DOLD BH 5910 User Manual [de]

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Sicherheitstechnik
Multifunktion-Sicherheitsmodul BH 5910 safemaster
0237653
Blockschaltbild
A2A1+
PTC
S11 S12S14 S13
S21 S22S24 S23
Galvanische Trennung
S31 S32S34 S33
S41 S42S44 S43
• nach der EG-Richtlinie für Maschinen 98/37/EG
• nach IEC/EN 60 204-1, EN 954-1, IEC/EN 61 496-1
• Sicherheitskategorie 4 nach EN 954-1
• über Drehschalter umschaltbar für den Anschluß von max.:
- 4 BWS (berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen, z. B. Lichtschranken) oder
- 2 BWS und 1 Not-Aus-Taster oder
- 4 Schutztüren oder
- 2 Schutztüren und 1 Not-Aus-Taster oder
- 4 Zweihand-Sicherheitstaster-Paaren Typ III A nach DIN EN 574 oder
- 2 Zweihand-Sicherheitstaster-Paaren Typ III C nach DIN EN 574 und 1 Not-Aus-Taster
• zusätzlich wählbar:
- Auto- oder Hand-Start (Simulationstaste bei Schutztüren)
- dauernd überwachter Rückführkreis zum Anschluß von externen Schützen
13 23 33
• Kurzschluß- und Drahtbrucherkennung
• Ausgänge:
- 3 Schließer oder 2 Schließer und 1 Öffner
- 2 Halbleiterausgänge, kurzschlußfest und überlastsicher
• mit Unter- und Überspannungserkennung und -signalisierung
K1
• LED-Anzeigen für RUN-Betrieb, Kanal 1/2
• 45 mm Baubreite
Überwachungs-
logik 1
Galvanische
Trennung
K1 K1 K2K2run1 run2
48 58
Überwachungs-
logik 2
Galvanische
Trennung
K2
14 24 34
M8164
Inhaltsverzeichnis
Inhalt Seite
Merkmale, Geräteanzeigen, Hinweise ................................................ 1
Geräteeinstellung .................................................................................. 2
Betriebsarten, Hand- und Auto-Start,
Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze ......................... 3
Funktionen:
Not-Aus ...................................................................................................4
Lichtschranken ......................................................................................6
Lichtschranken + Not-Aus.................................................................... 7
Schutztürwächter ..................................................................................9
Schutztürwächter + Not-Aus............................................................. 12
Zweihand-Sicherheit........................................................................... 14
Zweihand-Sicherheit + Not-Aus ........................................................ 16
Schaltbilder, Technische Daten ........................................................ 18
Standardtype, Bestellbeispiel,
Blinkcodes zur Fehlersignalisierung ................................................ 19
Zulassungen und Kennzeichen
ET
Anwendungen
• Schutz von Personen und Maschinen
Geräteanzeigen
untere grüne LEDs K1, K2: leuchten bei bestromten Relais K1
und K2.
obere gelbe LEDs run 1, run 2: leuchten mit Dauerlicht bei fehlerfreier
Funktion. Sie blinken gleichmäßig, wenn auf bestimmte Ereignisse gewartet wird (z. B. Entriegelung eines betätigten Not­Aus-Tasters). Sie zeigen erkannte Feh­ler durch bestimmte Blinkfolgen an. (sie­he Blinkcodes zur Fehlersignalisierung)
Klemme 48: liefert Blinkimpulse, solange die Start-
bedingung nicht erfüllt ist.
Klemme 58: liefert Blinkimpulse, solange auf die
Betätigung der Start- bzw. Simulations­taste gewartet wird. Dauersignal bei freigegebenen Relais.
Hinweise
• Beim BH 5910.22 darf der Öffner 31 - 32 nur als Meldekontakt verwendet werden.
• Einstellungen am Gerät sind vom Fachpersonal im spannungslo­sen Zustand durchzuführen.
• Vor dem Abnehmen der Platte an der Frontseite muß für einen Potentialausgleich gesorgt werden.
Alle Angaben in dieser Liste entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Ausgabe. Technische Verbesserungen und Änderungen behalten wir uns jederzeit vor.
1
BH 5910/ 12.04.05
Page 2
Geräteeinstellung
ch1 ch2
über 4 Drehschalter (Poti) hinter der neben­stehend abgebildeten Platte. Die beiden linken Drehschalter dienen zur Einstellung von Pro-
Die Funktionseinstellung des BH 5910 erfolgt
zessor 1 (ch1) und die beiden rechten Dreh­schalter zur Einstellung von Prozessor 2 (ch2). Für beide Prozessoren muß die gleiche Funk­tion eingestellt werden. An den beiden oberen Drehschaltern (1) wird die Funktion einge­stellt. An den beiden unteren (10) die Anzahl der Signalgeber, die Ansteuer- und Betriebs­art sowie die Rückführkreisoption.
M8015
M2347_a
Platte
690369
03
69
03
Ansicht innen
1
69
10
03
Poti Funktion Poti Anzahl / Signalgeber Ansteuerart Betriebsart Rückführkreis für 1 10 externe Kontakte
0 Not-Aus 0 4 2-kanalig Auto-Start ohne
1 3 2-kanalig Hand-Start ohne 2 8 1-kanalig Auto-Start ohne 36 4 3 2-kanalig Auto-Start mit
Not-Aus-Taster
1-kanalig Hand-Start ohne
5 3 2-kanalig Hand-Start mit 6 6 1-kanalig Auto-Start mit 7 6 1-kanalig Hand-Start mit
1 Lichtschranken 0 4 2-kanalig Auto-Start ohne
(BWS) 1 3
2 3 2-kanalig Auto-Start mit
Lichtschranken
2-kanalig Hand-Start ohne
3 3 2-kanalig Hand-Start mit
2 Lichtschranken 0 2 2-kanalig Auto-Start ohne
+ Not-Aus, 1 2
(1 Not-Aus-Taster, 2 2 2-kanalig Auto-Start mit
Lichtschranken
2-kanalig Hand-Start ohne
2-kanalig, Hand-Start) 3 2 2-kanalig Hand-Start mit
3 Schutztürwächter 0 4 2 Schließer ohne Simulationstaste ohne
1 3 2 Schließer mit Simulationstaste ohne 2 2 2 Wechsler ohne Simulationstaste ohne 3 1 2 Wechsler mit Simulationstaste ohne 42 5 1 2 Wechsler, 1 Schließer mit Simulationstaste ohne
Schutztüren
3 Schließer mit Simulationstaste ohne
6 3 2 Schließer mit Simulationstaste mit 7 1 2 Wechsler mit Simulationstaste mit 8 2 3 Schließer mit Simulationstaste mit 9 1 2 Wechsler, 1 Schließer mit Simulationstaste mit
4 Schutztürwächter 0 2 2 Schließer mit Simulationstaste ohne
+ Not-Aus, 1 1 2 Wechsler mit Simulationstaste ohne
(1 Not-Aus-Taster, 2 1
2-kanalig, Hand-Start) 3 2 2 Schließer mit Simulationstaste mit
Schutztüren
3 Schließer mit Simulationstaste ohne
4 1 2 Wechsler mit Simulationstaste mit 5 1 3 Schließer mit Simulationstaste mit
5 Zweihand- 0 1 2 Schließer ohne
Sicherheit 1 2 2 Schließer ohne
2 3 2 Schließer ohne 3 4 2 Schließer ohne 41 5 2 2 Wechsler ohne
Taster-Paare
2 Wechsler ohne
6 1 2 Schließer mit 7 2 2 Schließer mit 8 3 2 Schließer mit 9 1 2 Wechsler mit
6 Zweihand- 0 1 2 Schließer ohne
Sicherheit + Not-Aus 1 2 2 Schließer ohne
(1 Not-Aus-Taster, 2 1
2-kanalig, Hand-Start) 3 1 2 Schließer mit
Taster-Paare
2 Wechsler ohne
4 2 2 Schließer mit 5 1 2 Wechsler mit
7 nicht
zulässig
8 nicht
zulässig
2
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Betriebsarten
• Auto-Start
(bei Funktionen Not-Aus, und Lichtschranken) Beim automatischen Start werden die Maschinen-Freigabekontakte K1 und K2 aktiviert, wenn für die eingestellte Funktion die Auto­Startvoraussetzungen erfüllt sind. Eine Start-Taste ist nur noch in 2 Fällen nötig:
- wenn eine der Funktionen Lichtschranken, Schutztür, oder Zwei­hand-Sicherheit mit Not-Aus kombiniert ist.
- wenn eine Funktion mit Rückführkreis eingestellt ist und das Gerät nach einem erkannten Fehler ohne vorherige Abschal­tung wieder in Gang gesetzt werden soll.
• Hand-Start
(bei Funktionen Not-Aus, und Lichtschranken) Wurde das BH 5910 durch Betätigung der Schutzeinrichtung deakti­viert, z. B. durch drücken eines Not-Aus-Tasters, läßt sich das Sicherheitsmodul bei der Betriebsart "Hand-Start" nur über die Start­Taste wieder einschalten. Auch nach Netzausfall muß das Gerät immer über die Start-Taste aktiviert werden. Die Betätigungszeit der Start-Taste muß kürzer als 3 s sein, damit ein Gerätestart erfolgen kann.
Ist eine der Funktionen Lichtschranken, Schutztür, oder Zwei­hand-Sicherheit mit Not-Aus kombiniert, erfolgt die Not-Aus­Funktion immer in der Betriebsart Hand-Start.
Bei der Betriebsart "Hand-Start" ist der Start-Taster immer an die Klemmen S43-S44 anzuschließen.
Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze
Müssen die Maschinen-Freigabekontakte K1, K2 vervielfältigt oder­muß über zusätzliche leistungsstärkere Schütze ein größerer Strom geschaltet werden, kann an dem Klemmenpaar S41-S42 ein Rück­führkreis (2 Öffner gemäß Bild 1) angeschlossen werden. Über diesen ist eine Zustandsüberwachung der externen Schütze möglich. Das BH 5910 überwacht dauernd, ob dieser Eingang dem Zustand von K1 und K2 entspricht. Im Fehlerfall schalten K1 und K2 ab, bzw. sie schließen erst gar nicht. Liegt kein Fehlerfall mehr vor, muß das BH 5910 mit der Start-Taste freigegeben werden.
Bei Betreibung des Gerätes mit Rückführkreis ist dieser an die Klemmen S41 und S42 anzuschließen.
L+
A1+
S11 S12
S14
S13
Not­Aus
S21 S22
S24 S23
Not­Aus
S31 S32
S34 S33
Not­Aus
K21
K22
S41 S42
S44 S43
BH5910
K1
A2-
L-
48
Fehlerzustand
13 23 33
Maschinen-Freigabe
Bild 1: Not-Aus, 2-kanalig, mit 3 Not-Aus-Tastern, Hand-Start und 2 externen Schützen mit Rückführkreis
(Poti 1: Stellung 0, Poti 10: Stellung 4 oder 5)
K2
34 24 14
K22
K21
58
Warten auf Start
Start
M8165
3
Page 4
Not-Aus (Poti 1: Stellung 0)
Mit dem Poti 10 wird die max. Anzahl der anschließbaren Not-Aus­Taster eingestellt. Eventuell ungenutzte Eingänge (S-1/S-2 und S-3/S-4) sind mit Drahtbrücken zu versehen. K1 und K2 können nur aktiviert werden, wenn alle Not-Aus-Taster entriegelt sind. Alle Funktionsdiagramme zeigen die Funktion an einem einzigen Not-Aus-Taster. Es wird davon ausgegangen, daß die anderen Not-Aus-Taster entriegelt sind. Stimmen bei der Verwendung 2-kanaliger Not-Aus-Taster beide Ka­näle länger als 50 ms nicht überein, schalten die Maschinen-Freigabe­kontakte K1 und K2 ab und das Gerät signalisiert den Fehlerzustand 7. Diese Fehlermeldung wird gespeichert und läßt sich nur durch eine Unterbrechung der Versorgungsspannung zurücksetzen.
Funktionsdiagramme
Versorgungsspannung (A1/A2)
Einstellungen an Poti 10
Anzahl
der Ansteuer- Betriebs- Rückführkreis für
Poti 10 Not-Aus- art art externe Kontakte
Taster 0 4 2-kanalig Auto-Start ohne 1 3 2-kanalig Hand-Start ohne 2 8 1-kanalig Auto-Start ohne 3 6 1-kanalig Hand-Start ohne 4 3 2-kanalig Auto-Start mit 5 3 2-kanalig Hand-Start mit 6 6 1-kanalig Auto-Start mit 7 6 1-kanalig Hand-Start mit 8 Stellung nicht zulässig (Fehler 5) 9 Stellung nicht zulässig (Fehler 5)
Klemmenbelegung
Not-Aus
K1/K2 (13-14, 23-24, 33-34)
Ausgang 48 (Fehlerzustand)
Ausgang 58 (Warten auf Start)
: dunkel : hell : blinkt
Not-Aus, 2-kanalig, Auto-Start
Versorgungsspannung (A1/A2)
Not-Aus
Starttaste (S43/S44)
K1/K2 (13-14, 23-24, 33-34)
Ausgang 48 (Fehlerzustand)
Ausgang 58 (Warten auf Start)
: dunkel : hell : blinkt
Not-Aus, 2-kanalig, Hand-Start
M8166_a
M8167_a
Klemme Not-Aus-Taster, Not-Aus-Taster, Optionen:Rückführkreis
1-kanalig 2-kanalig und / oder Hand-Start
statt Not-Aus-Tastern S11 S12 S13 S14 S21 S22 S23 S24 S31 S32 S33 S34 S41
S42 S43
Not-Aus 1
Not-Aus 2
Not-Aus 3
Not-Aus 4
Not-Aus 5
Not-Aus 6
Not-Aus 7
Not-Aus 1
Not-Aus 2
Not-Aus 3
Not-Aus 4
Rückführkreis oder nicht belegt
Not-Aus 8 Start-Taste
S44
Halbleiterausgänge
Ausgang Blinkssignal Dauersignal
48 Not-Aus betätigt oder
Fehler in Rückführkreis
oder
Fehler am Start-Taster
58 Warten auf Start-Taste Relais K1, K2 aktiv
Not-Aus (Poti 1: Stellung 0); Anwendungsbeispiel
L+
A1+
S11 S12
S14
S13
Not­Aus
S21 S22
S24 S23
Not­Aus
S31 S32
S34 S33
Not­Aus
S41 S42
BH5910
K1
A2-
L-
48
Fehlerzustand
13 23 33
Maschinen-Freigabe
Bild 2: Not-Aus, 2-kanalig, mit 4 Not-Aus-Tastern, Auto-Start (Poti 1: Stellung 0, Poti 10: Stellung 0 )
K2
34 24 14
4
S44 S43
58
Warten auf Start
Not­Aus
M8168_a
Page 5
Not-Aus (Poti 1: Stellung 0); Anwendungsbeispiele
L+
Not­Aus
Not­Aus
Not­Aus
Not­Aus
Not­Aus
Not­Aus
Not­Aus
Not­Aus
A1+
S11 S12
S14
S13
S21 S22
S24 S23
S31 S32
S34 S33
S41 S42
BH5910
K1
A2-
L-
48
Fehlerzustand
13 23 33
Maschinen-Freigabe
Bild 3: Not-Aus, 1-kanalig, mit 8 Not-Aus-Tastern, Auto-Start; (Poti 1: Stellung 0, Poti 10: Stellung 2)
L+
K2
34 24 14
S44 S43
58
Warten auf Start
M8169
A1+
S11 S12
S14
S13
Not­Aus
S21 S22
S24 S23
Not­Aus
S31 S32
S34 S33
S41 S42
BH5910
K1
A2-
L-
48
Fehlerzustand
13 23 33
Maschinen-Freigabe
Bild 4: Not-Aus, 2-kanalig, mit 2 Not-Aus-Tastern, Hand-Start; (Poti 1: Stellung 0; Poti 10: Stellung 1)
K2
34 24 14
Start
S44 S43
58
Warten auf Start
M8170
5
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Lichtschranken (Poti 1: Stellung 1)
Mit dem Poti 10 wird die max. Anzahl der anschließbaren BWS (berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen) eingestellt. Eventuell ungenutzte Eingänge (S-1/S-2 und S-3/S-4) sind mit Drahtbrücken zu versehen. K1 und K2 können nur aktiviert werden, wenn kein Lichtstrahl der angeschlossenen BWS unterbrochen ist. Stimmen beide Kanäle einer BWS länger als 50 ms nicht überein, schalten die Maschinen-Freigabekontakte K1 und K2 ab und das Gerät signalisiert den Fehlerzustand 7. Diese Fehlermeldung wird gespeichert und läßt sich nur durch eine Unterbrechung der Versorgungsspannung zurücksetzen. Das BH 5910 eignet sich für den Betrieb von BWS Typ 4 (IEC/EN 61 496-1) oder von BWS Typ 2 mit Selbsttest und Querschlußerkennung. Unten stehende Funktionsdiagramme zeigen die Funktion an einer einzigen BWS. Es wird davon ausgegangen, daß die Lichtstrahlen der anderen BWS nicht unterbrochen sind.
Funktionsdiagramme
Versorgungsspannung (A1/A2)
BWS
K1/K2 (13-14, 23-24, 33-34)
Ausgang 48 (Fehlerzustand)
Ausgang 58 (Warten auf Start)
: dunkel : hell : blinkt
M8171_a
Lichtschranken, Auto-Start
Versorgungsspannung (A1/A2)
BWS
Starttaste (S43/S44)
K1/K2 (13-14, 23-24, 33-34)
Ausgang 48 (Fehlerzustand)
Ausgang 58 (Warten auf Start)
Einstellungen an Poti 10
An­Poti zahl Ansteuerart Betriebs- Rückführkreis für 10 der art externe Kontakte
BWS
0 4 2-Kanal-Lichtschranken Auto-Start ohne 1 3 2-Kanal-Lichtschranken Hand-Start ohne 2 3 2-Kanal-Lichtschranken Auto-Start mit 3 3 2-Kanal-Lichtschranken Hand-Start mit
4-9 Stellung nicht zulässig (Fehler 5)
Klemmenbelegung
Klemme Lichtschranken Optionen: Rückführkreis
und / oder Hand-Start
statt BWS S11 nicht belegt Brücke S11-S12 S12 BWS 1 wenn keine BWS1 S13 nicht belegt Brücke S13-S14 S14 BWS 1 wenn keine BWS1 S21 nicht belegt Brücke S21-S22 S22 BWS 2 wenn keine BWS2 S23 nicht belegt Brücke S23-S24 S24 BWS 2 wenn keine BWS2 S31 nicht belegt Brücke S31-S32 S32 BWS 3 wenn keine BWS3 S33 nicht belegt Brücke S33-S34 S34 BWS 3 wenn keine BWS3 S41 nicht belegt
S42 BWS 4 S43 nicht belegt
S44 BWS 4
Brücke S41-S42 Rückführung oder wenn keine BWS4 nicht belegt
Brücke S43-S44 wenn keine BWS4
Start-Taste
Halbleiterausgänge
Ausgang Blinkssignal Dauersignal
48 Lichtstrahl einer BWS unter-
brochen oder Fehler im
Rückführkreis oder
am Start-Taster
58 Warten auf Start-Taste Relais K1, K2 aktiv
: dunkel : hell : blinkt
Lichtschranken, Hand-Start
Anwendungsbeispiel
L+
A1+
A2-
L-
S11 S12
BH5910
BWS 1
S14
48
Sender
S13
Fehlerzustand
S21 S22
M8172_a
BWS 2
S24 S23
13 23 33
Sender
K1
Maschinen-Freigabe
S31 S32
BWS 3
S34 S33
K2
Sender
34 24 14
S41 S42
Sender
BWS 4
S44 S43
58
Warten auf Start
M8173_a
Bild 5: Lichtschranken, mit 4 BWS, Auto-Start; (Poti 1: Stellung 1, Poti 10: Stellung 0)
6
Page 7
Lichtschranken (Poti1: Stellung 1); Anwendungsbeispiel
L+
A1+
S11 S12
BWS 1
S14
S13
Sender
S21 S22
BWS 2
S24 S23
Sender
S31 S32
S34 S33
BH5910
K1
A2-
L-
48
Fehlerzustand
13 23 33
Maschinen-Freigabe
Bild 6: Lichtschranken, mit 2 BWS, Hand-Start; (Poti 1: Stellung 1, Poti 10: Stellung 1)
Lichtschranken + Not-Aus (Poti 1: Stellung 2)
Bei der Funktion Lichtschranken + Not-Aus ist das Gerät grundsätz­lich für 2 anschließbare BWS und 1 Not-Aus-Taster eingestellt. Eventuell ungenutzte Eingänge (S21/S22 und S23/S24) müssen mit Drahtbrücken versehen werden. K1 und K2 können nur aktiviert werden, wenn kein Lichtstrahl der angeschlossenen BWS unterbrochen und der Not-Aus-Taster entrie­gelt ist. Nach Betätigung der Not-Aus-Taste sowie nach Netzausfall läßt sich das BH 5910 bei dieser Funktion nur durch Hand-Start wieder aktivieren. Stimmen beide Kanäle einer BWS oder des Not-Aus-Tasters länger als 50 ms nicht überein, schalten die Maschinen-Freigabekontakte K1 und K2 ab und das Gerät signalisiert den Fehlerzustand 7. Diese Fehlermeldung wird gespeichert und läßt sich nur durch eine Unter­brechung der Versorgungsspannung zurücksetzen.
K2
Einstellungen an Poti 10
An­Poti zahl Ansteuerart Betriebs- Rückführkreis für 10 der art externe Kontakte
BWS
0 2 2-Kanal-Lichtschranken Auto-Start ohne 1 2 2-Kanal-Lichtschranken Hand-Start ohne 2 2 2-Kanal-Lichtschranken Auto-Start mit 3 2 2-Kanal-Lichtschranken Hand-Start mit
4-9 Stellung nicht zulässig (Fehler 5)
Klemmenbelegung
Klemme Lichtschranken / Not-Aus Rückführkreis
S11 nicht belegt Brücke S11-S12 S12 BWS 1 wenn keine BWS1 S13 nicht belegt Brücke S13-S14 S14 BWS 1 wenn keine BWS1 S21 nicht belegt Brücke S21-S22 S22 BWS 2 wenn keine BWS2 S23 nicht belegt Brücke S23-S24 S24 BWS 2 wenn keine BWS2 S31 S32 S33
Not-Aus
S34 S41 S42 S43 S44
Start-Taste
34 24 14
S41 S42
Start
S44 S43
58
Warten auf Start
M8174_a
für externe Kontakte
Rückführung
Halbleiterausgänge
Ausgang Blinksignal Dauersignal
48 Lichtstrahl einer BWS unter-
brochen oder Not-Aus-Taster
gedrückt oder Fehler im
Rückführkreis oder
am Start-Taster
58 Warten auf Start-Taste Relais K1, K2 aktiv
7
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Lichtschranken + Not-Aus (Poti 1: Stellung 2)
Versorgungsspannung (A1/A2)
BWS
Not-Aus
Starttaste (S43/S44)
K1/K2 (13-14, 23-24, 33-34)
Ausgang 48 (Fehlerzustand)
Ausgang 58 (Warten auf Start)
: dunkel : hell : blinkt
Lichtschranken + Not-Aus, Auto-Start
L+
BWS 1
Sender
M8175_a
BWS 2
Versorgungsspannung (A1/A2)
BWS
Not-Aus
Starttaste (S43/S44)
K1/K2 (13-14, 23-24, 33-34) Ausgang 48 (Fehlerzustand)
Ausgang 58 (Warten auf Start)
: dunkel : hell : blinkt
Lichtschranken + Not-Aus, Hand-Start
Sender
Not­Aus
M8176_a
Start
A1+
S11 S12
S14
S13
S21 S22
S24 S23
S31 S32
S34 S33
S41 S42
S44 S43
BH5910
K1
A2-
L-
48
Fehlerzustand
13 23 33
Maschinen-Freigabe
Bild 7: Lichtschranken + Not-Aus, Auto-Start oder Hand-Start (Poti 1: Stellung 2, Poti 10: Stellung 0 oder 1)
K2
34 24 14
58
Warten auf Start
M8177_a
8
Page 9
Schutztürwächter (Poti 1: Stellung 3)
Mit dem Poti 10 wird die max. Anzahl der anschließbaren Schutztüren eingestellt. Eventuell ungenutzte Eingänge (S-1/S-2 und S-3/S-4) sind mit Drahtbrücken zu versehen. Sollen Schutztüren durch Draht­brücken ersetzt werden, ist unbedingt eine Betriebsart mit Simulations­taste zu wählen. K1 und K2 können nur aktiviert werden, wenn alle angeschlossenen Schutztüren vollständig geöffnet und anschließend wieder geschlos­sen wurden. Der Schließvorgang der vollständig geöffneten Schutz­tür muß dabei innerhalb von 3 s erfolgen. Dauert der Schließvorgang länger, ist die Schutztür erst wieder vollständig zu öffnen, bevor sich der Schließvorgang wiederholen läßt. Bei geschlossenen Türen ist eine Geräteaktivierung auch durch Betätigung einer extern anzu­schließenden Simulationstaste möglich. Bei Verwendung von Wechslern als Positionsschalter muß die Kontakt­umschaltung in weniger als 50 ms erfolgen. Ist dies nicht der Fall, schalten die Maschinen-Freigabekontakte K1 und K2 ab und das Gerät signalisiert den Fehlerzustand 7. Diese Fehlermeldung wird gespeichert und läßt sich nur durch eine Unterbrechung der Versorgungsspannung zurücksetzen.
Funktionsdiagramm
Versorgungs­spannung (A1/A2)
Tür 1 S1 (S11/S12)
Tür 1 S2 (S13/S14)
Tür 1 S3 (S21/S22)
Tür 2 S1 (S23/S24)
Tür 2 S2 (S31/S32)
Tür 2 S3 (S33/S34)
Simulationstaste (S43/S44)
K1/K2 (13-14, 23-24, 33-34)
48 (Türen auf
bzw. Fehler)
58 (alle Türen zu)
: dunkel : hell : blinkt
>3s
M8178_a
Schutztürwächter, 2 Schutztüren mit je 3 Schließern als Positions­schalter und Simulationstaste
Einstellungen an Poti 10
Anzahl Anzahl und
Poti der Art der Simulations- Rückführkreis für
10 Schutz- Positions- taste externe Kontakte
türen schalter 0 4 2 Schließer ohne ohne 1 3 2 Schließer mit ohne 2 2 2 Wechsler ohne ohne 3 1 2 Wechsler mit ohne 4 2 3 Schließer mit ohne
51
2 Wechsler,
1 Schließer
mit ohne
6 3 2 Schließer mit mit 7 1 2 Wechsler mit mit 8 2 3 Schließer mit mit
91
2 Wechsler,
1 Schließer
mit mit
Für die Positionsschalterart "Schließer" gilt: Bei geschlossener Schutztür müssen die Kontakte des Positions­schalters geschlossen sein. Für die Positionsschalterart "Öffner" gilt: Bei geschlossener Schutztür müssen die Kontakte des Positions­schalters geöffnet sein.
Klemmenbelegung
max. 2 Schutz- 1 Schutz- max. 4 Schutz- max. 2 Schutz- R ü ckführ-
türen mit tür mit türen mit türen mit kreis für
je 3 2 Wechslern + je 2 je 2 externe
Klemme Schließern 1 Schließer Schließern Wechslern Kontakte,
als Positions- als Positions- als Positions- als Positions- Simulation
schalter schalter schalter schalter
S11
Tür 1, S1
S12 Tür 1, S1 Tür 1, S1
Tür 1, S1 Schließer Schließer
Tür 1, S1
Tür 1, S1
Wurzel Wurzel
S14
Tür 1, S2
S13 Tür 1, S1 Tür 1, S1
Tür 1, S1
Wurzel Wurzel
Tür 1, S2
Tür 1, S1
Öffner Öffner
S21
Tür 1, S3
S22 Tür 1, S2 Tür 1, S2
Tür 1, S2
Öffner Öffner
Tür 2, S1
Tür 1, S2
Wurzel Wurzel
S24
Tür 2, S1
S23 Tür 1, S2 Tür 1, S2
Tür 1, S2
Wurzel Wurzel
Tür 2, S2
Tür 1, S2
Schließer Schließer
S31
Tür 2, S2 Tür 1, S3 Tür 3, S1
S32 Tür 2, S1
Tür 2, S1 Schließer
Wurzel
S34
Tür 2, S3 nicht belegt Tür 3, S2
S33 Tür 2, S1
Tür 2, S1
Wurzel
Öffner
S41
nicht belegt nicht belegt Tür 4, S1
S42 Tür 2, S2
S44
S43 Tür 2, S2
Tür 4, S2
Tür 2, S2
Öffner
Wurzel
Tür 2, S2
Wurzel
Schließer
Rückfüh-
rung
Simulations­ taste
Halbleiterausgänge
Ausgang Blinksignal Dauersignal
48
geöffnete Schutztür oder
Fehler im Rückführkreis
oder am Simulationstaster
Schutztüren sind ge-
schlossen, Maschinen-
Freigabekontakte
K1, K2 sind aktiv
58
Schutztüren sind geschlos-
sen, jedoch nicht alle Start-
bedingungen erfüllt.
9
Page 10
Schutztüren (Poti 1: Stellung 3); Anwendungsbeispiele
L+
Schiebeschutzgitter 4
offen
geschlossen
S1
S41 S42
geschlossen
S2
S44 S43
A1+
Schiebeschutzgitter 1
offen
S1
S11 S12
S14
S2
S13
Schiebeschutzgitter 2
offen
geschlossen
S1
S21 S22
S2
S24 S23
Schiebeschutzgitter 3
offen
geschlossen
S31 S32
S1
S2
S34 S33
BH5910
K1
A2-
L-
48
Fehlerzustand
13 23 33
Maschinen-Freigabe
Bild 8: Schutztürwächter, 4 Schutztüren mit je 2 Schließern als Positionsschalter (Poti 1: Stellung 3; Poti 10: Stellung 0)
K2
34 24 14
58
Tür geschlossen
M8179
L+
A1+
geschlossen
S11 S12
Schiebeschutzgitter 1
S1
S14
S13
offen
S2
S21 S22
geschlossen
S24 S23
Schiebeschutzgitter 2
S31 S32
S34 S33
offen
S1
S2
S41 S42
S44 S43
BH5910
K1
A2-
L-
48
Fehlerzustand
13 23 33
Maschinen-Freigabe
Bild 9: Schutztürwächter, 2 Schutztüren mit je 2 Wechslern als Positionsschalter (Poti 1: Stellung 3; Poti 10: Stellung 2)
K2
34 24 14
58
Tür geschlossen
M8180
10
Page 11
Schutztüren (Poti 1: Stellung 3); Anwendungsbeispiele
L+
L-
M8182
BH5910
K1
K2
Maschinen-Freigabe
13 23 33
34 24 14
48
58
A2-
Tür geschlossen
A1+
Fehlerzustand
Simulation
Schiebeschutzgitter
S3
geschlossen
offen
S1
S2
S41 S42
S44 S43
S11 S12
S14
S13
S21 S22
S24 S23
S31 S32
S34 S33
L+
Schiebeschutzgitter 1
offen
A1+
S1
S11 S12
S14
S3
geschlossen
S2
S13
S21 S22
Schiebeschutzgitter 2
offen
S1
S24 S23
S3
S2
S31 S32
geschlossen
S34 S33
S41 S42
Simulation
S44 S43
BH5910
K1
A2-
L-
48
Fehlerzustand
13 23 33
Maschinen-Freigabe
Bild 10: Schutztürwächter, 2 Schutztüren mit je 3 Schließern als Positionsschalter und Simulationstaster (Poti 1: Stellung 3; Poti 10: Stellung 4)
K2
34 24 14
58
Tür geschlossen
M8181
Bild 11: Schutztürwächter, 1 Schutztür mit 2 Wechslern und 1 Schließer als Positionsschalter und Simulationstaster
(Poti 1: Stellung 3; Poti 10: Stellung 5)
11
Page 12
Schutztürwächter + Not-Aus (Poti 1: Stellung 4)
Mit dem Poti 10 wird die max. Anzahl der anschließbaren Schutztüren eingestellt. Eventuell ungenutzte Eingänge (S-1/S-2 und S-3/S-4) sind mit Drahtbrücken zu versehen. K1 und K2 können nur aktiviert werden, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt ist und alle angeschlossenen Schutztüren vollständig geöff­net und anschließend wieder geschlossen wurden. Der Schließvorgang der vollständig geöffneten Schutztür muß dabei innerhalb von 3 s erfolgen. Dauert der Schließvorgang länger, ist die Schutztür erst wieder vollständig zu öffnen, bevor sich der Schließ­vorgang wiederholen läßt. Bei geschlossenen Türen ist eine Geräte­aktivierung auch durch Betätigung einer extern anzuschließenden Simulationstaste möglich. Nach Betätigung der Not-Aus-Taste sowie nach Netzausfall läßt sich das BH 5910 bei dieser Funktion nur durch Hand-Start wieder aktivieren.
Bei Verwendung von Wechslern als Positionsschalter muß die Kontakt­umschaltung in weniger als 50 ms erfolgen. Ist dies nicht der Fall, oder stimmen die beiden Kanäle des Not-Aus-Tasters länger als 50 ms nicht überein, schalten die Maschinen-Freigabekontakte K1 und K2 ab und das Gerät signalisiert den Fehlerzustand 7. Diese Fehlermel­dung wird gespeichert und läßt sich nur durch eine Unterbrechung der Versorgungsspannung zurücksetzen.
Einstellungen an Poti 10
Anzahl Anzahl und
Poti der Art der Simulations- Rückführkreis für
10 Schutz- Positions- taste externe Kontakte
türen schalter 0 2 2 Schließer mit ohne 1 1 2 Wechsler mit ohne 2 1 3 Schließer mit ohne 3 2 2 Schließer mit mit 4 1 2 Wechsler mit mit 5 1 3 Schließer mit mit
6-9 Stellung nicht zulässig (Fehler 5)
Für die Positionsschalterart "Schließer" gilt: Bei geschlossener Schutztür müssen die Kontakte des Positions­schalters geschlossen sein. Für die Positionsschalterart "Öffner" gilt: Bei geschlossener Schutztür müssen die Kontakte des Positions­schalters geöffnet sein.
Klemmenbelegung
Funktionsdiagramm
Versorgungs­spannung (A1/A2)
Tür S1 (S11/S12)
Tür S2 (S13/S14)
Tür S3 (S21/S22)
Not-Aus
Simulationstaste (S43/S44)
K1/K2 (13-14, 23-24, 33-34)
48 (Türen auf
bzw. Not-Aus)
58 (alle Türen zu,
Not-Aus entriegelt)
: dunkel : hell : blinkt
M8183_a
Schutztürwächter + Not-Aus, 1 Schutztür mit 3 Schließern als Positionsschalter und Not-Aus­Taster
1 Schutz- 2 Schutz- 1 Schutz-
tür mit türen mit je tür mit Rückführkreis
Klemme 3 Schließern 2 Schließern 2 Wechslern für externe
als Positions- als Positions- als Positions- Kontakte
schalter schalter schalter
S11
S12 Tür 1, S1
Tür 1, S1 Tür 1, S1
Tür 1, S1 Schließer
Wurzel
S14
S13 Tür 1, S1
Tür 1, S2 Tür 1, S2
Tür 1, S1
Wurzel
Öffner
S21
S22 Tür 1, S2
Tür 1, S3 Tür 2, S1
Tür 1, S2
Öffner
Wurzel
S24
nicht belegt Tür 2, S2
S23 Tür 1, S2
Tür 1, S2
Wurzel
Schließer
1 Not-Aus-Taster,
1 Simulations- bzw. Start-Taste
S31 S32 S34 S33 S41 S42 S44 S43
Not-Aus, Kanal 1
Not-Aus, Kanal 2
Rückführung
Simulations- bzw. Start-Taste
Halbleiterausgänge
Ausgang Blinksignal Dauersignal
geöffnete Schutztür oder
Not-Aus-Taster betätigt oder
Fehler im Rückführkreis
48 oder am Simulationstaster
Schutztüren sind geschlos- Alle Türen sind zu,
sen, jedoch nicht alle Start- Maschinen-Freigabe-
bedingungen erfüllt oder kontakte K1, K2
Not-Aus-Taster wurde be- sind aktiv
58 tätigt und ist wieder entrie-
gelt. Die Maschinen-Frei-
gabekontakte K1, K2 können
mit der Simulationstaste
aktiviert werden.
12
Page 13
Schutztüren + Not-Aus (Poti 1: Stellung 4); Anwendungsbeispiele
L+
Schiebeschutzgitter
offen
A1+
S1
S11 S12
S14
S3
geschlossen
S2
S13
S21 S22
S24 S23
S31 S32
S34 S33
Not­Aus
S41 S42
Simulation
bzw. Start
S44 S43
BH5910
K1
A2-
L-
48
Fehlerzustand
13 23 33
Maschinen-Freigabe
Bild 12: Schutztürwächter, + Not-Aus, 1 Schutztür mit 3 Schließern als Positionsschalter + 1 Not-Aus-Taster (Poti 1: Stellung 4; Poti 10: Stellung 2)
K2
34 24 14
58
Tür geschlossen Not-Aus entriegelt
M8184
L+
A1(+) S11
NE5021.02
13
(br)
23
(sw)
S13
Sensor 1
Aktor
NE5021.02
Aktor
Sensor 2
NE5021.02
Aktor
Sensor 10
(bl)
24
(ws)
14
Simulation
Not-Aus
S14
S12
S31 S44S32 S43
S33S34
13
23 33
BH5910
A2(-)
S21
S23
Sensor 11
(sw)
23
13
(br)
Aktor
NE5021.02
L-
Sensor 12
Aktor
NE5021.02
Sensor 20
Aktor
NE5021.02
Bild 13: Schutztürwächter + Not-Aus, Schutztürüberwachungen mit bis zu 20 magnetisch codierten Sicherheitsschaltern NE 5021 + 1 Not-
Aus-Taster (Poti 1: Stellung 4; Poti 10: Stellung 0 oder 3)
(ws)
24
(bl)
S24
S22
14
S41 S42
14 24 34
M8235_c
13
Page 14
Zweihand-Sicherheit (Poti 1: Stellung 5)
Bei der Funktion Zweihand-Sicherheit sind bis zu 4 Zweihand­Sicherheitsschaltungen Typ III A bzw. 2 Zweihand-Sicherheits­schaltungen Typ III C nach DIN EN 574 anschließbar. Am Gerät ist die genaue Anzahl der angeschlossenen Zweihand-Taster-Paare einzu­stellen. Für das Schalten der Maschinen-Freigabekontakte K1 und K2 müs­sen 3 Start-Bedingungen erfüllt sein.
- Zuerst müssen alle angeschlossenen Zweihand-Taster-Paare unbetätigt sein.
- Beide Taster eines Paares müssen innerhalb von 0,5 s betätigt werden.
- Die Betätigung aller angeschlossenen Taster-Paare muß innerhalb von 15 s erfolgen.
- Werden für die Zweihand-Sicherheits-Taster Wechsler verwendet, muß deren Kontaktumschaltung in weniger als 50 ms erfolgen. Ist dies nicht der Fall, schalten die Maschinen-Freigabekontakte K1 und K2 ab und das Gerät signalisiert den Fehlerzustand 7. Diese Fehlermeldung wird gespeichert und läßt sich nur durch eine Unter­brechung der Versorgungsspannung zurücksetzen.
Funktionsdiagramm
Versorgungs­spannung (A1/A2)
Taster 1 S1 (S11/S12)
Taster 1 S2 (S13/S14)
Taster 2 S1 (S21/S22)
Taster 2 S2 (S23/S24)
K1/K2 (13-14, 23-24, 33-34)
48 (Taster unbetätigt)
58 (alle Taster betätigt)
: dunkel : hell : blinkt
<0,5s 0,5s
<15s
15s
M8185_a
Zweihand-Sicherheit, 2 Taster-Paare mit je 2 Schließern
Installationshinweise
Das Gerät darf nur wie in den Anwendungsbeispielen angegeben angeschlossen werden. Durch das Parallel bzw. in Reihe-Schalten der Bedientasten wird die sichere Funktion der Geräte aufgehoben. Die Tasten müssen so beschaffen und angeordnet sein, daß sie nicht auf einfache Weise unwirksam gemacht oder unbeabsichtigt betätigt werden können.
Der Sicherheitsabstand zwischen den Tasten und der Gefahrenstelle muß so groß gewählt werden, daß beim Loslassen einer Taste die Gefahrenstelle erst erreicht werden kann, nachdem die gefahrbrin­gende Bewegung zum Stillstand gekommen ist.
Einstellungen an Poti 10
Poti 10 Anzahl der Kontaktart Rückführkreis für
Taster-Paare Taster-Paare externe Kontakte
0 1 2 Schließer ohne 1 2 2 Schließer ohne 2 3 2 Schließer ohne 3 4 2 Schließer ohne 4 1 2 Wechsler ohne 5 2 2 Wechsler ohne 6 1 2 Schließer mit 7 2 2 Schließer mit 8 3 2 Schließer mit 9 1 2 Wechsler mit
Klemmenbelegung
Rückführ-
Taster-Paare Taster-Paare kreis für
Klemme mit je 2 Schließern mit je 2 Wechslern externe
Kontakte
S11 Paar 1, Taster S1,
Paar 1, Taster S1 Schließer
S12 Paar 1, Taster S1,
Wurzel
S14 Paar 1, Taster S1,
S13 Paar 1, Taster S1,
Paar 1, Taster S2
Wurzel
Öffner
S21 Paar 1, Taster S2,
S22 Paar 1, Taster S2,
Paar 2, Taster S1
Öffner
Wurzel
S24 Paar 1, Taster S2,
S23 Paar 1, Taster S2,
Paar 2, Taster S2
Wurzel
Schließer
S31 Paar 2, Taster S1,
S32 Paar 2, Taster S1,
Paar 3, Taster S1
Schließer
Wurzel
S34 Paar 2, Taster S1,
S33 Paar 2, Taster S1,
Paar 3, Taster S2
Wurzel
Öffner
S41 Paar 2, Taster S2,
S42 Paar 2, Taster S2,
Paar 4, Taster S1
Öffner
Rückführung
Wurzel
S44 Paar 2, Taster S2,
S43 Paar 2, Taster S2,
Paar 4, Taster S2
Wurzel
Quittiertaste
Schließer
Halbleiterausgänge
Der Sicherheitsabstand "S" wird nach folgender Formel berechnet: S = V x T + C wobei: a) Greifgeschwindigkeit V = 1 600 mm/s b) Nachlaufzeit T (s) c) Zuschlagwert C = 250 mm ist. Wenn bei betätigten Bedientasten ein Eindringen in den Gefahrenbe­reich sicher verhindert wird, z.B. durch eine Schutzabdeckung der Tasten, kann für den Zuschlagwert C der Wert 0 eingesetzt werden. Der minimale Sicherheitsabstand muß aber in jedem Falle 100 mm betragen. Hierzu siehe auch DIN EN 574.
Ausgang Blinksignal Dauersignal
Startbedingungen sind nicht Alle Taster waren un-
48
erfüllt oder Fehler im betätigt. Für einen Neu-
Rückführkreis oder start sind alle Taster
am Quittiertaster gemäß Startbedin-
gungen zu aktivieren.
Alle Taster sind betätigt,
58 Quittiertaste ist zu betätigen. Maschinen-Freigabe-
kontakte K1, K2 sind aktiv
14
Page 15
Zweihand-Sicherheit (Poti 1: Stellung 5); Anwendungsbeispiele
L+
S1
ZWEIHAND 3
S31 S32
S34 S33
S2
S41 S42
S44 S43
A1+
S1
ZWEIHAND 1
S11 S12
S14
S13
ZWEIHAND 2
S1
S2
S21 S22
S2
S24 S23
BH5910
K1
A2-
L-
48
Zweihand-Zustand
13 23 33
Maschinen-Freigabe
Bild 14: Zweihand-Sicherheit, mit 3 Taster-Paaren und je 2 Schließern (Poti 1: Stellung 5; Poti 10: Stellung 2)
Sicherheitsschaltungen Typ III A nach DIN EN 574
K2
34 24 14
58
Maschine freigegeben
M8186
L+
A1+
ZWEIHAND 1
S1
S11 S12
S14
S13
S21 S22
S24 S23
S2
S1
S31 S32
S34 S33
ZWEIHAND 2
S41 S42
S44 S43
BH5910
K1
A2-
L-
48
Zweihand-Zustand
13 23 33
Maschinen-Freigabe
Bild 15: Zweihand-Sicherheit, mit 2 Taster-Paaren und je 2 Wechslern (Poti 1: Stellung 5; Poti 10: Stellung 5)
Sicherheitsschaltungen Typ III C nach DIN EN 574
K2
34 24 14
58
Maschine freigegeben
S2
M8187
15
Page 16
Zweihand-Sicherheit + Not-Aus (Poti 1: Stellung 6)
Bei der Funktion Zweihand-Sicherheit + Not-Aus sind bis zu 2 Paare Zweihand-Sicherheitstaster und 1 zusätzlicher Not-Aus-Taster an­schließbar. Das Gerät ist auf die genaue Anzahl der angeschlosse­nen Zweihand-Taster-Paare einzustellen. Für das Schalten der Maschinen-Freigabekontakte K1 und K2 müs­sen 4 Start-Bedingungen erfüllt sein.
- Zuerst müssen alle angeschlossenen Zweihand-Taster-Paare unbetätigt sein.
- Der Not-Aus-Taster muß entriegelt und durch die Start-Taste frei­gegeben sein.
- Beide Taster eines Paares müssen innerhalb von 0,5 s betätigt werden.
- Die Betätigung aller angeschlossenen Taster-Paare muß innerhalb von 15 s erfolgen.
Werden für die Zweihand-Sicherheitstaster Wechsler verwendet, muß deren Kontaktumschaltung in weniger als 50 ms erfolgen. Ist dies nicht der Fall oder stimmen die beiden Kanäle des Not-Aus-Tasters länger als 50 ms nicht überein, schalten die Maschinen-Freigabe­kontakte K1 und K2 ab und das Gerät signalisiert den Fehlerzustand 7. Diese Fehlermeldung wird gespeichert und läßt sich nur durch eine Unterbrechung der Versorgungsspannung zurücksetzen. Nach dem Drücken der Not-Aus-Taste sowie nach Netzausfall muß immer die Start-Taste betätigt werden. Dabei müssen die Not-Aus­Taste wieder entriegelt und alle Zweihand-Sicherheitstaster unbetätigt sein.
Funktionsdiagramm
Versorgungsspannung (A1/A2)
Taster 1 S1 (S11/S12)
Taster 1 S2 (S13/S14)
Taster 2 S1 (S21/S22)
Taster 2 S2 (S23/S24)
Einstellungen an Poti 10
Anzahl Kontaktart
der der
Poti 10 Taster- Taster- Rückführkreis für externe Kontakte
Paare Paare
0 1 2 Schließer ohne 1 2 2 Schließer ohne 2 1 2 Wechsler ohne 3 1 2 Schließer mit 4 2 2 Schließer mit 5 1 2 Wechsler mit
6-9 Stellung nicht zulässig (Fehler 5)
Klemmenbelegung
Taster-Paare mit Taster-Paar Rückführkreis für
Klemme je 2 Schließern mit 2 Wechslern externe Kontakte
S11
S12 Taster S1,
Paar 1, Taster S1
Taster S1,
Schließer
Wurzel
S14
S13 Taster S1,
Paar 1, Taster S2
Taster S1,
Wurzel
Öffner
S21
S22 Taster S2,
Paar 2, Taster S1
Taster S2,
Öffner
Wurzel
S24
S23 Taster S2,
Paar 2, Taster S2
Taster S2,
Wurzel
Schließer
1 Not-Aus-Taster und 1 Start-Taste
Not-Aus
Starttaste (S43/S44)
K1/K2 (13-14, 23-24, 33-34)
48 (Taster unbetätigt)
58 (alle Taster betätigt)
: dunkel : hell : blinkt
M8188_a
Zweihand-Sicherheit + Not-Aus, mit 2 Taster-Paaren mit je 2 Schließern und 1 Not-Aus-Taster
Installationshinweise
Das Gerät darf nur wie in den Anwendungsbeispielen angegeben angeschlossen werden. Durch das Parallel bzw. in Reihe-Schalten der Bedientasten wird die sichere Funktion der Geräte aufgehoben. Die Tasten müssen so beschaffen und angeordnet sein, daß sie nicht auf einfache Weise unwirksam gemacht oder unbeabsichtigt betätigt werden können.
Der Sicherheitsabstand zwischen den Tasten und der Gefahrenstelle muß so groß gewählt werden, daß beim Loslassen einer Taste die Gefahrenstelle erst erreicht werden kann, nachdem die gefahrbrin­gende Bewegung zum Stillstand gekommen ist.
Der Sicherheitsabstand "S" wird nach folgender Formel berechnet: S = V x T + C wobei: a) Greifgeschwindigkeit V = 1 600 mm/s b) Nachlaufzeit T (s) c) Zuschlagwert C = 250 mm ist. Wenn bei betätigten Bedientasten ein Eindringen in den Gefahrenbe­reich sicher verhindert wird, z.B. durch eine Schutzabdeckung der Tasten, kann für den Zuschlagwert C der Wert 0 eingesetzt werden. Der minimale Sicherheitsabstand muß aber in jedem Falle 100 mm betragen. Hierzu siehe auch DIN EN 574.
S31
Not-Aus, Kanal 1
S32
S34
Not-Aus, Kanal 2
S33
S41
S42
nicht belegt
Rückführung
S44
S43
Start-Taste
Halbleiterausgänge
Ausgang Blinksignal Dauersignal
Not-Aus wurde betätigt oder Alle Taster waren un-
48
Startbedingungen sind nicht betätigt. Für einen Neu-
erfüllt oder Fehler im start sind alle Taster
Rückführkreis oder am gemäß Startbedin-
Quittier/Start-Taster gungen zu aktivieren.
Alle Taster sind betätigt,
58 Quittiertaste ist zu betätigen. Maschinen-Freigabe-
kontakte K1, K2 sind aktiv
16
Page 17
Zweihand-Sicherheit + Not-Aus (Poti 1: Stellung 6); Anwendungsbeispiel
L+
S1
ZWEIHAND 1
S2
S1
ZWEIHAND 2
S2
Not­Aus
Start
A1+
S11 S12
S14
S13
S21 S22
S24 S23
S31 S32
S34 S33
S41 S42
S44 S43
BH5910
K1
A2-
L-
48
Zweihand-Zustand
13 23 33
Maschinen-Freigabe
Bild 16:Zweihand-Sicherheit + Not-Aus, mit 2 Taster-Paaren mit je 2 Schließern und + 1 Not-Aus-Taster (Poti 1: Stellung 6; Poti 10: Stellung 1)
Zweihand-Sicherheitsschaltungen Typ III A nach DIN EN 574
K2
34 24 14
58
Maschine freigegeben
M8189
17
Page 18
Schaltbilder
Technische Daten
S11 S12 S13 S14
K1 S21 S22 S23 S24
S31
K2 S32
S33 S34
S41 S42 S43 S44
BH 5910.03
S11 S12 S13 S14
K1
S21 S22 S23 S24
S31
K2
S32 S33 S34
S41 S42 S43 S44
A1(+)
A2(-)
A1(+)
A2(-)
S11 S13
A1
48
S12 S14 S21
(+)
13 23 33
14 24 34
A2
58
S32 S34 S41
(-)
S31 S33 S42 S43 S44
S11 S13
A1
48
S12 S14 S21
(+)
13 23
14 24
A2
58
S32 S34 S41
(-)
S31 S33 S42 S43 S44
S22 S24 S23
13 23 33
14
24
S22 S24 S23
13 23 31
31
32
14
24
Eingang
Nennspannung UN: DC 24 V Spannungsbereich:
A1+
48
A1+
bei max. 5 % Restwelligkeit: 0,85 ... 1,15 U Nennverbrauch: max. 170 mA
(Halbleiterausgänge unbelastet)
Steuerspannung über S11, S13, S21, S23, S31, S33, S41, S43, 48, 58: DC 23 V bei U Steuerstrom über
N
N
S12, S14, S22, S24,
58
S32, S34, S42, S44: je 4,5 mA bei U Mindestspannung an
N
Klemmen S12, S14, S22, S24, S32, S34 S42, S44: DC 16 V Absicherung des Gerätes: Intern mit PTC
34
M8196
Ausgang
Kontaktbestückung
BH 5910.03: 3 Schließer BH 5910.22: 2 Schließer, 1 Öffner
Der Öffner darf nur als Meldekontakt verwendet werden !
Kontaktart: Relais, zwangsgeführt
A1+
48
Einschaltzeit typ. bei U
Funktion Hand-Start
Not-Aus 45 ms 780 ms 45 ms Lichtschranken 45 ms 780 ms 45 ms Schutztüren 45 ms (Simulation) 90 ms (TS)*
N
Auto-Start
Anlauf Wiederanlauf
)
Zweihand-Sicherheit 54 ms (Betätigung)
A1+
58
*) TS = Türschließung
max. Abschaltzeit (Reaktionszeit)
Funktion
Not-Aus 28 ms
32
M8197
Lichtschranken 28 ms Schutztüren 28 ms Zweihand-Sicherheit 28 ms
BH 5910.22
Kennlinie
250
200
150
100
Schaltspannung U [ V]
50
0
12345678
Schaltstrom I
Sicheres Abschalten, kein stehender Lichtbogen unterhalb der Kurve, max. 1 Schaltspiel / s
[A]
Lichtbogengrenzkurve
M6617_a
Abschaltung bei Fehler im Rückführkreis: max. 100 ms Ausgangsnennspannung: AC 250 V
DC: siehe Lichtbogengrenzkurve
Schalten von Kleinlasten: ≥ 100 mV Thermischer Strom Ith: 5 A Schaltvermögen
nach AC 15 Schließer: 3 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1 Öffner: 2 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1 nach DC 13 bei 0,1 Hz: 8 A / DC 24 V IEC/EN 60 947-5-1
Elektrische Lebensdauer
nach AC 15 bei 2 A, AC 230 V:105 Schaltspiele IEC/EN 60 947-5-1
Zulässige Schalthäufigkeit: max. 1 200 Schaltspiele / h Kurzschlußfestigkeit
max. Schmelzsicherung: 6 A gL IEC/EN 60 947-5-1 Sicherungsautomat: C 8 A
Mechanische Lebensdauer: 10 x 106 Schaltspiele
Halbleiterausgänge
Ausgang (Klemme 48 und 58):Transistorausgänge, plus-schaltend Ausgangsnennspannung: DC 24 V, max. 100 mA Dauerstrom,
max. 400 mA für 0,5 s interner Kurz­schluß-, Übertemperatur und Überlast­schutz
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Technische Daten
Allgemeine Daten
Nennbetriebsart: Dauerbetrieb Temperaturbereich: ± 0 ... + 50 °C Luft- und Kriechstrecken
Bemessungsstoßspannung / Verschmutzungsgrad: 4 kV / 2 IEC 60 664-1
EMV
Statische Entladung (ESD): 8 kV (Kontaktentlad.) IEC/EN 61 000-4-2
(entsprechend Prüfschärfegrad 3) HF-Einstrahlung: 10 V / m IEC/EN 61 000-4-3 Schnelle Transienten: auf Versorgungsleitung A1-A2: 2 kV IEC/EN 61 000-4-4 auf Signal und Steuerleitungen: 2 kV IEC/EN 61 000-4-4 Stoßspannung (Surge) zwischen Versorgungsleitungen: 1 kV IEC/EN 61 000-4-5 zwischen Leitung und Erde: 2 kV IEC/EN 61 000-4-5 HF-leitungsgeführt: 10 V IEC/EN 61 000-4-6 Funkentstörung: Grenzwert Klasse B EN 55 011 Schutzart: nach IEC/EN 61 496-1 muß das
Gerät in ein Steuergehäuse mit
Schutzklasse 54 untergebracht werden Gehäuse: IP 40 IEC/EN 60 529 Klemmen: IP 20 IEC/EN 60 529 Gehäuse: Thermoplast mit V0-Verhalten
nach UL Subject 94 Rüttelfestigkeit: nach IEC/EN 61 496-1
Amplitude 0,35 mm
Frequenz 10 ... 55 Hz, IEC/EN 60 068-2-6
Schockfestigkeit:
Beschleunigung: 10 g Impulsdauer: 16 ms Anzahl der Schocks: 1000 je Achse auf drei Achsen
Klimafestigkeit: 0 / 050 / 04 IEC/EN 60 068-1 Klemmenbezeichnung: EN 50 005 Leiteranschluß: 1 x 2,5 mm2 Litze mit Hülse oder
1 x 4 mm2 massiv oder
2 x 1,5 mm2 Litze mit Hülse
DIN 46 228-1/-2/-3/-4 Leiterbefestigung: unverlierbare Plus-Minus-Klemmen-
schrauben M3,5 Kastenklemmen mit
selbstabhebendem Drahtschutz
Schnellbefestigung: Hutschiene IEC/EN 60 715 Nettogewicht: 320 g
Geräteabmessungen
Breite x Höhe x Tiefe: 45 x 84 x 121 mm
Standardtype
BH 5910.03/00MF2 DC 24 V Artikelnummer: 0054217
• Ausgang: 3 Schließer
• alle Funktionen über Drehschalter einstellbar
• Nennspannung UN: DC 24 V
• Baubreite: 45 mm
Blinkcodes zur Fehlersignalisierung
Die Fehlercodes werden durch eine Blinkfolge der oberen gelben LEDs Run 1, Run 2 angezeigt. Blinkfrequenz: ca. 0,5 s ein, 0,05 s aus, Ende der Sequenz: ca. 1 s aus. Es kann vorkommen, daß beide Prozessoren unterschiedliche Fehlercodes anzeigen. Wird ein Fehler angezeigt, sind immer die Relais K1 und K2 ausge­schaltet. Diese Fehler sind gravierende Fehler, die kein weiteres Arbeiten des Moduls erlauben. Sie werden nur an der LED run 1 und / oder der LED run 2 des Moduls angezeigt. Die Halbleiterausgänge 48 und 58 sind dabei beide ausgeschaltet. Das Modul kann nur durch Aus- und Wiedereinschalten wieder aktiviert werden.
Nr.*)Beschreibung Maßnahmen und Hinweise
0 interner Gerätefehler (LEDs Wenn beide LEDs aus bleiben,
sind konstant aus). ist das Gerät defekt und muß
zur Reparatur.
5 Einstellfehler 1) Die Drehschalterstellungen
der beiden Kanäle stimmen nicht überein.
2) Die gewählte Einstellung ist nicht zulässig
6 Unterspannungserkennung 1) Linke LED blinkt. Die Ver-
sorgungsspannung ist un­ter die zulässige Spannung gesunken (< ca. 0,85 UN)
Überspannungserkennung 2) Rechte LED blinkt: Die Ver-
sorgungsspannung ist zu hoch (> ca. 1,15 UN + 5 % Restwelligkeit)
7 Eingangsfehler 1) Es ist ein Kurzschluß an
den Eingängen des Ge­rätes aufgetreten.
2) Die zwei Signale eines 2-
kanaligen Gebers (Not-Aus, BWS, usw.) stimmen nicht überein (Kurzschluß, Leitungsbruch oder sonsti­ger Defekt)
8 Fehler an den Maschinen- 1) Schaltung und Schalt-
Freigaberelais K1, K2 ströme überprüfen.
Gerät muß zur Reparatur.
9 interner Gerätefehler Versuchen Sie den Ablauf
festzustellen, der zu dieser
10 Fehlermeldung führt und teilen
Sie diesen Ablauf dem Her-
11 steller oder Verkäufer des
Gerätes mit.
12 interner Gerätefehler Das Gerät muß zur Reparatur
Bestellbeispiel
BH 5910 ._ _ /00MF2 DC 24 V
Nennspannung Kontaktbestückung .03: 3 Schließer .22: 2 Schließer, 1 Öffner Gerätetyp
13
*) Nr.: Anzahl der aufeinanderfolgenden Blinkimpulse
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E. DOLD & SÖHNE KG • D-78114 Furtwangen
e-mail dold-relays
@dold.com • internet http://www.dold.com
•
Postf. 1251 • Telefon (07723) 65 40 • Telefax (07723) 654 356
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