Dji Mavic Air User Manual [it]

MAVIC AIR
Manuale utente
05.2018
v1.2
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Legenda

Avvertimento Importante Consigli e suggerimenti Riferimenti

Leggere prima del primo volo

Leggere i documenti seguenti prima di utilizzare MAVICTM Air:
1. Contenuto della confezione Mavic Air
2. Manuale utente di Mavic Air
3. Guida rapida Mavic Air
4. Limitazioni di responsabilità e direttive sulla sicurezza Mavic Air
5. Direttive sulla sicurezza della batteria di volo intelligente Mavic Air
Prima di volare, si consiglia di guardare tutti i tutorial disponibili sul sito web uciale di DJI
limitazioni di responsabilità e direttive sulla sicurezza di Mavic Air. Prepararsi al primo volo leggendo la Guida rapida di Mavic Air e, per ulteriori dettagli, fare riferimento a questo Manuale utente di Mavic Air.
TM
e di leggere le

Tutorial

Andare all'indirizzo riportato di seguito o eseguire la scansione del codice QR sulla destra per guardare i tutorial di Mavic Air, che illustrano come utilizzare Mavic Air in modo sicuro: http://www.dji.com/mavic-air/info#video

Scaricare l'app DJI GO 4

Assicurarsi di utilizzare l'app DJI GOTM 4 durante il volo*. Eettuare la scansione del codice QR sulla destra per scaricare la versione più recente. La versione Android di DJI GO 4 è compatibile con Android v4.4 e versioni successive. La versione iOS di DJI GO 4 è compatibile con iOS v9.0 e versioni successive.
* Per aumentare il livello di sicurezza, il volo è limitato a un'altezza di 30 m (98,4 piedi) e un'autonomia di 50
m (164 piedi) quando non si è connessi all'app durante il volo. Questo si applica a DJI GO 4 e a tutte le app compatibili con i velivoli DJI.

Scaricare DJI Assistant 2

Scaricare DJI Assistant 2 all'indirizzo http://www.dji.com/mavic-air/download
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Contenuti
Utilizzo del manuale
Legenda
Leggere prima del primo volo
Tutorial
Scaricare l'app DJI GO 4
Scaricare DJI Assistant 2
Prolo del prodotto
Introduzione
Caratteristiche principali
Preparazione di Mavic Air
Schema del velivolo
Schema del dispositivo di controllo remoto
Attivazione
Velivolo
Modalità di volo
LED e indicatore di stato del velivolo
Ritorno alla posizione iniziale
Sistemi di visione
Modalità di volo intelligenti
Sistemi di assistenza avanzati per piloti
Registratore di volo
Montaggio e smontaggio delle eliche
Batteria di volo intelligente
Gimbal e telecamera
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Dispositivo di controllo remoto
Utilizzo del dispositivo di controllo remoto
Zona di trasmissione ottimale
Collegamento del dispositivo di controllo remoto
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App DJI GO 4
Attrezzature
Editor
SkyPixel
Me
Controllo del velivolo con un dispositivo mobile
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Volo
Requisiti ambientali del volo
Limiti di volo e GEO Zone
Elenco dei controlli preliminari
Decollo e atterraggio automatici
Avviamento/arresto dei motori
Prova di volo
Appendice
Caratteristiche tecniche
Taratura della bussola
Aggiornamenti del rmware
Informazioni per l'assistenza
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Prolo del prodotto
Questa sezione presenta Mavic Air ed elenca i componenti del velivolo e del dispositivo di controllo remoto.
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Prolo del prodotto

Introduzione

DJI Mavic Air presenta un nuovo design pieghevole e una telecamera gimbal a 3 assi completamente stabilizzata in grado di eettuare riprese video 4K e foto a 12 megapixel. Tecnologie DJI come la funzione per evitare gli ostacoli e le modalità di volo intelligenti quali SmartCapture, Panorama, i sistemi di assistenza avanzati per i piloti, QuickShots, ActiveTrackTM e TapFlyTM, consentono di eseguire con facilità scatti complessi. Mavic Air vanta una velocità di volo massima di 68,4 km/h (42,5 mph) e un tempo di volo massimo di 21 minuti*.

Caratteristiche principali

Telecamera e gimbal: con Mavic Air, si possono riprendere video da 4K no a 30 fotogrammi al secondo e scattare foto da 12 megapixel vive e nitide, il tutto stabilizzato dal gimbal a 3 assi di bordo.
Sistema di controllo di volo: la nuova generazione del sistema di controllo di volo è stata aggiornata per fornire un'esperienza di volo più sicura e più affidabile. Il velivolo è in grado di tornare automaticamente alla sua
posizione iniziale quando perde il segnale del dispositivo di controllo remoto o se il livello di carica della batteria
è basso. Oltre a essere in grado di rimanere sospeso in posizione al chiuso a basse altitudini, il velivolo può
inoltre rilevare ed evitare gli ostacoli sulla sua traiettoria, migliorando così la sicurezza.
Downlink video in HD: la tecnologia Wi-Fi avanzata è integrata nel dispositivo di controllo remoto e ore un raggio di trasmissione no a 4 km (2,49 miglia)**, consentendo l'esecuzione di video in streaming sul dispositivo mobile a 720p.

Preparazione di Mavic Air

Preparazione del velivolo
1. Rimuovere il copriobiettivo del gimbal dalla telecamera.
2. Tutti i bracci del velivolo sono ripiegati prima che il velivolo venga confezionato in fabbrica. Per prima cosa, aprire i bracci posteriori, quindi aprire i bracci anteriori e il carrello di atterraggio anteriore.
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3. Per ragioni di sicurezza, le protezioni per le eliche devono essere
montate durante l'utilizzo di SmartCapture e si consiglia di montarle
quando si utilizza il velivolo in modalità Beginner o al chiuso. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla Guida utente delle protezioni per eliche Mavic Air.
* Il tempo massimo di volo è stato testato in condizioni senza vento e a una
velocità costante di 25 km/h (15,5 mph). Questo valore va considerato soltanto come riferimento.
** Il dispositivo di controllo remoto è in grado di raggiungere la massima distanza di trasmissione (FCC) in una
vasta area all'aperto priva di interferenze elettromagnetiche e a un'altitudine di circa 120 m (400 piedi).
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Manuale utente di Mavic Air
Si consiglia applicare il copriobiettivo per gimbal quando il velivolo non è in uso. Assicurarsi che il
gimbal sia in posizione orizzontale durante il montaggio o la rimozione del relativo copriobiettivo. Assicurarsi che il carrello di atterraggio venga dispiegato correttamente prima dell'uso. In caso
contrario, le antenne integrate possono essere inuenzate causando gravi problemi al collegamento
video. Quando si ripone il velivolo dopo l'uso, assicurarsi per prima cosa di ripiegare il carrello di atterraggio prima di ripiegare i bracci del velivolo.
Per attivare la modalità Beginner, andare a Camera View nell'app DJI GO 4, toccare e quindi toccare il pulsante della modalità Beginner. L'altitudine di volo, la distanza e la velocità sono limitate
nella modalità Beginner. La modalità Beginner è disponibile quando il segnale GPS è forte.
4. Tutte le batterie di volo intelligente sono in modalità di ibernazione prima della spedizione per garantire
la sicurezza. Utilizzare l'adattatore di alimentazione CA fornito per caricare e attivare le batterie di volo intelligente per la prima volta. Si consiglia di caricare completamente la batteria di volo intelligente prima
di ogni volo. Per caricare una batteria di volo intelligente dopo il volo, rimuoverla dal velivolo e collegarla all'adattatore di alimentazione CA.
Presa di
alimentazione
100-240 V
A
A
Preparazione del dispositivo di controllo remoto (RC)
1. Aprire le antenne e le stae del dispositivo mobile.
2. Rimuovere le levette di comando dagli alloggiamenti di stoccaggio sul dispositivo di controllo remoto e
ssarle in posizione.
3. Scegliere un cavo RC adeguato in base al tipo di dispositivo mobile utilizzato. Per impostazione predenita, è collegato un cavo con connettore Lightning, e i cavi micro-USB e USB-C sono inclusi nella confezione. Spostare il cursore del cavo no all'estremità della fessura nel gancio sinistro e collegare l'estremità del cavo
al dispositivo mobile. Fissare il dispositivo mobile spingendo entrambi i ganci verso l'interno.
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Se si utilizza un tablet, usare la porta USB sul dispositivo di controllo remoto.
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Non utilizzare contemporaneamente la porta micro-USB e la porta USB per il collegamento video.
Scollegare tutti i dispositivi da una porta prima di collegare un dispositivo all'altra porta per il
collegamento video.
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Schema del velivolo

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1. Sistema visivo in avanti
2. Eliche
3. Motori
4. LED anteriori
5. Carrello di atterraggio (con antenne incorporate)
6. Gimbal e telecamera
7. Antenne GPS
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8. Prese d'aria
9. Porta USB-C
10. Slot per scheda micro-SD della
telecamera
11. Indicatori di stato del velivolo/tasto
funzione
12. Sistema visivo all'indietro
13. LED di livello di carica della batteria
14. Pulsante di accensione
15. Batteria di volo intelligente
16. Fermi della batteria
17. Sistema visivo verso il basso
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Schema del dispositivo di controllo remoto

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1. Antenne
Trasmettono il comando del velivolo e i segnali video.
2. Led di stato
Visualizza lo stato del sistema del dispositivo di controllo remoto.
3. Pulsante di ritorno alla posizione iniziale (RTH)
Premere e tenere premuto il pulsante per
avviare il ritorno alla posizione iniziale (RTH).
Premere nuovamente per annullare la funzione
RTH.
4. Porta di ricarica/collegamento video principale (micro-USB)
Collegarla all'adattatore di alimentazione CA per caricare la batteria del dispositivo di controllo remoto; collegarla a un dispositivo mobile per il collegamento video via cavo RC.
Manuale utente di Mavic Air
5. Levette di comando
Controllano l'orientamento e il movimento del velivolo.
6. Pulsante di messa in pausa del volo
Premere una volta per la frenata di emergenza
(quando il GPS o il sistema di visione sono disponibili).
7. Supporti per dispositivo mobile
Montare saldamente il dispositivo mobile sul dispositivo di controllo remoto.
8. Commutatore della modalità di volo
Commutare tra la modalità P e la modalità S.
9. Porta USB/di collegamento video assistente
Collegarla a un dispositivo mobile per il downlink
video tramite un cavo USB standard.
10. Tasto funzione
13. Selettore gimbal
Controlla l'inclinazione della telecamera.
14. Pulsante di registrazione
Premere il pulsante per avviare la registrazione video. Premere nuovamente per arrestare la registrazione.
15. Pulsante per la personalizzazione
Consente di eseguire varie funzioni sulla base
delle impostazioni dell'app DJI GO 4.
16. Pulsante dell'otturatore
Premere il pulsante per scattare una foto. Se è selezionata la modalità di scatto a raca, si
ottiene un numero di foto preimpostato.
Consente di eseguire varie funzioni sulla base
delle impostazioni dell'app DJI GO 4.
11. Pulsante di accensione
Premere una volta per vericare il livello attuale
di carica della batteria. Premere due volte e tenere premuto per accendere/spegnere il dispositivo di controllo remoto.
12. LED di livello di carica della batteria
Visualizzano il livello di carica della batteria del dispositivo di controllo remoto.
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Attivazione

È necessario attivare Mavic Air prima di utilizzarlo per la prima volta. Seguire la procedura riportata di seguito per attivare Mavic Air utilizzando l'app DJI GO 4:
1. Collegare il dispositivo mobile al dispositivo di controllo remoto e lanciare DJI GO 4.
2. Accedere all'app utilizzando l'account DJI o registrarsi con un nuovo account DJI.
3. Accendere il velivolo e il dispositivo di controllo remoto.
4. Selezionare "Mavic Air", selezionare "Connect to the Aircraft's Wi-Fi" e "Wired Connection", quindi seguire le
indicazioni per stabilire la connessione.
5. Dopo che il collegamento è stato completato, toccare "Activating Device" e seguire le istruzioni per attivare
Mavic Air.
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Velivolo
Questa sezione introduce le funzioni del sistema di controllo di volo, dei sistemi di visione in avanti, all'indietro e verso il basso, e della batteria di volo intelligente.
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Velivolo

Il velivolo Mavic Air contiene un sistema di controllo di volo, un sistema downlink video, un sistema di
propulsione e una batteria di volo intelligente. Fare riferimento al velivolo nella sezione Prolo del prodotto.

Modalità di volo

Mavic Air dispone di due modalità di volo selezionabili dagli utenti e una terza modalità di volo a cui il velivolo torna in determinate circostanze:
Modalità P (Positioning): questa modalità funziona meglio quando il segnale GPS è forte. Il velivolo utilizza il GPS e il sistema di visione per localizzarsi, stabilizzarsi e volare tra gli ostacoli. In questa modalità sono disponibili modalità di volo intelligenti quali SmartCapture, QuickShots, TapFly e ActiveTrack.
Quando i sistemi di visione in avanti e all'indietro sono attivati e l'illuminazione è suciente, l'angolo di assetto di volo massimo è di 15° e la velocità di volo massima è 28,8 km/h (17,9 mph).
Nota: la P-mode richiede grandi movimenti della levetta per raggiungere velocità elevate.
Modalità S (Sport): in modalità S, il velivolo utilizza solo il GPS per il posizionamento, e i sistemi di visione in avanti e all'indietro sono disabilitati. Come tale, il velivolo non è in grado di rilevare ed evitare gli ostacoli e le
modalità di volo intelligenti non sono disponibili.
Nota: in modalità S, le risposte del velivolo sono ottimizzate per fare in modo che i movimenti della levetta siano più reattivi al ne di garantire agilità e velocità.
Modalità ATTI: il velivolo passa automaticamente alla modalità Attitude (modalità ATTI) quando i sistemi di visione non sono disponibili o sono disattivati e il segnale GPS è debole o si verificano interferenze con la bussola. Quando i sistemi di visione non sono disponibili, il velivolo non è in grado di posizionarsi o di frenare
automaticamente, quindi potrebbero presentarsi potenziali rischi di volo quando ci si trova nella modalità ATTI.
Nella modalità ATTI, il velivolo è facilmente inuenzato da ciò che lo circonda. I fattori ambientali come il vento possono provocare uno spostamento orizzontale, che può essere rischioso, soprattutto quando si vola in spazi
ristretti.
Si consiglia fortemente di trovare al più presto un luogo sicuro in cui atterrare, se il velivolo entra in
modalità ATTI. Per ridurre la probabilità che il velivolo entri in modalità ATTI e minimizzare i rischi nel
caso in cui entri in modalità ATTI, non volare in aree in cui il segnale GPS è debole ed evitare di volare
in spazi ristretti.
I sistemi di visione in avanti e all'indietro sono disattivati in modalità S, e il velivolo non sarà in grado
di rilevare automaticamente gli ostacoli sul suo percorso.
In modalità S, la velocità massima del velivolo e la distanza di frenata sono state signicativamente
aumentate. In assenza di vento, occorre una distanza di frenata minima di 30 m (98,4 piedi). La velocità di discesa è notevolmente maggiore in modalità S. In modalità S, la reattività del velivolo aumenta signicativamente, il che signica che un piccolo
movimento della levetta sul dispositivo di controllo remoto si traduce in una grande distanza percorsa
dal velivolo. Durante il volo, siate vigili e mantenete uno spazio di manovra adeguato.
Attivare "Multiple Flight Modes" nell'app DJI GO 4 per consentire il passaggio dalla modalità S alla
modalità P e viceversa.
Utilizzare il commutatore della modalità di volo sul dispositivo di controllo remoto per passare da una
modalità di volo all'altra.
La modalità S è disponibile solo con un dispositivo di controllo remoto Mavic Air. La modalità S è
disattivata quando si vola con un dispositivo mobile.
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Manuale utente di Mavic Air

LED e indicatore di stato del velivolo

Mavic Air dispone di LED anteriori e di un indicatore di stato del velivolo come illustrato nella gura seguente:
LED anterioreLED anteriore
Indicatore di stato del velivolo
I LED anteriori indicano l'orientamento del velivolo e lo stato di alcune funzioni (fare riferimento alle sezioni sulle funzioni per maggiori dettagli). I LED anteriori si illuminano in rosso sso quando il velivolo viene attivato per
indicare la parte anteriore del velivolo. L'indicatore di stato del velivolo comunica gli stati del sistema di controllo di volo e della batteria di volo
intelligente del velivolo. Per ulteriori informazioni sugli stati del velivolo indicati dall'indicatore di stato del velivolo, fare riferimento alla tabella riportata di seguito. Anche l'indicatore di stato del velivolo lampeggia quando la posizione iniziale viene registrata, come descritto nella sezione relativa al ritorno alla posizione iniziale.
Stati dell'indicatore di stato del velivolo
Colore Lampeggiante/Fisso Descrizione dello stato del velivolo
Stati normali
Rosso, verde e giallo in alternanza
Giallo Lampeggia quattro volte Riscaldamento
Verde Lampeggia lentamente P-mode con segnale GPS
Verde
Giallo Lampeggia lentamente
Verde Lampeggia velocemente Frenata
Stati di avviso
Giallo Lampeggia velocemente
Rosso Lampeggia lentamente Avvertimento di livello basso
Rosso Lampeggia velocemente Batteria quasi scarica
Rosso Lampeggiante Errore IMU
Rosso Fisso Errore critico
Rosso e giallo in alternanza
Lampeggiante Accensione ed esecuzione dell'auto-diagnosi
Lampeggia due volte a intervalli regolari
Lampeggia velocemente Necessaria taratura della bussola
Modalità P con sistemi di visione in avanti e verso il basso
Nessun GPS, sistema di visione in avanti o
sistema di visione verso il basso
Perdita del segnale del dispositivo di controllo remoto
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Manuale utente di Mavic Air

Ritorno alla posizione iniziale

La funzione di ritorno alla posizione iniziale (RTH) riporta il velivolo nell'ultimo punto registrato come posizione iniziale. Esistono tre tipi di procedure RTH: Smart RTH, Low Battery RTH e Failsafe RTH. Questa sezione
descrive in dettaglio i tre casi.
GPS
Se prima del decollo il segnale GPS è forte, la posizione iniziale corrisponde al
Posizione
iniziale
punto da cui è stato lanciato il velivolo. L'intensità del segnale GPS è indicata dall'icona GPS ( ). L'indicatore di stato del velivolo lampeggia rapidamente in
verde quando viene registrata la posizione iniziale.
Procedura Smart RTH
Se il segnale GPS è sucientemente forte, la procedura Smart RTH può essere utilizzata per riportare il velivolo alla posizione iniziale. La procedura Smart RTH viene avviata toccando nell'app DJI GO 4 (e seguendo le istruzioni
visualizzate sullo schermo) o premendo e tenendo premuto il pulsante RTH sul dispositivo di controllo remoto.
È possibile uscire dalla procedura Smart RTH toccando nell'app DJI GO 4 o premendo il pulsante RTH sul
dispositivo di controllo remoto.
Low battery RTH
L'avvertimento di batteria quasi scarica per RTH appare quando la batteria di volo intelligente è scarica no al
punto di non garantire il ritorno del velivolo. Tornare subito alla posizione iniziale o fare atterrare immediatamente
il velivolo quando richiesto. DJI GO 4 visualizza un avvertimento quando viene emesso l'avvertimento di livello basso di carica della batteria. Se non viene intrapresa alcuna azione, il velivolo ritorna automaticamente alla posizione iniziale dopo un conto alla rovescia di dieci secondi. L'utente può annullare la procedura RTH premendo il pulsante RTH o il pulsante di messa in pausa del volo sul dispositivo di controllo remoto.
Se la procedura RTH viene annullata in seguito a un avvertimento di batteria quasi scarica, la batteria di volo intelligente potrebbe non disporre della carica suciente per un atterraggio sicuro del velivolo, con conseguente
schianto o perdita del velivolo. I valori di soglia per gli avvertimenti sul livello di carica della batteria sono determinati automaticamente in base all'altitudine attuale del velivolo e alla distanza dalla posizione iniziale.
L'avvertimento di batteria quasi scarica per RTH sarà visualizzato solo una volta durante il volo.
Descrizione
Avvertimento di livello molto basso di
carica della batteria (rosso)
Avvertimento di livello basso di
carica della batteria (giallo)
Barra DJI GO 4 dell'indicatore del livello di carica della batteria
Il livello di carica della batteria è
sufciente (verde)
Tempo di volo rimanente
Carica necessaria per tornare
alla posizione iniziale
12:29
Le zone colorate e i segni riportati sulla barra DJI GO 4 dell'indicatore del livello di carica della
batteria segnalano il tempo di volo stimato rimanente. Vengono regolati automaticamente in base alla
posizione e allo stato attuale del velivolo.
Se il livello attuale di carica della batteria permettere soltanto l'atterraggio dall'altitudine attuale, verrà
visualizzato un avvertimento di livello molto basso di carica della batteria e il velivolo scenderà e
atterrerà automaticamente. Questa procedura non può essere annullata. Se si riscontra un pericolo
di collisione, spingere la leva di accelerazione verso l'alto e provare ad allontanare il velivolo.
Se il livello di carica della batteria è suciente, la barra dell'indicatore del livello di carica della batteria
nell'app DJI GO 4 visualizza il tempo di volo stimato rimanente in base al livello di carica della batteria
attuale.
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Manuale utente di Mavic Air
Se viene visualizzato un avvertimento sul livello di carica della batteria, comportarsi come descritto nella tabella
riportata di seguito.
RTH e avvertimenti sul livello di carica della batteria
Avvertimento
Livello basso di carica della batteria
Livello molto basso di carica della batteria
Indicatore di
stato del velivolo
Lampeggia lentamente in rosso
Lampeggia rapidamente in rosso
App DJI GO 4
Toccare "Go-home" per far
tornare automaticamente il velivolo alla posizione iniziale o toccare il pulsante "Cancel" per riprendere il volo normale.
Se non viene intrapresa
alcuna azione, il velivolo torna automaticamente alla
posizione iniziale dopo 10
secondi.
Il display lampeggia in rosso Allarme
Dispositivo di controllo
remoto
Allarme acustico continuo
acustico continuo
Osservazioni/istruzioni
Il livello di carica della batteria
è basso. Fare tornare
indietro il velivolo e atterrare immediatamente, quindi arrestare i motori e sostituire la batteria.
Il velivolo scenderà e atterrerà automaticamente. Questa
procedura non può essere annullata. Se si riscontra un
pericolo di collisione, spingere la leva di accelerazione verso l'alto e provare ad allontanare il velivolo.
Failsafe RTH
Il sistema visivo in avanti consente al velivolo di creare in tempo reale una mappa dell'itinerario di volo durante
il volo. Se la posizione iniziale è stata registrata correttamente e la bussola funziona normalmente, la funzione Failsafe RTH si attiva automaticamente se il segnale del dispositivo di controllo remoto viene perso per un periodo di tempo specico (tre secondi quando si utilizza il dispositivo di controllo remoto e 20 secondi quando si vola con un dispositivo mobile).
Quando la funzione Failsafe RTH è attivata, il velivolo inizia a ripercorrere il suo originale itinerario di volo iniziale. Se entro 60 secondi dall'attivazione della funzione Failsafe RTH viene ristabilito il segnale wireless di controllo, il velivolo rimane sospeso nella posizione corrente per 10 e attende i comandi del pilota. L'utente può toccare nell'app DJI GO 4 o premere il pulsante RTH sul dispositivo di controllo remoto per annullare la funzione Failsafe RTH e riprendere il controllo. Se non viene immesso nessun comando da parte del pilota, il velivolo torna alla posizione iniziale volando in linea retta. Se il segnale wireless di controllo non viene ristabilito dopo 60 secondi dall'attivazione della funzione Failsafe RTH, il velivolo smette di ripercorrere il suo itinerario di volo originale e
torna alla posizione iniziale volando in linea retta.
Procedura di ritorno alla posizione iniziale (RTH)
La procedura Smart RTH, Low Battery RTH e la funzione Failsafe RTH seguono questi passaggi:
1. Il velivolo regola il suo orientamento.
2. a. Se il velivolo si trova a più di 20 m dal punto iniziale, sale all'altezza della funzione RTH preimpostata, per
poi tornare alla posizione iniziale.
b. Se il velivolo si trova a una distanza compresa tra 5 m e 20 m dalla posizione iniziale, torna alla posizione
iniziale all'attuale altitudine, a meno che l'altitudine attuale non sia inferiore a 2,5 m, caso in cui il velivolo
sale no a 2,5 m e poi torna alla posizione iniziale.
c. Se il velivolo si trova a meno di 5 m dalla posizione iniziale, atterra immediatamente.
3. Il velivolo atterra e spegne i motori una volta raggiunto la posizione iniziale.
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Manuale utente di Mavic Air
1 Registrazione della posizione iniziale
2 Conferma della posizione iniziale
3 Perdita del segnale dispositivo di
controllo remoto
×
4 Perdita del segnale per un periodo
prolungato
×
5
RTH (altitudine regolabile)
Altezza rispetto al punto iniziale (HP) > Altitudine Failsafe
×
Alzarsi all'altitudine Failsafe
Altitudine Failsafe
Altezza rispetto al punto iniziale (HP)<=Altitudine Failsafe
6 Atterraggio
×
Evitare gli ostacoli durante la procedura RTH
Mavic Air rileva e tenta attivamente di evitare gli ostacoli durante la procedura RTH, a condizione che ci sia
abbastanza luce perché i sistemi di visione in avanti e all'indietro possano funzionare. La procedura per evitare
gli ostacoli è la seguente:
1. Il velivolo rallenta quando viene rilevato un ostacolo.
2. Il velivolo si ferma e rimane sospeso in posizione, quindi inizia a salire verticalmente nché non viene più
rilevato alcun ostacolo.
3. La procedura RTH viene ripristinata. Il velivolo vola no alla posizione iniziale alla nuova altitudine.
Se il segnale GPS è debole o non disponibile, il velivolo non sarà in grado di tornare alla posizione
iniziale. Nella procedura Smart RTH e in Low Battery RTH, quando il velivolo sale no all'altitudine RTH,
questo spostamento è automatico no al raggiungimento di un'altitudine di 20 m (65 piedi). Una volta
raggiunta un'altitudine di 20 m (65 piedi) o superiore, lo spostamento della levetta di accelerazione
indica al velivolo di fermarsi e di tornare alla posizione iniziale all'attitudine attuale. Il velivolo non sarà in grado di evitare ostacoli durante la funzione Failsafe RTH se i sistemi di visione
in avanti e all'indietro non sono disponibili. Prima di ogni volo è importante impostare un'altitudine
RTH idonea. Lanciare l'app DJI GO 4, toccare , quindi impostare l'altitudine RTH.
Il velivolo non è in grado di evitare gli ostacoli sopra o accanto ad esso. Durante la procedura RTH, la velocità e l'altitudine del velivolo possono essere controllate utilizzando
il dispositivo di controllo remoto o l'app DJI GO 4, ma l'orientamento e direzione del volo sono
controllati dal sistema di controllo di volo.
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Manuale utente di Mavic Air
Protezione di atterraggio
La protezione di atterraggio si attiverà durante la procedura Smart RTH.
1. Quando la protezione di atterraggio determina che il suolo è adatto per l'atterraggio, Mavic Air atterra
delicatamente.
2. Se la protezione di atterraggio determina che il suolo non è adatto per l'atterraggio, Mavic Air rimane
sospeso in posizione e attende la conferma del pilota.
3. Se la protezione di atterraggio non è operativa, l'app DJI GO 4 visualizza una richiesta di atterraggio quando Mavic Air scende al di sotto di 0,5 m. Per atterrare, tirare la levetta di accelerazione verso il basso oppure
utilizzare il cursore di atterraggio automatico.
Atterraggio di precisione
Mavic Air esegue automaticamente la scansione e tenta di trovare una corrispondenza con le caratteristiche
del suolo sottostante durante la funzione di ritorno alla posizione iniziale (Return-to-Home). Quando il suolo attuale corrisponde al suolo della posizione iniziale, Mavic Air inizia l'atterraggio. Se non viene rilevata alcuna corrispondenza, l'app DJI GO 4 mostra un messaggio di mancata corrispondenza del suolo.
Le prestazioni dell'atterraggio di precisione sono soggette alle condizioni seguenti:
a. Il punto iniziale deve essere registrato al momento del decollo e non deve essere modicato
durante il volo, altrimenti il velivolo non avrà traccia delle caratteristiche del suolo della posizione iniziale.
b. Durante la fase di decollo, il velivolo deve salire verticalmente per 7 m prima di spostarsi
orizzontalmente. c. Le caratteristiche del suolo della posizione iniziale devono rimanere sostanzialmente invariate. d. Le caratteristiche del suolo della posizione iniziale devono avere caratteristiche distintive. e. L'illuminazione non deve essere troppo intensa o troppo scarsa.
In fase di atterraggio di precisione, sono disponibili le azioni seguenti:
a. Tirare la leva di accelerazione verso il basso per accelerare l'atterraggio. b. Muovere la levetta di comando in qualsiasi altra direzione per interrompere l'atterraggio di
precisione. Mavic Air scende verticalmente dopo il rilascio delle levette di comando.

Sistemi di visione

Mavic Air è dotato di sistemi di visione in avanti, all'indietro e verso il basso che vericano continuamente la
presenza di ostacoli davanti e dietro il velivolo per evitare collisioni volandoci intorno o rimanendo sospeso in
posizione (se l'illuminazione è adeguata).
I componenti principali dei sistemi di visione in avanti e all'indietro sono quattro telecamere posizionate sul muso e sul lato posteriore del velivolo.
Il sistema di visione verso il basso aiuta il velivolo a mantenere la posizione attuale. Con l'aiuto del sistema di
visione verso il basso, Mavic Air può rimanere sospeso in posizione in modo più preciso e può volare al chiuso o in altri ambienti in cui non è disponibile un segnale GPS. I componenti principali del sistema di visione verso il basso sono le due telecamere e un modulo a infrarossi 3D situati nella parte inferiore del velivolo.
Sistema visivo in avanti Sistema visivo all'indietro
Sistema visivo verso il basso
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Manuale utente di Mavic Air
Campi di rilevamento
I campi di rilevamento dei sistemi di visione in avanti, all'indietro e verso il basso sono illustrati di seguito. Si noti che il velivolo non è in grado di rilevare o di evitare gli ostacoli che non sono entro i campi di rilevamento.
50°
50°
50°
50°
50°
50°
53°
53°
53°
38°
38°
67°
Linea di mezzeria della telecamera
Taratura delle telecamere del sistema di visione
Le telecamere del sistema di visione in avanti, all'indietro e verso il basso installate sul velivolo sono tarate in
fabbrica ma potrebbero richiedere una taratura tramite DJI Assistant 2 o l'app DJI GO 4 se il velivolo subisce un
impatto.
Il modo più preciso per tarare i sistemi di visione è utilizzare DJI Assistant 2. Seguire la procedura riportata
di seguito per tarare le telecamere del sistema di visione in avanti, quindi ripetere i passaggi per tarare le telecamere dei sistemi di visione all'indietro e verso il basso.
01
Rivolgere il velivolo verso lo
schermo
02
Allineare le caselle
03
Ruotare orizzontalmente e
verticalmente il velivolo
1. Rivolgere il velivolo verso lo schermo.
2. Spostare il velivolo per allinearlo ai riquadri visualizzati sullo schermo.
3. Ruotare orizzontalmente e verticalmente il velivolo come richiesto.
Quando l'app DJI GO 4 notica la necessità di una taratura del sistema di visione ma non si ha un computer a disposizione nelle vicinanze, può essere eseguita una taratura veloce all'interno dell'app. Per avviare la taratura rapida, toccare "Aircraft Status" > "Vision Sensors".
La taratura rapida è un metodo veloce per risolvere eventuali problemi legati al sistema di visione.
Quando possibile, si consiglia di eseguire una taratura completa collegando il velivolo a un computer
e utilizzando il DJI Assistant 2. Eseguire la taratura solo quando l'illuminazione è adeguata e quando si vola su superci tramate, ad esempio sull'erba.
Non tarare il velivolo su superci altamente riettenti quali piastrelle di marmo o ceramica.
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Manuale utente di Mavic Air
Utilizzo dei sistemi di visione
Il sistema di visione verso il basso si attiva automaticamente quando il velivolo è acceso. Non è necessario eseguire ulteriori operazioni. Utilizzando il sistema di visione verso il basso, il velivolo può rimanere sospeso in posizione in modo preciso anche senza GPS.
In genere, il sistema di visione verso il basso viene utilizzato al chiuso, dove il GPS non è disponibile. Il sistema di visione verso il basso funziona meglio quando il velivolo si trova ad altezze comprese tra 0,5 e 8 m (1,6 e 26 piedi). Se l'altitudine del velivolo è superiore a 8 m, la funzione di posizionamento visivo potrebbe essere compromessa, ed è quindi richiesta maggiore prudenza.
Attenersi alla procedura riportata di seguito per utilizzare il sistema di visione verso il basso:
1. Accertarsi che il velivolo sia in modalità P e posizionarlo su una supercie piana. Si noti che il sistema di visione verso il basso non è in grado di funzionare correttamente su superci senza evidenti variazioni di
motivo.
2. Accendere il velivolo. Il velivolo rimane sospeso in posizione dopo il decollo. L'indicatore di stato del velivolo
lampeggia di colore verde due volte, stando a indicare che il sistema di visione verso il basso è in funzione.
Con il sistema di visione in avanti e all'indietro, il velivolo è in grado di contribuire attivamente alla frenatura
quando vengono rilevati ostacoli davanti. I sistemi di visione in avanti e all'indietro funzionano meglio quando
l'illuminazione è adeguata e gli ostacoli sono chiaramente contrassegnati o testurizzati. Il velivolo deve volare a massimo 22,8 km/h (17,9 mph) per consentire una distanza di frenata suciente.
Le prestazioni dei sistemi di visione sono inuenzate dalla supercie su cui si vola. Il velivolo passa
automaticamente alla modalità ATTI quando i sistemi di visione non sono disponibili o sono disattivati
e il segnale GPS è debole o si vericano interferenze con la bussola. Far funzionare il velivolo con la
massima cautela nelle seguenti situazioni:
a. Volo a velocità elevata al di sotto di 0,5 m (1,6 piedi). b. Volo su superci monocromatiche (ad esempio nero puro, bianco puro, rosso puro, verde puro). c. Volo su superci fortemente riettenti. d. Volo sull'acqua o superci trasparenti. e. Volo su superci o oggetti in movimento.
f. Volo in una zona in cui l'illuminazione varia frequentemente o drasticamente.
g. Volo su superci molto scure (lux < 10) o molto illuminate (lux > 100.000) superci o verso fonti di
luce intensa (ad esempio, verso la luce del sole). h. Volo su superci senza un disegno o una struttura chiara. i. Volo su superci con disegni o strutture che si ripetono in modo identico (ad esempio, piastrelle). j. Volo su oggetti sottili o di piccole dimensioni (ad esempio, rami di alberi o linee elettriche). k. Volo a velocità elevata oltre 18 km/h (11,2 mph) a 1 m (3,3 piedi).
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