dji N3 Quick Start Manual

Quick Start Guide
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クイックスタートガイド
퀵 스타트 가이드
Kurzanleitung Guía de inicio rápido Guide de démarrage rapide Guida di avvio rapido Snelstartgids Guia de início rápido
Краткое руководство пользователя
V1.0
LED
Contents
EN
Quick Start Guide 3
CHS
快速入门指南
CHT
快速入門指南
JP
クイックスタートガイド
KR
퀵 스타트 가이드
DE
Kurzanleitung 23
ES
Guía de inicio rápido 27
FR
Guide de démarrage rapide 31
IT
Guida di avvio rapido 35
NL
Snelstartgids 39
PT
Guia de início rápido 43
RU
Краткое руководство пользователя 47
7
11
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19
N3
Quick Start Guide
1. N3 Product Prole
Introduction
The N3 is a third generation NAZATM ight control system designed for serious multi-rotor enthusiasts. It is a
reliable and robust system with double IMUs and can be expanded with external high-performance sensors. It uses advanced control algorithms and sensor fusion algorithms to maintain complete stability and integrity of the aerial system.
The N3 is fully compatible with the DJITM Onboard and Mobile SDKs and other DJI products, allowing developers to optimize the system for specic applications. When used with DJI Lightbridge 2, it provides direct access to DJI GO features including Intelligent Flight Modes.
With all essential components integrated into the N3 ight controller (including double IMUs, barometer and data recorder), the device is powerful and highly compact to work together with the GNSS-Compass module (including GPS and GLONASS), PMU module and LED module.
LED
Features Highlights
Flight Mode
P-mode (Positioning) A-mode (Attitude) S-mode (Sport) Manual mode These operation modes (e.g. exp, maximum attitude angle) can be modied using Assistant 2.
Intelligent Navigation
Waypoints Point of Interest (POI) Course Lock Home Lock (Requires the DJI GO App and DJI Lightbridge 2.)
EN
Ultimate Stability
Built-in double IMUs can enhanced by adding external high-performance sensors (Connecting to an A3 upgrade kit).
Extended with DJI Products
DJI Ground Station is available using DJI DATALINK Pro.
Ultimate Reliability
Built-in SD card data recorder for ight data recording.
DJI SDKs
Fully compatible with the Onboard SDK and Mobile SDK. Developers Website:
https://developer.dji.com
2016 DJI. All Rights Reserved.
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3
N3
Quick Start Guide
Parts
1
EN
2
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6
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10
Flight Controller
1. PMU Port
Derives power from the PMU module.
2. LED Port
Communicates with the LED module.
3. M1-M8 Pins
Connects to the corresponding ESC PWM port for each motor.
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12
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4. iESC Port
Communicates with the DJI Smart ESC using the Smart ESC Communication Cable.
5. RF Port
Communicates with the DJI Lightbridge 2 Air System.
6. Status Indicator
Indicates the status of the ight controller.
7. CAN2 Port
CAN Bus port (Reserved port).
8. S-Bus Port
Communicates with a DJI DR16 or S-Bus receiver.
9. F1-F4 Pins
Multifunction PWM output ports.
10. F5-F8 Pins
Multifunction PWM I / O ports.
11. API Port
Communicates with an SDK device.
12. EXP Port
Extended port (Communicates with the A3 upgrade kit).
13. Orientation Arrow
The ight controller orientation arrow.
321
GNSS-Compass Module
1. Orientation Arrow
The GNSS-Compass module should be mounted with the arrow pointing toward the aircraft nose.
2. GNSS-Compass Status Indicator
Indicates the status of the GNSS-Compass Module.
3. Extended CAN1 Port
Dedicated DJI CAN-Bus port. Communicates with a DJI device.
1
2
3
PMU Module
1. iBAT
Communicates with DJI Intelligent Flight Battery.
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2016 DJI. All Rights Reserved.
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LED
1
2
LED Module
1. Flight Status Indicator
Indicates the status of the ight control system.
2. Micro USB Port
Used to congure and upgrade the N3 via DJI Assistant 2.
5
2. Power Status Indicator
4
Indicates the power status of the ight control system.
3. 3S-12S
Derives power from DJI Intelligent Flight Battery or other LiPo battery.
4. Power Port (9V 2A)
Connected to the Flight Controller for power supply.
5. CAN1 Port
Connected to the GNSS-Compass module.
N3
Quick Start Guide
2. Preparation
Check the items listed in the In the Box list and make sure all items are in good condition. If there are any missing or damaged items, contact DJI Support. DJI Assistant 2 is used to congure the N3 ight control system.
The N3 is a powerful system. To make use of all its capabilities, read the user manual thoroughly before conguration.
Read the User Manual
This DJI User Manual is for conguring the N3 ight control system.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Download the DJI Assistant 2
DJI Assistant 2 is used to congure the N3 ight control system.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Supports Windows 7 (or later) or Mac OS X 10.9 (or later).
PDF
EN
Download the DJI GO App
Search “DJI GO” on the App Store or Google
Watch the Video Tutorials
http://www.dji.com/n3/info#video
Play and install the app on your mobile device.
DJI GO App
This is required if using the DJI Lightbridge 2 video downlink.
The DJI GO app supports iOS 8.0 (or later) and Android 4.1.2 (or later).
Scan the QR code to watch the tutorial videos.
Prepare your Equipment
Ensure your airframe, remote controller system, ESCs and battery are suitable for use with the N3. Below is a list of compatible equipment.
Airframe: Types I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8
Remote Controller System: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus
ESCs: ESCs with up to 400 Hz control frequency
Battery: DJI Intelligent Flight Battery or 3S to 12S LiPo battery
Optional Equipment: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO,
iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC, etc.
2016 DJI. All Rights Reserved.
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N3
Quick Start Guide
3. Installation
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4. Specications
Built-in Functions
Basic Flight Modes P-mode (Positioning); Atti mode / A-mode (Attitude); S-mode (Sport); Manual mode Return-to-Home Modes Smart RTH; Low battery RTH (for DJI Intelligent Flight Batteries); Low voltage
Safety Features Failsafe mode; Low battery level warning (for DJI Intelligent Flight Batteries);
DJI GO App (DJI Lightbridge 2 required)
Supported DJI Equipment DJI aerial platforms (e.g. F550, S900, S1000, S1000+); DJI gimbal systems (e.g.
Optimized Flight Performance (Subject to airframe type and payload, most parameters can be congured in
Assistant 2.)
Hovering Accuracy (In P-Mode)
Max Wind Resistance 10 m/s Max Yaw Angular Velocity 150°/s Max Pitch Angle 45° (Default 35°) Max Ascent Velocity 5 m/s Max Descent Velocity 4 m/s
Electrical & Mechanical
Rated Power 3.3 W Rated Peak Power 5 W Operating Temperature 14° to 131° F (-10° to 55° C)
Refer to the Appendix section of the user manual for full specications.
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System Setup
Watch the video tutorial for an overview of the installation process. Refer to the Installation section of the user manual for detailed procedures.
LED Blinking Patterns
Refer to the LED Indicator section of the user manual for a detailed description of blinking patterns.
RTH (for other LiPo batteries); Failsafe RTH
Low battery voltage warning (for other LiPo batteries); Custom ight altitude and radius limits; No Fly Zones; Motor Redundancy (for 6 and 8 rotor platforms); Motor overload detection; Built-in double IMUs; Built-in data recorder; Course Lock; Home Lock
Beginner mode; Auto takeo and landing; Wireless ight controller conguration; Flight data OSD; Intelligent Flight Modes: Course Lock, Home Lock, Point of Interest (POI), Waypoints
Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); DJI Intelligent Landing Gear; DJI Intelligent Flight Battery, iOSD mini, iOSD MARK II; Smart ESC
Vertical: ±0.5 m; Horizontal: ±1.5 m
Safety Guidelines
It is important to understand basic ight guidelines for the safety of both you and those around you. Refer to the Disclaimer and Safety Guidelines for more information.
Congure the Parameters
Watch the video tutorial for a brief walk through. Then launch DJI Assistant 2 and follow the instructions.
Strictly follow the provided guidelines. Failure to do so may lead to unexpected ight behavior or serious accidents.
No Fly Zones
Learn more at:
http://www.dji.com/ysafe/no-y
This Quick Start Guide is subject to change without prior notice.
快速入门指南
N3
1. 认识您的 N3
简  介
N3 作为 DJITM NAZATM系列第三代飞行控制系统,内置双 IMU 并且可外部扩展高性能传感器,结合全新一代 的控制和 IMU 算法,创造业界领先的可靠性和稳定性。
丰富的配件和SDK 接口,可满足航模爱好者和行业应用入门者的需求。 配合使用 DJI Lightbridge 2 高清图传, 可支持 DJI GO App,获得先进的智能飞行功能。
N3 飞行控制系统包含主控器(内置双 IMU、数据记录仪和气压计)、GNSS-Compass 模块,电源管理模块 (PMU) 和 LED 模块。
LED
功能亮点
CHS
多种飞行模式
P 模式(定位)、A 模式(姿态)、S 模式(运 动)和 M 模式(手动), 且其操控性能(exp 最大姿态角等)可通过调参软件调整。
高可靠性
内置双 IMU 并支持外扩高性能传感器(连接 一套 A3 升级套件)。
扩展配件
使用 DJI DATALINK PRO,无缝连接 DJI 地 面站。
智能飞行
配合 DJI Lightbridge 2 高清图传,可使用 DJI GO App,获得更多智能飞行功能。
高可靠性
内置 SD 卡数据记录仪,可用于记录飞行数据。
SDK
丰富的 SDK 接口,可满足专业用途定制的需求。 关于 SDK 的开发,请访问:
https://developer.dji.com
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CHS
快速入门指南
N3
模块及端口说明
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主控器 (FC)
1. PMU
PMU 模块(9V 2A)接口
2. LED
LED 模块接口
3. M1-M8
M1-M8 电调 PWM 接口
4. iESC
DJI 智能电调通信接口
(需要使用智能电调通信转接线)
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12
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5. RF
DJI Lightbridge 2 接收机接口
6. FC 指示灯
指示模块当前状态
7. CAN2
CAN Bus 接口(预留扩展)
8. SBus
接收机接口(S-Bus / DJI DR16)
9. F1-F4
多功能 PWM 输出接口
10. F5-F8
多功能 PWM 输入 / 输出接口
11. API
串口通信接口(SDK
12. EXP
扩展接口(连接 A3 升级套件)
13. 主控器安装标记
主控器安装朝向标记
GNSS-Compass 模块
1. GNSS-Compass 安装标记
指向飞行器机头方向
2. GNSS-Compass 指示灯
指示模块当前状态
3. CAN1 扩展接口
CAN Bus 扩展接口
1
2
3
PMU 模块
1. iBAT
智能电池通信接口
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LED
1
2
LED 模块
1. 飞行状态指示灯
指示飞行控制系统状态
飞行控制系统调试接口
指示当前供电状态
锂电池或 DJI 智能飞行电池接口
连接主控器进行供电
连接 GNSS-Compass 模块
5 4
2. Micro USB
2. 电源指示灯
3. 3S-12S
4. 9V 2A
5. CAN1
快速入门指南
N3
2. 安装准备
请依据《物品清单》核对各部件和配件,并下载用户手册和调参助手。如果配备 DJI Lightbridge 2 高清图传, 请下载安装 DJI GO App,以获得更多先进的智能飞行功能。
飞行控制系统的安装和使用具有一定的技术复杂度,请务必下载并仔细阅读《用户手册》。
下载《用户手册》
请访问官网产品专页下载:
http://www.dji.com/n3/info#downloads
下载调参助手 DJI Assistant 2
请访问官网产品专页下载:
http://www.dji.com/n3/info#downloads
调参助手需使用 Win7 及以上系统或 Mac OS X 10.9 及以上系统。
PDF
CHS
下载 DJI GO App
请在软件商店或扫描下方二维码下载。或使用移动 设备访问以下网址:
自备设备
使用 N3 时,需自行准备飞行器、遥控接收系统、电调和电池等设备。设备支持类型:
多旋翼飞行器类型:
I4X4 型四旋翼;I6V6Y6IY6 型六旋翼;X8I8V8 型八旋翼
接收机类型:
DJI Lightbridge 2DJI DR16S-Bus
电调:
输出 400Hz 刷新频率
电池:
DJI 智能飞行电池;3S-12S 锂聚合物电池
支持 DJI 设备:
DJI 智能起落架;Zenmuse Z15 系列云台;DATALINK PROiOSD miniiOSD MARK II;智能电调等
http://m.dji.net/djigo
DJI GO App
需配合 DJI Lightbridge 2 高清图传使用。
DJI GO App 要求使用 iOS 8.0 及以上系统或 Android 4.1.2 及以上系统。
观看教学视频
http://www.dji.com/n3/info#video
扫描二维码观看
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N3
3. 使用指引
CHS
4. 规 格
快速入门指南
安装指引
请观看安装演示和模块连接等视频, 并仔细阅读《用户手册》安装章节。
指示灯说明
LED 状态指示灯可显示系统状态,详 情请见《用户手册》“附录”章节。
功 能
飞行模式 P 模式(定位);A 模式(姿态);S 模式(运动);M 模式(手动)
返航功能 智能返航;智能低电量返航(DJI 智能飞行电池);
保护功能 失控保护;低电量保护(DJI智能飞行电池);低电压保护(普通电池);
App 功能
(需使用 DJI Lightbridge 2)
支持的 DJI 设备 DJI 飞行器,如 F550S900,S1000,S1000+等;智能起落架;智能飞行电池;
飞行特性(受飞行器类型和负载影响,部分参数在调参软件中可调)
悬停精度(P-Mode 垂直方向:± 0.5 m;水平方向:± 1.5 m
最大抗风能力 10 m/s
最大偏航角速度 150° /s
最大倾斜角度 45°( 默 认 35°)
最大上升速度 5 m/s
最大下降速度 4 m/s
电子机械特性
额定功率 3.3 W
额定峰值功耗 5 W
工作环境温度 -10℃ 至 55
全部规格详情请见《用户手册》“附录”章节。
低电压返航(普通电池);失控返航
高度、距离限制;特殊区域飞行限制;输出动力缺失保护(至少六旋翼); 动力保护;内置双 IMU;内置数据记录仪;航向锁定;返航锁定
新手模式;一键起飞 / 降落;远程参数设置;飞行数据 OSD; 智能飞行模式:航向锁定,返航锁定,兴趣点环绕,航点模式
Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC 云台;iOSD miniiOSD MARK II,智能电调
参数设置
请观看软件调参的视频,运行调参 助手,依照软件指引和内嵌说明完 成参数设置。
务必严格按照要求进行安装并正确设置参 数,否则可能无法飞行甚至导致严重安全 事故。
安全指引
飞行安全认识对于您、周围人群与环境的安全 非常重要。 请务必仔细阅读《免责声明和安全操作指引》。
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限飞区
详情请访问以下网址 :
http://www.dji.com/ysafe/no-y
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快速入門指南
N3
1. 認識您的 N3
簡介
N3 DJITM NAZATM 系列第三代行控制系 IMU可透外接式高性能感器加以充, 合全新一代的控制和 IMU 演算法,先的可靠性和定性。
富的配件和 SDK ,可滿足航空模型好者及產業應用入者的需求。 搭配使用 DJI Lightbridge 2 傳輸統時,可支援 DJI GO 用程式,包括智能行模式在
N3 行控制系包含主控器 ( IMU記錄器和氣壓計 )GNSS-Compass 源管理模 (PMU) LED
LED
特點
CHT
多種飛行模式
P 模式 ( 定位)、A 模式 ( 高度)、S 模式 ( 運動) 和 M 模式 ( 手動 ),且其操控性能 (exp、最大 高度角等 ) 可透過調參軟體調整。
高可靠性
IMU,支援以外接式高性能感充 ( 接一套 A3 升套件 )。
擴充配件
使用 DJI DATALINK PRO無縫連接 DJI 地面站。
智能飛行
搭配 DJI Lightbridge 2 傳輸統時,可使用 DJI GO 用程式,得更多智能行功能。
高可靠性
SD 記錄器,可用於記錄飛料。
SDK
本系列具備豐富功能的 SDK 接專為專業用途 量身訂製,可滿足各種需求。關於 SDK 開發資 前往:
https://developer.dji.com
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N3
模組及連接埠說明
CHT
快速入門指南
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10
飛行控制器 (FC)
1. PMU
PMU (9V 2A)
2. LED
LED
3. M1-M8
M1-M8 PWM
4. iESC
DJI Smart ESC
( 需要使用智能控通訊轉)
5
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12 11
5. RF
DJI Lightbridge 2 接收器接
6. FC 指示燈
指示模組當狀態
7. CAN2
CAN Bus ( )
8. SBus
接收器接 (S-Bus / DJI DR16)
9. F1-F4
多功能 PWM 出接
10. F5-F8
多功能 PWM / 出接
11. API
串列通信接 (SDK)
12. EXP
充接頭 ( 連接 A3 升套件 )
13. 飛行控制器安裝標記
行控制器安朝向標記
GNSS-Compass 模組
1. GNSS-Compass 安裝標記
指向航拍機機頭方向
2. GNSS-Compass 指示燈
指示模組當狀態
3. CAN1 擴充接頭
CAN Bus 充接
1
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PMU 模組
1. iBAT
智能池通
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LED
1
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LED 模組
1. 飛行狀態指示燈
指示行控制系統狀態
行控制系統偵錯
指示前供電狀態
聚合物池或 DJI 智能池接
行控制器行供
GNSS-Compass
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2. Micro USB
2. 電源指示燈
3. 3S-12S
4. 9V 2A
5. CAN1
快速入門指南
N3
2. 安裝準備
件清》核各零件和配件,使用者手調參助手。如果配 DJI Lightbridge 2 傳輸 DJI GO 用程式,以得更多先的智能行功能。
飛行控制系統的安裝和使用具有一定的技術複雜度,請務必下載並仔細閱讀《使用者手冊》。
下載《使用者手冊》
前往官網產專頁
http://www.dji.com/n3/info#downloads
下載 DJI Assistant 2 
前往官網產專頁
http://www.dji.com/n3/info#downloads
調參助手需使用 Win7 及以上系 Mac OS X 10.9 及以上系
PDF
CHT
下載 DJI GO 應用程式
前往軟體商店或描下方 QR 。或使用行 動裝置前往以下址:
需搭配 DJI Lightbridge 2 傳輸使用。
DJI GO 用程式要求使用 iOS 8.0 及以上系 Android 4.1.2 及以上系
自備設備
使用 N3 ,需自行準備航拍控接收系控和池等設備設備支援型:
多旋翼飛行器類型:
I4X4 型四旋翼;I6V6Y6IY6 型六旋翼;X8I8V8 型八旋翼
接收器類型:
DJI Lightbridge 2DJI DR16S-Bus
電控:
400Hz 更新
電池:
DJI 智能池;3S-12S 聚合物
支援的 DJI 裝置:
DJI 智能起落架、Zenmuse Z15 系列台、DATALINK PROiOSD miniiOSD MARK II、智能控等
http://m.dji.net/djigo
DJI GO
用程式
觀看教學影片 
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QR 碼觀
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快速入門指南
N3
3. 使用指南
安裝指南
請觀看安接模等影片,細閱讀《使用說明》「安裝」章 節。
参數设置
請觀軟體調參的教影片並將 啟動,然後依照指示和明完 參數設定。
CHT
指示燈說明
LED 狀態指示燈 可示系統狀態請見《使用者手》「附 」章
格按照要求行安裝並確設參 數,否可能行,甚至重安
全事故。
4. 規格
功能
行模式 P 模式 ( 定位 )A 模式 ( 高度 )S 模式 ( 運動 )、M 模式 ( 手)
返航模式 智能返航;智能低量返航 (DJI 智能池 );
功能 故障安全模式;低量警告 (DJI 智能池 );低電壓警告 ( 一般池 );
用程式功能 (需使用 DJI Lightbridge 2)
支援的 DJI 設備 DJI 航拍,例如:F550S900S1000S1000+等;智能起落架;智能
行性能 ( 受行器型和負載,部分參數可在調參軟體調整 )
準確度 ( 在P 模式下 ) 垂直方向:± 0.5 m;水平方向:± 1.5 m
最大 10 m/s
最大偏航角速度 150°/s
最大俯仰角 45° ( 預設 35°)
最大上升速度 5 m/s
最大下降速度 4 m/s
械特性
定功率 3.3 W
定峰值功率 5 W
操作 -10℃ 至 55
電壓返航 ( 一般池 )、故障安全返航
高度、距限 制;特 殊 行限制;馬達冗置保護 (至少六旋翼 );動力保護; IMU;記錄器;航向定;返航
者模式;自/ 降落;參數設定; OSD; 智能行模式:航向定、返航定、點環繞、航模式
池;Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT、Z15 A7 / GH4 / 5D iOSD miniiOSD MARK II、智能
Ⅲ / BMPCC 台、
全部請見《使用者手》「附」章
安全指引
行安全知識對於您、周人群與環境的 安全非常重要。 請務必仔細閱讀《免責聲安全指》。
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禁航區
請參閱以下站:
http://www.dji.com/ysafe/no-y
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N3
クイックスタートガイド
1. N3 製品の特徴
はじめ に
N3は、熱狂的なマルチコプター愛好者のために設計された第三世代のNAZATMフライト・コントローラー・シス テムです。N3は、ダブルIMUを備えた堅固で信頼性の高いシステムであり、外部高性能センサーを使用して拡張 できます。高度な制御アルゴリズムとセンサー融合アルゴリズムを使用し、フライトシステムの完全な安定性と整 合性を維持します。
N3は DJITMオンボードSDKおよびその他のDJI 製品に完全対応しているため、開発者はそれぞれの用途に応 じてシステムを最適化できます。DJILightbridge 2とともに使用すると、インテリジェント・フライト・モードなど のDJIGO アプリの機能に直接アクセスできます。
重複装備された IMU、気圧計、データレコーダーなどの基本的なパーツがすべてN3フライトコントローラーに 内蔵されているので、この機器はパワフルでありながら非常にコンパクトであり、GNSS-Compassモジュール(GPS およびGLONASSを含む)、PMUモジュール、LEDモジュールとともに作業するのに適しています。
LED
主な機能
フライトモード
Pモード(ポジショニング) Aモード(姿勢) Sモード(スポーツ) マニュアル モ ード これらの操作モード(拡張、最大姿勢角度など)は Assistant2を使用して変更できます。
インテリジェントナビゲーション
ウェイポイント ポイント・オブ・インタレスト(POI) コースロック ホ ームロ ック
(DJIGOアプリおよびDJILightbridge2が
必要)
JP
究極の安定性
外部高性能センサーを追加(A3アップグレードキッ トに接続)することにより内蔵の重複装備された IMUを拡張できます。
DJI 製品で拡張
DJIDATALINKProを使用することにより、DJIGround Station の利用が可能になります。
究極の信頼性
フライトデータの記録のためにSDカード データレコーダーが内蔵されています。
DJI SDK
オンボードSDKおよびモバイルSDKに完全対応。 開発者用ウェブサイト
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N3
クイックスタートガイド
各部の名称
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3 4
6
JP
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10
フライトコントローラー
1. PMU ポ ート
PMUモジュールからの電力を導きます。
2. LED ポ ート
LEDモジュールと通信を行います。
3. M1 M8 ピン
各モーターの対応するESCPWMポートに接続します。
GNSS-Compass モジュ ー ル
1. 方向の矢印
GNSS-Compassモジュールは、機体のノーズ方向に矢印 が向くように取り付 けてください。
2. GNSS-Compass ステータスインジケ ーター
GNSS-Compassモジュールのステータスを示します。
3. 拡張 CAN1 ポート
DJICANバス専用ポートです。DJIデバイスと通信を行い ます。
4. iESC ポ ート
5
13
12 11
321
SmartESC通信ケーブルを使用してDJISmartESCと通 信を行います。
5. RF ポ ート
DJILightbridge2AirSystemと通信を行います。
6. ステータスインジケーター
フライトコントローラ ーの ステ ータスを 示します。
7. CAN2 ポ ート
CANBusポート(予備ポート)
8. S-Bus ポ ート
DJIDR16またはS-Bus受信機と通信を行います。
9. F1 F4 ピン
多機能PWM出力ポートです。
10. F5 〜 F8 ピン
 多機能PWM入出力ポートです。
11. API ポ ート
 SDKデバイスと通信を行います。
12. EXP ポ ート
 拡張ポート(A3アップグレードキットと通信)
13. 方向の矢印
 フライトコントローラーの方向を示す矢印
LED
1
2
LED モジュ ー ル
1. 飛行ステータスインジケーター
フライト・コ ントローラー・システム のス テータス を示しま す。
2. Micro USB ポート
DJIAssistant2経由でN3を設定したりアップグレードした りするの に使 用しま す。
1
2
3
PMU モジュ ー ル
1. iBAT
DJIインテリジェント・フライト・バッテリーと通信。
16
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2. 電力ステータスインジケーター
4
フライト・コントローラー・システムの電力ステータスを示し ます。
3. 3S-12S
DJIインテリジェント・フライト・バッテリーまたは他のLiPo バッテリー から電 力を 得ま す。
4. 電源ポート(9V 2A
電源供給のためにフライトコントローラーに接続。
5. CAN1 ポ ート
GNSS-Compassモジュールに接続。
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