Dji Mavic Air User Manual [ko]

MAVIC AIR

사용자 매뉴얼

2018.05

v1.2

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매뉴얼 참고 사항

범례

경고 중요 힌트 및 팁 참조

첫 비행 전 읽어야 할 내용

MAVICTM Air를 사용하기 전에 아래 문서를 읽어보시기 바랍니다.

Mavic Air 구성품 설명서

Mavic Air 사용자 매뉴얼

Mavic Air 퀵 스타트 가이드

Mavic Air 고지 사항 및 안전 가이드

Mavic Air 인텔리전트 플라이트 배터리 안전 가이드

비행 전에 공식 DJITM 웹사이트의 모든 튜토리얼 영상을 시청하고 것을 권장합니다.

자 매뉴얼

을 참조하시기 바랍니다.

Mavic Air 퀵 스타트 가이드

를 검토하여 첫 비행을 준비하고, 자세한 내용은

Mavic Air 고지 사항과 안전 가이드

Mavic Air 사용

를 읽어볼

튜토리얼 영상

아래의 주소로 이동하거나 오른쪽에 있는 QR 코드를 스캔하여 Mavic Air를 안전하게 사용하는 방법 이 나와 있는 Mavic Air 튜토리얼 영상을 시청하십시오. http://www.dji.com/mavic-air/info#video

DJI GO 4 앱 다운로드

비행 중에 DJI GOTM 4 앱을 사용해야 합니다*. 오른쪽에 있는 QR 코드를 스캔하여 최신 버전을 다 운로드하십시오. Android 버전의 DJI GO 4는 Android v4.4 이상에서 호환됩니다. iOS 버전의 DJI GO 4는 iOS v9.0 이상에서 호환됩니다.

* 안전을 위해 비행 중에 앱에 연결 또는 로그인하지 않은 경우 비행은 30미터(98.4피트) 높이 및 50미터(164피트) 거리로

제한됩니다. 이 사항은 DJI GO 4 및 DJI 기체와 호환되는 모든 앱에 적용됩니다.

DJI Assistant 2 다운로드

http://www.dji.com/mavic-air/download 에서 DJI Assistant 2를 다운로드하십시오.

매뉴얼 참고 사항

범례

첫비행전읽어야할내용

튜토리얼영상

DJIGO4앱다운로드

DJIAssistant2다운로드

제품 개요

소개

주요기능

MavicAir준비

기체도표

조종기도표

활성화

기체

비행모드

기체LED및상태표시기

리턴투홈

비전시스템

인텔리전트플라이트모드

고급파일럿보조시스템 (APAS)

비행기록장치

프로펠러부착및분리

인텔리전트플라이트배터리

짐벌및카메라

조종기

조종기사용

최적전송영역

조종기연결

DJI GO 4 앱

Equipment

Editor

SkyPixel

Me

모바일기기로기체제어

비행

비행환경요구사항

비행제한및GEO구역

비행전체크리스트

자동이륙및착륙

모터시동 / 정지

시험비행

부록

사양

콤파스캘리브레이션

펌웨어업데이트

A/S정보

제품 개요

이 섹션에서는 Mavic Air를 소개하고 기체와 조 종기의 구성품을 설명합니다.

제품 개요

소개

DJI Mavic Air는 4K 동영상 및 12메가픽셀 사진을 촬영할 수 있는 새로운 접이식 설계와 완전히 안정화된 3축 짐 벌 카메라를 특징으로 합니다. SmartCapture, 파노라마, 고급 조종사 지원 시스템, QuickShot, ActiveTrackTM 및 TapFlyTM 등 장애물 회피 기능과 인텔리전트 플라이트 모드와 같은 DJI의 뛰어난 기술을 사용하면 아무리 복잡한 촬 영도 쉽게 수행할 수 있습니다. Mavic Air는 68.4km/h(42.5mph)의 최대 비행 속도와 21분에 이르는 최대 비행 시간 을 자랑합니다*.

주요 기능

카메라 및 짐벌: Mavic Air에서는 초당 최대 30프레임의 속도로 4K 동영상을 촬영하고 선명하고 깨끗한 품질의 12 메가픽셀 사진을 찍을 수 있으며 내장 3축 짐벌로 안정성을 제공합니다.

비행 컨트롤러: 차세대 비행 컨트롤러는 더욱 안전하고 안정적인 비행 환경을 제공하도록 업데이트되었습니다. 조종 기 신호가 끊어지거나 배터리 잔량이 낮을 때 기체는 자동으로 홈 포인트로 돌아옵니다. 실내에서 낮은 고도로 호버 링을 할 수 있을 뿐만 아니라 이동 경로에서 장애물을 감지하고 피함으로써 안전성을 향상시킵니다.

HD 동영상 다운링크: DJI의 고급 Wi-Fi 기술이 조종기에 내장되어 전송 범위가 최대 4km(2.49mi)가 되고 모바일 기 기로 720p 동영상을 스트리밍할 수 있습니다.

Mavic Air 준비

기체 준비

1. 카메라에서 짐벌 프로텍터를 분리합니다.

2. 공장에서 기체를 포장하기 전에 모든 기체 암을 접습니다. 먼저 뒤쪽 암을 편 다음에 앞쪽 암과 앞쪽 랜딩 기어를 폅니다.

3. 안전을 위해 SmartCapture를 사용할 때는 프로펠러 가드를 장착해야 하며 초보자 모드 또는 실내에서 비행할 때 프로펠러 가드를 장착하는 것이 좋습니 다. 자세한 내용은 시오.

* 최대 비행시간은 지속적인 25km/h(15.5mph)의 무풍 조건에서 테스트했습니다. 이

값은 참조용으로만 사용해야 합니다.

** 조종기는 전자기 간섭이 최소화된 장애물이 없는 넓은 야외에서 비행하는 경우 고도 약 120미터(400피트)에서 최대 전송

거리(FCC)까지 도달할 수 있습니다.

Mavic Air 프로펠러 가드 사용자 가이드

를 참조하십

Mavic Air

기체를 사용하지 않을 때 짐벌 프로텍터를 장착하는 것이 좋습니다. 짐벌 프로텍터를 장착하거나 분리할

사용자 매뉴얼

때 짐벌이 수평인지 확인하십시오.

사용 전에 랜딩 기어를 제대로 펼쳤는지 확인하십시오. 제대로 펼치지 않으면 내장 안테나에 영향을 주어

동영상 연동에 심각한 문제가 발생할 수 있습니다.

사용 후에 기체를 보관할 때는 기체 암을 접기 전에 먼저 랜딩 기어를 접으십시오.

초보자 모드를 활성화하려면 DJI GO 4 앱의 카메라 뷰로 이동하고 아이콘을 탭한 다음에 초보자 모드

스위치를 탭합니다. 초보자 모드에서는 비행 고도, 거리 및 속도가 제한됩니다. 초보자 모드는 GPS 신호 가 강할 때 이용할 수 있습니다.

4. 모든 인텔리전트 플라이트 배터리는 안전 상의 이유로 최대 절전 모드 상태로 배송됩니다. 처음 사용하기 전에 제 공된 AC 전원 어댑터를 사용하여 인텔리전트 플라이트 배터리를 충전하고 활성화하십시오. 비행을 할 때마다 먼 저 인텔리전트 플라이트 배터리를 완전히 충전하는 것이 좋습니다. 비행 후에 인텔리전트 플라이트 배터리를 충 전하려면 기체에서 분리한 후에 AC 전원 어댑터에 부착합니다.

전기 콘센트 100~240V

조종기(RC) 준비

1. 안테나와 모바일 기기 클램프를 폅니다.

2. 조종 스틱을 조종기의 보관 슬롯에서 분리한 후에 제자리에 고정합니다.

3. 사용 중인 모바일 장치 유형을 기준으로 적당한 RC 케이블을 선택합니다. 기본적으로 라이트닝 커넥터가 있는 케 이블이 연결되며 마이크로 USB 및 USB-C 케이블이 패키지에 포함됩니다. 케이블 슬라이더를 왼쪽 클램프에 있 는 슬롯의 끝으로 이동시키고 케이블의 끝을 모바일 기기에 연결합니다. 두 클램프 모두 내측으로 눌러서 모바일 기기를 고정합니다.

태블릿을 사용할 때는 조종기의 USB 포트를 사용하십시오.

동영상 연동에 마이크로 USB와 USB 포트를 동시에 사용하지 마십시오. 동영상 연동을 위해 한 포트에 장

치를 연결하기 전에 다른 포트에서 모든 장치를 분리하십시오.

Mavic Air

기체 도표

2 3

7 8 9

13 14

15 16

사용자 매뉴얼

1. 전방 비전 시스템

2. 프로펠러

3. 모터

4. 전방 LED

5. 랜딩 기어(내장 안테나 포함)

6. 짐벌 및 카메라

7. GPS 안테나

8. 배출구

9. USB-C 포트

10. 카메라 microSD 카드 슬롯

11. 기체 상태 표시등/기능 버튼

12. 후방 비전 시스템

13. 배터리 잔량 LED

14. 전원 버튼

15. 인텔리전트 플라이트 배터리

16. 배터리 래치

17. 하향 비전 시스템

조종기 도표

3 4

5 6

8 9

1. 안테나

기체 제어 신호와 동영상 신호를 중계합니다.

2. 상태 LED

조종기의 시스템 상태를 표시합니다.

3. 리턴 투 홈(RTH) 버튼

버튼을 길게 눌러 RTH를 시작합니다. RTH를 취 소하려면 다시 누릅니다.

4. 충전/기본 동영상 연동 포트(마이크로 USB)

조종기 배터리를 충전하기 위해 AC 전원 어댑터 에 연결합니다. RC 케이블을 통한 동영상 연동을 위해 모바일 기기에 연결합니다.

Mavic Air

사용자 매뉴얼

5. 조종 스틱

기체의 방향과 이동을 제어합니다.

6. 비행 일시 정지 버튼

한 번 눌러 긴급 브레이크를 사용합니다(GPS 또는 비전 시스템을 이용할 수 있는 경우).

7. 모바일 기기 클램프

모바일 장치를 조종기에 단단히 고정합니다.

8. 비행 모드 전환

P 모드와 S 모드 사이를 전환합니다.

9. USB/보조 동영상 연동 포트

표준 USB 케이블을 통한 동영상 다운링크를 위해 모바일 기기에 연결합니다.

13. 짐벌 다이얼

카메라의 기울기를 제어합니다.

14. 녹화 버튼

누르면 동영상 녹화가 시작됩니다. 다시 누르면 녹 화가 정지됩니다.

15. 사용자 정의 버튼

DJI GO 4 앱의 설정에 따라 다양한 기능을 수행합 니다.

16. 셔터 버튼

누르면 사진이 촬영됩니다. 연사 모드를 선택하면 사전에 설정된 개수만큼 사진이 촬영됩니다.

10. 기능 버튼

DJI GO 4 앱의 설정에 따라 다양한 기능을 수행 합니다.

11. 전원 버튼

한 번 눌러 현재 배터리 잔량을 확인합니다. 한 번 누른 다음 다시 길게 누르면 조종기가 켜지거 나 꺼집니다.

12. 배터리 잔량 LED

조종기의 배터리 잔량을 표시합니다.

활성화

Mavic Air는 처음 사용하기 전에 활성화를 해야 합니다. 아래에 나와 있는 단계에 따라 DJI GO 4 앱을 사용하여 Mavic Air를 활성화합니다.

1. 모바일 기기를 조종기에 연결하고 DJI GO 4 앱을 실행합니다.

2. DJI 계정을 사용하여 앱에 로그인하거나 새 DJI 계정을 등록합니다.

3. 기체와 조종기의 전원을 켭니다.

4. "Mavic Air"를 선택하고, "Connect to the aircraft(기체에 연결)"과 "Wired Connection(무선 연결)"을 선택한 다 음에 메시지에 따라 연결을 수립합니다.

5. 연결이 완료된 후에 "Activate Device(기기 활성화)"를 탭하고 메시지에 따라 Mavic Air를 활성화합니다.

기체

이 섹션에서는 비행 컨트롤러, 전방, 후방 및 하 향 비전 시스템과 인텔리전트 플라이트 배터리 에 대해 소개합니다.

기체

Mavic Air에는 비행 컨트롤러, 동영상 다운링크 시스템, 추진 시스템 및 인텔리전트 플라이트 배터리가 포함되어 있 습니다. 제품 개요 섹션의 기체 도표를 참조하십시오.

비행 모드

다음과 같이 Mavic Air에는 사용자가 선택할 수 있는 두 가지 비행 모드와 함께 기체가 특정 상황에서 전환되는 세 번 째 비행 모드가 있습니다.

P 모드(위치 조정):

스로 위치를 찾고 안정화하며 장애물 사이를 이동합니다. 이 모드에서는 SmartCapture, QuickShot, TapFly 및 ActiveTrack과 같은 인텔리전트 플라이트 모드가 활성화됩니다.

전방 및 후방 비전 시스템이 활성화되어 있고 조명 조건이 충분한 경우 최대 비행 고도 각도는 15°이고 최대 비행 속 도는 28.8km/h(17.9mph)입니다.

참고: P 모드에서 속도를 높이려면 스틱을 더 크게 움직여야 합니다.

S 모드(스포츠):

라서 기체는 장애물을 감지하고 피할 수 없으며 인텔리전트 플라이트 모드를 사용할 수 없습니다.

참고: S 모드에서 기체 반응은 민첩성과 속도에 최적화되어 스틱 이동에 더 민감하게 반응합니다.

ATTI 모드

우에는 기체가 자동으로 자세 모드(ATTI 모드)로 전환됩니다. 비전 시스템을 이용할 수 없는 경우에는 기체가 스스 로 위치를 조정하거나 자동 제동을 할 수 없기 때문에 ATTI 모드로 비행할 때는 비행 중 위험이 발생할 수 있습니다. ATTI 모드에서 기체는 주변의 영향을 쉽게 받습니다. 바람과 같은 환경적 요소로 인해 수평 이동이 생겨서 위험이 발 생할 수 있으며 특히 협소한 공간에서 비행할 때 위험이 발생할 수 있습니다.

기체가 ATTI 모드로 전환되면 가능한 한 빨리 안전한 장소를 찾아서 착륙시킬 것을 강력히 권장합니다. 기

체가 ATTI 모드로 전환될 가능성을 줄이고 ATTI 모드로 전환되는 경우에는 위험을 최소화하기 위해 GPS 신호가 약한 장소와 협소한 공간에서 비행하는 것을 피하십시오.

S 모드에서는 전방 및 후방 비전 시스템이 비활성화되기 때문에 기체는 경로에 있는 장애물을 자동으로

감지할 수 없습니다.

S 모드에서는 기체의 최대 속도와 브레이크 거리가 큰 폭으로 증가합니다. 바람이 불지 않는 조건에서 최

소 30미터(98.4피트)의 브레이크 거리가 필요합니다. S 모드에서는 하강 속도가 큰 폭으로 증가합니다. S 모드에서 기체의 반응성이 크게 향상되어 조종기에서 스틱을 조금만 움직여도 기체는 상당히 먼 거리를

이동하도록 명령을 해석합니다. 비행 중 적절한 이동 공간을 유지하며 움직임에 주의해야 합니다.

S 모드와 활성화 사이에서 전환할 수 있도록 DJI GO 4 앱에서 "Multiple Flight Modes"를 활성화합니다. 조종기의 비행 모드 스위치를 사용하여 비행 모드 사이에서 전환할 수 있습니다. S 모드는 Mavic Air 조종기에서만 사용할 수 있습니다. 모바일 기기로 비행하는 경우 S 모드가 비활성화

됩니다.

P 모드는 GPS 신호가 강할 때 가장 잘 작동합니다. 기체는 GPS와 비전 시스템을 활용하여 스

S 모드에서 기체는 위치 조정에 GPS만 사용하고 전방 및 후방 비전 시스템은 비활성화됩니다. 따

비전 시스템을 이용할 수 없거나 비활성화되어 있고 GPS 신호가 약하거나 콤파스에 간섭이 발생한 경

Mavic Air

사용자 매뉴얼

기체 LED 및 상태 표시기

Mavic Air에는 아래의 그림에 나와 있는 것처럼 전방 LED와 기체 상태 표시기가 있습니다.

전방 LED전방 LED

기체 상태 표시기

전방 LED는 기체의 방향 및 일부 기능의 상태를 표시합니다(자세한 내용은 기능 섹션을 참조하십시오). 전방 LED는 기체가 켜질 때 기체의 전방을 나타내기 위해 빨간색으로 일정하게 유지됩니다.

기체 상태 표시기는 기체의 비행 제어 시스템과 인텔리전트 플라이트 배터리의 상태를 전달합니다. 기체 상태 표시기 에서 나타내는 기체 상태에 대한 자세한 내용은 아래 표를 참조하십시오. 기체 상태 표시기는 리턴 투 홈(RTH) 섹션 에서 설명한 것처럼 홈 포인트가 기록되는 경우에도 깜박입니다.

기체 상태 표시기 상태

색상

정상 상태

빨간색, 녹색 및 노란 색이 교대로 깜박임

노란색 네 번 깜박임 가동 준비

녹색 느리게 깜박임 GPS를 사용한 P 모드

녹색

노란색 느리게 깜박임

녹색 빠르게 깜박임 브레이크 사용

경고 상태

노란색 빠르게 깜박임 조종기 신호 유실

빨간색 느리게 깜박임 배터리 부족

빨간색 빠르게 깜박임 심각한 배터리 부족

빨간색 깜박임 IMU 오류

빨간색 일정 심각한 오류

빨간색과 노란색이 교대로 깜박임

깜박임/일정하게 유지

깜박임 자체 진단 테스트를 켜서 실행함

주기적으로 두 번 깜 박임

빠르게 깜박임 콤파스 캘리브레이션 필요

기체 상태의 설명

전방 및 하향 비전 시스템을 사용한 P 모드

GPS, 전방 비전 시스템 또는 하향 비전 시스템이 없음

Mavic Air

사용자 매뉴얼

리턴 투 홈

리턴 투 홈(RTH) 기능은 마지막으로 기록된 홈 포인트로 기체를 되돌립니다. RTH에는 스마트 RTH, 배터리 부족 RTH, 페일세이프 RTH의 세 가지 유형이 있습니다. 이 섹션에서는 세 가지 시나리오에 대해 자세히 설명합니다.

GPS

이륙하기 전에 강력한 GPS 신호가 잡힌 경우 홈 포인트는 기체가 작동을 시작한 위치

홈 포인트

가 됩니다. GPS 신호 강도는 GPS 아이콘( )으로 표시됩니다. 홈 포인트가 기록되 면 기체 상태 표시기가 녹색으로 빠르게 깜박입니다.

스마트 RTH

GPS 신호가 충분히 강하면 스마트 RTH를 사용하여 기체를 홈 포인트로 되돌릴 수 있습니다. 스마트 RTH는 DJI GO 4 앱의 아이콘을 탭하고 화면에 표시되는 지침을 따라서 시작하거나 조종기의 RTH 버튼을 길게 눌러 시작할 수

있습니다.

스마트 RTH는 DJI GO 4 앱의 아이콘을 탭하거나 조종기의 RTH 버튼을 눌러서 종료할 수 있습니다.

배터리 부족 RTH

인텔리전트 플라이트 배터리의 잔량이 안전한 기체 복귀에 영향을 줄 수도 있는 수준까지 떨어지면 배터리 부족 RTH 가 실행됩니다. 메시지가 표시되면 즉시 홈 포인트로 돌아가거나 신속하게 기체를 착륙시키십시오. 배터리 부족 경고 가 실행되면 DJI GO 4에 경고가 표시됩니다. 10초 동안 아무런 조치가 취해지지 않는 경우 기체가 자동으로 홈 포인 트로 돌아옵니다. 사용자는 조종기에서 RTH 버튼이나 비행 일시 정지 버튼을 눌러 RTH 절차를 취소할 수 있습니다.

배터리 부족 경고 후 RTH 절차가 취소된 경우 인텔리전트 플라이트 배터리에 기체가 안전하게 착륙할 수 있는 충분한 충전량을 갖지 못하여 기체가 충돌하거나 분실될 수 있습니다. 배터리 잔량 경고에 대한 임계값은 기체의 현재 고도와 홈 포인트로부터 떨어진 거리에 따라 자동으로 결정됩니다. 배터리 부족 RTH는 각 비행 중에 한 번만 실행됩니다.

설명

심각한 배터리 부족 경고(빨간색)

배터리 부족 경고(노란색)

DJI GO 4 배터리 잔량 표시기의 색상 영역과 표시는 남은 비행 예상 시간을 나타냅니다. 이 색상 영역과

표시는 기체의 현재 위치와 상태에 따라 자동으로 조정됩니다.

현재 배터리 잔량이 기체를 현재 고도에서 하강시키는 데 충분한 시간 만큼만 있는 경우에는 심각한 배터

배터리 잔량이 충분함(녹색)

홈 포인트로 돌아가기 위해

서는 충전이 필요

DJI GO 4 배터리 잔량 표시기

남은 비행 시간

12:29

리 부족 경고가 실행되고 기체가 자동으로 하강하고 착륙합니다. 이 절차는 취소할 수 없습니다. 충돌 위

험이 있는 경우에는 스로틀을 위로 밀고 먼 곳으로 이동해 보십시오.

배터리 잔량이 충분한 경우에는 DJI GO 4 앱의 배터리 잔량 표시기에 현재 배터리 잔량을 기준으로 남은

비행 예상 시간이 표시됩니다.

Mavic Air

사용자 매뉴얼

배터리 잔량 경고가 발생하면 아래의 표에서 설명한 것처럼 조치를 취하십시오.

RTH 및 배터리 잔량 경고

경고

배터리 부족

심각한 배터 리 부족 경고

기체 상태

표시기

빨간색으로 느리 게 깜박임

빨간색으로 빠르게 깜박임

DJI GO 4 앱 조종기 설명/지침

기체를 자동으로 홈 포인트로 돌아오게 하려면 “Go-home” 을 탭합니다. 정상 비행을 계속 하려면 “Cancel”을 탭합니다. 조치가 취해지지 않으면 기체 가 10초 후에 자동으로 홈 포 인트로 돌아옵니다.

디스플레이가 빨간색으로 깜박임

신호음이 계속 울림배터리가 부족합니다. 신속하

기체가 자동으로 하강하고 착

신호음이 계속 울림

륙합니다. 이 절차는 취소할 수 없습니다. 충돌 위험이 있 는 경우에는 스로틀을 위로 밀 고 먼 곳으로 이동해 보십시오.

게 기체를 되돌려 착륙시킨 다음 모터를 정지하고 배터리 를 교체합니다.

페일세이프 RTH

기체는 비행할 때 전방 비전 시스템을 활용하여 실시간 비행 경로 지도를 만듭니다. 홈 포인트가 성공적으로 기록되 고 콤파스가 정상적으로 작동하는 경우 일정 시간 동안 원격 제어 신호가 사라졌을 때 페일세이프 RTH가 자동으로 활성화됩니다(조종기를 사용할 때 3초, 모바일 기기를 사용할 때 20초).

페일세이프 RTH가 활성화되면 기체는 홈으로 가는 원래 비행 경로를 재추적합니다. 페일세이프 RTH가 활성화되고 나서 60초 안에 무선 제어 신호가 재설정되면 기체는 현재 위치에서 10초 동안 호버링하면서 조종사의 명령을 기다 립니다. 사용자는 DJI GO 4 앱의 아이콘을 탭하거나 조종기의 RTH 버튼을 눌러서 페일세이프 RTH를 취소하고 제어권을 다시 가져올 수 있습니다. 조종사의 명령이 없으면 기체는 직선으로 홈 포인트로 비행합니다. 페일세이프 RTH가 활성화된 후에 60초가 지난 후에도 무선 제어 신호가 없으면 기체는 원래 비행 경로를 재추적하는 것을 중단 하고 직선으로 홈 포인트로 비행합니다.

RTH 절차

스마트 RTH, 배터리 부족 RTH 및 페일세이프 RTH는 이 절차를 따릅니다.

1. 기체가 방향을 조정합니다.

2. a. 기체가 홈 포인트로부터 20미터 이상 떨어져 있는 경우에는 미리 설정된 RTH 고도로 상승한 다음에 홈 포인트 로 비행합니다.

b. 기체가 홈 포인트로부터 5~20미터 사이에 있고 현재 고도가 2.5미터보다 낮지 않을 경우에는 현재 고도에서

홈 포인트로 비행합니다. 현재 고도가 2.5미터 이상인 경우에는 기체가 2.5미터로 상승한 다음에 홈 포인트로 비행합니다.

c. 기체가 홈 포인트로부터 5미터 미만인 경우에는 즉시 착륙합니다.

3. 기체는 홈 포인트에 도달하면 착륙하고 모터를 정지시킵니다.

Mavic Air

사용자 매뉴얼

1 홈 포인트 기록 2 홈 포인트 확인 중

3 조종기 신호 유실

4 장시간 동안 신호 유실

RTH(고도 조정 가능)

홈 포인트로부터의 높이>페일세이프 고도

페일세이프 고도

홈 포인트로부터의 높이<=페일세이프 고도

페일세이프 고도 상승

6 착륙

RTH 도중 장애물 회피

전방 및 후방 비전 시스템이 작동하기에 알맞은 조명 조건이 주어지면 Mavic Air는 RTH 중에 장애물을 감지해 적극 적으로 회피를 시도합니다. 장애물 회피 절차는 다음과 같습니다.

1. 기체가 장애물을 감지하면 속도를 줄입니다.

2. 기체는 정지하고 호버링한 다음에 후방 비행을 시작했다가 장애물이 감지되지 않을 때까지 수직으로 상승합니다.

3. RTH 절차가 재개됩니다. 기체는 새 고도에서 홈 포인트로 비행합니다.

GPS 신호가 약하거나 GPS 신호를 이용할 수 없는 경우에는 기체가 홈 포인트로 되돌아갈 수 없습니다. 스마트 RTH와 배터리 부족 RTH에서 기체가 RTH 고도로 상승하는 동안에 20미터(65피트)의 고도에 도

달할 때까지는 자동 상승합니다. 고도가 20미터(65피트) 이상이 될 때 스로틀 스틱을 움직여서 기체에게 상승을 중단하고 현재 고도에서 홈 포인트로 비행할 것을 명령합니다.

전방 및 후방 비전 시스템을 이용할 수 없을 경우에는 기체가 페일세이프 RTH 중에 장애물을 회피할 수

없습니다. 비행 전에 매번 적합한 RTH 고도를 설정하는 것이 중요합니다. DJI GO 4 앱을 실행하고 아

이콘을 탭한 다음에 RTH 고도를 설정합니다. 기체는 위 또는 측면에 있는 장애물을 피할 수 없습니다. RTH 절차 중에 기체의 속도와 고도는 조종기 또는 DJI GO 4 앱을 사용하여 제어할 수 있지만 비행 방향

은 비행 컨트롤러로 제어합니다.

Mavic Air

사용자 매뉴얼

착륙 보호

스마트 RTH 중에 착륙 보호 기능이 활성화됩니다.

1. 착륙 보호 기능이 지면이 착륙하기에 적합하다고 결정하면 Mavic Air가 부드럽게 착륙합니다.

2. 착륙 보호 기능이 지면이 착륙하기에 적합하지 않다고 결정하면 Mavic Air는 호버링을 유지하며 조종사의 승인을 기다립니다.

3. 착륙 보호가 작동하지 않는 경우 Mavic Air가 0.5미터 아래로 하강하면 DJI GO 4 앱에서 착륙 여부를 묻는 메시 지가 표시됩니다. 착륙하려면 스로틀을 아래로 당기거나 자동 착륙 슬라이더를 사용하십시오.

정밀 착륙

Mavic Air는 리턴 투 홈이 실행되는 동안 아래 지면을 자동으로 자동으로 탐색하여 일치하는 지형 특성이 있는지 확 인합니다. 현재 지형이 홈 포인트 지형과 일치하면 Mavic Air가 착륙을 시작합니다. 일치하는 지형을 찾지 못하면 DJI GO 4 앱은 지형 특성이 일치하지 않는다는 메시지를 표시합니다.

정밀 착륙 성능은 다음 조건에 따라 달라집니다. a. 홈 포인트는 이륙 시에 기록해야 하며 비행 중에 변경해서는 안 됩니다. 그렇지 않으면 기체가 홈 포인

트의 지형 특성에 관한 기록을 갖지 못하게 될 것입니다. b. 이륙 중에 기체는 수직으로 이동하기 전에 수직으로 7미터를 상승해야 합니다. c. 홈 포인트 지형 특성은 큰 차이 없이 유지되어야 합니다. d. 홈 포인트 지형 특성은 충분한 특징이 있어야 합니다. e. 조명 조건이 너무 밝거나 어두워서는 안 됩니다. 정밀 착륙 중에 다음과 같은 동작이 가능합니다. a. 스로틀을 아래로 당겨 착륙 속도를 높입니다. b. 조종 스틱을 다른 방향으로 움직이면 정밀 착륙이 중단됩니다. 조종 스틱을 놓으면 Mavic Air가 수직으

로 하강합니다.

비전 시스템

Mavic Air에는 기체의 앞과 뒤에서 장애물을 지속적으로 스캔하는 전방, 후방 및 하향 비전 시스템이 장착되어 있어 서 (조명 조건이 충분한 경우) 호버링을 하거나 돌아가서 충돌을 피할 수 있습니다.

전방 및 후방 비전 시스템의 주요 구성 요소는 기체의 후방과 기수에 있는 4대의 카메라입니다.

하향 비전 시스템은 기체가 현재 위치를 유지하도록 도와줍니다. 하향 비전 시스템의 지원으로 Mavic Air는 더 정확 하게 호버링할 수 있으며 실내 또는 GPS 신호를 사용할 수 없는 기타 환경에서도 비행할 수 있습니다. 하향 비전 시 스템의 주요 구성 요소는 기체의 하부에 있는 3D 적외선 모듈 1개와 카메라 2대입니다.

전방 비전 시스템 후방 비전 시스템

하향 비전 시스템

Mavic Air

사용자 매뉴얼

감지 범위

전방, 후방 및 하향 비전 시스템의 감지 범위가 아래에 나와 있습니다. 기체는 감지 범위 바깥에 있는 장애물을 감지 하거나 회피할 수 없습니다.

50°

카메라 중심선

67°

38°

5°

50°

53°

38°

5°

비전 시스템 카메라 캘리브레이션

기체에 설치된 전방, 후방 및 하향 비전 시스템 카메라는 공장에서 캘리브레이션을 하였지만 기체에 충격이 발생한 경우에는 DJI Assistant 2 또는 DJI GO 4 앱을 사용하여 캘리브레이션을 해야 할 수도 있습니다.

비전 시스템을 캘리브레이션하는 가장 정확한 방법은 DJI Assistant 2를 사용하는 것입니다. 아래의 단계에 따라 전 방 비전 시스템 카메라를 캘리브레이션한 다음에 이 단계를 반복하여 하향 및 하방 비전 시스템 카메라를 캘리브레이 션합니다.

기체가 화면을 향하도록 가리킴

상자 모양 영역 정렬

기체 팬 및 틸트

1. 기체가 화면을 향하게 합니다.

2. 기체를 움직여서 화면에 나와 있는 상자 모양 영역을 정렬합니다.

3. 메시지에 따라 기체에 대한 팬 및 틸트를 수행합니다.

DJI GO 4 앱에 비전 시스템 캘리브레이션이 필요하다는 메시지가 표시되지만 근처에 컴퓨터가 없는 경우에는 앱 내 에서 빠른 캘리브레이션을 수행할 수 있습니다. Aircraft Status(기체 상태) > Vision Sensor(비전 센서)를 탭하여 빠 른 캘리브레이션을 시작합니다.

빠른 캘리브레이션은 비전 시스템 문제를 빠르게 수정합니다. 가능하면 기체를 컴퓨터에 연결하여 DJI

Assistant 2로 전체를 캘리브레이션하는 것이 좋습니다. 조명 조건이 적당하고 잔디와 같이 질감이 있는 표면에서만 캘리브레이션하십시오.

대리석이나 도자기 타일과 같이 반사가 심한 표면에서는 기체를 캘리브레이션하지 마십시오.

Mavic Air

사용자 매뉴얼

비전 시스템 사용

하향 비전 시스템은 기체가 켜지면 자동으로 활성화됩니다. 추가 작업은 필요하지 않습니다. 하향 비전 시스템을 사 용하여 기체는 GPS가 없어도 정밀하게 호버링할 수 있습니다.

일반적으로 하향 비전 시스템은 GPS를 사용할 수 없는 실내 환경에서 사용됩니다. 하향 비전 시스템은 기체가 0.5~8 미터(1.6~26피트)에 있는 경우에 가장 잘 작동합니다. 기체의 고도가 8미터를 넘으면 비전 포지셔닝 기능에 영향이 생길 수 있기 때문에 각별한 주의가 필요합니다.

하향 비전 시스템을 사용하려면 다음 단계를 따릅니다.

1. 기체가 P 모드인지 확인하고 평평한 바닥에 놓습니다. 하향 비전 시스템은 표면에 분명한 패턴 변화가 없으면 제 대로 작동하지 않습니다.

2. 기체를 켭니다. 이륙 후 기체는 제자리에서 호버링합니다. 기체 상태 표시기가 녹색으로 두 번 깜박이면서 하향 비전 시스템이 작동 중임을 알립니다.

전방 및 후방 비전 시스템을 사용하면 기체는 전방에서 장애물을 감지했을 때 적극적으로 브레이크를 작동시킬 수 있습니다. 전방 및 후방 비전 시스템은 조명이 적당하고 장애물이 분명하게 표시되거나 재질이 확실한 경우에 가장 잘 작동합니다. 기체는 충분한 브레이크 거리를 확보하기 위해 22.8km/h(17.9mph)가 넘는 속도로 비행해서는 안 됩 니다.

비전 시스템의 성능은 비행 중인 센서가 감지하는 표면의 영향을 받습니다. 비전 시스템을 이용할 수 없

거나 비활성화되어 있고 GPS 신호가 약하거나 콤파스에 간섭이 발생한 경우에는 기체가 자동으로 ATTI 모드로 전환됩니다. 다음 상황에서는 기체를 작동시키는 데 상당한 주의가 필요합니다. a. 0.5미터(1.6피트) 미만의 높이에서 고속으로 비행하는 경우. b. 단색 표면(예: 완전한 검은색, 흰색, 빨간색, 녹색) 위로 비행하는 경우. c. 반사가 잘 되는 표면 위로 비행하는 경우. d. 물 또는 투명한 표면 위로 비행하는 경우. e. 움직이는 표면 또는 사물 위로 비행하는 경우. f. 조명이 자주 또는 심하게 변화되는 영역에서 비행하는 경우. g. 극도로 어둡거나(10럭스 미만) 밝은(100,000럭스 초과) 표면 위나 밝은 광원(예: 일광)을 향해 비행하

는 경우. h. 선명한 패턴 또는 결이 없는 표면 위로 비행하는 경우. i. 동일한 반복 패턴 또는 결이 있는 표면(예: 타일) 위로 비행하는 경우. j. 작고 가는 물체(예: 나뭇가지 및 전선) 위로 비행하는 경우. k. 1미터(3.3피트) 높이에서 18km/h(11.2mph)를 넘는 고속으로 비행하는 경우.

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Dji Mavic Air User Manual [ko]

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User Manual

매뉴얼 참고 사항

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튜토리얼 영상

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제품 개요

주요 기능

Mavic Air 준비

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조종기 도표

비행 모드

기체 LED 및 상태 표시기

리턴 투 홈

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