DOLD BH 5910 User Manual

Sicherheitstechnik

Multifunktion-Sicherheitsmodul BH 5910
safemaster

0237653

Blockschaltbild

A2A1+

PTC

S11 S12S14 S13

S21 S22S24 S23

Galvanische Trennung

S31 S32S34 S33

S41 S42S44 S43

• nach der EG-Richtlinie für Maschinen 98/37/EG

• nach IEC/EN 60 204-1, EN 954-1, IEC/EN 61 496-1

• Sicherheitskategorie 4 nach EN 954-1

• über Drehschalter umschaltbar für den Anschluß von max.:

- 8 Not-Aus-Tastern, 1 kanalig oder

- 4 Not-Aus-Tastern, 2 kanalig oder

- 4 BWS (berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen,
z. B. Lichtschranken) oder

- 2 BWS und 1 Not-Aus-Taster oder

- 4 Schutztüren oder

- 2 Schutztüren und 1 Not-Aus-Taster oder

- 4 Zweihand-Sicherheitstaster-Paaren Typ III A nach DIN EN 574 oder

- 2 Zweihand-Sicherheitstaster-Paaren Typ III C nach DIN EN 574
und 1 Not-Aus-Taster

• zusätzlich wählbar:

- Auto- oder Hand-Start (Simulationstaste bei Schutztüren)

- dauernd überwachter Rückführkreis zum Anschluß von
externen Schützen

13 23 33

• Kurzschluß- und Drahtbrucherkennung

• Ausgänge:

- 3 Schließer oder 2 Schließer und 1 Öffner

- 2 Halbleiterausgänge, kurzschlußfest und überlastsicher

• mit Unter- und Überspannungserkennung und -signalisierung

K1

• LED-Anzeigen für RUN-Betrieb, Kanal 1/2

• 45 mm Baubreite

Überwachungs-

logik 1

Galvanische

Trennung

K1 K1 K2K2run1 run2

48 58

Überwachungs-

logik 2

Galvanische

Trennung

K2

14 24 34

M8164

Inhaltsverzeichnis

Inhalt Seite

Merkmale, Geräteanzeigen, Hinweise ................................................ 1

Geräteeinstellung .................................................................................. 2

Betriebsarten, Hand- und Auto-Start,

Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze ......................... 3

Funktionen:

Not-Aus ...................................................................................................4

Lichtschranken ......................................................................................6

Lichtschranken + Not-Aus.................................................................... 7

Schutztürwächter ..................................................................................9

Schutztürwächter + Not-Aus............................................................. 12

Zweihand-Sicherheit........................................................................... 14

Zweihand-Sicherheit + Not-Aus ........................................................ 16

Schaltbilder, Technische Daten ........................................................ 18

Standardtype, Bestellbeispiel,

Blinkcodes zur Fehlersignalisierung ................................................ 19

Zulassungen und Kennzeichen

ET

Anwendungen

• Schutz von Personen und Maschinen

Geräteanzeigen

untere grüne LEDs K1, K2: leuchten bei bestromten Relais K1

und K2.

obere gelbe LEDs run 1, run 2: leuchten mit Dauerlicht bei fehlerfreier

Funktion. Sie blinken gleichmäßig, wenn
auf bestimmte Ereignisse gewartet wird
(z. B. Entriegelung eines betätigten Not­Aus-Tasters). Sie zeigen erkannte Feh­ler durch bestimmte Blinkfolgen an. (sie­he Blinkcodes zur Fehlersignalisierung)

Klemme 48: liefert Blinkimpulse, solange die Start-

bedingung nicht erfüllt ist.

Klemme 58: liefert Blinkimpulse, solange auf die

Betätigung der Start- bzw. Simulations­taste gewartet wird. Dauersignal bei
freigegebenen Relais.

Hinweise

• Beim BH 5910.22 darf der Öffner 31 - 32 nur als Meldekontakt
verwendet werden.

• Einstellungen am Gerät sind vom Fachpersonal im spannungslo­sen Zustand durchzuführen.

• Vor dem Abnehmen der Platte an der Frontseite muß für einen
Potentialausgleich gesorgt werden.

Alle Angaben in dieser Liste entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der
Ausgabe. Technische Verbesserungen und Änderungen behalten wir uns jederzeit vor.

1

BH 5910/ 12.04.05

Geräteeinstellung

ch1 ch2

über 4 Drehschalter (Poti) hinter der neben­stehend abgebildeten Platte. Die beiden linken
Drehschalter dienen zur Einstellung von Pro-

Die Funktionseinstellung des BH 5910 erfolgt

zessor 1 (ch1) und die beiden rechten Dreh­schalter zur Einstellung von Prozessor 2 (ch2).
Für beide Prozessoren muß die gleiche Funk­tion eingestellt werden. An den beiden oberen
Drehschaltern (1) wird die Funktion einge­stellt. An den beiden unteren (10) die Anzahl
der Signalgeber, die Ansteuer- und Betriebs­art sowie die Rückführkreisoption.

M8015

M2347_a

Platte

690369

03

69

03

Ansicht innen

1

69

10

03

Poti Funktion Poti Anzahl / Signalgeber Ansteuerart Betriebsart Rückführkreis für
1 10 externe Kontakte

0 Not-Aus 0 4 2-kanalig Auto-Start ohne

1 3 2-kanalig Hand-Start ohne
2 8 1-kanalig Auto-Start ohne
36
4 3 2-kanalig Auto-Start mit

Not-Aus-Taster

1-kanalig Hand-Start ohne

5 3 2-kanalig Hand-Start mit
6 6 1-kanalig Auto-Start mit
7 6 1-kanalig Hand-Start mit

1 Lichtschranken 0 4 2-kanalig Auto-Start ohne

(BWS) 1 3

2 3 2-kanalig Auto-Start mit

Lichtschranken

2-kanalig Hand-Start ohne

3 3 2-kanalig Hand-Start mit

2 Lichtschranken 0 2 2-kanalig Auto-Start ohne

+ Not-Aus, 1 2

(1 Not-Aus-Taster, 2 2 2-kanalig Auto-Start mit

Lichtschranken

2-kanalig Hand-Start ohne

2-kanalig, Hand-Start) 3 2 2-kanalig Hand-Start mit

3 Schutztürwächter 0 4 2 Schließer ohne Simulationstaste ohne

1 3 2 Schließer mit Simulationstaste ohne
2 2 2 Wechsler ohne Simulationstaste ohne
3 1 2 Wechsler mit Simulationstaste ohne
42
5 1 2 Wechsler, 1 Schließer mit Simulationstaste ohne

Schutztüren

3 Schließer mit Simulationstaste ohne

6 3 2 Schließer mit Simulationstaste mit
7 1 2 Wechsler mit Simulationstaste mit
8 2 3 Schließer mit Simulationstaste mit
9 1 2 Wechsler, 1 Schließer mit Simulationstaste mit

4 Schutztürwächter 0 2 2 Schließer mit Simulationstaste ohne

+ Not-Aus, 1 1 2 Wechsler mit Simulationstaste ohne

(1 Not-Aus-Taster, 2 1

2-kanalig, Hand-Start) 3 2 2 Schließer mit Simulationstaste mit

Schutztüren

3 Schließer mit Simulationstaste ohne

4 1 2 Wechsler mit Simulationstaste mit
5 1 3 Schließer mit Simulationstaste mit

5 Zweihand- 0 1 2 Schließer ohne

Sicherheit 1 2 2 Schließer ohne

2 3 2 Schließer ohne
3 4 2 Schließer ohne
41
5 2 2 Wechsler ohne

Taster-Paare

2 Wechsler ohne

6 1 2 Schließer mit
7 2 2 Schließer mit
8 3 2 Schließer mit
9 1 2 Wechsler mit

6 Zweihand- 0 1 2 Schließer ohne

Sicherheit + Not-Aus 1 2 2 Schließer ohne

(1 Not-Aus-Taster, 2 1

2-kanalig, Hand-Start) 3 1 2 Schließer mit

Taster-Paare

2 Wechsler ohne

4 2 2 Schließer mit
5 1 2 Wechsler mit

7 nicht

zulässig

8 nicht

zulässig

2

Betriebsarten

• Auto-Start

(bei Funktionen Not-Aus, und Lichtschranken)
Beim automatischen Start werden die Maschinen-Freigabekontakte
K1 und K2 aktiviert, wenn für die eingestellte Funktion die Auto­Startvoraussetzungen erfüllt sind.
Eine Start-Taste ist nur noch in 2 Fällen nötig:

- wenn eine der Funktionen Lichtschranken, Schutztür, oder Zwei­hand-Sicherheit mit Not-Aus kombiniert ist.

- wenn eine Funktion mit Rückführkreis eingestellt ist und das
Gerät nach einem erkannten Fehler ohne vorherige Abschal­tung wieder in Gang gesetzt werden soll.

• Hand-Start

(bei Funktionen Not-Aus, und Lichtschranken)
Wurde das BH 5910 durch Betätigung der Schutzeinrichtung deakti­viert, z. B. durch drücken eines Not-Aus-Tasters, läßt sich das
Sicherheitsmodul bei der Betriebsart "Hand-Start" nur über die Start­Taste wieder einschalten. Auch nach Netzausfall muß das Gerät
immer über die Start-Taste aktiviert werden. Die Betätigungszeit der
Start-Taste muß kürzer als 3 s sein, damit ein Gerätestart erfolgen kann.

Ist eine der Funktionen Lichtschranken, Schutztür, oder Zwei­hand-Sicherheit mit Not-Aus kombiniert, erfolgt die Not-Aus­Funktion immer in der Betriebsart Hand-Start.

Bei der Betriebsart "Hand-Start" ist der Start-Taster immer an
die Klemmen S43-S44 anzuschließen.

Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze

Müssen die Maschinen-Freigabekontakte K1, K2 vervielfältigt oder­muß über zusätzliche leistungsstärkere Schütze ein größerer Strom
geschaltet werden, kann an dem Klemmenpaar S41-S42 ein Rück­führkreis (2 Öffner gemäß Bild 1) angeschlossen werden. Über
diesen ist eine Zustandsüberwachung der externen Schütze möglich.
Das BH 5910 überwacht dauernd, ob dieser Eingang dem Zustand
von K1 und K2 entspricht.
Im Fehlerfall schalten K1 und K2 ab, bzw. sie schließen erst gar nicht.
Liegt kein Fehlerfall mehr vor, muß das BH 5910 mit der Start-Taste
freigegeben werden.

Bei Betreibung des Gerätes mit Rückführkreis ist dieser an die
Klemmen S41 und S42 anzuschließen.

L+

A1+

S11 S12

S14

S13

Not­Aus

S21 S22

S24 S23

Not­Aus

S31 S32

S34 S33

Not­Aus

K21

K22

S41 S42

S44 S43

BH5910

K1

A2-

L-

48

Fehlerzustand

13 23 33

Maschinen-Freigabe

Bild 1: Not-Aus, 2-kanalig, mit 3 Not-Aus-Tastern, Hand-Start und 2 externen Schützen mit Rückführkreis

(Poti 1: Stellung 0, Poti 10: Stellung 4 oder 5)

K2

34 24 14

K22

K21

58

Warten auf Start

Start

M8165

3

Not-Aus (Poti 1: Stellung 0)

Mit dem Poti 10 wird die max. Anzahl der anschließbaren Not-Aus­Taster eingestellt. Eventuell ungenutzte Eingänge (S-1/S-2 und
S-3/S-4) sind mit Drahtbrücken zu versehen.
K1 und K2 können nur aktiviert werden, wenn alle Not-Aus-Taster
entriegelt sind. Alle Funktionsdiagramme zeigen die Funktion an
einem einzigen Not-Aus-Taster. Es wird davon ausgegangen, daß die
anderen Not-Aus-Taster entriegelt sind.
Stimmen bei der Verwendung 2-kanaliger Not-Aus-Taster beide Ka­näle länger als 50 ms nicht überein, schalten die Maschinen-Freigabe­kontakte K1 und K2 ab und das Gerät signalisiert den Fehlerzustand 7.
Diese Fehlermeldung wird gespeichert und läßt sich nur durch eine
Unterbrechung der Versorgungsspannung zurücksetzen.

Funktionsdiagramme

Versorgungsspannung (A1/A2)

Einstellungen an Poti 10

Anzahl

der Ansteuer- Betriebs- Rückführkreis für

Poti 10 Not-Aus- art art externe Kontakte

Taster
0 4 2-kanalig Auto-Start ohne
1 3 2-kanalig Hand-Start ohne
2 8 1-kanalig Auto-Start ohne
3 6 1-kanalig Hand-Start ohne
4 3 2-kanalig Auto-Start mit
5 3 2-kanalig Hand-Start mit
6 6 1-kanalig Auto-Start mit
7 6 1-kanalig Hand-Start mit
8 Stellung nicht zulässig (Fehler 5)
9 Stellung nicht zulässig (Fehler 5)

Klemmenbelegung

Not-Aus

K1/K2 (13-14, 23-24, 33-34)

Ausgang 48 (Fehlerzustand)

Ausgang 58 (Warten auf Start)

: dunkel : hell : blinkt

Not-Aus, 2-kanalig, Auto-Start

Versorgungsspannung (A1/A2)

Not-Aus

Starttaste (S43/S44)

K1/K2 (13-14, 23-24, 33-34)

Ausgang 48 (Fehlerzustand)

Ausgang 58 (Warten auf Start)

: dunkel : hell : blinkt

Not-Aus, 2-kanalig, Hand-Start

M8166_a

M8167_a

Klemme Not-Aus-Taster, Not-Aus-Taster, Optionen:Rückführkreis

1-kanalig 2-kanalig und / oder Hand-Start

statt Not-Aus-Tastern
S11
S12
S13
S14
S21
S22
S23
S24
S31
S32
S33
S34
S41

S42
S43

Not-Aus 1

Not-Aus 2

Not-Aus 3

Not-Aus 4

Not-Aus 5

Not-Aus 6

Not-Aus 7

Not-Aus 1

Not-Aus 2

Not-Aus 3

Not-Aus 4

Rückführkreis oder
nicht belegt

Not-Aus 8 Start-Taste

S44

Halbleiterausgänge

Ausgang Blinkssignal Dauersignal

48 Not-Aus betätigt oder

Fehler in Rückführkreis

oder

Fehler am Start-Taster

58 Warten auf Start-Taste Relais K1, K2 aktiv

Not-Aus (Poti 1: Stellung 0); Anwendungsbeispiel

L+

A1+

S11 S12

S14

S13

Not­Aus

S21 S22

S24 S23

Not­Aus

S31 S32

S34 S33

Not­Aus

S41 S42

BH5910

K1

A2-

L-

48

Fehlerzustand

13 23 33

Maschinen-Freigabe

Bild 2: Not-Aus, 2-kanalig, mit 4 Not-Aus-Tastern, Auto-Start (Poti 1: Stellung 0, Poti 10: Stellung 0 )

K2

34 24 14

4

S44 S43

58

Warten auf Start

Not­Aus

M8168_a

Not-Aus (Poti 1: Stellung 0); Anwendungsbeispiele

L+

Not­Aus

Not­Aus

Not­Aus

Not­Aus

Not­Aus

Not­Aus

Not­Aus

Not­Aus

A1+

S11 S12

S14

S13

S21 S22

S24 S23

S31 S32

S34 S33

S41 S42

BH5910

K1

A2-

L-

48

Fehlerzustand

13 23 33

Maschinen-Freigabe

Bild 3: Not-Aus, 1-kanalig, mit 8 Not-Aus-Tastern, Auto-Start; (Poti 1: Stellung 0, Poti 10: Stellung 2)

L+

K2

34 24 14

S44 S43

58

Warten auf Start

M8169

A1+

S11 S12

S14

S13

Not­Aus

S21 S22

S24 S23

Not­Aus

S31 S32

S34 S33

S41 S42

BH5910

K1

A2-

L-

48

Fehlerzustand

13 23 33

Maschinen-Freigabe

Bild 4: Not-Aus, 2-kanalig, mit 2 Not-Aus-Tastern, Hand-Start; (Poti 1: Stellung 0; Poti 10: Stellung 1)

K2

34 24 14

Start

S44 S43

58

Warten auf Start

M8170

5

Lichtschranken (Poti 1: Stellung 1)

Mit dem Poti 10 wird die max. Anzahl der anschließbaren BWS
(berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen) eingestellt. Eventuell
ungenutzte Eingänge (S-1/S-2 und S-3/S-4) sind mit Drahtbrücken zu
versehen.
K1 und K2 können nur aktiviert werden, wenn kein Lichtstrahl der
angeschlossenen BWS unterbrochen ist.
Stimmen beide Kanäle einer BWS länger als 50 ms nicht überein,
schalten die Maschinen-Freigabekontakte K1 und K2 ab und das Gerät
signalisiert den Fehlerzustand 7. Diese Fehlermeldung wird gespeichert
und läßt sich nur durch eine Unterbrechung der Versorgungsspannung
zurücksetzen.
Das BH 5910 eignet sich für den Betrieb von BWS Typ 4 (IEC/EN 61 496-1)
oder von BWS Typ 2 mit Selbsttest und Querschlußerkennung.
Unten stehende Funktionsdiagramme zeigen die Funktion an einer
einzigen BWS. Es wird davon ausgegangen, daß die Lichtstrahlen der
anderen BWS nicht unterbrochen sind.

Funktionsdiagramme

Versorgungsspannung (A1/A2)

BWS

K1/K2 (13-14, 23-24, 33-34)

Ausgang 48 (Fehlerzustand)

Ausgang 58 (Warten auf Start)

: dunkel : hell : blinkt

M8171_a

Lichtschranken, Auto-Start

Versorgungsspannung (A1/A2)

BWS

Starttaste (S43/S44)

K1/K2 (13-14, 23-24, 33-34)

Ausgang 48 (Fehlerzustand)

Ausgang 58 (Warten auf Start)

Einstellungen an Poti 10

An­Poti zahl Ansteuerart Betriebs- Rückführkreis für
10 der art externe Kontakte

BWS

0 4 2-Kanal-Lichtschranken Auto-Start ohne
1 3 2-Kanal-Lichtschranken Hand-Start ohne
2 3 2-Kanal-Lichtschranken Auto-Start mit
3 3 2-Kanal-Lichtschranken Hand-Start mit

4-9 Stellung nicht zulässig (Fehler 5)

Klemmenbelegung

Klemme Lichtschranken Optionen: Rückführkreis

und / oder Hand-Start

statt BWS
S11 nicht belegt Brücke S11-S12
S12 BWS 1 wenn keine BWS1
S13 nicht belegt Brücke S13-S14
S14 BWS 1 wenn keine BWS1
S21 nicht belegt Brücke S21-S22
S22 BWS 2 wenn keine BWS2
S23 nicht belegt Brücke S23-S24
S24 BWS 2 wenn keine BWS2
S31 nicht belegt Brücke S31-S32
S32 BWS 3 wenn keine BWS3
S33 nicht belegt Brücke S33-S34
S34 BWS 3 wenn keine BWS3
S41 nicht belegt

S42 BWS 4
S43 nicht belegt

S44 BWS 4

Brücke S41-S42 Rückführung oder
wenn keine BWS4 nicht belegt

Brücke S43-S44
wenn keine BWS4

Start-Taste

Halbleiterausgänge

Ausgang Blinkssignal Dauersignal

48 Lichtstrahl einer BWS unter-

brochen oder Fehler im

Rückführkreis oder

am Start-Taster

58 Warten auf Start-Taste Relais K1, K2 aktiv

: dunkel : hell : blinkt

Lichtschranken, Hand-Start

Anwendungsbeispiel

L+

A1+

A2-

L-

S11 S12

BH5910

BWS 1

S14

48

Sender

S13

Fehlerzustand

S21 S22

M8172_a

BWS 2

S24 S23

13 23 33

Sender

K1

Maschinen-Freigabe

S31 S32

BWS 3

S34 S33

K2

Sender

34 24 14

S41 S42

Sender

BWS 4

S44 S43

58

Warten auf Start

M8173_a

Bild 5: Lichtschranken, mit 4 BWS, Auto-Start; (Poti 1: Stellung 1, Poti 10: Stellung 0)

6