Dji Mavic Air User Manual [zh]
MAVIC AIR
用户手册
2018.01
V1.0
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DJITM为 MAVICTM Air 用户提供了教学视频和以下文档资料：
1.《Mavic Air 物品清单》
2.《Mavic Air 用户手册》
3.《Mavic Air 快速入门指南》
4.《Mavic Air 免责声明和安全操作指引》
5.《Mavic Air 智能飞行电池安全使用指引》
建议用户首先观看教学视频和《Mavic Air 免责声明和安全操作指引》，再使用《Mavic Air 快
速入门指南》了解使用过程。获取更多产品信息请参考《Mavic Air 用户手册》。
获取教学视频
用户可通过以下链接获取和观看教学视频，确保正确、安全地使用本产品。
http://www.dji.com/mavic-air/info#video
下载 DJI GO 4 App
请务必连接 DJI GOTM 4 或其它可配合使用的 App 使用本产品。扫描右侧二维码
以获得下载地址：
如无法正常登陆 Google Play 下载 DJI GO 4 App，请在浏览器地址栏内输入
https://m.dji.com/djigo4 直接下载 DJI GO 4 App。
DJI GO 4 App 支持 Android 4.4 及以上系统，支持 iOS 9.0 及以上系统。
* 为保证飞行安全，未连接、未登录 App，以及中国大陆地区用户未绑定手机完善注册信息进行飞行时，飞
行 器将被限高 30 m，限远 50 m。
下载 DJI Assistant 2 调参软件
通过以下地址下载 DJI Assistant 2 调参软件 http://www.dji.com/mavic-air/download
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获取教学视频
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下载 DJI Assistant 2 调参软件
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产品概述
简 介
功能亮点
准备
飞行器部件名称
遥控器部件名称
激活 Mavic Air
飞行器
飞行器概述
飞行模式
飞行器状态指示灯
自动返航
视觉系统
智能飞行模式
高级辅助飞行功能
飞行数据
螺旋桨
智能飞行电池
云台相机
遥控器
遥控器概述
遥控器操作
使用移动设备 Wi-Fi 控制飞行
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DJIGO4App
编辑器
天空之城
我
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飞 行
飞行环境要求
飞行限制以及特殊区域限飞
飞行前检查
指南针校准
自动起飞 / 自动降落
手动启动 / 停止电机
基础飞行
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46
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附 录
规格参数
固件升级
售后保修信息
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产品概述
本章主要介绍 Mavic Air 的功能特点，指
导如何安装飞行器，以及介绍飞行器与遥
控器各个部件的名称。
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产品概述
简 介
Mavic Air 飞行器小巧可折叠，配备位于机身前方、后方、下方的七目视觉系统，能在室内外稳
定悬停、飞行，具备自动返航及前、后方主动避障功能。全新设计的慧拍、8K 全景拍摄、辅助
飞行、一键短片、智能跟随、指点飞行等智能飞行功能使飞行器更加易用。三轴云台相机可稳
定拍摄 4K 超高清视频与 1200 万像素照片，最大飞行速度为 68.4 km/h，最长飞行时间 * 约 21
分钟。
* 最长飞行时间为无风环境时以 25 km/h 匀速飞行时测得。
功能亮点
Mavic Air 飞行器采用新颖折叠型设计，重量仅为 430 g，在保证飞行和使用质量的前提下显著
提升了便携性。
Mavic Air 配备 24 mm（35 mm 格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台，可拍摄 1200 万
像素 JPEG 以及无损 RAW 格式的照片及 4K 超高清视频。
采用 DJI 领先的飞控系统，提供了敏捷、稳定、安全的飞行性能。返航功能可使飞行器失去遥
控信号或电量不足时自动飞回返航点并降落。除了能在超低空或室内实现稳定飞行和悬停以外，
Mavic Air 飞行器配备了前视、后视、下视视觉系统，在有效范围内可实现主动避障，进一步提
升安全性。
遥控器内置高清图传地面端，与飞行器机身内置的机载端配合，可通过 DJI GO 4 App 在移动
设 备上实时显示高清画面，稳定传输最高 720 p 图像以及上下行数据。采用新一代增强型 Wi-Fi
技术，信号传输距离最远可达 4 km（FCC 合规版本，无遮挡无干扰环境）。
准备
飞行器出厂时处于收纳状态，请按照如下步骤准备飞行器。
准备飞行器
1. 移除云台保护锁扣 1 2。
2. 首先展开后机臂 3。
3. 然后展开前机臂与脚架 4 5。
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Mavic Air
用户手册
4. 新手模式或室内飞行时建议使用桨叶保护罩提升飞行安全，
安装步骤详见桨叶保护罩使用说明。
使用完毕后建议安装云台锁扣以保护云台，注意安装、
拆卸时保持云台水平向前。
脚架内置天线，使用时务必展开，否则将严重影响图传。
使用完毕后折叠飞行器时首先折叠脚架，再折叠机臂。
5. 首次使用需给智能飞行电池充电以激活电池。按图示取出智能飞行电池并连接标配电源适配
器给其充电。
交流电源
100~240 V
A
A
准备遥控器
1. 展开天线，确保天线垂直 1。展开手柄 2。
2. 取出收纳于遥控器上的摇杆 3 并安装至遥控器 4。
3. 根据移动设备接口类型选择相应的遥控器转接线连接移动设备 5：Lightning 接口（遥控
器转接线已默认安装）、标准 Micro USB 接口、USB-C 接口。调整手柄角度 6 7，使移
动设备稳定放置 。
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若使用 iPad 等较大尺寸移动设备时，可使用自备数据线连接遥控器 USB 接口与设备。
Micro USB 接口与 USB 接口作为图传接口不可同时使用。使用两者任一接口作为图传
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接口时，请断开另一个接口的设备连接。
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Mavic Air
用户手册
飞行器部件名称
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遥控器部件名称
1. 前视视觉系统
2. 螺旋桨
3. 电机
4. 飞行器机头指示灯
5. 脚架（内含天线）
6. 一体式云台相机
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7. GPS 天线
8. 散热孔
9. 调参 / 数据接口（USB-C）
10. 相机 Micro SD 卡槽
11. 飞行器状态指示灯 / 功能按键
12. 后视视觉系统
13. 电池电量指示灯
14. 电池开关
15. 智能飞行电池
16. 电池卡扣
17. 下视视觉系统
1. 天线
传输飞行器控制信号和图像信号。
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2. 状态指示灯
显示飞行器、遥控器的系统状态。
3. 智能返航按键
长按启用智能返航，飞行器返回起
飞地点。短按一次取消。
4. 充电／主图传接口（Micro USB）
通过 USB 数据线对遥控器充电；通
过遥控器转接线连接遥控器与移动
设备。
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5. 摇杆
可拆卸设计。DJI GO 4 App 中可设置摇
杆操控方式。
6. 急停按键
使飞行器紧急刹车并原地悬停（GPS 或
视觉系统生效时）。
7. 手柄
可调节手柄宽度以放置移动设备。
8. 飞行模式切换开关
用于切换 P（定位）模式与 S（运动）模式。
13. 云台俯仰控制拨轮
调整云台俯仰角度。
14. 录影按键
短按一次启动或停止录影。
15. 自定义功能按键
可通过 DJI GO 4 App 选择功能定义。
16. 拍照按键
短按一次拍摄单张照片。通过 DJI GO 4
可选择不同拍摄模式。
9. USB ／备用图传接口
数据传输接口；连接移动设备以运行 DJI
GO 4 App。
10. 功能按键
可通过 DJI GO 4 App 选择功能定义。
11. 电源按键
开启 / 关闭遥控器电源。
12. 电量指示灯
显示遥控器电量。
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激活 Mavic Air
全新的 Mavic Air 必须通过 DJI GO 4 App 激活。请按以下步骤激活：
1. 在 DJI GO 4 登录或注册您的 DJI 账号。
2. 开启飞行器与遥控器。
3. 通过遥控器转接线，连接移动设备并运行 DJI GO 4。
4. 连接飞行器：在 DJI GO 4 界面选择设备，点击“连接飞行器”，并选择有线连接，按提示
完成连接步骤。
5. 连接成功后，在设备界面点击“激活设备”，开始进入激活流程。请按提示完成步骤，最后
点击重启飞行器，完成激活。
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飞行器
本章介绍飞行器的系统组成，以及各功能
特点。
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飞行器
飞行器概述
Mavic Air 飞行器主要由飞控、通讯系统、视觉系统、动力系统、以及智能飞行电池组成。本章
节将详细介绍飞行器上各个部件的功能。
飞行模式
Mavic Air 的飞控支持如下飞行模式：
P 模式（定位）：使用 GPS 模块和前视、后视以及下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、智能
飞行功能等。P 模式下，GPS 信号良好时（GPS），利用 GPS 可精准定位；GPS 信号欠佳，
光照条件满足视觉系统需求时（OPTI）利用视觉系统定位。开启避障功能且光照条件满足视觉
系统需求时，最大飞行姿态角为 15°，最大飞行速度 8 m/s。
在 GPS 卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态
（ATTI) 模式。姿态模式下，飞行器会在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞
行模式将无法使用。 因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车，请尽快降落
到安全位置以避免发生事故。同时应当尽量避免在 GPS 卫星信号差以及狭窄空间飞行，以免进
入姿态模式，导致飞行事故。
S 模式（运动）：使用 GPS 模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将
会提升至 19 m/s。 当选择使用 S 模式时，视觉避障系统将自动关闭，飞行器无法自行避障。S
模式下不支持智能飞行功能。
在使用 S 模式飞行时，前视、后视视觉系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障
碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。
在使用 S 模式飞行时，飞行器的飞行速度较 P 模式相比将大幅度提升，由此造成刹车
距离也相应地大幅度增加。在无风环境下飞行时， 用户应预留至少 30 米的刹车距离
以保障飞行安全。
在使用 S 模式飞行时，飞行器的下降速度也将大幅提升，在无风环境下飞行时， 用户
应预留至少 30 米的刹车距离以保障飞行安全。
在使用 S 模式飞行时，飞行器的姿态控制灵敏度与 P 模式相比将大幅度提升，具体表
现为遥控器上小幅度的操作会导致飞行器产生大幅度的飞行动作。实际飞行时，用户
应预留足够的飞行空间以保障飞行安全。
通过遥控器上飞行模式切换开关可以切换飞行器的飞行模式。
首次使用需要在 DJI GO 4 相机界面点击“ ”后开启“允许切换飞行模式”，才可以
通过遥控器切换模式。
S 模式仅支持遥控器控制模式使用，使用移动设备控制模式时不支持 S 模式。
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Mavic Air
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飞行器状态指示灯
Mavic Air 机身上包含机头 LED 指示灯以及飞行器状态指示灯，它们的位置如下图所示。
机头 LED 指示灯机头 LED 指示灯
飞行器状态指示灯
机头 LED 指示灯用于指示飞行器的机头方向以及在特定智能飞行模式下指示不同状态（详情请
参阅相应智能飞行功能描述章节）。飞行器启动后无其它操作时将会显示红灯常亮（可在 DJI
GO 4 App 设置关闭）。尾部的飞行器状态指示灯指示当前飞控系统的状态。请参考下表了解不
同的闪灯方式所表示的飞控系统状态。
飞行器状态指示灯说明
正常状态
红绿黄连续闪烁 系统自检
×4 黄灯闪四次 预热
绿灯慢闪 使用 GPS 定位
×2
黄灯慢闪 无 GPS 无视觉定位
绿灯快闪 刹车
警告与异常
黄灯快闪 遥控器信号中断
红灯慢闪 低电量报警
红灯快闪 严重低电量报警
红灯间隔闪烁 放置不平或传感器误差过大
—— 红灯常亮 严重错误
红黄灯交替闪烁 指南针数据错误，需校准
绿灯双闪 使用视觉系统定位
自动返航
Mavic Air 飞行器具备自动返航功能，返航方式分别为智能返航、智能低电量返航以及失控返航。
若成功记录了返航点并且 GPS 信号良好，当用户开启智能返航、飞行器低电量触发智能低电量
返航、遥控设备与飞行器之间失去通讯信号触发失控返航时，飞行器将自动返回返航点并降落。
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GPS
描述
起飞时或飞行过程中，GPS 信号首次达到 （四格及以上）时，将记
返航点
录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪
烁绿灯若干次。
智能返航
智能返航由用户主动触发，可长按遥控器智能返航按键或点击 DJI GO 4 App 相机界面中的
启动。启动后飞行器将调整机头方向并开始返航，返航过程中短按遥控器智能返航按键或点击
DJI GO 4 App 相机界面中的 可退出返航。退出智能返航后，用户可重新控制飞行器。
智能低电量返航
智能飞行电池电量过低时，没有足够的电量返航，此时用户应尽快降落飞行器，否则电量耗尽
时飞行器将会直接坠落，导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不
必要的危险， Mavic Air 主控将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前
电量仅足够完 成返航过程，DJI GO 4 App 将提示用户是否需要执行返航。若用户在 10 秒内不
作选择，则 10 秒后飞行器将自动进入返航。返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航过
程。智能低电 量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。
若当前电量仅足够实现降落，飞行器将强制下降，不可取消。返航和下降过程中均可通过遥控
器（若遥控器信号正常）控制飞行器。
严重低电量报警 ( 红色 )
低电量报警 ( 黄色 )
正常电量 ( 绿色 )
当前电量
电池能量槽
12:29
电量指示 含义 飞行器状态指示灯 DJI GO 4 App 界面提示 飞行
选择执行后，飞行器将自主
智能低电
量返航
智能低电
量降落
预计剩余
飞行时间
剩余电量仅
足够安全返
航。
剩余电量仅
足够从当前
高度降落。
当前电量所
能支持的剩
余飞行时间。
红灯慢闪 提示是否自动返航降落，
若不做选择，10 秒后飞行
器将默认返航，用户可选
择立刻返航或取消返航。
红灯快闪 提示用户正强制降落，不
可取消。
无 无 无
返航并降落。用户亦可在返
航过程中重新获取控制权。
注意：重新获取控制权后，
将不会再次出现低电量报
警返航提示框。
飞行器将缓慢自行降落并
停止电机。降落过程中用
户可以通过摇杆控制飞行
器方向。
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Mavic Air
用户手册
飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停，操控飞行器转移到更合适的地
方再降落。电池能量槽上的颜色区间以及预计剩余飞行时间信息，将根据飞行器的飞
行高度以及离返航点的距离动态调整。
失控返航
前视视觉系统可在飞行过程中实时对飞行环境进行地图构建，并记录飞行轨迹。当 GPS 信号良
好，指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后，当无线信号在 RC 控制模式下中断 3 秒或
以上，或在 Wi-Fi 控制模式下中断 20 秒或以上，飞控系统将接管飞行器控制权，参考原飞行路
径规划路线，控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，飞
行器将原地悬停 10 秒等待用户选择。
降落保护
飞行器到达返航点上方时，降落保护功能生效，飞行器具体表现为： 若飞行器降落保护功能正
常且检测到地面可降落时，飞行器将直接降落； 若飞行器降落保护功能正常，但检测结果为不
适合降落时（例如下方为不平整地面或水面）， 则飞行器悬停，等待用户操作；
若飞行器降落保护功能不正常，则下降到离地面 0.5 米时，DJI GO 4 App 将提示用户是否需要
继续降落。点击确认后，飞行器降落。
精准降落
飞行器在自动返航的过程中，当到达返航点上方后开始匹配地形特征，一旦匹配成功则开始修
正降落位置，使飞行器能够精准地回到起飞点。
精准降落过程中降落保护同时生效。
飞行器仅在满足以下条件的情况下可实现精准降落：
a) 飞行器仅在起飞时记录返航点，飞行过程中未刷新返航点
b) 飞行器起飞方式为垂直起飞，且起飞高度超过 10 m
c) 地面环境未发生动态变化
d) 地面环境纹理不是太少（例如雪地）
e) 光线不是特别暗（例如晚上）或强光照射
降落过程中，可使用遥控器进行控制：
a) 下拉油门摇杆可加大下降速度
b) 上推油门摇杆或者其他方式拨动摇杆都被视为放弃精准降落，飞行器将垂直下降，
降落保护功能同时生效。
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返航过程
1. 飞行器记录返航点。
2. 触发返航条件（由用户使用遥控器、DJI GO 4 App 触发或由飞行器低电量、失控等触发）。
3. 飞行器确认返航点，自动调整机头方向。
4. a. 返航距离大于 20 m 时，飞行器上升至用户设定的返航高度（对地距离至少 3 m）并以 8 m/s
速度返航，同时避障功能生效。若当前高度大于返航高度，则以当前高度返航。
b. 当返航距离小于等于 20 m 但大于 5 m 时，当“启用当前高度返航”功能开启（默认设置），
若飞行器当前对地高度大于或等于 2.5 m, 则以当前高度返航；若飞行器当前对地高度小于
2.5 m，则飞行器上升至 2.5 m 后返航并以 3 m/s 速度返航，同时避障功能生效。若关闭“启
用当前高度返航”，则飞行器直接降落。
c. 返航距离小于 5 m 时，飞行器直接降落。
5. 飞行器自动飞至返航点上方，飞行器开始执行精准降落。
返航过程图解
1 记录返航点
2 确认返航点
3 遥控器信号丢失，飞行器悬停
×
4 信号丢失，飞行器准备返航
×
（返航高度可自定义， 以返航距离 >20 m 为例）
5 返航
×
当前高度 >返航高度
返航高度
当前高度 <=返航高度
先上升
6 到达返航点上方并降落
或
×
返航避障过程
返航过程中若光照条件满足视觉系统工作时，飞行器遇到障碍物将后退到安全距离，并上升至
无法检测到障碍物，然后继续以当前高度返航。
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Mavic Air
用户手册
当 GPS 信号欠佳或者 GPS 不工作时，无法实现返航。
返航过程中，当飞行器上升至 20 米以后但没达到预设返航高度前，若用户推动油门杆，
飞行器将会停止上升并从当前高度返航。
返航过程中，若光照条件不符合前视视觉系统的需求，则飞行器无法躲避障碍物，遥
控器信号正常时用户可控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入DJI GO 4 App 的“ 相
机”界面，选择 设置适当的返航高度。
返航过程中，在飞行器上升至预设返航高度前飞行器不可控。遥控器信号正常时用户可
以通过取消返航重新获取控制权。
飞行器无法自动躲避位于飞行器上方与侧方的障碍物。
前视视觉系统开启后，在智能返航过程中，用户将无法使用遥控器调整机头朝向。
视觉系统
Mavic Air 配备前视、后视与下视视觉系统。
前视、后视视觉系统分别位于机头、机尾两侧，由两个摄像头组成，通过视觉图像测距来感知
障碍物。
下视视觉系统位于飞行器底部，由两个摄像头和一个红外传感器模组（一收一发）组成。下视
视觉系统利用摄像头获取飞行器位置信息，同时通过红外传感器判断当前高度，从而使飞行器
精确定位，同时也能提供飞行器对地高度参考。
前视视觉系统 后视视觉系统
下视视觉系统
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Mavic Air
用户手册
观测范围
前视、后视视觉系统和下视视觉系统的观测范围如图所示。若障碍物处于观察范围以外，则飞
行器无法有效地躲避障碍物，应谨慎飞行。
50°
50°
50°
相机中心线
67°
38°
5°
50°
50°
50°
53°
53°
53°
38°
5°
校准
高级校准
视觉系统出厂时已经校准，可正常工作。如果飞行器受到强烈碰撞，则有可能导致需要重新校准。
DJI GO 4 App 将提示用户何时需要校准。请将飞行器连接 DJI Assistant 2 调参软件， 按以下
步骤校准视觉系统（图示以校准前视视觉系统为例）。
01
将飞行器面向屏幕
02
移动位置以对准方框
03
按照提示旋转飞行器
根据提示，重复以上步骤校准后视、下视视觉系统。
快速校准
当 DJI GO 4 App 提示标定参数异常时，可以在 DJI GO 4 App 中点击“视觉传感器”中的“标
定”按钮进行快速校准。
推荐在光照条件良好，纹路丰富的场所（如草地）进行快速校准。快速校准为临时解
决方案，请尽量使用个人电脑上的 DJI Assistant 2 调参软件进行高级校准。
不要在反光的表面上（如大理石、瓷砖等）进行快速校准。
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Mavic Air
用户手册
使用场景
下视视觉系统适用于无 GPS 信号或 GPS 信号欠佳的环境，最佳工作高度范围为 0.5 - 8 m，超
出该范围飞行时，视觉定位性能可能下降，请谨慎飞行。
使用步骤
1. 使飞行模式为 P 模式，开启飞行器。
2. 起飞后飞行器状态指示灯显示绿灯双闪，下视视觉系统将自动工作。
前视、后视视觉系统适用于光照良好的环境，且飞行路线中遇到的障碍物纹理不可特别稀疏。
另外由于惯性关系，需要控制飞行器在有效距离内刹车，飞控系统将限制飞行器的姿态角不超
过 15 °， 且飞行速度低于 8 m/s。
视觉系统的测量精度容易受光照强度、物体表面纹理情况所影响，在没有纹理特征的表
面，及在光照强度不足或过强的环境中视觉系统将无法正常工作。在视觉失效的情况下，
飞行器会自动切换到姿态模式。在以下场景飞行时，视觉系统可能会无法定位，需谨慎
使用：
低空（0.5 m 以下）快速飞行。
纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。
有强烈反光或者倒影的表面。
水面或者透明物体表面。
运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方）。
光照剧烈快速变化的场景。
特别暗（光照小于 10 lux）或者特别亮（光照大于 10,000 lux，例如正对着阳光飞行）
的物体表面。
纹理特别稀疏的表面。
纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）。
细小的障碍物。
飞行器速度过快 ( 如离地 1 m 处时飞行速度超过 5 m/s）。
请勿覆盖摄像头模块的保护玻璃片，并保持清洁及无破损。
由于视觉系统依赖地表图像来获取位移信息，请确保周边环境光源充足，地面纹理丰富。
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