Gefahr! - Zur Verringerung des Verletzungsrisikos Bedienungsanleitung lesen.
Dieses Gerät darf nicht von Kindern benutzt werden. Dieses Gerät kann von Personen mit verringerten
physischen, sensorischen oder mentalen Fähigkeiten oder Mangel an Erfahrung und Wissen benutzt
werden, wenn sie beaufsichtigt oder bezüglich des sicheren Gebrauchs des Gerätes unterwiesen
wurden und die daraus resultierenden Gefahren verstehen. Kinder dürfen nicht mit dem Gerät spielen.
Reinigung und Benutzer-Wartung dürfen nicht von Kindern durchgeführt werden.
Beim Benutzen von Geräten müssen einige Sicherheitsvorkehrungen eingehalten werden, um
Verletzungen und Schäden zu verhindern. Lesen
Sie diese Bedienungsanleitung / Sicherheitshinweise deshalb sorgfältig durch. Bewahren Sie diese gut auf, damit Ihnen die Informationen jederzeit
zur Verfügung stehen. Falls Sie das Gerät an andere Personen übergeben sollten, händigen Sie
diese Bedienungsanleitung / Sicherheitshinweise
bitte mit aus. Wir übernehmen keine Haftung für
Unfälle oder Schäden, die durch Nichtbeachten
dieser Anleitung und den Sicherheitshinweisen
entstehen.
1. Sicherheitshinweise
Die entsprechenden Sicherheitshinweise fi nden
Sie im beiliegenden Heftchen!
Warnung!
Lesen Sie alle Sicherheitshinweise, Anweisungen, Bebilderungen und technischen
Daten, mit denen dieses Elektrowerkzeug
versehen ist. Versäumnisse bei der Einhaltung
der nachfolgenden Anweisungen können elektrischen Schlag, Brand und/oder schwere Verletzungen verursachen.
Bewahren Sie alle Sicherheitshinweise und
Anweisungen für die Zukunft auf.
Erklärung der verwendeten Symbole
(siehe Bild 13)
A. WARNUNG - Vor Betrieb der Maschine die
Bedienungsanleitung durchlesen!
B. WARNUNG - Beim Betrieb der Maschine ent-
sprechenden Sicherheitsabstand einhalten!
C. WARNUNG - Vor der Durchführung von
Arbeiten an der Maschine oder vor dem Anheben der Maschine Sperrvorrichtung betätigen! ACHTUNG - Rotierende Messer nicht
berühren!
D. WARNUNG - Nicht auf der Maschine mitfah-
ren! ACHTUNG - Rotierende Messer nicht
berühren!
E. Schutzklasse II (Doppelisolierung).
F. Lagerung der Akkus nur in trockenen Räu-
men mit einer Umgebungstemperatur von
+10°C - +40°C. Akkus nur in geladenem Zu-
stand lagern (mind. 40% geladen).
G. Schutzklasse III
H. Träge Sicherung 2 A
I. Nur für den Gebrauch in trockenen Räumen.
J. WARNUNG: Zum Laden der Batterie nur das
abnehmbare Netzteil NT24/1 / PS24/1 benutzen, das mit diesem Gerät geliefert wurde.
Achtung!
Ziehen Sie während eines Gewitters den Netzstecker und trennen Sie das Leitkabel von der
Ladestation.
Bitte überprüfen Sie die Vollständigkeit des Artikels anhand des beschriebenen Lieferumfangs.
Bei Fehlteilen wenden Sie sich bitte spätestens
innerhalb von 5 Arbeitstagen nach Kauf des Artikels unter Vorlage eines gültigen Kaufbeleges an
unser Service Center oder an die Verkaufsstelle,
bei der Sie das Gerät erworben haben. Bitte
beachten Sie hierzu die Gewährleistungstabelle
in den Service-Informationen am Ende der Anleitung.
das Gerät vorsichtig aus der Verpackung.
Entfernen Sie das Verpackungsmaterial so-
•
wie Verpackungs-/ und Transportsicherungen
(falls vorhanden).
Überprüfen Sie, ob der Lieferumfang vollstän-
•
dig ist.
Kontrollieren Sie das Gerät und die Zubehör-
•
teile auf Transportschäden.
Bewahren Sie die Verpackung nach Möglich-
•
keit bis zum Ablauf der Garantiezeit auf.
Gefahr!
Gerät und Verpackungsmaterial sind kein
Kinderspielzeug! Kinder dürfen nicht mit
Kunststoff beuteln, Folien und Kleinteilen
spielen! Es besteht Verschluckungs- und Erstickungsgefahr!
Lieferumfang, Montagematerial und Zubehör
(teilweise nicht im Lieferumfang enthalten):
Den Lieferumfang entnehmen Sie bitte dem beigelegten Informationsblatt zum Lieferumfang.
Mähroboter
•
Netzteil(-kabel)
•
Ladestation
•
Befestigungsschrauben (4 Stück)
•
Ersatzklingen
•
Befestigungshaken
•
Leitkabel
•
Kabelverbinder
•
Magnetband
•
Sechskantschlüssel
•
Akku
•
Lineal (zum Heraustrennen)
•
Originalbetriebsanleitung
•
Sicherheitshinweise
•
Benötigte Hilfsmittel
(nicht im Lieferumfang enthalten)
Hammer
•
Zange
•
Abisolierzange
•
Wasserwaage (optional)
•
Die Maschine darf nur nach ihrer Bestimmung
verwendet werden. Jede weitere darüber hinausgehende Verwendung ist nicht bestimmungsgemäß. Für daraus hervorgerufene Schäden oder
Verletzungen aller Art haftet der Benutzer/Bediener und nicht der Hersteller.
Bitte beachten Sie, dass unsere Geräte bestimmungsgemäß nicht für den gewerblichen, handwerklichen oder industriellen Einsatz konstruiert
wurden. Wir übernehmen keine Gewährleistung,
wenn das Gerät in Gewerbe-, Handwerks- oder
Industriebetrieben sowie bei gleichzusetzenden
Tätigkeiten eingesetzt wird.
4. Technische Daten
Spannung ..................................................... 18 V
Motordrehzahl ......................................3400 min
Normen EN ISO 3744:1995 und ISO 11094: 1991
ermittelt.
Warnung!
Dieses Gerät erzeugt während des Betriebs
ein elektromagnetisches Feld. Dieses Feld
kann unter bestimmten Umständen aktive
oder passive medizinische Implantate beein-
- 11 -
D
trächtigen. Um die Gefahr von ernsthaften
oder tödlichen Verletzungen zu verringern,
empfehlen wir Personen mit medizinischen
Implantaten ihren Arzt und den Hersteller
vom medizinischen Implantat zu konsultieren, bevor das Gerät bedient wird.
5. Inbetriebnahme
Lesen Sie die gesamte Betriebsanleitung, bevor Sie mit der Installation des Mähroboters
beginnen. Die Qualität der Installation wirkt
sich direkt auf das resultierende Mähergebnis aus.
5.1 Funktionsprinzip
Folgen Sie sorgfältig der Bedienungsanleitung
um einen korrekten und sicheren Betrieb des
Mähroboters zu gewährleisten.
Der Mähroboter wählt seine Richtung zufällig. Der
Garten wird dabei komplett gemäht, indem der
Mähroboter alle Bereiche erreicht, welche nicht
von Abgrenzungen und Hindernissen ausgeschlossen sind. Wenn der Mähroboter feststellt,
dass er an einer Rasengrenze angelangt ist oder
ein Hindernis erkennt, ändert der Mähroboter
seine Richtung und mäht zufällig in eine andere
Richtung weiter. Über die Sensorik erkennt der
Mähroboter Hindernisse sowie die Fläche des
Rasens, wodurch sich der Mähroboter frei im Arbeitsbereich bewegen kann.
Der Mähroboter besitzt eine Kameraeinheit,
welche Bilder des vor ihm liegenden Bereichs generiert und diese verarbeitet. Dabei wird der vor
ihm liegende Bereich untersucht und geprüft, ob
es sich hierbei um Mähfl äche oder Rasengrenze
bzw. um ein Hindernis handelt. Solange der vor
ihm liegende Bereich als Mähfl äche bewertet
wird, bewegt sich der Mähroboter mit eingeschaltetem Mähwerk geradeaus. Wird der Bereich als
Rasengrenze bzw. Hindernis bewertet, stoppt der
Mähroboter, prüft erneut den Mähbereich und
beginnt in einer zufälligen Richtung wieder zu
Mähen. Der Mähbereich muss sorgfältig überprüft
und angepasst werden, damit der Mähroboter
genügend Raum hat zu erkennen, wo der Mähbereich endet. Die Rasengrenzen müssen klar
defi niert sein, damit der Mähroboter in seiner Re-
aktionszeit diese eindeutig erkennen kann.
Das verlegte Leitkabel (24) dient zum punktgenauen Andocken in die Ladestation (19) und
stellt während des Mähbetriebs keine Grenze dar.
Der Mähroboter muss sich daher auf einer Rasenfl äche mit klaren optischen oder physischen
Grenzen befi nden. Damit der Mähroboter das
Leitkabel (24) und anschließend die Ladestation
(19) fi ndet, muss sich der Mähroboter zu Erstin-
betriebnahme des Mähvorgangs in der Ladestation (19) befi nden. Über ein globales Navigations-
satellitensystem (GNSS) bestimmt er die Position
der Ladestation (19). Wird die Position der
Ladestation (19) verändert, muss der Mähroboter
zwingend erneut in der Ladestation (19) zur Kalibrierung positioniert werden. Stellen Sie sicher,
dass keine Abschirmung oder Überdachung die
Positionsbestimmung verhindert. Vermeiden Sie,
dass die Ladestation (19) neben hohen Gebäuden positioniert wird. Unter Umständen ist hier
eine Kalibrierung auf Grund eines mangelnden
Signals nicht möglich.
Bei niedrigem Ladezustand des Akkus kehrt
der Mähroboter zur Ladestation (19) zurück. Mit
Hilfe des GNSS-Modul bestimmt der Mähroboter
seine Entfernung zur Ladestation (19) und sucht
diese. Triff t der Mähroboter auf seinem Weg zur
Suchschleife auf eine Gartengrenze oder Hindernisse, so speichert der Mähroboter seine Position
ab und eine Kartierung des Mähbereichs erfolgt.
Dadurch fi ndet der Mähroboter bei fortlaufender
Nutzung schneller zur Ladestation (19) zurück.
Am Leitkabel (24) angekommen fährt der Mähroboter über seine Drahterkennungssensoren bis
hin zur Ladestation (19). Je nach Gartengröße
und Komplexität kann dieser Vorgang einige Minuten dauern.
Ebenfalls wird über das globale Navigationssatellitensystem (GNSS) die standortspezifi sche Infor-
mation zu Sonnenaufgang/-untergang abgefragt.
Ausreichend Tageslicht ist für die störungsfreie
Funktion des Mähroboters zwingend erforderlich.
Prüfen Sie die Linse der Kameraeinheit (15) regelmäßig auf Verunreinigungen.
5.2 Sensoren
Der Mähroboter ist mit mehreren Sicherheitssensoren ausgestattet. Über die Sensoren kann sich
der Mähroboter in seinem Mähbereich bewegen.
Hebesensor:
•
Falls der Mähroboter von hinten um mehr als
30° vom Boden angehoben wird, oder ein
Vorderrad (12) den Bodenkontakt verliert,
werden der Mähroboter und die Rotation der
Falls der Mähroboter sich stark in eine Richtung neigt, werden der Mähroboter und die
Rotation der Klingen (10) sofort gestoppt.
Hindernissensor:
•
Der Mähroboter erkennt Hindernisse auf seinem Weg. Wenn der Mähroboter mit einem
Hindernis kollidiert, werden der Mähroboter
und die Rotation der Klingen (10) sofort
gestoppt und er fährt rückwärts weg vom
Hindernis.
Kameraeinheit:
•
Der Mähroboter verfügt über eine Kameraeinheit (15), welche den vor ihm liegenden Mähbereich (circa 1m²) analysiert. Die Kamera
ist dabei auf den Untergrund gerichtet, womit
im Bildbereich befindende Objekte mit einer
maximalen Höhe von 50 cm abgebildet werden. Das zu verarbeitende Bildmaterial wird
nur lokal und temporär auf dem Mähroboter
gespeichert und laufend überschrieben. Der
Mähroboter kann Hindernisse und den Arbeitsbereich erkennen, in denen sich kein Rasen mehr befinden. Wenn der Mähroboter auf
ein Hindernis trifft oder keinen Rasen mehr
detektiert, stoppt er und beginnt in einer zufälligen Richtung wieder zu mähen. Aufgrund
der Kameraeinheit, ist es nicht möglich, dass
der Mähroboter in der Dämmerung bzw. in
der Nacht arbeitet. Das gewählte Arbeitsfenster sollte dabei zu einer Tageszeit liegen in
der Tageslicht herrscht, damit der Mähroboter
zuverlässig arbeiten kann. Dadurch werden
auch dämmerungsaktive Kleintiere wie z.B.
Igel geschützt.
Abstandssensoren:
•
Der Mähroboter ist mit Abstandssensoren
(16) ausgestattet, mit denen er Hindernisse
auf seinen Weg detektieren kann. Trifft der
Mähroboter auf ein Hindernis, stoppt er und
beginnt in eine zufällige Richtung wieder zu
mähen.
Magnetbandsensor
•
Der Mähroboter ist mit einem Magnetbandsensor ausgestattet und erkennt ein auf dem
Boden liegendes Magnetband (27). Trifft der
Mähroboter auf ein Magnetband, stoppt er
und beginnt in eine zufällige Richtung wieder
zu mähen. Das Magnetband dient als virtuelle
Grenze, wodurch sich Gartenbereiche einrichten lassen in denen der Mähroboter nicht
mähen soll.
Regensensor:
•
Der Mähroboter ist mit einem Regensensor
(5) ausgestattet, um zu verhindern, dass der
Mähroboter im Regen arbeitet. Der Mähroboter kehrt zur Ladestation (19) zurück, wenn
Regen erkannt wird, und wird dort komplett
aufgeladen. Nachdem der Regensensor (5)
wieder getrocknet ist, nimmt er die Arbeit wieder auf, sofern er sich noch in einem aktiven
Zeitfenster befindet. Hat der Regensensor (5)
ausgelöst, so leuchtet die Regensensor-LED
(53). Schließen Sie die beiden Metallsensoren nicht mit Metall oder einem anderen leitfähigen Material kurz. Dies beeinträchtigt die
korrekte Funktion des Mähroboters.
GNSS-Modul
•
Der Mähroboter bestimmt seine Position und
die Position der Ladestation (19) über ein globales Navigationssatellitensystem (GNSS).
Dies hilft, dass der Mähroboter wieder zurück
in die Ladestation (19) findet.
Über das GNSS-Modul kann der Mähroboter
die lokalen Zeiten für Sonnenaufgang und
Untergang bestimmen, wodurch der Mähroboter nicht während der Dämmerung und in
der Nacht mähen kann. Dadurch kann der
Mähroboter mit seiner Kameraeinheit (15)
zuverlässig arbeiten.
Mit dem GNSS-Modul bestimmt der Mähroboter jederzeit seinen Abstand zur Ladestation (19). Der Mähroboter darf sich maximal
1000 m von der Ladestation (19) entfernen,
ansonsten leuchtet die GNSS-LED (54) gelb
und der Mähroboter kann im HauptflächenModus nicht betrieben werden. Für den Betrieb im Nebenflächen-Modus ist die Entfernung zu Ladestation (19) nicht relevant.
5.3 Vorbereitung
Bei einer Rasenhöhe über 60 mm muss der Rasen gekürzt werden, um den Mähroboter nicht
übermäßig zu belasten und die Betriebseffi zienz
zu beeinträchtigen. Verwenden Sie dazu einen
konventionellen Rasenmäher oder einen Trimmer.
Entfernen Sie alle losen Gegenstände vom Rasen, welche durch den Mähroboter beschädigt
werden können oder den Mähroboter beschädigen können.
Überprüfen Sie den Mähbereich und dessen Rasengrenze sowie Bereiche welche nicht gemäht
werden sollen. In den folgenden Kapiteln dieser
Betriebsanleitung fi nden Sie Informationen darü-
ber, wie Sie eindeutige Rasengrenzen defi nieren
können und bestimmte Bereiche schützen können. Einige Hindernisse können vom Mähroboter
frühzeitig erkannt werden und müssen nicht aufwendig geschützt werden.
Halten Sie folgende Werkzeuge bereit: Hammer,
Zange, Abisolierzange und Wasserwaage (optional).
5.3.1 Berechnung der Steigung des Rasens
Der Mähroboter kann Steigungen von bis zu
25% überwinden. Vermeiden Sie deshalb steilere Steigungen. Die Steigung lässt sich mit der
überwundenen Höhe über die Distanz bestimmen
(Bild 3a).
Beispiel: a/b = 25 cm/100 cm = 25 %
5.3.2 Montage des Akkus
Für den Betrieb des Mähroboters wird ein Akku
(A) der Power-X-Change-Serie benötigt. Ach-tung: Der Akku (A) kann je nach Modellvariante
nicht im Lieferumfang Ihres Mähroboters enthalten sein.
Öff nen Sie den Akkufachdeckel (9). Drücken Sie
die Rasttaste des Akkus (A) und schieben Sie
den Akku (A) in die dafür vorgesehene Akkuaufnahme. Schließen Sie den Akkufachdeckel (9)
und achten Sie auf korrektes Einrasten (Bild 3b).
Zum Entfernen des Akkus (A) öff nen Sie den Ak-
kufachdeckel (9). Drücken Sie die Rasttaste des
Akkus (A) und ziehen Sie den Akku (A) heraus.
5.4 Ladestation
5.4.1 Standort der Ladestation
Ermitteln Sie zunächst den besten Standort für
die Ladestation (19). Es wird eine Außensteckdose benötigt, welche permanent Strom liefert,
damit der Mähroboter immer funktioniert. Die Ladestation (19) muss auf einer ebenen Oberfl äche
auf Höhe der Grasnarbe platziert werden. Achten
Sie darauf, dass der Bereich fl ach und trocken ist.
Positionieren Sie Ladestation (19) bestenfalls am
Rande des Mähbereichs. Achten Sie darauf, dass
das Netzkabel der Ladestation (19) nicht im Mähbereich verlegt wird oder gegebenenfalls eingegraben werden muss, damit eine Beschädigung
durch den Mähroboter vermieden wird.
Positionieren Sie die Ladestation (19) mit dem
Leitkabel (24) möglichst gut zugänglich aus allen
Bereichen und auf einer freien Fläche ohne Hindernisse. Vermeiden Sie die Ladestation (19) in
schwer erreichbare Ecken oder durch Engstellen
abgegrenzte Bereiche zu positionieren.
Der maximale Abstand der Ladestation (19) zu einer Rasengrenze darf nicht mehr als 1000 m betragen. Dies dient zur erhöhten Sicherheit gegen
Diebstahl. Bei größerer Entfernung leuchtet die
GNSS-LED (54) gelb und der Mähroboter kann
im Hauptfl ächen-Modus nicht betrieben werden.
Für den Betrieb im Nebenfl ächen-Modus ist die
Entfernung zu Ladestation (19) nicht relevant.
Es wird eine maximale Entfernung der Rasengrenze zur Ladestation (19) von nicht mehr
als 50 m empfohlen, damit ein effi zienter und
automatischer Mähvorgang garantiert ist. Bei
zunehmender Entfernung zur Ladestation (19),
kann es vorkommen, dass die Rest-Akkuladung
des Mähroboters nicht mehr ausreicht, dass der
Mähroboter bis zur Ladestation (19) fahren kann.
Verwenden Sie bei größeren Mähfl ächen einen
Akku mit einer höheren Akkukapazität.
Wählen Sie einen Platz im Schatten aus, da
der Akku am besten in einer kühlen Umgebung
geladen wird. Höhe Gebäude bzw. Bäume können, dass GNSS-Signal verschlechtern, sodass
der Mähroboter nicht mehr selbstständig in die
Ladestation (19) zurückfi ndet. Halten Sie daher
entsprechend Abstand zu hohen Gebäuden bzw.
Bäumen und achten Sie darauf, dass die Ladestation (19) sich unter freiem Himmel befi ndet.
Achten Sie zusätzlich darauf, dass das Leitkabel
(24) mind. 1 m vor der Ladestation (19) und mind.
0,5 m hinter der Ladestation (19) gerade verlegt
wird (Bild 4a). Kurven direkt vor der Ladestation
(19) können zu Schwierigkeiten beim Andocken
zum Ladevorgang führen.
5.4.2 Lokalisierung der Ladestation
Wenn der Akku fast leer ist, kehrt der Mähroboter
zur Ladestation (19) zurück, indem er nach dem
Leitkabel (24) sucht. Der Mähroboter vergleicht
mithilfe von GNSS in regelmäßigen Abständen
seine Ist-Position mit der kalibrierten Ladestations-Position. Der Mähroboter fährt in Richtung
Ladestation (19) und sucht sich in mehreren
Schritten das Leitkabel (24). Dabei stoppt der
Mähroboter immer wieder und fährt gegebenenfalls in eine andere Richtung weiter um zum Leitkabel (24) zu gelangen. Erreicht der Mähroboter
die Nähe des Leitkabels (24), so beginnt er mit
Hilfe von Drehbewegungen und der Signalstärke
des Leitkabels (24) die Position dessen zu detektieren.
Tr i ff t der Mähroboter während des Mähens auf
ein Hindernis oder eine Rasengrenze, wird diese
Position eingespeichert. Dabei entsteht eine Kartierung, welche dem Mähroboter hilft, die Ladestation (19) schneller zu fi nden.
Wenn der Mähroboter das Leitkabel (24) erreicht
hat, folgt er diesem gegen den Uhrzeigersinn bis
zur Ladestation (19). Achten Sie deshalb darauf,
die Ladestation (19) korrekt ausgerichtet zu platzieren (Bild 4a).
versorgung verbinden, stellen Sie sicher,
dass die Netzspannung 100-240 V bei 50/60
Hz beträgt.
2. Verbinden Sie das Netzteil (20) direkt mit
einer Steckdose. Nutzen Sie das Kabel für
keine andere Anwendung.
3. Verwenden Sie kein beschädigtes Netzteil
(20). Wenden Sie sich bei Schäden an Kabeln oder am Netzteil (20) sofort zum Austausch an einen autorisierten Fachmann.
4. Laden Sie den Mähroboter nicht in feuchter
Umgebung auf. Laden Sie den Mähroboter
nicht bei Temperaturen über 40 °C oder unter
5 °C auf.
5. Halten Sie den Mähroboter und das Netzteil
(20) fern von Wasser, Wärmequellen und
Chemikalien. Halten Sie das Kabel des Netzteils (20) fern von scharfen Kanten, um Schäden zu vermeiden.
6. Verbinden Sie das Netzteil (20) mit der Lade-
station (19) (Bild 4b).
7. Stellen Sie den Mähroboter mit eingeschalte-
tem Hauptschalter (7) und Akku in die Ladestation (19) und laden Sie ihn vor dem ersten
Betrieb voll auf.
5.4.4 Informationen zum Ladevorgang
Der Mähroboter kehrt in einer der folgenden Situationen zur Ladestation (19) zurück:
Sie senden den Mähroboter manuell zurück.
•
Der Akkuladezustand sinkt auf unter 30 %.
•
Die tägliche Arbeitszeit ist zu Ende.
•
Der Regensensor hat ausgelöst.
•
Der Mähroboter ist überhitzt.
•
Es beginnt zu Dämmern, wodurch die Kame-
•
raeinheit nicht mehr richtig arbeiten kann.
Dabei sucht der Mähroboter nach dem Leitkabel
(24) und fährt dann selbstständig im Gegenuhrzeigersinn am Leitkabel (24) bis zur Ladestation
(19).
Während des Ladevorgangs des Akkus blinkt die
Akku-LED (55) des Mähroboter grün. Ist der Akku
vorständig geladen so leuchtet die Akku-LED (55)
sowie die LED-Anzeige (19a) an der Ladestation
(19) grün. Nach dem vollständigen Aufl aden
nimmt der Mähroboter die Arbeit wieder auf, oder
bleibt bis zum nächsten Arbeitszeitfenster in der
Ladestation (19).
Sollte sich beim Zurückfahren zur Ladestation
(19) ein Hindernis auf dem Leitkabel (24) befi n-
den, bleibt der Mähroboter nach mehreren Ver-
suchen vor dem Hindernis stehen und kann nicht
zurück zur Ladestation (19) gelangen. Entfernen
Sie alle Hindernisse auf dem Leitkabel (24).
Falls die Temperatur des Akkus 45 °C überschreitet, wird der Ladevorgang abgebrochen, um
Schäden am Akku zu vermeiden. Nachdem die
Temperatur wieder gesunken ist, wird der Ladevorgang automatisch fortgesetzt.
Falls die Temperatur der Steuerung des Mähroboters 65 °C überschreitet, kehrt der Mähroboter in
die Ladestation (19) zurück. Nachdem die Temperatur wieder gesunken ist, wird die Arbeit entsprechend der Einstellungen wiederaufgenommen.
Falls der Akku leer wird, bevor der Mähroboter zur
Ladestation (19) zurückkehrt, kann der Mähroboter nicht mehr gestartet werden. Bringen Sie den
Mähroboter zurück zur Ladestation (19) und lassen Sie den Hauptschalter (7) eingeschaltet. Der
Mähroboter wird automatisch aufgeladen.
5.5 Leitkabel
ACHTUNG! Ein durchtrenntes Leitkabel und Fol-
geschäden unterliegen nicht der Garantie!
5.5.1 Verlegung des Leitkabels
Das Leitkabel (24) kann sowohl auf dem Boden
als auch im Boden verlegt werden. Bei hartem
oder trockenem Boden können die Befestigungshaken (23) beim Einschlagen brechen. Bewässern Sie den Rasen vor der Installation des Leitkabels (24), wenn der Boden sehr trocken ist.
Installation auf dem Boden
•
Legen Sie das Leitkabel (24) fest auf den
Boden und befestigen Sie es mit den beiliegenden Befestigungshaken (23). Die Position
des Leitkabels (24) können Sie in den ersten
Wochen der Nutzung des Mähroboters noch
anpassen. Nach einiger Zeit wird das Leitkabel (24) jedoch vom Gras überwachsen sein
und nicht mehr zu sehen sein. Installieren
Sie das Leitkabel (24) mit einem maximalen
Abstand von 1 m zwischen den Befestigungshaken (23). Vermeiden Sie Situationen bei
denen das Leitkabel (24) nicht am Boden
aufliegt. Stellen Sie sicher, dass das Leitkabel
(24) durch den Mähroboter nicht durchtrennt
werden kann. Der Mähroboter wird während
des Mähvorgangs das Leitkabel mit eingeschaltetem Mähwerk überfahren.
Installation im Boden
•
Graben Sie das Leitkabel (24) bis zu 5 cm tief
ein. Dadurch wird das Beschädigen das Leitkabels (24) beispielsweise beim Vertikutieren
oder Lüften verhindert.
Da das Leitkabel (24) nicht immer an der Rasengrenze verlegt wird, ist es wichtig sich die Position
des Leitkabels (24) zu merken, um es bei späteren Gartenarbeiten nicht zu beschädigen. Legen
Sie gegebenenfalls eine Skizze an oder dokumentieren Sie den Aufbau mit Fotos. Falls das
Leitkabel (24) nicht im Boden eingegraben wurde,
sollten Sie im Bereich des Leitkabels (24) nicht
Vertikutieren und Lüften, um eine Beschädigung
zu vermeiden.
5.5.2 Installation der Suchschleife
Das Leitkabel (24) bildet eine Suchschleife,
•
mit der der Mähroboter wieder zurück zur Ladestation (19) findet.
Das Leitkabel (24) mind. 1 m vor der Lade-
•
station (19) und mind. 0,5 m hinter der Ladestation (19) gerade verlegen (Bild 4a). Kurven
direkt vor der Ladestation (19) können zu
Schwierigkeiten beim Andocken zum Ladevorgang führen.
Die Mindestfläche, die das Leitkabel (24)
•
einschließt, sollte mindestens mind. 5 m²
betragen (Bild 4a). Es wird empfohlen, die
gesamte Länge des Leitkabels (24) zu nutzen
und möglichst in einer quadratischen Fläche
zu verlegen. Die Suchschleife soll so ausgerichtet werden, dass der Mähroboter aus jedem Bereich des Gartens gut zur Ladestation
(19) gelangen kann.
Der Abstand zwischen zwei Leitkabeln (24)
•
sollte mind. 0,8 m betragen (Bild 4a).
Das Leitkabel (24) darf sich nicht kreuzen.
•
Achten Sie darauf, dass sich keine Hindernis-
•
se auf dem Leitkabel (24) befinden.
Achten Sie darauf, dass links und rechts
•
neben dem Leitkabel (24) ca. 30 cm keine
Hindernisse befinden (Bild 4c). Halten Sie
Abstand zur Gartengrenze sowie zu hohen
Pflastersteinen. Verläuft der Weg ebenerdig
zur Rasenfläche, können Sie das Leitkabel
(24) ohne Abstand dazu verlegen.
5.6 Verbinden der Ladestation
Schließen Sie die Verlegung des kompletten
Leitkabels (24) ab, bevor Sie dieses mit der Ladestation (19) verbinden. Isolieren Sie das Leitkabel
(24) an den Enden zum Anschluss an die Ladestation (19) auf einer Länge von 10 bis 15 mm mit
einer Abisolierzange ab.
Ziehen Sie den Netzstecker, bevor Sie das Leitkabel (24) an der Ladestation (19) anschließen.
Das zur Vorderseite der Ladestation (19) verlegte
Ende des Leitkabels (24) muss über die Kabelhalterungen an der Unterseite der Ladestation
(19) nach hinten verlegt werden. Überprüfen Sie,
dass dieses Ende fest an der Ladestation (19)
befestigt ist und mit dem mit dem linken, schwarzen Anschluss verbunden ist.
Führen Sie nach dem Verlegen des Leitkabels
(24) das freie Ende durch das Loch und verbinden dieses mit dem rechten, roten Anschluss
(Bild 4d).
Achtung! Das Leitkabel (24) darf sich nicht kreuzen!
Stellen Sie anschließend die Verbindung mit der
Stromversorgung her. Die LED-Anzeige (19a) an
der Ladestation (19) sollte nach der korrekten
Installation konstant grün leuchten. Wenn die LED
nicht leuchtet, prüfen Sie zunächst die Anschlüsse.
Falls die LED zwar leuchtet, aber nicht konstant
grün, lesen Sie die Tabelle „Anzeige Ladestation
und Fehlerbehebung“ am Ende dieser Betriebsanleitung.
5.7 Mähbereich - Hindernisse und Grenzen
des Mähbereichs
5.7.1 Rasengrenze
Der Mähbereich muss eine eindeutige und
vollständig umlaufende Rasengrenze besitzen.
Machen Sie sich mit den Möglichkeiten der
Defi nition einer Rasengrenze, welche in diesem
Kapitel beschrieben wird, vertraut. Starten Sie
abschließend an einem beliebigen Punkt der Rasengrenze mit der Überprüfung der Gartengrenze
und folgen Sie dieser im Kreis bis Sie wieder am
Startpunkt angelangen.
Bereiche innerhalb der Arbeitsfl äche, welche
ausgeschlossen werden sollen, müssen ebenso
mit einer eindeutigen Rasengrenze umschlossen
sein. Gehen Sie dazu wie bei den äußeren Grenzen des Mähbereichs vor.
Engstellen
•
Falls die Rasenfläche eine Engstelle enthält,
kann Ihr Mähroboter darin arbeiten, solange
der Korridor eine Breite von mindestens 1,2
m und eine Länge von maximal 8 m hat (Bild
5a). Bei langen und schmalen Engstellen,
kann es dazu kommen, dass der Mähroboter
nicht mehr zur Ladestation (19) zurückfindet.
Abstand an der Rasengrenze
•
Wenn sich der Mähroboter der Rasengrenze
nähert, wird dies durch die Kameraeinheit
(15) vorne im Mähroboter erkannt. Der Abstand in der kein Rasen mehr vorhanden ist
sollte mindestens 30 cm betragen (Bild 5b).
Achten Sie darauf, dass kein Höhenunterschied an der Rasengrenze existiert, da der
Mähroboter erst über die exakte Rasengrenze hinausfahren kann, bevor er stoppt und in
eine neue Richtung weiterfährt. Tiefergelegene Beete oder erhöhte Steinkanten können
zu Beschädigungen am Mähroboter führen.
Kontrollieren Sie regelmäßig die Rasengrenzen, ob diese nicht zugewachsen sind, da
sonst der Mähroboter den Mähbereich verlassen kann. Die Rasengrenze kann ebenso
mit ebenen Wegsteinen umrandet werden,
wodurch eine klare Abgrenzung zum Mähbereich entsteht.
Abstand an der Rasengrenze mit Wasser
•
Grundsätzlich erkennt der Mähroboter die
Rasengrenze wie oben beschrieben zuverlässig. Dennoch kann es passieren, dass der
Mähroboter die Rasengrenze weiter überfährt, weshalb wir eine Entfernung der Rasengrenze zu Wasser (Teich, Pool etc.) von etwa
50 cm empfehlen (Bild 5c). Um den Mähroboter zuverlässig zu schützen, empfiehlt es sich
alternativ den Bereich mit Wasser mit Hilfe
einer erhöhten Umrandung zu schützen.
Rasengrenze mit erhöhten Rand über 25
•
cm.
Über die Abstandssensoren (16) erkennt der
Mähroboter Hindernisse die eine Mindesthöhe von 25 cm haben (Bild 5d). Dadurch
können Sie auch Ihre Rasengrenze mit Hilfe
von erhöhten Hindernissen eingrenzen. Der
Mähroboter stoppt in einem Abstand von
circa 20 cm vor dem Hindernis und dreht, um
den Mähvorgang in eine andere Richtung
fortzusetzen. Achtung! - Dadurch mäht der
Mähroboter nicht bis zur Rasengrenze und
es bleibt ein nicht gemähter Bereich von ca.
20 cm.
Rasengrenze mit erhöhten Rand über 10
•
cm
Über die Kollisionssensoren kann der Mähroboter auch mit Hindernissen unter 25 cm
kollidieren. Damit kann ebenfalls eine Rasengrenze definiert werden. Achten Sie darauf,
dass es sich hierbei um eine stabile Umrandung von mindestens 10 cm handelt (Bild 5e).
5.7.2 Hindernisse
Hindernisse sind Objekte, welche sich im Mähbereich befi nden. Über die Sensoren kann der
Mähroboter viele Hindernisse erkennen. Weiche,
instabile und wertvolle Gegenstände müssen gegebenenfalls geschützt werden. Vergleichen Sie
dazu wie oben beschrieben die Möglichkeiten zur
Abgrenzung der Rasengrenze.
Hindernisse mit einer Höhe über 25 cm
•
(Bild 5f)
Feste Hindernisse mit einer Höhe über 25 cm
und einer Mindestbreite von 3 cm, z. B. Bäume, Wände, Zäune, Gartenmöbel etc., werden von den Abstandssensoren (16) erkannt.
Trifft der Mähroboter auf ein Hindernis, stoppt
dieser und setzt seinen Mähvorgang in eine
andere Richtung fort. Dabei werden ca. 20 cm
bis zu einem Hindernis nicht gemäht.
Hindernisse mit einer Höhe unter 25 cm
•
(Bild 5g)
Wird ein Hindernis nicht von den Abstandssensoren (16) erkannt, so kollidiert der
Mähroboter mit dem Hindernis und die Kollisionssensoren lösen aus. Der Mähroboter
stoppt und setzt seinen Mähvorgang in eine
andere Richtung fort. Die Hindernisse müssen eine Höhe von mindestens 10 cm aufweisen. Schützen Sie empfindliche und unstabile
Objekte mit einer Umrandung.
Steine und niedrige Hindernisse unter 10
•
cm
Steine, Felsen und niedrige Hindernisse unter 10 cm im Mähbereich müssen geschützt
werden, da sie durch den Mähroboter sonst
überfahren werden können. Andernfalls kann
es zu Beschädigung und Blockierung des
Mähroboters kommen. (siehe Kapitel „Rasengrenze“)
Bäume werden durch den Mähroboter wie
Hindernisse behandelt. Sollten allerdings
Baumwurzeln mit einer Höhe von weniger als
10 cm aus dem Boden hervorstehen, sollte
dieser Bereich geschützt werden. Dies verhindert, dass Schäden an den Wurzeln sowie
am Mähroboter auftreten.
5.7.3 Magnetband (Bild 5h-j)
Hindernisse, welche das vom Mähroboter ausgesendete Abstandssignal schlecht refl ektieren
können (z.B. Zaun, Hecke) werden teilweise
nicht oder erst sehr spät erkannt. Hindernisse mit
schwachen optischen Kontrast zur Mähfl ächen
können ebenfalls schwer erkannt werden. Für
eine kontaktlose und sichere Richtungsänderung
des Mähroboters kann dieser Bereich oder das
Objekt mit dem Magnetband (27) geschützt werden.
Das Magnetband (27) dient als mobile und
temporäre Grenze in Ihrem Mähbereich. Die im
Mähroboter eingebauten Magnetsensoren erkennen das Magnetband (27) und drehen an dessen
Grenze ab. Dadurch lassen sich Gartenbereiche
ausgrenzen, die nicht angefahren werden sollen,
wie z.B.:
Kurzfriste Abgrenzung eines Bereichs im
•
Garten für eine Gartenparty, welcher vorübergehend nicht angefahren werden soll.
Aufstellen eines Trampolins oder Schwimm-
•
beckens über die Sommermonate im Mähbereich.
Ein neu gepflanzter Baum ist noch sehr emp-
•
findlich und soll in der ersten Zeit vor Zusammenstößen mit dem Mähroboter geschützt
werden.
Saisonal soll im Garten eine Blumenwiese
•
entstehen, welche Insekten lockt. Dieser
Bereich soll vom Mähroboter nicht befahren
werden und bereits bei der Entstehung geschützt werden.
In einem Bereich wird neuer Rasen angesät
•
und dieser soll anfangs noch geschützt werden. Der Untergrund ist noch nicht gefestigt
und es soll sich zunächst eine kräftige Grasnarbe ausbilden.
Verlegen Sie das Magnetband (27) im Abstand
von wenigen Zentimetern zum entsprechenden
Bereich bzw. Objekt. Kürzen Sie das Magnetband
(27) je nach Bedarf (minimale Länge 50 cm).
Damit eine zusammenhängende Grenze aus
mehreren Magnetbandelementen sicher erkannt
wird, sollte der maximale Abstand zwischen den
jeweiligen Enden 8 cm nicht überschritten werden (Bild 5k). Stellen Sie sicher, dass die äußere
Grenze des Mähbereichs durch eine optische
bzw. physische Abtrennung defi niert ist. Fixieren
Sie das Magnetband (27) mit Befestigungshaken
(23) auf dem Boden in einem maximalen Abstand
von 1 m.
Halten Sie einen Abstand von mindestens 80
cm zum Leitkabel (24) sowie zwischen zwei unabhängigen Begrenzungsbereichen, damit der
Mähroboter problemlos hindurch fahren kann.
(Bild 5l).
Vermeiden Sie das Verlegen des Magnetbandes
(27) an Steigungen, da hier der Mähroboter über
den Begrenzungsbereich hinausrutschen kann
und somit die Grenze nicht erkannt wird.
Das Magnetband (27) kann genauso wie auch
das Leitkabel (24) sowohl auf dem Boden als
auch im Boden ca. 5 cm tief installiert werden.
Achten Sie darauf, dass Magnetband (27) nicht
zu tief im Boden verlegt wird, da ansonsten eine
zuverlässige Erkennung durch den Mähroboter
nicht mehr gewährleistet werden kann.
5.7.4 Haupt- und Nebenfl äche (Bild 5m)
Als Nebenfl äche (B) wird ein Arbeitsbereich be-
zeichnet, der nicht direkt mit der Hauptfl äche (A),
z.B. einer Engstelle, verbunden ist. Der Mähroboter Kann eine Nebenfl äche nicht direkt und
selbstständig erreichen.
Um die Nebenfl äche (B) mähen zu können, müs-
sen Sie den Mähroboter manuell in die Nebenfl ä-
che (B) tragen. Der Mähroboter muss über den
Hauptschalter (7) eingeschaltet sein. Starten Sie
dort den Mähroboter indem Sie die Taste „START
A/B“ (64) für 5 Sek. Drücken. Schließen Sie anschließend die Bedienfeldabdeckung (13). Der
Nebenfl ächen-Modus ist aktiviert und die Status-
LED (52) blinkt grün. Der Mähroboter wird in der
Nebenfl äche (B) nicht versuchen zur Ladestation
(19) zurück zu fahren, wenn der Akkuladezustand
niedrig ist. Der Mähroboter mäht, bis der Akku
erschöpft ist. Im Anschluss muss entweder der
Akku geladen oder der Mähroboter zurück in die
Ladestation (19) getragen werden.
Achtung!
Der Mähroboter darf sich maximal 1000 m von
der Ladestation (19) entfernen, ansonsten leuchtet die GNSS-LED (54) gelb und der Mähroboter
kann im Hauptfl ächen-Modus nicht betrieben
werden. Für den Betrieb im Nebenfl ächen-Modus
ist die Entfernung zu Ladestation (19) nicht relevant.
5.7.5 Abstand zu fremden Mähfl ächen
Halten Sie einen Abstand zu fremden Mähfl ächen
(z.B. Nachbarn), welche mit einem Begrenzungsdraht betrieben werden. Das durch den Begrenzungsdraht erzeugte Signal, kann beim Rückfi n-
den des Mähroboters in seine Ladestation (19) zu
Problem führen.
5.8 GNSS-Modul
5.8.1 Ladestations-Position kalibrieren
Damit der Mähroboter wieder zur Suchschleife
und der Ladestation (19) zurückfi ndet, muss der
Mähroboter die Position der Ladestation (19) mit
Hilfe eines globalen Navigationssatellitensystems
(GNSS) kalibrieren.
Dazu stellen Sie den betriebsbereiten Mähroboter
mit eingeschaltetem Hauptschalter (7) in die Ladestation (19). Während des Kalibrierungsablaufes blinkt die GNSS-LED (54) grün und leuchtet
durchgehend grün sobald der Vorgang erfolgreich
abgeschlossen ist. Dieser Vorgang kann einige
Minuten beanspruchen.
Stellen Sie sicher, dass keine Abschirmung oder
Überdachung die Positionsbestimmung verhindert. Vermeiden Sie, dass die Ladestation (19)
neben hohen Gebäuden positioniert wird. Halten
Sie entsprechend Abstand zu hohen Gebäuden
und Bäumen. Unter Umständen ist hier eine Kalibrierung auf Grund einer schlechten Signalabdeckung nicht möglich.
5.8.2 Kartierung
Soll der Mähroboter zur Ladestation (19) zurückkehren, so bestimmt dieser mit Hilfe des GNSSModul seine Entfernung zur Ladestation (19). Triff t
der Mähroboter auf dem Weg zur Ladestation
(19) auf eine Gartengrenze oder Hindernisse, so
speichert der Mähroboter seine Position ab und
eine Kartierung des Mähbereichs erfolgt. Dadurch
fi ndet der Mähroboter bei fortlaufender Nutzung
schneller zur Ladestation (19) zurück.
5.8.3 Kartierung löschen
Um alle GNSS-Informationen auf Ihrem Mähroboter zu löschen, schalten Sie den Mähroboter
über den Hauptschalter (7) aus (OFF). Halten Sie
die Verriegelungstaste (62) gedrückt und schalten
Sie den Mähroboter gleichzeitig über den Hauptschalter (7) ein (ON). Der Mähroboter bestätigt
die Löschung durch ein akustisches Signal.
Anschließend muss der Mähroboter in der Ladestation (19) neu gestartet werden, um Ladestations-Position neu zu kalibrieren. Sollten Sie am
Garten größere Anpassungen des Mähbereichs
durchführen, so empfi ehlt es sich, die Kartierung
des Mähroboters zu löschen. Vor allem in heißen
Sommermonaten können eine Vielzahl an gelben
Rasenstellen die Funktionsweise des Mähroboters beeinfl ussen. Wir empfehlen hier aussetzen
des Automatikbetriebs und die Verwendung des
Geräts im Nebenfl ächenmodus an geeigneten
Stellen des Gartens. Dies kann ebenso zu Verfälschung der Kartierung führen wodurch den
Mähroboter nicht mehr richtig arbeiten kann. Löschen Sie in diesem Fall die Kartierung.
5.9 Gartengrenzen und deren Qualität
Um den sicheren Betrieb Ihres Mähroboters
ohne einen Begrenzungsdraht zu gewährleisten, überprüft der Mähroboter die Grenzen des
Mähbereichs mit der Kameraeinheit (15). Die
Kameraeinheit (15) analysiert den vor ihm liegenden Mähbereich (ca. 1m²). Triff t der Mähroboter
auf eine Grenze des Mähbereichs, so kann der
Mähroboter anhand von Parametern einen GrenzQualitätswert bestimmen.
5.9.1 Initialisierungsfahrt – Inbetriebnahme
Achten Sie darauf, dass der Akku des Mähroboter zu Beginn der Initialisierungsfahrt vollständig
geladen ist. Dadurch kann der Mähroboter die
Bestimmung eines Referenzwertes in einem
Vorgang abschließend. Reicht eine Akkuladung
für die Initialisierungsfahrt nicht aus, so fährt der
Mähroboter selbstständig zur Ladestation (19)
zurück und führt seine Fahrt nach einem Ladevorgang automatisch fort.
Für die Bestimmung der Zuverlässigkeit der
Mähbereichsgrenzen, muss für den Betrieb des
Mähroboter ein individueller Referenzwert je
Mähbereich erstellt werden.
Zur Bestimmung des Referenzwertes bewegt sich
der Mähroboter wie gewöhnlich im Mähbereich
zufällig in eine Richtung. Triff t der Mähroboter auf
eine Grenze oder ein Hindernis, so stoppt dieser
und bewertet den vor ihm liegenden Mähbereich.
Anschließend bewegt sich der Mähroboter in
einer zufälligen Richtung fort. Aus Sicherheits-
gründen erfolgt die Initialisierungsfahrt mit
ausgeschaltetem Mähwerk.
Tr i ff t der Mähroboter auf eine Grenze des Mähbe-
reichs wird diese bewertet und die Leitkabel-LED
(56) leuchtet auf. Dabei signalisiert grün eine
zuverlässige Grenze des Mähbereich und gelb
eine unsichere Grenze. Der Mähroboter zeigt die
Qualität einer Rasengrenze sowohl in der Initialisierungsfahrt als auch während des automatischen Betriebs an.
Für eine zuverlässige Bestimmung des Referenzwertes sind mindestens 200 Kontakte mit einer
Grenze des Mähbereichs nötig. Nach mehr als
200 Kontakten wird der Grenz-Qualitätswert auf
seine Zuverlässigkeit überprüft. Entscheidet der
Mähroboter, dass der Wert noch nicht ausreichend zuverlässig ist, so führt der Mähroboter
seine Initialisierungsfahrt für weitere 200 Kontakte
fort.
War die Initialisierungsfahrt erfolgreich und ein
zuverlässiger Grenz-Qualitätswert konnte erstellt
werden, so beginnt der Mähroboter entsprechend
seiner Mähzeiteinstellung den Mähbereich zu
mähen.
Konnte kein zuverlässiger Referenzwert erstellt
werden, so stoppt der Mähroboter und die Leitkabel-LED (56) blinkt rot. Überprüfen Sie die Grenzen des Mähbereich und korrigieren Sie Grenzen,
welche sich nicht eindeutig vom Mähbereich
unterscheiden lassen. Achten Sie darauf, dass
sich der Mähbereich eindeutig vom umliegenden
Bereich unterscheidet. Löschen Sie zunächst den
existierenden Referenzwert (siehe 5.9.4), um anschließend die Initialisierung zu wiederholen.
Im automatischen Betrieb des Mähroboters, überprüft der Mähroboter in regelmäßigen Abständen,
ob sich der aktuelle Grenz-Qualitätswert des
Mähbereichs in Vergleich zu seinem ReferenzWert verändert hat. Sobald sich der Mähroboter
in der Ladestation (19) befi ndet wird über die
Leitkabel-LED (56) der entsprechende Status,
des zuletzt bestimmten Vergleichs-Grenz-Qualitätswert angezeigt. Dabei wird dieser mit dem in
der Initialisierungsfahrt bestimmten Referenzwert
verglichen.
Leitkabel-LED (56) leuchtet grün:
Der Mähroboter befi ndet sich in der Ladestation
(19) oder in der Nähe der Suchschleife und die
Abweichung zum Referenz-Qualitätswert ist gering.
Leitkabel-LED (56) blinkt gelb:
Der Mähroboter befi ndet sich in der Ladestation
(19) oder innerhalb der Suchschleife und die
Abweichung zum Referenz-Qualitätswert hat sich
verschlechtert.
Leitkabel-LED (56) blinkt rot:
Der Mähroboter befi ndet sich in der Ladestation
(19) oder innerhalb der Suchschleife und die Abweichung zum Referenz-Qualitätswert ist zu groß.
Der Mähroboter bleibt in der Ladestation (19).
Überprüfen Sie die Grenzen des Mähbereichs.
Anschließend den Referenzwert löschen (siehe
5.9.4) und eine neue Initialisierung des Grenz-
Qualitätswertes durchführen.
Leitkabel-LED (56) ist aus:
Das Leitkabel (24) ist nicht richtig ange-
•
schlossen oder wurde beschädigt.
Die Stromversorgung der Ladestation (19)
•
wurde unterbrochen.
Der Mähroboter befindet sich außerhalb der
•
Suchschleife.
5.9.3 Betrieb des Mähroboters in Nebenfl ä-
chen
Der Mähroboter kann einen individuellen Wert für
die Hauptfl äche und die Nebenfl äche erstellen.
Daher ist es nötig auf jeder neuen Nebenfl äche
eine Initialisierungsfahrt durchzuführen. Es ist nur
erlaubt den Mähroboter auf einer Nebenfl äche
zu benutzen. Wollen Sie mit dem Mähroboter auf
einen weiteren Nebenfl äche mähen, so ist es
zwingend notwendig den Grenz-Qualitätswert für
die Nebenfl äche zu löschen und eine Initialisie-
rungsfahrt durchzuführen.
5.9.4 Löschen der Werte
Nach einer längeren Mähpause können sich die
Grenz-Qualitätswerte verändert haben, was zu
Fehler in der kommenden Saison führen kann. Es
wird daher empfohlen den Grenz-Qualitätswert
jedes Jahr am Anfang der Saison zu löschen und
einen neuen Referenzwert zu bestimmen. Dadurch kann ein sicherer und zuverlässiger Betrieb
des Mähroboters gewährleistet werden.
Der Mähroboter muss sich im gesperrten Zustand
befi nden. Dabei blinkt die Verriegelungs-LED (51)
dauerhaft rot. Um den Mähroboter zu verriegeln,
drücken Sie die Verriegelungstaste (62). Um die
gespeicherten Werte für die entsprechenden Flächen zu löschen gehen Sie wie folgt vor:
1. Referenz-Wert der Hauptfl äche (A): Drücken
Sie gleichzeitig die Taste-OK (63) und die
Taste „10H“ (60) für 3 Sekunden. Ein akustisches Signal ertönt. Stellen Sie den Mähroboter in die Ladestation (19) und starten Sie
ihn neu um eine neue Initialisierungsfahrt
durchzuführen.
2. Referenz-Wert der Nebenfl äche (B): Drücken
Sie gleichzeitig die Taste-OK (63) und die
Taste „8H“ (60) für 3 Sekunden. Ein akustisches Signal ertönt.
5.10 Einschalten und Prüfen der Installation
5.10.1 Überprüfung der Installation von Leitkabel und Ladestation (Bild 6a)
Sobald die LED-Anzeige (19a) an der Ladestation (19) grün leuchtet, ist der Mähbereich für den
Mähroboter bereit. Bitte stellen Sie zuerst sicher,
dass die Befestigungshaken (23) am Leitkabel
(24) komplett eingeschlagen sind.
Stellen Sie den Mähroboter in einem geringen Abstand hinter die Ladestation (19) in die
Suchschleife. Um möglichst die komplette Distanz
des Leitkabels (24) zu überprüfen. Der Mähroboter sollte sich dabei noch nicht auf dem Leitkabel
(24) befi nden und dem Leitkabel (24) zugewandt
stehen. Schalten Sie den Hauptschalter (7) ein
(ON) (Bild 8).
Drücken Sie die STOP-Taste (3) und öff nen Sie
die Bedienfeldabdeckung (13). Drücken Sie die
Verriegelungstaste (62), entsperren Sie den
Mähroboter mit Hilfe der PIN und bestätigen Sie
die Eingabe mit der Taste „OK“ (63) (siehe Kapitel
„Sperrvorrichtung / PIN“).
Drücken Sie die Taste „HOME“ (61). Schließen
Sie anschließend die Bedienfeldabdeckung (13).
Jetzt sucht der Mähroboter nach dem Leitkabel
(24) um zur Ladestation (19) zu fi nden. Dabei
fährt er zuerst nach vorne bis der Mähroboter am
Leitkabel (24) angekommen ist. Gegebenenfalls
kann der Mähroboter zuvor kurz stoppen, um sich
neu zu orientieren. Daraufhin folgt der Mähroboter
dem Leitkabel (24) gegen den Uhrzeigersinn.
Achten Sie darauf, dass keine Gegenstände auf
dem Leitkabel (24) liegen.
Der Akku des Mähroboters wird nun vollständig
fl äche positionieren und ihn anschließend die Ladestation (19) suchen lassen. Dazu den Mähroboter entsperren, die Taste „HOME“ (61) drücken
und die Bedienfeldabdeckung (13) schließen. Sie
können den Vorgang jederzeit mit Hilfe der STOPTaste (3) abbrechen. Passen Sie gegebenenfalls
den Bereich, die Verlegung des Leitkabels (24)
sowie die Position der Ladestation (19) an.
geladen. Falls Probleme beim Andocken bestehen, kann es sein, dass Sie die Ladestation (19)
in ihrer Ausrichtung neu positionieren müssen, bis
das Andocken ohne Probleme funktioniert.
Mit der roten STOP-Taste (3) können Sie den
Mähroboter jederzeit anhalten. Nach dem Betätigen der STOP-Taste (3) wird der Mähroboter
gestoppt und wartet auf weitere Anweisungen.
Überprüfen Sie außerdem Stellen mit großer
5.11 Befestigung der Ladestation
Nachdem die ordnungsgemäße Funktion des
Mähroboters gewährleistet ist und eine passende
Position für die Ladestation (19) gefunden wurde,
muss die Ladestation (19) mit den Befestigungs-
schrauben (21) fi xiert werden. Schrauben Sie die
Befestigungsschrauben (21) mit dem Sechskant-
schlüssel (22) komplett in den Boden (Bild 7).
Entfernung zur Suchschleife oder durch Engstellen verbundene Bereiche. Wiederholen Sie den
Vorgang, wie oben beschrieben und schicken Sie
den Mähroboter mit Hilfe der Taste „HOME“ (61)
zurück zur Ladestation (19).
5.12 Akku-Kapazitätsanzeige
Drücken Sie auf den Schalter für Akku-Kapazi-
tätsanzeige. Die Akku-Kapazitätsanzeige signali-
siert Ihnen den Ladezustand des Akkus anhand
von 3 LEDs (Bild 12b).
5.10.2 Überprüfung des Mähbereichs
(Bild 6b)
Um die Grenzen des Mähbereichs zu überprüfen, gehen Sie entlang der Rasengrenze und
überprüfen Sie ob der Mähbereich vollständig
mit Abgrenzungen bzw. Hindernissen umgeben
Alle 3 LED’s leuchten:
Der Akku ist voll aufgeladen.
2 oder 1 LED(’s) leuchten
Der Akku verfügt über ausreichende Restladung.
ist. Wiederholen Sie dies ebenso mit allen Bereichen, die ausgeschlossen werden sollen, wie z.B.
Blumenbeete, Pool, Teich, und überprüfen Sie, ob
1 LED blinkt:
Der Akku ist leer, laden Sie den Akku auf.
diese eindeutig an allen Stellen abgegrenzt sind.
Bei kritischen Stellen, bei denen Sie nicht sicher
sind, ob der Mähroboter diese erkennen kann,
empfi ehlt es sich diese Stellen zu überprüfen.
Dazu stellen Sie den Mähroboter 1 m entfernt
zu der überprüfenden Stelle auf. Dabei sollte der
Mähroboter der zu überprüfenden Stelle zugewandt sein. Überprüfen Sie ebenso Bereiche,
welche durch ein Magnetband (27) geschützt
Alle LED’s blinken:
Die Temperatur des Akkus ist unterschritten.
Entfernen Sie den Akku vom Gerät und lassen
Sie den Akku einen Tag bei Raumtemperatur
liegen. Tritt der Fehler wieder auf, so wurde der
Akku tiefentladen und ist defekt. Entfernen Sie
den Akku vom Gerät. Ein defekter Akku darf nicht
mehr verwendet bzw. geladen werden.
sind. Anschließend den entriegelten Mähroboter
mit Hilfe der Taste „START A/B“ (64) starten. Der
Mähroboter fährt zunächst nach vorne und sollte
dann die Rasengrenze oder das Hindernis erkennen. Sie können den Vorgang jederzeit mit Hilfe
der STOP-Taste (3) abbrechen. Wiederholen Sie
diesen Vorhang mit allen Stellen bei denen Sie
unsicher sind.
Achtung!
Wenn Sie einen Multi-Ah Pack (z.B. 4-6Ah) ver-
wenden, stellen Sie diesen bitte immer auf die
höhere Kapazität. Durch die schonende Ladung
und Entladung beim Mähroboter ist die Nutzung
der geringeren Kapazität zur Verlängerung der
Lebensdauer nicht notwendig.
5.10.3 Überprüfung der Position der
Ladestation (Bild 6c)
Prüfen Sie die Position der Ladestation (19), in
dem Sie den Mähroboter nach abgeschlossener
Kalibrierung an verschiedenen Stellen der Rasen-
externen Ladegerät Power-X-Charger geladen
werden. Achtung! – Das Ladegerät (B) kann je
nach Modellvariante nicht im Lieferumfang Ihres
Mähroboters enthalten sein.
1. Vergleichen Sie, ob die auf dem Typenschild
angegebene Netzspannung mit der vorhandenen Netzspannung übereinstimmt. Stecken
Sie den Netzstecker des Ladegeräts (B) in
die Steckdose. Die grüne LED beginnt zu
blinken.
2. Stecken Sie den Akku (A) auf das Ladegerät
(B) (Bild 12a).
3. Unter Punkt „Anzeige Ladegerät“ fi nden Sie
eine Tabelle mit den Bedeutungen der LED
Anzeige am Ladegerät.
Während des Ladens kann sich der Akku etwas
erwärmen. Dies ist jedoch normal.
Sollte das Laden des Akku-Packs nicht möglich
sein, überprüfen Sie bitte,
ob an der Steckdose die Netzspannung vor-
•
handen ist.
ob ein einwandfreier Kontakt an den Lade-
•
kontakten vorhanden ist.
Sollte das Laden des Akku-Packs immer noch
nicht möglich sein, bitten wir Sie,
das Ladegerät
•
und den Akku-Pack
•
an unseren Kundendienst zu senden.
6. Bedienung
6.1 Hauptschalter
Der Mähroboter ist mit einem Hauptschalter (7)
ausgestattet. Schalten sie den Mähroboter über
den Hauptschalter (7) ein (ON) und aus (OFF)
(Bild 8). Nach dem Einschalten des Mähroboters
wird dieser mit der PIN verriegelt.
6.2 Bedienfeld
Über das Bedienfeld (2) können Sie Einstel-
lungen an Ihrem Mähroboter vornehmen. Die
integrierte LED-Anzeige gibt Ihnen Auskunft über
den Status Ihres Mähroboters. Machen Sie sich
mit der Steuerung und den verfügbaren Optionen
vertraut.
Erklärung der LEDs des Bedienfelds (Bild 9a)
50. Zeit-LEDs: Anzeige der täglichen Mähzeit
51. Verriegelungs-LED: Anzeige der Tastensperre
52. Status-LED: Anzeige des Status des Mähroboters und der Mähfl äche
53. Regensensor-LED: Anzeige ob der Regensensor ausgelöst hat
54. GNSS-LED: Anzeige des Status des GNSSSignals
55. Akku-LED: Anzeige des Akkuzustands
56. Leitkabel-LED: Anzeige der Grenzqualität und
ob ein Leitkabelfehler vorliegt
57. Alarm-LED: Anzeige von Fehlern
Für einen fachgerechten Versand kontaktieren Sie bitte unseren Kundendienst oder die
Verkaufsstelle, bei der das Gerät erworben
wurde.
Beachten Sie beim Versand oder Entsorgung
von Akkus bzw. Akkugerät, dass diese einzeln in Kunststoff beutel verpackt werden, um
Kurzschlüsse und Brand zu vermeiden!
Im Interesse einer langen Lebensdauer des AkkuPacks sollten Sie für eine rechtzeitige Wiederaufladung des Akku-Packs sorgen. Dies ist auf jeden
Fall notwendig, wenn Sie feststellen, dass die
Leistung des Geräts nachlässt. Entladen Sie den
Akku-Pack nie vollständig. Dies führt zu einem
Defekt des Akku-Packs!
Eine Übersicht über wichtige Status-Anzeigen
fi nden Sie am Ende dieser Anleitung im Kapitel
„Anzeige des Mähroboters und Fehlerbehebung“.
Erklärung der Tastenoptionen des Bedienfelds (Bild 9b)
60. Tasten zur Mähzeiteinstellung und PIN-Eingabe
61. Taste „HOME“
62. Verriegelungstaste
63. Taste „OK“
64. Taste „START A/B“
6.3 Schnitthöhenverstellung
Achtung! Das Verstellen der Schnitthöhe darf nur
bei ausgeschaltetem Mähroboter vorgenommen
werden. Drücken Sie dazu die STOP-Taste (3).
Der Mähroboter ermöglicht über die Schnitthöhenverstellung (4) eine stufenlose Anpassung der
Schnitthöhe zwischen 20 und 60 mm, welche auf
der Skala abgelesen werden kann.
Bei einer Rasenhöhe über 60 mm muss der Rasen auf mindestens 60 mm gekürzt werden, um
- 22 -
D
den Mähroboter nicht übermäßig zu belasten und
die Betriebseffi zienz zu beeinträchtigen. Verwen-
den Sie dazu einen konventionellen Rasenmäher
oder einen Trimmer.
Nach Abschluss der Installation kann die Schnitthöhe über die Schnitthöhenverstellung (4) angepasst werden. Beginnen Sie immer mit einer
höheren Schnitthöhe und reduzieren Sie diese in
kleinen Schritten bis zur gewünschten Höhe.
6.4 Sperrvorrichtung / PIN
Die Sperrvorrichtung verhindert eine nicht autorisierte Nutzung des Mähroboters ohne einen gültigen Code. Dazu müssen Sie einen persönlichen
vierstelligen Sicherheitscode eingeben.
Entriegelung
- Bevor Sie den Mähroboter in Betrieb nehmen, müssen Sie die korrekte PIN eingeben
(Standard-PIN: „1-2-3-4“). Öff nen Sie hierfür
die Bedienfeldabdeckung (13) und drücken
Sie auf die Verriegelungstaste (62). Geben
Sie anschließend die PIN langsam nacheinander ein und bestätigen Sie die Eingabe mit
der Taste „OK” (63). Die Bedienfunktionen
werden entriegelt und die Verriegelungs-LED
(51) leuchtet grün.
- Wenn Sie eine falsche PIN eingeben, blinkt
die Verriegelungs-LED (51) rot. Drücken Sie
die Verriegelungstaste (62) und geben Sie die
PIN erneut ein.
Verriegelung
Wenn Sie das Bedienfeld (2) verriegeln möchten
drücken Sie die Verriegelungstaste (62). Die Verriegelungs-LED (51) blinkt nun dauerhaft rot.
Standard PIN: Neue PIN:
1 2 3 4 _ _ _ _
PIN ändern
Um die PIN zu ändern, gehen Sie wie folgt vor:
1. Entriegeln Sie das Bedienfeld (2).
2. Drücken Sie gleichzeitig die Taste „OK“ (63)
und die Taste „4H“ (60) für 3 Sekunden. Ein
akustisches Signal ertönt.
3. Geben Sie eine neue PIN (vierstellig) ein.
Drücken Sie die Taste „OK“ (63).
4. Wiederholen Sie Schritt 3 um die neue PIN zu
bestätigen.
5. Achtung! Notieren Sie die neue PIN!
PIN anfordern bei Verlust
Halten Sie die Quittung und die Seriennummer
des Mähroboters bereit. Sie brauchen diese, um
Ihre PIN zu erhalten!
1. Schließen Sie am USB-Anschluss (14) wie
abgebildet einen leeren USB-Stick an (Bild
11).
2. Schalten Sie den Hauptschalter (7) ein (ON).
3. Der Mähroboter speichert automatisch die
PUK auf Ihren USB-Stick ab und beendet den
Vorgang mit einem Pfeifton.
4. Ziehen Sie den USB-Stick ab. Lesen Sie die
Daten auf dem USB-Stick an einem Computer aus. Durch den Mähroboter wurde eine
Textdatei (*.txt) erstellt. Diese Datei enthält
eine PUK, einen persönlichen Code. Wenden
Sie sich an den Kundendienst, um Ihre PIN
zu erhalten.
6.5 Einstellungen des Mähroboters
Mähzeiteinstellung
Der Mähroboter ist mit einer Kameraeinheit (15)
ausgestattet, welche nur bei Tageslicht arbeiten
kann. Sobald die Dämmerung einsetzt kann die
Kameraeinheit (15) des Mähroboters Rasen und
Rasengrenzen nicht mehr zuverlässig unterscheiden. Daher fährt der Mähroboter selbstständig bei
einsetzender Dämmerung zurück zur Ladestation
(19). Womöglich wird hierbei die eingestellte
Laufzeit nicht erreicht.
Dies triff t auch zu wenn die eingestellte Startzeit
in der Dämmerung bzw. in der Dunkelheit befi n-
det. Der Mähroboter verlässt zunächst die Ladestation (19), fährt aber anschließend sofort am
Leitkabel (24) zurück zur Ladestation (19). Dies
führt dazu, dass der Mähroboter an diesem Tag
nicht arbeitet.
1. Entriegeln Sie das Bedienfeld (2).
2. Wählen Sie durch Drücken der entsprechenden Taste zur Mähzeiteinstellung (60) die
gewünschte Mähzeit:
2.1 Durch kurzes Drücken der entsprechenden
Taste (60) mäht der Mähroboter täglich. Die
entsprechende Anzeige erfolgt durch konstantes Leuchten der ausgewählten Zeit-LED.
2.2 Durch langes Drücken (6 Sek.) der entsprechenden Taste (60) mäht der Mähroboter jeden zweiten Tag. Die entsprechende Anzeige
erfolgt durch Blinken der ausgewählten ZeitLED.
3. Die entsprechende Anzeige erfolgt über die
Zeit-LEDs (50).
4. Bestätigen Sie die Einstellung durch Drücken
der Taste „OK“ (63).
Die ursprüngliche Dauer des eingestellten Mähfenster wird entsprechend verändert. Die damalige Startzeit bleibt unverändert, wobei die Dauer
auf die angezeigte Stundenzahl angepasst wird.
Für die Mähzeiteinstellung wird als Richtwert 8
Stunden pro Tag bei 400 m² empfohlen. Je nach
Gartengröße und Komplexität ist die gewählte
Arbeitszeit anzupassen.
Tägliche Startzeit zurücksetzen
Um die tägliche Startzeit zurückzusetzen, drücken Sie die Taste „OK“ (63) und die Taste „6H“
(60) gleichzeitig für 3 Sekunden. Ein erfolgreiches
Zurücksetzen wird durch 5 Pieptönne bestätigt.
Starten Sie anschließend den Mähroboter mit der
Taste „START A/B“ (64) neu. Die Zeit, zu der die
Änderung vorgenommen wurde, ist nun die tägliche Startzeit. Die angezeigte Stundenzahl ist die
tägliche Arbeitszeit.
Startvorgang
1. Entriegeln Sie das Bedienfeld (2).
2. Über die Taste „START A/B“ (64) können Sie
die entsprechende Fläche auswählen in der
der Mäher arbeiten soll. Genauere Informationen zu den beiden Flächen fi nden Sie im
Kapitel „Inbetriebnahme“ unter dem Punkt
„Mähbereich“.
2.1 Durch kurzes Drücken der Taste „START A/B“
(64) arbeitet der Mähroboter in der Hauptfl ä-
che (A). Dabei leuchtet die Status-LED (52)
konstant grün.
2.2 Durch langes Drücken der Taste „START A/B“
(64) arbeitet der Mähroboter in der Nebenfl äche (B). Dabei blinkt die Status-LED (52)
grün.
3. Schließen Sie die Bedienfeldabdeckung (13).
Der Mähroboter arbeitet nun entsprechend der
Mähzeiteinstellung. Während der Arbeitszeit wird
der Akkuladestand überwacht und über die AkkuLED (55) angezeigt. Sobald der Akkuladestand
auf 30 % fällt, kehrt der Mähroboter automatisch
zur Ladestation (19) zurück.
Hinweis: Für den Betrieb des Mähroboter ist
ein Referenzwert des Qualitätswert nötig.
Dieser wird wie im Kapitel „Gartengrenzen –
Grenz-Qualitätswert“ beschrieben bestimmt,
weshalb der Mähroboter zunächst mit ausgeschaltetem Mähwerk beginnt. Wurde der Wert
einmal bestimmt, so beginnt der Mähroboter
mit dem Startvorgang nach der eingestellten
Mähzeiteinstellung.
Abbrechen des Mähvorgangs
1. Drücken Sie die STOP-Taste (3), um den
Mähroboter sofort anzuhalten.
2. Öff nen Sie die Bedienfeldabdeckung (13)
vollständig.
3. Entriegeln Sie das Bedienfeld (2).
4. Drücken Sie die Taste „HOME“ (61), um den
Mähroboter zurück zur Ladestation (19) zurückzusenden.
5. Schließen Sie die Bedienfeldabdeckung (13).
6. Jetzt sucht der Mähroboter nach dem Leitkabel (24) um zur Ladestation (19) zu fi nden.
Dabei fährt er zuerst einige Meter nach vorne
und stoppt wieder um sich neu zu orientieren.
Dies geschieht so lange, bis der Mähroboter
am Leitkabel (24) angekommen ist. Daraufhin folgt der Mähroboter dem Leitkabel (24)
gegen den Uhrzeigersinn. Achten Sie darauf,
dass keine Gegenstände auf dem Leitkabel
(24) liegen.
STOP-Status:
Durch Drücken der STOP-Taste (3) befi ndet sich
der Mähroboter in einem STOP-Status, anzeigt
über die der Reihe nach blinkenden Zeit-LEDs
(50). Der Mähroboter pausiert seinen Mähbetrieb
bis dieser wieder aufgehoben wird.
Der STOP-Status kann wie folgt aufgehoben
werden:
Entsperrung des Mähroboters und Drücken
•
der Taste „START A/B“ (64) um den Mähroboter zum Mähen zu schicken. Schließen Sie
die Displayabdeckung (25).
Entsperrung des Mähroboters und Drücken
•
der Taste „HOME“ (61) um den Mähroboter
zurück in die Station zu schicken. Schließen
Sie die Displayabdeckung (25).
Entsperrung des Mähroboters und schließen
•
der Displayabdeckung (25) innerhalb von 5
Sekunden.
Entsperrung des Mähroboters und drücken
•
der Verriegelungstaste (62).
7. Reinigung, Wartung und
Ersatzteilbestellung
Gefahr!
Vor allen Reinigungs- und Wartungsarbeiten ist
das Gerät spannungsfrei zu schalten, hierzu ziehen Sie den Netzstecker aus der Steckdose und
schalten das Gerät über den Hauptschalter (7)
aus (OFF) (Bild 8). Entnehmen Sie außerdem den
Akku (A) aus dem Mähroboter (Bild 3b).
und Motorengehäuse so staub- und schmutzfrei wie möglich. Reiben Sie das Gerät mit
einem sauberen Tuch ab oder blasen Sie es
mit Druckluft bei niedrigem Druck aus.
Der Mähroboter darf nicht mit fließendem
•
Wasser, insbesondere unter Hochdruck, gereinigt werden.
Reinigen Sie das Gerät regelmäßig mit einem
•
feuchten Tuch und etwas Schmierseife. Verwenden Sie keine Reinigungs- oder Lösungsmittel; diese könnten die Kunststoffteile des
Gerätes angreifen. Achten Sie darauf, dass
kein Wasser in das Geräteinnere gelangen
kann.
Säubern Sie den Mähroboter möglichst mit
•
Bürsten oder Lappen.
Kontrollieren Sie die Beweglichkeit der Klin-
•
gen (10) und der Messerscheibe (11).
Verwenden Sie zur Reinigung der Ladekon-
•
takte am Mähroboter (1) und Ladestation
(19) Reinigungsmittel für Metall oder ein sehr
feines Schleifpapier. Säubern Sie diese, um
einen effizienten Ladevorgang zu gewährleisten.
7.2 Wartung
Kontrollieren Sie regelmäßig die Linse der
•
Kameraeinheit (15) auf Verschmutzungen
und reinigen Sie diese. Besonders durch Regenfälle kann es zu Verschmutzung der Linse
kommen. Verwenden Sie dazu keine aggressiven Reinings- oder Lösungsmittel.
Abgenutzte oder beschädigte Klingen (10)
•
sowie deren Befestigungsschrauben sind immer satzweise zu ersetzen.
Ersetzen Sie verschlissene oder beschädigte
•
Teile.
Für eine lange Lebensdauer sollten alle
•
Schraubteile sowie die Räder und Achsen
gereinigt und anschließend geölt werden.
Die regelmäßige Pflege des Mähroboters
•
sichert nicht nur lange Zeit seine Haltbarkeit
und Leistungsfähigkeit, sondern trägt auch
zu einem sorgfältigen und einfachen Mähen
Ihres Rasens bei.
Die am stärksten dem Verschleiß ausgesetz-
•
ten Bauteile sind die Klingen (10). Prüfen Sie
regelmäßig den Zustand der Klingen (10)
sowie die Befestigung derselben. Sollten
übermäßige Vibrationen des Mähroboters
auftreten, kann dies bedeuteten, dass die
Klingen (10) beschädigt sind bzw. durch Stöße verformt wurden. Sind die Klingen (10) abgenutzt oder beschädigt, müssen diese sofort
ausgewechselt werden.
Kontrollieren Sie regelmäßig das Schnittbild
•
des Rasens. Durch unscharfe Klingen werden Grashalme nur unsauber abgeschnitten.
Dadurch kann der Rasen an der Oberfläche
leicht vertrocknen und wird braun. Wechseln
Sie daher die Klingen regelmäßig, um einen
sauberen und geraden Schnitt zu erhalten.
Kontrollieren Sie regelmäßig die Unterseite
•
des Mähroboters auf Verschmutzungen.
Reinigen Sie den Mähroboter regelmäßig.
Beseitigen Sie stärkere Verunreinigungen
umgehend.
In den ersten Wochen nach der Inbetriebnah-
•
me und vorherigem Mähen mit einem konventionellen Rasenmäher, kann es schnell zu
starken Verunreinigungen Ihres Mähroboters
kommen. Kontrollieren Sie daher die Unterseite Ihres Mähroboters in diesem Zeitraum
häufiger.
Kürzen Sie den Rasen nur in kleinen Schrit-
•
ten, um eine starke Verunreinigung zu vermeiden.
Im Geräteinneren befinden sich keine weite-
•
ren zu wartenden Teile.
7.2.1 Auswechseln der Klingen
Verwenden Sie nur Originalklingen, da andernfalls Funktion und Sicherheit nicht gewährleistet
sind.
Der Mähroboter ist mit drei an einer Messerscheibe (11) montierten Klingen (10) ausgestattet. Diese Klingen (10) haben eine Lebensdauer von bis
zu 3 Monaten (wenn keine Hindernisse getroff en
werden). Bitte ersetzen Sie alle drei Klingen (10)
gleichzeitig, um eine Beeinträchtigung der Effi zi-
enz und Balance Ihres Gerätes auszuschließen.
Zum Wechseln der Klingen (10) gehen Sie wie
folgt vor (Bild 10) - Achtung! - Handschuhe tragen:
1. Blockieren Sie mit einem Schraubendreher
die Rotation der Messerscheibe (11). Stecken
Sie hierfür den Schraubendreher durch die
vorgesehenen Löcher in der Messerscheibe
(11) und dem Schutzkamm.
2. Lösen Sie die Befestigungsschrauben.
3. Nehmen Sie die Klingen (10) ab und ersetzen
Sie diese gegen neue. Ersetzen Sie alle drei
Klingen (10) immer satzweise.
4. Anschließend ziehen Sie die Befestigungsschraube wieder fest. Stellen Sie sicher, dass
sen.
Führen Sie regelmäßig eine allgemeine Kontrolle
des Mähroboters durch und entfernen Sie alle angesammelten Rückstände. Vor jedem Saisonstart
den Zustand der Klingen (10) unbedingt überprüfen. Wenden Sie sich bei Reparaturen an unsere
Kundendienststelle. Verwenden Sie nur Original
Ersatzteile.
7.2.2 Software Update
Wenn Sie die Software updaten möchten, kopieren Sie die neue Software auf einen leeren
USB-Stick (gegebenenfalls den USB-Stick zuvor
formatieren). Stellen Sie sicher, dass der Akku
vollständig geladen ist, bevor Sie folgende Schritte ausführen.
1. Stellen Sie den eingeschalteten Mähroboter
in den Mähbereich. Der Mähroboter darf sich
beim Software-Update nicht in der Ladestati-
on (19) befi nden.
2. Schließen Sie am USB-Anschluss wie abge-
bildet einen USB-Stick an (Bild 11).
3.1 Der Mähroboter installiert nun die beiden Da-
teien der Reihe nach. Alternativ können die
Dateien einzeln upgedatet werden. Schalten
Sie hierfür den Mähroboter zuerst über den
Hauptschalter aus (OFF).
3.2 System-Update (Beispiel Datei-Bezeichnung:
CMK_3100.1.2.3.4.bin): Drücken Sie die
Taste „4H“ der Mähzeiteinstellung (60) und
schalten Sie Mähroboter gleichzeig über den
Hauptschalter (7) ein (ON).
3.3 Kamera-Update (Beispiel Datei-Bezeichnung:
Camera_1.2.3.4.bin): Drücken Sie die Tas-
te „10H“ der Mähzeiteinstellung (60) und
schalten Sie Mähroboter gleichzeig über den
Hauptschalter (7) ein (ON).
4. Während des Update-Vorgang blinken die
Zeit-LEDs (50).
5. Nach Abschluss des Vorgangs gibt der
Mähroboter durchgängig einen Piepton von
sich. War der Vorgang erfolgreich so leuchten
alle 4 Zeit-LEDs (50) durchgängig. Konnte
der Vorgang nicht abgeschlossen werden so
erlöschen alle 4 Zeit-LEDs (50) und Sie müs-
sen das Software Update wiederholen.
6. Ziehen Sie den USB-Stick ab und starten Sie
den Mähroboter über den Hauptschalter (7)
neu.
7.2.3 Reparatur des Leitkabels
Trennen Sie zunächst die Ladestation (19) von
der Stromversorgung. Sollte es zu einer Durchtrennung des Leitkabels (24) an einer beliebigen
Stelle kommen, verwenden Sie zur Reparatur die
beiliegenden Kabelverbinder (25). Dazu führen
Sie beide Enden des durchtrennten Leitkabels
(24) in den Kabelverbinder (25) ein und drücken
ihn mit der Hilfe einer Zange zusammen.
Verbinden Sie den Netzstecker mit der Steckdose. Überprüfen Sie anschließend anhand der
LED-Anzeige (19a) an der Ladestation (19) die
Funktion.
7.3 Ersatzteilbestellung:
Bei der Ersatzteilbestellung sollten folgende Angaben gemacht werden:
Typ des Gerätes
•
Artikelnummer des Gerätes
•
Ident-Nummer des Gerätes
•
Ersatzteilnummer des erforderlichen Ersatz-
•
teils
Aktuelle Preise und Infos fi nden Sie unter
www.Einhell-Service.com
Ersatzklingen Art.-Nr.: 34.140.20
8. Lagerung
Laden Sie den Akku (A) vor der Lagerung über
den Winter vollständig auf und schalten Sie den
Mähroboter über den Hauptschalter (7) aus
(OFF). Entnehmen Sie den Akku (A) aus dem Gerät. Trennen Sie das Netzteil (20) von der Stromversorgung und der Ladestation (19).
Das Leitkabel (24) kann über den Winter im Freien gelassen werden. Stellen Sie allerdings sicher,
dass die Anschlüsse gegen Korrosion geschützt
sind. Trennen Sie dafür die Anschlüsse des Leitkabels (24) von der Ladestation (19).
Lagern Sie das Gerät und dessen Zubehör an einem dunklen, trockenen und frostfreien sowie für
Kinder unzugänglichen Ort. Die optimale Lagertemperatur liegt zwischen 5 °C und 30 °C. Bewahren Sie das Gerät in der Originalverpackung auf.
ter (7) aus (OFF) (Bild 8).
Bringen Sie, falls vorhanden, Transport-
•
schutzvorrichtungen an.
Schützen Sie das Gerät gegen Schäden und
•
starke Vibrationen, die insbesondere beim
Transport in Fahrzeugen auftreten.
Sichern Sie das Gerät gegen Verrutschen
•
und Kippen.
Tragen Sie den Mähroboter am Tragegriff (6)
•
mit der Messerscheibe (11) vom Körper weg
gerichtet.
D
Nur für EU-Länder
Werfen Sie Elektrowerkzeuge nicht in den Hausmüll!
Gemäß europäischer Richtlinie 2012/19/EU über
Elektro- und Elektronik-Altgeräte und Umsetzung
in nationales Recht müssen verbrauchte Elektrowerkzeuge getrennt gesammelt werden und einer
umweltgerechten Wiederverwertung zugeführt
werden.
10. Entsorgung und
Wiederverwertung
Das Gerät befi ndet sich in einer Verpackung,
um Transportschäden zu verhindern. Diese
Verpackung ist Rohstoff und ist somit wiederver-
wendbar oder kann dem Rohstoff kreislauf zurück-
geführt werden. Das Gerät und dessen Zubehör
bestehen aus verschiedenen Materialien, wie
z.B. Metall und Kunststoff e. Defekte Geräte ge-
hören nicht in den Hausmüll. Zur fachgerechten
Entsorgung sollte das Gerät an einer geeigneten
Sammelstelle abgegeben werden. Wenn Ihnen
keine Sammelstelle bekannt ist, sollten Sie bei
der Gemeindeverwaltung nachfragen.
Recycling-Alternative zur Rücksendeauff orde-
rung:
Der Eigentümer des Elektrogerätes ist alternativ
anstelle Rücksendung zur Mitwirkung bei der
sachgerechten Verwertung im Falle der Eigentumsaufgabe verpfl ichtet. Das Altgerät kann
hierfür auch einer Rücknahmestelle überlassen
werden, die eine Beseitigung im Sinne der nationalen Kreislaufwirtschafts- und Abfallgesetze
durchführt. Nicht betroff en sind den Altgeräten
beigefügte Zubehörteile und Hilfsmittel ohne
Elektrobestandteile.
Bitte beachten Sie bei der Entsorgung, dass Akkus und Leuchtmittel (z. B. Glühbirne) dem Gerät
entnommen werden.
Der Nachdruck oder sonstige Vervielfältigung von
Dokumentation und Begleitpapieren der Produkte, auch auszugsweise, ist nur mit ausdrücklicher
Zustimmung der Einhell Germany AG zulässig.
Technische Änderungen vorbehalten
Diese Sendung enthält Lithium-Ionen-Batterien.
Gemäß Sondervorschrift 188 unterliegt diese
Sendung nicht den Vorschriften des ADR. Sorgsam behandeln. Entzündungsgefahr bei Beschädigung des Versandstücks. Bei Beschädigung
des Versandstücks: Kontrolle und erforderlichenfalls erneutes Verpacken.
Für zusätzliche Informationen rufen Sie bitte die
0049 9951 95920-66 an.
Aus- Keine Stromversorgung- Prüfen Sie die Stromversorgung
Leuchtet Grün- Bereit zum Mähen
Blinkt Grün- Leitkabel (24) durchtrennt- Untersuchen Sie das Leitkabel (24) auf
Leuchtet Rot- Akku wird geladen- Warten Sie, bis der Akku vollständig gela-
- Akku vollständig geladen
- Leitkabel (24) angeschlossen
einen Bruch
den ist.
12. Anzeige des Mähroboters und Fehlerbehebung
Regensensor-LED
(53)
Blinkt gelb- Der Regensensor (5) hat
GNSS-LED (54)
Blinkt grün- der Mähroboter sucht nach
Leuchtet grün- der Mähroboter hat die Posi-
Blinkt gelb- kein GNSS-Signal vorhan-
Leuchtet gelb- der Mähroboter ist zu weit
Leuchtet rot - Hardware-Fehler des GNSS-
Beschreibung /
mögliche Ursache
ausgelöst.
Beschreibung /
mögliche Ursache
einer GNSS-Verbindung und
kalibriert die Position der Ladestation (19).
- GNSS-Signal ungenau
tion der Ladestation (19) mit
Hilfe von GNSS kalibriert.
- GNSS-Signal genau
den
von der Ladestation (19) entfernt.
Moduls
Lösung
- Warten Sie bis der Mähroboter trocken ist.
- Eine detaillierte Beschreibung zum Sensor ist in Kapitel 5.2 nachzulesen.
Lösung
- Warten bis die Kalibrierung abgeschlossen ist.
- Blinkt die GNSS-LED (54) dauerhaft, ist
das empfangene Signal sehr schwach
(Abschirmung durch Gebäude / Baum)
und die Position der Ladestation (19) sollte angepasst werden.
- Mähroboter bereit.
- Achten Sie darauf, dass der Mähroboter
sich im Freien befi ndet und das GNSS-
Signal nicht abgeschirmt wird.
- Bringen Sie den Mähroboter in den Mähbereich, welcher in der Nähe der Ladestation (19) ist. Schalten Sie den Hauptschalter (7) aus (OFF) und wieder ein (EIN), um
den Mähroboter neu zu starten.
- Der Mähroboter fährt zur Ladestation (19)
um den Akku aufzuladen.
Blinkt grün- Akku wird geladen- der Mähroboter befi ndet sich in der Lade-
station (19) und wird geladen.
Blinkt rotBatteriefehler:
- Bei dem Mähroboter ist ein
Batteriefehler aufgetreten
- Akku lässt sich nicht laden
- Akku hat das Ende seiner
Lebensdauer erreicht
- Stellen Sie sicher, dass der Akku richtig
montiert wurde.
- Prüfen Sie, ob der Hauptschalter (7)
eingeschaltet (ON) ist, während sich der
Mähroboter in der Ladestation (19) befi n-
det.
- Prüfen Sie die Position der Ladestation
(19). Tauschen Sie falls erforderlich den
Akku aus.
Leuchtet gelbÜbertemperaturfehler:
- Zu hohe / zu niedrige Akkutemperatur bzw. Übertemperatur der Steuerung
- Bei einer Batterietemperatur
über 65 °C kehrt der Mähroboter zur Ladestation (19)
zurück.
- Bei einer Batterietemperatur
- Verlegen Sie die Arbeitszeit im Sommer
auf die frühen Morgenstunden und vermeiden Sie den Betrieb des Mähroboters
während der heißen Stunden des Tages.
- Nach dem Abkühlen des Akkus bzw. der
Steuerung in den zulässigen Temperaturbereich, kehrt der Mähroboter automatisch in den programmierten Betrieb
zurück.
über 45 °C oder unter 0 °C
wird der Ladevorgang gestoppt und der Mähroboter
wartet an der Ladestation
(19).
Ladestation (19) oder in der Nähe
der Suchschleife und die Abweichung zum Referenz-Qualitätswert
ist gering.
Ladestation (19) oder innerhalb der
Suchschleife und die Abweichung
zum Referenz-Qualitätswert hat sich
verschlechtert.
Ladestation (19) oder innerhalb der
Suchschleife und die Abweichung
zum Referenz-Qualitätswert ist zu
groß. Der Mähroboter bleibt in der
Ladestation (19).
- 29 -
Lösung
- Mähroboter bereit.
Mähroboter bereit. Überprüfen Sie gegebenenfalls
die Grenzen des Mähbereichs, da diese sich noch
weiter verschlechtern können. Dadurch kann der
Mähroboter dann nicht mehr arbeiten
Überprüfen Sie die Grenzen des Mähbereichs.
Anschließend den Referenzwert löschen und eine
neue Initialisierung des Grenz-Qualitätswertes
durchführen.
D
Leitkabel-LED (56)
Leuchtet rotKamera-Fehler:
Aus - Das Leitkabel (24) wurde be-
Alarm-LED (57)
Leuchtet gelbMäher angehoben:
Beschreibung /
mögliche Ursache
Der Mähroboter empfängt kein Signal von der Kameraeinheit.
schädigt.
- Die Stromversorgung der Ladestation (19) wurde unterbrochen.
- Der Mähroboter befi ndet sich
außerhalb der Suchschleife.
Beschreibung /
mögliche Ursache
- Hebesensor kontinuierlich für 10
Sekunden ausgelöst
Mäher blockiert:
- Hindernissensor innerhalb einer
Minute mehrfach aktiviert
- Hindernissensor für 10 Sekunden dauerhaft aktiviert
- Hindernissensor während der
Fahrt zurück zur Ladestation (19)
dreimal aktiviert
Zu nahe an Station:
- Mähroboter wurde zu nahe an
der Ladestation (19) zurückgeschickt
Umgefallen:
- Mähroboter wurde für 10 Sekunden dauerhaft gekippt
- Mähroboter für längere Zeit in
eine Richtung geneigt
Lösung
Schalten Sie den Hauptschalter (7) aus (OFF)
und wieder ein (EIN), um den Mähroboter neu zu
starten.
Prüfen Sie, ob die LED-Anzeige (19a) an der Ladestation (19) grün leuchtet.
- Stellen Sie sicher, dass das Leitkabel (24) korrekt und mittig unter der Ladestation (19) verlegt
ist.
- Prüfen Sie die Position der Ladestation (19).
Lösung
Drücken Sie die STOP-Taste (3), um die Bedienfeldabdeckung (13) zu öff nen. Starten Sie den
Mähvorgang über das Bedienfeld (2) neu:
- Falls dieser Fehler häufi ger auftritt, prüfen Sie
den Mähbereich auf Hindernisse mit einer Höhe
über 10 cm und entfernen Sie diese oder trennen Sie die Hindernisse vom Mähbereich ab.
Drücken Sie die STOP-Taste (3), um die Bedienfeldabdeckung (13) zu öff nen. Starten Sie den
Mähvorgang über das Bedienfeld (2) neu:
- Prüfen Sie, ob der Mähroboter durch ein Hindernis blockiert oder zwischen Bäumen, Büschen
etc. eingeklemmt ist. Beseitigen Sie das Hindernis oder vermeiden Sie diesen Bereich.
- Falls dieser Fehler häufi ger auftritt, prüfen Sie
den Mähbereich. Achten Sie besonders auf
enge Winkel, Korridore, Zäune, Felsen etc.
- Prüfen Sie, ob das Gras zu hoch ist und der
Mähroboter blockiert wird. Mähen Sie das Gras
in diesem Fall auf unter 60 mm.
Drücken Sie die STOP-Taste (3), um die Bedienfeldabdeckung (13) zu öff nen. Starten Sie den
Mähvorgang über das Bedienfeld (2) neu:
- Der Mähroboter sollte mit einem Mindestabstand von 2 m zurück zur Ladestation (19) geschickt werden.
Drücken Sie die STOP-Taste (3), um die Bedienfeldabdeckung (13) zu öff nen. Starten Sie den
Mähvorgang über das Bedienfeld (2) neu:
- Bringen Sie den Mähroboter auf eine ebene
Fläche und starten Sie ihn neu.
- Falls der Mähroboter aufgrund eines steilen Abhangs im Mähbereich gekippt ist, grenzen Sie
diesen Bereich aus, um starke Steigungen zu
vermeiden.