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매뉴얼 참고 사항
범례
경고중요힌트 및 팁참조
첫 비행 전 읽어야 할 내용
SPARKTM를 사용하기 전에 아래 문서를 읽어보시기 바랍니다.
1. Spark 구성품 설명서
2. Spark 사용자 매뉴얼
3. Spark 퀵 스타트 가이드
4. Spark 고지 사항 및 안전 가이드
5. Spark 인텔리전트 플라이트 배터리 안전 가이드
비행 전에 공식 DJITM 웹사이트의 모든 튜토리얼 영상을 시청하고 고지 사항을 읽어볼 것을 권장합니다. Spark 퀵 스
타트 가이드를 검토하여 첫 비행을 준비하고, 자세한 내용은 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.
튜토리얼 영상
아래 주소로 이동하거나 오른쪽에 있는 QR 코드를 스캔하여 Spark 튜토리얼
영상에서 Spark를 안전하게 사용하는 방법을 시청하십시오.
http://www.dji.com/spark/info#video
DJI GO 4 앱다운로드
비행 중에 DJI GOTM 4 앱을 사용해야 합니다. 오른쪽에 있는 QR 코드를 스캔하여
최신 버전을 다운로드해 주십시오.
Android 버전의 DJI GO 4는 Android v4.4 이상에서 호환됩니다.
iOS 버전의 DJI GO 4는 iOS v9.0 이상에서 호환됩니다.
* 더욱 안전한 비행을 위해, 비행 중 DJI GO 4 및 DJI 기체와 호환되는 모든 앱을 포함한 앱에 연결되어 있지 않거나
DJI Spark는 DJI의 초소형 비행 카메라로 가볍고 휴대하기 편한 본체에 안정화된 카메라, 인텔리전트 플라이트 모
드 및 장애물 회피 기능을 갖추고 있습니다. 비전 시스템과 3D 감지 시스템이 장착되어 있는 Spark는 1080p 동영
상을 촬영하고 12메가픽셀의 사진을 찍고 QuickShot 모드와 제스처 컨트롤이 가능합니다. 최대 비행 속도* 50km/
h(31mph), 최대 비행 시간 16분**에 달하는 Spark로 드론 촬영이 빠르고 재미있어지며 어렵지 않게 조작할 수 있습
니다.
주요 기능
Spark는 모바일 기기 제어 기능 및 제스처 컨트롤을 지원하므로 그 어느 때보다 쉽게 비행을 즐길 수 있습니다. 더 많
은 제어 기능을 찾는 사용자라면 옵션으로 제공되는 조종기를 사용하여 최대한 많은 비행 기능을 이용할 수 있습니
다.
카메라 및 짐벌: Spark에서는 초당 최대 30프레임 속도로 1080p 동영상을 촬영하고 보다 선명하고 깨끗한 품질의
12메가픽셀 사진을 찍을 수 있으며 소형 내장 짐벌로 안정성을 제공합니다.
비행 컨트롤러: 차세대 비행 컨트롤러는 더욱 안전하고 안정적인 비행 환경을 제공하도록 업데이트되었습니다. 전송
신호가 끊어지거나 배터리 잔량이 낮을 때 기체는 자동으로 홈 포인트로 돌아옵니다. 실내에서 낮은 고도로 호버링을
할 수 있을 뿐만 아니라 이동 경로에서 장애물을 감지하고 피함으로써 안전성을 향상시킵니다.
* 최대 비행 속도를 내려면 Spark 조종기를 사용하여 Spark를 조종해야 합니다.
** 최대 비행 시간은 지속적인 20km/h(12.4mph)의 무풍 환경에서 테스트되었습니다. 이 값은 참조용으로만 사용해야 합니
Spark에는 전방 LED와 기체 상태 표시기가 있습니다. LED 위치는 아래 그림에 표시되어 있습니다.
전방 LED
기체 상태 표시기
전방 LED는 기체의 방향 및 일부 기능의 상태를 표시합니다(자세한 내용은 Gesture Mode "기능 설명" 섹션 참조).
전방 LED는 기체가 켜질 때 기체의 전방 또는 기수를 나타내기 위해 빨간색으로 일정하게 유지됩니다.
기체 상태 표시기는 비행 컨트롤러의 시스템 상태를 알려줍니다. 기체 상태 표시기에 대한 자세한 내용은 아래 표를
참조하십시오.
Spark에는 기체의 전방에 3D 적외선 모듈로 구성된 3D 감지 시스템 1이 탑재되어 있어 비행 중 장애물이 있는지 확
인할 수 있습니다.
비전 시스템의 주요 부품은 기체 본체의 하부에 있습니다. 여기에는 카메라 2와 3D 적외선 모듈 3이 포함됩니다. 비
전 시스템은 3D 적외선 모듈과 이미지 데이터를 사용하여 기체가 현재 위치를 유지하도록 도와주기 때문에 실내 또
는 GPS 신호를 사용할 수 없는 환경에서도 정확한 호버링을 할 수 있습니다.
3D 감지 시스템은 조명이 충분한 상태에서 장애물이 있는지 계속 확인하여 Spark가 장애물을 피할 수 있도록 해줍니
다.
2
1
감지 범위
3D 감지 시스템의 감지 범위는 다음과 같습니다. 기체는 감지 범위 바깥에 있는 장애물을 감지하거나 회피할 수 없습
니다.
0.2~5m
3
비전 시스템 사용
비전 시스템은 기체가 켜지면 자동으로 활성화됩니다. 추가 조치는 필요하지 않습니다. 일반적으로 비전 시스템은
GPS를 사용할 수 없는 실내 환경에서 사용할 수 있습니다. 비전 시스템을 사용하여 기체는 GPS가 없어도 정밀하게
호버링할 수 있습니다.
1. 기체가 P 모드인지 확인하고 평평한 바닥에 놓습니다. 비전 시스템은 표면에 식별 가능한 패턴 변화가 없으면 제
대로 작동하지 않습니다.
2. 기체를 켭니다. 이륙 후 기체는 제자리에서 호버링합니다. 기체 상태 표시기가 녹색으로 두 번 깜박이면서 비전 시
스템이 작동 중임을 알립니다.
3D 감지 시스템을 기반으로 기체는 전방에서 장애물을 감지했을 때 적극적으로 브레이크를 작동시킬 수 있습니다.
3D 감지 시스템은 조명이 적당하고 장애물이 분명하게 표시되거나 질감이 명확한 경우에 가장 잘 동작합니다. 기체
는 충분한 제동 거리를 확보하기 위해 10.8km/h(6.7mph)가 넘는 속도로 비행해서는 안 됩니다.
3D 감지 및 비전 시스템의 성능은 비행 중인 표면 종류의 영향을 받습니다. 기체는 GPS나 비전 시스템을
모두 사용할 수 없는 경우 자동으로 P 모드에서 ATTI 모드로 전환됩니다. 다음 상황에서 Spark를 사용할 때
에는 주의해야 합니다.
0.5미터 미만 높이에서 고속으로 비행하는 경우
단색 표면(예: 완전한 검은색, 흰색, 빨간색, 녹색) 위로 비행하는 경우
반사가 잘 되는 표면 위로 비행하는 경우
물 또는 투명한 표면 위로 비행하는 경우
움직이는 표면 또는 사물 위로 비행하는 경우
조명이 자주 또는 심하게 변화되는 영역에서 비행하는 경우
극도로 어둡거나(10럭스 미만) 밝은(100,000럭스 초과) 표면 위로 비행하는 경우
식별 가능한 패턴 또는 결이 없는 표면 위로 비행하는 경우
동일한 반복 패턴 또는 결이 있는 표면(예: 타일) 위로 비행하는 경우
작고 가는 물체(예: 나뭇가지 및 전선) 위로 비행하는 경우
2m 이상의 높이에서 10.8km/h(6.7mph)가 넘는 고속으로 비행하는 경우
항상 센서를 청결하게 유지하십시오. 오염 물질이나 파편이 묻어 있을 경우 성능에 부정적인 영향을 줄 수
있습니다.
리턴 투 홈(RTH) 기능은 마지막으로 기록된 홈 포인트로 기체를 되돌립니다. RTH에는 스마트 RTH, 배터리 부족
RTH, 페일세이프 RTH의 세 가지 유형이 있습니다. 다음 섹션에서 3가지 RTH 시나리오에 대해 자세히 알아봅니다.
GPS
설명
이륙하기 전에 강력한 GPS 신호가 잡힌 경우 홈 포인트는 기체가 작동을
홈 포인트
시작한 위치가 됩니다. GPS 신호 강도는 GPS 아이콘()으로 표시됩니
다. 홈 포인트가 기록되면 기체 상태 표시기가 빠르게 깜박입니다.
스마트 RTH
GPS를 사용할 수 있으면 스마트 RTH를 시작합니다. DJI GO 4에서 RTH 버튼을 탭하고 화면의 지시를 따릅니다. DJI
GO 4에서 정지 아이콘 ×을 눌러 스마트 RTH를 즉시 종료할 수도 있습니다.
조종기에서 RTH 버튼을 길게 눌러 스마트 RTH를 시작할 수도 있습니다. 종료하려면 다시 누르면 됩니다.
배터리 부족 RTH
DJI 인텔리전트 플라이트 배터리의 잔량이 안전한 기체 복귀에 영향을 줄 수도 있는 수준까지 떨어지면 배터리 부
족 RTH가 실행됩니다. 이 경우 즉시 기체를 홈 포인트로 되돌리거나 착륙시키는 것이 좋습니다. 배터리 부족 경고가
실행되면 DJI GO 4에 알림이 표시됩니다. 10초 동안 아무런 조치가 취해지지 않는 경우 기체가 자동으로 홈 포인트
로 돌아옵니다. 사용자는 조종기에서 RTH 버튼이나 비행 일시 정지 버튼을 눌러 RTH 절차를 취소할 수 있습니다. 이
러한 경고의 임계값은 기체의 현재 고도와 홈 포인트로부터 떨어진 거리에 따라 자동으로 결정됩니다. 배터리 부족
RTH는 비행 중에 한 번만 표시됩니다.
현재 배터리 잔량이 현재 고도에서 기체가 하강할 수 있는 정도만 남은 경우 기체가 자동으로 착륙합니다.
심각한 배터리 부족 경고가 활성화되고 기체가 자동으로 착륙하기 시작할 때 가상 조이스틱이나 조종 스
틱을 사용하여 스로틀을 올려 기체가 현재 고도에서 유지되도록 합니다. 이렇게 하면 기체가 더 적합한 착
륙 위치를 찾을 수 있습니다.
배터리 잔량 표시기의 색상 영역과 표시는 남은 비행 예상 시간을 나타냅니다. 이 색상 영역과 표시는 기
체의 현재 위치와 상태에 따라 자동으로 조정됩니다.
페일세이프 RTH
홈 포인트가 성공적으로 기록되고 GPS 신호가 강력하며 콤파스가 정상적으로 작동하는 경우 일정 시간 동안 무선 신
호가 사라졌을 때 페일세이프 RTH가 자동으로 활성화됩니다(조종기를 사용할 때 3초, Wi-Fi를 사용할 때 20초). 무
선 신호가 다시 연결되면 페일세이프 RTH를 취소하여 사용자가 다시 제어할 수 있습니다.
설명
습니다. 기체를 착
륙시키십시오.
기체를 즉시 착륙
시켜야 합니다.
현재 배터리 잔량
에 따른 남은 비행
예상 시간입니다.
기체 상태
표시기
기체 상태 표시기
가 빨간색으로 느
리게 깜박입니다.
기체 상태 표시기
가 빨간색으로 빠
르게 깜박입니다.
해당 없음해당 없음해당 없음
DJI GO 4 앱비행지침
기체를 자동으로 홈 포인트로
돌아오게 하려면 “Go-home”
을 탭합니다. 정상 비행을 계속
하려면 “Cancel”을 탭합니다.
조치가 취해지지 않으면 기체
가 10초 후에 자동으로 홈 포인
트로 돌아옵니다. 조종기에서
알람 소리가 울립니다.
DJI GO 4 앱 화면에 빨간색이
깜박이고 기체가 하강하기 시
작합니다. 조종기에서 알람 소
리가 울립니다.
가능한 빨리 기체
를 되돌려 착륙시
킨 다음 모터를 정
지하고 배터리를
교체합니다.
기체가 자동으로
하강하여 착륙하게
합니다.
RTH 절차
1. 홈 포인트가 자동으로 기록됩니다.
2. RTH 절차가 실행됩니다(예: 스마트 RTH, 배터리 부족 RTH, 페일세이프 RTH).
3. 홈 포인트가 확인되고 기체가 방향을 조정합니다.
4. a. 기체가 사전 설정된 RTH 고도로 상승한 다음, 홈 포인트로부터 20m 이상 멀어지면 홈 포인트로 돌아옵니다.
b. 기체가 홈포인트로부터 3m와 20m 사이에 있으면 자동으로 RTH at Current Altitude(현재 고도에서 RTH)
옵션이 해제된 상태(DJI GO 4의 기본 설정)에서 자동으로 착륙합니다. 기체가 2.5m 이상 고도에서 비행하며
RTH at Current Altitude 옵션이 활성화된 경우, 현재 고도에서 홈포인트로 귀환합니다. 기체가 홈포인트에서
3m와 20m 사이에 있는데 2.5m 미만의 고도에서 비행하는 경우, 2.5m 고도까지 상승한 다음 홈포인트로 돌
아옵니다.
c. RTH가 실행되고 기체가 홈 포인트로부터 3m 미만에 있는 경우 기체가 자동으로 착륙합니다.
5. 기체가 지면 위 0.3m 높이에서 호버링하면서 사용자의 확인을 기다립니다. 사용자가 확인하면 기체가 착륙하고
기체가 뒤로 10m를 비행한 후에도 장애물이 계속 감지되면, 장애물 감지 기능이 꺼지고 기체가 페일세이
프 고도로 자동으로 상승한 다음, 10m/초의 비행 속도로 홈 포인트로 돌아옵니다.
상승 중에 장애물이 다시 감지되면 기체가 1-3단계를 반복합니다.
기체는 위, 측면 또는 뒤에 있는 장애물을 피할 수 없습니다.
정밀 착륙
Spark는 리턴 투 홈이 실행되는 동안 하방을 자동으로 검색하여 일치하는 지형 특성이 있는지 확인합니다. 현재 지형
이 홈 포인트 지형과 일치하면 Spark는 정밀 착륙을 수행하기 위해 즉시 착륙하기 시작합니다. 일치하는 지형을 찾지
못하면 DJI GO 4에 지형 특성이 일치하지 않는다는 메시지가 표시됩니다.
정밀 착륙 성능은 다음 조건에 따라 달라집니다.
a. 이륙 시 홈 포인트가 기록되고 비행 중에는 새로 고칠 수 없습니다.
b. 기체는 수직으로 이륙해야 합니다. 이륙 고도는 7미터 이상이어야 합니다.
c. 홈 포인트 지형 특성이 큰 차이 없이 유지됩니다.
d. 특징이 없는 홈 포인트 지형은 성능에 영향을 줍니다.
e. 조명 조건이 너무 밝거나 어두워서는 안 됩니다.
착륙 중 다음과 같은 동작이 가능합니다.
a. 스로틀을 아래로 당겨 착륙 속도를 높입니다.
b. 조종 스틱을 다른 방향으로 움직이면 정밀 착륙이 중단됩니다. 조종 스틱을 놓으면 Spark가 수직으로
하강합니다.
인텔리전트 플라이트 모드
Spark는 QuickShot, ActiveTrack, TapFly, Gesture 및 Tripod Mode 등과 같은 인텔리전트 플라이트 모드를 지원합
니다. DJI GO 4에서 아이콘을 탭하거나 조종기에서 Function 버튼을 누르면 인텔리전트 플라이트 모드를 활성화
할 수 있습니다.
QuickShot
QuickShot 촬영 모드에는 Rocket, Dronie, Circle 및 Helix 등이 있습니다. Spark는 선택된 촬영 모드에 따라 동영상
을 녹화한 다음 10초 분량의 짧은 동영상을 자동으로 생성합니다. 생성된 동영상은 Playback 메뉴에서 보거나 편집
하거나 소셜 미디어에 공유할 수 있습니다.
Dronie: 카메라를 피사체에 고정한 채 후방 및 위쪽으로 비행합니다.
Circle: 피사체 주위를 맴돕니다.
Helix: 피사체 주위를 나선형으로 돌며 상승합니다.
Rocket: 카메라를 아래로 향한 채 상승합니다.
QuickShot 사용
기체가 P 모드이고 인텔리전트 플라이트 배터리가 충분히 충전되어 있는지 확인합니다. QuickShot을 사용하려면 다
음 단계를 수행합니다.
1. 이륙 후 기체가 지면에서 1.5m(4.5ft)를 넘는 고도를 유지하며 비행하는지 확인합니다.
1.5m
2. DJI GO 4를 실행하고 아이콘을 탭한 다음, QuickShot을 선택하고 메시지를 따릅니다.
12
In-Flight(GPS)
09:29
QuickShot
1080P/30
61%
2.4G
사용자 매뉴얼
Spark
H9.6
S1.1D9.6
3. 카메라 뷰에서 대상 물체를 선택한 다음 촬영 모드를 선택합니다. “GO”를 탭하여 녹화를 시작합니다. 촬영을 마치
면 기체가 원래 위치로 돌아갑니다.
12
In-Flight(GPS)
09:29
QuickShot
1080P/30
61%
2.4G
4. Playback을 사용하여 생성된 동영상이나 원본 동영상을 보고 편집합니다.
QuickShot은 GPS 신호가 강할 때만 사용할 수 있습니다.
촬영 중 언제든지 DJI GO 4에서 아이콘을 탭하면 QuickShot을 종료할 수 있습니다..
QuickShot 모드에서는 기체가 자동으로 장애물을 피할 수 없습니다. 넓은 야외에서만 QuickShot을 사용
해야 합니다.
ActiveTrack
ActiveTrack으로 모바일 기기 화면에서 이동하는 물체를 표시하고 추적할 수 있습니다. 외부 추적 장치가 필요하지
않습니다.
Spark는 자동으로 자전거와 기타 차량, 사람과 동물을 식별하고 추적한 다음 각각 다른 추적 방식을 사용합니다.