Dji Mavic Pro User Manual [ko]

MAVIC PRO

사용자 매뉴얼

2016.12

V1.2

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설명서 참고 사항

범례

경고 중요 힌트 및 팁 참조

첫 비행 전 읽어야 할 내용

MAVICTM Pro를 사용하기 전에 아래 문서를 읽어보시기 바랍니다.

1. Mavic Pro 구성품 설명서

2. Mavic Pro 사용자 매뉴얼

3. Mavic Pro 퀵 스타트 가이드

4. Mavic Pro 고지 사항 및 안전 가이드

5. Mavic Pro 인텔리전트 플라이트 배터리 안전 가이드

비행 전에 공식 DJITM 웹사이트의 모든 튜토리얼 영상을 시청하고 고지 사항을 읽어볼 것을 권장합니다. Mavic Pro 퀵 스타트 가이드를 검토하여 첫 비행을 준비하고, 자세한 내용은 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.

튜토리얼 영상

아래 링크의 튜토리얼 영상을 시청하여 Mavic Pro를 안전하게 사용하는 방법을 숙지하십시오.

http://www.dji.com/mavic

DJI GO 4 앱 다운로드

기체를 사용하기 전에 DJI GOTM 4 앱을 다운로드하고 설치합니다. 오른쪽에 있는 QR 코드를 스캔하여 최신 버전을 다운로드합니다. Android 버전의 DJI GO 4 앱은 Android 4.4 이상에서 호환됩니다. iOS 버전의 DJI GO 4 앱은 iOS 9.0 이상에서 호환됩니다.

DJI Assistant 2 다운로드

http://www.dji.com/mavic/download에서 DJI Assistant 2를 다운로드하십시오.

설명서 참고 사항

범례 2

첫 비행 전 읽어야 할 내용 2

튜토리얼 영상 2

DJI GO 4 앱 다운로드 2

DJI Assistant 2 다운로드 2

제품 개요

소개 6

주요 기능 6

Mavic Pro 준비 6

기체 도표 8

조종기 도표 8

기체

기체 개요 11

비행 모드 11

비행 상태 표시기 12

리턴 투 홈(RTH) 13

TapFly 17

ActiveTrack 19

Gesture Mode (제스처 모드) 21

Tripod Mode (삼각대 모드) 22

Terrain Follow Mode (지형 추적 모드) 22

전방 및 하향 비전 시스템 22

비행 기록 장치 25

프로펠러 부착 및 분리 25

인텔리전트 플라이트 배터리 26

조종기

조종기 개요 31

조종기 사용 31

조종기 연결 36

카메라 및 짐벌

카메라 개요 38

짐벌 39

DJI GO 4 앱

Equipment 41

Editor 46

SkyPixel 46

Me 46

비행

비행 환경 요구사항 48

비행 제한 및 비행 금지 구역 48

비행 전 체크리스트 49

콤파스 캘리브레이션 50

자동 이륙 및 착륙 51

모터 시동/중지 52

비행 테스트 52

부록

사양 55

펌웨어 업데이트 56

인텔리전트 플라이트 모드 57

조종기 LCD 화면 메뉴 정보 58

A/S 정보 59

제품 개요

이 섹션에서는 Mavic Pro를 소개하고 기체와 조종기의 구성품을 설명합니다.

제품 개요

소개

DJI Mavic Pro는 DJI의 초소형 비행 카메라로 완전히 안정화된 카메라, 인텔리전트 플라이트 모드 및 장애물 회피 기 능을 갖추고 있으며 혁신적인 접이식 설계가 적용되었습니다. 4K 동영상과 12메가픽셀 사진을 촬영할 수 있으며 복 잡한 촬영을 손쉽게 진행할 수 있는 ActiveTrackTM 및 TapFlyTM 기능을 갖추고 있습니다. Mavic Pro는 65km/h(40mph)*의 최대 비행 속도와 27분*에 이르는 최대 비행 시간을 자랑합니다.

* 최대 비행 시간은 지속적인 25km/h(15.5mph)의 무풍 환경에서 테스트되었습니다. 이 값은 참조용으로만 사용해야 합니다.

제품

주요 기능

개요

Mavic Pro는 혁신적인 접이식 설계가 적용되어 휴대성이 뛰어난 기체입니다.

카메라 및 짐벌: Mavic Pro에서는 초당 최대 30프레임 속도로 4K 동영상을 촬영하고 이전 보다 훨씬 선명하고 깨끗 한 품질의 12메가픽셀 사진을 촬영할 수 있으며 소형 내장 짐벌로 안정성을 제공합니다.

비행 컨트롤러: 차세대 비행 컨트롤러는 더욱 안전하고 안정적인 비행 환경을 제공하도록 업데이트되었습니다. 전송 신호가 끊어지거나 배터리 수준이 낮을 때 기체는 자동으로 홈 포인트로 돌아옵니다. 실내에서 낮은 고도로 호버링을 할 수 있을 뿐만 아니라 기체는 이동 경로에서 장애물을 감지하고 피함으로써 안전성을 향상시킵니다.

HD 동영상 다운링크: 조종기에 내장된 DJI의 최신 장거리 전송 기술 OCUSYNCTM는 최대 전송 거리가 7km(4.3마일)에 이르고 기체를 조종하며 1080p로 모바일 장치에 동영상을 스트리밍할 수 있습니다.

Mavic Pro 준비

기체의 모든 암이 접힌 상태로 배송됩니다. 아래 지침을 따라 모든 암을 폅니다.

기체 준비

카메라에서 짐벌 덮개와 짐벌 클램프를 제거합니다.

짐벌 덮개는 짐벌을 보호하기 위한 용도입니다. 필요한 경우 이를 제거하십시오.

Mavic Pro를 사용하지 않을 때 짐벌 클램프와 짐벌 덮개를 사용하여 짐벌을 보호합니다.

프로펠러 부착

흰색 링이 있는 프로펠러를 흰색 표시가 있는 마운팅 베이스에 부착합니다. 프로펠러를 아래쪽으로 눌러 마운팅 플레 이트에 끼우고 단단히 고정될 때까지 잠금 방향으로 돌립니다. 다른 프로펠러를 표시가 없는 마운팅 베이스에 부착합 니다.

표시됨 표시되지 않음

Mavic Pro

사용자 매뉴얼

암 펴기

1. 표시된 것처럼 기체의 앞쪽 암을 편 다음 뒤쪽 암을 폅니다.

2. 모든 프로펠러 블레이드를 폅니다.

앞쪽 암과 프로펠러를 펴고 뒤쪽 암을 폅니다. 기체 전원을 켜기 전에 모든 암과 프로펠러를 펴야 하며, 펴

지 않은 경우 자체 진단 테스트에 영향을 줄 수 있습니다.

조종기 준비

1. 모바일 장치 클램프와 안테나를 폅니다.

2. 사용 중인 모바일 장치 유형을 기반으로 적합한 RC 케이블을 선택합니다. 라이트닝 커넥터가 있는 RC 케이블이 연결되고 표준 Micro USB 커넥터와 USB Type-C 커넥터 케이블이 포함됩니다. 선택 사항 리버스 Micro USB 커 넥터 케이블을 사용할 수 있습니다. 모바일 장치를 삽입하고 고정합니다.

제품

개요

라이트닝 커넥터

USB Type-C 커넥터

Micro USB 커넥터

리버스 Micro USB 커넥터

RC 케이블을 교체하는 방법은 아래 그림을 참조하십시오.

USB Type-C RC 케이블을 사용하는 경우 RC 케이블 슬라이더를 교 체해야 합니다.

기체를 조종하기 위해 조종기를 사용할 때 제어 모드 스위치가 "RC"로 전환되어 있는지 확인합니다.

USB 케이블을 사용하여 모바일 장치를 조종기에 연결할 수도 있습니다. 케이블 한쪽 끝을 모바일 장치에 연결하고 다른 한쪽 끝을 조종기 아래에 있는 USB 포트에 연결합니다. USB 케이블을 사용할 때 조종기의 Micro USB 포트에서 RC 케이블을 분리했는지 확인합니다.

제품

개요

Mavic Pro

기체 도표

2 3

4 5

8 9

사용자 매뉴얼

1. 프로펠러

2. 모터

3. 전방 LED 표시등

4. 전방 비전 시스템

5. 랜딩 기어 (내장 안테나 포함)

6. 짐벌 및 카메라

7. 인텔리전트 플라이트 배터리

8. 연결 버튼

9. 연결 상태 표시기

10. 카메라 Micro SD 카드 슬롯

11. 제어 모드 스위치

12. Micro USB 포트

1413

13. 기체 상태 표시기

14. 하향 비전 시스템

조종기 도표

1. 안테나

기체 제어 신호와 동영상 신호를 중계합니다.

2. 리턴 투 홈(RTH) 버튼

3 5

버튼을 길게 누르면 리턴 투 홈(RTH)이 시작 됩니다. RTH를 취소하려면 다시 누릅니다.

3. 전원 버튼

조종기를 켜고 끄는 데 사용합니다.

4. 조종 스틱

기체의 방향과 이동을 제어합니다.

Mavic Pro

사용자 매뉴얼

5. LCD 화면

기체와 조종기의 시스템 상태를 표시합니다.

6. 비행 일시 정지 버튼

한 번 눌러 긴급 브레이크를 사용합니다.

7. 5D 버튼

기본 구성은 아래에 나열되어 있습니다. DJI GO 4 앱의 기본 설정을 기반으로 이 값을 설정합니다. 왼쪽: 확대 오른쪽: 축소 위로: 짐벌 앞으로 아래로: 짐벌 아래로 아래로 누름: DJI GO 4 인텔리전트 플라이트 메뉴를 불러옵니다.

10. C1 버튼

기본 구성은 아래에 나열되어 있습니다. DJI GO 4 앱의 기본 설정을 기반으로 이 값을 설정합니다. 한 번 눌러 가운데 초점을 맞추거나 Waypoints를 사용하여 웨이포인트를 추가합니다.

11. C2 버튼

기본 구성은 아래에 나열되어 있습니다. DJI GO 4 앱의 기본 설정을 기반으로 이 값을 설정합니다. 한 번 눌러 재생하거나 Waypoints를 사용하여 웨 이포인트를 삭제합니다.

12. 짐벌 다이얼

카메라의 기울기를 제어합니다.

13. 카메라 설정 다이얼

다이얼을 돌려 카메라 설정을 조정합니다. (조종 기를 DJI GO 4 앱이 실행된 모바일 장치에 연결한 경우에만 작동합니다.)

14. 녹화 버튼

누르면 동영상 녹화가 시작됩니다. 다시 누르면 녹 화가 정지됩니다.

8. 모바일 장치 클램프

모바일 장치를 조종기에 단단히 고정시킵니다.

9. USB 포트

DJI GO 4 앱을 위해 모바일 장치에 연결합니다.

1716

15. 셔터 버튼

누르면 사진이 촬영됩니다. 버스트 모드를 선택하면 사전에 설정된 개수만큼 사진이 촬영됩니다.

16. 전원 포트

충전기에 연결하여 조종기 배터리를 충전합니다. RC 케이블을 사용하여 이 포트를 모바일 장치에 연 결합니다.

17. 비행 모드 스위치

P 모드와 S 모드 사이를 전환합니다.

제품

개요

기체

이 섹션에서는 비행 컨트롤러, 전방 및 하향 비 전 시스템 및 인텔리전트 플라이트 배터리에 대 해 소개합니다.

기체

기체 개요

Mavic Pro 기체는 비행 컨트롤러, 동영상 다운링크, 추진 시스템 및 인텔리전트 플라이트 배터리로 구성되어 있습니 다. 이 섹션에서는 비행 컨트롤러, 동영상 다운링크 및 기타 기체 구성품의 기능을 소개합니다.

비행 모드

Mavic Pro에서 다음과 같은 비행 모드를 사용할 수 있습니다. P 모드(위치 조정): P 모드는 GPS 신호가 강할 때 가장 잘 작동합니다. 기체는 GPS와 전방 및 하향 비전 시스템을

활용하여 스스로 위치를 찾고 자동으로 안정화하며 장애물 사이를 이동합니다. 이 모드에서는 TapFly 및 ActiveTrack과 같은 고급 기능이 활성화됩니다. 전방 비전 시스템을 활성화하고 조명 조건이 충분한 경우 최대 비행 고도 각도는 최대 비행 속도 36km/h(22mph)에서 16°입니다. 전 방 장애물 감지가 비활성화되면 최대 비행 고도 각도는 25°이고 최대 비행 속도는 58km/h(36mph) 가 됩니다.

GPS 신호가 약하고 전방 및 하방 비전 시스템을 위한 조명 조건이 너무 어두운 경우 기체는 고도

를 제어하기 위해 자체 기압계만을 사용합니다.

참고: P 모드에서 속도를 높이려면 스틱을 더 크게 움직여야 합니다.

S 모드(스포츠): 기체가 위치 조정을 위해 GPS를 이용합니다. 전방 및 하향 비전 시스템을 비활성화하면 기체는 스

포츠 모드에서 장애물을 감지하고 피할 수 없습니다. 지상 기지국과 인텔리전트 플라이트 기능도 스포츠 모드에서 사용할 수 없습니다.

참고: 기체 반응이 민첩성과 속도에 최적화되어 스틱 이동에 더 민감하게 반응합니다.

S 모드(스포츠)에서는 전방 비전 시스템이 비활성화되므로 기체가 경로에 있는 장애물을 자동으로 피하 지 못합니다.

S 모드(스포츠)에서는 기체의 최대 속도와 브레이크 거리가 큰 폭으로 증가합니다. 바람이 불지 않는 조건 에서 최소 30미터의 브레이크 거리가 필요합니다. S 모드(스포츠)에서는 하강 속도가 큰 폭으로 증가합니다. S 모드(스포츠)에서 기체의 반응성이 크게 향상되어 조종기에서 스틱을 조금만 움직여도 기체는 상당히 먼 거리를 이동하도록 명령을 해석합니다. 비행 중 적절한 이동 공간을 유지하며 움직임에 주의해야 합니 다.

비행 모드 스위치를 사용하여 기체의 비행 모드를 변경합니다.

기체

Mavic Pro

사용자 매뉴얼

비행 상태 표시기

Mavic Pro에는 전방 LED와 기체 상태 표시기가 있습니다. LED 위치는 아래 그림에 표시되어 있습니다.

전방 LED

기체 상태 표시기

기체

전방 LED

전방 LED는 기체의 방향을 나타냅니다. 전방 LED는 기체가 켜질 때 기체의 전방(기수)을 나타내기 위해 빨간색으로 일정하게 유지됩니다(전방 LED는 DJI GO 4 앱에서 끌 수 있음). 기체 상태 표시기는 비행 컨트롤러의 시스템 상태를 알려줍니다. 기체 상태 표시기에 대한 자세한 내용은 아래 표를 참조하십시오.

기체 상태 표시기 설명

정상

빨간색, 녹색 및 노란색이 교대로 깜박임

노란색 및 녹색이 교대로 깜박임

녹색으로 느리게 깜박임

×2 녹색으로 두 번 깜박임

노란색으로 느리게 깜박임

녹색으로 빠르게 깜박임

경고

노란색으로 빠르게 깜박임

빨간색으로 느리게 깜박임

빨간색으로 빠르게 깜박임

빨간색으로 깜박임

— 빨간색 유지

빨간색과 노란색이 교대로 빠르게 깜박임

전원 켜짐 및 자체 진단 테스트

가동 준비

GPS를 사용한 P 모든 또는 S 모드

전방 및 하향 비전 시스템을 사용한 P 모드

GPS와 전방 및 하향 비전 시스템 없음

브레이크 사용

조종기 신호 유실

배터리 부족 경고

심각한 배터리 부족 경고

IMU 오류

심각한 오류

콤파스 캘리브레이션 필요

Mavic Pro

사용자 매뉴얼

리턴 투 홈(RTH)

리턴 투 홈(RTH) 기능은 마지막으로 기록된 홈 포인트로 기체를 되돌립니다. RTH에는 스마트 RTH, 배터리 부족 RTH, 페일세이프 RTH의 세 가지 유형이 있습니다. 이 섹션에서는 세 가지 시나리오에 대해 자세히 설명합니다.

GPS

설명

이륙하기 전에 강력한 GPS 신호가 잡힌 경우 홈 포인트는 기체가 작동을

홈 포인트

시작한 위치가 됩니다. GPS 신호 강도는 GPS 아이콘( )으로 표시됩니 다. 홈 포인트가 기록되면 기체 상태 표시기가 빠르게 깜박입니다.

기체는 전방 비전 시스템을 사용하고 조명 조건이 충분한 상태에서 장애물을 감지하고 피할 수 있습니다.

기체는 장애물을 피하기 위해 자동으로 상승하고 새로운 고도에서 홈 포인트로 돌아옵니다. 기체가 홈 포 인트로 돌아올 수 있도록 전방 비전 시스템을 사용하는 동안 RTH 중에 회전하거나 왼쪽 및 오른쪽으로 비 행할 수 없습니다.

전방 비전 시스템은 비행 또는 RTH 중에만 사용할 수 있습니다.

페일세이프 RTH

홈 포인트가 성공적으로 기록되고 콤파스가 정상적으로 작동하는 경우 일정 시간 동안 조종기 신호가 사라졌을 때 페 일세이프 RTH가 자동으로 활성화됩니다(조종기를 사용할 때 3초, Wi-Fi를 사용할 때 20초). 조종기 신호 연결이 재 설정되면 기체를 다시 제어할 수 있도록 조종사가 리턴 투 홈을 취소할 수 있습니다.

1 홈 포인트 기록

4 장시간 동안 신호 유실

2 홈 포인트 확인 중

RTH(고도 조정 가능)

페일세이프 고도

홈 포인트로부터의 높이>페일세이프 고도

페일세이프 고도 상승

홈 포인트로부터의 높이<=페일세이프 고도

3 조종기 신호 유실

6 착륙(사용자가 착륙을 승인한 후)

홈 포인트의 2m 높이에서 호버링

기체

GPS 신호가 약하거나([ ] 회색으로 표시) 없을 때에는 기체가 홈 포인트로 돌아올 수 없습니다. 전방 비전 시스템을 비활성화하면 기체는 페일세이프 RTH 중 장애물을 피할 수 없습니다. 비행 전에 적합

한 페일세이프 고도를 설정하는 것이 중요합니다. DJI GO 4 앱을 실행하고 “Camera”로 이동한 다음 아이콘을 탭해 페일세이프 고도를 설정합니다.

기체가 페일세이프 고도로 상승하는 동안 사용자는 기체를 제어할 수 없습니다. 그러나 RTH 버튼을 눌러

상승을 종료하고 기체를 다시 제어할 수 있습니다.

Mavic Pro

사용자 매뉴얼

스마트 RTH

GPS를 사용하여 스마트 RTH를 시작할 수 있는 경우 조종기의 RTH 버튼을 사용하거나 DJI GO 4 앱에서 RTH 버튼 을 탭합니다. 기체 상태 표시기가 현재 상태를 표시하기 위해 깜박입니다. 기체는 스마트 RTH 중 비행 경로에 있는 장애물을 감지하고 회피합니다. 기체는 충돌을 피하기 위해 주변을 탐색하거나 호버링할 수 있습니다. 사용자는 전방 비전 시스템이 비활성화되거나 조명 수준이 낮을 때 기체가 장애물을 피하도록 수동으로 조종할 수 있습니다. 조종사 는 조종기에서 비행 일시 정지 버튼을 사용하거나 DJI GO 4 앱에서 중지 아이콘을 눌러 스마트 RTH를 즉시 종료할 수도 있습니다.

스마트 RTH 또는 정밀 착륙 기능을 사용하거나 DJI GO 4 앱에서 자동 착륙을 사용하는 경우 착륙 보호가 활성화됩니다.

1. 착륙 보호 기능이 지면이 착륙하기에 적합하다고 결정하면 Mavic Pro가 부드럽게 착륙합니다.

기체

2. 착륙 보호 기능이 지면이 착륙하기에 적합하지 않다고 결정하면 Mavic Pro는 호버링을 유지하며 조종사의 승인 을 기다립니다.

3. 착륙 보호가 작동하지 않는 경우 Mavic Pro가 0.5m 아래로 하강하면 DJI GO 4 앱에서 착륙 여부를 묻는 메시지 가 표시됩니다. 착륙하려면 스로틀을 아래로 당기거나 자동 착륙 슬라이더를 사용하십시오.

배터리 부족 RTH

DJI 인텔리전트 플라이트 배터리가 기체의 안전한 귀환에 영향을 줄 수 있는 수준으로 떨어지면 배터리 부족 페일세 이프가 수행됩니다. 이 경우 즉시 기체를 홈 포인트로 되돌리거나 착륙시키는 것이 좋습니다. 배터리 부족 경고가 실 행되면 DJI GO 4 앱에 알림이 표시됩니다. 10초 동안 아무런 조치가 취해지지 않는 경우 기체가 자동으로 홈 포인트 로 돌아옵니다. 사용자는 조종기에서 RTH 버튼을 눌러 RTH 절차를 취소할 수 있습니다. 이러한 경고의 임계값은 기 체의 현재 고도와 홈 포인트로부터 떨어진 거리에 따라 자동으로 결정됩니다.

현재 배터리 수준이 현재 고도에서 기체가 하강할 수 있는 정도만 남은 경우 기체가 자동으로 착륙합니다. 사용자는 계속 조종기를 사용하여 착륙 과정 동안 기체의 방향을 바꿀 수 있습니다.

배터리 수준 표시기는 DJI GO 4 앱에 표시되며 아래에 설명되어 있습니다.

심각한 배터리 부족 경고(빨간색)

배터리 부족 경고(노란색)

충분한 배터리 수준(녹색)

홈 포인트로 돌아오기

위해 전력 필요

배터리 수준 표시기

남은 비행 시간

12:29

Mavic Pro

사용자 매뉴얼

배터리 수준

경고

배터리 부족 경고배터리 전력이 낮

심각한 배터리 부족 경고

남은 비행 예상 시간

심각한 배터리 부족 경고가 활성화되고 기체가 자동으로 착륙하기 시작하는 경우 왼쪽 스틱을 위로 밀어

올려 기체가 현재 고도에서 호버링하도록 유지하고 더 적합한 착륙 위치를 찾습니다. 배터리 수준 표시기의 색상 영역과 표시는 남은 비행 예상 시간을 나타냅니다. 이 색상 영역과 표시는 기 체의 현재 위치와 상태에 따라 자동으로 조정됩니다.

설명 기체 상태 표시기 DJI GO 4 앱 비행 지침

기체를 자동으로 홈 포인트로 돌아오게 하려면 “Go-home” 을 탭합니다. 정상 비행을 계속 하려면 “Cancel”을 탭합니다. 조치가 취해지지 않으면 기체 가 10초 후에 자동으로 홈 포인 트로 돌아옵니다. 조종기에서 알람 소리가 울립니다.

DJI GO 4 앱 화면에 빨간색이 깜박이고 기체가 하강하기 시 작합니다. 조종기에서 알람 소 리가 울립니다.

습니다. 기체를 착륙시키십시오.

기체를 즉시 착륙 시켜야 합니다.

현재 배터리 수준 에 따른 남은 비행 예상 시간입니다.

기체 상태 표시기 가 빨간색으로 느 리게 깜박입니다.

기체 상태 표시기 가 빨간색으로 빠 르게 깜박입니다.

해당 없음 해당 없음 해당 없음

가능한 빨리 기체를 되돌려 착륙시킨 다음 모터를 정지하고 배터 리를 교체합니다.

기체가 자동으로 하 강하여 착륙하게 합 니다.

기체

정밀 착륙 (Precision Landing)

Mavic Pro는 리턴 투 홈이 실행되는 동안 하향을 자동으로 검색하여 일치하는 지형 특성이 있는지 확인합니다. 현 재 지형이 홈 포인트 지형과 일치하면 Mavic은 정밀 착륙을 수행하기 위해 즉시 착륙하기 시작합니다. 일치하는 지 형을 찾지 못하면 DJI GO 4 앱은 지형 특성이 일치하지 않는다는 메시지를 표시합니다.

정밀 착륙 성능은 다른 조건에 따라 달라집니다.

a. 이륙 시 홈 포인트가 기록되고 비행 중에는 새로 고칠 수 없습니다. b. 기체는 수직으로 이륙해야 합니다. 이륙 고도는 10m 이상이어야 합니다. c. 홈 포인트 지형 특성이 큰 차이 없이 유지됩니다. d. 특징이 없는 홈 포인트 지형은 성능에 영향을 줍니다. e. 조명 조건이 너무 밝거나 어두워서는 안 됩니다.

착륙 중 다음과 같은 동작이 가능합니다.

a. 스로틀을 아래로 당겨 착륙 속도를 높입니다. b. 조종 스틱을 다른 방향으로 움직이면 정밀 착륙이 중단됩니다. Mavic Pro는 수직으로 하강하며 착륙

보호가 계속 활성화됩니다.

Mavic Pro

5 m

RTH 고도

사용자 매뉴얼

RTH 안전 주의사항

전방 비전 시스템을 비활성화하면 기체는 RTH 중 장애물을 피할 수 없습니다. 그러므로 비행 전에 적합한 페일세이프 고도를 설정하는 것이 중요합니다. DJI GO 4 앱을 실행하 고 “Camera”로 이동한 다음 아이콘을 탭해 페일세이프 고도를 설정합니다.

RTH 고도

인트에서 20m 이상 떨어진 경우:

1. RTH 고도나 그 이상에서 비행하는 경우 현재 고도에서 홈 포인트로 돌아옵니다.

스마트 RTH 및 배터리 부족 RTH를 포함하여 리턴 투 홈(RTH)이 실행되고 기체가 홈 포

기체

2. RTH 고도 아래에서 비행 중인 경우 RTH 고도까지 상승합니다.

스마트 RTH 및 배터리 부족 RTH를 포함하여 RTH가 홈 포인트의 5m~20m(16ft~66ft) 사이에서 실행되면 전방 비전 시스템이 활성화됩니다.

1. 기체의 현재 고도가 10m(32ft)를 초과하는 경우 기체는 현재 고도에서 홈 포인트로

10 m

돌아옵니다.

2. 기체의 현재 고도가 10m(32ft)보다 낮은 경우 기체는 현재 고도에서 자동으로 10m(32ft)까지 상승합니다.

비행 속도는 14km/h(9mph)로 조정됩니다. 기체는 전방 비전 시스템이 비활성화되어 있는 경우 즉시 착륙을 시작합니다. 페일세이프 RTH에 들어가면 전방 비전 시스템 상태 가 평가되고 평가 결과에 따라 RTH가 적용됩니다.

5 m

기체가 홈 포인트에서 5m 반경 내에 있을 때 RTH가 실행되면기체가 자동으로 하강해 착륙합니다.

GPS 신호가 약하거나([ ] 회색으로 표시) 없을 때에는 기체가 홈 포인트로 돌아 올 수 없습니다.

비행 일시 정지 버튼을 눌러 RTH를 종료합니다. 기체가 상승을 중단하고 호버링합니다.

RTH 도중 장애물 회피

전방 비전 시스템에 알맞은 조명 조건이 주어지면 기체는 RTH 도중 장애물을 감지해 적극적으로 회피를 시도합니다. 장애물을 감지하면 기체는 다음과 같이 행동합니다.

1. 기체가 15m(49ft) 앞에서 장애물을 감지하면 속도를 줄입니다.

2. 기체가 멈추고 호버링한 다음 수직으로 상승해 장애물을 피합니다. 기체는 감지한 장애물 위로 5m(16ft) 이상 올 라가면 상승을 멈춥니다.

3. RTH 절차가 재개됩니다. 기체는 현재 고도에서 홈 포인트로 비행을 계속합니다.

Mavic Pro

TapFly

ActiveTrack

Gesture

Joystick

사용자 매뉴얼

5 미터

15 미터

기체가 홈 포인트로 돌아올 수 있도록 전방 비전 시스템을 사용하는 동안에는 RTH 중에 회전할 수 없습니 다. 기체는 위, 측면 또는 뒤에 있는 장애물을 피할 수 없습니다.

TapFly

소개

TapFly 기능으로 사용자는 조종기가 아닌 모바일 장치 화면에서 기체를 지정된 방향으로 비행하도록 할 수 있습니 다. 조명이 너무 밝지 않고(10,000럭스 초과) 적합한 경우(300럭스 미만) 기체는 장애물이 보이면 자동으로 피하거 나 제동하고 호버링합니다.

TapFly 사용

인텔리전트 플라이트 배터리의 잔량이 50% 이상이고 기체가 P 모드인지 확인합니다. 그런 다음 아래 단계에 따라 TapFly를 사용합니다.

1. 이륙 후 기체가 지면에서 2m(6ft) 넘는 고도를 유지하며 비행하는지 확인합니다.

기체

SPORT

2 미터

2. DJI GO 4 앱을 실행하고 아이콘과 아이콘을 차례로 탭해 표시되는 메시지를 읽고 이해합니다.

READY TO GO (GPS)

H 10.0MD 30M

P-GPS

09:29

VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S

61%

Mavic Pro

사용자 매뉴얼

3. 목표 방향을 한 번 탭하고 아이콘이 표시되기를 기다립니다. 다시 한 번 탭해 선택을 확인하면 기체가 해당 방 향으로 비행합니다.

READY TO GO (GPS)

기체

H 10.0MD 30M

VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S

사람, 동물, 작고 가는 물체(예: 나뭇가지 및 전선) 또는 투명한 물체(예: 유리 또는 물) 쪽으로 기체를 유도

P-GPS

09:29

61%

하지 마십시오. 비행 경로를 확인해 장애물이 없도록 하십시오. TapFly 선택 시 예상 경로와 실제 비행 경로 사이에 편차가 있을 수 있습니다. 목표 방향으로 선택할 수 있는 범위는 제한됩니다. 화면 상단 또는 하단 모서리 가까이에서는 TapFly를 선 택할 수 없습니다. TapFly 모드는 기체가 물 또는 눈으로 덮인 지역 위로 비행하는 경우 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 어둡거나(300럭스 미만) 밝은(10,000럭스 초과) 환경에서 비행할 때는 더 많은 주의를 기울여야 합니다.

TapFly 선택을 확인한 후에 기체가 아이콘으로 표시한 방향으로 비행합니다. 참고: 비행 도중 조종 스틱을 사용하 여 기체 이동을 제어할 수 있습니다.

READY TO GO (GPS)

P-GPS

09:29

61%

STOP

H 10.0MD 30M

VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S

기체는 앞에서 장애물을 감지하거나 지면에 너무 가깝게 비행하고 있을 때 자동으로 속도를 조정합니다. 하지만 장 애물 사이를 이동할 때 이 기능에 의존해서는 안 됩니다. 페일세이프 절차가 TapFly를 우선합니다. GPS 신호가 약한 경우 기체는 자율 비행을 종료하고 홈 포인트로 돌아옵니 다.

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Dji Mavic Pro User Manual [ko]

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