用户可以检测此信号用于及时停机，避免
变频器故障。

输出无效
选择此功能后，对应的输出端子输出无效。
抱闸控制

表6-13 可编程输出动作选择

设定描述设定值F5.35

信号有效时,Y1输出ON；信号无效时,Y1输出OFF0

bit0

信号无效时,Y1输出ON；信号有效时,Y1输出OFF1

信号有效时,Y2输出ON；信号无效时,Y2输出OFF0

bit1

信号无效时,Y2输出ON；信号有效时,Y2输出OFF1

信号有效时,CR输出ON；信号无效时,CR输出OFF0

bit2

信号无效时,CR输出ON；信号有效时,CR输出OFF1

信号有效时,BR输出ON；信号无效时,BR输出OFF0

bit3

信号无效时,BR输出ON；信号有效时,BR输出OFF1

F5.35参数值的设定需要将选择的二进制数转换为十进

制数，请参照功能码F5.14～F5.29的说明。

设定范围：0.050～2.000s 【0.250s】F5.36 减速点输出调整

F5.36是对表6-12中6号功能的补充定义，用来设定减
速点输出的提前时间。

提前输出减速点有利于控制器有足够的时间作出响应，
来决定是否在前方楼层停止。

减速点通过信号的时序图如图6-34所示。

速度

用来控制抱闸的打开、关闭。
输出接触器控制
用来控制输出接触器的打开、关闭。
故障输出
当变频器发生故障时，输出有效。

设定范围：0～15 【0】F5.35 动作模式选择

选择可编程输出Y1、Y2、CR、BR在输出信号有效时
动作，还是在输出信号无效时动作。

F5.35功能码可以对四个可编程输出动作模式进行选择，
每一个动作模式选择的开关由一位二进制码控制，下
图是每个二进制位对应的信号：

0123

Y1 1（开路集电极输出 ）
Y2 2（开路集电极输出 ）
CR（接触器控制继电器）
BR（抱闸控制继电器）

每一位对应的动作模式定义如表6-13所示。

3层

减速点
通过

F5.36

4层

减速点
通过

2层 3层 4层 5层 6层 7层1层

F5.36

F5.36

5层

减速点
通过

F5.36

6层

减速点
通过

7层

减速点
通过

200ms

2层

减速点
通过

F5.36

F5.36

图6-34 减速点通过信号时序图

减速点通过信号的应用参见第七章电梯专用功能说明。

说明：

1. 减速点通过输出调整（F5.36）不宜设得太大，否则
上下两层的减速点通过信号很容易连在一起，从脉冲
个数上看，会造成比正常的个数少。

2. 减速点通过信号的脉宽与减速点通过输出调整
（F5.36）有关，最大不会超过200ms；当减速点通过
输出调整设定值小于200ms时，减速点通过信号的脉
宽也将小于200ms。

时间

位置

减速点通过信号

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

72 第六章 详细功能介绍

3. 当曲线运行速度小于额定梯速时，如图6-28中的运

行到2层或3层的曲线，减速点是加速上升段的第二拐
点；当曲线运行速度达到额定梯速时，如图6-28中的
运行到4、5、6或7层的曲线，减速点是从额定梯速开
始减速时的拐点。

F5.37 速度水平检测信号1
（FDT1）电平

F5.38 速度水平检测信号2
（FDT2）电平

F5.39 FDT信号滞后

设定范围：0～100.0%（额定梯速）
【10.0%】

设定范围：0～100.0%（额定梯速）
【95.0%】

设定范围：0～10 .0% （额定梯速）
【1.0%】

F5.37和 F5.39 是对表6-12 中9号功能的补充定义；
F5.38和F5.39是对表6-12中10号功能的补充定义。

当运行速度低于某一设定速度时，Y输出速度水平检
测（FDT）信号ON，这个设定速度称为FDT电平。

运行速度上升过程中，如运行速度大于FDT电平，

Y将继续输出指示信号ON，直到运行速度上升到大于
FDT电平的某一频率（FDT电平＋FDT信号滞后），
Y输出OFF；当运行速度小于FDT电 平时，Y输出指示
信号ON，如图6-35所示。

6.7 模拟量输入输出（F6.00~F6.06）

设定范围： 0.012～5.000s 【0.100s】F6.00 AI1滤波时间常数

设定范围： 0.012～5.000s 【0.100s】F6.01 AI2滤波时间常数

此组功能码用来设定模拟输入信号的滤波时间常数。
变频器滤波处理从AI1-GND和AI2-GND输入的模拟电

压或电流信号，消除频繁跳变的干扰信号对系统的影
响。但如滤波时间过长，会影响系统调节的灵敏性。

设定范围：0～8 【0】F6.02 AO1端子功能选择

设定范围：0～9 【2】F6.03 AO2端子功能选择

AO1、AO2两个模拟量输出端子可以输出0～10V的电
压信号，输出信号可选择10种监视功能。

F6.02、F6.03的设定值与输出功能对应见下表：

表6-14 模拟输出信号选择

监视信号定义监视对象设定值

0～10V＝0～电梯额定速度运行速度0

0～10V＝0～电梯额定速度设定速度1

速度

FDT电平

Y

（信号）

FDT

ON ONOFF

FDT信号滞后

时间

时间

图6-35 速度水平检测示意图

F5.40 速度到达检出宽度

设定范围：0～20.0%（额定梯速）
【5.0%】

F5.40是对表6-12中13号功能的补充定义。当运行速度
到达设定速度的检出范围时输出速度到达信号，该设
定范围由速度到达检出宽度设定。如图6-36所示：

Y
()速度到达

电梯速度

OFF

ON

OFF

设定速度

Y
()速度到达

电梯速度

速度到达检出

(F5.40)宽度

时间

ON

OFF

OFF

时间

图6-36 速度到达检出示意图

设定速度

速度到达检出

(F5.40)宽度

时间

时间

0～10V＝0～2倍额定电流输出电流2

0～10V＝0～1.2倍额定电压输出电压3

AI1设定输入4

AI1输入电压信号：0～10V
AI1输入电流信号：0～20mA=0～10V

0～10VAI2设定输入5

0～10V＝0～2倍额定转矩输出转矩6

转矩偏置

7

平衡调整
转矩偏置

8

增益调整

0～10V＝–100%～＋100％（变频器额
定转矩）
0～10V＝–200%～＋200％（变频器额
定转矩）

0～10V＝–10～＋10Hz速度误差9

设定范围：0，1 【1】F6.04 模拟输入选择

此功能码用来定义模拟输入AI1、AI2的功能。

0：AI1速度信号，AI2称重信号
1：AI1称重信号，AI2速度信号

设定范围： -500mv～500mv 【0】F6.05 AI1零偏调整

设定范围： -500mv～500mv 【0】F6.06 AI2零偏调整

此组功能码用来对模拟输入AI1、AI2的零偏进行调整。
调整此组功能码时，可利用F9.02（停机显示参数）来

观察：设定F9.02=5/6，分别调整AI1/AI2的零偏，最

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第六章 详细功能介绍 73

终使外部送到变频器的模拟输入信号为0时，相应的
停机显示参数也为0。

6.8 增强功能（F7.00~F7.08）

设定范围：0～2.000s 【0】 F7.00 抱闸打开延时

设定范围：0～1.000s 【0】F7.01 抱闸延迟关闭时间

抱闸打开延时是指变频器从零速运行到抱闸打开命令
输出的时间。设定此参数是为了使变频器在抱闸打开
之前进入运行状态，防止启动时的冲击。

抱闸延迟关闭时间是指变频器从零速运行到抱闸关闭
命令输出的时间。设定此参数的是为了增加停车时的
舒适感。

F7.00、F7.01参数的应用请参照第七章电梯专用功能
说明。

说明：

抱闸由外部控制器控制时，F7.02（抱闸延迟关闭时间）
不起作用，F7.01（抱闸打开延时）仍起作用，用户可

将该段时间设成0。

设定范围：0～4095 【0】F7.02 反馈量输入选择

说明：

1. 只有在F7.02功能码中设定使用某信号，输入相应信
号的功能才生效。

2. 接触器反馈输入、抱闸反馈输入和上下强迫减速开
关输入的类型由多功能端子选择决定（见F5.00～
F5.10功能码详细介绍）。

设定范围：1～128 【4】F7.03 编码器分频输出

此功能码用来设定分频比率，将来自编码器的输入脉
冲按指定分频比率分频，可以得到相应的分频输出脉
冲。如图6-37是F7.03=4时的情况。

A相输入

编码器

脉冲输入

B相输入

OA输出

分频
输出

OB输出

图6-37 四分频输出波形示意图

设定范围：0～2.000s 【0】F7.04 启动斜坡时间

启动斜坡时间是指电梯从0速加速到额定梯速所需的
时间。请参照F3.00～F3.01的功能说明。

此功能码决定是否使用电梯专用开关量输入信号及平
层信号输入的类型。

F7.02功能码的Bit0～Bit6、Bit10～Bit11可以控制是否
使用电梯的八个输入信号：该位为 “0”表示此信号
不使用，为“1”表示使用此信号。

F7.02功能码的Bit9 可以对平层信号的输入类型进行选
择：该位为“0”表示常开输入，为“1”表示常闭输
入。如下图所示：

0123456789101112131415

接触器反馈输入
抱闸反馈输入
保留
上强迫减速1输入

下强迫减速1输入

2上强迫减速 输入
2下强迫减速 输入

保留

平层信号类型

3上强迫减速 输入
3下强迫减速 输入

保留

F7.02参数值的设定需要将选择的二进制数转换为十进
制数，请参照功能码F5.14～F5.29的说明。

设定范围：0～511 【0】F7.05 故障屏蔽

此功能码可用来对部分变频器故障进行屏蔽。
F7.05由9个二进制位组成，共可对九种故障进行屏蔽：

该位为“0”表示检测故障，为“1”表示屏蔽故障。
各Bit位对应的故障如下图所示：

012345678

软件过流屏蔽位
软件过压屏蔽位

(E008)输入侧缺相 屏蔽位
(E009)输出侧缺相 屏蔽位
(E013)变频器过载 屏蔽位

(E014)电机过载 屏蔽位

(E019)电流检测故障 屏蔽位
(E027)制动单元故障 屏蔽位

(E011)散热器过热 屏蔽位

F7.05参数值的设定需要将选择的二进制数转换为十进
制数，请参照功能码F5.14～F5.29的说明。

设定范围： 0，1～10 【0】F7.06 故障自动复位次数

设定范围： 2～20s 【5s】F7.07 故障复位间隔时间

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

74 第六章 详细功能介绍

在运行过程中出现故障后，变频器停止输出，经过
F7.07设定的故障复位间隔时间后，变频器自动复位故
障。

故障自动复位的次数由F7.06设定，F7.06=0时，无自
动复位功能，只能手动复位。

说明

以下故障无自动复位功能：E016、E018、E019、
E024、E028、E030、E032、E033、E035。

设定范围： 0，1～7 【0】F7.08 多段速度检修选择

用户除可通过定义（INS）端子来实现检修运行
外，也可通过定义功能码F7.08，使用（MS1）～
（MS3）组合的多段速度实现检修运行。

0：不使用多段速检修

1：多段速1检修

2：多段速2检修

3：多段速3检修

4：多段速4检修

5：多段速5检修

6：多段速6检修

7：多段速7检修

6.9 通讯功能参数设定（F8.00~F8.04）

EV3100变频器备有标准RS232和RS485串行通讯接口，
使用开放的串行通讯协议。

A、当EV3100需要现场上位机调试或监控时 ，可连接
RS232标准通讯接口进行通讯，参见《EV3100通讯协

议》。
B、当EV3100需要通讯控制时，可通过RS485端口连

接计算机或PLC进行控制，也可以通过通讯适配器转
换进行通讯控制。

设定范围：0～7 【0】F8.00 波特率选择

此功能码用于选择串行通信时的数据速率。

0：1200BPS
1：2400BPS
2：4800BPS

4：19200BPS
5：38400BPS
6：115200BPS
7：125000BPS

设定范围：0～5 【0】F8.01 数据格式

此功能码用于定义串行通信协议中采用的数据格式。

0：RTU，1位起始位,8位数据位,2位停止位,无校验
1：RTU，1位起始位,8位数据位,1位停止位,偶校验
2：RTU，1位起始位,8位数据位,1位停止位,奇校验
3：ASCII，1位起始位,7位数据位,2位停止位,无校验
4：ASCII，1位起始位,7位数据位,1位停止位,偶校验
5：ASCII，1位起始位,7位数据位,1位停止位,奇校验

设定范围：0～247 【5】F8.02 本机号码

上位机与多台变频器通信时，变频器的标识地址。
其中0为广播地址。

设定范围：0，0.1～100.0s 【0】F8.03 通讯异常检出时间

当非通讯控制方式（F0.03=0～3）时，此功能无效；
当F8.03=0时，此功能无效。
当F8.03设定值不为0时，若通讯中断时间大于该设定

时间，将显示E017（通讯错误故障），变频器停机。

设定范围：0～1.000s 【0】F8.04 通讯延时

用户可以根据需要设置变频器通讯应答延时，以适应
不同速度的MODBUS主站。

对于RTU模式的实际通讯延时不小于3.5个字符间隔；
对于ASCII模式的实际通讯延时不小于1ms。

6.10 状态监视功能设定（F9.00~F9.21）

设定范围：1～511 【55】F9.00 LED运行显示参数选择1

此功能码定义在运行状态下，键盘LED显示的参数。
F9.00控制显示九种运行状 态参数。 这九个参数可由

一个九位的二进制码决定其显示状态，每个参数由一
位二进制码控制：该位为“1”表示显示该参数，为
“0”表示不显示该参数。

例如：Bit2为输出电流显示开关码，当Bit2=0 时，表
示不显示该参数；Bit2=1时，运行中可显示该参数。
下面是各位对应的运行显示参数：

3：9600BPS

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第六章 详细功能介绍 75

012345678

当前楼层

F9.00参数值的设定需要将选择的二进制数转换为十进
制数，请参照功能码F5.14～F5.29的说明。

出厂设定值“55”＝“110111B”，对应的二进制位
代表的意义如下所示：

输出

输出

输出

运行

输出

设定

当前

当前

电压

电流

功率

转速

频率

速度

楼层

位置

在变频器运行中时，可显示运行速度、输出电压、输
出电流、运行转速、输出频率。

说明：

1. 对于F9.00和F9.01已经选择的状态量，在运行过程

▼

中均可通过按键盘上的 键切换显示。

▼

2. 当前位置（Bit8）是指电梯离开最底层平层位置的
距离，仅在自学习运行过程中及自学习完成后显示实
际值，否则显示为0。

设定范围：0～511 【0】F9.01 LED运行显示参数选择2

此功能码同F9.00，用于控制另外九种运行状态参数的
显示情况。各二进制位对应的运行显示参数如下：

012345678

1HEX输入端子组 状态（ ）
2HEX输入端子组 状态（ ）
3HEX输入端子组 状态（ ）

AI1 V模拟输入 （ ）
AI2 V模拟输入 （ ）

%预转矩补偿（ ）

说明：

1. “转矩偏置增益调整”以电压值显示调整结果，当
显示为5V时表示已经调好。

2. 输入端子组状态LED显示值为两位的16进制数，将
其转换为二进制数后，每一位二进制码代表一个输入
端子的ON或OFF状态：“1”表示输入端子ON，
“0”表示输入端子OFF。各输入端子组对应信号分别
如下：
（1）输入端子组1

m/s运行速度（ ）
V输出电压（ ）
A输出电流（ ）
%输出功率（ ）
rpm运行转速（ ）
Hz输出频率（ ）
m/s设定速度（ ）

m当前位置（ ）

V直流母线电压（ ）

V转矩偏置增益调整（ ）

HEX输出端子组状态（ ）

BIT0BIT1BIT2BIT3BIT4BIT5BIT6BIT7BIT8

运行
速度

共包括了8个输入端子状态，每一个二进制位与输入
端子的对应关系如下：

01234567

X1

X2

X3

X4

X5

X6

UPL

DWL

例如：LED显示的输入端子组1状态为“8E”，则对
应二进制数为“10001110B”，表示：端子DWL、
X4、X3、X2输入ON，其余4个端子输入OFF。
（2）输入端子组2
共包括了8个输入端子状态，每一个二进制位与输入
端子的对应关系如下：

01234567

X7

111011000

X8

X9

X10

X11

X12

UPL

DWL

（3）输入端子组3
共包括了6个输入端子状态，每一个二进制位与输入
端子的对应关系如下：

01234567

X13

X14

FWD

REV

保留

UPL

DWL

3. 输出端子组状态显示值为两位的16进制数，将其转
换为二进制数后，每一位二进制码代表一个输出端子
的ON或OFF状态：“1”表示输出端子ON，“0”表
示输出端子OFF。
共包括了5个输出端子状态，每一个二进制位与输出
端子的对应关系如下：

01234567

Y1

Y2

TR

CR

BR

保留

设定范围：0～14 【0】F9.02 LED停机显示参数选择

此功能码定义在停机状态下，键盘LED显示的参数。

0： 电梯额定速度（m/s）

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

76 第六章 详细功能介绍

1： 输入端子组1状态（HEX）
2： 输入端子组2状态（HEX）
3： 输入端子组3状态（HEX）
4： 输出端子组状态（HEX）
5：模拟量输入AI1值（V）
6：模拟量输入AI2值（V）
7：转矩偏置平衡调整（V）
8：减速距离（m）
9：预转矩补偿（%）
10：当前楼层
11：当前位置（m）
12：直流母线电压（V）
13：曲线最短运行距离（m）
14：设定速度（m/s）

说明：

1. 停机显示参数的各个量在停机时均可显示：在停机

过程中，通过按键盘上的 键可切换显示各停机参
数；F9.02功能码的设定值只表示停机时的默认显示。

2. 转矩偏置平衡调整在调整预转矩偏移时显示调整是
否完成，当显示值为5V时表示已经调好。

3. 减速距离是对应电梯额定速度的减速距离，用于指
导强迫减速开关的安装。
在安装时要保证：强迫减速开关安装距离＜减速距离。

▼

▼

运行次数 = F9.04 % 10000+ F9.05
例如：F9.04=10，F9.05=1488时，
电梯运行次数=10×10000＋1488=101488次。

F9.06 第1次故障类型【*】

F9.07 第2次故障类型【*】

F9.08 第3次故障类型【*】

F9.09 最近一次故障时刻运行速度（m/s）【*】

F9.10 最近一次故障时刻输出电流（A）【*】

F9.11 最近一次故障时刻母线电压（V）【*】

F9.12 最近一次故障时刻输入端子组1状态（HEX）【*】

F9.13 最近一次故障时刻输入端子组2状态（HEX）【*】

F9.14 最近一次故障时刻输入端子组3状态（HEX）【*】

F9.15 最近一次故障时刻输出端子组状态（HEX）【*】

EV3100系列变频器可以记录最近的三次故障类型，其

中F9.08（第三次故障类型）为最新的一次故障，而且
存储最近一次故障时的运行速度、输出电流、母线电
压、输入端子组状态和输出端子组状态（F9.09～
F9.15），供用户查询。

故障的详细说明及处理方法见第八章。

F9.16 功率模块温度（℃）【*】

显示当前功率模块的温度。

F9.17 累计工作时间（h）【*】

设定范围：1～50 【1】F9.03 当前楼层

显示电梯当前所在楼层。
在停机时，可通过键盘或上位机通讯更改当前楼层。

说明：

当变频器楼层与实际楼层不一致时，可修改F9.03来保
证两者的楼层一致。建议用户在平层位置更改F9.03，
若在两层楼之间更改当前楼层，需待电梯运行到平层
后确认当前楼层是否与实际楼层一致。

设定范围：0～9999 【0】F9.04 电梯运行次数高位

设定范围：0～9999 【0】F9.05 电梯运行次数低位

显示电梯运行的次数。
变频器记次方法：从变频器启动运行到停止为一次。
电梯运行次数的计算方法如下：

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

显示电梯累计的工作时间，单位为小时。

F9.18 电梯当前脉冲位置高位【*】

F9.19 电梯当前脉冲位置低位【*】

显示电梯当前位置的脉冲数，计算方法与F9.04、

F9.05（电梯运行次数）相同。

F9.20 控制软件版本【*】

F9.21 键盘软件版本【*】

显示EV3100变频器控制板和键盘的软件版本，供用户
查询。

6.11 编码器功能（FA.00~FA.07）

设定范围：0～3 【0】FA.00 编码器类型

此功能码用于定义用户使用的编码器类型。

第六章 详细功能介绍 77

0：12V增量式
1：5V差动式
2：UVW增量式
3：SinCos正余弦

说明：

1.在变频器的接口板和控制板上各有一个编码器接口，
其中接口板编码器接口仅用于异步机；控制板编码器
接口可用于异步机或同步机。

2.当使用异步电机的12V增量式编码器时，控制板
15pin编码器接口（CN7）无效，编码器信号由接口板

端子输入。

设定范围：0～10.0s 【0】FA.01 编码器故障检测时间

设定编码器断线故障的持续检测时间。

说明：

编码器故障检测时间仅在闭环控制时有效。

设定范围：0，1 【0】FA.02 编码器反向

0：方向相同
1：方向相反

如果变频器PG接线次序代表的方向和变频器与电机连
线次序代表的方向匹配，则此功能码设定为“0”，
否则设定为“1”。

更改此参数，效果等同于更改任意两相电机接线，可
方便的调整接线方向对应的关系，而不需重新接线。

设定范围：0～359.9°【0】FA.03 磁极初始角

设定范围：0～9999 【0】FA.04 C相幅值

设定范围：0～9999 【0】FA.05 C相零偏

设定范围：0～9999 【0】FA.06 D相幅值

设定范围：0～9999 【0】FA.07 D相零偏

设定同步电机的电机参数。
同步电机参数调谐后，变频器会自动记录这些参数，

存储在这组功能码中。

说明：

同步电机需要至少调谐两次，并比较调谐出来的磁极
初始角（FA.03）相差是否小于10°，若大于10°，
则误差过大，需要重新进行调谐；若相差角度是

（ ）的整数倍，则调谐结果也合格。

360°/电机极对数

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

78 第七章 电梯应用指南

第七章 电梯应用指南

概述：本章详细介绍了选用EV3100系列变频器构成电梯应用系统时，系统设计的基本步骤和功能码设置方法。7.4节
以典型应用为例具体说明电梯应用中如何配线，如何设置功能码，供您参考。

7.1 电梯应用基本步骤

将EV3100变频器接入电梯应用系统时，可参考如下基本步骤，见图7-1：

开始

结束

应用需求分析

运行及维护

电气接线

原理图设计

调试运行

及参数调整

图7-1 电梯应用基本步骤框图

7.1.1 应用需求分析

建议您设计电梯系统电气原理图之前，全面系统地分析实际应用需求。
使用EV3100电梯专用变频器的基本配置如图7-2所示：

输入
电源

控制器

EV3100

变频器

输入
端子

输出
端子

速度反馈

称重信号反馈

现场安装

及配线

电梯功能码

参数设置

M

PG

上电前准备
及连线检查

上电试运转

及测试

轿厢

对
重

7.1.1.1　确认系统功能配置

Ⅰ.新梯设计系统
①根据曳引机的功率大小，选择适配容量的变频器；
②基本功能配置：根据电梯系统的需求及控制板软硬

件接口，选择合适的变频器操作方式；
③根据所选择的变频器操作方式确定变频器的输入输

出口，输入输出口的规格必须满足第三章3.2.4中“控
制及通讯接口端子连接”部分的要求。

注：用户可以参照7.4节“典型应用例”中的几种控制
方式来设计新梯系统。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

图7-2 典型电梯系统配置图

Ⅱ.旧梯改造系统
①根据曳引机的功率大小，选择适配容量的变频器；
②分析原有控制系统的接口关系和控制方式，选择合

适的变频器操作方式。

注：如果使用的是控制板系统，而控制板软件又不能
更改，且时序不能满足某种典型应用的要求时，则应
考虑保留原来的控制方法，简单的用EV3100替代原先
的调速设备（VVVF变频器、ACVV调速器或双速梯
系统）。

第七章 电梯应用指南 79

7.1.1.2　系统功能选择

1. 是否需要启动力矩补偿，确定称重信号的类型（ 模
拟量/数字量）；

2. 是否需要停电应急运行功能，并选配相应的配件；

3. 需要哪些特殊的应用，如脉冲分频输出等；

4. 需要哪些故障检测和保护功能，如抱闸、接触器等。

7.1.2 电气接线原理图设计

根据详细的应用需求分析，设计电气接线原理图，请
参考第三章中基本配线图。同时应注意：

1.控制信号接线设计中，要注意出厂时数字“COM”、
“CM1 ”与“CM2 ”之间互不相通；“PGP”与
“PGM”之间的12V直流电源专供编码器使用。

2.若使用外部电源输入“PLC”端子，禁止使用
“COM”端子。

3. 输出侧接触器可以由变频器或电梯控制器来控制 ：
当接触器由变频器控制时，考虑安全可将电梯的安全
信号串联到接触器的控制回路中；当接触器由电梯控
制器控制时，应该符合变频器对接触器动作时序的要
求（接触器动作时序可参见7.2节“电梯运行模式”）。

4. 抱闸可以由变频器或电梯控制器来控制：当抱闸 由
变频器控制时，考虑安全可将电梯的安全信号串联到
抱闸的控制回路中；当抱闸由电梯控制器控制时，应
该符合变频器对抱闸动作时序的要求（抱闸动作时序
可参见7.2节“电梯运行模式”）。

说明：

异步电机和同步电机除编码器接线不同外，其余操作
步骤都相同，故在下面的介绍中，除非特殊说明，操
作方法既适用于异步电机，也适用于同步电机。

7.1.3 现场安装及配线

合理、正确的电气原理图是现场安装及配线的依据，
但在实际操作过程中还应注意以下几点：

1. 应按照一般工业及电气设备安装规范进行安装及 配
线，包括控制柜、电机的安装，注意设备接地和绝缘
要求，对变频器而言，应使接地电阻小于10 Ω；

2. 应根据主回路电流值，选择主回路电缆截面积，控
制电缆与主电缆应尽量分开走线，或垂直交叉布线，
以减小对控制信号的干扰；

3. 传感器电缆应采用屏蔽线，且与主电缆分开走线；

4. 变频器输出端子（U、V、W）之间或输出端子与地

之间不能接有电容和压敏电阻类浪涌吸收器，以免损
坏设备；

5. 严禁将电源线接到变频器输出端子（U、V、W）。
具体安装及配线操作可参考第三章“变频器的安装及

配线”。

7.1.4 上电前准备及连线检查

首先，应检查编码器是否安装可靠，接线是否正确，
（参见第三章3.2.4.2“ 接口板上的PG连接例”），地
线是否接上，接地是否良好。

其次应对所有电气接线逐一认真检查，是否与原理图
相符，各线缆是否连接可靠，有无松动现象，并仔细
检查变频器控制板上各跳线开关位置是否正确，(参见
第三章3.2.4.4“控制板上的跳线”图3-17）。

最后，检查输入电源是否正常，用万用表测量输入电
源的三相电压是否满足第二章2.2“技术指标及规格”
对电源输入的要求。

7.1.5 上电试运行及测试

接线检查确认无误后，即可上电对变频器作一些简单
调测，此项步骤主要是验证变频器上电是否正常，拖
动电机运行是否正常。

1. 键盘控制运行：设定功能码F0.02＝0（操作面板控
制），F0.03（键盘控制运行时的运行速度设定）通过
键盘面板上的RUN键、STOP键控制电机运行、停机，
参见第四章4.4“变频器试运行”；

2. 检修运行（开慢车）：设定功能码F0.02=2（端子速
度控制），通过端子INS、FWD/REV控制电梯进行检
修运行，具体操作参见第四章4.4“ 变频器试运行”。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

80 第七章 电梯应用指南

说明：

1.键盘控制试运行时，运行速度（F0.03）应设置一个
较小的值，以免发生冲顶或蹲底意外。

2. 上电试运行时，对于异步电机，可以先选择开环矢
量控制方式（F1.01=0）运行；对于同步电机，则必须
先进行电机参数调谐，选择闭环矢量控制方式
（F1.01=3），电机才能正常运行。

3.闭环矢量控制运行时，如果变频器一直维持低速大
电流运行状态，说明编码器输入的A、B相接反，此时
应切除运行命令，让变频器减速停车。否则，由于长
时间大电流工作，变频器会报E013（变频器过载故障）。

7.1.6 电梯功能码参数设置

恰当地设置EV3100功能码参数是使电梯发挥优良性能
的关键。可参照7.1.1节的“应用需求分析”，结合实
际情况，确定您需要设定哪些功能码，然后参阅第五
章“功能参数表”和第六章“详细功能介绍”，进行
参数设置。

1. 参数设置总体步骤

图7-18是参数设置总体步骤流程图。如果变频器在电
梯应用前需要试机，或者是作为普通变频器运行，都
可以转至通用变频器参数设置，否则要进行电梯应用
基本参数设置。

开始

Y

通用变频器参数设置

电机参数设置

矢量控制参数设置

Y

设定用户密码

电梯系统基本参数设置

电机参数设置

可编程端子参数设置

N

自学习参数设置

距离控制参数设置

速度曲线参数设置

矢量控制参数设置

起动力矩补偿参数设置

用作通用变

频器？

N

是否采用

距离控制？

Y

是否需要
用户密码

N

结束

图7-3 变频器应用参数设置总体步骤

F0.00

2. 参数设置详细步骤

图7-3列出了EV3100变频器参数设置总的步骤，以下
分别详细说明各个步骤参数的设置流程。

图7-4是电梯基本参数设置步骤流程图；图7-5是通用
变频器参数设置步骤流程图。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第七章 电梯应用指南 81

开始

根据实际及需要设置操作方式

F0.02 F0.02≠ 0（）

根据需要设置最大输出频率

F0.06

根据电梯规格设置额定速度

F0.05

根据曳引机计算机械参数

F1.07

开始

F0.02=0( )操作面板控制

设定最大输出频率

F0.06

设定额定速度

F0.05

设定运行速度

F0.03

F3.11 F3.16～

S设定速度曲线 字

结束

结束

图7-4 电梯基本参数 　 图7-5 通用变频器参数

　 设置步骤 　　 　 设置步骤

基本参数设置完成后，进行电机参数的设置，电机参
数设置步骤见图7-6。

开始

设定额定电流

F1.04

设定额定频率

F1.05

设定额定转速

F1.06

调谐保护允许

F1.10=1

开始参数调谐

F1.11=1

调谐完成后记录参数

F1.12 F1.17( )～ 异步机
FA.03 FA.07( )～同步机

结束

异步机

N

是否驱动同

步电机

Y

PG设定 脉冲数

F1.00

设定控制方式

F1.01 3＝

选择编码器类型

FA.00 2/3＝

设定电机功率

F1.02

设定额定电压

F1.03

同步机

图7-6 电机参数设置步骤

若作为通用变频器使用，接着应进行矢量控制参数的
设置，此参数可在运行过程中进一步调整，至此，通
用变频器的参数已经设置完毕。

若作为电梯专用变频器使用，接着应进行可编程端子
功能参数的设置，用户可根据控制电气原理图设定此
组参数。可编程端子功能参数设置流程图见图7-7。

开始

设置端子功能参数

F5.00~F5.13

是否有楼层

指令？

Y

设置参数值

16(F1F6)～～

是否有多

段速运行？

Y

设置参数值

810(MS1MS3)～～

是否使用强迫

减速开关？

Y

设置参数值

11 14,26 33(LS)～～

根据停车请求
的距离控制？

Y

设置参数值

15(DCE),39(REQ)

是否使用外部

故障输入？

Y

设置参数值

16,17(EXT)

是否需复位及
初始化指令？

Y

设置参数值

N

N

N

N

N

18(RST),7(INI)

是否有应急

运行？

Y

设置参数值

19(BAT)

是否使用抱闸

反馈？

Y

设置参数值

20,21(BSM)

是否使用数字

量称重？

Y

设置参数值

22~25(WD1~WD4)

控制板是否提
供标准接口？

N

设置参数值

43(PXi)

设置逻辑定义

F5.14 F5.29～

设置输出信号

F5.30 F5.40～

结束

N

N

N

N

Y

图7-7 可编程端子功能参数设置步骤

完成可编程端子功能参数设置后，如果使用距离控制
运行，则应进行进行自学习参数设置和距离控制参数
设置。图7-8是自学习参数设置步骤流程图；图7-9是
距离控制参数设置步骤流程图。

开始

设置自学习速度

F3.17

开始

设置楼层总数

F4.00

设置距离控制速度曲线

设置最大楼层高度

F4.01

自学习完成后自动存储

F4.07 F4.57～

结束

F4.02 F4.06～

设置平层调整
F3.02 F3.22，

结束

图7-8 自学习参数设置步骤 图7-9 距离控制参数设置步骤

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

82 第七章 电梯应用指南

前面参数的设置，保证了变频器能够正常的运行，为
满足运行速度曲线的舒适感和效率等需要，必须进行
速度曲线参数设置，其设置步骤见图7-10。

开始

设置启动停车参数

F3.00 F3.02～

是否有模拟速

度给定？

Y

设置模拟滤波、零偏

F6.00 F6.06～

是否有多

段速运行？

Y

设置多段速度

F3.03 F3.10～

S 设置速度曲线 字

S 设置速度曲线 字

F3.10~F3.15

F3.11 F3.16～

是否有应急

运行？

Y

设置应急运行速度曲线

F3.18 F3.19、

N

是否有检修

运行？

Y

设置检修运行速度曲线

N

N

F3.20 F3.21、

速开关？

Y

设置爬行速度

F3.22

设置强迫减速的减速度

F3.23/F3.25/F3.27

设置强迫减速速度检测

F3.24/F3.26/F3.28

结束

N

N

是否有强迫减

图7-10 速度曲线参数设置步骤

设置完速度曲线参数后，接下来可以调整电梯运行的
舒适感。正确设置矢量控制参数可以提高电梯运行的
舒适感，设置方法参见第六章6.3节“矢量控制功能”
详细说明。

若电梯系统安装有称重装置，应正确设置启动力矩补
偿参数，这样有助于改善启动性能。启动力矩补偿参
数设置步骤见图7-11。

开始

N

是否有启动

力矩补偿

Y

预转矩选择

F2.08=0

F2.08=1（数字量）

设置数字量称重信号

F2.09 F2.12～

预转矩调整

F2.14 F2.16～

力矩补偿满

足要求？

Y

结束

F2.08=2（模拟量）

N

平衡调整

F2.14

增益调整

F2.15 F2.16～

图7-11 启动力矩补偿参数设置步骤

至此变频器运行所需参数设定完毕。
用户可根据需要选择是否设置用户密码。设置了用户

密码后，每次进入编程状态修改参数都需要正确输入
该密码；若不设置密码，则可直接进入系统进行相关
参数查询或修改，具体操作方法参见第四章4.3.5节
“用户密码”。

3. 电梯运行模式优先级

在实际电梯应用中，可能同时有几种运行模式输入，
此时变频器会自动选择优先级高的模式运行，各种运
行模式的执行优先级如下图所示：

高

优　先　级　顺　序

低

/运行 应急运行

7.1.7 调试运行及参数调整

各应用参数设置完毕后，应根据功能需求进行核对，
特别是与变频器外围电气接线密切相关的一些参数，
如操作方式、控制方式、可编程输入输出设定、反馈
量选择设定等，应重点检查无误后方可进行系统调试
运行。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

/自学习运行 检修

多段速

运行

图7-12 控制模式优先级顺序

距离控
制运行

第七章 电梯应用指南 83

调试运行主要包括电机参数调谐、检修运行、自学习
运行、正常运行S曲线调整、电梯启动停车舒适感调
整、电梯平层精度调整。

7.1.7.1　电机参数调谐

曳引电机参数调谐前，要先卸下曳引轮上的钢丝绳，
使电机空载，变频器设置为键盘控制方式（F0.02=0），
然后按照第六章6.2节“曳引机参数”中对F1.10、
F1.11功能码的详细介绍来进行参数调谐。

为了减少用户调试工作，对于同厂家同型号的曳引机，
可以采用电机参数直接拷贝功能或者直接输入已调谐
过的电机参数，省去参数调谐工作。

7.1.7.2　检修运行

检修运行用来检查电梯系统是否能正常运行，若检修
运行时，电梯实际运行方向与指令方向不一致，可更
换输出线（U、V、W） 中的任两相接线，或修改
F0.04（运行方向切换）功能码设定值。

检修运行的接线图和运行时序参见7.2“电梯运行模式”
中的7.2.5节“检修运行”。

7.1.7.3　自学习运行

电梯的其它系统调试好后，如果选用了EV3100的距离
控制功能，则要进行层高自学习运行。

自学习运行的接线图和运行时序参见7.2“电梯运行模
式”中的7.2.4节“自学习运行”。

如果在自学习过程中出现错误，将错误排除后需重新
进行自学习，以确保井道位置被正确记录。

7.1.7.4　正常运行S曲线调整

正常运行时，首先要验证控制逻辑是否正确，线路连
接是否正确，这些都确认无误后，就可以进行运行

S曲线的调整。

F2.02、F2.03（低频的PI参数）

F7.00（抱闸打开时间）

若使用了称重装置，还需进行启动力矩补偿调整，调
试方法参见第六章6.3节“矢量控制功能”中对
F2.08～F2.16的详细功能介绍。

②停车舒适感可以调整以下参数：

F2.02、F2.03（低频的PI参数）

F7.01（抱闸关闭时间）

F3.02（停车急减速）

各功能码的调整可参见第六章对应的详细说明。

7.1.7.6　电梯平层精度调整

当每层的平层误差不同时，调整每层楼的平层插板位
置，使各层的平层误差相同；

当各层的平层误差相同后，可调整F3.22（爬行速度）

F3.02（停车急减速）来调整平层精度。

和

7.1.8 运行及维护

各项调试完成后，系统即可投入正常运行。 实际运行
中，调整好的功能码参数一般不需要再修改。

运行中若出现故障，请参见第八章“故障对策”。
为使系统能长期稳定运行，保持良好性能，应对电梯

系统进行定期维护和保养：包括电梯机械部件、曳引
机及电气设备，其中变频器的维护请参见第九章“变
频器保养及维护”。

7.2 电梯运行模式

在第四章4.1.3节中介绍的七种运行模式，除调谐运行
外，其余运行模式可分为正常运行和特殊运行两大类：

S曲线调整请参照第六章6.4 节“速度曲线”中对
F3.00～F3.02及F3.11～F3.16功能码的详细介 绍进行调

整。

7.1.7.5　电梯启动停车舒适感调整

①启动的舒适感可以调整以下参数：

F3.00（启动速度）、F3.01（启动速度保持时间）

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

正常运行：多段速度运行、距离控制运行、普通运行
特殊运行：自学习运行、检修运行、应急运行

7.2.1 多段速度运行

这里介绍端子控制的多段速度运行，通讯控制的多段
速度运行除控制命令来自通讯外，其余说明与端子控
制的多段速度运行相同。

1. 基本接线图

84 第七章 电梯应用指南

三相电源输入

380V,50/60HZ

KM

R

S

T

X1(ENA)

X2(RST)

FWD

REV

X6(MS1)

X7(MS2)

X8(MS3)

EV3100

X3(CSM)

TA,TB,TC

电梯控制器

CRA

CRC

BRA

BRC

Y1

Y2

U

V

W

KM1

KM2

编码器反馈

()接触器控制

()抱闸控制

()电梯停止

()运行中

()故障

图7-13 多段速度运行基本接线图

图7-13中“( ) ”内为可编程端子设定功能，各端 子含
义见表7-1所示：

表7-1 多段速度运行端子含义

含义端子符号

输入端子(X1)信号：使能（可接安全回路）ENA
输入端子(X2)信号：故障复位命令RST
输入端子信号：上行命令FWD
输入端子信号：下行命令REV
输入端子(X6)信号：多段速度指令1MS1
输入端子(X7)信号：多段速度指令2MS2
输入端子(X8)信号：多段速度指令3MS3
继电器输出信号：可与安全回路等串联控制接触器CRA-CRC
继电器输出信号：可与安全回路等串联控制抱闸BRA-BRC
输入端子(X3)信号： 可从接触器常开/常闭触点引入CSM
集电极开路输出信号1：电梯停止（2s的脉冲信号）Y1
集电极开路输出信号2：运行中Y2

TA-TC
TA-TB

继电器输出信号：报警输出
（TA-TC为常开输出，TA-TB为常闭输出）

2.运行时序图

v

M

PG

输入

FWD

CSM

MS1

MS2

MS3

输出

CR

BR

Y1

Y2

t

ON

ON

ON

ON

OFF

ON

ON

ON

T1

T2

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

T5

OFF

2s

OFF

T3

T4

图7-14 多段速度运行时序图

图7-14中，各段延时时间的含义如表7-2所示：

表7-2 各段延时时间含义

意 义符号

接触器闭合至变频器开机延时T1
抱闸打开延时时间（对应功能码F7.00）T2
抱闸关闭延时时间（对应功能码F7.01）T3
变频器关机延时时间（由外部运行命令控制，控制器

应确保抱闸完全关闭后再撤运行命令FWD，以保证停

T4

车的舒适感）
接触器释放延时（变频器内部控制，保证输出接触器

T5

在电流为零时才断开）

运行时序说明：
①变频器接收到从控制器发来的运行命令(FWD)和运

行速度指令(MS1～MS3)时，输出接触器吸合指令
(CR)；

②变频器检测到接触器吸合(CSM)后，再经过T1时间，
打开变频器，输出释放抱闸的命令(BR)，和变频器运
行中信号(Y2)；

③经过抱闸打开延时时间T2后，抱闸完全打开，变频
器开始按S曲线加速运行；

④控制器切除速度指令(MS1～MS3)后，变频器开始
停车，当速度为0时，经T3时间，变频器输出抱闸关

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第七章 电梯应用指南 85

闭命令(BR)；同时输出电梯停车信号(Y1)，要求控制
器切除运行命令(FWD)；

⑤控制器在接收到电梯停止信号后，经T4时间切除运
行命令(FWD)，变频器封锁 PWM后输出停机状态
(Y2)；

⑥停机状态(Y2)有效后，经T5时间，输出电流为0，
变频器输出释放接触器命令(CR)，至此一次运行过程
结束。

3. 功能码设定

 F0.02=2/3，选择端子速度控制或端子距离控制；
 F3.00～F3.16，设定速度曲线。

7.2.2 距离控制运行

以下介绍两种距离控制运行模式：给定目的楼层的距
离控制运行，给定停车请求的距离控制运行。

. 给定目的楼层的距离控制运行

一

1. 基本接线图

三相电源输入

380V,50/60HZ

KM

……

R

S

T

X1(ENA)

X2(RST)

FWD

REV

X4(FLE)

X5(F1)

……

X10(F6)

UPL

DWL

EV3100

X3(CSM)

TA,TB,TC

CRA

CRC

BRA

BRC

Y1

Y2

U

V

W

KM1

KM2

编码器反馈

()接触器控制

()抱闸控制

()电梯停止

()运行中

()故障

含义端子符号

输入端子信号：下行命令REV
输入端子(X4)信号：目的楼层设定指令FLE
输入端子(X5～X10)信号：楼层指令F1～F6
输入端子信号：上平层信号UPL
输入端子信号：下平层信号DWL
继电器输出信号：可与安全回路等串联控制接触器CRA-CRC
继电器输出信号：可与安全回路等串联控制抱闸BRA-BRC
输入端子(X3)信号： 可从接触器常开/常闭触点引入CSM
集电极开路输出信号1：电梯停止（2s的脉冲信号）Y1
集电极开路输出信号2：运行中Y2

TA-TC
TA-TB

继电器输出信号：报警输出
（TA-TC为常开输出，TA-TB为常闭输出）

2. 运行时序图

v

平层

输入

FWD

CSM

ON

FLE

M

PG

UPL

/ DWL

输出

CR

BR

Y1

Y2

T1

T2

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

ON

T3

T4

OFF

OFF

T5

OFF

OFF

t

2s

OFF

图7-16 给定目的楼层的距离控制运行时序图

图7-16中，各段延时时间T1～T5的含义同多段速运行，
参见表7-2“各段延时时间含义”。

电梯控制器

图7-15 给定目的楼层的距离控制运行基本接线图

图7-15中“( ) ”内为可编程端子设定功能，端 子含义
见表7-3所示：

表7-3 给定目的楼层的距离控制运行端子含义

含义端子符号

输入端子(X1)信号：使能（可接安全回路）ENA
输入端子(X2)信号：故障复位命令RST
输入端子信号：上行命令FWD

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

运行时序说明：
①变频器在接收到控制器发来的运行命令(FWD)和设

定楼层指令(FLE, F1 ～F6)时，输出接触器吸合指令
(CR)；

②变频器检测到接触器吸合(CSM)后，再经过T1延时，
打开变频器，输出释放抱闸的命令(BR)，和变频器运
行中信号(Y2)；

③经过抱闸打开延时时间T2后，抱闸完全打开，变频
器开始按S曲线加速运行；

86 第七章 电梯应用指南

④电梯运行过程中可以不断响应其它设定楼层指令
(FLE,F1～F6)，变频器会根据能否正常减速停车来选
择最优楼层停靠；

⑤到达曲线减速点后，变频器开始减速停车。进入平
层一定距离（F4.07平层距离调整）后，速度减为0，
经T3延时后，变频器输出抱闸关闭命令(BR)，同时输
出电梯停车信号(Y1)，要求控制器切除运行命令
(FWD)；

⑥控制器接收到电梯停止信号后，经T4时间切除运行
命令(FWD)，变频器封 锁PWM后输出停机状态信号
(Y2)；

⑦停机状态(Y2)有效后，经T5时间，输出电流为0，
变频器输出释放接触器命令(CR)，至此一次运行过程
结束。

3. 功能码设定

 F0.02=3：选择端子距离控制；
 F3.00～F3.16：设定速度曲线S字；
 F4.02～F4.06：设定距离控制速度；
 F4.07：调整距离控制运行爬行时间的长短。

. 给定停车请求的距离控制运行

二

1. 基本接线图

三相电源输入

380V,50/60HZ

KM

R

S

T

X1(ENA)

X2(RST)

FWD

REV

X4(REQ)

X5(DCE)

UPL

DWL

EV3100

X3(CSM)

TA,TB,TC

CRA

CRC

BRA

BRC

Y1

Y2

U

V

W

KM1

KM2

编码器反馈

()接触器控制

()抱闸控制

()电梯停止

()减速点通过

()故障

表7-4 给定停车请求的距离控制运行端子含义

含义端子符号

输入端子(X1)信号：使能（可接安全回路）ENA
输入端子(X2)信号：故障复位命令RST
输入端子信号：上行命令FWD
输入端子信号：下行命令REV
输入端子(X4)信号：停车请求指令REQ
输入端子(X5)信号：停车请求距离控制使能指令DCE
输入端子信号：上平层信号UPL
输入端子信号：下平层信号DWL
继电器输出信号：可与安全回路等串联控制接触器CRA-CRC
继电器输出信号：可与安全回路等串联控制抱闸BRA-BRC
输入端子(X3)信号： 可从接触器常开/常闭触点引入CSM
集电极开路输出信号1：电梯停止（2s的脉冲信号）Y1
集电极开路输出信号2： 减速点通过信号Y2

TA-TC
TA-TB

继电器输出信号：报警输出
（TA-TC为常开输出，TA-TB为常闭输出）

2.运行时序图

v

平层

输入

FWD

DCE

CSM

REQ

UPL

/ DWL

M

PG

输出

CR

BR

Y1

运行中

Y2

T2

T1

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON ON ON

ON

ON

T3

T4

OFFOFFOFF OFF

OFF

OFF

OFF

T5

t

OFF

OFF

OFF

2s

OFF

图7-18 给定停车请求的距离控制运行时序图

图7-18中，各段延时时间T1～T5的含义同多段速运行，
参见表7-2“各段延时时间含义”。

电梯控制器

图7-17 给定停车请求的距离控制运行基本接线图

图7-17中，“( ) ”内为可编程端子设定功能，端 子含
义见表7-4所示：

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

①变频器在接收到控制器发来的运行命令(FWD)和停
车请求距离控制使能(DCE)指令时，输出接触器吸合
指令(CR)；

第七章 电梯应用指南 87

②变频器检测到接触器吸合(CSM)后，再经过T1延时，
打开变频器，输出释放抱闸的命令(BR)，和变频器运
行中信号(Y2)；

③经过抱闸打开延时时间T2后，抱闸完全打开，变频
器开始按S曲线加速运行；

④变频器运行中，如果在减速点通过信号(Y2)有效时，
控制器回应停车请求(REQ)指令，则表示需在前方楼
层停车，此时到达曲线减速点后，变频器开始减速停
车。

进入平层一定距离后，速度减为0。经T3延时后，变
频器输出抱闸关闭命令(BR)，同时输出电梯停止信号
(Y1)，要求控制器切除运行命令；

⑤控制器在接收到电梯停止信号后，经T4时间切除运
行命令(FWD)、停车请求距离控制使能(DCE)、停车
请求(REQ)，变频器封锁PWM后输出停机状态。

⑥停机状态有效后，经T5时间，输出电流为0，变频
器输出释放接触器命令(CR)，到此一次运行过程结束。

3. 功能码设定

 F0.02=2：选择端子速度控制；
 F3.11～F3.16： 设定速度曲线S字；
 F4.02～F4.06：设定距离控制速度；
 F4.07： 调整距离控制运行爬行时间的长短；
 F5.36： 调整减速点输出的提前时间长短。

7.2.3 普通运行

由操作面板控制（F0.02＝0）或模拟速度控制的运行
模式（F0.02＝1）为普通运行模式，这里介绍模拟速
度给定的普通运行。

1. 基本接线图

三相电源输入

380V,50/60HZ

KM

EV3100

R

S

T

X1(ENA)

X2(RST)

FWD

REV

AI2( )速度指令

GND

X3(CSM)

TA,TB,TC

电梯控制器

CRA

CRC

BRA

BRC

Y2

Y1

U

V

W

KM1

KM2

编码器反馈

()接触器控制

()抱闸控制

()故障

()电梯停止

()运行中

图7-19 普通运行基本接线图

图7-19中，“( ) ”内 为可编程端子设定功能，各端子
含义见表7-5所示：

表7-5 模拟输入控制普通运行端子含义

含义端子符号

输入端子(X1)信号：使能（可接安全回路）ENA
输入端子(X2)信号：故障复位命令RST
输入端子信号：上行命令FWD
输入端子信号：下行命令REV
变频器的输入信号：模拟速度设定信号AI2-GND
继电器输出信号：可与安全回路等串联控制接触器CRA-CRC
继电器输出信号：可与安全回路等串联控制抱闸BRA-BRC
输入端子(X3)信号： 可从接触器常开/常闭触点引入CSM
集电极开路输出信号1：电梯停止（2s的脉冲信号）Y1
集电极开路输出信号2：运行中Y2

TA-TC
TA-TB

继电器输出信号：报警输出
（TA-TC为常开输出，TA-TB为常闭输出）

2. 运行时序
运行时序与多段速运行的时序基本相同,参见图7-14，

不同的是运行速度指令由AI2设定，而不是由MS1～
MS3设定。

M

PG

3. 运行曲线

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

88 第七章 电梯应用指南

v

.

.

.

.

F3.11

.

.

.

F3.14

.

图7-20 普通运行曲线

模拟速度给定时，变频器S曲线不起作用；
模拟速度的S曲线由外部模拟量生成，模拟量给定越

圆滑，曲线越圆滑；
在加速段，最大加速度起作用，即加速度最大不超过

F3.11（加速度）。
在减速段，最大减速度起作用，即减速度最大不超过

F3.14（减速度）。

4. 功能码设定
F0.02=1：选择模拟速度给定；
F6.01：模拟输入AI2滤波，保证系统稳定；
F6.06：模拟输入AI2零偏调整；
F3.11、F3.14：设定值越大，运行速度跟踪模拟给定

速度越快，设定值越小，运行速度跟踪模拟给定速度
越慢。

图7-21中，“( ) ”内 为可编程端子设定功能，各端子
含义见表7-6所示：

表7-6 自学习运行端子含义

含义端子符号

输入端子(X1)信号：使能（可接安全回路）ENA

t

输入端子(X3)信号：故障复位命令RST
输入端子信号：上行命令FWD
输入端子信号：下行命令REV
输入端子信号：上平层信号UPL
输入端子信号：下平层信号DWL
输入端子(X2)信号：自学习指令SL
继电器输出信号：可与安全回路等串联控制接触器CRA-CRC
继电器输出信号：可与安全回路等串联控制抱闸BRA-BRC
输入端子(X4)信号： 可从接触器常开/常闭触点引入CSM
集电极开路输出信号1：电梯停止（2s的脉冲信号）Y1
集电极开路输出信号2：运行中Y2

TA-TC
TA-TB

继电器输出信号：报警输出
（TA-TC为常开输出，TA-TB为常闭输出）

自学习前的准备：
① 开检修运行，使电梯运行至底层平层偏下的位置；
② 设定功能码F9.03（当前楼层）=1。
③ 确认自学习运行方向为上行(FWD)。

2. 运行时序图

7.2.4 自学习运行

1. 基本接线图

三相电源输入

380V,50/60HZ

图7-21 自学习运行基本接线图

v

F3.17:自学习速度

KM

R

S

T

X1(ENA)

X3(RST)

FWD

REV

UPL

DWL

X2(SL)

EV3100

X4(CSM)

TA,TB,TC

电梯控制器

CRA

CRC

BRA

BRC

Y1

Y2

U

V

W

KM1

()接触器控制

()抱闸控制

()故障

()电梯停止

()运行中

KM2

编码器反馈

M

PG

输入

FWD

CSM

SL

UPL

/ DWL

输出

CR

BR

Y1

Y2

ON

ON

ON

ON ON ON

……

ON

T1

ON

T2

ON

图7-22 自学习运行时序图

N-1层

OFF

自学习低速

T3

OFF

T4

t

OFF

OFF

T5

OFF

OFF

2s

OFF

图7-22中，各段延时时间T1～T5的含义同多段速运行，
参见表7-2“各段延时时间含义”。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第七章 电梯应用指南 89

运行时序说明：
①变频器在接收到控制器发来的运行命令(FWD)和自

学习指令(SL)时，输出接触器合上指令(CR)；
②变频器检测到接触器吸合(CSM)后，再经过T1延时，

打开变频器，输出释放抱闸的命令(BR)，和变频器运
行中信号(Y2)；

③经过抱闸打开延时时间T2后，抱闸完全打开，变频
器开始按S 曲线加速运行到设定的自学习速度
（F3.17）；

④运行过程中，每经过一层，变频器会自动记录这层
的层高。当距离的层高大于最大设定层高（F4.01）时，
如果还没有收到平层信号，则变频器会报E033（自学
习故障）；

⑤电梯运行到倒数第二层后，变频器自动切换到低速
运行（自学习低速由变频器内部控制），如果选择了
强迫减速开关信号输入，当上强迫减速开关动作时，
变频器也会自动切换到低速运行；

⑥到达最高层平层后，变频器开始减速停车。当速度
为0时，经T3延时，变频器输出抱闸关闭命令(BR)；
同时输出电梯停止信号(Y1)，要求控制器切除运行 命
令。

⑦控制器在接收到电梯停止信号后，经T4时间切除运
行命令(FWD)、自学习指令(SL)，变频器封锁PWM后
输出停机状态信号(Y2)；

⑧停机状态(Y2)有效后，经T5时间，输出电流为0，
变频器输出释放接触器命令(CR)，到此自学习运行过
程结束，自学习得到的层高信息记录在F4.07～

F4.57功能码中。

3. 功能码设定
F0.02≠0；
F3.11～F3.16：设定曲线S字

7.2.5 检修运行

1. 基本接线图

三相电源输入

380V,50/60HZ

KM

R

S

T

X1(ENA)

X2(RST)

FWD

REV

X3(INS)

EV3100

X4(CSM)

TA,TB,TC

电梯控制器

图7-23 检修运行基本接线图

图7-23中，“( ) ”内 为可编程端子设定功能，各端子
含义见表7-7所示：

7-7 检修运行端子含义

表

含义端子符号

输入端子(X1)信号：使能（可接安全回路）ENA
输入端子(X2)信号：故障复位命令RST
输入端子信号：上行命令FWD
输入端子信号：下行命令REV
输入端子(X3)信号：检修指令INS
继电器输出信号：可与安全回路等串联控制接触器CRA-CRC
继电器输出信号：可与安全回路等串联控制抱闸BRA-BRC
输入端子(X4)信号： 可从接触器常开/常闭触点引入CSM
集电极开路输出信号1：电梯停止（2s的脉冲信号）Y1
集电极开路输出信号2：运行中Y2

TA-TC
TA-TB

继电器输出信号：报警输出
（TA-TC为常开输出，TA-TB为常闭输出）

2. 运行时序图

CRA

CRC

BRA

BRC

Y2

Y1

U

V

W

KM1

KM2

编码器反馈

()接触器控制

()抱闸控制

()故障

()电梯停止

()运行中

M

PG

F3.17：设定自学习速度
F1.00：PG脉冲数
F4.00：总楼层数
F4.01：最大楼层高度

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

v

90 第七章 电梯应用指南

F3.20：设定检修运行速度

输入

FWD

CSM

INS

输出

CR

BR

Y1

Y2

F3.11:加速度

T1

T2

F3.20:检修速度

ON

ON

ON

ON

ON

ON

F3.21:检修减速度

t

OFF

OFF

OFF

T5

OFF

T3

T4

OFF

2s

OFF

图7-24 检修运行时序

图7-24中，各段延时时间T1～T5的含义同多段速运行，
参见表7-2“各段延时时间含义”。

运行时序说明：
①变频器在接收到控制器发来的运行命令(FWD)和检

修运行指令(INS)时，输出接触器吸合指令(CR)；
②变频器检测到接触器吸合(CSM)后，再经过T1延时，

打开变频器，输出释放抱闸的命令(BR)，和变频器运
行中信号(Y2)；

③经过抱闸打开延时时间T2后，抱闸完全打开，变频
器开始以F3.11（加速度）直线加速到F3.20（检修运
行速度）运行；

④控制器切除检修指令(INS)后，变频器开始以

F3..21（检修运行减速度）直线减速停车，当速度为
0时，经T3时间， 变频器输出抱闸关闭命令(BR)；同
时输出电梯停车信号(Y1)，要求控制器切除运行命 令
(FWD)；

⑤控制器在接收到电梯停止信号后，经T4时间切除运
行命令(FWD)，变频器封锁 PWM后输出停机状态
(Y2)；

⑥停机状态(Y2)有效后，经T5时间，输出电流为0，
变频器输出释放接触器命令(CR)，至此一次检修运行
过程结束。

3. 功能码设定
F0.02≠0

F3.11：设定检修加速度
F3.21：设定检修减速度

7.2.6 应急运行

1. 基本接线图

KM

R

三相电源输入

380V,50/60HZ

＋

应急电源

－

>240VDC

图7-25 应急运行基本接线图

图7-25中，端子含义见表7-8所示：

输入端子信号：上行命令FWD
输入端子信号：下行命令REV
输入端子(X1)信号：选择应急运行指令BAT
变频器的直流母线电压接线端(+)、(-)
主电源的控制接触器KM

应急电源的控制接触器KM3

2. 运行时序图

v

主电源

ON

(KM)

应急电源

(KM3)

BAT

FWD

/ REV

CSM

UPL

/ DWL

T1

OFF

T2 T3

OFF

BR

S

T

KM3

(+)

(-)

FWD

REV

X1(BAT)

表7-8 应急运行端子含义

F3.19

F3.18:应急速度

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

ON

图7-26 应急运行时序图

含义端子符号

EV3100

U

V

W

平层

KM1

M

KM2

F3.19

t

OFF

ON

OFF

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

第七章 电梯应用指南 91

运行时序说明：
①在主电源停电时，主电源接触器（KM）断开，应
急电源控制开关（KM3）经T1延时时间后合上，并输
出应急运行指令(BAT)；
②再经过T2延时时间后，控制器输出运行命令
(FWD/REV)，变频器接收到运行命令后，开始吸合运
行接触器，打开抱闸，以F3.19（应急运行加减速度）
直线加速运行至F3.18（应急运行速度）；
③当运行到平层位置时，控制器切除应急运行指令
(BAT)，变频器开始以F3.19（ 应急运行加减速度）直
线减速停车。
④电梯减到0速后，变频器关闭抱闸，经过T3延时后，
控制器切除运行命令(FWD/REV)，变频器释放接触器，
应急运行过程结束。
图7-26中，各段延时时间的含义如表7-9所示：

表7-9 各段延时时间含义

含义符号

T1

从主电源断电到应急电源供电延时（应保证直流母
线电压小于应急电源电压后，再闭合KM3供电）

从应急电源开始供电到输出运行命令的延时T2
电梯停止到切除运行命令的延时T3

3. 功能码设定

 F0.02≠0；
 F3.19：设定应急运行加减速度；
 F3.18：设定应急运行速度；

说明：

1. 应急电源电压应大于240V，才能保证变频器控制电
源正常工作。

2. 应急运行模式下，变频器不检测输入缺相。

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

92 第七章 电梯应用指南

7.3 典型应用例

注：以下典型应用例，除编码器接法不同外，配线和功能码设置方法既适合于异步电机也适合于同步电机。

7.3.1 典型应用例一（多段速度控制）

某电梯额定速度1.750m/s，采用变频器的“多段速度控制方式”构成电梯控制系统；抱闸和运行接触器由变频器控制，
并使用接触器反馈对接触器的吸合与断开状态进行检测；检修运行由变频器的INS端子控制，运行速度由MS1～MS3的
速度组合得到；使用模拟称重装置。

系统的构成原理如图7-27所示，具体配线事项及要求可参考第三章有关内容。

三相电源输入

380V,50/60HZ

MCCB

EMI

滤波器

KM

使能

检修

上行
下行

R

S

T

X1(ENA)

X3(INS)

FWD

REV

X6(MS1)

X7(MS2)

X8(MS3)

(+) PB

EV3100

(X2)CSM1

TA,TB,TC

电梯控制器

图7-27 典型应用例一控制原理设计图

CRA

CRC

BRA

BRC

AI1

Y1

Y2

U

V

W

KM1

()接触器控制

()抱闸控制

KM1 KM2、

接触器常开输入

称重信号模拟输入

电梯停止

运行中
故障

KM2

编码器反馈

编码器反馈

M

PG

对
重

轿厢

典型应用例一、二、三都需要设定的通用功能码参见表7-10：

表7-10 典型应用例一、二、三通用功能码设置表

60.00Hz最大输出频率F0.06
根据实际设定PG脉冲数选择F1.00

根据实际计算设定曳引机机械参数F1.07

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

备 注推荐设定值名 称 功能码

根据控制电机选择根据实际设定控制方式F1.01
曳引电机铭牌参数曳引电机功率电机功率F1.02
曳引电机铭牌参数380V电机额定电压F1.03
曳引电机铭牌参数曳引电机额定电流电机额定电流F1.04
曳引电机铭牌参数50.00Hz电机额定频率F1.05
曳引电机铭牌参数曳引电机额定转速电机额定转速F1.06

典型应用例一专用功能码设置内容如表7-11所示：

表7-11 典型应用例一专用功能码设置表

预转矩偏移F2.14
预转矩增益（驱动侧）F2.15 根据实际调整
预转矩增益（制动侧）F2.16

停车急减速F3.02

加速度F3.11
开始段急加速F3.12
结束段急加速F3.13
减速度F3.14
开始段急减速F3.15
结束段急减速F3.16
检修运行速度F3.20
检修运行减速度F3.21

2ASR比例增益1F2.00
1sASR积分时间1F2.01
3ASR比例增益2F2.02

0.5sASR积分时间2F2.03
5HzASR切换频率F2.04

180.0%电动转矩限定F2.06

180.0%制动转矩限定F2.07

根据运行效果调整

选择端子速度控制2操作方式选择F0.02

选择模拟转矩偏置2预转矩选择F2.08

0启动速度F3.00
0启动速度保持时间F3.01 根据实际调整

0.350 m/s

3

0多段速度0F3.03

再平层速度多段速度1F3.04

爬行速度多段速度2F3.05

根据设计确定

紧急速度多段速度3F3.06

保留多段速度4F3.07
正常低速多段速度5F3.08
正常中速多段速度6F3.09

根据设计确定

正常高速多段速度7F3.10

2

0.700m/s

0.350 m/s

0.600 m/s

0.700 m/s

0.600 m/s

0.350 m/s

0.400 m/s

1.000 m/s

3

3

2

3

3

3

2

根据运行效果调整

第七章 电梯应用指南 93

备 注推荐设定值名 称 功能码

备 注推荐设定值名 称 功能码

额定梯速1.750m/s电梯额定速度F0.05

ENA34X1 端子功能选择F5.00

CSM136X2 端子功能选择F5.01

INS38X3 端子功能选择F5.02
MS18X6 端子功能选择F5.05
MS29X7 端子功能选择F5.06
MS310X8 端子功能选择F5.07

电梯停止7Y1 端子功能选择F5.30

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册

94 第七章 电梯应用指南

备 注推荐设定值名 称 功能码

运行中1Y2 端子功能选择F5.31

选择在输出信号有效时动作0Y1/Y2/CR/BR动作模式选择F5.35

根据实际调整AI1滤波时间常数F6.00

AI1作为称重信号输入1模拟输入选择F6.04

根据实际调整AI1零偏调整F6.05
抱闸打开时间F7.00
抱闸延迟关闭时间F7.01

根据实际调整

选择接触器反馈1反馈量输入选择F7.02

7.3.2 典型应用例二（给定楼层信号的距离控制）

某电梯额定速度2.000m/s，共15层，最大层高3.5m，采用变频器的“端子距离控制方式”构成电梯控制系统；抱闸和
接触器由变频器控制，并使用接触器反馈对接触器的吸合与断开进行检测；正常运行采用距离控制，检修运行由
INS端子控制，再平层运行由MS1端子控制，自学习运行由SL端子控制；只有一个平层开关；使用数字开关量称重装
置。系统的构成原理如图7-28所示，具体配线事项及要求可参考第三章有关内容。

三相输入电源

380V,50/60HZ

MCCB

(+) PB

R

EV3100

S

T

X1(ENA)

X2(SL)

X3(INS)

X4(FLE)

X7~X10(F1~F4)

X6(MS1)

FWD

REV

UPL

DWL

(WD1~WD4)

电梯控制器

U

V

W

CRA

CRC

BRA

BRC

X5(CSM1)

X11~X14

Y1

Y2

TA,TB,TC

EMI

滤波器

KM

使能

自学习

检修

楼层设定

楼层信号

再平层

上行
下行

平层信号

图7-28 典型应用例二控制原理设计示意图

KM1

KM2

编码器反馈

编码器反馈

()接触器控制

()抱闸控制

KM1 KM2、

接触器常开输入

称重数字信号输入

电梯停止

运行中
故障

IM

PG

对
重

轿厢

典型应用例二通用功能码设置内容如表7-10所示，专用功能码设置内容如表7-12所示：

EV3100系列电梯专用变频器 用户手册