Dji Mavic Pro User Manual [zh]
MAVIC
PRO
用户手册
2016.10
V1.0
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DJITM为 MAVICTM Pro 用户提供了教学视频和以下文档资料：
1.《MAVIC PRO 物品清单》
2.《MAVIC PRO 用户手册》
3.《MAVIC PRO 快速入门指南》
4.《MAVIC PRO 免责声明和安全操作指引》
5.《MAVIC PRO 智能飞行电池安全使用指引》
建议用户首先观看教学视频和《MAVIC PRO 免责声明和安全操作指引》，再使用《MAVIC
PRO 快速入门指南》了解使用过程。获取更多产品信息请参考《MAVIC PRO 用户手册》。
获取教学视频
用户可通过以下链接获取和观看教学视频，确保正确、安全地使用本产品。
http://www.dji.com/mavic
下载 DJI GO App
请务必连接 DJI GOTM App 使用本产品。扫描二维码以获得下载地址：
如无法正常登陆 Google Play 下载 DJI GO App ，请在浏览器地址栏内输入
“http://m.dji.net/djigo”直接下载 DJI GO App 。
DJI GO App 支持 Android V4.1.2 以上系统，支持 iOS 8.0 及以上。
下载 DJI Assistant 2 调参软件
通过以下地址下载 DJI Assistant 2 调参软件 http://www.dji.com/mavic/download
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2
目录
阅读提示
符号说明 2
使用建议 2
获取教学视频 2
下载 DJI GO App 2
下载 DJI Assistant 2 调参软件 2
产品概述
简 介 6
功能亮点 6
准备飞行器与电池 6
飞行器部件名称 8
遥控器部件名称 8
飞行器
飞行器概述 11
飞行模式 11
飞行器状态指示灯 12
自动返航 12
指点飞行 16
智能跟随 18
手势自拍 20
前视和下视视觉系统 21
飞行数据 24
螺旋桨 24
智能飞行电池 25
遥控器
遥控器概述 30
遥控器操作 30
遥控器对频 35
云台相机
云台相机概述 37
云 台 38
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3
DJIGOApp
设 备 41
编辑器 46
天空之城 47
我 47
飞 行
飞行环境要求 49
飞行限制以及特殊区域限飞 49
飞行前检查 51
指南针校准 51
自动起飞 / 自动降落 52
手动启动 / 停止电机 53
基础飞行 54
附 录
规格参数 56
固件升级 58
高级模式 58
遥控器菜单说明 59
售后保修信息 60
认证信息 60
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产品概述
本章主要介绍 Mavic Pro 的功能特点，指
导如何安装飞行器，以及介绍飞行器与遥
控器各个部件的名称。
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产品概述
简 介
Mavic Pro 便携折叠式飞行器配备前视和下视视觉系统，能实现指点飞行、智能跟随等功能，并
可自动返航以及在室内外稳定悬停、飞行。三轴云台相机可稳定拍摄 4K 超高清视频与 1200 万
像素照片。最大飞行速度为 65 km/h, 最长飞行时间为 27 分钟 *。
* 最长飞行时间为无风环境时以 25 km/h 匀速飞行时测得。
产品概述
功能亮点
Mavic Pro 飞行器采用新颖的折叠型设计，在保证飞行和使用质量的前提下，显著提升了便携性。
Mavic Pro 配备 28 mm（35 mm 格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台，可拍摄 1200
万像素 JPEG 以及无损 RAW 格式的照片及 4K 超高清视频。
采用 DJI 领先的飞控系统，提供了敏捷、稳定、安全的飞行性能。返航功能可使飞行器失去遥
控信号或电量不足时自动飞回返航点并降落。除了能在超低空或室内实现稳定飞行和悬停以外，
Mavic Pro 飞行器配备了前视视觉系统，在有效范围内可实现主动避障，进一步提升安全性。
遥控器内置高清图传地面端，与飞行器机身内置的机载端配合，可通过 DJI GO App 在移动设
备上实时显示高清画面，稳定传输最高 1080p 图像以及上下行数据。采用新一代 OCUSYNC
技术，信号传输距离最远可达 7 km（FCC 合规版本）。
准备飞行器与电池
飞行器出厂时处于收纳状态，请按照如下步骤准备飞行器。
准备机身
移除云台罩，并取下云台锁扣。
云台罩用于保护云台相机，若需要获得最优拍摄效果，可酌情取下云台罩。
不使用时，建议装上云台锁扣和云台罩以保护云台相机。
安装螺旋桨
如下图所示，准备一对螺旋桨，将带白圈的螺旋桨安装至带有白色标记的电机桨座上。将桨帽嵌
入电机桨座并按压到底，沿锁紧方向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨将弹起锁紧。使
用同样的方法安装不带白圈的螺旋桨至不带白色标记的电机桨座上。
TM
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Mavic Pro
用户手册
白色标记 无标记
1. 按图示方向，首先展开前机臂，然后展开后机臂。
2. 展开所有的桨叶，使其充分展开。
3. 确保电池安装牢固，首次使用智能飞行电池前，请务必将智能飞行电池电量充满。
务必首先展开前机臂，然后再展开后机臂。
准备遥控器
1. 展开天线， 确保天线垂直。展开手柄。
2. 根据移动设备接口类型选择相应的遥控器转接线连接移动设备：Lightning 接口（遥控器转接
线已默认安装）、标准 Micro USB 接口（标配标准 Micro USB 接头遥控器转接线）、反向
Micro USB 接口（需另行购买遥控器转接线）、USB Type-C 接口（标配 USB Type-C 接口
遥控器转接线）。调整手柄角度，使移动设备稳定放置。
产品概述
Lightning 接口
1
2
3
USB Type- C 接口
根据下图更换遥控器转接线：
若使用USB Type- C接头遥控器转接线，
需同时更换所对应的束线滑块。
使用遥控器控制飞行时，确保飞行器控制模式切换开关处在 RC 档位。
支持使用标准 USB 连接线，连接遥控器的 USB 接口与移动设备。
标准 Micro USB 接口
反向 Micro USB 接口
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7
Mavic Pro
飞行器部件名称
1
2
3
4
5
6
产品概述
7
8
9
用户手册
1. 螺旋桨
2. 电机
3. 飞行器机头指示灯
4. 前视视觉系统
5. 起落架（内置天线）
6. 一体式云台相机
11
7. 智能飞行电池
10
8. 对频按键
9. 对频指示灯
12
10. 相机 Micro SD 卡槽
11. 控制模式切换开关
12. 调参 / 数据接口（Micro USB）
13. 飞行器状态指示灯
14. 下视视觉系统
1413
遥控器部件名称
1
2
4
6
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8
1. 天线
传输飞行器控制信号和图像信
号。
2. 智能返航按键
3
5
7
9
长按启用智能返航，飞行器返回
起飞地点。短按一次取消。
3. 电源按键
开启 / 关闭遥控器电源。
4. 摇杆
DJI GO App 中可设置摇杆操控
方式。
Mavic Pro
用户手册
5. 状态显示屏
显示飞行器、遥控器的系统状态。
6. 急停按键
可在任何情况下让飞行器紧急刹车，原地悬停。
7. 五维按键
默认的功能定义如下，可通过 DJI GO App 自
行调整功能定义。
左： 相机变焦放大
右： 相机变焦缩小
上： 云台回中
下： 云台朝下
中心：调出智能飞行菜单。
10. 自定义功能按键
C
1
默认的功能定义如下，可通过 DJI
GO App 自行调整功能定义。
短按一次进行中心点对焦 / 增加航点
（使用航点飞行功能时）。
11. 自定义功能按键
C
2
默认的功能定义如下，可通过 DJI
GO App 自行调整功能定义。
回放按钮 / 删除航点（使用航点飞行
功能时）。
12. 云台俯仰控制拨轮
调整云台俯仰角度。
13. 相机设置转盘
调整相机设置，选择回放相片与视频。
14. 录影按键
启动或停止录影。
8. 手柄
可调手柄宽度以适配移动设备。
USB
9.
接口
连接移动设备以运行 DJI GO App。
10
12
14
1716
15. 拍照按键
实现拍照功能。
16. 充电接口（Micro USB）
可通过 USB 数据线对遥控器充电；
可通过 DJI 定制转接线连接遥控器与移动设
备。
17. 飞行模式切换开关
档位依次为：P 模式（定位）, S 模式（运动）。
产品概述
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13
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飞行器
本章介绍飞行器的系统组成，以及各功能
特点。
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飞行器
飞行器概述
Mavic Pro 飞行器主要由飞控、通讯系统、视觉系统、动力系统、以及智能飞行电池组成。本章
节将详细介绍飞行器上各个部件的功能。
飞行模式
Mavic Pro 的飞控支持如下飞行模式：
P 模式（定位）：使用 GPS 模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点
飞行以及高级模式等功能。
S 模式（运动）：使用 GPS 模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将
会提升。 当选择使用 S 模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行
避障。S 模式下不支持地面站及高级模式功能。
其中 P 模式有三种子状态：
1. P-GPS：GPS 信号良好时，利用 GPS 可精准定位。开启前视避障功能且光照条件满足视觉系
统需求时，最大飞行姿态角为 16°，最大飞行速度 10m/s。未开启前视避障功能时
最大飞行姿态角为 25°，最大飞行速度 16m/s。
2. P-OPTI: GPS 信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。开启前视避障功
能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为 16°，最大飞行速度 10m/s。
未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为 25°，最大飞行速度 16m/s。
3. P-ATTI: GPS 信号欠佳且光照条件不满足视觉系统需求。此模式下飞行器不能精确悬停，仅
提供姿态增稳，并且不支持智能飞行功能。
飞行器
用户务必注意，在使用 S 模式（运动）飞行时，前视视觉系统不会生效，飞行器无法
主动刹车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。
用户务必注意，在使用 S 模式（运动）飞行时，飞行器的飞行速度较 P 模式（定位）
相比将大幅度提升，由此造成刹车距离也相应地大幅度增加。在无风环境下飞行时，
用户应预留至少 30 米的刹车距离以保障飞行安全。
在使用 S 模式（运动）飞行时， 飞行器的下降速度也将大幅提升，在无风环境下飞行时，
用户应预留至少 30 米的刹车距离以保障飞行安全。
用户务必注意，在使用 S 模式（运动）飞行时，飞行器的姿态控制灵敏度与 P 模式（定
位）相比将大幅度提升，具体表现为遥控器上小幅度的操作会导致飞行器产生大幅度
的飞行动作。实际飞行时，用户应预留足够的飞行空间以保障飞行安全。
通过遥控器上飞行模式切换开关可以切换飞行器的飞行模式。
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Mavic Pro
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飞行器状态指示灯
Mavic Pro 机身上包含机头 LED 指示灯以及飞行器状态指示灯，它们的位置如下图所示。
机头 LED 指示灯
飞行器状态指示灯
飞行器
机头 LED 指示灯
机头 LED 指示灯用于指示飞行器的机头方向，飞行器启动后将会显示红灯常亮（可在 DJI GO
App 设置关闭）。尾部的飞行器状态指示灯指示当前飞控系统的状态。请参考下表了解不同的
闪灯方式所表示的飞控系统状态。
飞行器状态指示灯说明
正常状态
红绿黄连续闪烁 系统自检
黄绿交替闪烁 预热
绿灯慢闪 P 模式或 S 模式，使用 GPS 定位
×2
黄灯慢闪 无 GPS 无视觉定位
绿灯快闪 刹车
警告与异常
黄灯快闪 遥控器信号中断
红灯慢闪 低电量报警
红灯快闪 严重低电量报警
红灯间隔闪烁 放置不平或传感器误差过大
—— 红灯常亮 严重错误
红黄灯交替闪烁 指南针数据错误，需校准
绿灯双闪 P 模式或 S 模式，使用视觉系统定位
自动返航
Mavic Pro 飞行器具备自动返航功能。若起飞前成功记录了返航点，则当遥控器与飞行器之间失
去通讯信号时，飞行器将自动返回返航点并降落，以防止发生意外。Mavic Pro 为用户提供了三
种不同的返航方式，它们分别为智能返航，智能低电量返航以及失控返航。
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Mavic Pro
用户手册
GPS
描述
起飞时或飞行过程中，GPS 信号首次达到 （四格及以上，GPS 图标
返航点
绿色）时，将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态
指示灯将快速闪烁若干次。
自动返航过程中，如果前视视觉系统功能开启且环境条件允许，当机头前方遇到障碍
物时，飞行器将自行爬升躲避障碍物。当飞行器完成躲避前方障碍物后，将保持最新
返航高度继续飞向返航点。
前视视觉系统功能开关有两个，可以选择在整个飞行过程开启，也可以单独在自动返
航时开启。
失控返航
当 GPS 信号良好（GPS 图标为绿色［ ］），指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后，
当无线信号在 RC 控制模式下中断 3 秒或以上， 或在 Wi-Fi 控制模式下中断 20 秒或以上，飞控
系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录的返航点。 如果在返航过程中，无线信号
恢复正常，返航过程仍将继续，但用户可以通过遥控器控制飞行航向，且可短按遥控器智能返
航按键以取消返航。
返航过程图解
1 记录返航点
2 确认返航点
3 遥控器信号丢失，飞行器悬停
×
飞行器
4 信号丢失，飞行器准备返航
×
5 返航（返航高度可自定义）
×
当前高度 >返航高度
返航高度
当前高度 <=返航高度
先上升
6 悬停于返航点上方 2 米，用户确认降落
或
×
当 GPS 信号欠佳（GPS 图标为灰色［ ］）或者 GPS 不工作时，无法实现返航。
自动返航过程中，若光照条件不符合前视视觉系统的需求，则飞行器无法躲避障碍物，
但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入 DJI GO App 的“相机”
界面，选择 设置适当的返航高度。
失控返航过程中，在飞行器上升至预设返航高度前，飞行器不可控，但用户可以通过取
消返航重新获取控制权。
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Mavic Pro
用户手册
智能返航
智能返航模式可通过遥控器智能返航按键或 DJI GO App 中的相机界面启动，其返航过程与失
控返航一致，区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向。启动后飞行器状态指示灯仍按照当前
飞行模式闪烁。智能返航过程中，飞行器根据前视视觉系统提供的数据判断前方是否有障碍物，
智能地选择悬停或绕过障碍物。如果前视视觉系统失效，用户仍能控制飞行器航向，通过遥控
器上的智能返航按键或 DJI GO App 退出智能返航后，用户可重新获得控制权。
飞行器到达返航点上方时，降落保护功能生效，飞行器具体表现为：
若飞行器降落保护功能正常且检测到地面可降落时，飞行器将直接降落；
若飞行器降落保护功能正常，但检测结果为不适合降落时（例如下方为不平整地面或水面），
飞行器
则飞行器悬停，等待用户操作；
若飞行器降落保护功能不正常，则下降到离地面 0.5 米时，DJI GO App 将提示用户是否需要继
续降落。点击确认后，飞行器降落。
智能低电量返航
智能飞行电池电量过低时，没有足够的电量返航，此时用户应尽快降落飞行器，否则飞行器将
会直接坠落，导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险，
Mavic Pro 主控将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前电量仅足够完
成返航过程，DJI GO App 将提示用户是否需要执行返航。若用户在 10 秒内不作选择，则 10
秒后飞行器将自动进入返航。返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航过程。智能低电
量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。
若当前电量仅足够实现降落，飞行器将强制下降，不可取消。返航和下降过程中均可通过遥控
器（若遥控器信号正常）控制飞行器。
严重低电量报警 ( 红色 )
低电量报警 ( 黄色 )
正常电量 ( 绿色 )
当前电量
电池能量槽
12:29
电量指示 含义 飞行器状态指示灯 DJI GO App 界面提示 飞行
选择执行后，飞行器
将自主返航，并在返
航点上方 2 米处悬停
等待用户确认降落。
智能低电量返航剩余电量仅足够安
全返航。
智能低电量降落剩余电量仅足够
从当前高度降落。
预计剩余飞
行时间
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当前电量所能支持
的剩余飞行时间。
红灯慢闪 提示是否自动返航降落，
若不做选择，10 秒后飞行
器将默认返航，用户可选
择立刻返航或取消返航。
红灯快闪 提示用户正强制降落，不
可取消。
无 无 无
用户亦可在返航过程
中重新获取控制权。
注意：重新获取控制
权后，将不会再次出
现低电量报警返航
提示框。
飞行器将缓慢自行
降落并停止电机。
Mavic Pro
5米
H
10米
5米
H
用户手册
飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停，操控飞行器转移到更合适的地
方再降落。
电池能量槽上的颜色区间以及预计剩余飞行时间信息，将根据飞行器的飞行高度以及
离返航点的距离动态调整。
精准降落
飞行器在自动返航的过程中，当到达返航点上方后开始匹配地形特征，一旦匹配成功则开始修
正降落位置，使飞行器能够精准地回到起飞点。
精准降落过程中降落保护同时生效。
飞行器仅在满足以下条件的情况下可实现精准降落：
a) 飞行器仅在起飞时记录返航点，飞行过程中未刷新返航点
b) 飞行器起飞方式为垂直起飞，且起飞高度超过 10 m
c) 地面环境未发生动态变化
d) 地面环境纹理不是太少（例如雪地）
e) 光线不是特别暗（例如晚上）或强光照射
降落过程中，可使用遥控器进行控制：
a) 下拉油门摇杆可加大下降速度
b) 上推油门摇杆或者其他方式拨动摇杆都被视为放弃精准降落，飞行器将垂直下降，
降落保护功能同时生效。
飞行器
自动返航安全注意事项
自动返航过程中，若光照条件不符合前视视觉系统需求，则飞行器无法躲避障
碍物，但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入 DJI GO
App 的“相机”界面，选择 设置适当的返航高度。
飞行器在距离返航点 20 米以上时，自动返航过程中（包括智能返航、智能低
返航高度
10米
5米
H
电量返航和失控返航）：
1. 如果飞行高度大于返航高度，则以当前高度返航。
2. 如果飞行高度小于返航高度，飞行器将首先上升至返航高度并返航。
若飞行器距离返航点在 5-20 米之间，此时返航平飞速度为 4m/s。如果前视视
觉系统正常工作（仅在返航前判断一次），则：
1. 如果飞行高度大于 10 米，则以当前高度返航。
2. 如果飞行高度小于 10 米，飞行器将首先上升至 10 米并返航。
如果前视视觉系统失效，则飞行器会从当前高度立刻下降。
若在飞行器水平距离返航点 5 米以内触发返航，由于飞行器已经处于视距范围
内，所以飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会爬升至预设高度。
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Mavic Pro
用户手册
当 GPS 信号欠佳（GPS 图标为灰色）或者 GPS 不工作时，不可使用自动返航。
返航过程中，当飞行器上升至 10 米以后但没达到预设返航高度前，若用户按
下遥控器上的急停按键，则飞行器将会暂停返航。
飞行器
返航避障过程
当光照条件满足前视视觉系统工作时，飞行器可实现返航避障。具体过程如下：
1. 若机头前方 15 米处检测出障碍物，飞行器将减速。
2. 减速至悬停后，飞行器将自行上升以躲避障碍物。在上升至障碍物上方 5 米处后，飞行器停
止上升。
3. 退出上升状态，飞行器继续飞往返航点。
15米
前视视觉系统开启后，在智能返航过程中，为了确保机头朝向，用户将无法使用遥控
器调整机头朝向。
飞行器无法自动躲避位于飞行器上方、侧方与后方的障碍物。
指点飞行
简 介
用户可通过点击 DJI GO App 中的相机界面的实景图，指定飞行器向所选目标区域前进飞行，
飞行器将自行沿指点选取的方向飞行。若光照条件良好，飞行器在指点飞行的过程中可以躲避
前障碍物或悬停以进一步提升飞行安全性。
启动指点飞行
1. 确保飞行器电量充足，并处于 P 模式。启动飞行器，使飞行器起飞至离地面 3 米以上。
3m以上
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SPORT
Mavic Pro
指点飞行
智能跟随
手势自拍
摇杆模式
用户手册
2. 进入 DJI GO App 的相机界面，点击 进入高级模式，选择 指点飞行并阅读注意事项。
飞行中 GPS
H 10.0MD 30M
12
P-GPS
09:29
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
61%
AE
3. 轻触屏幕选定目标区域直到出现 图标。再次点击后，飞行器则自行飞往目标方向。
飞行中 GPS
H 10.0MD 30M
12
P-GPS
09:29
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
61%
AE
请勿指示飞行器飞向人，动物，细小物体（如：树枝或电线等），或透明物体（如：
玻璃或水面等）。
用户选定的指点飞行的方向与飞行器实际飞行的方向可能存在误差。
用户在屏幕上可以选的指点飞行范围是有限的，在靠近操作界面的上部或下部边缘区
域点击时可能无法进行指点飞行。此时 DJI GO App 将提示无法执行指点飞行。
飞行器
飞行器自行飞往 图标锁定的方向。用户可设置最大巡航速度，飞行过程中，飞行器会根据环
境自动调节合适的巡航速度。飞行过程中若遇到障碍物，飞行器会根据当前飞行状态判断是否
需要避障或悬停。另外，若飞行过程中遥控器信号中断，飞行器会立刻退出指点飞行并进入失
控返航。
飞行中 GPS
STOP
H 10.0MD 30M
12
P-GPS
09:29
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
61%
AE
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Mavic Pro
指点飞行
智能跟随
手势自拍
摇杆模式
用户手册
退出指点飞行
点击屏幕上的
停按键”。
STOP
按钮。或者向后掰动遥控器的右摇杆（以美国手为例），或者按下遥控器的“急
STOP
飞行器
或 或
急停按键
退出指点飞行后，飞行器将于原地悬停。用户可重新选定指点飞行方向继续飞行。用户启动智
能返航或自动降落功能时，飞行器将退出指点飞行，立刻执行返航或降落。
智能跟随
简 介
基于图像的智能跟随，对人，自行车 / 摩托车，小轿车，卡车，船，动物等有识别功能。在跟随
不同类型物体时将采用不同跟随策略。
用户可通过点击 DJI GO App 中的相机界面的实景图选定目标。选定目标后，飞行器将通过云
台相机跟踪目标，飞行器与目标保持一定距离并跟随飞行。整个跟随过程中，无需借助 GPS 外
置设备即可完成跟随功能。
启动智能跟随
1. 确保飞行器电量充足，并处于 P 模式。启动飞行器，使飞行器起飞至离地面 3 米以上。
SPORT
3m以上
2. 进入 DJI GO App 的相机界面，点击 进入高级模式，选择 智能跟随并阅读注意事项。
12
P-GPS
09:29
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
61%
AE
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飞行中 GPS
H 10.0MD 30M
Mavic Pro
用户手册
3. 轻触屏幕并拖动选择需要跟踪的目标区域。 点击 确认后，飞行器将与目标保持一定距
离并跟随飞行。若出现红框，则请重新选择目标。
飞行中 GPS
智能跟随
H 10.0MD 30M
12
P-GPS
09:29
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
61%
AE
使用智能跟随飞行过程中，飞行器会根据前视视觉系统提供的数据判断前方是否有障碍物，智
能地选择悬停或绕过障碍物。若跟随目标移动速度过快或长时间被遮挡，则需要重新选定跟随
目标。
智能跟随模式包含如下功能 :
普通模式 锁定模式 平行模式
飞行器
飞行器保持与跟随目标的
相对距离，寻找最短的路
径跟随目标。跟随过程中
可以通过横滚杆改变跟随
角度或实现环绕目标。
带有航向锁定功能。初始化目标
时，飞行器以当前与目标的夹角
为航向角进行跟随。跟随的结果
仅用于控制飞行器的航向角和云
台的移动，使得飞行器一直看向
跟随目标，但不主动跟随目标移
动，用户需要通过摇杆来控制飞
行。此时偏航杆不能控制飞行器
航向，云台控制拨轮不再控制云
台角度，而是对画面进行动态构
图控制。
此模式无视觉避障功能，请确保
在空旷无遮挡环境下使用。
飞行器始终保持相对目标的拍
摄和跟随角度，实现正面或侧
面跟随。跟随过程中可以通过
横滚杆改变跟随角度或实现环
绕目标。通过拖动目标下方的
滑块可实现自动环绕目标。
此模式下无视觉避障功能，请
确保在空旷无遮挡环境下使用。
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