Dji Mavic Air User Manual [pt]

MAVIC AIR

Manual do Usuário

2018,05

v1.2

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Usando este manual

Legenda

Alerta Importante Dicas Referência

Leia antes do primeiro voo

Leia os documentos a seguir antes de usar o MAVICTM Air:

1. Mavic Air na caixa

2. Mavic Air - Manual do Usuário

3. Guia de Início Rápido do Mavic Air

4. Isenção de responsabilidade e Diretrizes de segurança do Mavic Air

5. Diretrizes de segurança da Bateria de Voo Inteligente (Intelligent Flight Battery) do Mavic Air

Recomendamos que você assista a todos os vídeos do tutorial no site ocial da DJITM e leia a Isenção de responsabilidade e Diretrizes de segurança antes de voar. Prepare-se para seu primeiro voo lendo o Guia de Início Rápido do Mavic Air, e consulte o Manual do Usuário do Mavic Air para obter mais detalhes.

Tutoriais de vídeo

Vá para o endereço abaixo ou escaneie o código QR à direita para assistir aos vídeos tutoriais que demonstram como usar o Mavic Air com segurança: http://www.dji.com/mavic-air/info#video

Download do aplicativo DJI GO 4

Durante o voo, use sempre o aplicativo DJI GOTM 4*. Digitalize o código QR, à direita, para fazer o download da versão mais recente. A versão Android do DJI GO 4 é compatível com Android v4.4 e posterior. A versão iOS do DJI GO 4 é compatível com iOS v9.0 e posterior.

* Para maior segurança, a altura de voo é restrita a 98,4 pés (30 m), com alcance máximo de 164 pés (50

m) quando não conectado ou logado ao aplicativo durante o voo. Isso se aplica ao DJI GO 4 e a todos os aplicativos compatíveis com as aeronaves DJI.

Download do DJI Assistant 2

Baixe o DJI Assistant 2 em http://www.dji.com/mavic-air/download

Conteúdo

Usando este manual

Legenda

Leia antes do primeiro voo

Tutoriais de vídeo

Download do aplicativo DJI GO 4

Download do DJI Assistant 2

Perl do produto

Introdução

Principais recursos

Preparação do Mavic Air

Diagrama da aeronave

Diagrama do controle remoto

Ativação

Aeronave

Modos de voo

LEDs e Indicador de Status da Aeronave

Return-to-Home

Sistemas de Visão

Intelligent Flight Modes

Sistemas Avançados de Assistência de Pilotagem

Gravador de voo

Conexão e desconexão das hélices

Bateria de Voo Inteligente

Estabilizador e Câmera

Controle remoto

Uso do controle remoto

Faixa de transmissão ideal

Link do controle remoto

Aplicativo DJI GO 4

Equipamento

Editor

SkyPixel

Controlar a aeronave com um dispositivo móvel

Voo

Requisitos ambientais de voo

Limites de voo e Zonas GEO

Lista de vericação pré-voo

Decolagem e pouso automáticos

Partida/Parada dos motores

Voo de teste

Apêndice

Especicações

Calibragem da bússola

Atualizações de rmware

Informações de pós-vendas

Perl do produto

Esta seção introduz o Mavic Air e lista os componentes da aeronave e do controle remoto.

Perl do produto

Introdução

O DJI Mavic Air possui um novo design dobrável e uma câmera triaxial totalmente estabilizada, que captura

vídeos em 4K e fotos de 12 megapixels. É fácil capturar imagens complexas com as tecnologias exclusivas da

DJI, como o Obstacle Avoidance, e os modos de voo inteligentes, como o SmartCapture, Panorama, sistemas avançados de assistência de pilotagem, QuickShots, ActiveTrackTM e TapFlyTM. O Mavic Air alcança uma velocidade máxima de voo de 68,4 km/h (42,5 mph) e um tempo de voo máximo de 21 minutos*.

Principais recursos

Câmera e estabilizador: Com o Mavic Air, você irá gravar vídeo 4K em até 30 fps e capturar fotos em 12

megapixels com nitidez e clareza, com a ajuda do estabilizador triaxial compacto integrado.

Controlador de voo: O controlador de voo de próxima geração foi atualizado para oferecer uma experiência de voo mais segura e conável. A aeronave é capaz de retornar automaticamente ao seu Home Point em caso de perda de sinal do controle remoto ou se o nível da bateria estiver baixo. Além de ser capaz de voar em baixas altitudes e em ambientes fechados, a aeronave também é capaz de detectar e evitar obstáculos em sua rota,

aumentando a segurança.

Downlink de vídeo HD: A tecnologia Wi-Fi aprimorada DJI está integrada no controle remoto, oferecendo uma faixa de transmissão de até 2,49 milhas (4 km)**, possibilitando a transferência de vídeo 720p para o seu

dispositivo móvel.

Preparação do Mavic Air

Preparo da aeronave

1. Remova o protetor do estabilizador da câmera.

2. Todos os braços são dobrados antes da aeronave ser embalada na fábrica. Primeiro, desdobre os braços traseiros e, em seguida, desdobre os braços frontais e o trem de pouso frontal.

3. Por razões de segurança, os protetores das hélices devem estar montados ao usar o SmartCapture e é recomendável que os protetores

sejam instalados ao voar no Beginner mode ou em locais fechados. Consulte o Guia do Usuário dos Protetores de Hélices do Mavic Air para saber mais.

* O tempo de voo máximo foi testado em condição de vento zero à

velocidade constante de 15,5 mph (25 km/h). Este valor serve apenas como referência.

** O controle remoto é capaz de atingir sua distância máxima de transmissão (FCC) em uma área aberta sem

interferência eletromagnética e a uma altitude de aproximadamente 400 pés (120 metros).

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Recomenda-se manter o protetor do estabilizador colocado quando a aeronave não estiver em uso.

O estabilizador deve estar na horizontal durante a instalação ou remoção do protetor. O trem de pouso deve estar desdobrado corretamente antes do uso. Caso contrário, as antenas integradas podem ser danicadas, causando sérios problemas para o link do vídeo.

Ao guardar a aeronave após o uso, primeiro dobre o trem de pouso antes de dobrar os braços da aeronave.

Para ativar o Beginner mode, vá para Camera View no aplicativo DJI GO 4, toque em e toque no seletor do Beginner mode. A altitude de voo, a distância e a velocidade são limitadas no Beginner mode. O Beginner mode funciona melhor quando o sinal de GPS está forte.

4. Para garantir a segurança, antes do envio, todas as Baterias de Voo Inteligentes são postas no modo de

Hibernação. Use o adaptador de energia CA fornecido para carregar e ativar as Baterias de Voo Inteligentes

pela primeira vez. Recomendamos o carregamento completo da Bateria de Voo Inteligente antes de cada voo. Para carregar uma Bateria de Voo Inteligente após o voo, remova-a da aeronave e encaixe-a a um adaptador de energia CA.

Tomada

elétrica

100-240 V

Preparo do controle remoto (RC)

1. Desdobre as antenas e as braçadeiras do dispositivo móvel.

2. Remova os joysticks de seus encaixes de armazenamento no controle remoto e parafuse-os.

3. Escolha um cabo RC apropriado com base no tipo de dispositivo móvel usado. Um cabo com um conector

Lightning está conectado por padrão. Os cabos Micro USB e USB-C estão inclusos na embalagem. Mova o controle deslizante do cabo até o nal do slot na braçadeira esquerda e conecte a extremidade do cabo

ao seu dispositivo móvel. Prenda seu dispositivo móvel, empurrando ambas as braçadeiras para dentro.

Ao usar um tablet, use a porta USB do controle remoto.

Não utilize as portas micro USB e USB simultaneamente para fazer o link de vídeo. Desconecte

todos os dispositivos de uma porta antes de conectar um dispositivo a outra porta para fazer o link do vídeo.

Mavic Air

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Diagrama da aeronave

2 3

7 8 9

14 15

1. Sistema de visão frontal

2. Hélices

3. Motores

4. LEDs dianteiros

5. Trens de pouso (com antenas integradas)

6. Estabilizador e Câmera

7. Antenas de GPS

8. Saídas de ar

9. Porta USB-C

10. Slot de cartão microSD da câmera

11. Botão Function / Indicador de Status

da Aeronave

12. Sistema de visão traseiro

13. LEDs de nível de bateria

14. Botão liga/desliga

15. Bateria de Voo Inteligente

16. Travas da bateria

17. Sistema de visão inferior

Diagrama do controle remoto

3 4

5 6

8 9

1. Antenas

Retransmita os sinais de controle e de vídeo da aeronave.

2. LED de status

Exibe o status do sistema do controle

remoto.

3. Botão Return to Home (RTH)

Mantenha pressionado o botão para

iniciar o RTH. Pressione novamente para

cancelar RTH.

4. Porta de carregamento/Porta principal para link de vídeo (micro USB)

Conecte um adaptador CA para carregar a bateria do controle remoto; conecte a um dispositivo móvel para fazer o link de vídeo por meio do cabo RC.

Mavic Air

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5. Joysticks

Controle a orientação e o movimento da aeronave.

6. Botão de pausa do voo

Pressione uma vez para frenagem de

emergência (quando o GPS ou o Sistema de Visão estiverem disponíveis).

7. Braçadeiras do dispositivo móvel

Prendem com segurança seu dispositivo móvel ao controle remoto.

8. Interruptor do modo de voo

Alternar entre P-Mode e S-Mode.

9. USB/Porta auxiliar para link de vídeo

Conecte-se a um dispositivo móvel para o

downlink de vídeo por meio de um cabo USB

padrão.

13. Botão Gimbal

Controla a inclinação da câmera.

14. Botão Record

Pressione para iniciar a gravação do vídeo. Pressione novamente para parar a gravação.

15. Botão personalizável

Executa várias funções com base nas

congurações no aplicativo DJI GO 4.

16. Botão do obturador

Pressione para tirar uma foto. Se o modo de

disparo sequencial for selecionado, um número

pré-denido de fotos será tirado.

10. Botão Function

Executa várias funções com base nas

congurações no aplicativo DJI GO 4.

11. Botão liga/desliga

Pressione uma vez para vericar o nível atual

da bateria. Pressione uma vez e, em seguida, pressione e segure novamente para ligar/ desligar o controle remoto.

12. LEDs de nível de bateria

Exibe o nível de bateria do controle remoto.

Ativação

O Mavic Air requer ativação antes do uso pela primeira vez. Siga as etapas abaixo para ativar o Mavic Air usando o aplicativo DJI GO 4:

1. Conecte seu dispositivo móvel ao controle remoto e inicie o DJI GO 4.

2. Faça o log-in no aplicativo usando sua conta DJI ou registre uma nova conta DJI.

3. Ligue a aeronave e o controle remoto.

4. Selecione "Mavic Air", selecione "Connect to the Aircraft’s Wi-Fi" e "Wired Connection" e, em seguida, siga

as instruções para estabelecer a conexão.

5. Toque em "Activating Device" depois que a conexão for concluída, e, em seguida, siga as instruções para ativar seu Mavic Air.

Aeronave

Esta seção apresenta o controlador de voo, os Sistemas de Visão Frontal, Traseiro e Inferior, e a Bateria de Voo Inteligente (Intelligent Flight Battery).

Aeronave

O Mavic Air é composto por um controlador de voo, sistema de downlink de vídeo, sistema de propulsão e uma Bateria de Voo Inteligente (Intelligent Flight Battery). Consulte o diagrama da aeronave na seção Perl do

Produto.

Modos de voo

O Mavic Air possui dois modos de voo que os usuários podem selecionar, além de um terceiro modo em que a aeronave entra em determinadas circunstâncias:

P-mode (Posicionamento): O P-mode funciona melhor quando o sinal de GPS está forte. A aeronave utiliza o GPS e o Sistema de Visão para localizar-se, estabilizar-se e navegar entre obstáculos. Os modos de voo inteligente, como SmartCapture, QuickShots, TapFly e ActiveTrack, são ativados nesse modo.

Quando os Sistemas de Visão Frontal e Traseiro estiverem ativados e as condições de iluminação forem sucientes, o ângulo máximo de altitude de voo será de 15° com uma velocidade de voo máxima de 28,8 km/h (17,9 mph).

Observação: O P-mode exige movimentos do braço maior para atingir altas velocidades.

S-Mode (Sport): Em S-mode, a aeronave usa o GPS apenas para posicionamento, e os Sistemas de Visão

Frontal e Traseiro são desativados. Como tal, a aeronave não consegue detectar e evitar obstáculos, e os Modos de Voo Inteligente não estão disponíveis.

Observação: Em S-Mode, as respostas da aeronave são otimizadas para agilidade e velocidade, tornando-a

mais ágil em relação aos movimentos do joystick.

ATTI mode: A aeronave mudará automaticamente para o modo Attitude (ATTI mode) quando os Sistemas de Visão ficarem indisponíveis ou desativados e o sinal GPS estiver fraco ou a bússola com interferência. Quando os Sistemas de Visão não estiverem disponíveis, a aeronave não consegue se posicionar nem frear automaticamente, portanto, há possíveis perigos de voo no ATTI mode. No ATTI mode, a aeronave é

facilmente afetada pelos arredores. Fatores ambientais, como vento, podem resultar em inclinação horizontal, podendo representar um perigo, especialmente ao voar em espaços fechados.

Se a aeronave entrar no ATTI mode, é altamente recomendável que você encontre um local seguro

para pouso o mais rápido possível. Para reduzir a probabilidade de a aeronave entrar no ATTI mode

e minimizar os riscos, caso a aeronave entre no ATTI mode, evite voar em áreas onde o sinal GPS é

fraco e em espaços fechados.

Os Sistemas de Visão Frontal e Traseiro são desativados no S-Mode, o que signica que a aeronave

não será capaz de evitar obstáculos automaticamente em sua rota de voo.

A velocidade máxima da aeronave e a distância de frenagem são significativamente maiores no

S-Mode. Uma distância de frenagem mínima de 30 metros (98,4 pés) é necessária em condições

sem vento.

A velocidade de descida é signicativamente maior no S-Mode. A capacidade de resposta da aeronave é signicativamente maior no S-Mode, o que signica que

um pequeno movimento do joystick do controle remoto vai se traduzir em uma grande distância de

percurso da aeronave. Fique atento e mantenha espaço de manobra adequado durante o voo.

Ative “Multiple Flight Modes” no aplicativo DJI GO 4 para permitir a alternância entre S-mode e

P-mode.

Use a opção Flight Mode no controle remoto para alternar entre os modos de voo.

O S-Mode só está disponível com um controle remoto Mavic Air. O S-Mode é desativado ao se voar

com um dispositivo móvel.

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LEDs e Indicador de Status da Aeronave

O Mavic Air possui LEDs frontais e um Indicador de Status da Aeronave, como mostrado na gura abaixo:

LED dianteiroLED dianteiro

Indicador de Status da Aeronave

Os LEDs frontais mostram a orientação da aeronave e o status de algumas funções (consulte as seções de função para obter mais detalhes). Os LEDs frontais acendem em vermelho quando a aeronave está ligada, para indicar onde ca a sua dianteira.

O Indicador de Status da Aeronave comunica o status do sistema de controle de voo da aeronave e da Bateria

de Voo Inteligente. Consulte a tabela abaixo para mais informações sobre o status da aeronave mostrado pelo

Indicador de Status da Aeronave. O Indicador de Status da Aeronave também pisca quando o Home Point está sendo gravado, conforme descrito na seção Return-to-Home.

Descrição do Indicador de Status da Aeronave

Cor Piscando/Sólida Descrição do estado da aeronave

Estados normais

Alterna entre vermelho, verde e amarelo

Amarelo Pisca 4 vezes Aquecimento

Verde Pisca lentamente P-Mode com GPS

Verde

Amarelo Pisca lentamente

Verde Pisca rapidamente Frenagem

Estados de aviso

Amarelo Pisca rapidamente Perda de sinal do controle remoto

Vermelho Pisca lentamente Advertência de nível

Vermelho Pisca rapidamente Bateria extremamente fraca

Vermelho Piscando Erro de IMU

Vermelho Aceso Erro crítico

Alterna entre vermelho e amarelo

Piscando Ligando e fazendo o teste de autodiagnóstico

Pisca periodicamente duas vezes

Pisca rapidamente Necessário calibrar a bússola

P-mode com sistemas de visão frontal e inferior

Sem GPS, Sistema de Visão Frontal ou Sistema de Visão Inferior

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Return-to-Home

A função Return to Home (RTH) retorna a aeronave para o último Home Point registrado. Há três tipos de RTH: Smart RTH, Low Battery RTH, e Failsafe RTH. Esta seção descreve esses três cenários em detalhes.

GPS

Caso um sinal GPS forte tenha sido captado antes da decolagem, o Ponto Inicial

Ponto Inicial

será a localização a partir da qual a aeronave iniciou o voo. A força do sinal de

GPS está indicada pelo ícone de GPS ( ). O Indicador de Status da Aeronave irá piscar rapidamente na cor verde quando o Home Point estiver registrado.

Smart RTH

Se o sinal do GPS for forte o suciente, o Smart RTH pode ser usado para trazer a aeronave de volta para o Home Point. O Smart RTH é iniciado tocando em no aplicativo DJI GO 4 (e seguindo as instruções na tela)

ou pressionando e segurando o botão RTH no controle remoto.

O Smart RTH é desligado tocando em no aplicativo DJI GO 4 ou pressionando o botão RTH no controle

remoto.

Low Battery RTH

O Low Battery RTH é acionado quando a Bateria de Voo Inteligente está esgotada ao ponto de afetar o retorno seguro da aeronave. Traga a aeronave de volta ou aterrisse imediatamente quando solicitado. O DJI GO 4 irá exibir um aviso quando for disparada uma advertência de baixa bateria. O quadricóptero retornará automaticamente para o Home Point caso nenhuma ação seja executada após uma contagem regressiva de 10 segundos. O usuário pode cancelar o procedimento de RTH pressionando o botão RTH ou Flight Pause no

controle remoto.

Se o procedimento RTH for cancelado após um aviso de bateria fraca, a Bateria de Voo Inteligente pode não ter carga suciente para a aeronave pousar em segurança, o que pode fazer a aeronave bater ou perder-se. Os limites para essas advertências de baixa bateria são automaticamente determinados com base na altitude atual da aeronave e sua distância do Home Point. O Low Battery RTH só aparecerá uma vez durante o voo.

Descrição

Advertência de nível de bateria

criticamente baixo (vermelho)

Advertência de nível de bateria baixo (Amarelo)

Indicador de nível da bateria do DJI GO 4

Carregamento necessário

para retornar ao Home Point

Nível da bateria é

suciente (verde)

Tempo de voo restante

12:29

As zonas e os marcadores coloridos no indicador de nível de bateria do DJI GO 4 reetem o tempo

de voo restante estimado. Eles são ajustados automaticamente de acordo com o local e o status atuais da aeronave.

Se o nível atual da bateria só puder suportar a aeronave o tempo suciente para descer da altitude

atual, um alerta de nível de bateria extremamente fraca será disparado e a aeronave descerá e

aterrissará automaticamente. Este procedimento não pode ser cancelado. Se houver perigo de

colisão, mova o acelerador para cima e tente navegar para longe do obstáculo.

Se o nível da bateria for suciente, o indicador do nível de bateria do aplicativo DJI GO 4 exibe o

tempo restante estimado de voo com base no atual nível de bateria.

Mavic Air

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Se um aviso de nível de bateria aparecer, tome as medidas conforme descritas na tabela abaixo.

RTH e avisos de nível da bateria

Alerta

Nível de bateria baixo

Nível de bateria extremamente baixo

Indicador

de status da

aeronave

Pisca lentamente em vermelho

Pisca rapidamente em vermelho

Aplicativo DJI GO 4

Toque em “Go-home” para

que a aeronave retorne

ao Home Point e pouse

automaticamente, ou em “Cancel” para continuar o voo normal. Caso nenhuma ação seja tomada, a aeronave voltará automaticamente

para o ponto inicial após 10

segundos.

Exibe ashes em vermelho O alarme soará

Controle

remoto

O alarme soará

continuamente

Observações/Instruções

O nível de bateria está

baixo. Retorne com a aeronave e pouse-a assim que possível, depois desligue os motores e substitua a bateria.

A aeronave irá descer e pousar automaticamente. Este procedimento não pode

ser cancelado. Se houver

perigo de colisão, mova o acelerador para cima e tente navegar para longe do obstáculo.

Failsafe RTH

O Sistema de Visão Frontal permite que o quadricóptero crie um mapa em tempo real de sua rota de voo enquanto voa. Se o Home Point foi registrado com sucesso e a bússola estiver funcionando normalmente, o Failsafe RTH será ativado automaticamente se o sinal do controle remoto for perdido por um período de tempo especicado (três segundos ao utilizar o controle remoto e 20 segundos ao voar com um dispositivo móvel).

Quando o Failsafe RTH é ativado, a aeronave começa a refazer sua rota original de voo ao ponto inicial. Se o sinal de controle sem o for restabelecido em 60 segundos a partir da ativação do Failsafe RTH, a aeronave irá pairar em seu local atual por 10 segundos e aguardará os comandos do piloto. O usuário pode tocar no aplicativo DJI GO 4 ou pressionar o botão RTH no controle remoto para cancelar o Failsafe RTH e recuperar o controle. Se nenhum comando é fornecido pelo piloto, a aeronave voa para o Home Point em uma linha reta. Se ainda não houver sinal do controle sem o 60 segundos após a ativação do Failsafe RTH, a aeronave para de refazer sua rota original de voo e retorna ao Home Point em uma linha reta.

Procedimento RTH

Para Smart RTH, Low Battery RTH e Failsafe RTH, siga este procedimento:

1. A aeronave ajusta sua orientação.

2. a. Se a aeronave estiver a mais de 20 m do Home Point, ela sobe até a altitude RTH pré-denida e depois

voa para o Home Point.

b. Se a aeronave estiver entre 5 m e 20 m do Home Point, ela voará para o Home Point na altitude atual, a

menos que a altitude atual seja inferior a 2,5 m, caso em que a aeronave sobe 2,5 m e depois voa para

o Home Point.

c. A aeronave pousa imediatamente se ela estiver a menos de 5 m do Home Point.

3. Depois de chegar ao Home Point, a aeronave pousa e desliga seus motores.

Mavic Air

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1 Registrar Home Point 2 Conrmando Home Point

3 Perda de sinal do controle remoto

4 Perda de sinal por um período prolongado×5

RTH (altitude ajustável)

Altura acima de HP > Altitude de Failsafe

Elevar para Altitude de Failsafe

Altitude de Failsafe

Altura acima de HP<=Altitude de Failsafe

6 Pouso

Para evitar obstáculos durante RTH

O Mavic Air detecta e tenta ativamente evitar obstáculos durante o RTH, desde que as condições de iluminação sejam sucientes para que os Sistemas de Visão Frontal e Traseiro operem. O procedimento para evitar obstáculos é o seguinte:

1. A aeronave desacelera quando um obstáculo é detectado.

2. A aeronave para e paira; em seguida, começa a voar para trás e sobe verticalmente até que nenhum

obstáculo seja detectado.

3. O procedimento RTH é retomado. A aeronave voa até o Home Point na nova altitude.

A aeronave não será capaz de retornar ao Home Point se o sinal GPS estiver fraco ou se o GPS não

estiver indisponível.

No Smart RTH e Low Battery RTH, durante a subida da aeronave até a sua Altitude RTH, a subida

é automática até uma altitude de 20 m (65 pés) ser atingida. Quando a altitude for de 20 m (65 pés) ou mais, mover o joystick irá fazer com que a aeronave pare de subir e retorne ao Home Point em

sua altitude atual.

A aeronave não será capaz de evitar obstáculos durante o Failsafe RTH se os Sistemas de Visão

Frontal e Traseiro não estiverem disponíveis. É importante congurar uma Altitude RTH adequada antes de cada voo. Inicie o aplicativo DJI GO 4, toque em e congure a RTH Altitude.

A aeronave não consegue evitar obstáculos acima ou ao lado dela. Durante o procedimento RTH, a velocidade e a altitude da aeronave podem ser controladas usando

o controle remoto ou o aplicativo DJI GO 4, mas sua orientação e direção de voo são controladas

pelo controlador de voo.

Mavic Air

Manual do Usuário

Proteção de Pouso

A Proteção de Pouso será ativada durante o Smart RTH.

1. Quando a Proteção de Pouso detectar que o terreno é adequado para pouso, o Mavic Air pousará

suavemente.

2. Se Proteção de Pouso detectar que o terreno não é adequado para pouso, o Mavic Air irá pairar e aguardar a conrmação do piloto.

3. Se Proteção de Pouso não estiver ativada, o aplicativo DJI GO 4 exibirá um aviso de pouso quando o Mavic Air descer abaixo de 0,5 metros. Para pousar, puxe o acelerador para baixo ou use o controle deslizante de

aterrissagem automática.

Pouso de precisão

O Mavic Air verica automaticamente e tenta fazer a correspondência dos recursos do terreno abaixo durante o Return-to-Home. Quando o terreno atual corresponder ao solo do Home Point, o Mavic Air irá iniciar o pouso. O aplicativo DJI GO 4 exibirá um aviso de incompatibilidade de recursos do solo se houver falha na

correspondência.

O desempenho do pouso de precisão está sujeito às seguintes condições:

a. O Home Point deve ser registrado após a decolagem e não deve ser alterado durante o voo, caso

contrário, a aeronave não terá registro das características do terreno do Home Point. b. Durante a decolagem, a aeronave deve subir verticalmente 7 m antes de mover-se horizontalmente. c. As características do terreno do Home Point devem permanecer totalmente inalteradas. d. As características do terreno do Home Point devem ser sucientemente diferenciadas.

e. A iluminação não pode ser muito clara e nem muito escura.

As ações a seguir estão disponíveis durante o pouso de precisão:

a. Aperte o acelerador para acelerar o pouso. b. A movimentação dos joysticks de controle em qualquer outra direção causará a interrupção do

pouso de precisão. O Mavic Air descerá verticalmente depois que os joysticks forem liberados.

Sistemas de Visão

O Mavic Air está equipado com os Sistemas de Visão Frontal, Traseiro e Inferior, que procuram constantemente por obstáculos na frente e atrás da aeronave, evitando colisões ao redor (se as condições de iluminação forem adequadas).

Os principais componentes dos Sistemas de Visão Frontal e Traseiro são quatro câmeras localizadas no nariz e

na parte traseira da aeronave.

O Sistema de Visão Inferior ajuda a aeronave a manter sua posição atual. Com ajuda do Sistema de Visão

Inferior, o Mavic Air pode pairar com maior precisão e voar em ambientes fechados ou em outros ambientes

onde o sinal de GPS não está disponível. Os principais componentes do Sistema de Visão Inferior são duas câmeras e um módulo de infravermelho 3D localizado na parte inferior da aeronave.

Sistema de visão frontal Sistema de visão traseiro

Sistema de visão inferior

Mavic Air

Faça movimento panorâmico e

Manual do Usuário

Campos de detecção

Os campos de detecção dos Sistemas de Visão Frontal, Traseiro e Inferior estão ilustrados abaixo. Observe

que a aeronave não pode detectar ou evitar os obstáculos que não estejam dentro dos campos de detecção.

50°

Linha de centro da

38°

câmera

5°

50°

53°

38°

5°

67°

Calibragem das câmeras do Sistema de Visão

As câmeras dos Sistemas de Visão Frontal, Traseiro e Inferior instaladas na aeronave vêm calibradas de fábrica, mas talvez seja necessário calibrá-las por meio do aplicativo DJI Assistant 2 ou DJI GO 4 se a aeronave tiver

sofrido uma colisão.

A forma mais precisa de calibrar os Sistemas de Visão é utilizando o DJI Assistant 2. Siga as etapas abaixo para calibrar as câmeras do Sistema de Visão Frontal e, em seguida, repita as etapas para calibrar as câmeras dos Sistemas de Visão Traseiro e Inferior.

Aponte o quadricóptero para a tela

Alinhe as caixas

incline o quadricóptero

1. Aponte a aeronave para a tela.

2. Mova a aeronave para alinhar as caixas mostradas na tela.

3. Faça movimento panorâmico e incline a aeronave de acordo com as instruções.

Quando o aplicativo DJI GO 4 notifica que uma calibragem do Sistema de Visão é necessária, mas um

computador não está próximo, uma calibragem rápida pode ser realizada dentro do aplicativo. Toque em

“Aircraft Status” > “Vision Sensors” para iniciar a calibragem rápida.

A calibragem rápida é um reparo rápido para problemas do Sistema de Visão. Recomenda-se,

quando possível, conectar a aeronave a um computador para executar uma calibragem completa

usando o DJI Assistant 2. Calibre apenas quando as condições de iluminação forem adequadas e

sobre superfícies texturizadas, ou seja, grama.

Não calibre a aeronave sobre superfícies altamente reetivas, como mármore ou cerâmica.

Mavic Air

Manual do Usuário

Utilização dos Sistemas de Visão

O Sistema de Visão Inferior é ativado automaticamente quando o quadricóptero for ligado. Nenhuma ação é necessária. Usando o Sistema de Visão inferior, a aeronave pode pairar com precisão mesmo sem GPS.

O Sistema de Visão Inferior é normalmente utilizado em ambientes internos, onde o GPS está indisponível. O Sistema de Visão Inferior é ecaz somente quando a aeronave está a altitudes de 1,6 a 26 pés (0,5 a 8 m). Se a altitude estiver acima de 8 m, a função Vision Positioning pode ser afetada, por isso, tenha cuidado extra.

Siga os passos abaixo para usar o Sistema de Visão Inferior:

1. Certique-se de que a aeronave esteja no P-mode e coloque-a uma superfície plana. Observe que não é possível operar o Sistema de Visão Inferior adequadamente sobre superfícies sem variações de padrão

nítidas.

2. Ligue a aeronave. A aeronave irá pairar no local após a decolagem. Os indicadores de status da aeronave irão piscar duas vezes em verde para indicar que o Sistema de Visão Inferior está funcionando.

Equipada com os Sistemas de Visão Frontal e Traseiro, a aeronave é capaz de frear ativamente quando obstáculos forem detectados à frente. Os Sistemas de Visão Frontal e Traseiro funcionam melhor quando a iluminação é adequada e os obstáculos estão claramente marcados ou texturizados. A aeronave deve voar a no máximo 22,8 km/h (17,9 mph) para permitir que haja uma distância de frenagem suciente.

O desempenho dos Sistemas de Visão é afetado pela superfície sobre a qual a aeronave está

voando. A aeronave mudará automaticamente para ATTI mode quando os Sistemas de Visão carem indisponíveis ou desativados e o sinal de GPS estiver fraco ou a bússola sofrer interferência. Opere a aeronave com bastante cuidado nas seguintes situações:

a. Voar a altas velocidades abaixo de 1,6 pés (0,5 m). b. Voar sobre superfícies monocromáticas (por exemplo, preto puro, branco puro, vermelho puro,

verde puro).

c. Voar sobre superfícies altamente reexivas.

d. Voar sobre água ou superfícies transparentes. e. Voar sobre superfícies ou objetos móveis. f. Voar em uma área onde a iluminação muda frequentemente ou drasticamente.

g. Voar sobre superfícies extremamente escuras (< 10 lux) ou claras (> 100.000 lux). Por exemplo,

em direção ao sol.

h. Voar sobre superfícies sem padrões ou texturas visíveis.

i. Voar sobre superfícies com padrões ou texturas repetidas idênticas (por exemplo, azulejos). j. Voar sobre objetos pequenos e nos (por exemplo, ramos de árvores e cabos de energia). k. Voar a altas velocidades acima de 18 km/h (11,2 mph) a 1 metro (3,3 pés).

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