Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [tr]

Download

(

: 3WWDZ-40B)

AGRAS T50 AGRAS T25

Tür

(

: 3WWDZ-20B)

Tür

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

v1,0

05.2024

Bu belgenin telif hakkı DJI'a aittir ve tüm hakları saklıdır. DJI tarafından aksi yönde bir yetki verilmediği sürece, belgeyi veya belgenin herhangi bir bölümünü çoğaltarak, aktararak ya da satarak başkalarının kullanmasına izin veremezsiniz. Kullanıcılar bu belgeye ve içeriğine yalnızca DJI İnsansız Hava Aracını çalıştırma talimatları olarak başvurmalıdır. Bu belge başka amaçlarla kullanılmamalıdır.

Anahtar Kelime Arama

Bir konuyu bulmak için "pil" ve "takma" gibi anahtar kelimeleri arayın. Bu kılavuzu Adobe Acrobat Reader kullanarak okuyorsanız bir arama başlatmak için Windows'da Ctrl+F'ye veya Mac'te Command+F'ye basın.

Bir Konu Başlığına Gitme

Konu başlıklarının tamamının listesini içindekiler tablosunda görebilirsiniz. Bir bölüme girmek için ilgili konu başlığına tıklayın.

Bu Belgeyi Yazdırma

Bu belge, yüksek çözünürlüklü yazdırmayı destekler.

T50 hava aracı ile T25 hava aracı benzer işlev ve operasyon seçeneklerine sahiptir. Aksi belirtilmedikçe, bu belgedeki açıklamalarda T25 hava aracı örnek olarak kullanılır ve her iki hava aracı modeli için de geçerlidir.

Bilgi

Hava aracı, belirli bölgelerde uçuş pili ile birlikte sunulmayabilir. Yalnızca resmi DJITM uçuş pillerini kullanın. Akıllı Uçuş Pili kullanım kılavuzunu okuyun ve kendi güvenliğinizi sağlamak için pilleri kullanırken gerekli önlemleri alın. DJI, pillerin yanlış kullanılmasından doğrudan veya dolaylı olarak kaynaklanan hasar ya da yaralanmalardan sorumlu değildir.

Bu Kılavuzun Kullanımı

Açıklamalar

Önemli İpuçları ve püf noktaları Referans

Uçuştan Önce

Aşağıdaki belgeler hava aracınızı güvenle çalıştırmanıza ve ondan tam olarak yararlanmanıza yardımcı olmak için hazırlanmıştır:

1. Kutunun İçindekiler

2. Sorumluluk Reddi ve Güvenlik Yönergeleri

3. Hızlı Başlangıç Kılavuzu

4. Kullanım Kılavuzu (İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu) Listede yer alan parçaları kontrol etmek için ilgili Kutunun İçindekiler bölümüne göz atıp uçuştan

önce sorumluluk reddi ve güvenlik yönergelerini okuyun. Montaj ve temel operasyon hakkında daha fazla bilgi için hızlı başlangıç kılavuzuna bakın. Daha kapsamlı bilgi için kullanım kılavuzuna bakın.

DJI Assistant 2'yi (MG Serisi) indirme

DJI ASSISTANT https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg

2'yi (MG Serisi) şuradan indirebilirsiniz:

DJI SmartFarm uygulamasını indirme

Operasyon kapsamında uçtan uça hizmet desteği sağlayan DJI SmartFarm uygulamasını indirmek için QR kodunu tarayın.

Bu ürünün operasyon sıcaklığı 0 °C ila 45 °C'dir (32 °F ila 113 °F). Çevresel değişkenlere karşı daha fazla dayanıklılık sağlayan askeri sınıf uygulamalar için standart operasyon sıcaklığını (-55 °C ila 125 °C (-67 °F ila 257 °F)) karşılamaz. Ürünü uygun şekilde ve yalnızca söz konusu sınıfın operasyon sıcaklığı aralığı gereksinimlerini karşılayan uygulamalar için çalıştırın.

İçindekiler

Bu Kılavuzun Kullanımı 1

Açıklamalar 1 Uçuştan Önce 1 DJI Assistant 2'yi (MG Serisi) indirme 1 DJI SmartFarm uygulamasını indirme 1

Genel Bilgiler ve Sistem Açıklaması 6

Giriş 6 Hava Aracı 7

Öne Çıkan Özellikler 7 Hava Aracına Genel Bakış 8 Uçuş Kontrol Yüzeyleri 10 Tahrik Sistemi 10 Havacılık Elektroniği 10

Kontrol İstasyonu 14

Prol 14 Uzaktan Kumandaya Genel Bakış 15 Uzaktan Kumanda Kullanımı 17 Uzaktan Kumanda LED'leri 23 Uzaktan Kumanda Uyarısı 24 Uzaktan Kumandanın Bağlanması 24 Dokunmatik Ekranın Çalıştırılması 24 Gelişmiş Özellikler 26

DJI Agras Uygulaması (Bilgi Görüntüleme ve Kullanıcı Arayüzü) 27 Komut ve Kumanda Bağlantısı 31 Zemin Operasyon Alanı Kurulumu 31

Performans ve Sınırlamalar 32

Performans 32

T50 32

T25 32

Yasaklanan Manevralar 33 Ağırlık Merkezi Sınırlamaları 33

T50 34

T25 35

Yürürlükteki Çevresel Sınırlamalar 36

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Normal Prosedürler 37

Hava Sahası Ortamı 37

Operasyon Ortamı 37

GEO (Çevrimiçi Coğra Ortam) Sistemi 37

Uçuş Sınırları 38 Radyo Frekansı Ortamı 40 Başlatma ve Kurtarma Ekipmanlarının Kullanımı 40 Kontrol İstasyonu Mesafesi 41 Sistem Montajı 41

Hava Aracının Hazırlanması 41

Uzaktan Kumandanın Hazırlanması 42 Uçuş Öncesi Kontrol Listesi 44

Sistemi Başlatma 45 Akış Ölçer Kalibrasyonu 45

Pusula Kalibrasyonu 46 Kalkış/İniş 47

Kalkış 47

İniş 47 Seyir / Manevra Uçuşu 48

Hava Aracını Çalıştırma 48

Uçuş Modları 49

Haritalama Operasyon Modları 49

Püskürtme Operasyonu Modları 51 Sistemi Kapatma 63 Uçuş Sonrası İnceleme 63

Acil Durum Prosedürleri 64

Genel Bilgiler 64 Motor Arızası 64 Yangın 64 C2 Bağlantısının Kaybolması 65

Arıza Durumunda RTH 65

RTH Güvenlik Bildirimleri 66

RTH Sırasında Engellerden Kaçınma 66

İniş Koruma Fonksiyonu 66

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Navigasyon Sistemleriyle Bağlantının Kaybolması 66 Kontrol İstasyonu Arızaları 67 Menzilden Çıkma 67 Raporlama Gereklilikleri 67

Ağırlık, Denge ve Ekipman Listesi 68

Kullanım, Servis, Bakım Talimatları ve Uçuşa Uygunluğun Sürdürülmesi 68

Yer Hizmetleri 68 Sökme, Depolama ve Yeniden Takma 68

Hazne 69

Püskürtücüler 70

Pervaneler 70

Depolama 71 Pilleri Şarj Etme / Kullanıma Hazır Tutma / Değiştirme 72

Pilleri Şarj Etme 72

Pillerin Kullanıma Hazır Tutulması 74

Pillerin Değişimi 74 Bakım Programı 74

Listeyi Uygulayan Operatör 74

Bildirim 75

Tamamlayıcı Bilgiler 76

Teknik Özellikler 76

T50 76

T25 79 Operasyona Kaldığı Yerden Devam Etme 83

Mola Noktasını Kaydetme 83

Operasyona Devam Etme 83

Tipik Uygulamalar 84 Sistem Veri Koruması 85 Boş Hazne Uyarısı 86

Prol 86

Kullanım 86 Kalkış Noktasına Dönüş (RTH) 86

Akıllı RTH 86

Düşük Pil Seviyesinde RTH 87

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Arıza Durumunda RTH 87

Kalkış Noktasını Güncelleme 87 Düşük Pil ve Düşük Voltaj Uyarıları 87 RTK Fonksiyonları 88

RTK'yi Etkinleştirme/Devre Dışı Bırakma 88

DJI D-RTK 2 Mobil İstasyonu ile kullanma 88

Ağ RTK Hizmeti ile Kullanma 88 Hava Aracı LED'leri 89 Aygıt Yazılımını Güncelleme 90 DJI Assistant 2 (MG Serisi) 90

Kurulum ve Başlatma 90

DJI Assistant 2 (MG Serisi) Kullanımı 90 Akıllı Uçuş Pili 91

Pil İşlevleri 91

Pil Kullanımı 92

LED Düzenleri 94

Pil Depolama ve Taşıma 96

Pilin Bertarafı 96

Pil Bakımı 97

Teknik Özellikler 98 Yük - Püskürtme Sistemi 99

Giriş 99

Püskürtme Operasyon Parametreleri 99

Teknik Özellikler 99 İsteğe Bağlı Yük - T50/T25 Dağıtma Sistemi 100

Giriş 100

Kurulum 100

Teknik Özellikler 102 T50/T25 Drone için Önerilen Bakım Döngüsü 103 FAR Remote ID Uyumluluk Bilgileri 107

Genel Bilgiler ve Sistem Açıklaması

Giriş

Agras T50 hava aracı, güvenilir operasyonlar sunan bir bükülme önleme yapısına sahiptir. Agras T25 hava aracı, gövde boyutunu küçültmek için katlanabilen kollara sahip makas tarzı bir tasarıma sahiptir, bu da hava aracının taşınmasını kolaylaştırır. Entegre püskürtme sistemi dağıtma sistemi ile değiştirilebilir. T50'nin dağıtma yükü, daha verimli dağıtma için 50 kg'a çıkarılmıştır.

Hava aracı, faz sıralı radar sistemi ve dürbün görüş sistemi ile donatılmıştır. Sistemler, uçuş güvenliğini sağlamak için çok yönlü engel algılamanın işlevleri de sağlar. Eğilebilir gimbal'a sahip ultra HD FPV kamerası bulunan hava aracı, hassas alan planlamasında yardımcı olmak üzere yerel çevrimdışı yeniden yapılandırma için otomatik olarak HD arazi görüntüleri toplayabilir. DJI SmartFarm platformu ve DJI MAVICTM 3M kullanılarak, değişken oranlı gübreleme gerçekleştirmek için preskripsiyon haritaları oluşturulabilir.

Püskürtme sistemi, manyetik tahrikli pervane pompaları, çift atomize püskürtücüler ve solenoid valf ile donatılmıştır. Püskürtme sistemi, ağırlık sensörleriyle kullanıldığında gerçek zamanlı sıvı seviyesi tespiti sağlar ve püskürtme verimliliğini artırarak sıvı pestisit tasarrufu sağlar.

Temel modüller, potting teknolojisini kullanır ve koruma derecesi IP67'dir (IEC 60529). DJI RC Plus (Agras) uzaktan kumandası, DJI O3 Agras görüntü iletim teknolojisine sahiptir.

DJI Agras uygulama tasarımı ile çeşitli uzaktan kumanda düğmeleri sayesinde operasyonlar her zamankinden daha kullanışlıdır ve kusursuz çalışır. Uygulamaya eklenen Haritalama modu sayesinde kullanıcılar, çevrimdışı yeniden yapılandırmaları tamamlayabilir ve ek cihazlara ihtiyaç duymadan hassas arazi planlaması yapabilir.

[1]

yanı sıra arazi tabanı takibi ve baypas

[2]

Yenilenmiş

[1] Aşağıya doğru algılama sistemi, Arazi Tabanı Takibine yardımcı olmak için kullanılırken, diğer taraftaki algılama

fonksiyonu ise engel algılama içindir.

[2] Uzaktan kumanda maksimum iletim mesafesine ulaşabilir (FCC/NCC: 7 km (4,35 mil); SRRC: 5 km (3,11 mil); CE/KCC/

MIC: 4 km (2,49 mil)) mesafeye elektromanyetik parazit bulunmayan açık bir alanda ve yaklaşık 2,5 m (8,2 fit) irtifada ulaşabilir.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Hava Aracı

Öne Çıkan Özellikler

Çerçeve kollarına yerleştirilmiş katlama algılama sensörleri, hava aracının kendi kendine katlama mekanizması kontrolü yapmasına olanak tanıyarak kolların düzgün şekilde açılmasını sağlar. Hava aracı, santimetre seviyesinde konumlandırmayı kullanılmalıdır.

Hava aracı, faz sıralı radar sistemi ve dürbün görüş sistemi ile donatılmıştır. Sistemler, çok yönlü engel algılama özelliği

[2]

sunarak hava aracının uçuş güvenliğini sağlamak ve operasyon verimliliğini

artırmak için operasyon rotası boyunca engellerden kaçınmasını sağlar. Haritalama modu, meyve bahçesi HD haritasını ve üç boyutlu operasyon rotalarını yeniden

oluşturma kapsamında eğimleri 20° kapsamında olan meyve bahçeleri için arazi tabanı takipli hava ölçümünü destekler. Arazi Tabanı Takibi fonksiyonu, düzgün püskürtme yapabilmek için hava aracının sabit bir mesafede uçmasını sağlar.

T50/T25 atomize püskürtücü paketi kullanılarak, hava aracındaki püskürtme sistemi iki püskürtücüden dört püskürtücüye genişletilebilir ve maksimum akış 24 L/dk'ya artırılarak büyük akış gerektiren püskürtme operasyonu gereklilikleri karşılanır.

Yükseltilmiş DJI Agras uygulamasıyla operasyon planlaması her zamankinden daha kolaydır ve akıllı rota planlaması, her uçuşun yük kapasitesini en üst düzeye çıkararak daha fazla verimlilik sağlar. Daha güvenli bir uçuş için dönüş yolunda bağlantı noktası etkinleştirildi.

[1]

desteklemek için yerleşik D-RTKTM ile birlikte

[1] DJI D-RTK 2 Yüksek Hassasiyetli GNSS Mobil İstasyonu (ayrıca satılır) veya DJI onaylı Ağ RTK servisi ile kullanılmalıdır.

[2] Aşağıya doğru algılama sistemi, Arazi Tabanı Takibine yardımcı olmak için kullanılırken, diğer taraftaki algılama sistemi

ise engel algılama içindir.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Hava Aracına Genel Bakış

T50

2020

Arkadan Görünüm Katlanmış

1. Pervaneler

2. Motorlar

3. ESC'ler

4. Hava Aracı Ön Göstergeleri (iki ön kolda)

5. Çerçeve Kolları

6. Katlanır Algılama Sensörleri (dahili)

7. Püskürtme Çubuğu

8. Püskürtücüler

9. Püskürtme Haznesi

10. Dağıtım Pompaları

11. FPV Kamera

12. Aşağı Dürbün Görüşü

13. İleri Dürbün Görüşü

14. Spot Işıklar

15. İleri Faz Sıralı Radar

16. Arka Faz Sıralı Radar

17. İniş Takımı

18. Akıllı Uçuş Pili

19. Yerleşik D-RTK Antenleri

20. Dahili OCUSYNC

Görüntü İletim Antenleri

21. Harici OcuSync Görüntü İletim Antenleri

22. Hava Aracı Durum Göstergeleri (iki arka kolda)

T25

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Arkadan Görünüm Katlanmış

1. Pervaneler

2. Motorlar

3. ESC'ler

4. Hava Aracı Ön Göstergeleri (iki ön kolda)

5. Çerçeve Kolları

6. Katlanır Algılama Sensörleri (dahili)

7. Püskürtme Çubuğu

2020

8. Püskürtücüler

9. Püskürtme Haznesi

10. Dağıtım Pompaları

11. FPV Kamera

12. Aşağı Dürbün Görüşü

13. İleri Dürbün Görüşü

14. Spot Işıklar

15. İleri Faz Sıralı Radar

16. Arka Faz Sıralı Radar

17. İniş Takımı

18. Akıllı Uçuş Pili

19. Yerleşik D-RTK Antenleri

20. Dahili Ocusync İletim Antenleri

21. Harici OcuSync Görüntü İletim Antenleri

22. Hava Aracı Durum Göstergeleri (iki arka kolda)

Görüntü

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Uçuş Kontrol Yüzeyleri

Multikopterler için geçerli değildir.

Tahrik Sistemi

Tahrik sistemi, hem dengeli hem güçlü itiş sağlamak için motorlardan, ESC'lerden (Elektronik Hız Kontrolü) ve katlanan pervanelerden oluşur.

T50 T25

Havacılık Elektroniği

Havacılık elektroniği sistemleri bir hava elektronik sistemi, görüntü iletim sistemi, dürbün görüş ve radar sistemi, püskürtme kontrol paneli ve FPV modülü içerir.

Uçuş Kontrol ve Navigasyon Sistemi

Uçuş kumandası, IMU, barometre, GNSS alıcısı, RTK modülü, pusula gibi modüllerle hava aracına entegre edilen uçuş kontrol ve navigasyon sistemi hem sabit hem güvenilir navigasyon ve kontrol sağlar. Özel endüstriyel uçuş kumandası, farklı uygulamalar için birden fazla uçuş modu ve operasyon modu sağlar. GNSS+RTK ikili yedekleme sistemi birden fazla konumlandırma sistemiyle uyumludur. Hava aracının santimetre seviyesinde konumlandırmayı desteklemesi için dahili yerleşik D-RTK ile birlikte kullanılmalıdır. Çift anten teknolojisi manyetik parazite karşı güçlü direnç sağlar.

İletişim Ekipmanları

Hava aracında iki adet OcuSync görüntü iletim anteni ile DJI O3 Agras görüntü iletim sistemi bulunmaktadır ve uzaktan kumanda ile iletişim için maksimum 7 km'lik bir iletim aralığı sunar.

FPV Modülü

Eğilebilir bir gimbal'a sahip UHD FPV kamerası ile donatılan hava aracı, hassas arazi planlamasına yardımcı olmak üzere yerel çevrimdışı yeniden yapılandırma için otomatik olarak HD arazi görüntüleri toplayabilir. Ayrıca, parlak spot ışıkları, hava aracının gece görüşü kapasitesini iki katına çıkararak daha fazla gece operasyonu imkanı sunar.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Dürbün Görüşü ve Faz Sıralı Radar (Tespit ve Engellerden Kaçınma Sistemi)

Profil

Hava aracı, faz sıralı radar sistemi ve dürbün görüş sistemi ile donatılmıştır. Sistemler, uçuş güvenliğini sağlamak için çok yönlü engel algılamanın işlevleri de sağlar. Radar modülü optimum bir çalışma ortamında hava aracının bitki örtüsünün üzerinde sabit bir mesafeden uçmasına yardımcı olabilir, eşit püskürtme ve arazi tabanı takibi işlevleri sağlayabilir. Buna ek olarak, uçuş kontrol sistemi düzgün bir iniş sağlamak için radar modülünün hava aracı ile yer arasında tespit ettiği mesafeye göre hava aracının iniş hızını sınırlar.

Hava aracı kullanımdayken dürbün görüş sistemi otomatik olarak etkinleştirilir. Kullanıcılar, rota ve A-B Rotası operasyon modlarında farklı arazi tabanı türleri için arazi tabanı takip işlevleriyle baypas işlevlerini etkinleştirebilir. Hava aracı, sabit bir püskürtme mesafesinde bitki örtüsünün üzerinde uçacak ve tespit edilen engelleri atlayacaktır. Manuel ve Meyve Ağacı operasyon modlarında radar, bitki örtüsünün veya diğer yüzeylerin üzerindeki püskürtme mesafesini ölçebilir. Engellerden kaçınma özelliği herhangi bir modda kullanılabilir.

[1] Aşağıya doğru algılama sistemi, Arazi Tabanı Takibine yardımcı olmak için kullanılırken, diğer taraftaki algılama

fonksiyonu ise engel algılama içindir.

Dürbün Görüş Sisteminin ve Radarların Algılama Aralığı

Dürbün görüş sistemi: 90° (yatay), 106° (düşey), 0,5-29 m. İleri faz sıralı radar: 360° (yatay), ±45° (düşey), ±45° (yukarı, koni), 1-50 m. Arka faz sıralı radar: 360° (düşey), ±45° (yatay), 1-50 m.

Hava aracının algılama aralığında olmayan engelleri algılayamayacağını unutmayın. Dikkatli uçurun.

[1]

yanı sıra arazi tabanı takibi ve baypas

Etkin algılama aralığı, engelin boyutuna ve malzemesine bağlı olarak değişir. Radar kesiti (RCS) -5 dBsm'den fazla olan binalar gibi nesneleri algılarken, etkin algılama aralığı 50 m'dir. Güç hatları gibi -10 dBsm değerinde radar kesitine (RSC) sahip nesneleri algılarken etkin algılama aralığı yaklaşık 30 m'dir. Kuru ağaç dalları gibi -15 dBsm değerinde radar kesitine (RSC) sahip nesneleri algılarken etkin algılama aralığı yaklaşık 20 m'dir. Etkin algılama mesafesi dışındaki alanlarda engel algılaması etkilenebilir veya kullanılamaz olabilir.

Hava aracının alt kısmıyla yakın bir irtifada olan bir engelin yakınındayken hava aracını dikkatli uçurun. Engelin büyük kısmı ve hatta tamamı tespit aralığının dışında olduğunda hava aracı engeli tespit edemez.

Çok Yönlü Engellerden Kaçınma İşlevi

Engellerden kaçınma işlevini etkinleştirmek için Sensör Ayarlarında işlevi etkinleştirin, Operasyon Görünümü bölümünde radar göstergesine dokunun veya uzaktan kumandadaki düğmeye basın. Etkinleştirildiğinde hava aracı, engel tespit ettiğinde engellerden kaçınma moduna girer. Kullanıcılar, hava aracını kontrol ederek uygulamadaki komut istemine göre engelden uzak bir yönde uçmasını sağlayabilir. Engellerden kaçınma aşağıdaki iki senaryoda kullanılır:

1. Hava aracı, bir engel tespit ettiğinde yavaşlamaya başlar ve havada durur. Kullanıcılar, yavaşlarken hava aracını kontrol ederek engelden uzak bir yönde uçmasını sağlayabilir.

AGRAS T50/T25

2. Yakınlarda bir engel tespit edilirse hava aracı derhal fren yapar ve havada durur. Kullanıcılar, hava aracının tam kontrolünü geri kazanmak için hava aracını engelden uzak bir yönde uçurabilirler.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Otomatik iniş sırasında engellerden kaçınma devre dışı bırakılır. Otomatik iniş sırasında hava aracını manuel olarak kontrol ederken hava aracını dikkatli bir şekilde çalıştırdığınızdan emin olun.

Elektrik hatları, küçük engeller veya iniş takımlarıyla aynı seviyedeki nesnelerin söz konusu olduğu bazı senaryolarda engel algılama etkisiz hale gelebilir. Dikkatli uçurun.

Arazi Tabanı Takibi ve Baypas Fonksiyonlarının Kullanımı

Operasyon Görünümünde Algılama Ayarlarına girmek için > adımlarını takip edin ve Algılama Ayarlarında sunulan Engebesiz Arazi, Dağlar ve Tepelik Meyve Bahçeleri veya Su Üstü gibi seçeneklerden görev arazisini seçin. İrtifa sabitleme ve engel baypası da Algılama Ayarları'ndan etkinleştirilebilir. Hava aracı arazi tabanını otomatik olarak takip edip bitkilerin üzerinde ayarlanmış yüksekliğe ve baypas tarafından algılanan engellere göre uçuş sırasında irtifasını ayarlar.

Engebesiz arazi

Bu mod, engebesiz arazilerde ve belirgin yüzey yüksekliği değişikliklerinin olmadığı meyve bahçelerindeki operasyonlar için uygundur. Etkinleştirildiğinde, hava aracı engelleri yandan baypas etmeye çalışacaktır. Kontrol çubuğunun hareket ettirilmesi otomatik baypası duraklatabilir. Otomatik baypas işlemi başarısız olursa hava aracı havada duracaktır. Kullanıcılar, hava aracını kontrol ederek engeli manuel olarak baypas edebilir.

Dağlar ve Tepelik Meyve Bahçeleri

Bu mod, dağ bitkileri ve meyve ağaçlarının olduğu engebeli arazilerdeki operasyonlar için uygundur. Etkinleştirildiğinde, hava aracı engelleri yukarıdan kaçınarak baypas etmeye çalışacaktır. Kontrol çubuğunun hareket ettirilmesi otomatik baypası duraklatabilir. Otomatik baypas işlemi başarısız olursa hava aracı havada duracaktır. Kullanıcılar, hava aracını kontrol ederek engeli manuel olarak baypas edebilir.

Su Üstü

Bu mod su üzerindeki operasyonlar için uygundur. Etkinleştirildiğinde, hava aracı engelleri yandan baypas etmeye çalışacaktır. İrtifa Sabitleme özelliği etkinleştirildiğinde, hava aracı arazi tabanını takip etmek için Yere Göre İrtifayı (Radar) kullanacaktır.

Engel baypas özelliği etkinleştirildiğinde hava aracının maksimum uçuş hızı 10 m/s ile sınırlı olacak ve bitki örtüsünün üzerindeki yükseklik 2,5 m ila 8 m olarak sınırlanacaktır.

Ortam için uygun görev arazisi ayarlarını seçin. Aksi takdirde, hava aracı ayarlanan yüksekliği mahsullerin üzerinde tutamayabilir veya engelleri aşamayabilir. Örneğin:

a. Dağ ve Tepelik Meyve Bahçesi modu etkin olduğunda engebesiz, açık alanlarda

operasyonlar gerçekleştirirken, elektrik direkleri veya ağaçlarla karşılaşılan durumlar benzeri bazı durumlarda hava aracı anormal şekilde yükselecektir.

b. Engebesiz Arazi veya Su Üstü modu etkin olduğunda engebeli ya da dağlık alanlarda

operasyonlar gerçekleştirirken, hava aracı yan taraftaki engelleri aşamayabilir ve püskürtme etkinliği bu durumdan olumsuz etkilenebilir.

Manuel modda yalnızca irtifa sabitleme mevcuttur. Hava aracı, bir engelle karşılaştıktan sonra otomatik olarak bu engeli baypas etmek yerine havada olduğu yerde duracaktır.

Gece uçarken, karanlık alanlarda veya dürbün görüş sensörleri kirliyken, hava aracı, arazi tabanı takibi için radar tarafından ölçülen verileri kullanacaktır. Dikkatli uçurun.

Ek püskürtücüler monte edildikten sonra, dürbün görüş sisteminin performansı sprey damlacıkları tarafından etkilenebilir. Dikkatli uçurun.

Elektrik kabloları veya küçük engeller gibi bazı durumlarda, baypas fonksiyonu engeli başarıyla baypas edemeyebilir. Kullanıcılar, hava aracını kontrol ederek engeli manuel olarak baypas edebilir.

Hava aracı suyun üzerinden uçarken Arazi Tabanı Takibi etkilenecektir. Dikkatli uçurun. Hava aracıyla herhangi bir kaza yapmayı önlemek için nispi uçuş yüksekliğinin 2 m'den yüksek olduğundan emin olun.

Radar Kullanım Bildirimi

Çalıştırmaya başlarken veya hemen uçuş sonrasında sıcak olabileceğinden dolayı radar modülünün metal parçalarına ASLA dokunmayın ve ellerinizin ya da vücudunuzun temas etmesine izin vermeyin.

Hava aracını her zaman tam olarak kontrol altında tutun ve radar modülüyle DJI Agras uygulamasına tamamen güvenmeyin. Hava aracını her zaman görüş alanınız (VLOS) içinde tutun. Hava aracını engellerden manuel olarak kaçınacak şekilde kullanmak için muhakeme yetinizden faydalanın.

Manuel operasyon modunda, kullanıcılar hava aracı üzerinde tam kontrole sahiptir. Çalışırken uçuş hızına ve yönüne dikkat edin. Çevredeki ortama dikkat edin ve radar modülünün kör noktalarından kaçının.

Engellerden kaçınma işlevi Davranış modunda devre dışı bırakılır. Bir hava aracının uçuş yönüne göre eğimli olan bir hat, eğimli bir elektrik direği

veya eğimli bir açıya sahip elektrik kabloları gibi nesneleri algılarken, radar algılama performansı etkilenecektir, çünkü radar elektromanyetik dalgalarının çoğu başka yönlere yansıtılacaktır. Dikkatli uçurun.

Radar modülü, yalnızca çalışma aralığı içinde hava aracının bitkilerle arasında sabit bir mesafeyi korumasını sağlar. Her zaman hava aracının bitkilerden uzaklığına dikkat edin.

Eğimli yüzeylerin üzerinde uçururken daha dikkatli çalıştırın. Farklı hava aracı hızlarında önerilen maksimum eğim 1 m/sn'de 10°, 3 m/sn'de 6° ve 5 m/sn'de 3°'dir.

Yerel radyo iletim yasalarına ve düzenlemelerine uyun. Kısa bir mesafe içinde birden fazla hava aracı çalıştırıldığında radar modülünün

hassasiyeti azalabilir. Dikkatli çalıştırın. Radar modülü hassas bir cihazdır. Radar modülünü SIKMAYIN, modüle DOKUNMAYIN

veya VURMAYIN. Kullanmadan önce radar modülünün temiz olduğundan ve dış koruyucu kapağın

çatlamamış, kırılmamış, ezilmemiş veya şeklinin bozulmamış olduğundan emin olun.

Radar modülünün koruyucu kapağını temiz tutun. Yeniden kullanmadan önce yüzeyi yumuşak nemli bir bezle temizleyin ve havada kurumaya bırakın.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Dürbün Görüş Sistemi Kullanım Bildirimi

Dürbün görüş sisteminin performansı, ışık yoğunluğundan ve üzerinde uçulan yüzeyin desenlerinden veya dokusundan etkilenir. Aşağıdaki durumlarda hava aracını çok dikkatli kullanın:

a. Tek renkli yüzeyler üzerinde uçarken (ör. tamamen siyah, beyaz, yeşil). b. Yansıtıcı özelliği yüksek yüzeyler üzerinde uçarken. c. Su veya şeffaf yüzeyler üzerinde uçarken. d. Aydınlatmanın sık sık veya büyük ölçüde değiştiği bir alanda uçarken. e. Aşırı karanlık (<10 lüks) veya parlak (>10.000 lüks) yüzeyler üzerinde uçarken. f. Aynı desen veya dokuları tekrar eden ya da özellikle seyrek desen veya dokuları olan

yüzeyler üzerinden uçarken. Dürbün görüş sisteminin kameralarını her zaman temiz tutun. Dürbün görüş sistemi, yer değişimi verilerini elde etmek için çevredeki ortamın

görüntülerinden yararlandığından, çevrede belirgin desenler ve yeterli aydınlatma olduğundan emin olun.

Hava aracı loş bir ortamda veya su üzerinde ya da belirgin bir desene sahip olmayan yüzeylerde çalıştırıldığında dürbün görüş sisteminin engel algılama işlevi düzgün çalışmayabilir.

Dürbün görüş sisteminin kameralarını temiz tutun. Hava aracının gücünün kapalı olduğundan emin olun. Önce büyük kum veya kum parçalarını temizleyin, sonra tozu ya da diğer kirleri temizlemek için lensi temiz, yumuşak bir bezle silin.

Kontrol İstasyonu

Profil

DJI RC Plus (Agras) uzaktan kumandada, DJI O3 Agras görüntü aktarım teknolojisi bulunmaktadır ve maksimum 5 km'ye kadar aktarım mesafesine sahiptir (2,5 m irtifada). çekirdekli bir işlemci ve Android işletim sistemi tarafından desteklenen 7,02 inç yüksek parlaklıkta dahili bir dokunmatik ekrana sahiptir. Kullanıcılar internete Wi-Fi veya DJI Hücresel Donanım Kilidi üzerinden bağlanabilir. Operasyonlar, yenilenmiş DJI Agras uygulama tasarımı ile çeşitli uzaktan kumanda düğmeleri sayesinde her zamankinden daha kullanışlıdır ve kusursuz çalışır. Uygulamaya eklenen Haritalama modu sayesinde kullanıcılar, çevrimdışı yeniden yapılandırmaları tamamlayabilir ve ek cihazlara ihtiyaç duymadan hassas arazi planlaması yapabilir. Uzaktan kumanda, yüksek kapasiteli dahili pili ile 3 saat 18 dakikaya kadar çalışma süresi sunar. Kullanıcılar ayrıca uzun süreli ve yüksek yoğunluklu operasyonlarda uzaktan kumandaya ihtiyaçlarını tam karşılayacak şekilde güç sağlamak için harici bir pil de satın alabilir.

[1] Uzaktan kumanda maksimum iletim mesafesine ulaşabilir (FCC/NCC: 7 km (4,35 mil);

SRRC: 5 km (3,11 mil); CE/MIC: 4 km (2,49 mil)) mesafeye elektromanyetik parazit bulunmayan açık bir alanda ve

yaklaşık 2,5 m (8,2 fit) irtifada ulaşabilir.

[1]

Uzaktan kumanda 8

AGRAS T50/T25

5 5

31 31

Uzaktan Kumandaya Genel Bakış

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

5 5

1. Harici Uzaktan Kumanda Antenleri

Hava aracı kontrol ve görüntü iletim

sinyalini iletir.

2. Dokunmatik Ekran

Sistem ve uygulama görünümlerini

görüntüler, 10 adede kadar temas noktasını destekler. DJI Agras uygulamasını çalıştırmak için Android tabanlı cihaz.

3. Gösterge Düğmesi (saklı)

4. Kontrol Çubukları

Hava aracının hareketini kontrol eder.

Kontrol modu DJI Agras'ta ayarlanabilir.

5. Dahili Wi-Fi Antenleri

31 31

38 39

Kullanım sırasında dahili Wi-Fi antenlerini

engellemeyin, aksi takdirde sinyaller etkilenebilir.

6. Geri Düğmesi

Önceki ekrana dönmek için bir kez basın.

Ana ekrana dönmek için iki kez basın. Geri düğmesini basılı tutun ve düğme kombinasyonlarını etkinleştirmek için başka bir düğmeye basın. Daha kapsamlı bilgi için Düğme Kombinasyonları bölümüne bakın.

7. L1/L2/L3/R1/R2/R3 Düğmeleri

Uygulamada bu fiziksel düğmelerin

yakınında düğmeler görüntülendiğinde veya uygulamadaki komut istemleri L1/ L2/L3/R1/R2/R3 ögelerini içerdiğinde çalıştırmak için dokunmatik ekrana dokunmak yerine uzaktan kumandadaki ilgili düğmeye basın.

8. Kalkış Noktasına Dönüş (RTH) Düğmesi

Kalkış Noktasına Dönüş'ü (RTH) başlatmak

için basılı tutun. RTH'yi iptal etmek için tekrar basın.

9. Mikrofon

10. Durum LED'leri

Uzaktan kumandanın durumunu gösterir.

Daha fazla bilgi için ana ekrandaki Kılavuza bakın.

11. Pil Seviyesi LED'leri

Dahili pilin mevcut pil seviyesini gösterir.

12. Dahili GNSS Antenleri

Kullanım sırasında dahili GNSS

antenlerini engellemeyin. Aksi takdirde konumlandırma doğruluğu etkilenebilir.

13. Güç Düğmesi

Mevcut pil seviyesini kontrol etmek için

bir defa basın. Uzaktan kumandayı açıp kapatmak için güç tuşuna basın ve sonra tekrar basıp basılı tutun. Uzaktan kumanda açıldığında dokunmatik ekranı açmak veya kapatmak için bir kez basın.

14. 5D Düğmesi

15. Uçuş Duraklatma Düğmesi (saklı)

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

16. C3 Düğmesi

Özelleştirilebilir düğme.

17. Sol Kadran

Manuel operasyon modunda püskürtme

hızını ayarlamak için çevirin.

18. Püskürtme/Dağıtma Düğmesi

Manuel operasyon modunda püskürtme/

dağıtma işlemini başlatmak veya durdurmak için basın.

19. Uçuş Modu Anahtarı

Anahtarın üç konumu şuna karşılık gelir:

N modu (Normal), S modu (Davranış) ve F modu (Normal).

20. Dahili Uzaktan Kumanda Antenleri

Hava aracı kontrol ve görüntü iletim

sinyallerini iletir. Kullanım sırasında dahili uzaktan kumanda antenlerini engellemeyin. Aksi takdirde sinyaller etkilenebilir.

21. microSD Kart Yuvası

microSD kartı takmak için yuva.

22. USB-A Bağlantı Noktası

RTK Donanım Kilidi gibi cihazları bağlamak

için. Akıllı şarj cihazına veya çok işlevli invertör jeneratörüne bağlandığında, kullanıcılar DJI Agras'ta cihaz durum bilgilerini görüntüleyebilir.

23. HDMI Bağlantı Noktası

HDMI sinyalinin harici bir monitöre çıkışı.

24. USB-C Bağlantı Noktası

Uzaktan kumandayı şarj etmek veya

DJI Assistant 2 yazılımı aracılığıyla aygıt yazılımını güncellemek ve günlükleri dışa aktarmak amacıyla bir bilgisayara bağlanmak için.

25. FPV/Harita Geçiş Düğmesi

DJI Agras'ta Operasyon Görünümünde,

FPV ve Harita Görünümü arasında geçiş yapmak için basın.

26. Sağ Kadran

FPV kameranın eğimini ayarlamak için

çevirin.

27. Kaydırma Ayarı (saklı)

28. Tutamak

29. Hoparlör

30. Hava Menfezi

Isı yayılımı içindir. Kullanım sırasında hava

menfezini kapatmayın.

31. Özel Montaj Delikleri

32. C1 Düğmesi

Rota (A-B) operasyon modunda, A

Noktasını kaydetmek için basın.

Manuel Plus operasyon modunda hava

aracını sola döndürmek için basın.

33. C2 Düğmesi

Rota (A-B) operasyon modunda, B

Noktasını kaydetmek için basın.

Manuel Plus operasyon modunda hava

aracını sağa döndürmek için basın.

34. Arka Kapak

35. Pil Çıkarma Düğmesi

36. Pil Bölmesi

WB37 Akıllı Pili takmak için.

37. Arka Kapak Çıkarma Düğmesi

38. Alarm

39. Hava Girişi

Isı yayılımı içindir. Kullanım sırasında hava

girişini engellemeyin.

40. Donanım Kilidi Bölmesi

Bölmedeki USB-C konnektörü, DJI Hücresel

Donanım Kilidini bağlamak için kullanılır.

41. Kayış Braketi

AGRAS T50/T25

A B

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Uzaktan Kumanda Kullanımı

Uzaktan Kumandanın Açılması ve Kapatılması

Uzaktan kumandaya güç sağlamak için hem dahili pil hem de harici pil kullanılabilir. Pil seviyesi, uzaktan kumandadaki veya harici pildeki pil seviye LED'leri ile gösterilir. Uzaktan kumandayı açmak için aşağıdaki adımları izleyin:

1. Uzaktan kumanda kapatıldığında, dahili pilin mevcut pil seviyesini kontrol etmek için güç düğmesine bir kez basın. Harici pilin mevcut pil seviyesini kontrol etmek için harici pildeki pil seviyesi düğmesine basın. Pil seviyesi çok düşükse kullanmadan önce şarj edin.

2. Güç düğmesine bir kez basın, ardından uzaktan kumandayı açmak için basılı tutun.

3. Uzaktan kumanda açıldığında bip sesi duyulur. Bağlantı tamamlandığında durum LED'i sürekli yeşil yanar.

4. Uzaktan kumandayı kapatmak için Adım 2'yi tekrarlayın.

Pilleri Şarj Etme

1. Hem dahili hem de harici pilleri aynı anda şarj etmek için DJI 65 W Taşınabilir Şarj Cihazını kullanın.

Güç Çıkışı

(100-240 V, 50/60 Hz)

Uzaktan kumandayı şarj etmek için verilen şarj cihazını kullanın. Maksimum nominal gücü 65 W ve gerilimi 20 V olan yerel sertifikalı bir USB-C şarj cihazı kullanın.

Uzaktan kumandanın dâhili ve harici pillerini en az üç ayda bir tam olarak şarj edip boşaltın. Pil uzun süre kullanılmadan depolandığında gücü tükenir.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

2. Harici pili şarj etmek için WB37 Pil Şarj Merkezini (USB-C) ve 65 W Taşınabilir Şarj Cihazını kullanın. Daha fazla bilgi için WB37 Pil Şarj Merkezi (USB-C) Kullanıcı Kılavuzuna bakın.

Güç Çıkışı

(100-240 V, 50/60 Hz)

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Hava Aracını Çalıştırma

Bu bölümde, hava aracının yönünün uzaktan kumanda ile nasıl kontrol edileceği açıklanmaktadır. Kumandayı Mod 1, Mod 2 veya Mod 3 olarak ayarlayabilirsiniz.

Mod 1

Mod 2

Mod 3

İleri

Geri

Sola Dön Sağa Dön

Sol Çubuk

Sol Çubuk Sağ Çubuk

Yukarı

Aşağı

Sola Dön Sağa Dön

İleri

Sağ ÇubukSol Çubuk

Sağ Çubuk

Yukarı

Aşağı

Sol Sağ

İleri

Geri

Sol Sağ

Yukarı

Geri

Sol Sağ

Aşağı

Sola Dön Sağa Dön

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Örneğin, aşağıdaki açıklamada Mod 2 kullanılmaktadır:

Uzaktan Kumanda

(Mod 2)

Sol Çubuk

Sağ Çubuk

Hava Aracı Notlar

Gaz Çubuğu: Hava aracının yüksekliğini kontrol

etmek için sol çubuğu dikey olarak hareket ettirin.

Yükselmek için yukarı itin ve alçalmak için aşağı itin. Motorlar rölanti hızında dönerken kalkış yapmak için sol çubuğu kullanın. Çubuk orta konumdaysa hava aracı havada durur. Çubuk orta konumundan ne kadar uzağa itilirse hava aracı o kadar hızlı yükseklik değiştirir.

Dönüş Çubuğu: Hava aracının başlığını kontrol etmek için sol çubuğu yatay olarak hareket ettirin.

Hava aracını saat yönünün tersine döndürmek için sola, saat yönünde döndürmek için sağa itin. Çubuk orta konumdaysa hava aracı havada durur. Çubuk merkez konumundan ne kadar uzağa itilirse hava aracı o kadar hızlı döner.

İleri-Geri Çubuğu: Hava aracını ileri-geri kontrol etmek için sağ çubuğu dikey olarak hareket ettirin.

İleri uçurmak için yukarı, geri uçurmak için aşağı bastırın. Çubuk orta konumdaysa hava aracı havada durur. Daha büyük bir ileri-geri açısı ve daha hızlı uçuş için çubuğu daha fazla itin.

Yatma Çubuğu: Hava aracının yatışını kontrol etmek için sağ kontrol çubuğunu yatay olarak hareket ettirin.

Sola doğru uçmak için çubuğu sola, sağa doğru uçmak için sağa itin. Çubuk orta konumdaysa hava aracı havada durur. Daha büyük bir yatma açısı ve daha hızlı uçuş için çubuğu daha fazla itin.

Püskürtme Sisteminin Kontrolü

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

1 2

1. Sol Kadran

Manuel operasyon modunda, püskürtme hızını azaltmak için sola ve artırmak için sağa çevirin.*

Uygulama mevcut püskürtme hızını gösterir.

* Püskürtme hızı, püskürtücü modeline ve sıvının akışkanlığına göre değişebilir.

2. Püskürtme/Dağıtma Düğmesi

Manuel operasyon modunda püskürtmeyi başlatmak veya durdurmak için basın.

3. FPV/Harita Geçiş Düğmesi

DJI Agras'ta Operasyon Görünümünde, FPV ve Harita Görünümü arasında geçiş yapmak için

basın.

4. Sağ Kadran

Hava aracı bir Haritalama operasyonu gerçekleştirmediğinde, FPV kamerasının eğimini

ayarlamak için döner tuşu çevirin. Haritalama operasyonları sırasında eğim ayarlanamaz.

5. C1 Düğmesi

Rota (A-B) operasyonunda rotada A Noktasını kaydetmek veya Manuel Plus operasyonunda

hava aracını sola döndürmek için basın.

6. C2 Düğmesi

Rota (A-B) operasyonunda rotada B Noktasını kaydetmek veya Manuel Plus operasyonunda

hava aracını sağa döndürmek için basın.

7. C3 Düğmesi

DJI Agras uygulamasında bu düğmenin işlevini özelleştirmek için Operasyon Görünümünde

adımlarını takip edin.

Uçuş Modu Anahtarı

Uçuş modları arasında geçiş yapmak için anahtarı kaydırın.

Pozisyon Uçuş Modu

S modu (A moduna eşlenmiş, Davranış)

N modu (Normal)

F modu (Normal)

AGRAS T50/T25

Anahtarın uzaktan kumanda üzerindeki konumundan bağımsız olarak, hava aracı varsayılan olarak N modunda başlar. Uçuş modlarını değiştirmek için önce DJI Agras'ta Operasyon Görünümüne gidin, ögesine, ardından ögesine dokunarak "Davranış Moduna İzin Ver" ögesini etkinleştirin. Davranış modunu etkinleştirdikten sonra uçuş modunu Davranış moduna geçirmek için anahtarı N veya F'ye ve ardından S'ye kaydırın.

A modu önceden uygulamada etkinleştirilmiş olsa bile, hava aracı çalıştırıldıktan sonra varsayılan olarak N modunda başlar. A modunu kullanmak gerektiğinde, uzaktan kumandayı ve hava aracını çalıştırdıktan sonra yukarıda belirtildiği gibi Uçuş Modu anahtarını kaydırın.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

RTH Düğmesi

Hava aracını son kaydedilen kalkış noktasına geri getirmek için RTH düğmesini basılı tutun. RTH Düğmesinin etrafındaki LED, RTH sırasında beyaz renkte yanıp söner. Kullanıcılar, kalkış noktasına uçarken hava aracı irtifasını kontrol edebilir. RTH'yi iptal etmek ve hava aracının kontrolünü geri kazanmak için bu düğmeye tekrar basın.

Optimum İletim Bölgesi

Antenleri kaldırın ve ayarlayın. Uzaktan kumanda sinyalinin gücü antenlerin konumundan etkilenir. Uzaktan kumandanın harici uzaktan kumanda antenlerinin yönünü, kumanda ve hava aracı optimum iletim bölgesi içinde olacak şekilde ayarlayın.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Düğme Kombinasyonları

Bazı sık kullanılan özellikler düğme kombinasyonları kullanılarak etkinleştirilebilir. Belirli bir işlevi gerçekleştirmek için geri düğmesini ve diğer düğmeyi aynı anda kullanın.

Düğme Kombinasyonları Açıklama

Geri Düğmesi + Sol Kadran Ekran parlaklığını ayarlama Geri Düğmesi + Sağ Kadran Sistem ses seviyesini ayarlama Geri Düğmesi + Püskürtme Düğmesi Ekranı kaydetme Geri Düğmesi + FPV/Harita Geçiş Düğmesi Ekran görüntüsü

Geri Düğmesi + 5D Düğmesi

Yukarı kaydır - Ana Sayfa; aşağı kaydır - Hızlı Ayarlar; sola kaydır - Son açılan uygulamalar

Uzaktan Kumanda LED'leri

Durum LED'i Pil Seviyesi Göstergeleri

Pil seviyesi göstergeleri, kumandanın pil seviyesini gösterir. Durum LED'i, bağlantı durumu ile kontrol çubuğunun yanı sıra düşük pil seviyesi ve yüksek sıcaklık uyarılarını görüntüler.

Yanıp Sönme Şekilleri Açıklamalar

Sabit kırmızı Hava aracıyla bağlantı kesildi Yanıp sönen kırmızı Hava aracı pil seviyesi düşük Sürekli yeşil Hava aracına bağlı Yanıp sönen mavi ışık Uzaktan kumanda bir hava aracına bağlanıyor Sürekli sarı Aygıt yazılım güncellemesi başarısız Yanıp sönen sarı Uzaktan kumanda pil seviyesi düşük Yanıp sönen deniz mavisi Kumanda çubukları ortalanmamış

Pil Seviyesi Göstergeleri Pil Seviyesi

%75~%100

%50~%75

%25~%50

%0~%25

AGRAS T50/T25

Firefox

4:53

Tips

Settings

Gallery

DJI Agras

Files

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Uzaktan Kumanda Uyarısı

Uzaktan kumanda bir hata uyarısı vermek için titreşir veya bip sesi çıkarır. Ayrıntılı bilgi için dokunmatik ekrandaki veya DJI Agras uygulamasındaki gerçek zamanlı komut istemlerine bakın. Bazı uyarıları devre dışı bırakmak için yukarıdan aşağı kaydırın ve Hızlı Ayarlar menüsünde Rahatsız Etmeyin ögesini seçin.

RTH sırasında uyarılar ve uzaktan kumanda veya hava aracı için düşük pil uyarıları dahil olmak üzere tüm sesli komut istemleri ile uyarılar Sessiz modda devre dışı bırakılır. Dikkatli uçurun.

Uzaktan Kumandanın Bağlanması

Uzaktan kumanda varsayılan olarak hava aracına bağlıdır. Sadece yeni bir uzaktan kumanda ilk kez kullanılıyorsa bağlantı kurulması gereklidir. Çoklu Hava Aracı Kontrol fonksiyonunu kullanırken, tüm hava araçlarını aynı uzaktan kumandaya bağlanması gerekir.

1. Uzaktan kumandayı çalıştırın ve DJI Agras uygulamasını açın. Hava aracını çalıştırın.

2. Operasyon Görünümüne girmek için Başlat ögesine ve ardından sırayla

ile ögelerine dokunun. Bağlantı ve ardından Bağlantıyı Başlatma ögesine dokunun. Durum LED'i mavi yanıp söner ve uzaktan kumanda iki kez art arda bip sesi çıkarır, bu da uzaktan kumandanın bağlantı için hazır olduğunu gösterir.

3. Akıllı Uçuş Pili üzerindeki güç düğmesini beş saniye basılı tutun. Akıllı Uçuş Pili LED'leri sırayla yanıp sönerek bağlantının devam ettiğini gösterir.

4. Bağlantı başarılı olursa uzaktan kumanda üzerindeki Durum LED'i sürekli yeşil yanar. Bağlantı başarısız olursa bağlantı durumunu menüsüne tekrar girin ve yeniden deneyin.

Dokunmatik Ekranın Çalıştırılması

Ana Ekran

Harici Pil Dahili Pil

25%25%

AGRAS T50/T25

Wi-Fi

Bluetooth

Do Not Dis

3:05

Mondy

Apr 18, 2022

Record Screen

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Üstteki çubuk, uzaktan kumandanın dahili ve harici pillerinin pil seviyelerinin yanı sıra zamanı, ağ durumunu gösterir.

Operasyonlar

Önceki ekrana dönmek için sol veya sağ taraftan ekranın ortasına doğru

Ana ekrana dönmek için ekranı aşağıdan yukarıya kaydırın.

kaydırın.

Hızlı Ayarlar

Hızlı Ayarlar'a girmek için yukarıdan aşağıya kaydırın.

Notifications

1. Bildirimler

Sistem veya uygulama bildirimlerini görüntülemek için dokunun.

2. Yakın Tarihli

Son açılan uygulamaları görüntülemek ve bu uygulamalara geçmek için

3. Ana Ekran

Ana ekrana dönmek için

4. Sistem Ayarları

Sistem ayarlarına erişmek için

ögesine dokunun.

En son açılan uygulamalara erişmek için ekranın altından yukarı doğru kaydırın ve tutun.

2 3 4

Screenshot Mobile dat Airplane mo

ögesine dokunun.

AGRAS T50/T25

5. Kısayollar

ağına bağlanmak veya ağı eklemek için basılı tutun.

: Bluetooth'u etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak için dokunun. Ayarları açmak ve

yakındaki Bluetooth cihazlarına bağlanmak için basılı tutun.

: Rahatsız Etmeyin modunu etkinleştirmek için dokunun. Bu modda, sistem komutları devre

dışı bırakılır.

: Ekran iyileştirme. Etkinleştirildiğinde ekran parlaklığı iyileştirilir. : Ekran kaydını başlatmak için dokunun. : Ekran görüntüsünü almak için dokunun.

: Mobil veri. Mobil verileri açmak veya kapatmak için dokunun; mobil verileri ayarlamak ve ağ

bağlantı durumunu tanılamak için uzun basın.

: Uçak modunu etkinleştirmek için dokunun. Wi-Fi, Bluetooth ve mobil veri devre dışı

bırakılacak.

6. Parlaklığı Ayarla

Parlaklığı ayarlamak için çubuğu kaydırın. Otomatik parlaklık modu için

Manuel parlaklık moduna geçmek için

7. Ses Seviyesini Ayarla

Sesi ayarlamak için çubuğu kaydırın ve sesi kapatmak için

alındıktan sonra, ilgili alarm sesleri de dahil olmak üzere uzaktan kumandanın tüm seslerinin tamamen devre dışı bırakılacağını unutmayın. Lütfen sessize alma özelliğini açarken buna dikkat edin.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

: Wi-Fi'ı etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak için dokunun. Ayarlara girmek ve bir Wi-Fi

simgesine dokunun.

simgesine dokunun veya çubuğu kaydırın.

ögesine dokunun. Sessize

Gelişmiş Özellikler

Pusula Kalibrasyonu

Uzaktan kumanda elektromanyetik parazit bulunan yerlerde kullanıldıktan sonra pusulanın kalibre edilmesi gerekebilir. Uzaktan kumanda pusulasının kalibrasyon gerektirmesi durumunda bir uyarı mesajı görüntülenir. Kalibre etmeye başlamak için uyarı mesajına dokunun. Diğer durumlarda, uzaktan kumandanızı kalibre etmek için aşağıdaki adımları izleyin.

1. Uzaktan kumandayı açın ve ana ekrana gidin.

2. Ayarlar'a dokunun, aşağı kaydırın ve Pusula ögesine dokunun.

3. Uzaktan kumandanızı kalibre etmek için ekrandaki şekli izleyin.

4. Kalibrasyon başarılı olduğunda kullanıcı bir komut istemi alır.

HDMI Ayarları

Dokunmatik ekran, uzaktan kumandanın HDMI bağlantı noktası bağlandıktan sonra bir ekranla paylaşılabilir. Ayarlar, Ekran ve ardından Gelişmiş HDMI menülerinde ilerleyerek Çözünürlük ayarlanabilir.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

DJI Agras Uygulaması (Bilgi Görüntüleme ve Kullanıcı Arayüzü)

DJI Agras tarım uygulamaları için tasarlanmıştır. Uygulama net ve anlaşılır bir arayüze sahiptir. Hava aracının, püskürtme sisteminin ve uzaktan kumandaya bağlı diğer cihazların durumunu gösterir ve kullanıcıların çeşitli ayarları yapılandırmalarını sağlar. Uygulamanın akıllı operasyon planlama sistemi üzerinden bir arazi planı yapıldıktan sonra, hava aracı otomatik olarak önceden planlanmış uçuş rotasını takip edebilir.

2 3 41

版本已最新

5 6 7

Ana Ekran

1. Kullanıcı Bilgileri

Hesap bilgilerini görüntüleyin.

2. Bildirim Merkezi

Hava aracı, kullanıcılar veya operasyonlardaki değişiklikler hakkındaki bildirimleri kontrol edin.

3. Genel Ayarlar

Ölçüm birimleri ve gizlilik ayarları gibi ayarlar için dokunun.

4. Belge Yönetimi

Planlanan arazilerini, operasyon ilerleyişini ve preskripsiyon haritaları ile yeniden yapılandırma

çıktısı gibi kaynakları görüntüleyin. Operasyon Görünümüne girmek için bir dosyaya dokunun.

5. Günlük Yükleme

Her modülün hatalarına ilişkin çözümleri görüntüleyin ve hata günlüklerini yükleyin.

6. Cihaz Yönetimi

Cihaz bağlantı durumunu ve aygıt yazılımı sürümünü kontrol etmek için dokunun.

AGRAS T50/T25

7. Hava Aracı Bağlantı Durumu

Hava aracının uzaktan kumandaya bağlı olup olmadığını gösterir.

8. Başla

Operasyon Görünümüne girmek için dokunun.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Uygulama Modları

DJI Agras, hava aracı operasyonunu her düzeyde uçuş deneyimine sahip kullanıcıya erişilebilir kılmak için iki mod sunar. Kolay Mod: Bu mod, kullanıcıların karmaşık parametre ayarları olmadan Rota ve Meyve Ağacı operasyonlarını gerçekleştirmesine olanak tanır, bu da hava aracı operasyonunu acemiler için erişilebilir hale getirir. Bu modda, püskürtme haznesi boş olduğunda, uzaktan kumanda sinyali kaybolduğunda, pil seviyesi düşük olduğunda veya bir operasyon tamamlandığında hava aracı varsayılan olarak RTH yapacaktır.

Standart Mod: Bu modda kullanıcılar Rota ve Meyve Ağacı operasyonlarını gerçekleştirebildikleri gibi, hava aracını manuel olarak da çalıştırabilir. Bu modda, püskürtme haznesi boş olduğunda, uzaktan kumanda sinyali kaybolduğunda veya bir operasyon tamamlandığında hava aracı varsayılan olarak havada olduğu yerde duracaktır. Düşük pil eylemi varsayılan olarak uyarı özelliği olur.

Modları değiştirmek için aşağıdaki adımları izleyin:

1. Görev modu seçim ekranına girmek için Operasyon Görünümünde ekranın sol üst kısmındaki mod değiştirme düğmesine dokunun.

2. Ekranın sol üst kısmındaki geçerli operasyon modunu kontrol edin ve panelde farklı bir mod seçmek için dokunun.

Operasyon Görünümü

Hava aracı durumunu görüntüleyin, parametreleri ayarlayın, operasyon modları arasında geçiş yapın, bir arazi planlayın ve Operasyon Görünümünde operasyonları gerçekleştirin.

Ana ekrana dönmek için soldan veya sağdan ekranın ortasına doğru kaydırın. İşlev açıklamalarını kontrol etmek için Operasyon Görünümündeki simgelere veya düğmelere dokunun ve basılı tutun. Aşağıdaki bölümde, görüntülenen diğer bilgiler ve Operasyon Görünümündeki ayar menüsü açıklanmaktadır.

AGRAS T50/T25

End

Pause

33.240.

RTK

100

Task in progress. Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

1.2

2.2

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

4 5

1. Arazi Listesi/Görev Ayarları

Listeyi genişletmek için ögesine dokunun. Hava aracı herhangi bir operasyon gerçekleştirmediğinde, arazi listesi görüntülenir, kullanıcılar

planlanan arazileri ve yürütülen operasyonları görüntüleyebilir.

Bir operasyon uygulandığında veya başlatıldığında, kullanıcıların operasyon parametrelerini

ayarlayabileceği görev ayarları görüntülenir. Ayarlanabilir parametreler farklı operasyon modları arasında farklılık gösterir.

2. FPV Kamera Görünümü

FPV kameradan gelen canlı görünümü görüntüler. Harita Görünümü ve FPV Kamera

Görünümü arasında geçiş yapmak için dokunun. Operasyon Görünümü'nün sağ üst tarafındaki simgeye dokunun ve açılır menüden Hava Aracı Rotası seçeneğini işaretleyin. Kılavuz çizgileri FPV kamera görünümünde görüntülenecektir.

3. Hava Engel Göstergesi

Engellerden kaçınma etkinse havada bir engel tespit edildiğinde ekranın üst kısmında kırmızı

bir bölge görüntülenir. Engel ile hava aracı arasındaki mesafe de görüntülenir.

4. Radar Göstergesi

Hava aracının yönü ve Kalkış Noktası gibi bilgileri görüntüler. Engellerden Kaçınma etkinse

yatay engeller tespit edildiğinde radar göstergesinin içinde bir çerçeve görüntülenecek ve radar göstergesinin solundaki engel çubuğu, tespit edilen dikey engellere ilişkin bilgileri gösterecektir. Kırmızı, sarı ve yeşil bölgeler, engellerin yakından uzağa doğru görece mesafesini gösterir. Değer, ayarlara bağlı olarak metre veya fit cinsinden mesafeyi gösterir. Engellerden kaçınma, irtifa sabitleme veya baypas özelliklerini etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak için radar göstergesine dokunun. Bu işlevler devre dışı bırakıldığında radar göstergesinin etrafında kırmızı bir daire olacaktır.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Engellerden Kaçınma

İrtifa Sabitleme

Baypas

5. Uçuş Telemetrisi ve Operasyon Durumu

İrtifa: İrtifa sabitleme işlevi etkinleştirildiğinde, hava aracı ile hava aracının altındaki en yakın

nesne veya zemin arasındaki yüksekliği gösterir. İrtifa sabitleme işlevi devre dışı bırakılırsa hava aracı ile kalkış noktası arasındaki irtifayı gösterir. Üç farklı yükseklik türü mevcuttur:

Yere Göre İrtifa (Görüş ve Radar): Görüş sistemi ile radar kullanabiliyorsa ve hava aracı ile

altındaki cisim arasındaki mesafe 10 m'den az ise hava aracının yere göre yüksekliğini gösterir. Bu mesafe, görüş sistemi ve radar tarafından ölçülür.

Yere Göre İrtifa (Radar): Hava aracı ile altındaki cisim arasındaki mesafe 10 m'den fazla ise veya hava aracı suyun üzerinde uçuyorsa hava aracının radar tarafından ölçülen yere göre yüksekliğini gösterir.

Kalkış Noktasına Göre İrtifa: Görüş sistemi ve radar kullanılamıyorsa veya irtifa sabitleme

işlevi devre dışı bırakılırsa hava aracı irtifası ile kalkış noktası irtifası arasındaki farkı gösterir.

Mesafe: Hava aracından Kalkış Noktasına yatay mesafeyi görüntüler. Hız: Hava aracının uçuş hızını gösterir. Akış: Sıvı akış hızını gösterir. Alan: Görev alanıyla ilgili alan değerlerini gösterir.

6. Ayarlar

Genişletilmiş menüye girmek için

ögesine dokunun. Diğer tüm ayarların parametrelerini bu

menüden görüntüleyin ve ayarlayın.

Hava Aracı Ayarları: Hava aracına ve uzaktan kumandaya bağlanmayı, tamamlanmamış görevleri geri yükleyip bağlantı yönlendirmeyi, RTH'yi, hava aracı davranışını ve uçuş optimizasyonunu ayarlamayı içerir.

Püskürtme Sistemi Ayarları: Püskürtme ve dağıtma sistemi anahtarının yanı sıra püskürtme

sistemi için temizleme ve kalibrasyon ayarlarını içerir.

Uzaktan Kumanda Ayarları: Uzaktan kumandanın kalibre edilmesini, kontrol çubuğu

modunun ayarlanmasını, düğme işlev bilgilerini ve özelleştirilebilir düğme ayarlarını içerir.

Sensör Ayarları: Çok yönlü engellerden kaçınma, operasyon senaryosu seçimi, arazi tabanı takibi, baypas, radar hassasiyeti, yan engel algılama mesafesi ve gelişmiş engellerden kaçınma özelliklerini içerir.

RTK Ayarları: RTK konumlandırma anahtarını, RTK sinyal kaynağını ve ilgili ayarları içerir.

Hava Aracı Pili: Düşük pil eylemlerini, düşük pil uyarı eşiğini ve pil bilgilerini içerir.

Görüntü Aktarım Ayarları: Kanal modu ve tarama frekansı çizelgesi seçimini içerir.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Komut ve Kumanda Bağlantısı

Hava Aracı ile uzaktan kumanda arasındaki komut ve kumanda (C2) bağlantısı, hava aracındaki iki OcuSync anteni ile DJI O3 Agras iletim teknolojisi ve maksimum 7 km'lik bir iletim aralığı sunan DJI O3 Agras görüntü iletim sistemi kullanılarak kurulur. Performans özellikleri aşağıda listelenmiştir.

Operasyon Frekansı* 2,4000 - 2,4835 GHz, 5,725 - 5,850 GHz

Verici Gücü (EIRP)

* 5,8 GHz frekansı bazı ülkelerde yasaktır.

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

Zemin Operasyon Alanı Kurulumu

Hava aracının açık bir alanda kalkış yapması önerilir. Kalkış sırasında, operatör hava aracından en 10 m uzakta olmalıdır.

>10 m

Performans ve Sınırlamalar

Performans

T50

Temel Boş Ağırlık 52 kg

Maks. Kalkış Ağırlığı

En Yüksek Hız/Asla Aşmaması Gereken Hız

Dayanıklılık*

Uçuş Pili

Maks. Rüzgar Direnci Deniz Seviyesinin Üzerinde Maks.

Tepe Noktası Maksimum Uçuş Menzili

* Dayanıklılık laboratuvar ortamında test edilmiştir ve yalnızca referans amaçlıdır. Fiili çalışma koşulları altında

dayanıklılık azalacaktır.

T25

Püskürtme için maks. kalkış ağırlığı: 92 kg (deniz seviyesinde) Dağıtma için maks. kalkış ağırlığı: 103 kg (deniz seviyesinde)

10 m/s (deniz seviyesinde)

16,5 dakika (30 Ah pil ile 52 kg'lık kalkış ağırlığı) 7 dakika (30 Ah pil ile 92 kg'lık kalkış ağırlığı) 5,5 dakika (30 Ah pil ile 103 kg'lık kalkış ağırlığı)

Tür: Lityum İyon Kapasite: 30 Ah Enerji: 1567 Wh

6 m/sn

4500 m

2000 m

Temel Boş Ağırlık 32 kg

Maks. Kalkış Ağırlığı

En Yüksek Hız/Asla Aşmaması Gereken Hız

Dayanıklılık*

Uçuş Pili

Maks. Rüzgar Direnci 6 m/sn Deniz Seviyesinin Üzerinde Maks.

Tepe Noktası Maksimum Uçuş Menzili 2000 m

* Dayanıklılık laboratuvar ortamında test edilmiştir ve yalnızca referans amaçlıdır. Fiili çalışma koşulları altında

dayanıklılık azalacaktır.

Püskürtme için maks. kalkış ağırlığı: 52 kg (deniz seviyesinde) Dağıtma için maks. kalkış ağırlığı: 58 kg (deniz seviyesinde)

10 m/s (deniz seviyesinde)

14,5 dakika (15,5 Ah pil ile 32 kg'lık kalkış ağırlığı) 7 dakika (15,5 Ah pil ile 52 kg'lık kalkış ağırlığı) 6 dakika (15,5 Ah pil ile 58 kg'lık kalkış ağırlığı)

Tür: Lityum İyon Kapasite: 15,5 Ah Enerji: 809 Wh

4500 m

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Yasaklanan Manevralar

Şu eylemler yasaktır.

1. Alkol, uyuşturucu veya anestezi etkisi altında olunması ya da baş dönmesi, aşırı yorgunluk, bulantı veya fiziksel ya da zihinsel olarak hava aracını güvenli şekilde kullanma becerinizi olumsuz etkileyebilecek herhangi başka bir durumun söz konusu olması.

2. Motorların uçuş sırasında durdurulması. NOT: Bu eylem, acil bir durumda hasar veya yaralanma riskini azaltacaksa yasak değildir.

3. İnişten sonra hava aracını kapatmadan önce uzaktan kumandayı kapatın.

4. Herhangi bir tehlikeli yükü veya yaralanmaya ya da mal hasarına neden olabilecek bir yükü herhangi bir binaya, insana veya hayvana doğru düşürmek, fırlatmak, ateşlemek ya da başka şekilde atmak.

5. Hava aracını herhangi bir plan olmadan dikkatsizce uçurmak.

6. Bu ürünü casusluk, askeri operasyonlar veya yetkisiz soruşturma gibi yasa dışı ya da uygunsuz amaçlar için kullanmak.

7. Bu ürünü başkalarını karalamak, suistimal etmek, taciz etmek, izlemek, tehdit etmek veya gizlilik ve mahremiyet hakkı gibi yasal haklarını ihlal etmek için kullanmak.

8. Başkalarının özel mülklerinin sınırlarını geçmek.

Ağırlık Merkezi Sınırlamaları

1. M1 motor milini referans olarak kullanarak, hava aracının önden arkaya yöndeki ağırlık merkezi aşağıdaki şemada gösterildiği gibi 712 ila 764,4 mm (T50 için) ve 661,2 ila 704,2 mm (T25 için) arasında değişmektedir.

2. Hava aracının en alçak noktası referans olarak kullanıldığında, hava aracının dikey yönündeki ağırlık merkezi aşağıdaki şemada gösterildiği gibi 553,6 ila 557,8 mm (T50 için) ve 532,3 ila 536,3 mm (T25 için) arasında değişmektedir.

3. Hava aracının soldan sağa doğru olan ağırlık merkezi, hava aracının simetrik merkezi olmalıdır.

AGRAS T50/T25

T50

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Aircraft Front

Wheelbase(front) L1 1710mm

Front Center of Gravity

712 mm

Rear Center of Gravity

764.4 mm

Wheelbase L3 1425mm

Wheelbase(back) L2 1645mm

Aircraft Front

Center of Gravity Without Load

557.8 mm

553.6 mm

T25

Aircraft Front

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Wheelbase (front) L1 1395 mm

Front Center of Gravity

Rear Center of Gravity 704.2 mm

Aircraft Front

Wheelbase (back) L2 1395 mm

661.2 mm

Wheelbase L3 1330 mm

Center of Gravity Without Load

536.2 mm

532.3 mm

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Yürürlükteki Çevresel Sınırlamalar

1. Hava aracını yağmur, kar, sis ve hızı 6 m/sn'yi aşan rüzgar gibi olumsuz hava koşullarının olduğu durumlarda KULLANMAYIN.

2. Hava aracı ile pil performansı hava yoğunluğu ve sıcaklık gibi çevresel etmenlere bağlıdır. Pil ve hava aracının performansı etkilenebileceği için, deniz seviyesinden 2 km (6.560 fit) veya daha yüksek irtifalarda uçuş sırasında çok dikkatli olun.

3. Hava aracını kaza, yangın, patlama, sel, tsunami, çığ, toprak kayması, deprem, toz veya kum fırtınası gibi olayların olduğu bölgelerde KULLANMAYIN.

4. Düşük sıcaklıktaki ortamlarda (0 °C ila 10 °C (32 °F ila 50 °F)) uçuş pilinin tamamen şarj edildiğinden emin olun ve hava aracının yük ağırlığını düşürdüğünüzden emin olun. Aksi takdirde uçuş güvenliği etkilenecektir veya bir kalkış sınırlaması oluşacaktır.

Normal Prosedürler

Hava Sahası Ortamı

DJI Agras T50/T25, temel olarak tarım, ormancılık, hayvancılık ve balıkçılık uygulamalarında kullanılan çok pervaneli bir bitki koruma RPAS'ıdır (Uzaktan Kumandalı Pilotsuz Hava Aracı Sistemi). Uçuş öncesi hazırlıklar tamamlandığında, uçuş becerilerinizi geliştirmeniz ve güvenli uçuş pratiği yapmanız tavsiye edilir. Tüm uçuşların açık bir alanda gerçekleştirildiğinden emin olun.

Operasyon Ortamı

1. Yaralanma ve hasarı önleyip püskürtmenin etkili olduğundan emin olmak için püskürtme işlemini rüzgar hızının 6 m/sn'den daha düşük olduğu koşullarda yapın. Savrulabilecek ve fitotoksisite ile zehirlenmeye neden olabilecek herbisitler, fungisitler ve böcek ilaçlarının püskürtme işlemlerinin, rüzgar hızının 3 m/sn'den daha düşük olduğu koşullarda yapılması önerilir.

2. Hava aracını kar, sis, hızı 6 m/sn'yi aşan rüzgar veya 12 saatte 25 mm'yi (0,98 inç) aşan sağanak yağış gibi olumsuz hava koşullarında KULLANMAYIN.

3. Yalnızca açık alanlarda uçuş yapın. Yüksek binalar ile çelik yapılar pusulanın ve GNSS sinyalinin doğruluğunu etkileyebilir.

4. Elektrik direklerine, enerji hatlarına ve diğer engellere dikkat edin. Su, insan veya hayvanların yakınında ya da üzerinde UÇURMAYIN.

5. Hava aracını her zaman görüş alanınız (VLOS) içinde tutun ve engellerin, kalabalıkların, hayvanların, su kütlelerinin yakınında uçurmaktan kaçının.

6. Cep telefonu baz istasyonları ve radyo iletim kuleleri dahil olmak üzere elektromanyetizmanın yüksek seviyelerinde olduğu alanlarda uçurmaktan kaçının.

7. Deniz seviyesinden 4,5 km'nin (14.763 fit) üstünde UÇURMAYIN.

8. DJI Agras uygulaması, hava aracının mevcut durumuna ve çevreye göre hazne için yük ağırlığı sınırını akıllıca önerecektir. Hazneye malzeme eklerken önerilen yük ağırlığı sınırını aşmayın. Aksi takdirde, uçuş güvenliği etkilenebilir.

9. GNSS sinyalinin güçlü olduğundan ve D-RTK antenlerinin operasyon sırasında engellenmediğinden emin olun.

10. Hava aracını kapalı alanlarda ÇALIŞTIRMAYIN.

GEO (Çevrimiçi Coğrafi Ortam) Sistemi

GEO Bölgeleri

DJI'ın GEO Sistemi güvenli uçuş konumlarını belirler, bireysel uçuşlar için risk seviyeleri, güvenlik endişeleri ve kısıtlı hava sahası bilgilerini sağlar. GEO tarafından belirlenen konumlara GEO Bölgeleri adı verilir. GEO Bölgeleri, uçuş düzenlemeleri ve kısıtlamalarına göre kategorize edilen belirli uçuş alanlarıdır. Havaalanları, enerji santralleri ve hapishaneler gibi yerler, uçuşun yasaklandığı GEO Bölgeleridir. Ayrıca büyük stadyum etkinlikleri, orman yangınları veya diğer acil durumlara geçici olarak bu tür yasaklar uygulanabilir. Bazı GEO Bölgelerinde uçuş yasaklanmaz, ancak kullanıcıları potansiyel riskler hakkında bilgilendiren uyarılar verilir. Tüm kısıtlı uçuş alanları, GEO Bölgeleri olarak adlandırılır. Ayrıca Uyarı Bölgeleri, İleri Seviye Uyarı Bölgeleri, Yetkilendirme Bölgeleri, İrtifa Bölgeleri ve Kısıtlı Bölgelere ayrılır. GEO, güvenlik veya emniyet sorunlarına neden olabilecek bölgelere uçuşları ya da bu bölgeler içindeki kalkışları varsayılan olarak sınırlandırır.

AGRAS T50/T25

Kapsamlı global GEO Bölgesi bilgilerini içeren bir GEO Bölgesi Haritasına https://fly-safe.dji.com adresindeki resmi DJI web sitesinde ulaşabilirsiniz.

GEO Sistemi yalnızca tavsiye amaçlıdır. Bireysel kullanıcılar, resmi kaynakları kontrol etmekten ve uçuşlarında hangi yasa veya düzenlemelerin geçerli olabileceğini belirlemekten sorumludur. Bazı durumlarda, DJI, bu yönergelerin belirli kullanıcılar için geçerli olan düzenlemelere uyup uymadığına dair herhangi bir karar vermeden, yaygın olarak önerilen genel parametreleri (havaalanlarında 1,5 mil yarıçap gibi) seçmiştir.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

GEO Bölgesi Tanımları

Uyarı Bölgeleri: Kullanıcılar, uçuşlarıyla ilgili bilgileri içeren bir uyarı mesajı alır. Gelişmiş Uyarı Bölgeleri: Kullanıcılar uçuş sırasında GEO Sisteminden bir komut istemi alır. Uçuş

yollarını onaylamaları gerekmektedir. Yetkilendirme Bölgeleri: Kullanıcılar bir uyarı mesajı alır ve uçuş varsayılan olarak yasaktır.

Yetkilendirme Bölgelerinin kilidi, DJI onaylı bir hesaba sahip yetkili kullanıcılar tarafından açılabilir. Çevrimiçi olarak kendi kendine kilit açma ayrıcalıkları uygulanmalıdır.

İrtifa Bölgeleri: Uçuşlar belirli bir irtifayla sınırlıdır. Kısıtlı Bölgeler: Uçuşlar tamamen yasaktır. İHA'lar bu bölgelerde uçamaz. Kısıtlı bir Bölgede uçmak

için izin aldıysanız, lütfen https://fly-safe.dji.com adresine gidin veya bölgenin kilidini açmak için flysafe@dji.com ile iletişime geçin.

DJI GEO Bölgeleri, kullanıcının uçuş güvenliğini sağlamayı amaçlar, ancak yerel yasalara ve düzenlemelere tam olarak uymasını garanti edemez. Kullanıcılar her uçuştan önce yerel yasaları, düzenlemeleri ve düzenleyici gereklilikleri kontrol etmelidir. Ayrıca uçuş güvenliğinden sorumludurlar.

DJI hava aracı GEO Bölgelerinin yakınına veya içine uçtuğunda tüm akıllı uçuş özellikleri etkilenecektir. Bu tür müdahaleler hız düşüşünü, kalkış yapılamamasını ve uçuşun sonlandırılmasını içerir ancak bunlarla sınırlı değildir.

Uçuş Sınırları

İnsansız hava aracı (UAV) operatörleri, Uluslararası Sivil Havacılık Örgütü, Federal Havacılık İdaresi ve yerel havacılık yetkilileri gibi özdenetim kuruluşlarının düzenlemelerine uymalıdır. Güvenlik nedeniyle, uçuş limitleri varsayılan olarak kullanıcıların bu hava aracını güvenli ve yasal bir şekilde çalıştırmasına yardımcı olmak için etkinleştirilir. Kullanıcılar, yükseklik ve mesafeye ilişkin uçuş sınırları belirleyebilir.

Güçlü bir GNSS sinyali ile çalışırken uçuşu izlemek için yükseklik ve mesafe sınırları ile GEO bölgeleri birlikte çalışır. GNSS sinyali zayıf olduğunda yalnızca aygıt yazılımı yükseklik sınırı hava aracının 100 metrenin üzerine çıkmasını önler.

Maksimum Yükseklik ve Yarıçap Sınırları

Kullanıcılar uygulama içindeki maksimum yükseklik ve yarıçap sınırlarını değiştirebilir. Tamamlandığında, hava aracının uçuşu bu ayarlarla belirlenen silindirik bir alanla sınırlandırılır. Aşağıdaki tablolarda bu limitlerin ayrıntıları gösterilmektedir.

AGRAS T50/T25

Maksimum Uçuş İrtifası

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Maks. Yarıçap

Kalkış Noktası Hava aracı çalıştırıldığında irtifası veya

yüzeye mesafesi

Güçlü bir GNSS sinyali ile

Uçuş Sınırları

Maks. Yükseklik Uçuş irtifası önceden ayarlanmış yüksekliğin altında olmalıdır. Maks. Yarıçap Uçuş mesafesi maksimum yarıçap içinde olmalıdır.

Zayıf bir GNSS sinyali ile

Uçuş Sınırları

Maks. Yükseklik Uçuş irtifası önceden ayarlanmış yüksekliğin altında olmalıdır. Maks. Yarıçap Sınır yoktur.

Hava aracı bir Kısıtlı Bölgeye uçurulursa yine de kontrol edilebilir, ancak hava aracı yalnızca geriye doğru uçurulabilir.

Hava aracı GNSS sinyalini kaybederse ve maksimum yarıçapın dışına çıkarsa ancak daha sonra GNSS sinyalini geri alırsa otomatik olarak menzile geri dönecektir.

Havaalanları, otoyollar, demiryolu istasyonları, demiryolu hatları, şehir merkezleri veya diğer kalabalık alanların yakınında UÇURMAYIN. Hava aracının her zaman görünür olduğundan emin olun.

GEO Bölgesi Uçuş Kısıtlamaları

GEO Bölgesi Açıklama

Kalkış: Hava aracının motorları çalıştırılamaz.

Uçuş sırasında: GNSS sinyali zayıftan güçlüye değiştiğinde uygulama 100

Sınırlı Bölge

Yetki Bölgesi

saniyelik bir geri sayım başlatır. Geri sayım sona erdiğinde, hava aracı hemen yarı otomatik iniş moduna geçer ve inişten sonra motorlarını kapatır.

Uçuş sırasında: Hava aracı Kısıtlı Bölgenin sınırına yaklaştığında, otomatik olarak yavaşlar ve havada durur.

Kalkış: Hava aracının motorları çalıştırılamaz. Uçuş sırasında: GNSS sinyali zayıftan güçlüye değiştiğinde uygulama 100

saniyelik bir geri sayım başlatır. Geri sayım sona erdiğinde, hava aracı hemen yarı otomatik iniş moduna geçer ve inişten sonra motorlarını kapatır.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Geliştirilmiş Uyarı Bölgesi

Uyarı Bölgesi Hava aracı normal olarak uçar ancak kullanıcı uyarı mesajları alır.

İrtifa Bölgesi

Serbest Bölge Hava aracı kısıtlama olmadan normal olarak uçar.

Yarı Otomatik Alçalma: Alçalma ve iniş sırasında gaz çubuğu komutu ile RTH düğmesi hariç tüm çubuk komutları kullanılabilir. İnişten sonra hava aracının motorları otomatik olarak kapanacaktır. Hava aracının yarı otomatik inişten önce güvenli bir yere uçurulması önerilir.

Hava aracı normal şekilde uçar ancak kullanıcının uçuş yolunu onaylaması gerekir.

GNSS sinyali güçlü olduğunda, hava aracı belirtilen irtifayı aşamaz. Uçuş sırasında: GNSS sinyali zayıftan güçlüye değiştiğinde, hava aracı alçalır ve

irtifa sınırının altında havada durur.

GNSS sinyali güçlü olduğunda hava aracı İrtifa Bölgesinin sınırına yaklaşır. Hava aracı irtifa sınırından yüksekteyse yavaşlar ve havada durur.

GNSS sinyali zayıftan güçlüye değiştiğinde uygulama 100 saniyelik bir geri sayım başlatır. Geri sayım sona erdiğinde, hava aracı alçalır ve irtifa sınırının altında havada durur.

Radyo Frekansı Ortamı

1. Uzaktan kumanda ile aynı frekans bantlarını kullanan kablosuz cihazlar kullanmaktan kaçının.

2. T50, T25 ve başka hava araçları dâhil olmak üzere birden çok hava aracı ile kullanırken, paraziti önlemek için her hava aracı arasındaki mesafenin 10 m'den fazla olduğundan emin olun.

3. Kısa bir mesafe içinde birden fazla hava aracı çalıştırıldığında radar modülünün hassasiyeti azalabilir. Dikkatli çalıştırın.

4. Manyetik veya radyo paraziti olan bölgelerin yakınında uçururken dikkatli olun. Bu bölgeler, bunlarla sınırlı olmamak kaydıyla yüksek gerilim hatlarını, büyük ölçekli enerji iletim istasyonlarını veya mobil baz istasyonlarını ve yayın kulelerini içerir. Aksi takdirde bu ürünün iletim kalitesi düşebilir veya iletim hatalarına neden olarak uçuş yönünü ve konum doğruluğunu olumsuz etkileyebilir. Hava aracı, çok fazla parazit olan alanlarda anormal davranışlar sergileyebilir veya kontrolden çıkabilir.

5. Arazi planlaması için RTK donanım kilidi kullanılıyorsa planlama tamamlandıktan sonra modülün uzaktan kumandayla bağlantısı kesilmelidir. Aksi takdirde, uzaktan kumandanın iletişim performansını etkileyecektir.

Başlatma ve Kurtarma Ekipmanlarının Kullanımı

Kullanılmaz.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Kontrol İstasyonu Mesafesi

Hava aracı, kalkış veya iniş sırasında güvenliği sağlamak için uzaktan kumanda ve operatörden 10 m'den daha uzakta olmalıdır. Hava aracınızı her zaman görüş alanınız içinde tutun.

Sistem Montajı

Hava Aracının Hazırlanması

M1M2

1. M3 ile M4 kollarını açın ve iki kol kilidini sabitleyin. Parmaklarınızı sıkıştırmamaya dikkat edin.

2. M1 ile M2 kollarını açın ve iki kol kilidini sabitleyin. Parmaklarınızı sıkıştırmamaya dikkat edin.

3. Pervane kanatlarını açın.

4. Akıllı Uçuş Pilini tık sesi duyana kadar hava aracına takın.

T50, T50 Akıllı Uçuş Pilini (model: BAX702 - 30.000 mAh - 52,22 V) kullanırken T25, T25 Akıllı

Uçuş Pili (model: BAX702 - 15.500 mAh - 52,22 V) kullanır. İlgili pil kılavuzundaki gereksinimlere göre pili kontrol edin ve şarj edin.

Pilin hava aracına sıkıca takıldığından emin olun. Pili yalnızca hava aracı kapalıyken takın veya çıkarın.

Pili çıkarmak için kelepçeyi basılı tutun ve pili yukarı kaldırın. Kolları katlarken önce M1 ile M2 kollarını ve ardından M3 ile M4 kollarını katladığınızdan

ve kolların hava aracının her iki tarafındaki depolama kelepçelerine takıldığından emin olun. Aksi takdirde kollar hasar görebilir.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Uzaktan Kumandanın Hazırlanması

WB37 Akıllı Pilin Monte Edilmesi

Uzaktan kumanda güç kaynağı için WB37 Akıllı Pil kullanıyorsanız pili takarken aşağıdaki talimatları izleyin.

1. Arka kapağı açmak için arka kapak çıkarma düğmesini sonuna kadar itin.

2. WB37 pilini pil bölmesine yerleştirin ve üste doğru itin. Pilin sıkıca takıldığını gösteren bir tık sesi duyulacaktır.

3. Arka kapağı kapatın.

Pil Çıkarma Düğmesi

WB37 pili çıkarmak için pil çıkarma düğmesini basılı tutun ve pili aşağı doğru itin.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Donanım Kilidi ve SIM Kartın Takılması

Donanım kilidi ile ilgili işlevler bazı ülkelerde veya bölgelerde desteklenmez. Yerel yasa ve düzenlemelere uyun.

Yalnızca DJI onaylı bir donanım kilidi kullanın (adı: DJI Hücresel Donanım Kilidi (LTE USB Modem), model: IG830).

Donanım kilidi ve nano SIM kart, uzaktan kumandanın DJI Agras Intelligent Cloud gibi belirli ağlarla platformlara erişmesini sağlar. Bunları doğru taktığınızdan emin olun. Aksi takdirde, ağ erişimi kullanılamayacaktır.

1. Arka kapağı kilidi bölmesi kapağını 3 açın.

2. Nano SIM kartı donanım kilidine USB-C konnektörüne takın. Donanım kilidi bölmesi kapağını 6 kapatın.

3. Vidaları

açmak için arka kapak çıkarma düğmesine basın. Vidaları 2 çıkarın ve donanım

takın. Donanım kilidini, donanım kilidi bölmesindeki 5

yeniden takın. Arka kapağı 8 kapatın.

Nano-SIM

AGRAS T50/T25

A B

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

RTK Donanım Kilidinin montajı

Operasyon alanını planlamak için uzaktan kumanda ile nokta eklerken, daha hassas konumlandırma için RTK donanım kilidi konnektörünü (DJI RC Plus için) ve RTK donanım kilidini uzaktan kumandaya takın.

1. RTK donanım kilidi konnektörünü uzaktan kumandadaki USB-A bağlantı noktasına takın ve iki vidayı sıkın.

2. RTK donanım kilidini RTK donanım kilidi konnektörüne takın.

Antenlerin Ayarlanması

Antenleri kaldırın ve ayarlayın. Uzaktan kumandanın sinyal gücü antenlerin konumundan etkilenir.

Dahili Pili Etkinleştirme

Dahili pil ilk kez kullanılmadan önce şarj edilmelidir. 65 W taşınabilir şarj cihazını uzaktan kumandadaki USB-C bağlantı noktasına bağlayın ve şarj cihazını bir elektrik prizine takın. Pil seviyesi LED'leri, dahili pilin etkinleştirildiğini belirtmek üzere yanıp sönmeye başlar.

Uçuş Öncesi Kontrol Listesi

1. Uzaktan kumanda ve hava aracı pillerinin şarjlarının tam dolu olduğundan emin olun. Gerekli pestisitler uygundur.

2. Püskürtme haznesinin ve Akıllı Uçuş Pilinin yerine sıkıca oturduğundan emin olun.

3. Tüm parçaların güvenli bir şekilde monte edildiğinden emin olun.

4. Tüm kabloların düzgün ve sıkı bir şekilde bağlandığından emin olun.

AGRAS T50/T25

5. Pervanelerin sağlam bir şekilde monte edildiğinden, motorların ve pervanelerin içinde veya üzerinde yabancı cisim olmadığından, pervane kanatlarıyla kollarının katlanmamış olduğundan ve kol kilitlerinin sıkıca sabitlendiğinden emin olun.

6. FPV kamera ile dürbün görüş sistemi temiz ve iyi durumda olmalıdır.

7. Püskürtme sisteminin hiçbir şekilde engellenmediğinden emin olun.

8. Püskürtücü hortumlarında kabarcık bulunmadığından emin olun. Püskürtücünün performansını etkileyebileceğinden kabarcıkları boşaltın.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Sistemi Başlatma

1. Uzaktan kumandadaki güç düğmesine basın ve ardından uzaktan kumandayı açmak için basılı tutun. DJI Agras'ın açık olduğundan emin olun.

2. Akıllı Uçuş Pilinin üzerindeki güç düğmesine basın ve ardından hava aracını çalıştırmak için basılı tutun.

3. Hava aracının uzaktan kumandaya bağlı olduğundan emin olmak için DJI Agras'taki ana ekranı kontrol edin.

4. Konumlandırma için RTK kullanılıyorsa RTK sinyal kaynağının doğru ayarlandığından emin olun (D-RTK 2 Mobil İstasyon veya Ağ RTK hizmeti). Uygulama içerisinde Operasyon Görünümüne

ögesine dokunun ve görüntüleyip ayarlamak için RTK'yi seçin.

gidin,

RTK konumlandırma kullanılmıyorsa RTK sinyal kaynağını Yok olarak ayarlayın. Aksi takdirde,

diferansiyel veri olmadığında hava aracı kalkış yapamaz.

5. Uyduların aranmasını bekleyin, güçlü bir GNSS sinyali olduğundan emin olun ve çift anten kullanarak hava aracı yön ölçümünün hazır olduğundan emin olun. (İkili antenler uzun bir süre bekledikten sonra hazır değilse hava aracını güçlü bir GNSS sinyali olan açık bir alana taşıyın.)

Akış Ölçer Kalibrasyonu

Ne Zaman Yeniden Kalibre Edilmeli

1. Farklı viskoziteye sahip bir sıvı kullanıldığında.

2. Gerçek değer ile tamamlanan alanın teorik değeri arasındaki hata %15'ten fazla olduğunda.

Kalibrasyon Prosedürü

1. Püskürtme haznesini yaklaşık 2 L suyla doldurun.

2. Uygulama içerisinde Operasyon Görünümüne gidin, Sistemi Kalibrasyonu seçeneğine dokunun ve akış ölçer kalibrasyon bölümünün sağ tarafındaki Kalibrasyon seçeneğine dokunun.

3. Kalibrasyonu Başlat ögesine dokunduğunuzda kalibrasyon otomatik olarak başlar. Kalibrasyon tamamlandığında sonuç uygulamada görüntülenir.

Kalibrasyon başarıyla gerçekleştirildikten sonra kullanıcılar operasyona devam edebilir. Kalibrasyon başarısız olursa sorunu görüntülemek ve çözmek için bildirime dokunun. Sorun

çözüldükten sonra yeniden kalibre edin.

> adımlarını takip edin, Püskürtme

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Kalibrasyon sırasında, iptal etmek için iptal edilirse akış ölçerin doğruluğu için kalibrasyon başlatılmadan önceki veriler baz alınır.

ve ardından ögelerine dokunun. Kalibrasyon

Pusula Kalibrasyonu

Pusulanın kalibre edilmesi önemlidir. Kalibrasyon sonucu uçuş güvenliğini etkileyecektir. Pusula kalibre edilmemişse hava aracı arıza yapabilir.

Pusulanızı güçlü manyetik parazit olasılığı bulunan yerlerde KALİBRE ETMEYİN. Bu, elektrik direklerinin veya çelik takviyeli duvarların bulunduğu alanları içerir.

Kalibrasyon sırasında anahtar veya cep telefonları gibi ferromanyetik malzemeleri yanınızda TAŞIMAYIN.

Başarılı bir şekilde kalibre edildikten sonra hava aracını yere yerleştirdiğinizde pusula anormal olabilir. Bunun nedeni yeraltı manyetik paraziti olabilir. Hava aracını başka bir konuma taşıyın ve tekrar deneyin.

Uygulama size kalibrasyon uyarısı verdiğinde pusulayı kalibre edin. Pusulanın hazne boşken kalibre edilmesi önerilir.

ögesine ve ardından ögesine dokunun, kaydırıcıyı aşağıya hareket ettirin, ardından

Sensör Kalibrasyonu ve Pusula Kalibrasyonu ögelerini seçin. Pusula kalibrasyonu bölümünde Kalibrasyon seçeneğine dokunun.

2. Hava aracını yatay tutun ve hava aracı yerden yaklaşık 1,2 m yüksekteyken dikey bir eksen etrafında 360° döndürün. Uygulama kalibrasyonun başarılı olduğunu gösterdiğinde kalibrasyon tamamlanmış olur.

3. Uygulama hava aracının eğimli olduğunu gösteriyorsa yatay kalibrasyon başarısız olmuştur. Kullanıcılar hava aracını eğmeli ve yatay olarak döndürmelidir. Uygulama kalibrasyonun başarılı olduğunu gösterdiğinde kalibrasyon tamamlanmış olur. Gerekli dönüş sayısını azaltmak için, hava aracı en az 45° eğilmelidir.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Kalkış/İniş

Aşağıda listelenen Kombinasyon Çubuk Komutu (CSC), motorları başlatmak ve durdurmak için kullanılır. CSC'yi tek bir sürekli hareketle gerçekleştirdiğinizden emin olun. Motorlar rölanti hızında hızlanmaya başlar. Her iki çubuğu aynı anda serbest bırakın. Motorlar döndüğünde hemen kalkış yapın, aksi takdirde hava aracı dengeyi kaybedebilir, kayma yapabilir, hatta kendi kendine kalkış yapabilir ve hasar veya yaralanmaya neden olma riski oluşturabilir.

Kalkış

Motorları çalıştırmak için her iki çubuğu da alt iç veya dış köşelere doğru itin.

VEYA

İniş

İniş yaparken hava aracı yere değene kadar iniş yapmak için gaz çubuğunu aşağı çekin. Motorları durdurmak için iki yöntem vardır.

Yöntem 1: hava aracı indiğinde gaz çubuğunu basılı tutun. Motorlar üç saniye sonra duracaktır.

Gaz Çubuğu (Mod 2'de sol çubuk)

Yöntem 2: hava aracı indiğinde, gaz çubuğuna basın ve motorları çalıştırmak için kullanılan aynı CSC'yi gerçekleştirin. Motorlar durduktan sonra her iki çubuğu da bırakın.

VEYA

Dönen pervaneler tehlikeli olabilir. Dönen pervanelerden ve motorlardan uzak durun. Kapalı alanlarda veya yakınlarda insan bulunan yerlerde motorları ÇALIŞTIRMAYIN.

Motorlar çalıştığı sürece uzaktan kumandanın kontrolünü koruyun. Hasar veya yaralanma riskini azaltmanızı gerektiren acil bir durum söz konusu olmadıkça

motorları uçuş ortasında DURDURMAYIN. Motorları durdurmak için Yöntem 1'in kullanılması önerilir. Motorları durdurmak için

Yöntem 2 kullanıldığında, hava aracı tamamen yere inmemişse devrilebilir. Yöntem 2'yi dikkatli kullanın.

İndikten sonra motorları durdurun, hava aracını durdurun ve uzaktan kumandayı kapatın.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Seyir / Manevra Uçuşu

Hava Aracını Çalıştırma

Bu bölümde, hava aracının yönünün uzaktan kumanda ile nasıl kontrol edileceği açıklanmaktadır. Kumandayı Mod 1, Mod 2 veya Mod 3 olarak ayarlayabilirsiniz. Örneğin, aşağıdaki açıklamada Mod 2 kullanılmaktadır:

Uzaktan Kumanda

(Mod 2)

Sol Çubuk

Sağ Çubuk

Hava Aracı Notlar

Gaz Çubuğu: Hava aracının yüksekliğini kontrol

etmek için sol çubuğu dikey olarak hareket ettirin. Yükselmek için yukarı itin ve alçalmak için aşağı

itin. Motorlar rölanti hızında dönerken kalkış yapmak için sol çubuğu kullanın. Çubuk orta konumdaysa hava aracı havada durur. Çubuk orta konumundan ne kadar uzağa itilirse hava aracı o kadar hızlı yükseklik değiştirir.

Dönüş Çubuğu: Hava aracının başlığını kontrol etmek için sol çubuğu yatay olarak hareket ettirin.

İleri-Geri Çubuğu: Hava aracını ileri-geri kontrol etmek için sağ çubuğu dikey olarak hareket ettirin.

Sağ Çubuk

Yatma Çubuğu: Hava aracının yatışını kontrol etmek için sağ kontrol çubuğunu yatay olarak hareket ettirin.

AGRAS T50/T25

Route Typ

Area Rout

Maps entire area. Mapping

this route type is time

consuming and of high

accurac

Boundary Rout

Maps a boundary of the

area with a width of 20m.

Mapping this route type

is time efficient and of

moderate accuracy

Resolutio

HighMediu

High-resolution reconstructio

(2K) outputs high quality images,

Task Settings

Mapping Are

135.1

Est. Photo Coun

Est. Flight Tim

e4min

Field

Add

Sav

Exi

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add point

Aircraf

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Uçuş Modları

Hava aracı varsayılan olarak N modunda (Normal) uçacaktır. Kullanıcılar, uygulamada A modu etkinleştirildiğinde uzaktan kumandadaki Uçuş Modu anahtarını değiştirerek uçuş modları arasında geçiş yapabilir.

N-modu/F-modu (Normal): Hava aracı, konumlandırma için GNSS veya RTK modülünü kullanır. GNSS sinyali güçlü olduğunda, hava aracı konumlandırma için GNSS kullanır. RTK modülü etkinleştirildiğinde ve diferansiyel veri iletimi güçlü olduğunda, santimetre düzeyinde konumlandırma sağlar. GNSS sinyali zayıf olduğunda veya pusula parazitle karşılaştığında A moduna dönecektir.

S modu (A moduna eşlenmiş, Davranış): Konumlandırma için GNSS kullanılmaz ve hava aracı sadece barometreyi kullanarak irtifayı koruyabilir. A modundaki uçuş hızı, rüzgâr hızı gibi çevresel etkenlere bağlıdır.

Davranış Modu Uyarısı

A modunda, hava aracı kendini konumlandıramaz ve çevresinden kolayca etkilenir, bu da yatay kaymaya neden olabilir. Hava aracını konumlandırmak için uzaktan kumandayı kullanın.

A modunda hava aracına manevra yaptırmak zor olabilir. Kapalı alanlarda veya GNSS sinyalinin zayıf olduğu alanlarda uçurmaktan kaçının. Aksi takdirde, hava aracı A moduna girer ve bu da olası uçuş risklerine yol açar. Hava aracını mümkün olan en kısa sürede güvenli bir yere indirin.

Haritalama Operasyon Modları

Görev alanının sınır noktaları eklendikten sonra uygulama otomatik olarak bir görev rotası oluşturacaktır. Hava aracı, rota boyunca haritalama operasyonunu gerçekleştirecek ve haritalama görev alanı için fotoğraf çekecektir. Uygulama, kullanıcıların HD haritasında bir arazi planlayabilmesi için uçuştan sonra fotoğraarı kullanarak bir HD haritası oluşturacaktır.

Operasyon Prosedürü

Aşağıdaki talimatlarda örnek olarak Rota Haritalama kullanılmaktadır. Operasyon Görünümünde, sol üstteki mod değiştirme düğmesine dokunun, Rota Haritalama ögesini seçin ve ekranın sağ tarafından Ekle seçeneğine dokunun.

AGRAS T50/T25

1. Alan Rotası veya Sınır Rotasını seçin. Alan Rotasında, tüm görev alanı için haritalama ve yeniden yapılandırma gerçekleştirilecektir.

Yeniden yapılandırma tamamlandıktan sonra engellerin yanı sıra arazi sınırlarını tanımlamak için Araziyi Tanımla seçeneğine dokunun. Sınır Rotasında, haritalama ve yeniden yapılandırma sadece görev alanının sınırı için gerçekleştirilecektir. Bu işlem daha kısa sürer ve engelsiz bir alan için daha uygundur.

2. Çözünürlüğü seçin.

3. Nokta ekleme modunu seçmek için dokunun. Artı imleci varsayılan olarak ayarlıdır. Artı imlecine bir nokta eklemek için haritayı sürükleyin ve

Ekle ögesine dokunun. Uzaktan Kumanda ile Nokta Ekle veya Hava Aracı ile Nokta Ekle seçilirse uzaktan kumanda ile istenen konuma yürüyün ya da hava aracını istenen konuma uçurun ve Ekle ögesine dokunun.

4. Sınır noktalarını düzenleyin. Seçmek için eklenen sınır noktasına dokunun ve ardından noktayı hareket ettirmek için

sürükleyin. Silmek için noktaya iki kez dokunun.

5. Rota yönünü ayarlayın. Otomatik olarak oluşturulan rota, haritalama alanının uzun kenarına paraleldir. Kullanıcı, rota

yönünü aşağıdaki yöntemlerle ayarlayabilir. a. Planlanan rotanın uçuş yönünü ayarlamak için

göstermek ve ayarlamak için simgesine dokunun. b. Seçmek için sınırlardan birine dokunun ve ardından rota yönünü seçilen sınırla bağlamak için

iki kez dokunun.

Haritalama alanını kaydetmek ve adlandırmak için

ögesine dokunun ve kaydırıcıyı hareket ettirin. Hava aracı haritalama görevini gerçekleştirmek için rota boyunca otomatik olarak uçacak ve görev tamamlandıktan sonra iniş yapacaktır. Uygulamada ekranın sağ üst tarafından ilerlemeyi kontrol edin. Yeniden yapılandırmanın tamamlanmasını bekleyin. Yeniden yapılandırma sonucu orijinal haritada görüntülenir.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

simgesini sürükleyin. İnce Ayar menüsünü

simgesine dokunun. Hava aracını başlatmak için

Haritalama operasyonu uçuş sırasında duraklatılırsa veya durdurulursa ve yeni bir haritalama arazisi eklenirse kullanıcılar yalnızca operasyon listesinde duraklatılan ya da durdurulan operasyonu görüntüleyebilir ve operasyona devam edilemez.

Kullanıcı yeniden yapılandırma sırasında bir haritalama operasyonundan çıkarsa operasyon listesinden operasyonu seçin ve yeniden yapılandırmayı yeniden başlatmak için

ögesine dokunun.

Meyve Ağacı Haritalama adımları, Rota Haritalama adımlarıyla aynıdır (Alan/Sınır Rota ve Çözünürlük ayarları gerekli değildir).

Yeniden Yapılandırma Sonucu Uygulaması

Arazi Tanımlama

1. Yeniden yapılandırma tamamlandıktan sonra Araziyi Tanımla seçeneğine dokunun. Uygulama,

arazilerin sınırıyla engelleri belirleyecek ve işaretleyecektir.

2. Bir arazi sınırı için ayarlama gerektiğinde, araziyi seçmek için dokunun ve sınır nokta konumunu

ayarlayıp nokta ekleme gibi sınır noktalarını düzenlemek için Sınır Ayarı ögesine dokunun.

AGRAS T50/T25

Operasyonlar, Rota operasyonu modundaki bir arazinin düzenlenmesiyle aynıdır. Düzenledikten sonra Onayla ögesine dokunun.

3. Gerekirse diğer araziler için sınırı ayarlayın.

4. Tanımlama sonuçları ilgili operasyon senaryolarını karşılıyorsa bir veya daha fazla arazi seçin

ve arazileri Rota operasyonlarındaki arazi listesine kaydetmek için Kaydet ögesine dokunun. Kullanıcılar Rota operasyonu modundaki arazileri kolayca kullanabilir.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Rota Planlanıyor

Yeniden yapılandırmadan sonra, HD haritasında bir araziyi planlamak için Rota Planlama ögesine dokunun. Adımlar, Rota operasyonu modunda bir arazinin planlanmasıyla aynıdır. Kullanıcılar geçerli seçimi iptal etmek ve yeni bir haritalama operasyonu başlatmak için Meyve Ağacı Haritalaması için rota planlama adımlarını açıklanmaktadır.

1. Yeniden yapılandırma tamamlandıktan sonra Rota Planlama seçeneğine dokunun.

2. Ekle'ye dokunun ve ardından Önceden Tanımlanmış Rota veya Özel Rota seçeneğini işaretleyin.

3. Artı imleci konumuna bir nokta eklemek için haritayı sürükleyin ve Ekle ögesine dokunun. Eşit

şekilde ekilmiş meyve bahçeleri için uygun olan Önceden Tanımlanmış Rota modunda noktalar eklendikten sonra, uçuş rotası planlanan arazide otomatik olarak oluşturulacaktır. Özel Rota modunda, meyve ağaçlarının düzenini takip eden noktalar eklemek için haritaya dokunun. Böylece uçuş rotası eklediğiniz bu noktaları içerecektir. Bu mod, özel bir uçuş rotasının gerekli olduğu, ağaçların eşit şekilde dağılmadığı meyve bahçeleri için uygundur.

4. Planlanan araziyi kaydetmek için Onayla seçeneğine dokunun. Rotayı ve parametreleri ayarlamak

için plan listesindeki araziyi seçin. Kullanıcılar ayrıca araziyi seçip Meyve Ağacı operasyon modunda düzenleyebilir.

ögesine dokunabilir. Aşağıda

Sonuç Yükleniyor

Haritalama sonuçlarını kişisel bir hesaba bağlamak için buluta yükleyin. Kullanıcılar başka bir uzaktan kumandadaki hesaba giriş yapabilir ve buluttan HD haritayı indirebilir. Operasyon Görünümü'nde

ögesine dokunun ve HD İkinci Katman Haritasını Kişisel Hesap Haritası olarak ayarlayın. Ana Sayfada

ögesine dokunun ve ardından ekranın üst kısmındaki açılır menüden Yeniden Yapılandırma Çıktısını seçin. Sağ üstteki dosyalarını seçin. Yükleme tamamlandıktan sonra ilgili yeniden yapılandırma çıktı dosyasının sağ üst köşesinde

ögesi görünecektir.

ögesine dokunun ve yüklemek istediğiniz yeniden yapılandırma çıktı

Püskürtme Operasyonu Modları

Püskürtme operasyonu modları Rota, Manuel ve Meyve Ağacı operasyon modlarını içerir. Modlar arasında geçiş yapmak için uygulamadaki mod değiştirme düğmesini kullanın. Operasyon senaryolarına göre püskürtme için istediğiniz modu seçin.

Rota Operasyonu

Rota operasyon modunda, bir araziyi planladıktan, engelleri ekledikten ve parametreleri ayarladıktan sonra uygulama, kullanıcının girdisine göre akıllı bir şekilde bir görev rotası oluşturacaktır. Bir operasyonu uygulayın ve başlatın, hava aracı otomatik olarak görev rotası boyunca uçacaktır. Bir operasyon uygulanıp preskripsiyon haritaları eklendikten sonra, hava aracı haritalarda yer alan bilgilere göre değişken oranlı gübreleme gerçekleştirecektir. A-B Rotası operasyon modunu seçtiğinizde, hava aracı önceden planlanmış bir rota boyunca ilerler. Hava aracı, bağlantı rotasında ilerleme ve operasyona kaldığı yerden devam etmenin yanı sıra dürbün görüş sisteminin ve faz sıralı

AGRAS T50/T25

Route Spacing

m()

5.5

Widen Field Margins

5.5

m()

One SideOverall

Flight Route Settings

Basic Advance

Srart PointSe

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

Add

FieldsNon-Spraying Area

Obstacle Poin

Round

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add Point

Aircraf

Sav

Exi

Field Are

3.2

Task Area

3.0

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

radarlarının irtifa sabitleme ile engellerden kaçınma işlevlerini destekler. Püskürtme miktarını ve uçuş hızını ayarlamak için uygulamayı kullanın. Geniş püskürtme alanları için rota çalışma modu önerilir.

Preskripsiyon Haritalarını İndirme

Değişken oranlı gübreleme yapabilmek için önce preskripsiyon haritalarını indirin.

1. DJI Agras uygulamasında ana ekrana gidin ve görev yönetimi ekranına girmek için ögesine

dokunun.

2. Açılır menüden Preskripsiyon Haritası seçeneğini işaretleyin ve sağ taraftaki

İndirmek için açılır penceredeki preskripsiyon haritası dosyalarını seçin.

3. İndirilen preskripsiyon haritaları Preskripsiyon Haritası etiketinde görüntülenir. Kullanıcılar ayrıca DJI Terra'da planlanan veya DJI SmartFarm'dan indirilen preskripsiyon görevlerini

bir microSD kartta depolayabilir ve ardından görevleri uygulamaya aktarmak için microSD kartı uzaktan kumandaya takabilir.

[1] DJI Agras'ta preskripsiyon haritalarını indirmek için DJI SmartFarm'ı gerekli aygıt yazılımı sürümüyle kullanın. Lütfen aygıt

yazılımını gereken sürüme güncelleyin.

[1]

ögesine dokunun.

Arazi Planlama

Uygulamada Operasyon Görünümüne gidin, sol üst taraftaki mod değiştirme düğmesine dokunun ve görev modu seçim ekranından Rota ögesini seçin. Arazi veya A-B operasyon türünü seçmek için ekranın sağ tarafındaki ögesine dokunun, ardından Ekle seçeneğine dokunun. Aşağıdaki talimatlarda örnek olarak Arazi kullanılmaktadır.

1. Nokta ekleme modunu ve eklenecek noktaların türünü seçin.

Nokta türünü Araziler olarak seçtiğinizde Artı İmleci varsayılan olarak ayarlanacaktır. Artı imleci konumuna bir nokta eklemek için haritayı sürükleyin ve Ekle ögesine dokunun. Uzaktan Kumanda ile Nokta Ekle veya Hava Aracı ile Nokta Ekle seçilirse uzaktan kumanda ile istenen konuma yürüyün ya da hava aracını istenen konuma uçurun ve Ekle ögesine dokunun.

Seçeceğiniz noktaya dokunun ve konumunu ayarlamak için sürükleyin. Silmek için noktaya iki kez dokunun.

AGRAS T50/T25

Artı imlecini kullanarak nokta eklemek için daha doğru bir harita gerekir. Eklenen

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

noktaların doğruluğunu artırmak için bir Haritalama operasyonunda yeniden yapılandırılmış HD haritasının kullanılması veya

altındaki içinde HD İkinci Katman

Haritasında bir harita kaynağı seçilmesi önerilir.

Nokta eklemek için uzaktan kumandaya RTK donanım kilidi monte edilmişse RTK konumlandırmasının etkinleştirildiğinden emin olun.

menüsüne gidin, RTK sinyal kaynağını seçmek için RTK ögesine dokunun ve yapılandırmayı tamamlayın. Ekranın sol üst kısmındaki sistem durum çubuğu, RTK konumlandırmasının kullanımda olduğunu gösterecek şekilde yeşile dönene kadar bekleyin.

2. Engelleri ve püskürtme yapılmayan alanları işaretleyin. a. Nokta türü olarak Engeli seçin, haritayı sürükleyin ve artı imleçlerine bir nokta eklemek için

Ekle ögesine dokunun. Daha sonra engel işaretlenecektir.

b. Nokta türü olarak Yuvarlak ögesini seçin. Haritada kırmızı bir daire görünecektir. Engeli

seçmek için dairenin ortasına dokunun ve konumunu ayarlamak için sürükleyin. Dairenin kenarındaki kırmızı noktayı seçin ve yarıçapı ayarlamak için sürükleyin.

c. Nokta türü olarak Püskürtülme Yapılmayan Alanı seçin ve ardından açık araziler ile hendekler

gibi püskürtme yapılması gerekmeyen alanların çevresine sınır noktaları eklemek için haritayı sürükleyin.

3. Rota parametrelerini ayarlayın. Uygulama, arazi uygulandıktan sonra otomatik olarak bir görev rotası oluşturur. Rota üzerindeki

yeşil nokta başlangıç noktasını gösterirken sarı nokta bitiş noktasını gösterir. Rota ayarları aşağıdaki gibidir.

a. Planlanan rotanın uçuş yönünü ayarlamak için rotanın yanındaki

ögesini sürükleyin. İnce Ayar menüsünü göstermek ve rotayı manuel olarak ayarlamak için ögesine dokunun. Seçmek için sınırlardan birine dokunun ve ardından rota yönünü seçilen sınırla bağlamak için iki kez dokunun.

b. Rota Aralığı: İki komşu rota arasındaki mesafeyi ayarlayın.

Hava Aracı Ayarları altındaki Gelişmiş Ayarlarda bulunan Otomatik Rota Aralığı Ayarı etkinleştirilmişse aralığın değeri kullanıcı tarafından ayarladıktan sonra ince ayar otomatik olarak uygulanır. Bu, rotanın görev alanına daha uygun olmasını sağlayacaktır.

c. Genişletilmiş Arazi Kenar Boşlukları: Sınırlar ile arazi sınırlarına yakın rotalar arasındaki

mesafeyi ayarlayın. Bir sınır seçmek ve rotalar ile seçilen sınır arasındaki mesafeyi ayarlamak için dokunun.

d. Engel Sınırı Güvenlik Mesafesi: Hava aracının engele çok yaklaşmasını önlemek için engel

sınırı ile rota arasındaki mesafeyi ayarlayın.

e. Başlangıç Noktası: Başlangıç Noktasının sağındaki Ayarla seçeneğine dokunun, bir sınır

noktası seçin ve Kaydet seçeneğine dokunun. Rotanın başlangıç noktası, seçilen sınır noktasına yakın bir konuma geçer.

f. Gelişmiş Ayarlar: Kapsam Alanı, İstikamet Açısı, Rota Segmentasyonu ve Düşük Hızda

Yükseliş; Gelişmiş Ayarlardan ayarlanabilir.

Kapsam Alanı: Rota ve Sınır seçilirse hava aracı uç noktaya ulaştıktan sonra arazi sınırı

etrafında uçacak ve püskürtme yapacaktır.

AGRAS T50/T25

Yön Açısı: Otomatik Optimizasyon etkinleştirildiğinde uygulama otomatik olarak en uygun

Rota Segmentasyonu: Rota Segmentasyonunu açmak için Ayarla seçeneğine dokunun.

Düşük Hızla Yükseliş: Etkinleştirildiğinde, bitki örtüsüne zarar vermemek için hava aracı

görüntülenecektir.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

uçuş rotasını oluşturacaktır. Kullanıcılar rota açısını manuel olarak da ayarlayabilir.

Rota segmentasyonu yapmak amacıyla başlangıç noktasının (yeşil) ve bitiş noktasının (sarı) konumunu ayarlamak için alttaki kaydırıcılara dokunup sürükleyin.

düşük bir hızla önceden ayarlanan yüksekliğe yükselecektir.

ögesine dokunun, araziyi adlandırın ve kaydedin. Yeni eklenen arazi, arazi listesinde

Arazi Düzenleme

Arazi listesinden bir arazi seçin ve Düzenle moduna girmek için ögesine dokunun. Düzenleme adımları, arazi planlama ile aynıdır. Seçilen araziyi birkaç farklı araziye bölmek ve parametreleri ayrı

ayrı ayarlamak için Araziyi Böl seçeneğine dokunup bağlantı noktaları ekleyin. Kaydetmek için ögesine dokunun.

Bir Operasyon Gerçekleştirme

1. Hava aracını arka kısmı size bakacak şekilde açık, düz bir alana yerleştirin. Uzaktan kumandayı ve ardından hava aracını açın.

2. Operasyon Görünümü'ne gidin, ekranın sol üst tarafındaki mod değiştirme düğmesine dokunun ve Rotayı seçin. Arazi listesinden bir arazi seçmek için sol taraftaki

uygulamak için

3. Ekranın sol tarafındaki Görev Ayarlarından parametreleri ayarlayın. Kullanıcılar püskürtme miktarını, püskürtme damlacık boyutunu, uçuş hızını, mahsullerin üzerindeki yüksekliği ve rota aralığını ayarlayabilir. Ayarlar panelinin üst kısmındaki açılır menüyü açmak için dokunun ve Yeni Şablon seçeneğini işaretleyin. Geçerli parametre konfigürasyonları, tekrarlanan operasyonlar için şablon olarak kaydedilebilir.

4. Rotayı ayarlayın: a. Planlanan arazinin konumu gerçek araziden farklıysa Telafiyi Düzelt ögesine dokunun ve ince

ayar düğmelerini kullanarak arazi konumunu ayarlayın.

b. Artı imleçlerine bir bağlantı noktası eklemek için haritayı sürükleyin ve ekranın sağındaki Ekle

seçeneğine dokunun. Bağlantı noktaları ve Bağlantı Rotasında İlerleme, arazi planlaması sırasında işaretlenmeyen engelleri aşmak için bağlantı rotasını ayarlamak amacıyla kullanılabilir.

5. Preskripsiyon haritası ekleyin: haritası seçin. Haritadaki arazinin her bir alanı, püskürtülecek veya dağıtılacak malzeme miktarına karşılık gelen bir renkte görüntülenecektir. Seçilen preskripsiyon haritasını araziye uygulamak için Tamam ögesine dokunun.

ögesine dokunun, hava aracının durumunu ve görev ayarlarını kontrol edin, uygun bir

6. Bağlantı Rotasında İlerleme/RTH İrtifası ayarlayın, hava aracını başlatmak için kaydırıcıyı hareket ettirin. Hava aracı çalışmasını otomatik olarak gerçekleştirir.

ögesine dokunun.

ögesine dokunun ve ön izleme için listeden bir preskripsiyon

ögesine dokunun. Araziyi

AGRAS T50/T25

Bağlantı Rotasında İlerleme ile RTH irtifası ile hızı, Görev Öncesi Otomatik Kontrol ve Hava

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Aracı Ayarları altında ayarlanabilir. Bir konumda ayarlanırsa diğer konumda da otomatik olarak güncellenecektir.

Kullanıcılar, Görev Öncesi Otomatik Kontrol veya Hava Aracı Ayarlarında, Bağlantı Rotasında İlerleme İrtifasını etkinleştirebilir ya da devre dışı bırakabilir. Etkinleştirildiğinde, hava aracı önceden ayarlanmış Bağlantı Rotasında İlerleme irtifasındaki ilk ara noktaya uçacak ve operasyon duraklatılıp devam ettirildikten sonra bu irtifada uçuş rotasına dönecektir. Devre dışı bırakıldığında, hava aracı bitki örtüsünün üzerinde önceden belirlenmiş yükseklikle ilk ara noktaya gelecektir.

Sadece açık alanlarda kalkış yapın ve çalışma ortamına göre uygun bir kalkış irtifası ayarlayın.

Motorlar operasyon başlamadan önce başlatılırsa operasyon otomatik olarak iptal edilir. Operasyonu görev listesinde geri çağırmanız gerekecektir.

Hava aracı, başlatıldıktan sonra rotanın başlangıç noktasına uçar ve uçuş rotası boyunca ilk dönüş noktası yönünde yönünü kilitler. Kullanıcılar, operasyon sırasında kontrol çubuğuyla hava aracı yönünü kontrol edemez.

Hava aracı, rota aralığı ve püskürtme yapılmayan alan boyunca uçarken püskürtme yapmaz, ancak rotanın geri kalanı boyunca uçarken otomatik olarak püskürtme yapar. Kullanıcılar, uygulamadaki püskürtme miktarını, uçuş hızını ve bitki örtüsünün üzerindeki yüksekliği ayarlayabilir.

Kumanda çubuğu hafifçe hareket ettirilerek çalışma duraklatılabilir. Hava aracı havada durup ve mola noktasını kaydedildikten sonra hava aracı manuel olarak kontrol edilebilir. Operasyona devam etmek için, arazi listesindeki Yürütülüyor etiketinden bu operasyonu tekrar seçin; hava aracı otomatik olarak mola noktasına geri döner ve operasyona devam eder. Mola noktasına geri dönerken hava aracı güvenliğine dikkat edin.

Kullanıcılar, çalışma tamamlandıktan sonra hava aracının gerçekleştireceği eylemi uygulamadan ayarlayabilirler.

Bağlantı Rotası

Bağlantı Rotası: Hava aracının mevcut pozisyondan görev rotasına uçtuğu prosedürü ifade

eder. Yalnızca Rota (Arazi) modunda kullanılabilir.

Bağlantı Rotasında İlerleme, hava aracını mevcut konumundan görev rotasına geri döndürür ve arazi planlaması sırasında görev alanının dışında işaretlenen tüm engellerden otomatik olarak kaçınır. Kullanıcılar, arazi planlaması sırasında işaretlenmeyen engellerden kaçınmak için hava aracının bağlantı rotasında uçması gereken bağlantı noktaları ekleyebilir.

1. Arazi planlaması sırasında görev alanının içindeki veya dışındaki tüm engellerin işaretlenmesi önerilir. Bir operasyona girdikten veya operasyonu devam ettirdikten sonra, Bağlantı Rotasında İlerleme ile hesaplanan bağlantı rotası haritada otomatik olarak görüntülenir.

2. Artı imlecini istenen konuma hizalamak için haritayı sürükleyin ve artı imleci konumuna bir bağlantı noktası eklemek için Bağlantı Noktası ögesine dokunun.

3. Bir operasyon gerçekleştirin ve hava aracı, yol boyunca işaretlenmiş tüm bağlantı noktaları da dahil olmak üzere bağlantı rotası boyunca uçar.

AGRAS T50/T25

Task SettingsHeight Above Crops

m()

5.5

Spray Droplet SizeMediumFlight Spee

kmh(/

)

5.5

FlowLmi

10.

0/Application Rat

Lha(/

)

5.5

StartClea

33.240.

RTK

100

Planning in A-B Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

A-B Rotası

A-B Rotası operasyon modunda, hava aracı önceden planlanmış bir rota boyunca ilerler. Dürbün görüş sistemi ve faz sıralı radarların irtifa sabitleme ile engellerden kaçınma işlevlerinin yanı sıra, operasyona kaldığı yerden devam etme ve veri koruma özellikleri kullanılabilir. Uçuş hızını ve püskürtme miktarını ayarlamak için uygulamayı kullanın. Büyük, üçgen veya dikdörtgen püskürtme alanları için A-B Rotası operasyon modu önerilir.

Operasyon Rotası

1. Operasyon Parametrelerini Ayarlama

Ekranın sol tarafındaki Görev Ayarlarında kullanıcılar püskürtme miktarını, püskürtme damlacık

boyutunu, uçuş hızını, mahsullerin üzerindeki yüksekliği ve rota aralığını ayarlayabilir.

2. A ve B Noktalarını Kaydetme

Hava aracını, A veya B Noktası olarak gösterilen başlangıç noktasına uçurun, ekranda A veya B

Noktasına gelin ve dokunun ya da uzaktan kumandadaki önceden ayarlanmış özelleştirilebilir düğmeye basın. A veya B Noktası, kaydedildikten sonra haritada görünecektir. A veya B Noktası yönünün ayarlanması gerekiyorsa A Noktasının yönü, A Noktası kaydedildikten sonra ayarlanmalıdır. Benzer şekilde, kullanıcıların B Noktasını kaydetmesi ve ardından B Noktasının başlığı ayarlaması gerekir.

Hava aracı, A Noktasından B Noktasına uçarken otomatik olarak püskürtme yapar. A Noktasını B Noktasından önce kaydettiğinizden ve A ile B Noktası arasındaki mesafenin

1 m'den fazla olduğundan emin olun. Püskürtme haznesi boşsa veya hava aracının uçuş hızı 0,4 m/sn'den yüksekse A ve B

noktaları kaydedilemez. Kullanıcılar, kaydedildikten sonra A veya B Noktasının konumunu ayarlayamaz. A veya B

Noktasının ayarlanması gerekiyorsa yeni bir A-B Rotası operasyonunu başlatın. Optimum performans için A Noktasından B Noktasına yönün, çokgen püskürtme

alanının bir kenarına paralel tutulması önerilir.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

3. A ve B Noktası için açıyı ayarlama

A veya B Noktası kaydedildikten sonra ekrandaki A/B Noktası düğmesi başlığına dokunun ve

dönüş çubuğunu uzaktan kumanda üzerinde hareket ettirin. Hava aracının yönü, ekranda noktalı bir çizgiyle gösterilen A veya B Noktası yönüne karşılık gelir. Mevcut A veya B Noktası başlığını ayarlamak için düğmeye tekrar dokunun.

Hava aracının yönünün dönme hızı 15°/sn'den yüksek olduğunda, A veya B Noktası yönü ayarlanamaz.

4. Rotayı seçme

A ve B Noktası kaydedildikten sonra, uygulama varsayılan olarak Rota R veya Rota R' oluşturur.

Rota L veya Rota L' geçişi için bu düğmeye dokunun.

L4 R5

L2 R3

Rota L

L5’

L4’

L1’

L2’

L3’

L6’

Rota L

5. Bir Operasyon Gerçekleştirme

Operasyonu başlatmak için

Tamamlanan rotalar üç hattan büyük veya eşitse (A Noktasından B Noktasına kadar olan rota dahil), kullanıcılar rotaları arazi olarak kaydedip tekrar kullanabilir.

B R1

Rota R

R5’

R4’

R1’

R2’

R3’

R6’

Rota R

ögesine dokunun ve kaydırıcıyı kaydırın.

…………

- - - - Rota Aralığı

Dönme Noktası

Açıklamalar

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Operasyon sırasında hava aracınızla bir görüş alanını (VLOS) koruduğunuzdan emin olun.

Operasyon sırasında GNSS sinyalinin güçlü olduğundan emin olun. Aksi takdirde operasyon başarılı bir şekilde tamamlanamayabilir.

Kullanıcılar, operasyon sırasında kontrol çubuğuyla hava aracının yönünü kontrol edemez. A-B Rotası operasyon modunda hava aracını kontrol etmek için kontrol çubuklarını

kullanırken, hava aracı otomatik olarak Manuel çalışma moduna geçer, ilgili uçuş davranışını tamamlar ve ardından havada durur. Operasyona devam etmek için ekrandaki Devam Et seçeneğine dokunun. Hava aracı, operasyon rotası boyunca uçmaya devam edecektir. Daha fazla bilgi için Operasyona Kaldığı Yerden Devam Etme bölümüne bakın.

Operasyon sırasında hava aracı, yalnızca A'dan B'ye olan hat ile paralel olan rota boyunca uçarken sıvı püskürtecektir ve rotanın diğer kısımları boyunca uçarken sıvı püskürtmeyecektir.

Manuel Operasyon

Bu mod, küçük veya düzensiz şekilli operasyon alanları için idealdir. Görev modu seçim ekranından Manuel operasyon moduna girmek için M ögesini seçin. Ekranın sol tarafındaki Görev Ayarlarından kullanıcılar Manuel veya Manuel Plus modunu seçebilir.

Manuel Mod

Kullanıcılar püskürtme miktarını, püskürtme damlacık boyutunu, mahsullerin üzerindeki yüksekliği ayarlayabilir ve maksimum uçuş hızını sınırlayabilir. Bu modda, kullanıcılar hava aracının tüm hareketlerini kontrol edebilir, uzaktan kumandanın püskürtme düğmesiyle sıvı püskürtebilir ve döner tuş aracılığıyla püskürtme hızını ayarlayabilir. Daha fazla bilgi için Püskürtme Sisteminin Kontrolü bölümüne bakın.

Manuel Plus Modu

Kullanıcılar püskürtme miktarını, püskürtme damlacık boyutunu, mahsullerin üzerindeki yüksekliği, uçuş hızını ve rota aralığını ayarlayabilir. Ekrandaki veya ögesine dokunduğunuzda hava aracı, rota aralığı için önceden ayarlanmış mesafeden sola ya da sağa uçacaktır. Hava aracı, ileri, geri veya çapraz hızlanırken otomatik olarak püskürtme yapar, ancak yanlara doğru uçarken püskürtme yapmaz.

İlave püskürtücüler monte edildikten ve uygulamada Tam Mod etkinleştirildikten sonra, hava aracı ileri doğru uçarken arkadaki püskürtücüleri, geriye doğru uçarken ise öndeki püskürtücüleri kullanarak püskürtme yapacaktır.

Optimum çalışma koşulları altındayken irtifa sabitleme işlevi etkin olduğunda, radar modülü püskürtme yaparken hava aracı ve bitkiler arasındaki mesafeyi korur.

Rota Kilidi etkinleştirildikten sonra hava aracının başlığı kilitlenecektir. Kullanıcılar diğer tüm hareketleri kontrol edebilir ancak hava aracının ileri yönünü kontrol edemez.

Bir operasyon sırasındaki püskürtme miktarı uçuş hızı ve bitki örtüsünün üzerindeki yükseklik ayarlayabilirken rota aralığı ayarlanamaz.

AGRAS T50/T25

Edit Waypoint

Modify Result

Cance

Edi

Start

TreePol

BuildingTree CrownWater

Other

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Meyve Ağacı Operasyonu

Bu mod, dağ bitkileri ve meyve ağaçlarının olduğu eğimli araziler için uygundur. Kullanıcılar, uygulamada yeniden yapılandırılmış HD harita üzerinde bir arazi planlayabilir veya DJI SmartFarm ya da DJI Terra'da bir arazi planlayabilir. Kullanıcılar Meyve Ağacı operasyonları hakkındaki planlarını DJI SmartFarm'dan indirerek veya bir microSD karttan içe aktararak ve operasyonu Meyve Ağacı operasyonu modunda gerçekleştirerek edinebilirler.

Meyve Ağacı Operasyonları Bilgilerini İndirme/İçe Aktarma

1. DJI SmartFarm'dan indirin: DJI Agras uygulamasında ana ekrana gidin ve görev yönetimi ekranına girmek için operasyonunu seçip indirin.

2. microSD karttan içe aktarın: DJI Terra'dan gelen planlama verileriyle birlikte microSD kartı uzaktan kumandadaki microSD kart yuvasına takın. Ardından, DJI Agras'ın ana ekranına gidin. Açılır pencerede verileri seçin ve içe aktarın. Verileri görüntülemek için ana ekrandan Görev Yönetimine gidin.

3. İndirilen veya içe aktarılan operasyonlar, Meyve Ağacı operasyon modunda operasyon listesinde görüntülenir.

Arazi Düzenleme

Operasyon Görünümüne gidin, mod değiştirme düğmesine dokunun ve görev modu seçim ekranından Meyve Ağacı ögesini seçin. Sol taraftaki ögesine dokunun ve arazi listesinden operasyonu seçin. Daha sonra yeniden yapılandırılmış haritada planlanan operasyonu düzenlemek için Düzenle ögesine dokunun.

ögesine dokunun. Açılır pencerede ögesine dokunun ve istediğiniz Meyve Ağacı

DJI SmartFarm veya microSD karttan içe aktarılan meyve ağacı operasyonları yalnızca uygulamadaki Rota Segmentasyonu aracılığıyla düzenlenebilir.

AGRAS T50/T25

Route Distanc

(m)

：

Xinjiang Data Field

Plants：

124

421.2

Exi

Bypass Obstacles :Target-oriented Spriayn

2021-10-21 16:3

Spray Mod

Height above Crops(m)

4.0

Route Spacing(m

)

4.0

Route Smoothnes

1.0

Boundary Poin

Calibration Point

Point Typ

Add

TreePol

BuildingTree CrownWater

Other

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

1. Sonucu Değiştirme Yanlış tanımlanan sonuçları manuel olarak değiştirmek için sağ üstteki AI'ya, ardından sağdaki

Sonucu Değiştir ögesine dokunun. Artı imlecine bir ağaç tepesi noktası eklemek için haritayı sürükleyin ve Ekle ögesine dokunun. Silmek için noktaya iki kez dokunun. Ekranın altındaki nokta türünü seçin ve alanı bina, direk, su veya başka bir şey olarak işaretlemek için sınır noktaları ekleyin.

2. Ara Nokta İrtifasını Ayarlama Seçilen noktanın irtifasını seçmek ve ayarlamak için ara noktaya dokunun. Birden fazla noktanın

irtifasını aynı anda ayarlamak desteklenir.

3. 3D Görünümüne Geçme 3D düğmesine dokunun ve 3D görünümde rotanın yere göre irtifası ile çevredeki nesnelerin

yüksekliğini kontrol edin. Ara Noktayı Düzenle ögesine ve ardından 3D düğmesine dokunun. Ara noktaların irtifası 3D görünümde daha hassas şekilde ayarlanabilir.

4. Rotayı Düzenleme

Düzenle seçeneğine dokunun ve aşağıdaki şekilde gösterilen görünüme girin. Kullanıcılar, sınır

noktalarını ve uçuş rotasını ayarlayabilir.

a. Nokta Ekleme Dokunup nokta türünü seçin, ardından haritayı sürükleyin ve artı imleçlerine bir sınır noktası

veya kalibrasyon noktası eklemek için Ekle seçeneğine dokunun. b. Rota Parametrelerini Ayarlama Uygulama, arazi uygulandıktan sonra otomatik olarak bir görev rotası oluşturur. Rota

üzerindeki yeşil nokta başlangıç noktasını gösterirken sarı nokta bitiş noktasını gösterir. Rota

ayarları aşağıdaki gibidir. Rota yönünü ayarlama: Planlanan rotanın uçuş yönünü ayarlamak için rotanın yanındaki

ögesini sürükleyin. İnce Ayar menüsünü göstermek ve gerektiği şekilde ayarlamak için

simgesine dokunun. Püskürtme modu: Meyve ağacı operasyonlarındaki için püskürtme modları aşağıdaki gibidir:

Standart Püskürtme, Sabit Nokta Püskürtme veya Hedefe Yönelik Püskürtme. Farklı Uçuş

Rotası Planı Türleriyle birleştirildiğinde, farklı meyve ağacı operasyon senaryoları için altı

püskürtme yöntemi mevcuttur.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Püskürtme

Önceden Tanımlanmış Rota Özel Rota

Modları

Standart Püskürtme

Arazinin çevresine sınır noktaları eklendikten sonra, arazide aynı güzergah aralığına sahip bir zikzak güzergahı otomatik olarak oluşturulacaktır. Hava aracı rotayı takip ederek sürekli olarak püskürtme yapacak ancak ağaç bulunmayan alanlara püskürtme

Meyve ağaçları boyunca ara noktalar eklemek için haritaya dokunun. Ardından oluşturulan uçuş rotası bu ara noktaları içerecektir. Hava aracı rotayı takip ederek sürekli olarak püskürtme yapacak ancak ağaç bulunmayan alanları atlayacaktır.

yapmayacaktır. Sabit Nokta Püskürtme

Arazinin çevresine sınır noktaları

eklendikten sonra, tüm ağaç

tepesi merkezlerini içeren

bir uçuş güzergahı otomatik

olarak oluşturulacaktır. Hava

aracı, yalnızca kendisini ağaç

tepesi merkezinin üzerine

konumlandırdıktan sonra pestisit

püskürtecektir.

Meyve ağaçları boyunca ara noktalar eklemek için haritaya dokunun. Uygulama, yol noktalarının 1,5 m içindeki tüm ağaç tepesi merkezlerini birbirine bağlayan bir uçuş rotası oluşturacaktır. Hava aracı, yalnızca kendisini ağaç tepesi merkezlerinin üzerine konumlandırdıktan sonra

pestisit püskürtecektir. Hedefe Yönelik Püskürtme

Arazinin çevresine sınır noktaları eklendikten sonra, tüm ağaç tepesi merkezlerini içeren bir uçuş güzergahı otomatik olarak oluşturulacaktır. Hava aracı rotayı takip ederek sürekli olarak püskürtme yapacak ancak ağaç bulunmayan alanları atlayacaktır.

Meyve ağaçları boyunca ara

noktalar eklemek için haritaya

dokunun. Uygulama, yol noktalarını

ağaç tepesi merkezlerinin

konumuna göre ayarlayacak ve

bir uçuş rotası oluşturacaktır.

Hava aracı rotayı takip ederek

sürekli olarak püskürtme yapacak

ancak ağaç bulunmayan alanları

atlayacaktır.

Mahsullerin Üzerindeki Yükseklik: Operasyon sırasında hava aracının aşağıdaki mahsullere

göre yüksekliğini ayarlayın.

Rota Aralığı: Önceden Tanımlanmış Rota modu kullanılarak oluşturulan standart püskürtme

operasyonlarının rota aralığını ayarlayın.

Rota Düzgünlüğü: Değer ne kadar yüksekse arazi tabanı takip doğruluğu o kadar düşük olur

ancak uçuş daha istikrarlı hale gelir. Engelleri Baypas Etme: Etkinleştirildiğinde, hava aracı uçuş rotasını işaretli engelleri baypas

edecek şekilde ayarlayacaktır.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Bir Operasyon Gerçekleştirme

1. Hava aracını arka kısmı size bakacak şekilde açık, düz bir alana yerleştirin. Önce uzaktan kumandayı, ardından da hava aracını açın.

2. Operasyon Görünümü'ne gidin, ekranın sol üst tarafındaki mod değiştirme düğmesine dokunun ve Meyve Ağacı seçeneğini seçin. Arazi listesinden bir arazi seçmek için sol taraftaki

dokunun. Araziyi uygulamak için

ögesine dokunun.

3. Ekranın sol tarafındaki Görev Ayarlarından parametreleri ayarlayın. Kullanıcılar püskürtme miktarını, püskürtme damlacık boyutunu, uçuş hızını ve mahsullerin üzerindeki yüksekliği ayarlayabilir. Döner Püskürtme, ağaç tepesinin merkez noktalarını içeren operasyonlar için etkinleştirilebilir. Etkinleştirildikten sonra, hava aracı otomatik olarak dönecek ve kendisini ağaç tepesinin merkezine konumlandırdıktan sonra pestisit püskürtecektir.

4. Rotayı ayarlayın: a. Telafiyi Düzelt seçeneğine dokunun ve İnce Ayar düğmelerini kullanarak rota konumunu

ayarlayın. Rotaya kalibrasyon noktaları dahil edilmişse hava aracını kalibrasyon noktalarından birine yerleştirin ve Hava Aracı Konumunu Düzelt ögesine dokunun.

b. Artı imleçlerine bir bağlantı noktası eklemek için haritayı sürükleyin ve sağdaki Bağlantı

Noktası ögesine dokunun. Bağlantı noktaları ve Bağlantı Rotasında İlerleme, arazi planlaması sırasında işaretlenmeyen engelleri aşmak için bağlantı rotasını ayarlamak amacıyla kullanılabilir.

ögesine dokunun, hava aracının durumunu ve görev ayarlarını kontrol edin, uygun bir

Bağlantı Rotasında İlerleme/RTH İrtifası ayarlayın, hava aracını başlatmak için kaydırıcıyı hareket ettirin. Hava aracı çalışmasını otomatik olarak gerçekleştirir.

Bağlantı Rotasında İlerleme ile RTH irtifası ile hızı, Görev Öncesi Otomatik Kontrol ve Hava Aracı Ayarları altında ayarlanabilir. Bir konumda ayarlanırsa diğer konumda da otomatik olarak güncellenecektir.

ögesine

AGRAS T50/T25

Sadece açık alanlarda kalkış yapın ve çalışma ortamına göre uygun bir kalkış irtifası ayarlayın.

Motorlar operasyon başlamadan önce başlatılırsa operasyon otomatik olarak iptal edilir. Operasyonu görev listesinde geri çağırmanız gerekecektir.

Kullanıcılar, uygulamadaki püskürtme miktarını, uçuş hızını ve bitki örtüsünün üzerindeki yüksekliği ayarlayabilir.

Kullanıcılar, çalışma tamamlandıktan sonra hava aracının gerçekleştireceği eylemi uygulamadan ayarlayabilirler.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Sistemi Kapatma

İndikten sonra, gaz çubuğunu aşağı itin ve motorları durdurmak için basılı tutun. Hava aracını ile uzaktan kumandayı kapatmak için güç düğmesine basın ve ardından basılı tutun.

Uçuş Sonrası İnceleme

1. Hava aracının gücünün kapalı olduğundan emin olun. Aküyü hava aracından çıkarın ve uygun şekilde depolayın.

2. Hava aracı yapısını kontrol edin, kiri ve tozu temizleyin, gevşek veya hasarlı parçaları değiştirin.

3. Püskürtme/dağıtma haznesinde ve tüm püskürtme/dağıtma sisteminde kalıntı olmadığından emin olun.

4. Hava aracının taşıma için doğru katlandığından emin olun.

5. Hava aracındaki pil konnektörünün temiz ve kuru olduğundan emin olun.

Acil Durum Prosedürleri

Genel Bilgiler

Bu bölümde, aşağıdaki acil durumlardan birinin meydana gelmesi durumunda hava aracı veya uzaktan kumandanın nasıl kullanılacağı anlatılmaktadır.

Motor Arızası

Uçuş sırasında bir veya daha fazla motor arızalanırsa hava aracı kalan tahrik gücünü tahrik sisteminin durumuna, hava aracı ağırlığına ve uçuş ortamı gibi faktörlere göre hesaplayacaktır. İki olası senaryo meydana gelebilir:

1. Kalan tahrik gücü yeterlidir: hava aracı, kalan tahrik gücüyle birlikte sabit bir durumda uçmaya devam edecektir.

2. Kalan tahrik gücü yetersiz: hava aracı dönecek ve kontrollü bir alçalma gerçekleştirecektir.

Daha sonra, kullanıcıların hava aracını manuel olarak indirmeleri ve hava aracını hemen kontrol edip onarmaları önerilir.

Yangın

Uygulamada bir uyarı görünecek ve uçuş pilinin sıcaklığı çok yüksek olduğunda uçuş kumandası hava aracının gücünü azaltacaktır. Pil, uçuş sırasında sıcaklık eşiğini aşarsa ve inişten sonra tekrar kullanılamazsa gelecekte kullanılmak üzere kilitlenecektir.

Uçuş pili alev alırsa aşağıdaki talimatları izleyin.

1. Pil bir pil istasyonu veya jeneratör kullanılarak şarj edilirken pil alev alırsa kişisel güvenliğin garanti edildiğinden emin olun, pil istasyonunu ya da jeneratörü derhal kapatın ve pili şarj cihazından çıkarın. Pil hava aracındayken alev alırsa kişisel güvenliğin garanti edildiğinden emin olun ve pilin hava aracıyla bağlantısını derhal kesin.

2. Pili çevreleyen yanıcı malzemeleri 5 m'den daha uzak güvenli bir mesafeye taşıyın.

3. Yangın küçükse yangının yerini kapatmak için büyük miktarda kum gibi malzemeler kullanın ve pili soğutmak için artık duman çıkmayana kadar soğuk su dökün. Kullanıcıların pille doğrudan temastan kaçınmasını sağlayan ateşe dayanıklı eldivenler veya diğer koruyucu araçların yardımıyla, pili tamamen daldıracak kadar su içeren bir kaba taşıyın ve pili tamamen boşaltmaya yardımcı olması için yeterli miktarda tuz ekleyin. Kabı 72 saatten uzun süre serin bir yerde bırakın ve pili çıkarıp atın.

4. Yangın büyükse yangını çevreleyen yanıcı maddeler olup olmadığını iki kez kontrol edin, güvenlik mesafesini 10 m'den daha uzakta tutun ve çevredeki insanları tahliye edin. Başka kazaları önlemek için pilin tamamen yanmasını ve yangının sönmesini bekleyin.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

C2 Bağlantısının Kaybolması

Hava aracı, Arıza Durumunda RTH fonksiyonunu desteklemektedir.

Kalkış Noktası: Varsayılan kalkış noktası, hava aracınızın GNSS sinyalini güçlü bir şekilde aldığı (GNSS simgesi yeşil olduğunda) ilk konumdur.

RTH: RTH, hava aracını son kaydedilen kalkış noktasına geri getirir.

Arıza Durumunda RTH

Uzaktan kumanda sinyali kaybolursa hava aracı RTH yapacak veya havada duracaktır. Eylem uygulamada ayarlanabilir. Arıza Durumunda RTH sadece RTH ayarlandığında kullanılabilir.

Kalkış noktasının başarılı bir şekilde kaydedilmesi, GNSS sinyalinin güçlü olması (GNSS simgesi yeşil olduğunda) ve RTK modülünün hava aracının yönünü ölçebilmesi koşuluyla, uzaktan kumanda sinyali üç saniyeden uzun bir süre kaybedilirse Arıza Durumunda RTH otomatik olarak etkinleştirilir. Uzaktan kumanda sinyali tekrar alınırsa RTH devam eder ve kullanıcılar hava aracını uzaktan kumandayı kullanarak kontrol edebilir. RTH'yi iptal etmek ve hava aracının kontrolünü yeniden kazanmak için RTH düğmesine tekrar basın.

RTH Çizimi

1. Kalkış Noktasını (HP) Kaydet

4. Sinyal kaybı 3 sn'den uzun ise RTH başlatılır

Rota çalıştırmaları sırasında RTH tetiklenirse hava aracı bir araziyi planlarken eklenen engelleri aşmak için bir RTH uçuş yolu planlayabilir.

2. Kalkış Noktasını Onayla 3. Uzaktan kumanda sinyali kayboldu

5. RTH başlatıldı (yükseklik 15 m (özelleştirilebilir))

15 m'nin üzerindeki HP

yüksekliği

15 m'ye kadar yükseltin

15 m

15 m ve altındaki HP

yüksekliği

6. 5 saniye boyunca havada durduktan sonra iniş yapar

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

RTH Güvenlik Bildirimleri

3 m

RTH tetiklenirse hava aracı Kalkış Noktasının 3 m yarıçapı içindeyse hava aracı RTH

moduna girmeyecektir, ancak uzaktan kumanda yine de bir uyarı sesi verecektir. Uyarıyı iptal etmek için RTH'den çıkın.

GNSS sinyali zayıf olduğunda (GNSS simgesi kırmızı renkte görüntülenir) veya kullanılamıyorsa hava aracı kalkış noktasına geri dönemez.

RTH Sırasında Engellerden Kaçınma

Çalışma ortamında koşullar optimum seviyedeyse RTH sırasında engellerden kaçınma kullanılabilir. Hava aracının 20 m yakınında bir engel varsa hava aracı yavaşlar ve ardından havada durur. Hava aracı RTH prosedüründen çıkar ve yeni komutlar bekler.

Rota veya Meyve Ağacı operasyonları sırasında RTH tetiklenirse hava aracı, görev alanını planlarken eklenen engelleri aşan bir RTH yolu hesaplayacaktır.

Operasyon yapılmadan önce bağlantı noktaları eklenmişse hava aracı bağlantı noktaları üzerinden Kalkış Noktasına uçacaktır. Operasyon sırasında bağlantı noktaları silinemez. Sonlandır düğmesine dokunduktan sonra bağlantı noktalarını ayarlayın.

Otomatik RTH modundan çıkın ve geri dönmek için bağlantı noktalarından uçmak gerekmiyorsa hava aracını manuel olarak kontrol ederek kalkış noktasına döndürün.

İniş Koruma Fonksiyonu

İniş Koruması otomatik iniş sırasında etkinleşir. Prosedür aşağıdaki gibidir:

1. Kalkış noktasına geldikten sonra hava aracı yerden 3 m yüksekte bir konuma iner ve havada durur.

2. Hava aracının konumunu ayarlamak ve zeminin iniş için uygun olduğundan emin olmak amacıyla ileri-geri çubuğuyla yatma çubuklarını kontrol edin.

3. Hava aracını indirmek için gaz çubuğunu aşağı çekin veya uygulamadaki ekran talimatlarını izleyin.

Sabit RTK konumlandırma kullanılırken, hava aracı İniş Korumasına girmek yerine doğrudan iniş yapacaktır. Hava aracı, DJI Terra kullanılarak planlanan bir meyve ağacı rotası operasyonu gerçekleştiriyorsa İniş Koruması hala kullanılabilir.

Navigasyon Sistemleriyle Bağlantının Kaybolması

Sabit RTK konumlandırma kullanılırken, uçuş sırasında RTK kullanılamıyorsa hava aracı GNSS'ye geçecektir. GNSS de kullanılamıyorsa hava aracı davranışını stabilize etmek amacıyla otomatik olarak Davranış moduna geçecek ve kullanıcılara mümkün olan en kısa sürede dikkatli bir şekilde uçurup indirmelerini hatırlatmak için uygulamada bir uyarı mesajı görüntülenecektir.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Kontrol İstasyonu Arızaları

Kontrol istasyonu arızaları aşağıdaki senaryoları içerir.

1. Kontrol sinyali kayboldu: Uygulamada Arıza Durumunda RTH etkinleştirilmişse hava aracı Arıza Durumunda RTH'ye girecektir. Arıza durumunda RTH hakkında daha fazla bilgi için C2 Bağlantı Kaybı bölümüne bakın. Hava aracının hareketi, hava aracının kritik derecede düşük pil seviyesiyle iniş yapana veya doğrudan iniş yapana kadar havada duracak şekilde de ayarlanabilir.

2. Kontrol sinyali normalken uygulama otomatik operasyonlar sırasında çöker: Bu durumda, hava aracı ile uzaktan kumanda arasındaki C2 bağlantısı iyi durumdadır, bu nedenle hava aracı kritik seviyede düşük pil seviyesi nedeniyle iniş tetiklenene kadar mevcut operasyonu gerçekleştirmeye devam edecektir. Kullanıcılar, kontrol çubuğunu hafifçe hareket ettirerek ve hava aracını manuel olarak kontrol ederek Rota operasyonlarından çıkabilir.

Menzilden Çıkma

Hava aracının uçuş telemetrisi, uçuş sırasında uzaktan kumandanın ekranında görüntülenecektir. Hava aracı operasyon sırasında menzilden çıkarsa kullanıcılar hava aracının ve uzaktan kumandanın konumuna göre uygulama haritasında görüntülenen hava aracını arayabilir. Hava aracı menzilden çıktıktan sonra hava aracının GNSS sinyali kaybolursa hava aracı uygulamadaki haritada görüntülenmez. Kullanıcılar hava aracının konumunu son konumuna, uçuş hızına ve GNSS sinyalini kaybetmeden önceki yöne tahmin edebilir.

Raporlama Gereklilikleri

Kullanıcılar, kontrolsüz bir kaza veya menzilden çıkma olayı hakkında DJI'ı DJI Destek, bir DJI yetkili bayisi ya da başka yollar ile 2 iş günü içinde bilgilendirmekten sorumludur ve olay ile ilgili uçuş verilerini yükleyeceklerdir. Aşağıdaki adresten ulaşacağınız videoda uçuş verilerini yükleme talimatlarını bulabilirsiniz:

https://youtu.be/X8sVce69z5g

Ağırlık, Denge ve Ekipman Listesi

Kullanıcılar, püskürtme haznesini çıkarabilir ve dağıtma operasyonları için dağıtma sistemini kurabilir. Ağırlık merkezi, bir püskürtme haznesi veya dağıtma sisteminin kullanılıp kullanılmadığına bakılmaksızın, Ağırlık Merkezi Sınırlamaları bölümünde belirtilen aralıklar dahilindedir.

Kullanım, Servis, Bakım Talimatları ve Uçuşa Uygunluğun Sürdürülmesi

Yer Hizmetleri

1. Hava aracının gücünün kapalı olduğundan emin olun. Aküyü hava aracından çıkarın ve uygun şekilde depolayın.

2. Hava aracı yapısını kontrol edin, kiri ve tozu temizleyin, gevşek veya hasarlı parçaları değiştirin.

3. Püskürtme/dağıtma haznesi ve püskürtme/dağıtma sistemindeki kalıntıları temizleyin, sistemi kuru tutun.

4. Hava aracının taşıma veya depolama için doğru şekilde katlandığından emin olun.

5. Hava aracındaki pil konnektörünün temiz ve kuru olduğundan emin olun.

Sökme, Depolama ve Yeniden Takma

Hava aracındaki hazne, pervaneler ve püskürtücüler sökülebilir. Sökmek, tekrar monte etmek ve depolamak için aşağıdaki talimatları izleyin. Kurulumdan önce Akıllı Uçuş Pilini hava aracından söktüğünüzden ve tekrar monte ettiğinizden emin olun.

Hazne

Sökme

A. C.B.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

1. Hava aracında, püskürtme haznesinin her iki tarafındaki hortumları bulun. Hortum üzerindeki somunu gevşetin ve hortum ile somunu ayırın. (Şekil A)

Not: hortumu çıkardıktan sonra, püskürtme haznesinin hortum konektöründeki hortum somununu kaybolmaması için sıkın.

2. Hava aracının sol iniş takımının arkasındaki püskürtme sistemi kablosunu bulun. Kablo üzerindeki koruyucu kauçuğu hareket ettirin ve kabloyu konektörden çıkarın. Çalışırken kabloya zarar vermemek için dikkat edin. (Şekil B)

3. Hava aracındaki püskürtme haznesini yukarı kaldırarak çıkarın. (Şekil C)

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Tekrar Montaj

Tekrar monte etmek için sökme adımlarını ters sırayla izleyin.

Pervaneler

Sökme

1. İki adet M5×15 pervane kanadı vidasını uygun bir alyan anahtarı kullanarak çıkarın.

2. Pervane adaptörünü, her bir pervane kanadının üstündeki ve altındaki iki rondelayı çıkarın.

M5×15 Vidalar

Rondelalar

Tekrar Montaj

Pervane kanatları ve motorlar üzerindeki CW veya CCW işaretlerini belirleyin. Aynı işaretli parçaları monte ettiğinizden emin olun. T50 kullanıcıları, üst (U) ve alt (L) pervane kanatlarını, her pervanedeki model numarasının sonundaki ilgili harfle tanımlayabilir.

1. Bir lastik rondelayı motor üzerindeki montaj deliğinden birine yerleştirin. Pervane kanadını ve bir rondelayı yerleştirin.

2. Motordaki diğer montaj deliği için aynı adımları izleyin.

3. Pervane adaptörünü üste yerleştirin.

4. İki adet M5×15 vidayı montaj deliklerine takın ve pervane kanatlarını sabitlemek için sıkın.

Püskürtücüler

Sökme

1. Püskürtücünün altındaki vidayı ve kapağı döndürerek çıkarın. Santrifüj disk modülünü çıkarın.

2. Üst ve alt diskleri ayırın.

3. Alt diskteki rondelayı çıkarın.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Tekrar Montaj

Tekrar monte etmek için sökme adımlarını ters sırayla izleyin.

Depolama

Hava Aracının Depolanması

1. Hava aracı ile parçalarını hem temiz hem kuru tutun ve serin, kuru bir yerde depolayın. Önerilen depolama sıcaklığı (püskürtme haznesi, akış ölçer, pompalar ve hortumlar boş olduğunda): -20 °C ile 40 °C (-4 °F ile 104 °F) arasında.

2. Kaybolmalarını önlemek için küçük parçaları uygun şekilde depoladığınızdan emin olun. Kablolar ve kayışlar gibi küçük parçaların yutulması tehlikelidir. Tüm parçaları çocuklardan ve hayvanlardan uzak tutun.

3. İniş takımının hasar görmesini önlemek için kullanılmadığında hazneyi çıkarın veya boşaltın.

4. Hava aracını depolarken pili hava aracından çıkarın.

Pilin Depolanması

Pili hava aracından çıkarın ve pil bağlantı noktasında herhangi bir birikinti olup olmadığını kontrol edin.

• Taşıma sırasında pili kapatın ve hava aracından veya diğer cihazlardan ayırın.

• Pilleri çocuklardan ve hayvanlardan uzak tutun. Çocukların pil parçalarını yutması durumunda derhal tıbbi yardım alın.

• Pil seviyesi kritik derecede düşükse pili %25 güç seviyesine kadar şarj edin. Güç seviyesi düşük olan bir pili uzun süre DEPOLAMAYIN. Aksi takdirde performansı olumsuz etkilenecektir.

• Pili fırın veya ısıtıcı gibi ısı kaynaklarının yakınında BIRAKMAYIN. Pili, sıcak günlerde bir taşıtın içinde BIRAKMAYIN.

• Pil kuru bir ortamda depolanmalıdır.

• Pili patlayıcı veya tehlikeli maddelerin ya da gözlük, saat, takı ve saç tokası gibi metal nesnelerin yakınında BIRAKMAYIN.

• Hasar görmüş veya %30'dan fazla dolu bir pili TAŞIMAYA ÇALIŞMAYIN. Taşımadan önce pili %25'e veya daha düşük bir seviyeye kadar boşaltın.

• Keskin nesnelerin pile hasar vermesini önlemek için pilin düz bir yüzeye yerleştirildiğinden emin olun.

• Pil üç aydan uzun süre depolanacaksa pilin -20 °C ila 40 °C (-4 °F ila 104 °F) sıcaklık aralığındaki bir ortamda, pil güvenlik çantasının içinde depolanması önerilir.

• Pili tamamen bittikten sonra uzun süre DEPOLAMAYIN. Böyle yapılması pili aşırı deşarj edebilir ve pil hücresine tamir edilemez şekilde zarar verebilir.

• Güç seviyesi düşük olan bir pil uzun bir süre depolanırsa pil derin uyku modunda olacaktır. Pili uyandırmak için şarj edin.

• Pili uzun bir süre depolamayı planlıyorsanız hava aracından ayırın.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Pilleri Şarj Etme / Kullanıma Hazır Tutma / Değiştirme

Pilleri Şarj Etme

Pilleri şarj etmek için C10000 Akıllı Şarj Cihazını kullanma. C10000 Akıllı Şarj Cihazı hem hızlı hem yavaş şarjı destekler. Farklı şarj yöntemleri kullanırken nitelikli güç kaynaklarına bağlanmak için farklı güç kabloları gerekir.

Hızlı Şarj

1. Üç fazlı AC güç kaynağının havalı devre kesicisini kapatın.

2. Hızlı şarj kablolarının emniyet pimlerini çıkarın, kabloları şarj cihazına bağlayın ve emniyet pimlerini geri takın.

• Hızlı şarj kablolarını şarj cihazına bağladıktan sonra, gevşek bir konektörün neden olacağı hasarı önlemek için emniyet pimlerini tekrar yerine taktığınızdan emin olun.

1 2

3. İki hızlı şarj kablosunu üç fazlı beş telli bir endüstriyel güç kaynağına bağlayın: Hızlı şarj kablolarının akımlı tellerini (L etiketli), nötr tellerini (N etiketli) ve toprak tellerini (PE

etiketli) sırasıyla üç fazlı güç kaynağının akımlı bağlantı uçlarına, nötr bağlantı uçlarına ve toprak bağlantı uçlarına bağlayın. İki akımlı teli farklı akımlı bağlantı uçlarına bağladığınızdan emin olun.

• Yalnızca yalıtımlı eldiven takan kalifiye elektrikçiler hızlı şarj bağlantısını yapabilir.

• Hızlı şarj bağlantısını kullanırken şarj cihazının ihtiyaç duyduğu giriş akımı 16 A'dan fazladır. Hızlı şarj kablolarını 16 A veya 10 A güç çıkışlarına BAĞLAMAYIN.

L L N PE

Akımlı Tel

Toprak Teli

Nötr Tel

AGRAS T50/T25

4. Üç fazlı AC güç kaynağının havalı devre kesicisini açın.

5. Şarj cihazını pile bağlayın. DB1560/T40 Akıllı Uçuş Pilini şarj etmek için pili soğutucuya koymadan önce şarj kablosunu hava soğutmalı soğutucuya bağlayın. Şarj cihazı pili şarj etmeye başlar. Pilin dört LED'i şarj olurken sırayla yanıp söner. Dört LED sürekli yandığında veya kapandığında pili çıkarın ve şarj etmek için soğutucunun içine başka bir pil yerleştirin.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

6. Şarj işlemi tamamlandıktan sonra hızlı şarj kablolarının şarj cihazıyla bağlantısını kesmeden önce havalı devre kesicisini kapatın.

Yavaş Şarj

• Güç çıkışının türü ülkeye veya bölgeye göre farklılık gösterebilir. Buna göre uygun güç çıkışını seçin.

• Kapalı mekanlarda iki yavaş şarj kablosunu aynı anda KULLANMAYIN.

1. Dönüşüm kablosunun emniyet pimlerini çıkarın, dönüşüm kablosunu şarj cihazının ana AC güç bağlantı noktasına bağlayın ve emniyet pimlerini geri takın.

• Dönüşüm kablosunu şarj cihazına bağladıktan sonra, gevşek bir konektörün neden olacağı hasarı önlemek için emniyet pimlerini tekrar yerine taktığınızdan emin olun.

2. Yavaş şarj kablosunu dönüşüm kablosuna bağlayın ve ardından bir güç çıkışına bağlayın.

3. Hızlı Şarj bölümünde açıklanan yöntemi kullanarak şarj cihazını pile bağlayın.

4. Şarj işlemi bittiğinde, yavaş şarj kablosunu güç çıkışından ve dönüşüm kablosunu şarj cihazından çıkarın.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Pillerin Kullanıma Hazır Tutulması

Piller uzun süre kullanılmazsa pil ömrü kısalabilir. Pilin performansını korumak için pili en az üç ayda bir tam olarak şarj edin ve boşaltın. Bir pil beş ay veya daha uzun süre şarj edilmemiş ya da deşarj olmamışsa pil artık

garanti kapsamında olmayacaktır.

Pillerin Değişimi

Herhangi bir kaza durumunda pil tekrar kullanılmamalıdır. Kullanıcılar pili derhal değiştirmelidir. Aşağıdaki ayrıntılara bakın.

1. Şişmiş, sızıntı yapan veya hasarlı pilleri KULLANMAYIN.

2. Yere düşmüş bir pili KULLANMAYIN.

3. Pil uçuş sırasında hava aracına takılıyken suya düşerse hemen çıkarıp güvenli ve açık bir alana koyun. Pili tekrar KULLANMAYIN.

4. Pil tamamen deşarj edilemiyorsa pili değiştirin ve imha konusunda yardım için profesyonel bir pil geri dönüşüm şirketiyle iletişime geçin.

Bakım Programı

Listeyi Uygulayan Operatör

1. Her püskürtme gününün sonunda hava aracı normal bir sıcaklığa döndükten sonra hava aracının tüm parçalarını temizleyin. Hava aracını çalışma tamamlandıktan hemen sonra TEMİZLEMEYİN.

a. Püskürtme haznesini temiz su veya sabunlu su ile doldurun ve hazne boşalana kadar

püskürtücülerden su püskürtün. Bu adımı iki kez daha tekrarlayın.

b. Temizlemek ve tıkanıklıkları gidermek için püskürtme haznesi süzgeci ile püskürtücülerini

çıkarın. Daha sonra 12 saat boyunca temiz suda bekletin.

c. Hava aracı gövdesinin doğrudan suyla yıkanabilmesi için tamamen monte edilmiş

olduğundan emin olun. Hava aracının gövdesini temizlemek için suyla dolu bir sprey püskürtücü kullanılması ve yumuşak bir fırça veya ıslak bir bezle silinmesi, daha sonra da kuru bir bezle kurulanması önerilir.

d. Motorlarda, pervanelerde veya soğutucularda toz ya da pestisit varsa kalan suyu kuru

bezle almadan önce bunları ıslak bir bezle silin.

e. Temizlenen hava aracını kuru bir ortamda saklayın.

2. Uzaktan kumandanın yüzeyini ve ekranını, çalıştırmadan sonra her gün, suyla ıslatılıp sıkılmış temiz bir ıslak bezle silin.

3. Hava aracını her 100 uçuşta bir veya 20 saatten uzun bir süre uçurduktan sonra inceleyin: a. Pervaneleri kontrol edin ve eskimişlerse değiştirin. b. Pervanelerin gevşek olup olmadığını kontrol edin. Gerekirse pervaneleri ve pervane

rondelalarını değiştirin.

AGRAS T50/T25

c. Eskimiş plastik veya kauçuk parça olup olmadığını kontrol edin. d. Püskürtücülerin yetersiz püskürtme yapıp yapmadığı kontrol edin. Püskürtücülerin

santrifüj disklerini iyice temizleyin. Püskürtmenin ciddi derecede zayıfladığı durumda santrifüj disklerini değiştirin.

e. Püskürtme haznesi süzgecini değiştirin.

4. Radar modülünün koruyucu kapağını temiz tutun. Yeniden kullanmadan önce yüzeyi yumuşak nemli bir bezle temizleyin ve havada kurumaya bırakın.

5. FPV kamerasının gimbalındaki kiri düzenli olarak silin. FPV kamerasını ve dürbün görüş sisteminin kameralarını temiz tutun. Hava aracının gücünün kapalı olduğundan emin olun. Önce büyük kum veya kum parçalarını temizleyin, sonra tozu ya da diğer kirleri temizlemek için lensi temiz, yumuşak bir bezle silin.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Bildirim

1. Bir düşme veya çarpışma durumunda hava aracının her parçasını iyice incelediğinizden ve sonraki uçuşunuzdan önce gerekli onarım ile değişimleri yaptığınızdan emin olun. Herhangi bir problem veya sorunuz varsa DJI Destek ya da yetkili bir DJI bayisi ile iletişime geçin.

2. Herhangi bir parça hasarlıysa hava aracını tamir etmeye ÇALIŞMAYIN. Profesyonel bakım hizmetleri için DJI Destek veya DJI yetkili bayisi ile iletişime geçin. Ekler bölümündeki T50/T25 Drone Önerilen Bakım Döngüsü tablosu sadece DJI yetkili bayileri tarafından gerçekleştirilen önerilen bakım döngüsünü ve parça bakımını belirtir.

3. Yedek parça gerektiğinde, yeni parçayı yalnızca DJI yetkili bayisinden satın aldığınızdan emin olun.

Bayi bilgilerini https://www.dji.com/where-to-buy/agriculture-dealers adresinde bulabilirsiniz

Tamamlayıcı Bilgiler

Bu bölümde tüm sistemin teknik özellikleri, hava aracının ek işlevleri, isteğe bağlı ekipmanın çalıştırılması ve diğer ilgili bilgiler açıklanmaktadır.

Teknik Özellikler

T50

Hava Aracı

Model 3WWDZ-40B

Ağırlık

Maks. Kalkış Ağırlığı

Maks. Çapraz Dingil Mesafesi

Boyutlar

Süzülme Doğruluk Aralığı (güçlü GNSS sinyali ile)

Operasyon Frekansı

Verici Gücü (EIRP)

RTK/GNSS Operasyon Frekansı

Havada Durma Süresi

Maks. Yapılandırılabilir Uçuş Yarıçapı

Maks. Rüzgar Direnci 6 m/sn

Operasyon Sıcaklığı 0 °C ila 45 °C (32 °F ila 113 °F)

Tahrik Sistemi Motorlar

Stator Boyutu 100×33 mm

KV 48 rpm/V

Güç 4000 W/rotor

39,9 kg (pil hariç) 52 kg (pil dahil)

Püskürtme için maks. kalkış ağırlığı: 92 kg (deniz seviyesinde)

[1]

Dağıtma için maks. kalkış ağırlığı: 103 kg (deniz seviyesinde)

2200 mm

2800×3085×820 mm (kollar ve pervaneler katlanmamış) 1590×1900×820 mm (kollar katlanmamış ve pervaneler katlanmış) 1150×750×900 mm (kollar ve pervaneler katlanmış)

D-RTK etkin: Yatay: ±10 cm, Dikey: ±10 cm D-RTK devre dışı: Yatay: ±60 cm, Dikey: ±30 cm (radar modülü etkin: ±10 cm)

[2]

2,4000 - 2,4835 GHz, 5,725 - 5,850 GHz

2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC) 5,8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE)

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

Püskürtme yükü olmadığında: 16,5 dakika (30 Ah pil ile 52 kg'lık kalkış ağırlığı) Püskürtme için tamamen dolu olduğunda: 7 dakika (30 Ah pil ile 92 kg'lık

[3]

kalkış ağırlığı) Püskürtme yükü olmadığında: 15 dakika (30 Ah pil ile 53 kg'lık kalkış ağırlığı) Serpme için tamamen dolu: 5,5 dakika (30 Ah pil ile 103 kg'lık kalkış ağırlığı)

2000 m

AGRAS T50/T25

Pervaneler

Çap 1371,6 mm (54 inç)

Rotor Adedi 8

Çift Atomize Püskürtme Sistemi Püskürtme Haznesi

Ses Seviyesi 40 L

Çalışma Yükü

[1]

40 kg

Püskürtücüler

Model LX8060SZ

Miktar 2

Damlacık Boyutu 50-500 μm

Maks. Etkili Püskürtme

[4]

Genişliği

4-11 m (bitkilerin 3 m üzerinde)

Dağıtım Pompaları

Tür Manyetik tahrik pervane pompası

Maks. Akış Hızı

16 L/dk (2 püskürtücü) 24 L/dk (4 püskürtücü)

Faz Sıralı Radar Sistemi

Model

RD241608RF (ileri faz sıralı radar) RD241608RB (geri faz sıralı radar)

Dağ modunda maks. eğim: 50°

Arazi Tabanı Takibi

Yükseklik algılama aralığı: 1-50 m Stabilizasyon çalışma aralığı: 1,5-30 m

Engel algılama aralığı (çok yönlü): 1-50 m FOV: İleri faz sıralı radar: yatay 360°, dikey ±45°, yukarı ±45° (koni) Arka faz sıralı radar: dikey 360°, yatay ±45°

[5]

Engellerden Kaçınma

Çalışma koşulları: Yatay hızı 10 m/sn'den ve dikey hızı 3 m/sn'den fazla olmayan bir hızda engelin üzerinde 1,5 m'den daha yüksekte uçar. Güvenlik limiti mesafesi: 2,5 m (fren sonrası pervanelerin ön kısmı ile engel arasındaki mesafe) Algılama yönü: çok yönlü engel algılama

Operasyon Frekansı 24,05-24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Güç Tüketimi

23 W (ileri faz sıralı radar) 18 W (arka faz sıralı radar)

Verici Gücü (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Çalışma Voltajı DC 15 V

Operasyon Sıcaklığı 0 °C ila 45 °C (32 °F ila 113 °F)

Dürbün Görüş Sistemi

Ölçüm Aralığı 0,5-29 m

Etkili Algılama Hızı ≤10 m/sn

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

FOV Yatay: 90°, Dikey: 106°

Çalışma Ortamı Yeterli ışık ve belirgin çevre

Uzaktan Kumanda

Model RM700B

GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Ekran

7,02 inç LCD dokunmatik ekran, 1920×1200 piksel çözünürlük ve 1200 cd/m yüksek parlaklık

Operasyon Sıcaklığı -20 °C ila 50 °C (-4 °F ila 122 °F)

Bir aydan az: -30 °C ila 45 °C (-22 °F ila 113 °F)

Depolama Sıcaklık Aralığı

Bir ila üç ay: -30 °C ila 35 °C (-22 °F ila 95 °F) Üç ay ila bir yıl: -30 °C ila 30 °C (-22 °F ila 86 °F)

Şarj Sıcaklığı 5 °C ila 40 °C (41 °F ila 104 °F)

Dahili Pil Kimyasal Sistemi LiNiCoAIO2

Dahili Pil Çalışma Süresi 3 saat 18 dakika

Harici Pil Çalışma Süresi 2 saat 42 dakika

DJI 65 W Taşınabilir Şarj Cihazı gibi maksimum nominal gücü 65 W ve

Şarj Türü

maksimum voltajı 20 V olan, yerel olarak onaylanmış bir USB-C şarj cihazının kullanılması önerilir.

Şarj Süresi

Dahili pil veya dahili ve harici pil için 2 saat (uzaktan kumanda kapatıldığında ve standart bir DJI şarj cihazı kullanıldığında)

O3 Agras

Operasyon Frekansı

Verici Gücü (EIRP)

Maks. İletim Mesafesi

[2]

2,4000 - 2,4835 GHz, 5,725 - 5,850 GHz

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE) (engellenmemiş, parazitsiz ve 2,5 m irtifada)

Wi-Fi

Protokol Wi-Fi 6

[2]

Operasyon Frekansı

2,4000-2,4835 GHz, 5,150-5,250 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

Verici Gücü (EIRP)

5,1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

Bluetooth

Protokol Bluetooth 5.1

Operasyon Frekansı 2,4000 - 2,4835 GHz

Verici Gücü (EIRP) <10 dBm

[1] DJI Agras uygulaması, hava aracının mevcut durumuna ve çevreye göre hazne için yük ağırlığı sınırını akıllıca

önerecektir. Hazneye malzeme eklerken önerilen yük ağırlığı sınırını aşmayın. Aksi takdirde, uçuş güvenliği etkilenebilir.

[2] 5,8 ve 5,1 GHz frekansları bazı ülkelerde yasaktır. Bazı ülkelerde, 5,1 GHz frekansının yalnızca iç mekanda kullanılmasına

izin verilir.

AGRAS T50/T25

[3] Deniz seviyesinde, rüzgar hızı 3 m/sn'den az ve sıcaklık 25 °C (77 °F) iken elde edilen havada durma süresi. Sadece

referans amaçlıdır. Veriler ortama bağlı olarak değişebilir. Fiili sonuçlar test edildiğindeki gibi olur.

[4] Püskürtme genişliği gerçek çalışma senaryolarına bağlıdır.

[5] Etkili algılama mesafesi, engelin malzemesine, konumuna, şekline ve diğer özelliklerine göre değişir. Aşağıya doğru

algılama fonksiyonu, Arazi Tabanı Takibine yardımcı olmak için kullanılırken, diğer taraflardaki algılama fonksiyonu ise engel algılama içindir.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

T25

Hava Aracı

Model 3WWDZ-20B

Ağırlık

Maks. Kalkış Ağırlığı

[1]

Maks. Çapraz Dingil Mesafesi

Boyutlar

Havada Durma Doğruluk Aralığı (GNSS sinyali güçlü olduğunda)

Operasyon Frekansı

[2]

Verici Gücü (EIRP)

RTK/GNSS Operasyon Frekansı

Havada Durma Süresi

Maks. Yapılandırılabilir Uçuş Yarıçapı

Maks. Rüzgar Direnci 6 m/sn

Operasyon Sıcaklığı 0 °C ila 45 °C (32 °F ila 113 °F)

25,4 kg (pil hariç) 32 kg (pil dahil)

Püskürtme için maks. kalkış ağırlığı: 52 kg (deniz seviyesinde) Dağıtma için maks. kalkış ağırlığı: 58 kg (deniz seviyesinde)

1925 mm

2585×2675×780 mm (kollar ve pervaneler katlanmamış) 1475×1540×780 mm (kollar katlanmamış ve pervaneler katlanmış) 1050×690×820 mm (kollar ve pervaneler katlanmış)

D-RTK etkin: Yatay: ±10 cm, Dikey: ±10 cm D-RTK devre dışı: Yatay: ±60 cm, Dikey: ±30 cm (radar modülü etkin: ±10 cm)

2,4000 - 2,4835 GHz, 5,725 - 5,850 GHz

2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC) 5,8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE)

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

Püskürtme yükü olmadığında: 14,5 dakika (15,5 Ah pil ile 32 kg'lık kalkış ağırlığı) Püskürtme için tamamen dolu olduğunda: 7 dakika (15,5 Ah pil ile 52 kg'lık

[3]

kalkış ağırlığı) Dağıtma yükü olmadığında: 14,5 dakika (15,5 Ah pil ile 32 kg'lık kalkış ağırlığı) Serpme için tamamen dolu: 6 dakika (15,5 Ah pil ile 58 kg'lık kalkış ağırlığı)

2000 m

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Tahrik Sistemi Motorlar

Stator Boyutu 100×28 mm

KV 59 rpm/V

Güç 4600 W/rotor

Pervaneler

Çap 1270 mm (50 inç)

Rotor Adedi 4

Çift Atomize Püskürtme Sistemi Püskürtme Haznesi

Ses Seviyesi 20 L

Çalışma Yükü

[1]

20 kg

Püskürtücüler

Model LX8060SZ

Miktar 2

Damlacık Boyutu 50-500 μm

Maks. Etkili Püskürtme

[4]

Genişliği

4-7 m (bitkilerin 3 m üzerinde)

Dağıtım Pompaları

Tür Manyetik tahrik pervane pompası

Maks. Akış Hızı 16 L/dk (2 püskürtücü)

Faz Sıralı Radar Sistemi

Model

RD241608RF (ileri faz sıralı radar) RD241608RB (geri faz sıralı radar)

Dağ modunda maks. eğim: 50°

Arazi Tabanı Takibi

Yükseklik algılama aralığı: 1-50 m Stabilizasyon çalışma aralığı: 1,5-30 m

Engel algılama aralığı (çok yönlü): 1-50 m FOV: İleri faz sıralı radar: yatay 360°, dikey ±45°, yukarı ±45° (koni) Arka faz sıralı radar: dikey 360°, yatay ±45°

[5]

Engellerden Kaçınma

Operasyon Frekansı 24,05-24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Güç Tüketimi

23 W (ileri faz sıralı radar) 18 W (arka faz sıralı radar)

Verici Gücü (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Çalışma Voltajı DC 15 V

Operasyon Sıcaklığı 0 °C ila 45 °C (32 °F ila 113 °F)

AGRAS T50/T25

Dürbün Görüş Sistemi

Ölçüm Aralığı 0,5-29 m

Etkili Algılama Hızı ≤10 m/sn

FOV Yatay: 90°, Dikey: 106°

Çalışma Ortamı Yeterli ışık ve belirgin çevre

Uzaktan Kumanda

Model RM700B

GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Ekran

7,02 inç LCD dokunmatik ekran, 1920×1200 piksel çözünürlük ve 1200 cd/

yüksek parlaklık

Operasyon Sıcaklığı -20 °C ila 50 °C (-4 °F ila 122 °F)

Bir aydan az: -30 °C ila 45 °C (-22 °F ila 113 °F)

Depolama Sıcaklık Aralığı

Bir ila üç ay: -30 °C ila 35 °C (-22 °F ila 95 °F) Üç ay ila bir yıl: -30 °C ila 30 °C (-22 °F ila 86 °F)

Şarj Sıcaklığı 5 °C ila 40 °C (41 °F ila 104 °F)

Dahili Pil Kimyasal Sistemi LiNiCoAIO2

Dahili Pil Çalışma Süresi 3 saat 18 dakika

Harici Pil Çalışma Süresi 2 saat 42 dakika

DJI 65 W Taşınabilir Şarj Cihazı gibi maksimum nominal gücü 65 W ve

Şarj Türü

maksimum voltajı 20 V olan, yerel olarak onaylanmış bir USB-C şarj cihazının kullanılması önerilir.

Şarj Süresi

Dahili pil veya dahili ve harici pil için 2 saat (uzaktan kumanda kapatıldığında ve standart bir DJI şarj cihazı kullanıldığında)

O3 Agras

Operasyon Frekansı

Verici Gücü (EIRP)

Maks. İletim Mesafesi

[2]

2,4000 - 2,4835 GHz, 5,725 - 5,850 GHz

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE) (engellenmemiş, parazitsiz ve 2,5 m irtifada)

Wi-Fi

Protokol Wi-Fi 6

Operasyon Frekansı

[2]

2,4000-2,4835 GHz, 5,150-5,250 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

Verici Gücü (EIRP)

5,1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

Bluetooth

Protokol Bluetooth 5.1

Operasyon Frekansı 2,4000 - 2,4835 GHz

Verici Gücü (EIRP) <10 dBm

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

AGRAS T50/T25

[1] DJI Agras uygulaması, hava aracının mevcut durumuna ve çevreye göre hazne için yük ağırlığı sınırını akıllıca önerecektir.

Hazneye malzeme eklerken önerilen yük ağırlığı sınırını aşmayın. Aksi takdirde, uçuş güvenliği etkilenebilir.

[2] 5,8 ve 5,1 GHz frekansları bazı ülkelerde yasaktır. Bazı ülkelerde, 5,1 GHz frekansının yalnızca iç mekanda kullanılmasına

izin verilir.

[3] Deniz seviyesinde, rüzgar hızı 3 m/sn'den az ve sıcaklık 25 °C (77 °F) iken elde edilen havada durma süresi. Sadece

referans amaçlıdır. Veriler ortama bağlı olarak değişebilir. Fiili sonuçlar test edildiğindeki gibi olur.

[4] Püskürtme genişliği gerçek çalışma senaryolarına bağlıdır.

[5] Etkili algılama mesafesi, engelin malzemesine, konumuna, şekline ve diğer özelliklerine göre değişir. Aşağıya doğru

algılama fonksiyonu, Arazi Tabanı Takibine yardımcı olmak için kullanılırken, diğer taraflardaki algılama fonksiyonu ise engel algılama içindir.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Operasyona Kaldığı Yerden Devam Etme

Bir Rotadan veya Meyve Ağacı operasyonundan çıkarken, hava aracı bir mola noktası kaydedecektir. Operasyona Kaldığı Yerden Devam Etme işlevi, kullanıcının püskürtme haznesini yeniden doldurmak, pili değiştirmek veya manuel olarak engellerden kaçınmak için bir operasyonu geçici olarak duraklatmasını sağlar. Daha sonra, operasyonu mola noktasından devam ettirir.

Mola Noktasını Kaydetme

GNSS sinyalleri güçlüyse bir operasyon sırasında aşağıdaki senaryolarda bir mola noktası kaydedilecektir. GNSS sinyalleri zayıfsa hava aracı Davranış moduna girecek ve mevcut operasyondan çıkacaktır. GNSS sinyallerinin güçlü olduğu son konum bir mola noktası olarak kaydedilecektir.

1. Ekranın sağ alt köşesindeki Duraklat veya Sonlandır düğmesine dokunun. Not: A-B Rotası operasyonu sırasında Sonlandır düğmesine dokunmak, hava aracının bir mola noktası kaydetmesine neden olmaz. Operasyon hemen sona erer ve devam ettirilemez.

2. RTH'yi başlatın.

3. İleri-geri veya yatma çubuğunu uzaktan kumanda üzerinde herhangi bir yönde itin.

4. Engel tespit edildi. Hava aracı fren yapar ve engellerden kaçınma moduna girer.

5. Engellerden kaçınma işlevi etkinleştirildiğinde radar modülü hatası algılandı.

6. Hava aracı mesafe sınırına ulaşıyor veya hava aracı bir GEO bölgesine yakın.

7. Boş hazne.

8. Hava aracı düşük pil iniş moduna girer.

9. Hava aracı Ayarlarında "Uzaktan kumanda sinyali kaybolursa çalışmaya devam et" seçeneği devre dışı bırakılırsa ve hava aracı uzaktan kumanda bağlantısı kesilirse hava aracı sinyaller kaybolduğunda önceden ayarlanmış eylemi gerçekleştirdikten sonra bir mola noktası kaydedecektir.

• Operasyona Kaldığı Yerden Devam Etme fonksiyonunu kullanırken GNSS sinyalinin güçlü olduğundan emin olun. Aksi takdirde, hava aracı kayıt yapamaz ve mola noktasına geri dönemez.

• Mola noktası, yukarıdaki koşullardan birini karşıladığı sürece güncellenir.

Operasyona Devam Etme

1. Bir operasyondan yukarıdaki yöntemlerden biriyle çıkın. Hava aracı, mevcut konumu mola noktası olarak kaydedecektir.

2. Bir mola noktasını kaydetme koşullarını ortadan kaldırdıktan sonra hava aracını güvenli bir yere uçurun.

3. Dönüş Rotası a. Rota operasyonları için aşağıdaki koşullardan herhangi biri karşılanırsa Verimli Uçuş

Operasyonunu Devam Ettirme özelliği kullanılabilir hale gelir. Uygulama, daha ağır yük taşırken uçuş mesafesini azaltmak için mola noktasına ve hava aracının konumuna göre optimum dönüş noktasını hesaplayacaktır. Bir operasyondan önce Hava Aracı Ayarları altındaki Uçuş Optimizasyonunda Verimli Uçuş Operasyonunu Devam Ettirme özelliğini

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

etkinleştirdiğinizden emin olun. Kullanıcılar ayrıca, hava aracı iniş yaptıktan sonra ekranın sol tarafındaki menüden bu işlevi etkinleştirebilir/devre dışı bırakabilir.

Operasyon durdurulduktan sonra hava aracı yere inecektir. Bitiş düğmesine dokunarak bir operasyondan çıkın ve ardından operasyon listesindeki

Yürütülüyor etiketine sahip bu operasyonu tekrar başlatın.

b. Yukarıda belirtilen koşulları karşılamayan Rota operasyonları ve diğer modlardaki

operasyonlar için varsayılan geri dönüş rotası, mola noktasına geri uçmaktır. Kullanıcılar ayrıca ekrandaki geri dönüş noktaları ve mola noktaları listesinden bir geri dönüş noktası seçebilir. Seçimden sonra hava aracı dik bir hattı izledikten sonra görev rotasına geri dönecektir.

• Operasyondan önce bağlantı noktaları eklenmişse hava aracı, Devam Et seçeneğine dokunduktan sonra bağlantı noktaları üzerinden mola noktasına uçacaktır.

• Sonlandır düğmesine tıklayarak bir operasyondan çıkarsanız bağlantı noktaları artık kullanılamayacaktır. Engellerden kaçınmak için operasyonu tekrar gerçekleştirmeden önce bağlantı noktalarını ekleyin.

4. Ekranın sağ alt köşesindeki Devam Et seçeneğine dokunun, seçilen geri dönüş rotasını takip ederek hava aracı görev rotasına uçacak ve püskürtmeye devam edecektir. Rota ve Meyve Ağacı operasyonlarında geri dönüş uçuşları için Bağlantı Rotasında İlerleme özelliği desteklenmektedir. Hava aracı bağlantı noktaları üzerinden mola noktasına uçacaktır.

5. Hava aracı, mola noktasına veya dönüş noktasına geri uçarken işaretlenen engelleri otomatik olarak baypas edecektir. Kullanıcılar, engellerden kaçınmak için hava aracını manuel olarak da kontrol edebilir. Daha fazla bilgi için Engellerden Manuel Olarak Kaçınma bölümüne bakın.

Tipik Uygulamalar

Rota veya Meyve Ağacı operasyon modunda, kullanıcılar operasyon rotası boyunca engellerden kaçınarak ya da hava aracı anormal bir davranışla karşılaştığında olduğu gibi acil bir durumda hava aracını ileri, geri ve yana doğru kontrol edebilir. Aşağıdaki talimatlar, engellerden manuel olarak nasıl kaçınılacağını açıklamaktadır:

Engellerden Manuel Olarak Kaçınma

Açıklamalar

Engel

Dönme Noktası

Operasyon Rotası

Manuel Uçuş Rotası Otomatik Geri Dönüş Rotası

AGRAS T50/T25

1. Bir Rota veya Meyve Ağacı operasyonundan çıkma

Bu modlarda, hava aracını ileri, geri veya yana doğru kontrol etmek için kumanda çubukları

kullanıldığında, hava aracı otomatik olarak mevcut modu Manuel operasyon moduna geçirir, operasyonu duraklatır, mevcut konumu bir mola noktası (Nokta C) olarak kaydeder, ilgili uçuş davranışını tamamlar ve havada durur.

• Operasyondan çıkmak için kontrol çubuklarını iterken, hava aracının frenleme mesafesine ihtiyacı vardır. Hava aracı ile herhangi bir engel arasında güvenli bir mesafe olduğundan emin olun.

2. Bir Engelden kaçınma Manuel çalıştırma moduna geçtikten sonra, kullanıcılar C Noktasından D Noktasına giderken

hava aracını kontrol ederek engelden kaçınabilir.

3. Operasyona devam etme E1, E2 veya E3 olarak işaretlenmiş üç geri dönüş noktasından birini seçin. Devam Et ögesine

dokunun ve hava aracı D işaretli noktadan dik bir çizgiyi takip ederek seçilen geri dönüş noktasına uçar.

• Seçilebilir geri dönüş noktalarının miktarı hava aracının konumu ile ilgilidir. Örneğin Rota operasyon modu için E2 (püskürtme yapılmayan rota üzerindeki noktalar) yoktur. Uygulama ekranına göre seçin.

• Operasyona devam etmeden önce hava aracının engelden tamamen kaçındığından emin olun.

• Acil bir durumda, hava aracının normal şekilde çalıştığından emin olun ve operasyona devam etmek için hava aracını manuel olarak güvenli bir alana uçurun.

• Rotaya dönerken acil bir durum ortaya çıktığında, örneğin engellerden kaçınmanın gerekli olduğu durumlarda operasyondan çıkmak ve operasyona devam etmek için yukarıdaki talimatları tekrarlayın.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Sistem Veri Koruması

Rota veya Meyve Ağacı operasyonu modunda, Sistem Veri Koruma özelliği, bir pili değiştirmek ya da püskürtme haznesini yeniden doldurmak için hava aracı kapatıldıktan sonra operasyon ilerlemesi ve mola noktaları gibi hayati sistem verilerini tutmasını sağlar. Hava aracını yeniden başlattıktan sonra operasyona devam etmek için Operasyona Kaldığı Yerden Devam Etme bölümündeki talimatları izleyin.

Rota operasyonları sırasında, uygulamanın çökmesi veya uzaktan kumandanın hava aracı ile bağlantısının kopması gibi durumlarda, uçuş kumandası tarafından mola noktası kaydedilecek ve hava aracı yeniden bağlandığında otomatik olarak uygulamaya geri yüklenecektir. Kurtarma otomatik olarak gerçekleştirilmezse kullanıcılar operasyonu manuel olarak gerçekleştirebilir. Uygulama içinde Hava Aracı Ayarlarına gidin ve Tamamlanmamış Görevi Geri Yükle ögesine dokunun. Operasyon listesindeki Yürütülüyor etiketindeki operasyonu geri çağırın.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Boş Hazne Uyarısı

Profil

Hava aracı, boş hazneyi ve yeniden dolum noktalarını önceden ayarlanmış kalan sıvı seviyesi eşiğine, mevcut kalan sıvı seviyesine, hava aracı durumuna ve operasyon parametrelerine göre hesaplayıp boş hazne noktasını haritada görüntüler. Rota, Manuel ve Meyve Ağacı operasyonlarında, kullanıcılar hava aracının boş hazne noktasında gerçekleştireceği eylemi ayarlayabilir.

• Hesaplamalar neticesinde görev rotası sona ermeden önce hazne boşalmayacaksa boş hazne noktası haritada görüntülenmez.

• Rota (Arazi) operasyonları için, püskürtme haznesine sıvı eklerken veya operasyon parametrelerini ayarlarken, boş hazne noktası, eklenen sıvı miktarına ve ayarlanan ayarlara göre operasyon rotasında anlık olarak güncellenecektir.

Kullanım

1. Hava aracı ayarlarında, boş hazne noktasının görüntülenmesini etkinleştirin ve boş hazne eylemini ayarlayın.

2. Uygulamada boş bir hazne uyarısı göründüğünde, püskürtücüler otomatik olarak kapanır ve hava aracı önceden ayarlanmış boş hazne eylemi gerçekleştirir.

3. Hava aracını indirin ve motorları durdurun. Püskürtme haznesini yeniden doldurun ve kapağı sıkıca kapatın.

4. Bir operasyon modu seçin ve operasyona devam edin.

Kalkış Noktasına Dönüş (RTH)

Kalkış Noktası: Varsayılan kalkış noktası, hava aracınızın GNSS sinyalini güçlü bir şekilde

aldığı (GNSS simgesi yeşil olduğunda) ilk konumdur. Sinyal güçlü olmadan önce beyaz GNSS simgesinin en az dört çubuk olması gerektiğini unutmayın.

RTH: RTH, hava aracını son kaydedilen kalkış noktasına geri getirir.

Üç tür RTH mevcuttur: Akıllı RTH, Düşük Pil Seviyesinde RTH ve Arıza Durumunda RTH.

Akıllı RTH

Akıllı RTH'yi etkinleştirmek için GNSS kullanılabilir olduğunda uzaktan kumandadaki RTH düğmesini basılı tutun. Hem Akıllı hem de Arıza Durumunda RTH aynı prosedürü kullanır. Akıllı RTH ile kalkış noktasına dönerken çarpışmaları önlemek için hava aracının irtifasını kontrol edebilirsiniz. RTH düğmesine bir kez basın veya ileri-geri çubuğuna basarak Akıllı RTH'den çıkın ve hava aracının kontrolünü yeniden kazanın.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Düşük Pil Seviyesinde RTH

Düşük Pil Seviyesinde RTH sadece Rota ve Meyve Ağacı operasyonlarında kullanılabilir. Uygulamada bulunan Hava Aracı Pili ayarlarında Düşük Pil Eylemi RTH olarak ayarlanırsa hava aracının pil seviyesi düşük pil eşiğine ulaştığında hava aracı operasyonu duraklatacak ve otomatik olarak RTH moduna girecektir. Kullanıcılar RTH sırasında kalkış noktasına geri dönerken çarpışmaları önlemek için hava aracının irtifasını kontrol edebilir. RTH düğmesine bir kez basın veya ileri-geri çubuğuna basarak RTH'den çıkın ve hava aracının kontrolünü yeniden kazanın. Uygulamadaki Hava Aracı Pili ayarlarında Düşük Pil Eylemi olarak Uyarı özelliği ayarlanırsa hava aracı RTH'ye girmez.

Arıza Durumunda RTH

Arıza Durumunda RTH hakkında daha fazla bilgi için Acil Durum Prosedürlerine bakın.

Kalkış Noktasını Güncelleme

Uçuş sırasında DJI Agras'ta kalkış noktasını güncelleyebilirsiniz. Bir kalkış noktası belirlemenin iki yolu vardır:

1. Hava aracının mevcut koordinatlarını kalkış noktası olarak ayarlayın.

2. Uzaktan kumandanın mevcut koordinatlarını kalkış noktası olarak ayarlayın.

• Uzaktan kumandanın GNSS modülünün üzerindeki alanın (uçuş anahtarı modunun üzerindeki yerin içinde bulunur) engellenmediğinden ve kalkış noktası güncellenirken etrafında yüksek binalar bulunmadığından emin olun.

Kalkış noktasını güncellemek için aşağıdaki talimatları izleyin:

1. DJI Agras'a gidin ve Operasyon Görünümü menüsüne girin.

2. Hava aracının mevcut koordinatlarını başlangıç noktası olarak ayarlamak için ardından

3. Uzaktan kumandanın mevcut koordinatlarını başlangıç noktası olarak ayarlamak için ögesine, ardından

4. Hava aracı durum göstergeleri, yeni kalkış noktasının başarıyla ayarlandığını belirtmek için yeşil renkte yanıp söner.

ögesine dokunun ve Hava Aracı Konumunu Ayarla ögesini seçin.

ögesine dokunun ve Kumanda Konumunu Ayarla ögesini seçin.

ögesine,

Düşük Pil ve Düşük Voltaj Uyarıları

Hava aracında bir düşük pil seviyesi uyarısı, kritik düşük pil seviyesi uyarısı ve kritik seviyede düşük gerilim uyarısı bulunmaktadır.

1. Uygulamada düşük pil seviyesi uyarısı görüntülendiğinde, hava aracını güvenli bir alana uçurun ve mümkün olan en kısa sürede iniş yapın. Motorları durdurun ve pili değiştirin. Düşük Pil Eylemi, Hava Aracı Pili ayarlarında RTH olarak ayarlanmışsa uygulamada düşük pil uyarısı komut istemi belirdikten sonra hava aracı otomatik olarak RTH'ye girecektir.

2. Uygulamada kritik düşük pil seviyesi uyarısı veya kritik voltaj uyarısı (pil voltajı 47,6 V'tan düşük) komut istemi göründüğünde hava aracı otomatik olarak alçalır ve iniş yapar. İniş iptal edilemez.

• Kullanıcılar, düşük pil seviyesi uyarılarının eşik değerini uygulamada ayarlayabilir.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

RTK Fonksiyonları

Hava aracında D-RTK bulunmaktadır. Hava aracındaki D-RTK'nin ikili antenlerinden hava aracının yön referansı, standart bir pusula sensöründen daha doğrudur ve metal yapılarla yüksek voltajlı güç hatlarının manyetik parazitlerine dayanabilir. Güçlü bir GNSS sinyali olduğunda, ikili antenler hava aracının yönünü ölçmek için otomatik olarak etkinleştirilir.

Hava aracı, DJI D-RTK 2 Mobil İstasyonu ile birlikte kullanıldığında tarımsal operasyonu iyileştirmek için santimetre hassasiyetiyle konumlandırmayı destekler. RTK işlevlerini kullanmak için aşağıdaki talimatları izleyin.

RTK'yi Etkinleştirme/Devre Dışı Bırakma

Her kullanımdan önce RTK sinyal kaynağının D-RTK 2 Mobil İstasyonu veya Ağ RTK olarak doğru şekilde ayarlandığından emin olun. Aksi takdirde, konumlandırma için RTK kullanılamaz. Uygulama içerisinde Operasyon Görünümüne gidin, ögesine dokunun ve görüntüleyip ayarlamak için RTK'yi seçin.

RTK kullanılmıyorsa RTK Konumlandırma işlevini devre dışı bırakın. Aksi takdirde, diferansiyel veri olmadığında hava aracı kalkış yapamaz.

DJI D-RTK 2 Mobil İstasyonu ile kullanma

1. Hava aracı ile mobil istasyon arasındaki bağlantının tamamlanması ve mobil istasyonun kurulması hakkında daha fazla bilgi için D-RTK 2 Mobil İstasyon Kullanıcı Kılavuzuna başvurun.

2. Mobil istasyonu açın ve sistemin uydu aramaya başlamasını bekleyin. Uygulamadaki Operasyon Görünümünün üstündeki RTK durum simgesi, hava aracının mobil istasyondan diferansiyel verileri aldığını ve kullandığını belirtmek için yeşile döner.

Ağ RTK Hizmeti ile Kullanma

Ağ RTK hizmeti, farklı veriler için onaylı bir Ağ RTK sunucusuna bağlanmak üzere baz istasyonu yerine uzaktan kumandayı kullanır. Bu işlevi kullanırken uzaktan kumandayı açık ve internete bağlı tutun.

1. Uzaktan kumandanın internete bağlı olduğundan emin olun.

2. RTK sinyal türünü Özel Ağ RTK'si olarak ayarlamak için uygulamadaki Operasyon Görünümü'ne

ögesine ve ardından RTK ögesine dokunup ağ bilgilerini girin.

gidin,

3. Uzaktan kumandanın Ağ RTK sunucusuna bağlanmasını bekleyin. Uygulamadaki Operasyon Görünümünün üstündeki RTK durum simgesi, hava aracının sunucudan RTK verilerini aldığını ve kullandığını belirtmek için yeşile döner.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Hava Aracı LED'leri

M1'den M4'e kadar işaretlenmiş çerçeve kollarında LED'ler vardır. M1 ve M2 çerçeve kollarındaki LED'ler, hava aracının yönünü göstermek için yavaşça kırmızı renkte yanıp sönen ön LED'lerdir. M3 ve M4 çerçeve kollarındaki LED'ler, hava aracının arkasını göstermek için yavaşça yeşil renkte yanıp sönen arka LED'lerdir. Hava aracı yere indiğinde tüm LED'ler kapatılır. Motorlar dönmeye başladığında ön LED'ler hızlı bir şekilde kırmızı renkte, arka LED'ler ise hızlı bir şekilde yeşil renkte yanıp söner. Hemen kalkış yaptığınızdan emin olun.

M3 M4

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Aygıt Yazılımını Güncelleme

Uzaktan kumanda, hava aracı ve akıllı şarj cihazı ile çok işlevli invertör jeneratörü gibi diğer cihazların aygıt yazılımı DJI Agras uygulamasında birlikte güncellenebilir. Aşağıdaki adımları izleyin.

1. Uzaktan kumandayı ve hava aracını açın. Uzaktan kumandanın Wi-Fi veya hücresel donanım kilidi üzerinden internete erişimi olduğundan emin olun. Aygıt yazılımı dosyası büyük olabilir. Wi-Fi kullanılması önerilir.

2. Yeni bir aygıt yazılımı güncellemesi mevcut olduğunda DJI Agras'taki ana ekranın altında bir komut istemi görüntülenir. Önce Cihaz Yönetimi, daha sonra Aygıt Yazılımı Güncellemesi seçeneklerine dokunun.

3. Akıllı şarj cihazı veya çok işlevli invertör jeneratörünün aygıt yazılımını güncellemek için cihazı uzaktan kumandadaki USB-A bağlantı noktasına bağlayın. Her cihaz için açılır menüye dokunun ve aygıt yazılımını seçin. İlgili cihaz için bir aygıt yazılımı seçildiğinde uygulamada görüntülenen cihazın üzerinde bir onay işareti olacaktır. Güncellemeyi iptal etmek için işareti kaldırın.

4. Güncelleme ekranına yönlendirmek için Tüm Seçilenleri Güncelle ögesine dokunun. Uygulama, seçilen tüm cihazlar için aygıt yazılımını indirecek ve otomatik olarak güncelleyecektir.

5. Tüm cihazların uzaktan kumandaya bağlı olduğundan emin olun ve güncellemenin tamamlanmasını bekleyin. Hava aracı ön LED'leri güncelleme sırasında sarı renkte yanıp sönecektir.

6. Güncelleme tamamlandıktan sonra hava aracı ön göstergeleri sürekli yeşil yanar. Uzaktan kumandayı ve hava aracını manuel olarak yeniden başlatın. Göstergeler, bir aygıt yazılımı güncellemesinin başarısız olduğunu gösterecek şekilde sürekli kırmızı renkte yanarsa güncellemeyi tekrar başlatmayı deneyin.

DJI Assistant 2 (MG Serisi)

Temel parametrelerin ayarlarını yapılandırın, uçuş kayıtlarını kopyalayın ve DJI Assistant 2'de (MG Serisi) hava aracı ile uzaktan kumanda aygıt yazılımını güncelleyin.

Kurulum ve Başlatma

1. T50 veya T25 indirme sayfasından DJI Assistant 2 (MG Serisi) kurulum dosyasını indirin:

https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg

2. Yazılımı kurun ve başlatın.

DJI Assistant 2 (MG Serisi) Kullanımı

Hava Aracını Bağlama

Hava aracının ön tarafındaki alt kapağın altındaki USB-C bağlantı noktasını USB-C kablosuyla bir bilgisayara bağlayın ve ardından hava aracını çalıştırın.

• Yazılımı kullanmadan önce pervaneleri çıkardığınızdan emin olun.

AGRAS T50/T25

• Kullanmadan önce USB-C bağlantı noktasındaki su geçirmez kapağı çıkarın. Kullandıktan sonra su geçirmez kapağı bağlantı noktasına takın. Aksi takdirde bağlantı noktasına su girebilir ve bu da kısa devre yapabilir.

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Aygıt Yazılımı Güncellemesi

Aygıt yazılımı güncellemeleri için bir DJI hesabı gereklidir. Bir hesapta oturum açın veya kaydolun.

Günlüğün Dışa Aktarılması

Hava aracının tüm günlüklerini görüntüleyin ve dışa aktarılacak günlükleri seçin.

Simülatör

Uçuş simülasyonu görünümüne girmek için Aç ögesine tıklayın. Konum ile ortam parametrelerini girin ve kaydetmek için Yapılandır ögesine tıklayın. Uçuş simülasyonu uygulamasına girmek için Simülasyonu Başlat ögesine tıklayın.

Temel Ayarlar

Rölanti hızını yapılandırın ve motoru test edin.

Uzaktan Kumanda Bağlantısının Kurulması

Uzaktan kumandanın USB-C bağlantı noktasını USB-C kablosuyla bir bilgisayara bağlayın ve uzaktan kumandayı çalıştırın.

Aygıt Yazılımı Güncellemesi

Aygıt yazılımı güncellemeleri için bir DJI hesabı gereklidir. Bir hesapta oturum açın veya kaydolun.

Günlüğün Dışa Aktarılması

Uzaktan kumandanın tüm günlüklerini görüntüleyin ve dışa aktarılacak günlükleri seçin.

• Güncelleme sırasında uzaktan kumandayı KAPATMAYIN.

• Hava aracı havadayken aygıt yazılımını GÜNCELLEMEYİN. Aygıt yazılımı güncellemesini yalnızca hava aracı yerdeyken gerçekleştirin.

• Aygıt yazılımı güncellemesi sonrasında uzaktan kumandanın hava aracı ile bağlantısı kesilebilir. Gerekirse uzaktan kumandayı ve hava aracını yeniden bağlayın.

Akıllı Uçuş Pili

Pil İşlevleri

1. Pil Seviyesi Göstergesi: durum LED'leri mevcut pil seviyesini gösterir. Kontrol etmek için güç düğmesine basın.

2. İletişim: Pil parametreleri değiştiğinde hava aracının uygun eylemi gerçekleştirmesini sağlamak için voltaj ve güç seviyesi de dâhil olmak üzere pil parametreleri hava aracına iletilir.

AGRAS T50/T25

3. Pilin Kendi Kendine Hata Tanılaması: Pil anormal voltaj, akım ve sıcaklık gibi hataları tespit edip bir uyarı verebilir. Hata bilgileri pilde kaydedilecektir.

4. Kısa Devre Algılaması: Pil hava aracına takıldıktan ve açıldıktan sonra pil ilk olarak hava aracında kısa devre olup olmadığını algılar. Algılandığı takdirde pil yangından kaçınmak için hava aracına güç beslemesini keser.

5. Şarj Hatası Algılaması: Şarj sırasında oluşan hatalar durum LED'leri ile gösterilir. Bir hata oluştuğunda, pilin söz konusu hatayı otomatik olarak düzeltmesini bekleyin. Daha fazla bilgi için LED Düzenleri bölümüne bakın.

6. Otomatik Dengeleme: Pil belirli durumlarda hücrelerin voltajlarını otomatik olarak dengeler.

7. Otomatik Deşarj: Pil bir günden uzun süre tam şarjlı olursa otomatik olarak %97 seviyesine deşarj olur. 7 gün sonra otomatik olarak %60 seviyesine deşarj olur.

8. Otomatik Akım Ayarı: Pil, şarj akımını pil hücrelerinin sıcaklığına göre akıllı bir şekilde ayarlar. Pil ayrıca ortam sıcaklığına bağlı olarak kendi kendine koruma özelliğine sahiptir.

9. Sıcaklık Kontrolü: Pil, hücreler arasındaki sıcaklık farkının aynı olmasını ve izin verilen sıcaklık aralığında kalmasını sağlar.

• İlk kullanımdan önce pilin etiketinde listelenen güvenlik gerekliliklerine bakın. Kullanıcılar,

• Pilin yanlış kullanılması nedeniyle herhangi bir pil hatası oluşması durumunda ürün

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

etiket üstündeki güvenlik gerekliliklerinin her türlü ihlalinden kaynaklanan sorumluluğu kabul etmektedir.

garantisi geçersiz olur.

Pil Kullanımı

Hava aracına bağlandıktan sonra pili açmak için güç düğmesine basın ve sonra basılı tutun. Hava aracı inip motorlar durduğunda pili kapatmak için güç düğmesine basın ve daha sonra basılı tutun. Daha sonra pili hava aracından ayırın.

Pili fırın veya ısıtıcı gibi ısı kaynaklarının yakınında KULLANMAYIN. Pili, sıcak günlerde bir taşıtın içinde BIRAKMAYIN.

Pili sıvılarla TEMAS ETTİRMEYİN. Pili bir nem kaynağının yakınında BIRAKMAYIN ve pili nemli ortamlarda KULLANMAYIN. Aksi takdirde pil aşınabilir ve bu da potansiyel olarak pilin alev almasına veya patlamasına neden olabilir.

Şişmiş, sızıntı yapan veya hasarlı pilleri KULLANMAYIN. Pilinizde bir anormallik varsa yardım almak için yetkili bir DJI bayisi ile iletişime geçin.

Pili hava aracına bağlamadan veya bağlantısını kesmeden önce pilin kapalı olduğundan emin olun. Pil açıkken pili BAĞLAMAYIN veya pilin bağlantısını KESMEYİN. Aksi takdirde güç bağlantı noktaları hasar görebilir.

Pil, -5 °C ila 45 °C (23 °F ila 113 °F) sıcaklık aralığında kullanılmalıdır. Pillerin 50 °C (122 °F) üzerindeki ortamlarda kullanılması yangına veya patlamaya yol açabilir. Pilin -5 °C (23 °F) altındaki sıcaklıklarda kullanılması pilin performansını olumsuz etkileyebilir. Pil normal sıcaklığa döndüğünde tekrar kullanılabilir.

Pili güçlü elektrostatik veya elektromanyetik ortamlarda ya da yüksek voltaj iletim hatlarının yakınında KULLANMAYIN. Aksi takdirde pil devre kartı arızalanabilir ve bu da ciddi bir uçuş tehlikesine neden olabilir.

AGRAS T50/T25

Pilleri hiçbir şekilde parçalarına AYIRMAYIN veya DELMEYİN, aksi halde pil sızıntı yapabilir,

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

alev alabilir ya da patlayabilir. Pilin içindeki elektrolitler son derece aşındırıcıdır. Elektrolitler cildinize veya gözlerinize

temas ederse etkilenen alanı derhal suyla yıkayın ve hemen bir doktora başvurun. Yere düşmüş bir pili KULLANMAYIN. Pili, Pilin Bertarafı bölümünde açıklandığı gibi uygun

şekilde bertaraf edin. Pil bir hava aracına takılıyken uçuş sırasında suya düşerse derhal çıkarın ve mümkün olan

en kısa sürede hava aracı ile akıllı uçuş pilini kontrol edip onarması için bir DJI yetkili bayisi ile iletişime geçin.

Alev alan pilleri su, kum veya kuru toz içeren bir yangın söndürücü ile söndürün.

Pili mikrodalga fırına veya basınçlı bir kap içine KOYMAYIN. Pili kabloların veya gözlük, saat, takı ve saç tokası gibi diğer metal nesnelerin yakınında

BIRAKMAYIN. Aksi takdirde pil bağlantı noktaları kısa devre yapabilir. Pilleri DÜŞÜRMEYİN veya ÇALIŞTIRMAYIN. Pillerin veya istasyonunun üzerine ağır nesneler

KOYMAYIN. Pilleri düşürmekten kaçının. Pil terminallerini temizlerken daima temiz ve kuru bir bez kullanın. Pile zarar gelmesini ve uçuş risklerini önlemek için pil güç seviyesi %15'in altında olduğunda

UÇURMAYIN. Pilin doğru bağlandığından emin olun. Aksi takdirde, anormal şarj nedeniyle pil aşırı ısınabilir

ve hatta patlayabilir. Sadece yetkili bayilerden gelen onaylı pilleri kullanın. DJI, onaylanmamış pillerin kullanılmasından kaynaklanan hasarlardan sorumluluk kabul etmemektedir.

Pili tutamaktan tutarak kaldırdığınızdan emin olun. Keskin nesnelerin pile hasar vermesini önlemek için pilin düz bir yüzeye yerleştirildiğinden

emin olun. Pilin üzerine hiçbir şey KOYMAYIN. Aksi takdirde, pil hasar görebilir ve bu da yangın

tehlikelerine yol açabilir. Pil ağırdır. Düşürmekten kaçınmak için pili taşırken dikkatli olun. Pil düşer ve hasar görürse

pili derhal insanlardan uzakta açık bir alanda bırakın. 30 dakika bekleyin ve pili 24 saat boyunca suya daldırın. Ömrünün tamamen tükendiğinden emin olduktan sonra pili yerel yasalara uygun olarak bertaraf edin.

Her uçuştan önce pilin tamamen şarj edildiğinden emin olun. Kritik pil seviyesi uyarısı görünürse hava aracını hemen indirin ve tam şarjlı bir pille

değiştirin. Sıcaklığın düşük olduğu bir ortamda çalıştırmadan önce pil sıcaklığının en az 5 °C'nin (41 °F)

üzerinde olduğundan emin olun. İdeal olarak 20 °C'nin (68 °F) üstünde olmalıdır.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

LED Düzenleri

Pil Seviye Göstergeleri, şarj ve deşarj sırasında mevcut pil seviyesi ile durumunu gösterir. Göstergeler aşağıda tanımlanmıştır:

LED yanıyor LED yanıp sönüyor LED yanmıyor

Pil Seviyesinin Kontrol Edilmesi

Pil güç tasarrufu modundaysa mevcut pil seviyesini görmek için güç düğmesine bir kez basın.

LED1 LED2 LED3 LED4 Pil Seviyesi

%88~%100

%76~%87 %63~%75 %51~%62 %38~%50 %26~%37 %13~%25

%0~%12

Şarj Sırasındaki LED Düzenleri

Şarj sırasında LED'ler mevcut pil seviyesini göstermek için sırayla yanıp söner. Tamamen şarj olduktan sonra tüm LED'ler kapanacaktır. Şarj işlemi tamamlandığında pili çıkarın ve pili şarj etmek için her zaman resmi olarak önerilen şarj cihazını kullanın.

LED1 LED2 LED3 LED4 Pil Seviyesi

%0-49

%50-74

%75-89

%90-99

%100

Pil Hatası LED Düzenleri

Aşağıdaki tabloda pil koruma mekanizmaları ve ilgili LED düzenleri gösterilmektedir.

LED1 LED2 LED3 LED4 Yanıp Sönme Şekli Açıklama

LED2 ve LED4 saniyede üç kez yanıp söner

LED2 ve LED4 saniyede iki kez yanıp söner

LED2 saniyede iki kez yanıp söner Aşırı akım algılandı

LED2 saniyede üç kez yanıp söner Pil sistemi anormal

Güç açıkken hava aracı kısa devresi/aşırı akımı

Güç açıkken düşük voltaj

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

LED3 saniyede iki kez yanıp söner Aşırı şarj algılandı

LED3 saniyede üç kez yanıp söner Şarj cihazı aşırı voltajı

LED4 saniyede iki kez yanıp söner

LED4 saniyede üç kez yanıp söner

Şarj edildiğinde/açıldığında sıcaklık çok düşük

Şarj edildiğinde/açıldığında sıcaklık çok yüksek

4 LED'in hepsi hızla yanıp söner Pil anormal ve kullanılamıyor

Güç açıkken aşırı akım tespit edilirse veya kısa devre olursa pilin fişini çekin ve bağlantı noktasında yabancı cisim olup olmadığını kontrol edin.

Güç açıkken düşük voltaj algılanırsa kullanmadan önce pili şarj edin. Pil sıcaklığı anormalse pil sıcaklığının normale dönmesini bekleyin. Pil otomatik olarak açılır veya

şarj olmaya devam eder. Diğer durumlarda, sorunu (aşırı akım, aşırı şarj yüzünden aşırı pil voltajı veya aşırı şarj cihazı voltajı)

çözdükten sonra LED göstergesi koruma uyarısını iptal etmek için güç düğmesine basın ve şarja devam etmek için şarj cihazının fişini çekip tekrar takın.

DJI, üçüncü taraf şarj cihazlarının neden olduğu hasarlar için hiçbir sorumluluk kabul etmemektedir.

Pili yanıcı malzemelerin yakınında veya halı veya ahşap gibi yanıcı yüzeylerin üzerinde şarj ETMEYİN. Şarj sırasında pili gözetimsiz BIRAKMAYIN. Pil istasyonu ile herhangi bir şarj edilen pil arasında en az 30 cm mesafe olmalıdır. Aksi takdirde, pil istasyonu veya şarj edilen piller aşırı ısınma nedeniyle zarar görebilir ve hatta yangın tehlikesine yol açabilir.

Uçuştan sonra pil sıcaklığı yüksek olacaktır. Pili şarj etmek için DJI Hava Soğutmalı Soğutucuya veya üçüncü taraf bir hava soğutmalı ısı dağıtım cihazına yerleştirin. Aksi takdirde şarj işlemi devre dışı bırakılabilir. Kullanım talimatları için DJI Hava Soğutmalı Soğutucu kılavuz belgesine bakın. Pili 0 °C ila 60 °C (32 °F ila 140 °F) sıcaklık aralığında şarj edin. İdeal şarj sıcaklık aralığı 22 °C ila 28 °C'dir (72 °F ila 82 °F). İdeal sıcaklık aralığının içinde şarj etmek pil ömrünü uzatabilir.

Pili soğutmak için veya şarj olurken suya DALDIRMAYIN. Aksi takdirde, pil hücreleri paslanarak pilde ciddi hasara neden olur. Pilin suya daldırılmasından kaynaklanan her türlü pil hasarının tüm sorumluluğu kullanıcıya aittir.

Pili fırın veya ısıtıcı gibi ısı kaynaklarının yakınında ŞARJ ETMEYİN. Terminalleri ve pil bağlantı noktalarını düzenli olarak kontrol edin. Pili alkol veya başka

yanıcı sıvılar kullanarak TEMİZLEMEYİN. Hasarlı bir şarj cihazı KULLANMAYIN. Pili her zaman kuru tutun. Şarj işlemi tamamlandığında pil şarj işlemini durdurur. Şarj tamamlandıktan sonra pilin

bağlantısının kesilmesi önerilir. Şarj etmeden önce pilin kapalı olduğundan emin olun. Aksi takdirde, pil bağlantı

noktaları hasar görebilir.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Pil Depolama ve Taşıma

Pili hava aracından çıkarın ve pil bağlantı noktasında herhangi bir birikinti olup olmadığını kontrol edin.

Taşıma sırasında pili kapatın ve hava aracından veya diğer cihazlardan ayırın. Pilleri çocuklardan ve hayvanlardan uzak tutun. Çocukların pil parçalarını yutması

durumunda derhal tıbbi yardım alın. Pil seviyesi kritik derecede düşükse pili %40 ila %60 güç seviyesine şarj edin. Güç seviyesi

düşük olan bir pili uzun süre DEPOLAMAYIN. Aksi takdirde performansı olumsuz etkilenecektir.

Pili fırın veya ısıtıcı gibi ısı kaynaklarının yakınında BIRAKMAYIN. Pili, sıcak günlerde bir taşıtın içinde BIRAKMAYIN.

Pil kuru bir ortamda depolanmalıdır. Pili patlayıcı veya tehlikeli maddelerin ya da gözlük, saat, takı ve saç tokası gibi metal

nesnelerin yakınında BIRAKMAYIN. Hasar görmüş veya %30'dan fazla dolu bir pili TAŞIMAYA ÇALIŞMAYIN. Taşımadan önce

pili %25'e veya daha düşük bir seviyeye kadar boşaltın. Keskin nesnelerin pile hasar vermesini önlemek için pilin düz bir yüzeye yerleştirildiğinden

emin olun. Pil üç aydan uzun süre depolanacaksa pilin -20 °C ila 40 °C (-4 °F ila 104 °F) sıcaklık

aralığındaki bir ortamda, pil güvenlik çantasının içinde depolanması önerilir. Pili tamamen bittikten sonra uzun süre DEPOLAMAYIN. Böyle yapılması pili aşırı deşarj

edebilir ve pil hücresine tamir edilemez şekilde zarar verebilir. Güç seviyesi düşük olan bir pil uzun bir süre depolanırsa pil derin uyku modunda

olacaktır. Pili uyandırmak için şarj edin. Pili uzun bir süre depolamayı planlıyorsanız hava aracından ayırın.

Pilin Bertarafı

Pili bertaraf etmeden önce tamamen deşarj etmek için 72 saat boyunca suya batırdığınızdan emin olun. Pili özel geri dönüşüm kutularına atın. Pili normal çöp kutularına ATMAYIN. Pillerin bertaraf edilmesi ve geri dönüştürülmesiyle ilgili yerel düzenlemelere harfiyen uyun.

Pil tamamen deşarj edilemediği takdirde doğrudan bir pil geri dönüşüm kutusuna ATMAYIN. Yardım için profesyonel bir pil geri dönüşüm şirketi ile iletişime geçin.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Pil Bakımı

Pile su SIÇRATMAYIN. Aşırı miktarda su pile zarar verir. Sıcaklık -20 °C ila 45 °C (-4 °F ila 113 °F) aralığının dışında olduğu zaman pili DEPOLAMAYIN. Pil uzun süre kullanılmazsa pil performansı olumsuz etkilenecektir. Pilin performansını korumak için pili en az üç ayda bir tam olarak şarj edin ve boşaltın. Bir pil beş ay veya daha uzun süre şarj edilmemiş ya da deşarj olmamışsa pil artık garanti

kapsamında olmayacaktır.

AGRAS T50/T25

İnsansız Hava Aracı Uçuş Kılavuzu

Teknik Özellikler

DB1560 Akıllı Uçuş Pili

(BAX702 - 30.000 mAh - 52,22 V)

DB800 Akıllı Uçuş Pili

(BAX702 - 15.500 mAh - 52,22 V)

Nominal Voltaj 52,22 V Pil Türü Lityum İyon Pil Kimyasal Sistemi LiNiMnCoO2 Deşarj Hızı 11,5 C Operasyon Sıcaklığı -5 °C ila 45 °C (23 °F ila 113 °F) Şarj Sıcaklığı 0 °C ila 60 °C (32 °F ila 140 °F) Garanti Ayrıntıları 1500 döngü veya 12 ay (hangisi önce gerçekleşirse) IP Sınıfı IP54 + Kart düzeyinde muhafazalı koruma Uyumlu Hava Aracı DJI Agras T50, T25, T40, T20P, T30 DJI Agras T25, T20P Kapasite 30.000 mAh 15.500 mAh Enerji 1567 Wh 809 Wh Maks. Şarj Gücü 9500 W 5400 W

D12000iEP Çok İşlevli İnvertör Jeneratör

Uyumlu Şarj Cihazı

[1]

Her Pil için Şarj Süresi

C10000 Akıllı Şarj Cihazı D12000iE Çok İşlevli İnvertör Jeneratör C8000 Akıllı Pil İstasyonu T40 Akıllı Şarj Cihazı

[2]

T30 Akıllı Pil İstasyonu D9000i Çok İşlevli İnvertör Jeneratör

D12000iEP Çok İşlevli İnvertör

[3]

[2]

Jeneratör kullanarak: 9-12 dk

[2]

D6000i Çok İşlevli İnvertör Jeneratör

[2]

C8000 Akıllı Pil İstasyonu D9000i Çok İşlevli İnvertör Jeneratör

[2]

T30 Akıllı Pil İstasyonu

D6000i Çok İşlevli İnverter Jeneratör kullanarak: 9-12 dk

Ağırlık Yaklaşık 12,1 kg Yaklaşık 6,6 kg

[2]

[1] Satın alınabilecek şarj cihazları ülkeye veya bölgeye göre değişir. Bilgi için bölgenizdeki bayiye danışın.

[2] DB1560/DB800 Akıllı Uçuş Pilini şarj etmek için aygıt yazılımı güncellemesi gereklidir.

[3] Şarj süresi 25 °C (77 °F) sıcaklıktaki bir laboratuvar ortamında test edilmiştir. Sadece referans amaçlıdır.

Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [tr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Bu Kılavuzun Kullanımı

Açıklamalar

Uçuştan Önce

DJI Assistant 2'yi (MG Serisi) indirme

DJI SmartFarm uygulamasını indirme

Genel Bilgiler ve Sistem Açıklaması

Giriş

Hava Aracı

Öne Çıkan Özellikler

Hava Aracına Genel Bakış

Uçuş Kontrol Yüzeyleri

Tahrik Sistemi

Havacılık Elektroniği

Kontrol İstasyonu

Profil

Uzaktan Kumandaya Genel Bakış

Uzaktan Kumanda Kullanımı

Uzaktan Kumanda LED'leri

Uzaktan Kumanda Uyarısı

Uzaktan Kumandanın Bağlanması

Dokunmatik Ekranın Çalıştırılması

Gelişmiş Özellikler

DJI Agras Uygulaması (Bilgi Görüntüleme ve Kullanıcı Arayüzü)

Komut ve Kumanda Bağlantısı

Zemin Operasyon Alanı Kurulumu

Performans ve Sınırlamalar

Performans

Yasaklanan Manevralar

Ağırlık Merkezi Sınırlamaları

Yürürlükteki Çevresel Sınırlamalar

Normal Prosedürler

Hava Sahası Ortamı

Operasyon Ortamı

GEO (Çevrimiçi Coğrafi Ortam) Sistemi

Uçuş Sınırları

Radyo Frekansı Ortamı

Başlatma ve Kurtarma Ekipmanlarının Kullanımı

Kontrol İstasyonu Mesafesi

Sistem Montajı

Hava Aracının Hazırlanması

Uzaktan Kumandanın Hazırlanması

Uçuş Öncesi Kontrol Listesi

Sistemi Başlatma

Akış Ölçer Kalibrasyonu

Pusula Kalibrasyonu

Kalkış/İniş

Kalkış

İniş

Seyir / Manevra Uçuşu

Hava Aracını Çalıştırma

Uçuş Modları

Haritalama Operasyon Modları

Püskürtme Operasyonu Modları

Sistemi Kapatma

Uçuş Sonrası İnceleme

Acil Durum Prosedürleri

Genel Bilgiler

Motor Arızası

Yangın

C2 Bağlantısının Kaybolması

Arıza Durumunda RTH

RTH Güvenlik Bildirimleri

RTH Sırasında Engellerden Kaçınma

İniş Koruma Fonksiyonu

Navigasyon Sistemleriyle Bağlantının Kaybolması

Kontrol İstasyonu Arızaları

Menzilden Çıkma

Raporlama Gereklilikleri

Ağırlık, Denge ve Ekipman Listesi

Kullanım, Servis, Bakım Talimatları ve Uçuşa Uygunluğun Sürdürülmesi

Yer Hizmetleri

Sökme, Depolama ve Yeniden Takma

Hazne

Pervaneler

Püskürtücüler

Depolama