Dji Mini 4 Pro User Manual v1.4 [pt]

Manual do utilizador

2024.06v1.4

Este documento está protegido com direitos de autor pela DJI, com todos os direitos reservados. Salvo autorização em contrário da DJI, não é elegível para utilizar ou permitir que outros utilizem o documento ou qualquer parte do mesmo, reproduzindo, transferindo ou vendendo o documento. Os utilizadores devem consultar este documento e o seu conteúdo apenas como instruções para operar o DJI UAV. O documento não deve ser utilizado para

outros ns.

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Registo de revisão

Versão Data Revisões

v1.2 12.2023 Adicionado o Assistente de visão, o Modo automático para ActiveTrack e

o interruptor de Posicionamento da visão e deteção de obstáculos, etc.

v1.4 2024.06 Adicionado suporte à Transmissão melhorada em alguns países e

regiões.

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Utilizar este Manual

Legenda

Importante Sugestões e dicas Referência

Ler antes do primeiro voo

A DJI™ fornece aos utilizadores vídeos tutoriais e os seguintes documentos:

1. Diretrizes de segurança

2. Guia de início rápido

3. Manual do utilizador Recomenda-se que veja todos os tutoriais em vídeo e leia as Diretrizes de segurança antes da primeira utilização. Leia o Guia de início rápido para se preparar para o primeiro voo e consulte este Manual do utilizador para obter mais informações.

Tutoriais em vídeo

Aceda ao endereço abaixo ou faça a leitura do código QR para ver os tutoriais em vídeo, que demonstram como utilizar o produto em segurança:

https://s.dji.com/guide66

Transferir a aplicação DJI Fly

Certifique-se de que usa a DJI Fly durante o voo. Efetue a leitura do código QR acima para transferir a versão mais recente.

• O telecomando com ecrã já possui a aplicação DJI Fly instalada. Para utilizarem o telecomando sem ecrã, os utilizadores têm de transferir a aplicação DJI Fly para o seu dispositivo móvel.

• Para consultar as versões do sistema operativo Android e iOS suportadas pelo DJI Fly, aceda a https://www.dji.com/downloads/djiapp/dji-fly.

* Para maior segurança, o voo é limitado a uma altura de 30 m (98,4 pés) e a uma distância de 50 m (164 pés),

se não estiver ligado nem tiver iniciado sessão na aplicação durante o voo. Isto aplica-se à aplicação DJI Fly e a todas as aplicações compatíveis com aeronaves DJI.

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Transferir o DJI Assistant 2

Transra o DJI ASSISTANT™ 2 (série de drones de consumidor) em:

https://www.dji.com/downloads/softwares/dji-assistant-2-consumer-drones-series

• A temperatura de funcionamento deste produto é de -10 °C a 40 °C. Não cumpre o padrão de temperatura de funcionamento para a utilização de nível militar (-55 °C a 125 °C), necessária para suportar uma maior variabilidade ambiental. Opere o produto de forma adequada e apenas em situações que cumpram os requisitos de intervalo de temperatura de funcionamento desse nível.

Índice

Utilizar este Manual 3

Legenda 3 Ler antes do primeiro voo 3 Tutoriais em vídeo 3 Transferir a aplicação DJI Fly 3 Transferir o DJI Assistant 2 4

Perl do produto 9

Introdução 9 Funcionalidades em destaque 9 Utilização pela primeira vez 10

Preparar a aeronave 10 Preparar o telecomando 12 Ativar a aeronave 13 Ligar a aeronave e o telecomando 13

Atualização do rmware 13

Diagrama 14

Aeronave 14 Telecomando DJI RC 2 15

Telecomando DJI RC-N2 16

Voo e segurança 19

Requisitos ambientais de voo 19 Operar a aeronave de forma responsável 20 Restrições de voo 20

Sistema GEO (Geospatial Environment Online) 20 Limites de voo 20 Limites de altitude e distância de voo 21 Desbloquear zonas GEO 22

Lista de vericação antes do voo 23

Voo básico 23

Descolagem/aterragem automática 23 Arrancar/parar os motores 24 Controlar a aeronave 25 Procedimentos de descolagem/aterragem 26 Sugestões e dicas em vídeo 26

Modo de voo inteligente 27

FocusTrack 27 MasterShots 34 QuickShots 35 Hyperlapse 37

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Voo por pontos de passagem 40 Controlo de cruzeiro 46

Aeronave 49

Modo de voo 49 Indicadores de estado da aeronave 50 Voltar à posição inicial 51

RTH avançado 53 Proteção de aterragem 57 Aterragem de precisão 57

Sistemas de visão e sistema de deteção de infravermelhos 3D 58

Alcance de deteção 59 Utilizar os sistemas de visão 60

Sistemas Avançados de Assistência de Pilotagem 61

Proteção de aterragem 62

Assistente visual 63

Aviso de colisão 64 Gravador de voo 65 Hélices 65

Conectar as hélices 65 Bateria de voo inteligente 66

Desacoplar as hélices 66

Recursos da bateria 67

Utilizar a bateria 68

Carregar a bateria 69

Inserir/remover a bateria 73 Suspensão cardã e câmara 74

Perl da suspensão cardã 74

Modos de funcionamento da suspensão cardã 74

Perl da câmara 75

Armazenar e exportar fotograas e vídeos 76

QuickTransfer 77

Utilização 77

Telecomando 79

DJI RC 2 79

Operação 79

LED do telecomando 84

Alerta do telecomando 84

Zona de transmissão ideal 85

Ligar o telecomando 85

Utilizar o ecrã tátil 86

Funcionalidades avançadas 88

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DJI RC-N2 89

Operação 89

LED de nível da bateria 93

Alerta do telecomando 93

Zona de transmissão ideal 93

Ligar o telecomando 94

Aplicação DJI Fly 96

Página inicial 96 Vista da câmara 96

Descrição dos botões 96

Atalhos do ecrã 101

Denições 102

Segurança 102

Controlo 103

Câmara 104

Transmissão 105

Sobre 105

Anexo 108

Especicações 108

Compatibilidade 117

Atualização de rmware 117

Utilizar a DJI Fly 117

Utilizar o DJI Assistant 2 (série de drones de consumidor) 117 Transmissão melhorada 118

Instalar o cartão nano-SIM 118

Instalar o DJI Cellular Dongle 2 na aeronave 119

Usar a Transmissão melhorada 121

Estratégia de segurança 121

Notas de utilização do telecomando 121

Requisitos da rede 4G 122

Lista de vericação pós-voo 122

Instruções de manutenção 123 Procedimentos de resolução de problemas 124 Risco e advertências 124 Eliminação 124

Certicação C0 e C1 125

Informações de conformidade de ID remota FAR 131 Informações pós-venda 131

Perl do produto

Este capítulo apresenta as principais funcionalidades do produto.

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Perl do produto

Introdução

O DJI Mini 4 Pro possui um sistema de visão omnidirecional e um sistema de deteção de infravermelhos 3D, capaz de pairar, voar em zonas interiores e ao ar livre e voltar automaticamente à posição inicial enquanto deteta obstáculos em todas as direções. A

aeronave também tem um design compacto e dobrável, pesando menos de 249g. A aeronave possui tempo de voo máximo de 34minutos durante o uso de uma bateria de voo inteligente e tempo de voo máximo de 45minutos durante o uso de uma Bateria de Voo Inteligente Plus.

A aeronave pode funcionar com os telecomandos DJI RC 2 e DJI RC-N2. Consulte o capítulo

Telecomando para obter mais informações.

Funcionalidades em destaque

Suspensão cardã e câmara:

uma câmara com sensor de 1/1,3polegadas, o DJI Mini 4 Pro grava vídeos em 4K 60 fps HDR e 4K 100 fps e tira fotos de 48MP. Também suporta a comutação entre o modo Paisagem e o modo Retrato com um toque na DJI Fly. O novo modo de cores D-Log M de 10bits oferece

uma experiência mais conveniente para correção de cores pós-produção, enquanto o HLG proporciona uma melhor gama dinâmica e desempenho de visualização de cor.

Transmissão de vídeo:

oferece um alcance máximo de transmissão de 20 km e uma qualidade de vídeo, da aeronave para a aplicação DJI Fly num dispositivo móvel, até 1080p a 60 fps. O telecomando funciona em 2,4 e 5,8 e 5,1 GHz e pode selecionar o melhor canal de transmissão automaticamente.

Modos de voo inteligente:

aeronave pode rapidamente detetar e desviar-se de obstáculos em todas as direções enquanto

o utilizador está a operar a aeronave para um voo mais seguro e lmagens mais suaves. Modos

de voo inteligentes, como FocusTrack, MasterShots, QuickShots, Hyperlapse, Voo por pontos de

passagem e Controlo de cruzeiro, permitem aos utilizadores capturar vídeos cinematográcos

sem esforço.

• A velocidade máxima de voo foi testada à altitude do nível do mar sem vento. O tempo máximo de voo foi testado num ambiente sem vento ao voar a uma velocidade consistente de 21,6 km/h (13,4 mi/h).

• Os telecomandos alcançam a sua distância máxima de transmissão (FCC) numa área ampla e aberta, sem interferência eletromagnética, a uma altitude de cerca de 120 m (400 pés). A distância máxima de transmissão diz respeito à distância máxima em que a aeronave consegue ainda enviar e receber transmissões. Não diz respeito à distância máxima que a aeronave consegue voar num único voo.

• Não há compatibilidade com a frequência de 5,8 GHz em algumas regiões, onde ela será desativada automaticamente. Cumpra sempre as leis e os regulamentos locais.

• 5,1 GHz apenas pode ser utilizado em países e regiões onde é permitido pelas leis e regulamentos locais.

Com uma suspensão cardã triaxial totalmente estabilizada e

Com tecnologia de transmissão de longo alcance O4, a aeronave

Com o Sistema avançado de assistência ao Piloto (APAS), a

DJI Mini 4 Pro

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• A bateria de voo inteligente Plus tem de ser comprada separadamente e é vendida em apenas alguns países e regiões. Visite a loja online oficial da DJI para obter mais informações.

• O peso máximo de descolagem será superior a 249 g se a aeronave for utilizada com a

bateria de voo inteligente Plus. Certique-se de que cumpre as leis e regulamentos locais

sobre o peso de descolagem.

Utilização pela primeira vez

Clique na ligação abaixo ou leia o código QR para ver os tutoriais de vídeo.

https://s.dji.com/guide66

Preparar a aeronave

Todos os braços das aeronaves são dobrados antes de a aeronave ser embalada. Siga os passos abaixo para desdobrar a aeronave.

1. Todas as baterias de voo inteligentes estão no modo de hibernação antes do envio para garantir a segurança. Carregue para ativar as baterias pela primeira vez. Ligue o carregador USB à porta USB-C da aeronave para carregar. A bateria é ativada quando começa a carregar.

30 W

2. Retire os suportes de hélices.

DJI Mini 4 Pro

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3. Remova o protetor da suspensão cardã da câmara.

4. Desdobre os braços traseiros, seguidos pelos braços dianteiros e, em seguida, todas as lâminas das hélices.

• Recomenda-se a utilização do Carregador USB-C 30 W DJI ou de outros carregadores USB Power Delivery.

• A tensão máxima de carregamento da porta de carregamento da aeronave é 12V.

• Certique-se de que o protetor da suspensão cardã é removido e que todos os braços estão desdobrados antes de ligar a aeronave. Caso contrário, isto pode afetar o autodiagnóstico da aeronave.

• Recomenda-se que instale o protetor da suspensão cardã e os suportes das hélices quando a aeronave não estiver a ser utilizada.

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Preparar o telecomando

DJI RC 2

1. Remova os manípulos de controlo das ranhuras de armazenamento e monte-os no telecomando.

2. Desdobre as antenas.

3. O telecomando tem de ser ativado antes de ser utilizado pela primeira vez e é necessária uma ligação à Internet para ativação. Pressione uma vez, depois pressione novamente e mantenha o botão de alimentação pressionado para ligar o telecomando. Siga as indicações no ecrã para ativar o telecomando.

DJI RC-N2

1. Remova os manípulos de controlo das ranhuras de armazenamento e monte-os no telecomando.

2. Retire o suporte para dispositivo móvel. Escolha o cabo do telecomando apropriado com base no tipo de porta do seu dispositivo móvel (um cabo de ligação Lightning e um cabo USB-C estão incluídos na embalagem). Coloque o seu dispositivo móvel no suporte e ligue a

extremidade do cabo sem o logótipo do telecomando ao dispositivo móvel. Certique-se de que o seu dispositivo móvel está bem xo.

DJI Mini 4 Pro

• Se aparecer uma mensagem de ligação USB quando utilizar um dispositivo móvel Android, selecione a opção para apenas carregar. Outras opções podem provocar a falha da ligação.

Manual do utilizador

Ativar a aeronave

A aeronave requer a ativação antes da primeira utilização. Prima e, em seguida, prima novamente sem soltar o botão de alimentação para ligar a aeronave e o telecomando, respetivamente, e depois siga as indicações no ecrã para ativar a aeronave utilizando a DJI Fly. É necessária uma ligação à internet para ativação.

Ligar a aeronave e o telecomando

Após a ativação, a aeronave é ligada automaticamente ao telecomando. Se a ligação automática falhar, siga as indicações no ecrã da DJI Fly para ligar a aeronave e o telecomando para serviços de garantia ideais.

Atualização do rmware

Será exibido um aviso na DJI Fly quando estiver disponível um novo firmware. Atualize o

rmware sempre que solicitado para garantir uma experiência de utilizador ideal.

DJI Mini 4 Pro

Diagrama

Aeronave

Manual do utilizador

1. Suspensão cardã e câmara

2. Sistema de visão omnidirecional

3. Sistema de visão para baixo

4. Sistema de deteção de infravermelhos 3D

5. Luz auxiliar

6. Hélices

7. Motores

[1] O sistema de visão omnidirecional pode detetar obstáculos em direções horizontais e superiores.

8. Indicadores de estado da aeronave

[1]

9. Fivelas da bateria

10. LED de nível da bateria

11. Botão de alimentação

12. Porta USB-C

13. Ranhura para cartão microSD

14. Bateria de voo inteligente

Telecomando DJI RC 2

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

1 Manípulos de controlo

Use os manípulos de controlo para

controlar os movimentos da aeronave.

Dena o modo do manípulo de controlo

na DJI Fly. Os manípulos de controlo são amovíveis e fáceis de armazenar.

2. Antenas

Transmita controlo de aeronaves e sinais

de vídeo sem os.

3. LED de estado

Indica o estado do telecomando.

4. LED de nível da bateria

Apresenta o nível atual da bateria do

telecomando.

5. Botão de pausa de voo/voltar à posição inicial (RTH)

Pressione uma vez para fazer a aeronave

travar e pairar no lugar (apenas quando

estiverem disponíveis GNSS ou Sistemas

de Visão). Prima sem soltar para iniciar o RTH. Prima novamente para cancelar o RTH.

6. Interruptor do modo de voo

Para alternar entre três modos de voo:

Modos Desportivo, Normal e Cinema.

7. Botão de alimentação

Prima uma vez para verificar o nível atual da bateria. Prima uma vez, depois novamente e mantenha premido para ligar ou desligar o telecomando. Quando

o telecomando estiver ligado, prima uma vez para ligar ou desligar o ecrã tátil.

8. Ecrã tátil

Toque no ecrã para operar o

telecomando. Note que o ecrã tátil não é

à prova de água. Opere com cuidado.

9. Porta USB-C

Para carregar e ligar o telecomando ao

seu computador.

10. Ranhura para cartão microSD

Para inserção de um cartão microSD.

11. Botão da suspensão cardã

Controla a inclinação da câmara.

12. Botão de gravação

Prima uma vez para iniciar ou parar a gravação.

13. Botão de controlo da câmara

Para controlo do zoom. Defina a função na DJI Fly acedendo à Vista da câmara > Definições > Controlo > Personalização dos botões.

14. Botão de foco/obturador

Prima o botão até metade para habilitar o

foco automático e prima até ao m para tirar uma foto. No modo de gravação,

prima uma vez para mudar para o modo

de fotograa.

15. Altifalante

Saída de som.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

17 18

16. Ranhura para armazenamento dos manípulos de controlo

Para armazenar os manípulos de controlo.

17. Botão personalizável C2

Alterne entre o modo Paisagem e o

modo Retrato. Dena a função na DJI Fly acedendo à Vista da câmara > Denições

> Controlo > Personalização dos botões.

Telecomando DJI RC-N2

18. Botão personalizável C1

Alterne entre recentrar a suspensão cardã

e apontar a suspensão cardã para baixo. Defina a função na DJI Fly acedendo à

Vista da câmara > Denições > Controlo >

Personalização dos botões.

13 14

1. Botão de alimentação

Prima uma vez para verificar o nível

atual da bateria. Prima uma vez, depois novamente e mantenha premido para ligar ou desligar o telecomando.

2. Interruptor do modo de voo

Para alternar entre três modos de voo:

Modos Desportivo, Normal e Cinema

3. Botão de pausa de voo/voltar à posição inicial (RTH)

Pressione uma vez para fazer a aeronave

travar e pairar no lugar (apenas quando

estiverem disponíveis GNSS ou Sistemas de

Visão). Prima sem soltar para iniciar o RTH. Prima novamente para cancelar o RTH.

4. LED de nível da bateria

Apresenta o nível atual da bateria do

telecomando.

5 Manípulos de controlo

Use os manípulos de controlo para

controlar os movimentos da aeronave.

Dena o modo do manípulo de controlo

na DJI Fly. Os manípulos de controlo são amovíveis e fáceis de armazenar.

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Manual do utilizador

6. Botões personalizáveis

Prima uma vez para recentrar a suspensão

cardã ou apontar a suspensão cardã para baixo. Prima duas vezes para alternar entre o modo Paisagem e o modo Retrato. Defina a função na DJI Fly acedendo à

Vista da câmara > Denições > Controlo >

Personalização dos botões.

7. Seletor fotograa/vídeo

Prima uma vez para alternar entre o

modo de fotograa e vídeo.

8. Cabo do telecomando

Ligue-se a um dispositivo móvel para

ligação de vídeo através do cabo do telecomando. Selecione o cabo de acordo com o tipo de porta do seu dispositivo móvel.

9. Suporte para dispositivo móvel

Para colocar o dispositivo móvel com

segurança no telecomando.

10. Antenas

Transmita controlo de aeronaves e sinais

de vídeo sem os.

11. Porta USB-C

Para carregar e ligar o telecomando ao

seu computador.

12. Ranhura para armazenamento dos manípulos de controlo

Para armazenar os manípulos de controlo.

13. Botão da suspensão cardã

Controla a inclinação da câmara. Prima e

mantenha premido o botão personalizável para utilizar o botão da suspensão cardã para controlo de zoom.

14. Botão do obturador/gravação

Pressione uma vez para tirar uma foto ou

iniciar/parar a gravação.

15. Ranhura para dispositivo móvel

Para xar o dispositivo móvel.

Aeronave

Esta secção descreve práticas de voo seguro, restrições de voo, operações básicas de voo e os modos de voo inteligentes.

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Manual do utilizador

Voo e segurança

Depois de concluir a preparação pré-voo, é recomendável treinar as suas capacidades de voo e praticar o voo com segurança. Escolha uma área adequada para voar de acordo com os seguintes requisitos e restrições de voo. Cumpra estritamente todas as leis e regulamentos locais quando voar. Leia as diretrizes de segurança antes do voo para garantir o uso seguro do produto.

Requisitos ambientais de voo

1. NÃO opere a aeronave em condições climáticas adversas, como chuva, neve, neblina e velocidades de vento acima de 10,7m/s.

2. Voe apenas em áreas abertas. Edifícios altos e grandes estruturas metálicas podem afetar

a precisão da bússola a bordo e do sistema GNSS. Por isso, NÃO descole de uma varanda ou de qualquer local a uma distância de 10m de edifícios. Mantenha uma distância dos edifícios de, pelo menos, 10m durante o voo. Após a descolagem, certifique-se de

que recebe uma notificação com o comando de voz a indicar que o Ponto inicial está atualizado antes de continuar o voo. Se a aeronave descolar junto a edifícios, a precisão

do Ponto inicial não pode ser garantida. Neste caso, preste atenção à posição atual da

aeronave durante o RTH automático. Quando a aeronave estiver próxima do Ponto inicial, recomendamos o cancelamento do RTH automático e o controlo manual da aeronave por forma a aterrar numa localização adequada.

3. O desempenho da aeronave e da sua bateria é limitado ao voar a altitudes elevadas. Voe com cuidado. A altitude máxima de descolagem da aeronave é de 4000 m (13 123 pés) quando voa com a bateria de voo inteligente. Se a bateria de voo inteligente Plus for usada, a altitude máxima de descolagem desce para 3000 m (9843 pés). Se um protetor de hélice estiver instalado na aeronave com a bateria de voo inteligente, a altitude máxima de

descolagem passa a ser de 1500 m (4921 pés). NÃO utilize os protetores de hélices com a

bateria de voo inteligente Plus.

4. A distância de travagem da aeronave é afetada pela altitude do voo. Quanto maior for a

altitude, maior será a distância de travagem. Ao voar numa altitude acima dos 3000m (9843pés), o utilizador deve reservar, pelo menos, 20m de distância de travagem vertical e 25m de distância de travagem horizontal para garantir a segurança do voo.

5. Evite obstáculos, multidões, árvores e cursos de água (recomenda-se uma altura de no

mínimo 3m acima da água).

6. Minimize as interferências evitando áreas com altos níveis de eletromagnetismo, como locais próximos de linhas de energia, estações base, subestações elétricas e torres de transmissão.

7. O GNSS não pode ser usado na aeronave em regiões polares. Em vez disso, utilize o sistema

de visão.

8. NÃO descole de objetos móveis como carros, navios e aviões.

9. NÃO descole a partir de superfícies com cores sólidas ou superfícies com reflexo forte,

como o teto de um carro.

10. NÃO utilize a aeronave, o telecomando, a bateria, o carregador da bateria e o terminal de

carregamento da bateria perto de acidentes, incêndios, explosões, inundações, tsunamis, avalanches, deslizamentos, terramotos, poeira ou tempestades, névoa salina ou fungos.

11. Opere a aeronave, o telecomando, a bateria e o carregador de bateria e o terminal de carregamento num ambiente seco.

DJI Mini 4 Pro

12. NÃO opere a aeronave num ambiente com risco de incêndio ou explosão.

13. NÃO opere a aeronave perto de bandos de pássaros.

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Operar a aeronave de forma responsável

Para evitar ferimentos graves e danos materiais, observe as seguintes regras:

1. Certifique-se de que NÃO está sob influência de anestesia, álcool ou drogas ou com

vertigens, fadiga, náusea ou qualquer outra condição que possa prejudicar a sua capacidade de operar a aeronave com segurança.

2. Ao aterrar, desligue a aeronave primeiro e depois desligue o telecomando.

3. NÃO derrube, arremesse, incendeie nem projete carga útil perigosa em ou sobre edifícios,

pessoas ou animais, já que isso pode causar ferimentos ou danos ao património.

4. NÃO use a aeronave caso tenha caído ou tenha sido acidentalmente danicada, ou esteja

em más condições.

5. Certique-se de treinar o suciente e tenha planos de contingência para emergências ou

em caso de incidentes.

6. Certique-se de ter um plano de voo. NÃO voe a aeronave de forma imprudente.

7. Respeite a privacidade dos outros ao utilizar a câmara. Certique-se de que cumpre as leis,

regulamentações de privacidade locais e padrões morais.

8. NÃO use este produto para qualquer motivo que não o uso pessoal geral.

9. NÃO o utilize para qualquer propósito ilegal ou impróprio como espionagem, operações

militares ou investigações não autorizadas.

10. NÃO use este produto para difamar, assediar, ameaçar, perseguir ou violar os direitos

legais como o direito de privacidade e de publicidade de outros.

11. NÃO invada propriedade privada de terceiros.

Restrições de voo

Sistema GEO (Geospatial Environment Online)

O sistema Geospatial Environment Online (GEO) da DJI é um sistema de informação global que fornece informações em tempo real sobre atualizações de segurança e restrição de voos e impede que os UAV voem em espaço aéreo restrito. Em circunstâncias excecionais, as áreas restritas podem ser desbloqueadas para permitir a entrada de voos. Antes disso, o utilizador deve enviar uma solicitação de desbloqueio com base no nível de restrição atual na área de voo pretendida. O sistema GEO pode não estar totalmente em conformidade com as leis e regulamentos locais. Os utilizadores serão responsáveis pela sua própria segurança de voo e devem consultar as autoridades locais sobre os requisitos legais e regulamentares relevantes antes de solicitarem o desbloqueio de um voo numa área restrita. Para obter mais informações

sobre o sistema GEO, aceda a https://y-safe.dji.com.

Limites de voo

Por motivos de segurança, os limites de voo são ativados por predefinição para ajudar os

utilizadores a operar esta aeronave de forma segura. Os utilizadores podem denir limites de

DJI Mini 4 Pro

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voo em altura e distância. Os limites de altitude, limites de distância e zonas GEO funcionam

simultaneamente para gerir a segurança de voo quando o GNSS está disponível. Apenas a altitude pode ser limitada quando o GNSS não está disponível.

Limites de altitude e distância de voo

A altitude máxima restringe a altitude de voo de uma aeronave, enquanto a distância máxima restringe o raio de voo de uma aeronave em torno do Ponto inicial. Esses limites podem ser alterados na aplicação DJI Fly para uma segurança de voo melhorada.

Altitude máxima

Ponto inicial Distância máxima

Altura da aeronave na descolagem

Ponto inicial não atualizado manualmente durante o voo

Sinal GNSS forte

Mensagem na aplicação DJI Fly

Altitude máxima de voo atingida.

Distância máxima de voo atingida.

Altitude máxima

Distância máxima

Restrições de voo

A altitude da aeronave não pode exceder o valor

denido na DJI Fly.

A distância em linha reta da aeronave até ao Ponto inicial não pode exceder a distância

máxima de voo denida na DJI Fly.

Sinal GNSS fraco

Altitude máxima

Distância máxima

Restrições de voo

• A altitude é limitada a 30 m do ponto de

descolagem se a iluminação for suciente.

• A altitude é limitada a 2 m acima do solo se a

iluminação não for suciente e o sistema de

deteção de infravermelhos 3D estiver a funcionar.

• A altitude é limitada a 30 m acima do ponto de

descolagem se a iluminação não for suciente e

o sistema de deteção de infravermelhos 3D não estiver a funcionar.

Sem limites

Mensagem na aplicação DJI Fly

Altitude máxima de voo atingida.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

• Sempre que a aeronave for ligada, o limite de altitude de 2 m ou 30 m será automaticamente

removido desde que o sinal GNSS se torne forte (intensidade do sinal GNSS ≥ 2) uma vez, e o limite não terá efeito mesmo que o sinal GNSS se torne fraco posteriormente.

• Se a aeronave voar para fora do alcance de voo definido devido à inércia, ainda é possível controlar a aeronave, mas não será possível fazê-la voar para mais longe.

• Por razões de segurança, NÃO voe a aeronave próximo de aeroportos, autoestradas, estações ferroviárias, linhas ferroviárias, centro das cidades ou outras áreas sensíveis. Faça voar a aeronave apenas na sua linha de visão.

Zonas GEO

O sistema GEO da DJI designa locais de voo seguros, fornece os níveis de risco e avisos de segurança para voos individuais, além de informações sobre o espaço aéreo restrito. Todas as áreas de voo restritas são referidas como Zonas GEO, que são ainda divididas em Zonas Restritas, Zonas de Autorização, Zonas de Aviso, Zonas de Aviso Melhoradas e Zonas de Altitude. Os utilizadores podem ver essas informações em tempo real na DJI Fly. As zonas GEO

são áreas de voo especícas, incluindo, mas não se limitando a aeroportos, locais de grandes

eventos, locais onde ocorreram emergências públicas (como incêndios florestais), centrais nucleares, prisões, propriedades governamentais e instalações militares. Por padrão, o sistema GEO limita descolagens e voos em zonas que podem causar preocupações de segurança. Um Mapa de Zonas GEO que contém informações abrangentes sobre Zonas GEO em todo o mundo

está disponível no website ocial da DJI: https://y-safe.dji.com/nfz/nfz-query.

Desbloquear zonas GEO

Para satisfazer as necessidades de diferentes utilizadores, a DJI fornece dois modos de desbloqueio: Desbloqueio automático e Desbloqueio personalizado. Os utilizadores podem solicitar no website DJI Fly Safe.

O desbloqueio automático

o desbloqueio automático, o utilizador tem de enviar uma solicitação de desbloqueio através do website DJI Fly Safe em https://fly-safe.dji.com. Assim que a solicitação de desbloqueio for aprovado, o utilizador pode sincronizar a licença de desbloqueio através da aplicação DJI Fly. Para desbloquear a zona, em alternativa, o utilizador pode lançar ou voar a aeronave diretamente para a Zona de Autorização aprovada e seguir as indicações na DJI Fly para desbloquear a zona.

Desbloqueio Personalizado

Ele designa áreas de voo personalizadas definidas pelo utilizador e fornece documentos de

permissão de voo especícos para as necessidades de diferentes utilizadores. Esta opção de

desbloqueio está disponível em todos os países e regiões e pode ser solicitada através do

website DJI Fly Safe em https://y-safe.dji.com.

destina-se a desbloquear Zonas de Autorização. Para concluir

é personalizado para utilizadores com requisitos especiais.

• Para garantir a segurança do voo, a aeronave não poderá voar para fora da zona desbloqueada depois de entrar nela. Se o Ponto inicial estiver fora da zona desbloqueada, a aeronave não poderá voltar à posição inicial.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Lista de vericação antes do voo

1. Certifique-se de que os suportes das hélices e o protetor da suspensão cardã são removidos.

2. Certique-se de que a bateria de voo inteligente e as hélices estão presas com segurança.

3. Certique-se de que o telecomando, a bateria de voo inteligente e o dispositivo móvel estão

totalmente carregados.

4. Certique-se de que os braços da aeronave estão abertos.

5. Certique-se de que a suspensão cardã e a câmara estão a funcionar normalmente.

6. Certifique-se de que não há nada a obstruir os motores e que eles estão a funcionar normalmente.

7. Certique-se de que a DJI Fly está ligada com sucesso à aeronave.

8. Certique-se de que todas as lentes da câmara e os sensores estão limpos.

9. Use somente peças originais DJI ou peças autorizadas pela DJI. As peças não autorizadas podem causar avarias no sistema e comprometer a segurança de voo.

10. Certique-se de que a Ação de prevenção de obstáculos está denida na DJI Fly e que a altitude máxima de voo, a distância máxima de voo e a altitude RTH estão todas denidas

corretamente de acordo com as leis e regulamentos locais.

Voo básico

Descolagem/aterragem automática

Descolagem automática

Utilize a função de Descolagem automática:

1. Inicie a aplicação DJI Fly e aceda à vista da câmara.

2. Conclua todos os passos da lista de vericação antes do voo.

3. Toque em

botão para conrmar.

4. A aeronave irá descolar e pairar a aproximadamente 1,2 m (3,9 pés) acima do solo.

. Se as condições forem seguras para descolar, prima e mantenha premido o

Aterragem automática

Utilize a função de Aterragem automática:

1. Toque em

botão para conrmar.

2. A aterragem automática pode ser cancelada tocando em

3. Se o sistema de visão para baixo estiver a funcionar normalmente, a proteção de aterragem

será ativada.

4. Os motores desligam-se automaticamente após a aterragem.

• Escolha um local apropriado para aterrar.

. Se as condições forem seguras para aterrar, prima e mantenha premido o

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Arrancar/parar os motores

Arranque dos motores

Execute o Comando de Manípulos Combinados (CSC) conforme mostrado abaixo para fazer arrancar os motores. Quando os motores começarem a girar, solte os dois manípulos simultaneamente.

Parar os motores

Os motores podem ser parados de duas formas:

Método 1:

Método 2:

Quando a aeronave aterrar, empurre e mantenha pressionado o manípulo do

acelerador para baixo e segure até os motores pararem. Quando a aeronave aterrar, execute o mesmo CSC que foi utilizado para fazer os

motores arrancar até os motores pararem.

Método 1 Método 2

Parar os motores a meio do voo

Parar os motores a meio do voo provocará a queda da aeronave. A predenição para Paragem de emergência das hélices na aplicação DJI Fly é Apenas de emergências, o que signica que

os motores só podem ser parados a meio do voo quando a aeronave deteta que está numa situação de emergência, como a aeronave está envolvida numa colisão, um motor parou, a aeronave está a rolar no ar ou a aeronave está fora de controlo e está a subir ou a descer muito rapidamente. Para parar os motores no meio do voo, utilize o mesmo CSC que foi utilizado para fazer arrancar os motores. Tenha em atenção que o utilizador tem de segurar os manípulos de controlo durante dois segundos enquanto executa o CSC para parar os motores. A “Paragem de emergência das hélices” pode ser alterada para “A qualquer momento” na aplicação pelos utilizadores. Utilize esta opção com cuidado.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Controlar a aeronave

Os manípulos de controlo do telecomando podem ser utilizados para controlar os movimentos da aeronave. Os manípulos de controlo podem ser operados no Modo 1, Modo 2 ou Modo

3, conforme mostrado abaixo. O modo de controlo predenido do telecomando é o Modo 2.

Consulte a secção Telecomando para obter mais detalhes.

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Para a frente

Para trás

Virar à esquerda Virar à direita

Manípulo esquerdo

Manípulo esquerdo Manípulo direito

Para cima

Para baixo

Virar à esquerda Virar à direita

Para a frente

Manípulo direitoManípulo esquerdo

Manípulo direito

Para cima

Para baixo

Esquerda Direita

Para a frente

Para trás

Esquerda Direita

Para cima

Para trás

Esquerda Direita

Para baixo

Virar à esquerda Virar à direita

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Manual do utilizador

Procedimentos de descolagem/aterragem

1. Coloque a aeronave numa área aberta e plana com a traseira da aeronave voltado para si.

2. Ligue o telecomando e a aeronave.

3. Execute a aplicação DJI Fly e entre no modo de vista da câmara.

4. Toque em Denições > Segurança e dena a Ação de prevenção de obstáculos para Desviar ou Travar. Certique-se de que dene uma Altitude máxima e uma Altitude RTH adequadas.

5. Aguarde que o autodiagnóstico da aeronave seja concluído. Se a DJI Fly não mostrar qualquer aviso irregular, pode ligar os motores.

6. Empurre o manípulo do acelerador para cima lentamente para descolar.

7. Para aterrar, paire sobre uma superfície plana e empurre o manípulo do acelerador para baixo para descer.

8. Após aterrar, empurre o manípulo do acelerador para baixo e mantenha-o pressionado até os motores desligarem.

9. Desligue a aeronave antes de desligar o telecomando.

Sugestões e dicas em vídeo

1. A lista de verificação antes do voo foi projetada para ajudar o utilizador a voar com

segurança e gravar vídeos durante o voo. Consulte a lista de vericação antes do voo antes

de cada voo.

2. Selecione o modo de operação da suspensão cardã desejado na DJI Fly.

3. Recomenda-se tirar fotos ou gravar vídeos ao voar no modo Normal ou Cinema.

4. NÃO voe em clima desfavorável, como em dias chuvosos ou com muito vento.

5. Escolha as denições da câmara que melhor respondem às suas necessidades.

6. Realize testes de voo para estabelecer rotas de voo e visualizar cenas.

7. Empurre os manípulos de controlo com cuidado para garantir o movimento suave e estável da aeronave.

• Certifique-se de que coloca a aeronave numa superfície plana e estável antes da

descolagem. NÃO descole a aeronave a partir da palma da mão ou enquanto a segura

com a mão.

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Manual do utilizador

Modo de voo inteligente

FocusTrack

Clique na ligação abaixo ou leia o código QR para ver os tutoriais de vídeo.

https://s.dji.com/intelligent-ight

O FocusTrack inclui Spotlight, Point of Interest e ActiveTrack.

• Consulte a secção Controlo da Aeronave no capítulo Telecomando para obter mais informações sobre os manípulos de rotação, inclinação, aceleração e guinada.

• A aeronave não tira automaticamente fotograas nem grava vídeos enquanto utiliza o FocusTrack. Os utilizadores têm de controlar manualmente a aeronave para tirar

fotograas ou gravar vídeos.

Spotlight Point of Interest (POI) ActiveTrack

Descrição

Objetos suportados

A aeronave rastreia o objeto

A aeronave não voa automaticamente, mas a câmara permanece bloqueada no objeto enquanto o utilizador controla manualmente o voo.

• Objetos estacionários

• Objetos em movimento (apenas veículos, barcos e pessoas)

num círculo com base no

raio denido e na velocidade

de voo. A velocidade máxima de voo

é de 12m/s e a velocidade

de voo pode ser ajustada dinamicamente de acordo com o raio real.

A aeronave mantém uma certa distância e altitude do objeto rastreado e existem três modos: Automático, Manual e Paralelo.

A velocidade máxima

de voo é de 12m/s.

• Objetos em movimento (apenas veículos, barcos e pessoas)

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Controlo

Prevenção de obstáculos

Utilizar os manípulos de controlo para mover a aeronave:

• Mova o manípulo de rotação para fazer um círculo à volta do objeto

• Mova o manípulo de inclinação para alterar a distância ao objeto

• Mova o manípulo do acelerador para alterar a altitude

• Mova o manípulo de guinada para ajustar a estrutura

Quando os sistemas de visão estão a funcionar normalmente, a aeronave irá pairar se for detetado um obstáculo, independentemente de a ação de prevenção de obstáculos estar

denida como Desviar

ou Travar na DJI Fly.

Nota: a prevenção

de obstáculos está desativada no modo Desportivo.

Utilizar os manípulos de controlo para mover a aeronave:

• Mova o manípulo de rotação para alterar a velocidade de giro da aeronave ao redor do objeto

• Mova o manípulo de inclinação para alterar a distância ao objeto

• Mova o manípulo do acelerador para alterar a altitude

• Mova o manípulo de guinada para ajustar a

Utilizar os manípulos de controlo para mover a aeronave:

• Mova o manípulo de rotação para fazer um círculo à volta do objeto

• Mova o manípulo de inclinação para alterar a distância ao objeto

• Mova o manípulo do acelerador para alterar a altitude

• Mova o manípulo de guinada para ajustar a estrutura

estrutura

A aeronave desviará de obstáculos,

independentemente das denições dos modos de

voo ou da ação de prevenção de obstáculos na DJI Fly, quando os sistemas de visão estiverem a funcionar normalmente.

ActiveTrack

Automático

Rastrear

Paralelo

DJI Mini 4 Pro

A aeronave planeia e ajusta continuamente a trajetória de voo com base no seu ambiente e executa movimentos automáticos.

No Modo automático, a aeronave só consegue seguir pessoas e não

responde a quaisquer movimentos do manípulo de controlo.

Existem oito tipos de direções de rastreamento: Frente, Traseira, Esquerda, Direita, Diagonal Frontal Esquerda, Diagonal Frontal Direita, Diagonal Traseira Esquerda e Diagonal Traseira Direita.

Depois de denir a direção

de rastreamento, a aeronave seguirá o objeto a partir da direção de rastreamento em relação à direção dos movimentos do objeto.

A aeronave acompanha o objeto enquanto mantém a

mesma orientação geográca

em relação ao objeto.

(Tome como exemplo Seguir para a direita)

(Tome como exemplo Seguir para Este)

Manual do utilizador

• No modo de Rastrear, a definição de direções só é efetiva quando o objeto está a mover-se numa direção estável. Se a direção em movimento do objeto não estiver estável, a aeronave irá acompanhar o objeto a uma determinada distância e altitude. Assim que o rastreamento começar, a direção do rastreamento pode ser ajustada através da roda de rastreamento.

No ActiveTrack, os seguintes intervalos suportados da aeronave e do objeto são os seguintes:

Objeto Pessoas Veículos/barcos

Distância horizontal 4 a 20m (Ideal: 4 a 15m) 6 a 100 m (Ideal: 20 a 50 m)

Altitude 0,5 a 20 m (Ideal: 2 a 15 m) 6 a 100 m (Ideal: 10 a 50 m)

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

• Ao rastrear uma pessoa, o parâmetro da distância horizontal máxima ou altitude entre a aeronave e o objeto pode ser definido para 15 m. Em voo real, a aeronave pode ultrapassar o limite e voar até 20 m movendo os manípulos de controlo.

• A aeronave voa até à distância suportada e ao intervalo de altitude se a distância e a altitude estiverem fora do intervalo quando o ActiveTrack começar. Voe com a aeronave à distância e altitude ideais para obter o melhor desempenho de rastreamento.

Utilizar o FocusTrack

1. Lance a aeronave e descole.

2. Arraste e selecione o objeto na vista da câmara ou ative a Leitura de objetos nas denições

de controlo da DJI Fly e toque no objeto reconhecido para ativar o FocusTrack.

• O FocusTrack tem de ser utilizado dentro da taxa de zoom suportada da seguinte forma. Caso contrário, o reconhecimento do objeto será afetado.

a. Spotlight/Point of Interest: suporta até 4x

(apenas veículos, barcos e pessoas) e objetos estacionários.

[1]

b. ActiveTrack: suporta até 4x

barcos e pessoas)

[1] A taxa de zoom real depende do modo de disparo. Fotos em 12 MP: 1-2x, 4K: 1-3x, FHD: 1-4x.

de zoom para objetos em movimento (apenas veículos,

[1]

de zoom para objetos em movimento

a. A aeronave entra no Spotlight por padrão e não voa automaticamente. O utilizador

precisa de controlar manualmente o voo da aeronave utilizando os manípulos de controlo. Toque no botão do obturador/gravação na vista da câmara na DJI Fly ou pressione o botão do obturador/gravação no telecomando para começar a fotografar.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

b. Toque na parte inferior do ecrã para mudar para Point of Interest. Depois de denir a

direção e a velocidade do voo, toque em GO e a aeronave começará automaticamente a circular em torno do objeto na altitude atual. O utilizador também pode mover os manípulos de controlo para controlar manualmente o voo enquanto a aeronave está a voar automaticamente. Toque no botão do obturador/gravação na vista da câmara na DJI Fly ou pressione o botão do obturador/gravação no telecomando para começar a fotografar.

c. Toque na parte inferior do ecrã para alternar para o ActiveTrack. Selecione um submodo

e toque em GO, a aeronave começará a rastrear o objeto automaticamente. O utilizador também pode mover os manípulos de controlo para controlar manualmente o voo enquanto a aeronave está a voar automaticamente. Toque no botão do obturador/ gravação na vista da câmara na DJI Fly ou pressione o botão do obturador/gravação no telecomando para começar a fotografar.

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Manual do utilizador

No modo de Rastreamento, haverá uma roda de rastreamento na vista da câmara. Os

pontos na roda de rastreamento indicam diferentes direções de rastreamento. A direção de rastreamento pode ser alterada tocando nos pontos ou arrastando o ícone de direção de rastreamento para qualquer outro ponto na roda de rastreamento. A aeronave voará para a direção de rastreamento selecionada com base na rota de voo verde apresentada na roda de rastreamento. A posição atual da aeronave, a posição final/direção de rastreamento e a rota de voo podem ser visualizadas na roda de rastreamento. A direção de rastreamento pode ser ajustada durante o rastreamento para se adaptar às suas necessidades.

• Se o objeto de rastreamento for uma pessoa, a roda de rastreamento no canto inferior esquerdo da vista da câmara apresenta os círculos interior e exterior. Se o objeto de rastreamento for um veículo, a roda de rastreamento apresenta apenas um círculo.

Objeto de rastreamento

Círculo exterior

Posição nal/

Direção de rastreamento

Colapsar

Círculo interior

Posição atual da aeronave

Rota do voo

Dena os parâmetros, acedendo a Denições > Controlo > Denições do FocusTrack.

Raio interior/exterior

[1]

Dena a distância horizontal entre a aeronave e o objeto quando

efetuar o rastreamento no círculo interior/exterior.

[1]

Altura interior/exterior

Defina a distância vertical entre a aeronave e o objeto quando efetuar o rastreamento no círculo interior/exterior.

Movimento da câmara Selecione Normal ou Rápido.

Normal: A aeronave desvia-se dos obstáculos com mudanças de

atitude mais subtis e mantém um voo suave. Rápida: A aeronave desvia-se dos obstáculos com maiores mudanças de atitude e manobra de forma mais dinâmica.

[1]

Voo próximo do solo

Se estiver ativado, a altura da aeronave pode ser definida para menos de 2 m durante o rastreamento. Isto aumentará o risco de colidir com obstáculos próximos do solo. Voe com cuidado.

Repor as denições do

FocusTrack

[1] Esta denição só aparece quando o objeto de rastreamento é uma pessoa. Durante o rastreamento, o

utilizador pode controlar a distância de rastreamento e a altura da aeronave utilizando os manípulos de inclinação e de aceleração. Depois de mover os manípulos de controlo, os parâmetros do círculo interior/ exterior onde a posição final/direção de rastreamento

conformidade durante o rastreamento. Note que os parâmetros para os círculos interiores e exteriores nas denições do FocusTrack não serão alterados.

As denições do FocusTrack para todos os objetos serão repostas para as predenições.

está localizada também serão ajustados em

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Sair do FocusTrack

Em Point of Interest ou ActiveTrack, prima o botão de pausa de voo uma vez no telecomando ou toque em Parar no ecrã para regressar ao Spotlight.

Em Spotlight, pressione o botão de pausa de voo uma vez no telecomando para sair do FocusTrack.

Depois de sair do FocusTrack, toque em

• A aeronave não é capaz de evitar objetos em movimento, como pessoas, animais ou veículos. Ao usar o FocusTrack, preste atenção aos arredores para garantir a segurança do voo.

• NÃO use o FocusTrack em áreas com objetos pequenos ou nos (por exemplo, galhos de árvores ou linhas elétricas), objetos transparentes (por exemplo, água ou vidro) ou superfícies monocromáticas (por exemplo, paredes brancas).

• Esteja sempre preparado para premir o botão de pausa de voo no telecomando ou tocar em Parar na DJI Fly para operar a aeronave manualmente caso ocorra alguma situação de emergência.

• Seja extremamente vigilante ao usar o FocusTrack em qualquer uma das seguintes situações:

a. O objeto rastreado não está a mover-se num plano nivelado. b. O objeto rastreado muda drasticamente de forma enquanto se move. c. O objeto rastreado ca fora de vista por um longo período. d. O objeto rastreado está a mover-se numa superfície com neve. e. O objeto rastreado tem uma cor ou padrão semelhante ao ambiente à volta. f. A iluminação é extremamente escura (<300 lux) ou clara (>10 000 lux).

• Certique-se de seguir as leis e regulamentos de privacidade locais ao usar o FocusTrack.

• É recomendável rastrear apenas veículos, barcos e pessoas (mas não crianças). Voe com cuidado ao rastrear outros objetos.

• Em objetos em movimento suportados, os veículos referem-se a carros e barcos de

dimensões pequenas a médias. NÃO rastreie um modelo de carro ou barco controlado

à distância.

• O objeto de rastreamento pode inadvertidamente ser trocado por outro, se passarem próximos um do outro.

• No modo de fotograa, o FocusTrack só está disponível quando se utiliza Único.

• O FocusTrack não está disponível no modo de vídeo noturno.

• O ActiveTrack está indisponível quando a iluminação é insuficiente e os sistemas de visão não estão disponíveis. Spotlight e POI para objetos fixos ainda podem ser utilizados, mas a deteção de obstáculos não está disponível.

• O FocusTrack está indisponível quando a aeronave está em terra.

• O FocusTrack pode não funcionar corretamente quando a aeronave estiver a voar perto de limites de voo ou numa Zona GEO.

• Se o objeto estiver obstruído e for perdido pela aeronave, a aeronave continuará a voar à velocidade e orientação atuais durante 8 segundos para tentar reidentificar o objeto. Se a aeronave não conseguir reidentificar o objeto em 10 segundos, sairá automaticamente do ActiveTrack.

para ver os lmes em Reprodução.

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Manual do utilizador

MasterShots

Clique na ligação abaixo ou leia o código QR para ver os tutoriais de vídeo.

https://s.dji.com/intelligent-ight

O MasterShots mantém o objeto no centro da estrutura enquanto executa diferentes manobras em sequência para gerar um vídeo cinemático curto.

Utilizar o MasterShots

1. Lance a aeronave e faça-a pairar pelo menos 2 m (6,6 pés) acima do solo.

2 m

2. Na DJI Fly, toque no ícone do modo de disparo para selecionar MasterShots e leia as

instruções. Certifique-se de entender como usar o modo de disparo e de que não haja obstáculos na área circundante.

3. Arraste e selecione o objeto na vista da câmara e dena o alcance de voo. Entre na vista do mapa para vericar o alcance de voo estimado e as rotas de voo, e certique-se de que

não há obstáculos no alcance de voo, como edifícios altos. Toque em Iniciar, a aeronave começará a voar e a gravar automaticamente. A aeronave voará de volta para a sua posição original quando a gravação termina.

4. Toque em para aceder, editar ou partilhar o vídeo nas redes sociais.

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Manual do utilizador

Sair do MasterShots

Pressione o botão de pausa de voo uma vez ou toque em na DJI Fly para sair do MasterShots. A aeronave irá travar e pairar.

• Use o MasterShots em locais que estejam livres de edifícios e outros obstáculos.

Certique-se de que não há humanos, animais ou outros obstáculos na rota de voo. Quando a iluminação é suciente e o ambiente é adequado para os sistemas de visão

funcionarem, a aeronave irá travar e pairar no local se algum obstáculo for detetado.

• Preste sempre atenção a objetos em redor da aeronave e utilize o telecomando para evitar colisões ou obstruções da aeronave.

• NÃO use o MasterShots em nenhuma das seguintes situações: a. Quando o objeto é bloqueado por um longo período ou fora da linha de visão. b. Quando o objeto é semelhante em cor ou padrão com o ambiente. c. Quando o objeto está no ar. d. Quando o objeto está a mover-se rapidamente. e. A iluminação é extremamente escura (<300 lux) ou clara (>10 000 lux).

• NÃO use o MasterShots em locais próximos de edifícios ou onde o sinal GNSS é fraco.

Caso contrário, a trajetória de voo pode car instável.

• Certifique-se de seguir as leis e regulamentos de privacidade locais ao usar o MasterShots.

QuickShots

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Os modos de disparo QuickShots incluem Dronie, Foguete, Órbita, Hélice, Boomerang e Asteroide. A aeronave grava de acordo com o modo de disparo selecionado e gera automaticamente um vídeo curto. O vídeo pode ser visualizado, editado ou partilhado nas redes sociais a partir de Reprodução.

A aeronave volta para trás e sobe, com a câmara focada no objeto.

Dronie:

Foguete:

Órbita:

Hélice:

A aeronave sobe com a câmara a apontar para baixo.

A aeronave circula em torno do objeto.

A aeronave sobe e gira em torno do objeto.

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Boomerang:

A aeronave voa em torno do objeto num percurso oval, subindo à medida que voa para longe do ponto inicial e descendo à medida que voa para trás. O ponto de partida da aeronave forma uma extremidade do eixo longo da oval, enquanto a outra extremidade está no lado oposto do objeto do ponto de partida.

Asteroide:

A aeronave voa para trás e para cima, tira várias fotos e voa de volta ao seu ponto de partida. O vídeo gerado começa com um panorama da posição mais alta e depois mostra a visão da aeronave enquanto desce.

• Certifique-se de que há espaço suficiente ao usar o Boomerang. Permita um raio

de pelo menos 30m (99 pés) à volta da aeronave e um espaço de pelo menos 10m (33pés) acima da aeronave.

• Certifique-se de que há espaço suficiente ao usar o Asteroide. Permita pelo menos

40m (131 pés) atrás e 50 m (164 pés) acima da aeronave.

Utilizar o QuickShots

1. Lance a aeronave e faça-a pairar pelo menos 2 m (6,6 pés) acima do solo.

2 m

2. Na DJI Fly, toque no ícone do modo de disparo para selecionar QuickShots e siga as

instruções. Certifique-se de entender como usar o modo de disparo e de que não haja obstáculos na área circundante.

3. Escolha um submodo, arraste e selecione o objeto na vista da câmara. Toque em Iniciar, a aeronave começará a voar e a gravar automaticamente. A aeronave voará de volta para a sua posição original quando a gravação termina.

4. Toque em

para aceder, editar ou partilhar o vídeo nas redes sociais.

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Sair do QuickShots

Pressione o botão de pausa de voo uma vez ou toque em na DJI Fly para sair do QuickShots. A aeronave irá travar e pairar. Toque no ecrã novamente e a aeronave continuará a gravar.

Observação: se mover um manípulo de controlo por acidente, a aeronave sairá do modo

QuickShots e cará a pairar no lugar.

• Use o QuickShots em locais que estejam livres de edifícios e outros obstáculos.

Certique-se de que não há pessoas, animais ou outros obstáculos na rota de voo. A aeronave travará e cará a pairar se detetar algum obstáculo.

• Preste sempre atenção a objetos em redor da aeronave e utilize o telecomando para evitar colisões ou obstruções da aeronave.

• NÃO use o QuickShots em nenhuma das seguintes situações: a. Quando o objeto é bloqueado por um longo período ou fora da linha de visão. b. Quando o objeto estiver a mais de 50m de distância da aeronave. c. Quando o objeto é semelhante em cor ou padrão com o ambiente. d. Quando o objeto está no ar. e. Quando o objeto está a mover-se rapidamente. f. A iluminação é extremamente escura (<300 lux) ou clara (>10 000 lux).

• NÃO use o QuickShots em locais próximos de edifícios ou onde o sinal GNSS é fraco.

Caso contrário, a trajetória de voo poderá car instável.

• Certifique-se de seguir as leis e regulamentos de privacidade locais ao usar o QuickShots.

Hyperlapse

Clique na ligação abaixo ou leia o código QR para ver os tutoriais de vídeo.

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Os modos de disparo Hyperlapse incluem Livre, Órbita, Bloqueio de Curso e Ponto de passagem.

• Depois de selecionar o modo de disparo Hyperlapse, vá a Definições > Câmara >

Hyperlapse na DJI Fly para selecionar o tipo de fotograa das fotograas de Hyperlapse originais a guardar ou selecione Desligado para não guardar quaisquer fotograas de

Hyperlapse originais. Se necessário, é recomendado armazenar a gravação da aeronave no cartão microSD.

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Manual do utilizador

• Para um desempenho ideal, recomenda-se usar o Hyperlapse a uma altitude superior a

50m e denir uma diferença de pelo menos dois segundos entre o tempo de intervalo

e a velocidade do obturador.

• É recomendável selecionar um objeto estático (por exemplo, arranha-céus, terreno

montanhoso) localizado a uma distância segura da aeronave (mais de 15 m). NÃO

selecione um objeto que esteja demasiado próximo da aeronave, pessoas ou um carro em movimento, etc.

• Quando a iluminação é suciente e o ambiente é adequado para os sistemas de visão funcionarem, a aeronave irá travar e pairar no local se algum obstáculo for detetado durante Hyperlapse. Se a iluminação se tornar insuficiente ou o ambiente não for adequado para os sistemas de visão operarem durante o Hyperlapse, a aeronave continuará a disparar sem detetar obstáculos. Voe com cuidado.

• A aeronave fará um vídeo apenas se tiver tirado pelo menos 25 fotos, que é a quantidade necessária para gerar um vídeo de um segundo. O vídeo será feito por padrão, independentemente de o Hyperlapse concluir normalmente ou de a aeronave sair do modo inesperadamente (por exemplo, quando o RTH de bateria fraca for acionado).

Livre

A aeronave tira fotos automaticamente e gera um vídeo em Timelapse. O modo Livre pode ser usado enquanto a aeronave estiver no chão. Após a descolagem, é possível controlar os movimentos e a inclinação da suspensão cardã da

aeronave. Arraste e selecione um objeto no ecrã, a aeronave irá mover-se à volta do objeto quando mover manualmente os manípulos de controlo.

Siga os passos abaixo para utilizar o modo Livre:

1. Defina o intervalo de tempo, a duração do vídeo e a velocidade máxima. O ecrã exibe o número de fotos que serão tiradas e a duração do disparo.

2. Toque no botão do obturador/gravação para começar.

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Manual do utilizador

Órbita

A aeronave tira fotos automaticamente enquanto voa ao redor do objeto selecionado, criando um vídeo em Timelapse. Durante o voo, mova o manípulo de rotação para ajustar a velocidade com que a aeronave circunda o objeto, o manípulo do acelerador para ajustar a altitude e o manípulo de inclinação para ajustar a distância em relação ao objeto.

Siga os passos abaixo para usar Órbita:

1. Dena o intervalo de tempo, a duração do vídeo, a velocidade máxima e a direção do círculo.

O ecrã exibe o número de fotos que serão tiradas e a duração do disparo.

2. Arraste e selecione um objeto no ecrã. Use o manípulo de guinada e o botão da suspensão cardã para ajustar a estrutura.

3. Toque no botão do obturador/gravação para começar.

Bloqueio de Curso

O Bloqueio de Curso permite ao utilizador bloquear a direção do voo. Ao fazê-lo, o utilizador pode selecionar um objeto para o qual a câmara possa apontar enquanto tira fotografias de hyperlapse.

Durante o voo, mova o manípulo de rotação para ajustar a rota de voo horizontal, o manípulo do acelerador para ajustar a altitude e o manípulo de inclinação para ajustar a velocidade de voo

Se apenas a direção de voo estiver bloqueada e não for selecionado nenhum motivo, então a orientação da aeronave e a inclinação da suspensão cardã podem ser ajustadas.

Siga os passos abaixo para usar o Bloqueio de Curso:

1. Ajuste a aeronave para a orientação desejada e, em seguida, toque em orientação atual como direção de voo.

2. Dena o intervalo de tempo, a duração do vídeo e a velocidade. O ecrã exibe o número de

fotos que serão tiradas e a duração do disparo.

3. Se aplicável, arraste e selecione um objeto. Depois de selecionar o objeto, a aeronave ajustará automaticamente a orientação ou o ângulo da suspensão cardã para centrar o objeto na vista

da câmara. Neste momento, a estrutura não poderá ser ajustada manualmente.

4. Toque no botão do obturador/gravação para começar.

para bloquear a

Pontos de passagem

A aeronave tira fotos automaticamente numa trajetória de voo por vários pontos de passagem e gera um vídeo em timelapse. A aeronave pode voar em sequência desde o primeiro ponto de passagem até à localização final ou na ordem inversa. A aeronave não responderá aos movimentos do manípulo do telecomando durante o voo.

Siga os passos abaixo para usar os Pontos de passagem:

1. Dena os pontos de passagem pretendidos. Voe com a aeronave para os locais desejados e

ajuste a orientação da aeronave e a inclinação da suspensão cardã.

2. Defina a ordem de disparo, o tempo de intervalo e a duração do vídeo. O ecrã exibe o número de fotos que serão tiradas e a duração do disparo.

3. Toque no botão do obturador/gravação para começar.

A aeronave irá gerar um vídeo em timelapse automaticamente, que é visível na reprodução.

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Voo por pontos de passagem

Clique na ligação abaixo ou leia o código QR para ver os tutoriais de vídeo.

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O Voo por pontos de passagem permite que a aeronave capture imagens durante um voo de acordo com a rota de Voo por pontos de passagem gerada pelos pontos de passagem predefinidos. Os Points of Interest (POI) podem ser associados aos pontos de passagem. A direção apontará para o POI durante o voo. Uma rota de Voo por pontos de passagem pode ser guardada e repetida.

Utilizar o Voo por pontos de passagem

1. Ative o Voo por pontos de passagem

Toque em à esquerda da vista da câmara na DJI Fly para ativar o Voo por pontos de

passagem.

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2. Planear um Voo por pontos de passagem

Toque em no painel de operações para denir parâmetros para a rota do voo, tais como

Velocidade Global, o comportamento de Fim do Voo, Com sinal perdido e Ponto de partida.

As denições aplicam-se a todos os pontos de passagem.

Velocidade global

Fim do voo

Com sinal perdido

A velocidade do voo predenida durante toda a rota do voo. Arraste a barra de velocidade para denir a velocidade global.

O comportamento da aeronave após o término da tarefa de voo. Pode

ser denido como Pairar, RTH, Aterrar ou Voltar ao início.

O comportamento da aeronave quando o sinal do telecomando é perdido

durante o voo. Pode ser denido como RTH, Pairar, Aterrar ou Continuar.

Depois de selecionar o ponto de passagem inicial, a rota do voo

Ponto de partida

será iniciada neste ponto de passagem para os pontos de passagem subsequentes.

• Ao usar o Voo por pontos de passagem na UE, o comportamento da aeronave quando

o sinal do telecomando é perdido não pode ser denido como Continuar.

3. Denições do ponto de passagem

a. Fixar ponto de passagem

Os pontos de passagem podem ser xados através do mapa antes da descolagem.

Os pontos de passagem podem ser fixados através dos seguintes métodos após a

descolagem; é necessário GNSS.

• Utilizar o telecomando: Prima uma vez o botão Fn (RC-N2) ou o botão C1 (DJI RC 2) para xar um ponto de passagem.

• Utilizar o Painel de operações: Toque em

no painel de operações para xar um ponto

de passagem.

• Utilizando o mapa: Entre no mapa e toque nele para xar um ponto de passagem.

Prima sem soltar um ponto de passagem para mover a sua posição no mapa.

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Manual do utilizador

• Ao fixar um ponto de passagem, é recomendado voar para o local, para obter um resultado de imagem mais preciso e mais suave.

• A posição horizontal do GNSS da aeronave, a altitude a partir do ponto de descolagem, a direção, inclinação da suspensão cardã e a taxa de zoom da câmara neste ponto de

passagem serão registadas se o ponto de passagem for xado durante o voo através

do telecomando e do painel de operações.

• Ligue o telecomando à Internet e transfira o mapa antes de utilizar o mapa para marcar um ponto de passagem. Quando o ponto de passagem é fixado através do

mapa, apenas a posição horizontal GNSS da aeronave pode ser registada e a altitude predenida do ponto de passagem é 50 m a partir do ponto de descolagem.

• A rota de voo curvará entre pontos de passagem, de modo a que a altitude da aeronave entre pontos de passagem se pode tornar menor do que as altitudes dos pontos de passagem durante o voo. Certifique-se de que evita quaisquer obstáculos abaixo ao

denir um ponto de passagem.

b. Denições

Toque no número do ponto de passagem para denições; os parâmetros do ponto de

passagem estão descritos a seguir:

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Ação da câmara A ação da câmara no ponto de passagem. Escolha entre Nenhum, Tirar foto,

Iniciar ou Interromper a gravação.

Altitude A altitude no ponto de passagem a partir do ponto de descolagem.

Certique-se de descolar na mesma altitude de descolagem do voo original

para obter maior precisão de altitude quando um Voo por pontos de passagem é repetido.

Velocidade A velocidade do voo desde o ponto de passagem atual até ao ponto de

passagem seguinte.

• Velocidade global: a aeronave voará à velocidade global denida do ponto de passagem atual para o ponto de passagem seguinte.

• Personalizado: a aeronave acelerará ou desacelerará suavemente do ponto de passagem atual para o ponto de passagem seguinte e alcançará a velocidade personalizada durante o processo.

Direção A aeronave a dirigir-se para o ponto de passagem.

• Curso de seguimento: a direção da aeronave é a mesma que a tangente horizontal à rota de voo.

[1]

: toque no número de POI para apontar a aeronave em direção ao

• POI

POI especíco.

• Manual: a direção da aeronave entre o ponto de passagem anterior e o ponto de passagem atual pode ser ajustada pelo utilizador durante um Voo por pontos de passagem.

• Personalizado: arraste a barra para ajustar a direção. A direção pode ser pré-visualizada na visualização do mapa.

Inclinação da suspensão cardã

A inclinação da suspensão cardã no ponto de passagem.

[1]

: toque no número de POI para apontar a câmara em direção ao POI

• POI

especíco.

• Manual: a inclinação da suspensão cardã entre o ponto de passagem anterior e o ponto de passagem atual pode ser ajustada pelo utilizador durante um Voo por pontos de passagem.

• Personalizado: arraste a barra para ajustar a inclinação da suspensão cardã.

Zoom O zoom da câmara no ponto de passagem.

[2]

• Zoom digital (1-4x)

: arraste a barra para ajustar a taxa de zoom.

• Manual: a taxa de zoom entre o ponto de passagem anterior e o ponto de passagem atual pode ser ajustada pelo utilizador durante um Voo por pontos de passagem.

[3]

• Automático

: a taxa de zoom do ponto de passagem anterior para o

ponto de passagem seguinte será ajustada suavemente pela aeronave.

Tempo a pairar A duração do tempo da aeronave a pairar no ponto de passagem atual.

[1] Antes de selecionar o POI para a direção ou inclinação da suspensão cardã, certique-se de que existem

POI na rota do voo. Se um POI estiver associado a um ponto de passagem, a direção e a inclinação da

suspensão cardã do ponto de passagem será redenida para o POI. [2] A taxa de zoom real depende do modo de disparo. Fotos em 12 MP: 1-2x, 4K: 1-3x, FHD: 1-4x. [3] O zoom do Ponto de partida e do Ponto Final não pode ser denido para automático.

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A definição de parâmetro atualmente selecionada (todas as definições, exceto a ação da câmara) pode ser aplicada a todos os pontos de passagem após selecionar Aplicar a todos. Toque em para eliminar o ponto de passagem atualmente selecionado.

4. Denições de POI

Toque em POI no painel de operações para alternar para as definições de POI. Utilize o

mesmo método para xar um POI como utilizado com um ponto de passagem.

Toque no número de POI para denir a altitude do POI e ligar o POI a pontos de passagem.

Altitude Depois de denir a altitude do POI, que é a altitude real do objeto, a

suspensão cardã ajustará o ângulo de inclinação para garantir que a câmara aponta para o POI.

Ligar ponto de passagem

Podem ser ligados vários pontos de passagem ao mesmo POI, a câmara aponta para o POI durante o Voo por pontos de passagem.

5. Realizar um Voo por pontos de passagem.

• Verique as denições de Prevenção de obstáculos na página Denições > Segurança da DJI Fly antes de realizar o Voo por pontos de passagem. Quando definido como Desviar ou Travar, a aeronave irá travar e pairar no lugar se for detetado um obstáculo durante o Voo por pontos de passagem. A aeronave não poderá detetar obstáculos se a Ação de prevenção de obstáculos estiver desativada. Voe com cuidado.

• Observe o ambiente e certique-se de que não existem obstáculos na rota antes de realizar o Voo por pontos de passagem.

• Certique-se de manter a linha de visão (VLOS) da aeronave. Esteja sempre preparado para pressionar o botão de pausa de voo caso ocorra alguma situação de emergência.

• Quando o sinal do telecomando é perdido durante o voo, a aeronave executará a ação

denida em Com sinal perdido.

• Quando o Voo por pontos de passagem estiver concluído, a aeronave irá realizar a ação

denida em Fim do Voo.

a. Toque em Seguinte ou

no painel de operações para entrar na página de conguração

de parâmetros de rota de voo e verique novamente. Os utilizadores podem alterar o

Ponto de partida, se necessário. Toque em GO para carregar a tarefa de Voo por pontos de passagem. Toque em para cancelar o processo de carregamento e voltar às

denições dos parâmetros de voo do ponto de passagem.

b. A tarefa de Voo por pontos de passagem será realizada após ter sido carregada. A

duração do voo, os pontos de passagem e a distância serão apresentados na vista da câmara. O manípulo de inclinação pode ser utilizado para alterar a velocidade de voo durante um Voo por pontos de passagem

c. Toque em

para pausar o Voo por pontos de passagem após o início da tarefa. Toque

para continuar o Voo por pontos de passagem. Toque em para cancelar o Voo

por pontos de passagem e voltar à página de conguração dos parâmetros da rota de

voo.

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6. Galeria Ao planear um Voo por pontos de passagem, a tarefa será gerada automaticamente e será

guardada a cada minuto. Toque em

à esquerda para entrar na Galeria e guardar a tarefa

manualmente.

• Na galeria de rotas de voo, pode verificar as tarefas guardadas e tocar para abrir ou editar uma tarefa.

• Toque em

para editar o nome da tarefa.

• Deslize para a esquerda para eliminar uma tarefa.

• Toque no ícone no canto superior direito para alterar a ordem pela qual as tarefas são apresentadas.

: as tarefas serão ordenadas com base na data em que foram guardadas.

:as tarefas serão ordenadas com base na distância entre a posição atual do

telecomando e os pontos de passagem de início, da mais próxima para a mais distante.

7. Sair do Voo por pontos de passagem Toque em

para sair do Voo por pontos de passagem. Toque em Guardar e Sair para

guardar a tarefa na Galeria e sair.

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Controlo de cruzeiro

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A função de Controlo de cruzeiro permite que a aeronave bloqueie a entrada do manípulo de controlo atual do telecomando quando as condições o permitirem e voar automaticamente à velocidade correspondente à entrada do manípulo de controlo atual. Sem a necessidade de mover continuamente os manípulos de controlo, os voos de longa distância tornam-se mais fáceis, e a agitação da imagem que acontece frequentemente durante a operação manual pode ser evitada. Podem ser alcançados mais movimentos da câmara, como a espiral para cima, aumentando a entrada do manípulo de controlo.

Utilizar o Controlo de cruzeiro

1. Denir o botão de controlo de cruzeiro Aceda a DJI Fly, selecione Denições > Controlo > Personalização do botão e, em seguida,

dena o botão personalizável do telecomando para Controlo de cruzeiro.

2. Entrar no Controlo de cruzeiro

• Pressione o botão de controlo de cruzeiro enquanto pressiona o(s) manípulo(s) de

controlo; a aeronave voará à velocidade atual de acordo com a entrada do manípulo de controlo. O(s) manípulo(s) de controlo pode(m) ser solto(s) e volta(a) automaticamente para o centro.

• Antes de o(s) manípulo(s) de controlo regressar ao centro, prima novamente o botão de

controlo de cruzeiro para repor a velocidade de voo com base na entrada do manípulo de controlo atual.

• Empurre o(s) manípulo(s) de controlo depois de regressar(em) ao centro e a aeronave

voará à velocidade atualizada com base na velocidade anterior. Neste caso, prima

novamente o botão de controlo de cruzeiro e a aeronave voará automaticamente à velocidade atualizada.

3. Sair do controlo de cruzeiro Prima o botão de controlo de cruzeiro sem uma entrada do manípulo de controlo, pressione

o botão de pausa de voo do telecomando ou toque em cruzeiro. A aeronave irá travar e pairar.

no ecrã para sair do Controlo de

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Manual do utilizador

• O Controlo de cruzeiro está disponível quando o utilizador está a operar

manualmente a aeronave nos modos Normal, Cinema e Desportivo. O Controlo de

cruzeiro também está disponível ao utilizar APAS, Hyperlapse Livre e Spotlight.

• O Controlo de cruzeiro não pode ser iniciado sem uma entrada do manípulo de controlo.

• A aeronave não pode entrar ou sairá do controlo de cruzeiro nas seguintes situações:

a. Quando próximo da altitude máxima ou distância máxima. b. Quando a aeronave se desliga do telecomando ou DJI Fly. c. Quando a aeronave deteta um obstáculo e trava e paira no lugar. d. Durante o RTH ou aterragem automática. e. Durante uma mudança de modo de voo

• A deteção de obstáculos no controlo de cruzeiro segue o modo de voo atual. Voe com cuidado.

Aeronave

A aeronave contém um controlador de voo, sistema de ligação descendente de vídeo, sistemas de visão, sistema de deteção por infravermelho, sistema de propulsão e uma bateria de voo inteligente.

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Manual do utilizador

Aeronave

Modo de voo

A aeronave suporta os seguintes modos de voo, que podem ser alternados através do interruptor do modo de voo no telecomando.

Modo Normal

A aeronave utiliza GNSS, o sistema de visão omnidirecional, o sistema de visão para baixo e

o sistema de deteção de infravermelhos 3D para localização e estabilização. Quando o sinal

GNSS é forte, a aeronave usa o GNSS para se localizar e estabilizar. Quando o GNSS está fraco, mas as condições de iluminação e outras condições ambientais são sucientes, a aeronave usa

os sistemas de visão para posicionamento. Quando os sistemas de visão estão ativados e as

condições de iluminação e outras condições ambientais são sucientes, o ângulo máximo de

inclinação é 30° e a velocidade máxima horizontal é de 12 m/s.

Modo Desportivo

No modo Desportivo, a aeronave usa GNSS e o sistema de visão para baixo para posicionamento

e as reações da aeronave foram otimizadas com vista a garantir agilidade e velocidade, tornando-a mais sensível aos movimentos do manípulo de controlo. A velocidade máxima

horizontal é de 16 m/s. Note que a deteção de obstáculos está desativada no modo Desportivo.

Modo Cinema

O modo Cinema baseia-se no modo Normal com velocidade de voo limitada, tornando a

aeronave mais estável durante a gravação. A aeronave muda automaticamente para o modo Atitude (ATTI) quando os sistemas de visão

não estão disponíveis ou estão desativados e quando o sinal GNSS é fraco ou a bússola sofre interferência. No modo ATTI, a aeronave pode ser mais facilmente afetada pelas proximidades.

Fatores ambientais, como vento, podem resultar na inclinação horizontal da aeronave, podendo representar perigo, especialmente ao voar em espaços fechados. A aeronave não poderá pairar ou travar automaticamente, portanto o piloto deve aterrar a aeronave o mais rapidamente possível para evitar acidentes.

• Os modos de voo são efetivos apenas para voo manual e controlo de cruzeiro.

• Os sistemas de visão estão desativados no modo Desportivo, o que significa que a aeronave não consegue detetar obstáculos automaticamente na sua rota. O utilizador

tem de car alerta sobre o ambiente circundante e controlar a aeronave para evitar

obstáculos.

• A velocidade máxima da aeronave e a distância de travagem são significativamente maiores no modo Desportivo. É necessária uma distância mínima de travagem de 30 m em condições sem vento.

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• É necessária uma distância mínima de travagem de 10m em condições sem vento, enquanto a aeronave estiver a subir e a descer no modo Desportivo ou no modo

Normal.

• A capacidade de resposta da aeronave é signicativamente maior no modo Desportivo, o que signica que um pequeno movimento do manípulo de controlo no telecomando será convertido numa grande distância de percurso da aeronave. Certique-se de que

mantém o espaço de manobra adequado durante o voo.

• A velocidade e a atitude de voo carão restritas quando a aeronave estiver a voar para a esquerda ou para a direita, visando garantir a estabilidade de captura de imagens. A restrição chega ao máximo quando a inclinação da suspensão cardã é de -90º. Se houver ventos fortes, a restrição será desativada para melhorar a resistência da aeronave ao vento. Como resultado, a suspensão cardã pode vibrar durante a captura de imagens.

• Pode haver um pequeno tremor nos vídeos gravados no modo Desportivo.

Indicadores de estado da aeronave

A aeronave possui dois indicadores de estado da aeronave.

Indicador de estado da aeronave

Quando a aeronave estiver ligada, mas sem os motores em funcionamento,

Indicador de estado da aeronave

os indicadores de estado da aeronave exibirão o estado atual do sistema de controlo de voo. Consulte a tabela abaixo para obter mais informações sobre os indicadores de estado da aeronave.

Descrições dos indicadores de estado da aeronave

Estados normais

Pisca em vermelho, amarelo e verde, alternadamente

A ligar e a realizar testes de autodiagnóstico

×4 Pisca quatro vezes em amarelo Aquecimento

Luz verde a piscar lentamente GNSS ativado

×2

Luz amarela a piscar lentamente

Pisca em verde duas vezes repetidamente

Sistemas de visão ativados

GNSS e sistemas de visão desativados

(modo ATTI ativado)

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Estados de aviso

Pisca em amarelo rapidamente Sinal do telecomando perdido

Pisca em vermelho lentamente

Descolagem desativada, por exemplo, nível da bateria fraca

[1]

Pisca rapidamente a vermelho Bateria extremamente fraca

—

[1] Se a aeronave não puder descolar enquanto os indicadores de estado estiverem a piscar lentamente a

vermelho, visualize o aviso na DJI Fly.

Luz vermelha continuamente acesa

Pisca em vermelho e amarelo alternadamente

Erro crítico

Calibração da bússola necessária

Após o arranque dos motores,

os indicadores de estado da aeronave piscarão a verde. Na

China continental, o indicador de estado no lado esquerdo da aeronave pisca a vermelho e o indicador de estado no lado direito pisca a verde.

• Os requisitos de iluminação variam dependendo da região. Cumpra as leis e os regulamentos locais.

Voltar à posição inicial

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A função Voltar à posição inicial (RTH) retorna a aeronave para o último Ponto inicial registado. O RTH pode ser acionado de três formas: o utilizador aciona ativamente o RTH, a aeronave tem a bateria fraca ou o sinal de controlo entre o telecomando e a aeronave perde-se. Se a aeronave registar o Ponto inicial com sucesso e o sistema de posicionamento estiver a funcionar normalmente, quando a função RTH for acionada, a aeronave voará automaticamente de volta e aterrará no Ponto inicial.

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GNSS

Descrições

O primeiro local onde a aeronave recebe um sinal GNSS forte a

moderadamente forte (indicado por um ícone branco) será registado como o Ponto inicial padrão. O Ponto inicial pode ser atualizado antes

da descolagem, desde que a aeronave receba um outro sinal GNSS

Ponto

inicial

forte a moderadamente forte. Se o sinal estiver fraco, o Ponto inicial

não será atualizado. Depois de o Ponto inicial ser registado, a DJI Fly emite um aviso de voz.

Se for necessário atualizar o Ponto inicial durante um voo (como quando a posição do utilizador mudou), o Ponto inicial pode ser

ajustado manualmente na página Denições > Segurança na DJI Fly.

Durante o RTH, a aeronave ajustará automaticamente a inclinação da suspensão cardã para apontar a câmara para a rota RTH por predefinição. Se o sinal de transmissão de vídeo for normal, o Ponto inicial RA, a rota RA RTH e a sombra da aeronave RA serão apresentados na

vista da câmara por predenição. Isto melhora a experiência de voo, ajudando os utilizadores a

visualizar a rota RTH e o Ponto inicial e a evitar obstáculos na rota. O ecrã pode ser alterado em

Denições do sistema > Segurança > Denições de RA.

• A rota RA RTH é utilizada apenas como referência e pode desviar-se da rota de voo real em diferentes cenários. Preste sempre atenção à visualização ao vivo no ecrã durante o RTH. Voe com cuidado.

• Durante o RTH, utilize o botão da suspensão cardã para ajustar a orientação da câmara ou prima os botões personalizáveis no telecomando para recentrar a câmara, o que impedirá a aeronave de ajustar automaticamente a inclinação da suspensão cardã, o que pode impedir a visualização da rota RA RTH.

• Quando atingir o Ponto inicial, a aeronave ajustará automaticamente a inclinação da suspensão cardã verticalmente para baixo.

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RTH avançado

Quando o RTH avançado é acionado, a aeronave planeará automaticamente o melhor caminho RTH, que será exibido na DJI Fly e se ajustará de acordo com o ambiente.

Se o sinal de controlo entre o telecomando e a aeronave for bom, saia do RTH tocando em DJI Fly ou premindo o botão RTH no telecomando. Depois de sair do RTH, os utilizadores passam a controlar a aeronave.

Método de acionamento:

•

O utilizador aciona ativamente o RTH

O RTH avançado pode ser iniciado tocando em na DJI Fly ou mantendo premido o botão

RTH no telecomando até emitir um sinal sonoro.

•

Aeronave com bateria fraca

Quando o nível da bateria de voo inteligente estiver muito baixo e não houver energia

suciente para voltar à posição inicial, aterre a aeronave o mais rápido possível.

Para evitar perigos desnecessários devido à energia insuficiente, a aeronave calculará

automaticamente se a energia da bateria é suciente para voltar ao Ponto inicial de acordo

com a posição, ambiente e velocidade de voo atuais. Uma mensagem de aviso será exibida na

DJI Fly quando o nível da bateria estiver baixo e for apenas suciente para concluir um voo de

RTH. A aeronave regressa automaticamente ao Ponto inicial, caso não seja realizada nenhuma ação após uma contagem decrescente.

O utilizador pode cancelar o RTH pressionando o botão RTH no telecomando. Se o RTH for

cancelado após um aviso a Bateria Inteligente poderá não ter carga suciente para a aeronave

aterrar em segurança, o que pode fazer a aeronave bater ou perder-se.

A aeronave irá aterrar automaticamente se o nível atual da bateria conseguir suportar

apenas a aeronave durante tempo suciente para descer da sua altitude atual. A aterragem

automática não pode ser cancelada, mas o telecomando pode ser usado para controlar o movimento horizontal e a velocidade de descida da aeronave durante o processo de aterragem. Se houver potência suficiente, o manípulo do acelerador pode ser usado para fazer com que a aeronave suba a uma velocidade de 1 m/s.

Durante a aterragem automática, desloque a aeronave horizontalmente para encontrar

um local apropriado para aterrá-la o mais rápido possível. A aeronave cairá se o utilizador continuar a pressionar o manípulo do acelerador para cima até que a energia se esgote.

•

Perda de sinal do telecomando

A ação da aeronave quando o sinal do telecomando é perdido pode ser denida para RTH,

aterrar ou pairar em Denições > Segurança > Denições avançadas de segurança na DJI Fly. Se a ação estiver denida para RTH, o Ponto inicial tiver sido registado com êxito e a bússola

estiver a funcionar normalmente, o RTH à prova de falhas ativa-se automaticamente após a perda do sinal do telecomando durante mais de seis segundos.

Quando a iluminação é suficiente e o ambiente é adequado para os sistemas de visão

funcionarem normalmente, a DJI Fly irá apresentar o caminho RTH que foi gerado pela aeronave antes do sinal do telecomando ser perdido. A aeronave iniciará o RTH utilizando o

RTH Avançado de acordo com as denições do RTH. A aeronave permanecerá no RTH mesmo

se o sinal do telecomando for restaurado. A DJI Fly atualizará a rota RTH adequadamente.

Quando a iluminação não é suciente ou o ambiente não é adequado para os sistemas de

visão funcionarem normalmente, a aeronave entrará em RTH da Rota Original. A aeronave

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entrará ou permanecerá no RTH predefinido se o sinal do telecomando for restaurado durante o RTH. O procedimento RTH da rota original é o seguinte:

1. A aeronave trava e paira no lugar.

2. Quando o RTH começa:

• Se a distância de RTH (a distância horizontal entre a aeronave e o Ponto inicial) for superior a 50 m, a aeronave ajusta a sua orientação e voa para trás durante 50 m na

sua rota de voo original antes de entrar em RTH predenido.

• Se a distância de RTH for superior a 5 m mas inferior a 50 m, ajusta a sua orientação e voa para o Ponto inicial em linha reta à altitude atual.

• A aeronave aterra imediatamente se a distância de RTH for inferior a 5 m.

3. A aeronave aterrará quando estiver acima do Ponto inicial.

• Se o RTH for acionado através da DJI Fly e a distância de RTH for superior a 5 m, a DJI Fly apresentará as duas opções seguintes: RTH e aterragem. Os utilizadores podem selecionar RTH ou aterrar diretamente a aeronave.

• A aeronave pode não conseguir voltar ao Ponto inicial normalmente se o sistema de posicionamento estiver a funcionar de forma anómala. Durante o RTH à prova de falhas, a aeronave pode entrar no modo ATTI e aterrar automaticamente se o sistema de posicionamento estiver a funcionar de forma anómala.

• É importante congurar uma altitude RTH adequada antes de cada voo. Inicie a DJI Fly e

dena a altitude RTH. A altitude RTH padrão é 100m.

• A aeronave não será capaz de detetar obstáculos durante o RTH à prova de falhas se os sistemas de visão não estiverem disponíveis.

• Zonas GEO podem afetar o procedimento de RTH. Evite voar perto de zonas GEO.

• A aeronave pode não ser capaz de voltar a um Ponto inicial quando a velocidade do vento estiver muito alta. Voe com cuidado.

• Tenha muita atenção a objetos pequenos ou finos (tais como galhos de árvores ou linhas elétricas) ou objetos transparentes (tais como água ou vidro) durante o RTH. Saia do RTH e controle a aeronave manualmente em caso de emergência.

• O RTH não pode ser ativado durante a aterragem automática.

Procedimento de RTH

1. O Ponto inicial é gravado.

2. O RTH avançado é acionado.

3. A aeronave trava e paira no lugar. Quando o RTH começa:

• A aeronave aterra imediatamente se a distância de RTH for inferior a 5 m.

• Se a distância de RTH for superior a 5 m, a aeronave ajustará a sua orientação para o Ponto inicial e planeará o melhor caminho de acordo com as definições RTH, a iluminação e as condições ambientais.

4. A aeronave voará automaticamente de acordo com as denições do RTH, o ambiente e o

sinal de transmissão durante o RTH.

5. Após alcançar o Ponto inicial, a aeronave aterra e os motores param.

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Denições de RTH

As denições de RTH estão disponíveis para o RTH avançado. Aceda à vista da câmara na DJI Fly,

toque em Sistema > Segurança e depois em RTH.

1. Ideal:

• Se a iluminação for suficiente e o ambiente for adequado para os sistemas de visão, a aeronave planeará automaticamente o caminho RTH ideal e ajustará a altitude de acordo com fatores ambientais, tais como obstáculos e sinais de transmissão,

independentemente da denição da Altitude RTH. O caminho de RTH ideal signica que a

aeronave irá viajar a distância mais curta possível, reduzindo a quantidade de energia da bateria utilizada e aumentando o tempo de voo.

• Se a iluminação for insuciente ou o ambiente não for adequado para os sistemas de

visão, a aeronave executará o RTH predenido com base na denição da Altitude RTH.

2. Predenição:

Condições ambientais e de

iluminação

Altitude atual

Distância de

RTH > 50 m

A distância de RTH é de 5-50 m

Altitude RTH

Altitude atual ≥

Altitude RTH

Adequado para sistemas

de visão

A aeronave planeará a trajetória RTH, voará para uma área aberta desviando-

se de obstáculos, subirá para a altitude RTH e voltará à posição inicial utilizando a melhor trajetória.

A aeronave voltará à posição inicial utilizando a melhor trajetória à altitude atual.

Inadequado para

sistemas de visão

A aeronave subirá para a altitude RTH e voará para o Ponto inicial em linha reta à altitude RTH.

A aeronave voará para o Ponto inicial em linha reta à altitude atual.

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Quando a aeronave está a aproximar-se do Ponto inicial, se a altitude atual for superior à altitude RTH, a aeronave decidirá inteligentemente se deve descer enquanto voa para a frente,

de acordo com o ambiente circundante, a iluminação, a altitude RTH denida e a altitude atual.

Quando a aeronave atinge acima do Ponto inicial, a altitude atual da aeronave não será inferior

à altitude RTH denida. Note que quando a iluminação é insuciente ou o ambiente não é adequado para os sistemas de visão, a aeronave não pode evitar obstáculos. Certifiquese de que dene uma altitude RTH segura e preste atenção ao ambiente circundante para garantir a segurança do voo.

Os planos RTH para diferentes ambientes, os métodos de acionamento RTH e as denições RTH

são os seguintes:

Condições ambientais e

O utilizador aciona ativamente o RTH

Aeronave com bateria fraca

Perda de sinal do telecomando

Manual do utilizador

de iluminação

Adequado para sistemas

de visão

A aeronave pode desviar-se de obstáculos e zonas GEO

A aeronave executará o RTH com base na definição de RTH:

• Ideal

• Predenido

Inadequado para sistemas

de visão

A aeronave não pode desviarse de obstáculos, mas pode contornar zonas GEO

Predenido

RTH da rota original,

O RTH predenido será

executado quando o sinal for restaurado

• Durante o RTH Avançado, a aeronave ajustará a velocidade de voo automaticamente para se adequar a fatores ambientais, como velocidade do vento e obstáculos.

• A aeronave não poderá desviar de objetos pequenos ou nos, como galhos de árvores ou linhas de tensão. Voe com a aeronave para uma área aberta antes de usar o RTH.

• Dena o RTH avançado como Predenição se existirem linhas ou torres elétricas das quais a aeronave não consiga desviar-se no caminho RTH e certifique-se de que a

altitude RTH está denida acima de todos os obstáculos.

• A aeronave trava e volta à posição inicial de acordo com as denições mais recentes se as denições de RTH forem alteradas durante o RTH.

• Se a altitude máxima for denida abaixo da altitude atual durante o RTH, a aeronave descerá até à altitude máxima primeiro, para depois continuar a voltar à posição inicial.

• A altitude RTH não pode ser alterada durante o RTH.

• Se houver uma grande diferença entre a altitude atual e a altitude RTH, a quantidade de energia da bateria utilizada não pode ser calculada com precisão devido às velocidades do vento a diferentes altitudes. Preste especial atenção a avisos de alimentação da bateria e às indicações de aviso na DJI Fly.

• Durante o RTH avançado, a aeronave entrará no RTH predenido se as condições de

iluminação e o ambiente não forem adequados para os sistemas de visão. Neste caso, a aeronave não pode desviar-se dos obstáculos. Tem de ser denida uma altitude RTH

adequada antes de entrar no RTH.

DJI Mini 4 Pro

• Quando o sinal do telecomando está normal durante o RTH avançado, o manípulo de inclinação pode ser utilizado para controlar a velocidade de voo, mas a orientação e a altitude não podem ser controladas e a aeronave não pode ser controlada para voar para a esquerda ou para a direita. Empurrar constantemente o manípulo de inclinação para acelerar irá aumentar a velocidade de consumo de energia da bateria. A aeronave não consegue desviar-se de obstáculos se a velocidade de voo exceder a velocidade de deteção real. A aeronave irá travar e pairar no lugar e sair de RTH se o manípulo de

inclinação for empurrado até ao m. A aeronave pode ser controlada após o manípulo

de inclinação ser libertado.

• Se a aeronave atingir a altitude limite da localização atual da aeronave ou do Ponto inicial enquanto está a subir durante o RTH predefinido, a aeronave para de subir e volta à posição inicial à altitude atual. Preste atenção à segurança do voo durante o RTH.

• Se o Ponto inicial estiver dentro da Zona de altitude mas a aeronave não estiver, quando a aeronave atingir a Zona de altitude, descerá abaixo do limite de altitude, que

pode ser inferior à altitude RTH denida. Voe com cuidado.

• A aeronave irá desviar-se de quaisquer zonas GEO encontradas quando estiver a voar para a frente durante o RTH avançado. Voe com cuidado.

• A aeronave sairá do RTH se o ambiente circundante for demasiado complexo para concluir o RTH, mesmo que os sistemas de visão estejam a funcionar corretamente.

• Se a transmissão de vídeo OcuSync ficar obstruída e perder a ligação, o drone só poderá recorrer à ligação 4G da Transmissão melhorada. Tendo em conta que poderá haver grandes obstáculos na rota RTH e para garantir a segurança durante a RTH, esta rota irá ter em conta o percurso de voo anterior como referência. Ao usar a Transmissão melhorada, tenha mais atenção ao estado da bateria e à rota RTH no mapa.

Manual do utilizador

Proteção de aterragem

A proteção de aterragem será ativada durante o RTH. Quando a aeronave começa a aterrar, a proteção de aterragem é ativada.

1. Durante a proteção de aterragem, a aeronave irá detetar automaticamente e aterrar cuidadosamente em terra adequada.

2. Se o terreno não for adequado para aterrar, a aeronave ficará a pairar e aguardará a

conrmação do piloto.

3. Se a proteção de aterragem não estiver operacional, a DJI Fly apresentará um aviso de

aterragem quando a aeronave descer até 0,5 m do solo. Toque em Conrmar ou empurre o

manípulo do acelerador totalmente para baixo e mantenha pressionado por um segundo, e a aeronave aterrará.

Aterragem de precisão

A aeronave verifica automaticamente e tenta identificar as características do terreno abaixo durante o RTH. A aeronave iniciará a aterragem quando o terreno atual corresponder ao terreno do Ponto inicial. Será exibido um aviso na DJI Fly se a correspondência do terreno falhar.

• A proteção de aterragem é ativada durante a aterragem de precisão.

• O desempenho da aterragem de precisão está sujeito às seguintes condições:

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

a. O Ponto inicial deve ser registado na descolagem e não deve ser alterado durante

o voo. Caso contrário, a aeronave não terá qualquer registo das características do terreno do Ponto inicial.

b. Durante a descolagem, a aeronave tem de subir até pelo menos 7 m antes de se

mover horizontalmente.

c. As características do terreno do Ponto inicial devem permanecer totalmente

inalteradas.

d. As características do terreno do Ponto inicial devem ser suficientemente

diferenciadas. Terrenos como áreas cobertas de neve não são adequados.

e. As condições de iluminação não podem ser muito claras e nem muito escuras.

• As ações a seguir estão disponíveis durante a aterragem de precisão: a. Pressione o manípulo do acelerador para baixo para acelerar a aterragem. b. O movimento de qualquer outro manípulo de controlo para além do manípulo do

acelerador será considerado como uma desistência da aterragem de precisão. A aeronave descerá verticalmente após soltar os manípulos de controlo. A proteção

de aterragem continua a ser ecaz neste caso.

Sistemas de visão e sistema de deteção de infravermelhos 3D

O DJI Mini 4 Pro está equipado com um sistema de visão omnidirecional (para a frente, para trás, lateral, para cima), o sistema de visão para baixo e o sistema de deteção de infravermelhos 3D, que permite o posicionamento e a deteção omnidirecional de obstáculos.

O sistema de visão omnidirecional consiste em quatro câmaras que estão localizadas na parte dianteira da aeronave. O sistema de visão para baixo consiste em duas câmaras localizadas na parte inferior da aeronave. Os sistemas de visão detetam obstáculos por gama de imagens.

O sistema de deteção de infravermelhos 3D localizado na parte inferior da aeronave consiste num emissor de infravermelhos 3D e um recetor. O sistema de deteção de infravermelhos 3D ajuda a aeronave a avaliar a distância até obstáculos, a distância até ao solo e calcular a posição da aeronave juntamente com o sistema de visão para baixo. O sistema de deteção de infravermelhos 3D cumpre os requisitos de segurança ocular humana para produtos laser de Classe 1.

A luz auxiliar localizada na parte inferior da aeronave poderá auxiliar o sistema de visão para baixo. Elas serão ligadas automaticamente por predefinição em ambientes com pouca luz quando a altitude do voo for inferior a 5 m. Os utilizadores também podem ativá-las ou desativá-las manualmente na aplicação DJI Fly. Sempre que a aeronave for reiniciada, a luz

auxiliar voltará à predenição Auto.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Sistema de visão omnidirecional

Luz auxiliar

Sistema de visão para baixo

Sistema de deteção de infravermelhos 3D

Sistema de visão omnidirecional

Alcance de deteção

Sistema de visão para a frente

Sistema de visão para trás

Sistema de visão lateral

Sistema de visão para cima

Sistema de visão para baixo

Sistema de deteção de infravermelhos 3D

[1] O sistema de visão omnidirecional pode detetar obstáculos em direções horizontais e superiores.

0.5-18 m

Intervalo de medição de precisão: 0,5-18 m; FOV: 90° (horizontal), 72° (vertical)

Intervalo de medição de precisão: 0,5-15 m; FOV: 90° (horizontal), 72° (vertical)

Intervalo de medição de precisão: 0,5-12 m; FOV: 90° (horizontal), 72° (vertical)

[1]

Intervalo de medição de precisão: 0,5-15 m; FOV: 72° (frente e traseira), 90° (esquerda e direita)

Intervalo de medição de precisão: 0,3-12 m; FOV: 106° (frente e traseira), 90° (esquerda e direita) Alcance do voo pairado: 0,5-30 m

Intervalo de medição de precisão: 0,1-8 m (> 10% reetividade); FOV: 60° (frente e traseira), 60° (esquerda e direita)

0.5-12 m

90°

90° 90°

90°

90° 90°

0.5-15 m

90°

0.5-12 m

60°

72°

106°

0.3-12 m

0.5-15 m

72°

60°

0.1-8 m

90°

72°

90° 90°

90°

72°

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Utilizar os sistemas de visão

A função de posicionamento do sistema de visão para baixo é aplicável quando os sinais GNSS estão indisponíveis ou fracos. É automaticamente ativado no modo Normal ou Cinema.

O sistema de visão omnidirecional será ativado automaticamente quando a aeronave estiver

no modo Normal ou Cinema e a Prevenção de obstáculos estiver ativada para Desviar ou

Travar na DJI Fly. O sistema de visão omnidirecional funciona melhor com iluminação adequada e obstáculos claramente marcados ou texturizados. Devido a inércia, os utilizadores têm de assegurar que travam a aeronave a uma distância razoável.

A opção Posicionamento da visão e deteção de obstáculos pode ser desativada em Denições do Sistema > Segurança > Denições de Segurança Avançadas no DJI Fly.

• Tome atenção ao ambiente de voo. Os sistemas de visão e o sistema de deteção de infravermelhos 3D só funcionam em determinados cenários e não podem substituir o controlo e a avaliação humana. Durante o voo, tome sempre atenção ao ambiente circundante e aos avisos na DJI Fly e seja sempre responsável pela aeronave e manter o controlo da mesma.

• O sistema de visão para baixo funciona melhor quando a aeronave está a uma altitude

de 0,5 a 30 m se não estiver disponível sinal GNSS. Se a aeronave estiver acima dos 30 m,

o sistema de visão pode ser afetado, por isso, é necessário cuidado adicional.

• Em ambientes com pouca luz, os sistemas de visão podem não alcançar o desempenho de posicionamento ideal mesmo se a luz auxiliar estiver ligada. Voe com precaução se o

sinal GNSS for fraco em tais ambientes.

• O sistema de visão para baixo pode não funcionar adequadamente quando a aeronave voar próximo à água. Portanto, a aeronave pode não ser capaz de evitar ativamente a água abaixo durante a aterragem. Recomenda-se manter o controlo de voo em todos os momentos, usar discernimento com base no ambiente circundante e evitar depender demais do sistema de visão para baixo.

• Os sistemas de visão não conseguem identicar com precisão estruturas de grandes dimensões com estruturas e cabos, tais como gruas-torre, torres de transmissão de alta tensão, linhas de transmissão de alta tensão, pontes estaiadas e pontes suspensas.

• Os sistemas de visão não podem funcionar adequadamente perto de superfícies sem variações claras de padrão ou onde a luz é muito fraca ou muito forte. Os sistemas de visão não podem funcionar corretamente nas situações seguintes:

a. Voar perto de superfícies monocromáticas (por exemplo, sobre preto puro, branco,

vermelho ou verde). b. Voar perto de superfícies altamente reexivas. c. Voar perto de água ou superfícies transparentes. d. Voar próximo a superfícies ou objetos móveis. e. Voar em zonas com alterações de iluminação frequentes e drásticas. f. Voar próximo a superfícies com escuridão extrema (<10 lux) ou brilho extremo

(>40 000lux).

g. Voar próximo a superfícies que reflitam fortemente ou absorvam ondas de

infravermelho (por exemplo, espelhos). h. Voar próximo a superfícies sem padrões ou texturas nítidos.

DJI Mini 4 Pro

i. Voar perto de superfícies com repetição de padrões ou texturas idênticas (por

exemplo, mosaicos com o mesmo design). j. Voar perto de obstáculos com pequenas áreas de superfície (por exemplo, galhos

de árvores e linhas elétricas).

• Mantenha sempre os sensores limpos. NÃO arranhe nem altere os sensores. NÃO use a aeronave em ambientes empoeirados ou húmidos.

• As câmaras do sistema de visão podem precisar de ser calibradas após armazenadas por um longo período de tempo. Será exibida uma mensagem na DJI Fly e a calibração será realizada automaticamente.

• NÃO voe na chuva, neblina ou quando a visibilidade for menor do que 100m.

• Verique o seguinte antes de cada descolagem: a. Certifique-se de que não há adesivos ou outras obstruções sobre o vidro dos

sistemas de deteção por infravermelhos e sistemas de visão.

b. Use um pano macio se houver sujidade, poeira ou água no vidro dos sistemas de

visão e de deteção por infravermelhos. NÃO use nenhum produto de limpeza que

contenha álcool.

c. Contacte o suporte da DJI se houver algum dano nas lentes dos sistemas de deteção

por infravermelhos e sistemas de visão.

• NÃO obstrua o sistema de deteção de infravermelhos e os sistemas de visão.

• A aeronave pode voar a qualquer hora do dia ou da noite. No entanto, os sistemas de

visão cam indisponíveis quando a aeronave voa à noite. Voe com cuidado.

Manual do utilizador

Sistemas Avançados de Assistência de Pilotagem

A funcionalidade Sistemas Avançados de Assistência de Pilotagem (APAS) está disponível no

modo Normal e Cinema. Quando o APAS está ativado, a aeronave continuará a responder aos

comandos do utilizador e planeará a sua trajetória de acordo com as entradas do manípulo de

controlo e o ambiente de voo. O APAS facilita a prevenção de obstáculos, a obtenção de lmes

mais suaves e a obtenção de uma melhor experiência de voo. Continue a mover os manípulos de controlo em qualquer direção. A aeronave desviar-se-á dos

obstáculos voando acima, abaixo ou à esquerda ou direita do obstáculo. A aeronave também pode responder às entradas do manípulo de controlo enquanto se desvia de obstáculos.

Quando o APAS está ativado, a aeronave pode ser interrompida pressionando o botão de pausa

de voo no telecomando. A aeronave travará e cará a pairar por três segundos e aguardará

comandos adicionais do piloto.

Para ativar o modo APAS, abra a DJI Fly, aceda a Denições > Segurança e ative o modo APAS ao selecionar Desviar. Selecione o modo Normal ou Nifty quando utilizar Desviar. No modo Nifty, a aeronave pode voar mais rapidamente, mais suavemente e mais perto de obstáculos, obtendo melhores lmes enquanto se desvia dos obstáculos. No entanto, o risco de colidir com

obstáculos aumentará. Voe com cuidado.

DJI Mini 4 Pro

O modo Nifty não funcionará normalmente nas seguintes situações:

1. Quando a orientação da aeronave mudar bruscamente, voando próximo a obstáculos.

2. Ao voar em alta velocidade através de obstáculos estreitos como copas de árvores ou arbustos.

3. Ao voar próximo a obstáculos que são pequenos demais para serem detetados.

4. Ao voar com o protetor de hélice.

Manual do utilizador

Proteção de aterragem

A Proteção de aterragem será ativada se Prevenção de obstáculos estiver definido como Desviar ou Travar e o utilizador empurrar o manípulo do acelerador para baixo para aterrar a aeronave. Quando a aeronave começa a aterrar, a proteção de aterragem é ativada.

1. Durante a Proteção de aterragem, a aeronave detetará automaticamente se uma área é adequada para aterragem e, em seguida, aterrará a aeronave.

2. Se o solo for considerado inadequado para a aterragem, a aeronave pairará quando descer a 0,8 m acima do solo. Empurre o manípulo do acelerador para baixo por pelo menos cinco segundos e a aeronave aterrará sem desviar de obstáculos.

• Certique-se de usar o modo APAS quando os sistemas de visão estiverem disponíveis. Certifique-se de que não há pessoas, animais, objetos com pequenas áreas de superfície (por exemplo, galhos de árvores) ou objetos transparentes (por exemplo, vidro ou água) ao longo da trajetória de voo desejada.

• Certique-se de usar o modo APAS quando os sistemas de visão para baixo estiverem

disponíveis ou o sinal GNSS estiver forte. O APAS pode não funcionar corretamente

quando a aeronave estiver a sobrevoar superfícies de água ou áreas cobertas de neve.

• Seja extremamente cuidadoso ao voar em ambientes extremamente escuros (<300lux)

ou iluminados (>10 000lux).

• Preste atenção à DJI Fly e verique se os APAS estão a funcionar normalmente.

• O APAS pode não funcionar corretamente quando a aeronave estiver a voar perto dos seus limites de voo ou em Zonas GEO.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Assistente visual

A vista do assistente visual, alimentada pelo sistema visual horizontal, altera a direção da velocidade horizontal (para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita) para ajudar os utilizadores a navegarem e a observarem obstáculos durante o voo. Deslize para a esquerda no indicador de atitude, para a direita no minimapa, ou toque no ícone no canto inferior direito do indicador de atitude para mudar para a vista do assistente visual

• Ao utilizar o assistente visual, a qualidade da transmissão de vídeo pode ser inferior devido aos limites de largura de banda da transmissão, ao desempenho do telemóvel ou à resolução da transmissão de vídeo do ecrã no controlador remoto.

• É normal que as hélices apareçam na vista do assistente visual.

• O assistente visual deve ser utilizado apenas para referência. Paredes de vidro e objetos pequenos, como ramos de árvores, fios elétricos e cordões de papagaios de papel, não podem ser apresentados com precisão.

• O assistente visual não está disponível quando a aeronave não descola ou quando o sinal de transmissão de vídeo é fraco.

Direção da vista do

assistente visual

Velocidade

horizontal da

aeronave

Máx.

Bloqueado

Colapsar

Velocidade horizontal da aeronave

A direção da linha indica a direção horizontal atual da aeronave, e o comprimento da linha indica a velocidade horizontal da

Alternar para o minimapa

aeronave.

Direção da vista do assistente visual

Alternar para o minimapa

Colapsar Máx. Bloqueado

Indica a direção de vista do assistente visual. Toque sem soltar para bloquear a direção.

Toque para mudar da vista do assistente visual para o mini mapa.

Toque para minimizar a vista do assistente visual. Toque para maximizar a vista do assistente visual. Indica que a direção da vista do assistente visual está bloqueada.

Toque para cancelar o bloqueio.

• Quando a direção não está bloqueada numa direção específica, a vista do assistente visual muda automaticamente para a direção atual do voo. Toque em qualquer outra seta direcional para mudar a direção da vista do assistente visual durante três segundos antes de voltar à vista da direção de voo horizontal atual.

• Quando a direção está bloqueada numa direção específica, toque em qualquer outra seta direcional para mudar a direção da vista do assistente visual durante três segundos antes de regressar à direção de voo horizontal atual.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Aviso de colisão

Quando é detetado um obstáculo na direção da vista atual, a vista do assistente visual mostra um aviso de colisão. A cor do aviso é determinada pela distância entre o obstáculo e a aeronave.

Cor de aviso de colisão Distância entre a aeronave e o obstáculo

Amarelo 2,2-5 m

Vermelho ≤2,2 m

• O FOV do assistente visual em todas as direções é de aproximadamente 80°. É normal não ver obstáculos no campo de visão durante um aviso de colisão.

• O aviso de colisão não é controlado pelo interruptor Exibir mapa de radar e permanece visível mesmo quando o mapa do radar está desligado.

• Aparece um aviso de colisão apenas quando a vista do assistente visual é apresentada na janela pequena.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Gravador de voo

Os dados do voo, incluindo telemetria de voo, informações de estado da aeronave e outros parâmetros são guardados automaticamente na caixa-preta da aeronave. Pode aceder aos dados através do DJI Assistant 2 (série de drones de consumidor).

Hélices

Há dois tipos de hélices, ambas projetadas para girar em direções diferentes. São usadas marcas para indicar que hélices devem ser conectadas a que motores. Certifique-se de combinar as hélices e o motores seguindo as instruções.

Hélices Marcadas Não marcadas

Ilustração

Posição de montagem

Conecte aos motores do braço marcado

Conecte aos motores do braço não marcado

Conectar as hélices

Conecte as hélices marcadas aos motores do braço marcado e as hélices não marcadas aos motores do braço não marcado. Use a chave de fendas contida na embalagem da aeronave para conectar as hélices. Garanta que as hélices estejam seguras.

MarcadasNão marcadas

• Certique-se de usar somente a chave de fendas contida na embalagem da aeronave

para conectar as hélices. Usar outras chaves de fendas pode danicar os parafusos.

• Certifique-se de manter as chaves de fendas na posição vertical ao apertar os parafusos. Os parafusos não devem estar em inclinados em relação à superfície de

instalação. Após a conclusão da instalação, verique se os parafusos estão alinhados e gire as hélices para vericar se há resistência anormal.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Desacoplar as hélices

Use a chave de fendas contida na embalagem da aeronave para desapertar os parafusos e retirar as hélices dos motores.

• As lâminas das hélices são aadas. Manuseie com cuidado.

• A chave de fendas é usada apenas para xar as hélices. NÃO use a chave de fendas para desmontar a aeronave.

• Se uma hélice estiver partida, remova as duas hélices e os parafusos do motor

correspondente e descarte-os. Use duas hélices da mesma embalagem. NÃO misture

com hélices de outras embalagens.

• Utilize apenas hélices DJI ociais. NÃO misture tipos de hélices.

• Hélices são componentes consumíveis. Adquira hélices adicionais, se necessário.

• Certique-se de que as hélices e os motores estão instalados em segurança antes de

cada voo. Verifique se os parafusos nas hélices estão apertados a cada 30horas de

tempo de voo (aproximadamente 60 voos).

• Certique-se de que todas as hélices estão em bom estado antes de cada voo. NÃO utilize hélices envelhecidas, lascadas ou partidas.

• Para evitar lesões, mantenha-se afastado das hélices e dos motores em rotação.

• Para evitar danicar as hélices, coloque a aeronave corretamente durante o transporte

ou o armazenamento. NÃO aperte nem dobre as hélices. O desempenho do voo poderá ser afetado se as hélices estiverem danicadas.

• Certifique-se de que os motores estão montados de forma segura e que rodam suavemente. Aterre a aeronave imediatamente se um motor estiver preso e incapaz de rodar livremente.

• NÃO tente modicar a estrutura dos motores.

• NÃO toque, nem deixe as mãos ou partes do corpo tocarem os motores após o voo, pois eles podem estar quentes.

• NÃO bloqueie nenhum dos orifícios de ventilação nos motores ou na estrutura da aeronave.

• Certique-se de que os ESC emitem um som normal quando estão ligados.

Bateria de voo inteligente

A bateria de voo inteligente DJI Mini 4 Pro (BWX140-2590-7.32) é uma bateria de 7,32 V, 2590 mAh. A bateria de voo inteligente Plus do DJI Mini 3 Pro (BWX162-3850-7.38) é uma bateria de 7,38 V, 3850 mAh. As duas baterias têm a mesma estrutura e dimensões, mas peso e capacidade diferentes. Ambas as baterias estão equipadas com funcionalidade de carregamento e descarregamento inteligente.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Recursos da bateria

1. Carregamento equilibrado: durante o carregamento, as tensões das células da bateria são equilibradas automaticamente.

2. Função de descarregamento automático: para evitar o inchaço, a bateria descarrega automaticamente até 96% do nível da bateria quando fica inativa durante três dias e descarrega automaticamente para 60% do nível da bateria quando fica inativa durante nove dias. Tenha em atenção que é normal que a bateria emita calor durante o processo de descarga.

3. Proteção contra sobrecarga: a bateria irá parar de carregar automaticamente quando atingir a carga máxima.

4. Deteção de temperatura: para prevenir danos, a bateria carrega apenas quando a temperatura está entre 5 °C e 40 °C (41 °F e 104 °F). O carregamento é interrompido

automaticamente se a temperatura da célula de bateria exceder 55°C (131° F) durante o

carregamento.

5. Proteção contra sobrecorrente: a bateria irá parar de carregar se uma corrente excessiva for detetada.

6. Proteção contra descarregamento excessivo: a descarga parará automaticamente para evitar excesso de descarga quando a bateria não estiver em uso. A proteção contra descarregamento excessivo não será habilitada quando a bateria estiver em uso.

7. Proteção contra curto-circuito: a fonte de alimentação será cortada automaticamente se um curto-circuito for detetado.

8. Proteção contra danos às células da bateria: a aplicação exibirá um aviso de alerta quando

uma célula de bateria danicada for detetada.

9. Modo de hibernação: se o nível da bateria for inferior a 10% quando a aeronave estiver inativa, a bateria entra no modo de hibernação para evitar a descarga excessiva. Carregue a bateria para acordá-la da hibernação.

10. Comunicação: informações sobre a tensão, capacidade e corrente da bateria são transmitidas à aeronave.

11. Instruções de manutenção: a bateria verica automaticamente as diferenças de tensão entre

as células da bateria e decide se é necessária manutenção. Se for necessária manutenção, insira a bateria na aeronave e ligue-a. A aeronave não poderá descolar e aparecerá um aviso de manutenção na DJI Fly. Se o aviso de manutenção aparecer na DJI Fly, siga o aviso para carregar totalmente a bateria e deixe a bateria descansar por 48 horas. Se a bateria continuar a não funcionar após duas vezes de manutenção, contacte a Assistência DJI.

• Consulte as Diretrizes de segurança e o autocolante existente na bateria antes da utilização. Os utilizadores assumem total responsabilidade por todas as operações e uso.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Utilizar a bateria

Vericar o nível da bateria

Prima o botão de alimentação uma vez para vericar o nível da bateria atual.

LED1 LED2 LED3 LED4

LED de nível da bateria

Botão de alimentação

Os LED de nível da bateria exibem o nível de energia da bateria durante o carregamento

e o descarregamento. Os estados dos LED são denidos abaixo:

LED ligado. LED intermitente. LED desligado.

LED1 LED2 LED3 LED4 Nível da bateria

88%-100%

76%-87% 63%-75% 51%-62% 38%-50% 26%-37% 13%-25%

0%-12%

Ligar/desligar

Pressione o botão de alimentação uma vez, depois pressione novamente e deixe pressionado por dois segundos para ligar ou desligar a aeronave. Os LED de nível da bateria exibem o nível da bateria quando a aeronave estiver ligada. Os LED de nível da bateria desligam quando a aeronave é desligada.

Se os LED 3 e 4 piscarem simultaneamente, isso indica que a bateria está com mau

funcionamento. Retire a bateria da aeronave, insira a bateria novamente e certique-se de que

está montada de forma segura.

Noticação de temperatura baixa

1. A capacidade da bateria é significativamente reduzida ao voar a baixas temperaturas de

-10 °C a 5 °C (14 °F a 41 °F). Certique-se de que carrega completamente a bateria antes

da descolagem. Recomenda-se que ligue a aeronave durante algum tempo para aquecer a bateria. Descolar depois de a DJI Fly avisar que a bateria está totalmente aquecida.

2. As baterias não podem ser utilizadas a temperaturas extremamente baixas, abaixo de -10 °C (14 °F).

DJI Mini 4 Pro

3. Para garantir o desempenho ideal da bateria, mantenha a temperatura da bateria acima de 20 °C (68 °F).

4. A redução de capacidade da bateria em ambientes de baixas temperaturas reduz o desempenho da aeronave em termos de resistência à velocidade do vento. Voe com cuidado.

5. Tenha especial cuidado ao voar a uma altitude elevada com uma temperatura baixa.

Manual do utilizador

Carregar a bateria

Carregue totalmente a bateria antes de cada utilização. Recomenda-se a utilização dos dispositivos de carregamento fornecidos pela DJI, como o terminal de carregamento

bidirecional DJI Mini 3 Pro, o Carregador USB-C 30W DJI ou outros carregadores USB Power Delivery. O terminal de carregamento bidirecional DJI Mini 3 Pro e o Carregador USB-C 30W DJI são acessórios opcionais. Visite a loja online ocial da DJI para obter mais informações.

• Ao carregar a bateria encaixada na aeronave ou no terminal de carregamento

bidirecional DJI Mini 3 Pro, a potência de carregamento máxima será de 30W.

Utilizar um carregador

1. Certique-se de que a bateria foi corretamente instalada na aeronave.

2. Ligue o carregador a uma fonte de alimentação CA (100-240 V, 50/60 Hz; utilize um

transformador, se necessário).

3. Ligue o carregador USB à porta de carregamento da aeronave utilizando um cabo USB-C.

4. Os LED de nível da bateria apresentam o nível atual da bateria durante o carregamento.

5. A bateria de voo inteligente está totalmente carregada quando todos os LED de nível da

bateria acenderem. Desligue o carregador quando bateria estiver totalmente carregada.

PD 30 W

• Não é possível carregar a bateria se a aeronave estiver ligada.

• A tensão máxima de carregamento da porta de carregamento da aeronave é 12V.

• NÃO carregue uma bateria de voo inteligente imediatamente após o voo, uma vez que a temperatura pode estar demasiado alta. Aguarde até que a bateria arrefeça até a temperatura de funcionamento antes de carregá-la novamente.

• O carregador parará de carregar a bateria caso a temperatura da célula de bateria não

esteja no alcance de operação entre 5°C e 40°C (41°F a 104°F). A temperatura ideal

de carregamento é de 22 °C a 28 °C (71,6 °F a 82,4 °F).

• Carregue totalmente a bateria, pelo menos uma vez a cada três meses, para manter a longevidade da bateria.

DJI Mini 4 Pro

A tabela abaixo mostra o nível da bateria durante o carregamento.

Manual do utilizador

• Durante o uso do Carregador USB-C 30W DJI, o tempo de carregamento da bateria de voo inteligente do Mini 4 Pro é de aproximadamente 1hora e 10minutos. O tempo de

carregamento da Bateria de voo inteligente Plus do Mini 3 Pro é de aproximadamente

1hora e 41minutos.

• Por questões de segurança, mantenha as baterias a nível de energia baixo quando forem transportadas. Antes do transporte, recomenda-se descarregar as baterias até 30% ou menos.

LED1 LED2 LED3 LED4 Nível da bateria

0%-50%

51%-75%

76%-99%

100%

• A frequência com que os LED de nível da bateria piscam é diferente de acordo com o carregador USB utilizado. Se a velocidade de carregamento for rápida, os LED de nível da bateria piscarão rapidamente.

• Se a bateria não estiver inserida corretamente na aeronave, os LED 3 e 4 piscarão

simultaneamente. Insira novamente a bateria e certique-se de que está montada de

forma segura.

• Quatro LED a piscar em simultâneo indicam que a bateria está danicada.

Utilizar o terminal de carregamento

Quando utilizado com carregador USB, o terminal de carregamento bidirecional DJI Mini 3 Pro consegue carregar até três baterias de Voo Inteligente ou Baterias de Voo Inteligente Plus em sequência, dos níveis de energia mais alto ao mais baixo. Quando utilizado com o Carregador

USB-C 30W DJI, o terminal de carregamento consegue carregar completamente uma bateria

de voo inteligente em aproximadamente 58 minutos, e uma Bateria de Voo Inteligente Plus em aproximadamente 1 hora e 18 minutos.

Quando o terminal de carregamento é ligado a uma fonte de alimentação CA por meio de um carregador USB, os utilizadores podem ligar as baterias de voo inteligente e um dispositivo externo (como um telecomando ou smartphone) ao terminal para carregar. Por padrão, as baterias serão carregadas antes do dispositivo externo. Quando o terminal de carregamento não estiver ligado a uma fonte de alimentação CA, insira as baterias de voo inteligentes no terminal e ligue um dispositivo externo à porta USB para carregar o dispositivo, utilizando o terminal de carregamento como banco de energia. Consulte o Guia do utilizador do terminal de carregamento bidirecional DJI Mini 3 Pro para obter mais informações.

DJI Mini 4 Pro

1234

Manual do utilizador

1 Porta USB

2. Porta de alimentação (USB-C)

3. Botão de função

4. LED de estado

Como carregar

1. Insira as baterias no terminal de carregamento até ouvir um clique.

2. Ligue o terminal de carregamento a uma tomada elétrica (100 a 240V, 50/60Hz) utilizando um cabo USB-C e um Carregador USB-C 30W DJI ou outros carregadores USB Power

Delivery.

3. A bateria que tiver o nível de energia mais alto será carregada primeiro. As outras serão carregadas em sequência, de acordo com os seus níveis de energia. Os LED de estado correspondentes exibirão o estado de carregamento (consulte a tabela a seguir). Depois que a bateria estiver totalmente carregada, os LED correspondentes mudarão para a cor verde estática.

Descrições dos indicadores LED de estado

Estado de carregamento

Padrão de intermitência Descrições

Os LED de estado em matriz piscam rapidamente,

A bateria na porta correspondente está a ser carregada com um carregador USB PD.

sucessivamente Os LED de estado em

matriz piscam lentamente,

A bateria na porta correspondente está a ser carregada com um carregador normal.

sucessivamente Os LED de estado em matriz

não piscam Todos os LED de estado piscam

A bateria na porta correspondente está totalmente carregada.

Não há bateria inserida.

em sequência

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Nível da bateria

Cada porta da bateria do terminal de carregamento tem o seu conjunto de LED de estado

correspondente, do LED1 ao LED4 (da esquerda para a direita). Verique os níveis da bateria

pressionando o botão de função uma vez. Os estados dos LED de nível da bateria são os

mesmos que os da aeronave. Para vericar os detalhes, consulte os estados e as descrições dos

LED de nível da bateria da aeronave.

Estado anómalo O estado dos LED quando existe alguma anormalidade na bateria são os mesmos da aeronave.

Consulte a secção Mecanismos de proteção da bateria para obter detalhes.

• Recomenda-se a utilização de um Carregador USB-C 30 W DJI ou outros carregadores USB Power Delivery para alimentar o terminal de carregamento.

• A temperatura ambiente afeta a velocidade de carregamento. O carregamento será mais rápido em ambientes bem-ventilados a 25 °C (77 °F).

• O terminal de carregamento só é compatível com as baterias de voo inteligente BWX140-2590-7.32, BWX162-2453-7.38 e com a Bateria de Voo Inteligente Plus BWX162-

3850-7.38. NÃO utilize o terminal de carregamento com outros modelos de bateria.

• Coloque o terminal de carregamento numa superfície plana e estável quando estiver

em uso. Certique-se de que o dispositivo está devidamente isolado para evitar riscos

de incêndio.

• NÃO toque nos terminais de metal das portas da bateria.

• Se existir qualquer acumulação visível de sujidade, limpe os terminais de metal com um pano limpo e seco.

Mecanismos de proteção de bateria

Os LED de nível da bateria podem exibir notificações de proteção da bateria acionadas por condições de carregamento anormais.

Mecanismos de proteção de bateria

LED1 LED2 LED3 LED4 Padrão de intermitência Estado

LED2 pisca duas vezes por segundo

LED2 pisca três vezes por segundo

LED3 pisca duas vezes por segundo

LED3 pisca três vezes por segundo

LED4 pisca duas vezes por segundo

LED4 pisca três vezes por segundo

Sobrecorrente detetada

Curto-circuito detetado

Sobrecarga detetada

Carregador com sobretensão detetado

A temperatura de carregamento está muito baixa

A temperatura de carregamento está muito alta

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Se qualquer dos mecanismos de proteção da bateria forem ativados, para retomar o carregamento, será necessário desconectar a bateria do carregador e reconectá-la. Se a temperatura de carregamento estiver anormal, espere até que volte ao normal. A bateria retomará o carregamento automaticamente sem a necessidade de desconectar e reconectar o carregador.

Inserir/remover a bateria

Insira a bateria de voo inteligente no compartimento da bateria da aeronave. Certique-se de que a bateria está totalmente inserida, ouvindo um clique, o que indica que as velas da bateria

estão bem apertadas.

Pressione a parte texturizada das velas da bateria nas laterais da bateria para removê-la do

compartimento.

• NÃO insira nem remova a bateria enquanto a aeronave estiver ligada.

• Certique-se de que a bateria está inserida, ouvindo um clique. NÃO inicie a aeronave quando a bateria não estiver instalada com segurança, pois isso pode causar mau contacto entre a bateria e a aeronave, além de apresentar perigos. Verifique se a bateria está instalada com segurança.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Suspensão cardã e câmara

Perl da suspensão cardã

A suspensão cardã triaxial estabiliza a câmara, permitindo a captura de imagens e vídeos nítidos e estáveis em voo a alta velocidade. A suspensão cardã tem um intervalo de inclinação de controlo de -90° a +60°, e dois ângulos de rotação de controlo de -90° (retrato) e 0° (paisagem).

60°

0°

-90°

Use o botão da suspensão cardã no telecomando para controlar a inclinação da suspensão cardã. Como alternativa, faça-o através da vista da câmara na DJI Fly. Mantenha premido o ecrã até aparecer a barra de ajuste da suspensão cardã. Arraste a barra para cima e para baixo para controlar a inclinação da suspensão cardã.

Toque no Interruptor de modo Retrato/Paisagem na DJI Fly para alternar entre os dois ângulos de rotação da suspensão cardã. O eixo de rotação girará até -90° quando o modo Retrato estiver ativado e voltará para 0° no modo Paisagem.

Modos de funcionamento da suspensão cardã

Estão disponíveis dois modos de operação da suspensão cardã. Alterne entre os diferentes

modos de operação em Denições > Controlo na DJI Fly.

Modo de seguimento:

plano horizontal. Os utilizadores podem ajustar a inclinação da suspensão cardã. Esse modo é adequado para fotos.

Modo FPV:

o movimento da aeronave para fornecer uma experiência de voo com perspetiva em primeira pessoa.

quando a aeronave está a voar para a frente, a suspensão cardã sincroniza-se com

• Certifique-se de que não existem adesivos ou objetos na suspensão cardã antes de

descolar. NÃO toque nem bata na suspensão cardã quando a aeronave estiver ligada.

Descole a aeronave de terreno plano e aberto para proteger a suspensão cardã.

• Depois de instalar a lente grande-angular, desdobre os braços antes de ligar a aeronave. Certifique-se de que a suspensão cardã está nivelada e a apontar para a frente antes da descolagem, para que a aeronave possa detetar corretamente o estado de instalação da lente grande-angular. A suspensão cardã estará nivelada quando a aeronave estiver ligada; se a suspensão cardã rodar, recentre-a usando o telecomando ou a DJI Fly da seguinte forma:

a. Toque em Recentrar a suspensão cardã em Denições > Controlo na DJI Fly.

o ângulo da suspensão cardã permanece estável relativamente ao

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

b. Prima o botão Fn no telecomando DJI RC-N2 ou o botão personalizável C1 no

telecomando DJI RC 2. A função predefinida é recentrar a suspensão cardã ou apontá-la para baixo, o que pode ser personalizado.

• As funções Pano e Asteroide não estarão disponíveis após a instalação da lente grandeangular.

• Os elementos de precisão da suspensão cardã podem ser danicados numa colisão ou queda, e isso pode fazer com que a suspensão cardã funcione de maneira anormal.

• Evite que entre pó ou areia na suspensão cardã, especialmente nos motores da suspensão cardã.

• Um motor de suspensão cardã pode entrar no modo de proteção se a suspensão cardã for obstruída por outros objetos quando a aeronave for colocada em terreno irregular ou na relva, ou se a suspensão cardã sofrer uma força externa excessiva, como durante uma colisão.

• NÃO aplique força externa na suspensão cardã depois de a aeronave ser ligada.

• NÃO adicione qualquer carga útil extra além de um acessório ocial à suspensão cardã,

pois tal pode provocar o mau funcionamento da suspensão cardã ou danicar o motor

permanentemente.

• Remova o protetor da suspensão cardã antes de ligar a aeronave. Prenda o protetor da suspensão cardã quando a aeronave não estiver em uso.

• O voo com neblina pesada ou nuvens pode molhar a suspensão cardã, levando a uma falha temporária. A suspensão cardã recuperará a sua funcionalidade total após secar.

Perl da câmara

O DJI Mini 4 Pro utiliza um sensor CMOS de 1/1,3 polegadas com 48 MP de píxeis efetivos. A distância focal equivalente é de aproximadamente 24mm. A abertura da câmara é F1.7 e pode fotografar de 1m até ao innito.

A câmara do DJI Mini 4 Pro pode tirar fotos de 48MP e é compatível com os modos de disparo Único, Disparo contínuo, AEB, Captura cronometrada e Panorama. Também é compatível com

gravação de vídeo no formato H.264/H.265, zoom digital e gravação em câmara lenta. Os vídeos

4K 60 fps HDR e 4K 100 fps também são suportados.

• NÃO exponha a lente da câmara num ambiente com feixes de laser, como uma projeção de laser, nem aponte a câmara a fontes de luz intensa durante um longo período, como a luz do sol num dia de céu limpo, para evitar danos no sensor.

• Certifique-se de que a temperatura e a humidade são adequadas para a câmara durante o uso e o armazenamento.

• Use um limpador de lentes para limpar e evitar danos à lente ou baixa qualidade de imagem.

• NÃO bloqueie quaisquer orifícios de ventilação na câmara, uma vez que o calor gerado

pode danicar o dispositivo e ferir o utilizador.

• As câmaras podem não focar corretamente nas seguintes situações:

a. Fotografar/lmar objectos escuros a grande distância.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

b. Fotografar/filmar objetos com padrões e texturas idênticos que se repetem ou

objetos sem padrões ou texturas claras.

c. Fotografar/lmar objetos brilhantes ou reetores (como iluminação pública e vidro). d. Fotografar/lmar objetos a piscar. e. Fotografar/lmar objetos em movimento rápido.

f. Quando a aeronave/suspensão cardã se estiver a mover rapidamente.

g. Fotografar/lmar com distâncias variáveis no intervalo de focagem.

• O DJI Mini 4 Pro utiliza o modo SmartPhoto por predefinição no Disparo único, o que integra funcionalidades como o reconhecimento de cenas ou HDR para obter resultados ideais. O SmartPhoto precisa capturar várias fotos continuamente para a síntese da imagem. Quando a aeronave estiver em movimento ou a utilizar a resolução de 48 MP, o SmartPhoto não é suportado e a qualidade da imagem será diferente.

Armazenar e exportar fotograas e vídeos

Armazenar as fotos e os vídeos

O DJI Mini 4 Pro é compatível com o uso de um cartão microSD para armazenar as suas fotos

e vídeos. É necessário um cartão microSD de classicação de grau 3 ou superior de velocidade

UHS-I, devido às rápidas velocidades de leitura e gravação necessárias para dados de vídeo de alta resolução. Consulte a secção Especificações para obter mais informações sobre cartões microSD recomendados.

Fotos e vídeos também podem ser guardados no armazenamento interno da aeronave quando nenhum cartão microSD estiver disponível. É recomendado o uso de um cartão microSD para armazenar grande quantidade de dados.

Exportar as fotos e os vídeos

• Utilize o QuickTransfer para exportar fotos e vídeos para um dispositivo móvel.

• Ligue a aeronave a um computador utilizando um cabo de dados, exporte as fotos e os vídeos no armazenamento interno da aeronave ou no cartão microSD montado na aeronave. A aeronave não precisa de ser ligada durante o processo de exportação.

• Remova o cartão microSD da aeronave e insira-o num leitor de cartões, e exporte as fotos e os vídeos no cartão microSD através do leitor de cartões.

• NÃO remova o cartão microSD da aeronave ao tirar fotos ou gravar vídeos. Caso

contrário, o cartão microSD pode ser danicado.

• Verique as Denições da câmara antes do uso para garantir que estejam conguradas corretamente.

• Antes de tirar fotos ou gravar vídeos importantes, tire algumas fotos para testar se a câmara está a funcionar corretamente.

• Certique-se de que desliga a aeronave corretamente. Caso contrário, os parâmetros da câmara não serão guardados e quaisquer vídeos gravados poderão ser afetados. A DJI não é responsável por nenhuma perda causada por uma imagem ou vídeo gravado de uma forma que não seja lida por máquina.

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Manual do utilizador

QuickTransfer

A aeronave pode ligar-se diretamente a dispositivos móveis através de Wi-Fi, permitindo transferir fotos e vídeos da aeronave para o dispositivo móvel através da DJI Fly sem precisar do telecomando. Os utilizadores podem desfrutar de transferências mais rápidas e convenientes com uma taxa de transmissão até 30 MB/s.

Utilização

Método 1: o dispositivo móvel não está ligado ao telecomando

1. Ligue a aeronave e espere até que os testes de autodiagnóstico da aeronave sejam concluídos.

2. Certique-se de que o Bluetooth e o Wi-Fi estão ativados no dispositivo móvel. Inicie a DJI

Fly e aparecerá um aviso para ligar à aeronave.

3. Toque em Ligar. Assim que a ligação for concluída com sucesso, pode aceder aos cheiros

na aeronave e transferi-los a alta velocidade. Ao ligar um dispositivo móvel à aeronave pela primeira vez, prima sem soltar durante dois segundos o botão de alimentação da aeronave

para conrmar.

Método 2: o dispositivo móvel está ligado ao telecomando

1. Certique-se de que a aeronave está ligada ao dispositivo móvel através do telecomando e

de que os motores estão desligados.

2. Ative o Bluetooth e o Wi-Fi no dispositivo móvel.

3. Inicie a DJI Fly, entre em reprodução e toque em

aos cheiros na aeronave para transferir a alta velocidade.

no canto superior direito para aceder

• O DJI RC 2 não suporta o QuickTransfer.

• A velocidade máxima de transferência só pode ser atingida nos países e regiões em que a frequência de 5,8 GHz seja permitida por lei e pelos regulamentos, se utilizar dispositivos que suportem a banda de frequência e ligação Wi-Fi de 5,8 GHz e num

ambiente sem interferências ou obstruções. Se a frequência 5,8GHz não for permitida

pelos regulamentos locais (como no Japão), se o dispositivo móvel do utilizador não

for compatível com a banda de frequência de 5,8GHz ou o se o ambiente tiver muitas interferências, o QuickTransfer usará a banda de frequência de 2,4GHz e a taxa máxima de download será reduzida para 6MB/s.

• Certique-se de que o Bluetooth, o Wi-Fi e os serviços de localização estão ativados no dispositivo móvel antes de usar o QuickTransfer.

• Ao utilizar o QuickTransfer, não é necessário introduzir a palavra-passe do Wi-Fi na

página de denições do dispositivo móvel para conectar. Inicie a DJI Fly e aparecerá um

aviso para ligar a aeronave.

• Use o QuickTransfer num ambiente sem obstruções nem interferências, e que longe

de fontes de interferência, como routers sem os, colunas Bluetooth ou auscultadores.

Telecomando

Esta secção descreve os recursos do telecomando e inclui instruções para controlo da aeronave e da câmara.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Telecomando

DJI RC 2

O telecomando DJI RC 2 possui transmissão de vídeo O4 quando utilizado com o DJI Mini 4 Pro e funciona nas bandas de frequência de 2,4 GHz, 5,8 GHz e 5,1 GHz. Consegue selecionar automaticamente o melhor canal de transmissão e pode transmitir a visualização em direto HD de 1080p 60 fps da aeronave para o telecomando a uma distância de até 20 km (12,4 mi) (em conformidade com as normas FCC e medida numa área aberta ampla sem interferências). Equipado com um ecrã tátil de 5,5 polegadas (resolução de 1920×1080 píxeis) e uma ampla gama de controlos e botões personalizáveis, o DJI RC 2 permite aos utilizadores controlar facilmente a aeronave e alterar remotamente as definições da mesma. O DJI RC 2 vem com muitas outras funções, como GNSS incorporado (GPS+Galileo+BeiDou), Bluetooth e ligação Wi-Fi.

O telecomando tem manípulos de controlo amovíveis, altifalantes incorporados, um armazenamento interno de 32 GB e suporta a utilização de um cartão microSD para necessidades de armazenamento adicionais.

A bateria de 6200 mAh 22,32 Wh fornece ao telecomando um tempo de funcionamento máximo de três horas.

• A banda de 5,1 GHz apenas pode ser utilizada em países e regiões onde é permitido pelas leis e regulamentos locais.

Operação

Ligar/desligar

Prima o botão de alimentação uma vez para vericar o nível da bateria atual.

Prima uma vez e depois novamente, sem soltar, durante dois segundos, para ligar/desligar o telecomando.

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Manual do utilizador

Carregar a bateria

Ligue o carregador à porta USB-C no telecomando. O telecomando demora aproximadamente 1 hora e 30 minutos a carregar totalmente (com um carregador USB 9 V/3 A).

Controlar a suspensão cardã e a câmara

1. Botão de foco/obturador: prima ligeiramente para focar automaticamente e prima

completamente para tirar uma fotograa.

2. Botão de gravação: prima uma vez para iniciar ou parar a gravação.

3. Botão de controlo da câmara: utilize para ajustar o zoom por predefinição. A função do

botão pode ser denida para ajustar a distância focal, EV, velocidade do obturador e ISO.

4. Botão da suspensão cardã: controlar a inclinação da suspensão cardã.

Botão da suspensão cardã

Botão de gravação

Botão de controlo da câmara

Botão de foco/obturador

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Controlar a aeronave

Três modos pré-programados (Modo 1, Modo 2 e Modo 3) estão disponíveis e modos

personalizados podem ser denidos na DJI Fly.

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Para a frente

Para trás

Virar à esquerda Virar à direita

Manípulo esquerdo

Manípulo esquerdo Manípulo direito

Para cima

Para baixo

Virar à esquerda Virar à direita

Para a frente

Manípulo direitoManípulo esquerdo

Manípulo direito

Esquerda Direita

Para cima

Para baixo

Esquerda Direita

Para a frente

Para trás

Para cima

Para trás

Esquerda Direita

Para baixo

Virar à esquerda Virar à direita

O modo de controlo predenido do telecomando é o Modo 2. Neste manual, o modo 2 é usado

como exemplo para ilustrar como usar os manípulos de controlo.

• Manípulo neutro/ponto central: os manípulos de controlo estão no centro.

• Movimentação do manípulo de controlo: o manípulo de controlo é afastado da posição central.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Telecomando

(Modo 2)

Aeronave Referências

Manípulo do acelerador:

para cima ou para baixo altera a altitude da aeronave.

• Empurre o manípulo para cima para subir e para baixo para descer.

• A aeronave ficará a pairar se o manípulo estiver centralizado.

• Quanto mais o manípulo for afastado da posição central, mais rapidamente a aeronave mudará a elevação.

Use o manípulo esquerdo para descolar quando os motores estiverem a girar em marcha lenta. Empurre o manípulo suavemente para evitar alterações de altitude repentinas e inesperadas.

Manípulo de guinada:

para a esquerda ou direita controla a orientação da aeronave.

• Empurre o manípulo para a esquerda para girar a aeronave no sentido anti-horário e para a direita para girar a aeronave no sentido horário.

• A aeronave ficará a pairar se o manípulo estiver centralizado.

• Quanto mais o manípulo for afastado da posição central, mais rapidamente a aeronave girará.

Manípulo de inclinação:

para cima e para baixo altera a inclinação da aeronave.

• Empurre o manípulo para cima para voar para a frente e para baixo para voar para trás.

• A aeronave ficará a pairar se o manípulo estiver centralizado.

• Quanto mais o manípulo for empurrado para longe do centro, mais rapidamente a aeronave se move.

Manípulo de rotação:

a esquerda ou direita altera a rotação da aeronave.

• Empurre o manípulo para a esquerda para voar para a esquerda e para a direita para voar para a direita.

• A aeronave ficará a pairar se o manípulo estiver centralizado.

• Quanto mais o manípulo for empurrado para longe do centro, mais rapidamente a aeronave se move.

mover o manípulo esquerdo

mover o manípulo direito

mover o manípulo direito para

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Interruptor do modo de voo

Alterne o interruptor para selecionar o modo de voo desejado.

CNS

Posição Modo de voo

S Modo Desportivo

N Modo Normal

C Modo Cinema

Botão de pausa de voo/RTH

Pressione uma vez para fazer a aeronave travar e pairar no lugar. Mantenha o botão pressionado até que o telecomando emita um sinal sonoro para iniciar o

RTH. A aeronave voltará para o último Ponto inicial gravado. Pressione o botão novamente para cancelar o RTH e recuperar o controlo da aeronave.

Botão personalizável

Aceda a Denições > Controlo na DJI Fly para denir as funções dos botões personalizáveis C1 eC2.

Botão personalizável C2

Botão personalizável C1

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Manual do utilizador

LED do telecomando

LED de estado

LED de nível da bateria

LED de estado

Padrão de intermitência Descrições

— Luz vermelha continuamente acesa Desligado da aeronave.

Vermelho a piscar O nível da bateria da aeronave está baixo.

— Luz verde continuamente acesa Ligado à aeronave.

Azul a piscar

— Luz amarela continuamente acesa Falha na atualização do rmware.

— Luz azul continuamente acesa Firmware atualizado com sucesso.

Amarelo a piscar O nível da bateria do telecomando está baixo.

Ciano a piscar Manípulos de controlo não centralizados.

O telecomando está a ser ligado a uma aeronave.

LED de nível da bateria

Padrão de intermitência Nível da bateria

76%-100%

51%-75% 26%-50%

0%-25%

Alerta do telecomando

O telecomando emite um sinal sonoro para indicar um erro ou alerta. Preste atenção quando aparecerem alertas no ecrã tátil ou na DJI Fly. Deslize de cima para baixo no ecrã e selecione “Silenciar” para desativar todos os alertas, ou deslize a barra de volume até 0 para desativar alguns alertas.

O telecomando emite um alerta durante o RTH. O alerta não pode ser cancelado. O telecomando emite um alerta quando o nível da bateria do telecomando está baixo (6% a 10%). Um alerta de nível de bateria fraca pode ser cancelado premindo o botão de alimentação. O alerta de nível crítico de bateria fraca, que é acionado quando o nível da bateria é inferior a 5%, não pode ser cancelado.

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Manual do utilizador

Zona de transmissão ideal

O sinal entre a aeronave e o telecomando é mais fiável quando as antenas estiverem posicionadas em relação à aeronave, conforme ilustrado abaixo.

O alcance de transmissão ideal é aquele em que as antenas estão voltadas para a aeronave e o ângulo entre as antenas e a parte traseira do telecomando é de 180° ou 270°.

• NÃO utilize outros dispositivos com ligação sem fios que funcionem na mesma frequência que o telecomando. Caso contrário, o telecomando sofrerá interferência.

• Será apresentado um aviso na DJI Fly se o sinal de transmissão for fraco durante o voo.

Ajuste as antenas para se certicar de que a aeronave está no alcance de transmissão

ideal.

Ligar o telecomando

O telecomando já vem ligado à aeronave ao ser adquirido em conjunto. Caso contrário, siga os passos abaixo para ligar o telecomando à aeronave após a ativação.

1. Ligue o telecomando e a aeronave.

2. Inicie a DJI Fly.

3. Na vista da câmara, toque em

à aeronave. Durante a ligação, o LED de estado do telecomando piscará em azul e o telecomando emitirá um sinal sonoro.

4. Mantenha pressionado o botão de alimentação da aeronave por mais de quatro segundos. A aeronave emite um sinal sonoro e os LED de nível da bateria piscam em sequência para indicar que está pronta para ser ligada. O telecomando emitirá dois sinais sonoros e o seu

LED de estado ca verde sólido para indicar que a ligação foi bem sucedida.

e selecione Controlo e, em seguida, Reconectar-se

• Certifique-se de que o telecomando está a uma distância de até 0,5m da aeronave durante a ligação.

• O próprio telecomando interrompe automaticamente a ligação à aeronave se um novo telecomando for ligado à mesma aeronave.

• Desligue o Bluetooth e o Wi-Fi para uma transmissão de vídeo ideal.

• Carregue totalmente o telecomando antes de cada voo. O telecomando emite um alerta quando o nível da bateria estiver baixo.

• Se o telecomando estiver ligado e não estiver em uso durante cinco minutos, será emitido um alerta. Após seis minutos, o telecomando desliga-se automaticamente. Mova os manípulos de controlo ou prima qualquer botão para cancelar o alerta.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

• Carregue totalmente a bateria, pelo menos uma vez a cada três meses, para manter a longevidade da bateria.

• NÃO opere a aeronave se a iluminação for demasiado brilhante ou escura se estiver a utilizar o telecomando para monitorizar o voo. O utilizador é responsável pelo ajuste correto do brilho do visor e por tomar cuidado com a luz solar direta no ecrã durante a operação do voo.

Utilizar o ecrã tátil

Página inicial

Gestos do ecrã

Deslize da esquerda ou da direita para o centro do ecrã para voltar ao ecrã anterior.

Deslize para cima a partir da parte inferior do ecrã para voltar a DJI Fly.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

×2

Deslize para baixo a partir da parte superior do ecrã para abrir a barra de estado quando estiver na DJI Fly.

A barra de estado exibe a hora, o sinal de Wi-Fi, o nível da bateria do telecomando, etc.

Deslize para baixo duas vezes a partir da parte superior do

ecrã para abrir as Denições

rápidas quando estiver na DJI Fly.

Denições rápidas

1. Noticações

Toque para vericar as noticações do sistema.

2. Denições do sistema

Toque para aceder às Denições do sistema e congurar denições como o Bluetooth, o

volume e a rede. Também pode consultar o Guia para aprender mais sobre os controlos e LED de estado.

3. Atalhos

: toque para ativar ou desativar o Wi-Fi. Mantenha premido para entrar nas Denições e

depois ligue a ou adicione uma rede Wi-Fi.

: toque para ativar ou desativar o Bluetooth. Mantenha premido para entrar nas

Denições e ligar-se aos dispositivos Bluetooth próximos.

: toque para ativar o modo de Avião. O Wi-Fi e o Bluetooth serão desativados.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

: toque para desabilitar as noticações do sistema e todos os alertas.

: toque para iniciar a gravação do ecrã.

: toque para fazer uma captura de ecrã.

4. Ajustar o brilho

Deslize a barra para ajustar o brilho do ecrã.

5. Ajustar o volume

Deslize a barra para ajustar o volume.

Funcionalidades avançadas

Talvez seja necessário calibrar a bússola após usar o telecomando em locais com interferência eletromagnética. Aparecerá um aviso se a bússola do telecomando necessitar de calibração. Toque no alerta de advertência para iniciar a calibração. Em outras instâncias, siga os passos abaixo para calibrar o telecomando.

1. Ligue o telecomando e entre em Denições rápidas.

2. Selecione Denições do sistema

3. Siga as instruções no ecrã para calibrar a bússola.

4. Será apresentada uma mensagem quando a calibração for bem-sucedida.

, desloque para baixo e toque em Bússola.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

DJI RC-N2

O telecomando DJI RC-N2 possui transmissão de vídeo O4 quando utilizado com o DJI Mini

4 Pro, o telecomando funciona nas bandas de frequência de 2,4 GHz, 5,8 GHz e 5,1 GHz. O telecomando consegue selecionar automaticamente o melhor canal de transmissão e pode transmitir a visualização em direto HD de 1080p 60fps da aeronave para a DJI Fly num dispositivo móvel (dependendo do seu desempenho) num alcance de transmissão máximo de até 20 km (12,4 mi) (em conformidade com as normas FCC e medida numa área aberta ampla sem interferências). Os utilizadores podem controlar a aeronave e alterar facilmente as

denições dentro deste intervalo. O suporte retrátil para dispositivo móvel pode ser utilizado

para colocar os dispositivos móveis de forma estável e os manípulos de controlo são amovíveis e fáceis de guardar.

A bateria incorporada tem uma capacidade de 5200 mAh e potência de 18,72 Wh que suporta um tempo de execução máximo de seis horas (quando não carregar o dispositivo móvel).

• A banda de 5,1 GHz apenas pode ser utilizada em países e regiões onde é permitido pelas leis e regulamentos locais.

Operação

Ligar/desligar

Prima o botão de alimentação uma vez para vericar o nível da bateria atual.

Prima uma vez e depois novamente, sem soltar, durante dois segundos, para ligar/desligar o telecomando.

Carregar a bateria

Ligue o carregador à porta USB-C no telecomando.

Controlar a suspensão cardã e a câmara

1. Botão do obturador/gravação: Prima uma vez para tirar uma foto ou iniciar ou interromper a gravação.

2. Seletor fotograa/vídeo: Prima uma vez para alternar entre o modo de fotograa e vídeo.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

3. Botão da suspensão cardã: controlar a inclinação da suspensão cardã.

4. Botão personalizável: Mantenha o botão personalizável premido e depois use o botão da suspensão cardã para aumentar ou diminuir o

Botão da

suspensão

cardã

Botão

personalizável

Botão do obturador/ gravação

Seletor

fotograa/

vídeo

zoom.

Controlar a aeronave

Três modos pré-programados (Modo 1, Modo 2 e Modo 3) estão disponíveis e modos

personalizados podem ser denidos na DJI Fly.

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Para a frente

Para trás

Virar à esquerda Virar à direita

Manípulo esquerdo

Manípulo esquerdo Manípulo direito

Para cima

Para baixo

Virar à esquerda Virar à direita

Para a frente

Manípulo direitoManípulo esquerdo

Manípulo direito

Esquerda Direita

Para cima

Para baixo

Esquerda Direita

Para a frente

Para trás

Para cima

Para trás

Esquerda Direita

Para baixo

Virar à esquerda Virar à direita

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

O modo de controlo predenido do telecomando é o Modo 2. Neste manual, o modo 2 é usado

como exemplo para ilustrar como usar os manípulos de controlo.

• Manípulo neutro/ponto central: os manípulos de controlo estão no centro.

• Movimentação do manípulo de controlo: o manípulo de controlo é afastado da posição central.

Telecomando

(Modo 2)

Aeronave Referências

Manípulo do acelerador:

mover o manípulo esquerdo

para cima ou para baixo altera a altitude da aeronave.

• Empurre o manípulo para cima para subir e para baixo para descer.

• A aeronave cará a pairar se o manípulo estiver centralizado.

• Quanto mais o manípulo for afastado da posição central, mais rapidamente a aeronave mudará a elevação.

Use o manípulo esquerdo para descolar quando os motores estiverem a girar em marcha lenta. Empurre o manípulo suavemente para evitar alterações de altitude repentinas e inesperadas.

Manípulo de guinada:

mover o manípulo esquerdo para

a esquerda ou direita controla a orientação da aeronave.

• Empurre o manípulo para a esquerda para girar a aeronave no sentido anti-horário e para a direita para girar a aeronave no sentido horário.

• A aeronave cará a pairar se o manípulo estiver centralizado.

• Quanto mais o manípulo for afastado da posição central, mais rapidamente a aeronave girará.

Manípulo de inclinação:

mover o manípulo direito para

cima e para baixo altera a inclinação da aeronave.

• Empurre o manípulo para cima para voar para a frente e para baixo para voar para trás.

• A aeronave cará a pairar se o manípulo estiver centralizado.

• Quanto mais o manípulo for empurrado para longe do centro, mais rapidamente a aeronave se move

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Manípulo de rotação:

esquerda ou direita altera a rotação da aeronave.

• Empurre o manípulo para a esquerda para voar para a esquerda e para a direita para voar para a direita.

• A aeronave cará a pairar se o manípulo estiver centralizado.

• Quanto mais o manípulo for empurrado para longe do centro, mais rapidamente a aeronave se move.

mover o manípulo direito para a

Interruptor do modo de voo

Alterne o interruptor para selecionar o modo de voo desejado.

Posição Modo de voo

S Modo Desportivo

N Modo Normal

C Modo Cinema

CNS

Botão de pausa de voo/RTH

Pressione uma vez para fazer a aeronave travar e pairar no lugar. Mantenha o botão pressionado até que o telecomando emita um sinal sonoro para iniciar o

RTH. A aeronave voltará para o último Ponto inicial gravado. Pressione este botão novamente para cancelar o RTH e recuperar o controlo da aeronave.

Botão personalizável

Aceda às Denições na DJI Fly e selecione Controlo para denir as funções do botão

personalizável.

LED de nível da bateria

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Padrão de intermitência

Nível da bateria

76%-100%

51%-75% 26%-50%

0%-25%

Alerta do telecomando

O telecomando emite um alerta durante o RTH. O alerta não pode ser cancelado. O telecomando emite um alerta quando o nível da bateria do telecomando é baixo (6% a 10%). Um alerta de nível da bateria fraco pode ser cancelado ao pressionar o botão de alimentação. O alerta de nível crítico de bateria fraca, que é acionado quando o nível da bateria é inferior a 5% não pode ser cancelado.

Zona de transmissão ideal

O sinal entre a aeronave e o telecomando é mais fiável quando as antenas estiverem posicionadas em relação à aeronave, conforme ilustrado abaixo.

Zona de transmissão ideal

Sinal fraco

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

• NÃO utilize outros dispositivos com ligação sem fios que funcionem na mesma frequência que o telecomando. Caso contrário, o telecomando sofrerá interferência.

• Será apresentado um aviso na DJI Fly se o sinal de transmissão for fraco durante o voo. Ajuste a orientação do telecomando para garantir que a aeronave esteja no alcance de transmissão ideal.

Ligar o telecomando

O telecomando já vem ligado à aeronave ao ser adquirido em conjunto. Caso contrário, siga os passos abaixo para ligar o telecomando à aeronave após a ativação.

1. Ligue o telecomando e a aeronave.

2. Ligue um dispositivo móvel ao telecomando e inicie a DJI Fly.

3. Na vista da câmara, toque em

aeronave. O telecomando emite um sinal sonoro durante a ligação.

• Certique-se de que o telecomando está a uma distância de até 0,5m da aeronave durante a ligação.

• O próprio telecomando interrompe automaticamente a ligação à aeronave se um novo telecomando for ligado à mesma aeronave.

• Desligue o Bluetooth e o Wi-Fi do telecomando para obter transmissão de vídeo ideal.

• Carregue totalmente o telecomando antes de cada voo. O telecomando emite um alerta quando o nível da bateria estiver baixo.

• Ajuste o suporte para dispositivo móvel para garantir que ele esteja seguro.

• Carregue totalmente a bateria, pelo menos uma vez a cada três meses, para manter a longevidade da bateria.

• NÃO opere a aeronave se a iluminação for demasiado brilhante ou escura se estiver a utilizar o telemóvel para monitorizar o voo. O utilizador é responsável pelo ajuste correto do brilho do visor e por tomar cuidado com a luz solar direta no ecrã durante a operação do voo.

• Certique-se de que utiliza um dispositivo móvel juntamente com o telecomando

DJI RC-N2 para controlar a aeronave. Se o dispositivo móvel se desligar por qualquer

motivo, aterre a aeronave assim que possível, por motivos de segurança.

e selecione Controlo e, em seguida, Reconectar-se à

Aplicação DJI Fly

Esta secção introduz as principais funções da aplicação DJI Fly.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Aplicação DJI Fly

Página inicial

• A interface e as funções da DJI Fly poderão variar à medida que são instaladas atualizações de software. A experiência de utilização real é baseada na versão do software utilizada.

Inicie a DJI Fly e entre no ecrã inicial para utilizar as seguintes funcionalidades:

• Pesquisar tutoriais em vídeo, manuais de utilização, pontos de voo, dicas de voo e muito mais.

• Consultar os requisitos regulamentares das diferentes regiões e obter informações sobre os pontos de voo.

• Ver fotografias e vídeos do álbum da aeronave ou imagens que tenham sido guardados no dispositivo local, ou explorar mais imagens partilhadas a partir do SkyPixel.

• Iniciar sessão na sua conta da DJI para consultar as informações da conta.

• Obter apoio e assistência pós-venda.

• Atualizar o firmware, transferir mapas offline, aceder à funcionalidade Encontrar o meu drone, visitar o Fórum DJI e a Loja DJI, e muito mais.

Vista da câmara

Descrição dos botões

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8 9

10 11

12 13

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DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

1. Modo de voo

Modo N:

exibe o modo de voo atual.

2. Barra de estado do sistema

Em voo:

indica o estado de voo da aeronave e exibe várias mensagens de alerta. Toque

para visualizar mais informações quando é apresentado um aviso.

3. Informações sobre a bateria

24'17"

: exibe o nível da bateria atual e o tempo de voo restante. Toque para ver mais

informações sobre a bateria.

4. Intensidade do sinal de ligação descendente de vídeo

: exibe a intensidade do sinal de ligação descendente de vídeo entre a aeronave e o

telecomando.

5. Estado do sistema de visão

: o lado esquerdo do ícone indica o estado do sistema de visão horizontal e o lado

direito do ícone indica o estado do sistema de visão para cima e para baixo. O ícone ca branco quando o sistema de visão estiver a funcionar normalmente e ca vermelho quando

o sistema de visão não estiver disponível.

6. Estado GNSS

: exibe a intensidade do sinal GNSS atual. Toque para vericar o estado do sinal GNSS.

O Ponto inicial pode ser atualizado quando o ícone estiver branco, o que indica que o sinal

GNSS está forte.

7. Denições

: toque para ver ou denir parâmetros de segurança, controlo, câmara e transmissão.

Consulte a secção Denições para obter mais informações.

8. Modos de disparo

Foto: Único, AEB, Disparo contínuo e Captura cronometrada.

Vídeo: Normal, Noturno e Câmara lenta.

MasterShots: arraste e selecione um objeto. A aeronave irá registar ao executar diferentes manobras em sequência e manter o objeto no centro da estrutura. Um

pequeno vídeo cinematográco será gerado posteriormente.

QuickShots: Dronie, Foguete, Órbita, Hélice, Boomerang e Asteroide.

Hyperlapse: Livre, Órbita, Bloqueio de curso e Pontos de passagem.

Pano: Esfera, 180°, Grande angular e Vertical. A aeronave tirará automaticamente várias fotos e sintetizará uma foto panorâmica com base no tipo de foto panorâmica selecionado.

• O modo de vídeo noturno proporciona uma melhor redução de ruído e lmes mais limpos, suporta até 12800 ISO.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

• Atualmente, o modo de vídeo noturno suporta 24/25/30 fps e 24/25/30 fps 4K e 1080p.

• O FocusTrack não é suportado no modo de vídeo noturno.

9. Interruptor de modo Retrato/Paisagem

: toque para alternar entre o modo Retrato e o modo Paisagem. A câmara rodará 90

graus ao mudar para o modo Retrato, para gravar vídeos e fotograas na vertical. O modo

Retrato não é suportado ao utilizar Pano ou o modo de disparo Asteroide em QuickShots.

10. Zoom

: exibe a taxa de zoom. Toque para mudar a taxa de zoom. Toque sem soltar no ícone para expandir a barra de zoom e deslize na barra para ajustar a taxa de zoom. Utilize dois dedos no ecrã para aumentar ou diminuir o zoom.

• O zoom digital apenas é suportado ao tirar fotos em 12 MP ou ao gravar vídeos nos modos normal e noturno.

• Ao aumentar ou diminuir o zoom, quanto maior for a taxa de zoom, mais lenta a aeronave girará, para obter uma visão suave.

11. Botão do obturador/gravação

: toque para tirar uma foto, iniciar ou parar a gravação de vídeo.

12. Botão de foco

: toque no ícone para alternar entre AF e MF. Mantenha premido o ícone para abrir a

barra de focagem e ajustar a focagem.

13. Reprodução

: toque para entrar em reprodução e pré-visualizar fotos e vídeos assim que forem

capturados.

14. Comutador de modos da câmara

: toque para alternar entre os modos Automático e Pro. Os diferentes parâmetros

podem ser denidos em diferentes modos.

15. Parâmetros de disparo

RES&FP

: exibe os parâmetros de disparo atuais. Toque para aceder às definições de

4K 60

parâmetros.

16. Informações de armazenamento

torag

: exibe o número de fotografias ou tempo de gravação vídeo restantes do

armazenamento atual. Toque para ver a capacidade disponível do cartão microSD ou do armazenamento interno da aeronave. Toque para ver mais informações sobre o armazenamento.

17. Telemetria de voo

Apresenta a distância horizontal (D) entre a aeronave e o Ponto inicial, a altura (H) do Ponto inicial, a velocidade horizontal da aeronave e a velocidade vertical da aeronave.

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

18. Indicador de mapa/altitude/Assistente visual

: toque para expandir para o minimapa e toque no centro do minimapa para mudar da vista da

câmara para a vista do mapa. O mini mapa pode ser mudado para o indicador de atitude.

• Mini mapa: exibe o mapa no canto inferior esquerdo do ecrã, para que o utilizador possa verificar simultaneamente a visualização da câmara, a posição em tempo real e a orientação da aeronave e do telecomando, a localização do Ponto Inicial e as trajetórias de voo, etc.

Bloqueado para Norte

Escala inteligente

Alternar para indicador de altitude

Colapsar

Bloqueado para

Norte

Norte está bloqueado no mapa com Norte a apontar para cima na vista do mapa. Toque para mudar de Bloqueado para Norte

para a orientação do telecomando onde o mapa gira quando o

telecomando altera a orientação. Escala inteligente toque no ícone +/- para aumentar ou diminuir ligeiramente o zoom. Alternar para

indicador de altitude

toque para mudar do mini mapa para o indicador de atitude.

Colapsar toque para minimizar o mapa.

• Indicador de Atitude: exibe o indicador de atitude no canto inferior esquerdo do ecrã para que o utilizador possa verificar simultaneamente a vista da câmara, a localização relativa e a orientação da aeronave e do telecomando, a localização do Ponto inicial e as informações de atitude horizontal da aeronave, etc. O indicador de atitude suporta a apresentação da aeronave ou do telecomando como centro.

Mudar para o telecomando

como centro

Telecomando

Mudar para aeronave/

Orientação da aeronave

Ponto inicial Atitude horizontal da

aeronave Mudar para o Assistente

Colapsar

visual

Toque para mudar para aeronave/telecomando como centro do indicador de atitude.

Mudar para a

aeronave como centro

Telecomando como centroAeronave como centro

telecomando como centro

DJI Mini 4 Pro

Manual do utilizador

Orientação da aeronave

Indica a orientação da aeronave. Quando a aeronave é visualizada como centro do indicador de atitude e o utilizador está a alterar a orientação da aeronave, todos os outros elementos no indicador de atitude rodam em torno do ícone da aeronave. A direção da seta do ícone da aeronave permanece inalterada.

Atitude horizontal da aeronave

Indica as informações de atitude horizontal da aeronave (incluindo movimento e rotação). A área de ciano profundo é horizontal e no centro do indicador de atitude quando a aeronave paira no lugar. Caso contrário, indica que o vento está a mudar a atitude da aeronave. Voe com cuidado. A área de ciano profundo muda em tempo real com base na atitude horizontal da aeronave.

Mudar para o Assistente visual

Toque para mudar do indicador de altitude para a vista do assistente

visual. Colapsar Toque para minimizar o indicador de atitude. Ponto inicial Indica a localização do ponto inicial. Para controlar manualmente a

aeronave para voltar à posição inicial, ajuste a orientação da aeronave

para apontar primeiro para o ponto inicial . Telecomando O ponto indica a localização do telecomando, enquanto a seta no ponto

indica a orientação do mesmo. Ajuste a orientação do telecomando

durante o voo para garantir que a seta aponta para o ícone da aeronave

para uma transmissão de sinal ideal.

• Assistente visual: A vista do assistente visual, alimentada pelo sistema visual horizontal, altera a direção da velocidade horizontal (para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita) para ajudar os utilizadores a navegarem e a observarem obstáculos durante o voo.

Direção da vista do

assistente visual

Velocidade

horizontal da

aeronave

Colapsar

Velocidade horizontal da aeronave

Direção da vista do assistente visual

A direção da linha indica a direção horizontal atual da aeronave, e o comprimento da linha indica a velocidade horizontal da aeronave.

Indica a direção de vista do assistente visual. Toque sem soltar para bloquear a direção.

Máx.

Bloqueado

Alternar para o minimapa

Alternar para o minimapa Toque para mudar da vista do assistente visual para o mini mapa. Colapsar Toque para minimizar a vista do assistente visual. Máx. Toque para maximizar a vista do assistente visual. Bloqueado Indica que a direção da vista do assistente visual está bloqueada.

Toque para cancelar o bloqueio.

100

Dji Mini 4 Pro User Manual v1.4 [pt]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Utilizar este Manual

Legenda

Ler antes do primeiro voo

Tutoriais em vídeo

Transferir a aplicação DJI Fly

Transferir o DJI Assistant 2

Introdução

Funcionalidades em destaque

Utilização pela primeira vez

Preparar a aeronave

Preparar o telecomando

Ativar a aeronave

Ligar a aeronave e o telecomando

Diagrama

Aeronave

Telecomando DJI RC 2

Telecomando DJI RC-N2

Voo e segurança

Requisitos ambientais de voo

Operar a aeronave de forma responsável

Restrições de voo

Sistema GEO (Geospatial Environment Online)

Limites de voo

Limites de altitude e distância de voo

Desbloquear zonas GEO

Voo básico

Descolagem/aterragem automática

Arrancar/parar os motores

Controlar a aeronave

Procedimentos de descolagem/aterragem

Sugestões e dicas em vídeo

Modo de voo inteligente

FocusTrack

MasterShots

QuickShots

Hyperlapse

Voo por pontos de passagem

Controlo de cruzeiro

Aeronave

Modo de voo

Indicadores de estado da aeronave

Voltar à posição inicial

RTH avançado

Proteção de aterragem

Aterragem de precisão

Sistemas de visão e sistema de deteção de infravermelhos 3D

Alcance de deteção

Utilizar os sistemas de visão

Sistemas Avançados de Assistência de Pilotagem

Proteção de aterragem

Assistente visual

Aviso de colisão

Gravador de voo

Hélices

Conectar as hélices

Desacoplar as hélices

Bateria de voo inteligente

Recursos da bateria

Utilizar a bateria

Carregar a bateria

Inserir/remover a bateria

Suspensão cardã e câmara

Modos de funcionamento da suspensão cardã

QuickTransfer

Utilização

Telecomando

DJI RC 2

Operação

LED do telecomando

Alerta do telecomando

Zona de transmissão ideal

Ligar o telecomando

Utilizar o ecrã tátil

Funcionalidades avançadas

DJI RC-N2

Operação