Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [vi]

Download

AGRAS T50

(Loại: 3WWDZ-40B)

AGRAS T25

(Loại: 3WWDZ-20B)

Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

05-2024v1.0

Tài liệu này thuộc bản quyền của DJI, trong đó tất cả các quyền đều được bảo lưu. Nếu không có sự cho phép của DJI, bạn không được sử dụng hoặc cho phép người khác sử dụng tài liệu này hoặc bất kỳ phần nào của tài liệu này thông qua việc sao chép, chuyển giao hoặc bán tài liệu. Người dùng chỉ nên tham khảo tài liệu này và những nội dung trong đó làm hướng dẫn để vận hành DJI UAV. Không sử dụng tài liệu này cho các mục đích khác.

Tìm kiếm từ khóa

Tìm kiếm các từ khóa như “pin” và “cài đặt” để tìm một chủ đề nào đó. Nếu bạn đang sử dụng Adobe Acrobat Reader để đọc tài liệu này, hãy nhấn Ctrl+F trên máy dùng hệ điều hành Windows hoặc Command+F trên máy Mac để bắt đầu tìm kiếm.

Điều hướng đến một chủ đề

Xem danh sách đầy đủ các chủ đề trong mục lục. Nhấp vào một chủ đề để điều hướng đến phần đó.

In tài liệu này

Tài liệu này hỗ trợ in ở độ phân giải cao.

Máy bay T50 và máy bay T25 có các chức năng và hoạt động tương tự nhau. Trừ khi có quy định khác, các mô tả trong tài liệu này sử dụng máy bay T25 làm ví dụ và áp dụng cho cả hai mẫu máy bay này.

Thông tin

Máy bay có thể không đi kèm pin ở một số khu vực nhất định. Chỉ mua pin máy bay DJITM chính hãng. Đọc hướng dẫn sử dụng Pin máy bay thông minh tương ứng và thực hiện các biện pháp phòng ngừa cần thiết khi xử lý pin để đảm bảo an toàn cho chính bạn. DJI không chịu trách nhiệm pháp lý về thiệt hại hoặc thương tích phát sinh trực tiếp hoặc gián tiếp do sử dụng pin sai mục đích.

Sử dụng tài liệu hướng dẫn này

Chú thích

Quan trọng Gợi ý và lời khuyên Tham chiếu

Trước khi bay

Các tài liệu sau đây được biên soạn để giúp bạn vận hành an toàn và khai thác tối đa máy bay của mình:

1. Các thành phần có trong hộp

2. Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm và Nguyên tắc đảm bảo an toàn

3. Hướng dẫn sử dụng nhanh

4. Tài liệu hướng dẫn sử dụng (Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái) Tham khảo tài liệu Các thành phần trong hộp để kiểm tra các bộ phận được liệt kê cũng như đọc

các tuyên bố miễn trừ trách nhiệm và nguyên tắc đảm bảo an toàn trước khi bay. Tham khảo hướng dẫn sử dụng nhanh để biết thêm thông tin về cách lắp ráp và vận hành cơ bản. Xem tài liệu hướng dẫn sử dụng để biết thêm thông tin toàn diện.

Tải xuống DJI Assistant 2 (MG Series)

Tải xuống DJI ASSISTANT https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg

2 (MG Series) từ:

Tải xuống ứng dụng DJI SmartFarm

Quét mã QR để tải xuống DJI SmartFarm, một phần mềm hỗ trợ dịch vụ toàn diện cho quá trình vận hành máy bay.

Nhiệt độ vận hành của sản phẩm này là từ 0° đến 45°C (32° đến 113°F). Sản phẩm không đáp ứng mức nhiệt độ vận hành tiêu chuẩn cho ứng dụng cấp quân sự (-55° đến 125°C (-67° đến 257°F)), vốn cần thiết để có thể chống chịu được trước khả năng biến đổi lớn hơn về môi trường. Vận hành sản phẩm một cách thích hợp và chỉ dành cho các ứng dụng đáp ứng các yêu cầu về phạm vi nhiệt độ vận hành của cấp đó.

Mục lục

Sử dụng tài liệu hướng dẫn này 1

Chú thích 1 Trước khi bay 1 Tải xuống DJI Assistant 2 (MG Series) 1 Tải xuống ứng dụng DJI SmartFarm 1

Thông tin chung và Mô tả hệ thống 6

Giới thiệu 6 Máy bay 7

Các tính năng nổi bật 7 Tổng quan về máy bay 8 Các bề mặt điều khiển bay 10 Hệ thống đẩy 10 Hệ thống điện tử hàng không 10

Trạm điều khiển 14

Hồ sơ kỹ thuật 14 Tổng quan về bộ điều khiển từ xa 15 Sử dụng bộ điều khiển từ xa 17 Đèn LED của bộ điều khiển từ xa 23 Cảnh báo của bộ điều khiển từ xa 23 Liên kết với bộ điều khiển từ xa 23 Sử dụng màn hình cảm ứng 24 Các tính năng nâng cao 26

Ứng dụng DJI Agras (Hiển thị thông tin và Giao diện người dùng) 26 Liên kết đến lệnh và bộ điều khiển 30 Thiết lập khu vực vận hành mặt đất 30

Hiệu suất và Giới hạn 31

Hiệu suất 31

T50 31

T25 31 Các hoạt động sử dụng bị cấm 32 Giới hạn về trọng tâm 32

T50 33

T25 34 Giới hạn về môi trường ứng dụng 35

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Các quy trình thông thường 36

Môi trường không gian 36

Môi trường vận hành 36

Hệ thống GEO (Môi trường địa không gian trực tuyến) 36

Các giới hạn bay 37 Môi trường tần số vô tuyến 39 Sử dụng thiết bị khởi động và phục hồi 40 Khoảng cách đến trạm điều khiển 40 Cụm hệ thống 40

Chuẩn bị máy bay 40

Chuẩn bị bộ điều khiển từ xa 41 Danh mục kiểm tra trước khi bay 43

Khởi động hệ thống 44 Hiệu chuẩn đồng hồ lưu lượng 44

Hiệu chuẩn la bàn 45 Cất cánh/Hạ cánh 46

Cất cánh 46

Hạ cánh 46 Hành trình/Điều khiển máy bay 47

Vận hành máy bay 47

Các chế độ bay 48

Các chế độ lập bản đồ vận hành 48

Các chế độ vận hành phun 50 Tắt hệ thống 63 Kiểm tra sau chuyến bay 63

Quy trình khẩn cấp 64

Thông tin chung 64 Lỗi động cơ 64 Cháy 64 Mất liên kết C2 64

RTH an toàn 65

Thông báo an toàn RTH 65

Tránh chướng ngại vật trong khi ở chế độ RTH 66

Chức năng bảo vệ khi hạ cánh 66

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Mất hệ thống dẫn hướng 66 Sự cố trạm điều khiển 66 Bay mất 67 Yêu cầu báo cáo 67

Trọng lượng, đối trọng và danh sách thiết bị 68

Xử lý, bảo dưỡng và hướng dẫn bảo trì và duy trì tiêu chuẩn an toàn bay 68

Xử lý mặt đất 68 Tháo rời, bảo quản và lắp ráp lại 68

Bình 69

Đầu phun 70

Cánh quạt 70

Bảo quản 71 Sạc / Thiết lập điều kiện / Thay pin 72

Sạc pin 72

Thiết lập điều kiện cho pin 74

Thay pin 74 Chương trình bảo trì 74

Danh sách thực hiện của người vận hành 74

Thông báo 75

Phụ lục 76

Thông số kỹ thuật 76

T50 76

T25 79 Tiếp tục vận hành 82

Ghi lại điểm dừng 82

Tiếp tục vận hành 82

Các ứng dụng điển hình 83 Bảo vệ dữ liệu hệ thống 84 Cảnh báo bình trống 84

Hồ sơ kỹ thuật 84

Sử dụng 85 Tự bay về điểm cất cánh (RTH) 85

RTH thông minh 85

RTH pin yếu 85

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

RTH an toàn 85

Cập nhật điểm cất cánh 86 Cảnh báo pin yếu và điện áp thấp 86 Chức năng RTK 86

Bật/tắt RTK 87

Sử dụng cùng với Trạm di động DJI D-RTK 2 87

Sử dụng cùng với Dịch vụ RTK mạng 87 Đèn LED máy bay 88 Cập nhật vi chương trình 89 DJI Assistant 2 (MG Series) 89

Cài đặt và khởi chạy 89

Sử dụng DJI Assistant 2 (MG Series) 89 Pin máy bay thông minh 90

Chức năng của pin 90

Sử dụng pin 91

Kiểu sáng của đèn LED 93

Bảo quản và vận chuyển pin 95

Thải bỏ pin 95

Bảo trì pin 95

Thông số kỹ thuật 96 Tải trọng - Hệ thống Phun 97

Giới thiệu 97

Các thông số vận hành phun 97

Thông số kỹ thuật 97 Tải trọng tùy chọn - Hệ thống rải T50/T25 98

Giới thiệu 98

Lắp đặt 98

Thông số kỹ thuật 100 Chu kỳ bảo trì đề xuất cho máy bay không người lái T50/T25 101 Thông tin về tuân thủ ID từ xa của FAR 104

Thông tin chung và Mô tả hệ thống

Giới thiệu

Máy bay Agras T50 có cấu trúc chống xoắn, mang lại khả năng vận hành đáng tin cậy. Máy bay Agras T25 có thiết kế kiểu giàn với các cánh bay có thể gập lại để giảm kích thước thân, giúp máy bay vận chuyển dễ dàng hơn. Hệ thống phun tích hợp và hệ thống rải có thể hoán đổi cho nhau. Tải trọng gieo hạt của T50 đã tăng lên 50 kg, giúp tăng hiệu quả của hoạt động rải.

Máy bay được trang bị hệ thống ra-đa mảng định pha và hệ thống thị giác hai mắt. Các hệ thống này cung cấp chức năng phát hiện chướng ngại vật đa hướng vòng để đảm bảo an toàn cho chuyến bay. Sở hữu camera ultra HD FPV với gimbal có thể nghiêng được, máy bay này có thể tự động thu thập hình ảnh HD về ruộng phun để tái tạo ngoại tuyến cục bộ nhằm hỗ trợ cho việc lập kế hoạch ruộng phun chính xác. Sử dụng nền tảng DJI SmartFarm và DJI MAVICTM 3M, các bản đồ định lượng có thể được tạo ra để thực hiện việc bón phân theo tỷ lệ thay đổi.

Hệ thống phun được trang bị bơm cánh quạt dẫn động từ, đầu phun sương kép và van điện từ. Khi được sử dụng với các cảm biến trọng lượng, hệ thống phun cung cấp khả năng phát hiện mức chất lỏng theo thời gian thực và cải thiện hiệu quả phun, đồng thời tiết kiệm thuốc trừ sâu dạng lỏng.

Các mô-đun cốt lõi áp dụng công nghệ potting (nhúng phủ hợp chất polyme) và có chuẩn bảo vệ IP67 (IEC 60529).

Bộ điều khiển từ xa DJI RC Plus (Agras) có công nghệ truyền hình ảnh DJI O3 Agras. trở nên thuận tiện và chính xác hơn bao giờ hết nhờ thiết kế ứng dụng DJI Agras được cải tiến và một loạt các nút trên bộ điều khiển từ xa. Với chế độ Lập bản đồ được thêm vào ứng dụng, người dùng có thể hoàn tất việc tái tạo ngoại tuyến và lập kế hoạch ruộng phun chính xác mà không cần thêm thiết bị.

[1]

cũng như theo dõi địa hình và bay

[2]

Các thao tác

[1] Hệ thống cảm biến hướng xuống được sử dụng để hỗ trợ chức năng Theo dõi địa hình, trong khi chức năng

cảm biến ở các phía khác được dùng cho việc phát hiện chướng ngại vật.

[2] Bộ điều khiển từ xa có thể đạt được khoảng cách truyền tối đa (FCC/NCC: 7 km (4,35 dặm); SRRC: 5 km (3,11

dặm); CE/KCC/MIC: 4 km (2,49 dặm) ở khu vực thoáng không có can nhiễu điện từ và ở độ cao khoảng 2,5 m (8,2 ft).

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Máy bay

Các tính năng nổi bật

Các cảm biến phát hiện kiểu gập được tích hợp vào tay gắn khung cho phép máy bay thực hiện tự kiểm tra cơ chế gập để đảm bảo tay cần được mở ra đúng cách. Máy bay hỗ trợ định vị ở mức centimet

Máy bay được trang bị hệ thống ra-đa mảng định pha và hệ thống thị giác hai mắt. Các hệ thống này cho phép phát hiện chướng ngại vật đa chiều tuyến vận hành, đảm bảo an toàn bay và nâng cao hiệu quả hoạt động.

Chế độ lập bản đồ hỗ trợ khảo sát trên không theo địa hình đối với các vườn cây ăn quả có độ dốc trong khoảng 20° để tái tạo lại bản đồ HD vườn cây ăn quả và các tuyến vận hành ba chiều. Chức năng theo dõi địa hình đảm bảo máy bay bay ở khoảng cách không đổi để có thể phun đều.

Sử dụng bộ phun sương T50/T25, hệ thống phun trên máy bay có thể được mở rộng từ hai đầu phun thành bốn đầu phun với lưu lượng tối đa được cải thiện lên 24 L/phút, đáp ứng yêu cầu vận hành phun lưu lượng lớn.

Với ứng dụng DJI Agras đã được cập nhật, việc lập kế hoạch vận hành trở nên thuận tiện hơn bao giờ hết, tải trọng cho mỗi chuyến bay được tối đa hóa thông qua việc lập kế hoạch tuyến bay thông minh để đạt hiệu quả cao hơn. Điểm kết nối được kích hoạt ở đường quay về để đảm bảo hành trình bay an toàn hơn.

[1]

khi được sử dụng với D-RTKTM trên máy bay.

[2]

, giúp máy bay tránh chướng ngại vật dọc theo

[1] Phải dùng với một DJI D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station (Trạm điều khiển di động GNSS độ chính

xác cao DJI D-RTK 2) (bán riêng) hoặc dịch vụ RTK mạng được DJI phê chuẩn.

[2] Hệ thống cảm biến hướng xuống được sử dụng để hỗ trợ chức năng Theo dõi địa hình, trong khi hệ thống

cảm biến ở các phía khác là để phát hiện chướng ngại vật.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Tổng quan về máy bay

T50

2020

Nhìn từ phía đuôi Khi gập

1. Cánh quạt

2. Động cơ

3. ESC

4. Đèn báo phía trước máy bay (trên hai cánh bay phía trước)

5. Các tay gắn khung

6. Cảm biến phát kiểu hiện gập (tích hợp)

7. Vòi phun

8. Đầu phun

9. Bình phun

10. Bơm cấp liệu

11. Camera FPV

12. Hệ thống thị giác hai mắt hướng xuống

13. Hệ thống thị giác hai mắt hướng về trước

14. Đèn pha

15. Ra-đa mảng định pha phía trước

16. Ra-đa mảng định pha phía sau

17. Càng đáp

18. Pin máy bay thông minh

19. Ăng-ten D-RTK tích hợp

20. Ăng-ten truyền hình ảnh OCUSYNC

bên

trong

21. Ăng-ten truyền hình ảnh OcuSync bên ngoài

22. Đèn báo trạng thái máy bay (ở hai cánh bay sau)

T25

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Nhìn từ phía đuôi Khi gập

1. Cánh quạt

2. Động cơ

3. ESC

4. Đèn báo phía trước máy bay (trên hai cánh bay phía trước)

5. Các tay gắn khung

6. Cảm biến phát kiểu hiện gập (tích hợp)

7. Vòi phun

2020

8. Đầu phun

9. Bình phun

10. Bơm cấp liệu

11. Camera FPV

12. Hệ thống thị giác hai mắt hướng xuống

13. Hệ thống thị giác hai mắt hướng về trước

14. Đèn pha

15. Ra-đa mảng định pha phía trước

16. Ra-đa mảng định pha phía sau

17. Càng đáp

18. Pin máy bay thông minh

19. Ăng-ten D-RTK tích hợp

20. Ăng-ten truyền hình ảnh

21. Ăng-ten truyền hình ảnh

22. Đèn báo trạng thái máy

Ocusync

bên trong

OcuSync bên ngoài

bay (ở hai cánh bay sau)

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Các bề mặt điều khiển bay

Không áp dụng cho máy bay nhiều động cơ.

Hệ thống đẩy

Hệ thống đẩy bao gồm động cơ, ESC và cánh quạt gập, giúp mang lại lực đẩy ổn định và mạnh mẽ.

T50 T25

Hệ thống điện tử hàng không

Hệ thống điện tử hàng không bao gồm hệ thống điện tử trên không, hệ thống truyền hình ảnh, hệ thống thị giác hai mắt và hệ thống ra-đa, bảng điều khiển phun và mô-đun FPV.

Hệ thống điều khiển và dẫn hướng bay

Hệ thống điều khiển và dẫn hướng bay tích hợp vào máy bay được tích hợp với các mô-đun như bộ điều khiển máy bay, IMU, áp kế, bộ thu GNSS, mô-đun RTK và la bàn, cho khả năng dẫn hướng và điều khiển ổn định và đáng tin cậy. Bộ điều khiển máy bay công nghiệp chuyên dụng cung cấp nhiều chế độ bay và chế độ vận hành cho nhiều ứng dụng khác nhau. Hệ thống dự phòng kép GNSS+RTK tương thích với nhiều hệ thống định vị. Máy bay cũng hỗ trợ định vị ở mức centimet khi được sử dụng với ăng-ten D-RTK tích hợp trên máy bay. Công nghệ ăng-ten kép cho khả năng chống can nhiễu từ mạnh mẽ.

Thiết bị giao tiếp

Máy bay có hai ăng-ten truyền hình ảnh OcuSync và hệ thống truyền hình ảnh DJI O3 Agras, mang đến phạm vi truyền tối đa 7 km để giao tiếp với bộ điều khiển từ xa.

Mô-đun FPV

Được trang bị camera UHD FPV với gimbal có thể nghiêng được, máy bay có thể tự động thu thập hình ảnh HD về ruộng phun để tái tạo ngoại tuyến cục bộ nhằm hỗ trợ cho việc lập kế hoạch ruộng phun chính xác. Hơn nữa, các đèn pha chiếu sáng tăng gấp đôi khả năng nhìn ban đêm của máy bay, tăng khả năng vận hành vào ban đêm.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Ra-đa thị giác hai mắt và mảng định pha (Hệ thống phát hiện và tránh chướng ngại vật)

Hồ sơ kỹ thuật

Máy bay được trang bị hệ thống ra-đa mảng định pha và hệ thống thị giác hai mắt. Các hệ thống này hỗ trợ chức năng phát hiện chướng ngại vật đa hướng vòng để đảm bảo an toàn cho chuyến bay. Trong môi trường vận hành tối ưu, mô-đun ra-đa có thể giúp máy bay bay phía trên thảm thực vật ở khoảng cách không đổi và đảm bảo phun đều và theo dõi địa hình. Ngoài ra, hệ thống điều khiển máy bay giới hạn tốc độ hạ thấp của máy bay theo khoảng cách giữa máy bay và mặt đất được phát hiện bởi mô-đun ra-đa giúp cho việc hạ cánh trở nên thuận lợi.

Hệ thống thị giác hai mắt được bật tự động khi máy bay đang trong quá trình sử dụng. Ở các chế độ vận hành Tuyến bay và Tuyến bay A-B, người dùng có thể bật các chức năng bay vòng qua và theo dõi địa hình cho các loại địa hình khác nhau. Máy bay sẽ bay trên thảm thực vật ở khoảng cách phun không đổi và bay vòng qua các chướng ngại vật phát hiện được. Ở các chế độ vận hành Thủ công và Cây ăn quả, ra-đa có thể đo khoảng cách phun phía trên thảm thực vật hoặc các bề mặt khác. Tính năng tránh chướng ngại vật có thể được sử dụng ở bất kỳ chế độ nào.

[1] Hệ thống cảm biến hướng xuống được sử dụng để hỗ trợ chức năng Theo dõi địa hình, trong khi chức năng

cảm biến ở các phía khác được dùng cho việc phát hiện chướng ngại vật.

Phạm vi phát hiện của hệ thống thị giác hai mắt và ra-đa

Hệ thống thị giác hai mắt: 90° (ngang), 106° (dọc), 0,5 - 29 m. Ra-đa mảng định pha phía trước: 360° (ngang), ±45° (dọc), ±45° (hướng lên, hình nón), 1 - 50 m. Ra-đa mảng định pha phía sau: 360° (dọc), ±45° (ngang), 1 - 50 m.

Lưu ý rằng máy bay không thể phát hiện các chướng ngại vật không nằm trong phạm vi phát hiện. Hãy thận trọng khi bay.

[1]

cũng như theo dõi địa hình và bay

Phạm vi phát hiện hiệu quả phụ thuộc vào kích thước và chất liệu của chướng ngại vật. Khi phát hiện các vật thể như tòa nhà có tiết diện ra-đa (radar cross section, RCS) lớn hơn -5 dBsm, thì phạm vi phát hiện hiệu quả là 50 m. Khi phát hiện các vật thể như đường dây điện có RCS bằng -10 dBsm, thì phạm vi phát hiện hiệu quả là khoảng 30 m. Khi phát hiện các vật thể như cành cây khô có RCS -15 dBsm, thì phạm vi phát hiện hiệu quả là khoảng 20 m. Chức năng phát hiện chướng ngại vật có thể bị ảnh hưởng hoặc không khả dụng ở các khu vực bên ngoài phạm vi phát hiện hiệu quả.

Hãy điều khiển máy bay thận trọng khi máy bay ở gần chướng ngại vật ở cùng độ cao với phần dưới cùng của máy bay. Máy bay không thể phát hiện chướng ngại vật khi hầu hết hoặc thậm chí toàn bộ chướng ngại vật nằm ngoài phạm vi phát hiện.

Chức năng tránh chướng ngại vật đa hướng

Bật chức năng này trong mục Cài đặt cảm biến hoặc nhấn vào đèn báo ra-đa trong Chế độ xem vận hành hoặc nhấn nút trên bộ điều khiển từ xa để bật tính năng tránh chướng ngại vật. Khi bật tính năng này, máy bay sẽ chuyển sang chế độ tránh chướng ngại vật khi phát hiện thấy có chướng ngại vật. Người dùng có thể điều khiển máy bay bay theo hướng tránh chướng ngại vật theo lời nhắc trong ứng dụng. Tính năng tránh chướng ngại vật được sử dụng trong hai trường hợp sau:

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

1. Máy bay bắt đầu giảm tốc độ và bay tại chỗ khi phát hiện chướng ngại vật. Trong khi giảm tốc độ, người dùng có thể điều khiển máy bay bay theo hướng tránh xa chướng ngại vật.

2. Máy bay phanh ngay lập tức và bay tại chỗ nếu phát hiện thấy một chướng ngại vật gần đó. Người dùng có thể điều khiển máy bay theo hướng tránh chướng ngại vật để lấy lại toàn quyền điều khiển máy bay.

Tính năng tránh chướng ngại vật bị vô hiệu hóa trong khi hạ cánh tự động. Đảm bảo vận hành máy bay thận trọng khi điều khiển máy bay theo cách thủ công trong khi hạ cánh tự động.

Trong một số trường hợp, chẳng hạn như với đường dây điện, chướng ngại vật nhỏ hoặc vật thể ở cùng mức với càng đáp, thì chức năng ohats hiện chướng ngại vật có thể hoạt động không hiệu quả. Hãy thận trọng khi bay.

Sử dụng chức năng bay vòng qua và theo dõi địa hình

Ở Chế độ xem vận hành, nhấn vào > để vào mục Cài đặt cảm biến và chọn địa hình nhiệm vụ từ các tùy chọn được cung cấp, chẳng hạn như Địa hình bằng phẳng, Vườn cây ăn trái trên núi và đồi hoặc Trên mặt nước trong mục Cài đặt cảm biến. Người dùng cũng có thể bật tính năng ổn định độ cao và vượt chướng ngại vật trong mục Cài đặt cảm biến. Máy bay sẽ tự động theo dõi địa hình và điều chỉnh độ cao trong suốt chuyến bay dựa trên độ cao đã thiết lập phía trên cây trồng và bay vòng qua các chướng ngại vật phát hiện được.

Địa hình bằng phẳng

Chế độ này phù hợp cho các hoạt động trên địa hình bằng phẳng hoặc các cánh đồng trồng cây mà không có sự thay đổi rõ rệt về độ cao bề mặt. Khi bật chế độ này, máy bay sẽ tìm cách bay vòng qua các chướng ngại vật từ phía hai bên. Việc di chuyển cần điều khiển có thể tạm dừng tính năng bay vòng qua tự động. Máy bay sẽ bay tại chỗ nếu không thể tự động bay vòng qua. Người dùng có thể điều khiển máy bay bay vòng qua chướng ngại vật theo cách thủ công.

Vườn cây ăn trái trên núi và đồi

Chế độ này phù hợp cho các hoạt động trên địa hình nhấp nhô với các loại cây trồng và cây ăn quả trên núi. Khi bật chế độ này, máy bay sẽ tìm cách bay vòng qua các chướng ngại vật bằng cách tránh lên cao khỏi các chướng ngại vật đó. Việc di chuyển cần điều khiển có thể tạm dừng tính năng bay vòng qua tự động. Máy bay sẽ bay tại chỗ nếu không thể tự động bay vòng qua. Người dùng có thể điều khiển máy bay bay vòng qua chướng ngại vật theo cách thủ công.

Trên mặt nước

Chế độ này phù hợp cho các hoạt động trên mặt nước. Khi bật chế độ này, máy bay sẽ tìm cách bay vòng qua các chướng ngại vật từ phía hai bên. Khi bật chế độ Ổn định độ cao, máy bay sẽ sử dụng Độ cao tương đối so với mặt đất (Ra-đa) để theo dõi địa hình.

Tốc độ bay tối đa của máy bay sẽ bị giới hạn ở 10 m/giây và độ cao trên thảm thực vật sẽ bị giới hạn từ 2,5 m đến 8 m khi tính năng vượt chướng ngại vật được kích hoạt. Chọn cài đặt địa hình nhiệm vụ thích hợp cho môi trường. Nếu không, máy bay có thể không duy trì được độ cao ở phía trên cây trồng đã được thiết lập hoặc không thể bay vòng qua chướng ngại vật. Ví dụ:

a. Khi thực hiện hoạt động trên không gian bằng phẳng, thoáng đãng khi bật chế độ

Vườn cây ăn trái trên núi và đồi, máy bay sẽ bay lên bất thường trong một số trường hợp như khi gặp cột điện hoặc cây cối.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

b. Khi thực hiện các hoạt động ở khu vực đồi núi có bật chế độ Địa hình bằng phẳng

hoặc Trên mặt nước, máy bay có thể không bay vòng qua chướng ngại vật từ phía

hai bên và có thể gây ảnh hưởng không tốt đến hiệu quả phun. Ở Chế độ thủ công chỉ có tính năng ổn định độ cao. Máy bay sẽ bay tại chỗ sau khi gặp chướng ngại vật thay vì tự động bay vòng qua chướng ngại vật. Khi bay vào ban đêm, ở khu vực tối hoặc cảm biến thị giác hai mắt bị bẩn, máy bay sẽ sử dụng dữ liệu đo bằng ra-đa để theo dõi địa hình. Hãy thận trọng khi bay. Sau khi lắp đầu phun bổ sung, hiệu suất của hệ thống thị giác hai mắt có thể bị ảnh hưởng bởi các giọt phun. Hãy thận trọng khi bay. Trong một số trường hợp, chẳng hạn như với đường dây điện hoặc chướng ngại vật nhỏ, chức năng bay vòng qua chướng ngại vật có thể không thành công. Người dùng có thể điều khiển máy bay bay vòng qua chướng ngại vật theo cách thủ công. Chế độ Theo dõi địa hình sẽ bị ảnh hưởng khi máy bay bay qua mặt nước. Hãy thận trọng khi bay. Đảm bảo độ cao bay tương đối cao hơn 2 m để tránh mọi sự cố với máy bay.

Thông báo sử dụng ra-đa

KHÔNG chạm hoặc để tay hoặc thân người tiếp xúc với các bộ phận kim loại của môđun ra-đa khi đang bật nguồn hoặc sau khi bay vì các bộ phận này có thể rất nóng.

Luôn duy trì toàn quyền kiểm soát máy bay và không phụ thuộc hoàn toàn vào mô-đun ra-đa và ứng dụng DJI Agras. Luôn duy trì máy bay trong tầm nhìn thẳng (VLOS). Chủ động tự điều khiển máy bay tránh chướng ngại vật.

Ở chế độ vận hành thủ công, người dùng sẽ được toàn quyền điều khiển máy bay. Chú ý đến tốc độ và hướng bay khi vận hành. Chú ý đến môi trường xung quanh và tránh các điểm mù của mô-đun ra-đa.

Chức năng tránh chướng ngại vật bị tắt ở chế độ bay Duy trì độ cao thủ công. Khi phát hiện các vật thể như đường dây bị nghiêng, cột điện bị nghiêng hoặc đường

dây điện ở góc bị nghiêng so với hướng bay của máy bay, thì hiệu suất phát hiện của ra-đa sẽ bị ảnh hưởng vì hầu hết các sóng điện từ của ra-đa bị phản xạ sang các hướng khác. Hãy thận trọng khi bay.

Mô-đun ra-đa cho phép máy bay duy trì một khoảng cách cố định với cây trồng trong phạm vi hoạt động. Luôn quan sát khoảng cách từ máy bay đến cây trồng.

Vận hành cẩn trọng hơn khi bay trên các bề mặt nghiêng. Độ nghiêng tối đa khuyến nghị ở các tốc độ máy bay khác nhau là 10° ở 1 m/giây, 6° ở 3 m/giây, và 3° ở 5 m/giây.

Tuân thủ các luật và quy định của địa phương về truyền phát sóng radio. Độ nhạy của mô-đun ra-đa có thể bị suy giảm nếu có nhiều máy bay cùng hoạt động

trong cự ly gần. Hãy vận hành thận trọng. Mô-đun ra-đa là một thiết bị chính xác. KHÔNG bóp, gõ, hoặc đập vào mô-đun ra-đa. Trước khi sử dụng, hãy đảm bảo rằng mô-đun ra-đa sạch sẽ và vỏ bảo vệ bên ngoài

không bị nứt, vỡ, co ngót hoặc biến dạng. Đảm bảo nắp bảo vệ của mô-đun ra-đa luôn sạch sẽ. Làm sạch bề mặt bằng khăn mềm

ẩm và để tự khô trước khi tiếp tục sử dụng.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Thông báo sử dụng hệ thống thị giác hai mắt

Hiệu suất của hệ thống thị giác hai mắt bị ảnh hưởng bởi cường độ ánh sáng và các kiểu hoặc kết cấu của bề mặt mà máy bay bay qua. Vận hành máy bay hết sức thận trọng trong các trường hợp sau:

a. Bay trên các bề mặt đơn sắc (ví dụ: đen tuyền, trắng tinh, xanh lá cây thuần khiết). b. Bay trên các bề mặt có độ phản chiếu cao. c. Bay trên mặt nước hoặc các bề mặt trong suốt. d. Bay ở khu vực có ánh sáng thay đổi thường xuyên hoặc đáng kể. e. Bay trên các bề mặt cực tối (<10 lux) hoặc cực sáng (>10.000 lux). f. Bay trên các bề mặt có các kiểu hoặc kết cấu lặp lại giống hệt nhau hoặc có các kiểu

hoặc kết cấu đặc biệt thưa thớt. Luôn giữ sạch camera của hệ thống thị giác hai mắt. Đảm bảo rằng môi trường xung quanh có các hình dạng rõ ràng và ánh sáng đầy đủ vì

hệ thống thị giác hai mắt dựa vào hình ảnh của môi trường xung quanh để thu thập dữ liệu về độ dịch chuyển.

Chức năng phát hiện chướng ngại vật của hệ thống thị giác hai mắt có thể không hoạt động bình thường khi máy bay được vận hành trong môi trường thiếu sáng hoặc trên mặt nước hoặc các bề mặt không có hình dạng rõ ràng.

Giữ sạch camera của hệ thống thị giác hai mắt. Đảm bảo rằng máy bay đã được tắt nguồn. Trước hết, hãy loại bỏ các vết bẩn lớn hoặc cát, sau đó lau thấu kính bằng khăn mềm sạch để loại bỏ bụi và các vết bẩn khác.

Trạm điều khiển

Hồ sơ kỹ thuật

Bộ điều khiển từ xa DJI RC Plus (Agras) có công nghệ truyền hình ảnh DJI O3 Agras và có khoảng cách truyền tối đa lên đến 5 km (ở độ cao 2,5 m). nhân và màn hình cảm ứng độ sáng cao 7,02 inch tích hợp được hỗ trợ bởi hệ điều hành Android. Người dùng có thể kết nối internet thông qua Wi-Fi hoặc Thiết bị chia sẻ di động DJI. Các hoạt động trở nên thuận tiện và chính xác hơn bao giờ hết nhờ thiết kế ứng dụng DJI Agras được cải tiến và một loạt các nút trên bộ điều khiển từ xa. Với chế độ Lập bản đồ được thêm vào ứng dụng, người dùng có thể hoàn tất việc tái tạo ngoại tuyến và lập kế hoạch ruộng phun chính xác mà không cần thêm thiết bị. Bộ điều khiển từ xa có thời gian vận hành tối đa là 3 giờ và 18 phút với pin gắn trong dung lượng cao. Người dùng cũng có thể mua riêng pin gắn ngoài để cung cấp năng lượng cho bộ điều khiển từ xa và đáp ứng đầy đủ các yêu cầu về hoạt động cường độ cao và kéo dài.

[1] Bộ điều khiển từ xa có thể đạt được khoảng cách truyền tối đa (FCC/NCC: 7 km (4,35 dặm); SRRC: 5 km (3,11 dặm); CE/MIC: 4 km (2,49 dặm) ở khu vực thoáng không có can nhiễu điện từ và ở độ cao

khoảng 2,5 m (8,2 ft).

[1]

Bộ điều khiển từ xa được trang bị bộ xử lý 8

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

5 5

31 31

Tổng quan về bộ điều khiển từ xa

5 5

1. Ăng-ten RC bên ngoài

Rơ-le tín hiệu điều khiển máy bay và

truyền hình ảnh.

2. Màn hình cảm ứng

Hiển thị chế độ xem hệ thống và ứng

dụng, đồng thời hỗ trợ tối đa 10 điểm tiếp xúc. Thiết bị trên nền Android để chạy ứng dụng DJI Agras.

3. Nút chỉ báo (dự trù)

4. Cần điều khiển

Điều khiển việc di chuyển máy bay. Có thể

thiết lập chế độ điều khiển trong DJI Agras.

5. Ăng-ten Wi-Fi bên trong

31 31

38 39

Không chặn ăng-ten Wi-Fi bên trong trong

khi sử dụng, nếu không các tín hiệu có thể bị ảnh hưởng.

6. Nút quay lại

Nhấn một lần để trở về màn hình trước

đó. Nhấn hai lần để trở về màn hình chính. Giữ nút quay lại rồi nhấn nút còn lại để bật các tổ hợp nút. Tham khảo phần Tổ hợp nút để biết thêm thông tin.

7. Các nút L1/L2/L3/R1/R2/R3

Khi các nút được hiển thị trong ứng dụng

gần các nút vật lý này hoặc lời nhắc trong ứng dụng gồm L1/L2/L3/R1/R2/R3, hãy

nhấn nút tương ứng trên bộ điều khiển từ xa để vận hành thay vì nhấn vào màn hình cảm ứng.

8. Nút Tự bay về điểm cất cánh (Return to Home, RTH)

Nhấn và giữ để bắt đầu RTH. Nhấn lại để

hủy RTH.

9. Micrô

10. Đèn LED trạng thái

Cho biết trạng thái của bộ điều khiển từ

xa. Tham khảo phần Hướng dẫn trên màn hình chính để biết thêm thông tin.

11. Đèn LED báo mức pin

Hiển thị mức pin hiện tại của pin gắn

trong.

12. Ăng-ten GNSS bên trong

Không chặn các ăng-ten GNSS bên trong

quá trình sử dụng. Nếu không, độ chính xác định vị có thể bị ảnh hưởng.

13. Nút nguồn

Nhấn một lần để kiểm tra mức pin hiện

tại. Nhấn, sau đó nhấn và giữ để bật hoặc tắt điều khiển từ xa. Khi bộ điều khiển từ xa được bật, hãy nhấn một lần để bật hoặc tắt màn hình cảm ứng.

14. Nút 5D

15. Nút tạm dừng bay (dự trù)

16. Nút C3

Nút tùy chỉnh.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

17. Núm vặn bên trái

Xoay để điều chỉnh tốc độ phun trong chế

độ vận hành Thủ công.

18. Nút phun/rải

Nhấn để bắt đầu hoặc dừng phun/rải ở

chế độ vận hành Thủ công.

19. Công tắc chuyển chế độ bay

Ba vị trí của công tắc tương ứng với: Chế

độ N (Thường), chế độ S (Duy trì độ cao thủ công) và chế độ F (Thường).

20. Ăng-ten RC bên trong

Rơ-le tín hiệu điều khiển máy bay và

truyền hình ảnh. Không chặn các ăngten RC bên trong quá trình sử dụng. Nếu không, các tín hiệu có thể bị ảnh hưởng.

21. Khe cắm thẻ microSD

Khe dùng để lắp thẻ microSD.

22. Cổng USB-A

Dùng để kết nối các thiết bị như mô-đun

RTK. Khi được kết nối với bộ sạc thông minh hoặc máy phát biến tần đa năng, người dùng có thể xem thông tin về trạng thái thiết bị trên DJI Agras.

23. Cổng HDMI

Đầu ra của tín hiệu HDMI đến một màn

hình bên ngoài.

24. Cổng USB-C

Dùng để sạc bộ điều khiển từ xa hoặc kết

nối với máy tính để cập nhật vi chương trình và xuất nhật ký thông qua phần mềm DJI Assistant 2.

25. Nút chuyển đổi FPV/bản đồ

Ở Chế độ xem vận hành trong DJI Agras,

hãy nhấn để chuyển đổi giữa FPV và Chế độ xem bản đồ.

26. Núm vặn bên phải

Xoay để điều chỉnh độ nghiêng của camera

FPV.

27. Bánh xoay cuộn (dự trù)

28. Tay xách

29. Loa

30. Lỗ thông khí

Được dùng dụng để tản nhiệt. Không che

lỗ thông khí trong quá trình sử dụng.

31. Lỗ gắn dự trù

32. Nút C1

Ở chế độ vận hành Tuyến bay (A-B), nhấn

để ghi lại Điểm A.

Ở chế độ vận hành Thủ công nâng cao,

nhấn để điều khiển máy bay sang trái.

33. Nút C2

Ở chế độ vận hành Tuyến bay (A-B), nhấn

để ghi lại Điểm B.

Ở chế độ vận hành Thủ công nâng cao,

nhấn để điều khiển máy bay sang phải.

34. Nắp sau

35. Nút tháo pin

36. Khoang pin

Dùng để lắp pin thông minh WB37.

37. Nút mở nắp sau

38. Cảnh báo

39. Lỗ hút khí

Được dùng dụng để tản nhiệt. Không che

lỗ hút khí trong quá trình sử dụng.

40. Khoang chứa thiết bị chia sẻ

Đầu nối USB-C trong khoang chứa được

sử dụng để kết nối Thiết bị chia sẻ di động DJI.

41. Giá đỡ dây đeo

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

A B

Sử dụng bộ điều khiển từ xa

Bật và tắt bộ điều khiển từ xa

Cả pin gắn trong và pin gắn ngoài đều có thể được sử dụng để cấp nguồn cho bộ điều khiển từ xa. Mức pin được chỉ báo qua đèn LED báo mức pin trên bộ điều khiển từ xa hoặc trên pin gắn ngoài. Làm theo các bước dưới đây để bật nguồn bộ điều khiển từ xa:

1. Khi đã tắt nguồn bộ điều khiển từ xa, hãy nhấn nút nguồn một lần để kiểm tra mức pin hiện tại của pin gắn trong. Nhấn nút mức pin trên pin gắn ngoài để kiểm tra mức pin hiện tại của pin gắn ngoài. Nếu mức pin quá thấp, hãy sạc lại trước khi sử dụng.

2. Nhấn nút nguồn một lần, sau đó nhấn và giữ để bật nguồn bộ điều khiển từ xa.

3. Bộ điều khiển từ xa phát ra tiếng bíp khi nguồn được bật. Đèn LED trạng thái phát sáng màu xanh lá liên tục khi quá trình liên kết hoàn tất.

4. Lặp lại Bước 2 để tắt nguồn bộ điều khiển từ xa.

Sạc pin

1. Sử dụng Bộ sạc di động DJI 65W để sạc đồng thời cả pin gắn trong và pin bên ngoài.

Ổ cắm điện

(100-240 V, 50/60 Hz)

Sử dụng bộ sạc kèm theo để sạc bộ điều khiển từ xa. Nếu không, hãy sử dụng bộ sạc USB-C được chứng nhận tại địa phương với công suất và điện áp định mức tối đa là 65W và 20V.

Sạc đầy và xả pin gắn trong và pin gắn ngoài của bộ điều khiển từ xa ít nhất một lần mỗi ba tháng. Pin sẽ cạn kiệt khi được bảo quản trong một khoảng thời gian dài.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

2. Sử dụng Cụm sạc pin WB37 (USB-C) và Bộ sạc di động 65W để sạc pin gắn ngoài. Tham khảo Hướng dẫn sử dụng Cụm sạc pin WB37 (USB-C) để biết thêm thông tin.

Ổ cắm điện

(100-240 V, 50/60 Hz)

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Vận hành máy bay

Phần này giải thích cách kiểm soát hướng của máy bay thông qua bộ điều khiển từ xa. Hoạt động điều khiển có thể được đặt thành Chế độ 1, Chế độ 2 hoặc Chế độ 3.

Chế độ 1

Chế độ 2

Chế độ 3

Cần điều khiển

bên trái

Cần điều khiển

bên trái

Cần điều khiển

bên trái

Phía trước

Phía sau

Lên

Xuống

Phía trước

Cần điều khiển

bên phải

Rẽ phảiRẽ trái

Cần điều khiển

bên phải

Rẽ phảiRẽ trái

Lên

Xuống

PhảiTrái

Phía trước

Phía sau

PhảiTrái

Cần điều khiển

bên phải

Lên

Phía sau

Xuống

PhảiTrái

Rẽ phảiRẽ trái

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Ví dụ, phần mô tả sau đây sử dụng Chế độ 2:

Bộ điều khiển từ xa

(Chế độ 2)

Cần điều khiển bên trái

Cần điều khiển bên phải

Máy bay Ghi chú

Cần điều khiển lên/xuống: Di chuyển cần

điều khiển bên trái theo chiều dọc để kiểm soát độ cao của máy bay.

Đẩy lên để lên và đẩy xuống để xuống. Sử dụng cần điều khiển bên trái để cất cánh khi động cơ đang quay ở tốc độ không tải. Máy bay sẽ bay tại chỗ nếu cần ở vị trí chính giữa. Cần càng đẩy ra khỏi vị trí chính giữa thì máy bay thay đổi độ cao càng nhanh.

Cần đảo lái: Di chuyển cần điều khiển bên trái theo chiều ngang để điều khiển hướng bay của máy bay.

Đẩy sang trái để xoay máy bay ngược chiều kim đồng hồ và đẩy sang phải để xoay theo chiều kim đồng hồ. Máy bay sẽ bay tại chỗ nếu cần ở vị trí chính giữa. Càng đẩy cần ra khỏi vị trí chính giữa thì máy bay xoay càng nhanh.

Cần điều khiển tiến/lùi: Di chuyển cần điều khiển bên phải theo chiều dọc để kiểm soát độ chúc ngóc của máy bay.

Đẩy lên để bay về phía trước và nhấn xuống để bay về phía sau. Máy bay sẽ bay tại chỗ nếu cần ở vị trí chính giữa. Đẩy cần thêm nữa để tăng góc chúc ngóc và bay nhanh hơn.

Cần điều khiển bên phải

Cần điều khiển trái/phải: Di chuyển cần điều khiển bên phải theo chiều ngang để kiểm soát độ nghiêng ngang của máy bay.

Đẩy cần sang trái để bay sang trái và phải để bay sang phải. Máy bay sẽ bay tại chỗ nếu cần ở vị trí chính giữa. Đẩy cần thêm nữa để tăng góc nghiêng ngang và bay nhanh hơn.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Kiểm soát hệ thống phun

7 5

1. Núm vặn bên trái

Ở chế độ vận hành Thủ công, hãy xoay trái để giảm và xoay phải để tăng tốc độ phun.* Ứng

dụng cho biết tốc độ phun hiện tại.

* Tốc độ phun có thể thay đổi tùy theo model đầu phun và độ nhớt của chất lỏng.

2. Nút phun/rải

Ở chế độ vận hành Thủ công, hãy nhấn để bắt đầu hoặc dừng phun.

3. Nút chuyển đổi FPV/bản đồ

Ở Chế độ xem vận hành trong DJI Agras, hãy nhấn để chuyển đổi giữa FPV và Chế độ xem bản đồ.

4. Núm vặn bên phải

Khi máy bay không thực hiện thao tác Lập bản đồ, hãy xoay núm vặn để điều chỉnh độ

nghiêng của camera FPV. Không thể điều chỉnh độ nghiêng trong khi thực hiện thao tác Lập bản đồ.

5. Nút C1

Nhấn để ghi lại Điểm A của tuyến bay trong quá trình vận hành Tuyến bay (A-B) hoặc điều

khiển máy bay sang trái ở chế độ vận hành Thủ công nâng cao.

6. Nút C2

Nhấn để ghi lại Điểm B của tuyến bay trong quá trình vận hành Tuyến bay (A-B) hoặc điều

khiển máy bay sang phải ở chế độ vận hành Thủ công nâng cao.

7. Nút C3

Trong ứng dụng DJI Agras, nhấn

> ở Chế độ xem vận hành để tùy chỉnh chức năng của

nút này.

Công tắc chuyển chế độ bay

Chuyển đổi công tắc để chuyển đổi giữa các chế độ bay.

Vị trí Chế độ bay

Chế độ S (được ánh xạ đến chế độ A,

Chế độ N (Thường)

Duy trì độ cao thủ công)

Chế độ F (Thường)

Bất kể vị trí của công tắc ở đâu trên bộ điều khiển từ xa, máy bay sẽ bắt đầu ở chế độ N theo mặc định. Để chuyển chế độ máy bay, trước tiên hãy truy cập Chế độ xem vận hành trong DJI Agras, nhấn vào , rồi và bật “Cho phép chế độ Duy trì độ cao thủ công”. Sau khi bật chế độ Duy trì độ cao thủ công, bật công tắc sang N hoặc F và sau đó là S để chuyển chế độ máy bay sang chế độ Duy trì độ cao thủ công.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Máy bay vẫn bắt đầu ở chế độ N theo mặc định sau khi bật nguồn, mặc dù chế độ A đã được bật trước trong ứng dụng. Khi cần chế độ A, hãy chuyển đổi Chế độ bay như được đề cập ở trên sau khi bật nguồn bộ điều khiển từ xa và máy bay.

Nút RTH

Nhấn và giữ nút RTH để đưa máy bay trở về điểm cất cánh được ghi lại cuối cùng. Đèn LED xung quanh Nút RTH nhấp nháy màu trắng trong suốt quá trình RTH. Người dùng có thể kiểm soát chế độ duy trì độ cao thủ công của máy bay trong khi bay về điểm cất cánh. Nhấn nút này một lần nữa để hủy RTH và lấy lại quyền điều khiển máy bay.

Vùng truyền phát tín hiệu tối ưu

Nâng và điều chỉnh ăng-ten. Vị trí của ăng-ten có tác động đến cường độ tín hiệu của bộ điều khiển từ xa. Điều chỉnh hướng của ăng-ten RC bên ngoài bộ điều khiển từ xa sao cho bộ điều khiển và máy bay nằm trong vùng truyền phát tín hiệu tối ưu.

Các tổ hợp nút

Một số tính năng thường dùng có thể được kích hoạt bằng cách sử dụng các tổ hợp nút. Sử dụng nút quay lại và nút khác cùng lúc để thực thi một chức năng cụ thể.

Các tổ hợp nút Mô tả

Nút quay lại + Núm vặn bên trái Điều chỉnh độ sáng màn hình Nút quay lại + Núm vặn bên phải Điều chỉnh âm lượng hệ thống Nút quay lại + Nút phun Ghi lại màn hình Nút quay lại + Nút chuyển đổi FPV/

bản đồ

Nút quay lại + Nút 5D

Chụp ảnh màn hình

Chuyển đổi lên - Trang chủ; chuyển đổi xuống - Cài đặt nhanh; chuyển đổi sang trái - Các ứng dụng đã mở gần đây

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Đèn LED của bộ điều khiển từ xa

Đèn LED trạng thái Đèn báo mức pin

Đèn báo mức pin hiển thị mức pin của bộ điều khiển. Đèn LED trạng thái hiển thị trạng thái liên kết và cảnh báo cho cần điều khiển, mức pin thấp và nhiệt độ cao.

Kiểu nhấp nháy Mô tả

Màu đỏ liên tục Đã ngắt kết nối với máy bay Màu đỏ nhấp nháy Mức pin máy bay thấp Màu xanh liên tục Đã kết nối với máy bay Màu xanh lam nhấp nháy Bộ điều khiển từ xa đang liên kết với một máy bay Màu vàng liên tục Cập nhật vi chương trình không thành công Màu vàng nhấp nháy Mức pin của bộ điều khiển từ xa thấp Màu lục lam nhấp nháy Các cần điều khiển không ở chính giữa

Đèn báo mức pin Mức pin

75%~100%

50%~75%

25%~50%

0%~25%

Cảnh báo của bộ điều khiển từ xa

Bộ điều khiển từ xa rung hoặc phát ra tiếng bíp để thông báo lỗi hoặc cảnh báo. Để biết thông tin chi tiết, hãy xem lời nhắc theo thời gian thực trên màn hình cảm ứng hoặc trong ứng dụng DJI Agras. Để tắt một số cảnh báo, hãy trượt từ trên xuống và chọn Không làm phiền trong mục Cài đặt nhanh.

Mọi lời nhắc và cảnh báo bằng giọng nói sẽ bị tắt ở chế độ Im lặng, bao gồm cảnh báo trong quá trình RTH và cảnh báo pin yếu cho bộ điều khiển từ xa hoặc máy bay. Hãy thận trọng khi bay.

Liên kết với bộ điều khiển từ xa

Bộ điều khiển từ xa được liên kết với máy bay theo mặc định. Chỉ cần liên kết khi sử dụng lần đầu bộ điều khiển từ xa mới. Khi sử dụng chức năng Điều khiển nhiều máy bay, cần phải liên kết tất cả máy bay với cùng một bộ điều khiển từ xa.

1. Bật nguồn bộ điều khiển từ xa và mở DJI Agras. Bật nguồn máy bay.

2. Nhấn vào Bắt đầu vào Chế độ xem vận hành và nhấn vào Liên kết sau đó nhấn vào Bắt đầu liên kết. Đèn LED trạng thái nhấp nháy màu xanh lam và bộ điều khiển từ xa phát ra tiếng bíp hai lần, cho biết rằng bộ điều khiển từ xa đã sẵn sàng để liên kết.

, sau đó nhấn vào . Nhấn vào

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Firefox

4:53

Tips

Settings

Gallery

DJI Agras

Files

3. Nhấn và giữ nút nguồn trên Pin máy bay thông minh trong năm giây. Các đèn LED của pin máy bay thông minh nhấp nháy theo thứ tự, cho biết đang trong quá trình liên kết.

4. Đèn LED trạng thái trên bộ điều khiển từ xa phát sáng màu xanh lá liên tục nếu liên kết thành công. Nếu liên kết không thành công, hãy vào lại trạng thái liên kết và thử lại.

Sử dụng màn hình cảm ứng

Màn hình chính

Pin gắn ngoài Pin gắn trong

25%25%

Thanh trên cùng hiển thị thời gian, trạng thái mạng, cũng như mức pin của pin gắn trong và gắn ngoài của bộ điều khiển từ xa.

Thao tác

Trượt từ trái hoặc phải sang trung tâm màn hình để trở về màn hình trước đó.

Trượt lên từ dưới màn hình để trở về màn hình chính.

Trượt lên từ dưới màn hình và giữ để truy cập các ứng dụng đã mở gần đây.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Wi-Fi

Bluetooth

Do Not Dis

3:05

Mondy

Apr 18, 2022

Record Screen

Cài đặt nhanh

Trượt từ trên xuống để vào mục Cài đặt nhanh.

Notifications

1. Thông báo

Nhấn để xem thông báo hệ thống hoặc ứng dụng.

2. Gần đây

Nhấn vào

3. Màn hình chính

Nhấn vào

4. Cài đặt hệ thống

Nhấn vào

5. Lối tắt

: Nhấn để bật hoặc tắt Wi-Fi. Giữ để vào mục cài đặt và kết nối hoặc thêm mạng Wi-Fi.

: Nhấn để bật hoặc tắt Bluetooth. Nhấn và giữ để mở mục cài đặt và kết nối với các thiết bị

Bluetooth lân cận.

: Nhấn để bật chế độ KHÔNG làm phiền. Ở chế độ này, lời nhắc của hệ thống sẽ bị tắt. : Hiển thị tăng cường. Khi bật chế độ này, độ sáng màn hình sẽ được tăng lên.

: Nhấn để bắt đầu ghi màn hình.

: Nhấn để chụp ảnh màn hình.

: Dữ liệu di động. Nhấn để bật hoặc tắt dữ liệu di động; nhấn giữ để thiết lập dữ liệu di động

và chẩn đoán trạng thái kết nối mạng.

: Nhấn để bật chế độ Máy bay. Wi-Fi, Bluetooth và dữ liệu di động sẽ bị tắt.

6. Điều chỉnh độ sáng

Trượt thanh để điều chỉnh độ sáng. Nhấn vào biểu tượng

chỉnh độ sáng. Nhấn vào biểu tượng hoặc trượt thanh để chuyển sang chế độ điều chỉnh độ sáng thủ công.

7. Điều chỉnh âm lượng

Trượt thanh để điều chỉnh âm lượng và nhấn vào

tất cả âm thanh của bộ điều khiển từ xa sẽ bị tắt hoàn toàn, bao gồm cả các âm thanh cảnh báo liên quan. Hãy thận trọng khi bật chế độ tắt tiếng.

để xem và chuyển sang các ứng dụng đã mở gần đây.

để trở về màn hình chính.

để truy cập mục cài đặt hệ thống.

2 3 4

Screenshot Mobile dat Airplane mo

để sang chế độ tự động điều

để tắt tiếng. Lưu ý rằng sau khi tắt tiếng,

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Các tính năng nâng cao

Hiệu chuẩn la bàn

Sau khi sử dụng bộ điều khiển từ xa ở những nơi có nhiễu điện từ, có thể cần phải hiệu chuẩn la bàn. Một lời nhắc cảnh báo sẽ xuất hiện nếu la bàn của bộ điều khiển từ xa cần hiệu chuẩn. Nhấn vào lời nhắc cảnh báo để bắt đầu hiệu chuẩn. Trong các trường hợp khác, hãy làm theo các bước dưới đây để hiệu chuẩn bộ điều khiển từ xa của bạn.

1. Bật nguồn bộ điều khiển từ xa và đi đến màn hình chính.

2. Nhấn vào Cài đặt, cuộn xuống và nhấn vào La bàn.

3. Làm theo sơ đồ trên màn hình để hiệu chuẩn bộ điều khiển từ xa.

4. Người dùng sẽ nhận được thông báo khi hiệu chuẩn thành công.

Cài đặt HDMI

Màn hình cảm ứng có thể được chia sẻ với màn hình sau khi kết nối cổng HDMI của bộ điều khiển từ xa. Có thể thiết lập độ phân giải bằng cách vào phần Cài đặt, Hiển thị và sau đó là HDMI Nâng cao.

Ứng dụng DJI Agras (Hiển thị thông tin và Giao diện người dùng)

DJI Agras được thiết kế dành cho các ứng dụng nông nghiệp. Ứng dụng có giao diện rõ ràng, ngắn gọn và hiển thị trạng thái của máy bay, hệ thống phun cũng như các thiết bị khác được kết nối với bộ điều khiển từ xa đồng thời cho phép người dùng cấu hình các cài đặt khác nhau. Sau khi lập kế hoạch cho một ruộng phun thông qua hệ thống lập kế hoạch vận hành thông minh của ứng dụng, máy bay có thể tự động theo dõi lộ trình chuyến bay đã được lập kế hoạch trước.

2 3 41

版本已最新

5 6 7

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Màn hình chính

1. Thông tin người dùng

Xem thông tin tài khoản.

2. Trung tâm thông báo

Kiểm tra thông báo về bất kỳ thay đổi nào đối với máy bay, người dùng hoặc hoạt động vận hành.

3. Cài đặt chung

Nhấn vào để cài đặt đơn vị đo lường và cài đặt quyền riêng tư.

4. Quản lý tài liệu

Xem các ruộng phun dự kiến, quy trình vận hành và các tài nguyên như bản đồ định lượng và

hiệu suất tái tạo. Nhấn vào một tập tin để vào Chế độ xem vận hành.

5. Tải lên nhật ký

Xem giải pháp khắc phục lỗi của từng mô-đun và tải lên nhật ký lỗi.

6. Quản lý thiết bị

Nhấn để kiểm tra trạng thái kết nối thiết bị và phiên bản vi chương trình.

7. Trạng thái kết nối máy bay

Hiển thị nếu máy bay được kết nối với bộ điều khiển từ xa.

8. Bắt đầu

Nhấn để vào Chế độ xem vận hành.

Chế độ của ứng dụng

DJI Agras cung cấp hai chế độ để giúp người dùng với kinh nghiệm bay ở mọi trình độ có thể vận hành máy bay. Chế độ Dễ: Chế độ này cho phép người dùng thực hiện các thao tác Lộ trình và Cây ăn quả mà không cần cài đặt các thông số phức tạp, giúp những người chưa có kinh nghiệm có thể điều khiển máy bay một cách dễ dàng. Ở chế độ này, máy bay sẽ mặc định trở về RTH khi bình phun cạn, mất tín hiệu RC, mức pin thấp hoặc khi đã hoàn thành một quy trình.

Chế độ Tiêu chuẩn: Ở chế độ này, người dùng có thể thực hiện các thao tác Lộ trình và Cây ăn quả, cũng như vận hành máy bay thủ công. Ở chế độ này, máy bay sẽ bay tại chỗ theo mặc định khi bình phun cạn, mất tín hiệu RC, mức pin thấp hoặc khi đã hoàn thành một quy trình. Theo mặc định, hành động khi pin yếu được đặt thành cảnh báo.

Làm theo các bước dưới đây để chuyển chế độ:

1. Ở Chế độ xem vận hành, hãy nhấn vào nút chuyển chế độ ở góc trên bên trái màn hình để vào màn hình chọn chế độ nhiệm vụ.

2. Kiểm tra chế độ hoạt động hiện hành ở phần trên bên trái của màn hình và nhấn để chọn chế độ khác trên bảng điều khiển.

Chế độ xem vận hành

Xem trạng thái máy bay, đặt thông số, chuyển đổi giữa các chế độ vận hành, lập kế hoạch ruộng phun và thực hiện các hoạt động vận hành ở Chế độ xem Vận hành.

Trượt từ trái hoặc phải sang trung tâm màn hình để trở về màn hình chính. Nhấn và giữ các biểu tượng hoặc nút trong Chế độ xem vận hành để xem mô tả chức năng. Phần sau đây mô tả những thông tin được hiển thị khác và menu cài đặt trong Chế độ xem vận hành.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

End

Pause

33.240.

RTK

100

Task in progress. Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

1.2

2.2

4 5

1. Cài đặt danh sách ruộng phun/Nhiệm vụ

Nhấn để mở rộng danh sách. Khi máy bay không thực hiện bất kỳ hoạt động nào, danh sách ruộng phun sẽ được hiển thị,

người dùng có thể xem các ruộng phun dự kiến và các hoạt động sẽ được thực hiện.

Khi áp dụng hoặc bắt đầu một hoạt động, cài đặt nhiệm vụ sẽ được hiển thị nơi người dùng

có thể thiết lập thông số hoạt động. Các thông số có thể điều chỉnh thay đổi tùy vào chế độ vận hành khác nhau.

2. Chế độ camera FPV

Hiển thị chế độ xem trực tiếp từ camera FPV. Nhấn để chuyển đổi giữa chế độ Xem bản đồ và

chế độ Xem camera FPV. Nhấn vào biểu tượng ở phía trên bên phải của Chế độ xem vận hành và chọn Hướng bay của máy bay trong menu thả xuống. Các ô lưới sẽ được hiển thị trong chế độ xem camera FPV.

3. Đèn báo chướng ngại vật trên cao

Nếu tính năng tránh chướng ngại vật được kích hoạt, một vùng màu đỏ sẽ xuất hiện ở phía

trên cùng của màn hình khi phát hiện chướng ngại vật. Khoảng cách giữa chướng ngại vật và máy bay cũng sẽ được hiển thị.

4. Chỉ báo ra-đa

Hiển thị thông tin như hướng bay của máy bay và Điểm cất cánh. Khi bật tính năng Tránh

chướng ngại vật, thì trong chỉ báo ra-đa sẽ xuất hiện một khung sau khi phát hiện chướng ngại vật nằm ngang và thanh chướng ngại vật ở bên trái chỉ báo ra-đa sẽ hiển thị thông tin về các chướng ngại vật thẳng đứng được phát hiện. Các vùng màu đỏ, vàng và xanh lá cho biết khoảng cách tương đối của các chướng ngại vật từ gần đến xa. Giá trị cho biết khoảng cách tính bằng mét hoặc feet tùy thuộc vào cài đặt. Nhấn vào chỉ báo ra-đa để bật hoặc tắt tính năng tránh chướng ngại vật, ổn định độ cao hoặc bay vòng qua. Sẽ có một vòng tròn màu đỏ xung quanh chỉ báo ra-đa khi những tính năng này bị tắt.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Tránh chướng ngại vật

Ổn định độ cao

Bay vòng qua

5. Phép đo từ xa và trạng thái vận hành chuyến bay

Độ cao: Khi chức năng ổn định độ cao của mô-đun ra-đa được kích hoạt, nó sẽ hiển thị độ cao

giữa máy bay và vật thể gần nhất hoặc mặt đất bên dưới máy bay. Nếu chức năng ổn định độ cao này bị tắt, thì giá trị sẽ hiển thị độ cao giữa máy bay và điểm cất cánh. Có ba loại độ cao khác nhau:

Độ cao so với mặt đất (Quan sát và Ra-đa): Nếu hệ thống thị giác và ra-đa khả dụng và

khoảng cách giữa máy bay và vật thể bên dưới nhỏ hơn 10 m, nó sẽ hiển thị độ cao của máy bay so với mặt đất. Khoảng cách này được đo bằng hệ thống thị giác và ra-đa.

Độ cao so với mặt đất (Ra-đa): Nếu khoảng cách giữa máy bay và vật thể bên dưới lớn hơn 10 m, hoặc máy bay đang bay trên mặt nước, nó sẽ hiển thị độ cao của máy bay so với mặt đất và được đo bằng ra-đa.

Độ cao so với Điểm cất cánh: Nếu hệ thống thị giác và ra-đa không khả dụng hoặc chức năng ổn định độ cao bị tắt, nó sẽ hiển thị giá trị chênh lệch giữa độ cao của máy bay và độ cao của điểm cất cánh.

Khoảng cách: Hiển thị khoảng cách ngang từ máy bay đến Điểm cất cánh. Tốc độ: Hiển thị tốc độ bay của máy bay. Lưu lượng: Hiển thị lưu lượng chất lỏng. Khu vực: Hiển thị các giá trị khu vực liên quan đến khu vực thực hiện nhiệm vụ.

6. Cài đặt

Nhấn

để vào menu mở rộng. Xem và điều chỉnh các thông số của tất cả các tùy chọn cài đặt

khác thông qua menu này.

Cài đặt máy bay: Bao gồm cả việc liên kết với máy bay và điều khiển từ xa, khôi phục các nhiệm vụ chưa hoàn thành và thiết lập định tuyến kết nối và RTH, hoạt động của máy bay cũng như tối ưu hóa chuyến bay.

Cài đặt hệ thống phun: Bao gồm công tắc hệ thống phun và rải hạt cũng như cài đặt làm

sạch và hiệu chỉnh cho hệ thống phun.

Cài đặt RC: Bao gồm hiệu chỉnh bộ điều khiển từ xa, cài đặt chế độ cần điều khiển, thông

tin chức năng nút và cài đặt nút tùy chỉnh.

Cài đặt cảm biến: Bao gồm tránh chướng ngại vật đa hướng, lựa chọn các kịch bản hoạt động vận hành, bám địa hình, bay vòng qua, độ nhạy của ra-đa, khoảng cách phát hiện chướng ngại vật phía bên và tăng cường khả năng tránh chướng ngại vật.

Cài đặt RTK: Bao gồm công tắc định vị RTK, nguồn tín hiệu RTK và các cài đặt tương ứng.

Pin máy bay: Bao gồm các hành động khi pin yếu, ngưỡng cảnh báo pin yếu và thông tin

về pin.

Cài đặt truyền hình ảnh: bao gồm chế độ kênh và chọn bảng tần số quét.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Liên kết đến lệnh và bộ điều khiển

Liên kết đến lệnh và bộ điều khiển (C2) giữa máy bay và bộ điều khiển từ xa được thiết lập sử dụng công nghệ truyền dẫn DJI O3 Agras với hai ăng-ten OcuSync trên máy bay và hệ thống truyền tải hình ảnh DJI O3 Agras, cho phạm vi truyền tải tối đa 7 km. Hiệu suất truyền như được liệt kê bên dưới.

Tần số hoạt động* 2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz

Công suất truyền (EIRP)

* Tần số 5,8 GHz bị cấm ở một số quốc gia.

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

Thiết lập khu vực vận hành mặt đất

Máy bay nên cất cánh ở khu vực thoáng. Khi cất cánh, người vận hành phải đừng cách xa máy bay trên 10 mét.

>10 m

Hiệu suất và Giới hạn

Hiệu suất

T50

Trọng lượng trống cơ bản 52 kg

Trọng lượng cất cánh tối đa khi phun: 92 kg (ở mực nước biển)

Trọng lượng cất cánh tối đa

Tốc độ cao nhất/Tuyệt đối không được vượt quá tốc độ

Thời lượng bay*

Pin máy bay

Sức cản gió tối đa Độ cao tối đa trên mực nước biển Phạm vi bay tối đa

* Thời lượng bay được thử nghiệm trong môi trường phòng thí nghiệm và chỉ cho mục đích tham khảo. Thời

lượng bay sẽ giảm trong điều kiện hoạt động thực tế.

T25

Trọng lượng cất cánh tối đa khi rải hạt: 103 kg (ở mực nước biển)

10m/giây (ở mực nước biển)

16,5 phút (trọng lượng cất cánh 52 kg với một pin 30 Ah) 7 phút (trọng lượng cất cánh 92 kg với một pin 30 Ah) 5,5 phút (trọng lượng cất cánh 103 kg với một pin 30 Ah)

Loại: Li-ion Dung lượng: 30 Ah Năng lượng: 1567 Wh

6 m/giây 4500 m 2000 m

Trọng lượng trống cơ bản 32 kg

Trọng lượng cất cánh tối đa khi phun: 52 kg (ở mực nước biển)

Trọng lượng cất cánh tối đa

Tốc độ cao nhất/Tuyệt đối không được vượt quá tốc độ

Thời lượng bay*

Pin máy bay

Sức cản gió tối đa 6 m/giây Độ cao tối đa trên mực nước biển 4500 m Phạm vi bay tối đa 2000 m

* Thời lượng bay được thử nghiệm trong môi trường phòng thí nghiệm và chỉ cho mục đích tham khảo. Thời

lượng bay sẽ giảm trong điều kiện hoạt động thực tế.

Trọng lượng cất cánh tối đa khi rải hạt: 58 kg (ở mực nước biển)

10m/giây (ở mực nước biển)

14,5 phút (trọng lượng cất cánh 32 kg với một pin 15,5 Ah) 7 phút (trọng lượng cất cánh 52 kg với một pin 15,5 Ah) 6 phút (trọng lượng cất cánh 58 kg với một pin 15,5 Ah)

Loại: Li-ion Dung lượng: 15,5 Ah Năng lượng: 809 Wh

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Các hoạt động sử dụng bị cấm

Nghiêm cấm các hành động sau đây.

1. Đang chịu ảnh hưởng của rượu bia, ma túy, hoặc chất gây mê, hay đang bị chóng mặt, mệt mỏi, buồn nôn, hoặc các tình trạng khác, cả về thể chất lẫn tinh thần, có thể làm suy giảm khả năng vận hành máy bay an toàn.

2. Dừng động cơ giữa chuyến bay. LƯU Ý: hành động này không bị cấm trong tình huống khẩn cấp nếu làm như vậy sẽ làm giảm nguy cơ thiệt hại hoặc thương tích.

3. Sau khi hạ cánh, tắt nguồn điều khiển từ xa trước khi tắt nguồn máy bay.

4. Thả rơi, phóng, bắn hoặc đưa các vật nguy hiểm lên trên hoặc vào các công trình, con người, động vật, hoặc có thể gây thương tích cá nhân hoặc hư hại tài sản.

5. Lái máy bay một cách liều lĩnh mà không có bất kỳ kế hoạch nào.

6. Sử dụng sản phẩm này cho các mục đích phi pháp hoặc không phù hợp, ví dụ như hoạt động gián điệp, hoạt động quân sự, hoặc điều tra bất hợp pháp.

7. Sử dụng sản phẩm này nhằm bôi nhọ, lạm dụng, quấy rối, đeo bám, đe dọa, hoặc xâm phạm các quyền hợp pháp của người khác, ví dụ như quyền riêng tư và công khai.

8. Xâm phạm bất động sản riêng tư của người khác.

Giới hạn về trọng tâm

1. Sử dụng trục động cơ M1 làm tham chiếu, trọng tâm của máy bay theo hướng từ trước ra sau dao động từ 712 đến 764,4 mm (đối với T50) và 661,2 đến 704,2 mm (đối với T25), như được minh họa trong sơ đồ dưới đây.

2. Sử dụng điểm thấp nhất của máy bay làm tham chiếu, trọng tâm theo hướng thẳng đứng của máy bay dao động từ 553,6 đến 557,8 mm (đối với T50) và 532,3 đến 536,3 mm (đối với T25), như được minh họa trong sơ đồ dưới đây.

3. Trọng tâm của máy bay theo hướng trái sang phải phải là trọng tâm đối xứng của máy bay.

T50

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Aircraft Front

Wheelbase(front) L1 1710mm

Front Center of Gravity

712 mm

Rear Center of Gravity

764.4 mm

Wheelbase L3 1425mm

Wheelbase(back) L2 1645mm

Aircraft Front

Center of Gravity Without Load

557.8 mm

553.6 mm

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

T25

Aircraft Front

Wheelbase (front) L1 1395 mm

Front Center of Gravity

Rear Center of Gravity 704.2 mm

Aircraft Front

Wheelbase (back) L2 1395 mm

661.2 mm

Wheelbase L3 1330 mm

Center of Gravity Without Load

536.2 mm

532.3 mm

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Giới hạn về môi trường ứng dụng

1. KHÔNG sử dụng máy bay trong các điều kiện thời tiết bất lợi như khi tốc độ gió vượt quá 6 m/giây, có mưa, tuyết hoặc sương mù.

2. Hiệu suất của máy bay và pin phụ thuộc vào các yếu tố môi trường, ví dụ như mật độ không khí và nhiệt độ. Cần cẩn thận khi bay ở độ cao 2 km (6.560 ft) trở lên so với mực nước biển vì hiệu suất của pin và máy bay có thể bị suy giảm.

3. KHÔNG sử dụng máy bay gần nơi xảy ra các vụ tai nạn, hỏa hoạn, nổ, lũ lụt, sóng thần, lở tuyết, lở đất, động đất, bão bụi, hoặc bão cát.

4. Ở những môi trường nhiệt độ thấp (từ 0° đến 10°C (32° đến 50°F)), đảm bảo rằng pin máy bay đã được sạc đầy và giảm tải trọng của máy bay. Nếu không, an toàn bay hoặc giới hạn cất cánh sẽ bị ảnh hưởng.

Các quy trình thông thường

Môi trường không gian

DJI Agras T50/T25 là một RPAS bảo vệ cây trồng gồm nhiều động cơ chủ yếu hoạt động trong các tình huống sử dụng trong nông nghiệp, lâm nghiệp, chăn nuôi và thủy sản. Sau khi hoàn tất việc chuẩn bị trước cho chuyến bay, bạn nên trau dồi kỹ năng bay và thực hành bay an toàn. Đảm bảo rằng tất cả các chuyến bay đều được thực hiện ở khu vực thoáng.

Môi trường vận hành

1. Để tránh thương tích và hư hỏng cũng như đảm bảo hoạt động phun hiệu quả, hãy phun trong điều kiện tốc độ gió dưới 6 m/giây. Nên phun trong điều kiện tốc độ gió dưới 3 m/giây do thuốc diệt cỏ, thuốc diệt nấm và thuốc trừ sâu có thể cuốn đi và gây độc cho thực vật và có thể gây ngộ độc.

2. KHÔNG sử dụng máy bay trong các điều kiện thời tiết bất lợi như khi có tuyết, sương mù, tốc độ gió vượt quá 6m/giây, hoặc mưa lớn trên 25 mm (0,98 inch) trong 12 giờ.

3. Chỉ bay ở những khu vực thoáng. Các tòa nhà cao tầng và kết cấu thép có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của la bàn và tín hiệu GNSS.

4. Chú ý đến cột điện, đường dây điện và các chướng ngại vật khác. KHÔNG bay gần hoặc phía trên các vùng nước, con người hoặc động vật.

5. Luôn duy trì VLOS của máy bay và tránh bay gần các chướng ngại vật, đám đông, động vật và vùng nước.

6. Tránh bay ở các khu vực có mức điện từ cao, bao gồm các trạm gốc điện thoại di động và tháp truyền phát vô tuyến.

7. KHÔNG bay cao quá 4,5 km (14.763 ft) so với mực nước biển.

8. Ứng dụng DJI Agras sẽ đề xuất giới hạn trọng lượng thuốc tối đa có thể chứa của bình phun một cách thông minh theo tình trạng hiện hành và môi trường xung quanh của máy bay. Không vượt quá giới hạn trọng lượng thuốc được khuyến nghị khi thêm vật liệu vào bình. Nếu không, sự an toàn của chuyến bay có thể bị ảnh hưởng.

9. Đảm bảo rằng tín hiệu GNSS mạnh và ăng-ten D-RTK không bị che khuất trong quá trình vận hành.

10. KHÔNG vận hành máy bay trong nhà.

Hệ thống GEO (Môi trường địa không gian trực tuyến)

Vùng GEO

Hệ thống GEO của DJI chỉ định các địa điểm bay an toàn, cung cấp mức độ rủi ro và mối quan ngại về an toàn cho từng chuyến bay và cung cấp thông tin không phận hạn chế. Các địa điểm do GEO chỉ định được gọi là Vùng GEO. Vùng GEO là các khu vực bay cụ thể được phân loại theo các quy định và hạn chế về chuyến bay. Các Vùng GEO cấm bay bao gồm xung quanh các địa điểm như sân bay, nhà máy điện và nhà tù. Máy bay cũng có thể được bay tạm thời xung quanh các sự kiện lớn tại sân vận động, đám cháy rừng hoặc các tình huống khẩn cấp khác. Một số Vùng GEO không cấm bay nhưng có cảnh báo kích hoạt thông báo cho người dùng về những rủi ro tiềm ẩn. Tất cả

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

các khu vực bay bị hạn chế được gọi là Vùng GEO và được chia thành các Vùng cảnh báo, Vùng cảnh báo nâng cao, Vùng ủy quyền, Vùng độ cao và Vùng cấm. Theo mặc định, GEO giới hạn các chuyến bay vào hoặc cất cánh trong các vùng có thể tạo ra các mối quan ngại về an toàn hoặc an ninh. Có Bản đồ vùng GEO trong đó chứa thông tin Vùng GEO toàn cầu toàn diện trên trang web chính thức của DJI: https://y-safe.dji.com.

Hệ thống GEO chỉ dành cho mục đích tư vấn. Người dùng cá nhân chịu trách nhiệm kiểm tra các nguồn chính thức và xác định luật hoặc quy định nào có thể áp dụng cho chuyến bay của họ. Trong một số trường hợp, DJI đã chọn các thông số chung được khuyến nghị rộng rãi (chẳng hạn như bán kính 1,5 dặm tại sân bay) mà không đưa ra quyết định liệu các hướng dẫn này có phù hợp với các quy định áp dụng cho người dùng cụ thể hay không.

Định nghĩa Vùng GEO

Vùng cảnh báo: Người dùng nhận được thông báo cảnh báo chứa thông tin liên quan đến chuyến

bay của họ. Vùng cảnh báo nâng cao: Người dùng nhận được lời nhắc từ Hệ thống GEO tại thời điểm bay. Họ

phải xác nhận đường bay của mình. Vùng ủy quyền: Người dùng nhận được thông báo cảnh báo và chuyến bay bị cấm theo mặc định.

Người dùng được ủy quyền có thể mở khóa Vùng ủy quyền bằng tài khoản đã được DJI xác minh. Đặc quyền Tự mở khóa phải được áp dụng trực tuyến.

Vùng độ cao: Các chuyến bay bị giới hạn ở một độ cao cụ thể. Vùng cấm: Các chuyến bay hoàn toàn bị cấm. UAV không thể bay ở những khu vực này. Nếu bạn

đã được phép bay trong Vùng cấm, vui lòng truy cập https://y-safe.dji.com hoặc liên hệ theo địa chỉ ysafe@dji.com để mở khóa khu vực.

Vùng GEO của DJI nhằm đảm bảo an toàn cho chuyến bay của người dùng nhưng không thể đảm bảo tuân thủ đầy đủ các luật và quy định của địa phương. Người dùng nên tìm hiểu các luật, quy định và yêu cầu pháp lý của địa phương trước mỗi chuyến bay và chịu trách nhiệm về an toàn chuyến bay.

Tất cả các tính năng chuyến bay thông minh sẽ bị ảnh hưởng khi máy bay DJI bay gần hoặc vào các Vùng GEO. Tình trạng ảnh hưởng đó bao gồm nhưng không giới hạn ở việc giảm tốc độ, cất cánh không thành công và chấm dứt chuyến bay.

Các giới hạn bay

Người vận hành phương tiện bay không người lái (UAV) phải tuân thủ các quy định từ các tổ chức tự quản lý như Tổ chức Hàng không Dân dụng Quốc tế, Cơ quan Hàng không Liên bang và các cơ quan hàng không địa phương. Vì lý do an toàn, giới hạn bay được bật theo mặc định để giúp người dùng vận hành máy bay này một cách an toàn và hợp pháp. Người dùng có thể đặt giới hạn chuyến bay về độ cao và khoảng cách.

Khi vận hành với tín hiệu GNSS mạnh, giới hạn độ cao và khoảng cách và các vùng GEO phối hợp với nhau để theo dõi chuyến bay. Với tín hiệu GNSS yếu, chỉ giới hạn độ cao vi chương trình mới ngăn không cho máy bay bay quá 100 mét.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Giới hạn độ cao và bán kính tối đa

Người dùng có thể thay đổi giới hạn độ cao và bán kính tối đa trong ứng dụng. Sau khi thay đổi, chuyến bay chỉ giới hạn trong một khu vực hình trụ do những tùy chọn cài đặt này xác định. Các bảng dưới đây trình bày chi tiết về các giới hạn này.

Độ cao bay tối đa

Bán kính tối đa

Điểm cất cánh Độ cao của máy bay khi được bật hoặc

khoảng cách của máy bay đến bề mặt

Khi tín hiệu GNSS mạnh

Các giới hạn bay

Độ cao tối đa Độ cao chuyến bay phải thấp hơn độ cao cài đặt trước. Bán kính tối đa Khoảng cách của chuyến bay phải nằm trong bán kính tối đa.

Khi tín hiệu GNSS yếu

Các giới hạn bay

Độ cao tối đa Độ cao chuyến bay phải thấp hơn độ cao cài đặt trước. Bán kính tối đa Không giới hạn.

Nếu máy bay bay vào Vùng cấm, thì người dùng vẫn có thể điều khiển được máy bay nhưng máy bay chỉ có thể bay theo hướng ngược lại.

Nếu máy bay mất tín hiệu GNSS và bay ra khỏi bán kính tối đa nhưng sau đó lấy lại tín hiệu GNSS, máy bay sẽ tự động bay trở lại trong phạm vi đó.

KHÔNG bay gần sân bay, đường cao tốc, ga xe lửa, đường sắt, trung tâm thành phố hoặc các khu vực đông đúc khác. Đảm bảo máy bay luôn ở trong tầm nhìn.

Hạn chế bay tại Vùng GEO

Vùng GEO Mô tả

Cất cánh: Không thể khởi động động cơ máy bay. Trên chuyến bay: Khi tín hiệu GNSS thay đổi từ yếu sang mạnh, ứng

dụng sẽ bắt đầu đếm ngược 100 giây. Khi thời gian đếm ngược kết

Vùng cấm

thúc, máy bay ngay lập tức hạ cánh ở chế độ hạ thấp bán tự động và tắt động cơ sau khi hạ cánh.

Trên chuyến bay: Khi bay đến gần ranh giới của Vùng cấm, máy bay sẽ tự động giảm tốc và bay tại chỗ.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Cất cánh: Không thể khởi động động cơ máy bay.

Vùng ủy quyền

Vùng cảnh báo nâng cao

Vùng cảnh báo

Vùng độ cao

Vùng tự do Máy bay bay bình thường mà không bị hạn chế.

Hạ thấp bán tự động: Tất cả các lệnh trên cần điều khiển trừ lệnh của cần điều khiển lên/xuống và nút RTH đều khả dụng trong khi máy bay hạ thấp và hạ cánh. Động cơ máy bay sẽ tự động tắt sau khi hạ cánh. Nên điều khiển máy bay đến một vị trí an toàn trước khi hạ thấp bán tự động.

Trên chuyến bay: Khi tín hiệu GNSS thay đổi từ yếu sang mạnh, ứng dụng sẽ bắt đầu đếm ngược 100 giây. Khi thời gian đếm ngược kết thúc, máy bay ngay lập tức hạ cánh ở chế độ hạ thấp bán tự động và tắt động cơ sau khi hạ cánh.

Máy bay bay bình thường nhưng người dùng phải xác nhận đường bay.

Máy bay bay bình thường nhưng người dùng nhận được thông báo cảnh báo.

Khi tín hiệu GNSS mạnh, máy bay không thể vượt quá độ cao quy định.

Trên chuyến bay: Khi tín hiệu GNSS thay đổi từ yếu sang mạnh, máy bay sẽ hạ xuống và bay tại chỗ bên dưới giới hạn độ cao.

Khi tín hiệu GNSS mạnh, máy bay đến gần ranh giới của Vùng độ cao. Nếu đang bay cao hơn giới hạn độ cao, máy bay sẽ giảm tốc và bay tại chỗ.

Khi tín hiệu GNSS thay đổi từ yếu sang mạnh, ứng dụng sẽ bắt đầu đếm ngược 100 giây. Sau khi thời gian đếm ngược kết thúc, máy bay sẽ hạ xuống và bay tại chỗ bên dưới giới hạn độ cao.

Môi trường tần số vô tuyến

1. Tránh sử dụng các thiết bị không dây sử dụng cùng dải tần số với điều khiển từ xa.

2. Khi sử dụng nhiều máy bay, bao gồm T50, T25 và các máy bay khác, hãy đảm bảo rằng khoảng cách giữa các máy bay lớn hơn 10 m để tránh bị nhiễu.

3. Độ nhạy của mô-đun ra-đa có thể bị suy giảm nếu có nhiều máy bay cùng hoạt động trong cự ly gần. Hãy vận hành thận trọng.

4. Cần chú ý khi bay gần các khu vực có can nhiễu từ trường hoặc sóng vô tuyến. Các khu vực này bao gồm, nhưng không giới hạn ở các đường dây cao áp, trạm phát sóng công suất lớn hoặc trạm gốc điện thoại di động và các tháp phát sóng. Nếu không đảm bảo được điều này, chất lượng truyền phát sóng của thiết bị có thể bị suy giảm, hoặc có thể dẫn đến lỗi truyền phát làm ảnh hưởng đến độ chính xác của trong hoạt động dẫn hướng và định vị máy bay. Máy bay có thể hoạt động bất thường hoặc bị mất kiểm soát ở những khu vực có can nhiễu quá mạnh.

5. Nếu mô-đun RTK được sử dụng để lập kế hoạch ruộng phun, nên tháo mô-đun ra khỏi điều khiển từ xa sau khi lập kế hoạch xong. Nếu không, hiệu quả truyền phát tín hiệu của điều khiển từ xa sẽ bị ảnh hưởng.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Sử dụng thiết bị khởi động và phục hồi

Không áp dụng.

Khoảng cách đến trạm điều khiển

Khi cất cánh hoặc hạ cánh, máy bay phải cách xa bộ điều khiển từ xa và người vận hành hơn 10 mét để đảm bảo an toàn. Luôn duy trì tầm nhìn thẳng để quan sát máy bay.

Cụm hệ thống

Chuẩn bị máy bay

M1M2

1. Mở tay M3 và M4 ra và siết chặt hai khóa tay. Tránh để bị kẹp ngón tay.

2. Mở tay M1 và M2 ra và siết chặt hai khóa tay. Tránh để bị kẹp ngón tay.

3. Mở các cánh quạt.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

4. Lắp Pin máy bay thông minh vào máy bay cho đến khi bạn nghe được tiếng “cạch”.

T50 sử dụng Pin máy bay thông minh T50 (model: BAX702-30000mAh-52,22V), trong khi T25

sử dụng Pin máy bay thông minh T25 (model: BAX702-15500mAh-52,22V). Kiểm tra và sạc pin dựa trên các yêu cầu trong tài liệu hướng dẫn sử dụng pin tương ứng.

Đảm bảo rằng pin được lắp chắc chắn vào máy bay. Chỉ lắp hoặc tháo pin khi máy bay đã được tắt nguồn.

Để tháo pin, hãy ấn và giữ kẹp sau đó nhấc pin ra. Khi gấp cánh tay, hãy nhớ gấp các cánh tay M1 và M2, sau đó là các cánh tay M3 và M4

và đảm bảo rằng các cánh tay này được lắp vào các kẹp giữ ở cả hai bên của máy bay. Nếu không, cách tay có thể bị hư hại.

Chuẩn bị bộ điều khiển từ xa

Gắn pin thông minh WB37

Làm theo các hướng dẫn dưới đây để lắp pin nếu sử dụng Pin thông minh WB37 cho bộ nguồn điều khiển từ xa.

1. Nhấn nút nhả nắp sau về phía cuối để mở nắp sau.

2. Lắp Pin WB37 vào khoang pin và đẩy lên phía trên. Sẽ có tiếng “cạch” khi pin được lắp chắc chắn.

3. Đóng nắp sau.

Nút tháo pin

Để tháo pin WB37, hãy ấn và giữ nút tháo pin rồi đẩy pin xuống phía dưới.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Lắp thiết bị chia sẻ và SIM điện thoại

Các chức năng liên quan đến thiết bị chia sẻ không được hỗ trợ tại một số quốc gia hoặc khu vực. Tuân thủ luật pháp và quy định của địa phương.

Chỉ sử dụng mô-đun đã được DJI phê chuẩn (tên: Thiết bị chia sẻ di động DJI (LTE USB Modem), model: IG830).

Thiết bị chia sẻ và thẻ nano-SIM cho phép bộ điều khiển từ xa truy cập các mạng và nền tảng cụ thể, ví dụ như DJI Agras Intelligent Cloud. Hãy đảm bảo lắp các thiết bị này đúng cách. Nếu không, sẽ không truy cập được mạng.

1. Ấn nút nhả nắp sau về phía cuối để mở nắp sau sẻ 3.

2. Lắp thẻ nano-SIM vào thiết bị chia sẻ

. Lắp thiết bị chia sẻ vào đầu nối USB-C trong ngăn

thiết bị chia sẻ 5. Tháo nắp che khoang thiết bị chia sẻ 6.

3. Gắn lại các vít

. Đóng nắp sau 8.

. Tháo vít 2 và mở nắp khoang thiết bị chia

Nano-SIM

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

A B

Lắp mô-đun RTK

Khi thêm các điểm bằng bộ điều khiển từ xa để lập kế hoạch khu vực hoạt động, hãy gắn đầu nối mô-đun RTK (đối với DJI RC Plus) và mô-đun RTK vào bộ điều khiển từ xa để định vị chính xác hơn.

1. Gắn đầu nối mô-đun RTK vào cổng USB-A trên bộ điều khiển từ xa và siết chặt hai vít.

2. Gắn mô-đun RTK vào đầu nối mô-đun RTK.

Điều chỉnh ăng-ten

Nâng và điều chỉnh ăng-ten. Vị trí của ăng-ten có tác động đến cường độ tín hiệu của bộ điều khiển từ xa.

Kích hoạt Pin gắn trong

Cần sạc pin gắn trong trước khi sử dụng lần đầu tiên. Cắm bộ sạc di động 65W với cổng USB-C trên bộ điều khiển từ xa và cắm bộ sạc vào ổ cắm điện. Đèn LED báo mức pin sẽ bắt đầu nhấp nháy để cho biết pin gắn trong đã được kích hoạt.

Danh mục kiểm tra trước khi bay

1. Đảm bảo sạc đầy pin cho bộ điều khiển từ xa và máy bay. Có đủ thuốc trừ sâu cần thiết.

2. Đảm bảo lắp chặt bình phun và Pin máy bay thông minh.

3. Đảm bảo gắn chắc chắn tất cả các bộ phận.

4. Đảm bảo đấu nối tất cả dây cáp đúng cách và chắc chắn.

5. Đảm bảo lắp chặt các cánh quạt, không có các ngoại vật trên hoặc trong động cơ và cánh quạt, các cánh quạt và cánh tay đã được mở ra, và các khóa tay đã được siết chặt.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

6. Camera FPV và hệ thống thị giác hai mắt sạch sẽ và trong tình trạng tốt.

7. Đảm bảo hệ thống phun không bị kẹt dưới bất kỳ hình thức nào.

8. Đảm bảo ống của đầu phun không có bọt khí. Xả hết bọt khí để tránh ảnh hưởng đến hiệu suất của đầu phun.

Khởi động hệ thống

1. Nhấn nút nguồn trên bộ điều khiển từ xa sau đó nhấn và giữ để bật nguồn bộ điều khiển từ xa. Đảm bảo đã mở DJI Agras.

2. Nhấn nút nguồn trên Pin máy bay thông minh sau đó nhấn và giữ để bật nguồn máy bay.

3. Kiểm tra màn hình chính trên DJI Agras để đảm bảo máy bay đã được kết nối với bộ điều khiển từ xa.

4. Nếu sử dụng RTK để định vị, hãy đảm bảo rằng nguồn tín hiệu RTK được đặt chính xác (Trạm di động D-RTK 2 hoặc dịch vụ RTK mạng). Đi đến Chế độ xem vận hành trong ứng dụng, nhấn

và chọn RTK để xem và đặt.

vào

Đặt nguồn tín hiệu RTK là Không có (None) nếu không sử dụng định vị RTK. Nếu không, máy

bay không thể cất cánh khi không có dữ liệu vi sai.

5. Chờ các vệ tinh được tìm kiếm, đảm bảo có tín hiệu GNSS mạnh và đo hướng bay của máy bay bằng cách sử dụng ăng-ten kép đã sẵn sàng. (Nếu ăng-ten kép chưa sẵn sàng sau khi chờ trong một thời gian dài, hãy di chuyển máy bay đến khu vực thoáng có tín hiệu GNSS mạnh.)

Hiệu chuẩn đồng hồ lưu lượng

Thời điểm hiệu chuẩn

1. Sử dụng chất lỏng có độ nhớt khác.

2. Lỗi giữa giá trị thực tế và giá trị lý thuyết ở khu vực đã hoàn thành đạt trên 15%.

Quy trình hiệu chuẩn

1. Đổ vào bình phun khoảng 2 lít nước.

2. Chuyển đến mục Operation View (Chế độ xem vận hành) trong ứng dụng, nhấn vào và Spraying System Calibration (Hiệu chuẩn hệ thống phun) rồi nhấn vào Calibration (Hiệu chuẩn) ở bên phải của phần hiệu chỉnh đồng hồ lưu lượng.

3. Nhấn vào mục Start Calibration (Bắt đầu hiệu chuẩn) và quá trình hiệu chỉnh sẽ tự động bắt đầu. Kết quả hiệu chuẩn sẽ hiển thị trong ứng dụng sau khi hoàn thành.

Sau khi hiệu chuẩn thành công, người dùng có thể tiếp tục sử dụng. Nếu hiệu chuẩn không thành công, hãy nhấn vào thông báo để xem và xử lý sự cố. Hiệu chuẩn

lại sau khi xử lý sự cố.

Trong quá trình hiệu chuẩn, hãy nhấn vào chuẩn bị hủy, thì độ chính xác của đồng hồ đo lưu lượng sẽ dựa trên dữ liệu trước khi bắt đầu hiệu chuẩn.

sau đó là để hủy. Nếu quá trình hiệu

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Hiệu chuẩn la bàn

Bạn cần hiệu chuẩn la bàn. Kết quả hiệu chuẩn sẽ ảnh hưởng đến độ an toàn khi bay. Máy bay có thể trục trặc nếu không hiệu chuẩn la bàn.

KHÔNG hiệu chuẩn la bàn ở nơi có khả năng bị nhiễu từ trường mạnh. Các khu vực như vậy bao gồm khu vực có cột điện hoặc tường vách bằng cốt thép.

KHÔNG cầm giữ các vật liệu có tính sắt từ, ví dụ như chìa khóa hoặc điện thoại di động, trong khi hiệu chuẩn la bàn.

Sau khi hiệu chuẩn thành công, la bàn có thể có dấu hiệu bất thường nếu bạn đặt máy bay trên mặt đất. Điều này có thể là vì can nhiễu từ trường ngầm. Di chuyển máy bay đến một vị trí khác và thử lại.

Hiệu chuẩn la bàn khi ứng dụng gửi thông báo nhắc. Bạn nên hiệu chuẩn la bàn khi bình chứa rỗng.

1. Nhấn vào chỉnh cảm biến), rồi Compass Calibration (Hiệu chuẩn la bàn). Nhấn vào mục Calibration (Hiệu chuẩn) trong phần hiệu chuẩn la bàn.

2. Giữ máy bay theo chiều ngang và xoay 360° quanh trục thẳng đứng khi máy bay nằm cách mặt đất khoảng 1,2 mét. Quy trình hiệu chuẩn hoàn tất khi ứng dụng hiển thị hiệu chuẩn thành công.

3. Nếu ứng dụng hiển thị máy bay bị nghiêng, điều đó cho thấy quy trình hiệu chuẩn ngang không thành công. Người dùng nên nghiêng máy bay và xoay theo chiều ngang. Quy trình hiệu chuẩn hoàn tất khi ứng dụng hiển thị hiệu chuẩn thành công. Để giảm số lần xoay cần thiết, nên nghiêng máy bay ít nhất 45°.

sau đó là , di chuyển thanh trượt xuống và chọn Sensor Calibration (Hiệu

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Cất cánh/Hạ cánh

Lệnh cần kết hợp (CSC) liệt kê dưới đây được sử dụng để khởi động và dừng động cơ. Đảm bảo bạn thực hiện CSC theo một chuyển động liên tục. Các động cơ bắt đầu tăng tốc ở tốc độ không tải. Nhả cả hai cần điều khiển cùng lúc. Cất cánh ngay lập tức sau khi các động cơ quay, hoặc máy bay có thể mất thăng bằng, trôi hoặc thậm chí tự cất cánh và có nguy cơ gây hư hỏng hoặc chấn thương.

Cất cánh

Đẩy cả hai cần điều khiển về góc trong hoặc góc ngoài phía dưới để khởi động động cơ.

HOẶC

Hạ cánh

Để hạ cánh, hãy kéo cần điều khiển lên/xuống xuống cho đến khi máy bay chạm đất. Có hai cách để dừng động cơ.

Cách 1: Khi máy bay đã hạ cánh, hãy đẩy cần điều khiển lên/xuống xuống và giữ yên. Động cơ sẽ dừng sau ba giây.

Cần điều khiển lên/xuống (cần điều khiển bên trái ở Chế độ 2)

Cách 2: Khi máy bay đã hạ cánh, hãy kéo cần điều khiển lên/xuống xuống và thực hiện chính CSC đã dùng để khởi động động cơ. Nhả cả hai cần điều khiển khi động cơ đã dừng lại.

HOẶC

Cánh quạt khi đang quay có thể sẽ rất nguy hiểm. Giữ khoảng cách với cánh quạt và động cơ đang quay. KHÔNG khởi động động cơ trong không gian kín hoặc khi có người ở gần.

Duy trì khả năng kiểm soát bộ điều khiển từ xa khi động cơ đang chạy. KHÔNG dừng động cơ trong khi đang bay trừ khi trong tình huống khẩn cấp nếu việc

đó có thể làm giảm nguy cơ hư hỏng hoặc thương tích. Nên dừng động cơ bằng Cách 1. Nếu dừng động cơ bằng Cách 2, máy bay có thể bị lật

nếu chưa hạ cánh. Thận trọng khi dùng Cách 2. Sau khi hạ cánh, hãy tắt nguồn máy bay trước khi tắt nguồn bộ điều khiển.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Hành trình/Điều khiển máy bay

Vận hành máy bay

Phần này giải thích cách kiểm soát hướng của máy bay thông qua bộ điều khiển từ xa. Hoạt động điều khiển có thể được đặt thành Chế độ 1, Chế độ 2 hoặc Chế độ 3. Ví dụ, phần mô tả sau đây sử dụng Chế độ 2:

Bộ điều khiển từ xa

(Chế độ 2)

Cần điều khiển bên trái

Cần điều khiển bên phải

Máy bay Ghi chú

Cần điều khiển lên/xuống: Di chuyển cần điều

khiển bên trái theo chiều dọc để kiểm soát độ cao của máy bay.

Cần đảo lái: Di chuyển cần điều khiển bên trái theo chiều ngang để điều khiển hướng bay của máy bay.

Cần điều khiển tiến/lùi: Di chuyển cần điều khiển bên phải theo chiều dọc để kiểm soát độ chúc ngóc của máy bay.

Cần điều khiển trái/phải: Di chuyển cần điều khiển bên phải theo chiều ngang để kiểm soát độ nghiêng ngang của máy bay.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Route Typ

Area Rout

Maps entire area. Mapping

this route type is time

consuming and of high

accurac

Boundary Rout

Maps a boundary of the

area with a width of 20m.

Mapping this route type

is time efficient and of

moderate accuracy

Resolutio

HighMediu

High-resolution reconstructio

(2K) outputs high quality images,

Task Settings

Mapping Are

135.1

Est. Photo Coun

Est. Flight Tim

e4min

Field

Add

Sav

Exi

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add point

RCAircraf

Các chế độ bay

Máy bay sẽ mặc định bay ở chế độ N (Bình thường). Người dùng có thể chuyển đổi giữa các chế độ máy bay bằng cách chuyển đổi công tắc Chế độ máy bay trên bộ điều khiển từ xa khi đã bật chế độ A trong ứng dụng.

Chế độ N/chế độ F (Bình thường): Máy bay sử dụng GNSS hoặc mô-đun RTK để định vị. Khi tín hiệu GNSS mạnh, máy bay sử dụng GNSS để định vị. Khi bật mô-đun RTK và truyền phát dữ liệu vi sai mạnh, máy bay có thể định vị ở cấp độ centimet. Máy bay sẽ chuyển sang chế độ A khi tín hiệu GNSS yếu hoặc khi la bàn bị can nhiễu.

Chế độ S (được ánh xạ đến chế độ A, Duy trì độ cao thủ công): GNSS không được dùng để định vị và máy bay chỉ duy trì độ cao bằng khí áp kế. Tốc độ bay ở chế độ A phụ thuộc vào môi trường xung quanh, ví dụ như tốc độ gió.

Cảnh báo chế độ Duy trì độ cao thủ công

Ở chế độ A, máy bay không thể tự định vị và chịu ảnh hưởng của môi trường xung quanh, có thể dẫn đến lệch vị trí theo phương ngang. Dùng bộ điều khiển từ xa để định vị máy bay.

Có thể gặp khó khăn khi điều khiển máy bay ở chế độ A. Tránh bay ở các không gian hạn chế hoặc ở các khu vực tín hiệu GNSS yếu. Nếu không, máy bay sẽ chuyển sang chế độ A, dẫn đến nhiều rủi ro bay. Hạ cánh máy bay ở nơi an toàn ngay khi có thể.

Các chế độ lập bản đồ vận hành

Sau khi thêm các điểm ranh giới của vùng nhiệm vụ, ứng dụng sẽ tự động tạo một tuyến bay thực hiện nhiệm vụ. Máy bay sẽ thực hiện thao tác lập bản đồ dọc theo tuyến bay và chụp ảnh khu vực thực hiện nhiệm vụ lập bản đồ. Ứng dụng sẽ tái tạo bản đồ HD sử dụng ảnh sau chuyến bay để người dùng có thể lập kế hoạch ruộng phun trên bản đồ HD.

Quy trình vận hành

Hướng dẫn dưới đây lấy chế độ Lập bản đồ tuyến bay làm ví dụ. Trong mục Chế độ xem vận hành, nhấn vào nút chuyển đổi chế độ ở phía trên bên trái và chọn Route Mapping (Lập bản đồ tuyến bay) rồi nhấn vào Add (Thêm) bên phải màn hình.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

1. Chọn Area Route (Tuyến bay theo khu vực) hoặc Boundary Route (Tuyến bay theo ranh giới). Trong Tuyến theo khu vực, quy trình lập bản đồ và tái tạo sẽ được thực hiện cho toàn bộ vùng

nhiệm vụ. Sau khi tái tạo xong, hãy nhấn vào Identify Field (Xác định ruộng phun) để xác định ranh giới của các ruộng phun cũng như chướng ngại vật. Trong Tuyến bay theo ranh giới, quy trình lập bản đồ và tái tạo sẽ chỉ được thực hiện cho ranh giới của khu vực nhiệm vụ, đồng thời sẽ mất ít thời gian hơn và phù hợp với khu vực không có chướng ngại vật.

2. Chọn độ phân giải.

3. Nhấn để chọn chế độ thêm điểm. Điểm ngắm được đặt theo mặc định. Kéo bản đồ và nhấn vào Add (Thêm) để thêm điểm ở

vị trí điểm ngắm. Nếu chọn Add Point with RC (Thêm điểm bằng RC) hoặc Add Point with Aircraft (Thêm điểm bằng máy bay), hãy đi bộ cùng bộ điều khiển từ xa đến vị trí mong muốn hoặc đưa máy bay đến vị trí mong muốn và nhấn vào Add (Thêm).

4. Chỉnh sửa điểm ranh giới. Nhấn vào điểm ranh giới đã thêm để chọn sau đó kéo để di chuyển điểm. Nhấn vào một điểm

hai lần để xóa.

5. Điều chỉnh hướng tuyến bay. Tuyến bay được tạo tự động song song với cạnh dài hơn của khu vực lập bản đồ. Người dùng

có thể điều chỉnh hướng tuyến bay theo cách sau.

để điều chỉnh hướng chuyến bay của tuyến bay đã lên kế hoạch. Nhấn vào để hiển

a. Kéo thị menu Fine Tuning (Tinh chỉnh) và điều chỉnh.

b. Nhấn vào một trong các ranh giới để chọn ranh giới đó, sau đó nhấn vào ranh giới đó hai lần để căn chỉnh hướng tuyến bay với ranh giới đã chọn.

Nhấn vào khởi động máy bay. Máy bay sẽ tự động bay dọc theo tuyến bay để thực hiện nhiệm vụ lập bản đồ và hạ cánh sau khi hoàn tất nhiệm vụ. Kiểm tra tiến trình ở phía trên bên phải màn hình trong ứng dụng. Chờ quá trình tái tạo hoàn tất. Bản đồ tái tạo sẽ được hiển thị trên bản đồ ban đầu.

để lưu và đặt tên cho khu vực lập bản đồ. Nhấn vào và di chuyển thanh trượt để

Nếu quá trình lập bản đồ bị tạm dừng hoặc dừng lại trong chuyến bay và một trường lập bản đồ mới được thêm vào, người dùng chỉ có thể xem thao tác đã bị tạm dừng hoặc dừng lại trong danh sách tác vụ và không thể tiếp tục thao tác.

Nếu người dùng thoát khỏi tác vụ lập bản đồ trong quá trình tái tạo, hãy chọn tác vụ trong danh sách nhiệm vụ và nhấn vào

Các bước Lập bản đồ cây ăn quả cũng tương tự các bước Lập bản đồ tuyến bay (không cần cài đặt Tuyến bay theo khu vực/Tuyến bay theo ranh giới và Độ phân giải).

để khởi động lại quá trình tái tạo.

Áp dụng kết quả tái tạo

Xác định ruộng phun

1. Sau khi tái tạo xong, hãy nhấn vào Identify Field (Xác định ruộng phun). Ứng dụng sẽ xác định và đánh dấu ranh giới của ruộng phun cũng như chướng ngại vật.

2. Khi cần điều chỉnh ranh giới của một ruộng phun, hãy nhấn để chọn ruộng phun rồi nhấn vào Boundary Tuning (Điều chỉnh ranh giới) để chỉnh sửa các điểm ranh giới, chẳng hạn như điều chỉnh vị trí điểm và thêm điểm. Các nhiệm vụ tương tự như chỉnh sửa ruộng phun trong chế độ vận hành theo Tuyến bay. Nhấn vào Conrm (Xác nhận) sau khi chỉnh sửa.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

3. Điều chỉnh ranh giới cho các ruộng phun khác nếu cần.

4. Nếu kết quả nhận diện đáp ứng các tình huống hoạt động tương ứng, hãy chọn một hoặc nhiều ruộng phun rồi nhấn vào Save (Lưu) để lưu các ruộng phun vào danh sách ruộng phun trong chế độ vận hành theo Tuyến bay. Người dùng có thể dễ dàng sử dụng các ruộng phun trong chế độ Vận hành theo tuyến bay.

Lập kế hoạch tuyến bay

Sau khi tái tạo, hãy nhấn vào Route Planning (Lập kế hoạch tuyến bay) để vẽ sơ đồ ruộng phun trên bản đồ HD. Các bước tương tự như quy trình lập kế hoạch ruộng phun ở chế độ Vận hành theo tuyến bay. Người dùng cũng có thể nhấn vào để hủy lựa chọn hiện tại và bắt đầu một hoạt động lập bản đồ mới. Phần sau đây giải thích các bước lập kế hoạch tuyến bay cho quy trình Lập bản đồ cây ăn quả.

1. Sau khi tái tạo xong, hãy nhấn vào Route Planning (Lập kế hoạch tuyến bay).

2. Nhấn vào Add (Thêm) rồi chọn Predened Route (Tuyến bay xác định trước) hoặc Custom Route (Tuyến bay tùy chỉnh).

3. Kéo bản đồ và nhấn vào Add (Thêm) để thêm điểm vào vị trí điểm ngắm. Tuyến bay sẽ được tạo tự động trên ruộng đã được vẽ sơ đồ sau khi thêm các điểm ở chế độ Tuyến bay xác định trước, phù hợp với các vườn cây ăn trái trồng ngay ngắn. Ở chế độ Tuyến bay tùy chỉnh, hãy nhấn vào bản đồ để thêm các điểm theo bố cục cây ăn quả và tuyến bay về sau có các điểm đã thêm. Chế độ này phù hợp với những vườn cây ăn quả có cây phân bố không đều, cần tuyến bay tùy chỉnh.

4. Nhấn vào Conrm (Xác nhận) để lưu ruộng đã vẽ sơ đồ. Chọn ruộng trong danh sách sơ đồ để điều chỉnh tuyến bay và đặt tham số. Người dùng cũng có thể chọn ruộng và chỉnh sửa trong chế độ vận hành Cây ăn quả.

Tải kết quả lên

Tải kết quả lập bản đồ lên đám mây để liên kết với tài khoản cá nhân. Người dùng có thể đăng nhập tài khoản trên bộ điều khiển từ xa khác và tải xuống bản đồ HD từ đám mây. Nhấn vào trong Chế độ xem vận hành và đặt Bản đồ lớp thứ hai HD thành Bản đồ tài khoản cá nhân. Nhấn vào trong Trang chủ rồi chọn Reconstruction Output (Đầu ra tái tạo) trong menu thả xuống ở đầu màn hình. Nhấn vào ở phía trên bên phải và chọn tệp đầu ra tái tạo mong muốn cần tải lên. sẽ hiển thị ở phía trên bên phải của tệp đầu ra tái tạo tương ứng sau khi hoàn tất quá trình tải lên.

Các chế độ vận hành phun

Các chế độ vận hành phun bao gồm các chế độ Vận hành theo tuyến bay, Thủ công và Cây ăn quả. Sử dụng nút chuyển chế độ trong ứng dụng để chuyển đổi giữa các chế độ. Chọn chế độ mong muốn để phun theo các tình huống vận hành.

Vận hành theo tuyến bay

Ở chế độ Vận hành theo tuyến bay, sau khi lập kế hoạch cho một ruộng phun, thêm chướng ngại vật và cài đặt các tham số, ứng dụng sẽ tạo ra một tuyến bay thực hiện nhiệm vụ một cách thông minh dựa trên dữ liệu đầu vào người dùng cung cấp. Áp dụng và bắt đầu một hoạt động và máy bay sẽ tự động bay dọc theo tuyến bay thực hiện nhiệm vụ. Sau khi các bản đồ định lượng được thêm vào sau khi một hoạt động được chỉ định, máy bay sẽ thực hiện bón phân theo tỷ lệ thay đổi theo thông tin được bao gồm trong các bản đồ. Khi chọn chế độ vận hành Tuyến A-B, máy bay đi

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Route Spacing

m()

5.5

Widen Field Margins

5.5

m()

One SideOverall

Flight Route Settings

Basic Advance

Srart PointSe

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

Add

Field

Non-Spraying Area

Obstacle Poin

Round

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add Point

Aircraf

Sav

Exi

Field Are

3.2

Task Area

3.0

theo tuyến bay đã lập kế hoạch trước. Máy bay hỗ trợ định tuyến kết nối và tiếp tục lại hoạt động vận hành, cũng như các chức năng ổn định độ cao và tránh chướng ngại vật của hệ thống thị giác hai mắt và ra-đa mảng định pha. Sử dụng ứng dụng để điều chỉnh lượng phun và tốc độ bay. Chế độ vận hành theo tuyến bay được khuyến nghị cho các khu vực phun lớn.

Tải xuống bản đồ định lượng

Tải xuống bản đồ định lượng trước để thực hiện hoạt động bón phân theo tỷ lệ thay đổi.

1. Vào màn hình chính trong ứng dụng DJI Agras và nhấn vào để vào màn hình quản lý nhiệm vụ.

2. Chọn Bản đồ định lượng trong menu thả xuống rồi nhấn vào

bên phải. Chọn tệp bản đồ

định lượng trong cửa sổ bật lên để tải xuống.

3. Bản đồ định lượng đã tải xuống sẽ hiển thị trong thẻ Bản đồ định lượng.

Người dùng cũng có thể lưu trữ nhiệm vụ đã lập trong DJI Terra hoặc tải xuống từ DJI SmartFarm trên thẻ nhớ microSD, sau đó lắp thẻ nhớ microSD vào bộ điều khiển từ xa để nhập nhiệm vụ vào ứng dụng.

[1] Sử dụng DJI SmartFarm với phiên bản vi chương trình cần thiết để tải xuống bản đồ định lượng trong DJI

Agras. Vui lòng cập nhật vi chương trình lên phiên bản yêu cầu.

[1]

Lập kế hoạch ruộng phun

Đi đến Chế độ xem vận hành trong ứng dụng, nhấn vào nút chuyển đổi chế độ ở phía trên bên trái và chọn Tuyến bay trong màn hình chọn chế độ nhiệm vụ. Nhấn vào ở bên phải màn hình để chọn loại thao tác Ruộng phun hoặc A-B, sau đó nhấn vào Add (Thêm). Hướng dẫn dưới đây lấy tùy chọn Ruộng phun làm ví dụ.

1. Chọn chế độ thêm điểm và loại điểm cần thêm. Chọn loại điểm cho Ruộng phun và Điểm ngắm sẽ được đặt theo mặc định. Kéo bản đồ và

nhấn Add (Thêm) để thêm điểm vào vị trí điểm ngắm. Nếu chọn Add Point with RC (Thêm điểm bằng RC) hoặc Add Point with Aircraft (Thêm điểm bằng máy bay), hãy đi bộ cùng bộ điều khiển từ xa đến vị trí mong muốn hoặc đưa máy bay đến vị trí mong muốn và nhấn vào Add (Thêm).

Nhấn vào điểm để chọn và kéo để điều chỉnh vị trí của điểm đó. Nhấn vào một điểm hai lần để xóa.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Cần có bản đồ chính xác hơn để thêm các điểm bằng điểm ngắm. Nên chọn sử dụng bản đồ HD được tái tạo lại trong thao tác Lập bản đồ hoặc một nguồn bản đồ trong Bản đồ lớp thứ hai HD trong

vào.

Nếu mô-đun RTK được gắn vào bộ điều khiển từ xa để thêm điểm, hãy đảm bảo đã bật định vị RTK. Đi đến cấu hình. Chờ cho đến khi thanh trạng thái hệ thống ở phía trên bên trái màn hình chuyển sang màu xanh lá, cho biết đang dùng định vị RTK đang.

2. Đánh dấu chướng ngại vật và khu vực không phun thuốc. a. Chọn Obstacle (Chướng ngại vật) làm loại điểm, kéo bản đồ và nhấn vào Add (Thêm) để

thêm một điểm vào điểm ngắm. Chướng ngại vật sau đó sẽ được đánh dấu.

b. Chọn Round (Tròn) làm loại điểm. Một hình tròn màu đỏ sẽ xuất hiện trên bản đồ. Nhấn

vào tâm của hình tròn để chọn chướng ngại vật cản và kéo để điều chỉnh vị trí. Chọn điểm màu đỏ trên mép hình tròn và kéo để điều chỉnh bán kính.

c. Chọn Khu vực không phun thuốc làm loại điểm, sau đó kéo bản đồ để thêm các điểm ranh

giới xung quanh các khu vực không cần phun thuốc, ví dụ như khoảng trống và mương.

3. Đặt thông số tuyến bay. Ứng dụng sẽ tự động tạo tuyến bay thực hiện nhiệm vụ sau khi trường này được áp dụng.

Điểm màu xanh lá trên tuyến bay biểu thị điểm bắt đầu và điểm màu vàng biểu thị điểm kết thúc. Các cài đặt tuyến bay như sau.

a. Kéo biểu tượng

hoạch. Nhấn vào để hiển thị menu Fine Tuning (Tinh chỉnh) và điều chỉnh tuyến bay theo cách thủ công. Nhấn vào một trong các ranh giới để chọn ranh giới đó, sau đó nhấn vào ranh giới đó hai lần để căn chỉnh hướng tuyến bay với ranh giới đã chọn.

b. Khoảng cách tuyến bay: Đặt khoảng cách giữa hai tuyến bay gần nhau.

Nếu tùy chọn Điều chỉnh khoảng cách tuyến bay tự động được bật trong mục Cài đặt nâng cao của phần Cài đặt máy bay, quá trình tinh chỉnh sẽ được tự động áp dụng sau khi người dùng điều chỉnh giá trị khoảng cách. Điều này sẽ làm cho tuyến bay trở nên phù hợp hơn với khu vực nhiệm vụ.

gần tuyến bay để điều chỉnh hướng chuyến bay của tuyến bay đã lên kế

trong để cải thiện độ chính xác của các điểm được thêm

, nhấn vào RTK để chọn nguồn tín hiệu RTK và hoàn tất việc định

c. Mở rộng biên ruộng phun: Điều chỉnh khoảng cách giữa ranh giới và các tuyến bay gần

ranh giới của ruộng phun. Nhấn để chọn ranh giới và điều chỉnh khoảng cách giữa các tuyến bay và ranh giới đã chọn.

d. Khoảng cách an toàn ranh giới chướng ngại vật: Điều chỉnh khoảng cách giữa ranh giới

chướng ngại vật và tuyến bay để tránh máy bay đến quá gần vật cản.

e. Điểm bắt đầu: Nhấn vào Set (Đặt) ở bên phải Điểm bắt đầu, chọn điểm ranh giới và nhấn

vào Save (Lưu). Điểm bắt đầu của tuyến bay sẽ thay đổi đến một vị trí gần với điểm ranh giới đã chọn.

f. Cài đặt nâng cao: Có thể đặt Khu vực phun, Góc lộ trình bay, Phân đoạn tuyến bay và Bay

lên ở tốc độ thấp trong phần Cài đặt nâng cao.

Khu vực phun: Nếu chọn Tuyến bay & Ranh giới, máy bay sẽ bay và phun xung quanh ranh

giới ruộng sau khi đến điểm cuối.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Góc lộ trình bay: Khi bật tính năng Tối ưu hóa tự động được bật, ứng dụng sẽ tự động tạo

tuyến bay tối ưu. Người dùng cũng có thể điều chỉnh góc lộ trình bay theo cách thủ công.

Phân đoạn tuyến bay: Nhấn vào Set (Đặt) để mở Phân đoạn tuyến bay. Nhấn và kéo thanh

trượt ở dưới cùng để điều chỉnh vị trí của điểm bắt đầu (màu xanh lá) và điểm kết thúc (màu vàng) để phân đoạn tuyến bay.

Bay lên ở tốc độ thấp: Bật tùy chọn này cho phép máy bay bay lên độ cao định sẵn với tốc

độ thấp để tránh làm hỏng thảm thực vật.

4. Nhấn vào sách ruộng phun.

, đặt tên ruộng rồi lưu. Ruộng mới được thêm vào sẽ được hiển thị trong danh

Chỉnh sửa ruộng phun

Chọn một ruộng phun trong danh sách ruộng phun và nhấn vào để vào chế độ Edit (Chỉnh sửa). Các bước chỉnh sửa tương tự như các bước lập kế hoạch cho ruộng phun. Nhấn vào Divide Field (Phân chia ruộng phun) và thêm điểm neo để phân chia ruộng phun đã chọn thành nhiều ruộng và đặt thông số riêng. Nhấn vào để lưu.

Thực hiện thao tác

1. Đặt máy bay trên nền phẳng, thoáng, phía sau máy bay hướng về phía bạn. Bật nguồn bộ điều khiển từ xa, sau đó bật nguồn máy bay.

2. Đi đến Chế độ xem vận hành, nhấn vào nút chuyển đổi chế độ ở phía trên bên trái màn hình và chọn Route (Tuyến bay). Nhấn vào Nhấn vào để áp dụng ruộng phun này.

3. Đặt thông số trong mục Cài đặt nhiệm vụ ở bên trái màn hình. Người dùng có thể đặt lượng phun, kích thước giọt phun, tốc độ bay, độ cao so với cây trồng và khoảng cách giữa các tuyến bay. Nhấn để mở menu thả xuống ở đầu bảng cài đặt và chọn New Template (Mẫu mới). Người dùng có thể lưu cấu hình thông số hiện tại dưới dạng mẫu cho các thao tác lặp lại.

4. Điều chỉnh tuyến bay: a. Nếu vị trí của ruộng phun dự kiến khác với thực tế, hãy nhấn vào Rectify Oset (Chỉnh sửa

độ lệch) và điều chỉnh vị trí ruộng bằng các nút tinh chỉnh.

b. Kéo bản đồ và nhấn vào Add (Thêm) ở bên phải màn hình để thêm điểm kết nối vào điểm

ngắm. Có thể sử dụng các điểm kết nối và Định tuyến kết nối để điều chỉnh tuyến kết nối để vượt qua các chướng ngại vật không được đánh dấu trong quá trình lập kế hoạch ruộng phun.

5. Thêm bản đồ định lượng: Nhấn vào Mỗi khu vực ruộng trên bản đồ sẽ được hiển thị bằng màu tương ứng với lượng nguyên liệu cần phun hoặc rải. Nhấn vào OK để áp dụng bản đồ định lượng đã chọn cho ruộng phun.

6. Nhấn vào RTH thích hợp và di chuyển thanh trượt để khởi chạy máy bay. Máy bay sẽ tự động thực hiện hoạt động.

, kiểm tra trạng thái máy bay và cài đặt nhiệm vụ, đặt Định tuyến kết nối/Độ cao

bên trái để chọn ruộng từ danh sách ruộng phun.

và chọn bản đồ định lượng từ danh sách để xem trước.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Có thể điều chỉnh Định tuyến kết nối và độ cao RTH và tốc độ trong phần Tự động kiểm tra nhiệm vụ trước và Cài đặt máy bay. Nếu được điều chỉnh tại một địa điểm, các thông số này cũng sẽ được tự động cập nhật tại địa điểm khác.

Người dùng có thể bật hoặc tắt Độ cao của tuyến kết nối trong phần Tự động kiểm tra nhiệm vụ trước hoặc Cài đặt máy bay. Khi bật tính năng này, máy bay sẽ bay đến điểm hành trình đầu tiên ở độ cao của Tuyến kết nối đã được thiết lập trước và trở lại tuyến bay với độ cao này sau khi nhiệm vụ bị tạm dừng và được tiếp tục. Khi tính năng này bị tắt, máy bay sẽ đến điểm hành trình đầu tiên với độ cao đặt trước phía trên thảm thực vật.

Chỉ cất cánh ở các khu vực thoáng và thiết lập độ cao cất cánh tự động phù hợp với môi trường hoạt động.

Hoạt động này sẽ bị tự động hủy nếu động cơ được khởi động trước khi bắt đầu vận hành. Bạn sẽ cần gọi lại hoạt động này trong danh sách nhiệm vụ.

Sau khi bắt đầu, máy bay bay đến điểm bắt đầu của tuyến bay và khóa hướng đi của tuyến bay theo hướng của điểm rẽ đầu tiên trong suốt tuyến bay. Trong quá trình vận hành, người dùng sẽ không thể điều khiển hướng bay của máy bay thông qua cần điều khiển.

Máy bay không phun thuốc khi bay dọc theo khoảng cách tuyến bay và khu vực không phun thuốc mà tự động phun thuốc khi bay dọc theo phần còn lại của tuyến bay. Người dùng có thể điều chỉnh lượng phun, tốc độ bay và độ cao trên thảm thực vật trong ứng dụng.

Người dùng có thể dừng một hoạt động bằng cách dịch chuyển nhẹ cần điều khiển. Máy bay sẽ bay tại chỗ và ghi lại vị trí tạm dừng, rồi sau đó người dùng có thể điều khiển máy bay theo cách thủ công. Để tiếp tục vận hành, hãy chọn lại hoạt động đó trên thẻ Thực thi trên danh sách ruộng phun, và máy bay sẽ tự động quay trở lại vị trí tạm dừng và tiếp tục thực hiện vận hành. Hãy chú ý đến an toàn của máy bay khi quay trở lại vị trí tạm dừng.

Trong ứng dụng, người dùng có thể thiết lập quy trình mà máy bay sẽ thực hiện sau khi hoàn thành hoạt động.

Định tuyến kết nối

Định tuyến kết nối: là quy trình mà máy bay bay từ vị trí hiện tại đến tuyến bay thực hiện

nhiệm vụ. Chỉ khả dụng ở chế độ Tuyến bay (ruộng phun).

Định tuyến kết nối đưa máy bay từ vị trí hiện tại trở về tuyến bay thực hiện nhiệm vụ và tự động tránh bất kỳ chướng ngại vật nào được đánh dấu bên ngoài khu vực nhiệm vụ trong quá trình lập kế hoạch ruộng phun. Người dùng có thể thêm điểm kết nối mà máy bay phải bay qua trên đường kết nối để tránh các chướng ngại vật không được đánh dấu trong quá trình lập kế hoạch ruộng phun.

1. Bạn nên đánh dấu tất cả các chướng ngại vật bên trong hoặc bên ngoài khu vực nhiệm vụ trong quá trình lập kế hoạch ruộng phun. Sau khi nhập hoặc tiếp tục một hoạt động, tuyến kết nối được tính toán theo Định tuyến kết nối sẽ được tự động hiển thị trên bản đồ.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Task SettingsHeight Above Crops

m()

5.5

Spray Droplet SizeMediumFlight Spee

kmh(/

)

5.5

FlowLmi

10.

0/Application Rat

Lha(/

)

5.5

StartClea

33.240.

RTK

100

Planning in A-B Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distance2

2. Kéo bản đồ để căn chỉnh điểm ngắm đến vị trí mong muốn và nhấn vào Điểm kết nối để thêm một điểm kết nối vào vị trí điểm ngắm.

3. Thực hiện một hoạt động và máy bay bay dọc theo tuyến bay nối chuyến bao gồm qua điểm nối bất kỳ đã được đánh dấu dọc theo đường đi.

Tuyến A-B

Ở chế độ vận hành Tuyến A-B, máy bay đi theo tuyến bay đã lập kế hoạch trước. Tiếp tục lại hoạt động vận hành và bảo vệ dữ liệu khả dụng, cũng như các chức năng ổn định độ cao và tránh chướng ngại vật của hệ thống thị giác hai mắt và ra-đa mảng định pha. Sử dụng ứng dụng để điều chỉnh tốc độ bay và lượng phun. Chế độ vận hành Tuyến A-B được khuyến nghị cho các khu vực phun hình chữ nhật, hình tam giác hoặc lớn.

Tuyến bay vận hành

1. Cài đặt thông số vận hành

Trong phần Cài đặt nhiệm vụ ở bên trái màn hình, người dùng có thể đặt lượng phun, kích

thước giọt phun, tốc độ bay, độ cao so với cây trồng và khoảng cách giữa các tuyến bay.

2. Ghi lại điểm A và B

Đưa máy bay đến điểm bắt đầu, được mô tả là Điểm A hoặc B, bay tại chỗ và nhấn vào Điểm A

hoặc B trên màn hình hoặc nhấn nút tùy chỉnh cài đặt trước trên bộ điều khiển từ xa. Điểm A hoặc B sẽ xuất hiện trên bản đồ sau khi được ghi lại. Nếu cần điều chỉnh hướng bay cho Điểm A hoặc B, thì phải điều chỉnh hướng bay cho Điểm A sau khi ghi Điểm A. Tương tự, người dùng cần ghi lại Điểm B rồi mới điều chỉnh hướng bay cho Điểm B.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Máy bay tự động phun khi bay từ Điểm A đến Điểm B. Đảm bảo ghi lại Điểm A trước Điểm B và khoảng cách giữa Điểm A và B là hơn 1 mét. Không thể ghi lại điểm A và B nếu bình phun trống hoặc tốc độ bay của máy bay cao

hơn 0,4 m/giây. Người dùng không thể điều chỉnh vị trí của Điểm A hoặc B sau khi đã được ghi lại. Bắt

đầu vận hành Tuyến A-B mới nếu cần điều chỉnh Điểm A hoặc B. Để đạt hiệu suất tối ưu, nên giữ hướng của Điểm A đến điểm B song song với một bên

của khu vực phun hình đa giác.

3. Điều chỉnh góc cho Điểm A và B

Sau khi ghi lại Điểm A hoặc B, hãy nhấn vào nút để hướng đến Điểm A/B trên màn hình và di

chuyển cần đảo lái trên bộ điều khiển từ xa. Hướng bay của máy bay tương ứng với hướng bay của Điểm A hoặc B được biểu thị bằng một đường chấm trên màn hình. Nhấn lại vào nút để đặt hướng bay hiện tại cho Điểm A hoặc B.

Không thể đặt hướng bay cho Điểm A hoặc B khi tốc độ quay hướng bay của máy bay cao hơn 15°/giây.

4. Chọn tuyến bay

Sau khi ghi lại Điểm A và B, ứng dụng sẽ tạo Tuyến bay R hoặc Tuyến bay R’ theo mặc định.

Nhấn vào nút này để chuyển sang Tuyến bay L hoặc Tuyến bay L’.

L4 R5

L2 R3

Tuyến bay L

L5’

L4’

L1’

L2’

L3’

L6’

Tuyến bay L’ Tuyến bay R’

B R1

Tuyến bay R

R1’

R2’

…………

R5’

R4’

…………

- - - - Khoảng cách

R3’

R6’

tuyến bay

Điểm rẽ

Chú thích

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

5. Thực hiện thao tác

Nhấn vào

và di chuyển thanh trượt để bắt đầu vận hành.

Nếu các tuyến bay đã hoàn tất lớn hơn hoặc bằng ba đường (bao gồm tuyến bay từ Điểm A đến Điểm B), thì người dùng có thể lưu tuyến bay dưới dạng một ruộng và sử dụng lại.

Đảm bảo duy trì tầm nhìn thẳng (VLOS) với máy bay trong quá trình vận hành. Hãy đảm bảo có được tín hiệu GNSS mạnh trong quá trình vận hành. Nếu không, quá

trình vận hành có thể không hoàn thành thành công. Người dùng không thể kiểm soát hướng máy bay qua cần điều khiển trong quá trình vận hành. Khi sử dụng các cần điều khiển để điều khiển máy bay ở chế độ vận hành Tuyến A-B, máy bay tự động chuyển sang chế độ vận hành Thủ công, hoàn thành hoạt động bay tương ứng và sau đó bay tại chỗ. Để tiếp tục vận hành, hãy nhấn vào Resume (Tiếp tục) trên màn hình. Máy bay sẽ tiếp tục bay dọc theo tuyến bay vận hành. Tham khảo phần Tiếp tục vận hành để biết thêm thông tin. Trong quá trình vận hành, máy bay sẽ chỉ phun chất lỏng trong khi bay dọc theo tuyến bay song song với tuyến từ A đến B và không phun chất lỏng trong khi bay dọc theo các phần khác của tuyến bay.

Vận hành thủ công

Chế độ này phù hợp với các khu vực vận hành nhỏ hoặc có hình dạng không đều. Trong màn hình chọn chế độ nhiệm vụ, hãy chọn M để vào chế độ Vận hành thủ công. Trong phần Cài đặt nhiệm vụ ở bên trái màn hình, người dùng có thể chọn chế độ Thủ công hoặc Thủ công nâng cao.

Chế độ thủ công

Người dùng có thể đặt lượng phun, kích thước giọt phun, độ cao so với cây trồng và giới hạn tốc độ bay tối đa. Ở chế độ này, người dùng có thể điều khiển mọi chuyển động của máy bay, phun chất lỏng thông qua nút phun của bộ điều khiển từ xa và điều chỉnh tốc độ phun thông qua núm vặn. Tham khảo phần Kiểm soát hệ thống phun để biết thêm thông tin.

Chế độ thủ công nâng cao

Người dùng có thể đặt lượng phun, kích thước giọt phun, độ cao so với cây trồng, tốc độ bay và khoảng cách giữa các tuyến bay. Nhấn vào hoặc trên màn hình, và máy bay sẽ bay sang trái hoặc phải ở khoảng cách đặt trước cho khoảng cách giữa các tuyến bay. Máy bay tự động phun khi tăng tốc tiến, lùi hoặc theo đường chéo, nhưng không phun khi bay sang ngang.

Sau khi lắp các đầu phun bổ sung và bật Chế độ đầy đủ trong ứng dụng, máy bay sẽ phun bằng đầu phun phía sau khi bay về phía trước và phun bằng đầu phun phía trước khi bay lùi.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Trong điều kiện làm việc tối ưu, mô-đun ra-đa duy trì khoảng cách phun giữa máy bay và thảm thực vật khi phun nếu chức năng ổn định độ cao được kích hoạt.

Hướng của máy bay sẽ bị khóa sau khi bật chức năng Khóa lộ trình bay. Người dùng có thể điều khiển tất cả các chuyển động khác nhưng không thể điều khiển hướng bay về phía trước của máy bay.

Trong quá trình hoạt động, người dùng có thể điều chỉnh lượng thuốc phun, tốc độ bay và độ cao trên thảm thực vật nhưng không thể điều chỉnh khoảng cách giữa các hàng.

Chế độ Vận hành cây ăn quả

Chế độ này phù hợp với địa hình nhấp nhô với các loại cây trồng hoặc cây ăn quả trên núi. Người dùng có thể lập kế hoạch ruộng phun trên bản đồ HD được tái tạo trong ứng dụng hoặc lập kế hoạch cho ruộng phun trong DJI SmartFarm hoặc DJI Terra. Người dùng có thể lấy thông tin về hoạt động ở chế độ Cây ăn quả bằng cách tải thông tin xuống từ DJI Agras Intelligent Cloud hoặc nhập thông tin từ thẻ microSD và thực hiện thao tác ở chế độ vận hành Cây ăn quả.

Tải xuống/Nhập thông tin vận hành ở chế độ Cây ăn quả

1. Tải xuống từ DJI SmartFarm: Vào màn hình chính trong ứng dụng DJI Agras và nhấn vào để vào màn hình quản lý nhiệm vụ. Nhấn vào và chọn các hoạt động ở chế độ Cây ăn quả mong muốn trong cửa sổ bật lên và tải xuống.

2. Nhập từ thẻ microSD: Lắp thẻ microSD có dữ liệu lập kế hoạch từ DJI Terra vào khe cắm thẻ microSD trên bộ điều khiển từ xa. Tiếp theo, chuyển đến màn hình chính của DJI Agras. Chọn dữ liệu trong cửa sổ được hiện ra và nhập dữ liệu đó. Để xem dữ liệu, hãy chuyển đến mục Quản lý mhiệm vụ trên màn hình chính.

3. Các hoạt động đã tải xuống hoặc nhập vào sẽ được hiển thị trong danh sách hoạt động ở chế độ vận hành Cây ăn quả.

Chỉnh sửa ruộng phun

Chuyển đến Chế độ xem vận hành, nhấn vào nút chuyển đổi và chọn Cây ăn quả trên màn hình chọn chế độ nhiệm vụ. Nhấn vào ở bên trái và chọn hoạt động trong danh sách ruộng phun, sau đó nhấn vào Edit (Chỉnh sửa) để chỉnh sửa hoạt động được lên kế hoạch trên bản đồ được tái tạo lại.

Chỉ có thể chỉnh sửa các hoạt động của cây ăn quả được nhập từ DJI SmartFarm hoặc thẻ nhớ microSD thông qua Phân đoạn tuyến bay trong ứng dụng.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Edit Waypoint

Modify Result

Cance

Edi

Start

TreePol

BuildingTree CrownWater

Other

1. Sửa đổi kết quả Nhấn vào AI ở phía trên bên phải rồi nhấn vào Modify Result (Chỉnh sửa kết quả) ở bên phải

để sửa đổi các kết quả được xác định không chính xác theo cách thủ công. Kéo bản đồ và nhấn vào Add (Thêm) để thêm một điểm tâm ngọn cây ở vị trí điểm ngắm. Nhấn vào một điểm hai lần để xóa. Chọn loại điểm ở cuối màn hình và thêm các điểm ranh giới để đánh dấu khu vực là tòa nhà, cột điện, nước hoặc các vật khác.

2. Điều chỉnh độ cao của điểm hành trình Nhấn vào điểm hành trình để chọn và điều chỉnh độ cao của điểm đã chọn. Hỗ trợ điều chỉnh

độ cao của nhiều điểm cùng một lúc.

3. Chuyển đổi sang chế độ xem 3D Nhấn vào nút 3D và kiểm tra độ cao tương đối của tuyến bay so với mặt đất cũng như độ cao

của các vật thể xung quanh ở chế độ xem 3D. Nhấn vào Edit Waypoint (Chỉnh sửa điểm hành trình) rồi nhấn vào nút 3D. Độ cao của các điểm hành trình có thể được điều chỉnh chính xác hơn trong chế độ xem 3D.

4. Chỉnh sửa tuyến bay

Nhấn vào Edit (Chỉnh sửa) và vào chế độ xem hiển thị trong hình bên dưới. Người dùng có thể

điều chỉnh các điểm ranh giới và tuyến bay.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Route Distanc

(m)

：

Xinjiang Data Field

Plants：

124

421.2

Exi

Bypass Obstacles :Target-oriented Spriayn

2021-10-21 16:3

Spray Mod

Height above Crops(m)

4.0

Route Spacing(m

)

4.0

Route Smoothnes

1.0

Boundary Poin

Calibration Point

Point Typ

Add

TreePol

BuildingTree CrownWater

Other

a. Thêm điểm Nhấp và chọn loại điểm, sau đó kéo bản đồ và nhấp vào Add (Thêm) để thêm điểm ranh

giới hoặc điểm hiệu chỉnh tại điểm ngắm. b. Đặt thông số tuyến bay. Ứng dụng sẽ tự động tạo tuyến bay thực hiện nhiệm vụ sau khi trường này được áp dụng.

Điểm màu xanh lá trên tuyến bay biểu thị điểm bắt đầu và điểm màu vàng biểu thị điểm

kết thúc. Các cài đặt tuyến bay như sau. Điều chỉnh hướng tuyến bay: Kéo

gần tuyến bay để điều chỉnh hướng chuyến bay của tuyến bay đã lên kế hoạch. Nhấn vào để hiển thị menu Fine Tuning (Tinh chỉnh) và điều chỉnh khi cần.

Chế độ phun: Các chế độ phun thuốc cho cây ăn quả như sau: Phun tiêu chuẩn, Phun tại

chỗ cố định hoặc Phun theo mục tiêu. Sáu phương pháp phun khả dụng cho các tình huống hoạt động cây ăn quả khác nhau khi kết hợp với các Loại kế hoạch tuyến bay khác nhau.

Các chế độ

Lộ trình xác định trước Lộ trình tùy chỉnh

phun

Phun tiêu chuẩn

Sau khi thêm các điểm ranh giới xung quanh ruộng phun, một tuyến bay zig-zag sẽ được tạo tự động với cùng một khoảng cách tuyến bay trong ruộng phun. Máy bay sẽ phun liên tục theo tuyến bay nhưng không

Nhấn vào bản đồ để thêm điểm hành trình dọc theo cây ăn quả và sau đó tuyến bay được tạo sẽ chứa các điểm hành trình đó. Máy bay sẽ phun liên tục theo tuyến bay nhưng bỏ qua những khu vực

không có cây xanh. phun vào những khu vực không có cây xanh.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Phun tại chỗ cố định

Sau khi thêm các điểm ranh giới xung quanh ruộng phun, một tuyến bay sẽ được tạo tự động bao gồm tất cả tâm tán cây. Máy bay sẽ chỉ phun thuốc trừ sâu sau khi đã đặt ở vị trí phía trên tâm tán cây.

Nhấn vào bản đồ để thêm điểm

hành trình dọc theo cây ăn quả.

Ứng dụng sẽ tạo ra một đường

bay kết nối tất cả các tâm ngọn cây

trong phạm vi 1,5 m tính từ điểm

hành trình. Máy bay sẽ chỉ phun

thuốc trừ sâu sau khi đã đặt ở vị trí

phía trên tâm tán cây.

Phun theo mục tiêu

Sau khi thêm các điểm ranh giới xung quanh ruộng phun, một tuyến bay sẽ được tạo tự động bao gồm tất cả tâm tán cây. Máy bay sẽ phun liên tục theo tuyến bay nhưng bỏ qua những khu vực không có cây xanh.

Nhấn vào bản đồ để thêm điểm

hành trình dọc theo cây ăn quả.

Ứng dụng sẽ điều chỉnh các điểm

hành trình theo vị trí của tâm

ngọn cây và tạo lộ trình chuyến

bay. Máy bay sẽ phun liên tục theo

tuyến bay nhưng bỏ qua những

khu vực không có cây xanh.

Độ cao phía trên cây trồng: Đặt độ cao của máy bay thấp hơn so với cây trồng trong quá

trình vận hành.

Khoảng cách tuyến bay: Điều chỉnh khoảng cách tuyến bay của các hoạt động phun tiêu

chuẩn được tạo bằng chế độ Tuyến bay được xác định trước.

Lộ trình trơn tru: Giá trị cao hơn có nghĩa là độ chính xác của địa hình thấp hơn nhưng

chuyến bay ổn định hơn. Tránh chướng ngại vật: Khi được kích hoạt, máy bay sẽ điều chỉnh đường bay để vượt qua

các chướng ngại vật đã được đánh dấu.

Thực hiện thao tác

1. Đặt máy bay trên nền phẳng, thoáng, phía sau máy bay hướng về phía bạn. Bật nguồn bộ điều khiển từ xa, sau đó bật nguồn máy bay.

2. Chuyển đến Chế độ xem vận hành, nhấn vào nút chuyển đổi chế độ ở phía trên bên trái màn hình và chọn Fruit Tree (Cây ăn quả). Nhấn vào phun. Nhấn vào để áp dụng ruộng phun này.

3. Đặt thông số trong mục Cài đặt nhiệm vụ ở bên trái màn hình. Người dùng có thể đặt lượng phun, kích thước giọt phun, tốc độ bay và độ cao so với cây trồng. Có thể bật hoặc tắt tính năng Phun xoay cho các hoạt động liên quan đến các tâm ngọn cây. Sau khi được kích hoạt, máy bay sẽ tự động quay và phun thuốc trừ sâu đến tâm ngọn cây.

bên trái để chọn ruộng từ danh sách ruộng

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

4. Điều chỉnh tuyến bay: a. Nhấn vào Rectify Oset (Chỉnh sửa bù trừ) và điều chỉnh vị trí tuyến bay sử dụng các nút

Tinh chỉnh. Nếu có các điểm hiệu chuẩn trong tuyến bay, hãy đặt máy bay tại một trong các điểm hiệu chuẩn và nhấn vào Rectify Aircraft Position (Chỉnh sửa vị trí máy bay).

b. Kéo bản đồ và nhấn vào Connection Point (Điểm kết nối) ở bên phải để thêm điểm kết nối

tại điểm ngắm. Có thể sử dụng các điểm kết nối và Định tuyến kết nối để điều chỉnh tuyến kết nối để vượt qua các chướng ngại vật không được đánh dấu trong quá trình lập kế hoạch ruộng phun.

5. Nhấn vào RTH thích hợp và di chuyển thanh trượt để khởi chạy máy bay. Máy bay sẽ tự động thực hiện hoạt động.

, kiểm tra trạng thái máy bay và cài đặt nhiệm vụ, đặt Định tuyến kết nối/Độ cao

Người dùng có thể bật hoặc tắt Độ cao của Tuyến kết nối trong phần Tự động kiểm tra nhiệm vụ trước hoặc Cài đặt máy bay. Khi bật tính năng này, máy bay sẽ bay đến điểm hành trình đầu tiên ở độ cao của Tuyến kết nối đã được thiết lập trước và trở lại tuyến bay với độ cao này sau khi nhiệm vụ bị tạm dừng và được tiếp tục. Khi tính năng này bị tắt, máy bay sẽ đến điểm hành trình đầu tiên với độ cao đặt trước phía trên thảm thực vật.

Chỉ cất cánh ở các khu vực thoáng và thiết lập độ cao cất cánh tự động phù hợp với môi trường hoạt động.

Người dùng có thể điều chỉnh lượng phun, tốc độ bay và độ cao trên thảm thực vật trong ứng dụng.

Trong ứng dụng, người dùng có thể thiết lập quy trình mà máy bay sẽ thực hiện sau khi hoàn thành hoạt động.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Tắt hệ thống

Sau khi hạ cánh, đẩy cần điều khiển lên/xuống xuống và giữ để dừng động cơ. Nhấn nút nguồn sau đó nhấn và giữ để tắt nguồn máy bay và bộ điều khiển từ xa.

Kiểm tra sau chuyến bay

1. Đảm bảo rằng máy bay đã được tắt nguồn. Tháo pin khỏi máy bay và bảo quản pin đúng cách.

2. Kiểm tra kết cấu máy bay, làm sạch bụi bẩn và thay thế các bộ phận bị lỏng hoặc hư hỏng.

3. Đảm bảo không còn dư lượng trong bình phun/rải và toàn bộ hệ thống phun/rải.

4. Đảm bảo rằng máy bay được gập đúng cách để thuận tiện cho việc di chuyển.

5. Đảm bảo rằng đầu nối pin trên máy bay sạch sẽ và khô ráo.

Quy trình khẩn cấp

Thông tin chung

Chương này giới thiệu cách xử lý máy bay hoặc bộ điều khiển từ xa nếu xảy ra một trong các trường hợp khẩn cấp sau.

Lỗi động cơ

Nếu một hoặc nhiều động cơ bị hỏng trong khi thực hiện chuyến bay, máy bay sẽ tính toán lực đẩy còn lại theo các yếu tố như tình trạng của hệ thống đẩy, trọng lượng máy bay và môi trường bay. Có thể xảy ra hai tình huống:

1. Lực đẩy còn lại vẫn đủ: máy bay sẽ tiếp tục bay trong tình trạng ổn định với động cơ đẩy còn lại.

2. Lực đẩy còn lại không đủ: máy bay sẽ quay và thực hiện hạ thấp có kiểm soát.

Sau đó, người dùng nên hạ cánh máy bay theo cách thủ công và kiểm tra, sửa chữa máy bay ngay lập tức.

Cháy

Sẽ có lời nhắc xuất hiện trong ứng dụng và bộ điều khiển chuyến bay sẽ giảm công suất của máy bay khi nhiệt độ pin của chuyến bay quá cao. Pin sẽ bị khóa để sử dụng sau nếu vượt quá ngưỡng nhiệt độ trong suốt chuyến bay và không thể sử dụng lại sau khi hạ cánh.

Làm theo các hướng dẫn dưới đây nếu pin máy bay bắt lửa.

1. Nếu pin bắt lửa khi đang được sạc bằng trạm sạc pin hoặc máy phát điện, hãy đảm bảo đảm bảo sự an toàn cho bản thân, tắt ngay nguồn của trạm sạc pin hoặc máy phát điện và ngắt kết nối pin khỏi thiết bị sạc. Nếu pin bắt lửa khi đang ở trong máy bay, hãy đảm bảo sự an toàn cho bản thân và ngắt kết nối pin khỏi máy bay ngay lập tức.

2. Chuyển các vật liệu dễ cháy xung quanh pin ra xa một khoảng cách an toàn là hơn 5 mét.

3. Nếu đám cháy nhỏ, hãy sử dụng các vật liệu như lượng cát lớn để phủ đám cháy và đổ nước lạnh để làm mát pin cho đến khi không còn khói bốc ra nữa. Sử dụng găng tay chống cháy hoặc các dụng cụ bảo vệ khác cho phép người dùng tránh tiếp xúc trực tiếp với pin, di chuyển pin vào thùng chứa có đủ nước để nhúng chìm pin và thêm một lượng muối thích hợp để giúp xả pin hoàn toàn. Để bình chứa ở nơi mát mẻ trong hơn 72 giờ, tháo pin và vứt bỏ.

4. Nếu đám cháy lớn, hãy kiểm tra kỹ đảm bảo không có vật liệu dễ cháy xung quanh đám cháy, mở rộng khoảng cách an toàn đến hơn 10 mét và sơ tán người đang ở xung quanh. Chờ cho đến khi pin cháy hết và đám cháy được dập tắt để tránh các tai nạn khác.

Mất liên kết C2

Máy bay hỗ trợ chức năng RTH an toàn.

Điểm cất cánh: Điểm cất cánh mặc định là vị trí đầu tiên mà máy bay của bạn nhận được tín hiệu GNSS mạnh (khi biểu tượng GNSS có màu xanh lá).

RTH: RTH đưa máy bay trở lại điểm cất cánh được ghi cuối cùng.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

RTH an toàn

Máy bay sẽ về chế độ RTH hoặc bay tại chỗ nếu mất tín hiệu điều khiển từ xa. Có thể cài đặt hành động trong ứng dụng. Chế độ RTH an toàn sẽ chỉ khả dụng nếu RTH được cài đặt.

Chế độ RTH an toàn được tự động kích hoạt nếu tín hiệu bộ điều khiển từ xa bị mất trong hơn ba giây, với điều kiện là điểm cất cánh đã được ghi lại thành công, tín hiệu GNSS mạnh (khi biểu tượng GNSS có màu xanh lá) và mô-đun RTK có thể đo hướng bay của máy bay. Chế độ RTH tiếp tục nếu tín hiệu bộ điều khiển từ xa được khôi phục và người dùng có thể điều khiển máy bay bằng bộ điều khiển từ xa. Nhấn nút RTH một lần để hủy chế độ RTH và lấy lại quyền điều khiển máy bay.

Hình minh họa chế độ RTH

1. Ghi lại điểm cất cánh (HP)

4. Bắt đầu chế độ RTH nếu mất tín hiệu > 3 giây

Nếu kích hoạt tính năng RTH khi vận hành ở chế độ Tuyến bay, máy bay có thể lập kế

2. Xác nhận điểm cất cánh 3. Mất tín hiệu bộ điều khiển từ xa

5. Bắt đầu chế độ RTH (độ cao 15m (có thể tùy chỉnh))

hoạch đường bay cho RTH để vượt qua các chướng ngại vật bổ sung khi lập kế hoạch ruộng phun.

Thông báo an toàn RTH

3 m

Máy bay sẽ không vào chế độ RTH nếu chế độ này được kích hoạt khi máy bay nằm

trong bán kính 3 mét so với Điểm cất cánh, nhưng bộ điều khiển từ xa sẽ vẫn phát ra âm thanh cảnh báo. Thoát khỏi chế độ RTH để hủy cảnh báo.

Máy bay không thể trở về điểm cất cánh khi tín hiệu GNSS yếu (biểu tượng GNSS hiển thị màu đỏ) hoặc không có sẵn.

Độ cao trên HP > 15 mét

Bay lên 15 mét

15 m

Độ cao trên HP ≤ 15 mét

6. Hạ cánh sau khi bay tại chỗ 5 giây

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Tránh chướng ngại vật trong khi ở chế độ RTH

Trong môi trường vận hành tối ưu, tính năng tránh chướng ngại vật khi đang ở chế độ RTH sẽ hoạt động. Nếu có chướng ngại vật trong phạm vi 20 mét so với máy bay, máy bay sẽ giảm tốc và sau đó dừng lại và bay tại chỗ. Máy bay sẽ thoát khỏi quy trình RTH và đợi lệnh điều khiển tiếp theo.

Nếu RTH được kích hoạt trong quá trình vận hành Tuyến bay hoặc chế độ Cây ăn quả, máy bay sẽ tính toán đường RTH để tránh các chướng ngại vật được thêm vào trong quá trình xây dựng kế hoạch cho khu vực làm việc.

Nếu đã thêm các điểm kết nối được trước khi thực hiện thao tác, máy bay sẽ bay đến Điểm cất cánh thông qua các điểm kết nối. Không thể xóa điểm kết nối khi đang trong quá trình hoạt động. Điều chỉnh các điểm kết nối sau khi nhấn vào nút Kết thúc.

Thoát RTH tự động và điều khiển máy bay quay về nhà bằng thao tác thủ công nếu không cần thiết phải bay qua các điểm kết nối để quay về.

Chức năng bảo vệ khi hạ cánh

Bảo vệ khi hạ cánh sẽ kích hoạt trong khi tự động hạ cánh. Quy trình này như sau:

1. Sau khi đến điểm cất cánh, máy bay hạ xuống vị trí 3 mét phía trên mặt đất và bay tại chỗ.

2. Kiểm soát cần điều khiển tiến/lùi và cần điều khiển trái/phải để điều chỉnh vị trí máy bay và đảm bảo tình trạng mặt đất phù hợp để hạ cánh.

3. Kéo cần điều khiển lên/xuống xuống hoặc làm theo hướng dẫn trên màn hình trong ứng dụng để hạ cánh máy bay.

Khi sử dụng chức năng định vị RTK cố định, máy bay sẽ hạ cánh trực tiếp thay vì vào chế độ Bảo vệ khi hạ cánh. Vẫn có thể sử dụng chế độ Bảo vệ khi hạ cánh nếu máy bay đang thực hiện vận hành trên tuyến bay cây ăn quả theo kế hoạch bằng cách sử dụng DJI Terra.

Mất hệ thống dẫn hướng

Khi sử dụng định vị RTK cố định, máy bay sẽ chuyển sang GNSS nếu RTK không khả dụng trong suốt chuyến bay. Nếu GNSS cũng không khả dụng, máy bay sẽ tự động chuyển sang chế Duy trì độ cao thủ công để ổn định độ cao máy bay và lời nhắc sẽ xuất hiện trong ứng dụng để nhắc người dùng bay thận trọng và hạ cánh sớm nhất có thể.

Sự cố trạm điều khiển

Sự cố trạm điều khiển bao gồm các tình huống sau.

1. Mất tín hiệu điều khiển: máy bay sẽ vào chế độ RTH an toàn nếu RTH an toàn được bật trong ứng dụng. Tham khảo phần Mất liên kết C2 để biết thêm thông tin về RTH an toàn. Hoạt động của máy bay cũng có thể được thiết lập thành bay tại chỗ cho đến khi máy bay hạ cánh ở mức pin cực thấp hoặc hạ cánh trực tiếp.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

2. Ứng dụng bị treo trong quá trình hoạt động tự động trong khi tín hiệu điều khiển bình thường: trong trường hợp này, liên kết C2 giữa máy bay và bộ điều khiển từ xa trong tình trạng tốt, vì vậy máy bay sẽ tiếp tục thực hiện hoạt động hiện tại cho đến khi mức pin cực thấp kích hoạt việc hạ cánh. Người dùng có thể thoát khỏi các tác vụ sử dụng Tuyến bay bằng cách di chuyển cần điều khiển một chút và điều khiển máy bay theo cách thủ công.

Bay mất

Phép đo từ xa chuyến bay của máy bay sẽ được hiển thị trên màn hình của bộ điều khiển từ xa trong suốt chuyến bay. Nếu máy bay bay mất trong quá trình hoạt động, người dùng có thể tìm kiếm máy bay theo vị trí của máy bay và bộ điều khiển từ xa hiển thị trên bản đồ trong ứng dụng. Nếu tín hiệu GNSS của máy bay bị mất sau khi máy bay bay mất thì máy bay sẽ không hiển thị trên bản đồ trong ứng dụng. Người dùng có thể ước tính vị trí của máy bay theo vị trí cuối cùng, tốc độ bay và hướng đi của máy bay trước khi mất tín hiệu GNSS.

Yêu cầu báo cáo

Người dùng có trách nhiệm thông báo cho DJI về các sự cố không kiểm soát được hoặc việc máy bay bay mất trong vòng 2 ngày làm việc thông qua bộ phận Hỗ trợ DJI, đại lý ủy quyền của DJI hoặc các phương tiện khác và sẽ tải lên dữ liệu chuyến bay liên quan đến sự kiện. Xem hướng dẫn tải lên dữ liệu chuyến bay từ https://youtu.be/X8sVce69z5g

Trọng lượng, đối trọng và danh sách thiết bị

Người dùng có thể tháo bình phun và lắp đặt hệ thống rải cho các hoạt động rải. Trọng tâm nằm trong phạm vi được liệt kê trong phần Giới hạn về trọng tâm dù sử dụng bình phun hay hệ thống rải.

Xử lý, bảo dưỡng và hướng dẫn bảo trì và duy trì tiêu chuẩn an toàn bay

Xử lý mặt đất

1. Đảm bảo rằng máy bay đã được tắt nguồn. Tháo pin khỏi máy bay và bảo quản pin đúng cách.

2. Kiểm tra kết cấu máy bay, làm sạch bụi bẩn và thay thế các bộ phận bị lỏng hoặc hư hỏng.

3. Làm sạch cặn trong bình phun/rải và hệ thống phun/rải đồng thời giữ cho hệ thống khô ráo.

4. Đảm bảo rằng máy bay được gập lại đúng cách để vận chuyển hoặc bảo quản.

5. Đảm bảo rằng đầu nối pin trên máy bay sạch sẽ và khô ráo.

Tháo rời, bảo quản và lắp ráp lại

Có thể tháo rời bình chứa, cánh quạt và đầu phun nước trên máy bay. Làm theo các hướng dẫn tháo rời, lắp ráp lại và bảo quản dưới đây. Hãy nhớ tháo Pin máy bay thông minh khỏi máy bay trước khi lắp và tháo rời.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Bình

Tháo rời

A. C.B.

1. Trên máy bay, định vị các ống ở hai bên bình phun. Nới lỏng đai ốc trên ống rồi tháo ống và đai ốc. (Hình A)

Lưu ý: sau khi tháo ống, đảm bảo siết chặt đai ốc của ống trên đầu nối ống của bình phun để tránh làm mất đai ốc.

2. Xác định vị trí cáp hệ thống phun ở phía sau càng đáp bên trái trên máy bay. Di chuyển cao su bảo vệ trên cáp cáp. (Hình B)

3. Nâng và tháo bình phun trên máy bay. (Hình C)

và rút dây cáp ra khỏi đầu nối . Thao tác thận trọng để tránh làm hỏng

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Lắp lại

Làm theo các bước tháo rời theo thứ tự ngược với lúc lắp ráp lại.

Cánh quạt

Tháo rời

1. Tháo hai vít cố định cánh quạt M5×15 bằng chìa vặn lục giác thích hợp.

2. Tháo bộ chuyển đổi cánh quạt, hai vòng đệm phía trên và dưới mỗi cánh quạt.

Vít M5×15

Vòng đệm

Lắp lại

Xác định các dấu CW hoặc CCW trên cánh quạt và động cơ. Đảm bảo lắp ráp các bộ phận có cùng nhãn hiệu. Người dùng T50 có thể xác định các cánh quạt phía trên (U) và phía dưới (L) với chữ cái tương ứng ở cuối số model trên mỗi cánh quạt.

1. Đặt một vòng đệm lên một trong các lỗ gắn trên động cơ. Đặt cánh quạt sau đó đặt một vòng đệm.

2. Làm theo các bước tương tự cho lỗ gắn còn lại trên động cơ.

3. Đặt bộ chuyển đổi cánh quạt lên trên.

4. Lắp hai vít M5×15 vào các lỗ gắn và siết để cố định các cánh quạt.

Đầu phun

Tháo rời

1. Xoay và tháo vít và nắp ở dưới cùng của đầu phun. Tháo mô-đun đĩa ly tâm.

2. Tách đĩa trên và đĩa dưới.

3. Tháo vòng đệm trên đĩa dưới.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Lắp lại

Làm theo các bước tháo rời theo thứ tự ngược với lúc lắp ráp lại.

Bảo quản

Bảo quản máy bay

1. Giữ máy bay và các bộ phận sạch sẽ, khô ráo và bảo quản ở nơi khô mát. Nhiệt độ bảo quản khuyến nghị (khi bình, đồng hồ lưu lượng, bơm và ống rỗng): từ -20° đến 40°C (-4° đến 104°F).

2. Đảm bảo lưu giữ các bộ phận nhỏ đúng cách để tránh làm mất. Các bộ phận nhỏ như cáp và dây buộc gây ra nguy hiểm nếu nuốt phải. Đảm bảo tất cả các bộ phận phải ở xa phạm vi tiếp xúc của trẻ em và động vật.

3. Tháo hoặc xả cạn bình thuốc phun khi không sử dụng để tránh làm hư hại càng đáp.

4. Tháo pin ra khỏi máy bay khi bảo quản.

Bảo quản pin

Tháo pin ra khỏi máy bay và kiểm tra xem có bất thường ở các cổng kết nối của pin hay không.

• Tắt nguồn và ngắt kết nối pin khỏi máy bay hoặc các thiết bị khác trong quá trình vận chuyển.

• Để pin xa phạm vi tiếp xúc của trẻ em và động vật. Tìm sự trợ giúp y tế chuyên nghiệp ngay lập tức nếu trẻ em nuốt phải các bộ phận của pin.

• Nếu mức pin còn lại quá thấp, hãy sạc pin lên đến mức từ 25%. KHÔNG bảo quản pin đang có mức pin thấp trong thời gian dài. Nếu không, hiệu suất của pin có thể bị ảnh hưởng xấu.

• KHÔNG để pin gần các nguồn nhiệt, ví dụ như lò sấy hoặc lò sưởi. KHÔNG để pin bên trong xe ô tô trong những ngày nắng nóng.

• Pin phải được bảo quản trong môi trường khô ráo.

• KHÔNG để pin gần các vật liệu dễ cháy nổ hoặc nguy hại hoặc các vật thể kim loại khác như kính mắt, đồng hồ, trang sức và kẹp tóc.

• KHÔNG cố vận chuyển pin bị hư hỏng hoặc có mức điện năng trên 30%. Xả pin xuống 25% hoặc thấp hơn trước khi vận chuyển.

• Đảm bảo pin được đặt trên bề mặt phẳng để tránh làm hư hại pin do các vật thể sắc nhọn.

• Nếu bảo quản pin trong hơn ba tháng, nên bảo quản pin trong túi bảo quản pin trong môi trường có nhiệt độ từ -20°C đến 40°C (-4°F đến 104°F).

• KHÔNG bảo quản pin trong thời gian dài sau khi xả hết pin. Vì việc này có thể khiến pin bị xả quá mức và gây hư hỏng không thể khắc phục cho bộ pin.

• Nếu bảo quản pin đang có mức pin thấp trong thời gian dài, pin sẽ chuyển vào chế độ nghỉ sâu. Sạc để kích hoạt lại pin.

• Tháo pin ra khỏi máy bay nếu bạn muốn bảo quản pin trong thời gian dài.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Sạc / Thiết lập điều kiện / Thay pin

Sạc pin

Sử dụng Bộ sạc thông minh C10000 để sạc pin. Bộ sạc thông minh C10000 hỗ trợ cả sạc nhanh và sạc chậm. Cần có các loại cáp nguồn khác nhau để đấu với nguồn điện đủ tiêu chuẩn khi sử dụng các cách sạc khác nhau.

Sạc nhanh

1. Tắt cầu dao kiểu không khí cho nguồn điện xoay chiều ba pha.

2. Rút chốt an toàn ra khỏi cáp sạc nhanh, đấu cáp với bộ sạc và cắm chốt an toàn vào đúng vị trí.

• Sau khi đấu cáp sạc nhanh với bộ sạc, phải cắm lại chốt an toàn vào đúng vị trí để tránh hư hỏng do đầu nối lỏng lẻo.

1 2

3. Đấu hai cáp sạc nhanh với nguồn điện công nghiệp ba pha năm dây: Đấu lần lượt dây nóng (có nhãn L), dây trung tính (có nhãn N) và dây mát (có nhãn PE) của cáp

sạc nhanh với đầu cực nóng, đầu cực trung tính và cực mát của nguồn điện ba pha. Đảm bảo đấu hai dây nóng vào hai cực nóng khác nhau.

• Thao tác đấu sạc nhanh chỉ dành cho thợ điện có trình độ đã đeo găng tay cách điện.

• Cần sử dụng dòng điện đầu vào trên 16A cho bộ sạc khi đấu sạc nhanh. KHÔNG kết nối cáp sạc nhanh với ổ cắm điện 16A hoặc 10A.

L L N PE

Dây nóng

Dây trung tính

Dây mát

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

4. Bật cầu dao kiểu không khí của nguồn điện xoay chiều ba pha.

5. Kết nối bộ sạc với pin. Để sạc Pin máy bay thông minh DB1560/T40, hãy nối dây cáp sạc với bộ tản nhiệt làm mát bằng không khí trước khi đặt pin vào bộ tản nhiệt. Bộ sạc bắt đầu sạc pin. Bốn đèn LED của pin nhấp nháy theo thứ tự trong khi sạc. Tháo pin khi bốn đèn LED chuyển sang trạng thái sáng liên tục hoặc tắt và đặt một pin khác vào trong bộ tản nhiệt để sạc.

6. Khi sạc xong, hãy tắt cầu dao kiểu không khí trước khi ngắt kết nối cáp sạc nhanh khỏi bộ sạc.

Sạc chậm

• Loại ổ cắm điện có thể thay đổi tùy theo quốc gia hoặc khu vực. Chọn loại ổ cắm điện thích hợp tùy theo.

• KHÔNG sử dụng đồng thời hai cáp sạc chậm trong nhà.

1. Rút chốt an toàn ra khỏi cáp chuyển đổi, đấu cáp chuyển đổi vào cổng nguồn AC chính của bộ sạc và cắm chốt an toàn vào đúng vị trí.

• Sau khi đấu cáp sạc chuyển đổi vào bộ sạc, phải cắm lại chốt an toàn vào đúng vị trí để tránh hư hỏng do đầu nối lỏng lẻo.

2. Đấu cáp sạc chậm với cáp chuyển đổi, sau đó cắm vào ổ cắm điện.

3. Áp dụng cách tương tự theo mô tả trong phần Sạc nhanh để nối bộ sạc với pin.

4. Khi sạc xong, hãy ngắt kết nối cáp sạc chậm khỏi ổ cắm điện rồi ngắt kết nối cáp chuyển đổi khỏi bộ sạc.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Thiết lập điều kiện cho pin

Nếu pin không được sử dụng trong thời gian dài, tuổi thọ pin có thể bị giảm. Sạc đầy và xả pin ít nhất một lần trong vòng ba tháng để đảm bảo hiệu suất của pin. Nếu không sạc hoặc xả pin trong vòng năm tháng trở lên, pin sẽ không được bảo hành.

Thay pin

Không nên sử dụng lại pin nếu xảy ra tai nạn. Người dùng nên thay pin ngay lập tức. Xem chi tiết bên dưới.

1. KHÔNG sử dụng pin đã bị phồng, rò rỉ hoặc bị hư hại.

2. KHÔNG sử dụng pin sau khi pin bị rơi.

3. Nếu pin bị rơi xuống nước trong khi vẫn đang lắp trong máy bay đang bay, hãy lấy pin ra ngay lập tức và đặt ở nơi thông thoáng và an toàn. KHÔNG sử dụng lại pin.

4. Nếu không thể xả hết pin, hãy thay pin và liên hệ với công ty tái chế pin chuyên nghiệp để được hỗ trợ trong việc thải bỏ.

Chương trình bảo trì

Danh sách thực hiện của người vận hành

1. Làm sạch tất cả các bộ phận của máy bay vào cuối mỗi ngày phun thuốc, sau khi máy bay đã trở lại nhiệt độ bình thường. KHÔNG vệ sinh máy bay ngay sau khi hoàn thành công việc.

a. Đổ đầy nước sạch hoặc nước xà phòng vào bình phun và phun nước qua đầu phun cho đến

khi cạn bình. Lặp lại thao tác này hai lần nữa.

b. Tháo lưới lọc bình phun và đầu phun để làm sạch và loại bỏ cặn bẩn. Sau đó, ngâm vào

nước sạch trong vòng 12 giờ.

c. Đảm bảo rằng cấu trúc của máy bay được kết nối hoàn toàn để có thể rửa trực tiếp bằng

nước. Nên dùng máy phun rửa để làm sạch thân máy bay bằng nước và lau bằng chổi mềm hoặc khăn ướt trước khi lau nước đọng lại bằng khăn khô.

d. Nếu có bụi bẩn hoặc thuốc trừ sâu lỏng dính trên động cơ, cánh quạt hoặc bộ phận tản

nhiệt, hãy lau bằng khăn ướt trước khi lau sạch nước đọng lại bằng khăn khô.

e. Bảo quản máy bay đã được làm sạch ở nơi khô ráo.

2. Dùng khăn ướt sạch đã vắt khô nước để lau bề mặt và màn hình của bộ điều khiển từ xa sau mỗi lần vận hành.

3. Kiểm tra máy bay sau mỗi 100 chuyến bay hoặc sau khi bay trên 20 tiếng: a. Kiểm tra và thay thế cánh quạt đã mòn. b. Kiểm tra xem cánh quạt có bị lỏng không. Thay thế cánh quạt và vòng đệm cánh quạt, nếu

cần thiết.

c. Kiểm tra xem bộ phận nhựa hoặc cao su có bị lão hóa không.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

d. Kiểm tra xem đầu phun có bị giảm hiệu quả tạo hạt phun không. Làm sạch kỹ các đĩa ly

tâm của các đầu phun. Thay các đĩa ly tâm trong trường hợp giảm hiệu quả tạo hạt phun nghiêm trọng.

e. Thay thế lưới lọc của bình phun.

4. Đảm bảo nắp bảo vệ của mô-đun ra-đa luôn sạch sẽ. Làm sạch bề mặt bằng khăn mềm ẩm và để tự khô trước khi tiếp tục sử dụng.

5. Thường xuyên lau sạch bụi bẩn trên gimbal của camera FPV. Luôn giữ sạch camera FPV và hệ thống thị giác hai mắt. Đảm bảo rằng máy bay đã được tắt nguồn. Trước hết, hãy loại bỏ các vết bẩn lớn hoặc cát, sau đó lau thấu kính bằng khăn mềm sạch để loại bỏ bụi và các vết bẩn khác.

Thông báo

1. Trong trường hợp máy bay bị rơi hoặc va chạm, đảm bảo kiểm tra kỹ lưỡng toàn bộ các linh kiện của máy bay và tiến hành các công tác sửa chữa và thay thế cần thiết trước khi thực hiện chuyến bay tiếp theo. Nếu bạn có các vấn đề hoặc câu hỏi, hãy liên hệ với Bộ phận hỗ trợ DJI hoặc đại lý ủy quyền của DJI.

2. KHÔNG cố gắng tìm cách sửa chữa máy bay nếu có bộ phận bị hư hỏng. Liên hệ với bộ phận Hỗ trợ DJI hoặc đại lý ủy quyền của DJI để biết các dịch vụ bảo trì chuyên nghiệp. Bảng chu kỳ bảo trì đề xuất cho máy bay không người lái T50/T25 trong phần Phụ lục liệt kê chu kỳ bảo trì đề xuất và việc bảo trì các bộ phận do các đại lý được ủy quyền của DJI thực hiện.

3. Khi cần thay thế bộ phận, hãy đảm bảo chỉ mua bộ phận mới từ đại lý được ủy quyền của DJI.

Tìm thông tin đại lý từ https://www.dji.com/where-to-buy/agriculture-dealers

Phụ lục

Chương này giới thiệu các thông số kỹ thuật của toàn bộ hệ thống, các chức năng bổ sung của máy bay, hoạt động vận hành thiết bị tùy chọn và các thông tin liên quan khác.

Thông số kỹ thuật

T50

Máy bay

Model 3WWDZ-40B

Trọng lượng

Trọng lượng cất cánh

[1]

tối đa Khoảng cách tối đa giữa

hai trục chéo

Kích thước

Phạm vi bay tại chỗ chính xác (với tín hiệu GNSS mạnh)

Tần số hoạt động

Công suất truyền (EIRP)

Tần số hoạt động của RTK/GNSS

Thời gian bay tại chỗ

Bán kính bay tối đa có thể cấu hình

Sức cản gió tối đa 6 m/giây Nhiệt độ vận hành 0° đến 45°C (32° đến 113°F)

Hệ thống đẩy Động cơ

Kích thước stator 100×33 mm KV 48 rpm/V Nguồn điện 4000 W/động cơ

Cánh quạt

Đường kính 54 inch (1371,6 mm) Số lượng động cơ 8

[2]

39,9 kg (không bao gồm pin) 52 kg (bao gồm pin)

Trọng lượng cất cánh tối đa khi phun: 92 kg (ở mực nước biển) Trọng lượng cất cánh tối đa khi rải hạt: 103 kg (ở mực nước biển)

2200 mm

2800×3085×820 mm (đã mở cánh bay và cánh quạt) 1590×1900×820 mm (đã mở cánh bay và gập cánh quạt) 1150×750×900 mm (gập cánh bay và cánh quạt)

Có bật D-RTK: Ngang: ±10cm, Dọc: ±10cm Không bật D-RTK: Ngang: ±60 cm, Dọc: ±30 cm (mô-đun ra-đa được kích hoạt: ±10 cm)

2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz 2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC)

5,8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE) RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS

L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

Không có tải phun: 16,5 phút (trọng lượng cất cánh 52 kg với một pin 30 Ah) Nạp đầy tải phun: 7 phút (trọng lượng cất cánh 92 kg với một pin 30Ah)

[3]

Không tải để rải: 15 phút (trọng lượng cất cánh 53 kg với một pin 30Ah) Nạp đầy tải để rải: 5,5 phút (trọng lượng cất cánh 103 kg với một pin 30 Ah)

2000 m

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Hệ thống phun sương kép Bình phun

Dung tích 40 L

[1]

Tải trọng hoạt động

40 kg

Đầu phun

Model LX8060SZ Số lượng 2 Kích thước giọt phun 50-500 μm Độ rộng phun hiệu quả

[4]

tối đa

4-11 m (ở độ cao 3 mét bên trên cây trồng)

Bơm cấp liệu

Kiểu Bơm cánh quạt truyền động từ tính

Lưu lượng tối đa

16 L/phút (2 đầu phun) 24 L/phút (4 đầu phun)

Hệ thống ra-đa mảng định pha

Model

RD241608RF (ra-đa mảng định pha phía trước) RD241608RB (ra-đa mảng định pha phía sau)

Độ dốc tối đa ở chế độ Mountain (Vùng núi): 50°

Bám địa hình

Phạm vi phát hiện độ cao: 1-50 m Phạm vi làm việc ổn định: 1,5-30 m

Phạm vi phát hiện chướng ngại vật (đa hướng): 1-50 m Trường quan sát (FOV): Ra-đa mảng định pha phía trước: 360° ngang, ±45° dọc, ±45° lên trên (hình nón) Ra-đa mảng định pha phía sau: 360° dọc, ±45° ngang

Tránh chướng ngại vật

[5]

Điều kiện làm việc: bay cao hơn 1,5 mét qua chướng ngại vật với tốc độ thấp hơn 10 m/giây và tốc độ bay thẳng đứng không quá 3 m/giây. Khoảng cách giới hạn an toàn: 2,5m (khoảng cách giữa đầu cánh quạt và hướng ngại vật sau khi giảm tốc) Hướng cảm biến: phát hiện chướng ngại vật đa hướng

Tần số hoạt động 24,05-24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Mức tiêu thụ điện năng

23 W (ra-đa mảng định pha phía trước)

18 W (ra-đa mảng định pha phía sau) Công suất truyền (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE) Điện áp vận hành DC 15V Nhiệt độ vận hành 0° đến 45°C (32° đến 113°F)

Hệ thống thị giác hai mắt

Phạm vi đo lường 0,5-29 m Tốc độ cảm biến hiệu

quả

≤10 m/s

Trường quan sát (FOV) Ngang: 90°, Dọc: 106° Môi trường hoạt động Môi trường xung quanh đủ ánh sáng và rõ ràng

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Bộ điều khiển từ xa

Model RM700B GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Màn hình

Màn hình cảm ứng 7,02-in LCD với độ phân giải là 1920×1200 pixel và độ

sáng cao là 1200 cd/m

Nhiệt độ vận hành -20° tới 50° C (-4° đến 122°F)

Phạm vi nhiệt độ bảo quản

Dưới một tháng: -30° đến 45° C (-22° đến 113°F)

Một đến ba tháng: -30° đến 35° C (-22° đến 95°F)

Ba tháng đến một năm: -30° đến 30° C (-22° đến 86°F) Nhiệt độ sạc 5° đến 40°C (41° đến 104°F) Ký hiệu hóa học của pin

gắn trong Thời gian chạy pin gắn

trong Thời gian chạy pin gắn

ngoài

LiNiCoAIO2

3 giờ 18 phút

2 giờ 42 phút

Bạn nên sử dụng bộ sạc USB-C được chứng nhận tại địa phương ở công Kiểu sạc pin

suất danh định tối đa là 65 W và điện áp tối đa là 20 V, chẳng hạn như Bộ

sạc di động DJI 65W.

Thời gian sạc

2 giờ đối với pin gắn trong hoặc pin gắn trong và gắn ngoài (khi bộ điều

khiển từ xa được tắt nguồn và sử dụng bộ sạc DJI tiêu chuẩn)

O3 Agras

Tần số hoạt động

[2]

Công suất truyền (EIRP)

Khoảng cách truyền tối đa

2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE)

(không bị cản trở, không bị nhiễu và ở độ cao 2,5 mét)

Wi-Fi

Giao thức Wi-Fi 6 Tần số hoạt động

[2]

2,4000-2,4835 GHz, 5,150-5,250 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) Công suất truyền (EIRP)

5,1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

Bluetooth

Giao thức Bluetooth 5.1 Tần số hoạt động 2,4000-2,4835 GHz Công suất truyền (EIRP) <10 dBm

[1] Ứng dụng DJI Agras sẽ đề xuất giới hạn trọng lượng thuốc tối đa có thể chứa của bình phun một cách thông

minh theo tình trạng hiện tại và môi trường xung quanh của máy bay. Không vượt quá giới hạn trọng lượng vật liệu được khuyến nghị khi thêm vật liệu vào bình. Nếu không, sự an toàn của chuyến bay có thể bị ảnh hưởng.

[2] Các tần số 5,8 và 5,1 GHz bị cấm ở một số quốc gia. Ở một số quốc gia, chỉ được phép sử dụng tần số 5,1 GHz

ở trong nhà.

[3] Thời gian bay tại chỗ đo được ở mực nước biển với tốc độ gió thấp hơn 3 m/giây và nhiệt độ 25°C (77°F). Chỉ

nhằm mục đích tham khảo. Dữ liệu có thể thay đổi tùy thuộc vào môi trường. Kết quả thực tế sẽ giống như được thử nghiệm.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

[4] Độ rộng phun phụ thuộc vào tình huống hoạt động thực tế. [5] Phạm vi cảm biến hiệu quả của ra-đa phụ thuộc vào vật liệu, vị trí, hình dạng, và các đặc tính khác của chướng

ngại vật. Chức năng cảm biến hướng xuống được sử dụng để hỗ trợ chức năng Theo dõi địa hình, trong khi chức năng cảm biến ở các phía khác được dùng cho việc phát hiện chướng ngại vật.

T25

Máy bay

Model 3WWDZ-20B

Trọng lượng

Trọng lượng cất cánh tối

[1]

đa Khoảng cách tối đa giữa

hai trục chéo

Kích thước

Phạm vi bay tại chỗ chính xác (khi tín hiệu GNSS mạnh)

Tần số hoạt động

[2]

Công suất truyền (EIRP)

Tần số hoạt động của RTK/GNSS

Thời gian bay tại chỗ

Bán kính bay tối đa có thể cấu hình

Sức cản gió tối đa 6 m/giây Nhiệt độ vận hành 0° đến 45°C (32° đến 113°F)

Hệ thống đẩy Động cơ

Kích thước stator 100×28 mm KV 59 rpm/V Nguồn điện 4600 W/động cơ

Cánh quạt

Đường kính 50 inch (1270 mm) Số lượng động cơ 4

25,4 kg (không bao gồm pin) 32 kg (bao gồm pin)

Trọng lượng cất cánh tối đa khi phun: 52 kg (ở mực nước biển) Trọng lượng cất cánh tối đa khi rải hạt: 58 kg (ở mực nước biển)

1925 mm

2585×2675×780 mm (đã mở cánh bay và cánh quạt) 1475×1540×780 mm (đã mở cánh bay và gấp cánh quạt) 1050×690×820 mm (đã gấp cánh bay và cánh quạt)

Có bật D-RTK: Ngang: ±10cm, Dọc: ±10cm Không bật D-RTK: Ngang: ±60 cm, Dọc: ±30 cm (mô-đun ra-đa được kích hoạt: ±10 cm)

2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz 2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC)

5,8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE) RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b,

QZSS L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

Không có tải phun: 14,5 phút (trọng lượng cất cánh 32 kg với một pin 15,5 Ah) Nạp đầy tải phun: 7 phút (trọng lượng cất cánh 52 kg với một pin 15,5 Ah)

[3]

Không có tải phun: 14,5 phút (trọng lượng cất cánh 32 kg với một pin 15,5 Ah) Nạp đầy tải để rải: 6 phút (trọng lượng cất cánh 58 kg với một pin 15,5 Ah)

2000 m

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Hệ thống phun sương kép Bình phun

Dung tích 20 L Tải trọng hoạt động

[1]

20 kg

Đầu phun

Model LX8060SZ Số lượng 2 Kích thước giọt phun 50-500 μm Độ rộng phun hiệu quả

[4]

tối đa

4-7 m (ở độ cao 3 m bên trên cây trồng)

Bơm cấp liệu

Kiểu Bơm cánh quạt truyền động từ tính Lưu lượng tối đa 16 L/phút (2 đầu phun)

Hệ thống ra-đa mảng định pha

Model

RD241608RF (ra-đa mảng định pha phía trước) RD241608RB (ra-đa mảng định pha phía sau)

Độ dốc tối đa ở chế độ Mountain (Vùng núi): 50°

Bám địa hình

Phạm vi phát hiện độ cao: 1-50 m Phạm vi làm việc ổn định: 1,5-30 m

Tránh chướng ngại vật

[5]

Tần số hoạt động 24,05-24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Mức tiêu thụ điện năng

23 W (ra-đa mảng định pha phía trước)

18 W (ra-đa mảng định pha phía sau) Công suất truyền (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE) Điện áp vận hành DC 15V Nhiệt độ vận hành 0° đến 45°C (32° đến 113°F)

Hệ thống thị giác hai mắt

Phạm vi đo lường 0,5-29 m Tốc độ cảm biến hiệu quả ≤10 m/s Trường quan sát (FOV) Ngang: 90°, Dọc: 106° Môi trường hoạt động Môi trường xung quanh đủ ánh sáng và rõ ràng

Bộ điều khiển từ xa

Model RM700B GNSS GPS + Galileo + BeiDou

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Màn hình

Màn hình cảm ứng 7,02-in LCD với độ phân giải là 1920×1200 pixel và độ

sáng cao là 1200 cd/m

Nhiệt độ vận hành -20° tới 50° C (-4° đến 122°F)

Dưới một tháng: -30° đến 45° C (-22° đến 113°F) Phạm vi nhiệt độ bảo quản

Một đến ba tháng: -30° đến 35° C (-22° đến 95°F)

Ba tháng đến một năm: -30° đến 30° C (-22° đến 86°F) Nhiệt độ sạc 5° đến 40°C (41° đến 104°F) Ký hiệu hóa học của pin

gắn trong Thời gian chạy pin gắn

trong Thời gian chạy pin gắn

ngoài

LiNiCoAIO2

3 giờ 18 phút

2 giờ 42 phút

Bạn nên sử dụng bộ sạc USB-C được chứng nhận tại địa phương ở công Kiểu sạc pin

suất danh định tối đa là 65 W và điện áp tối đa là 20 V, chẳng hạn như Bộ

sạc di động DJI 65W.

Thời gian sạc

2 giờ đối với pin gắn trong hoặc pin gắn trong và gắn ngoài (khi bộ điều

khiển từ xa được tắt nguồn và sử dụng bộ sạc DJI tiêu chuẩn)

O3 Agras

Tần số hoạt động

[2]

Công suất truyền (EIRP)

Khoảng cách truyền tối đa

2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE)

(không bị cản trở, không bị nhiễu và ở độ cao 2,5 mét)

Wi-Fi

Giao thức Wi-Fi 6 Tần số hoạt động

[2]

2,4000-2,4835 GHz, 5,150-5,250 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) Công suất truyền (EIRP)

5,1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

Bluetooth

Giao thức Bluetooth 5.1 Tần số hoạt động 2,4000-2,4835 GHz Công suất truyền (EIRP) <10 dBm

[1] Ứng dụng DJI Agras sẽ đề xuất giới hạn trọng lượng thuốc tối đa có thể chứa của bình phun một cách thông

[2] Các tần số 5,8 và 5,1 GHz bị cấm ở một số quốc gia. Ở một số quốc gia, chỉ được phép sử dụng tần số 5,1 GHz

ở trong nhà.

[3] Thời gian bay tại chỗ đo được ở mực nước biển với tốc độ gió thấp hơn 3 m/giây và nhiệt độ 25°C (77°F). Chỉ

nhằm mục đích tham khảo. Dữ liệu có thể thay đổi tùy thuộc vào môi trường. Kết quả thực tế sẽ giống như

được thử nghiệm. [4] Độ rộng phun phụ thuộc vào tình huống hoạt động thực tế. [5] Phạm vi cảm biến hiệu quả của ra-đa phụ thuộc vào vật liệu, vị trí, hình dạng, và các đặc tính khác của chướng

ngại vật. Chức năng cảm biến hướng xuống được sử dụng để hỗ trợ chức năng Theo dõi địa hình, trong khi

chức năng cảm biến ở các phía khác được dùng cho việc phát hiện chướng ngại vật.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Tiếp tục vận hành

Khi thoát khỏi chế độ vận hành Tuyến bay hoặc Cây ăn quả, máy bay ghi lại điểm dừng. Chức năng Tiếp tục vận hành cho phép người dùng tạm dừng vận hành để đổ đầy bình phun, thay pin hoặc tránh chướng ngại vật theo cách thủ công. Sau đó, tiếp tục vận hành từ điểm dừng.

Ghi lại điểm dừng

Nếu tín hiệu GNSS mạnh, điểm dừng sẽ được ghi lại trong các tình huống sau trong một hoạt động. Nếu tín hiệu GNSS yếu, máy bay sẽ vào chế độ Duy trì độ cao thủ công và thoát khỏi hoạt động hiện tại. Vị trí cuối cùng có tín hiệu GNSS mạnh sẽ được ghi là điểm dừng.

1. Nhấn vào nút Pause (Tạm dừng) hoặc End (Kết thúc) ở góc dưới bên phải của màn hình. Lưu

ý: việc nhấn vào nút Kết thúc trong khi vận hành Tuyến bay A-B không làm cho máy bay ghi

lại điểm dừng. Quá trình hoạt động kết thúc ngay lập tức và không thể tiếp tục được.

2. Khởi chạy RTH.

3. Đẩy cần điều khiển tiến/lùi hoặc cần điều khiển trái/phải theo bất kỳ hướng nào trên bộ điều

khiển từ xa.

4. Đã phát thiện chướng ngại vật. Máy bay phanh hãm và vào chế độ tránh chướng ngại vật.

5. Phát hiện lỗi mô-đun ra-đa khi bật chức năng tránh chướng ngại vật.

6. Máy bay đạt đến khoảng cách giới hạn, hoặc máy bay gần với vùng GEO.

7. Xả bình.

8. Máy bay chuyển sang chế độ hạ cánh do pin yếu.

9. Nếu tùy chọn “Tiếp tục hoạt động nếu mất tín hiệu điều khiển từ xa” trong phần Cài đặt máy

bay bị tắt, và máy bay ngắt kết nối khỏi bộ điều khiển từ xa, thì máy bay sẽ ghi lại điểm dừng

sau khi thực hiện hành động được đặt trước khi mất tín hiệu.

• Đảm bảo rằng tín hiệu GNSS mạnh khi sử dụng chức năng Tiếp tục vận hành. Nếu không, máy bay không thể ghi lại và quay lại điểm dừng.

• Điểm dừng được cập nhật miễn là đáp ứng một trong các điều kiện trên.

Tiếp tục vận hành

1. Thoát hoạt động bằng một trong các phương pháp trên. Máy bay sẽ ghi lại vị trí hiện tại là điểm dừng.

2. Đưa máy bay đến vị trí an toàn sau khi xóa bỏ các điều kiện để ghi lại điểm dừng.

3. Tuyến bay trở về a. Đối với các hoạt động sử dụng chế độ Tuyến bay, chức năng Tiếp tục vận hành hiệu quả

chuyến bay sẽ khả dụng nếu đáp ứng bất kỳ điều kiện nào sau đây. Ứng dụng sẽ tính toán điểm trở về tối ưu theo điểm dừng và vị trí máy bay để giảm khoảng cách bay khi mang tải trọng nặng hơn. Hãy bật chế độ Tiếp tục hoạt động bay hiệu quả trong việc tối ưu hóa chuyến bay trong phần Cài đặt máy bay trước khi hoạt động. Người dùng cũng có thể bật/ tắt chức năng này trong menu bên trái màn hình sau khi máy bay hạ cánh.

Máy bay sẽ hạ cánh xuống mặt đất sau khi tạm dừng hoạt động. Thoát một hoạt động bằng cách nhấn vào nút End (Kết thúc) rồi sau đó bắt đầu hoạt

động này lại trong thẻ Thực thi trong danh sách hoạt động.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

b. Đối với các hoạt động sử dụng chế độ Tuyến bay không đáp ứng các điều kiện nêu trên,

cũng như các hoạt động ở các chế độ khác, tuyến bay trở về đặt mặc định là để bay về điểm dừng. Người dùng cũng có thể chọn một điểm trở về từ danh sách các điểm trở về và điểm dừng trên màn hình. Sau khi chọn, máy bay sẽ quay lại tuyến bay thực hiện nhiệm vụ sau một đường bay thẳng đứng.

• Nếu đã thêm các điểm kết nối trước khi hoạt động, máy bay sẽ bay về Điểm dừng thông qua các điểm kết nối sau khi nhấn vào Resume (Tiếp tục).

• Nếu nhấn nút End (Kết thúc) để thoát một thao tác, các điểm kết nối sẽ không còn khả dụng. Thêm các điểm kết nối trước khi thực hiện lại thao tác để tránh chướng ngại vật.

4. Nhấn vào Resume (Tiếp tục) ở góc dưới bên phải của màn hình và máy bay sẽ bay đến tuyến bay thực hiện nhiệm vụ bằng cách bay theo tuyến bay trở về đã chọn và tiếp tục phun. Đối với các hoạt động sử dụng chế độ Tuyến bay và Cây ăn quả, Định tuyến kết nối được hỗ trợ cho các chuyến bay trở lại. Máy bay sẽ bay trở lại điểm dừng thông qua các điểm kết nối.

5. Máy bay sẽ tự động vượt qua các chướng ngại vật đã được đánh dấu khi bay về điểm dừng hoặc điểm trở lại. Người dùng cũng có thể điều khiển máy bay theo cách thủ công để tránh chướng ngại vật. Tham khảo phần Tránh chướng ngại vật thủ công để biết thêm thông tin.

Các ứng dụng điển hình

Ở chế độ vận hành Tuyến bay hoặc Cây ăn quả, người dùng có thể điều khiển máy bay tiến, lùi và sang bên, tránh chướng ngại vật dọc theo tuyến bay hoặc trong trường hợp khẩn cấp như khi máy bay đang gặp phải trạng thái bất thường. Các hướng dẫn sau đây mô tả cách tránh chướng ngại vật thủ công:

Tránh chướng ngại vật thủ công

Chú thích

1. Thoát khỏi chế độ vận hành Tuyến bay hoặc Cây ăn quả

Ở các chế độ này, khi sử dụng các cần điều khiển để điều khiển máy bay tiến, lùi hoặc sang

bên, máy bay tự động chuyển chế độ hiện tại sang chế độ vận hành Thủ công, tạm dừng vận hành, ghi lại vị trí hiện tại là điểm dừng (Điểm C), hoàn thành hoạt động bay tương ứng và bay tại chỗ.

Chướng ngại vật

Điểm rẽ Tuyến bay vận hành Tuyến bay thủ công Tuyến tự động trở về

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

• Khi đẩy cần điều khiển để thoát khỏi chế độ vận hành, máy bay yêu cầu khoảng cách phanh. Đảm bảo khoảng cách an toàn giữa máy bay và bất kỳ chướng ngại vật nào.

2. Tránh chướng ngại vật Sau khi chuyển sang chế độ vận hành Thủ công, người dùng có thể điều khiển máy bay để

tránh chướng ngại vật từ Điểm C sang Điểm D.

3. Tiếp tục vận hành Chọn một trong ba điểm trở về được đánh dấu là E1, E2, hoặc E3. Nhấn vào Resume (Tiếp tục)

và máy bay bay từ điểm được đánh dấu là D đến điểm trở về đã chọn theo một đường bay thẳng đứng.

• Số điểm trở về có thể lựa chọn liên quan đến vị trí của máy bay. Ví dụ, không có E2 (các điểm trên tuyến không phun) cho chế độ vận hành theo Tuyến bay. Chọn theo màn hình ứng dụng.

• Đảm bảo rằng máy bay đã hoàn toàn tránh được chướng ngại vật trước khi tiếp tục vận hành.

• Trong trường hợp khẩn cấp, hãy đảm bảo rằng máy bay đang vận hành bình thường và bay theo cách thủ công đến một khu vực an toàn để tiếp tục vận hành.

• Lặp lại các hướng dẫn ở trên để thoát và tiếp tục vận hành trong trường hợp khẩn cấp khi trở lại tuyến bay, chẳng hạn như bất kỳ khi nào cần tránh chướng ngại vật.

Bảo vệ dữ liệu hệ thống

Ở chế độ vận hành Tuyến bay hoặc Cây ăn quả, tính năng Bảo vệ dữ liệu hệ thống cho phép máy bay giữ lại các dữ liệu hệ thống quan trọng như tiến độ vận hành và điểm dừng sau khi máy bay được tắt nguồn để thay thế pin hoặc nạp lại bình phun. Thực hiện theo các hướng dẫn trong phần Tiếp tục vận hành để tiếp tục vận hành sau khi khởi động lại máy bay.

Trong quá trình vận hành Tuyến bay, trong các tình huống như khi ứng dụng gặp sự cố hoặc bộ điều khiển từ xa ngắt kết nối khỏi máy bay, điểm dừng sẽ được bộ điều khiển chuyến bay ghi lại và tự động khôi phục trong ứng dụng khi máy bay được kết nối lại. Nếu quá trình khôi phục không được thực hiện tự động, người dùng có thể thực hiện vận hành thủ công. Đi đến phần Cài đặt máy bay trong ứng dụng và nhấn vào Khôi phục nhiệm vụ chưa hoàn thành. Gọi lại chế độ vận hành trong thẻ Thực thi trong danh sách vận hành.

Cảnh báo bình trống

Hồ sơ kỹ thuật

Máy bay tính toán bình rỗng và điểm nạp nhiên liệu theo ngưỡng mức chất lỏng còn lại cài đặt trước, mức chất lỏng còn lại hiện tại, trạng thái máy bay và các thông số vận hành và hiển thị điểm bình trống trên bản đồ. Trong các hoạt động Tuyến bay, Thủ công và Cây ăn quả, người dùng có thể cài đặt hành động mà máy bay sẽ thực hiện cho các điểm bình rỗng.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

• Điểm bình rỗng sẽ không được hiển thị trên bản đồ nếu bình không được tính là hết trước khi kết thúc tuyến bay thực hiện nhiệm vụ.

• Đối với các hoạt động theo Tuyến bay (Ruộng phun), khi thêm chất lỏng vào bình phun hoặc điều chỉnh các thông số vận hành, điểm bình rỗng sẽ cập nhật động trên tuyến bay vận hành theo lượng chất lỏng được thêm vào và các tùy chọn cài đặt được điều chỉnh.

Sử dụng

1. Trong phần Cài đặt máy bay, bật hiển thị điểm bình trống và đặt hành động bình trống.

2. Khi cảnh báo bình rỗng xuất hiện trong ứng dụng, đầu phun sẽ tự động tắt và máy bay thực hiện hành động bình rỗng đã cài đặt trước.

3. Cho máy bay hạ cánh và dừng động cơ. Đổ đầy bình phun và siết chặt nắp.

4. Chọn một chế độ vận hành và tiếp tục vận hành.

Tự bay về điểm cất cánh (RTH)

Điểm cất cánh: Điểm cất cánh mặc định là vị trí đầu tiên mà máy bay của bạn nhận được

tín hiệu GNSS mạnh (khi biểu tượng GNSS có màu xanh lá). Lưu ý rằng biểu tượng GNSS màu trắng cần ít nhất bốn vạch trước khi tín hiệu mạnh.

RTH: RTH đưa máy bay trở lại điểm cất cánh được ghi cuối cùng.

Có ba loại RTH: RTH thông minh, RTH pin yếu và RTH an toàn.

RTH thông minh

Nhấn và giữ nút RTH trên bộ điều khiển từ xa khi GNSS khả dụng để kích hoạt RTH thông minh. Cả RTH thông minh và RTH an toàn đều sử dụng cùng một quy trình. Với RTH thông minh, bạn có thể kiểm soát độ cao của máy bay để tránh va chạm khi trở về điểm cất cánh. Nhấn nút RTH một lần hoặc nhấn cần điều khiển tiến/lùi để thoát khỏi RTH thông minh và lấy lại quyền điều khiển máy bay.

RTH pin yếu

RTH pin yếu chỉ khả dụng trong các chế độ vận hành Tuyến bay và Cây ăn quả. Nếu cài đặt Hành động khi pin yếu thành RTH trong cài đặt Pin máy bay trên ứng dụng, máy bay sẽ tạm dừng vận hành và tự động chuyển sang chế độ RTH khi mức pin máy bay đạt ngưỡng pin yếu. Ở chế độ RTH, người dùng có thể kiểm soát độ cao của máy bay để tránh va chạm khi trở về điểm cất cánh. Nhấn nút RTH một lần hoặc đẩy cần điều khiển tiến/lùi để thoát khỏi chế độ RTH và lấy lại quyền điều khiển máy bay. Máy bay sẽ không chuyển sang chế độ RTH nếu cài đặt Hành động khi pin yếu thành Cảnh báo trong cài đặt Pin máy bay trên ứng dụng.

RTH an toàn

Tham khảo Quy trình khẩn cấp để biết thêm thông tin về RTH an toàn.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Cập nhật điểm cất cánh

Bạn có thể cập nhật điểm cất cánh trong DJI Agras trong quá trình bay. Có hai cách cài đặt điểm cất cánh:

1. Đặt tọa độ hiện tại của máy bay làm điểm cất cánh.

2. Đặt tọa độ hiện tại của bộ điều khiển từ xa làm điểm cất cánh.

• Đảm bảo không có hướng ngại vật trong không gian bên trên mô-đun GNSS của bộ điều khiển từ xa (nằm bên trong vị trí phía trên công tắc chế độ bay) và không có các tòa nhà cao tầng xung quanh khi cập nhật điểm cất cánh.

Làm theo hướng dẫn dưới đây để cập nhật điểm cất cánh:

1. Truy cập DJI Agras và vào Chế độ xem vận hành.

2. Nhấn vào bay thành điểm cất cánh.

3. Nhấn vào bộ điều khiển từ xa thành điểm cất cánh.

4. Đèn chỉ báo trạng thái máy bay nhấp nháy màu xanh lá để thông báo đã cài đặt thành công điểm cất cánh mới.

, sau đó là và chọn Cài đặt vị trí máy bay để cài đặt tọa độ hiện tại của máy

, sau đó là và chọn Cài đặt vị trí bộ điều khiển để cài đặt tọa độ hiện tại của

Cảnh báo pin yếu và điện áp thấp

Máy bay có tính năng cảnh báo pin yếu, cảnh báo mức pin cực thấp và cảnh báo điện áp cực thấp.

1. Khi lời nhắc cảnh báo pin yếu xuất hiện trên ứng dụng, hãy lái máy bay đến khu vực an toàn và hạ cánh ngay lập tức. Dừng động cơ và thay pin. Máy bay sẽ tự động chuyển sang chế độ RTH sau khi lời nhắc cảnh báo pin yếu xuất hiện trên ứng dụng nếu cài đặt Hành động khi pin yếu thành RTH trong phần cài đặt Pin máy bay.

2. Máy bay sẽ tự động giảm độ cao và hạ cánh khi lời nhắc cảnh báo mức pin cực thấp hoặc cảnh báo điện áp cực thấp (điện áp pin thấp hơn 47,6 V) xuất hiện trên ứng dụng. Không thể hủy bỏ hoạt động hạ cánh.

• Người dùng có thể đặt ngưỡng cảnh báo pin yếu trên ứng dụng.

Chức năng RTK

Máy bay có D-RTK tích hợp. Tham chiếu hướng bay của máy bay từ ăng-ten kép của D-RTK tích hợp chính xác hơn cảm biến la bàn tiêu chuẩn và có thể chịu được nhiễu từ tính từ cấu trúc kim loại và đường dây điện cao áp. Khi có tín hiệu GNSS mạnh, ăng-ten kép sẽ tự động kích hoạt để đo hướng bay của máy bay.

Máy bay hỗ trợ định vị ở mức centimeter để cải thiện hoạt động trong nông nghiệp khi được sử dụng cùng với Trạm di động DJI D-RTK 2. Làm theo các hướng dẫn dưới đây để sử dụng chức năng RTK.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Bật/tắt RTK

Trước mỗi lần sử dụng, hãy đảm bảo rằng nguồn tín hiệu RTK được cài đặt chính xác thành Trạm di động D-RTK 2 hoặc Mạng RTK. Nếu không, không thể sử dụng RTK để định vị. Truy cập Chế độ xem vận hành trong ứng dụng, nhấn vào và chọn RTK để xem và cài đặt.

Tắt tính năng Định vị RTK nếu không sử dụng RTK. Nếu không, máy bay không thể cất cánh khi không có dữ liệu vi sai.

Sử dụng cùng với Trạm di động DJI D-RTK 2

1. Tham khảo Hướng dẫn sử dụng Trạm di động D-RTK 2 để biết thêm thông tin về cách hoàn tất quá trình kết nối giữa máy bay và trạm di động cũng như cách cài đặt trạm di động.

2. Bật nguồn trạm di động và đợi hệ thống bắt đầu tìm kiếm vệ tinh. Biểu tượng trạng thái RTK trên cùng của Chế độ xem vận hành chuyển sang màu xanh lá để cho biết rằng máy bay đã nhận và sử dụng dữ liệu vi sai từ trạm di động.

Sử dụng cùng với Dịch vụ RTK mạng

Dịch vụ RTK mạng sử dụng bộ điều khiển từ xa thay vì trạm tĩnh để kết nối với máy chủ RTK mạng được phê duyệt để nhận dữ liệu vi sai. Luôn bật nguồn bộ điều khiển từ xa và kết nối với internet trong quá trình sử dụng chức năng này.

1. Đảm bảo bộ điều khiển từ xa được kết nối với internet.

2. Trên ứng dụng, truy cập Chế độ xem vận hành, nhấn vào RTK mạng tùy chỉnh và nhập thông tin mạng.

3. Đợi bộ điều khiển từ xa kết nối với máy chủ RTK mạng. Biểu tượng trạng thái RTK ở trên cùng của Chế độ xem vận hành chuyển sang màu xanh lá để cho biết rằng máy bay đã nhận và sử dụng dữ liệu RTK từ máy chủ.

, sau đó chọn Loại tín hiệu RTK là

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Đèn LED máy bay

Trên cánh khung có các đèn LED được đánh dấu M1 đến M4. Đèn LED trên cánh khung M1 và M2 là đèn LED trước, nhấp nháy đỏ chậm để thông báo phía trước máy bay. Đèn LED trên cánh khung M3 và M4 là đèn LED sau, nhấp nháy chậm màu xanh lá để thông báo phía sau máy bay. Tất cả đèn LED đều tắt khi máy bay tiếp đất. Đèn LED trước nhấp nháy màu đỏ nhanh và đèn LED sau nhấp nháy nhanh màu xanh lục khi động cơ bắt đầu quay. Đảm bảo cất cánh ngay lập tức.

M3 M4

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Cập nhật vi chương trình

Có thể cập nhật cùng lúc vi chương trình của bộ điều khiển từ xa, máy bay và các thiết bị khác chẳng hạn như bộ sạc thông minh và máy phát biến tần đa năng trong ứng dụng DJI Agras. Làm theo các bước dưới đây.

1. Bật nguồn bộ điều khiển từ xa và máy bay. Đảm bảo rằng bộ điều khiển từ xa được kết nối internet qua Wi-Fi hoặc thiết bị chia sẻ di động. Tập tin vi chương trình có thể có kích thước lớn. Nên sử dụng Wi-Fi.

2. Lời nhắc sẽ xuất hiện ở cuối màn hình chính trong DJI Agras khi có bản cập nhật vi chương trình mới. Nhấn vào mục Device Management (Quản lý thiết bị) rồi chọn Firmware Update (Cập nhật vi chương trình).

3. Kết nối thiết bị với cổng USB-A trên bộ điều khiển từ xa để cập nhật vi chương trình của bộ sạc thông minh hoặc máy phát biến tần đa năng. Nhấn vào menu thả xuống cho từng thiết bị rồi chọn vi chương trình. Dấu tích sẽ hiển thị trên thiết bị trong ứng dụng khi chọn vi chương trình cho thiết bị tương ứng. Bỏ dấu tích để hủy cập nhật.

4. Nhấn vào Update All Selected (Cập nhật tất cả thiết bị đã chọn) để chuyển hướng đến màn hình cập nhật. Ứng dụng sẽ tải xuống vi chương trình cho tất cả thiết bị đã chọn và tự động cập nhật.

5. Đảm bảo tất cả thiết bị được kết nối với bộ điều khiển từ xa và đợi cập nhật hoàn tất. Đèn LED trước máy bay sẽ nhấp nháy vàng trong thời gian cập nhật.

6. Sau khi cập nhật hoàn tất, đèn báo trước máy bay sẽ sáng màu xanh lá liên tục. Khởi động lại bộ điều khiển từ xa và máy bay theo cách thủ công. Nếu đèn chỉ báo sáng màu đỏ liên tục để thông báo cập nhật vi chương trình không thành công, hãy thử chạy lại bản cập nhật.

DJI Assistant 2 (MG Series)

Cấu hình cài đặt thông số cơ bản, sao chép hồ sơ chuyến bay, cập nhật vi chương trình của máy bay và bộ điều khiển từ xa trong DJI Assistant 2 (MG Series).

Cài đặt và khởi chạy

1. Tải xuống tập tin cài đặt DJI Assistant 2 (MG Series) từ trang tải xuống T50 hoặc T25:

https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg

2. Cài đặt và khởi chạy phần mềm.

Sử dụng DJI Assistant 2 (MG Series)

Kết nối máy bay

Kết nối cổng USB-C ở phía nắp dưới phía trước máy bay với máy tính bằng cáp USB-C và sau đó bật nguồn máy bay.

• Đảm bảo tháo cánh quạt trước khi sử dụng phần mềm.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

• Tháo nắp chống thấm nước trên cổng USB-C trước khi sử dụng. Gắn nắp chống thấm nước vào cổng sau khi sử dụng. Nếu không, nước có thể xâm nhập vào cổng, gây tình trạng đoản mạch.

Cập nhật vi chương trình

Cần có tài khoản DJI để cập nhật vi chương trình. Đăng nhập hoặc đăng ký tài khoản.

Xuất nhật ký

Xem tất cả các nhật ký của máy bay và chọn nhật ký cần xuất.

Trình mô phỏng

Nhấp vào Open (Mở) để vào chế độ xem mô phỏng chuyến bay. Nhập thông số vị trí và môi trường và nhấp vào Congure (Định cấu hình) để lưu. Nhấp vào Start Simulation (Bắt đầu mô phỏng) để bắt đầu thực hành mô phỏng chuyến bay.

Cài đặt cơ bản

Cấu hình tốc độ không tải của động cơ và kiểm tra động cơ.

Kết nối bộ điều khiển từ xa

Kết nối cổng USB-C của bộ điều khiển từ xa với máy tính bằng cáp USB-C, sau đó bật nguồn bộ điều khiển từ xa.

Cập nhật vi chương trình

Cần có tài khoản DJI để cập nhật vi chương trình. Đăng nhập hoặc đăng ký tài khoản.

Xuất nhật ký

Xem tất cả các nhật ký của bộ điều khiển từ xa và chọn các nhật ký cần xuất.

• KHÔNG tắt nguồn bộ điều khiển từ xa trong quá trình cập nhật.

• KHÔNG tiến hành cập nhật vi chương trình khi máy bay đang ở trên không. Chỉ thực hiện cập nhật vi chương trình khi máy bay đã hạ cánh.

• Bộ điều khiển từ xa có thể mất liên kết với máy bay sau khi cập nhật vi chương trình. Liên kết lại bộ điều khiển từ xa và máy bay, nếu cần.

Pin máy bay thông minh

Chức năng của pin

1. Hiển thị mức pin: đèn LED chỉ báo trạng thái thể hiện mức pin hiện tại. Nhấn nút nguồn để kiểm tra.

2. Truyền tiếp: Thông số pin, bao gồm điện áp và mức công suất được truyền tới máy bay để cho phép máy bay thực hiện các thao tác phù hợp khi thông số pin thay đổi.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

3. Tự chẩn đoán lỗi pin: pin có thể phát hiện lỗi chẳng hạn như điện áp, dòng điện và nhiệt độ bất thường, đồng thời phát cảnh báo. Thông tin báo lỗi sẽ được ghi lại trong pin.

4. Phát hiện đoản mạch: sau khi lắp pin vào máy bay và bật nguồn, trước tiên pin sẽ xác định xem có hiện tượng đoản mạch trên máy bay hay không. Nếu phát hiện đoản mạch, pin sẽ ngắt nguồn cấp cho máy bay để tránh cháy nổ.

5. Phát hiện lỗi sạc: lỗi xuất hiện trong quá trình sạc được thông báo qua đèn LED chỉ báo trạng thái. Khi xảy ra lỗi, hãy đợi để pin tự động sửa lỗi. Để biết thêm thông tin, hãy tham khảo mục Kiểu sáng của đèn LED.

6. Tự cân bằng: trong một số tình huống nhất định, pin tự động cân bằng điện áp của các phần tử pin.

7. Tự động xả pin: nếu để pin sạc đầy trong hơn một ngày, pin sẽ tự động xả xuống mức năng lượng 97%. Sau 7 ngày, pin tự động xả xuống mức năng lượng 60%.

8. Tự động điều chỉnh dòng điện: pin điều chỉnh thông minh dòng sạc theo nhiệt độ của các phần tử pin. Pin cũng có khả năng tự bảo vệ dựa trên nhiệt độ môi trường.

9. Kiểm soát nhiệt độ: pin đảm bảo chênh lệch nhiệt độ giữa các phần tử pin đồng đều và nằm trong phạm vi nhiệt độ cho phép.

• Tham khảo các yêu cầu an toàn được liệt kê trên nhãn của pin trước khi sử dụng lần đầu. Người dùng hoàn toàn chịu trách nhiệm đối với việc vi phạm các yêu cầu an toàn đã nêu trên nhãn.

• Chính sách bảo hành của sản phẩm sẽ mất hiệu lực nếu pin xảy ra lỗi do sử dụng pin không đúng cách.

Sử dụng pin

Nhấn, sau đó nhấn và giữ nút nguồn để bật nguồn của pin sau khi đã kết nối pin với máy bay. Khi máy bay hạ cánh và động cơ dừng, hãy nhấn, sau đó nhấn và giữ nút nguồn để tắt nguồn pin, rồi ngắt kết nối pin với máy bay.

KHÔNG sử dụng pin gần nguồn nhiệt như lò sấy hoặc lò sưởi. KHÔNG để pin bên trong xe ô tô trong những ngày nắng nóng. KHÔNG để pin tiếp xúc với chất lỏng. KHÔNG để pin gần các nguồn hơi ẩm cũng như KHÔNG để pin trong môi trường ẩm ướt. Nếu không, pin có thể bị ăn mòn, dẫn đến pin bị cháy nổ. KHÔNG sử dụng pin đã bị phồng, rò rỉ hoặc bị hư hại. Nếu pin của bạn đang ở trạng thái bất thường, hãy liên hệ với đại lý ủy quyền của DJI để được hỗ trợ thêm. Đảm bảo rằng pin đã được tắt nguồn trước khi kết nối hoặc ngắt kết nối với máy bay. KHÔNG kết nối hoặc ngắt kết nối pin khi vẫn đang bật nguồn pin. Nếu không, cổng kết nối nguồn có thể bị hư hại. Nên sử dụng pin trong phạm vi nhiệt độ -5°C đến 45°C (23°F đến 113°F). Việc sử dụng pin trong môi trường có nhiệt độ lớn hơn 50°C (122°F) có thể dẫn đến cháy nổ. Việc sử dụng pin ở nhiệt độ thấp hơn -5°C (23°F) có thể tác động xấu đến hiệu suất của pin. Có thể tiếp tục sử dụng pin sau khi pin trở lại nhiệt độ bình thường. KHÔNG sử dụng pin trong các môi trường có tĩnh điện mạnh hoặc điện trường mạnh hoặc gần các đường dây điện cao áp. Nếu không, mạch điện của pin có thể bị trục trặc, có khả năng gây ra nguy hiểm nghiêm trọng cho chuyến bay.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

KHÔNG tháo hoặc đâm vào pin theo bất kỳ cách nào bởi điều này có thể khiến cho pin bị rò rỉ, bắt lửa hoặc phát nổ. Chất điện phân trong pin có tính ăn mòn cao. Nếu da hoặc mắt bạn bị dính phải chất điện phân, hãy rửa ngay vùng bị ảnh hưởng bằng nước và đến gặp bác sĩ ngay lập tức. KHÔNG sử dụng pin sau khi pin bị rơi. Thải bỏ pin như được mô tả trong phần Thải bỏ pin. Nếu bị pin rơi xuống nước trong khi máy bay đang bay, hãy tháo pin ra ngay lập tức đồng thời liên hệ với đại lý được ủy quyền của DJI để kiểm tra và sửa chữa máy bay và pin máy bay thông minh sớm nhất có thể. Dập tắt mọi đám cháy pin bằng nước, cát hoặc bình chữa cháy bột khô. KHÔNG để pin trong lò vi sóng hoặc trong vật chứa có áp suất. KHÔNG để pin trên hoặc gần các dây điện hoặc các vật thể kim loại khác, ví dụ như kính mắt, đồng hồ, trang sức và kẹp tóc. Nếu không, các cổng của pin có thể bị đoản mạch. KHÔNG làm rơi hoặc va đập pin. KHÔNG đặt các vật nặng lên pin hoặc trạm sạc. Tránh làm rơi pin. Luôn dùng khăn khô và sạch để làm sạch các điện cực của pin. KHÔNG bay khi mức năng lượng pin còn dưới 15% để tránh làm hư hại pin và rủi ro khi bay. Đảm bảo rằng pin đã được kết nối đúng cách. Nếu không, pin có thể bị quá nhiệt hoặc thậm chí nổ do sạc không đúng cách. Chỉ sử dụng pin được phê chuẩn từ các đại lý ủy quyền. DJI không chịu trách nhiệm về các thiệt hại do việc sử dụng pin chưa được phê chuẩn. Đảm bảo luôn nhấc pin lên bằng cách cầm vào tay xách. Đảm bảo pin được đặt trên bề mặt phẳng để tránh làm hư hại pin do các vật thể sắc nhọn. KHÔNG đặt bất kỳ vật gì khác lên trên pin. Nếu không, pin có thể bị hư hại, có khả năng dẫn đến rủi ro hỏa hoạn. Pin có khối lượng rất nặng. Hãy cẩn thận khi di chuyển pin để tránh làm rơi pin. Nếu pin bị rơi và hư hại, phải ngay lập tức để pin ở nơi thông thoáng, cách xa mọi người. Đợi 30 phút và ngâm pin vào nước trong 24 tiếng. Sau khi chắc chắn rằng pin đã được xả kiệt hoàn toàn, hãy thải bỏ pin theo quy định của địa phương.

Đảm bảo rằng pin được sạc đầy trước mỗi lần bay. Cho máy bay hạ cánh ngay lập tức nếu có cảnh báo sắp hết pin và thay bằng một pin đã

được sạc đầy khác. Trước khi vận hành ở môi trường nhiệt độ thấp, hãy đảm bảo rằng nhiệt độ của pin tối

thiểu phải cao hơn 5°C (41°F). Mức nhiệt độ lý tưởng là trên 20°C (68°F).

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Kiểu sáng của đèn LED

Đèn báo mức pin sẽ hiển thị mức pin và trạng thái hiện tại trong khi sạc và xả pin. Các đèn chỉ báo có ý nghĩa như sau:

Đèn LED sáng Đèn LED nhấp nháy Đèn LED tắt

Kiểm tra mức pin

Nếu pin đang ở chế độ tiết kiệm điện, hãy nhấn nút nguồn một lần để kiểm tra mức pin hiện tại.

LED1 LED2 LED3 LED4 Mức pin

88%~100%

76%~87% 63%~75% 51%~62% 38%~50% 26%~37% 13%~25%

0%~12%

Kiểu sáng của đèn LED trong khi sạc pin

Trong khi sạc pin, các đèn LED nhấp nháy theo chuỗi để thể hiện mức pin hiện tại. Tất cả các đèn LED sẽ tắt sau khi sạc đầy. Ngắt kết nối pin khi sạc xong và luôn sử dụng thiết bị sạc chính hãng được khuyến nghị để sạc pin.

LED1 LED2 LED3 LED4 Mức pin

0-49%

50-74%

75-89%

90-99%

100%

Kiểu sáng của đèn LED Báo Lỗi Pin

Bảng dưới đây cho biết cơ chế bảo vệ pin và các kiểu đèn LED tương ứng.

LED1 LED2 LED3 LED4 Kiểu nháy Mô tả

LED2 và LED4 nháy ba lần mỗi giây

LED2 và LED4 nháy hai lần mỗi giây

LED2 nháy hai lần mỗi giây Phát hiện quá dòng

Máy bay bị đoản mạch/quá dòng khi bật nguồn

Điện áp thấp khi bật nguồn

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

LED2 nháy ba lần mỗi giây Hệ thống pin bất thường LED3 nháy hai lần mỗi giây Phát hiện sạc quá mức LED3 nháy ba lần mỗi giây Thiết bị sạc bị quá áp

LED4 nháy hai lần mỗi giây

LED4 nháy ba lần mỗi giây

Tất cả 4 đèn LED đều nhấp nháy nhanh

Nếu phát hiện tình trạng quá dòng khi bật nguồn hoặc xảy ra đoản mạch, hãy rút đầu cắm pin, sau đó kiểm tra xem có ngoại vật bên trong cổng hay không.

Nếu phát hiện thấy điện áp thấp khi bật nguồn, hãy sạc pin trước khi sử dụng. Nếu nhiệt độ sạc bất thường, hãy đợi nhiệt độ sạc trở lại bình thường. Sau đó pin sẽ tự động bật

nguồn hoặc tiếp tục sạc. Đối với các tình huống khác, sau khi giải quyết sự cố (quá dòng, quá điện áp pin do sạc quá mức

hoặc điện áp thiết bị sạc vượt quá mức), hãy nhấn nút nguồn để hủy cảnh báo bảo vệ bằng đèn LED rồi rút và cắm lại thiết bị sạc để tiếp tục sạc.

DJI không chịu trách nhiệm đối với hư hỏng do các thiết bị sạc của bên thứ ba gây ra. KHÔNG sạc pin gần các vật liệu dễ cháy hoặc các bề mặt dễ cháy như thảm hoặc gỗ.

KHÔNG để mặc pin không người trông chừng trong khi sạc. Nên duy trì khoảng cách ít nhất 30 cm giữa trạm sạc pin và pin đang sạc. Nếu không, trạm sạc pin hoặc pin đang sạc có thể bị hư hại do quá nhiệt và thậm chí có thể dẫn đến nguy cơ hỏa hoạn.

Nhiệt độ pin sẽ tăng cao sau một chuyến bay. Đặt pin vào Tản nhiệt làm mát bằng không khí của DJI hoặc thiết bị tản nhiệt làm mát bằng không khí của bên thứ ba để sạc. Nếu không, tính năng sạc có thể bị vô hiệu hóa. Tham khảo tài liệu hướng dẫn sử dụng Tản nhiệt làm mát bằng không khí của DJI để biết hướng dẫn sử dụng. Sạc pin trong phạm vi nhiệt độ 0°C đến 60°C (32°F đến 140°F). Phạm vi nhiệt độ sạc lý tưởng là 22°C đến 28°C (72°F đến 82°F). Sạc pin trong phạm vi nhiệt độ lý tưởng có thể kéo dài tuổi thọ pin.

KHÔNG nhúng pin vào nước để làm nguội hoặc khi đang sạc. Nếu không, các thành phần pin sẽ bị ăn mòn gây hư hại nghiêm trọng cho pin. Người dùng phải chịu hoàn toàn trách nhiệm về mọi hư hại của pin do nhúng pin vào nước.

KHÔNG sạc pin gần các nguồn nhiệt, như lò sấy hoặc lò sưởi. Kiểm tra định kỳ các điện cực và cổng kết nối của pin. KHÔNG làm sạch pin bằng cồn

hoặc các chất lỏng dễ cháy khác. KHÔNG sử dụng thiết bị sạc bị hỏng. Luôn giữ pin khô ráo. Pin sẽ dừng sạc khi sạc xong. Nên ngắt kết nối pin sau khi đã sạc xong. Đảm bảo rằng pin đã được tắt nguồn trước khi sạc. Nếu không, cổng kết nối của pin có

thể bị hư hại.

Nhiệt độ quá thấp khi sạc/bật nguồn Nhiệt độ quá cao khi sạc/bật nguồn Pin bất thường và không có sẵn

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Bảo quản và vận chuyển pin

Tháo pin ra khỏi máy bay và kiểm tra xem có bất thường ở các cổng kết nối của pin hay không.

Tắt nguồn và ngắt kết nối pin khỏi máy bay hoặc các thiết bị khác trong quá trình vận chuyển.

Để pin xa phạm vi tiếp xúc của trẻ em và động vật. Tìm sự trợ giúp y tế chuyên nghiệp ngay lập tức nếu trẻ em nuốt phải các bộ phận của pin.

Nếu mức pin còn lại quá thấp, hãy sạc pin lên đến mức từ 40% đến 60%. KHÔNG bảo quản pin đang có mức pin thấp trong thời gian dài. Nếu không, hiệu suất của pin có thể bị ảnh hưởng xấu.

KHÔNG để pin gần các nguồn nhiệt, ví dụ như lò sấy hoặc lò sưởi. KHÔNG để pin bên trong xe ô tô trong những ngày nắng nóng.

Pin phải được bảo quản trong môi trường khô ráo. KHÔNG để pin gần các vật liệu dễ cháy nổ hoặc nguy hại hoặc các vật thể kim loại khác

như kính mắt, đồng hồ, trang sức và kẹp tóc. KHÔNG cố vận chuyển pin bị hư hỏng hoặc có mức điện năng trên 30%. Xả pin xuống

25% hoặc thấp hơn trước khi vận chuyển. Đảm bảo pin được đặt trên bề mặt phẳng để tránh làm hư hại pin do các vật thể sắc

nhọn. Nếu bảo quản pin trong hơn ba tháng, nên bảo quản pin trong túi bảo quản pin trong

môi trường có nhiệt độ từ -20°C đến 40°C (-4°F đến 104°F). KHÔNG bảo quản pin trong thời gian dài sau khi xả hết pin. Vì việc này có thể khiến pin

bị xả quá mức và gây hư hỏng không thể khắc phục cho bộ pin. Nếu bảo quản pin đang có mức pin thấp trong thời gian dài, pin sẽ chuyển vào chế độ

nghỉ sâu. Sạc để kích hoạt lại pin. Tháo pin ra khỏi máy bay nếu bạn muốn bảo quản pin trong thời gian dài.

Thải bỏ pin

Trước khi thải bỏ pin, đảm bảo đã ngâm pin 72 tiếng trong nước để xả hết điện trong pin. Thải bỏ pin vào các hộp tái chế riêng. KHÔNG bỏ pin vào thùng rác thông thường. Tuân thủ nghiêm ngặt các quy định địa phương về thải bỏ và tái chế pin.

Nếu không thể xả hết điện trong pin, KHÔNG bỏ pin trực tiếp vào hộp tái chế pin. Liên hệ với công ty tái chế pin chuyên nghiệp để được hỗ trợ.

Bảo trì pin

KHÔNG hắt nước lên pin. Quá nhiều nước sẽ làm hỏng pin. KHÔNG bảo quản pin khi nhiệt độ nằm ngoài phạm vi -20°C đến 45°C (-4°F đến 113°F). Hiệu suất của pin sẽ bị ảnh hưởng xấu nếu pin không sử dụng trong thời gian dài. Sạc đầy và xả pin ít nhất một lần trong vòng ba tháng để đảm bảo hiệu suất của pin. Nếu không sạc hoặc xả pin trong vòng năm tháng trở lên, pin sẽ không được bảo hành.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Thông số kỹ thuật

Pin máy bay thông minh DB1560

(BAX702-30000mAh-52,22V)

Pin máy bay thông minh DB800

(BAX702-15500mAh-52,22V)

Điện áp danh định 52,22V Loại pin Li-ion Ký hiệu hóa học của

LiNiMnCoO2

Tốc độ xả 11,5C Nhiệt độ vận hành -5° đến 45°C (23° đến 113°F) Nhiệt độ sạc 0° đến 60°C (32° đến 140°F) Thông tin bảo hành 1.500 chu kỳ hoặc 12 tháng (tùy điều kiện nào xảy ra trước) Xếp hạng IP IP54 + Bảo vệ bằng vỏ kín cấp độ bảng mạch Máy bay tương thích DJI Agras T50, T25, T40, T20P, T30 DJI Agras T25, T20P Dung lượng 30000mAh 15500 mAh Năng lượng 1567 Wh 809 Wh Công suất sạc tối đa 9500W 5400 W

Máy phát biến tần đa năng D12000iEP

Thiết bị sạc tương

[1]

thích

Bộ sạc thông minh C10000 Máy phát biến tần đa năng D12000iE

[2]

Trạm pin thông minh C8000 Bộ sạc thông minh T40 Trạm pin thông minh T30

[2]

Máy phát biến tần đa năng

[2]

D6000i Trạm pin thông minh C8000

[2]

Máy phát biến tần đa năng

[2]

D9000i Trạm pin thông minh T30

[2]

Máy phát biến tần đa năng

[2]

D9000i

Thời gian sạc cho mỗi

[3]

Sử dụng Máy phát biến tần đa năng D12000iEP: 9-12 phút

Sử dụng Máy phát biến tần đa năng D6000i: 9-12 phút

Trọng lượng Khoảng 12,1 kg Khoảng 6,6 kg

[2]

[1] Có thể mua các thiết bị sạc tùy theo quốc gia hoặc khu vực. Liên hệ với các đại lý địa phương để biết chi tiết. [2] Cần cập nhật vi chương trình để sạc Pin máy bay thông minh DB1560/DB800. [3] Thời gian sạc được thử nghiệm trong môi trường phòng thí nghiệm ở nhiệt độ 25°C (77°F). Chỉ nhằm mục

đích tham khảo.

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Tải trọng - Hệ thống Phun

Giới thiệu

Được trang bị đồng hồ đo lưu lượng điện từ 2 kênh và đồng hồ đo mức chất lỏng liên tục, hệ thống phun cung cấp cho người dùng khả năng điều khiển chính xác các máy bơm cánh quạt truyền động từ và đầu phun sương kép.

Các thông số vận hành phun

Để đạt được kết quả phun tối ưu, dưới đây là các thông số được đề xuất cho mục đích tham khảo.

1. Độ cao của máy bay: 3-4 m

2. Tốc độ bay: 4-6 m/giây

3. Kích thước giọt phun: a. thuốc trừ sâu: 50-300 μm b. thuốc diệt cỏ: 400-500 μm c. thuốc trừ nấm: 200-500 μm (khác nhau tùy theo loại cây trồng)

Dữ liệu được đo ở tốc độ gió thấp hơn 3,4 m/giây, sử dụng T50 với hai đầu phun và chế độ hoạt động được thiết lập trong chế độ Vận hành theo tuyến bay.

Đặt các tham số theo điều kiện môi trường, địa hình và loài cây trồng. Dữ liệu trên chỉ mang tính chất tham khảo.

Thông số kỹ thuật

Mục Hệ thống phun T50 Hệ thống phun T25

Dung tích bình phun 40 L 20 L Tải trọng vận hành 40 kg 20 kg Độ rộng phun hiệu quả

(ở độ cao 3 m bên trên cây trồng)

Lưu lượng tối đa

Model đầu phun LX8060SZ Số lượng đầu phun 2 Kích thước giọt phun 50-500 μm Loại bơm Bơm cánh quạt truyền động từ tính

4-11 m 4-7 m

16 L/phút (2 đầu phun) 24 L/phút (4 đầu phun)

AGRAS T50/T25 Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái

Tải trọng tùy chọn - Hệ thống rải T50/T25

Giới thiệu

Hệ thống rải T50/T25 tương thích với máy bay Agras T50/T25 với bình rải cỡ lớn tương ứng là 75 L và 35 L, mang lại khả năng rải hiệu quả và đáng tin cậy.

Hệ thống rải được trang bị đĩa xoay hoàn toàn mới để rải đều hơn. Mô-đun điều khiển trên hệ thống rải và các cảm biến trọng lượng trên máy bay theo dõi trọng lượng của vật liệu còn lại trong bình rải theo thời gian thực để cải thiện độ chính xác của việc kiểm soát tốc độ rải và cảnh báo bình rỗng. Các tấm chắn được cập nhật có thể chặn vật liệu rải bay lên trên làm hỏng các cánh quạt. Cổng phễu nhả nhanh cho phép dễ dàng bảo trì và có thể dễ dàng thay thế bằng cổng phễu dòng chảy nhỏ khi rải các vật liệu có dòng chảy hoặc đường kính nhỏ.

Người dùng có thể định cấu hình cài đặt rải trong ứng dụng DJI Agras và tạo các mẫu cụ thể cho các vật liệu khác nhau để phù hợp với các yêu cầu khác nhau. Ứng dụng này cũng gửi lời nhắc cảnh báo khi bình rỗng cũng như khi có các tình trạng bất thường về tốc độ quay, nhiệt độ và kích thước cổ phễu.

Lắp đặt

Đảm bảo tháo Pin máy bay thông minh khỏi máy bay trước khi lắp đặt. Vận hành thận trọng để tránh bị các bộ phận cơ khí đang chuyển động hoặc sắc nhọn

gây chấn thương. Kiểm tra các bộ phận trên máy bay và hệ thống rải sau khi lắp đặt để đảm bảo rằng đĩa

xoay sẽ không làm hỏng cáp hoặc các bộ phận khác trong quá trình vận hành.

Hệ thống rải T50 và Hệ thống rải T25 tương tự nhau về hình thức và hoạt động vận hành. Trừ khi có quy định khác, các hình minh họa trong tài liệu này sử dụng Hệ thống rải T50 làm ví dụ.

1. Trên máy bay, định vị các ống ở hai bên bình phun. Nới lỏng đai ốc trên ống ① và tháo ống và đai ốc. (Hình A)

Lưu ý: sau khi tháo ống, đảm bảo siết chặt đai ốc của ống trên đầu nối ống của bình phun để

tránh làm mất đai ốc.

2. Xác định vị trí cáp hệ thống phun ở phía sau càng đáp bên trái trên máy bay. Di chuyển cao su bảo vệ trên cáp ② và rút dây cáp ra khỏi đầu nối ③. Thao tác thận trọng để tránh làm hỏng cáp. (Hình B)

3. Nâng và tháo bình phun trên máy bay. (Hình C)

4. Nghiêng hệ thống rải sang một bên bằng cáp, lắp hệ thống rải vào máy bay và xoay. Hệ thống rải cần được lắp vào một góc. KHÔNG dùng lực khi lắp. (Hình D)

5. Kết nối cáp hệ thống rải với đầu nối ở bước 2 và đảm bảo kết nối chắc chắn và chính xác ①. Di chuyển cao su bảo vệ trở lại ②. (Hình E)

Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [vi]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Sử dụng tài liệu hướng dẫn này

Chú thích

Trước khi bay

Tải xuống DJI Assistant 2 (MG Series)

Tải xuống ứng dụng DJI SmartFarm

Thông tin chung và Mô tả hệ thống

Giới thiệu

Máy bay

Các tính năng nổi bật

Tổng quan về máy bay

Các bề mặt điều khiển bay

Hệ thống đẩy

Hệ thống điện tử hàng không

Trạm điều khiển

Hồ sơ kỹ thuật

Tổng quan về bộ điều khiển từ xa

Sử dụng bộ điều khiển từ xa

Đèn LED của bộ điều khiển từ xa

Cảnh báo của bộ điều khiển từ xa

Liên kết với bộ điều khiển từ xa

Sử dụng màn hình cảm ứng

Các tính năng nâng cao

Ứng dụng DJI Agras (Hiển thị thông tin và Giao diện người dùng)

Liên kết đến lệnh và bộ điều khiển

Thiết lập khu vực vận hành mặt đất

Hiệu suất và Giới hạn

Hiệu suất

Các hoạt động sử dụng bị cấm

Giới hạn về trọng tâm

Giới hạn về môi trường ứng dụng

Các quy trình thông thường

Môi trường không gian

Môi trường vận hành

Hệ thống GEO (Môi trường địa không gian trực tuyến)

Các giới hạn bay

Môi trường tần số vô tuyến

Sử dụng thiết bị khởi động và phục hồi

Khoảng cách đến trạm điều khiển

Cụm hệ thống

Chuẩn bị máy bay

Chuẩn bị bộ điều khiển từ xa

Danh mục kiểm tra trước khi bay

Khởi động hệ thống

Hiệu chuẩn đồng hồ lưu lượng

Hiệu chuẩn la bàn

Cất cánh/Hạ cánh

Cất cánh

Hạ cánh

Hành trình/Điều khiển máy bay

Vận hành máy bay

Các chế độ bay

Các chế độ lập bản đồ vận hành

Các chế độ vận hành phun

Tắt hệ thống

Kiểm tra sau chuyến bay

Quy trình khẩn cấp

Thông tin chung

Lỗi động cơ

Cháy

Mất liên kết C2

RTH an toàn

Thông báo an toàn RTH

Tránh chướng ngại vật trong khi ở chế độ RTH

Chức năng bảo vệ khi hạ cánh

Mất hệ thống dẫn hướng

Sự cố trạm điều khiển

Bay mất

Yêu cầu báo cáo

Trọng lượng, đối trọng và danh sách thiết bị

Xử lý, bảo dưỡng và hướng dẫn bảo trì và duy trì tiêu chuẩn an toàn bay

Xử lý mặt đất

Tháo rời, bảo quản và lắp ráp lại

Bình

Cánh quạt

Đầu phun

Bảo quản