dji N3 Quick Start Manual

Download

Page 1

Quick Start Guide

快速入门指南快速入門指南

クイックスタートガイド

퀵 스타트 가이드

Kurzanleitung Guía de inicio rápido Guide de démarrage rapide Guida di avvio rapido Snelstartgids Guia de início rápido

Краткое руководство пользователя

V1.0

LED

Page 2

Contents

Quick Start Guide 3

CHS

快速入门指南

CHT

快速入門指南

クイックスタートガイド

퀵 스타트 가이드

Kurzanleitung 23

Guía de inicio rápido 27

Guide de démarrage rapide 31

Guida di avvio rapido 35

Snelstartgids 39

Guia de início rápido 43

Краткое руководство пользователя 47

Page 3

Page 4

Quick Start Guide

1. N3 Product Prole

Introduction

The N3 is a third generation NAZATM ight control system designed for serious multi-rotor enthusiasts. It is a

reliable and robust system with double IMUs and can be expanded with external high-performance sensors. It uses advanced control algorithms and sensor fusion algorithms to maintain complete stability and integrity of the aerial system.

The N3 is fully compatible with the DJITM Onboard and Mobile SDKs and other DJI products, allowing developers to optimize the system for specic applications. When used with DJI Lightbridge 2, it provides direct access to DJI GO features including Intelligent Flight Modes.

With all essential components integrated into the N3 ight controller (including double IMUs, barometer and data recorder), the device is powerful and highly compact to work together with the GNSS-Compass module (including GPS and GLONASS), PMU module and LED module.

LED

Features Highlights

•

Flight Mode

P-mode (Positioning) A-mode (Attitude) S-mode (Sport) Manual mode These operation modes (e.g. exp, maximum attitude angle) can be modied using Assistant 2.

•

Intelligent Navigation

Waypoints Point of Interest (POI) Course Lock Home Lock (Requires the DJI GO App and DJI Lightbridge 2.)

•

Ultimate Stability

Built-in double IMUs can enhanced by adding external high-performance sensors (Connecting to an A3 upgrade kit).

•

Extended with DJI Products

DJI Ground Station is available using DJI DATALINK Pro.

•

Ultimate Reliability

Built-in SD card data recorder for ight data recording.

•

DJI SDKs

Fully compatible with the Onboard SDK and Mobile SDK. Developers Website:

https://developer.dji.com

Page 5

Quick Start Guide

Parts

3 4

Flight Controller

1. PMU Port

Derives power from the PMU module.

2. LED Port

Communicates with the LED module.

3. M1-M8 Pins

Connects to the corresponding ESC PWM port for each motor.

4. iESC Port

Communicates with the DJI Smart ESC using the Smart ESC Communication Cable.

5. RF Port

Communicates with the DJI Lightbridge 2 Air System.

6. Status Indicator

Indicates the status of the ight controller.

7. CAN2 Port

CAN Bus port (Reserved port).

8. S-Bus Port

Communicates with a DJI DR16 or S-Bus receiver.

9. F1-F4 Pins

Multifunction PWM output ports.

10. F5-F8 Pins

Multifunction PWM I / O ports.

11. API Port

Communicates with an SDK device.

12. EXP Port

Extended port (Communicates with the A3 upgrade kit).

13. Orientation Arrow

The ight controller orientation arrow.

321

GNSS-Compass Module

1. Orientation Arrow

The GNSS-Compass module should be mounted with the arrow pointing toward the aircraft nose.

2. GNSS-Compass Status Indicator

Indicates the status of the GNSS-Compass Module.

3. Extended CAN1 Port

Dedicated DJI CAN-Bus port. Communicates with a DJI device.

PMU Module

1. iBAT

Communicates with DJI Intelligent Flight Battery.

LED

LED Module

1. Flight Status Indicator

Indicates the status of the ight control system.

2. Micro USB Port

Used to congure and upgrade the N3 via DJI Assistant 2.

2. Power Status Indicator

Indicates the power status of the ight control system.

3. 3S-12S

Derives power from DJI Intelligent Flight Battery or other LiPo battery.

4. Power Port (9V 2A)

Connected to the Flight Controller for power supply.

5. CAN1 Port

Connected to the GNSS-Compass module.

Page 6

Quick Start Guide

2. Preparation

Check the items listed in the In the Box list and make sure all items are in good condition. If there are any missing or damaged items, contact DJI Support. DJI Assistant 2 is used to congure the N3 ight control system.

The N3 is a powerful system. To make use of all its capabilities, read the user manual thoroughly before conguration.

Read the User Manual

This DJI User Manual is for conguring the N3 ight control system.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

Download the DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 is used to congure the N3 ight control system.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

●

Supports Windows 7 (or later) or Mac OS X 10.9 (or later).

PDF

Download the DJI GO App

Search “DJI GO” on the App Store or Google

Watch the Video Tutorials

http://www.dji.com/n3/info#video

Play and install the app on your mobile device.

DJI GO App

●

This is required if using the DJI Lightbridge 2 video downlink.

●

The DJI GO app supports iOS 8.0 (or later) and Android 4.1.2 (or later).

Scan the QR code to watch the tutorial videos.

Prepare your Equipment

Ensure your airframe, remote controller system, ESCs and battery are suitable for use with the N3. Below is a list of compatible equipment.

Airframe: Types I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8

Remote Controller System: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus

ESCs: ESCs with up to 400 Hz control frequency

Battery: DJI Intelligent Flight Battery or 3S to 12S LiPo battery

Optional Equipment: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO,

iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC, etc.

Page 7

Quick Start Guide

3. Installation

4. Specications

●

Built-in Functions

Basic Flight Modes P-mode (Positioning); Atti mode / A-mode (Attitude); S-mode (Sport); Manual mode Return-to-Home Modes Smart RTH; Low battery RTH (for DJI Intelligent Flight Batteries); Low voltage

Safety Features Failsafe mode; Low battery level warning (for DJI Intelligent Flight Batteries);

DJI GO App (DJI Lightbridge 2 required)

Supported DJI Equipment DJI aerial platforms (e.g. F550, S900, S1000, S1000+); DJI gimbal systems (e.g.

●

Optimized Flight Performance (Subject to airframe type and payload, most parameters can be congured in

Assistant 2.)

Hovering Accuracy (In P-Mode)

Max Wind Resistance 10 m/s Max Yaw Angular Velocity 150°/s Max Pitch Angle 45° (Default 35°) Max Ascent Velocity 5 m/s Max Descent Velocity 4 m/s

●

Electrical & Mechanical

Rated Power 3.3 W Rated Peak Power 5 W Operating Temperature 14° to 131° F (-10° to 55° C)

Refer to the Appendix section of the user manual for full specications.

System Setup

Watch the video tutorial for an overview of the installation process. Refer to the Installation section of the user manual for detailed procedures.

LED Blinking Patterns

Refer to the LED Indicator section of the user manual for a detailed description of blinking patterns.

RTH (for other LiPo batteries); Failsafe RTH

Low battery voltage warning (for other LiPo batteries); Custom ight altitude and radius limits; No Fly Zones; Motor Redundancy (for 6 and 8 rotor platforms); Motor overload detection; Built-in double IMUs; Built-in data recorder; Course Lock; Home Lock

Beginner mode; Auto takeo and landing; Wireless ight controller conguration; Flight data OSD; Intelligent Flight Modes: Course Lock, Home Lock, Point of Interest (POI), Waypoints

Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); DJI Intelligent Landing Gear; DJI Intelligent Flight Battery, iOSD mini, iOSD MARK II; Smart ESC

Vertical: ±0.5 m; Horizontal: ±1.5 m

Safety Guidelines

It is important to understand basic ight guidelines for the safety of both you and those around you. Refer to the Disclaimer and Safety Guidelines for more information.

Congure the Parameters

Watch the video tutorial for a brief walk through. Then launch DJI Assistant 2 and follow the instructions.

Strictly follow the provided guidelines. Failure to do so may lead to unexpected ight behavior or serious accidents.

No Fly Zones

Learn more at:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

This Quick Start Guide is subject to change without prior notice.

Page 8

快速入门指南

1. 认识您的 N3

简介

N3 作为 DJITM NAZATM系列第三代飞行控制系统，内置双 IMU 并且可外部扩展高性能传感器，结合全新一代的控制和 IMU 算法，创造业界领先的可靠性和稳定性。

丰富的配件和SDK 接口，可满足航模爱好者和行业应用入门者的需求。配合使用 DJI Lightbridge 2 高清图传，可支持 DJI GO App，获得先进的智能飞行功能。

N3 飞行控制系统包含主控器（内置双 IMU、数据记录仪和气压计）、GNSS-Compass 模块，电源管理模块（PMU）和 LED 模块。

LED

功能亮点

CHS

•

多种飞行模式

P 模式（定位）、A 模式（姿态）、S 模式（运动）和 M 模式（手动），且其操控性能（exp，最大姿态角等）可通过调参软件调整。

•

高可靠性

内置双 IMU 并支持外扩高性能传感器（连接一套 A3 升级套件）。

•

扩展配件

使用 DJI DATALINK PRO，无缝连接 DJI 地面站。

•

智能飞行

配合 DJI Lightbridge 2 高清图传，可使用 DJI GO App，获得更多智能飞行功能。

•

高可靠性

内置 SD 卡数据记录仪，可用于记录飞行数据。

•

SDK

丰富的 SDK 接口，可满足专业用途定制的需求。关于 SDK 的开发，请访问：

https://developer.dji.com

2016

。

Page 9

CHS

快速入门指南

模块及端口说明

1 2

3 4

主控器 (FC)

1. PMU

PMU 模块（9V 2A）接口

2. LED

LED 模块接口

3. M1-M8

M1-M8 电调 PWM 接口

4. iESC

DJI 智能电调通信接口

（需要使用智能电调通信转接线）

5. RF

DJI Lightbridge 2 接收机接口

6. FC 指示灯

指示模块当前状态

7. CAN2

CAN Bus 接口（预留扩展）

8. SBus

接收机接口（S-Bus / DJI DR16）

9. F1-F4

多功能 PWM 输出接口

10. F5-F8

多功能 PWM 输入 / 输出接口

11. API

串口通信接口（SDK）

12. EXP

扩展接口（连接 A3 升级套件）

13. 主控器安装标记

主控器安装朝向标记

GNSS-Compass 模块

1. GNSS-Compass 安装标记

指向飞行器机头方向

2. GNSS-Compass 指示灯

指示模块当前状态

3. CAN1 扩展接口

CAN Bus 扩展接口

PMU 模块

1. iBAT

智能电池通信接口

2016

321

LED

LED 模块

1. 飞行状态指示灯

指示飞行控制系统状态

飞行控制系统调试接口

指示当前供电状态

锂电池或 DJI 智能飞行电池接口

连接主控器进行供电

连接 GNSS-Compass 模块

5 4

2. Micro USB

2. 电源指示灯

3. 3S-12S

4. 9V 2A

5. CAN1

Page 10

快速入门指南

2. 安装准备

请依据《物品清单》核对各部件和配件，并下载用户手册和调参助手。如果配备 DJI Lightbridge 2 高清图传，请下载安装 DJI GO App，以获得更多先进的智能飞行功能。

飞行控制系统的安装和使用具有一定的技术复杂度，请务必下载并仔细阅读《用户手册》。

下载《用户手册》

请访问官网产品专页下载：

http://www.dji.com/n3/info#downloads

下载调参助手 DJI Assistant 2

请访问官网产品专页下载：

http://www.dji.com/n3/info#downloads

●

调参助手需使用 Win7 及以上系统或 Mac OS X 10.9 及以上系统。

PDF

CHS

下载 DJI GO App

请在软件商店或扫描下方二维码下载。或使用移动设备访问以下网址：

自备设备

使用 N3 时，需自行准备飞行器、遥控接收系统、电调和电池等设备。设备支持类型：

多旋翼飞行器类型：

I4、X4 型四旋翼；I6、V6、Y6、IY6 型六旋翼；X8、I8、V8 型八旋翼

接收机类型：

DJI Lightbridge 2；DJI DR16；S-Bus

电调：

输出 400Hz 刷新频率

电池：

DJI 智能飞行电池；3S-12S 锂聚合物电池

支持 DJI 设备：

DJI 智能起落架；Zenmuse Z15 系列云台；DATALINK PRO；iOSD mini；iOSD MARK II；智能电调等

http://m.dji.net/djigo

DJI GO App

●

需配合 DJI Lightbridge 2 高清图传使用。

●

DJI GO App 要求使用 iOS 8.0 及以上系统或 Android 4.1.2 及以上系统。

观看教学视频

http://www.dji.com/n3/info#video

扫描二维码观看

2016

Page 11

3. 使用指引

CHS

4. 规格

快速入门指南

安装指引

请观看安装演示和模块连接等视频，并仔细阅读《用户手册》安装章节。

指示灯说明

LED 状态指示灯可显示系统状态，详情请见《用户手册》“附录”章节。

●

功能

飞行模式 P 模式（定位）；A 模式（姿态）；S 模式（运动）；M 模式（手动）

返航功能智能返航；智能低电量返航（DJI 智能飞行电池）；

保护功能失控保护；低电量保护（DJI智能飞行电池）；低电压保护（普通电池）；

App 功能

（需使用 DJI Lightbridge 2）

支持的 DJI 设备 DJI 飞行器，如 F550，S900，S1000，S1000+等；智能起落架；智能飞行电池；

●

飞行特性（受飞行器类型和负载影响，部分参数在调参软件中可调）

悬停精度（P-Mode）垂直方向：± 0.5 m；水平方向：± 1.5 m

最大抗风能力 10 m/s

最大偏航角速度 150° /s

最大倾斜角度 45°（默认 35°）

最大上升速度 5 m/s

最大下降速度 4 m/s

●

电子机械特性

额定功率 3.3 W

额定峰值功耗 5 W

工作环境温度 -10℃ 至 55℃

全部规格详情请见《用户手册》“附录”章节。

低电压返航（普通电池）；失控返航

高度、距离限制；特殊区域飞行限制；输出动力缺失保护（至少六旋翼）；动力保护；内置双 IMU；内置数据记录仪；航向锁定；返航锁定

新手模式；一键起飞 / 降落；远程参数设置；飞行数据 OSD；智能飞行模式：航向锁定，返航锁定，兴趣点环绕，航点模式

Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC 云台；iOSD mini，iOSD MARK II，智能电调

参数设置

请观看软件调参的视频，运行调参助手，依照软件指引和内嵌说明完成参数设置。

务必严格按照要求进行安装并正确设置参数，否则可能无法飞行甚至导致严重安全事故。

安全指引

飞行安全认识对于您、周围人群与环境的安全非常重要。请务必仔细阅读《免责声明和安全操作指引》。

2016

限飞区

详情请访问以下网址 :

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※ 本指南内容如有更新，恕不另行通知。

Page 12

快速入門指南

1. 認識您的 N3

簡介

N3 作為 DJITM NAZATM 系列第三代飛行控制系統，內建雙 IMU，並可透過外接式高性能感測器加以擴充，結合全新一代的控制和 IMU 演算法，創造業界領先的可靠性和穩定性。

豐富的配件和 SDK 接頭，可滿足航空模型愛好者及產業應用入門者的需求。搭配使用 DJI Lightbridge 2 圖像傳輸系統時，可支援 DJI GO 應用程式，包括智能飛行模式在內。

N3 飛行控制系統包含主控器 ( 內建雙 IMU、資料記錄器和氣壓計 )、GNSS-Compass 模組，電源管理模組 (PMU) 和 LED 模組。

LED

特點

CHT

•

多種飛行模式

P 模式 ( 定位)、A 模式 ( 高度)、S 模式 ( 運動) 和 M 模式 ( 手動 )，且其操控性能 (exp、最大高度角等 ) 可透過調參軟體調整。

•

高可靠性

內建雙 IMU，並支援以外接式高性能感測器進行擴充 ( 連接一套 A3 升級套件 )。

•

擴充配件

使用 DJI DATALINK PRO，無縫連接 DJI 地面站。

•

智能飛行

搭配 DJI Lightbridge 2 圖像傳輸系統時，可使用 DJI GO 應用程式，獲得更多智能飛行功能。

•

高可靠性

內建 SD 卡資料記錄器，可用於記錄飛行資料。

•

SDK

本系列具備豐富功能的 SDK 接頭，專為專業用途量身訂製，可滿足各種需求。關於 SDK 的開發資訊，請前往：

https://developer.dji.com

。

Page 13

模組及連接埠說明

CHT

快速入門指南

1 2

7 8 9

飛行控制器 (FC)

1. PMU

PMU 模組 (9V 2A) 接頭

2. LED

LED 模組接頭

3. M1-M8

M1-M8 電控 PWM 接頭

4. iESC

DJI Smart ESC 接頭

( 需要使用智能電控通訊轉接線 )

12 11

5. RF

DJI Lightbridge 2 接收器接頭

6. FC 指示燈

指示模組當前狀態

7. CAN2

CAN Bus 接頭 ( 預留擴充 )

8. SBus

接收器接頭 (S-Bus / DJI DR16)

9. F1-F4

多功能 PWM 輸出接頭

10. F5-F8

多功能 PWM 輸入 / 輸出接頭

11. API

串列通信接頭 (SDK)

12. EXP

擴充接頭 ( 連接 A3 升級套件 )

13. 飛行控制器安裝標記

飛行控制器安裝朝向標記

GNSS-Compass 模組

1. GNSS-Compass 安裝標記

指向航拍機機頭方向

2. GNSS-Compass 指示燈

指示模組當前狀態

3. CAN1 擴充接頭

CAN Bus 擴充接頭

PMU 模組

1. iBAT

智能飛行電池通訊接頭

321

LED

LED 模組

1. 飛行狀態指示燈

指示飛行控制系統狀態

飛行控制系統偵錯接頭

指示當前供電狀態

鋰聚合物電池或 DJI 智能飛行電池接頭

連接飛行控制器進行供電

連接 GNSS-Compass 模組

5 4

2. Micro USB

2. 電源指示燈

3. 3S-12S

4. 9V 2A

5. CAN1

Page 14

快速入門指南

2. 安裝準備

請依據《組件清單》核對各零組件和配件，並下載使用者手冊和調參助手。如果配備 DJI Lightbridge 2 圖像傳輸系統，請下載安裝 DJI GO 應用程式，以獲得更多先進的智能飛行功能。

飛行控制系統的安裝和使用具有一定的技術複雜度，請務必下載並仔細閱讀《使用者手冊》。

下載《使用者手冊》

請前往官網產品專頁下載：

http://www.dji.com/n3/info#downloads

下載 DJI Assistant 2

請前往官網產品專頁下載：

http://www.dji.com/n3/info#downloads

●

調參助手需使用 Win7 及以上系統或 Mac OS X 10.9 及以上系統。

PDF

CHT

下載 DJI GO 應用程式

請前往軟體商店或掃描下方 QR 碼下載。或使用行動裝置前往以下網址：

●

需搭配 DJI Lightbridge 2 圖像傳輸系統使用。

●

DJI GO 應用程式要求使用 iOS 8.0 及以上系統或 Android 4.1.2 及以上系統。

自備設備

使用 N3 時，需自行準備航拍機、遙控接收系統、電控和電池等設備。設備支援類型：

多旋翼飛行器類型：

I4、X4 型四旋翼；I6、V6、Y6、IY6 型六旋翼；X8、I8、V8 型八旋翼

接收器類型：

DJI Lightbridge 2；DJI DR16；S-Bus

電控：

輸出 400Hz 更新頻率

電池：

DJI 智能飛行電池；3S-12S 鋰聚合物電池

支援的 DJI 裝置：

DJI 智能起落架、Zenmuse Z15 系列雲台、DATALINK PRO、iOSD mini、iOSD MARK II、智能電控等

http://m.dji.net/djigo

DJI GO

應用程式

觀看教學影片

http://www.dji.com/n3/info#video

掃描 QR 碼觀看

Page 15

快速入門指南

3. 使用指南

安裝指南

請觀看安裝示範和連接模組等影片，並仔細閱讀《使用說明》「安裝」章節。

参數设置

請觀看軟體調參的教學影片並將其啟動，然後依照指示和內部說明完成參數設定。

CHT

指示燈說明

LED 狀態指示燈可顯示系統狀態，詳情請見《使用者手冊》「附錄」章節。

務必嚴格按照要求進行安裝並正確設定參數，否則可能無法飛行，甚至導致嚴重安

全事故。

4. 規格

●

功能

飛行模式 P 模式 ( 定位 )、A 模式 ( 高度 )、S 模式 ( 運動 )、M 模式 ( 手動 )

返航模式智能返航；智能低電量返航 (DJI 智能飛行電池 )；

保護功能故障安全模式；低電量警告 (DJI 智能飛行電池 )；低電壓警告 ( 一般電池 )；

應用程式功能 (需使用 DJI Lightbridge 2)

支援的 DJI 設備 DJI 航拍機，例如：F550、S900、S1000、S1000+等；智能起落架；智能

●

飛行性能 ( 受飛行器類型和負載影響，部分參數可在調參軟體中調整 )

滯空準確度 ( 在P 模式下 ) 垂直方向：± 0.5 m；水平方向：± 1.5 m

最大風阻 10 m/s

最大偏航角速度 150°/s

最大俯仰角 45° ( 預設 35°)

最大上升速度 5 m/s

最大下降速度 4 m/s

●

電子機械特性

額定功率 3.3 W

額定峰值功率 5 W

操作溫度 -10℃ 至 55℃

低電壓返航 ( 一般電池 )、故障安全返航

高度、距離限制；特殊區域飛行限制；馬達冗置保護 (至少六旋翼 )；動力保護；內建雙 IMU；內建資料記錄器；航向鎖定；返航鎖定

初學者模式；自動起飛 / 降落；遠程參數設定；飛行資料 OSD；智能飛行模式：航向鎖定、返航鎖定、興趣點環繞、航點模式

飛行電池；Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT、Z15 A7 / GH4 / 5D iOSD mini、iOSD MARK II、智能電控

Ⅲ / BMPCC 雲台、

全部規格詳情請見《使用者手冊》「附錄」章節。

安全指引

瞭解飛行安全知識對於您、周圍人群與環境的安全非常重要。請務必仔細閱讀《免責聲明與安全指導方針》。

禁航區

詳情請參閱以下網站：

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※ 本指南內容如有更新，恕不另行通知。

Page 16

クイックスタートガイド

1. N3 製品の特徴

はじめに

N3は、熱狂的なマルチコプター愛好者のために設計された第三世代のNAZATMフライト・コントローラー・システムです。N3は、ダブルIMUを備えた堅固で信頼性の高いシステムであり、外部高性能センサーを使用して拡張できます。高度な制御アルゴリズムとセンサー融合アルゴリズムを使用し、フライトシステムの完全な安定性と整合性を維持します。

N3は DJITMオンボードSDKおよびその他のDJI 製品に完全対応しているため、開発者はそれぞれの用途に応じてシステムを最適化できます。DJILightbridge 2とともに使用すると、インテリジェント・フライト・モードなどのDJIGO アプリの機能に直接アクセスできます。

重複装備された IMU、気圧計、データレコーダーなどの基本的なパーツがすべてN3フライトコントローラーに内蔵されているので、この機器はパワフルでありながら非常にコンパクトであり、GNSS-Compassモジュール（GPS およびGLONASSを含む）、PMUモジュール、LEDモジュールとともに作業するのに適しています。

LED

主な機能

•

フライトモード

Pモード（ポジショニング） Aモード（姿勢） Sモード（スポーツ）マニュアルモードこれらの操作モード（拡張、最大姿勢角度など）は Assistant2を使用して変更できます。

•

インテリジェントナビゲーション

ウェイポイントポイント・オブ・インタレスト（POI）コースロック ホームロック

（DJIGOアプリおよびDJILightbridge2が

必要）

•

究極の安定性

外部高性能センサーを追加（A3アップグレードキットに接続）することにより内蔵の重複装備された IMUを拡張できます。

•

DJI 製品で拡張

DJIDATALINKProを使用することにより、DJIGround Station の利用が可能になります。

•

究極の信頼性

フライトデータの記録のためにSDカードデータレコーダーが内蔵されています。

•

DJI SDK

オンボードSDKおよびモバイルSDKに完全対応。開発者用ウェブサイト

https://developer.dji.com

Page 17

クイックスタートガイド

各部の名称

1 2

3 4

7 8 9

フライトコントローラー

1. PMU ポート

PMUモジュールからの電力を導きます。

2. LED ポート

LEDモジュールと通信を行います。

3. M1 〜 M8 ピン

各モーターの対応するESCPWMポートに接続します。

GNSS-Compass モジュール

1. 方向の矢印

GNSS-Compassモジュールは、機体のノーズ方向に矢印が向くように取り付けてください。

2. GNSS-Compass ステータスインジケーター

GNSS-Compassモジュールのステータスを示します。

3. 拡張 CAN1 ポート

DJICANバス専用ポートです。DJIデバイスと通信を行います。

4. iESC ポート

12 11

321

SmartESC通信ケーブルを使用してDJISmartESCと通信を行います。

5. RF ポート

DJILightbridge2AirSystemと通信を行います。

6. ステータスインジケーター

フライトコントローラーのステータスを示します。

7. CAN2 ポート

CANBusポート（予備ポート）

8. S-Bus ポート

DJIDR16またはS-Bus受信機と通信を行います。

9. F1 〜 F4 ピン

多機能PWM出力ポートです。

10. F5 〜 F8 ピン

 多機能PWM入出力ポートです。

11. API ポート

 SDKデバイスと通信を行います。

12. EXP ポート

 拡張ポート（A3アップグレードキットと通信）

13. 方向の矢印

 フライトコントローラーの方向を示す矢印

LED

LED モジュール

1. 飛行ステータスインジケーター

フライト・コントローラー・システムのステータスを示します。

2. Micro USB ポート

DJIAssistant2経由でN3を設定したりアップグレードしたりするのに使用します。

PMU モジュール

1. iBAT

DJIインテリジェント・フライト・バッテリーと通信。

2. 電力ステータスインジケーター

フライト・コントローラー・システムの電力ステータスを示します。

3. 3S-12S

DJIインテリジェント・フライト・バッテリーまたは他のLiPo バッテリーから電力を得ます。

4. 電源ポート（9V 2A）

電源供給のためにフライトコントローラーに接続。

5. CAN1 ポート

GNSS-Compassモジュールに接続。

Page 18

クイックスタートガイド

2. 準備

同梱物リストに記載されている品目をチェックし、すべての品目が良好な状態であることを確認します。不足または損傷している品目がある場合は、DJIサポートにご連絡ください。DJIAssistant2は、N3フライト・コントローラー・

システムの設定に使用します。

N3はパワフルなシステムです。すべての機能を活用するために、設定前に、ユーザーマニュアルを熟読してくだ

さい。

ユーザーマニュアルを読む

このDJIユーザーマニュアルは、N3フライト・コントローラー・システムを設定するためのものです。

http://www.dji.com/n3/info#downloads

DJI Assistant 2 のダウンロード

DJIAssistant2は、N3フライト・コントローラー・システムの設定に使用します。

http://www.dji.com/n3/info#downloads

●

Windows7以降、MacOSX10.9以降に対応しています。

PDF

DJI GO アプリのダウンロード

AppStoreまたはGooglePlayで「DJIGO」を検索

チュートリアルビデオの視聴

http://www.dji.com/n3/info#video

して、お手持ちのモバイルデバイスにアプリをインストールします。

DJIGOアプリ

●

DJIGO アプリは、DJILightbridge2ビデオダウンリンクを使用する際に必要です。

●

DJIGOアプリはiOS8.0以降とAndroid4.1.2以降に対応しています。

チュートリアルビデオ

機器を準備する

お手元のエアフレーム、リモート・コントローラー・システム、ESC、バッテリーがN3での使用に適していることを確認します。下記は、互換性のある機器の一覧です。

エアフレーム：  タイプI4、X4、I6、V6、Y6、IY6、X8、I8、V8

リモート・コントローラー・システム：DJILightbridge2、DJIDR1、S-Bus

ESC： 最大400Hzの制御周波数によるESC

バッテリー： DJIインテリジェント・フライト・バッテリーまたは3S～12SのLiPoバッ

 テリー

オプション機器： DJIインテリジェントランディングギア、DJIZenmuseZ15、DATALINKPRO、

iOSDmini、iOSDMARKII、DJISmartESCなど

Page 19

クイックスタートガイド

3 . 取り付け

システムのセットアップ

取り付けプロセスの概要については、チュー

トリアルビデオをご覧ください。

詳しい手順については、ユーザーマニュアルの「取り付け」セクションを参照してください。

LED 点滅パターン

点滅パターンの詳しい説明については、ユ

ーザーマニュアルのLED インジケーター

のセクションを参照してください。

パラメータを設定する

チュートリアルビデオで手順ごとの説明をご覧いただけます。次に、DJIAssistant2を起動し、表示される指示に従います。

提供されているガイドラインには、厳格に従

ってください。従わないと、予期しないフラ

イト動作や深刻な事故を引き起こすことがあります。

4. 仕様

●



内蔵機能

基本的なフライトモード Pモード（ポジショニング）、A モード（姿勢）、Sモード（スポーツ）、マニュアルモード

Return-to-Home 機能スマートRTH、低バッテリーRTH（DJIインテリジェント・フライト・バッテリーの場合）、低

安全機能フェールセーフモード、低バッテリーレベル警告（DJIインテリジェントフライトバッテ

DJIGOアプリ

（DJILightbridge2が必要）

対応DJI機器 DJIエアリアルプラットフォーム（F550、S900、S1000、S1000+等）、DJIジンバルシステム

●



最適なフライト性能（エアフレームのタイプやペイロードにより異なります。ほとんどのパラメータは Assistant 2 設定できます。）

ホバリング精度

（Pモードの場合）

最大風圧抵抗 10メートル／秒最大ヨー角速度 150°／秒最大ピッチ角 45°（デフォルト35°） 最大上昇速度 5メートル／秒最大下降速度 4メートル／秒

●



電気／機械

定格出力 3.3W 定格ピーク電力 5W 動作環境温度 -10 ～ +55℃

仕様の詳細については、ユーザーマニュアルの付録セクションを参照してください。

安全ガイドライン

ご自身の安全と周りの人々の安全のため、基本

的なフライトガイドラインを理解することが重要です。詳細については、免責事項および安全に関するガイドラインを参照してください。

電圧RTH（その他のLiPoバッテリーの場合）、フェールセーフRTH

リーの場合）、低バッテリー電圧警告（その他のLiPoバッテリーの場合）、カスタムのフ

ライト高度と半径制限、飛行禁止ゾーン、モーターの冗長性（6および8ロータープラットフォームの場合）、モーター過負荷検出、内蔵の重複装備された IMU、内蔵データレコーダー、コースロック、ホームロック

ビギナーモード、自動離陸と自動着陸、ワイヤレス・フライト・コントローラーの設定、フライトデータ  O S D 、インテリジェント・フライト・モード：コースロック、ホームロック、ポイント・オブ・インタレスト（ POI ）、ウェイポイント

（ZenmuseX3 ／ X5 ／ X5R ／ XT、Z15A7 ／ GH4 ／ 5DⅢ／ BMPCC等）、DJIインテリジェ

ントランディングギア、DJIインテリジェント・フライト・バッテリー、iOSDmini、iOSDMARK

II、SmartESC

垂直：± 0.5m、水平：± 1.5m

飛行不可ゾーン

詳細については、以下をご覧ください。

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

このクイックスタートガイドは予告なく変更される場合があります。



Page 20

퀵 스타트 가이드

1. N3 제품 개요

소개

N3는 멀티로터 매니아를 위해 제작된 3세대 NAZATM 비행 제어 시스템입니다. 이 시스템은 이중 IMU가 장착된, 신뢰성과 내 구성이 높은 시스템이며 외부 고성능 센서를 사용하여 확장할 수 있습니다. 고급 제어 알고리즘 및 센서 퓨전 알고리즘을 사 용하여 항공 시스템의 완벽한 안정성과 무결성을 유지합니다.

N3는 DJITM 온보드, 모바일 SDK 및 기타 DJI 제품과 완벽하게 호환되므로 개발자는 특정 분야에 맞춰 시스템을 최적화할 수 있습니다. DJI Lightbridge 2와 함께 사용하면 인텔리전트 플라이트 모드 포함한 DJI GO 기능에 직접 액세스할 수 있습니다.

N3 비행 컨트롤러는 모든 필수 부품(이중 IMU, 기압계 및 데이터 기록장치 포함)이 통합되어 있어 강력하며, GNSS-콤파스 모듈(GPS 및 GLONASS 포함), PMU 모듈 및 LED 모듈과 함께 사용하기에 매우 간편합니다.

LED

주요 기능

•

비행 모드

P 모드(포지셔닝) A 모드(자세) S 모드(스포츠) 수동 모드 이러한 작동 모드(예: 최대 자세 각도)는 Assistant 2를 사용하여 수정할 수 있습니다.

•

인텔리전트 내비게이션

웨이포인트 관심 지점(POI) 코스 락 홈 락 (DJI GO 앱 및 DJI 라이트브릿지 2 필요)

•

궁극의 안정성

내장 이중 IMU는 외부 고성능 센서를 추가(A3 업그레이 드 키트에 연결)하여 기능을 향상시킬 수 있습니다.

•

DJI 제품을 사용한 확장

DJI DATALINK Pro를 사용하여 DJI 지상 기지국을 사용할 수 있습니다.

•

궁극의 신뢰성

비행 데이터 기록을 위해 내장 SD 카드 데이터 기록 장치가 장착되어 있습니다.

•

DJI SDK

온보드 SDK 및 모바일 SDK와 완벽하게 호환됩니다. 개발자 웹 사이트:

https://developer.dji.com

Page 21

퀵 스타트 가이드

부품

1 2

3 4

7 8

비행 컨트롤러

1. PMU 포트

PMU 모듈에서 전력을 끌어옵니다.

2. LED 포트

LED 모듈과 통신합니다.

3. M1-M8 핀

각 모터를 해당 ESC PWM 포트에 연결합니다.

321

GNSS-콤파스 모듈

1. 방향 화살표

GNSS-콤파스 모듈은 화살표가 기체 기수를 가리키도록 장착해야 합니다.

2. GNSS-콤파스 상태 표시기

GNSS-콤파스 모듈의 상태를 나타냅니다.

3. 확장 CAN1 포트

DJI CAN 버스 전용 포트입니다. DJI 장치와 통신합니다.

12 11

4. iESC 포트

Smart ESC 통신 케이블을 사용하여 DJI Smart ESC와 통신합니 다.

5. RF 포트

DJI Lightbridge 2 항공 시스템과 통신합니다.

6. 상태 표시기

비행 컨트롤러의 상태를 나타냅니다.

7. CAN2 포트

CAN 버스 포트(예약 포트)입니다.

8. S 버스 포트

DJI DR16 또는 S 버스 수신기와 통신합니다.

9. F1-F4 핀

다기능 PWM 출력 포트입니다.

10. F5-F8 핀

다기능 PWM I/O 포트입니다.

11. API 포트

SDK 장치와 통신합니다.

12. EXP 포트

확장 포트(A3 업그레이드 키트와 통신)입니다.

13. 방향 화살표

비행 컨트롤러 방향 화살표입니다.

LED

LED 모듈

1. 비행 상태 표시기

비행 제어 시스템의 상태를 나타냅니다.

2. Micro USB 포트

DJI Assistant 2를 통해 N3를 구성하고 업그레이드하는 데 사용 됩니다.

PMU 모듈

1. iBAT

DJI 인텔리전트 플라이트 배터리와 통신합니다.

2. 전원 상태 표시기

비행 제어 시스템의 전원 상태를 나타냅니다.

3. 3S-12S

DJI 인텔리전트 플라이트 배터리 또는 기타 LiPo 배터리로부터 전력을 끌어옵니다.

4. 전원 포트(9V 2A)

전원 공급을 위해 비행 컨트롤러에 연결됩니다.

5. CAN1 포트

GNSS-콤파스 모듈에 연결됩니다.

Page 22

퀵 스타트 가이드

2. 준비

구성품 목록에 나열된 품목을 점검하고 모든 품목의 상태가 양호한지 확인하십시오. 구성품이 없거나 손상된 경우 DJI 고객지원팀 문의하십시오. DJI Assistant 2는 N3 비행 제어 시스템을 구성하는 데 사용됩니다.

N3는 강력한 시스템입니다. 모든 기능을 제대로 활용하려면 구성하기 전에 사용 설명서를 꼼꼼히 읽으십시오.

사용 설명서 읽기

이 DJI 사용 설명서는 N3 비행 제어 시스템의 구성을 안내합니다.

PDF

http://www.dji.com/n3/info#downloads

DJI Assistant 2 다운로드

DJI Assistant 2는 N3 비행 제어 시스템을 구성하는 데 사용됩니다.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

●

Windows 7 이상 또는 Mac OS X 10.9 이상을 지원합니다.

DJI GO 앱 다운로드

App Store 또는 Google Play에서 "DJI GO"를 검색하

튜토리얼 영상 시청

http://www.dji.com/n3/info#video

여 이 앱을 모바일 장치에 설치하십시오.

DJI GO 앱

●

이는 DJI 라이트브릿지 2 동영상 다운링크를 사용하는 경우에 필요합니다 .

●

DJI GO 앱은 iOS 8.0 이상 및 Android 4.1.2 이상을 지원합니다 .

튜토리얼 영상을 시청하려면 QR 코드를 스캔하십시오 .

장비 준비

기체, 조종기 시스템, ESC 및 배터리가 N3와 함께 사용하기에 적합한지 확인하십시오. 호환되는 장비 목록은 아래 와 같습니다.

기체: I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8 유형

조종기 시스템: DJI 라이트브릿지 2, DJI DR16, S 버스

ESC: 최대 400Hz의 제어 주파수를 사용하는 ESC

배터리: DJI 인텔리전트 플라이트 배터리 또는 3S ~ 12S LiPo 배터리

옵션 장비: DJI 인텔리전트 랜딩 기어, DJI젠뮤즈 Z15, DATALINK PRO,

iOSD mini, iOSD MARK II, DJI 스마트 ESC 등

Page 23

퀵 스타트 가이드

3. 설치

시스템 설치

설치 과정에 대한 개요를 보려면 튜토리얼 영 상을 시청합니다. 세부적인 절차는 사용 설명서의 설치 섹션을 참조하십시오.

LED 깜박임 패턴

깜박임 패턴에 대한 자세한 설명은 사용 설명서 의 LED 표시기 섹션을 참조하십시오.

매개변수 구성

튜토리얼 영상을 시청하여 간략한 과정 안내 를 확인하십시오. 그 후 DJI Assistant 2를 실행하고 지침을 따 르십시오.

제공된 지침을 반드시 따라야 합니다. 지침을 따 르지 않으면 예기치 않은 비행기 작동으로 심각 한 사고가 발생할 수 있습니다.

4. 사양

●



내장 기능

기본 비행 모드 P 모드(포지셔닝), ATTI 모드 / A 모드(자세), S 모드(스포츠), 수동 모드

원위치로 돌아오기(RTH) 모드스마트 RTH, 배터리 부족 RTH(DJI 인텔리전트 플라이트 배터리의 경우), 저전압 RTH(기타

안전 기능 고장 안전 모드, 배터리 부족 경고(DJI 인텔리전트 플라이트 배터리의 경우), 배터리 저전압

DJI GO 앱 (DJI 라이트브릿지 2 필요)

지원되는 DJI 장비 DJI 항공 플랫폼(예: F550, S900, S1000, S1000+), DJI 짐벌 시스템(예: 젠뮤즈 X3 / X5

●



최적화된 비행 성능(기체 유형 및 탑재 중량에 따라 달라지며, 대부분의 매개변수는 Assistant 2에서 구성할 수 있음)

호버링 정확도 (P 모드)

최대 바람 저항성 10m/초 최대 요잉 각속도 150°/초 최대 피치각 45° (기본값 35°) 최대 상승 속도 5m/초 최대 하강 속도 4m/초

●



전기 및 기계 관련 정보

정격 출력 3.3W 정격 최대 출력 5W 작동 온도 -10°~55°C(14°~131°F)

LiPo 배터리의 경우), 고장 안전 RTH

경고(기타 LiPo 배터리의 경우), 사용자 정의 비행 고도 및 반경 제한, 비행 금지 구역, 모터

다중화(6로터 및 8로터 플랫폼의 경우), 모터 과부하 감지, 내장 이중 IMU, 내장 데이터 기

록 장치, 항로 잠금, 원위치 잠금

초보자 모드, 자동 이륙 및 착륙, 무선 비행 컨트롤러 구성, 비행 데이터 OSD, 인텔리전트

플라이트 모드: 코스 락, 홈 락, 관심 지점 (POI), 웨이포인트

/ X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC), DJI 인텔리전트 랜딩 기어, DJI 인텔리전트

플라이트 배터리, iOSD mini, iOSD MARK II, Smart ESC

수직: ±0.5m, 수평: ±1.5m

전체 사양은 사용 설명서의 부록 섹션을 참조하십시오.

안전 가이드

조종사와 주변의 안전을 위해 기본 비행 지침을 반드 시 숙지해야 합니다. 자세한 내용은 고지 사항 및 안전 가이드를 참조하십시오.

비행 금지 구역

자세한 정보:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

본 퀵 스타트 가이드는 사전 고지 없이 변경될 수 있습니다.

※

Page 24

Kurzanleitung

1. N3 – Produktbeschreibung

Einleitung

Das N3 ist ein NAZATM Flugsteuerungssystem der dritten Generation für fortgeschrittene Multicopter-Benutzer. Es ist ein zuverlässiges, robustes System mit doppelten IMUs und kann um externe Hochleistungssensoren erweitert werden. Fortschrittliche Steuerungs- und Sensor-Fusionsalgorithmen sorgen für maximale Stabilität des Flugsystems.

Das N3 ist komplett kompatibel mit den DJITM Onboard- und Mobil-SDK, sodass Entwickler das System nach Belieben für spezische Anwendungen optimieren können. DJI Lightbridge 2 ermöglicht den direkten Zugri auf Funktionen in der „DJI GO“-App, wie z. B die Intelligent Flight Modes.

Da alle essenziellen Komponenten (darunter die doppelten IMUs, das Barometer und der Datenschreiber) bereits in das N3-Flugsteuerungssystem integriert sind, ist das Gerät nicht nur leistungsstark sondern auch extrem kompakt und lässt sich mühelos zusammen mit dem GNSS-Kompassmodul (inkl. GPS und GLONASS), dem PMU-Modul und dem LED-Modul verwenden.

LED

Besonderheiten

•

Flugmodi

Modus „P“ (Positionsbestimmung) Modus „A“ (Attitude/Fluglage) Modus „S“ (Sport) Manueller Modus Diese Betriebsmodi (z. B. EXP, maximaler Fluglagenwinkel) können über Assistant 2 eingestellt werden.

•

Intelligente Navigation

Waypoints Point of Interest (POI) Course Lock Home Lock (Voraussetzung: „DJI GO“-App und DJI Lightbridge 2.)

•

Ultimative Stabilität

Die integrierten doppelten IMUs können um externe Hochleistungssensoren erweitert werden (durch Verbindung an ein A3-Upgrade-Kit).

•

Erweitert um DJI Produkte

Die DJI Ground Station ist mithilfe von DJI DATALINK Pro verfügbar.

•

Höchste Zuverlässigkeit

Integrierter SD-Karten-Datenschreiber zur Aufzeichnung von Flugdaten

•

DJI SDK

Komplett kompatibel mit den Onboard- und Mobilmodellen Entwickler-Website:

https://developer.dji.com

2016

Page 25

Kurzanleitung

Teile

1 2

7 8 9

Flugsteuerung

1. PMU-Anschluss

Bezieht Strom vom PMU-Modul.

2. LED-Anschluss

Kommuniziert mit dem LED-Modul.

3. M1-M8-Stecker

Verbindung zum entsprechenden PWMDrehzahlregleranschluss für die einzelnen Motoren

321

GNSS-Kompassmodul

1. Ausrichtungspfeil

Das GNSS-Kompassmodul sollte so montiert werden, dass die Pfeilspitze zur Nase des Fluggeräts zeigt.

2. GNSS-Kompass-Statusleuchte

Zeigt den Status des GNSS-Kompassmoduls an.

3. Erweiterter CAN1-Anschluss

Spezieller DJI-CAN-Bus-Anschluss. Kommuniziert mit einem DJI Gerät.

4. iESC-Anschluss

12 11

Kommuniziert über das ESC-Datenkabel mit dem DJI Smart ESC.

5. RF-Anschluss

Kommuniziert mit dem Flugsystem Lightbridge 2.

6. Statusleuchte

Zeigt den Status des Flugsteuerungssystems an.

7. CAN2-Anschluss

CAN-Bus-Anschluss (reservierter Anschluss).

8. S-Bus-Anschluss

Kommuniziert mit einem DJI DR16 oder S-Bus-Empfänger.

9. F1-F4-Stecker

Multifunktions-PWM-Ausgang.

10. F5-F8-Stecker

PWM-I/O-Multifunktionsanschlüsse.

11. API-Anschluss

Kommuniziert mit einem SDK-Gerät.

12. EXP-Anschluss

Erweiterter Anschluss (kommuniziert mit dem A3-UpgradeKit).

13. Ausrichtungspfeil

Der Ausrichtungspfeil des Flugsteuerungssystems.

LED-Modul

1. Statusleuchte des Fluggeräts

Zeigt den Status des Flugsteuerungssystems an.

2. Micro-USB-Anschluss

Wird zur Konguration und zum Upgrade des N3 über DJI Assistant 2 verwendet.

LED

PMU-Modul

1. iBAT

Kommuniziert mit der DJI Intelligent Flight Battery.

2016

2. Statusleuchte

Zeigt den Status des Flugsteuerungssystems an.

3. 3S-12S

Bezieht Strom von von der DJI Intelligent Flight Battery oder einem anderen LiPo-Akku.

4. Stromanschluss (9 V, 2 A)

Wird zur Stromversorgung an die Flugsteuerung angeschlossen.

5. CAN1-Anschluss

Wird an das GNSS-Kompassmodul angeschlossen.

Page 26

Kurzanleitung

2. Vorbereitung

Überprüfen Sie, ob alle im „Lieferumfang“ aufgelisteten Teile vorhanden und in gutem Zustand sind. Wenden Sie sich an den DJI Kundendienst, falls Teile fehlen oder beschädigt sind. Die Konguration des N3-Flugsteuerungssystems erfolgt über DJI Assistant 2.

Das N3 ist ein sehr leistungsstarkes System. Um alle seine Funktionen in vollem Umfang nutzen zu können, lesen Sie sich die Bedienungsanleitung sorgfältig durch, bevor Sie das Gerät kongurieren.

Bedienungsanleitung lesen

In dieser DJI Bedienungsanleitung wird die Konguration des N3Flugsteuerungssystems beschrieben.

PDF

http://www.dji.com/n3/info#downloads

DJI Assistant 2 herunterladen

Die Konguration des N3-Flugsteuerungssystems erfolgt über DJI Assistant 2. http://www.dji.com/n3/info#downloads

●

Unterstützt Windows 7 (oder höher) und Mac OS X 10.9 (oder höher).

„DJI GO“-App herunterladen

Suchen Sie im App Store oder auf Google Play

Das Video-Tutorial ansehen

http://www.dji.com/n3/info#video

nach „DJI GO“, und installieren Sie die App auf Ihrem Mobilgerät.

„DJI GO“-App

●

Die App zu Verwendung des DJI Lightbridge 2 Videodownlinks benötigt.

●

Für die „DJI GO“-App wird iOS 8.0 (oder höher) oder Android 4.1.2 (oder höher) benötigt.

Scannen Sie den QR-Code, um sie die Tutorial-

Videos anzusehen.

Die Ausrüstung vorbereiten

Stellen Sie sicher, dass Flugrahmen, Fernbedienungssystem, ESCs und Akku für die Verwendung mit dem N3 geeignet sind. Untenstehend nden Sie eine Liste mit geeigneter Ausrüstung.

Flugrahmen: Typ I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8

Fernbedienung: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus

ESCs: ESCs mit einer Steuerfrequenz von bis zu 400 Hz

Akku: DJI Intelligent Flight Battery oder 3S bis 12S LiPo-Akku

Zusatzausrüstung: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO,

iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC etc.

2016

Page 27

Kurzanleitung

3. Montage

4. Technische Daten

●

Integrierte Funktionen

Grundlegende Flugmodi Modus „P“ (Positionsbestimmung), Modus „A(TTI)“ (Fluglage), Modus „S“ (Sport), manueller

Rückkehr-Modi Intelligente Rückkehrfunktion; Rückkehr bei niedrigem Akkustand (bei DJI Intelligent Flight

Sicherheitsfunktionen

„DJI GO“-App (DJI Lightbridge 2 erforderlich)

Unterstützte DJIAusrüstung

●

Optimierte Flugleistung (je nach Flugrahmen und Last können die meisten Parameter über Assistant 2

konguriert werden.)

Schwebeuggenauigkeit (im Modus „P“)

Max. Windresistenz 10 m/s Max. Gierwinkelgeschwindigkeit Max. Nickwinkel 45° (Standard: 35°) Max. Steiggeschwindigkeit Max. Sinkgeschwindigkeit 4 m/s

●

Elektrik und Mechanik

Nennleistung 3,3 W Nennspitzenleistung 5 W Betriebstemperatur -10 bis +55 °C

Die vollständigen technischen Daten nden Sie in der Bedienungsanleitung im Anhang.

Sicherheitsvorschriften

Um Ihre eigene Sicherheit und die Sicherheit der Menschen in Ihrer Umgebung zu gewährleisten, ist es wichtig, dass Sie die nötigen Grundregeln kennen. Im Haftungsausschluss und den Sicherheitsvorschriften nden Sie nähere Informationen.

2016

Einrichtung

Sehen Sie sich das Video-Tutorial an, um einen Überblick über den Installationsprozess zu bekommen. Eine detaillierte Anleitung nden Sie in der Bedienungsanleitung im Abschnitt „Installation“.

LED-Blinkfolge

Eine detaillierte Beschreibung der Blinkfolge finden Sie in der Bedienungsanleitung im Abschnitt „LED-Anzeige“.

Modus

Batterys); Rückkehr bei geringer Spannung (bei anderen LiPo-Akkus); Sicherheitsbedingte Rückkehr

Ausfallsicherer Modus, Warnung bei niedrigem Akkustand (bei DJI Intelligent Flight Batterys), Warnung bei niedriger Akkuspannung (bei anderen LiPo-Akkus), benutzerdenierte Flughöhenund Flugradiusbegrenzung, Flugverbotszonen, Motorredundanz (für 6 und 8 Rotorplattformen), Motorüberlastungserkennung, integrierte doppelte IMUs, integrierter Datenschreiber, Course Lock, Home Lock

Anfängermodus, automatisches Starten und Landen, Konfiguration der kabellosen Fernbedienung, Flugdaten-OSD, Intelligent Flight Modes (intelligente Flugmodi): Course Lock, Home Lock, Point of Interest (POI), Waypoints

DJI Flugplattformen (z. B. F550, S900, S1000, S1000+), DJI Gimbals (z. B. Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC), DJI Intelligent Landing Gear, DJI Intelligent Flight Battery (iOSD mini, iOSD MARK II), Smart ESC

Vertikal: ±0,5 m, horizontal: ±1,5 m

150°/s

5 m/s

Die Paramter kongurieren

Im Video-Tutorial erhalten Sie eine kurze Anleitung. Starten Sie dann DJI Assistant 2, und befolgen Sie die Anweisungen.

Befolgen Sie die angegebenen Anweisungen. Das Nichtbefolgen führt unter Umständen zu unerwartetem Flugverhalten oder schweren Unfällen.

Flugverbotszonen

Mehr Informationen:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Diese Kurzanleitung kann ohne vorherige Ankündigung

geändert werden.

Page 28

Guía de inicio rápido

1. N3 Descripción del producto

Introducción

El N3 es un sistema de control de vuelo NAZATM de tercera generación diseñado para grandes acionados a los multirrotores. Es un sistema able y robusto con doble IMU y se puede ampliar con sensores externos de alto rendimiento. Emplea algoritmos avanzados de control y fusión de sensores para mantener una estabilidad e integridad total del sistema aéreo.

El N3 es totalmente compatible con los kits de desarrollo Onboard SDK y Mobile SDK de DJITM, así como con otros productos de la marca, lo que permite a los desarrolladores optimizar el sistema para aplicaciones especícas. Cuando se utiliza con el DJI Lightbridge 2, proporciona acceso directo a características de la aplicación DJI GO, incluidos los modos de vuelo inteligente.

Con todos los componentes esenciales integrados en el controlador de vuelo N3 (incluidos dobles IMU, barómetro y grabador de datos), el dispositivo es potente y muy compacto, para funcionar en conjunto con el módulo GNSS-Compass (que incluye GPS y GLONASS), el módulo PMU y el módulo LED.

LED

Características destacadas

•

Modo de vuelo

Modo P (Posición) Modo A (Attitude) Modo S (Sport) Modo Manual Estos modos de funcionamiento (p.ej., exp, ángulo de attitude máximo) se pueden modicar usando Assistant 2.

•

Navegación inteligente

Trayectoria Punto de Interés (POI) Rumbo jo Referencia ja (Necesita la aplicación DJI GO y DJI Lightbridge 2).

•

Máxima estabilidad

Las dobles IMU integradas pueden ampliarse incorporando sensores de alto rendimiento externos (mediante la conexión a un kit de actualización A3).

•

Ampliación con otros productos DJI

DJI Ground Station está disponible usando DJI DATALINK Pro.

•

Máxima abilidad

Grabador de datos en tarjeta SD incorporado para registrar los datos de vuelo.

•

SDK de DJI

Totalmente compatible con Onboard SDK y Mobile SDK. Sitio web para desarrolladores:

https://developer.dji.com

Page 29

Guía de inicio rápido

Piezas

1 2

7 8 9

Controlador de vuelo

1. Puerto PMU

Obtiene alimentación del módulo PMU.

2. Puerto LED

Se comunica con el módulo LED.

3. Pines M1-M8

Se conecta al puerto PWM correspondiente del ESC de cada motor.

Módulo GNSS-Compass

1. Flecha de orientación

El módulo GPS-Compass se debe montar con la echa apuntando al morro de la aeronave.

2. Indicador de estado de GNSS-Compass

Indica el estado del módulo GNSS-Compass.

3. Puerto CAN1 ampliado

Puerto especíco de bus CAN DJI. Se comunica con un dispositivo DJI

4. Puerto iESC

12 11

321

Se comunica con el ESC inteligente DJI mediante el cable de comunicación del ESC inteligente.

5. Puerto RF

Se comunica con el receptor DJI Lightbridge 2 Air System.

6. Indicador de estado

Indica el estado de sistema del controlador de vuelo.

7. Puerto CAN2

Puerto de bus CAN (puerto reservado).

8. Puerto S-Bus

Se comunica con un receptor DJI DR16 o S-Bus.

9. Pines F1-F4

Puertos de salida PWM multifunción.

10. Pines F5-F8

Puertos de E/S PWM multifunción.

11. Puerto API

Se comunica con un dispositivo SDK.

12. Puerto EXP

Puerto ampliado (comunica con el kit de actualización A3).

13. Flecha de orientación

La echa de orientación del controlador de vuelo.

LED

Módulo LED

1. Indicador de estado de vuelo

Indica el estado del sistema de control de vuelo.

2. Puerto MicroUSB

Se usa para congurar y actualizar el N3 mediante DJI Assistant 2.

Módulo PMU

1. iBAT

Se comunica con la Batería de Vuelo Inteligente de DJI.

2. Indicador de estado de alimentación

Indica el estado de alimentación del sistema de control de vuelo.

3. 3S-12S

Obtiene alimentación de la Batería de Vuelo Inteligente u otra batería LiPo.

4. Puerto de alimentación (9 V, 2A)

Conectado al controlador de vuelo para suministro de alimentación.

5. Puerto CAN1

Conectado al módulo GNSS-Compass.

Page 30

Guía de inicio rápido

2. Preparación

Compruebe que todos los componentes de la lista Contenido del embalaje están presentes y en buen estado. Si algún componente falta o está dañado, contacte con Asistencia DJI (DJI Support). DJI Assistant 2 se usa para congurar el sistema de control de vuelo N3.

El N3 es un sistema potente. Para aprovechar todas sus posibilidades, lea detenidamente el manual del usuario antes de congurarlo.

Lea el manual del usuario

Este manual de usuario de DJI es para congurar el sistema de control de vuelo N3.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

Descargue DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 se usa para congurar el sistema de control de vuelo N3. http://www.dji.com/n3/info#downloads

●

Compatible con Windows 7 (o posterior) o Mac OS X 10.9 (o posterior).

PDF

Descargue la aplicación DJI GO

Busque "DJI GO" en el App Store o en Google

Vea los videotutoriales

http://www.dji.com/n3/info#video

Play, e instale la aplicación en su dispositivo móvil.

Aplicación DJI GO

●

Esto es preciso si se usa el enlace de transmisión de vídeo DJI Lightbridge 2.

●

La aplicación DJI GO es compatible con iOS 8.0 (o posterior) y Android 4.1.2 (o posterior).

Escanee el código QR para ver los videotutoriales.

Prepare su equipo

Asegúrese de que la estructura de la aeronave, el sistema de control remoto, los ESC y la batería son adecuados para ser utilizados con el N3. A continuación se muestra una lista del equipo compatible.

Estructura: Tipos I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8

Sistema de control remoto: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus

ESCs: ESCs con una frecuencia de control de hasta 400 Hz

Batería: Batería de Vuelo Inteligente DJI o batería 3S a 12S de LiPo

Equipo opcional: Tren de aterrizaje inteligente DJI, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO,

iOSD mini, iOSD MARK II, ESC inteligente DJI, etc.

Page 31

Guía de inicio rápido

3. Instalación

4. Especicaciones

●

Funciones incorporadas

Modos de vuelo básicos Modo P (Posición); modo Atti / modo A (Attitude); modo S (Sport); modo Manual Modos de regreso al

punto de origen Funciones de seguridad Modo de seguridad; aviso de batería baja (para Baterías de Vuelo Inteligente DJI); aviso

Aplicación DJI GO (requiere DJI Lightbridge 2)

Equipo DJI compatible Plataformas aéreas DJI (p.ej., F550, S900, S1000, S1000+); sistemas de estabilización

●

Rendimiento de vuelo optimizado (según tipo de la estructura de aeronave y carga útil; la mayoría de los

parámetros se pueden congurar en Assistant 2).

Precisión en vuelo estacionario (en modo P)

Resistencia máxima al viento 10 m/s Velocidad angular máxima de

guiñada Ángulo de cabeceo máximo 45° (35° por defecto) Velocidad de ascenso

máxima Velocidad de descenso

máxima

●

Datos eléctricos y mecánicos

Potencia nominal 3,3 W Potencia nominal máxima 5 W Temperatura de

funcionamiento

Consulte las especicaciones completas en la sección "Apéndice" del manual del usuario.

Directrices de seguridad

Es importante conocer las directrices básicas de vuelo para su propia seguridad y la de quienes le rodean. Para más información, consulte los apartados Renuncia de responsabilidad y Directrices

de seguridad.

Conguración del sistema

Vea el videotutorial para obtener un resumen del proceso de instalación. Consulte la sección de Instalación del manual del usuario para ver los procedimientos en detalle.

Patrones de parpadeo de LED

Consulte la sección de Indicador LED del manual del usuario para ver una descripción detallada de los patrones de parpadeo.

RTH inteligente; RTH de batería baja (para Baterías de Vuelo Inteligente DJI); RTH de

voltaje bajo (para otras baterías LiPo); RTH de seguridad

de batería baja (para otras baterías LiPo); límites personalizados de altitud y radio de

vuelo; zonas de exclusión aérea; redundancia de motores (para plataformas de 6 y 8

rotores);detección de sobrecarga de motor; dobles IMUs incorporadas; grabadora de

datos integrada; bloqueo de rumbo; bloqueo de origen

Modo principiante; despegue y aterrizaje automático; conguración de control de vuelo

inalámbrico; datos de vuelo superpuestos en pantalla; modos de vuelo inteligentes:

Rumbo Fijo (Course Lock), Referencia Fija (Home Lock), Punto de Interés (POI),

Trayectoria (Waypoints)

DJI (p.ej., Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); tren de aterrizaje

inteligente DJI; Batería de Vuelo Inteligente DJI, iOSD mini, iOSD MARK II; ESC inteligente

Vertical: ±0,5 m; Horizontal: ±1,5 m

150°/s

5 m/s

4 m/s

De -10 a 55 °C (de 14 a 131 °F)

Congure los parámetros

Vea el videotutorial, donde encontrará instrucciones paso a paso breves. Seguidamente, inicie DJI Assistant 2 y siga las instrucciones.

Siga estrictamente las directrices indicadas. De lo contrario, pueden producirse comportamientos de vuelo imprevisibles y accidentes graves.

Zonas de exclusión aérea

Obtenga más información en:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Esta guía de inicio rápido puede modicarse sin

necesidad de noticarlo con antelación.

Page 32

Guide de démarrage rapide

1 Présentation du produit N3

Introduction

Le N3 est un système de contrôle de vol NAZATM de troisième génération conçu pour les passionnés de multirotors. C'est un système able et robuste, doté de deux modules IMU et pouvant accueillir des capteurs externes hautes performances. Ce système utilise des algorithmes avancés de contrôle et d'intégration de capteurs pour assurer la stabilité et l'intégrité totales du système aérien.

Le N3 est parfaitement compatible avec les kits de développement embarqué et mobile de DJITM, permettant ainsi aux développeurs d'optimiser le système pour des applications spéciques. Dans le cas d'une utilisation avec Lightbridge 2 DJI, il dispose d'un accès direct aux fonctionnalités de l'application DJI GO, telles que les modes de vol intelligent (Intelligent Flight).

Grâce à l'ensemble des composants de base intégrés au contrôleur de vol N3 (notamment les deux IMU, le baromètre et l'enregistreur de données), l'appareil est susamment puissant et compact pour être utilisé avec le module GNSS-Compass (y compris la navigation GPS et GLONASS), le module PMU et le module LED.

LED

Principales fonctionnalités

•

Mode de vol

Mode P (positionnement) Mode A (attitude) Mode S (sport) Mode manuel Il est possible de modier ces modes de fonctionnement (par exemple l'angle d'assiette maximal) à l'aide d'Assistant 2.

•

Stabilité maximale

Les deux modules IMU intégrés peuvent être optimisés par l'ajout de capteurs externes hautes performances (connexion à un kit de mise à niveau A3).

•

Intelligent Navigation

Waypoints Point of Interest (POI) Course Lock Home Lock (Applications DJI GO et Lightbridge 2 DJI requises.)

•

Fiabilité maximale

Enregistreur de données sur carte SD intégré pour l'enregistrement des données de vol.

•

Étendu avec les produits DJI

La station au sol de DJI est disponible via le DATALINK Pro de DJI.

•

Kits de développement logiciel DJI

Compatibilité totale avec les kits de développement embarqué et mobile. Site Web des développeurs :

https://developer.dji.com

Page 33

Guide de démarrage rapide

Éléments

1 2

7 8 9

Contrôleur de vol

1 Port PMU

Tire l'alimentation du module PMU.

2 Port LED

Communique avec le module LED.

3 Broches M1-M8

Se connectent au port PWM de l'ESC correspondant à chaque moteur.

Module GNSS-Compass

1 Flèche d'orientation

Le module GNSS-Compass doit être monté avec la èche pointée vers le nez de l'appareil.

2 Voyant d'état du GNSS-Compass

Indique l'état du module GNSS-Compass.

3 Port CAN1 étendu

Port CAN-Bus dédié de DJI. Communique avec un appareil DJI.

4. Port iESC

12 11

321

Communique avec l'ESC intelligent de DJI via le câble de communication ESC intelligent.

5 Port RF

Communique avec le système aérien DJI Lightbridge 2.

6 Voyant d'état

Indique l'état du contrôleur de vol.

7 Port CAN2

Port bus CAN (port réservé).

8 Port S-Bus

Communique avec le récepteur DR16 ou S-Bus DJI.

9 Broches F1-F4

Ports de sortie PWM multifonctions.

10 Broches F5-F8

Ports d'entrée/de sortie PWM multifonctions.

11 Port API

Communique avec un appareil SDK.

12 Port EXP

Port étendu (communique avec le kit de mise à niveau A3).

13 Flèche d'orientation

La èche d'orientation du contrôleur de vol.

LED

Module LED

1 Voyant d'état de vol

Indique l'état du système de contrôle de vol.

2 Port Micro USB

Sert à congurer et mettre à niveau le N3 via DJI Assistant 2.

Module PMU

1. iBAT

Communique avec la Batterie de vol Intelligente de DJI.

2 Voyant d'état de l'alimentation

Indique l'état d'alimentation du système de contrôle de vol.

3 3S-12S

Tire l'alimentation de la Batterie de vol Intelligente de DJI ou d'une autre batterie LiPo.

4 Port d'alimentation (9 V 2A)

Connecté au contrôleur de vol pour l'alimentation.

5 Port CAN1

Connecté au module GNSS-Compass.

Page 34

Guide de démarrage rapide

2 Préparation

Vériez que vous disposez de tous les éléments répertoriés dans la liste « Contenu de l'emballage » et que ces derniers sont en bon état. Si un ou plusieurs éléments sont manquants ou endommagés, contactez l'assistance DJI. DJI Assistant 2 est utilisé pour congurer le système de contrôle de vol N3.

Le N3 est un système puissant. Pour tirer parti de toutes ses capacités, lisez attentivement le manuel de l'utilisateur avant de procéder à la conguration.

Manuel de l'utilisateur

Le présent manuel de l'utilisateur DJI permet de congurer le système de contrôle de vol N3.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

Téléchargement de DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 est utilisé pour congurer le système de contrôle de vol N3. http://www.dji.com/n3/info#downloads

●

Compatible avec Windows 7 (ou versions ultérieures) ou Mac OS X 10.9 (ou versions ultérieures).

PDF

Téléchargement de l'application DJI GO

Recherchez « DJI GO » sur l'App Store ou sur

Didacticiels vidéo

http://www.dji.com/n3/info#video

Google Play et installez l'application sur votre appareil mobile.

Application DJI GO

●

Cela est nécessaire si vous utilisez la liaison descendante vidéo Lightbridge 2 DJI.

●

L'application DJI GO prend en charge iOS 8.0 (ou versions ultérieures) et Android 4.1.2 (ou versions ultérieures).

Scannez le code QR pour visionner les

didacticiels vidéo.

Préparation de votre équipement

Assurez-vous de disposer d'une cellule appropriée, d'un système de radiocommande, des ESC et de la batterie à utiliser avec le N3. Vous trouverez ci-dessous la liste des équipements compatibles.

Cellule : Types I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8 Système de radiocommande : Lightbridge 2 DJI, DR16 DJI, S-Bus Régulateurs électroniques de vitesse : ESC avec une fréquence de contrôle pouvant aller jusqu'à

400 Hz

Batterie : Batterie de vol Intelligente de DJI ou batterie LiPo 3S à 12S Équipement en option : Intelligent Landing Gear DJI, Zenmuse Z15 DJI,

DATALINK PRO, iOSD mini, iOSD MARK II, ESC intelligent de DJI, etc.

Page 35

Guide de démarrage rapide

3 Installation

Conguration du système

Le didacticiel vidéo donne un aperçu du processus d'installation. Reportez-vous à la section « Installation » du manuel de l'utilisateur pour plus de détails.

Clignotements des voyants LED

Reportez-vous à la section « Voyants LED » du manuel de l'utilisateur pour obtenir une description détaillée des différents clignotements.

4 Caractéristiques techniques

●

Fonctions intégrées

Modes de vol basique (Basic Flight)

Modes Return to Home (RTH,

Retour au point de départ)

Fonctionnalités de sécurité Mode Sécurité ; Avertissement de niveau de batterie critique (pour Intelligent Flight Battery DJI) ;

Application DJI GO (Lightbridge 2 DJI requis)

Équipement DJI pris en charge Plateformes aériennes DJI (par ex., F550, S900, S1000, S1000+) ; Systèmes de nacelle DJI (par

●

Performances de vol optimisées (selon le type de cellule et la charge, la plupart des paramètres peuvent

être congurés dans Assistant 2)

Précision du vol stationnaire (en mode-P) Résistance maximale au vent 10 m/s

Vitesse angulaire maximale en lacet Angle d'inclinaison maximale 45° (par défaut 35°)

Vitesse ascensionnelle maximale

Vitesse de descente maximale 4 m/s

●

Caractéristiques électriques et mécaniques

Puissance nominale 3,3 W Puissance nominale maximale 5 W

Température de fonctionnement 14° à 131° F (-10° à 55° C)

Reportez-vous à la section « Annexe » du manuel de l'utilisateur pour connaître les caractéristiques complètes.

Consignes de sécurité

Il est important que vous compreniez les consignes de vol fondamentales an d'assurer votre sécurité et celle de votre entourage. Reportez-vous aux consignes de sécurité et à la clause d'exclusion de responsabilité pour plus d'informations.

Conguration des paramètres

Visionnez le didacticiel vidéo pour une démonstration rapide. Lancez ensuite DJI Assistant 2 et suivez les instructions.

Suivez strictement les consignes four nies. Dans le cas contraire, vous risquez de provoquer un comportement de vol inattendu ou un accident grave.

Mode P (positionnement) ; mode Atti/A (attitude) ; mode S (sport) ; mode manuel

RTH intelligent ; RTH en cas de batterie faible (pour Intelligent Flight Battery DJI) ; RTH en cas de

voltage faible (pour les autres batteries LiPo) ; fonctionnalité RTH de sécurité

Avertissement de sous-tension de la batterie (pour les autres batteries LiPo) ; Limites de rayon

et d'altitude de vol personnalisées ; Zones d'exclusion aérienne ; Redondance du moteur (pour

6 et 8 plateformes de rotors) ; Détection de surcharge de moteur ; Deux modules IMU intégrés ;

Enregistreur de données intégré ; Verrouillage de trajectoire ; Verrouillage du point de départ

Mode Débutant ; Décollage et atterrissage automatiques ; Configuration du contrôleur de

vol sans l ; OSD de données de vol ; Modes de vol intelligent : Verrouillage de trajectoire,

Verrouillage de point de départ, Point d'intérêt (POI), Points de passage

ex., Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC) ; Intelligent Landing Gear DJI ;

Intelligent Flight Battery DJI ; iOSD mini ; iOSD MARK II ; ESC intelligent

verticale : ±0,5 m ; horizontale : ±1,5 m (±6,5 pieds)

150°/s

5 m/s

Zones d'exclusion aérienne

Pour en savoir plus, rendez-vous sur le site :

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Ce guide de démarrage rapide peut faire l'objet de

modications sans préavis.

Page 36

Guida di avvio rapido

1. Prolo del prodotto N3

Introduzione

Il dispositivo N3 rappresenta la terza generazione del sistema di controllo di volo NAZATM ed è pensato per gli appassionati dei dispositivi multirotore. Si tratta di un sistema robusto e adabile con doppia unità IMU e può essere ampliato con sensori esterni a elevate prestazioni. Utilizza avanzati algoritmi di fusione dei sensori e di controllo per mantenere il massimo livello di integrità e stabilità del sistema aereo.

Il dispositivo N3 è perfettamente compatibile con i prodotti DJITM Onboard e Mobile SDK e altri prodotti DJI, consentendo agli sviluppatori di ottimizzare il sistema per applicazioni speciche. Quando si utilizza il sistema DJI Lightbridge 2, è possibile accedere direttamente alle funzioni dell'app DJI GO, come ad esempio le modalità di volo intelligente.

Con tutti i componenti fondamentali integrati nel dispositivo di controllo di volo N3 (tra cui la doppia unità IMU, il barometro e il registratore di dati), il dispositivo ora è più potente ed estremamente compatto ed è in grado di lavorare congiuntamente con il modulo GNSS-bussola (con GPS e GLONASS), modulo PMU e modulo LED.

LED

Caratteristiche principali

•

Modalità di volo

Modalità P (posizionamento) Modalità A (assetto) Modalità S (sport) Modalità manuale È possibile modicare queste modalità di funzionamento (ad esempio EXP, angolo di assetto massimo) tramite Assistant 2.

•

Massima stabilità

La doppia unità IMU integrata può essere migliorata aggiungendo sensori esterni a elevate prestazioni (collegamento con un kit di aggiornamento A3).

•

Ampliamento con prodotti DJI

La stazione di terra DJI è disponibile utilizzando DJI DATALINK Pro

•

Navigazione intelligente

Waypoint Punto di interesse (PDI) Blocco orientamento Blocco posizione iniziale (Richiede l'app DJI GO e il sistema DJI Lightbridge 2.)

•

Assoluta afdabilità

Registratore di dati su scheda SD integrato per la registrazione di dati di volo.

•

SDK DJI

Piena compatibilità con Onboard SDK e Mobile SDK. Sito Web degli sviluppatori:

https://developer.dji.com

Page 37

Guida di avvio rapido

Componenti

1 2

7 8 9

Sistema di controllo di volo

1. Porta PMU

Riceve l'alimentazione dal modulo PMU.

2. Porta LED

Comunica con il modulo LED.

3. Pin M1 - M8

Collegare alla porta ESC PWM corrispondente di ciascun

motore.

Modulo GNSS-bussola

1. Freccia di orientamento

Il modulo GNSS-bussola deve essere montato con la freccia rivolta verso il muso del velivolo.

2. Indicatore di stato GNSS-bussola

Indica lo stato del modulo GNSS-bussola.

3. Porta CAN1 estesa

Porta CAN-Bus DJI dedicata. Comunica con un dispositivo DJI.

4. Porta iESC

12 11

321

Comunica con DJI Smart ESC attraverso il cavo di comunicazione Smart ESC.

5. Porta RF

Comunica con il sistema aereo DJI Lightbridge 2.

6. Indicatore di stato

Indica lo stato del dispositivo di controllo di volo.

7. Porta CAN2

Porta CAN Bus (porta nascosta).

8. Porta S-Bus

Comunica con un DJI DR16 o un ricevitore S-Bus.

9. Pin F1 - F4

Porte di uscita PWM multifunzione.

10. Pin F5 - F8

Porte O / PWM I multifunzione.

11. Porta API

Comunica con un dispositivo SDK.

12. Porta EXP

Porta nascosta (comunica con il kit di aggiornamento A3).

13. Freccia di orientamento

Freccia di orientamento del dispositivo di controllo di volo.

LED

Modulo LED

1. Indicatore di stato di volo

Indica lo stato del sistema di controllo di volo.

2. Porta micro-USB

Utilizzata per la congurazione e l'aggiornamento del dispositivo N3 tramite DJI Assistant 2.

Modulo PMU

1. iBAT

Comunica con la batteria di volo intelligente DJI.

2. Indicatore dello stato di alimentazione

Indica lo stato di alimentazione del sistema di controllo di volo.

3. 3S-12S

Riceve l'alimentazione proveniente dalla batteria di volo intelligente DJI o da un'altra batteria LiPo.

4. Porta di alimentazione (9 V 2A)

Collegata al sistema di controllo di volo per l’alimentazione.

5. Porta CAN1

Collegamento al modulo GNSS-bussola.

Page 38

Guida di avvio rapido

2. Preparazione

Controllare gli elementi riportati nell'elenco della confezione e assicurarsi che tutti gli elementi siano in buone condizioni. In caso di elementi danneggiati o mancanti, contattare il supporto DJI. Assistant 2 di DJI è utilizzato per congurare il sistema di controllo di volo N3.

Il dispositivo N3 è un sistema potente. Per utilizzare appieno tutte le sue potenzialità, leggere attentamente il Manuale utente prima di congurare il dispositivo.

Leggere il Manuale utente

Questo Manuale utente DJI è utilizzato per la congurazione del sistema di controllo di volo N3.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

Scaricare DJI Assistant 2

Assistant 2 di DJI è utilizzato per congurare il sistema di controllo di volo N3. http://www.dji.com/n3/info#downloads

●

Supporta Windows 7 (o successivo) o Mac OS X 10.9 (o successivo).

PDF

Scaricare l'app DJI GO

Cercare "DJI GO" nell'App Store o in Google Play

Guardare video del tutorial

http://www.dji.com/n3/info#video

e installare l'app sul proprio dispositivo mobile.

App DJI GO

●

Questa app è necessaria se si utilizza il downlink video DJI Lightbridge 2.

●

L'app DJI GO supporta iOS 8.0 (o successivi) e Android 4.1.2 (o successivi).

Eseguire la scansione del codice QR per

visualizzare i video tutorial.

Preparare l'apparecchiatura

Assicurarsi che cellula, sistema di controllo remoto, ESC e batteria siano compatibili con il dispositivo N3. Si riporta di seguito un elenco delle apparecchiature compatibili.

Cellula: Tipi I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8

Sistema di controllo remoto: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus

ESC: ESC con frequenza di controllo no a 400 Hz

Batteria: Batteria di volo intelligente DJI o batteria LiPo da 3S a 12S

Apparecchiature opzionali: Carrello di atterraggio intelligente DJI, DJI Zenmuse Z15,

DATALINK PRO, iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC, ecc.

Page 39

Guida di avvio rapido

3. Installazione

4. Speciche

●

Funzioni incorporate

Modalità di volo di base Modalità P (Posizionamento); Modalità A (Assetto); Modalità S (Sport); Modalità manuale

Modalità di ritorno al punto di partenza (RTH, Return-To-Home)

Funzioni di sicurezza Modalità Failsafe; Avviso di livello basso di carica della batteria (per batterie di volo intelligente

App DJI GO (è richiesto il sistema DJI Lightbridge 2)

Apparecchiature DJI supportate

●

Prestazioni di volo ottimizzate (In base al tipo di cellula e carico, la maggior parte dei parametri può

essere congurata in Assistant 2.)

Accuratezza nella sospensione (In modalità P) Verticale: ±0,5 m; Orizzontale: ±1,5 m

Resistenza max. al vento 10 m/s Velocità angolare di imbardata

massima Angolo max di beccheggio 45° (35° per impostazione predenita) Velocità di salita massima 5 m/s Velocità di discesa massima 4 m/s

●

Componenti elettrici e meccanici

Potenza nominale 3,3 W

Valore nominale della potenza di picco Temperatura di funzionamento Da -10 a 55 °C (da 14 a 131 °F)

Per le speciche tecniche complete, consultare la sezione Appendice del Manuale utente.

Congurazione del sistema

Per una panoramica del processo di installazione, guardare il tutorial. Per le procedure dettagliate, consultare la sezione "Installazione" del Manuale utente.

Schemi di lampeggiamento dei LED

Per una descrizione dettagliata degli schemi di lampeggiamento dei LED, consultare la sezione LED del Manuale utente.

Smart RTH; Low battery RTH, Livello basso di carica della batteria per RTH (per batterie di volo intelligente DJI); Low voltage RTH (per altre batterie LiPo); Failsafe RTH

DJI); Avviso di livello basso di carica della batteria (per altre batterie LiPo); Limiti personalizzati di altitudine di volo e raggio d'azione; Zone vietate al volo; Ridondanza dei motori elettrici (per piattaforme a 6 e 8 rotori); Rilevamento del sovraccarico dei motori; Doppia unità IMU integrata; Registratore di dati integrato; Course Lock (Blocco orientamento); Home Lock (Blocco posizione iniziale)

Modalità per principianti; Decollo e atterraggio automatico; Configurazione wireless del sistema di controllo di volo; OSD dei dati di volo; Modalità di volo intelligente: Course Lock (Blocco orientamento), Home Lock (Blocco posizione iniziale), Point of Interest (POI, Punto di interesse), Waypoint

Piattaforme aeree DJI (ad esempio F550, S900, S1000, S1000+); Sistemi gimbal DJI (ad esempio Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); Carrello di atterraggio intelligente DJI; Batteria di volo intelligente DJI, Mini iOSD, iOSD MARK II; Smart ESC

150°/s

5 W

Direttive sulla sicurezza

Per la propria sicurezza e per quella delle persone che si trovano nelle vicinanze, è importante comprendere le principali linee guida di volo. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alle limitazioni della responsabilità e alle direttive sulla sicurezza.

Congurare i parametri

Guardare il video del tutorial per una breve presentazione. Avviare quindi il DJI Assistant 2 e seguire le istruzioni.

Attenersi scrupolosamente alle linee guida fornite. In caso contrario possono vericarsi comportamenti di volo imprevisti o incidenti gravi.

Zone interdette al volo

Per saperne di più:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Questa Guida di avvio rapido è soggetta a

modiche senza preavviso.

Page 40

Snelstartgids

1. N3 Productproel

Inleiding

De N3 is een derde-generatie NAZATM Flight Control System, ontworpen voor echte multi-rotor-fans. Het is een betrouwbaar en robuust systeem met dubbele IMU's, dat kan worden uitgebreid met externe hoogwaardige sensoren. Het maakt gebruik van geavanceerde besturingsalgoritmes en datafusie-algoritmes voor het behoud van volledige stabiliteit en integriteit van het antennesysteem.

De N3 is volledig compatibel met de DJITM onboard en mobiele SDK's en andere DJI-producten, zodat ontwikkelaars het systeem kunnen optimaliseren voor specifieke toepassingen. In combinatie met de DJI Lightbridge 2 biedt hij directe toegang tot DJI GO-functies zoals de Intelligent Flight-modi.

Het feit dat alle essentiële onderdelen in de N3 Flight Controller zijn geïntegreerd, zoals dubbele IMU's, barometer en datarecorder, maakt het apparaat krachtig en uitermate compact, zodat het kan worden gebruikt met de GNSS-kompasmodule (inclusief GPS en GLONASS), PMU-module en LED-module.

LED

Uitgelichte functies

•

Vluchtmodus

P-mode (Positionering) A-mode (Attitude) S-mode (Sport) Handmatige modus Deze bedrijfsmodi (bijv. exp, maximale attitudehoek) kunnen worden aangepast met Assistant 2.

•

Intelligente navigatie

Waypoints Bezienswaardigheid (POI) Koersvergrendeling Basisvergrendeling (DJI GO App en DJI Lightbridge 2 vereist.)

•

Ultieme stabiliteit

Ingebouwde dubbele IMU's kunnen worden uitgebreid met externe hoogwaardige sensoren (aansluiten op een A3-upgradekit).

•

Uitgebreid met DJI-producten

DJI-grondstation is beschikbaar als DJI DATALINK Pro wordt gebruikt.

•

Ultieme betrouwbaarheid

Ingebouwde registratietool met SD-kaart voor de registratie van vluchtgegevens.

•

DJI SDK's

Volledig compatibel met de onboard SDK en mobiele SDK. Website ontwikkelaar:

https://developer.dji.com

Page 41

Snelstartgids

Onderdelen

1 2

7 8 9

Vluchtcontroller

1. PMU-poort

Ontvangt voeding van de PMU-module.

2. LED-poort

Communiceert met de LED-module.

3. M1-M8-pins

Maakt verbinding met de bijbehorende ESC PWM-poort voor elke motor.

GNSS-kompasmodule

1. Oriëntatiepijl

De GNSS-kompasmodule moet zo worden aangebracht dat de pijl naar de neus van het luchtvaartuig wijst.

2. Statusindicator GNSS-kompas

Geeft de status van de GNSS-kompasmodule weer.

3. Uitgebreide CAN1-poort

Specieke DJI CAN-Bus-poort. Communiceert met een DJI-apparaat.

4. iESC-poort

Communiceert met de DJI Smart ESC via de Smart

12 11

321

ESC-communicatiekabel.

5. RF-poort

Communiceert met het luchtsysteem van de DJI Lightbridge 2.

6. Statusindicator

Geeft de status van de vluchtcontroller.

7. CAN2-poort

CAN Bus-poort (gereserveerde poort).

8. S-Bus-poort

Communiceert met een DJI DR16- of S-Bus-ontvanger.

9. F1-F4-pins

Multifunctionele PWM-uitgangspoorten.

10. F5-F8-pins

Multifunctionele PWM-I/O poorten.

11. API-poort

Communiceert met een SDK-apparaat.

12. EXP-poort

Extra poort (communiceert met de A3-upgradekit).

13. Oriëntatiepijl

De oriëntatiepijl van de vluchtcontroller.

LED

LED-module

1. Vluchtstatusindicator

Geeft de status weer van het ight control system.

2. Micro-USB-poort

Wordt gebruikt om de N3 te congureren en upgraden met behulp van DJI Assistant 2.

PMU-module

1. iBAT

Communiceert met de DJI Intelligent Flight Battery.

2. LED-lampje AAN/UIT

Geeft aan of het Flight Control System is in- of uitgeschakeld.

3. 3S-12S

Haalt voeding uit de DJI Intelligent Flight Battery of een andere LiPo-accu.

4. Voedingspoort (9 V, 2A)

Voor voeding verbonden met de vluchtcontroller.

5. CAN1-poort

Aangesloten op de GNSS-kompasmodule.

Page 42

Snelstartgids

2. Voorbereiding

Controleer de onderdelen die in het onderstaande vak worden beschreven en zorg ervoor dat deze zich in een goede staat bevinden. Indien onderdelen beschadigd zijn of ontbreken, neem dan contact op met DJI Support. DJI Assistant 2 wordt gebruikt om het N3 ight control system te congureren.

De N3 is een krachtig systeem. Lees de gebruikershandleiding zorgvuldig door voordat je aan de conguratie begint, om optimaal gebruik te kunnen maken van alle functies.

Lees de gebruikershandleiding

Deze DJI gebruikershandleiding is bedoeld voor de conguratie van het N3 Flight Control System.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

Download DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 wordt gebruikt om het N3 ight control system te congureren. http://www.dji.com/n3/info#downloads

●

Ondersteunt Windows 7 (of nieuwer) of Mac OS X 10.9 (of nieuwer).

PDF

Download de DJI GO-app

Zoek 'DJI GO' in de App Store of in Google Play

Bekijk de lmpjes met uitleg

http://www.dji.com/n3/info#video

en installeer de app op je mobiele apparaat.

DJI GO-app

●

Dit is vereist als je gebruik maakt van de videodownlink DJI Lightbridge 2.

●

De DJI GO-app ondersteunt iOS 8.0 (of hoger) en Android 4.1.2 (of hoger).

Scan de QR-code om de instructievideo's te bekijken.

Je apparatuur voorbereiden

Zorg dat je casco, afstandsbedieningssysteem, ESC's en accu geschikt zijn voor gebruik met de N3. Lijst met compatibele apparatuur.

Casco: Typen I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Afstandsbedieningssysteem: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-bus

ESC's: ESC's met besturingsfrequentie van maximaal 400 Hz

Accu: DJI Intelligent Flight Battery of een 3S tot 12S LiPo-accu

Optionele apparatuur: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO,

iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC, etc.

Page 43

Snelstartgids

3. Installatie

4. Specicaties

●

Ingebouwde functies

Standaard vluchtmodi P-mode (Positioning); Atti mode / A-mode (Attitude); S-mode (Sport); Manual mode Modi Terug-naar-

Basis (RTH) Veiligheidsvoorzieningen Uitvalbeveiligingsmodus, waarschuwing accu bijna leeg (voor DJI Intelligent Flight

DJI GO-app (DJI Lightbridge 2 vereist)

Ondersteunde DJI-apparatuur

●

Geoptimaliseerde vluchtprestaties (afhankelijk van het type casco en lading, de meeste parameters

kunnen in Assistant 2 worden gecongureerd.)

Zweefprecisie (In P-modus)

Maximale windbestendigheid 10 m/s Maximale gierhoeksnelheid 150°/s Maximale hellingshoek 45° (standaard 35°) Maximale stijgsnelheid 5 m/s Maximale daalsnelheid 4 m/s

●

Elektrisch & Mechanisch

Nominaal vermogen 3,3 W Nominaal piekvermogen 5 W Bedrijfstemperatuur -10 °C tot 55 °C (14 °F tot 131 °F)

Systeeminstellingen

Bekijk het lmpje met uitleg voor een overzicht van het installatieproces. Raadpleeg het hoofdstuk Installatie in de gebruikershandleiding voor een uitgebreide beschrijving van de procedures.

Knipperpatronen LED

Raadpleeg het hoofdstuk LED-indicator in de gebruikershandleiding voor een uitgebreide beschrijving van de knipperpatronen.

Smart RTH; RTH lage accucapaciteit (voor DJI Intelligent Flight Batteries); RTH lage

spanning (voor andere LiPo-accu's); Uitvalbeveiligde RTH

Batteries); waarschuwing accuspanning (voor andere LiPo-accu's); Instellimiet

vlieghoogte en -radius; zones met een vliegverbod, motorredundantie (voor 6 en 8

rotorplatforms); overbelastingdetectie voor motoren; ingebouwde dubbele IMU's;

ingebouwde datarecorder; koersvergrendeling, basisvergrendeling

Beginnermodus; Automatisch opstijgen en landen; Draadloze configuratie

vluchtcontroller; OSD vluchtgegevens; Intelligente vluchtmodi: Koersvergrendeling,

basisvergrendeling, Point of Interest (POI (bezienswaardigheid)), Waypoints (routepunten)

DJI antenneplatforms (bijv. F550, S900, S1000, S1000+); DJI gimbalsystemen (bijv.

Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); DJI Intelligent Landing

Gear; DJI Intelligent Flight Battery, iOSD mini, iOSD MARK II; Smart ESC

Verticaal: ±0,5 m; Horizontaal: ±1,5 m

De parameters congureren

Bekijk de instructie-video voor een korte rondleiding. Start vervolgens DJI Assistant 2 op en volg de instructies.

Volg de vermelde richtlijnen strikt op. Indien dit niet gebeurt, kan dit leiden tot onverwacht vlieggedrag of ernstige ongelukken.

Raadpleeg het hoofdstuk Bijlage in de gebruikershandleiding voor volledige specicaties.

Veiligheidsrichtlijnen

Het is belangrijk de basisvluchtrichtlijnen te begrijpen voor jouw veiligheid en die van je medemens. Raadpleeg de disclaimer en veiligheidsrichtlijnen voor meer informatie.

No-y zones (gebieden met een vliegverbod)

Meer informatie vind je op:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Deze Snelstartgids is onderhevig aan wijzigingen zonder

voorafgaande kennisgeving.

Page 44

Guia de início rápido

1. Perl do produto N3

Introdução

O N3 é um sistema de controlo de voo NAZATM de terceira geração concebido para os verdadeiros entusiastas de multirrotores. Trata-se de um sistema fiável e robusto com IMU duplas que pode ser ampliado com sensores de alto desempenho. Este sistema utiliza algoritmos avançados de controlo e de fusão de sensores para manter a total estabilidade e integridade do sistema da antena.

O N3 é totalmente compatível com o DJITM Onboard e os Mobile SDK e outros produtos DJI, o que permite aos programadores otimizarem o sistema para aplicações especícas. Quando utilizado com o DJI Lightbridge 2, permite acesso direto às funcionalidades do DJI GO, incluindo modos de voo inteligentes.

Com todos os componentes essenciais integrados no controlador de voo N3 (incluindo IMU duplas, o barómetro e um gravador de dados), o dispositivo é potente e muito compacto para funcionar em conjunto com o módulo GNSS-Compass (incluindo GPS e GLONASS), o módulo PMU e o módulo LED.

LED

Funcionalidades em destaque

•

Modo de voo

Modo P (Positioning) Modo A (Attitude) Modo S (Sport) Modo Manual Estes modos de funcionamento (por ex., ângulo máximo de atitude) podem ser modicados com o Assistant 2.

•

Máxima estabilidade

As IMU duplas integradas podem ser melhoradas adicionando sensores de alto desempenho externos (através da ligação de um kit de atualização A3).

•

Alargamento com portas DJI

O DJI Ground Station está disponível utilizando o DJI DATALINK Pro.

•

Navegação inteligente

Pontos de passagem Ponto de interesse (POI) Bloqueio de curso Bloqueio de posição inicial (Requer a DJI GO App e o DJI Lightbridge 2.)

•

Máxima abilidade

Gravador de dados de cartões SD integrado para gravação de dados de voo.

•

DJI SDK

Totalmente compatível com Onboard SDK e Mobile SDK. Website para programadores:

https://developer.dji.com

Page 45

Guia de início rápido

Peças

1 2

7 8 9

Controlador de voo

1. Porta PMU

Obtém energia a partir do módulo PMU.

2. Porta LED

Comunica com o módulo LED.

3. Pinos M1-M8

Liga-se à porta ESC PWM correspondente de cada motor.

321

Módulo GNSS-Compass

1. Seta de orientação

O módulo GNSS-Compass deve ser montado com a seta virada para o nariz da aeronave.

2. Indicador de estado GNSS-Compass

Indica o estado do módulo GNSS-Compass.

3. Porta CAN1 alargada

Porta DJI CAN-Bus dedicada. Comunica com um dispositivo DJI.

4. Porta iESC

12 11

Comunica com o DJI Smart ESC utilizando o cabo de comunicação Smart ESC.

5. Porta RF

Comunica com o DJI Lightbridge 2 Air System.

6. Indicador de estado

Indica o estado do controlador de voo.

7. Porta CAN2

Porta CAN Bus (Porta reservada).

8. Porta S-Bus

Comunica com um DJI DR16 ou recetor S-Bus.

9. Pinos F1-F4

Portas de saída PWM multifunções.

10. Pinos F5-F8

Portas E/O PWM multifunções.

11. Porta API

Comunica com um dispositivo SDK.

12. Porta EXP

Porta alargada (Comunica com o kit de atualização A3).

13. Seta de orientação

Seta de orientação do controlador de voo.

Módulo LED

1. Indicador de estado de voo

Indica o estado de voo do sistema de controlo de voo.

2. Porta micro USB

Utilizada para congurar e atualizar o N3 através do DJI Assistant 2.

LED

Módulo PMU

1. iBAT

Comunica com a bateria de voo inteligente DJI.

2. Indicador de estado da alimentação

Indica o estado da alimentação do sistema de controlo de voo.

3. 3S-12S

Obtém energia a partir da bateria de voo inteligente DJI ou de outra bateria LiPo.

4. Porta de alimentação (9 V 2 A)

Ligada ao controlador de voo para alimentação de corrente.

5. Porta CAN1

Ligada ao módulo GNSS-Compass.

Page 46

Guia de início rápido

2. Preparação

Verique os itens indicados na lista “Incluído na caixa” e certique-se de que todos estão em bom estado. Se algum item estiver em falta ou danicado, contacte a assistência da DJI. O DJI Assistant 2 é utilizado para congurar o sistema de controlo de voo N3.

O N3 é um sistema potente. Para utilizar todas as suas capacidades, leia cuidadosamente o manual do utilizador antes de congurar o sistema.

Ler o manual do utilizador

Este manual do utilizador DJI destina-se à conguração do sistema de controlo de voo N3.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

Transferir o DJI Assistant 2

O DJI Assistant 2 é utilizado para congurar o sistema de controlo de voo N3. http://www.dji.com/n3/info#downloads

●

Compatível com Windows 7 (ou posterior) ou Mac OS X 10.9 (ou posterior).

PDF

Transferir a DJI GO App

Pesquise “DJI GO” na App Store ou no Google

Ver os tutoriais de vídeo

http://www.dji.com/n3/info#video

Play e instale a aplicação no seu dispositivo móvel.

Aplicação DJI GO

●

A transferência é necessária se estiver a utilizar o link de vídeo DJI Lightbridge 2.

●

A DJI GO app é compatível com iOS 8.0 (ou posterior) e Android 4.1.2 (ou posterior).

Leia o código QR para ver os tutoriais de vídeo.

Preparar o seu equipamento

Certique-se de que a sua célula, o sistema de controlo remoto, o ESC e a bateria são adequados para utilização com o N3. Segue-se uma lista de equipamento compatível.

Célula: Tipos I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Sistema de controlo remoto: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus

ESC: ESC com frequência de controlo até 400 Hz

Bateria: Bateria de voo inteligente DJI ou bateria LiPo 3S a 12S

Equipamento opcional: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO,

iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC, etc.

Page 47

Guia de início rápido

3. Instalação

4. Especicações

●

Funções integradas

Modos básicos de voo Modo P (Positioning); Modo Atti/Modo A (Attitude); Modo S (Sport); Modo Manual Modos Return-to-Home

(Voltar à posição inicial) Funções de segurança Modo Failsafe (proteção contra falhas); aviso de bateria fraca (para baterias de voo

Aplicação DJI GO (é necessária a DJI Lightbridge 2)

Equipamento DJI compatível Plataformas de antena DJI (por ex.: F550, S900, S1000, S1000+); sistemas de suspensão

●

Desempenho otimizado do voo (Sujeito ao tipo de célula e à capacidade de carga, a maioria dos

parâmetros pode ser congurada no Assistant 2.)

Precisão de voo estacionário (No modo P)

Resistência máx. ao vento 10 m/s Velocidade de inclinação

da guinada máx.

Ângulo de inclinação máx. 45° (35° por predenição) Velocidade de subida máxima 5 m/s Velocidade de descida

máxima

●

Características elétricas e mecânicas

Potência nominal 3,3 W Pico de corrente nominal 5 W Temperatura de

funcionamento

Consulte a secção “Apêndice” do manual do utilizador para obter as especicações completas.

Conguração do sistema

Veja o tutorial de vídeo para obter uma vista geral do processo de instalação. Consulte a secção “Instalação” do manual do utilizador para obter mais detalhes sobre os procedimentos.

Padrões de intermitência do LED

Consulte a secção “Indicador LED” do manual do utilizador para obter uma descrição detalhada dos padrões de intermitência.

Return-to-Home (para baterias de voo inteligentes DJI); Low voltage RTH (para outras

baterias LiPo); Failsafe RTH

inteligentes DJI); aviso de tensão da bateria baixa (para outras baterias LiPo); limites de

altitude e raio de voo personalizados; zonas de exclusão aérea; redundância do motor

(para plataformas de 6 e 8 rotores); deteção de sobrecarga do motor; IMUs duplas

integradas; gravador de dados integrado; bloqueio de curso; bloqueio de posição inicial

Modo de principiante; Descolagem automática e Aterragem automática; Conguração do

controlador de voo sem os; OSD de dados do voo; Modos de voo inteligentes: Bloqueio

de curso, Bloqueio de posição inicial, Ponto de interesse (POI), Pontos de passagem

cardã DJI (por ex.: Zenmuse X3/X5/X5R/XT, Z15 A7/GH4/5D Ⅲ/BMPCC); DJI Intelligent

Landing Gear; bateria de voo inteligente DJI, iOSD mini, iOSD MARK II; Smart ESC

Vertical: ±0,5 m; Horizontal: ±1,5 m

150°/s

4 m/s

-10 a 55 °C (14 a 131 °F)

Diretrizes de segurança

É importante que compreenda as diretrizes básicas para a segurança de voo, tanto para o utilizador como para os que o rodeiam. Consulte a declaração de exoneração de responsabilidade e as diretrizes de segurança para obter mais informações.

Congurar os parâmetros

Veja o tutorial de vídeo para obter uma breve descrição. Em seguida, inicie o DJI Assistant 2 e siga as instruções.

Siga cuidadosamente as instruções fornecidas. Se não o zer, pode provocar um comportamento de voo inesperado ou acidentes graves.

Zonas de exclusão aérea

Saiba mais em:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Este guia de início rápido está sujeito a alterações sem

aviso prévio.

Page 48

Краткое руководство пользователя

1. Параметры N3

Введение

N3 является системой управления полетом NAZATM третьего поколения, предназначенной для любителей летательных аппаратов с несколькими пропеллерами. Это надежная система с двумя модулями ИНС, которая может использоваться с дополнительными высокоэффективными датчиками. Благодаря передовым алгоритмам управления и сбора данных система обеспечивает стабильную и надежную работу летательного аппарата.

Серия N3 полностью совместима с комплектами для разработки ПО DJITM Onboard и Mobile SDK, что позволит разработчикам оптимизировать систему для необходимых целей. При использовании системы вместе с DJI Lightbridge 2 пользователь получит непосредственный доступ к функциям приложения DJI GO, например к режимам Intelligent Flight.

Система управления полетом N3 имеет компактный размер и широкую функциональность. Она оснащена всеми необходимыми средствами — двумя модулями ИНС, барометром и устройством записи данных — и совместима с модулем GNSS-Compass (включая GPS и ГЛОНАСС), блоком управления питанием и светодиодным модулем.

Обзор функций

•

Режим полета

Режим Р (Позиционирование) Режим А (Пространственное положение) Режим S (Спортивный) Ручной режим Параметры для этих рабочих режимов (например, «exp» или максимальный угол наклона) можно настраивать с помощью Assistant 2.

•

Исключительная надежность

К двум встроенным модулям ИНС можно добавить высокоэффективные внешние датчики (с помощью комплекта для модернизации A3).

•

Дополнительная продукция DJI

Использование наземной станции DJI с помощью DJI DATALINK Pro.

LED

•

Интеллектуальная навигация

Точки маршрута Точка интереса (POI)* Заданный курс Домашняя точка (Требуется приложение DJI GO и DJI Lightbridge 2.)

•

Исключительная надежность

Встроенный регистратор данных на карту SD регистрирует полетные данные.

•

Комплекты DJI SDK

Полная совместимость с Onboard SDK и Mobile SDK. Сайт разработчиков:

https://developer.dji.com

2016

Page 49

Краткое руководство пользователя

Компоненты

1 2

7 8 9

12 11

Система автоматического управления дроном

1. Порт PMU

Питание от блока управления питанием

2. Порт LED

Соединение с модулем светодиодных индикаторов.

3. Контакты M1-M8

Подключение к соответствующему порту PWM ESC для каждого двигателя.

4. Порт iESC

Соединение с DJI Smart ESC с помощью кабеля связи Smart ESC.

5. Порт RF

Соединение с системой DJI Lightbridge 2.

6. Индикатор состояния

Отображение состояния системы автоматического управления дроном.

7. Порт CAN2

Порт CAN Bus (настраиваемый)

8. Порт S-Bus

Соединение с DJI DR16 или приемником S-Bus.

9. Контакты F1-F4

Многофункциональные выходные порты PWM.

10. Контакты F5-F8

Многофункциональные порты ввода-вывода PWM.

11. Порт API

Соединение с устройством SDK.

12. Порт EXP

Расширенный порт (соединение с комплектом для модернизации A3).

13. Указатель ориентации

Указатель ориентации системы автоматического управления

321

Модуль GNSS-Compass

1. Указатель ориентации

Модуль GNSS-Compass необходимо устанавливать так, чтобы стрелка указывала на нос дрона.

2. Индикатор состояния GNSS-Compass

Отображение состояния модуля GNSS-Compass.

3. Расширенный порт CAN1

Выделенный порт шины CAN DJI. Соединение с устройством DJI.

Модуль PMU

1. iBAT

Соединение с аккумулятором DJI Intelligent Flight Battery.

2016

LED

Светодиодный модуль

1. Индикатор состояния полета

Отображает состояние системы управления полетом.

2. Порт Micro USB

Используется для конфигурирования и обновления N3 через DJI Assistant 2.

2. Индикатор питания

Отображение питания системы управления полетом.

3. 3S-12S

Питание от аккумуляторной батареи DJI Intelligent Flight или другого литий-полимерного аккумулятора.

4. Порт питания (9 В, 2 А)

Подключен к пульту управления для получения электропитания.

5. Порт CAN1

Соединение с модулем GNSS-Compass

Page 50

Краткое руководство пользователя

2. Подготовка

Проверьте наличие компонентов по списку «Комплект поставки» и убедитесь, что все они находятся в хорошем состоянии. При обнаружении поврежденных компонентов или при отсутствии компонентов обратитесь в службу поддержки DJI. Программное обеспечение DJI Assistant 2 используется для настройки системы управления полетом N3.

N3 — это мощная система. Чтобы воспользоваться всеми ее возможностями, внимательно прочтите руководство пользователя, прежде чем приступить к настройке.

Ознакомьтесь с руководством пользователя

Руководство пользователя DJI предназначено для настройки системы управления полетом N3.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

Загрузите DJI Assistant 2

Программное обеспечение DJI Assistant 2 используется для настройки системы управления полетом N3.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

• Поддерживает Windows 7 (или более позднюю версию) или Mac OS X 10.9 (или более позднюю версию).

PDF

Загрузите приложение DJI GO

Найдите приложение «DJI GO» в App Store

Просмотрите обучающие видеоролики

http://www.dji.com/n3/info#video

или Google Play и установите его на свое мобильное устройство.

Приложение DJI GO

●

Это необходимо, если вы используете линию видеосвязи DJI Lightbridge 2.

●

Приложение DJI GO поддерживает iOS 8.0 (или более позднюю версию) и Android 4.1.2 (или

более позднюю версию).

Просканируйте QR-код для просмотра

обучающих видеороликов.

Подготовьте оборудование

Убедитесь, что дрон, система дистанционного управления, электронные регуляторы скорости и аккумулятор подходят для использования с N3. Ниже приведен список совместимого оборудования.

Летательные аппараты: типы I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8 Пульт дистанционного управления: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus Электронные регуляторы скорости (ESC): электронные регуляторы скорости с управляющей частотой

Аккумулятор: аккумулятор DJI Intelligent Flight Battery или литий-

Дополнительное оборудование:

до 400 Гц

полимерный аккумулятор от 3S до 12S интеллектуальное посадочное шасси DJI, DJI Zenmuse Z15,

DATALINK PRO, iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC и т д.

2016

Page 51

Краткое руководство пользователя

3. Сборка

Настройка системы

Посмотрите обучающий видеоролик для получения общих сведений о процедуре установки. Для получения подробного описания процедур обратитесь к разделу «Установка» в руководстве пользователя.

Характер мигания индикатора

В разделе «Светодиодный индикатор» в руководстве пользователя содержится подробная информация о схемах мигания индикатора.

4. Технические характеристики

●

Встроенные функции

Основные режимы полета Режим P (позиционирование); режим Atti / режим A (пространственное положение);

Режимы «возврата домой» Интеллектуальный режим возврата домой; режим возврата домой при низком заряде

Функции обеспечения безопасности

Приложение DJI GO (Требуется DJI Lightbridge 2)

Поддерживаемое оборудование DJI

●

Оптимизированные летные характеристики (в зависимости от типа конструкции и массы груза, большую часть параметров можно изменять с помощью приложения Assistant 2.)

Точность позиционирования (в режиме P)

Макс. сопротивление ветру 10 м/с Макс. угловая скорость

поворота Макс. угол наклона 45° (по умолчанию 35°) Макс. скорость подъема 5 м/с

Макс. скорость спуска 4 м/с

●

Электрика и механика

Номинальная мощность 3,3 Вт Номинальная пиковая

мощность Диапазон рабочих

температур

Полные технические характеристики приведены в разделе «Приложение» руководства пользователя.

Руководство по технике безопасности

Для обеспечения своей безопасности и безопасности окружающих важно понимать основные принципы полета. Для получения дополнительной информации обратитесь к отказу от ответственности и руководству по технике безопасности.

2016

режим S (спортивный); ручной режим

аккумулятора (для аккумуляторов DJI Intelligent Flight Battery); режим возврата домой при низком напряжении (для других литий-полимерных аккумуляторов); аварийный режим возврата домой

Аварийный режим; предупреждение о низком уровне заряда аккумулятора (для аккумуляторов DJI Intelligent Flight Battery); предупреждение о низком напряжении аккумулятора (для других литий-полимерных аккумуляторов); устанавливаемые пользователем ограничения высоты и дальности полета; зоны, запрещенные для полетов; дублирование моторов (для моделей с 5 и 8 пропеллерами); обнаружение перегрузки двигателя; два встроенных модуля ИНС; встроенный регистратор данных; режим заданного курса; домашняя точка

Режим для начинающих; взлет и посадка в автоматическом режиме; настройка беспроводной системы автоматического управления; данные о полетах на OSD; режимы Intelligent Flight: режим заданного курса, домашняя точка, точка интереса (POI), точки маршрута.

Летательные аппараты DJI (например, F550, S900, S1000, S1000+); стабилизаторы DJI (например, Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); интеллектуальное посадочное шасси DJI; аккумулятор DJI Intelligent Flight Battery, iOSD mini, iOSD MARK II; Smart ESC

По вертикали: ±0,5 м; по горизонтали: ±1,5 м

150°/с

5 Вт

-10°...+55 °C (от 14 до 131 °F)

Настройка параметров

Просмотрите обучающий видеоролик с кратким руководством. Затем запустите DJI Assistant 2 и следуйте инструкциям.

Строго соблюдайте следующие указания. Невыполнение этих требований может привести к непредвиденному поведению летательного аппарата или серьезным аварийным ситуациям.

Зоны, запрещенные для полетов

Более подробная информация приведена на веб-сайте:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Это Краткое руководство пользователя может

быть изменено без предварительного уведомления.

Page 52

Compliance Information

FCC Compliance

This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions:

(1) This device may not cause harmful interference, and (2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Any changes or modications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user’s authority to operate the equipment. This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment o and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures: —Reorient or relocate the receiving antenna. —Increase the separation between the equipment and receiver. —Connect the equipment into an outlet on a circuit dierent from that to which the receiver is connected. —Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.

EU Compliance Statement

SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. hereby declares that this device is in compliance with the essential requirements and other relevant provisions of the R&TTE Directive. A copy of the EU Declaration of Conformity is available online at www.dji.com/euro-compliance

EU contact address: DJI GmbH, Industrie Strasse. 12, 97618, Niederlauer, Germany

Manufactured by: 14th oor, West Wing, Skyworth Semiconductor Design Building NO.18 Gaoxin South 4th Ave, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China

制造商：深圳市大疆创新科技有限公司地址：深圳市南山区高新南四道 18 号创维半导体设计大厦西座 14 层服务热线：400-700-0303

Page 53

DJI Support DJI

技术支持

DJI

技術支援

DJIサポート

DJI 지원

DJI Support Asistencia técnica de DJI Assistance DJI Assistenza DJI DJI-ondersteuning Suporte DJI Техническая поддержка DJI

www.dji.com/support

Page 54

Page 55

This content is subject to change.

http://www.dji.com/n3

If you have any questions about this document, please contact DJI by sending a message to

DocSupport@dji.com

Download the latest version from

Printed in China.