Dji Mavic Pro User Manual [fr]

MAVIC PRO
Guide de l'utilisateur
2017.06
V1.6
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Utilisation de ce manuel

Avertissement Important Astuces et conseils Références

À lire avant votre premier vol

Lisez les documents suivants avant d'utiliser le MAVICTM Pro :
1. Contenu de l'emballage du Mavic Pro
2. Manuel de l'utilisateur du Mavic Pro
3. Guide de démarrage rapide du Mavic Pro
4. Clause d'exclusion de responsabilité et consignes de sécurité du Mavic Pro
5. Consignes de sécurité relatives à la Batterie de Vol Intelligente du Mavic Pro
Nous vous recommandons de visionner tous les didacticiels vidéo sur le site Web DJITM ociel et de lire la clause d'exclusion de responsabilité avant de voler. Préparez votre premier vol en consultant le guide de démarrage rapide du Mavic Pro, et reportez-vous au manuel de l'utilisateur pour obtenir de plus amples informations.

Didacticiels vidéo

Visionnez les didacticiels vidéo accessibles à partir du lien ci-après pour savoir comment utiliser le Mavic Pro en toute sécurité :
http://www.dji.com/mavic

Téléchargement de l'application DJI GO 4

Téléchargez et installez l'application DJI GOTM 4 avant d'utiliser l'appareil. Scannez le code QR sur la droite pour télécharger la dernière version. La version Android de l'application DJI GO 4 est compatible avec Android 4.4 (ou version ultérieure). La version iOS de l'application DJI GO 4 est compatible avec iOS 9.0 (ou version ultérieure).

Téléchargement de DJI Assistant 2

Téléchargez DJI Assistant 2 à l'adresse http://www.dji.com/mavic/download
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Table des matières
Utilisation de ce manuel
Légendes
À lire avant votre premier vol
Didacticiels vidéo
Téléchargement de l'application DJI GO 4
Téléchargement de DJI Assistant 2
Présentation du produit
Introduction
Principales fonctionnalités
Préparation du Mavic Pro
Schéma de l'appareil
Schéma de la radiocommande
Appareil
Présentation de l'appareil
Mode de vol
Voyant d'état de vol
Retour au point de départ (RTH)
Mode de vol intelligent (Intelligent Flight)
Systèmes optiques avant et inférieur
Enregistreur de vol
Montage et démontage des hélices
Batterie de Vol Intelligente
Radiocommande
Présentation de la radiocommande
Utilisation de la radiocommande
Mode de fonctionnement à deux radiocommandes
Appairage de la radiocommande
Caméra et nacelle
Présentation de la caméra
Nacelle
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6
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Application DJI GO 4
Equipment
Logiciel de montage
SkyPixel
Me
Vol
Exigences relatives à l'environnement de vol
Limites de vol et zones d'exclusion aérienne
Liste de vérications avant vol
Étalonnage du compas
Décollage et atterrissage automatiques
Démarrage/coupure des moteurs
Test de vol
Annexe
Caractéristiques techniques
Mises à jour du rmware
Mode de vol intelligent (Intelligent Flight)
Informations de menu de l'écran LCD de la radiocommande
Informations sur le service après-vente
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Présentation du produit
Cette section présente le Mavic Pro et dresse la liste des composants de l'appareil et de la radiocommande.
© 2017 DJI Tous droits réservés.
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Présentation du produit

Introduction

Le DJI Mavic Pro est la plus petite caméra aérienne de DJI.Protez d'une caméra parfaitement stable,
de modes de vol intelligent et d'un système de détection d'obstacles au sein d'une structure pliable révolutionnaire. Il capture des vidéos 4K et des photos de 12 mégapixels, et utilise les fonctions ActiveTrackTM et TapFlyTM pour faire des prises de vue complexes en toute simplicité. Le Mavic Pro peut se targuer d'une vitesse de vol maximale de 65 km/h (40 mph) et d'un temps de vol maximum de 27 minutes*.
Présentation du produit
* Le temps de vol maximum a été testé en l'absence de vent, à une vitesse constante de 25 km/h (15,5 mph).
Cette valeur est fournie à titre indicatif uniquement.

Principales fonctionnalités

Le Mavic Pro est un appareil ultra portatif doté d'un design pliable révolutionnaire.
Caméra et nacelle : le Mavic Pro vous permet d'enregistrer des vidéos 4K à 30 images par seconde et de prendre des photos d'une résolution de 12 mégapixels pour un résultat ultra net et détaillé, en toute stabilité grâce à sa nacelle intégrée compacte.
Contrôleur de vol : le contrôleur de vol de nouvelle génération a été amélioré et propose désormais une expérience de vol plus able. L'appareil est capable de retourner automatiquement à son point de dé­part lorsque le signal de transmission est perdu ou que le niveau de batterie est faible. Outre sa capacité à maintenir un vol stationnaire en intérieur à basse altitude, l'appareil peut également détecter et éviter les obstacles sur sa trajectoire, ce qui améliore la sécurité.
Liaison descendante vidéo HD : la toute nouvelle technologie de transmission à longue portée de DJI, OCUSYNCTM, est intégrée à la radiocommande. Elle offre une portée de transmission maxi­male de 7 km (4,3 miles) et permet de contrôler votre appareil et de transmettre des vidéos à votre appareil mobile en 1080p.

Préparation du Mavic Pro

Tous les bras de l'appareil sont pliés à la livraison. Suivez les instructions ci-dessous pour déplier tous les bras.
Préparation de l'appareil
Retirez le cache de la nacelle et la bride de la nacelle de la caméra.
Le cache de la nacelle s'utilise pour protéger la nacelle. Retirez-le si nécessaire.
Protégez la nacelle avec sa bride et son cache lorsque vous n'utilisez pas le Mavic Pro.
Montage des hélices
Attachez les hélices marquées d'un cercle blanc sur la base de montage marquée de repères blancs.
Montez l'hélice sur la plaque de xation en appuyant, puis tournez dans la direction de verrouillage jusqu'à ce qu'elle soit bien xée. Attachez les autres hélices sur la base de montage non marquée.
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Mavic Pro
Marqué Non marqué
Guide de l'utilisateur
Dépliez les bras
1. Dépliez les bras avant, puis les bras arrière de l'appareil comme indiqué.
2. Dépliez toutes les pales des hélices.
Dépliez les bras avant et les hélices avant ceux situés à l'arrière. Tous les bras et toutes
les hélices doivent être dépliés avant de mettre l'appareil sous tension pour ne pas fausser l'autodiagnostic.
Préparation de la radiocommande
1. Dépliez les brides pour appareil mobile et les antennes.
2. Choisissez un câble RC correspondant au type d'appareil mobile utilisé. Un câble RC de connexion Lightning a été branché, et le câble de connexion Micro-USB standard et le câble de connexion USB Type-C sont fournis. Un câble de connexion Micro-USB inversé est disponible en option. Insérez
l'appareil mobile et xez-le.
Présentation du produit
Connecteur Lightning
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Connecteur USB Type-C
Connecteur Micro-USB
Connecteur Micro-USB inversé
Consultez le schéma ci-dessous pour remplacer le câble RC.
La glissière pour câble RC doit être remplacée si vous utilisez un câble RC USB Type-C.
Vériez que le commutateur de mode de contrôle est réglé sur « RC » lorsque vous utilisez la
radiocommande pour contrôler l'appareil. Vous pouvez également connecter votre appareil mobile à la radiocommande à l'aide d'un câble USB. Raccordez une extrémité du câble à votre appareil mobile, puis branchez l'autre sur le port USB situé en bas de la radiocommande. Débranchez bien le câble RC du port Micro-USB sur la radiocommande lorsque vous utilisez un câble USB.
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Mavic Pro
Guide de l'utilisateur

Schéma de l'appareil

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Présentation du produit
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1. Hélice
2. Moteur
3. LED avant
4. Système optique avant
5. Train d'atterrissage (avec antennes intégrées)
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6. Nacelle et caméra
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7. Batterie de Vol Intelligente
8. Bouton d’appairage
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9. Voyant d'état de l'appairage
10. Logement de carte Micro-SD
11. Commutateur de mode de contrôle
12. Port Micro USB
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13. Voyant d'état de l'appareil
14. Système optique inférieur

Schéma de la radiocommande

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1. Antennes
Transmet les signaux vidéo et de contrôle de l'appareil.
2. Bouton RTH
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Maintenez ce bouton enfoncé pour activer la fonction RTH (Return to Home). Appuyez à nouveau pour annuler la procédure RTH.
3. Bouton d'alimentation
Permet d'allumer ou d'éteindre la radiocommande.
4. Manche de contrôle
Contrôle l'orientation et les mouvements de l'appareil.
Mavic Pro
Guide de l'utilisateur
5. Écran LCD
Indique l'état du système de la radiocommande et de l'appareil.
6. Bouton Pause de la fonction Vol
Appuyez une fois pour eectuer un freinage
d'urgence.
7. Bouton 5D
La conguration par défaut est illustrée ci-dessous. Dénissez ces valeurs en fonction de
vos préférences dans l'application DJI GO 4. Gauche : zoom avant Droite : zoom arrière Haut : nacelle vers l'avant Bas : nacelle vers le bas
Appuyer sur le bouton : ache le menu de vol
intelligent DJI GO 4.
10. Bouton C1
La conguration par défaut est illustrée ci­dessous. Dénissez ces valeurs en fonction
de vos préférences dans l'application DJI GO 4. Appuyez une fois pour vous concentrer sur le centre, ou ajoutez un point de passage si vous utilisez la fonctionnalité Waypoints.
11. Bouton C2
La conguration par défaut est illustrée ci­dessous. Dénissez ces valeurs en fonction
de vos préférences dans l'application DJI GO 4. Appuyez une fois pour activer le mode lecture ou supprimer un point de passage si vous utilisez la fonctionnalité Waypoints.
12. Molette de la nacelle
Contrôlez l'inclinaison de la caméra.
13. Molette de réglage de la caméra
Tournez la molette pour régler les paramètres de la caméra. (Fonctionne uniquement lorsque la radiocommande est connectée à un appareil mobile exécutant l'application DJI GO 4.)
14. Bouton d'enregistrement
Appuyez sur ce bouton pour démarrer l'enregistrement d'une vidéo. Appuyez une nouvelle fois sur le bouton pour arrêter l'enregistrement.
8. Bride pour appareil mobile
Fixe votre appareil mobile à la radiocommande.
9. Port USB
Branchez l'appareil mobile pour exécuter l'application DJI GO 4.
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15. Obturateur
Appuyez sur l'obturateur pour prendre une photo. Si le mode rafale est sélectionné, un
nombre de photos prédéni sera pris.
16. Port d'alimentation
Connectez le chargeur pour recharger la batterie de la radiocommande. Utilisez le câble RC pour connecter ce port à votre appareil mobile.
17. Commutateur de mode de vol
Basculez entre le mode P et le mode S.
Présentation du produit
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Appareil
Cette section présente le contrôleur de vol, les systèmes optiques avant et inférieur, ainsi que la Batterie de Vol Intelligente.
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Appareil

Présentation de l'appareil

L'appareil Mavic Pro comprend un contrôleur de vol, une liaison descendante vidéo, un système de propulsion et une Batterie de Vol Intelligente. Cette section présente les fonctionnalités du contrôleur de vol, de la liaison descendante vidéo et d'autres composants de l'appareil.

Mode de vol

Les modes de vol suivants sont disponibles avec le Mavic Pro :
Mode P (positionnement) :
L'appareil utilise le GPS et les systèmes optiques avant et inférieur pour se localiser, se stabiliser automatiquement et naviguer entre les obstacles. Dans ce mode, les fonctions avancées comme TapFly et ActiveTrack sont activées.
Lorsque le système optique avant est activé et que les conditions d'éclairage sont susantes, l'angle
de l'assiette de vol maximale est de 16 degrés avec une vitesse de vol maximale de 36 km/h (22 mph). Quand la détection d'obstacles avant est désactivée, l'angle de l'assiette de vol maximale est de 25 de­grés et la vitesse de vol maximale est 58 km/h (36 mph).
Lorsque le signal GPS est faible et que la luminosité n’est pas susante pour les systèmes optiques avant
et inférieur, l’appareil utilise uniquement son baromètre pour le positionnement et le contrôle de l’altitude. L’appareil bascule en mode « A » lorsque le signal GPS est faible ou lorsque le compas subit des interfé-
rences rendant le système optique indisponible. En mode « A », l’appareil est facilement aecté par son
environnement. Sa trajectoire de vol peut ainsi passer à l’horizontale. En mode « A », le système optique et certaines fonctionnalités avancées sont désactivées. Par consé-
quent, l’appareil ne peut pas s’orienter ou ralentir automatiquement sur ce mode. Veuillez faire atterrir
l’appareil en lieu sûr dès que possible an d’éviter tout danger. Évitez de survoler les zones où le signal GPS est faible ou dans des espaces connés. Dans le cas contraire, l’appareil sera obligé de basculer
en mode « A », ce qui peut occasionner des accidents de vol. Remarque : le mode P nécessite des mouvements de manche plus amples pour atteindre des vitesses élevées.
Mode S (sport) :
et inférieur sont désactivés en mode Sport, l'appareil ne peut pas détecter et éviter les obstacles. Les fonctionnalités Station au sol et Vol intelligent ne sont pas disponibles en mode Sport.
Remarque : les réponses de l'appareil sont optimisées pour améliorer l'agilité et la vitesse. Il est donc plus réactif aux mouvements de manche.
l’appareil utilise le GPS pour le positionnement. Comme les systèmes optiques avant
Le système optique avant est désactivé en mode S (Sport), ce qui signie que l'appareil ne sera pas en mesure d'éviter automatiquement les obstacles situés sur sa trajectoire.
En mode S (Sport), la vitesse maximale et la distance de freinage de l'appareil augmentent considérablement. Une distance de freinage minimale de 30 m est requise en l'absence de vent. En mode S (Sport), la vitesse de descente augmente considérablement.
En mode S (Sport), la réactivité de l'appareil augmente considérablement, ce qui signie
qu'un petit mouvement du manche de la radiocommande se traduira par une grande distance de déplacement de l'appareil. Soyez vigilant et maintenez un espace de manœuvre adéquat pendant le vol.
Utilisez le commutateur de mode de vol pour changer le mode de vol de l'appareil.
le fonctionnement du mode P est optimal lorsque le signal GPS est fort.
Appareil
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Mavic Pro
Guide de l'utilisateur

Voyant d'état de vol

Le Mavic Pro est équipé de LED avant et d'un voyant d'état de l'appareil. L'emplacement de ces voyants est illustré dans le schéma ci-après :
LED avant
Voyant d'état de l'appareil
Appareil
LED avant
Les LEDs avant indiquent l'orientation de l'appareil. Les LED avant s'allument en rouge quand l'appareil est activé pour indiquer l'avant (ou le nez) de l'appareil (la LED avant peut être désactivée dans l'appli­cation DJI GO 4). Le voyant d'état de l'appareil indique l'état du système du contrôleur de vol. Repor­tez-vous au tableau ci-dessous pour en savoir plus sur le voyant d'état de l'appareil.
Description du voyant d'état de l'appareil
Normal
Clignote en rouge, en vert et en
jaune de manière alternative
Clignote en jaune et en vert de manière
alternative
Clignote lentement en vert
×2 Clignote deux fois en vert
Clignote lentement en jaune
Clignote rapidement en vert
Avertissement
Clignote rapidement en jaune
Clignote lentement en rouge
Clignote rapidement en rouge
Clignote en rouge
— Rouge xe
Clignote rapidement en rouge et en
jaune de manière alternative
Mise sous tension et autodiagnostic
Préparation
Mode P ou mode S avec GPS
Mode P avec systèmes optiques avant et inférieur
Aucun GPS et pas de systèmes optiques avant et inférieur
Freinage
Perte du signal de la radiocommande
Avertissement de batterie faible
Avertissement de niveau de batterie critique
Erreur IMU
Erreur critique
Étalonnage du compas requise
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Mavic Pro
Guide de l'utilisateur

Retour au point de départ (RTH)

La fonction RTH (Return-To-Home - Retour au point de départ) permet de faire revenir l'appareil au dernier point de départ enregistré. Il existe trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et RTH de sécurité. La section suivante décrit ces trois situations en détail.
GPS Description
Si l'appareil a détecté un fort signal GPS avant le décollage, le point de
Point de
départ
Lorsque le système optique avant est activé et que la luminosité est susante, l'appareil peut
détecter et éviter les obstacles. L'appareil grimpera automatiquement pour éviter un obstacle et continuera de voler vers le point de départ à la nouvelle altitude. Pour s'assurer que l'appareil retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tourner ou voler vers la gauche ou vers la droite pendant la procédure RTH lorsque le système optique avant est activé.
Le système optique avant peut être activé uniquement pendant le vol ou la procédure RTH.
RTH de sécurité
Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement, la procédure Failsafe RTH s'active automatiquement si le signal de la radiocommande est perdu pendant une durée
spécique (3 secondes avec la radiocommande et 20 secondes avec le Wi-Fi). La fonctionnalité RTH (Return-
To-Home - Retour au point de départ) peut être annulée par le pilote pour reprendre le contrôle de l'appareil lorsque la connexion transmettant le signal de la radiocommande est rétablie.
1 Enregistrement du point de départ
départ correspond au site d'envol. L'icône GPS ( ) indique la force du signal GPS. Le voyant d'état de l'appareil clignote rapidement lors de l'enregistrement du point de départ.
2 Conrmation du point de dépar t
3 Perte du signal de la radiocommande
Appareil
×
4 Signal perdu pendant une longue durée
×
5
RTH (altitude réglable)
×
Altitude de sécurité (Failsafe)
Hauteur au-dessus du point de départ > altitude de sécurité (Failsafe)
Monter à l'altitude de sécurité (Failsafe)
Hauteur au-dessus du point de départ <= altitude de sécurité (Failsafe)
6 Atterrissage (après conrmation de l'utilisateur)
×
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible ou
indisponible.
L'appareil ne peut pas éviter les obstacles en procédure Failsafe RTH si le système optique
avant est désactivé. Il est important de dénir une altitude de sécurité (Failsafe) adaptée avant
chaque vol. Lancez l'application DJI GO 4, accédez à « Camera », puis appuyez sur pour
dénir l'altitude de sécurité (Failsafe).
L'utilisateur ne peut pas contrôler l'appareil lorsque celui-ci grimpe vers son altitude de
sécurité (Failsafe). Cependant, l'utilisateur peut appuyer sur le bouton RTH pour interrompre l'ascension et reprendre le contrôle de l'appareil.
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Vol stationnaire à 2 m au-dessus du point de départ
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Mavic Pro
Guide de l'utilisateur
RTH intelligent
Utilisez le bouton RTH de la radiocommande ou appuyez sur le bouton RTH de l'application DJI GO 4, et suivez les instructions à l'écran, si le GPS est disponible, pour activer la procédure RTH intelligent.
Le voyant d'état de l'appareil clignotera pour acher l'état actuel. L'appareil détectera et évitera les
obstacles situés sur sa trajectoire de vol lors de la procédure RTH intelligent. L'appareil peut choisir de naviguer entre les obstacles ou de maintenir un vol stationnaire pour éviter toute collision. L'utilisateur peut diriger l'appareil manuellement pour éviter les obstacles si le système optique avant est désactivé ou si la luminosité est faible. Le pilote peut aussi immédiatement quitter la procédure RTH intelligent avec le bouton Pause de la fonction Vol sur la radiocommande, ou en appuyant sur l'icône Stop dans l'application DJI GO 4.
Appareil
La protection à l'atterrissage s'active pendant la procédure RTH intelligent, l'atterrissage de précision et en utilisant l'atterrissage automatique dans l'application DJI GO 4 :
1. Lorsque la protection à l'atterrissage détermine que le terrain est propice à l'atterrissage, le Mavic Pro se pose tranquillement.
2. Si la protection à l'atterrissage détermine que le terrain n'est pas propice à l'atterrissage, le Mavic Pro
maintient un vol stationnaire et attend la conrmation du pilote.
3. Si la protection à l'atterrissage ne fonctionne pas, l'application DJI GO 4 vous invite à atterrir quand le Mavic Pro descend à moins de 0,5 m. Abaissez la manette des gaz ou utilisez la molette d’atterrissage automatique pour atterrir.
RTH en cas de batterie faible
Le mode de sécurité en cas de batterie faible se déclenche lorsque la charge de l'Intelligent Flight Battery DJI risque de ne pas être suffisante pour assurer le retour de l'appareil. Il est conseillé aux utilisateurs de faire revenir l'appareil au point de départ ou de le faire atterrir immédiatement s'ils y sont
invités. En cas de batterie faible, l'application DJI GO 4 ache un avertissement. L'appareil retourne
automatiquement au point de départ si aucune mesure n'est prise dans un délai de 10 secondes. L'utilisateur peut annuler la procédure RTH en appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande.
Les seuils correspondant à ces avertissements sont dénis automatiquement en fonction de l'altitude
actuelle de l'appareil et de sa distance par rapport au point de départ.
Lorsque la charge de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l'appareil depuis l'altitude actuelle, la procédure d'atterrissage est lancée automatiquement. L'utilisateur peut continuer d'utiliser la radiocommande pour contrôler l'orientation de l'appareil pendant le processus d'atterrissage.
L'indicateur de niveau de batterie s'ache dans l'application DJI GO 4 et est décrit ci-après :
Avertissement de niveau de
batterie critique (rouge)
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Avertissement de niveau de
batterie faible (jaune)
L'alimentation nécessite un
Indicateur de niveau de batterie
Niveau de batterie
susant (vert)
retour au point de départ
Temps de vol restant
12:29
Mavic Pro
Guide de l'utilisateur
Niveau de la
batterie
Avertissement
Avertissement de niveau de batterie faible
Avertissement de niveau de batterie critique
Estimation du temps de vol restant
Lorsque l'avertissement de niveau de batterie critique se déclenche et que l'appareil entame
sa descente automatique, actionnez le manche gauche vers le haut pour maintenir l'altitude de l'appareil et le conduire à un emplacement plus propice à l'atterrissage.
Les zones de couleur et repères sur la barre de l'indicateur de niveau de batterie présentent
l'estimation du temps de vol restant. Ils sont ajustés automatiquement en fonction de la position et de l'état actuels de l'appareil.
Remarque
Le niveau de batterie est faible. Faites atterrir l'appareil.
L'appareil doit atterrir immédiatement.
Estimation du temps de vol restant selon le niveau actuel de la batterie.
Voyant d'état de l'appareil
Le voyant d'état de l'appareil clignote lentement en rouge.
Le voyant d'état de l'appareil clignote rapidement en rouge.
Sans objet Sans objet Sans objet
Application DJI GO 4 Instructions de vol
Appuyez sur « Go-home » pour faire revenir automatiquement l'appareil au point de départ, ou appuyez sur « Cancel » pour reprendre le cours normal du vol. Si aucune mesure n'est prise, l'appareil revient automatiquement au point de départ après 10 secondes. La radiocommande fait retentir une alarme.
L'écran de l'application DJI GO 4 clignote en rouge et l'appareil entame sa descente. La radiocommande fait retentir une alarme.
Faites revenir l'appareil et posez-le dès que possible, puis arrêtez les moteurs et remplacez la batterie.
Faites descendre l'appareil pour lui permettre d'atterrir automatiquement.
Appareil
Atterrissage de précision
Le Mavic Pro balaie et analyse automatiquement les caractéristiques du terrain au sol pendant le retour au point de départ. Lorsque le terrain actuel correspond au terrain du point de départ, le Mavic Pro
commence à atterrir immédiatement pour eectuer un atterrissage de précision. Si les caractéristiques
des terrains ne correspondent pas, l'application DJI GO 4 vous en informera.
Les performances de l'atterrissage de précision dépendent des conditions suivantes :
a. Le point de départ est enregistré au décollage et ne peut pas être actualisé pendant le vol. b. L'appareil doit décoller à la verticale. L'altitude de décollage doit être supérieure à 10 mètres. c. Les caractéristiques du terrain du point de départ restent globalement les mêmes.
d. Un terrain du point de départ sans caractéristique spécique aecte les performances.
e. La luminosité ne peut pas être trop élevée ou trop faible.
Les actions suivantes sont possibles pendant l'atterrissage :
a. Abaisser la manette des gaz pour accélérer l'atterrissage. b. Actionner les manches de contrôle dans une autre direction pour mettre n à l'atterrissage de préci-
sion. Le Mavic Pro descendra à la verticale et la protection à l'atterrissage restera active
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.
15
Mavic Pro
5 m
H
5 m
H
Altitude RTH
Guide de l'utilisateur
Remarques de sécurité concernant le mode RTH
Si le système optique avant est désactivé, l'appareil ne peut pas éviter les obstacles pendant la procédure RTH. Par conséquent, il est important de
dénir une altitude de sécurité (Failsafe) adaptée avant chaque vol. Lancez
l'application DJI GO 4, accédez à « Camera », puis appuyez sur pour
dénir l'altitude de sécurité (Failsafe).
Si la fonction RTH (Return-To-Home - Retour au point de départ), y compris
Altitude RTH
Appareil
RTH intelligent et RTH en cas de batterie faible, est activée et que l'appareil se trouve à plus de 20 m du point de départ :
1. Il retournera au point de départ à l'altitude actuelle s'il volait à l'altitude RTH ou au-dessus.
2. Il rejoindra l'altitude RTH s'il volait en dessous.
Si la fonction RTH (Return-To-Home - Retour au point de départ), y compris RTH intelligent et RTH en cas de batterie faible, est activée entre 5 et 20 m (16 et 66 pieds) du point de départ, et que le système optique avant est activé :
1. Si l'altitude actuelle de l'appareil est supérieure à 10 m (32 pieds), l'appareil retournera au point de départ en conservant la même altitude.
10 m
2. Si l'altitude actuelle de l'appareil est inférieure à 10 m (32 pieds), l'appareil s'élèvera d'abord automatiquement à 10 m (32 pieds) à partir de son altitude actuelle.
La vitesse de vol s'ajustera à 14 km/h (9 mph). L'appareil commencera à atterrir immédiatement si le système optique avant est désactivé. En accédant à la procédure Failsafe RTH, l'état du système optique avant est évalué et la fonction RTH s'adapte en conséquence.
5 m
H
L'appareil descend automatiquement et atterrit si la fonction RTH est activée quand l'appareil se trouve dans un rayon de 5 m du point de départ.
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible ou indisponible.
Appuyez sur le bouton Pause de la fonction Vol pour quitter la fonctionnalité RTH. L'appareil arrêtera son ascension et maintiendra un vol stationnaire.
Évitement des obstacles pendant la procédure RTH
L'appareil peut désormais détecter et tenter d'éviter activement les obstacles pendant une procédure
RTH, à condition que la luminosité soit susante pour le système optique avant. Lorsqu'il détecte un
obstacle, l'appareil réagit de la manière suivante :
1. L'appareil décélère lorsqu'un obstacle est détecté à 15 mètres (49 pieds) devant lui.
2. L'appareil s'arrête et maintient un vol stationnaire, puis commence à monter verticalement pour éviter l'obstacle. L'appareil cesse de grimper lorsqu'il vole au moins à 5 mètres (16 pieds) au-dessus de l'obstacle détecté.
3. La procédure RTH reprend. L'appareil continue de voler vers le point de départ en maintenant son altitude actuelle.
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Mavic Pro
TapFly
ActiveTrack
Gesture
Joystick
Guide de l'utilisateur
5 mètres
15 mètres
Pour s'assurer que l'appareil retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tourner pendant la procédure RTH lorsque le système optique avant est activé. L'appareil ne peut pas éviter les obstacles au-dessus de lui, à côté ou derrière.

Mode de vol intelligent (Intelligent Flight)

TapFly
Introduction
Avec la fonction TapFly, les utilisateurs peuvent désormais appuyer sur l'écran de leur appareil mobile pour voler dans la direction désignée sans utiliser la radiocommande. L'appareil évitera automatiquement les obstacles qu'il voit ou freinera et maintiendra un vol stationnaire si la luminosité est trop faible (< 300 lux) ou trop élevée (> 10 000 lux).
Utilisation de la fonction TapFly
Assurez-vous que le niveau de charge de la Batterie de Vol Intelligente est supérieur à 50 % et que l'appareil est en mode P. Suivez ensuite les étapes ci-dessous pour utiliser la fonction TapFly :
1. Décollez et assurez-vous que l'appareil vole à au moins 2 mètres (6 pieds) au-dessus du sol.
Appareil
SPORT
2 mètres
2. Lancez l'application DJI GO 4 et appuyez sur , puis appuyez sur pour lire attentivement les
invites.
READY TO GO (GPS)
H 10.0MD 30M
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P-GPS
09:29
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
61%
AE
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Mavic Pro
Guide de l'utilisateur
3. Appuyez une fois sur la direction cible et attendez que l'icône apparaisse. Appuyez à nouveau
pour conrmer la sélection et l'appareil volera automatiquement dans cette direction.
READY TO GO (GPS)
Appareil
H 10.0MD 30M
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
NE FAITES PAS voler l'appareil en direction de personnes, animaux, petits objets ou objets
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P-GPS
09:29
61%
AE
ns (par ex. des branches ou des lignes électriques) ou de matières transparentes (par ex. du verre ou de l'eau). Prenez garde aux obstacles qui se trouvent sur la trajectoire de vol et restez à bonne distance de ceux-ci.
Les trajectoires de vol attendues et eectives peuvent éventuellement être diérentes en cas
d'utilisation de la fonction TapFly.
La plage sélectionnable pour la direction cible est limitée. Vous ne pouvez pas eectuer une
sélection TapFly près des bords supérieur et inférieur de l'écran. Le mode TapFly peut ne pas fonctionner correctement lorsque l'appareil survole un plan d'eau ou une zone enneigée.
Soyez extrêmement prudent lorsque vous volez dans des environnements sombres (< 300 lux)
ou lumineux (> 10 000 lux).
Après conrmation du mode TapFly, l'appareil volera dans la direction marquée par l'icône . Remarque : vous pouvez toujours utiliser le manche de contrôle pour contrôler le mouvement de l'appareil pendant le vol.
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P-GPS
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STOP
READY TO GO (GPS)
H 10.0MD 30M
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L'appareil ajustera automatiquement sa vitesse s'il détecte un obstacle devant lui ou s'il vole trop près
du sol. Cependant, ne vous ez pas à cette fonctionnalité pour naviguer entre les obstacles. Les procédures de sécurité (Failsafe) annulent la sélection TapFly. Si le signal GPS s'aaiblit, l'appareil
quittera le vol autonome et retournera au point de départ.
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Sortie du mode TapFly
TapFly
ActiveTrack
Gesture
Joystick
Utilisez l'une des méthodes suivantes pour quitter le mode TapFly :
1. Appuyez sur le bouton Pause de la fonction Vol de la radiocommande.
2. Inclinez le manche d'angle vertical de la radiocommande vers le bas.
3. Appuyez sur le bouton « STOP » à l'écran.
Mavic Pro
Guide de l'utilisateur
STOP
OU OU
Bouton Pause de la fonction Vol
Une fois sorti du mode TapFly, l'appareil s'arrête et maintient un vol stationnaire. Appuyez sur une nouvelle direction cible pour poursuivre le vol ou basculez en vol manuel.
ActiveTrack
La fonction ActiveTrack vous permet de marquer et de suivre un objet en mouvement sur l'écran de votre appareil mobile. L'appareil évitera automatiquement les obstacles situés sur sa trajectoire de vol. Aucun dispositif de suivi externe n'est requis.
Le Mavic Pro peut identier et suivre automatiquement les vélos et les autres véhicules, les personnes et les animaux, et utiliser des stratégies de suivi diérentes pour chacun d'eux.
Utilisation de la fonction ActiveTrack
Vériez que le niveau de charge de la Batterie de Vol Intelligente est supérieur à 50 % et que l'appareil
est en mode P. Suivez ensuite les étapes ci-dessous pour utiliser la fonction ActiveTrack :
1. Décollez et maintenez un vol stationnaire à au moins 2 mètres (6 pieds) au-dessus du sol.
SPORT
2 mètres
Appareil
2. Dans l'application DJI GO 4, appuyez sur et sur pour acher les modes de vol, puis
sélectionnez ActiveTrack.
READY TO GO (GPS)
H 10.0MD 30M
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
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P-GPS
09:29
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AE
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Mavic Pro
Guide de l'utilisateur
3. Appuyez sur l'objet que vous voulez suivre, puis conrmez sa sélection. Si l'objet n'est pas reconnu
automatiquement, faites glisser un cadre autour de lui. Le cadre devient vert lorsque le suivi est
actif. Si le cadre devient rouge, l'objet n'a pas pu être identié et vous devez réessayer.
READY TO GO (GPS)
ActiveTrack
Appareil
H 10.0MD 30M
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
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P-GPS
09:29
61%
AE
ActiveTrack propose les fonctions suivantes :
Trace Projecteur Prol
L'appareil ne suivra pas
L'appareil suit l'objet à une distance constante. Utilisez le manche de roulis de la radiocommande ou le curseur dans DJI GO 4 pour faire le tour de l'objet.
automatiquement un objet, mais la caméra sera pointée dans sa direction pendant le vol. La radiocommande peut être utilisée pour diriger l'appareil, mais le lacet est désactivé. Utilisez le manche gauche et la molette de la nacelle
L'appareil suit l'objet sous un angle constant et à une distance constante sur le côté. Utilisez le manche de roulis de la radiocommande pour faire le tour de l'objet.
pour régler le cadrage de l'objet.
NE SÉLECTIONNEZ PAS une zone contenant des personnes, animaux, petits objets ou objets ns (par ex. des branches ou des lignes électriques) ou des matières transparentes (par
ex. du verre ou de l'eau). Restez à distance des obstacles situés à proximité de la trajectoire de vol, en particulier lorsque l'appareil vole en marche arrière. Soyez extrêmement vigilant lors de l'utilisation de la fonction ActiveTrack dans les situations suivantes : a) Le mouvement de l'objet suivi ne se trouve pas dans un plan. b) La forme de l'objet suivi change considérablement pendant son mouvement. c) L'objet suivi peut être bloqué ou hors de vue pendant un long laps de temps. d) L'objet suivi se déplace sur une surface enneigée. e) La luminosité est faible (< 300 lux) ou élevée (> 10 000 lux). f) L'objet suivi est d'une couleur similaire au fond ou ses motifs se fondent dans l'environnement.
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