DJI Mavic Air 2 Fly More Combo User manual

Mavic Air 2 Fly More

Combo

Руководство пользователя

Загрузите приложение DJI Assistant 2 по ссылке http://www.dji.com/mavic-AIR 2/download

2 ©

Об использовании данного руководства

Обозначения

Предупреждение Важно Совет Ссылка

Перед первым запуском

Перед тем, как приступить к использованию MAVICTMAIR 2, прочтите следующие документы:

1. Комплект поставки Mavic AIR 2

2. Руководство пользователя Mavic AIR 2

3. Краткое руководство пользователя Mavic AIR 2

4. Заявление об отказе отответственности и руководство по технике безопасности для Mavic AIR 2

5. Руководство по технике безопасности аккумулятора Intelligent Flight Battery для Mavic AIR 2

Перед полетом рекомендуем просмотреть все учебные видеоролики на официальном сайте DJI

и прочесть Заявление об отказе отответственности и руководство по технике безопасности при работе с Mavic AIR 2. Подгото вьтес ь к первому полету, ознакомившис ь с К р атким руководством пользователя Mavic AIR 2, подробную информацию см. в Руководс тве пользователя

Mavic AIR 2.

Учебные видеоролики

Перейдите по указан ному ниже адресу или пр ос канируйте QR-код с права, чтобы посмотреть обучающие видеоролики M avic AIR 2, в которых показан ы приемы для безопасного использования Mavic AIR 2:

http://www.dji.com/mavic-AIR 2/info#video

Загрузите приложение DJI GO 4

Обязательно используйте приложение DJI G OTM4 во время полета*. Отсканируйте QR-код справа, чтобы загрузить последнюю версию. Приложение DJI GO 4 для Android

совместимо с Android 4.4 и более поздними версиями. Приложение DJI GO 4 для iOS совместимо с iOS 9.0 и более поздними версиями.

* При отсутствии подключения или входа в приложение во время полета высота полета ограничена

значением 30 м (98,4 фута), а дальность — 50 м (164 фута) для дополнительной безопасности. Это относится к DJI GO 4 и всем приложениям, совместимым с дронами DJI.

Загрузите приложение DJI Assistant 2

Поиск по ключевым словам

Чтобы найти раздел, воспользуйтесь поиском по ключевым словам, например «аккумулятор» или «установить». Если вы читаете данный документ при помощи Adobe Acrobat Reader, начните поиск, нажав Ctrl+F (Windows) или Command+F (Mac).

Поиск раздела

Просмотрите полный с пис ок разд ел ов в с одержании. Для перехода к разделу выбе рите соответствующую тему нажатием кнопки мыши.

Печать данного документа

Документ поддерживает печать в высоком разрешении.

Содержание

Об использовании данного руководства

Обозначения

Перед первым запуском

Учебные видеоролики

Загрузите приложение DJI GO 4

Загрузите приложение DJI Assistant 2

Параметры изделия

Введение

Обзор функций Подготовка Mavic AIR 2 Схема дрона

Схема пульта дистанционного управления

Активация

Дрон

Режимы полета

Индикаторы состояния дрона

Функция возврата домой

Системы обзора

Интеллектуальные режимы полета Расширенный автопилот (APAS)

Бортовой регистратор

Установка и снятие пропеллеров Аккумулятор Intelligent Flight Battery

Стабилизатор и камера

Пульт дистанционного управления

Использование пульта управления

Оптимальное расстояние передачи сигнала

Подключение пульта дистанционного управления

4 ©

Приложение DJI GO

4 Оборудование

Редактор (Editor) SkyPixel

Я (Me)

Управление дроном при помощи мобильного устройства

Полет

Условия полета Полетные ограничения и зоны GEO

Предполетная проверка

Автоматический взлет и автоматическая посадка

Запуск / остановка двигателей

Полетные испытания

Приложение

Технические характеристики

Калибровка компаса

Обновления прошивки

Информация о послепродажном обслуживании

Параметры изделия

В данном разделе приведена общая

информация по Mavic AIR 2, а

также общее описание дрона и пульта дистанционного управления.

3. По со об ра же ни ям б ез опасности, при использован ии режима SmartCapture необходимо установить защиту пропеллеров, кроме

того, рекомендуется устанавливать защиту пропеллеров при полете в режиме для начинающих или в помещении. Б олее подробная ин фор мац ия о защите п роп елл е ро в Mavic AIR 2 приведена в соответствующем Руководстве пользователя.

* Результат, полученный во время испытаний при полете в

безветренных условиях с постоянной скоростью 25 км/ч (15,5 мили/ч). Эти значения приведены исключительно в справочных целях.

** Пульт дистанционного управления может работать на максимальном расстоянии передачи сигнала (FCC)

в открытом пространстве без электромагнитных помех при высоте полета около 120 м (400 футов).

6 ©

Параметры изделия

Введение

Дрон DJI Mavic AIR 2 оснащен новой складной конструкцией и полностью с табилизированной камерой с 3-осевым стабилизатором, способной записывать видео с разрешением 4K и делать снимки с р азреше нием 12 Мп. Фирменные технологии DJI, наприме р функция обнаружения препятствий и интеллектуальные режимы полета и с ъемки, такие как SmartCapture, панорама, расширенный автопилот (APAS), QuickShots, ActiveTrackTMи TapFlyTM, позволяют делать сложные снимки легко и без усилий. Максимальная скорость полета Mavic AIR 2 составляет 68,4 км/ч (42,5 мили/ч), а максимальное время полета — 21 минута*.

Обзор функций

Камера и стабилизатор: Mavic AIR 2 оснащен встроенной камерой, которая позволяет снимать видео 4K с частотой до 30 кадров в секунду, а также делать фотографии с разрешением 12 Мп,

обеспечивая высокую четкость благодаря встроенному 3-осевому стабилизатору.

Полетный контроллер: полетный контроллер следующего поколения обеспечивает более безопасный и надежный полет. При потере сигнала пульта дистанционного управления или при низком уровне заряда аккумулятора дрон способен автоматически возвращаться в домашнюю точку. Помимо того, что дрон способен летать в помещениях на небольшой высоте, он также может получать сигналы о наличии препятствий и избегать их, что обеспечивает повышенный уровень безопасности.

Система передачи HD-видео: пульт дистанционного управления использует усовершенствованную технологию Wi Fi от компании DJI, которая обес печивает передачу сигнала на расстояние до 4 км (2,49 мили)** и позволяет передавать видео с разрешением 720p на ваше мобильное устройство.

Подготовка Mavic AIR 2

Подготовка дрона

1. Снимите защиту стабилизатора с камеры.

2. Все лучи дрона сложены при упаковке на заводе. Сначала разложите задние лучи, затем передние

лучи и переднее посадочное шасси.

При работе с планшетом используйте порт USB на пульте дистанционного управления. Не используйте одновременно порты Micro U SB и USB для передачи видеосигнала. Прежде чем подключать устройство к одному порту для передачи видеосигнала, отключите все устройства от другого порта.

Mavic AIR 2Руководство пользователя

Подготовка пульта дистанционного управления (RC)

1. Разверните антенны и разложите зажимы мобильного устройства.

2. Извлеките джойстики из слотов для хранения на пульте дистанционного управления и закрепите их на месте.

3. Выберите подходя щи й кабель пу льта дис тан ционного управления в соответствии с типом

используемого мобильного ус тройс тва. Кабель с разъемом Lightning подключен по умолчанию, в комплект поставки входят также кабели Micro USB и US B - C. Переместит е направляющую для кабеля в конец слота левого зажима и соедините конец кабеля с мобильным устройством. Закрепите мобильное устройство, надавив на зажимы во внутреннем направлении.

Рекомендуется прикреплять защиту стабилизатора, когда дрон не используется. Убедитесь, что стабилизатор находится в горизонтальном положении во время установки и снятии защиты стабилизатора. Перед использованием убедитесь, что посадочное шасси выдвинуто надлежащим образом. Невыполнение этого требования может повлиять на работу встроенных антенн, что приведет к серьезным проблемам с передачей видеосигнала. Убирая дрон после использования, сначала обязательно сложите посадочное шасси и только потом складывайте лучи дрона.

Чтобы включить режим для начинающих, перейдите к изображению с камеры в приложении DJI GO 4, коснитесь , а затем нажмите переключатель режима для начинающих. В режиме для начинающих высота полета, расстояние и скорость ограничены. Режим для начинающих доступен при наличии устойчивого сигнала спутников.

4. С целью обеспечения безопасн ости все аккумуляторы Intelligent Flight Battery перед отгрузкой переводятся в режим пониженного энергопотребления. Для зарядки и активации аккумуляторов Intelligent Flight Battery при первом использовании воспользуйтесь входящим в комплект адаптером питания переменного тока. Рекомендуется полностью заряжать аккумулятор Intelligent Flight Battery перед каждым полетом. Чтобы зарядить аккумулятор Intelligent Flight Battery после полета, снимите его с дрона и присоедините к адаптеру питания переменного тока.

Розетка

электросети

100-240 В

8 ©

Mavic AIR 2Руководство пользователя

Схема дрона

Схема пульта дистанционного управления

1. Система переднего обзора

2. Пропеллеры

3. Электродвигатели

4. Передние огни

5. Посадочное шасси (со встроенными

антеннами)

6. Стабилизатор и камера

7. Антенны GPS

8. Вентиляционные отверстия

9. Порт USB-C

10. Слот камеры для карты памяти microSD

11. Индикатор состояния дрона /

кнопка функций

12. Система заднего обзора

13. Светодиодные индикаторы уровня

заряда аккумулятора

14. Кнопка питания

15. Аккумулятор Intelligent Flight

Battery

16. Фиксаторы аккумулятора

17. Система нижнего обзора

2 3

4 5 6

8 9

1. Антенны

Передают сигналы управления дроном и видеосигналы.

2. Светодиодный индикатор состояния

Отображает состояние системы пульта управления.

3. Кнопка возврата в домашнюю точку

Нажмите и удерживайте эту кнопку, чтобы запустить процедуру возврата домой. Нажмите еще раз, чтобы отменить процедуру возврата в домашнюю точку.

4. Порт зарядки / главный порт видеоканала (Micro USB)

Подключите адаптер питания переменного тока для зарядки аккумулятора пульта дистанционного управления; подключите мобильное устройство для передачи видеосигнала через кабель RC.

2 3

4 5 6

13 14

15 16

7 8 9

Mavic AIR 2Руководство пользователя

5. Джойстики

Управляют направлением и движением дрона.

6. Кнопка остановки режима полета

Нажмите один раз для аварийного торможения (если доступен сигнал спутников или система обзора).

7. Зажимы мобильного устройства

Надежно закрепляют мобильное устройство на пульте дистанционного управления.

8. Переключатель режимов полета

Переключение между режимами P и S.

9. Порт USB/ вспомогательный порт видеоканала

Подключитесь к мобильному устройству для передачи видеосигнала по стандартному кабелю USB.

10. Кнопка функций

Выполняет различные функции с учетом настроек в приложении DJI GO 4.

11. Кнопка питания

Нажмите один раз для проверки текущего уровня заряда аккумулятора. Нажмите один раз, затем нажмите и удерживайте для включения/выключения пульта дистанционного управления.

12. Светодиодные индикаторы уровня заряда

аккумулятора

Отображают уровень заряда аккумулятора пульта дистанционного управления.

13 14

15 16

Активация

Перед первым использованием необходимо активировать Mavic AIR 2. Чтобы активировать Mavic AIR 2 с помощью приложения DJI GO 4, выполните следующие действия:

1. Подключите мобильное устройство к пульту дистанционного управления, а затем запустите DJI GO 4.

2. Войдите в приложение, используя свою учетную запись DJI, или зарегистрируйте новую учетную запись DJI.

3. Включите дрон и пульт дистанционного управления.

4. Выберите Mavic AIR 2, выберите Connect to the AIR 2craft (Подключиться к дрону) и Wired Connection (Проводное соединение), а затем следуйте инструкциям, чтобы установить соединение.

5. После завершения соединения коснитесь Activate Device (Активировать устройство), а затем следуйте инструкциям, чтобы активировать Mavic AIR 2.

13. Колесико наклона камеры

Управление наклоном камеры.

14. Кнопка записи

Нажмите, чтобы начать запись видео. Нажмите еще раз, чтобы остановить запись.

15. Настраиваемая кнопка

Выполняет различные функции с учетом настроек в приложении DJI GO 4.

16. Кнопка спуска затвора

Нажмите на эту кнопку, чтобы сделать фотографию. Если выбран режим серийной съемки, будет сделано установленное количество снимков.

10 ©

Дрон

В данном разделе приведена информация о полетном контроллере, системе переднего, заднего и нижнего

обзора и аккумуляторе Intelligent Flight

Battery.

Дрон

В состав дрона Mavic AIR 2 входит полетный контроллер, систем а передачи видеосигнала, силовая установка и аккумулятор IntelligentFlight Battery. См. схему дрона в разделе "Параметры изделия".

Режимы полета

Mavic AIR 2 имеет два р ежима полета, которые могут быть выбраны п ользователями, а также третий режим полета, котор ый ис польз уетс я дроном для во звращ ения домой в определенных обстоятельствах:

Режим Р (Поз ициониров ание) : режим Р лучше всего ис пользов ать при наличии стабильного сигнала спутников. Дрон используе т сигнал спутников и систему о бз ора для установки своего местонахождения, стабилизации и навигации между препятствиями. В этом режиме активны такие интеллектуальные режимы полета, как SmartCapture, QuickShots, TapFly и функция ActiveTrack. Если включены системы переднего и заднего обзора, при достаточной освещенности максимальный угол наклона в полете будет составлять 15°, а максимальная скорость полета — 28,8 км/ч (17,9 мили/ч).

Примечание: в режиме P для достижения высокой скорости требуется максимально переместить джойстик.

Режим S (Спортивный): в режиме S дрон использует сигналы спутника только для позиционирования, а системы переднего и заднего обзора отключены. Таким образом, дрон не может обнаруживать препятствия и избегать их, а интеллектуальные режимы полета недоступны.

Примечание: реакция дрона на управляющие сигналы в режиме S оптимизирована для обеспечения маневренности и скорости, что гарантирует повышенную чувствительность к перемещениям джойстика.

Режим ATTI: если системы обзора недоступны или отключены, а сигнал спутников является слабым или на компас воздействуют электромагнитные помехи, дрон автоматически переходит в режим пространственного положения (режим ATTI). Ес ли с истемы обзора недос тупны, дрон не может выполнять позиционирование или автоматическое торможение, поэтому при полете в режиме ATTI существуют потенциальные проблемы. В режиме ATTI дрон легко поддается воздействию окружающей среды. Погодные условия, такие как ветер, могут привести к горизонтальному смещению, что может представлять опасность, особенно при полетах в ограниченном пространстве.

Если дрон входит в режим ATTI, настоятельно рекомендуется как можно скорее найти безопасное место для посадки. Чтобы уменьшить вероятность перехода дрона в режим ATTI и свести к минимуму опасности при полете в этом режиме, избегайте полетов в районах со слабым сигналом спутников и в ограниченном пространстве. Системы переднего и заднего обзора в режиме S отключаются, а значит, дрон не сможет автоматически обнаруживать препятствия на своем маршруте.

В реж име S мак сим ал ьн ая с кор о сть дрон а и расстояние торможения з начительно увеличиваются. В безветренных условиях минимальное расстояние торможения составляет 30 м (98,4 фута). Скорость снижения дрона в режиме S значительно повышается.

Чув ствительность дрона к управляющ им сигна ла м в ре жиме S также значительно повышается, а значит, небольшое движение джойстика на пульте дистанционного управления приведет к тому, что аппарат пройдет большее расстояние. Будьте внимательны и оставляйте запас для маневра в процессе полета.

Включите Multiple Flight Modes (Режимы полета) в приложении DJI G O 4, чтобы разрешить переключение между режимами S и P. Для переключения режимов полета дрона используйте переключатель режимов полета на пульте дистанционного управления.

Испол ьзовани е режима S возможно только при применении пульта дистанционного управления Mavic AIR 2. Режим S отключается, когда управление дроном осуществляется при помощи мобильного устройства.

12 ©

Mavic AIR 2Руководство пользователя

Индикатор состояния дрона

Передние огни показывают расположение дрона в прос транстве и состояние некоторых функций (подробное описание с м. в разделах для соответствующих функций). Передние огни постоянно горят красным, когда дрон включен, и обозначают переднюю часть дрона.

Индикатор состояния дрона сообщает о состоянии системы управления полетом дрона и аккумулятора Intelligent Flight Battery. Дополнительную информацию о сигналах индикатора состояния дрона см. в таблице ниже. Кроме того, индикатор состояния дрона будет мигать во время записи домашней точки, как описано в разделе «Возврат домой».

Описание сигналов индикаторов состояния дрона

Индикаторы состояния дрона

Mavic AIR 2 оснащен передними огнями и индикатором состояния дрона, как показано на рисунке ниже:

Передние огниПередние огни

По очереди мигают красный, зеленый и желтый индикаторы

Мигание

Включение и выполнение тестов самодиагностики

Желтый Мигает четыре раза Прогрев

Зеленый Мигает медленно Режим P с G PS

Зеленый

Периодически мигает дважды

Режим P с включенными системами переднего и нижнего обзора

Желтый Мигает медленно

Сигналы спутников, системы переднего или нижнего обзора отсутствуют

Зеленый Мигает быстро Торможение

Предупреждения

Желтый Мигает быстро

Потерян сигнал пульта дистанционного управления

Красный Мигает медленно Низкий уровень заряда аккумулятора

Красный Мигает быстро

Критически низкий уровень заряда аккумулятора

Красный Мигание

Ошибка IMU (инерциальной навигационной системы)

Красный Постоянно включен Критическая ошибка

По очереди мигают красный и желтый индикаторы

Мигает быстро Необходима калибровка компаса

Цвет

Мигает/горит постоянно

Описание состояния дрона

Нормальные состояния

для возврата домой

Строка индикатора уровня заряда аккумулятора в DJI GO 4

Зоны и маркеры различного цвета на индикаторе уровня заряда аккумулятора в DJI G O 4 показывают оставшееся время полета. Они регулируются автоматически в зависимости от текущего местоположения и состояния дрона. Если уровня заряда аккумулятора хватает только для снижения дрона с его текущей высоты, сработает предупреждение о критически низком уровне заряда аккумулятора, дрон начнет автоматическое снижение и приземлится. Эта процедура не может быть отменена. Если есть опасность столкновения, увеличьте тягу и попытайтесь увести дрон в сторону.

Если уровень заряда аккумулятора является достаточным, то строка индикатора уровня заряда аккумулятора в приложении DJ I G O 4 отображает рас четное оставшееся время полета на основе текущего уровня заряда аккумулятора.

Mavic AIR 2Руководство пользователя

Интеллектуальный режим возврата домой

Если сигнал спутников достаточно стабилен, то интеллектуальный режим возврата домой можно использовать для возвращения дрона в домашнюю точку. Интеллектуальный режим возврата домой инициируется каса нием в приложении DJI G O 4 (и выполнением инструкций на экране) или нажатием и удерживанием кнопки «возврата домой» на пульте дистанционного управления.

Выход из интеллектуального режима возврата домой можно выполнить, коснувшись в приложении DJI GO 4 или нажав кнопку «возврата домой» на пульте дистанционного управления.

Возврат домой при низком заряде аккумулятора

Режим возврата домой при низком заряде аккумулятора запускается в том случае, когда заряд аккумулятора Intelligent Flight Battery снижается до уровня, при котором ставится под угрозу безопасное возвращение дрона. После появления указаний немедленно выполните возврат домой или посадите дрон. На экране приложения DJI GO 4 появится уведомление о низком уровне заряда аккумулятора. Если в течение десяти секунд не будет предпринято никаких действий, дрон автоматически вернется в заданную домашнюю точку. Пользователь может отменить процедуру возврата домой нажатием кнопки «возврата домой» или кнопки остановки режима полета на пульте дистанционного управления.

Если процедура возврата домой отменяется из-за низкого уровня заряда аккумулятора, это значит, что у аккумулятора Intelligent Flight Battery может не хватить заряда для безопасной посадки дрона, что может привести к его аварии или потере. Пороги предупреждения для уровня заряда аккумулятора устанавливаются автоматически на основе текущей высоты полета и удаленности дрона от домашней точки. Возврат домой при низком заряде аккумулятораможет быть выполнен только один раз за каждый полет.

Функция возврата домой

Функция возврата домой (RTH) возвращает дрон в домашнюю точку согласн о последней записи. Существует три режима возврата домой: интеллектуальный режим возврата домой, возврат домой при низком заряде аккумулятора и аварийный режим возврата домой. В данном разделе приводится подробная информация по этим трем режимам.

Предупреждение о критически низком

уровне заряда аккумулятора (красный)

Предупреждение о низком уровне

заряда аккумулятора (желтый)

Достаточный уровень заряда

аккумулятора (зеленый)

Оставшееся время полета

Заряд, необходимый

12:29

Система

спутниковой

навигации

Расшифровка

Домашняя

точка

Есл

и до взлета был получен достаточно устойчивый сигнал

спутников,

стартовая

точка будет записана в качестве домашней. Качество

сигнала

спутнико

в отображается значком GPS ( ). При запис

домашне й

точки индикатор состояния дрона быстро замигает зеленым.

14 ©

Mavic AIR 2Руководство пользователя

Если появляется предупреждение о низком уровне заряда аккумулятора, выполните действия, описанные в таблице ниже.

Предупреждения о необходимости возврата домой (RTH)и о низком уровне заряда аккумулятора

Аварийный режим возврата домой

Система переднего обзора позволяет дрону создавать карту маршрута полета в реальном времени. Если домашняя точка была успешно записана, и компас работает нормально, то при потере сигнала пульта дистанционного управления режим аварийного возврата домой активируется автоматически в течение определенного времени (3 секунды при использовании пульта дистанционного управления и 20 секунд при использовании мобильного устройства).

Когда активируется аварийн ый режим возврата домой, дрон начинает прокладывать обратный маршрут полета домой. Если сигнал беспрово дного управления будет во сстановле н в течение 60 секунд после активации аварийного режима возврата домой, дрон зависает в своем текущем местоположении в течение 10 секунд и ожидает команд пилота. Пользователь может коснуться в приложении DJI GO 4 или нажать кнопку RTH на пульте дистанционного управления, чтобы отменить аварийный режим возврата домой и вернуть контроль. Если команда пилота отсутствует, дрон летит к домашней точке по прямой. Если сигнал бесп роводного управления все еще отсутствует через 60 секунд после активации аварийного режима возврата домой, дрон перестает восстанавливать первоначальный маршрут полета и отправляется к домашней точке по прямой линии.

Процедура возврата домой

Интеллектуальн ый режим возврата домой, во зврат до мой при ни зк ом заряде аккуму лятора и аварийный режим возврата домой используют следующую процедуру:

1. Дрон изменяет направление движения.

2. а. Если дрон находится на расстоянии более 20 м от домашней точки, он поднимается

на установленную высоту возврата домой, а затем направляется к домашней точке.

б. Если дрон находится в пределах от 5 до 20 м от домашней точки, то он летит к домашней точке

на текущей высоте. Если текущая высота меньше 2,5 м, то дрон поднимается до 2,5 м, а затем летит к домашней точке.

в. Если дрон находится на расстоянии менее 5 м от домашней точки, он приземляется немедленно.

3. Сразу после достижения домашней точки дрон приземляется и останавливает двигатели.

Предупре-

ждение

Индикатор

состояния

дрона

Приложение DJI GO 4

Пульт дис-

танционного

управления

Замечания/Инструкции

Низкий уровень заряда аккумулятора

Медленно мигает красный

Нажмите Go-home (Возврат домой), чтобы автоматически вернуть дрон домой, или Cancel (Отменить), чтобы вернуться к обычному режиму полета. При отсутствии действий дрон через 10 секунд автоматически совершит возврат домой.

Непрерывно звучит аварийный сигнал

Низкий уровень заряда аккумулятора. Верните дрон и как можно скорее посадите его, затем остановите двигатели и замените аккумулятор.

Критически низкий уровень заряда аккумулятора

Часто мигает красным

Дисплей

мигает красным

Непрерывно звучит аварийный сигнал

Дрон

снижается и

автоматически

совершает

посадку.

Эта процедура

не

может быть отменена.

Если

есть опасность

столкновения,

увеличьте

тягу

и попытайтесь

увести дрон

в сторону.

Mavic AIR 2Руководство пользователя

1 Запись домашней точки 2 Подтверждениедомашней точки

4 Потеря сигнала в течение

длительного времени

5 Режим возврата домой (регулируемая высота)

Высотанад дом. точкой > высота полетававарийномрежиме

Подъемдовысотыполета в аварийномрежиме

Высотаполетав аварийномрежиме

Высотанад дом.точкой<=высота полетававарийномрежиме

6 Посадка

3 При потере сигналапульта

Предотвращение столкновений в режиме возврата домой

При освещении, достаточном для нормальной работы системы переднего и заднего обзора, Mavic AIR 2 распознает препятствия и активно избегает столкновений с ними в режиме возврата домой. Процедура обнаружения препятствий:

1. При обнаружении препятствия, дрон замедляет скорость.

2. Дрон останавливается и зависает, а затем начинает полет в обратном направлении и поднимается

по вертикали, пока путь перед ним не будет свободен..

3. Возобновляется работа в режиме возврата домой. Дрон продолжает полет к домашней точке на новой высоте.

В случае слабого или отсутствующего сигнала спутников дро н не сможе т вернуться в домашнюю точку. В интеллектуальном режиме возврата домой и режиме низкого уровня заряда аккумулятора, во время подъема дрона до высоты возврата домой, подъем выполняется в автоматическом режиме до высоты 20 м (65 футов). Как только высота составит 20 м (65 футов) или выше, перемещение джойстика управления тягой приводит к тому, что дрон перестает подниматься и направляется к домашней точке на своей текущей высоте.

Ес ли сис темы переднего и зад него обзо ра не дос тупны, др о н не сможет избежать препятствий во время работы в аварийном режиме возврата домой. Перед каждым полетом важно установить соответствующую высоту возврата домой. Для настройки высоты возврата домой запустите приложение DJI GO 4 и нажмите . Дрон не может облетать препятствия, которые расположены сверху или позади него. Во время процедуры возврата домой можно контролировать скорость и высоту полета дрона с помощью пульта дистанционного управления или приложения DJI GO 4, однако его ориентация и направление полета регулируются полетным контроллером.

16 ©

Mavic AIR 2Руководство пользователя

Защита при посадке

Защита при посадке будет активирована во время интеллектуального режима возврата домой.

1. Если система защиты при посадке определит, что данное место подходит для посадки, Mavic AIR 2 плавно приземлится.

2. Если система защиты при посадке определит, что данное место не подходит для посадки, Mavic AIR 2 зависнет и будет ждать подтверждения оператора.

3. Если система защиты при посадке выключена, приложение DJI G O 4 отобразит рекомендацию

о выполнении посадки, когда Mavic AIR 2 опустится до уровня менее 0,5 метра. Зажмите джойстик газа в нижнем положении или воспользуйтесь кнопкой автоматической посадки, чтобы выполнить приземление.

Режим точной посадки

Mavic AIR 2 автоматически выполняет сканирование поверхности под собой и выбирает для посадки место, совпадающее по рельефу с точкой старта. Если текущий релье ф местно сти совпадае т с рельефом местности в месте домашней точки, Mavic AIR 2 начнет приземление. Приложение DJI GO 4 сообщит вам, если рельеф местности не будет соответствовать необходимым требованиям.

Для успешного выполнения точной посадки необходимо соблюдение следующих условий:

а. Домашняя точка должна быть записана при взлете и не должна изменяться во время

полета, иначе у дрона не будет записей о характеристиках рельефа местности в домашней точке.

б. Во время взлета дрон должен подняться вертикально на 7 м, только после этого он начнет

двигаться горизонтально. в. Рельеф местности в домашней точке должен оставаться в основном неизменным. г. Рельеф местности в домашней точке должен быть достаточно характерным. д. Уровень освещенности не должен быть слишком высоким или слишком низким.

Во время точной посадки доступны следующие действия.

а. Зажмите джойстик газа в нижнем положении для ускорения посадки. б. П ер ем естит е джо йст ики в л юбом д ру го м направлен ии — то чная посадка будет

остановлена. Когда вы отпустите джойстики, Mavic AIR 2 начнет вертикальное снижение.

Системы обзора

Mavic AIR 2 оснащен системами переднего, заднего и нижнего обзора, которые выполняют непрерывный контроль пространства на предмет наличия препятствий перед дроном и позади него, позволяя избегать столкновений путем облета или зависания (если позволяют условия освещения).

Ос новн ыми к омп оне нта ми с истем п ереднего и за дне го о б зор а яв ля ютс я ч етыре каме ры, расположенные на носу и в задней части дрона.

Система нижнего обзора помогает дрону поддерживать текущее положение. С помощью системы нижнего обзора Mavic AIR 2 может более точно удерживать положение при зависании на одном месте, а также летать внутри помещений или в других местах при отсутствии сигнала спутников. Основными компонентами системы нижнего обзора являются две камеры и один инфракрасный 3D-модуль, расположенные на нижней стороне дрона.

Система переднего обзора Система заднего обзора

Система нижнего обзора

Mavic AIR 2Руководство

пользователя

Диапазоны обнаружения

Диапазоны обнаружения систем переднего, заднего и нижнего обзора показаны ниже. Обратите внимание, что дрон не сможет распознать препятствия и избежать столкновения с ними, если они находятся за пределами диапазонов обнаружения.

50°

53°

50°

Калибровка камер систем обзора

Камеры систем переднего, заднего и нижнего обзора, установленные на дроне, откалиброваны на заводе-изготовителе, однако при ударе дрона для них может потребоваться калибровка с помощью DJI Assistant 2 или приложения DJI GO 4.

Самый точный с пособ калибровки систем обзора — использование DJI Assistant 2. Выполните следующие шаги для калибровки камер с истем ы переднего обзора, а затем повторите шаги для калибровки камер систем заднего и нижнего обзора.

50° 50°

67°

5°

38°

5°

38°

Направьте дрон на экран

Выровняйте по рамке

Поверните и наклоните дрон

1. Направьте дрон на экран.

2. Переместите дрон, чтобы выровнять поля, показанные на экране.

3. Поверните и наклоните дрон в соответствии с указаниями.

Если приложение DJI GO 4 уведомляет о необходимости калибровки системы обзора, но компьютер отсутствует, можно выполнить быструю калибровку в приложении. Нажмите AIR 2craft Status (Состояние дрона) -> Vision Sensors (Видеодатчики) для запуска быстрой калибровки.

Быстрая калибровка используется для быстрого устранения проблем с системой обзора. Для выполнения полной калибровки с помощью DJI Assistant 2 рекомендуется подключить дрон к компьютеру. Калибровку необходимо выполнять только при достаточном освещении и на поверхности с четким рисунком, например на траве. Не выполняйте калибровку дрона на поверхностях с высокими отражающими свойствами, например на мраморной или керамической поверхности.

Осевая линия камеры

18 ©

Mavic AIR 2 Руководство пользователя

Использование систем обзора

Система нижнего обзора активируется автоматически при включении дрона. Дополнительных команд в дальнейшем также не требуется. При использовании данной системы дрон способен летать с большой точностью даже при отсутствии сигнала от спутников.

Система нижнего обзора обычно применяется внутри помещений, где отсутствует сигнал от спутников. Система нижнего обзора работает оптимально при полете на выс оте от 0,5 до 8 м (от 1,6 до 26 футов). Если высота дрона превышает 8 м, это может повлиять на работу системы визуального позиционирования, поэтому необходимо принять дополнительные меры предосторожности.

Для использования системы нижнего обзора выполните следующие действия.

1. Убедитесь, что выбран режим P, и поместите дрон на ровную поверхность. Обратите внимание, что система нижнего обзора не может функционировать должным образом при движении над поверхностями с нечетким рисунком.

2. Включите дрон. После взлета дрон зависнет на месте. Индикатор состояния дрона дважды мигнет зеленым, указывая на то, что система нижнего обзора готова к работе.

Благодаря системам переднего и заднего обзора дрон способен начинать активное торможение при обнаружении препятствий непосредственно перед ним. Система переднего и заднего обзора лучше всего функционируют в условиях соответствующей освещенности и когда препятствия имеют ярко выраженные внешние особенности. Для обеспечения достаточного расстояния торможения дрон должен выполнять полет на скорости не более 22,8 км/ч (17,9 мили/ч).

Работа си стем обзора зависит от той поверхности, над которой пролетает дрон. Дрон автоматически переходит в режим прос транственного положения (режим ATTI), когда систем ы об зор а недо ступн ы или отключены, а с игнал спутн иков явл яется с ла бым или на компас воздействуют электромагнитные помехи. Следует управлять дроном с дополнительной осторожностью в следующих ситуациях:

а. При полете с высокой скоростью на высоте ниже 0,5 м (1,6 фута). б.При полете над одноцветной поверхностью (например, над поверхностью чисто черного,

чисто белого, чисто красного, чисто зеленого цвета). в. При полете над поверхностями с высокими отражающими свойствами. г. При полете над водой или прозрачными поверхностями.

д. При полете над движущимися поверхностями или объектами. е. При полете в местах с частым или резким изменением освещения.

ж. При полете над ч ре зв ыч ай но т е мными (<10 люкс) или ярк ими (> 1 0 000 люкс)

поверхностями или яркими источниками света (например, к солнцу). з. При полете над поверхностями, не имеющими четких контуров или текстуры. и. При полете над поверхно стя ми с повторяющимис я о динаковыми контурами или

текстурами (например, плиточное покрытие). к.

При полете над мелкими и тонкими объектами (например, ветвями деревьев и линиями электропередачи).

л. Полет на высоких скоростях более 18 км/ч (11,2 мили/ч) на высоте 1 м (3,3 фута).

+ 41 hidden pages